 Robot cu arhitectura de tip Brat Articulat

(model Kawasaki FS 10 E)

Date tehnice RI:

Tipul Brat articulat
Grade de libertate 6
Cupla de rotatie Spatiu de lucru Viteza maxima
Spatiul de lucru si 1 ±160˚ 200 ˚/s
viteza maxima 2 -105 ˚ la +140 ˚ 140 ˚/s
3 -155 ˚ la +120 ˚ 200 ˚/s
4 ±270 ˚ 360 ˚/s
5 ±145 ˚ 360 ˚/s
6 ±360 ˚ 600 ˚/s
Sarcina maxima 10 kg
Incarcare cupla Cupla de rotatie Cuplu Momentul de
maxime inertie
4 21,5 N·m 0,63 kg·m²
5 21,5 N·m 0,63 kg·m²
6 9,8 N·m 0,15 kg·m²
Repetabilitate ±0,1mm
Masa Aproximativ 170 kg
Nivelul de zomot <70 db (A)*
Vederi si spatiul de lucru RI:

Punctul caracteristic al efectorului: