ROMÂNIA

MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI CERCETĂRII

UNIVERSITATEA „VASILE ALECSANDRI” DIN BACĂU

Calea Mărăşeşti, Nr. 157, Bacău, 600115
Tel. +40-234-542411, fax +40-234-545753
www.ub.ro; e-mail:rector@ub.ro

MAȘINI UNELTE
(PROIECT)

Conducători de proiect,
Student,
Grupa

– 2020 –
TEMA PROIECTULUI

Să se proiecteze lanțul cinematic principal (cutia de viteze în trepte) a unei mașini

unelte specializate pentru operația de strunjire cunoscând:

 diametrul minim de prelucrare: dmin = 25 [mm]

 diametrul maxim de prelucrare: dmax = 90 [mm]

 viteza maxima de așchiere: vmax = 25 [m/min]

 avansul de prelucrare: s = 0.08 [mm/rot]

 rezistenta la rupere a materialului de prelucrat: σr = 35 [N/mm2]

 materialul sculei așchietoare: Oțel rapid

 durabilitatea sculei așchietoare: T=60 [min]g

 pierderile de productivitate: Δp=30%

2
ETAPELE PROIECTULUI

I. DETERMINAREA GAMEI DE TURAȚII;

II. STABILIREA SCHEMEI CINEMATICE OPTIME, ALEGEREA MOTORULUI

ELECTRIC DE ANTRENARE;

III. TRASAREA DIAGRAMEI STRUCTURALE ȘI A DIAGRAMEI DE TURAȚII;

IV. DETERMINARAREA NUMĂRULUI DE DINȚI AL ROTII DINȚATE,

CALCULUL TURAȚIILOR REALE

V. CALCULUL MODULULUI ȘI ELEMENTELOR CONSTRUCTIVE ALE

ROTILOR

VI. CALCULUL ARBORILOR

3
 CUPRINS
I. DETERMINAREA GAMEI DE TURAȚII......................................................................4
II. STABILIREA SCHEMEI CINEMATICE OPTIME. ALEGEREA MOTORULUI
ELECTRIC DE ANTRENARE................................................................................................5
Stabilirea schemei cinematice optime............................................................................................5
Alegerea motorului..........................................................................................................................6
III. TRASAREA DIAGRAMEI STRUCTURALE ȘI A DIAGRAMEI TURATIILOR....7
Diagrama structurală......................................................................................................................7
IV. DETERMINAREA NUMĂRULUI DE DINȚI AL ROȚILOR DINȚATE.
CALCULUL TURAȚIILOR REALE. DETERMINAREA PIERDERILOR RELATIVE DE
PUTERE....................................................................................................................................8
Calculul numărului de dinți pentru prima grupa structurală.....................................................8
Calculul numărului de dinți pentru a doua grupa structurală....................................................9
V. CALCULUL MODULULUI ȘI A ELEMENTELOR CONSTRUCTIVE ALE
ROȚILOR DINȚATE.............................................................................................................12
Calculul modulului si elementelor constructive ale roților din a doua grupa structurală.......12
VI. CALCULUL ARBORILOR.........................................................................................13
Calculul arborilor la torsiune.................................................................................................13
CALCULUL DE VERIFICARE AL ARBORILOR LA SOLICITAREA LA OBOSEALĂ. .15
BIBLIOGRAFIE.....................................................................................................................16

4
I. DETERMINAREA GAMEI DE TURAȚII

Calculăm turația minima respectiv turația maximă, utilizând ecuația (1.1):

πdn 1000 v
v= =¿ n= [rot /min] (1.1)
1000 πd

1000 v 1000∗25
n min= =¿ n min= =¿ nmin =31.5[rot /min ] (1.2)
π d max 3,14∗90

1000 v 1000∗25
n max= =¿ nmin = =¿ nmax =1600[rot /min] (1.3)
π d min 3,14∗25

Conform rațiilor seriilor geometrice, prezentate la pag. 93 din [1], se va selecta o serie
de turații cu rația φ = 1.26. Astfel turațiile rezultate vor respecta această rație, conform
ecuației (1.4):
k−1
n min=n1 ; n 2=n1∗φ … nk =nk−1∗φ=n k∗φ =nmax (1.4)

Numărul de turații ale seriei se calculează cu relația (1.5):

nmax
log
mmin (1.5)
K=1+
logφ

1600
log
31.5
K=1+ =17.99
log 1.26

Rotunjind valoarea calculată, la valoarea imediat superioară (K ∈ ℕ), se obține un șir

de K= 18 turații.
Adoptând aceste turații din seria normalizată, care se regăsesc în tabelul 4.3, pag. 130
[2], se obțin valorile turațiilor prezentate în tabelul 1.1:
Tab. 1.1 Turațiile din seria normalizată
n1 [rot/min] n2 [rot/min] n3 [rot/min] n4 [rot/min] n5 [rot/min] n6 [rot/min]
31.5 40 50 63 80 100
n7 [rot/min] n8 [rot/min] n9 [rot/min] n10 [rot/min] n11 [rot/min] n12 [rot/min]
125 160 200 250 315 400
n13 [rot/min] n14 [rot/min] n15 [rot/min] n16 [rot/min] n17 [rot/min] n18 [rot/min]
500 630 800 1000 1250 1600

5
II. STABILIREA SCHEMEI CINEMATICE OPTIME. ALEGEREA
MOTORULUI ELECTRIC DE ANTRENARE

Stabilirea schemei cinematice optime

Pentru realizarea turațiilor calculate anterior se va folosi următoarea schemă

cinematică:

Fig.2.1 Schema cinematică a strungului SN320

Pentru schema cinematică găsită se întocmește tabelul 2.1 care reprezintă

componentele cutiei de viteze :

Tab. 2.1 Stabilirea numărului de componente a schemei cinematice din figura 2.1
Ecuația Nr. de arbori Nr.de roți dințate Nr. gr. Nr. de cuplaje
baladoare
33 x 31 x 8 13 2
29

Alegerea motorului

Alegerea motorului se va face ținând cont de următorii parametrii :

-componenta forței pe axa z :
x1 y1 n1
F z =C4∗t ∗s ∗HB [daN ](2.1)
F z =1009.632[daN ]

unde : Fz – forța pe axa z

C 4 - coeficient în funcție de materialul de prelucrat și de materialul sculei așchietoare,
C4=279
t- adâncimea de așchiere; t= 4.8 mm

6
 s- avansul de așchiere; s=0.08 mm/rot
x1, y1 – exponenții adâncimii și avansului de așchiere; x1 = 1, y1 = 0.75
HB – duritatea materialului de prelucrat; HB= 100
n1 – exponentul durității materialului de prelucrat; n1 = 0.35

-componenta forței pe axa y :

F y =C 5∗t ∗s ∗HB [ daN ] (2.2)

x2 y2 n2

F y =403.853 [ daN ]

unde : Fy – forța pe axa y

C 5 - coeficient în funcție de materialul de prelucrat și de materialul sculei așchietoare,
C5=0.027
t- adâncimea de așchiere; t= 4.8 mm
s- avansul de așchiere; s=0.08 mm/rot
x2, y2 – exponenții adâncimii și avansului de așchiere; x2 = 0.9, y2 = 0.75
HB – duritatea materialului de prelucrat; HB= 100
n2 – exponentul durității materialului de prelucrat; n2 = 2.1

-forța totală :

F total=√ F 2x + F 2y + F2z [ daN ] ( 2.3 )

F total =1105.996

-puterea motorului

v∗F tot
P= [ kW ] (2.4)
6120
P=3 [kW ]

7
III. TRASAREA DIAGRAMEI STRUCTURALE ȘI A DIAGRAMEI
TURAȚIILOR

Diagrama structurală

Fig. 3.1 Diagrama structurala

8
IV. DETERMINAREA NUMĂRULUI DE DINȚI AL ROȚILOR DINȚATE.
CALCULUL TURAȚIILOR REALE.
Calculul numărului de dinți pentru prima grupa structurală

Fig.4.1

Se considera turația de intrare n0 = 809,4 [rot/min].

N Raportul de transmitere iN pN / qN pN + qN zN / z'N

1 i1 (1.26-2.43) 1/75100/754/7 4/7 11 32 / 56

1
Σ 2 z Imin =M min∗c min ( 4.1)
Mmin=11
z min∗q N + p N
c min = , cu z min =28=¿ c min ≅ 8 ¿.2)
p N ∗M min

1 z Imin∗q N + pN
z 1=Σ 2 =¿ z1 =32
p N∗M min

z 2=Σ 12 z Imin −z 1=¿ z2 =56

Calculul numărului de dinți pentru a doua grupa structurală

Fig.4.2
1
Σ 2 z IIImin =M min∗c min =¿ Σ z IIImin =84 ( 4.3 )

Mmin = 2*3 => Mmin = 6

9
 z min∗q N + p N
c min = , cu z min =28=¿ c min ≅ 14 ¿ .4)
p N ∗M min

N Raportul de transmitere iN pN / qN pN + qN zN / z'N

2 i2 (1.26–3) 0.5 1/2 1/2 3 28/56
3 i3 (1.260) 11/1 1/1 2 42/42
4 i4 22/1 2/1 3 56/28
(1.26+3)

1 z II min∗q N + p N
z 1=Σ 2 =¿ z 2' =28
p N ∗M min

z 2=Σ 12 z Imin −z 2' =¿ z 2=56

84∗1
z3 '= =¿ z 3 =42
'
2
z 3=84−42=¿ z 3 =42 '

84∗2
z4 '= =¿ z 4 =56
'
3
z 4 =84−56=¿ z 4 =28

Calculul numărului de dinți pentru a treia grupa structurală

Fig.4.3
1
Σ 2 z IIImin =M min∗c min =¿ Σ z IIImin =84 (4.5)
Mmin = 7 x 3 x 22 => Mmin = 84
z min∗q N + p N
c min = , cu z min =28=¿ c min ≅ 1
p N ∗M min

N Raportul de transmitere iN pN / qN pN + qN zN / z'N

10
 5 i5 (1.26–2) 0.6 8/13 8/13 21 32/52
6 i6 (1.26-1) 0.837/47 37/47 84 37/47
7 i7 (1.260) 11/1 1/1 2 42/42

z III min∗q N + p N
z 5=Σ =¿ z 5=32
p N ∗M min
z 5 ' =Σ z IIImin −z 5=¿ z 5 ' =52

84∗1
z 6= =¿ z 6=42
2
z 6 ' =84−42=¿ z 6 =42
'

84∗37
z 7= =¿ z 7=37
84
z 7 ' =84−37=¿ z7 ' =47

11
BIBLIOGRAFIE

1. Botez E., A.Vaida, S.Velicu – Proiectarea masinilor unelte, Editura didactica si

pedagogica, Bucuresti 1980
2. Botez E., s.a – Organologia si precizia masinilor unelte, Editura tehnica, Bucuresti –
1978
3. Chișiu Al, ș.a – Organe de mașini
4. Buzdugan Gh. – Rezistenta materialelor
5. *** - Organe de masini – colectie STAS-uri, vol Ia, Ib, Ic

12