Curs de Robotică Pentru Copii
Încărcat de
ScribdTranslationsCurs de Robotică Pentru Copii
Încărcat de
ScribdTranslationsCurs de robotica pentru copii
Postat de Pablo Turmero
[Link]
[Link] GENERAL Se propune construirea unui robot care
imită într-un mod foarte aproximativ un organism biologic artificial, cu ajutorul
căruia [Link]
[Link] își vor [Link]
educacion/[Link] obiectivele individuale în lumea
Roboților, prin filosofia ÎNVĂȚARE FACIND și munca în echipă.
OBIECTIVE SPECIFICE Asimilarea conceptelor de bază de electronică și
mecanică[Link]
aceleracion/[Link][Link]
trabajos5/electro/[Link]. Identificarea componentelor principale.
Recunoașteți instrumentele de bază atunci când doriți să faceți o mașină
mecatronică. Identificați ce este un robot și care sunt principalele
caracteristici.
Construiți un robot reactiv, bazat pe electronică și mecanică de bază, care să
răspundă la stimuli externi simulând un tropism al unei simple ființe animale.
Recunoașteți fiziologia și anatomia de bază a animalelor. OBIECTIVE
SPECIFICE INTRODUCERE
ÎN ROBOTICĂISTORIA ROBOȚILOR Timp de secole, oamenii au construit
mașini care imită părțile corpului uman. Vechii egipteni atașau brațe mecanice
la statuile zeilor lor. În secolele al XVII-lea și al XVIII-lea, în Europa, au fost
construite păpuși mecanice foarte ingenioase care aveau unele caracteristici
ale roboților. În 1805, Henri Maillardert a construit o păpușă mecanică
capabilă să deseneze. O serie de came au fost folosite ca program pentru
dispozitiv în procesul de scriere și desen.
Cuvântul robot este de origine cehă și înseamnă „muncă”. A fost aplicat pentru
prima dată la mașini în anii 1920. Roboții controlați electronic sunt o realizare
a secolului XX. Deși acum este posibil să găsiți roboți în fabricile moderne,
aceștia sunt departe de roboții clasici
[Link]
[Link]științifico-fantastici care pot vedea, auzi, vorbi și gândi.
BACKGROUND
„Mașină controlată de computer programată să miște, să manipuleze obiecte
și să efectueze lucrări în timp ce interacționează cu mediul său. „Roboții sunt
capabili să îndeplinească sarcini repetitive mai rapid, mai ieftin și mai precis
decât oamenii.” CE ESTE UN ROBOT?
CE ESTE ROBOTICA? Practic, robotica se ocupă de tot ce ține de roboți, care
include
[Link]
[Link]/trabajos10/motore/[Link] motoarelor,
mecanismelor pneumatice automate, senzorilor, sistemelor informatice
LEGILE ROBOTICEI[Link]
Legea Zero[Link] Un robot
nu poate dăuna umanității, sau prin inacțiunea lor, permițând umanității să fie
rănită. Prima lege: Un robot nu poate face rău unei ființe umane sau, prin
inacțiunea sa, nu poate permite ca o ființă umană să fie rănită.
A doua lege: Un robot trebuie să respecte ordinele date de oameni, cu excepția
cazului în care astfel de ordine sunt împotriva primei legi. A treia lege: Un
robot trebuie să-și protejeze propria existență, atâta timp cât această protecție
nu intră în conflict cu prima și a doua lege. LEGILE ROBOTICII
PĂRȚI ALE UNUI ROBOT Senzori. Actuatoare. Sistemul de locomoție. Drivere
pentru toate cele de mai sus. Controlul computerului.
Revoluție sferică cilindrică carteziană MORFOLOGIA
MANIPULATORILORMANIPULATOARETELECOMANDĂ
SAU VEHICULE AUTONOME
TerenAerialAcvaticSpace
OPORTUNITATE ROCKY
IVDIDATICĂ ȘI/SAU DIVERTISMENT QRIO
AIBOBbioprotezePentru
uz casnic
HÂRTIE EMIEW-Android-1 ASIMO HÂRTIE
: Mini-roboțiANDROIDURI
ȘI ROBOȚI DE DIVERTISMENT INSTRUMENTE DE BAZĂSCAUTIN
SAU LIPIERE Aparat pentru lipirea cu
cositorUNILE NECESARE PENTRU LIPIREA DESLIMATĂ BANDĂ DE
DESLIMATĂ
STRUMENTE PENSE SCURTĂ CABLU RECE
Șurubelnițe STRUMENTESuport
pentru fier de lipit. Sârmă. Conectori
INSTRUMENTEPlăci universale Alte elemente
INSTRUMENTEsubPRINCIPII
ELECTRICITATE[Link]
ȘI ELECTRONIC SELECTRICITATE ȘI ELECTRONICĂ Electronica este știința
aplicată care profită de proprietățile electrice ale
[Link]
[Link] semiconductoare pentru diferite utilizări. Electricitatea
este un fenomen fizic cauzat de sarcini electrice statice sau în mișcare și de
interacțiunea acestora. Când o sarcină este în repaus, ea produce forțe asupra
altora situate în împrejurimile ei. Dacă sarcina se mișcă, aceasta produce și
forțe magnetice. Există două tipuri de sarcini electrice, numite pozitive și
negative. Încărcăturile cu același nume se resping reciproc și încărcăturile cu
nume diferite se atrag.
TESTERUL Este un instrument de măsurare format din patru părți: Voltmetru:
măsoară tensiunea curentului alternativ și continuu (AC și DC). Ampermetru:
măsoară curentul (AC și DC). Ohmetru: măsoară rezistența. Continuitate:
verificați fluxul de curent.
REZISTENTELE sunt un dispozitiv care se opune fluxului de curent. Ele pot fi
fixate: sunt cele care își mențin
[Link]
constantă și pot fi determinate prin
[Link]
culorilor[Link] O
Variabile: sunt acelea a căror valoare o putem manipula. Denumite și reostate
și potențiometre.
COD DE CULOARE AL REZISTENTELOR EXEMPLE
CONDENSATORI[Link]
[Link]
Este o componenta utilizata pe scara larga pentru a stoca sarcina electrica
care va fi folosita la momentul potrivit. Unitatea sa de măsură este faradul (f).
Există mai multe tipuri: Condensator electrolitic: armura sa este polarizată.
Condensatoare ceramice: sunt cele mai utilizate. Condensatoare de tantal: sunt
mai mici ca capacitate și dimensiune. CONDENSATORI
