Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Momentul activ dezvoltat are o valoare minimă când unghiul cârmei este maxim și o
valoare maximă când unghiul cârmei nul. Pentru determinarea legii de variaţie a momentului
activ în funcţie de unghiul cârmei s-a întocmit modelul matematic de mai jos:
d=‖OP‖ ; d '=‖OP'‖ ; α=mas ( YOM )=MAS ( M ' OY )
Fie
Dacă
‖OM‖=‖OM '‖=r ;
‖OB‖=b;
‖AB‖=‖A' B‖=a ;
atunci coordonatele punctelor A, A`, M și M` sunt:
y −r⋅cos α x−r⋅cos α
( AM ) : =
a−r⋅cos α b−r⋅cos α
Rezultă:
M ( x 0 y 0)
Distanța de la un punct fix la dreapta ( D ) : A⋅x+ B⋅y+ C=0 , scrisă sub
formă generală este:
A⋅x 0 + B⋅y 0 +C
δ=
√ A 2 + B2
În cazul nostru avem:
Deci:
M cm1 =F n⋅d
M cm2 =F n⋅d '
M cm =Fn⋅( d +d ' )
M cm =Fn⋅r⋅
[√ 2 2
r⋅( b⋅cos α−a sin α )
2
a +b +r +2⋅r⋅( b⋅sin α−a⋅cos α ) ] [√
+ F n⋅r⋅ 2 2 2
r⋅( b⋅cos α +a sin α )
a +b +r −2⋅r⋅(−b⋅sin α+ a⋅cos α ) ] ⇒
M n =1010733, 473 Nm
r=2 ,262 m
b=7 ,075 m
a=0 ,37 m
Se calculează cu formula:
Se calculează cu formula
Se alege turația de antrenare a pompei n = 2900 rot/min.. Debitul specific necesar pentru
a realiza timpul de 28 de secunde, t = 28s, este:
Q 20 24 ,79
q 28 = = =0 . 009 [ l/rot ]
n⋅ξ v 2900⋅0 . 9
0 0
Puterea necesară pentru bandarea cârmei de la −35 la +35 în timp de 28 de secunde se
calculează cu relația:
Unde
k moe =0 , 6925 , coeficient ce depinde de unghiul de bandare impus. Rezultă:
200⋅326 , 25⋅0 , 6925
Pe= =73 ,83 kW
612
C ' 1=1,594 m;
C ' 1=1,594 m;
C '=C '1 +C '1 =3 , 188 m
t 0=60 s
Q 60 65 ,93
q ' 28= = =0 , 049 [ l/rot ]
n⋅ξ v 1500⋅0,9
Din catalogul de pompe se alege o pompă cu pistoane axiale cu cilindree variabilă, model
F116-250 cu cilindreea maximă q = 0,100 l/rot. Debitul efectiv la această turație de antrenare
este:
Qmax =q⋅n⋅ξ v =0 ,100⋅1500⋅0,9=135 [ l /min ]
3.3 Părțile componente ale cârmei și caracteristicile lor
Partea electrică este formată dintr-un selsin și o serie de contacte electrice. Partea
hidraulică este formată după cum urmează:
- pompe de compensare și comandă;
- distribuitoare hidraulice comandate electric.
Partea mecanică este alcătuită dintr-o serie de pârghii articulate ce leagă între ele pompele
principale, echea, selsinul și cilindrii de comandă.
În următorul tabel sunt trecute dimensiunile pârghiilor.
Tabelul 3.2 Dimensiunile pârghiilor
Element L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 R4 R5 R6
Dimensiune[mm] 500 170 500 555 570 20 565 170 265 80
sin α
Q=Q0⋅
sin ( 250 )
α =α r S Rc 1 ( α )+R c 2 ( α )
T e=∫α =0 ⋅
Q0 sin(α )
Unde:
-
T e este timpul lent de realizare a unui unghi de bandare comandat;
-
Q0 este debitul pompei;
-
Lc10 este lungimea cilindrului 1 în momentul inițial;
-
Lc1 r este lungimea cilindrului 1 în momentul realizării unghiului α t ;
-
Lc20 este lungimea cilindrului 2 în momentul initial;
-
Lc2 r este lungimea cilindrului 1 în momentul realizării unghiului α t ;
Lc 0 =7075 mm
Rc =2262 mm
S=28509 ,952 mm
3
Q0 =2250000 mm / s
Timpii de bandare calculați corespunzători unei bandări totale de 35° sunt cuprinși în
tabelul 3.4.
Tabelul 3.4 Timpii de bandare
de la α la α Tr Te T =T r +T e
-35° 30° 24,2 2,8 27,1
-30° 35° 24,3 3,2 27,8
30° -35° 24,3 2,9 27,2
35° -30° 24,5 2,1 26,8