Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
𝑃_𝑛𝑒𝑐=(𝑃_𝑟𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒+𝑃_𝑝𝑎𝑛𝑡𝑎+𝑃_𝑎𝑒𝑟)/η_𝑇 =(𝑓∗𝐺_𝑎∗𝑐𝑜𝑠α+𝐺_𝑎∗𝑠𝑖𝑛α∗𝑣+1/2∗𝜌∗𝑐_𝑥∗𝐴∗𝑣^3)/η_𝑇
Rr 254.9114594322 N
Rp 1841.128918559 N
Ra 544.8888888889 N
Pr 8.49704864774 kW
Pp 61.37096395196 kW
Pa 18.16296296296 kW
Pnec 88.03097556267 kW
Alegerea pneurilor
Data Valoare Unitate de masura
d 355.6 mm
H 115.5 mm
D 586.6 mm
λ 0.93
rn 293.3 mm
rn=r0 293.3 mm
rr 272.769 mm
0.35
0.3
0.25
0.2
fr
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 15
v [km/h]
Rezistenta la panta
P [KW]
50
100 9.772098009902 14.66857
110 13.00666245118 18.43335 40
120 16.88618536111 22.86778
130 21.46929932776 28.03484 30
140 26.81463693917 33.99748
150 32.98083078342 40.81868 20
160 40.02651344856 48.5614
170 48.01031752265 57.28861 10
180 56.99087559375 67.06325
190 67.02682024992 77.94831 0
200 78.17678407922 90.00675 0 50 10
Pvmax 88.49372131059 kw
B 78.97179689757
v 120 km/h
v 33.33333333333 m/s
n1 3600 rpm
n2 5400 rpm
rr 0.272769 m
Treapta 1
n [rpm] v [m/s] v [km/h]
900 4.922761547949 17.72194
1000 5.469735053276 19.69105
1100 6.016708558604 21.66015
1200 6.563682063932 23.62926
1300 7.110655569259 25.59836
1400 7.657629074587 27.56746
1500 8.204602579915 29.53657
1600 8.751576085242 31.50567
1700 9.29854959057 33.47478
1800 9.845523095898 35.44388
1900 10.39249660123 37.41299
2000 10.93947010655 39.38209
2100 11.48644361188 41.3512
2200 12.03341711721 43.3203
2300 12.58039062254 45.28941
2400 13.12736412786 47.25851
2500 13.67433763319 49.22762
2600 14.22131113852 51.19672
2700 14.76828464385 53.16582
2800 15.31525814917 55.13493
2900 15.8622316545 57.10403
3000 16.40920515983 59.07314
3100 16.95617866516 61.04224
3200 17.50315217048 63.01135
3300 18.05012567581 64.98045 Treapta 2 Treapta 3
3400 18.59709918114 66.94956 v [m/s] v [km/h] v [m/s] v [km/h]
3500 19.14407268647 68.91866 21.78191908 78.4149087 24.783232215 89.21963597
3600 19.6910461918 70.88777 22.40425963 80.65533466 25.491324564 91.76876843
3700 20.23801969712 72.85687 23.02660017 82.89576062 26.199416913 94.31790089
3800 20.78499320245 74.82598 23.64894072 85.13618659 26.907509262 96.86703334
3900 21.33196670778 76.79508 24.27128126 87.37661255 27.615601611 99.4161658
4000 21.87894021311 78.76418 24.89362181 89.61703851 28.32369396 101.9652983
4100 22.42591371843 80.73329 25.51596235 91.85746448 29.031786309 104.5144307
4200 22.97288722376 82.70239 26.1383029 94.09789044 29.739878658 107.0635632
4300 23.51986072909 84.6715 26.76064344 96.3383164 30.447971007 109.6126956
4400 24.06683423442 86.6406 27.38298399 98.57874236 31.156063356 112.1618281
4500 24.61380773974 88.60971 28.00532454 100.8191683 31.864155705 114.7109605
4600 25.16078124507 90.57881 28.62766508 103.0595943 32.572248054 117.260093
4700 25.7077547504 92.54792 29.25000563 105.3000203 33.280340403 119.8092255
4800 26.25472825573 94.51702 29.87234617 107.5404462 33.988432752 122.3583579
4900 26.80170176105 96.48613 30.49468672 109.7808722 34.696525101 124.9074904
5000 27.34867526638 98.45523 31.11702726 112.0212981 35.40461745 127.4566228
5100 27.89564877171 100.4243 31.73936781 114.2617241 36.112709799 130.0057553
5200 28.44262227704 102.3934 32.36170835 116.5021501 36.820802148 132.5548877
5300 28.98959578236 104.3625 32.9840489 118.742576 37.528894497 135.1040202
5400 29.53656928769 106.3316 33.60638944 120.983002 38.236986846 137.6531526
5500 30.08354279302 108.3008 34.22872999 123.223428 38.945079195 140.2022851
5600 30.63051629835 110.2699 34.85107053 125.4638539 39.653171544 142.7514176
5700 31.17748980368 112.239 35.47341108 127.7042799 40.361263893 145.30055
5800 31.724463309 114.2081 36.09575162 129.9447058 41.069356242 147.8496825
5900 32.27143681433 116.1772 36.71809217 132.1851318 41.777448591 150.3988149
6000 32.81841031966 118.1463 37.34043271 134.4255578 42.48554094 152.9479474
6100 33.36538382499 120.1154 37.96277326 136.6659837 43.193633289 155.4970798
rr 0.272769 m
Progresie geometrica
Turatia Momentul motor Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3
n [rpm] Me[N*m] Va[km/h] Fr1[N] Va[km/h] Fr2[N] Va[km/h]
900 197.3738360656 17.72194 3372.185614 20.16383367 2963.8052672 22.94219211
1000 200.5472489405 19.69105 3426.404235 22.40425963 3011.457874 25.49132456
1100 203.5962142518 21.66015 3478.496636 24.64468559 3057.2417511 28.04045702
1200 206.5207319993 23.62926 3528.462816 26.88511155 3101.1568985 30.58958948
1300 209.320802183 25.59836 3576.302776 29.12553752 3143.2033162 33.13872193
1400 211.9964248031 27.56746 3622.016516 31.36596348 3183.3810042 35.68785439
1500 214.5475998594 29.53657 3665.604034 33.60638944 3221.6899626 38.23698685
1600 216.974327352 31.50567 3707.065333 35.8468154 3258.1301913 40.7861193
1700 219.2766072809 33.47478 3746.400411 38.08724137 3292.7016903 43.33525176
1800 221.4544396461 35.44388 3783.609269 40.32766733 3325.4044597 45.88438422
1900 223.5078244475 37.41299 3818.691906 42.56809329 3356.2384993 48.43351667
2000 225.4367616852 39.38209 3851.648323 44.80851926 3385.2038093 50.98264913
2100 227.2412513592 41.3512 3882.478519 47.04894522 3412.3003896 53.53178158
2200 228.9212934695 43.3203 3911.182495 49.28937118 3437.5282403 56.08091404
2300 230.476888016 45.28941 3937.76025 51.52979714 3460.8873612 58.6300465
2400 231.9080349989 47.25851 3962.211786 53.77022311 3482.3777525 61.17917895
2500 233.214734418 49.22762 3984.5371 56.01064907 3501.9994141 63.72831141
2600 234.3969862733 51.19672 4004.736194 58.25107503 3519.7523461 66.27744387
2700 235.454790565 53.16582 4022.809068 60.491501 3535.6365483 68.82657632
2800 236.3881472929 55.13493 4038.755721 62.73192696 3549.6520209 71.37570878
2900 237.1970564571 57.10403 4052.576154 64.97235292 3561.7987638 73.92484124
3000 237.8815180576 59.07314 4064.270367 67.21277888 3572.076777 76.47397369
3100 238.4415320944 61.04224 4073.838359 69.45320485 3580.4860605 79.02310615
3200 238.8770985674 63.01135 4081.28013 71.69363081 3587.0266144 81.57223861
3300 239.1882174767 64.98045 4086.595681 73.93405677 3591.6984386 84.12137106
3400 239.3748888223 66.94956 4089.785012 76.17448274 3594.5015331 86.67050352
3500 239.4371126041 68.91866 4090.848122 78.4149087 3595.435898 89.21963597
3600 239.3748888223 70.88777 4089.785012 80.65533466 3594.5015331 91.76876843
3700 239.1882174767 72.85687 4086.595681 82.89576062 3591.6984386 94.31790089
3800 238.8770985674 74.82598 4081.28013 85.13618659 3587.0266144 96.86703334
3900 238.4415320944 76.79508 4073.838359 87.37661255 3580.4860605 99.4161658
4000 237.8815180576 78.76418 4064.270367 89.61703851 3572.076777 101.9652983
4100 237.1970564571 80.73329 4052.576154 91.85746448 3561.7987638 104.5144307
4200 236.3881472929 82.70239 4038.755721 94.09789044 3549.6520209 107.0635632
4300 235.454790565 84.6715 4022.809068 96.3383164 3535.6365483 109.6126956
4400 234.3969862733 86.6406 4004.736194 98.57874236 3519.7523461 112.1618281
4500 233.214734418 88.60971 3984.5371 100.8191683 3501.9994141 114.7109605
4600 231.9080349989 90.57881 3962.211786 103.0595943 3482.3777525 117.260093
4700 230.476888016 92.54792 3937.76025 105.3000203 3460.8873612 119.8092255
4800 228.9212934695 94.51702 3911.182495 107.5404462 3437.5282403 122.3583579
4900 227.2412513592 96.48613 3882.478519 109.7808722 3412.3003896 124.9074904
5000 225.4367616852 98.45523 3851.648323 112.0212981 3385.2038093 127.4566228
5100 223.5078244475 100.4243 3818.691906 114.2617241 3356.2384993 130.0057553
5200 221.4544396461 102.3934 3783.609269 116.5021501 3325.4044597 132.5548877
5300 219.2766072809 104.3625 3746.400411 118.742576 3292.7016903 135.1040202
5400 216.974327352 106.3316 3707.065333 120.983002 3258.1301913 137.6531526
5500 214.5475998594 108.3008 3665.604034 123.223428 3221.6899626 140.2022851
5600 211.9964248031 110.2699 3622.016516 125.4638539 3183.3810042 142.7514176
5700 209.320802183 112.239 3576.302776 127.7042799 3143.2033162 145.30055
5800 206.5207319993 114.2081 3528.462816 129.9447058 3101.1568985 147.8496825
5900 203.5962142518 116.1772 3478.496636 132.1851318 3057.2417511 150.3988149
6000 200.5472489405 118.1463 3426.404235 134.4255578 3011.457874 152.9479474
6100 197.3738360656 120.1154 3372.185614 136.6659837 2963.8052672 155.4970798
6200 194.0759756269 122.0845 3315.840772 138.9064097 2914.2839308 158.0462123
6300 190.6536676245 124.0536 3257.36971 141.1468357 2862.8938647 160.5953448
6400 187.1069120584 126.0227 3196.772428 143.3872616 2809.6350689 163.1444772
6500 183.4357089285 127.9918 3134.048925 145.6276876 2754.5075434 165.6936097
2000
1500
1000
500
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
v [km/h]
500
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
v [km/h]
Progresie geometrica
Turatia Momentul motor Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3
n [rpm] Me[N*m] Va[km/h] Pr1[kW] Va[km/h] Pr2[kW] Va[km/h]
900 197.3738360656 17.72194 16.60046567 20.16383367 16.600465674 22.94219211
1000 200.5472489405 19.69105 18.74152335 22.40425963 18.741523352 25.49132456
1100 203.5962142518 21.66015 20.92910048 24.64468559 20.929100481 28.04045702
1200 206.5207319993 23.62926 23.1597081 26.88511155 23.1597081 30.58958948
1300 209.320802183 25.59836 25.42985725 29.12553752 25.429857252 33.13872193
1400 211.9964248031 27.56746 27.73605898 31.36596348 27.736058978 35.68785439
1500 214.5475998594 29.53657 30.07482432 33.60638944 30.074824318 38.23698685
1600 216.974327352 31.50567 32.44266431 35.8468154 32.442664315 40.7861193
1700 219.2766072809 33.47478 34.83609001 38.08724137 34.836090009 43.33525176
1800 221.4544396461 35.44388 37.25161244 40.32766733 37.251612441 45.88438422
1900 223.5078244475 37.41299 39.68574265 42.56809329 39.685742654 48.43351667
2000 225.4367616852 39.38209 42.13499169 44.80851926 42.134991688 50.98264913
2100 227.2412513592 41.3512 44.59587058 47.04894522 44.595870584 53.53178158
2200 228.9212934695 43.3203 47.06489038 49.28937118 47.064890384 56.08091404
2300 230.476888016 45.28941 49.53856213 51.52979714 49.538562129 58.6300465
2400 231.9080349989 47.25851 52.01339686 53.77022311 52.01339686 61.17917895
2500 233.214734418 49.22762 54.48590562 56.01064907 54.485905619 63.72831141
2600 234.3969862733 51.19672 56.95259945 58.25107503 56.952599447 66.27744387
2700 235.454790565 53.16582 59.40998938 60.491501 59.409989384 68.82657632
2800 236.3881472929 55.13493 61.85458647 62.73192696 61.854586473 71.37570878
2900 237.1970564571 57.10403 64.28290175 64.97235292 64.282901754 73.92484124
3000 237.8815180576 59.07314 66.69144627 67.21277888 66.691446269 76.47397369
3100 238.4415320944 61.04224 69.07673106 69.45320485 69.07673106 79.02310615
3200 238.8770985674 63.01135 71.43526717 71.69363081 71.435267166 81.57223861
3300 239.1882174767 64.98045 73.76356563 73.93405677 73.763565631 84.12137106
3400 239.3748888223 66.94956 76.05813749 76.17448274 76.058137494 86.67050352
3500 239.4371126041 68.91866 78.3154938 78.4149087 78.315493797 89.21963597
3600 239.3748888223 70.88777 80.53214558 80.65533466 80.532145582 91.76876843
3700 239.1882174767 72.85687 82.70460389 82.89576062 82.704603889 94.31790089
3800 238.8770985674 74.82598 84.82937976 85.13618659 84.82937976 96.86703334
3900 238.4415320944 76.79508 86.90298424 87.37661255 86.902984236 99.4161658
4000 237.8815180576 78.76418 88.92192836 89.61703851 88.921928359 101.9652983
4100 237.1970564571 80.73329 90.88272317 91.85746448 90.88272317 104.5144307
4200 236.3881472929 82.70239 92.78187971 94.09789044 92.781879709 107.0635632
4300 235.454790565 84.6715 94.61590902 96.3383164 94.615909019 109.6126956
4400 234.3969862733 86.6406 96.38132214 98.57874236 96.38132214 112.1618281
4500 233.214734418 88.60971 98.07463011 100.8191683 98.074630114 114.7109605
4600 231.9080349989 90.57881 99.69234398 103.0595943 99.692343982 117.260093
4700 230.476888016 92.54792 101.2309748 105.3000203 101.23097479 119.8092255
4800 228.9212934695 94.51702 102.6870336 107.5404462 102.68703357 122.3583579
4900 227.2412513592 96.48613 104.0570314 109.7808722 104.05703136 124.9074904
5000 225.4367616852 98.45523 105.3374792 112.0212981 105.33747922 127.4566228
5100 223.5078244475 100.4243 106.5248882 114.2617241 106.52488818 130.0057553
5200 221.4544396461 102.3934 107.6157693 116.5021501 107.61576928 132.5548877
5300 219.2766072809 104.3625 108.6066336 118.742576 108.60663356 135.1040202
5400 216.974327352 106.3316 109.4939921 120.983002 109.49399206 137.6531526
5500 214.5475998594 108.3008 110.2743558 123.223428 110.27435583 140.2022851
5600 211.9964248031 110.2699 110.9442359 125.4638539 110.94423591 142.7514176
5700 209.320802183 112.239 111.5001433 127.7042799 111.50014334 145.30055
5800 206.5207319993 114.2081 111.9385892 129.9447058 111.93858915 147.8496825
5900 203.5962142518 116.1772 112.2560844 132.1851318 112.2560844 150.3988149
6000 200.5472489405 118.1463 112.4491401 134.4255578 112.44914011 152.9479474
6100 197.3738360656 120.1154 112.5142673 136.6659837 112.51426734 155.4970798
6200 194.0759756269 122.0845 112.4479771 138.9064097 112.44797713 158.0462123
6300 190.6536676245 124.0536 112.2467805 141.1468357 112.24678051 160.5953448
6400 187.1069120584 126.0227 111.9071885 143.3872616 111.90718852 163.1444772
6500 183.4357089285 127.9918 111.4257122 145.6276876 111.42571222 165.6936097
100
80
Pr [kW]
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
v [km/h]
f 0.02
α 0
v [km/h] Rr [N] Ra+Rr [N] Rp [N]
0 290.376 290.376 0
10 290.376 293.9868
20 290.376 304.8191
30 290.376 322.8729 α=0°
40 290.376 348.1483 2000
50 290.376 380.6452 1800
60 290.376 420.3636 1600
1400
70 290.376 467.3036 1200
80 290.376 521.4651 1000
R [N]
90 290.376 582.8481 800
100 290.376 651.4526 600
400
110 290.376 727.2787 200
120 290.376 810.3264 0
130 290.376 900.5955 0 50 100 150
140 290.376 998.0862 v [km/h]
150 290.376 1102.798
160 290.376 1214.732
170 290.376 1333.887
180 290.376 1460.264
190 290.376 1593.863
200 290.376 1734.683
α 5° 0.087266463 rad
v [km/h] Rr[N] Rp[N] Rp+Rr[N] Ra+Rp+Rr[N]
0 289.2710316531 1265.397 1554.667829 1554.667829
10 289.2710316531 1265.397 1554.667829 1558.278596
20 289.2710316531 1265.397 1554.667829 1569.110895
30 289.2710316531 1265.397 1554.667829 1587.164727 3500
40 289.2710316531 1265.397 1554.667829 1612.440092
3000
50 289.2710316531 1265.397 1554.667829 1644.93699
60 289.2710316531 1265.397 1554.667829 1684.655421 2500
70 289.2710316531 1265.397 1554.667829 1731.595384
2000
80 289.2710316531 1265.397 1554.667829 1785.756881
R [N]
R [N]
90 285.9645360887 2521.163 2807.127698 3099.599778 2000
100 285.9645360887 2521.163 2807.127698 3168.204341 1500
110 285.9645360887 2521.163 2807.127698 3244.030435
1000
120 285.9645360887 2521.163 2807.127698 3327.078063
500
130 285.9645360887 2521.163 2807.127698 3417.347224
140 285.9645360887 2521.163 2807.127698 3514.837917 0
150 285.9645360887 2521.163 2807.127698 3619.550144 0 50
160 285.9645360887 2521.163 2807.127698 3731.483903
170 285.9645360887 2521.163 2807.127698 3850.639195
180 285.9645360887 2521.163 2807.127698 3977.01602
190 285.9645360887 2521.163 2807.127698 4110.614378
200 285.9645360887 2521.163 2807.127698 4251.434268
α 18 ° 0.314159265 rad
v [km/h] Rr[N] Rp [N] Rp+Rr[N] Ra+Rp+Rr[N]
0 276.1639869757 4486.556 4762.719925 4762.719925
10 276.1639869757 4486.556 4762.719925 4766.330691
20 276.1639869757 4486.556 4762.719925 4777.162991
30 276.1639869757 4486.556 4762.719925 4795.216823 7000
40 276.1639869757 4486.556 4762.719925 4820.492188
6000
50 276.1639869757 4486.556 4762.719925 4852.989086
60 276.1639869757 4486.556 4762.719925 4892.707516 5000
70 276.1639869757 4486.556 4762.719925 4939.64748
80 276.1639869757 4486.556 4762.719925 4993.808976 4000
90 276.1639869757 4486.556 4762.719925 5055.192005
R [N]
α=0°
v [km/h] Pr[kW] Pp[kw] Pa[kw] Pp+Pr[kW] Pp+Pa+Pr[kW]
0 0 0 0 0 0
10 0.8066 0 0.010029907 0.8066 0.8166299067
20 1.6132 0 0.080239254 1.6132 1.6934392539
30 2.4198 0 0.270807482 2.4198 2.6906074819 120
40 3.2264 0 0.641914031 3.2264 3.8683140312
100
50 4.033 0 1.253738342 4.033 5.2867383422
60 4.8396 0 2.166459855 4.8396 7.0060598553 80
70 5.6462 0 3.440258011 5.6462 9.086458011
P [kW]
80 6.4528 0 5.13531225 6.4528 11.58811225 60
90 7.2594 0 7.311802012 7.2594 14.571202012
40
100 8.066 0 10.02990674 8.066 18.095906738
110 8.8726 0 13.34980587 8.8726 22.222405868 20
120 9.6792 0 17.33167884 9.6792 27.010878843
130 10.4858 0 22.0357051 10.4858 32.521505103 0
140 11.2924 0 27.52206409 11.2924 38.814464088 0
150 12.099 0 33.85093524 12.099 45.949935239
160 12.9056 0 41.082498 12.9056 53.988097997
170 13.7122 0 49.2769318 13.7122 62.989131802
180 14.5188 0 58.49441609 14.5188 73.013216094
190 15.3254 0 68.79513031 15.3254 84.120530313
200 16.132 0 80.2392539 16.132 96.371253901
α=5°
v [km/h] Pr[kW] Pp[kw] Pa[kw] Pp+Pr[kW] Pp+Pa+Pr[kW]
0 0 0 0 0 0
10 0.803530643481 3.514991 0.010029907 4.318521748 4.3285516552
20 1.607061286962 7.029982 0.080239254 8.637043497 8.7172827509
30 2.410591930442 10.54497 0.270807482 12.95556525 13.226372727
40 3.214122573923 14.05996 0.641914031 17.27408699 17.916001025
50 4.017653217404 17.57496 1.253738342 21.59260874 22.846347085
60 4.821183860885 21.08995 2.166459855 25.91113049 28.077590346
70 5.624714504366 24.60494 3.440258011 30.22965224 33.66991025
80 6.428245147846 28.11993 5.13531225 34.54817399 39.683486238
90 7.231775791327 31.63492 7.311802012 38.86669574 46.178497748
100 8.035306434808 35.14991 10.02990674 43.18521748 53.215124223
110 8.838837078289 38.6649 13.34980587 47.50373923 60.853545101
120 9.64236772177 42.17989 17.33167884 51.82226098 69.153939825
130 10.44589836525 45.69488 22.0357051 56.14078273 78.176487833
140 11.24942900873 49.20988 27.52206409 60.45930448 87.981368567
150 12.05295965221 52.72487 33.85093524 64.77782623 98.628761467
160 12.85649029569 56.23986 41.082498 69.09634798 110.17884597
170 13.66002093917 59.75485 49.2769318 73.41486972 122.69180153
180 14.46355158265 63.26984 58.49441609 77.73339147 136.22780757
190 15.26708222614 66.78483 68.79513031 82.05191322 150.84704353
200 16.07061286962 70.29982 80.2392539 86.37043497 166.60968887
α=10°
v [km/h] Pr[kW] Pp[kw] Pa[kw] Pp+Pr[kW] Pp+Pa+Pr[kW]
0 0 0 0 0 0
10 0.79434593358 7.003231 0.010029907 7.797576939 7.013260912
20 1.588691867159 14.00646 0.080239254 15.59515388 14.086701265
30 2.383037800739 21.00969 0.270807482 23.39273082 21.280500498
40 3.177383734319 28.01292 0.641914031 31.19030776 28.654838052
50 3.971729667898 35.01616 1.253738342 38.98788469 36.269893369
60 4.766075601478 42.01939 2.166459855 46.78546163 44.185845887
70 5.560421535058 49.02262 3.440258011 54.58303857 52.462875048
80 6.354767468637 56.02585 5.13531225 62.38061551 61.161160292
90 7.149113402217 63.02908 7.311802012 70.17819245 70.340881059
100 7.943459335796 70.03231 10.02990674 77.97576939 80.062216791
110 8.737805269376 77.03554 13.34980587 85.77334633 90.385346926
120 9.532151202956 84.03877 17.33167884 93.57092327 101.37045091
130 10.32649713654 91.042 22.0357051 101.3685002 113.07770817
140 11.12084307012 98.04523 27.52206409 109.1660771 125.56729816
150 11.91518900369 105.0485 33.85093524 116.9636541 138.89940032
160 12.70953493727 112.0517 41.082498 124.761231 153.13419408
170 13.50388087085 119.0549 49.2769318 132.558808 168.33185889
180 14.29822680443 126.0582 58.49441609 140.3563849 184.55257419
190 15.09257273801 133.0614 68.79513031 148.1539618 201.85651941
200 15.88691867159 140.0646 80.2392539 155.9515388 220.30387401
α=18°
v [km/h] Pr[kW] Pp[kw] Pa[kw] Pp+Pr[kW] Pp+Pa+Pr[kW]
0 0 0 0 0 0
10 0.767122186044 12.46266 0.010029907 13.22977757 13.239807476
20 1.534244372087 24.92531 0.080239254 26.45955514 26.539794392
30 2.301366558131 37.38797 0.270807482 39.68933271 39.960140189
40 3.068488744175 49.85062 0.641914031 52.91911028 53.561024308
50 3.835610930218 62.31328 1.253738342 66.14888785 67.402626188
60 4.602733116262 74.77593 2.166459855 79.37866542 81.54512527
70 5.369855302306 87.23859 3.440258011 92.60844298 96.048700995
80 6.136977488349 99.70124 5.13531225 105.8382206 110.9735328
90 6.904099674393 112.1639 7.311802012 119.0679981 126.37980013
100 7.671221860437 124.6266 10.02990674 132.2977757 142.32768243
110 8.43834404648 137.0892 13.34980587 145.5275533 158.87735913
120 9.205466232524 149.5519 17.33167884 158.7573308 176.08900967
130 9.972588418568 162.0145 22.0357051 171.9871084 194.0228135
140 10.73971060461 174.4772 27.52206409 185.216886 212.73895006
150 11.50683279066 186.9398 33.85093524 198.4466635 232.29759878
160 12.2739549767 199.4025 41.082498 211.6764411 252.7589391
170 13.04107716274 211.8651 49.2769318 224.9062187 274.18315048
180 13.80819934879 224.3278 58.49441609 238.1359962 296.63041234
190 14.57532153483 236.7905 68.79513031 251.3657738 320.16090413
200 15.34244372087 249.2531 80.2392539 264.5955514 344.83480528
f 0.02
Treapta 1 Treapta 2
va [km/h] Fr [N] Ra [N] D va [km/h] Fr [N] Ra [N]
12.14079 4922.387588131 5.322226 0.338668854 16.17897255 3693.7868733 9.451511603
13.48977 5001.530642038 6.57065 0.344033942 17.97663617 3753.1762587 11.66853284
14.83874 5077.570046773 7.950486 0.34917621 19.77429978 3810.2366486 14.11892474
16.18772 5150.505802335 9.461735 0.35409566 21.5719634 3864.968043 16.80268729
17.5367 5220.337908724 11.1044 0.358792291 23.36962702 3917.3704419 19.7198205
18.88567 5287.06636594 12.87847 0.363266103 25.16729063 3967.4438453 22.87032437
20.23465 5350.691173983 14.78396 0.367517096 26.96495425 4015.1882532 26.2541989
21.58363 5411.212332854 16.82086 0.37154527 28.76261786 4060.6036656 29.87144408
22.9326 5468.629842551 18.98918 0.375350626 30.56028148 4103.6900824 33.72205992
24.28158 5522.943703076 21.2889 0.378933162 32.3579451 4144.4475038 37.80604641
25.63056 5574.153914428 23.72004 0.38229288 34.15560871 4182.8759296 42.12340356
26.97953 5622.260476607 26.2826 0.385429779 35.95327233 4218.97536 46.67413137
28.32851 5667.263389613 28.97656 0.388343859 37.75093595 4252.7457948 51.45822984
29.67749 5709.162653447 31.80194 0.391035121 39.54859956 4284.1872342 56.47569896
31.02646 5747.958268107 34.75874 0.393503563 41.34626318 4313.299678 61.72653874
32.37544 5783.650233595 37.84694 0.395749187 43.1439268 4340.0831263 67.21074918
33.72442 5816.23854991 41.06656 0.397771991 44.94159041 4364.5375792 72.92833027
35.07339 5845.723217052 44.41759 0.399571977 46.73925403 4386.6630365 78.87928202
36.42237 5872.104235021 47.90004 0.401149145 48.53691765 4406.4594983 85.06360443
37.77135 5895.381603817 51.51389 0.402503493 50.33458126 4423.9269646 91.48129749
39.12032 5915.555323441 55.25916 0.403635022 52.13224488 4439.0654354 98.13236121
40.4693 5932.625393891 59.13585 0.404543733 53.9299085 4451.8749106 105.0167956
41.81828 5946.591815169 63.14394 0.405229625 55.72757211 4462.3553904 112.1346006
43.16726 5957.454587274 67.28345 0.405692697 57.52523573 4470.5068747 119.4857763
44.51623 5965.213710206 71.55437 0.405932952 59.32289935 4476.3293635 127.0703227
45.86521 5969.869183966 75.95671 0.405950387 61.12056296 4479.8228567 134.8882397
47.21419 5971.421008552 80.49046 0.405745003 62.91822658 4480.9873545 142.9395273
48.56316 5969.869183966 85.15562 0.405316801 64.7158902 4479.8228567 151.2241856
49.91214 5965.213710206 89.95219 0.404665779 66.51355381 4476.3293635 159.7422146
51.26112 5957.454587274 94.88018 0.403791939 68.31121743 4470.5068747 168.4936143
52.61009 5946.591815169 99.93958 0.40269528 70.10888105 4462.3553904 177.4783845
53.95907 5932.625393891 105.1304 0.401375802 71.90654466 4451.8749106 186.6965255
55.30805 5915.555323441 110.4526 0.399833506 73.70420828 4439.0654354 196.1480371
56.65702 5895.381603817 115.9063 0.39806839 75.5018719 4423.9269646 205.8329194
58.006 5872.104235021 121.4913 0.396080456 77.29953551 4406.4594983 215.7511723
59.35498 5845.723217052 127.2078 0.393869703 79.09719913 4386.6630365 225.9027958
60.70395 5816.23854991 133.0557 0.391436131 80.89486275 4364.5375792 236.2877901
62.05293 5783.650233595 139.0349 0.38877974 82.69252636 4340.0831263 246.906155
63.40191 5747.958268107 145.1456 0.38590053 84.49018998 4313.299678 257.7578905
64.75088 5709.162653447 151.3878 0.382798502 86.28785359 4284.1872342 268.8429967
66.09986 5667.263389613 157.7613 0.379473654 88.08551721 4252.7457948 280.1614736
67.44884 5622.260476607 164.2662 0.375925988 89.88318083 4218.97536 291.7133211
68.79781 5574.153914428 170.9026 0.372155503 91.68084444 4182.8759296 303.4985393
70.14679 5522.943703076 177.6704 0.368162199 93.47850806 4144.4475038 315.5171281
71.49577 5468.629842551 184.5695 0.363946077 95.27617168 4103.6900824 327.7690876
72.84474 5411.212332854 191.6001 0.359507135 97.07383529 4060.6036656 340.2544177
74.19372 5350.691173983 198.7621 0.354845375 98.87149891 4015.1882532 352.9731185
75.5427 5287.06636594 206.0556 0.349960795 100.6691625 3967.4438453 365.92519
76.89167 5220.337908724 213.4804 0.344853397 102.4668261 3917.3704419 379.1106321
78.24065 5150.505802335 221.0367 0.33952318 104.2644898 3864.968043 392.5294448
79.58963 5077.570046773 228.7243 0.333970145 106.0621534 3810.2366486 406.1816283
80.9386 5001.530642038 236.5434 0.32819429 107.859817 3753.1762587 420.0671824
82.28758 4922.387588131 244.4939 0.322195617 109.6574806 3693.7868733 434.1861071
83.63656 4840.14088505 252.5758 0.315974124 111.4551442 3632.0684924 448.5384025
84.98553 4754.790532797 260.7891 0.309529813 113.2528078 3568.0211159 463.1240685
86.33451 4666.336531371 269.1338 0.302862683 115.0504715 3501.644744 477.9431053
87.68349 4574.778880772 277.6099 0.295972734 116.8481351 3432.9393766 492.9955126
Caracteristica dinamica
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
D
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200
v [km/h]
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200
v [km/h]
Zi 7694.964 N
va [km/h] f 0.015 f
α=0° α=3° α=5° α=10° α=15° α=0° α=3°
0 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
1 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
2 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
3 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
4 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
5 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
6 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
7 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
8 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
9 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
10 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
11 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
12 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
13 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
14 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
15 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
16 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
17 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
18 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
19 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
20 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
21 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
22 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
23 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
24 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
25 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
26 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
27 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
28 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
29 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
30 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
31 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
32 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
33 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
34 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
35 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
36 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
37 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
38 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
39 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
40 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
41 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
42 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
43 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
44 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
45 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
46 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
47 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
48 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
49 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
50 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
51 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
52 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
53 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
54 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
55 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
56 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
57 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
58 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
59 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
60 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
61 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
62 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
63 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
64 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
65 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
66 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
67 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
68 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
69 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
70 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
71 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
72 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
73 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
74 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
75 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
76 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
77 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
78 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
79 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
80 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
81 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
82 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
83 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
84 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
85 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
86 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
87 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
88 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
89 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
90 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
91 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
92 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
93 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
94 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
95 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
96 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
97 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
98 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
99 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
100 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
101 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
102 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
103 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
104 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
105 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
106 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
107 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
108 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
109 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
110 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
111 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
112 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
113 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
114 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
115 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
116 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
117 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
118 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
119 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
120 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
121 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
122 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
123 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
124 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
125 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
126 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
127 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
128 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
129 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
130 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
131 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
132 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
133 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
134 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
135 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
136 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
137 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
138 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
139 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
140 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
141 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
142 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
143 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
144 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
145 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
146 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
147 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
148 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
149 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
150 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
151 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
152 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
153 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
154 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
155 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
156 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
157 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
158 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
159 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
160 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
161 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
162 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
163 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
164 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
165 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
166 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
167 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
168 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
169 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
170 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
171 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
172 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
173 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
174 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
175 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
176 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
177 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
178 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
179 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
180 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
181 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
182 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
183 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
184 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
185 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
186 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
187 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
188 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
189 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
190 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
191 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
192 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
193 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
194 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
195 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
196 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
197 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
198 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
199 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
200 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
201 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
202 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
203 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
204 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
205 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
206 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
207 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
208 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
209 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
210 0.015 0.067315399264 0.102099 0.188420294 0.273307932 0.019 0.071309917
f=0.015
0.45
0.4
Tr 1
0.35 Tr 2
0.3 Tr 3
0.25 Tr 4
a=0
0.2
D
a=3
0.15 a=5
0.1 a=10
0.05 a=15
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
f=0.027
0.45
0.4 Tr 1
0.35 Tr 2
0.3 Tr 3
0.25 Tr 4
a=0
0.2
D
a=3
0.15 a=5
0.1 a=10
0.05 a=15
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
Caracteristica dinamica
0.45
0.4
0.35
0.3
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
D
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
v [km/h]
Panta maxima
f 0.08
Caracteristica dinamica
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
D
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
v [km/h]
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
v [km/h]
Ga 14518.8 N
G1 7694.964 N
G2 6823.836 N
D DG Scara 0.0037234
.+G1 .-G1 .-G2 .+G1 .-G1 .-G2
0 0 0 0 0 0 0
0.05 -0.03267973856 -0.106383 -0.094339623 -8.776854102 -28.57146122 -25.33695618
0.1 -0.06535947712 -0.212766 -0.188679245 -17.5537082 -57.14292245 -50.67391236
0.15 -0.09803921569 -0.319149 -0.283018868 -26.3305623 -85.71438367 -76.01086854
0.2 -0.13071895425 -0.425532 -0.377358491 -35.10741641 -114.2858449 -101.3478247
0.25 -0.16339869281 -0.531915 -0.471698113 -43.88427051 -142.8573061 -126.6847809
0.3 -0.19607843137 -0.638298 -0.566037736 -52.66112461 -171.4287673 -152.0217371
0.35 -0.22875816993 -0.744681 -0.660377358 -61.43797871 -200.0002286 -177.3586933
Treapta 1 Treapta 2
v [km/h] D a [m/s^2] 1/a [s^2/m] v [km/h] D a [m/s^2]
12.14079 0.270124945888 2.392523 0.417968826 16.17897255 0.2024111439 1.74910775
13.48977 0.274405825606 2.433471 0.410935676 17.97663617 0.2055550202 1.779253816
14.83874 0.278509173767 2.472721 0.404412843 19.77429978 0.2085584632 1.808053293
16.18772 0.282434990372 2.510272 0.398363152 21.5719634 0.211421473 1.83550618
17.5367 0.28618327542 2.546126 0.392753563 23.36962702 0.2141440495 1.861612478
18.88567 0.289754028913 2.580281 0.387554656 25.16729063 0.2167261928 1.886372187
20.23465 0.293147250848 2.612738 0.382740187 26.96495425 0.2191679028 1.909785307
21.58363 0.296362941228 2.643498 0.378286718 28.76261786 0.2214691796 1.931851837
22.9326 0.29940110005 2.672558 0.374173294 30.56028148 0.2236300232 1.952571779
24.28158 0.302261727317 2.699921 0.370381174 32.3579451 0.2256504335 1.971945131
25.63056 0.304944823027 2.725586 0.366893593 34.15560871 0.2275304105 1.989971894
26.97953 0.307450387181 2.749552 0.363695561 35.95327233 0.2292699543 2.006652067
28.32851 0.309778419778 2.771821 0.36077369 37.75093595 0.2308690649 2.021985652
29.67749 0.311928920819 2.792391 0.358116043 39.54859956 0.2323277422 2.035972647
31.02646 0.313901890304 2.811263 0.355712002 41.34626318 0.2336459863 2.048613053
32.37544 0.315697328232 2.828437 0.353552163 43.1439268 0.2348237971 2.05990687
33.72442 0.317315234604 2.843913 0.351628231 44.94159041 0.2358611747 2.069854098
35.07339 0.318755609419 2.85769 0.349932944 46.73925403 0.236758119 2.078454736
36.42237 0.320018452678 2.86977 0.34846 48.53691765 0.2375146301 2.085708785
37.77135 0.321103764381 2.880151 0.347203995 50.33458126 0.238130708 2.091616245
39.12032 0.322011544527 2.888834 0.346160376 52.13224488 0.2386063526 2.096177116
40.4693 0.322741793117 2.895819 0.345325397 53.9299085 0.2389415639 2.099391398
41.81828 0.32329451015 2.901106 0.344696084 55.72757211 0.239136342 2.10125909
43.16726 0.323669695627 2.904695 0.34427021 57.52523573 0.2391906869 2.101780193
44.51623 0.323867349548 2.906586 0.344046276 59.32289935 0.2391045985 2.100954707
45.86521 0.323887471912 2.906778 0.344023494 61.12056296 0.2388780769 2.098782632
47.21419 0.32373006272 2.905273 0.344201785 62.91822658 0.238511122 2.095263967
48.56316 0.323395121971 2.902069 0.344581776 64.7158902 0.2380037339 2.090398714
49.91214 0.322882649667 2.897167 0.345164802 66.51355381 0.2373559125 2.084186871
51.26112 0.322192645805 2.890567 0.345952925 68.31121743 0.2365676579 2.076628438
52.61009 0.321325110388 2.882268 0.346948947 70.10888105 0.23563897 2.067723417
53.95907 0.320280043413 2.872272 0.348156437 71.90654466 0.2345698489 2.057471807
55.30805 0.319057444883 2.860578 0.34957976 73.70420828 0.2333602946 2.045873607
56.65702 0.317657314796 2.847185 0.351224125 75.5018719 0.232010307 2.032928818
58.006 0.316079653153 2.832094 0.353095624 77.29953551 0.2305198861 2.018637439
59.35498 0.314324459953 2.815305 0.355201297 79.09719913 0.2288890321 2.002999472
60.70395 0.312391735197 2.796818 0.357549196 80.89486275 0.2271177447 1.986014915
62.05293 0.310281478885 2.776633 0.360148468 82.69252636 0.2252060241 1.96768377
63.40191 0.307993691016 2.754749 0.363009445 84.49018998 0.2231538703 1.948006034
64.75088 0.305528371591 2.731168 0.366143754 86.28785359 0.2209612832 1.92698171
66.09986 0.302885520609 2.705888 0.369564443 88.08551721 0.2186282629 1.904610797
67.44884 0.300065138071 2.67891 0.373286124 89.88318083 0.2161548094 1.880893294
68.79781 0.297067223977 2.650234 0.377325143 91.68084444 0.2135409225 1.855829202
70.14679 0.293891778326 2.61986 0.381699774 93.47850806 0.2107866025 1.829418521
71.49577 0.290538801119 2.587788 0.386430447 95.27617168 0.2078918492 1.801661251
72.84474 0.287008292355 2.554017 0.391540012 97.07383529 0.2048566626 1.772557391
74.19372 0.283300252035 2.518549 0.397054044 98.87149891 0.2016810428 1.742106942
75.5427 0.279414680159 2.481382 0.40300121 100.6691625 0.1983649898 1.710309904
76.89167 0.275351576726 2.442517 0.409413685 102.4668261 0.1949085035 1.677166277
78.24065 0.271110941737 2.401954 0.416327656 104.2644898 0.191311584 1.642676061
79.58963 0.266692775191 2.359693 0.423783914 106.0621534 0.1875742312 1.606839255
80.9386 0.262097077089 2.315734 0.431828551 107.859817 0.1836964452 1.56965586
82.28758 0.257323847431 2.270076 0.4405138 109.6574806 0.1796782259 1.531125876
83.63656 0.252373086216 2.222721 0.449899046 111.4551442 0.1755195734 1.491249303
84.98553 0.247244793445 2.173667 0.460052036 113.2528078 0.1712204876 1.45002614
86.33451 0.241938969117 2.122915 0.471050354 115.0504715 0.1667809686 1.407456389
87.68349 0.236455613234 2.070465 0.482983224 116.8481351 0.1622010164 1.363540048
Variatia acceleratiei
3.5
3
2.5
Tr 1
2
a [m/s^2]
Tr 2
1.5 Tr 3
1 Tr 4
0.5
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
ψ 0.02
ϕ=0.7
Treapta 1 Treapta 2
v [km/h] Dϕ a [m/s^2] 1/a [s^2/m] v [km/h] Dϕ a [m/s^2]
12.14079 0.423633425203 3.860879 0.259008356 16.17897255 0.4233490156 3.867641386
13.48977 0.423547438523 3.860057 0.259063545 17.97663617 0.4231963156 3.866177172
14.83874 0.423452400613 3.859148 0.25912457 19.77429978 0.4230275419 3.864558831
16.18772 0.423348311473 3.858152 0.259191441 21.5719634 0.4228426945 3.862786363
17.5367 0.423235171103 3.85707 0.259264165 23.36962702 0.4226417734 3.860859766
18.88567 0.423112979505 3.855901 0.259342753 25.16729063 0.4224247786 3.858779042
20.23465 0.422981736676 3.854646 0.259427216 26.96495425 0.4221917101 3.856544191
21.58363 0.422841442618 3.853304 0.259517564 28.76261786 0.421942568 3.854155211
22.9326 0.422692097331 3.851875 0.259613811 30.56028148 0.4216773521 3.851612104
24.28158 0.422533700814 3.85036 0.259715968 32.3579451 0.4213960626 3.848914869
25.63056 0.422366253067 3.848758 0.259824051 34.15560871 0.4210986994 3.846063506
26.97953 0.422189754091 3.84707 0.259938074 35.95327233 0.4207852625 3.843058016
28.32851 0.422004203885 3.845295 0.260058051 37.75093595 0.4204557519 3.839898398
29.67749 0.42180960245 3.843434 0.260184001 39.54859956 0.4201101676 3.836584652
31.02646 0.421605949785 3.841486 0.260315939 41.34626318 0.4197485096 3.833116779
32.37544 0.421393245891 3.839451 0.260453884 43.1439268 0.4193707779 3.829494778
33.72442 0.421171490767 3.83733 0.260597855 44.94159041 0.4189769726 3.825718649
35.07339 0.420940684414 3.835122 0.260747871 46.73925403 0.4185670936 3.821788392
36.42237 0.420700826831 3.832828 0.260903953 48.53691765 0.4181411408 3.817704008
37.77135 0.420451918018 3.830447 0.261066123 50.33458126 0.4176991144 3.813465496
39.12032 0.420193957976 3.82798 0.261234403 52.13224488 0.4172410143 3.809072856
40.4693 0.419926946705 3.825426 0.261408817 53.9299085 0.4167668405 3.804526089
41.81828 0.419650884204 3.822785 0.261589387 55.72757211 0.4162765931 3.799825194
43.16726 0.419365770473 3.820058 0.26177614 57.52523573 0.4157702719 3.794970171
44.51623 0.419071605513 3.817244 0.261969101 59.32289935 0.4152478771 3.78996102
45.86521 0.418768389323 3.814344 0.262168298 61.12056296 0.4147094085 3.784797742
47.21419 0.418456121904 3.811357 0.262373757 62.91822658 0.4141548663 3.779480336
48.56316 0.418134803255 3.808283 0.262585509 64.7158902 0.4135842504 3.774008802
49.91214 0.417804433376 3.805123 0.262803582 66.51355381 0.4129975608 3.768383141
51.26112 0.417465012268 3.801877 0.263028007 68.31121743 0.4123947975 3.762603352
52.61009 0.417116539931 3.798543 0.263258815 70.10888105 0.4117759605 3.756669435
53.95907 0.416759016364 3.795123 0.263496041 71.90654466 0.4111410498 3.750581391
55.30805 0.416392441567 3.791617 0.263739716 73.70420828 0.4104900655 3.744339218
56.65702 0.416016815541 3.788024 0.263989876 75.5018719 0.4098230075 3.737942918
58.006 0.415632138286 3.784345 0.264246556 77.29953551 0.4091398757 3.731392491
59.35498 0.4152384098 3.780578 0.264509793 79.09719913 0.4084406703 3.724687935
60.70395 0.414835630086 3.776726 0.264779625 80.89486275 0.4077253912 3.717829252
62.05293 0.414423799141 3.772786 0.26505609 82.69252636 0.4069940384 3.710816442
63.40191 0.414002916967 3.76876 0.265339228 84.49018998 0.4062466119 3.703649503
64.75088 0.413572983564 3.764648 0.265629081 86.28785359 0.4054831118 3.696328437
66.09986 0.413133998931 3.760449 0.26592569 88.08551721 0.4047035379 3.688853243
67.44884 0.412685963069 3.756163 0.266229098 89.88318083 0.4039078904 3.681223922
68.79781 0.412228875977 3.751791 0.266539351 91.68084444 0.4030961692 3.673440472
70.14679 0.411762737655 3.747332 0.266856492 93.47850806 0.4022683742 3.665502895
71.49577 0.411287548104 3.742787 0.267180569 95.27617168 0.4014245056 3.65741119
72.84474 0.410803307323 3.738155 0.26751163 97.07383529 0.4005645633 3.649165358
74.19372 0.410310015313 3.733437 0.267849724 98.87149891 0.3996885474 3.640765398
75.5427 0.409807672073 3.728632 0.268194901 100.6691625 0.3987964577 3.63221131
76.89167 0.409296277604 3.72374 0.268547212 102.4668261 0.3978882943 3.623503094
78.24065 0.408775831905 3.718762 0.26890671 104.2644898 0.3969640573 3.614640751
79.58963 0.408246334977 3.713697 0.26927345 106.0621534 0.3960237466 3.60562428
80.9386 0.407707786819 3.708546 0.269647486 107.859817 0.3950673622 3.596453682
82.28758 0.407160187431 3.703308 0.270028875 109.6574806 0.394094904 3.587128955
83.63656 0.406603536814 3.697983 0.270417676 111.4551442 0.3931063723 3.577650101
84.98553 0.406037834968 3.692572 0.270813947 113.2528078 0.3921017668 3.568017119
86.33451 0.405463081892 3.687074 0.27121775 115.0504715 0.3910810876 3.55823001
87.68349 0.404879277586 3.68149 0.271629147 116.8481351 0.3900443348 3.548288772
Variatia acceleratiei
4.5
4
3.5
3 Tr 1
a [m/s^2]
2.5 Tr 2
2 Tr 3
1.5 Tr 4
1
0.5
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
Tr 1- fi=0.7
2 Tr 1- fi=0.35
1.5
1
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
v [km/h]
Treapta 1
v [km/h] 1/ai [m/s^2] 1/ai+1 [m/dv Δti [s] td [s] td=ΣΔTi [s]
12.14079 0.418946119031 0.411899 1.348976721 0.15566531 0.1556653096 220.5897023
13.48977 0.411898632665 0.405362 1.348976721 0.1531203 0.3087856097
14.83874 0.405362438887 0.3993 1.348976721 0.150759903 0.459545513
16.18772 0.399300300504 0.393679 1.348976721 0.148570942 0.608116455
17.5367 0.393679122621 0.388469 1.348976721 0.146541694 0.7546581487
18.88567 0.388469433561 0.383645 1.348976721 0.144661711 0.8993198602
20.23465 0.383644944842 0.379182 1.348976721 0.142921671 1.0422415309
21.58363 0.379182176754 0.37506 1.348976721 0.14131324 1.1835547706
22.9326 0.375060138711 0.37126 1.348976721 0.139828968 1.3233837385
24.28158 0.371260055503 0.367765 1.348976721 0.138462191 1.4618459294
25.63056 0.367765132286 0.36456 1.348976721 0.137206949 1.5990528782
26.97953 0.364560352365 0.361632 1.348976721 0.136057915 1.7351107931
28.32851 0.361632302918 0.358969 1.348976721 0.135010336 1.8701211287
29.67749 0.358969024644 0.35656 1.348976721 0.134059978 2.0041811062
31.02646 0.356559881986 0.354395 1.348976721 0.133203083 2.1373841888
32.37544 0.354395451169 0.352467 1.348976721 0.132436328 2.269820517
33.72442 0.352467423752 0.350769 1.348976721 0.131756795 2.4015773118
35.07339 0.350768523755 0.349292 1.348976721 0.131161936 2.5327392478
36.42237 0.349292436792 0.348034 1.348976721 0.130649555 2.6633888024
37.77135 0.348033749853 0.346988 1.348976721 0.130217782 2.793606584
39.12032 0.346987900651 0.346151 1.348976721 0.129865059 2.9234716429
40.4693 0.346151135632 0.34552 1.348976721 0.129590125 3.0530617683
41.81828 0.345520475909 0.345094 1.348976721 0.129392005 3.182453773
43.16726 0.345093690538 0.344869 1.348976721 0.129269997 3.3117237704
44.51623 0.344869276688 0.344846 1.348976721 0.129223674 3.4409474447
45.86521 0.34484644637 0.345025 1.348976721 0.129252873 3.5702003173
47.21419 0.345025119505 0.345406 1.348976721 0.129357695 3.6995580124
48.56316 0.345405923222 0.34599 1.348976721 0.12953851 3.8290965224
49.91214 0.345990197373 0.34678 1.348976721 0.129795955 3.9588924776
51.26112 0.346780006345 0.347778 1.348976721 0.130130944 4.0890234213
52.61009 0.347778157385 0.348988 1.348976721 0.130544671 4.2195680923
53.95907 0.348988225723 0.350415 1.348976721 0.131038627 4.3506067191
55.30805 0.350414586927 0.352062 1.348976721 0.131614608 4.4822213274
56.65702 0.352062457041 0.353938 1.348976721 0.132274736 4.6144960638
58.006 0.353937941198 0.356048 1.348976721 0.133021476 4.7475175403
59.35498 0.356048091583 0.358401 1.348976721 0.133857661 4.8813752015
60.70395 0.358400975777 0.361006 1.348976721 0.134786519 5.0161617203
62.05293 0.361005756781 0.363873 1.348976721 0.135811706 5.1519734258
63.40191 0.363872786228 0.367014 1.348976721 0.136937343 5.2889107693
64.75088 0.367013712643 0.370442 1.348976721 0.138168064 5.4270788331
66.09986 0.370441606956 0.374171 1.348976721 0.139509058 5.5665878912
67.44884 0.374171107919 0.378219 1.348976721 0.140966137 5.7075540285
68.79781 0.378218590635 0.382602 1.348976721 0.142545799 5.8500998277
70.14679 0.382602362045 0.387343 1.348976721 0.144255308 5.9943551359
71.49577 0.38734288803 0.392463 1.348976721 0.146102787 6.1404579231
72.84474 0.392463057793 0.397988 1.348976721 0.148097325 6.2885552482
74.19372 0.397988492395 0.403948 1.348976721 0.150249102 6.4388043501
75.5427 0.403947905891 0.410374 1.348976721 0.152569536 6.5913738861
76.89167 0.410373529399 0.417302 1.348976721 0.155071458 6.7464453441
78.24065 0.417301610934 0.424773 1.348976721 0.157769313 6.9042146575
79.58963 0.424773006872 0.432834 1.348976721 0.160679407 7.0648940649
80.9386 0.432833884943 0.441537 1.348976721 0.163820192 7.2287142567
82.28758 0.441536563721 0.450941 1.348976721 0.167212613 7.3959268693
83.63656 0.45094052023 0.461114 1.348976721 0.170880526 7.566807395
84.98553 0.46111360601 0.472134 1.348976721 0.174851202 7.7416585967
86.33451 0.472133523404 0.48409 1.348976721 0.179155941 7.9208145374
87.68349 0.484089629153 0
Td 1
9
8
7
6
5
Td 1
t [s]
4
3
2
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
v [km/h]
Diagrama demarajului
250
200
150
v [km/h]
Tr 3
100 Tr 4
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
t [s]
Spatiul de demarare
a 2088.774 [mm]
b 2355.426 [mm]
L 4444.2 [mm]
hg 733.293 [mm]
Drum
orizontal
α=0˚
toate rotile 1.079347492 37.055344957 63.5806501
Smin [m]
300 ale puntii fata 300
ale puntii spate
200 toate rotile 200
100 100
0 0
0 50 100 150 200 250 0
v [km/h]
Sop [m]
300 cu rotile din spate 300
200 200
100 100
0 0
0 50 100 150 200 250 0
v [km/h]
Unghiuril Punte
e limita Punte mot. Ambele punti
Aderenta motoare
de Fata mot.
spate
stabilitate
αr - 72.7444289254307
0.7 20.41362 16.44096832 35.00976866
αa 0.35 9.908035 8.844241453 19.29983041
0.15 4.136769 3.937587948 8.535092538
5
Viteza limita de bracare a rotilor di- 4.5
rectoare 4
8 3.5
7 3
6 2.5
v lim
5
2
4
1.5
3
1
2
1 0.5
0 0
0 50 100 150 200 250 0
b c d e a b c d
fr fr fr fr Rr[daN] Rr[daN] Rr[daN] Rr[daN]
0.013295 0.007 0.0125 0.011 19.15886 19.15886 10.08741 18.01322
0.013895 0.00735006 0.012527 0.011014 18.77179 20.0235 10.59186 18.05196
0.015695 0.00770096 0.012652 0.01108 18.4367 22.6174 11.09753 18.23234
0.018695 0.00805486 0.012919 0.011222 18.15359 26.94058 11.60752 18.61704
0.022895 0.00841536 0.01336 0.011455 17.92246 32.99302 12.12702 19.25273
0.028295 0.0087875 0.014003 0.011795 17.74331 40.77473 12.6633 20.17856
0.034895 0.00917776 0.01487 0.012255 17.61615 50.28572 13.22568 21.42891
0.042695 0.00959406 0.015985 0.012845 17.54097 61.52597 13.8256 23.03486
0.051695 0.01004576 0.017366 0.013576 17.51777 74.49549 14.47652 25.02496
0.061895 0.01054366 0.019032 0.014458 17.54655 89.19428 15.19402 27.42576
0.073295 0.0111 0.021 0.0155 17.62731 105.6223 15.99574 30.26222
0.085895 0.01172846 0.023287 0.016711 17.76005 123.7797 16.90139 33.55791
0.099695 0.01244416 0.025908 0.018098 17.94478 143.6663 17.93276 37.33529
0.114695 0.01326366 0.028879 0.019671 18.18149 165.2821 19.1137 41.61576
0.130895 0.01420496 0.032212 0.021436 18.47018 188.6273 20.47017 46.4199
0.148295 0.0152875 0.035923 0.023401 18.81085 213.7017 22.03017 51.76748
0.166895 0.01653216 0.040024 0.025572 19.2035 240.5054 23.8238 57.67757
0.186695 0.01796126 0.044529 0.027956 19.64814 269.0383 25.88322 64.16864
0.207695 0.01959856 0.049449 0.030561 20.14476 299.3005 28.24266 71.25857
0.229895 0.02146926 0.054796 0.033392 20.69336 331.292 30.93845 78.96472
0.253295 0.0236 0.060583 0.036456 21.29394 365.0128 34.00897 87.30399
0.277895 0.02601886 0.066821 0.039758 21.9465 400.4628 37.49468 96.29282
0.303695 0.02875536 0.07352 0.043305 22.65104 437.6421 41.43814 105.9473
300
250
200
fr a
Pr [kW]
150
fr b
fr c
fr d 100
fr e
50
0
0 50 100 150 200
50 100 150 200 250 v [km/h]
v [km/h]
Ra Pa
1600 90
1400 80
1200 70
1000 60
50
Pa [kW]
800 Ra
40
600
30
400 20
200 10
0 0
0 50 100 150 200 250 0 50 100
v [km/h] v [km/h]
30
400 20
200 10
0 0
0 50 100 150 200 250 0 50 100
v [km/h] v [km/h]
Rp
Rp
5 10 15 20 25
α [°]
0
0 1000 2000 3000 4000 50
200
M [N*m]
57.11927143 316.6009452 18.08402 3.166009
0
60.57865 315.1057813 19.08868 3.151058
0 1000 2000 3000 4000 50
63.99285714 313.9936433 20.09335 3.139936
67.3506 313.256569 21.09802 3.132566 -100
70.64058571 312.889328 22.10269 3.128893
73.85152143 312.889328 23.10735 3.128893
76.97211429 313.256569 24.11202 3.132566 -200
79.99107143 313.9936433 25.11669 3.139936
82.8971 315.1057813 26.12136 3.151058 -300
85.67890714 316.6009452 27.12602 3.166009
88.3252 318.4899723 28.13069 3.1849
90.82468571 320.786775 29.13536 3.207868 -400
93.16607143 323.5086021 30.14003 3.235086 n [rpm]
95.33806429 326.676373 31.14469 3.266764
97.32937143 330.315095 32.14936 3.303151
99.1287 334.4543819 33.15403 3.344544
100.7247571 339.1290937 34.1587 3.391291
102.10625 344.3801249 35.16336 3.443801
103.2618857 350.2553763 36.16803 3.502554
104.1803714 356.8109582 37.1727 3.56811
104.8504143 364.1126832 38.17737 3.641127
105.2607214 372.2379313 39.18203 3.722379
105.4 381.2779954 40.1867 3.81278
105.2569571 391.341051 41.19137 3.913411
104.8203 402.5559529 42.19604 4.02556
104.0787357 415.0771334 43.2007 4.150771
103.0209714 429.0909916 44.20537 4.29091
101.6357143 444.824328 45.21004 4.448243
99.91167143 462.555627 46.21471 4.625556
97.83755 482.6303739 47.21937 4.826304
95.40205714 505.4821909 48.22404 5.054822
92.5939 531.6625434 49.22871 5.316625
89.40178571 561.8833616 50.23338 5.618834
85.81442143 597.0796348 51.23804 5.970796
81.82051429 638.50382 52.24271 6.385038
77.40877143 687.8726721 53.24738 6.878727
72.5679 747.6039125 54.25205 7.476039
67.28660714 821.2141439 55.25671 8.212141
61.5536 914.0225917 56.26138 9.140226
55.35758571 1034.475181 57.26605 10.34475
48.68727143 1196.836757 58.27072 11.96837
41.53136429 1427.243833 59.27538 14.27244
33.87857143 1779.297312 60.28005 17.79297
25.7176 2382.987471 61.28472 23.82987
17.03715714 3656.090367 62.28939 36.5609
7.82595 8087.715054 63.29405 80.87715
-1.927314286 -33361.8246 64.29872 -333.6182
-12.23392857 -5337.891935 65.30339 -53.37892
Pr
Pa+Pr
v [km/h]
P [kW[
34.64337247 124.7161409 100 vmax 1
35.4490323 127.6165163 vmax 2
50 80 vmax 3
36.25469212 130.5168916
37.06035195 133.417267 vmax 4
60
37.86601177 136.3176424
38.6716716 139.2180177 0 40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
39.47733142 142.1183931 20
40.28299125 145.0187685
41.08865107 147.9191439 -50 0
41.8943109 150.8195192 v [km/h]
42.69997072 153.7198946
43.50563055 156.62027
44.31129037 159.5206453
45.1169502 162.4210207
45.92261002 165.3213961
46.72826985 168.2217714
47.53392967 171.1221468
48.3395895 174.0225222
49.14524932 176.9228976
Treapta 4
v [m/s] v [km/h]
200
180
160
140
120
v [km/h]
100
80
60
40
20
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
n [rpm]
36.25469212 130.5168916
37.06035195 133.417267
37.86601177 136.3176424
38.6716716 139.2180177
39.47733142 142.1183931
40.28299125 145.0187685
41.08865107 147.9191439
41.8943109 150.8195192
42.69997072 153.7198946
43.50563055 156.62027
44.31129037 159.5206453
45.1169502 162.4210207
45.92261002 165.3213961
46.72826985 168.2217714
47.53392967 171.1221468
48.3395895 174.0225222
49.14524932 176.9228976
Progresie aritmetica
Treapta 4 Turatia Momentul Treapta 1 Treapta 2
Fr3[N] Va[km/h] Fr4[N] n [rpm] Me[N*m] Va[km/h] Fr1[N] Va[km/h]
2604.88083 26.10337833 2289.423 900 197.3738 17.72194 3372.186 20.51575
2646.762584 29.0037537 2326.233 1000 200.5472 19.69105 3426.404 22.79528
2687.001916 31.90412907 2361.599 1100 203.5962 21.66015 3478.497 25.07481
2725.598826 34.80450444 2395.522 1200 206.5207 23.62926 3528.463 27.35434
2762.553314 37.70487981 2428.001 1300 209.3208 25.59836 3576.303 29.63387
2797.865381 40.60525518 2459.037 1400 211.9964 27.56746 3622.017 31.91339
2831.535026 43.50563055 2488.629 1500 214.5476 29.53657 3665.604 34.19292
2863.562249 46.40600592 2516.777 1600 216.9743 31.50567 3707.065 36.47245
2893.947051 49.30638129 2543.483 1700 219.2766 33.47478 3746.4 38.75198
2922.689431 52.20675666 2568.744 1800 221.4544 35.44388 3783.609 41.03151
2949.789389 55.10713203 2592.562 1900 223.5078 37.41299 3818.692 43.31104
2975.246926 58.0075074 2614.937 2000 225.4368 39.38209 3851.648 45.59056
2999.06204 60.90788277 2635.868 2100 227.2413 41.3512 3882.479 47.87009
3021.234733 63.80825814 2655.355 2200 228.9213 43.3203 3911.182 50.14962
3041.765005 66.70863351 2673.399 2300 230.4769 45.28941 3937.76 52.42915
3060.652854 69.60900887 2690 2400 231.908 47.25851 3962.212 54.70868
3077.898282 72.50938424 2705.157 2500 233.2147 49.22762 3984.537 56.98821
3093.501289 75.40975961 2718.87 2600 234.397 51.19672 4004.736 59.26773
3107.461873 78.31013498 2731.14 2700 235.4548 53.16582 4022.809 61.54726
3119.780036 81.21051035 2741.967 2800 236.3881 55.13493 4038.756 63.82679
3130.455777 84.11088572 2751.35 2900 237.1971 57.10403 4052.576 66.10632
3139.489096 87.01126109 2759.289 3000 237.8815 59.07314 4064.27 68.38585
3146.879994 89.91163646 2765.785 3100 238.4415 61.04224 4073.838 70.66537
3152.62847 92.81201183 2770.837 3200 238.8771 63.01135 4081.28 72.9449
3156.734524 95.7123872 2774.446 3300 239.1882 64.98045 4086.596 75.22443
3159.198157 98.61276257 2776.611 3400 239.3749 66.94956 4089.785 77.50396
3160.019368 101.5131379 2777.333 3500 239.4371 68.91866 4090.848 79.78349
3159.198157 104.4135133 2776.611 3600 239.3749 70.88777 4089.785 82.06302
3156.734524 107.3138887 2774.446 3700 239.1882 72.85687 4086.596 84.34254
3152.62847 110.2142641 2770.837 3800 238.8771 74.82598 4081.28 86.62207
3146.879994 113.1146394 2765.785 3900 238.4415 76.79508 4073.838 88.9016
3139.489096 116.0150148 2759.289 4000 237.8815 78.76418 4064.27 91.18113
3130.455777 118.9153902 2751.35 4100 237.1971 80.73329 4052.576 93.46066
3119.780036 121.8157655 2741.967 4200 236.3881 82.70239 4038.756 95.74018
3107.461873 124.7161409 2731.14 4300 235.4548 84.6715 4022.809 98.01971
3093.501289 127.6165163 2718.87 4400 234.397 86.6406 4004.736 100.2992
3077.898282 130.5168916 2705.157 4500 233.2147 88.60971 3984.537 102.5788
3060.652854 133.417267 2690 4600 231.908 90.57881 3962.212 104.8583
3041.765005 136.3176424 2673.399 4700 230.4769 92.54792 3937.76 107.1378
3021.234733 139.2180177 2655.355 4800 228.9213 94.51702 3911.182 109.4174
2999.06204 142.1183931 2635.868 4900 227.2413 96.48613 3882.479 111.6969
2975.246926 145.0187685 2614.937 5000 225.4368 98.45523 3851.648 113.9764
2949.789389 147.9191439 2592.562 5100 223.5078 100.4243 3818.692 116.2559
2922.689431 150.8195192 2568.744 5200 221.4544 102.3934 3783.609 118.5355
2893.947051 153.7198946 2543.483 5300 219.2766 104.3625 3746.4 120.815
2863.562249 156.62027 2516.777 5400 216.9743 106.3316 3707.065 123.0945
2831.535026 159.5206453 2488.629 5500 214.5476 108.3008 3665.604 125.3741
2797.865381 162.4210207 2459.037 5600 211.9964 110.2699 3622.017 127.6536
2762.553314 165.3213961 2428.001 5700 209.3208 112.239 3576.303 129.9331
2725.598826 168.2217714 2395.522 5800 206.5207 114.2081 3528.463 132.2126
2687.001916 171.1221468 2361.599 5900 203.5962 116.1772 3478.497 134.4922
2646.762584 174.0225222 2326.233 6000 200.5472 118.1463 3426.404 136.7717
2604.88083 176.9228976 2289.423 6100 197.3738 120.1154 3372.186 139.0512
2561.356655 179.8232729 2251.17 6200 194.076 122.0845 3315.841 141.3307
2516.190058 182.7236483 2211.473 6300 190.6537 124.0536 3257.37 143.6103
2469.381039 185.6240237 2170.333 6400 187.1069 126.0227 3196.772 145.8898
2420.929599 188.524399 2127.749 6500 183.4357 127.9918 3134.049 148.1693
Fr 3 2000
Fr 4
1500
1000
500
0
140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140
v [km/h]
500
0
140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140
v [km/h]
Progresie aritmetica
Treapta 4 Turatia Momentul Treapta 1 Treapta 2
Pr3[W] Va[km/h] Pr4[W] n [rpm] Me[N*m] Va[km/h] Pr1[kW] Va[km/h]
16.60046567 26.10337833 16.60047 900 197.3738 12.14079 11.3725 17.67104
18.74152335 29.0037537 18.74152 1000 200.5472 13.48977 12.83928 19.63449
20.92910048 31.90412907 20.9291 1100 203.5962 14.83874 14.33792 21.59794
23.1597081 34.80450444 23.15971 1200 206.5207 16.18772 15.86605 23.56139
25.42985725 37.70487981 25.42986 1300 209.3208 17.5367 17.42126 25.52484
27.73605898 40.60525518 27.73606 1400 211.9964 18.88567 19.00117 27.48828
30.07482432 43.50563055 30.07482 1500 214.5476 20.23465 20.60339 29.45173
32.44266431 46.40600592 32.44266 1600 216.9743 21.58363 22.22553 31.41518
34.83609001 49.30638129 34.83609 1700 219.2766 22.9326 23.8652 33.37863
37.25161244 52.20675666 37.25161 1800 221.4544 24.28158 25.52 35.34208
39.68574265 55.10713203 39.68574 1900 223.5078 25.63056 27.18756 37.30553
42.13499169 58.0075074 42.13499 2000 225.4368 26.97953 28.86547 39.26898
44.59587058 60.90788277 44.59587 2100 227.2413 28.32851 30.55134 41.23243
47.06489038 63.80825814 47.06489 2200 228.9213 29.67749 32.2428 43.19588
49.53856213 66.70863351 49.53856 2300 230.4769 31.02646 33.93744 45.15932
52.01339686 69.60900887 52.0134 2400 231.908 32.37544 35.63288 47.12277
54.48590562 72.50938424 54.48591 2500 233.2147 33.72442 37.32672 49.08622
56.95259945 75.40975961 56.9526 2600 234.397 35.07339 39.01658 51.04967
59.40998938 78.31013498 59.40999 2700 235.4548 36.42237 40.70007 53.01312
61.85458647 81.21051035 61.85459 2800 236.3881 37.77135 42.37479 54.97657
64.28290175 84.11088572 64.2829 2900 237.1971 39.12032 44.03836 56.94002
66.69144627 87.01126109 66.69145 3000 237.8815 40.4693 45.68838 58.90347
69.07673106 89.91163646 69.07673 3100 238.4415 41.81828 47.32247 60.86692
71.43526717 92.81201183 71.43527 3200 238.8771 43.16726 48.93824 62.83036
73.76356563 95.7123872 73.76357 3300 239.1882 44.51623 50.53329 64.79381
76.05813749 98.61276257 76.05814 3400 239.3749 45.86521 52.10523 66.75726
78.3154938 101.5131379 78.31549 3500 239.4371 47.21419 53.65168 68.72071
80.53214558 104.4135133 80.53215 3600 239.3749 48.56316 55.17025 70.68416
82.70460389 107.3138887 82.7046 3700 239.1882 49.91214 56.65854 72.64761
84.82937976 110.2142641 84.82938 3800 238.8771 51.26112 58.11416 74.61106
86.90298424 113.1146394 86.90298 3900 238.4415 52.61009 59.53473 76.57451
88.92192836 116.0150148 88.92193 4000 237.8815 53.95907 60.91785 78.53796
90.88272317 118.9153902 90.88272 4100 237.1971 55.30805 62.26113 80.5014
92.78187971 121.8157655 92.78188 4200 236.3881 56.65702 63.56219 82.46485
94.61590902 124.7161409 94.61591 4300 235.4548 58.006 64.81863 84.4283
96.38132214 127.6165163 96.38132 4400 234.397 59.35498 66.02806 86.39175
98.07463011 130.5168916 98.07463 4500 233.2147 60.70395 67.1881 88.3552
99.69234398 133.417267 99.69234 4600 231.908 62.05293 68.29635 90.31865
101.2309748 136.3176424 101.231 4700 230.4769 63.40191 69.35042 92.2821
102.6870336 139.2180177 102.687 4800 228.9213 64.75088 70.34792 94.24555
104.0570314 142.1183931 104.057 4900 227.2413 66.09986 71.28647 96.20899
105.3374792 145.0187685 105.3375 5000 225.4368 67.44884 72.16367 98.17244
106.5248882 147.9191439 106.5249 5100 223.5078 68.79781 72.97713 100.1359
107.6157693 150.8195192 107.6158 5200 221.4544 70.14679 73.72446 102.0993
108.6066336 153.7198946 108.6066 5300 219.2766 71.49577 74.40327 104.0628
109.4939921 156.62027 109.494 5400 216.9743 72.84474 75.01117 106.0262
110.2743558 159.5206453 110.2744 5500 214.5476 74.19372 75.54578 107.9897
110.9442359 162.4210207 110.9442 5600 211.9964 75.5427 76.00469 109.9531
111.5001433 165.3213961 111.5001 5700 209.3208 76.89167 76.38553 111.9166
111.9385892 168.2217714 111.9386 5800 206.5207 78.24065 76.6859 113.88
112.2560844 171.1221468 112.2561 5900 203.5962 79.58963 76.9034 115.8435
112.4491401 174.0225222 112.4491 6000 200.5472 80.9386 77.03566 117.8069
112.5142673 176.9228976 112.5143 6100 197.3738 82.28758 77.08028 119.7704
112.4479771 179.8232729 112.448 6200 194.076 83.63656 77.03486 121.7338
112.2467805 182.7236483 112.2468 6300 190.6537 84.98553 76.89703 123.6973
111.9071885 185.6240237 111.9072 6400 187.1069 86.33451 76.66438 125.6607
111.4257122 188.524399 111.4257 6500 183.4357 87.68349 76.33454 127.6242
120
100
Pr 1
Pr 2 80
Pr [kW]
Pr 3
Pr 4 60
40
20
0
140 160 180 200 0 50 100 150 2
v [km/h]
α=0°
Rr
Ra+Rr
α=5°
3500
3000
2500
2000 Rr
Rp+Rr
R [N]
1500 Ra+Rp+Rr
1000
500
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
α=10°
4500
4000
3500
3000
2500 Rr
Rp+Rr
2000 Ra+Rp+Rr
1500
1000
500
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
α=18°
7000
6000
5000
4000 Rr
Rp+Rr
R [N]
3000 Ra+Rp+Rr
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
α=0°
120
100
80
Pr
P [kW]
60 Pp+Pr
Pa+Pp+Pr
40
20
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
180 α=5°
160
140
120
100 Pr
P [kW]
80 Pp+Pr
Pa+Pp+Pr
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
80 Pp+Pr
P [k
Pa+Pp+Pr
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
α=10°
250
Pr
200 Pp+Pr
Pa+Pp+Pr
150 α=10° v [km/h]
P [kW]
Pr[kW]
100 Pp[kw]
Pa[kw]
50 Pp+Pr[kW]
Pp+Pa+Pr[kW]
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
α=18°
400
350
300
250 Pr
P [kW]
200 Pp+Pr
150 Pa+Pp+Pr
100
50
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
250 Pr
P [kW]
200 Pp+Pr
150 Pa+Pp+Pr
100
50
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
Treapta 3 Treapta 4
D va [km/h] Fr [N] Ra [N] D va [km/h] Fr [N] Ra [N] D
0.253763077 21.56030556 2771.838 16.78453 0.189758 28.73154 2080.003 29.80692 0.14121
0.257700893 23.95589507 2816.404 20.72164 0.192556 31.92393 2113.445 36.79867 0.143032
0.261462223 26.35148457 2859.223 25.07319 0.195205 35.11633 2145.576 44.52639 0.144712
0.265047067 28.74707408 2900.293 29.83917 0.197706 38.30872 2176.396 52.99009 0.146252
0.268455425 31.14266359 2939.616 35.01958 0.200058 41.50111 2205.904 62.18976 0.147651
0.271687297 33.53825309 2977.192 40.61442 0.20226 44.6935 2234.101 72.1254 0.148909
0.274742682 35.9338426 3013.019 46.6237 0.204314 47.8859 2260.986 82.79701 0.150025
0.277621582 38.32943211 3047.099 53.04741 0.206219 51.07829 2286.56 94.2046 0.151001
0.280323995 40.72502161 3079.432 59.88555 0.207975 54.27068 2310.823 106.3482 0.151836
0.282849923 43.12061112 3110.016 67.13813 0.209582 57.46308 2333.773 119.2277 0.15253
0.285199364 45.51620063 3138.853 74.80513 0.21104 60.65547 2355.413 132.8432 0.153082
0.287372319 47.91179013 3165.942 82.88657 0.212349 63.84786 2375.741 147.1947 0.153494
0.289368788 50.30737964 3191.284 91.38245 0.213509 67.04026 2394.757 162.2821 0.153764
0.291188771 52.70296915 3214.878 100.2928 0.214521 70.23265 2412.462 178.1056 0.153894
0.292832268 55.09855865 3236.724 109.6175 0.215383 73.42504 2428.856 194.665 0.153883
0.294299279 57.49414816 3256.822 119.3567 0.216097 76.61744 2443.938 211.9604 0.15373
0.295589804 59.88973767 3275.173 129.5103 0.216661 79.80983 2457.708 229.9917 0.153437
0.296703843 62.28532718 3291.776 140.0783 0.217077 83.00222 2470.167 248.759 0.153002
0.297641396 64.68091668 3306.632 151.0608 0.217344 86.19462 2481.315 268.2623 0.152427
0.298402462 67.07650619 3319.739 162.4577 0.217462 89.38701 2491.151 288.5016 0.15171
0.298987043 69.4720957 3331.099 174.269 0.217431 92.5794 2499.675 309.4768 0.150853
0.299395137 71.8676852 3340.712 186.4948 0.217251 95.7718 2506.888 331.188 0.149854
0.299626745 74.26327471 3348.576 199.135 0.216922 98.96419 2512.79 353.6352 0.148714
0.299681868 76.65886422 3354.693 212.1896 0.216444 102.1566 2517.38 376.8184 0.147434
0.299560504 79.05445372 3359.062 225.6587 0.215817 105.349 2520.659 400.7375 0.146012
0.299262654 81.45004323 3361.684 239.5422 0.215041 108.5414 2522.626 425.3926 0.14445
0.298788318 83.84563274 3362.558 253.8401 0.214117 111.7338 2523.282 450.7837 0.142746
0.298137496 86.24122224 3361.684 268.5525 0.213043 114.9262 2522.626 476.9108 0.140901
0.297310187 88.63681175 3359.062 283.6793 0.211821 118.1185 2520.659 503.7738 0.138915
0.296306393 91.03240126 3354.693 299.2205 0.210449 121.3109 2517.38 531.3728 0.136789
0.295126113 93.42799076 3348.576 315.1762 0.208929 124.5033 2512.79 559.7078 0.134521
0.293769346 95.82358027 3340.712 331.5463 0.20726 127.6957 2506.888 588.7788 0.132112
0.292236094 98.21916978 3331.099 348.3308 0.205442 130.8881 2499.675 618.5857 0.129562
0.290526355 100.6147593 3319.739 365.5298 0.203475 134.0805 2491.151 649.1286 0.126872
0.28864013 103.0103488 3306.632 383.1432 0.201359 137.2729 2481.315 680.4074 0.12404
0.28657742 105.4059383 3291.776 401.171 0.199094 140.4653 2470.167 712.4223 0.121067
0.284338223 107.8015278 3275.173 419.6133 0.19668 143.6577 2457.708 745.1731 0.117953
0.28192254 110.1971173 3256.822 438.47 0.194117 146.8501 2443.938 778.6599 0.114698
0.279330371 112.5927068 3236.724 457.7411 0.191406 150.0425 2428.856 812.8827 0.111302
0.276561716 114.9882963 3214.878 477.4267 0.188545 153.2349 2412.462 847.8414 0.107765
0.273616574 117.3838858 3191.284 497.5267 0.185536 156.4273 2394.757 883.5361 0.104087
0.270494947 119.7794753 3165.942 518.0411 0.182377 159.6197 2375.741 919.9668 0.100268
0.267196834 122.1750648 3138.853 538.9699 0.17907 162.8121 2355.413 957.1335 0.096308
0.263722234 124.5706544 3110.016 560.3132 0.175614 166.0044 2333.773 995.0361 0.092207
0.260071149 126.9662439 3079.432 582.071 0.172009 169.1968 2310.823 1033.675 0.087965
0.256243577 129.3618334 3047.099 604.2431 0.168255 172.3892 2286.56 1073.049 0.083582
0.252239519 131.7574229 3013.019 626.8297 0.164352 175.5816 2260.986 1113.16 0.079058
0.248058976 134.1530124 2977.192 649.8307 0.1603 178.774 2234.101 1154.006 0.074393
0.243701946 136.5486019 2939.616 673.2462 0.156099 181.9664 2205.904 1195.589 0.069587
0.23916843 138.9441914 2900.293 697.0761 0.151749 185.1588 2176.396 1237.907 0.06464
0.234458428 141.3397809 2859.223 721.3204 0.147251 188.3512 2145.576 1280.962 0.059551
0.22957194 143.7353704 2816.404 745.9792 0.142603 191.5436 2113.445 1324.752 0.054322
0.224508965 146.1309599 2771.838 771.0524 0.137807 194.736 2080.003 1369.279 0.048952
0.219269505 148.5265494 2725.524 796.54 0.132861 197.9284 2045.249 1414.541 0.043441
0.213853559 150.9221389 2677.463 822.442 0.127767 201.1208 2009.183 1460.539 0.037788
0.208261126 153.3177284 2627.654 848.7585 0.122524 204.3132 1971.806 1507.274 0.031995
0.202492208 155.7133179 2576.097 875.4894 0.117131 207.5056 1933.117 1554.744 0.026061
Tr 1
Tr 2
Tr 3
Tr 4
200 250
200 250
0.15
0.1
0.35
0.3
0.25
0.192097687 0.245097687 0.298098 0.2
D
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150
-0.05
-0.1
v [km/h]
Viteza maxima
3 α= 5 α= 10 α=
va [km/h] ψ Tr de vitez va [km/h] ψ Tr de vitez va [km/h ψ Tr de vitez
170 0.102098663 4 140 0.18842 2 110 0.273308 1
170 0.106083442 4 130 0.19236 2 110 0.277172 1
va [km/h] ψ Tr vit va [km/h] ψ Tr vit va [km/h] ψ Tr vit
160 0.114053 4 120 0.200238 2 100 0.284899 1
145 0.127003531 3 140 0.21304 2 30 0.297456 1
0.019 f 0.027
α=5° α=10° α=15° α=0° α=3° α=5° α=10° α=15° α=0°
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
0.106083442 0.192359525 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899 0.04
f=0.019
0.45
Tr 1 0.4
Tr 1
Tr 2 0.35 Tr 2
Tr 3 0.3 Tr 3
Tr 4 Tr 4
a=0 0.25
a=0
a=3 0.2
D
a=3
a=5 0.15 a=5
a=10 0.1 a=10
a=15 a=15
0.05
0
250
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
f=0.04
0.45
Tr 1 0.4 Tr 1
Tr 2 0.35 Tr 2
Tr 3 0.3 Tr 3
Tr 4 0.25 Tr 4
a=0 a=0
0.2
D
a=3 a=3
a=5 0.15 a=5
a=10 0.1 a=10
a=15 0.05 a=15
0
250 0 50 100 150 200 250
v [km/h]
namica
Tr 1
Tr 2
Tr 3
Tr 4
130 140 150 160 170 180 190 200 210 220
180 200
0.061 0.033
amica
Tr 1
Tr 2
Tr 3
Tr 4
f
180 200
-0.02 -0.04
-0.020001334 -0.040010674
Car
D
0
-13.42858678
-26.85717355
D
-40.28576033
-53.7143471
-67.14293388
-80.57152065
-94.00010743
λi δi
1 0.011050769 1.025581
2 0.008536285 1.023066
3 0.006593944 1.021124
4 0.005093563 1.019624
Treapta 3 Treapta 4
1/a [s^2/m] v [km/h] D a [m/s^2] 1/a [s^2/mv [km/h] D a [m/s^2] 1/a [s^2/m]
0.571720067 21.56030556 0.151372 1.262096 0.792333 28.73154 0.112669 0.891586 1.121597
0.56203336 23.95589507 0.153609 1.283592 0.779064 31.92393 0.114132 0.905661 1.104165
0.553081043 26.35148457 0.155729 1.303952 0.766899 35.11633 0.115483 0.918665 1.088537
0.544808844 28.74707408 0.15773 1.323177 0.755757 38.30872 0.116723 0.930596 1.074581
0.537168724 31.14266359 0.159613 1.341266 0.745564 41.50111 0.117852 0.941454 1.062186
0.530118079 33.53825309 0.161377 1.35822 0.736258 44.6935 0.118869 0.951241 1.051258
0.523619067 35.9338426 0.163024 1.374039 0.727782 47.8859 0.119775 0.959956 1.041715
0.517638041 38.32943211 0.164552 1.388722 0.720087 51.07829 0.120569 0.967598 1.033487
0.512145065 40.72502161 0.165962 1.402269 0.71313 54.27068 0.121252 0.974168 1.026517
0.507113501 43.12061112 0.167254 1.414681 0.706873 57.46308 0.121824 0.979666 1.020756
0.50251966 45.51620063 0.168428 1.425958 0.701283 60.65547 0.122284 0.984092 1.016165
0.498342496 47.91179013 0.169484 1.436099 0.696331 63.84786 0.122632 0.987446 1.012714
0.494563351 50.30737964 0.170421 1.445105 0.691991 67.04026 0.122869 0.989727 1.010379
0.491165734 52.70296915 0.17124 1.452975 0.688243 70.23265 0.122995 0.990937 1.009146
0.48813513 55.09855865 0.171941 1.45971 0.685068 73.42504 0.123009 0.991074 1.009006
0.48545884 57.49414816 0.172524 1.465309 0.68245 76.61744 0.122912 0.990139 1.009959
0.48312584 59.88973767 0.172989 1.469773 0.680377 79.80983 0.122704 0.988132 1.01201
0.481126667 62.28532718 0.173335 1.473102 0.67884 83.00222 0.122384 0.985053 1.015174
0.479453319 64.68091668 0.173564 1.475295 0.677831 86.19462 0.121952 0.980901 1.01947
0.478099174 67.07650619 0.173674 1.476352 0.677345 89.38701 0.121409 0.975678 1.024928
0.477058924 69.4720957 0.173666 1.476274 0.677381 92.5794 0.120755 0.969382 1.031585
0.476328521 71.8676852 0.173539 1.475061 0.677938 95.7718 0.119989 0.962014 1.039485
0.475905139 74.26327471 0.173295 1.472712 0.679019 98.96419 0.119112 0.953574 1.048686
0.475787146 76.65886422 0.172932 1.469227 0.68063 102.1566 0.118123 0.944062 1.059252
0.475974088 79.05445372 0.172451 1.464608 0.682777 105.349 0.117023 0.933478 1.071262
0.476466684 81.45004323 0.171852 1.458852 0.68547 108.5414 0.115812 0.921822 1.084809
0.477266834 83.84563274 0.171135 1.451962 0.688723 111.7338 0.114489 0.909093 1.099997
0.478377638 86.24122224 0.170299 1.443935 0.692552 114.9262 0.113054 0.895292 1.116954
0.479803426 88.63681175 0.169346 1.434774 0.696974 118.1185 0.111508 0.880419 1.135822
0.481549796 91.03240126 0.168274 1.424477 0.702012 121.3109 0.109851 0.864474 1.156772
0.483623676 93.42799076 0.167084 1.413044 0.707692 124.5033 0.108082 0.847457 1.180001
0.486033391 95.82358027 0.165776 1.400476 0.714043 127.6957 0.106202 0.829368 1.205738
0.488788749 98.21916978 0.164349 1.386772 0.721099 130.8881 0.104211 0.810206 1.234254
0.491901139 100.6147593 0.162805 1.371933 0.728898 134.0805 0.102107 0.789972 1.265867
0.495383659 103.0103488 0.161142 1.355959 0.737485 137.2729 0.099893 0.768667 1.300954
0.499251255 105.4059383 0.159361 1.338849 0.74691 140.4653 0.097567 0.746289 1.339964
0.503520891 107.8015278 0.157462 1.320604 0.757229 143.6577 0.09513 0.722838 1.383435
0.508211744 110.1971173 0.155444 1.301223 0.768508 146.8501 0.092581 0.698316 1.432016
0.513345432 112.5927068 0.153309 1.280707 0.780819 150.0425 0.089921 0.672722 1.486499
0.518946285 114.9882963 0.151055 1.259055 0.794247 153.2349 0.087149 0.646055 1.547856
0.525041652 117.3838858 0.148683 1.236268 0.808886 156.4273 0.084266 0.618316 1.617295
0.531662271 119.7794753 0.146193 1.212345 0.824848 159.6197 0.081272 0.589505 1.696338
0.53884269 122.1750648 0.143585 1.187287 0.842257 162.8121 0.078166 0.559622 1.78692
0.546621775 124.5706544 0.140858 1.161093 0.861257 166.0044 0.074948 0.528667 1.89155
0.555043297 126.9662439 0.138014 1.133764 0.882018 169.1968 0.071619 0.49664 2.013533
0.564156628 129.3618334 0.135051 1.1053 0.904732 172.3892 0.068179 0.46354 2.157311
0.574017574 131.7574229 0.13197 1.0757 0.929628 175.5816 0.064627 0.429368 2.329003
0.584689358 134.1530124 0.12877 1.044964 0.956971 178.774 0.060964 0.394124 2.53727
0.596243803 136.5486019 0.125453 1.013093 0.987076 181.9664 0.05719 0.357808 2.794792
0.608762752 138.9441914 0.122017 0.980087 1.020318 185.1588 0.053304 0.32042 3.120902
0.622339787 141.3397809 0.118464 0.945945 1.057144 188.3512 0.049306 0.28196 3.546605
0.637082322 143.7353704 0.114791 0.910668 1.098095 191.5436 0.045197 0.242427 4.124947
0.653114166 146.1309599 0.111001 0.874255 1.143831 194.736 0.040977 0.201823 4.954844
0.670578687 148.5265494 0.107093 0.836707 1.195162 197.9284 0.036645 0.160146 6.244307
0.68964274 150.9221389 0.103066 0.798023 1.253097 201.1208 0.032202 0.117397 8.518111
0.710501589 153.3177284 0.098922 0.758204 1.318907 204.3132 0.027647 0.073576 13.59143
0.733385134 155.7133179 0.094659 0.717249 1.394216 207.5056 0.022981 0.028683 34.86443
4.5
Variatia inversului acceleratiei
4
3.5
3
Tr 1 Tr 1
1/a [s^2/m]
2.5
Tr 2 Tr 2
Tr 3 2 Tr 3
Tr 4 Tr 4
1.5
1
0.5
250
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
Treapta 3 Treapta 4
1/a [s^2/m] v [km/h] Dϕ a [m/s^2] 1/a [s^2/mv [km/h] Dϕ a [m/s^2] 1/a [s^2/m]
0.258555512 21.56030556 0.422844 3.870146 0.258388 28.73154 0.421947 3.867211 0.258584
0.258653433 23.95589507 0.422573 3.867541 0.258562 31.92393 0.421465 3.862578 0.258894
0.258761748 26.35148457 0.422273 3.864661 0.258755 35.11633 0.420933 3.857457 0.259238
0.258880483 28.74707408 0.421945 3.861508 0.258966 38.30872 0.42035 3.851849 0.259616
0.259009666 31.14266359 0.421588 3.85808 0.259196 41.50111 0.419717 3.845752 0.260027
0.259149329 33.53825309 0.421203 3.854378 0.259445 44.6935 0.419032 3.839168 0.260473
0.259299505 35.9338426 0.420789 3.850401 0.259713 47.8859 0.418297 3.832096 0.260954
0.259460231 38.32943211 0.420346 3.846151 0.26 51.07829 0.417512 3.824537 0.26147
0.259631545 40.72502161 0.419875 3.841626 0.260306 54.27068 0.416675 3.81649 0.262021
0.259813489 43.12061112 0.419376 3.836827 0.260632 57.46308 0.415788 3.807955 0.262608
0.260006107 45.51620063 0.418848 3.831754 0.260977 60.65547 0.41485 3.798932 0.263232
0.260209447 47.91179013 0.418291 3.826406 0.261342 63.84786 0.413862 3.789422 0.263892
0.260423557 50.30737964 0.417706 3.820785 0.261726 67.04026 0.412823 3.779424 0.264591
0.260648491 52.70296915 0.417092 3.814889 0.262131 70.23265 0.411733 3.768938 0.265327
0.260884303 55.09855865 0.41645 3.808719 0.262555 73.42504 0.410592 3.757965 0.266101
0.261131052 57.49414816 0.415779 3.802274 0.263 76.61744 0.409401 3.746503 0.266916
0.261388798 59.88973767 0.41508 3.795556 0.263466 79.80983 0.408159 3.734555 0.26777
0.261657606 62.28532718 0.414352 3.788563 0.263952 83.00222 0.406866 3.722118 0.268664
0.261937541 64.68091668 0.413596 3.781296 0.26446 86.19462 0.405523 3.709194 0.2696
0.262228674 67.07650619 0.412811 3.773754 0.264988 89.38701 0.404129 3.695782 0.270579
0.262531077 69.4720957 0.411997 3.765939 0.265538 92.5794 0.402684 3.681882 0.2716
0.262844827 71.8676852 0.411155 3.757849 0.26611 95.7718 0.401189 3.667495 0.272666
0.263170001 74.26327471 0.410284 3.749485 0.266703 98.96419 0.399643 3.65262 0.273776
0.263506683 76.65886422 0.409385 3.740847 0.267319 102.1566 0.398046 3.637257 0.274932
0.263854956 79.05445372 0.408457 3.731934 0.267958 105.349 0.396399 3.621406 0.276136
0.264214911 81.45004323 0.407501 3.722748 0.268619 108.5414 0.394701 3.605068 0.277387
0.264586639 83.84563274 0.406516 3.713287 0.269303 111.7338 0.392952 3.588242 0.278688
0.264970235 86.24122224 0.405503 3.703552 0.270011 114.9262 0.391152 3.570928 0.280039
0.265365798 88.63681175 0.404461 3.693542 0.270743 118.1185 0.389302 3.553127 0.281442
0.26577343 91.03240126 0.403391 3.683259 0.271499 121.3109 0.387401 3.534838 0.282898
0.266193238 93.42799076 0.402292 3.672701 0.272279 124.5033 0.385449 3.516061 0.284409
0.26662533 95.82358027 0.401164 3.661869 0.273085 127.6957 0.383447 3.496797 0.285976
0.26706982 98.21916978 0.400008 3.650763 0.273915 130.8881 0.381394 3.477044 0.287601
0.267526825 100.6147593 0.398824 3.639382 0.274772 134.0805 0.37929 3.456804 0.289285
0.267996466 103.0103488 0.397611 3.627727 0.275655 137.2729 0.377136 3.436077 0.29103
0.268478868 105.4059383 0.396369 3.615798 0.276564 140.4653 0.374931 3.414862 0.292838
0.26897416 107.8015278 0.395099 3.603595 0.277501 143.6577 0.372675 3.393158 0.294711
0.269482475 110.1971173 0.3938 3.591118 0.278465 146.8501 0.370369 3.370968 0.296651
0.270003951 112.5927068 0.392473 3.578366 0.279457 150.0425 0.368012 3.348289 0.29866
0.27053873 114.9882963 0.391117 3.56534 0.280478 153.2349 0.365604 3.325123 0.300741
0.271086957 117.3838858 0.389732 3.55204 0.281528 156.4273 0.363145 3.301469 0.302895
0.271648783 119.7794753 0.388319 3.538466 0.282608 159.6197 0.360636 3.277328 0.305127
0.272224365 122.1750648 0.386878 3.524617 0.283719 162.8121 0.358076 3.252698 0.307437
0.272813862 124.5706544 0.385408 3.510494 0.28486 166.0044 0.355466 3.227581 0.30983
0.273417439 126.9662439 0.383909 3.496097 0.286033 169.1968 0.352804 3.201977 0.312307
0.274035266 129.3618334 0.382382 3.481426 0.287239 172.3892 0.350092 3.175884 0.314873
0.274667519 131.7574229 0.380826 3.46648 0.288477 175.5816 0.34733 3.149304 0.31753
0.275314379 134.1530124 0.379242 3.451261 0.289749 178.774 0.344516 3.122236 0.320283
0.27597603 136.5486019 0.377629 3.435767 0.291056 181.9664 0.341652 3.094681 0.323135
0.276652666 138.9441914 0.375988 3.419998 0.292398 185.1588 0.338738 3.066638 0.32609
0.277344482 141.3397809 0.374318 3.403956 0.293776 188.3512 0.335772 3.038107 0.329152
0.278051683 143.7353704 0.37262 3.387639 0.295191 191.5436 0.332756 3.009088 0.332327
0.278774477 146.1309599 0.370893 3.371049 0.296644 194.736 0.329689 2.979581 0.335618
0.27951308 148.5265494 0.369137 3.354183 0.298135 197.9284 0.326572 2.949587 0.33903
0.280267714 150.9221389 0.367353 3.337044 0.299666 201.1208 0.323404 2.919106 0.342571
0.281038606 153.3177284 0.365541 3.319631 0.301238 204.3132 0.320185 2.888136 0.346244
0.281825991 155.7133179 0.3637 3.301943 0.302852 207.5056 0.316915 2.856679 0.350057
Tr 2 0.2 Tr 2
Tr 3 Tr 3
0.15
Tr 4 Tr 4
0.1
0.05
0
250 0 50 100 150 200 250
v [km/h]
Tr 1- fi=0.7
Tr 1- fi=0.35
100
Treapta 2
v [km/h] 1/ai [m/s^21/ai+1 [m/dv Δti [s] td [s] td=ΣΔTi [s]
16.17897255 0.569817 0.560167 1.797664 0.282129 0.282129 404.7194
17.97663617 0.560167 0.551248 1.797664 0.277493 0.559622
19.77429978 0.551248 0.543006 1.797664 0.273208 0.832831
21.5719634 0.543006 0.535394 1.797664 0.26925 1.102081
23.36962702 0.535394 0.52837 1.797664 0.265596 1.367677
25.16729063 0.52837 0.521895 1.797664 0.262225 1.629902
26.96495425 0.521895 0.515936 1.797664 0.259121 1.889023
28.76261786 0.515936 0.510463 1.797664 0.256267 2.145289
30.56028148 0.510463 0.50545 1.797664 0.253648 2.398938
32.3579451 0.50545 0.500872 1.797664 0.251254 2.650192
34.15560871 0.500872 0.49671 1.797664 0.249072 2.899264
35.95327233 0.49671 0.492945 1.797664 0.247093 3.146356
37.75093595 0.492945 0.48956 1.797664 0.245307 3.391664
39.54859956 0.48956 0.48654 1.797664 0.243708 3.635372
41.34626318 0.48654 0.483874 1.797664 0.242289 3.877661
43.1439268 0.483874 0.481549 1.797664 0.241042 4.118703
44.94159041 0.481549 0.479557 1.797664 0.239965 4.358668
46.73925403 0.479557 0.47789 1.797664 0.239051 4.597719
48.53691765 0.47789 0.47654 1.797664 0.238298 4.836016
50.33458126 0.47654 0.475504 1.797664 0.237702 5.073719
52.13224488 0.475504 0.474776 1.797664 0.237262 5.31098
53.9299085 0.474776 0.474354 1.797664 0.236975 5.547955
55.72757211 0.474354 0.474237 1.797664 0.23684 5.784795
57.52523573 0.474237 0.474423 1.797664 0.236857 6.021652
59.32289935 0.474423 0.474914 1.797664 0.237026 6.258678
61.12056296 0.474914 0.475711 1.797664 0.237348 6.496026
62.91822658 0.475711 0.476818 1.797664 0.237823 6.733849
64.7158902 0.476818 0.478239 1.797664 0.238454 6.972303
66.51355381 0.478239 0.479979 1.797664 0.239243 7.211547
68.31121743 0.479979 0.482045 1.797664 0.240194 7.451741
70.10888105 0.482045 0.484446 1.797664 0.241309 7.69305
71.90654466 0.484446 0.487191 1.797664 0.242594 7.935644
73.70420828 0.487191 0.490293 1.797664 0.244054 8.179698
75.5018719 0.490293 0.493762 1.797664 0.245694 8.425392
77.29953551 0.493762 0.497616 1.797664 0.247523 8.672915
79.09719913 0.497616 0.50187 1.797664 0.249547 8.922462
80.89486275 0.50187 0.506544 1.797664 0.251776 9.174238
82.69252636 0.506544 0.511659 1.797664 0.25422 9.428458
84.49018998 0.511659 0.517239 1.797664 0.256891 9.685349
86.28785359 0.517239 0.523312 1.797664 0.2598 9.945149
88.08551721 0.523312 0.529908 1.797664 0.262963 10.20811
89.88318083 0.529908 0.537062 1.797664 0.266396 10.47451
91.68084444 0.537062 0.544812 1.797664 0.270118 10.74463
93.47850806 0.544812 0.553203 1.797664 0.274147 11.01877
95.27617168 0.553203 0.562282 1.797664 0.278509 11.29728
97.07383529 0.562282 0.572106 1.797664 0.283229 11.58051
98.87149891 0.572106 0.582738 1.797664 0.288336 11.86885
100.6691625 0.582738 0.594249 1.797664 0.293865 12.16271
102.4668261 0.594249 0.60672 1.797664 0.299853 12.46257
104.2644898 0.60672 0.620246 1.797664 0.306343 12.76891
106.0621534 0.620246 0.634932 1.797664 0.313387 13.0823
107.859817 0.634932 0.650902 1.797664 0.321041 13.40334
109.6574806 0.650902 0.668299 1.797664 0.329372 13.73271
111.4551442 0.668299 0.687288 1.797664 0.338457 14.07117
113.2528078 0.687288 0.708065 1.797664 0.348386 14.41955
115.0504715 0.708065 0.730858 1.797664 0.359264 14.77882
116.8481351 0.730858
Td 2
16
14
12
10
Td 1 8 Td 2
t [s]
6
4
2
0
0 20 40 60 80 100 120 140
v [km/h]
Diagrama demarajului
140
120
100
80
v [km/h]
Tr 3 Tr 1
Tr 4 60 Tr 2
40
20
0
80 0 2 4 6 8 10 12 14 16
t [s]
Sd
120
100
80
Sd [m]
60 Sd
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
v [km/h]
iteza initiala [km/h]
100 120 210
51.73324689 72.4504769 188.8835
105.6765725 152.1748014 466.0378
Smin [m]
ale puntii spate 300
200 toate rotile 200
100 100
0 0
0 50 100 150 200 250 0 50 100
v [km/h] v [k
[km/h] perioada t1 t2 t3 t4
120 210 min 0 0.35 0.45 0.45
36.66666667 64.16666667 max 0.35 0.45 0.45 0.45
73.56205947 197.3610979
110.2287261 261.5277645 intarzieri fiziologice t1 0.7
36.66666667 64.16666667 intarzieri mecanice t2 0.35
152.1748014 466.0378468 inertia franarii t3 0.1
188.8414681 530.2045135
36.66666667 64.16666667
171.6013718 525.53204 t1 t2 t3 t4
208.2680385 589.6987067
8
36.66666667 64.16666667
7
134.5565318 331.6080751
171.2231985 395.7747418 6
36.66666667 64.16666667 5
152.1754117 466.0384571
4
dv/dt
188.8420784 530.2051238
36.66666667 64.16666667 3
171.60206 525.5327282 2
208.2687267 589.6993949 1
36.66666667 64.16666667
0
257.7195735 557.281706 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
294.3862402 621.4483727 t
36.66666667 64.16666667
152.1757605 466.0388058
188.8424271 530.2054725
36.66666667 64.16666667
171.6024533 525.5331215
208.2691199 589.6997881
36.66666667 64.16666667
66.09026218 179.4030441
102.7569288 243.5697108
36.66666667 64.16666667
152.6307902 467.4343198
189.2974568 531.6009865
36.66666667 64.16666667
172.0559941 526.9243284
208.7226608 591.0909951
36.66666667 64.16666667
111.4317447 283.0321157
148.0984114 347.1987824
36.66666667 64.16666667
152.6314023 467.434932
189.2980689 531.6015986
36.66666667 64.16666667
172.0566842 526.9250184
208.7233508 591.0916851
36.66666667 64.16666667
183.8268593 427.6585989
220.493526 491.8252656
36.66666667 64.16666667
152.6317521 467.4352817
189.2984187 531.6019484
36.66666667 64.16666667
172.0570785 526.9254127
208.7237451 591.0920794
Sop [m]
Sop [m]
300 cu rotile din spate 300
200 200
100 100
0 0
0 50 100 150 200 250 0 50 100
v [km/h] v [km
a rasturnarea transversala
za de curbura a drumului [m]
80 100 140 160 180 210
103.3671041 115.5679357 136.7418 146.1832 155.0507 167.4738
108.9533625 121.8135625 144.1318 154.0833 163.43 176.5246
112.892635 126.217803 149.3429 159.6543 169.339 182.907
la rasturnarea transversala
0
3
5
0.58
0.28
0.12
36617659298
01804317223
24416665634
5
4.5
4
3.5
3
0.7
2.5
0.35
2 0.15
1.5
1
0.5
0
0 50 100 150 200 250
e a b c d e
Rr[daN] Pr[kW] Pr[kW] Pr[kW] Pr[kW] Pr[kW]
15.85164 0 0 0 0 0
15.87214 0.521439 0.556208 0.294218 0.501443 0.440893
15.96764 1.024261 1.256522 0.616529 1.012908 0.887091
16.1713 1.512799 2.245048 0.967293 1.55142 1.347609
16.50785 1.991384 3.665891 1.347447 2.139193 1.834205
16.99799 2.464349 5.663157 1.758791 2.802578 2.360832
17.65994 2.936025 8.380953 2.204281 3.571486 2.943324
18.51015 3.410743 11.96338 2.68831 4.479001 3.599196
19.56373 3.892837 16.55455 3.217005 5.561101 4.347496
20.83474 4.386636 22.29857 3.798506 6.85644 5.208686
22.3364 4.896475 29.33954 4.443262 8.406171 6.204555
24.08118 5.426683 37.82157 5.164314 10.25381 7.358138
26.08096 5.981593 47.88876 5.977585 12.4451 8.693655
28.3471 6.565537 59.68522 6.90217 15.02791 10.23645
30.89047 7.182847 73.35505 7.960622 18.05218 12.01296
33.72154 7.837854 89.04237 9.179239 21.56978 14.05064
36.85041 8.53489 106.8913 10.58836 25.63448 16.37796
40.28686 9.278288 127.0459 12.22263 30.30186 19.02435
44.04035 10.07238 149.6503 14.12133 35.62928 22.02017
48.12008 10.92149 174.8486 16.32862 41.67582 25.39671
52.53498 11.82996 202.7849 18.89387 48.50222 29.1861
57.29378 12.80212 233.6033 21.8719 56.17081 33.42137
62.40496 13.8423 267.4479 25.32331 64.74555 38.13636
Pr a
Pr b
Pr c
Pr d
Pr e
Pa
0
0
0
0
0
Pa
0
0
0
0
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
0
0
0
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
120
100
80
60
P [kW]
M
2000 3000 4000 5000 6000 7000 cs
80
60
P [kW]
M
2000 3000 4000 5000 6000 7000 cs
40 ch
P
20
-20
n [rpm]
200 7000
180
6000
160
5000
140
120 4000
P
v [km/h]
n [rpm]
100 Tr 1
vmax 1
3000 Tr 2
vmax 2
80 Tr 3
vmax 3
Tr 4
vmax 4 2000
60
40 1000
00 7000
20
0
0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
v [km/h]
Tr 1
Tr 2
Tr 3
Tr 4
Fr 1
Fr 2
Fr 3
Fr 4
Treapta 3 Treapta 4
Pr2[kW] Va[km/h] Pr3[W] Va[km/h] Pr4[W]
14.29865 23.20129 16.52335 28.73154 18.27185
16.14282 25.77921 18.65447 31.92393 20.62847
18.02707 28.35713 20.83188 35.11633 23.0363
19.94838 30.93505 23.05213 38.30872 25.49149
21.90375 33.51297 25.31173 41.50111 27.99021
23.89018 36.09089 27.60722 44.6935 30.5286
25.90465 38.66882 29.93512 47.8859 33.10284
27.94417 41.24674 32.29196 51.07829 35.70908
30.00572 43.82466 34.67427 54.27068 38.34348
32.0863 46.40258 37.07857 57.46308 41.00221
34.18292 48.9805 39.5014 60.65547 43.68141
36.29255 51.55842 41.93927 63.84786 46.37726
38.41221 54.13634 44.38872 67.04026 49.08591
40.53887 56.71426 46.84627 70.23265 51.80351
42.66955 59.29218 49.30845 73.42504 54.52624
44.80122 61.8701 51.77179 76.61744 57.25025
46.93089 64.44803 54.23281 79.80983 59.9717
49.05555 67.02595 56.68805 83.00222 62.68674
51.1722 69.60387 59.13402 86.19462 65.39155
53.27783 72.18179 61.56726 89.38701 68.08228
55.36944 74.75971 63.9843 92.5794 70.75508
57.44401 77.33763 66.38165 95.7718 73.40613
59.49855 79.91555 68.75586 98.96419 76.03157
61.53005 82.49347 71.10344 102.1566 78.62757
63.53551 85.07139 73.42092 105.349 81.19029
65.51192 87.64932 75.70483 108.5414 83.71588
67.45627 90.22724 77.95171 111.7338 86.20051
69.36556 92.80516 80.15806 114.9262 88.64034
71.23679 95.38308 82.32043 118.1185 91.03153
73.06694 97.961 84.43533 121.3109 93.37024
74.85302 100.5389 86.49931 124.5033 95.65262
76.59202 103.1168 88.50887 127.6957 97.87483
78.28093 105.6948 90.46056 130.8881 100.033
79.91675 108.2727 92.35089 134.0805 102.1234
81.49647 110.8506 94.1764 137.2729 104.1421
83.01709 113.4285 95.93361 140.4653 106.0853
84.4756 116.0064 97.61906 143.6577 107.9491
85.86901 118.5844 99.22926 146.8501 109.7296
87.19429 121.1623 100.7607 150.0425 111.4232
88.44845 123.7402 102.21 153.2349 113.0258
89.62849 126.3181 103.5737 156.4273 114.5338
90.73139 128.8961 104.8482 159.6197 115.9431
91.75415 131.474 106.0301 162.8121 117.2501
92.69377 134.0519 107.1159 166.0044 118.4508
93.54724 136.6298 108.1021 169.1968 119.5414
94.31156 139.2077 108.9854 172.3892 120.5182
94.98372 141.7857 109.7621 175.5816 121.3771
95.56071 144.3636 110.4289 178.774 122.1144
96.03954 146.9415 110.9822 181.9664 122.7263
96.41719 149.5194 111.4186 185.1588 123.2089
96.69066 152.0973 111.7346 188.3512 123.5583
96.85695 154.6753 111.9268 191.5436 123.7708
96.91304 157.2532 111.9916 194.736 123.8425
96.85594 159.8311 111.9256 197.9284 123.7696
96.68264 162.409 111.7254 201.1208 123.5481
96.39014 164.9869 111.3874 204.3132 123.1743
95.97543 167.5649 110.9081 207.5056 122.6444
Pr 1
Pr 2
Pr 3
Pr 4
Tr 1
Tr 2
Tr 3
Tr 4
fi=0.1
fi=0.2
fi=0.4
fi=0.5
Tr 1
Tr 2
Tr 3
Tr 4
fi=0.1
fi=0.2
fi=0.4
fi=0.5
fi=0.7
v [km/h]
15
va [km/h]
30
30
va [km/h]
20
20
250
Tr 1
Tr 2
Tr 3
Tr 4
a=0
a=3
a=5
a=10
a=15
250
Caracteristica dinamica
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 20 10 00 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1 0 0 1 1 0 12 0 1 3 0 1 4 0 15 0 1 6 0 17 0 18 0 1 9 0 20 0 2 1 0 2 2 0
-1 -1 -1
v [km/h]
1/a [s^2/m]
Tr 1
Tr 2
Tr 3
Tr 4
50
Dfi=0.35
1/a [s^2/m] 0.185133 1.579553
0.185047 1.57873
0.184952 1.577821
0.184848 1.576825
0.184735 1.575743
0.184613 1.574574
0.184482 1.573319
0.184341 1.571977
0.184192 1.570548
0.184034 1.569033
0.183866 1.567432
0.18369 1.565743
0.183504 1.563969
0.18331 1.562107
0.183106 1.560159
0.182893 1.558125
0.182671 1.556003
0.182441 1.553796
0.182201 1.551501
0.181952 1.54912
0.181694 1.546653
0.181427 1.544099
0.181151 1.541458
0.180866 1.538731
0.180572 1.535917
0.180268 1.533017
0.179956 1.53003
0.179635 1.526957
0.179304 1.523796
0.178965 1.52055
0.178617 1.517217
0.178259 1.513797
0.177892 1.51029
0.177517 1.506697
0.177132 1.503018
0.176738 1.499252
0.176336 1.495399
0.175924 1.49146
0.175503 1.487434
0.175073 1.483321
0.174634 1.479122
0.174186 1.474837
0.173729 1.470465
0.173263 1.466006
0.172788 1.46146
0.172303 1.456829
0.17181 1.45211
0.171308 1.447305
0.170796 1.442413
0.170276 1.437435
0.169746 1.43237
0.169208 1.427219
0.16866 1.421981
0.168104 1.416656
0.167538 1.411245
0.166963 1.405748
0.166379 1.400163
0.1855 1.583059
ei
Tr 1
Tr 2
Tr 3
Tr 4
250
Treapta 3 Treapta 4
v [km/h] 1/ai [m/s^21/ai+1 [m/dv Δti [s] td [s] td=ΣΔTi [s] v [km/h] 1/ai [m/s^2
21.56031 0.256792 0.256927 2.39559 0.170925 0.170925 279.5927 28.73154 1.113248
23.9559 0.256927 0.257075 2.39559 0.171019 0.341944 31.92393 1.09596
26.35148 0.257075 0.257238 2.39559 0.171123 0.513067 35.11633 1.08046
28.74707 0.257238 0.257416 2.39559 0.171236 0.684303 38.30872 1.066618
31.14266 0.257416 0.257607 2.39559 0.171359 0.855662 41.50111 1.054325
33.53825 0.257607 0.257814 2.39559 0.171491 1.027153 44.6935 1.043487
35.93384 0.257814 0.258035 2.39559 0.171634 1.198787 47.8859 1.034021
38.32943 0.258035 0.25827 2.39559 0.171785 1.370572 51.07829 1.02586
40.72502 0.25827 0.258521 2.39559 0.171947 1.542519 54.27068 1.018947
43.12061 0.258521 0.258786 2.39559 0.172119 1.714638 57.46308 1.013232
45.5162 0.258786 0.259066 2.39559 0.1723 1.886938 60.65547 1.008679
47.91179 0.259066 0.259361 2.39559 0.172492 2.059429 63.84786 1.005255
50.30738 0.259361 0.259672 2.39559 0.172693 2.232122 67.04026 1.00294
52.70297 0.259672 0.259997 2.39559 0.172905 2.405027 70.23265 1.001717
55.09856 0.259997 0.260338 2.39559 0.173126 2.578153 73.42504 1.001578
57.49415 0.260338 0.260694 2.39559 0.173358 2.751511 76.61744 1.002523
59.88974 0.260694 0.261066 2.39559 0.173601 2.925112 79.80983 1.004558
62.28533 0.261066 0.261454 2.39559 0.173853 3.098965 83.00222 1.007696
64.68092 0.261454 0.261857 2.39559 0.174116 3.273082 86.19462 1.011957
67.07651 0.261857 0.262277 2.39559 0.17439 3.447472 89.38701 1.017371
69.4721 0.262277 0.262712 2.39559 0.174675 3.622146 92.5794 1.023973
71.86769 0.262712 0.263164 2.39559 0.17497 3.797116 95.7718 1.03181
74.26327 0.263164 0.263632 2.39559 0.175276 3.972392 98.96419 1.040935
76.65886 0.263632 0.264117 2.39559 0.175593 4.147986 102.1566 1.051415
79.05445 0.264117 0.264619 2.39559 0.175922 4.323907 105.349 1.063327
81.45004 0.264619 0.265138 2.39559 0.176261 4.500168 108.5414 1.076762
83.84563 0.265138 0.265674 2.39559 0.176612 4.67678 111.7338 1.091826
86.24122 0.265674 0.266227 2.39559 0.176974 4.853754 114.9262 1.108643
88.63681 0.266227 0.266798 2.39559 0.177348 5.031103 118.1185 1.127356
91.0324 0.266798 0.267386 2.39559 0.177734 5.208837 121.3109 1.148132
93.42799 0.267386 0.267993 2.39559 0.178132 5.386968 124.5033 1.171167
95.82358 0.267993 0.268617 2.39559 0.178541 5.565509 127.6957 1.196689
98.21917 0.268617 0.269261 2.39559 0.178963 5.744473 130.8881 1.224965
100.6148 0.269261 0.269922 2.39559 0.179397 5.92387 134.0805 1.256311
103.0103 0.269922 0.270603 2.39559 0.179844 6.103714 137.2729 1.291101
105.4059 0.270603 0.271303 2.39559 0.180304 6.284018 140.4653 1.329777
107.8015 0.271303 0.272023 2.39559 0.180776 6.464794 143.6577 1.372874
110.1971 0.272023 0.272762 2.39559 0.181261 6.646055 146.8501 1.421034
112.5927 0.272762 0.273522 2.39559 0.18176 6.827815 150.0425 1.47504
114.9883 0.273522 0.274301 2.39559 0.182272 7.010087 153.2349 1.535855
117.3839 0.274301 0.275102 2.39559 0.182798 7.192885 156.4273 1.604675
119.7795 0.275102 0.275923 2.39559 0.183337 7.376222 159.6197 1.683003
122.1751 0.275923 0.276766 2.39559 0.183891 7.560114 162.8121 1.772755
124.5707 0.276766 0.27763 2.39559 0.184459 7.744573 166.0044 1.876413
126.9662 0.27763 0.278517 2.39559 0.185042 7.929615 169.1968 1.997241
129.3618 0.278517 0.279426 2.39559 0.185639 8.115254 172.3892 2.139631
131.7574 0.279426 0.280357 2.39559 0.186252 8.301505 175.5816 2.309626
134.153 0.280357 0.281312 2.39559 0.186879 8.488385 178.774 2.515777
136.5486 0.281312 0.282291 2.39559 0.187522 8.675907 181.9664 2.770596
138.9442 0.282291 0.283293 2.39559 0.188182 8.864089 185.1588 3.093146
141.3398 0.283293 0.28432 2.39559 0.188857 9.052945 188.3512 3.513969
143.7354 0.28432 0.285372 2.39559 0.189549 9.242494 191.5436 4.085265
146.131 0.285372 0.286449 2.39559 0.190257 9.432751 194.736 4.904207
148.5265 0.286449 0.287553 2.39559 0.190982 9.623733 197.9284 6.174683
150.9221 0.287553 0.288682 2.39559 0.191725 9.815459 201.1208 8.409197
153.3177 0.288682 0.289839 2.39559 0.192486 10.00794 204.3132 13.36829
155.7133 0.289839 207.5056 33.77118
Td 3 Td
12 80
70
10
60
8 50
6 Td 3 40
t [s]
t [s]
30
4
20
2 10
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 20 40 60 80 100 120
v [km/h] v [km/h]
Drum de beton cu suprafata
acoperita cu polei α=0
600
500
toate rotile
400 ale puntii fata
Smin [m]
100
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
100
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
dv/dt
0 0 0
0 0 0
t3 t4
2 2.5 3 3.5 4
t
Drum orizontal din beton cu
suprafata acoperita cu polei
700
600
500 cu toate rotile
400 cu rotile din fata
Sop [m]
0 200
Tr 1
Tr 2
Tr 3
Tr 4
Ga+G1
Ga-G1
Ga-G2
Ga
5 0 1 6 0 17 0 18 0 1 9 0 20 0 2 1 0 2 2 0
1/ai+1 [m/dv Δti [s] td [s] td=ΣΔTi [s]
1.09596 3.192393 0.979536 0.979536 1468.264
1.08046 3.192393 0.964998 1.944534
1.066618 3.192393 0.951989 2.896523
1.054325 3.192393 0.940401 3.836924
1.043487 3.192393 0.930145 4.767068
1.034021 3.192393 0.921142 5.68821
1.02586 3.192393 0.913326 6.601537
1.018947 3.192393 0.906643 7.508179
1.013232 3.192393 0.901044 8.409223
1.008679 3.192393 0.896491 9.305714
1.005255 3.192393 0.892954 10.19867
1.00294 3.192393 0.89041 11.08908
1.001717 3.192393 0.88884 11.97792
1.001578 3.192393 0.888237 12.86615
1.002523 3.192393 0.888594 13.75475
1.004558 3.192393 0.889915 14.64466
1.007696 3.192393 0.892209 15.53687
1.011957 3.192393 0.89549 16.43236
1.017371 3.192393 0.89978 17.33214
1.023973 3.192393 0.905107 18.23725
1.03181 3.192393 0.911509 19.14876
1.040935 3.192393 0.91903 20.06779
1.051415 3.192393 0.927723 20.99551
1.063327 3.192393 0.937651 21.93316
1.076762 3.192393 0.94889 22.88205
1.091826 3.192393 0.961526 23.84358
1.108643 3.192393 0.975662 24.81924
1.127356 3.192393 0.991415 25.81066
1.148132 3.192393 1.008924 26.81958
1.171167 3.192393 1.028349 27.84793
1.196689 3.192393 1.049879 28.89781
1.224965 3.192393 1.073732 29.97154
1.256311 3.192393 1.100168 31.07171
1.291101 3.192393 1.129492 32.2012
1.329777 3.192393 1.162066 33.36326
1.372874 3.192393 1.198323 34.56159
1.421034 3.192393 1.238785 35.80037
1.47504 3.192393 1.284084 37.08446
1.535855 3.192393 1.334994 38.41945
1.604675 3.192393 1.392473 39.81192
1.683003 3.192393 1.457716 41.26964
1.772755 3.192393 1.532241 42.80188
1.876413 3.192393 1.617997 44.41988
1.997241 3.192393 1.717531 46.13741
2.139631 3.192393 1.834239 47.97165
2.309626 3.192393 1.972747 49.9444
2.515777 3.192393 2.139526 52.08392
2.770596 3.192393 2.343914 54.42784
3.093146 3.192393 2.599913 57.02775
3.513969 3.192393 2.929515 59.95726
4.085265 3.192393 3.369409 63.32667
4.904207 3.192393 3.985824 67.3125
6.174683 3.192393 4.912246 72.22474
8.409197 3.192393 6.466316 78.69106
13.36829 3.192393 9.655875 88.34693
33.77118 3.192393 20.90107 109.248
Td 4
0
0
0
0
0 Td 4
0
0
0
0
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
v [km/h]