UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” din BACĂU

Facultatea de Inginerie
Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău, 600115, Tel./Fax +40 234 580170
http://inginerie.ub.ro; e-mail: decaning@ub.ro

LUCRARE DE LICENŢĂ

ÎNDRUMĂTOR: STUDENT:
Prof. univ. dr. ing. Valentin Nedeff Bucur Constantin

2021
 STUDIU PRIVIND SISTEMUL DE ACŢIONARE
ŞI COMANDĂ A UNUI LIFT PENTRU 6 PERSOANE

2
 Cuprins

CAPITOLUL 1. NOTIUNI INTRODUCTIVE...............................................................................4

1.1 Scurt istoric.............................................................................................................4
1.2 Descrierea ascensorului............................................................................................5
1.3 Principiul de funcţionare..........................................................................................6
1.4 Clasificarea şi caracterizarea principalelor tipuri de ascensoare.................................10
1.5 Finisaje.................................................................................................................16
CAPITOLUL 2. MICROCONTROLERE ŞI ACŢIONAREA ELECTRICĂ A
ASCENSORULUI..........................................................................................................................18
2.1 Microcontrolere.....................................................................................................18
2.11 Introducere................................................................................................................18
2.12 Unitatea de memorie.................................................................................................18
2.13 Unitatea centrală de procesare..................................................................................19
2.14 Bus-ul.......................................................................................................................20
2.15 Unitatea intrare-ieşire...............................................................................................21
Bibliografie.....................................................................................................................................21

3
 CAPITOLUL 1. NOTIUNI INTRODUCTIVE

1.1 Scurt istoric

Primul ascensor comercial din lume a fost instalat de compania de ascensoare Otis într-un
magazinul universal din New York, în martie 1857. Primul ascensor electric a fost creat de firma
Siemens în Mannheim în anul 1880.
Anul 1861 a venit cu noi îmbunătățiri aduse ascensorului, anume corzi de susținere mai
rezistente. Această transformare a mărit considerabil popularitatea ascensoarelor.
În 1863 William Miller a inventat primul ascensor cu coloană de suport elicoidală pentru
ridicare și care împiedica căderea cabinei. În 1867 frații Otis au primit Medalia de Aur pentru
„cea mai mare invenție pentru companiile mici”.
Anul 1878 a venit cu o revoluție în istoria ascensoarelor, folosirea curentului electric.
Această idee le-a venit inginerilor de la Siemens, din Germania. Cu toate acestea, ascensoarele
electrice au început sa se răspândească abia 9 ani mai târziu, mai ales pe continentul american și
în Marea Britanie. La intrarea în secolul XX, compania Otis a inventat așa-numitul buton „Push”,
care a ușurat folosirea ascensoarelor, prin faptul că nu mai era necesar personal care să acționeze
ascensorul [2].

Figura 1. Imaginea unui lift din secolul al 15-lea [3].

4
 1.2 Descrierea ascensorului

Din ce în ce mai utilizate în lume, lifturile sunt un element important pentru aplicaţiile din
construcţii precum şi pentru modernizarea construcţiilor existente.
Piaţa românească a reuşit într-un interval relativ redus să promoveze serii ale acestor
produse din ce în ce mai performante [2].
Ascensor : instalaţie al cărui mecanism de ridicare este acţionat electric. Aceasta instalaţie
este staţionară cu funcţionare periodică, care transportă pe verticală între staţii fixe persoane
şi/sau materiale într-o cabină ghidată pe glisiere rigide, verticale sau înclinate, instalate într-un
puţ care este prevăzut cu uşi de acces în dreptul staţiilor (figura 2).

Figura 2. Ascensor complet [5]

5
 1.3 Principiul de funcţionare

Figura 3. Instalatie de ascensor electric – sectiune verticala [4]

1-Cabina; 2-Glisiere; 3-Cabluri de tracţiune; 4-Troliu; 5-Motor electric;

6-Contragreutate; 7-Glisiere contragreutate; 8-Puţul ascensorului; 9-Uşă de acces;
10-Întrerupator de sfârşit de cursa; 11-Tablou electric; 12-Amortizor;
13-Sistem de tensionare a cablurilor; 14-Electromagnet de frână; 15-Camera troliului; 16-
Postament troliu; 18-Sistem comanda uşi; 19-Cablu de compensare; 20-Sistem frânare urgenţă.

6
 În figura 3 este reprezentată schematic o instalatie de ascensor electric. Sarcina este
protejată și transportată în cabina 1, care circulă prin alunecare și glisare pe glisierele 2. Cabina
este purtată de cablurile de tracțiune 3, acționate prin troliul 4 de către motorul electric 5.
Greutatea cabinei și jumătate din sarcină utilă sunt echilibrate de contragreutatea 6, care
este ghidată în deplasarea ei de glisierele 7. Cabina circulă în puțul 8.
Drumul util maxim al cabinei se numește cursă. Trecerea din cabină în palierele stației de
oprire se face prin ușile de acces 9.
Oprirea cabinei în stație este realizată electric prin întreruperea alimentării cu energie
electrică a motorului și mechanic cu ajutorul frânei 14.
Pentru a asigura protecția încărcăturii împotriva eventualelor accidente, ascensoarele sunt
prevăzute cu dispositive de siguranță a căror prezență sau funcționare este permanent controlată
electric. O funcționare defectuoasă sau nefuncționarea sistemelor de siguranță trebuie să
conducă la oprirea instalației și scoaterea ei din funcțiune. Comanda data ascensorului se
realizează numai în cazul în care se confirmă electric că toate ușile sunt închise [1].
Conceptul modular, flexibilitatea, noile metode de proiectare au permis realizarea unor
produse de înaltă performanţă. Realizând astfel de produse de o acurateţe deosebită, lifturile
realizate sunt atractive, durabile, elegante. Finisajele din materiale noi, uşoare şi cu colorit
deosebit permit realizarea unui interior plăcut [2].
Disponibile în variante constructive potrivite pentru destinaţii cum ar fi:
 imobile birou, imobile locuit
 hoteluri, centre de afaceri, complexe comerciale, aeroporturi, centre industriale,
hale, depozite, etc.
Flexibilitatea compoziţiei interioare precum şi a legăturilor acestora cu zonele de acces
conduc la arhitecturi deosebite, noi, inedite.
Iată câteva din caracteristicile componentelor lifturilor:
 uşile de acces sunt silenţioase, sigure şi realizate din materiale finisate cu grijă
acordând atenţie deosebită detaliilor, sunt echipate cu sisteme şi mecanisme
deosebit de fiabile. Rezistente în timp acestea funcţionează astfel încât deplasarea
se face cu deschidere şi închidere controlată de module alectronice ce permit
acţionarea rapidă. Întotdeauna echipate cu senzori electronici de prezenţă care
protejează persoanele aflate în zona de închidere a acestora (figura 4).

7
 Figura 4. Panoul de comandă al unui ascensor [6]

 Sistemele de iluminat din interiorul cabinei se diferenţiază prin simplitate şi

eleganţă. Iluminatul este în armonie cu interiorul cabinelor şi asigurăo iluminare
potrivită cu lumina din zona de acces. Corpurile de iluminat moderne permit un
consum economic.
 Seriile noi de panouri de semnalizare şi comandă sunt foarte plăcute şi elegante.
Afişoarele LCD grafice şi alfanumerice sau cele cu afişaj cu cristale lichide (LCD)
de tip matricial şi cu segmente sunt deasemenea foarte utilizate. Aceste panouri
sunt uşor vizibile şi permit informarea rapidă a utilizatorului indicând poziţia şi
sensul de mers. Butoanele de comandă sunt totodată şi foarte rezistente. Panourile
de semnalizare de pe palierede tip afişaj cu cristale lichide (LCD) (figura 5)
grafice şi cele de tip matricial sunt programabile cu ajutorul ordinatorului şi pot fi
foarte uşor personalizate. Acestea pot fi comandate şi cu sistem de control acces
cu chei ce asigură restricţionarea accesului în lift prin blocarea electronică a
comenzilor.

8
 Figura 5. Afişaje LED din panoul de comandă [7]

Caracteristicile tehnice sunt prezentate în variante mai uzuale cum ar fi:

 lifturi electrice de persoane cu uşi automate
 lifturi hidraulice pentru persoane cu uşi automate cu un acces sau cu două accese
 lifturi hidraulice pentru materiale cu uşi manuale
 lifturi electrice pentru materiale cu uşi manuale
Există posibilitatea dotării liftului cu o serie de sisteme opţionale cum ar fi:
 sistem de acumulatori pentru alimentarea iluminatului de avarie şi a sistemului de
alarmă
 ventilator în cabină
 sisteme de comunicare diverse (cu unul sau mai multe posturi)
 semnalizări acustice personalizate
 sistem de detecţie în zona uşilor de tip perdea de fascicule în infraroşu (facilitează
intrarea în lift, ideal pentru spitale)
 sistem indicator suprasarcină
 indicatoare sens şi semnalizare palier
 sistem de mentenanţă şi management (diagnosticare defecte)
 sisteme de protejare a pereţilor cabinei
 sistem de variaţie a frecvenţei şi control al vitezei sistemului de acţionare
 sistem de micşorare al uşii controlat dinamic cu encoder

9
 Toate acestea permit performanţe specifice şi o utilizare la parametrii diferiţi în funcţie de
aplicaţiile dorite de utilizatorul liftului [2].

1.4 Clasificarea şi caracterizarea principalelor tipuri de ascensoare

 Ascensoare electrice [2]

 Ascensoare electrice de interior (figura 6);

Figura 6. Ascensoare electrice de interior [8]

 Ascensoare electrice panoramice (figura 7).

Figura 7. Ascensoare electrice panoramice [8]

Avantajele ascensoarelor electrice:

 Ascensoarele electrice au un consum redus de energie;
 Acţionarea lor este în general deasupra puţului;

10
  Deplasarea cabinei se poate realiza cu două trepte de viteză sau cu convertizor de
frecvenţă pentru obţinerea unei viteze variabile;
 Pot fi echipate cu uşi semiautomate sau automate.

Caracteristici tehnice:

Caracteristici tehnice
Nr. persoane Viteza (m/s) Nr.staţii
2 - 18 0,6 - 1,6 4 - 18

Aceste tipuri de ascensoare pot avea comanda cu:

 însoţitor permanent
 fără însoţitor;
În funcţie de sarcină, transmisia poate fi:
 directă
 indirectă;
Sunt destinate pentru transportul
 de materiale,
 alimente,
 pentru tărgi în spitale
 pentru persoane cu handicap;
Finisajele cabinei pot fi în funcţie de tipul încărcării.

Caracteristici tehnice:

Caracteristici tehnice
Sarcina (kg) Viteza (m/s) Nr.staţii
500 – 4000 0,3 - 0,8 2 - 12

11
  Ascensoare hidraulice (figura 8) [2]

Figura 8. Ascensoare hidraulice [8]

Avantajele ascensoarelor hidraulice:

 Fiabilitatea funcţionarii instalaţiilor se poate face prin reglaje hidraulice;
 Silenţiozitate în deplasare;
 Camera maşinii poate fi amplasată la o distanţă de maxim 10 m de puţul
ascensorului;
 Prin costuri reduse se poate asigura coborârea cabinei la o staţie definită şi
deschiderea uşilor automate;
Ascensoarele cargo hidraulice au aceeaşi destinaţie de transport ca şi ascensoarele
electrice. Acest tip de ascensoare au posibilitatea de a realiza nivelarea în staţie automat, chiar în
timpul încărcării sarcinii [2].

 Ascensoare mici de materiale

Se livrează împreuna cu structura metalică a puţului. Toate tipurile de ascensoare mici de
materiale au motorul electric şi panoul de comanda în interiorul puţului, nefiind necesare spaţii
suplimentare pentru acestea.
Variantele de amplasare ale motorului de acţionare pot fi:
 deasupra,
 lateral sus şi lateral jos,
 dedesubt.

12
 Acest model este destinat transportului de mărfuri uşoare cu sarcini cuprinse între
50-100 Kg. Uşile manuale sunt culisante vertical (figura 9).

Figura 9. Ascensor transport mărfuri uşoare [9]

Acest model este recomandat pentru mărfuri la nivelul podelei, cu sarcini cuprinse între
100-300 Kg. Prevăzute cu uşi batante orizontal într-un canal. (figura 10).

Figura 10. Ascensor transport marfă la nivelul podelei [10]

 Platformele de ridicare

Platformele de ridicare sunt instalaţii de ridicat utilizate exclusiv transportului de

material. (figura 11).
 Acţionarea poate fi electrică sau hidraulică.
 Se pot livra la cerere şi cu structura metalică portantă.
 Sarcinile disponibile sunt cuprinse între 500 şi 10.000 de kg.

13
 Figura 11. Platformele de ridicare [7]

 Trotuarul rulant
Trotuarul rulant este soluţia ideala pentru parcurgerea distanţelor lungi. Ca şi trotuar
rulant orizontal, în aeroporturi sau centre de expoziţii, elimină mersul pe jos şi de asemenea
conduce călătorii în direcţia corectă (figura 12).
Cu o înclinaţie de 12°, facilitează accesul clienţilor cu cărucioarele de cumpărături către
etajele superioare [2].

Figura 12. Trotuar rulant [11]

Destinaţii (în interior):

- Mall-uri,
- aeroporturi,
- centre de afaceri,
- expoziţii.

14
Detalii tehnice:
- Eficienţă maximă datorită întreţinerii uşoare,
- mod opţional de economisire a energiei care reduce costurile cu până la 30%.
Siguranţă:
- Coordonarea dispozitivelor de siguranţă cu ajutorul sistemului de siguranţă al
mişcării ThyssenKrupp,
- circuit dual de franare cu doi saboţi independenţi de frânare,
- înălţime continuă de 1000 mm a balustradelor şi opţional,
- iluminatul trotuarului pentru accesul în siguranţă.
Design:
- Culori diferite ale mâinii curente mobile,
- balustrade din sticlă în diferite forme,
- finisaj perfect într-un design modern,
- sistem de iluminare opţional.
Ergonomie:
- Nivel redus de zgomot,
- dispozitiv direct al mâinii curente mobile pentru sincronizarea mişcării dintre
mâna curentă mobila şi trotuar,
- rulare silenţioasă.
Protecţia mediului:
- Echipare opţională cu "Echo-chain" pentru lubrifiere de lungă durată,
- consum redus datorită sistemelor opţionale de economisire a energiei,
- fricţiunea minimă între componentele originale conduce la standarde înalte de
calitate.
Usurinţa în servisare:
- Echiparea opţională cu telecomanda pentru toate funcţiile de bază,
- display multilingvistic,
- interfaţă infraroşu (IR) pentru transferul de date către laptop-ul de servisare [2].

15
 1.5 Finisaje
Atât pentru ascensoarele electrice cât şi pentru cele hidraulice, cabinele pot fi oferite în
diverse forme de finisaj [7]:
 Pereţii cabinei
 tablă vopsită
 tablă grunduită
 plastic melaminat (culoare la algere)
 inox, diverse modele şi nuanţe

Figura 13. Pereţii cabinei [7]

 Podeaua
 suprafaţă cauciucată
 mochetă
 marmură
 linoleum

Figura 14. Podeaua cabinei [7]

16
 Protecţie mână curentă
 circulară
 rectangulară

Figura 15. Protecţie mână curentă cabină [7]

 Oglindă
 1/2 din perete
 1/1 din perete
 500 x 700 mm
 600 x 900 mm

Figura 15. Montaj oglidă cabină [7]

 Tavan
 iluminat fluorescent
 iluminat indirect, diverse combinaţii

17
 CAPITOLUL 2. MICROCONTROLERE ŞI ACŢIONAREA ELECTRICĂ
A ASCENSORULUI

2.1 Microcontrolere
2.11 Introducere

Circumstanţele în care ne găsim astăzi în domeniul microcontrolerelor şi-au avut

începuturile în dezvoltarea tehnologiei circuitelor integrate. Această dezvoltare a făcut posibilă
înmagazinarea a sute de mii de tranzistoare într-un singur cip.
Aceasta a fost un prerechizit pentru producţia de microprocesoare, şi primele computere
au fost făcute prin adăugarea perifericelor ca memorie, linii intrare-ieşire, timeri şi altele.
Următoarea creştere a volumului capsulei  a dus la crearea circuitelor integrate. Aceste
circuite integrate conţin atât procesorul cât şi perifericele.
Aşa s-a întâmplat cum primul cip conţinând un microcomputer, sau ce va deveni cunoscut
mai târziu ca microcontroler a luat fiinţă [12].

2.12 Unitatea de memorie

Memoria este o parte a microcontrolerului a cărei funcţie este de a înmagazina date.

Cel mai uşor mod de a explica este de a-l descrie ca un dulap mare cu multe sertare.
Dacă presupunem că am marcat sertarele într-un asemenea fel încât să nu fie confundate,
oricare din conţinuturile lor vor fi atunci uşor accesibile. Este suficient să se ştie desemnarea
sertarului şi astfel conţinuturile lui ne vor fi cunoscute în mod sigur (figura 16) [12].

Figura 16. Unitate de memorie simplificată de procesare.[12]

18
 Componentele de memorie sunt exact aşa. Pentru o anumită intrare obţinem conţinuturile
unei anumite locaţii de memorie adresate şi aceasta este totul.
Două noi concepte ne sunt aduse :adresarea şi locaţia de memorie. Memoria constă din
toate locaţiile de memorie, şi adresarea nu este altceva decât selectarea uneia din ele.
Aceasta înseamnă că noi trebuie să selectăm locaţia de memorie la un capăt, şi la celălalt
capăt trebiue să aşteptăm conţinuturile acelei locaţii. Înafară de citirea dintr-o locaţie de memorie,
memoria trebuie de asemenea să permită scrierea în ea.
Aceasta se face asigurarea unei linii adiţionale numită linie de control. Vom desemna
această linie ca R/W (citeşte /scrie). Linia de control este folosită în următorul fel : dacă r/w=1, se
face citirea, şi dacă opusul este adevărat atunci atunci se face scrierea în locaţia de memorie.
Memoria este primul element, dar avem nevoie şi de altele pentru ca microcontrolerul
nostru să funcţioneze [12].

2.13 Unitatea centrală de procesare

Să adăugăm alte 3 locaţii de memorie pentru un bloc specific ce va avea o capabilitate

incorporată de înmulţire, împărţire, extragere şi să-i mutăm conţinuturile dintr-o locaţie de
memorie în alta. Partea pe care tocmai am adăugat-o este numită "unitatea de procesare centrală"
(CPU). Locaţiile ei de memorie sunt numite regiştri (figura 17).

Figura 17. Unitate simplificată de procesare centrală cu 3 digiţi.[12]

Regiştrii sunt deci locaţii de memorie a căror rol este de a ajuta prin executarea a variate
operaţii matematice sau a altor operaţii cu date oriunde se vor fi găsit datele. Să privim la situţia
curentă.

19
 Avem două entităţi independente (memoria şi CPU) ce sunt interconectate, şi astfel orice
schimb de informaţii este ascuns, ca şi funcţionalitatea sa. Dacă, de exemplu, dorim să adăugăm
conţinuturile a două locaţii de memorie şi întoarcem rezultatul înapoi în memorie, vom avea
nevoie de o conexiune între memorie şi CPU [12].

2.14 Bus-ul

Calea este numită "bus"-magistrală. Fizic, el reprezintă un grup de 8, 16, sau mai multe
fire. Sunt două tipuri de bus-uri : bus de adresă şi bus de date (figura 18).
Primul constă din atâtea linii cât este cantitatea de memorie ce dorim să o adresăm, iar
celălalt este atât de lat cât sunt datele, în cazul nostru 8 biţi sau linia de conectare. Primul serveşte
la transmiterea adreselor de la CPU la memorie, iar cel de al doilea la conectarea tuturor
blocurilor din interiorul microcontrolerului.

Figura 18. Conectarea memoriei şi unităţii centrale.[12]

În ceea ce priveşte funcţionalitatea, situaţia s-a îmbunătăţit, dar o nouă problemă a apărut
de asemenea: avem o unitate ce este capabilă să lucreze singură, dar ce nu are nici un contact cu
lumea de afară, sau cu noi.
Pentru a înlătura această deficienţă, să adăugăm un bloc ce conţine câteva locaţii de
memorie a căror singur capăt este conectat la bus-ul de date, iar celălat are conexiune cu liniile de
ieşire la microcontroler ce pot fi văzute cu ochiul liber ca pini la componenta electronică [12].

20
 2.15 Unitatea intrare-ieşire

Bibliografie

[1] *** Ing. Cristodor Cucireanu, Ing. Dumitru Mateescu, Ascensoare electrice, Editura Tehnica
Bucuresti, 1985. (pag.7-13 ; pag.22-86)

[2] *** https://ro.wikipedia.org/wiki/Ascensor

(Accesat in data de 27.06.2021)
[3] *** https://ro.wikipedia.org/wiki/Ascensor#/media/File:Konrad_Kyeser,_Bellifortis,_Clm_30150,_
Tafel_09,_Blatt_38v.jpg
(Accesat in data de 27.06.2021)
[4] *** http://www.iloencyclopaedia.org/component/k2/item/44-elevators-escalators-and-hoists
(Accesat in data de 27.06.2021)
[5]***https://www.google.ro/search?
q=ascensor+complet&sxsrf=ALeKk00BIUpgLmZOENzP4ZucP1GKKEY5mw:1625146972859&source=
lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwit-
piggMLxAhWqgf0HHa2iDEMQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1366&bih=625#imgrc=2-pJkhi80Rda0M

21
 (Accesat in data de 27.06.2021)
[6]***https://www.google.ro/search?
q=panou+comanda+ascensor&tbm=isch&ved=2ahUKEwiboOSrhMLxAhXey7sIHf3TBKEQ2-
cCegQIABAA&oq=panou+comanda+ascensor&gs_lcp=CgNpbWcQAzoCCAA6BggAEAgQHjoECAAQ
GFDeFViZLGDfMGgAcAB4AIAB1wGIAcMJkgEFMC42LjKYAQCgAQGqAQtnd3Mtd2l6LWltZ8AB
AQ&sclient=img&ei=psrdYJu1Nt6X7_UP_aeTiAo&bih=625&biw=1366#imgrc=Ia-ArnMz2pgJqM
(Accesat in data de 27.06.2021)
[7]*** https://ascensor.ro/produse/#iLightbox[gallery139]/0

(Accesat in data de 27.06.2021)

[8]*** https://universallift.ro/po_lista_produse/ascensor-hidraulic/

(Accesat in data de 27.06.2021)

[9]*** https://www.ascensoare.ro/ascensoare-mici-de-materiale.htm

(Accesat in data de 27.06.2021)

[10]*** https://www.bizoo.ro/firma/elmas/vanzare/32943/ascensor-montcharge-pentru-materiale-mici

(Accesat in data de 27.06.2021)

[11]***https://www.google.ro/search?
q=trotuar+rulant+mall&tbm=isch&ved=2ahUKEwjKuIWfpcLxAhVCg6QKHaHNCDcQ2-
cCegQIABAA&oq=trotuar+rulant+mall&gs_lcp=CgNpbWcQAzoECAAQGFDAvgJYidMCYJ7VAmgA
cAB4AIAB9AGIAYoIkgEFMC4yLjOYAQCgAQGqAQtnd3Mtd2l6LWltZ8ABAQ&sclient=img&ei=Ju
3dYMqNIcKGkgWhm6O4Aw&bih=625&biw=1366#imgrc=mFoqjmJAibxYKM
(Accesat in data de 27.06.2021)
[12]*** https://www.creeaza.com/tehnologie/electronica-electricitate/Microcontrolere429.php
(Accesat in data de 02.07.2021)

22