Robotizarea fabricatiei II

BBI
Robotizarea fabricatiei II

Tema proiectului : Ergonomia spatiului

Echipa: Budacan Alexandru, Buta Ionut, Ionita Liviu
Profesor: Mocan Bgodan
 Robotizarea fabricatiei II

1.Introducere
1.1 Obiectivul proiectului
Proiectarea unui sistem robotizat de productie care sa cuprinda activitati de
manipulare, sortare, ambalare si paletizare pentru tablele de sah.
In acest proiect se vor realiza doua tipuri de produse, unul premium,
respective unul standard.
In sistemul de productie vom intalni echipamente ce vor realiza manipulare,
sortarea si paletizarea tablei de sah, de asemenea, acest sistem trebuie sa fie capabil
sa identifice rebuturile si sa le elimine din sistem.

1.2 Functia obiectiva a proiectului

Functia obiectiva a proiectului este:
 Ergonomia spatiului
Pentru a indepli aceasta functie vom tine cont de urmatoarele elemente:
 Nivelul de zgomot
 Luminozitatea
 Suprafta de lucru
 Temperatura

1.3 Descrirea procesului

Sistemul de productie va contine urmatoarele procese:
1. Alimentare
2. Sortare
3. Verificare
4. Ambalare
5. Paletizare
6. Infoliere
7. Depozitare
 Robotizarea fabricatiei II

Sistemul are ca scop indeplinirea obiectivului principal, dar si functiile

specificate mai sus.

2. Analizarea caracteristicilor produselor care trebuie realizate

Produs: Joc de sah

Descriere: Doua tipuri de produse
1.Premium: table si piesele de joc sunt realizate din lemn de trandafir

Greutate (g) Inaltime (mm)

Rege 200 98
Regina 186 93
Nebun 150 87
Cal 155 83
Tura 163 80
Pion 120 70
Total 974

Tabla de joc: 1100g

Diametrul bazei: 43mm
 Robotizarea fabricatiei II

2.Standard: table este realizata din lemn, iar piesele sunt din polipropilena

Greutate (g) Inaltime (mm)

Rege 120 90
Regina 98 86
Nebun 90 80
Cal 92 77
Tura 88 75
Pion 80 68
Total 568
Tabla de joc: 900g
Diametrul bazei:40mm

Dimensiunile tablelor de joc:

490x245x25mm - deschis
490x245x50mm – inchis
 Robotizarea fabricatiei II

Materiale:
1. Produs premium:
-Piesele: lemn de trandafir
-Tabla de joc: lemn de trandafir
2. Produs standard:
-Piesele: polipropilena
-Tabla de joc: lemn de fag
Continutul produselor:
 32 piese de sah lemn pentru prodului premium
 32 piese de sah din plastic pentru produsul standard

Echipamentele sistemului robotizat:

Conveior de transfer tip banda

Banda transportoare Cauciuc aderent

Dimensiuni ansamblu banda 1500 x 250 x 750 mm
Alimentare 220V, 50Hz
 Robotizarea fabricatiei II

Conveior de acumulare cu role libere

Dimensiuni/alti Parametri

design cale role din oțel

înălțime (Min-Max) 580-920 mm

capacitate portantă pentru 1 m 100 kg

sarcină nominală 200 kg

ampatament (distanța dintre axe) 100 mm

diametru rolă 50 mm

ecartament 300 mm

lățimea max. material de transportat 450 mm

lăţimea totală 380 mm

lungime 2000 mm
 Robotizarea fabricatiei II

Alimentator vibrational

Functionalitate - alimentare automata a componentelor

Randament – 10 pana la 150 bucati/minut
Diametru - 230mm
Inaltime cuva - 90 mm
Inaltime totala - 300mm
 Robotizarea fabricatiei II

Alimentator de paleti

Dimensiune maxima palet : 1100x820 mm

Numar de paleti :  15 paleti/max. 500 kg
 Robotizarea fabricatiei II

Robot colaborativ GoFa CRB 15000 ABB

Sarcina maxima: 5kg

Raza de lucru: 950mm
 Robotizarea fabricatiei II

Articulated Robot IRB 1300

 IRB 1300 are timpi de ciclu cu până la 27% mai rapid pentru
productivitate și eficiență sporite, iar cele 26 de revoluții de calitate
asigură fiabilitatea produsului.
 Robotizarea fabricatiei II

Gripper cu vid electric(VGP20)

 Robotizarea fabricatiei II

Robot pentru video-inspectie YuMi IRB 14050

 YuMi cu un singur braț este cel mai agil și compact robot colaborativ
de la ABB și poate fi integrat cu ușurință în orice mediu de producție
 Robotizarea fabricatiei II

Robot de tip picking and placing IRB 920

 IRB 920, noua generație

de roboți ABB SCARA,
aduce performanța la
următorul nivel.
 Viteză de vârf în clasă
 Repetabilitate excelentă
 Design ușor
 Conexiuni crescute
 Configurații bogate
 Furtun de aer cu
diametru mai mare

Masa rotative cu conveyor

 Robotizarea fabricatiei II

Diametru exterior: 2.060 mm

Lungime de transport: 1.700 mm
Latime de transport utila: 956 mm
Viteza de rotatie: 4 RPM
Vitez de transport: 10 m / min
 
Masa este antrenat de un grup motor - reductor: 0.37 KW, i=400
 Echipamentul poate fi dotat cu:
 conveior cu role
 conveior cu lant
 conveior cu banda
Gripper 2F-85
Robotizarea fabricatiei II