Centrul de excelență pentru ROBOTICĂ EDUCAȚIONALĂ

Nr. din AVIZAT

DIRECTOR,

PLANIFICAREA
ACTIVITĂȚILOR DIN CENTRUL DE EXCELENȚĂ, DISCIPLINA:
ROBOTICĂ EDUCAȚIONALĂ
I. Planul de învăţământ

Din care Din care

Din care
număr număr
Nr. total număr
Activitatea / Tema de ore ore
ore ore
aplicaţii evaluare
teorie
practice continuă
1. Videoprezentare: Realizari ale Colegiului
Tehnic “Edmond Nicolau“ și ale Centrului de
3 1 2
Excelență în domeniul roboticii educaționale.
Prezentarea generala a unor constructii robotice.
2. Robotul – scurt istoric. Dicționar de termeni
specifici roboticii.
Structura hardware a unui robot. Exemple: 1.
4 2 1 1
Platforma robotica reconfigurabilă Lego
Mindstorms EV 3; 2. Arduino.
Norme de sănătate și securitate în muncă.
3. Automatul programabil (Microcontrolerul /
Programmable Logic Controller) – “Creierul“ 9 3 5 1
robotului. Exemplu: brick-ul inteligent EV 3.
Evaluare de selecție 4 4
4. Senzori și actuatori. 4 2 1 1
Evaluare 4 2 2
5. Medii de programare intuitiv-figurative: NXT G;
EV3:
9 3 5 1
 Paleta de programare;
 Blocuri de programare.
6. Algoritmi de control. Semnalul Pulse Width
9 3 5 1
Modulation – studiu de caz.
7. Mediul de programare Arduino 4 1 2 1
8. Control mișcare (motoare de c.c.) în mediile de
programare NXT- G2.0; NXC ( Not eXactly C); EV3 4 1 2 1
și Arduino.
9. Algoritmi de control cu senzorul touch 4 1 2 1
10. Algoritmi de control cu senzorul giroscopic 4 1 2 1
11. Detectarea, discriminarea și compararea
culorilor. Calibrarea senzorilor cu programul Data 4 1 2 1
Logging și NeXT Commander.
12. Detectarea obstacolelor. Măsurarea distanței 4 1 2 1

1
Centrul de excelență pentru ROBOTICĂ EDUCAȚIONALĂ

și afișarea acesteia pe LCD.

13. Evaluare 4 4
14. Noțiuni de electronică practică 12 4 8
15. Programare avansată. Aplicații complexe cu
roboții EV3 si Tehnologia ”Tetrix”:
 deplasări complexe cu tank, large și medium
motor;
 așteptare, repetare, blocurile mele și
multitasking;
 urmărirea liniilor; 225* 225*
 utilizarea butoanelor brick-ului și a senzorilor
de rotație în aplicații complexe;
 utilizarea cablurilor de date;
 operații cu date;
 utilizarea constantelor și variabilelor.

16. Inovare pentru rezolvarea temelor propuse de

World Robot Olympiad. Exerciții de creativitate * * * *
pentru participarea la competitii.
Evaluare finală 4 1 3
Total 315 + * 27 + * 269 + * 19

*Timp alocat în funcție de gradul de dificultate al proiectului.

II. LISTA DE COMPETENȚE GENERALE.

 Descrierea constructivă și funcțională a tehnologiilor bazate pe

microcontroler
 Programarea roboților
 Lucrul în echipă bazat pe principiul ”Nimeni nu critică, nimeni nu știe tot,
toți învățăm de la toți”
 Dezvoltarea gândirii analitice și creative
 Formarea abilitaților inovative
 Aplicarea cunoștințelor de mecanică și electronică practică în concept
mecatronic
 Utilizarea rațională a pieselor și a timpului
 Dezvoltarea capacității de a face față rigorilor tehnice
 Transmiterea mesajelor generate de proiecte
 Însușirea ”mecanismului” bazat pe noțiune – imagine – acțiune
NOTĂ: În planificare nu este cuprins timpul alocat pregătirii logistice pentru
prototipare.

Întocmit:

Profesor inginer Agache Săndel