MINISTERUL EDUCAŢIEI ȘI CERCETĂRII AL REPUBLICII MOLDOVA

Direcţia Generală Învăţământ _........._____

__________________________________
Comisia Metodică .________________________________________

„APROBAT”___________ „COORDONAT”__________
_______________, director _________, director-adjunct
_________________ 2024 _________________ 2024

PROIECT DIDACTIC DE LUNGĂ DURATĂ

la cercul Robotică
Anul de studii __________
Profesor _______________, grad didactic ________

Repartizarea orelor pe unităţi de învăţare:

1. Introducere în robotică 2
2. Construim roboţi 9
3. Conducem roboţii 4
4. Programăm roboţii 19
Total 34

Discutat şi aprobat la şedinţa comisiei

Proces - verbal nr. ___ din ___________ 2024
Competenţe specifice În cadrul învăţămîntului gimnazial se urmăreşte formarea următoarelor competenţe specifice la Robotică:
1. Construirea de modele simple de roboţi.
2. Crearea mediilor simulate de lucru ale modelelor de roboţi.
3. Conducerea manuală, automată şi manumatică a modelelor de roboţi.
4. Elaborarea programelor de conducere cu modelele de roboţi.
5. Respectarea regulilor de securitate, ergonomice şi etice în construirea modelelor de roboţi, în conducerea şi programarea acestora.

Nr.
Nr.
Competenţe de bază Conţinuturi de Data Observaţii
crt.
ore

I Introducere în robotică 2 ore

 Utilizarea corectă a termenilor specifici 1 Istoria roboticii: - ce se ocupă cibernetica; - ce este un robot; - 1
roboticii în exprimare şi în formularea primul robot; - evoluția roboților; - roboţii in viața noastră.
întrebărilor. - Identificarea particularităţilor
distinctive ale roboţilor. - Identificarea
domeniilor de utilizare a roboţilor.
 Identificarea situaţiilor în care pot fi 2 Tipuri de roboti - clasificarea roboților; - domeniile de utilizare a 1
utilizaţi roboţii în funcţie de tipul lor. roboților; - misiuni ale roboţilor; - robotii viitorului.
 - Explicarea legilor roboticii. - Identificarea Legile roboticii: - relația robot – om; - ce comenzi trebuie şi ce
consecinţelor nerespectării legilor roboticii comenzi nu trebuie să execute robotul; - relația robot – robot; -
roboţii şi umanitatea.
II CONSTRUIM ROBOTI 9 ore
 - Recunoaşterea unităţilor funcţionale ale 3 Schema funcţională a robotului: - unitatea de comandă; - unitatea de 1
robotului. - Precizarea destinaţiei unităţilor achiziţie a informaţiei; - unitatea de extragere a informației; -
funcţionale ale robotului. unitatea de acţionare; - unitatea de locomoţie.
 - Recunoaşterea componentelor fizice ale 4 Structura fizică a robotului: - structuri de rezistenţă; - sisteme de 1
robotului. - Precizarea destinaţiei locomoţie; - elemente de execuție; - surse de alimentare; - senzori; -
componentelor fizice ale robotului. centre de comanda; - elemente de conexiune.
 - Precizarea destinaţiei structurilor de 5 Structuri de rezistenţă: - destinaţia structurilor de rezistenţă; - 1
rezistenţă. - Precizarea forţelor ce 6 piesele din componenţa modelelor de structuri de rezistenţă; - 1
acţionează asupra componentelor forţele ce acţionează asupra componentelor structurilor de
 Nr.
Nr.
Competenţe de bază Conţinuturi de Data Observaţii
crt.
ore

structurilor de rezistenţă. rezistenţă; - metode de fixare a pieselor din componenţa modelelor

 - Asamblarea şi dezasamblarea modelor de de structuri de rezistenţă; - proceduri de asamblare a modelor de
structuri de rezistenţă. - Respectarea structuri de rezistenţă; - proceduri de dezasamblare a modelor de
regulilor de protecţie a mediului ambiant şi structuri de rezistenţă; - elementizarea ergonomică a locului de
de muncă în siguranţă. muncă; - protecţia mediului ambiant şi munca în siguranţă.
 - Precizarea destinaţiei elementelor de 7 Sisteme de locomoţie: - destinaţia sistemelor de locomoţie; - 1
locomoţie. - Identificarea transformărilor motoare; - transmisiuni; - propulsoare; - procedurile de asamblare a
de energie în funcţionarea sistemelor de modelor sistemelor de locomoţie a roboţilor; - procedurile de
locomoţie. - Asamblarea şi dezasamblarea dezasamblare a modelor sistemelor de locomoţie a roboţilor.
modelelor sistemelor de locomoţie a
roboţilor.
 - Precizarea destinaţiei elementelor de 8 Elemente de execuţie: - destinaţia elementelor de execuţie; - 1
execuţie. - Asamblarea şi dezasamblarea motoare rotative; - motoare liniare; - servomotoare; - motoare pas
modelelor sistemelor de execuţie a cu pas; - controlul motoarelor; - electromagneţi; - braţe mecanice; -
roboţilor. dispozitive de manevrare; - dispozitive de apucare; - dispozitive
dedicate; - controlul elementelor de execuţie
 - Precizarea destinaţiei surselor de 9 Surse de alimentare: - destinaţia surselor de alimentare; - energia; - 1
alimentare. - Alimentarea cu energie a transformări de energie; - baterii; - baterii reîncărcabile; -
modelelor de roboţi. - Respectarea regulilor acumulatoare; - panouri fotovoltaice; - reţele de putere; -
de protecţie a mediului ambiant şi de încărcătoare electrice; - verificarea stării tehnice a surselor de
muncă în siguranţă, specifice surselor de alimentare; - proceduri de înlocuire a bateriilor şi acumulatoarelor; -
alimentare. proceduri de încărcare a bateriilor reîncărcabile şi a
acumulatoarelor; - regulile de protecţie a mediului ambiant şi de
muncă în siguranţă, specifice surselor de alimentare.
 Precizarea destinaţiei senzorilor. - 10 Senzori: - destinaţia senzorilor; - senzori activi şi senzori pasivi; - 1
Precizarea principiilor de funcţionare a principiile de funcţionare a senzorilor; - senzori ultrasonici; -
senzorilor. - Instalarea şi dezinstalarea senzori tactili; - senzori de sunet; - senzori de luminozitate; - senzori
senzorilor modelelor de roboţi. de culori; - senzori de orientare în spaţiu; - servomotoare
inteligente; - proceduri de instalare şi de dezinstalare a senzorilor.
 - Identificarea fluxurilor informaţionale ale 11 Unităţi de comanda: - destinaţia unităţilor de comandă; - schimbul 1
unităţilor de comandă din componenţa de informaţii între unitatea de comandă şi componentele ale
roboţilor. - Încorporarea unităţilor de roboţilor; - porturile unităţilor de comandă; - interfeţele om-robot
comandă în modele de roboţi. - Conectarea ale unităţilor de comandă; - proceduri de încorporare a unităţilor de
componentelor modelelor de roboţi la comandă în modelele de roboţi; - proceduri de conectare a
 Nr.
Nr.
Competenţe de bază Conţinuturi de Data Observaţii
crt.
ore

unităţile de comandă. senzorilor, elementelor de locomoţie şi elementelor de execuţie ale

modelelor de roboţi la unităţile de comandă.
III CONDUCEM ROBOŢII 4 ore
 - Crearea mediilor simulate de lucru ale 12 Mediile de lucru ale roboţilor: - mediile de lucru ale executanţilor; - 1
roboţilor. obstacole; - spaţii libere; - zone interzise; - denivelări; - obiecte; -
medii simulate de lucru; - mijloace şi proceduri de delimitare a
mediilor simulate de lucru; - mijloace şi proceduri de demarcare a
spaţiilor libere şi a zonelor interzise ale mediilor simulate de lucru; -
modele de obiecte, obstacole şi denivelări.
 Precizarea repertoriilor de comenzi ale 13 Sisteme de comenzi ale roboţilor: - comenzi de deplasare; - de 1
roboţilor. introducere a informației; - de extragere a informației; - de acțiune; -
repertorii de comenzi .
 - Precizarea metodelor de control ale 14 Metode de control al robotitor: - manual, de către fiinţa umană; - 1
roboţilor. - Precizarea avantajelor şi automat, cu logică cablată; - automat, cu logică programabilă; -
dezavantajelor metodelor de control al manumatic (manual şi automat, tiptronic); - avantajele şi
roboţilor. dezavantajele metodelor de control ale roboţilor.
 Controlul manual al modelelor de roboţi în 15 Controlul roboţilor: - instrumentarul şi procedurile de control 1
medii simulate. - Coordonarea procesului manual al roboţilor; - instrumentarul şi procedurile de control
de execuţie automată de către modelele de automat al roboţilor; - instrumentarul şi procedurile de control
roboţi a misiunilor programate. - Controlul manumatic al roboţilor.
manumatic al modelelor de roboţi în medii
simulate.
IV PROGRAMĂM ROBOŢII 19 ore
 - Utilizarea mediilor de dezvoltare a 16 Medii de dezvoltare a programelor de conducere cu roboţii: - 1
programelor de conducere cu roboţii. 17 destinaţia; - interfaţa; - gestionarea proiectelor; - gestionarea 1
conexiunilor între unităţile de comandă ale roboţilor şi
calculatoarele personale; - setarea componentelor unităţilor de
comandă ale modelelor de roboţi; - încărcarea programelor de
conducere în unităţile de comandă ale modelelor de roboţi;
 - Utilizarea instrumentarului de programare 18 Noţiuni de programare grafică: - blocuri de acţiune; - blocuri de 1
grafică. 19 senzori; - blocuri de control al fluxului; - destinaţia blocurilor; - 1
20 gestionarea blocurilor; - proceduri de setare a parametrilor 1
blocurilor; - angrenarea blocurilor; - imbricarea blocurilor.
 Programarea grafică a algoritmilor liniari 21 Programarea algoritmilor liniari: - noţiune de algoritm liniar; - 1
 Nr.
Nr.
Competenţe de bază Conţinuturi de Data Observaţii
crt.
ore

de conducere a modelelor de roboţi. 22 blocurile utilizate în programarea algoritmilor liniari; - setarea 1

23 parametrilor blocurilor de acţiune. Exerciţii de: - enumerare a 1
24 blocurilor utilizate în programarea algoritmilor liniari; - explicare a 1
25 destinaţiei blocurilor utilizate în programarea algoritmilor liniari; 1
 - Programarea grafică a algoritmilor cu 26 Programarea algoritmilor cu ramificări: - noţiune de algoritm cu 1
ramificări de conducere a modelelor de 27 ramificări; - blocurile utilizate în programarea algoritmilor cu 1
roboţi. 28 ramificări; - setarea parametrilor blocurilor de senzori şi ale 1
blocurilor de control al fluxului.
 - Programarea grafică a algoritmilor de 29 Programarea algoritmilor repetitivi: - noţiune de algoritm repetitiv; - 1
conducere a modelelor de roboţi. 30 blocurile utilizate în programarea algoritmilor repetitivi; - setarea 1
31 parametrilor blocurilor utilizate în programarea algoritmilor 1
32 repetitivi. 1
33 1
34 1