Sunteți pe pagina 1din 93

1.

CALCULUL LA TRACTIUNE AL AUTOVEHICULULUI


autobasculanta cu MAC-190 kW/2250 RPM

1.1 Parametri geometrici ai autovehiculului


DIMENSIUNI

[mm]
3600
2200
2200
6400
2420
3000
350
1600
1200
600
30
36

Ampatament (L)
Ecartamentul fata (B1)
Ecartamentul spate (B2)
Lungime totala (A)
Latime totala (D)
Inaltime totala (H)
Garda la sol (c)
Consola fata (l1)
Consola spate (l2)
Inaltime platforma (h)
Unghiul de trecere fata (1)
Unghiul de trecere spate (2)

MASE
Greutate Proprie (G0)
Greutate Utila (Gu)
Nr. Persoane
Greutate Persoane (Gp)
Greutate Bagaje (Gb)
Greutate Totala (Ga)

[N]
85000
95000
2
150
50
180200

1.2 Repartizarea greutatii pe punti


Fata
Spate

1/3
2/3

Distributia greutatii pe punti


Punte fata (G1) [N]
Punte spate (G2) [N]

1/3*Ga
2/3*Ga

Coeficientul de utilizare al greutatii:


G=
G=

Gu/G0
1.12

G1=
G2=

60100
120100

1.3 Alegerea pneurilor si determinarea razei de rulare


Se adopta:

Pneuri 300/80R 22,5


Jenti 9,00x 22,5

Latime sect. max (B)


Diametrul jantei (d)
x=
Coeficientul de deformare a
=(0.945 - 0,960)
pneului
Inaltimea Pneului (H)
Diametrul exterior (D)
Raza Statica (Rs)
Raza Nominala (Rn)
Raza Dinamica (Rd)
Marime camera aer
Presiune aer - fata
- spate
Viteza maxima
Coeficient de incarcare
statica

H=x*B
D=d*25,4+2H
Rs=(d*25,4)/2+B*0,84
Rn=D/2
Rd=*Rn

k=(0.10.16)

300 mm
22.5 inch
0.6

0.95
180
931.5
537.75
465.75
442.46
12.00-20''
7.25
6.75
85

mm
mm
mm
mm
mm
daN/cm2
daN/cm2
km/h

0.16

1.4 Calculul caracteristicii externe a motorului


Puterea motorului
Turatia
Ampatamentul
Ecartamentul
Inaltime Totala
Latime Totala
Greutatea
Raza rotii motoare
Aria supraf frontale
Coef. Aerodinamic
Unghiul rampei maxime
Coef. de rez. la rulare
Coef. de aderenta
Randamentul transmisiei
Coef. de elasticitate
Coef. de adaptabilitate
Coef. de rez. a aerului
Densitatea aerului

P [W]
n [rot/min]
L [m]
B2 [m]
H [m]
D [m]
Ga [N]
Rn [mm]
S [m]
K [kg/m]

tr
c
k
Cx

190000
2250
3.6
2.2
3
2.42
180200
442.46
6.6
0.38
20
0.012
0.8
0.92
0.6
1.20
0.9
1.293

Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de


tractiune si pentru studierea performantelor autovehiculuilui.
In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental,aceasta poate fi
calculata cu ajutorul relatiilor de mai jos:

174800 174566.23

2
3

n
P P

e
m
1 n
2 n
3 n

m
m
m

n
n

M M

e
m 1
2 n
3 n

m
m

30 * P * 1000
30 * 185000 * 1000
m
M

806385 . 04
m
*n
* 2650
m
3 4c

3 4 * 0 . 6 / 2 (1 0 . 6 ) 0 . 75
1
2 (1 c )
2c

2 * 0 . 6 / 2 (1 0 . 6 ) 1 . 5
2
2 (1 c )
1

1 / 2 (1 0 . 6 ) 1 . 25
3
2 (1 c )

Coeficientii alfa
1=
2=
3=
1+2+3=

0.75
1.5
-1.25
1

Putere Maxima
Turatia Puterii Maxime

Pm

nm

190000 [W]
2250 [rot/min]

Momentul maxim

MM

967.66 [N*m]

Turatia Momentului Maxim


Momentul corespunzator
puterii maxime

nM

n(rot/min)

1350 [rot/min]

Pe(kW)
1000
1100
1200
1300
1350
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2250
2500

200

806385.04 [N*m]

Mm

Me(N*m)
98.78
110.03
121.04
131.67
136.80
141.79
151.30
160.05
167.92
174.80
180.55
185.05
188.17
189.79
190.00
0.00

943.27
955.22
963.18
967.16
967.66
967.16
963.18
955.22
943.27
927.34
907.43
883.54
855.66
823.81
806.39
0.00

c(g/kW)
287.24
283.65
281.30
280.14
280.00
280.14
281.30
283.65
287.24
292.17
298.58
306.66
316.65
328.89
336.00
2000.00

180

C(kg/h)
28.37
31.21
34.05
37.04
38.30
39.72
42.56
45.40
48.23
51.07
53.91
56.75
59.58
62.42
63.84
20.00

160

140

120

100

80

60

60

1.5 Stabilirea vitezei maxime a autobetonierei


Viteza maxima se determina din conditia functionarii motorului dupa caracteristica
externa (sarcina maxima).

vmax 3

A=
B=
Vmax=
Vmax=

[m/s]
[km/h]

tr * pV max
K *S

0.92*190000
50932.4
0.52* 6.6

190000
862.2
69696.97
30.73
111

1.6 Determinarea raportului de transmitere al transmisiei


Valoarea raportului de transmitere al transmisiei principale ale autobasculantei (i) se determina
din conditia realizarii vitezei maxime in priza directa a cutiei de viteze, pe drum orizontal de calitate
foarte buna.

Raportul de transmitere al transmisiei principale :

Raza dinamica

Rd

0.44 m

Turatia vitezei maxime

2250 rot/min

Raportul din reductor

nvmax
ikvmax
iCDN

Viteza maxima

Vmax

Raportul din CV pentru Vmax

1
1
30.73 m/s

i0

3.39
Coeficientul rezistentei totale:

max f cos( max ) sin( max ) 0.015 cos(10) sin(10) 0.36


max=

0.36

1.7 Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze


Presupunem ca valorile rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze, formeaza o
progresie geometrica.

Calculul raportului de transmitere din treapa I

20

B B A 3 B B A

2 2 3
2 2 3

Pvmax=P (pt. M.A.C.)=

Ga* f 180200* 0.015

787.6
K *S
0.52* 6.6

0
1000

40

Raportul de transmitere in prima treapta din cutia de viteze se calculeaza din conditia invingerii
pantei maxime (max), neglijand forta de rezistenta a aerului care este neinsemnata din cauza
vitezei reduse. Urcarea pantei maxime are loc la valoarea maxima a momentului motor.

G
r
m G r
a
max
m
i
k1 M i
M i
m tr 0
m tr 0
Coeficientul de aderenta:
= 0.8
Coeficientul schimbarii dinamice a reactiunilor la puntea motoare:

m = 1.2

Ga max r 180200 * 0 .36 * 0 .44

M m tr i0
967 .66 * 0 .92 * 3 .93

9.40

* * r 1.2 * 120100 * 0.8 * 0.44


m

M * * i
967 .66 * 0.92 * 3.93
M
tr 0

16.89

m*G

ik1=

8.23

Raportul de transmitere pentru treapta I


Determinarea celorlalte rapoarte din cutia de viteze
Cunoscand rapoartele de transmitere din prima treapta i cvI si la penultima treapta
in priza directa icvVI se trece la determinarea rapoartelor de transmitere intermediare.
Pentru aceasta se considera ca motorul lucreaza tot timpul pe caracteristica externa,

adica la admisie totala.


i= 6

Numarul de trepte din cutia de viteze :

Ratia geometrica:

qn1 ik1 1.52

ik 2 ik 1 q ( 2 1) 8 .23 * 1 .52 1

5.40

ik 3 ik 1 q ( 3 1) 8 .23 * 1 .52 2

3.54

ik 4 ik 1 q ( 4 1) 8 .23 * 1 .52 3

2.32

ik 5 ik 1 q ( 5 1) 8 .23 * 1 .52 4

1.52

ik 6 ik 1 q ( 6 1) 8 .23 * 1 .52 5

1.00

Determinarea vitezelor corespunzatoare treptelor de viteza


Turatia limita inferioara de schimbare a treptei:
1476.06

nmin

nmax 2250

1476
q
1.52

Se adopta turatia limita inferioara de schimbare a treptelor de viteza n1 :

n1 =

1476

Viteza minima a treptei de viteza:


vi min

r n1
30 i0 iki

Viteza maxima a treptei de viteza:

vi max

r n

30 i0 iki

Puterea la roata:
Pe

Pr

tr

Momentul la roata:

Mr Me itr tr
Forta la roata:

Fr

Me i 0 i kn tr
r

Factorul dinamic:
Fr Fa
D
Ga
Acceleratia :

g (D )

Coeficientii maselor de rotatie corespunzatori treptelor de viteza alese se vor calcula cu relatia:

1 Im

itr tr g I r g

G a r 2 Ga
r2
2

Se adopta: Momentul de inertie al motorului Im :

0 .3

Momentul de inertie al rotilor autovehiculului I r :

30

Treapta de viteza

Rap.trans. Ik

Viteza [m/s]

Viteza [km/h]

1
2
3
4
5

8.23
5.40
3.54
2.32
1.52

1.01
1.01
1.01
1.01
1.01

3.73
5.69
8.67
13.22
20.16

13.44
20.49
31.22
47.59
72.58

1.00

1.01

30.73

110.64

2. PERFORMANTELE AUTOBETONIEREI
Performantele reprezinta posibilitatile maxime ale autobetonierei in privinta vitezei,
demarajului si capacitatii de franare, precum si indicii de apreciere ai acestora.

Caracteristica fortei la roata


Caracteristica fortei la roata sau caracateristica de tractiune reprezinta curbele de variatie
ale acesteia in functie de viteza autobetonierei Fr=f(v) pentru fiecare treapta a cutiei
de viteze utilizate.

Fr

Me i0 ikn tr
r

Me - momentul efectiv al motorului


ikn - raportul de transmitere al transmisiei
tr - randamentul transmisiei
r - raza dinamica a rotii

Caracteristica dinamica a autovehiculului

Forta de tractiune disponibila excedentara: Fe=Fr-Rd , care se utilizeaza la invingerea


rezisetntelor drumului si rezistentei la demarare, caracterizeaza dinamicitatea
autobetonierei, dar nu poate fi folosita ca indice de comparatie pentru autocisterne
de greutati diferite, deoarece la valori egale ale fortei excedentare Fe, calitatile dinamice
ale unei autobetoniere cu greutate mai mica sunt superioare celor ale unei
autobetoniere cu greutate totala mai mare.

Fr k S v
Ga

Acceleratia si inversul ei

Acceleratia autobetonierei caracterizeaza in general, calitatile lui dinamice,


deoarece, in conditii egale, cu cat este mai mare cu atat creste viteza medie de exploatare.
Valoarea acceleratiei autobetonierei se poate determina cu ajutorul caracteristicii dinamice.
turatia limita inf de schimbare a treptei n1=n/q=
n

v1
1000
1100
1200
1300
1350
1400

1476.06
v2

1.66
1.83
1.99
2.16
2.24
2.32

v3
2.53
2.78
3.04
3.29
3.42
3.54

v4
3.86
4.24
4.63
5.01
5.21
5.40

v5
5.88
6.47
7.05
7.64
7.94
8.23

8.96
9.86
10.75
11.65
12.10
12.55

v6
13.66
15.03
16.39
17.76
18.44
19.12

1476
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2250

2.45
2.49
2.66
2.82
2.99
3.15
3.32
3.49
3.65
3.73

Pe

2250

0.9*vmax

Turatia

Putere
n
[rot/min]

98.78
110.03
121.04
131.67
136.80
141.79
149.08
151.30
160.05
167.92
174.80
180.55
185.05
188.17

5.69
5.78
6.17
6.56
6.94
7.33
7.71
8.10
8.48
8.68

Me

190.00

Moment
Me
[N*m]

Pe
[kW]
1000
1100
1200
1300
1350
1400
1476
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100

3.73
3.79
4.05
4.30
4.55
4.81
5.06
5.31
5.57
5.69

943.27
955.22
963.18
967.16
967.66
967.16
964.50
963.18
955.22
943.27
927.34
907.43
883.54
855.66

8.68
8.82
9.41
9.99
10.58
11.17
11.76
12.35
12.93
13.23

Fr

806.39

Treapta I
Viteza I
[m/s]
1.66
1.83
1.99
2.16
2.24
2.32
2.45
2.49
2.66
2.82
2.99
3.15
3.32
3.49

13.23
13.44
14.34
15.23
16.13
17.03
17.92
18.82
19.71
20.16

27.66

Fr
[N]
54753.87
55447.32
55909.62
56140.77
56169.67
56140.77
55986.12
55909.62
55447.32
54753.87
53829.27
52673.51
51286.61
49668.55

20.16
20.49
21.86
23.22
24.59
25.95
27.32
28.69
30.05
30.73

46808.06

D
-

0.25

a
[m/s2]
0.30
0.31
0.31
0.31
0.31
0.31
0.31
0.31
0.31
0.30
0.30
0.29
0.28
0.28

2.88
2.92
2.94
2.95
2.96
2.95
2.95
2.94
2.92
2.88
2.83
2.76
2.69
2.60

2200
2250

189.79
190.00
1/a[I]

1000
1100
1200
1300
1350
1400
1476
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2250

823.81
806.39
1/a[II]

0.30
0.30
0.29
0.29
0.29
0.29
0.29
0.29
0.30
0.30
0.31
0.31
0.32
0.33
0.35
0.35

3.65
3.73
1/a[III]

0.47
0.46
0.46
0.46
0.46
0.46
0.46
0.46
0.46
0.47
0.48
0.49
0.50
0.52
0.54
0.56

47819.34
46808.06
1/a[IV]

0.74
0.73
0.72
0.72
0.72
0.72
0.72
0.72
0.73
0.74
0.76
0.78
0.80
0.83
0.87
0.89

1.20
1.19
1.18
1.17
1.17
1.17
1.18
1.18
1.20
1.22
1.24
1.28
1.33
1.38
1.45
1.49

3. DEMARAJUL AUTOBETONIEREI
Performantele si calitatile dinamice ale autocamioane sunt puternic influentate de
capacitatea de demarare a acestora.
3.1 Timpul si spatiul de demarare
Capacitatea de demarare a autobetonierei este caracterizata de acceleratie, insa
pentru a avea indici de apreciere mai usor de utilizat in compararea diferitelor tipuri
de autocisterne, este necesara determinarea timpului si spatiului. Studiul demarajului
autocamionului presupune determinarea acceleratiei, a timpului si spatiului de demaraj, indici cu
care se poate aprecia si compara capacitatea de demarare pentru diferite tipuri de autobetoniere.
1 1 vi vi 1

t d ti 1
2
ai ai 1

S d Si 1 (ti ti 1 )vi (ti ti 1 )

vi vi 1
2

0.27
0.26
1/a[V]
2.06
2.03
2.02
2.02
2.02
2.03
2.05
2.06
2.10
2.15
2.22
2.31
2.43
2.58
2.77
2.88

2.50
2.44
1/a[VI]
4.01
4.02
4.06
4.14
4.19
4.26
4.39
4.44
4.68
5.01
5.46
6.08
6.96
8.31
10.56
12.34

1 1 vi vi 1

t d ti 1
2
ai ai 1
tabel 4
Treapta

S d Si 1 (ti ti 1 )vi (ti ti 1 )

1/a

Td

Sd

[m/s]
0

[s2/m]
0

[s]
0

[m]
0

[rot/min]
I

II

III

IV

VI

vi vi 1
2

1000
1100
1200
1300
1350
1400
1476
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2250
1476
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2250
1476
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2250
1476
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2250
1476
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2250
1476
1500
1600

1.66
1.83
1.99
2.16
2.24
2.32
2.45
2.49
2.66
2.82
2.99
3.15
3.32
3.49
3.65
3.73
3.73
3.79
4.05
4.30
4.55
4.81
5.06
5.31
5.57
5.69
5.69
5.78
6.17
6.56
6.94
7.33
7.71
8.10
8.48
8.68
8.68
8.82
9.41
9.99
10.58
11.17
11.76
12.35
12.93
13.23
13.23
13.44
14.34
15.23
16.13
17.03
17.92
18.82
19.71
20.16
20.16
20.49
21.86

0.30
0.30
0.29
0.29
0.29
0.29
0.29
0.29
0.30
0.30
0.31
0.31
0.32
0.33
0.35
0.35
0.46
0.46
0.46
0.47
0.48
0.49
0.50
0.52
0.54
0.56
0.72
0.72
0.73
0.74
0.76
0.78
0.80
0.83
0.87
0.89
1.18
1.18
1.20
1.22
1.24
1.28
1.33
1.38
1.45
1.49
2.05
2.06
2.10
2.15
2.22
2.31
2.43
2.58
2.77
2.88
4.39
4.44
4.68

0.25
0.30
0.35
0.40
0.42
0.45
0.48
0.49
0.54
0.59
0.64
0.69
0.75
0.80
0.86
0.89
0.89
0.92
1.03
1.15
1.27
1.39
1.52
1.65
1.78
1.85
1.85
1.92
2.20
2.48
2.77
3.07
3.37
3.69
4.01
4.18
4.18
4.35
5.05
5.76
6.48
7.22
7.99
8.78
9.62
10.05
10.05
10.49
12.35
14.25
16.21
18.24
20.37
22.61
25.01
26.27
26.27
27.72
33.95

0.21
0.29
0.39
0.49
0.54
0.60
0.69
0.71
0.84
0.98
1.12
1.28
1.45
1.64
1.84
1.95
1.95
2.05
2.51
3.00
3.53
4.10
4.72
5.39
6.12
6.51
6.51
6.90
8.58
10.39
12.34
14.45
16.74
19.22
21.94
23.39
23.39
24.85
31.21
38.09
45.52
53.59
62.36
71.95
82.49
88.15
88.14
94.03
119.88
148.01
178.72
212.40
249.52
290.73
336.88
362.13
362.07
391.48
523.35

1700
1800
1900
2000
2100
2200
2250

0.9*Vmax

23.22
24.59
25.95
27.32
28.69
30.05
30.73

5.01
5.46
6.08
6.96
8.31
10.56
12.34

40.56
47.71
55.59
64.50
74.93
87.82
95.64

672.54
843.44
1042.51
1279.75
1571.92
1950.49
2188.21

4. BILANTUL DE PUTERE
Acesta reprezinta echilibrul dintre puterea la roata Pr si suma puterilor necesare
invingerii rezistentelor la inaintare si se determina cu relatia:

PR tr Pe Pr Pp Pa Pd va (Ga f cos Ga sin k S va Ga aa )


2

Pe = puterea efectiva a motorului


Pr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare
Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei
Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aerului
Pd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare

Pr Ga f cos v a
Pp Ga sin v a
Pa K S v a
Panta

Ga
S
K

Coeficient

12
10
5
0

Turaia
n
[rot/min]
1000
1100
1200

0.23
0.19
0.11
0.02

Treapta I
FR
[N]
54753.87
55447.32
55909.62

tr
f

Viteza I
[m/s]
1.66
1.83
1.99

PR
[kW]
90.877
101.231
111.354

180200
6.6
0.38
0.92
0.012

Treapta II
FR
[N]
35919.88
36374.80
36678.08

Viteza II
[m/s]
2.53
2.78
3.04

PR
[kW]
90.877
101.231
111.354

1300
1350
1400
1476
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2250

56140.77
56169.67
56140.77
55986.12
55909.62
55447.32
54753.87
53829.27
52673.51
51286.61
49668.55
47819.34
46808.06

2.16
2.24
2.32
2.45
2.49
2.66
2.82
2.99
3.15
3.32
3.49
3.65
3.73

36829.72
36848.68
36829.72
36728.26
36678.08
36374.80
35919.88
35313.31
34555.11
33645.27
32583.78
31370.66
30707.23

121.132
125.856
130.450
137.153
139.193
147.244
154.491
160.816
166.106
170.244
173.117
174.608
174.800

3.29
3.42
3.54
3.73
3.79
4.05
4.30
4.55
4.81
5.06
5.31
5.57
5.69

121.132
125.856
130.450
137.153
139.193
147.244
154.491
160.816
166.106
170.244
173.117
174.608
174.800

Bilanul de puteri
200.0

180.0

160.0

140.0

P
[KW
]

120.0

100.0

80.0

60.0

40.0

20.0

0.0

0.0

5.0

10.0

15.0

V [m/s]

5.FRANAREA AUTOBETONIEREI
Franarea este procesul prin care se reduce partial sau total viteza autobetonierei. De capacitatea de franare a autobetonierei depinde
in mare masura posibilitatea utilizarii integrale a vitezei si acceleratiei acestuia, elemente ce determina viteza medie de exploatare.

Forta de franare si repartitia ei pe punti

Forta de franare tangentiala care actioneaza asupra rotii in timpul franarii se realizeaza la rotile autobetonierei ca urmare a actiunii
momentelor de franare Mf, de rezistenta la rulare Mrul si de inertie a rotii M.

asfalt uscat:
pamant batatorit:
asfalt umed:
zapada batatorita:

Suprafata pe care se franeaza este:


=0.8
=0.6
=0.4
=0.2

Spatiul minim de franare este:


2

Sf min

v
2 g ( f )

Sf min

v2
1

2 g cos ( f ) sin

Spatiul de oprire al autocamionului este:


'

S opr Sf min Ss

t
v2
'
v(t 0 t1 1 )
2 g
2

unde:
t0 timpul de reactie al conducatorului auto
t0 = (0.451)s
t1 timpul din momentul inceperii cursei active a pedalei de frana la atingerea valorii nominale a fortei pe pedala de frana
t1= (0.20.5)s
t1 intarzierea din momentul inceperii dezvoltarii fortei de franare pana la atingerea valorii maxime
t1= (0.11)s
t1=
to=

0.5
0.7

alfa=

Asfalt uscat

0.8
f
0.018

0
5
10
15
20
25
30.73

0
1.56
6.23
14.02
24.92
38.94
58.84

0
2.37
9.37
20.69
35.85
54.27
78.62

0
7.56
18.23
32.02
48.92
68.94
95.72

af [m/s2]
8.02
8.03
8.04
8.06
8.09
8.13
8.18

Drum de pamant

0.6
f
0.025

0
5
10
15
20
25
30.73

0
2.04
8.15
18.35
32.62
50.97
77.01

0
2.04
8.14
18.29
32.44
50.54
76.04

0
8.04
20.15
36.35
56.62
80.97
113.89

6.13
6.14
6.15
6.17
6.20
6.24
6.29

Asfalt umed

0.4
f
0.02

0
5
10
15
20
25
30.73

0
3.03
12.14
27.30
48.54
75.85
114.60

0
3.03
12.11
27.18
48.15
74.90
112.46

0
9.03
24.14
45.30
72.54
105.85
151.47

4.12
4.12
4.14
4.16
4.19
4.22
4.28

0
5
10
15

0
5.54
22.16
49.86

0
5.53
22.08
49.45

0
11.54
34.16
67.86

2.26
2.26
2.27
2.29

Tipul drumului

Zapada batatorita

0.2

Sf [m]

v [m/s]

Sf [m] cu Fa

So [m]

f
0.03

20
25
30.73

88.64
138.50
209.27

87.36
135.40
202.29

112.64
168.50
246.14

2.32
2.36
2.41

6.CALCULUL STABILITATII AUTOBETONIEREI


Stabilitatea autobetonierei este proprietatea acesteia de a se opune alunecarii, patinarii si rasturnarii.
6.1Stabilitatea transversala
- stabilitatea de derapare:
Viteza limita de deplasare (pentru viraj cu raza constanta si viteza constanta), fara aparitia deraparii este:
vd

g Rv ( y tg )
1 y tg

Unde: unghiul de inclinare transversala al virajului


y coeficientul stabilitatii transversale a autocamionului

Conditia producerii deraparii inaintea resturnarii este: Vd<Vr


stabilitatea de rasturnare
Viteza critica de resturnare apare in momentul in care rotile de pe aceeasi parte a autobetonierei incepe sa piarda
contactul cu calea de rulare

B
tg r
2 hg
vcr
Rv g
B
1
tg r
2 hg

R
g
Fi
Beta
hg
B

-raza de curbura
-acceleratia gravitationala
-coeficient de aderenta
-unghiul de inclinare transversal al drumului
-inaltimea centrului de greutate
-ecartamentul

vcd=sqrt(gR(Fi+tgBeta)/(1-FitgBeta))
vcr=sqrt(gR(B/2hg+tgBeta)/(1-BtgBeta/2hg))

Raza
[m]
10
20
30

Viteza critica de derapare


[m/s]
=0.2
=0.4
4.43
6.26
6.26
8.86
7.67
10.85

Viteza critica de
[m/s]
=0.6
7.67
10.85
13.29

=0.8
8.86
12.53
15.34

11.84
16.75
20.51

40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240

8.86
9.90
10.85
11.72
12.53
13.29
14.01
14.69
15.34
15.97
16.57
17.16
17.72
18.26
18.79
19.31
19.81
20.30
20.78
21.24
21.70

12.53
14.01
15.34
16.57
17.72
18.79
19.81
20.78
21.70
22.59
23.44
24.26
25.06
25.83
26.58
27.30
28.01
28.71
29.38
30.04
30.69

15.34
17.16
18.79
20.30
21.70
23.02
24.26
25.45
26.58
27.66
28.71
29.71
30.69
31.63
32.55
33.44
34.31
35.16
35.98
36.79
37.59

17.72
19.81
21.70
23.44
25.06
26.58
28.01
29.38
30.69
31.94
33.15
34.31
35.44
36.53
37.59
38.62
39.62
40.60
41.55
42.49
43.40

23.69
26.48
29.01
31.34
33.50
35.53
37.45
39.28
41.03
42.70
44.32
45.87
47.38
48.83
50.25
51.63
52.97
54.28
55.55
56.80
58.02

Viteza critica de derapare


Vcd[m/s]
50.00

45.00

40.00

35.00

30.00

Fi=0,2

1200

1000

2.34

Treapta II
Viteza II
[m/s]
2.53
2.78
3.04
3.29
3.42
3.54
3.73
3.79
4.05
4.30
4.55
4.81
5.06
5.31

Fr
[N]
35919.88
36374.80
36678.08
36829.72
36848.68
36829.72
36728.26
36678.08
36374.80
35919.88
35313.31
34555.11
33645.27
32583.78

5.57
5.69

31370.66
30707.23

Treapta III
Viteza III
FR
[N]
[m/s]
23564.32
3.86
23862.76
4.24
24061.72
4.63

24161.20
24173.63
24161.20
24094.64
24061.72
23862.76
23564.32
23166.40
22669.00
22072.12
21375.76
20579.92
20144.69

5.01
5.21
5.40
5.69
5.78
6.17
6.56
6.94
7.33
7.71
8.10
8.48
8.68

Bilanul de puteri

20.0

V [m/s]

25.0

ranare a autobetonierei depinde


na viteza medie de exploatare.

betonierei ca urmare a actiunii

80
70
60

min

Sf [m]

50
40
30

20
10
0

Variatia spatiului de oprire (S

100

80

S0 [m]

60

40

20

0
0

fara aparitia deraparii este:

9.81 m/s2
0.8
1.3 m
2.2 m

Viteza critica de
[m/s]
11.84
16.75
20.51

23.69
26.48
29.01
31.34
33.50
35.53
37.45
39.28
41.03
42.70
44.32
45.87
47.38
48.83
50.25
51.63
52.97
54.28
55.55
56.80
58.02

Fi=0,2

1600

1400

D
-

a
[m/s2]
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
0.19
0.19
0.18

1.85
1.88
1.89
1.90
1.90
1.90
1.90
1.89
1.88
1.85
1.82
1.78
1.72
1.67

0.17
0.17

1.60
1.56

PR
[kW]
90.877
101.231
111.354

Treapta IV
FR
[N]
15458.77
15654.55
15785.08

121.132
125.856
130.450
137.153
139.193
147.244
154.491
160.816
166.106
170.244
173.117
174.608
174.800

15850.34
15858.49
15850.34
15806.67
15785.08
15654.55
15458.77
15197.72
14871.42
14479.85
14023.02
13500.93
13215.41

ul de puteri

30.0

35.0

Variatia Asfalt
spatiului
minim de franare (S
uscat
Zapada batatorita
Asfalt umed cu Fa

Variatia spatiului de oprire (S0) functie de


viteza

10

15

20

v [m/s]

Vcr[m/s]
70

60

50

40

1200

1000

800

600
Pe(kW)

C(kg/h)
Me(N*m)
c(g/kW)
400

2600

2400

2200

2000

1800

400

200

Viteza III
[m/s]
3.86
4.24
4.63
5.01
5.21
5.40
5.69
5.78
6.17
6.56
6.94
7.33
7.71
8.10

Fr
[N]

Treapta III
D
-

23564.32
23862.76
24061.72
24161.20
24173.63
24161.20
24094.64
24061.72
23862.76
23564.32
23166.40
22669.00
22072.12
21375.76

a
[m/s2]
0.13
0.13
0.13
0.13
0.13
0.13
0.13
0.13
0.13
0.13
0.13
0.13
0.12
0.12

1.17
1.19
1.20
1.21
1.21
1.21
1.20
1.20
1.19
1.17
1.15
1.12
1.09
1.05

Viteza IV
[m/s]
5.88
6.47
7.05
7.64
7.94
8.23
8.68
8.82
9.41
9.99
10.58
11.17
11.76
12.35

Treapta IV
Fr
D
[N]
15458.77
15654.55
15785.08
15850.34
15858.49
15850.34
15806.67
15785.08
15654.55
15458.77
15197.72
14871.42
14479.85
14023.02

0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.09
0.08
0.08
0.08
0.08
0.08

a
[m/s2]
0.73
0.74
0.74
0.74
0.74
0.74
0.74
0.74
0.73
0.72
0.70
0.68
0.66
0.63

Viteza V
[m/s]
8.96
9.86
10.75
11.65
12.10
12.55
13.23
13.44
14.34
15.23
16.13
17.03
17.92
18.82

Treapta V
Fr
D
[N]
10141.33
10269.77
10355.40
10398.21
10403.56
10398.21
10369.56
10355.40
10269.77
10141.33
9970.08
9756.01
9499.14
9199.44

0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.06
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05

8.48
8.68

20579.92
20144.69

0.11
0.11

1.00
0.98

12.93
13.23

13500.93
13215.41

0.07
0.07

0.60
0.58

19.71
20.16

8856.94
8669.63

0.04
0.04

Viteza IV
[m/s]
5.88
6.47
7.05

PR
[kW]
90.877
101.231
111.354

Treapta V
FR
[N]
10141.33
10269.77
10355.40

Viteza V
Pr
[m/s]
[kW]
8.96 90.877
9.86 101.231
10.75 111.354

Treapta VI
Fr
Viteza VI
Pr
[N]
[m/s]
[kW]
6652.96
13.66 90.877
6737.22
15.03 101.231
6793.39
16.39 111.354

alfa=15
alfa=10
alfa=5
Pr+Pa+Pp Pr+Pa+Pp Pr+Pa+Pp
[kW]
[kW]
[kW]
0.000
0.000
0.000
100.278
69.719
38.629
200.781
139.662
77.482

7.64
7.94
8.23
8.68
8.82
9.41
9.99
10.58
11.17
11.76
12.35
12.93
13.23

121.132
125.856
130.450
137.153
139.193
147.244
154.491
160.816
166.106
170.244
173.117
174.608
174.800

l
ll

lll
lV
V
Vl
p1

p2
p3
p4

10398.21
10403.56
10398.21
10369.56
10355.40
10269.77
10141.33
9970.08
9756.01
9499.14
9199.44
8856.94
8669.63

11.65
12.10
12.55
13.23
13.44
14.34
15.23
16.13
17.03
17.92
18.82
19.71
20.16

121.132
125.856
130.450
137.153
139.193
147.244
154.491
160.816
166.106
170.244
173.117
174.608
174.800

6821.48
6824.99
6821.48
6802.69
6793.39
6737.22
6652.96
6540.62
6400.18
6231.67
6035.06
5810.37
5687.49

17.76
18.44
19.12
20.16
20.49
21.86
23.22
24.59
25.95
27.32
28.69
30.05
30.73

121.132
125.856
130.450
137.153
139.193
147.244
154.491
160.816
166.106
170.244
173.117
174.608
174.800

301.732
403.357
505.879
609.523
714.513
821.074
929.430
1039.806
1152.426
1267.514
1385.294
1505.992
1675.859

210.054
281.119
353.081
426.166
500.597
576.598
654.395
734.211
816.272
900.800
988.021
1078.159
1206.313

116.784
156.760
197.632
239.627
282.968
327.880
374.587
423.313
474.284
527.722
583.854
642.902
728.618

Variatia Asfalt
spatiului
minim de franareDrum
(Sfde
min) functie de viteza
uscat
pamant
Asfalt umed
Zapada batatorita

Asfalt uscat cu Fa

Asfalt umed cu Fa

Zapada batatorita cu Fa

Drum de pamant cu Fa

10

15

20

v [m/s]

Deceleratia

) functie de
9

Asfalt uscat
Drum de pamant

af [m/s2]

5
=0.8
4

Asfalt umed
Zapada batatorita

=0.6
=0.4
=0.2;

25

30

35

10

11.84
16.75
20.51

15

20

v [m/s]

25

30

35

23.69
26.48
29.01
31.34
33.5
35.53
37.45
39.28
41.03
42.7
44.32
45.87
47.38
48.83
50.25
51.63
52.97
54.28
55.55
56.8
58.02

Viteza critica de rasturnare

Treapta V
a
[m/s2]
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.42
0.41
0.39
0.38
0.36
0.34

Treapta VI
Viteza VI
[m/s]
13.66
15.03
16.39
17.76
18.44
19.12
20.16
20.49
21.86
23.22
24.59
25.95
27.32
28.69

Fr
[N]
6653.0
6737.2
6793.4
6821.5
6825.0
6821.5
6802.7
6793.4
6737.2
6653.0
6540.6
6400.2
6231.7
6035.1

D
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
0.02
0.02

a
[m/s2]
0.22
0.22
0.22
0.21
0.21
0.21
0.20
0.20
0.19
0.17
0.16
0.14
0.12
0.10

0.31
0.30

30.05
30.73

5810.4
5687.5

0.02
0.02

0.08
0.06

alfa=0 Treapta V
Pr+Pa+Pp Viteza V
[kW]
[kW]
0.000
0.000
7.226
2.000
14.557
4.000

22.101
29.964
38.250
47.067
56.520
66.716
77.761
89.760
102.820
117.047
132.547
149.426
174.884

6.000
8.000
10.000
12.000
14.000
16.000
18.000
20.000
22.000
24.000
26.000
28.000
30.730

=0.8; f=0.018
=0.6; f=0.025
=0.4; f=0.02
=0.2; f=0.03

1000

50000

900

45000

800

40000

700

35000

600

30000

Pe [kW]

2.45
3.73

500

25000

5.69
8.68
13.23

400

20000

300

15000

200

10000

100

5000

2600

2500

2400

2300

2200

2100

2000

1900

1800

1700

1600

1500

1400

1300

1200

0
1100

0
1000

Pe[kW], Me[N*m]

Diagrama Fierastrau

20.16

Variatia acceleratiei in functie de


viteza autobetonierei

3.5

3.0

2.5

2.0

aI

a [m/s2]

a II
a III
a IV
aV
1.5

a VI

1.0

0.5

0.0
0

10

15

20

25

30

35

60000

Variatia fortei la roata in functie


de viteza autobetonierei

50000

F [N*m]

40000

II

VI
V II

30000

V III
V IV
VV
V VI

III
20000

IV

10000

V
VI

0
0

10

15

20

25

30

35

Variatia inversului acceleratiei in functie


de viteza autofurgonului

12.00

10.00

8.00

1/a [s2/m]

I
II
6.00

III
IV

VI

V
VI

4.00

V
2.00

IV
III
I

II

0.00
0

10

15

20

25

30

0.9 *v max

35

Caracteristica Dinamica
0.35

0.30

I
0.25

II

0.20

DI
D II

D III
D IV
DV
D VI

0.15

III

0.10

IV

0.05

VI

0.00
0

10

15

20

25

30

35

Td
120

100

Td [s]

80

60

Td

40

20

0
0

10

15

Va [m/s]

20

25

300,9*Vmax

35

Sd

2500

2000

Sd [m]

1500

Sd
1000

500

0
0

10

15

20

25

30

Va [m/s]
0,9*Vmax

35

Variatia deceleratiei maxime in functie de viteza autovehiculului


af[m/s2]
9

6
Fi=0,2
Fi=0,4
5

Fi=0,6
Fi=0,8
Fi=0,2;Fa<>0
Fi=0,4;Fa<>0

Fi=0,6;Fa<>0
Fi=0,8;Fa<>0
3

0
0

10

15

20

v[m/s]