Sabău Gabriel Lucian-Proiect Mecanisme Și Conspect Laborator

Universitatea “Vasile Alecsandri” din Bacău
Facultatea de Inginerie
Calea Mărăşeşti, nr. 157, Bacău, 600115
Tel./Fax +40234580170
http://inginerie.ub.ro
email: decaning@Ub.ro
Programul de studii:
„Echipamente pentru procese industriale”
Proiect la disciplina:
“Mecanisme”
Coordonator: Șef lucrări .Dr.Ing.Olaru Ionel
Student:
Sabău Gabriel Lucian
2021 – 2022
1
Tel./Fax +40234580170
CUPRINS
1.1. Particularități Generale ............................................................................ 3

1.2. Clasificarea cuplelor cinematice ............................................................... 3
1.2.1. Cuple inferioare, superioare și plane ................................................................... 3
1.2.2. Cuple cinematice spațiale ...................................................................................... 4
1.2.3. Cuple închise și deschise ........................................................................................ 4
1.2.4. Cuple din punct de vedere structural ................................................................... 5
1.3. Concluzii ..................................................................................................... 5
1.4. Bibliografie ................................................................................................. 5
2
Tel./Fax +40234580170
CUPLE CINEMATICE
1.1. Particularități Generale
Cupla cinematică reprezintă legătura mobilă directă dintre două elemente cinematice,
făcută cu scopul limitării libertăţilor de mişcare relativă dintre acestea şi transmiterii mişcării
de la un element la altul. Legătura se poate realiza continuu sau periodic, pe o suprafaţă, linie
sau punct.
Cuplele cinematice sunt conexiuni între corpuri aflate în mișcare relativă. Cuplele
sunt cu mai multe grade de constrâgere a mișcărilor relative. Conceptul a fost introdus ca
o reprezentare în studiul mașinilor și mecanismelor.[1]
Numărul de parametri independenţi, care determină complet poziţia relativă a

unui element în raport cu celălalt, reprezintă gradul de mobilitate al cuplei-m(1≤ m ≤ 5 ).
Gradul de mobilitate arată, de asemenea, numărul de mişcări elementare posibile.
Acestea sunt proiecţiile, diferite de zero, ale vitezei de translaţie şi ale vitezei unghiulare
în mişcarea relativă, pe axele unui sistem de coordonate solidar cu unul dintre
elemente.[2]
1.2. Clasificarea cuplelor cinematice

Cuplele cinematice se clasifică după mai multe criterii:
1. Din punct de vedere geometric: inferioare, superioare, plane
2. Din punct de vedere cinematic: spațiale
3. Din punct de vedere constructiv (tehnic): închise, deschise
4. Din punct de vedere structural
1.2.1. Cuple inferioare, superioare și plane
După modul de realizare a contactului există cuple inferioare sau congruente, când
contactul are loc după o suprafaţă, şi cuple superioare sau necongruente, când contactul
3
Tel./Fax +40234580170
este punctual sau liniar. În funcţie de mişcarea relativă dintre elemente există cuple plane,
cândaceastă mişcare este plană – paralelă.[3]
Figura 1. Cuple cinematice inferioare

a – fus cilindric în lagăr închis; b – articulaţie sferică;
c – placă prismatică cu ghidaj prismatic; d – şurub şi piuliţă
Figura. 2. Cuple cinematice superioare

a – angrenaj cilindric; b – camă rotativă cu tachet
translant axial
1.2.2. Cuple cinematice spațiale

Cuplele spațiale permit elementelor cinematice aflate în contact, mişcări spaţiale mai
exact când mişcarea relativă este spaţială.[2]
Fig.3. Cuplă sferă - cilindru clasa 2,

spaţială, superioară, închisă
1.2.3. Cuple închise și deschise

Orice cuplă cinematică se poate construi în două variante: închisă sau deschisă. Cuplele
cinematice sunt închise, atunci când legăturile împiedică deplasările în ambele sensuri fiind
caracterizate printr-un contact bilateral, şi deschise, atunci când deplasările sunt împiedicate
numai într-un sens datorită unui contact unilateral. În cazul cuplelor deschise, permanenţa
4
Tel./Fax +40234580170
contactului se asigură prin acţiunea unor forţe care, în general, sunt de natură elastică, generate
de arcuri
1.2.4. Cuple din punct de vedere structural

Din punct de vedere structural, cuplele cinematice se împart în clase în funcţie de numărul
gradelor de libertate eliminate de cupla cinematică.
Gradele de libertate ale unui corp reprezintă numărul parametrilor scalari independenţi
necesari pentru a determina la un moment dat poziţia acestuia în raport cu un sistem de referinţă.
El corespunde numărului de posibilităţi de mişcări simple independente ale corpului
respectiv.[4]
Cea mai generală mişcare a unui corp rigid liber în spaţiu poate fi privită ca o combinaţie
de trei translaţii şi trei rotaţii independente în lungul, respectiv în jurul a trei axe rectangulare.
Cele 6 grade de libertate ale corpului corespund celor 6 mişcări independente. O cuplă
cinematică introduce anumite legături, limitând cele 6 libertăţi de mişcare ale unui element în
stare liberă, fie prin suprimarea unor mişcări elementare, fie prin dependenţa dintre anumite
mişcări elementare.[4]
1.3. Concluzii
În concluzie, numărul de mişcări elementare permise de o cuplă cinematică poate fi mai
mare decât numărul gradelor de libertate, din cauza unor condiţii geometrice ce stabilesc relaţii
funcţionale între anumite mişcări elementare. În stabilirea clasei cuplei cinematice se ţine cont
numai de mişcările elementare independente
1.4. Bibliografie
1. https://ro.wikipedia.org/wiki/Cuple_cinematice
2. Cezar D. Duca, Florentin Buium ”Mecanisme”, Editura Gh.Asachi Iași [2003]
3. Şl.Dr.Ing. Moldovan Cristian (2), Prof.Dr.Ing. Mesaroş-Anghel Voicu, Universitatea
Politehnica Timişoara, Îndrumător de lucrări de laborator și culegere de probleme pentru
seminar, Mecanisme [2017]
4. Prof. Univ. Dr. Ing. Simona-Mariana Creţu, Mecanisme Analiză Structurală, Editura
Sitech Craiova, 2010
5
Tel./Fax +40234580170
6
Tel./Fax +40234580170
7
Tel./Fax +40234580170
8
Tel./Fax +40234580170
9
Tel./Fax +40234580170
10
Tel./Fax +40234580170
11
Tel./Fax +40234580170
12
Tel./Fax +40234580170
13
Tel./Fax +40234580170
14
Tel./Fax +40234580170
15
Tel./Fax +40234580170
16
Tel./Fax +40234580170
17

Sabău Gabriel Lucian-Proiect Mecanisme Și Conspect Laborator

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sabău Gabriel Lucian-Proiect Mecanisme Și Conspect Laborator

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea “Vasile Alecsandri” din Bacău

Coordonator: Șef lucrări .Dr.Ing.Olaru Ionel

1.1. Particularități Generale ............................................................................ 3

Numărul de parametri independenţi, care determină complet poziţia relativă a

1.2. Clasificarea cuplelor cinematice

Figura 1. Cuple cinematice inferioare

Figura. 2. Cuple cinematice superioare

1.2.2. Cuple cinematice spațiale

Fig.3. Cuplă sferă - cilindru clasa 2,

1.2.3. Cuple închise și deschise

1.2.4. Cuple din punct de vedere structural

S-ar putea să vă placă și