Sunteți pe pagina 1din 6

Sinteza documentara.

Aplicatii in care pot fii integrati robotii industriali

2.Sudare in puncte Aplicatiile de sudare in puncte presupun imbinarea a doua piese metalice prin crearea unor puncte de sudura.

1.Fanuc

Acest robot este un robot de tip brat articulat cu lant cinematic deschis cu segmente dispuse excentric integrat in aplicatiile de sudare in puncte avand un efector dedicat operatiilor de sudare in puncte.

In aceasta aplicatie robotul folosindu-se de efectorul dedicat operatiilor de sudare in puncte reuseste sa faca o sudura in puncte pe care ulterior sa fie montate restul de piese ale masinii respective. Aceasta aplicatie este realizata prin procedeul clasic cu rezistenta electrica si clesti cu actionare pneumatica.Aceasta aplicatie de sudare in puncte isi are aplicabilitate in domenii cum ar fii:industria auto si industria de electrocasnice. ex:sudare cuve de masini de spalat!. http:""###.$outube.com"#atch%v&$$r'g-$(zog

2.A)) robotics

Acest robot este produs de firma A)) si este un robot de tip brat articulat cu lant cinematic deschis cu simetrie bilaterala dedicat operatiilor de sudare in puncte.

In aceste imagini este prezentat modul de lucru al robotilor dedicati operatiilor de sudura in puncte.Acestia se folosesc de efectorii specializati acestor tipuri de aplicatii realizand sudura prin procedeul clasic cu rezistenta electrica si clesti cu actionare pneumatica.In celula robotizata prezentata mai sus robotii au aplicabilitatea in industria auto si sunt a*utati de roboti tip brat articulate dedicati operatiilor de paletizare care deplaseaza piesa care ulterior a*unge la robotii pentru sudare in puncte+acestia realizand operatia lor.

http:""###.$outube.com"#atch%v&,*-$.o/01#1

2./'3'/A4

Acest robot este produs de firma /otoman+fiind un robot de tip brat articulat cu lant cinematic deschis cu segmente dispuse excentric dedicate operatiilor de sudare in puncte. Acest robot este unul mai special avand 0 axe comandate numeric.5esi are o sarcina portanta maxima de ,6 de 7g acest robot ofer8 o performan98 de :66 7gf presiune

de prindere si 1,.666 de amperi intensitatea curentului de sudare.