GLOSAR DE ROBOTICĂ EDUCAȚIONALĂ CUVINTE

ALBASTRĂ

Algoritm
Set definit de reguli sau procese care conduc la rezolvarea unei probleme într-un număr determinat de pași.
Analogic
Se referă la mărimi sau valori care variază continuu în timp, cum ar fi distanța, temperatura și viteza. Aceste
mărimi pot varia foarte lent sau foarte repede, ca într-un sistem audio.
Analogic
Tip de semnal electric non-digital. Semnalele analogice sau analogice au un număr infinit de valori între
limitele superioare și inferioare ale unui semnal purtător. De exemplu, semnalele trimise printr-o linie
telefonică de către modemuri sunt analogice deoarece reprezintă tonuri audio.
Android
Tip de robot care arată și se comportă ca oameni. În prezent, androizi adevărați există doar în filmele de
imaginație și science fiction.
Animaţie
Crearea, folosind un computer, de imagini în mișcare pentru afișare pe ecran.
unghiular
Vezi Coordonate.
Armură
Ansamblu de elemente componente ale manipulatorului, unde brațul articulat este articulat.
Automat
Dispozitiv care contine mecanismele necesare executarii anumitor miscari sau sarcini similare cu cele
efectuate de o persoana
Automat
Știință care se ocupă de eventuala înlocuire, în funcționarea unui proces, a operatorului uman cu un
dispozitiv, în general electromecanic.
Automatizare
Acesta este numele dat oricărei sarcini efectuate de mașini în loc de oameni. Este înlocuirea procedurilor
manuale cu sisteme informatice.
Asimov, Isaac
Scriitor și om de știință american de origine rusă, important autor de science fiction. A folosit cuvântul
Robotica în lucrarea sa Runaround și a devenit cunoscut la nivel internațional pentru referințele
sale la roboți și implicațiile acestora în lumea viitorului. Autor al celebrelor legi ale roboticii.

ias în lume d N

Glon
ţ e gi în jurul unei axe longitudinale (orizontale). Este una dintre cele trei
Movi
de la papusa a b mișcări posibile sau robotică și numită așa datorită asemănării sale cu
barca. mișcarea corespunzătoare a lui a

Bobina
Datorită formei sale caracteristice (spirale de sârmă încolăcită), stochează energie sub formă de câmp
magnetic. Fiecare cablu prin care circulă un curent are în jurul său un câmp magnetic generat de curentul
menționat mai sus.
Braț robotic
Una dintre părțile componente ale manipulatorului. Încorporat în baza acestuia din urmă, susține și
manipulează încheietura mâinii (unde este instalat dispozitivul de prindere).
c
Cabrare
Una dintre cele trei mișcări permise încheieturii robotului. Așa numit din cauza asemănării cu mișcarea
corespunzătoare a unei nave sau a unui avion. Mișcare de rotație în jurul unei axe transversale pe navă.

1
 GLOSAR DE ROBOTICĂ EDUCAȚIONALĂ CUVINTE
ALBASTRĂ
lanț cinematic
Set de elemente mecanice care susțin unealta sau unealta robotului (bază, armură, încheietură etc.)
Capek, Karel
Dramaturg ceh, care a menționat pentru prima dată cuvântul „Robot” în 1917 într-o poveste numită Opilec.
Conceptul a fost popularizat ulterior într-o altă lucrare a lui: Roboții universali ai lui Rossum, din 1921. Robot
derivă din „robotnik”, cu care a definit „sclavul muncii”, și odată cu acesta a desemnat un dispozitiv mecanic
cu aspect uman, capabil să îndeplinească sarcini pe care numai bărbații erau capabili să le îndeplinească.
Celulă fotoelectrică
Vezi fotocelula
Cibernetică
Studiul și practica modelării proceselor cognitive aplicate mașinilor.
Cinematică
Termen folosit în robotică pentru a se referi la acțiunile efectuate de un manipulator și care presupune
unirea fizică între comenzile operate de operator și elementul care efectuează acțiunea.
Circuit
Ansamblu de conductoare care sunt parcurse de un curent electric și în care sunt intercalate dispozitive
care produc sau consumă acest curent.
Circuit integrat
Cip în care se găsesc toate sau aproape toate componentele electronice necesare îndeplinirii unei anumite
funcții. Aceste componente includ: tranzistoare, rezistențe, diode, condensatoare etc.
Condensator
Dispozitiv electric care permite acumularea sarcinilor electrice.
Control analogic
Mecanism de control, în general automat, în care informațiile de control sunt date sub formă de valori
(variabile continuu) ale anumitor mărimi fizice (analogice).
Control numeric
În acest caz, datele sunt reprezentate sub formă de coduri numerice stocate pe un suport adecvat. Ele sunt
cunoscute și sub numele de sisteme punct la punct.
Coordonatele
Sistem de axe pentru poziționarea unui punct în plan sau în spațiu.
Curent alternativ
Un tip de curent electric, în care direcția fluxului de electroni vine și pleacă la intervale regulate sau cicluri.
DC
Tip de curent electric care curge constant într-o singură direcție. Curentul care circulă într-o lanternă sau
orice alt dispozitiv alimentat cu baterie este curent continuu.

d
Digital
Dispozitiv sau metodă care utilizează variații discrete de tensiune, frecvență, amplitudine, locație etc. pentru
a cripta, procesa sau transporta semnale binare (0 sau 1) pentru date computerizate, sunet, video sau alte
informații

2
 GLOSAR DE ROBOTICĂ EDUCAȚIONALĂ CUVINTE
ALBASTRĂ
Dioda
Dispozitiv cu două terminale care se comportă ca un comutator obișnuit cu condiția specială că poate
conduce curentul electric doar într-o singură direcție.

Axă
Fiecare dintre liniile de-a lungul cărora robotul sau un element al structurii sale se poate mișca). Fiecare axă
definește un grad de libertate a robotului.
Electromagnet
Dispozitiv care capătă proprietăți magnetice atunci când circulă un curent electric prin el.
Element
Componentă a structurii unui manipulator.

Intrare senzor:
Terminal de interfață în care se pot conecta diferite tipuri de senzori

Fotocelula
Dispozitiv electronic care detectează lumina. Folosit frecvent la senzori pentru roboți.
Alimentare electrică
Unitate care furnizează energie electrică unei alte componente a unei mașini.

generator de curent alternativ

Dispozitiv care convertește electric.
energia
Întoarce-te
Mișcarea de bază a unui
manipulator
Grad de libertate
direcțiile
Conceptîncare
caredescrie
un braț robot se poate mișca. În general, mai multă certitudine.
articulațiile, gradul s

E
Informa
u
Ansamblu de tehnici și cunoștințe științifice care permit prelucrarea
automată a informațiilor prin utilizarea computerelor.
Inteligenţă artificială
Termen care, în sensul său cel mai larg, ar indica capacitatea unui artefact de a îndeplini aceleași tipuri de
funcții care caracterizează gândirea umană.

Interfață
Conexiune fizică și funcțională între două dispozitive sau sisteme care utilizează limbaje de comunicare
diferite

3
 GLOSAR DE ROBOTICĂ EDUCAȚIONALĂ CUVINTE
ALBASTRĂ
limbajul calculatorului
Program prin care se pot specifica o serie de instructiuni pentru ca calculatorul sa realizeze o sarcina
specifica si autonoma. Cu alte cuvinte, este un „program pentru realizarea de programe”.

Legile roboticii
Set de reguli destinate a fi urmate de roboții din literatură. Cu toate acestea, aceste standarde ar putea fi
aplicate în proiectarea viitorilor roboți. Aceste legi sunt:
1. Un robot nu poate face rău unei ființe umane sau, prin inacțiune, nu poate permite unei ființe umane să
facă rău.
2. Un robot trebuie să se supună ordinelor date de oameni, cu excepția cazului în care aceste ordine sunt
în conflict cu Prima Lege.
3. Un robot trebuie să-și protejeze propria existență în măsura în care această protecție nu intră în conflict
cu Prima sau a Doua Lege.

Biblioteci de programare
Un set de fișiere de computer care adaugă noi capabilități unui anumit limbaj de calcul.
LISP
Acronim pentru LISt Processing. Limbajul specific utilizat în dezvoltarea inteligenței artificiale. Versiunea
originală, Lisp 1, a fost dezvoltată de John McCarthy la sfârșitul anilor 1950.

Siglă
Limbajul de programare complet derivat din LISP. Este folosit ca un instrument util pentru a facilita procesul
de învățare și gândire.
Scriitor de logo
Una dintre primele versiuni ale în mediul DOS.

Manipulator
În general, orice dispozitiv de manipulare a reproduce mişcările umane pentru
obiectelor. În special, se referă de obicei la
elementele mecanice ale unui robot care produc poziționarea și funcționarea corectă a acestuia.
microni (micron)
Măsurarea lungimii. Ea corespunde unei milioane de metru.

Motor
Mașină destinată să producă mișcare în detrimentul unei alte surse de energie
Motor electric
Motor care necesită curent electric pentru funcționarea sa. Există diferite tipuri de motoare electrice, inclusiv
motoare cu curent continuu (cum ar fi cele folosite la jucăriile care funcționează cu baterii) și motoare cu
curent alternativ (cum ar fi cele utilizate în aparatele de uz casnic). Cele mai utilizate în robotica
educațională sunt cele cu curent continuu.
Motor pas cu pas
Motor care este controlat de o serie de impulsuri electrice. De fiecare dată când motorul primește un impuls,
acesta se rotește la un unghi fix. Acest unghi este ceea ce se numește pas motor. Avantajul acestui tip de
motor este că este posibil să se controleze exact poziția arborelui său. Principalele dezavantaje sunt costul
ridicat și puterea redusă.
Q

Program de control
Secvență de instrucțiuni care se află în computerul de control și care determină comportamentul sistemului
robotic. Aceste instrucțiuni sunt scrise în anumite limbi, cum ar fi Visual Basic, LOGO, Miniblocks, Pascal

4
 GLOSAR DE ROBOTICĂ EDUCAȚIONALĂ CUVINTE
ALBASTRĂ
etc. Unele limbaje ușor de utilizat permit ca comportamentul sistemului robotizat să fie programat folosind
pictograme.

Port
Dispozitiv prezent în calculatoare și care permite conectarea altor dispozitive, precum o interfață,
imprimantă, mouse etc.

releu (sau releu)

Aparat electromagnetic care, stimulat de un curent electric foarte slab, deschide sau inchide un circuit in
care se disipa o putere mult mai mare decat in circuitul de stimulare.
Rezistenta
Este opoziția pe care o oferă un material trecerii electronilor (curent electric). Atunci când materialul are
mulți electroni liberi, așa cum este cazul metalelor, permite trecerea cu ușurință a electronilor și se numește
conductor.
Robot
Definiția acceptată la nivel internațional adoptată de Institutul de Robotică din America de Nord pentru
Robot este: „Manipulator multifuncțional și reprogramabil, conceput pentru a deplasa materiale, piese,
unelte sau dispozitive speciale, prin mișcări programate și variabile care permit realizarea diverselor sarcini”.

robot industrial
Dispozitive mecanice și electronice destinate să funcționeze automat și fără a fi necesară intervenția
umană. anumite procese de fabricație sau manipulare.

Robotică
Ramura Inteligenței Artificiale care se ocupă de mașini inteligente.
Rotație
Mișcarea de bază a unui manipulator

da

Semiconductori
Materiale neconductoare care, prin adăugarea anumitor impurități, conduc curentul în anumite condiții. Nu
este direct conductor de curent, dar nu este nici izolator.
Senzor
Dispozitiv care detectează o anumită acțiune externă, cum ar fi temperatura, presiunea etc., și o transmite
în mod corespunzător. Componentă fundamentală a oricărui robot, al cărui program de calculator decide ce
să facă pe baza acelei informații și a propriilor instrucțiuni.

tranzistor
Contracția cuvintelor engleze transfer resistor . Adică rezistența la transfer. Este un dispozitiv electronic
semiconductor folosit ca amplificator electronic sau comutator și este o componentă cheie în toate
electronicele moderne, unde este utilizat pe scară largă.
[Link]/robotica