Ministerul Educației al Republicii Moldova

Colegiul ”Iulia Hasdeu” din Cahul

APROBAT:
Șef secție:
_________________ / M. Bobeico /

Proiectare de lungă durată

Robotica
Anul de studii 2016 - 2017
Semestrul I-II

Elaborat de:
Pădure Gheorghe

APROBAT:
Catedra informatică
Proces verbal Nr. ____ din __________
Şef catedră:
_________________ /E. Pîrvan/

Cahul 2016
Administrarea disciplinei:
Statutul disciplinei Aria curriculară Nivelul, ciclul Numărul de ore pe an

Opţională Tehnologii Liceal 30

Conţinutul cursului:
Numărul de re
Nr. Module Contact direct
Individual
Total Teorie Laborator
1. Introducere în robotică 0 2 0
2. Structura roboţilor
0 4 0
3. Controlul roboţilor
0 4 0
4. Elaborarea şi programarea algoritmilor de
conducere cu modelele de roboţi
0 20 0
Total 0 30 0
Nr. Unități de Abilități (A) Conținutul tematic Nr.
DATA
competență de
ore
Introducere în robotică
1 -Utilizarea corectă a A1. descriere a obiectului de studiu al ciberneticii; Istoria roboticii: 2
termenilor specifici A2. redarea prin exemple a istoriei apariţiei şi - cibernetica ca domeniu al cunoaşterii;
roboticii în exprimare - ce este un robot;
dezvoltării ciberneticii;
şi în formularea - primul robot;
întrebărilor. A3. redare prin exemple a istoriei apariţiei şi
- evoluția roboților;
- Identificarea dezvoltării roboţilor;
- roboţii in viața noastră.
particularităţilor A4. enumerare a particularităţilor distinctive ale
Tipuri de roboti
distinctive ale roboţilor; - clasificarea roboților;
roboţilor. A5. indicare a domeniilor de utilizare a roboţilor; - domeniile de utilizare a roboților;
- Identificarea A6. descriere a evoluţiei roboţilor. - misiuni ale roboţilor;
domeniilor de utilizare - robotii viitorului.
a roboţilor. A7. - enumerare a misiunilor roboţilor;
A8. - clasificare a roboţilor;
A9. - enumerarea domeniilor de utilizare a roboţilor;
A10. - argumentare a necesităţilor de utilizare a
roboţilor;
A11. - determinare a tipului roboţilor propuşi de
către profesor;
A12. - explicare prin exemple a particularităţilor
fiecărui tip de robot;
A13. - descrierea a roboţilor viitorului.
Nr. Unități de Abilități (A) Conținutul tematic Nr.
DATA
competență de
ore
STRUCTURA ROBOŢILOR
2 - Recunoaşterea A1. - identificare a unităţilor funcţionale ale roboţilor şi Schema funcţională a robotului: 2
unităţilor funcţionale a fluxurilor de informaţie şi de energie între ele; - unitatea de comandă;
ale robotului. A2. - precizare a destinaţiei unităţilor de comandă, de - unitatea de achiziţie a informaţiei;
- Precizarea destinaţiei - unitatea de extragere a informației;
achiziţie şi de extragere a informaţiei, de acţionare şi de
unităţilor funcţionale - unitatea de acţionare;
ale robotului. locomoţie.
- unitatea de locomoţie

3 - Recunoaşterea A1.identificare a componentelor fizice ale roboţilor; Structura fizică a robotului: 2

componentelor fizice A2.- precizare a destinaţiei componentelor fizice ale - structuri de rezistenţă;
ale robotului. roboţilor; - sisteme de locomoţie;
- Precizarea destinaţiei - elemente de execuție;
A3.- identificare a relaţiilor de reciprocitate între
componentelor fizice - surse de alimentare;
ale robotului. unităţile funcţionale şi componentele fizice ale
- senzori;
- Precizarea roboţilor.
- centre de comanda;
principiilor de
- elemente de conexiune.
funcţionare ale
Senzori:
componentelor fizice
ale roboţilor - destinaţia senzorilor; - senzori activi şi
senzori pasivi; - principiile de funcţionare
a senzorilor; - parametrii tehnici ai
senzorilor; - senzori ultrasonici; - senzori
tactili; - senzori de sunet; - senzori de
luminozitate;
Nr. Unități de Abilități (A) Conținutul tematic Nr.
DATA
competență de
ore
4 - Precizarea destinaţiei A1. - argumentare a necesităţii respectării regulilor de Structuri de rezistenţă: 2
structurilor de protecţie a mediului ambiant şi de muncă în - destinaţia structurilor de rezistenţă;
rezistenţă. siguranţă; - piesele din componenţa modelelor de
- Precizarea forţelor ce structuri de rezistenţă;
A2. - elementizare ergonomică a locului de muncă;
acţionează asupra - metode de fixare a pieselor din
componentelor A3. - explicare a destinaţiei structurilor de rezistenţă;
componenţa modelelor de structuri de
structurilor de A4. - precizare a forţelor ce acţionează asupra
rezistenţă;
rezistenţă. componentelor structurilor de rezistenţă;
- proceduri de asamblare a modelor de
A5. - estimare a stabilităţii structurilor de rezistenţă; structuri de rezistenţă;
A6. - estimare a durabilităţii structurilor de rezistenţă; - proceduri de dezasamblare a modelor
A7. - identificare a structurilor de rezistenţă ale de structuri de rezistenţă;
modelelor de roboţi propuse de cadrul didactic: - forţele ce acţionează asupra
Exploratorul, Gardianul, Transportorul, Santinela, componentelor structurilor de
Supraveghetorul; rezistenţă;
A8. - memorare a denumirilor pieselor din care se - stabilitatea structurilor de rezistenţă;
asamblează modelele de structuri de rezistenţă; - durabilitatea structurilor de rezistenţă;
A9. - recunoaştere a pieselor din componenţa modelelor - elementizarea ergonomică a locului de
muncă;
de structuri de rezistenţă;
- protecţia mediului ambiant şi munca în
A10. - sortare a pieselor din componența modelelor de
siguranţă.
structuri de rezistenţă după destinaţie;
A11. - sortare a pieselor din componența modelelor de
structuri de rezistenţă după dimensiuni;
A12. - sortare a pieselor din componența modelelor de
structuri de rezistenţă după configuraţia geometrică.
A13. - explicare a destinaţiei senzorilor;
A14. - explicare a principiilor de funcţionare a
senzorilor;
A15. - enumerare a parametrilor tehnici ai senzorilor;
A16. - identificare a purtătorilor de informaţie în
Nr. Unități de Abilități (A) Conținutul tematic Nr.
DATA
competență de
ore
sistemele de achiziţii de date ale roboţilor;
A17. - memorare a denumirilor de senzori ale
modelelor de roboţi;
A18. - identificare a senzorilor, elementelor şi
dispozitivelor de
CONTROLUL ROBOŢILOR
5 - Proiectarea mediilor A1. - identificare a zonelor şi obiectelor din mediile de Mediile de lucru ale roboţilor: 2
simulate de lucru ale lucru ale roboţilor din viaţa reală; - mediile de lucru ale executanţilor; -
roboţilor. A2. - identificare a zonelor şi obiectelor din mediile obstacole; - spaţii libere; - zone interzise;
- Crearea mediilor - denivelări; - obiecte;
simulate de lucru propuse de către cadrul didactic;
simulate de lucru ale -medii simulate de lucru; - mijloace şi
roboţilor. A3. - reprezentare grafică (prin desen) a mediilor
proceduri de delimitare a mediilor
- Precizarea simulate de lucru ale roboţilor;
simulate de lucru; - mijloace şi proceduri
repertoriilor de A4. - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
de demarcare a spaţiilor libere şi a
comenzi ale roboţilor. mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi misiunile zonelor interzise ale mediilor simulate
- Proiectare a acestora;
repertoriului de de lucru; - modele de obiecte, obstacole
A5. - elaborare de schiţe ale mediilor de lucru ale şi denivelări.
comenzi al modelelor
de roboţi. modelelor de roboţi propuse de cadrul didactic.
A6. - proiectare a mediilor simulate de lucru ale Sisteme de comenzi ale roboţilor:
roboţilor; - comenzi de deplasare; - de introducere
A7. - creare a mediilor simulate de lucru ale roboţilor. a informației; - de extragere a
A8. - memorarea a comenzilor pe care le poate executa informației; - de acțiune; - repertorii de
un robot; comenzi ; - proiectarea repertoriilor de
comenzi în bază de misiuni ale roboţilor.
A9. - clasificare a comenzilor propuse de către cadrul
didactic;
A10. - identificare a relaţiilor de reciprocitate între
comenzi, mediul de lucru, caracteristicile roboţilor şi
misiunile acestora;
Nr. Unități de Abilități (A) Conținutul tematic Nr.
DATA
competență de
ore
A11. - proiectare a repertoriilor de comenzi în bază de
misiuni ale roboţilor.
6 - Precizarea metodelor A1. - memorare a metodelor de control ale roboţilor; Metode de control al robotitor: 2
de control al roboţilor. A2. - explicare a metodelor de control ale roboţilor; - manual, de către fiinţa umană; -
- Precizarea A3. - precizare a avantajelor şi dezavantajelor automat, cu logică cablată; - automat, cu
avantajelor şi metodelor de control al roboţilor; logică programabilă; - manumatic
dezavantajelor A4. - identificare a relaţiilor de reciprocitate între (manual şi automat, tiptronic);
metodelor de control metodele de control, mediul de lucru, - avantajele şi dezavantajele metodelor
al roboţilor. caracteristicile roboţilor şi misiunile acestora; de control ale roboţilor;
- Selectarea metodelor A5. - selectare a metodelor de control adecvate - selectarea metodelor de control
de control adecvate misiunilor roboţilor. adecvate misiunilor roboţilor.
misiunilor roboţilor.

ELABORAREA ŞI PROGRAMAREA ALGORITMILOR DE CONDUCERE CU MODELELE DE ROBOŢI

7 - Utilizarea mediilor A1. - explicare a destinaţiei mediilor de dezvoltare a
de dezvoltare a programelor de conducere cu roboţii;
programelor de A2. - recunoaştere a elementelor de afişaj ale
conducere cu roboţii.
interfeţelor mediilor de dezvoltare a programelor de
conducere cu roboţii;
A3. - recunoaştere a elementelor de control ale
interfeţelor mediilor de dezvoltare a programelor de
conducere cu roboţii;
A4. - enumerare a modalităţilor de conectare a unităţilor
de comandă ale modelelor de roboţi cu calculatoarele
personale;
A5. - conectare a unităţilor de comandă ale modelelor
Medii de dezvoltare a programelor de 2
conducere cu roboţii: - destinaţia; -
interfaţa; - gestionarea proiectelor; -
gestionarea conexiunilor între unităţile
de comandă ale roboţilor şi
calculatoarele personale; - setarea
componentelor unităţilor de comandă
ale modelelor de roboţi; - încărcarea
programelor de conducere în unităţile
de comandă ale modelelor de roboţi.
Nr. Unități de Abilități (A) Conținutul tematic Nr.
DATA
competență de
ore
de roboţi cu calculatoarele personale;
A6. - afişare a setărilor unităţilor de comandă ale
modelelor de roboţi;
A7. - setare a unităţilor de comandă ale modelelor de
roboţi conform parametrilor propuşi de cadrul didactic;
8 - Utilizarea A1. - explicare a destinaţiei blocurilor de acţiune: Noţiuni de programare grafică: - 2
instrumentarului de control al motoarelor, control al afişajului, control al blocuri de acţiune; - blocuri de
programare grafică. difuzorului; senzori; - blocuri de control al
A2. - explicare a destinaţiei blocurilor de senzori: fluxului; - destinaţia blocurilor; -
ultrasonic, tactil, sunet, luminozitate, de culoare, de gestionarea blocurilor; - proceduri de
setare a parametrilor blocurilor; -
orientare în spaţiu, servomotoare utilizate ca senzori;
angrenarea blocurilor; - imbricarea
A3. - explicare a destinaţiei blocurilor de control al
blocurilor
fluxului: de start, de comutare, de aşteptare;
A4. - identificare a legăturilor cazuale între setările
blocurilor şi acţiunilor efectuate de către robot;
A5. - identificare a legăturilor cazuale între angrenarea
blocurilor şi acţiunile efectuate de către robot;
A6. - identificare a legăturilor cazuale între imbricarea
blocurilor şi acţiunile efectuate de către robot.
Nr. Unități de Abilități (A) Conținutul tematic Nr.
DATA
competență de
ore
9 - Elaborarea A1. - calcul a mărimilor şi setărilor ce intervin în Elaborarea şi programarea algoritmilor 2
algoritmilor liniari de elaborarea algoritmilor liniari (deplasări, distanţe, liniari: - noţiune de algoritm liniar; -
conducere cu modele unghiuri, intervale de timp, forţe, viteze, puteri); calculul mărimilor şi setărilor ce intervin
de roboţi. în elaborarea algoritmilor liniari
A2. - enumerare a blocurilor utilizate în programarea
- Programarea grafică (deplasări, distanţe, unghiuri, intervale
a algoritmilor liniari algoritmilor liniari;
de timp, forţe, viteze, puteri); - blocurile
de conducere cu A3. - explicare a destinaţiei blocurilor utilizate în
utilizate în programarea algoritmilor
modele de roboţi. programarea algoritmilor liniari;
liniari; - setarea parametrilor blocurilor
A4. - identificare a legăturilor cazuale între setările de acţiune.
blocurilor utilizate în programarea algoritmilor
liniari şi acţiunile efectuate de către robot;

10 - Elaborarea A1. - calcul al condiţiilor de ramificare a fluxurilor de Elaborarea şi programarea algoritmilor 2

algoritmilor cu execuţie în baza datelor furnizate de senzori; cu ramificări: - noţiune de algoritm cu
ramificări de A2. - enumerare a blocurilor utilizate în programarea ramificări; - calculul condiţiilor de
conducere cu modele ramificare a fluxurilor de execuţie în
algoritmilor cu ramificări;
de roboţi. - baza datelor furnizate de senzori;
Programarea grafică a A3. - explicare a destinaţiei blocurilor utilizate în
algoritmilor cu programarea algoritmilor cu ramificări;
ramificări de
conducere cu modele
de roboţi.
Nr. Unități de Abilități (A) Conținutul tematic Nr.
DATA
competență de
ore
11 - Elaborarea A1. - calcul al condiţiilor de ramificare a fluxurilor de Elaborarea şi programarea algoritmilor 2
algoritmilor cu execuţie în baza datelor furnizate de senzori; cu ramificări: - noţiune de algoritm cu
ramificări de A2. - enumerare a blocurilor utilizate în programarea ramificări; - calculul condiţiilor de
conducere cu modele ramificare a fluxurilor de execuţie în
algoritmilor cu ramificări;
de roboţi. - baza datelor furnizate de senzori;
Programarea grafică a A3. - explicare a destinaţiei blocurilor utilizate în
algoritmilor cu programarea algoritmilor cu ramificări;
ramificări de
conducere cu modele
de roboţi.

12 - Elaborarea A1. - calcul a condiţiilor de repetare a execuţiei în baza Elaborarea şi programarea algoritmilor 2
algoritmilor repetitivi datelor furnizate de senzori; repetitivi: - noţiune de algoritm repetitiv;
de conducere cu A2. - enumerare a blocurilor utilizate în programarea - calculul condiţiilor de repetare a
modelele de roboţi. - execuţiei în baza datelor furnizate de
algoritmilor repetitivi;
Programarea grafică a senzori; - blocurile utilizate în
algoritmilor repetitivi A3. - elaborare a programelor care ilustrează
capacităţile roboţilor de a efectua acţiuni ce se programarea algoritmilor repetitivi; -
de conducere cu setarea parametrilor blocurilor utilizate
modele de roboţi. repetă de un număr prestabilit de ori, un număr
în programarea algoritmilor repetitivi.
infinit de ori, pînă la apariţia unui anumit
eveniment, pe durata unei perioade indicate de
timp;
A4. - elaborare a algoritmilor destinaţi deplasării
modelelor de roboţi pe trasee cu sectoare ce
trebuie parcurse de mai multe ori;
A5. - identificare a legăturilor cazuale între setările
blocurilor utilizate în programarea algoritmilor
Nr. Unități de Abilități (A) Conținutul tematic Nr.
DATA
competență de
ore
repetitivi şi acţiunile efectuate de către robot;
A6. - programare grafică a algoritmilor repetitivi;
A7. – depanare a programelor repetitivi.
13 - Programarea grafică A1. – explicare a modului de execuţie a algoritmilor Elaborarea şi programarea algoritmilor 2
a algoritmilor paraleli paraleli; paraleli: - noţiune de algoritm paralel; -
de conducere cu A2. – explicare a modului de lansare în execuţie în execuţia în paralel a sarcinilor; - mijloace
modele de roboţi. de sincronizare a proceselor de execuţie
paralel a sarcinilor;
A3. – explicare a modului de sincronizare a proceselor în paralel a sarcinilor;
de execuţie în paralel a sarcinilor;
Nr. Unități de Abilități (A) Conținutul tematic Nr.
DATA
competență de
ore
14 - Programarea grafică A1. – explicare a modului de execuţie a algoritmilor Elaborarea şi programarea algoritmilor 2
a algoritmilor paraleli paraleli; paraleli: - noţiune de algoritm paralel; -
de conducere cu A2. – explicare a modului de lansare în execuţie în execuţia în paralel a sarcinilor; - mijloace
modele de roboţi. de sincronizare a proceselor de execuţie
paralel a sarcinilor;
A3. – explicare a modului de sincronizare a proceselor în paralel a sarcinilor;
de execuţie în paralel a sarcinilor;

15 - Elaborarea A1. - enumerare a tipurilor de date; Algoritmi cu prelucrări de date: - tipuri 2

algoritmilor de A2. - identificare a tipurilor de date propuse de către simple de date; - tipuri structurate de
conducere cu modelele cadrul didactic; date; - mărimi constante şi variabile; -
de roboţi în care blocurile de date (constante, variabile,
A3. - exemplificare a tipurilor de mărimi;
intervin prelucrări de text, operaţii logice, operaţii aritmetice,
date. - Programarea A4. - identificare a tipurilor de mărimi propuse de
către cadrul didactic; operaţii relaţionale, valori aleatorii); -
grafică a algoritmilor conectori de date;
de conducere cu A5. - identificare a situaţiilor în care apare necesitatea
modele de roboţi în prelucrării datelor;
care intervin prelucrări A6. - enumerare a blocurilor utilizate în programarea
de date. prelucrărilor de date;
A7. - explicare a destinaţiei blocurilor utilizate în
programarea prelucrărilor de date;
A8. - elaborare a programelor care ilustrează
capacităţile roboţilor de a efectua acţiuni în
dependenţă de rezultatele prelucrărilor de date;
Nr. Unități de Abilități (A) Conținutul tematic Nr.
DATA
competență de
ore
A9. - identificare a legăturilor cazuale între setările
blocurilor utilizate în programarea prelucrărilor de
date şi acţiunile efectuate de către robot.