Universitatea Politehnica din Bucureşti

Facultatea de Inginerie Industrială și Robotică

Departamentul de Roboţi și Sisteme de Producţie

PROIECT
la disciplina:
Sisteme moderne de acţionare a roboţilor industriali 

Titular curs: prof. dr. ing. Anca Bucuresteanu

Student: Soare Liviu Andrei

Grupa: Master 1

2021-2022
Robot ABB IRB 6640-185/2.8
 Figura 1.1. Vedere laterala asupra robotului ABB IRB 6640

Specificatiile robotului ABB IRB 6640

Numarul de axe 6
Capacitatea de manipulare 185 kg
Raza maxima de actiune 2800 mm
Repetabilitate ±0.5 mm
Masa robotului 1405 kg
Structura robotului Brat-articulat
Tipul de montaj La sol

Vitezele de miscare si domeniul de lucru pentru fiecare axa a RI

Cupla de miscare Viteza de miscare Domeniul de lucru

J1 100 °/s  ±170°
J2 90 °/s  +85° - 65°
J3 90 °/s  +70° - 180°
J4 170 °/s ±300°
J5 120 °/s ±120°
J6 190 °/s ±360°

Figura 1.2. Domeniul de lucru al robotului ABB IRB 6640