Robotizarea Fabicaţiei 1

- colocviu laborator -
Sesiune vară 2022
- subiect Bistriţa -

Realizaţi aplicaţia robotizată de sudare a piesei de pe masa „Weld_table_part” din figura 1

utilizând sisteme robotice ABB.
1. Poziționarea elementelor celulei conform cu figura 1. (1 punct)
a. Axa externă ABB IRBT 6004 Standard 3.5m (0,0,0)
b. Robot ABB IRB 1600ID-4/1.5 (0, 0, 0), rot x = 90 deg va fi ataşat pe axa externă
c. Pistol de sudură Daihen OTC weld gun
d. Se va importa „Weld_table_part.stl”, scalare 1.5, coordonate poziţie (4500,
1000, 653); masa conţine şi elementele care se vor suda
2. Robotul va realiza sudarea piesei existente pe „Weld_table_part” (conform cu
indicațiile din figura 2), iar poziţia axei externe în momentul sudurii cu robotul va fi la
2900 mm (se realizează un singur program pentru sudură). (2.5 puncte)
3. Robotul va porni şi va reveni la finalul aplicaţiei în poziţia de Home. (0.5 puncte)
4. Axa externă va porni şi va reveni în poziţia iniţială (poziţia iniţiala, aşa cum este în
imagine, 0 mm). (1 punct)
5. Întregul proces se va realiza într-un singur program, care va cuprinde atât partea de
deplasare a robotului pe axa externă cât şi în punctul de Home, dar şi procesul de
sudare a pieselor de pe masa importată. (1 punct)

Oficiu: 4 puncte
Figura 1. Celulă de sudură

Figura 2. Detalii sudură