RAPORT DE CERCETARE TIINIFIC

Stadiul actual al cercetrilor n domeniul chirurgiei virtuale i integrarea acesteia ntr-o platform e-learninig pentru chirurgia hepatic minim invaziv
Doctorand: ing. Liviu-Iacob Scurtu Domeniul de doctorat: Ingineria mecanica Conducator stiintific: Prof.Dr.Ing. Nicolae Plitea

Plan de expunere
ncadrarea temei de cercetare n domeniul tiinific
Stadiul actual al cercetrilor cu privire la simulatoarele laparoscopice Pachete soft pentru reconstrucia tridimensional a imaginilor Dispozitive haptice cu retur de for Dispozitive de vizualizare virtual Software specializat pentru programarea n realitatea virtual

Obiectivele temei de doctorat Concluzii

ncadrarea temei de cercetare n domeniul tiinific

n cadrul acestui proiect de cercetare se urmrete iniierea, dezvoltarea, folosirea la scar larg a unei platforme de nvare a chirurgiei laparoscopice hepatice bazat pe utilizarea unor modele virtuale integrate intrun sistem inteligent si adaptiv de simulare al actului chirurgical

Stadiul actual al cercetrilor cu privire la simulatoarele laparoscopice

Simulatorul Laparoscopic - LAPSIM
Conceperea unui simulator chirurgical presupune:
generarea mediului virtual realizarea interactivitii n mediul virtual evaluarea calitii unei intervenii chirurgicale

[SIM 08]

Modulul LapSim Basic Skills

Modulul de sutur

Modulul LapSim pentru intervenii in ginecologie

Modulul LapSim pentru rezecia colecistului

[SIM 08]

Pachete soft pentru reconstrucia tridimensional a imaginilor

Pachetul soft Amira

arhitectura modular ofer flexibilitate i extensibilitate softului este organizat n module multiple specifice legate i organizate n diferite pachete uurina n utilizare

[AMI 08]

Reconstrucia tridimensional n Amira

Achiziia imaginilor DICOM Selecia zonei de interes

Delimitarea zonei de interes

Generarea modelului 3D

Dispozitive haptice cu retur de for

Dispozitivele haptice sunt dispozitive mecanice care intermediaz comunicarea dintre utilizator i computer Dispozitivele haptice permit utilizatorilor s ating, s simt i s manipuleze obiecte tridimensionale n medii virtuale i sisteme teleoperate Dispozitivele haptice sunt dispozitive input-output, aceasta nsemnnd c ele urmresc manipulrile fizice ale utilizatorului (input) i asigur senzaii realistice de atingere coordonate cu evenimente pe ecran (output).

Dispozitivul haptic cu retur de fort XITACT IHP

este produs de firma XITACT IHP din Elveia Integreaz tehnologia medical ntr-un design compact i funcional, indeplinind cerinele cele mai stricte pentru o pregtire medical la simulatorul chirurgical Poate simula intervenii cum ar fi interveniile laparoscopice, traheoscopice si chiar simularile pe cord

[MEN 08]

Dispozitive de vizualizare virtual

Realitatea Virtual se refer la un sistem de concepte, metode i tehnici care se utilizeaz la elaborarea i construirea de produse software n scopul utilizrii lor prin intermediul unor sisteme de calcul Staia SenseGraphics 3D-IW

3D-IW este o staie de lucru in mediu imersiv pentru uz profesional 3D-IW este compatibil cu o gam larg de hardware haptice comerciale disponibile

[SEN 08]

Software specializat pentru programarea n realitatea virtual

Pachetul soft H3D API

H3D API permite dezvoltarea de aplicaii avansate n medii imersive, implementarea de scripting cu Python sau C++

[PLI 08]

Obiectivele temei de doctorat

Generarea modelul virtual Realizarea consolei de lucru Programarea dispozitivelor haptice Realizarea i testarea platformei de e-learning

Concluzii
Simulatorul de realitate virtual este un instrument promitor n domeniul medical n cadrul pregtirii chirurgiilor stagiari. Utilizarea simulatorului este jusificat prin urmatoarele aspecte: posibilitatea de a reproduce un numr mare de situaii chirurgicale i conceperea de un numr mare de situaii imaginare care pot fi simulate virtual economisire important de material sau chiar de resurse umane prin acionarea ntr-un mediu virtual iniierea, formarea i perfecionarea n utilizarea echipamentelor i a metodelor chirurgicale fr a fi necesar utilizarea efectiv a acestora recuperarea rapid a investiiilor a acestor simulatoare virtual Un dezavantaj important al acestor simulatoare este preul foarte ridicat de cumparare a unui astfel de simulator.

V mulumesc!