GEODEZIE SATELITARA

1. Subiectul Geodeziei Satelitare

Geodezia (Helmert) maurarea i cartarea !ama"tului# tabilirea cat mai
e$acta a %ormei !ama"tului.
Geodezia Satelitara i"&lobeaza te'"ici de ober(are i de calcul care )ermit
rezol(area )roblemelor &eodezice )ri" utilizarea mauratorilor de la# la i di"tre
atelitii arti%iciali# i" )ecial cei di" a)ro)ierea !ama"tului.
!ri"ci)alele )robleme ale &eodeziei atelitare u"t*
Determi"area )ozitiilor tridime"io"ale &lobale# re&io"ale i locale+
Determi"area cam)ului &ra(itatio"al teretru i a %u"ctiilor li"iare+
Determi"area )arametrilor orbitei atelitilor# a coordo"atelor lor i
tudiul di%eritelor )erturbatii i" micarea atelitilor+
Geodezia atelitara cu)ri"de i"tre&ul a"amblu al a)ectelor te'"ice cat i
te'"olo&iile me"ite a reol(e )roblemele )ri"ci)ale ale &eodeziei %oloi"d atelitii
arti%iciali.
,. -lai%icarea i co"ce)tele %u"dame"tale ale Geodeziei Satelitare
!ri"tre metodele de cercetare i" &eodezia atelitara e i"tal"ec metode
&eometrice i metode di"amice.
.etoda &eometrica* atelitii )ot %i %oloiti ca ti"te (ober(atii imulta"e#
e)oci di%erite)orbitale i"alte (izibile de la dita"te %oarte mari.
.etoda di"amica* atelitii )ot %i co"iderati e"zori la cam)ul
&ra(itatio"al al !ama"tului deoarece atelitii u"t i" micare )e orbite#
ober(atiile trebuie a %ie di"tr/o )erioada limita de tim) (ober(atii
"eimulta"e).
Te'"ici de ober(are ale &eodeziei atelitare*
.etode !ama"t )re )atiu
- directii de la ober(atiile camerei
- dita"te de la atelit
- )ozitio"area Do))ler
- utilizarea G!S
.etode )atiu )re !ama"t
- altimetrie radar
- )acebor"e laer (aero)urtat)
- radiometrie atelitara
.etoda )atiu )re )atiu
- STT
1
0. Dez(oltarea Geodeziei Satelitare
La 1 octombrie 1234 /a dec'i 5 era comica6 )ri" la"area )rimului atelit
arti%icial al !ama"tului# S!7T8I9 1# de catre 7"iu"ea So(ietica. Dei la"area
)rimilor ateliti arti%iciali a a(ut dre)t co) tii"ti%ic cu"oaterea )atiului di"
a)ro)ierea !ama"tului i "u u"ul &eodeic# cu trecerea tim)ului# atelitii /au %oloit
i i" &eodezie.
I" a"ul imediat urmator Statele 7"ite ale Americii "u /au laat mai )re:o
la"a"d atelitul arti%icial E;!LORER 1 (123<) i )roiecta"d itemul de "a(i&atie
8a(= 8a(i&atio" Satelite S=tem 8>SS (Tra"it)
I" a"ul 1232 /au determi"at (alorile turtirii !ama"tului di" ober(atii
atelitare i i" acelai a" /au )u bazele teoriei atelitilor ati%iciali.
7rmatorii ateliti im)orta"ti au %ot TRA8SIT 1? i E-HO 1 (12@A)
- 123</12@A metode tii"ti%ice# calcule orbitale
- 124A/12<A )roiecte tii"ti%ice# o mai bu"a a$actitate a %ormei
!ama"tului
- 12<A/122A / im)leme"tarea te'"ica atelitarea
Sitemul 8ABSTAR (S7A)
Sitemul GLO8ASS (7RSS)
1. A)licatii ale Geodeziei Satelitare
Orice a)licatie ete i"%lue"tata de )recizia ceruta# )retul ec'i)ame"tului#
tim)ul de ober(are i uuri"ta de ma"e(rare.
!ri"ci)alele a)licatii*
Geodezia &lobala
- %orma )ri"ci)ala &e"erata a !ama"tului ia cam)ului &ra(itatio"al
- dime"iu"ile u"ui eli)oid mediu al !ama"tului
- i"tituirea u"ui cadru de re%eri"ta teretru &lobal
- de%i"irea u"ui &eoid detaliat ca u)ra%ata de re%eri"ta )e ucat i ocea"e
- tabilirea le&aturii di"tre di%erite date &eodezice
- le&atura di"tre date &eodezice "atio"ale i o data &eodezica &lobala
Retele &eodezice
- tabilirea retelelor &eodezice "atio"ale
- i"talarea u"or retele tridime"io"ale omo&e"e
- a"aliza i imbu"atatirea retelelor teretre e$ite"te
- tabilirea le&aturilor &eodezice i"tre i"ule i i"ule/co"ti"e"t
Geodi"amica
- )u"cte de co"trol )t tabilirea micarii coartei teretre
- di)oiti(e )erma"e"te )e"tru mo"itorizarea tridime"io"ala
- rotatia !ama"tului i micarea )olara
- mareele olide ale !ama"tului
Geodezia mari"a i "a(i&atia
Dome"ii aociate
- &ra(imetrie# mauratori eimice
- micari de &'etari
- tudiul %e"ome"elor atmo%erice
2
3. !u"cte# directii i )la"e utilizate i" atro"omia &eodezica
I" orice )u"ct de )e u)ra%ata !ama"tului e )ot ober(a aceleai tele#
)roiectate )e o cu)ola
!ro)rietati
i"de)artarea* cea mai a)ro)iata co"telatie
eC1$1A
10
9m D6CE6$(,RFe)CA#AAA16
directiile maurate u"t co"iderate )aralele
u"&'iul di"tre tele rama"e co"ta"t i"di%ere"t
de )ozitie
telele cu lumi"a )ro)rie (traluciri )eci%ice )ro)rii).
)la"etele "u au lumi"a )ro)rie (u"t lami"ate de oare)
directia (erticala ete data de directia &ra(itatiei
ze"it' / )u"ctul u"de (erticala locului i"tea)a u)ra%ata teretra
"adir )u"ctul o)u ze"itului
orizo"tul locului )la"ul )er)e"dicular )e (erticala locului
almucataract )la"ul ce trece )ri" tea i ete )arallel cu orizo"tul
' (i"altimea telei) u"&'iul %ormat i"tre directia )re tea i
orizo"tala locului
3
O
R
M
M
R
Cerc vertical
Cerc orizontal
Cerc orar
almucataract
axa lumii
H H
z
z
z
O
P
N
P
S
h
meridianul locului
Perimetrul
(-3 ianuarie
!"eliu
(-3 iulie
#chino$tiu de $rimavara
(-21 martie
#chino$tiu de toamna
(-23 %e$tem&rie
z (directia ze"itala) u"&'iul com)leme"tar i"altimii telei
zC2AG/'C1AA
&
/'
@. Siteme de coordi"ate cartezie"e i tra"%ormari de coordo"ate
!relucrarea trideme"io"ala a retelelor &eodezice )reu)u"e e%ectuarea
calculelor de determi"are a coordo"atelor )u"ctelor retelei i"tr/u" item de
coordi"ate de%i"it )e"tru %iecare )u"ct &eodezic tatio"at i a)oi i"tr/u" =tem
local de coordo"ate.
!e"tru de%i"irea itemului local de coordo"ate )ot %i utilizate eleme"te
atro"omice ((erticala i meridia"ul )u"ctului de tatie)# %ata de care u"t e%%ectuate
determi"arile
I" &e"eral eleme"tele care e maoara u"t
d / directii orizo"tale
H / u"&'iuri ze"itale
I / azimute atro"omice
J latitudi"ea atro"omica
K lo"&itudi"ea atro"omica

Sitemul &lobal de coordi"ate
7" item local atro"omic are*
- ori&i"e i" )u"ctual &eodeic tatio"at
- a$a z )e directia ze"itului
- a$a $ )e directia "ord (ituate i" )la"ul meridia"ului LL..)
- a$a = )e directia et
7" item &lobal cartezia" ecuatorial are*
- ori&i"ea i" ce"trul de maa al !ama"tului
- a$a z i" coi"cide"ta cu a$a medie de rotatie a !ama"tului
- a$a $ i" )la"ul meridia"ului atro"omic Gree"Mic'
- a$a = )er)e"dicular a)e )la"ul $Oz
'
P
v (
z(zenit
P
S
u
x
z
)
K
J
S
)
%
z
*
x
%
O
4. Siteme i cadre de re%eri"ta co"(e"tio"al i"ertiale -IS
Acet item e %oloete )e"tru decrierea micarii atelitului.
Satelitii arti%iciali e mica )e orbitele lor i" cam)ul &ra(itatio"al al
!ama"tului# deci i"tr/u" =tem i"ertial.
7" item i"ertial ete caracterizat )ri" doua traaturi %u"dame"tale*
ori&i"ea itemului ete %i$a au e$ecuta o micare li"iara
orie"tarea a$elor de coordi"ate i" )atiu ete %i$a
ori&i"ea ete ce"trul !ama"tului
a$a z "u ete o a$a %i$a i" )atiu# trebuie acce)tate a"umite co"(e"tii
)ozitia a$ei !ama"tului
la 1 ia"uarie ete a$a z a
itemului
a$a $ e a%la i"tr/u" )la"
)er)e"dicular )e a$a z
()la"ul ecuatorial) i ete
orie"tate )re )u"ctual
(er"al co"(e"tio"al
23+,-
,
x
1./0ani
#n $olul $rece%iei
(in%tantaneu
#n
2,1*** ani
Sen%ul $rece%iei
$rece%ie
%i nutatie
2
2
2 ecuatorul cere%c
(in%tantaneu
$unct vernal
#
N
ecuator
ecli$tic
P
N
P
S
<. Siteme i cadre de re%eri"ta co"(e"tio"ale
Determi"a )ozitia )u"ctelor de ober(atie i decrierea rezultatelor.
Sitemul de coordi"ate cartezia" &lobal teretru are*
ori&i"ea ete )e ce"trul !ama"tului
a$a z ete )e a$a mome"ta"a a !ama"tului di" itemul i"ertial
a$a $ )e directia u"ui )u"ct de )e u)ra%ata !ama"tului a$a
Gree"Mic'
a$a = )er)e"diculara ) $O=
Sitemul de coordi"ate cartezia" &lobal teretru ete
de)e"de"t de tim) i de(i"e u" item mome"ta"
a$a oz ete orie"tata du)a directia u"ui )u"ct
teretru co"(e"tio"al (-T!)
a$a o$ ete i"terectia ecuatorului -TS cu
)la"ul meridia" Gree"Mic' SI8
2. Le&atura i"tre -IS i -TS
I" a%ara i"%lue"tei )receiei# "utatie i micarii
)olilor mai a(em "e(oie de i"ca 0 )arametrii de
rotatie ai !ama"talui (L)
Le&atura i"tre itemele de coordi"ate atro"o/
mice i teretre .
0
x
C3O(C4P
O
)
z
5!S4
)
4
)
C4
x
C4
x
4
z
C4
z
4
O
momentan
a%tronomic
mi6lociu
a%tronomic
conventional
a%tronomic
nutatie
$rece%ie
momentan
a%tronomic
momentan
tere%tru
conventional
tere%tru
5!S4 C3O
!receia micarea de )erioada lu"&a a a$ei medii a !ama"tului ,34AAA a"i
8utatia micarea de )erioada curta a a$ei medii a !ama"tului (de la 11 zile la
1<.@ a"i)
GAST u"&'iul de rotatie i"tre )u"ctul (er"al i meridia"ul Gree"Mic'
(Gree"Mic' A)are"t Sideral Time)
-IO )ozitia media a )olului )erioada 12AA/12A3 (-o"(e"tio"al I"ter"atio"al
Ori&i")
!e"tru u" (ector oarecare $ tra"%ormarea ete data de relatiile*
$
N-TSO
CR
.
PR
S
PR
8
PR
!
P$
N-ISO
R
.
matricea de rotatie )e"tru micarea )olilor
R
S
matricea de rotatie )e"tru tim)ul ideral
R
8
matricea de rotatie )e"tru "utatie
R
!
matricea de rotatie )e"tru )receie
-IS ete de%i"ite la e)oca ta"dard I,AAA ete tra"%ormata i" =tem
mome"ta" la e)oca ober(atiei )ri" a)licarea de corectii datorita )receiei i
"utatiei. A$a z a itemului -IS re)rezi"ta )ozitia libera a a$ei mome"ta"e de
rotatie.
.atricele de tatie au %orma*

,
_

co% %in *
%in co% *
* * 1
7 8
1
R

,
_

co% * %in
* 1 *
%in * co%
7 8
2
R

,
_

1 * *
* co% %in
* %in co%
7 8
2


R
Balabile )e"tru iteme de coordo"ate orie"tat drea)ta.
Rotatia cu u"&'iul I are em" )oziti( )e"tru rotatie i" e" i"(er acelor de
ceaor"ic )e"tru u" ober(ator= care )ri(ete di")re ori&i"e i" lu"&ul e"ului
)oziti( al a$ei date.
1
1A. Sitemul "atural &lobal cartezia"
De%i"ete )ozitia tridime"io"ala a u"ui )u"ct !
/ ori&i"ea C ce"trul de maa al !ama"tului
/ a$a z C -ID
/ a$a $ C Gree"Mic'
/ a$a = C )er)e"dicular a)e $Oz
/ latitudi"ea atro"omica J C (erticala
locului ()la"ul %ormat de $#=)
/ lo"&itudi"ea atro"omica K C )la"ul
ce trece )ri" meridia"ul locului+ meri/
dia"ul Gree"Mic'
/ cota ortometrica C e&me"tal )e li"ia
de %orta i"tre )u"ct i )roiectia a )e
&eoid (altitudi"ea) H
OR
Sitemul )articular to)oce"tric
/ a$a z i" co"ti"uarea li"iei de %orta
/ a$a $ )re "ordul )e directia meridia"ului atro"omic
/ a$a = com)leteaza itemul
*
*
*
co%
%in %in
%in co%

,
_

o
z
a
a
a
D
z
y
x
x

*
/ u"&'iul ze"ital
11. Sitemul de coordi"ate &lobal elli)oidal
?CQ
LCR


Latitudi"ea eli)oidala Q C "ormala la elli)oid+ )la"ul ecuatorial
Lo"&itudi"ea eli)oidala R C meridia"ul zore i meridia"ul ce trece )ri" !
I"altimea eli)oidala ' C dita"ta di"tre ! i )roiectia la elli)oid
/ a$a z
e
C du)a "ormala la elli)oid )re ze"itul &eodeic
/ a$a $
e
C directia "ordului &eodeic i" meridia"ul &eodeic
/ a$a =
e
C )re et
.
9
:
;
*
z
$
x
$
)
$ R
R
<
H
OR
P
z
(5!M
)
=
>
z
(C3;
O
x
y
z
O
P
N
O
)
e
z
e x
e
P
P
? @
h
- ori&i"ea O / ce"tru itemului arteia"
- a$a z a$a )e directia )olului 8ordic
elli)oidal
- a$a
y
la 2AG i" e"ul acelor de
ceaor"ic
1,.Eli)oid. Geoid. Data &eodezica
Eli)oidul ete u)ra%ata matematica obti"uta )ri" rotirea u"ei eli)e i"
:urul a$ei mici# u)ra%ata de re%eri"ta utilizata la re)reze"tarea u)ra%etei
!ama"tului
Geoidul ete u)ra%ata ec'i)ote"tiala care a)ro$imeaza cel mai bi"e %orma i
%i&ura !ama"tului# u)ra%ata "ere&ulata
!arametrii &eometrici ai eli)oidului
/ emia$a mare a
/ turtirea
a
b a
f

/ )rima e$ce"tricitate
2
2 2
2
a
b a
e

+
a
b a
e

Relatii* bCaP(1/%)
e
,
C,%/%
,
1/e
,
C(1/%)
,
HC8SH ' / i"altimea di" ober(atiile atelitare
HC'/8 8 / "ormala la elli)oid (ada)tarea u"ui eli)oid de re%eri"ta)
H cota ortometrica
De%i"itia* o"dulatie de &eoid
A
eli$%oid
<eoid
maree
maree
deviatie
verticala
deviatie
verticala
verticala la eli$%oid
B
B
#
5
H$
N
P
P
P
P
N
$
C
$
#
5
H$
OR
cva%i<eoid
-el mai "ou model de &eoid EG. 2@# Euro)a EG. 24
Data &eodezica (datum &eodezic) C zet de )arametriii care decriu relatia
di"tre u" a"umit item local i u" item de re%eri"ta &eodeic &lobal.
-el )uti" 3 )arametrii
- a a$a )ri"ci)ala a eli)oidului de re%eri"ta
- % turtirea
- D$# D=# Dz coordo"ate relati(e
- T
$
# T
=
# T
z
u"&'iuri de rotatie a a$elor
- S %actorul de cala
( )
1 2 / 1
1
1
1
1

,
_

,
_

+ +

,
_

,
_

z
y
x
S
z
y
x
z
y
x
x y
x z
y z



1*
M
z
2
x
2
)
2
z
1
x
1
)
1
r
2
r
*
r
1
2
z
2
)
2
x
10. Sitemul &eodeic mo"dial 12<1 (>GS <1)
!e"tru a decrie aceata )ozitio"are ete "e(oie de o a)ro$imare %oarte bu"a
a !ama"tului. S/a i"cercat a e dez(olte u" eli)oid cat mai a)roa)e de %orma reala
a !ama"tului.
Sitemul >GS <1 ete u" item co"(e"tio"al teretru# item de coordo"ate
&eoce"tric caruia i e ataeaza eli)oidul dec'i de*
a a$a emima:ora @04<104m
% turtirea
2,1223303 + 2A.
1
U (iteza u"&'iulara 4.,2,113$1A
/3
rad <
/1
co"ta"ta &ra(itatio"ala &eoce"trica G.C<2<@AA#111<cm
0

11. De%i"irea u"ui item de coordo"ate de re%eri"ta. !arametrii
7" item de coordo"ate de re%eri"ta re)rezi"ta# di" )u"ct de (edere al
&eodeziei &lobale# u" a"amblu de clae de datum.
Sitem de coordo"ate de re%eri"ta
7" )u"ct are * / coodo"ate eli)oidale
/ =tem de coordo"ate carto&ra)'ic
/ coordo"ate cartezie"e
Du) ace a(em coordo"ate eli)oidale (coordo"ate )eci%ice Vcoordo"ate
)la"e) realizam o )roiectie# )rocedeu mat'ematic ada)tat
Li"iari* / %ale eati"& a)licata ori&i"ii coordo"atei $
/ %ale "ort'i"& a)licata ori&i"ii coordo"atei =
/ cale %actor )arametru co"ta"t# tra"%oma o )roiectie
ta"&e"tra i"tr/u"a eca"ta# a)licata )u"tului ce"tral al
)roiectiei
7"&'iulari* /azimut' / li"ia ce"trala a )roiectie
/ ce"tral meridia" ori&i"ea coordo"atei $
/ latitude o% ori&i"e ori&i"ea coordo"atei $
/ lo"&itude o% ori&i"e ori&i"ea coordo"atei =
/ ta"dard )arallel 1 i , i" )roiectie co"ica li"ia
latitudi"ilor i a lu"&imilor
11
datum
<eodezic vertical in<inere%c
%i%tem de coordonate
13. De%i"irea itemului de coordo"ate de re%eri"ta E7REW. 7T.
E7REWCubcomiia de re%eri"ta (a&e"tia )e"tru Euro)a# or&a"im ce are ca
co) realizarea u"ei retele &eodezice euro)e"e)

Sitemul de coordo"ate de re%eri"ta ado)tat de E7REW (cadreu de re%eri"ta
a Aociatie I"ter"atio"ale a Geodeziei ub comiie euro)ea"a) ete ETRS <2
(Euro)ea" Terretrial Re%ere"ce S=tem)# iar itemul de cote E7RS (Euro)ea"
Bertical Re%ere"ce S=tem)
Sitemul ETRS <2 )oate %i decrie de u" E-RS (Euro)ea" -oordi"ate
Re%ere"ce S=tem)
aC@044<104
2,12221*1 + 2A.
1

f
Eli)oidul de re%eri"ta G,S<A i EBRS
C datum (ertical >
A
C 7
A
8A!
"i(elul zero i" care (ericala locului ete e&ala cu "ormala le ali)oid
C com)o"e"tele (erticale u"t di%ere"tele di"tre )ote"tialul >
)
al
!ama"tului i" cam) &ra(itatio"al i" )u"ctul co"iderat ! i )ote"tialul
"i(elului zore al itemului EBRS
/D>
)
C >
A
/ >
)
C -
)
("umerele &eo)ote"tiale)
7T. C itemul de )roiectie u"i(eral mercator# are ca elli)oid de re%eri"ta
>GS <1
Sitemul di(ide u)ra%ata !ama"tului @A zo"e lo"&itudi"ale (@G) i ,A
latitudi"ale (<G)+ XC@G QC<G
Ti)ul de )roiectie cili"drica tra"(erala mercator eca"ta+ li"iile de
co"tact e a%la la a)ro$imati( 1<A Ym de %iecare )arte a meridia"ului ce"tral
.eridia"ul ce"tral C 0G# 2G# 10GL E au B %ata de Gree"Mic'
Latitude o% ori&i" C A ori&i"ea a$ei 8 re)ecti( S e a%la la ecuator
Wale "ort'i"& C A )e"tru emi%era 8 1A AAA AAA m )e"tru emi%era S
Wale eati"& C 3AA.AAA m )e"tru %iecare %u
Scale %actor o% ori&i" C A.222@ decrete de la meridia"ul a$ial )a"a
ce"trul (a i"terecta %era. Li"iile de co"tact ituate la 1<A Ym de %iecare )arte a
meridia"ului ce"tral (or a(ea coe%icie"tul 1
12
Sitemul de re%eri"ta
)atial euro)ea" E7REW
(Euro)ea" Re%ere"ce Wrame)
ETRS(teretru)
item de re%eri"ta teretru euro)ea"
datum &eodeic
ETRS <2
item de coordo"ate
eli)oidul de )roiectie
7T.
EBRS ()e"tru cote)
item de re%eri"ta (ertical euro)ea"
datum (ertical
8A!
1@. Tra"%ormari de coordo"ate
Sitemul 1 Sitemul ,
Datum 1 Datum ,
Eli)oid 1 Eli)oid ,
Sitem carto&ra%ic 1 Sitem carto&ra)%ic ,
$
1#
=
1
V Q
1#
R
1
V $
1#
=
1#
z
1
$
,#
=
,
V Q
,#
R
,
V $
,#
=
,#
z
,
14. Sitemul de )roiectie Gau/9ru&er
Ti)ul )roiectei* cili"drica te"&e"ta 7T.
.eridia"ul ce"tral* Gree"Mic' E/B 0G/2G/13G/,1G/,4G/L
Latitude o% ori&i"* AG a$a 8 i S la Ecuator
Wale "ort'i"&* A la 8 i 1A AAA AAA m la S
Wale eati"&* 3AA AAA m RO 3 3AA AAA
Scale %actor o% ori&i"* 1 dita"tele maurate i" lu"&ul meridia"ului
a$aial 8 u%era do%ormari
7"itatea de maura* m
1<. Sitemul de )roiectie Stereo 4A
Ti)ul )roiectei* )la"a# tereo&ra%ica# eca"ta
Li"ia de co"tact ete i" lu"&ul u"ui cerc
Lo"&itude o% ori&i"* ,3G E Gree"Mic'
Latitude o% ori&i"* 1@G 8 )re a$a $
-e"trul de )roiectie la"&a Wa&ara
Wale "ort'i"&* 3AA AAA m
Wale eati"&* 3AA AAA m
Scale %actor o% ori&i"* A.22243
!la"ul de )roiectie ete tra"latat at%el i"cat ori&i"ea itemului dita"tele
(or %i redue cu aceata (aloare# iar i"terectia di"tre %era i )la"ul de
)roiectie (a &e"era u" cerc cu RC,A1.4, Ym. Li"ia de co"tact obti"uta i"
lu"&ul cercului (a a(ea coe%icie"tul 1.
7"itatea de maura* m
13
12. Tim)ul. Ge"eralitati
Tim)ul C marime %u"dame"tala )e"tru decrierea )roceelor di" "atura (ie
i moarta. Im)orta"ta tim)ului i" &eodezia atelitara de(i"e %u"dame"tala# a(a"d
i" (edere ca*
/ )ozitia u"ui atelit ete o %u"ctie de tim)
/ coordo"atele )u"ctelor de )e u)ra%ata !ama"tului u"t tot o %u"ctie de tim)
datorita rotatiei !ama"tului.
O co"ditie %u"dame"tala )re"tru maurarea tim)ului o re)rezi"ta ale&erea
i tabilitatea u"itatii de tim). I" )lu ete "e(oie de u" i"trume"t care a "e
)ermita tabilitatea u"ui ra)ort i"tre i"ter(alul de tim) care dorim a/l mauram i
u"itatea de tim)# de re&ula durata u"ui )roce re)etabil de la care )reti"de ca ete
ri&uro )eriodic. O cara de tim) ete de%i"ita )ri" )erioada au i"(erul ei#
%rec(e"ta care e maoara i ori&i"ea carii de tim) care ete de%i"ite i recu"ocuta
)ri" co"(e"tie i"ter"atio"ala.
I" )reze"t. i" &eodezia atelitara u"t im)orta"te 0 &ru)e de cari de tim)*
tim) ideral
tim) atomic
tim) d="amic
,A. Tim)ul ideral i tim)ul u"i(eral
Tim)ul ideral C tim)ul i" care !ama"tul e%ectueaza o "otatie com)leta i"
:urul a$ei ale (re(olutia !ama"tului cu 0@AG). Ete de%i"it la modul &e"eral ca
u"&'iul orar al )u"ctului (er"al.
/ a))are"t* de%i"it cu a:utorul )u"ctului
(er"al Z ade(arat
/ mi:lociu* de%"it cu a:utorul )u"ctului
(er"al mi:lociu corectat de "utatie
/ local* de%i"it %ata de meridia"ul
locului i tim)ul ideral Gree"Mic'
Z C )u"ct (er"al ade(arat
(a%ectat de )recizie i "utatie)
Z
.
C )u"ct (er"al mi:lociu
(a%ectat doar de )recizie)
z
A
C ze"itul ober(atorului
(locului)
z
G
C ze"itul la Gree"Mic'
GAST C tim)ul ideral a)are"t
u"&'iul orar local al ec'i"o)/
tiului de )rima(era real
LAST C tim) ideral local a))are"t
u"&'iul orar local al ec'i"o)tiului de )rima(era real
G.ST C u"&'iul orar Gree"Mic' al ec'i"o)tiului de )rima(era real
L.ST C u"&'iul orar local al ec'i"o)tiului de )rima(era real
Ecuatia ec'i"octiilor G.ST/GASTCDQcoT
DQ "utatia de lo"&itudi"e
L.ST/G.STCLAST/GASTCR
A
)e"tru lo"&itudi"e E a meridia"ului ce"tral
1'
.eridia"ul
locului R
GAST
G.ST
LAST
L.ST
mea"
Z
Z
.
z
A
z
G
S
o zi iderala medie C o zi olara medie 0
m
P33
3
P2A2
1 mi"ute C di%ere"ta de lu"&ime a zilei di"tre cele ,
Tim)ul u"i(eral C tim)ul olar mediu )e"tru meridia"ul zero
7T C 1,' S u"&'iul orar Gree"Mic' al oarelui mediu
,1. Tim)ul atomic (TAI)
7"itatea de maura i" acet item ete SE-78DA (12@4)
Secu"datCdurata de 212,@0144@ )erioade de rotatie ale radiatiei core)u"zatoare
tra"zitei i"tre cele doua "i(ele '=)er%i"e ale tarii %u"dame"tale a atomului de
-eium 100. Tim)ul atomic i"ter"atio"al ete ti"ut atazi )ri" aa "umitele ceauri
atomice.
7T-CTAI/"(IS)
TAICT7(1.A1.1230) dar di%ere"ta /a modi%icat co"ti"uu
7T- are cala modi%icata du)a 7TI (e re%era la rotatia !ama"tului/ 3A tatii de
ober(are atro"omice) i u"itatea de maura ecu"da.
,,. Tim)ul e%emer. Tim)ul d="amic. Tim)ul teretru.
Tim)ul di"amicC o cara u"i%orma de tim) care &u(er"eaza micarea
cor)urilor i" cam) &ra(itatio"al.
Ge"erarea e%emeridelor i" cazul atelitilor de ti) G!S e %ace )e baza
determi"arilor de tim) d="amic
Tim)ul d="amic decrie micarea cor)urilor i"tr/u" item de re%eri"ta
)articular i" acord cu teoria &ra(itatio"ala.
TD? (tim) d="amic barice"tric)
Tim)ul maurat i"tr/u" item de re%eri"ta a)roa)e i"ertial# care are
ca ori&i"e ce"trul de maa al itemului olar. 7" cea %i$at )e !ama"t
(a a(ea (ariatii )eriodice cu ecartul ub 1.3 m %ata de TDS datorita
micarii !ama"tului i" cam)ul &ra(itatio"al al Soarelui.
TDT (tim) di"amic teretru)
Scara de tim) )e"tru micarea i" cam)ul &ra(itatio"al teretru# are
aceeai em"i%icatie ca i u" cea atomic de !ama"t
Tim)ul e%emeridelor (TE)# )remer&ator al TDT# dedu )ractice di" micarea
Lu"ii i" :urul !ama"tului. TD? ete )ractice co"ti"uatorul tim)ului TE.
1,
,0. Dome"iile de %rec(e"ta
S)ectrul electroma&"etic ete i" %u"ctie de lu"&imea de u"da
Dome"iul (izibil A.1/A.4 (lu"&ime de u"da)
-e"ti e 1A
/,
Hector H 1A
,
.ili m 1A
/0
9ilo 9 1A
0
.icro [ 1A
/3
.e&a . 1A
@
8a"o " 1A
/2
Gi&a G 1A
2
!ico ) 1A
/1,
Tera T 1A
1,
%e"to % 1A
/13
!e"ta ! 1A
13
1. u"de radio 1GHzC1A
2
Hz
,. microude 1mm/0Acm
0. radiatia i"%raroie 4.<P1A
/4
m/1A
/0
m
1. radiatia (izibila 4.@P1A
4
/1.1A
11
m
3. radiatia ultra(ioleta 0.<P1A
/4
/@P1A
1/1A

@. raadiatia $ I" GS e %oloete dome"iul (izibil A.1/A.<P1A
13
Hz i al
microu"delor (1A
4/
1A
1A
Hz)
4. radiatia
,1. Structura i ubdi(iziu"ile atmo%erei
Tro)o%era 1A Ym de la coarta teretra
Tem)eratura decrete cu altitudi"ea cu a)ro$imati( @.3G-F9m
2A\ di" maa atmo%erei ete ub 1@ 9m altitudi"e
22\ ete ub 0A 9m
I"dice
2
1
f
n c
n
n

* cC1A.0
Io"o%era 4A 9m 1AAA 9m
!artea u)erioara to)o%erei# e$ita )articule libere de io"i care e%ectueaza
)ro)a&area u"delor radio# trabate atmo%era care are u" e%%ect )erturbator au)ra
)ro)a&arii# i"trucat "u e$ita u" i"dice de re%ractie co"ta"t )e toata &roimea.
I"dicele de re%ractie "CcFB
- (iteza u"dei i" (id
B (iteza u"dei i" mediu
Tro)o%era# i" care (a)orii de a)a i tem)erature i"%lue"teaza )ro)a&area
u"delor# aici au loc toate %e"ome"ele meteorolo&ice. Ete co"iderate u" &az "eutru
(moleculele i atomii "ei"carcati electric u"t %oarte bi"e ametecati)
10
,3. !ro)a&area em"alului )ri" tro)o%era i io"o%era
I" bio%era em"alele atelitare u"t u)ue u"or i"%lue"te detul de
com)licate# datorita elctro"ilor liberi# a cam)ului &ra(itatio"al al !ama"tului i a
coliziu"ii electro"ilor liberi cu alte )articule. E%ectul )oate %i atat de )uter"ic i"cat
rece)toarele care rece)tio"eaza acete em"ale "u u"t ca)abile a )roceeze acete
date.
Io"o%era ete u" mediu di)eri(e )e"tru u"dele radio emie de ateliti#
((iteza de )ro)a&are a em"alului ete de)e"de"ta de %rec(e"ta em"alului).
De)e"de"ta tim)ului de )ro)a&are %ata de madiu# )e"tru u" em"al radio care
trabate Io"o%era IS ete data de relatia*
3 2
f
B
f
A
c
R
t + +
t tim) de )ro)a&are
R dita"ata atelit rece)tor
c (iteza lumi"ii
% %rec(e"ta em"alului
A# ? co"ta"te
,@. Re%ractia io"o%erica
Re%ractia C %ra"&ere i" micarea u"dei u"de i" mome"tul trecerii di"tr/u"
mediu i" altul cu i"dice de re%ractie di%erit de )rimul.
- cauza* c'imbarea (itezei de )ro)a&are
- i"%lue"teaza* (iteza de )ro)a&are a em"alelor atelitare# maurarea
tim)ului de )ro)a&are a em"alului
I" io"o%era em"alele atelitare u"t u)ue u"or i"%lue"te detul de
com)licate# datorita electro"ilor liberi# a cam)ului &ra(itatio"al al !ama"tului i a
coliziu"ii electro"ilor liberi cu alte )articule. E%ectul )oate %i atat de )uter"ic# i"cat
rece)toarele a "u mai %ie ca)abile a )roceeze datele rece)tio"ale.
Biteza de )ro)a&are ete de)e"de"ta de %rec(e"ta em"alului
3 2
f
B
f
A
c
R
t + +
t tim) de )ro)a&are
R dita"ata atelit rece)tor
c (iteza lumi"ii
% %rec(e"ta em"alului
A# ? co"ta"te
11
,4. Re%ractia tro)o%erei
Tro)o%era "u co"ti"e electro"i au io"i liberi. Ete u" mediu "edi)eri(
)e"tru u"dele radio i i"de)e"de"t de %rec(e"ta em"alelor
!arametrii care i"%lue"teaza re%ractia u"t* )reiu"ea atmo%erica# )reiu"e
relati(e a (a)orilor de a)a i tem)erature.
I"%lue"ta re%ractiei i" tro)o%era au)ra mauratorilor de dita"te )oate %i
decria )ri" relatia
( )
w
T
w d
T
d
h N h N T +

,
1*
0
' i"altimea deau)ra olului la determi"area co"ditiilor meteo
8 i"dice de re%ractie
d com)o"e"ta ucata
M com)o"e"ta umeda
00. -o"ce)te de baza i" &eodezia atelitara
A)ectul &eometric (imi)lica )ozitio"area i )
A)ectul d="amic (imi)lica cam)ul &ra(itatio"al al !ama"tului)
r
:
C r
i
S Dr
i:
Pr
r
:
/ (ector de )ozitie &eoce"trica
a atelitului
r
i
(ector de )ozitie &eoce"trica
a rece)torului
Dr
i:
dita"ta rece)tor/atelit
r (ector u"itate de le&atura i"tre
rece)tor/atelit
Ober(abile i co"ce)te de baza
- tatie/atelit
- atelit/tatie
- atelit/atelit
Termi"olo&ie
)ozitio"are* im)lica cu"oaterea (ectorilor r
:
determi"area orbidei* im)lica cu"oaterea (ectorilor r
i
Bectorul de )ozitie al atelitului de)i"de de tim) i" co"te$tul ca*
atelitii orbiteaza i" :urul !ama"tului decrii"d orbite )ro)rii
itemul )atial %ie are o micare de rotatie i" ra)ort cu itemul
teretru
Bectorul de )ozitie al rece)torului
)oate %i co"ta"ta V tatic
)oate %i (ariabil V ci"ematic (%u"ctie de tim))
1.
S
i
r
:
r
i
Dr
i:
?
i
<eocentru
01. G!S. I"troducere
G!S C item o)eratio"al i" orice co"te$t al co"ditiilor atmo%erice bazat )e
ober(atii )atiale )reluate de la ateliti arti%iciali care orbiteaza i" :urul
!ama"tului
/ e(olutia a %ot diri:ata de DOD (De)ortme"t o% De%e"ce) S7A
!er)ecti(e de utilizare
- ta$a )rimara* co)uri militare
- ulterior# co)uri ci(ile
1240 co"ce)tia u"ui item de )ozitio"are bazat )e ateliti care a )ermita
"a(i&atia u"ui obiect oarecare ce e a%la i" micare au re)au (cu rezultat i" tim)
real)
1241/124< / (alidarea co"ce)t
1240/122, dez(oltare i tetare
122, ca)aciate o)eratio"ala de)li"a
-aracteritici &e"erale ()e"tru )roiectare itemului)
- orbite atelitare i"alte ,A/,AA 9m
- orbite atelitare i"cli"ate 33G
- re)artizarea u"i%orma a atelitilor )e orbite @ )l $ 1 ateliti
- orbite atelitare imetrice
A(a"ta:e
- "u "eceita (izibilitate i"tre rece)toare
- )recizia "u ete a%ectata de co"ditiile meteo
- )roducti(itate ridicata
- date obti"ute i" %ormat di&ital i" tim) real
03. G!S. Se&me"tul S)atial
Satelitii 8ABSTAR G!S tra"mit em"ale i"cro"izate )e doua %rec(e"te
)urtatoare# )arametrii de )ozitie ai atelitilor i i"%ormatiile aditio"ale (tarea
atelitilor)
-o"telatia de ateliti (,1) &ara"teaza (izibilitatea imulta"a )re cel )uti" 1
ateliti di" orice )u"ct de )e &lob# iar daca atelitul ete i" dre)tul ze"itului
ober(atorului atu"ci el (a %i (izibil 3'
Sateliti blocu I ateliti de dez(oltare II W (%alloMar) "oua &e"eratie
blocul II/II A ateliti de )roductie
blocul II R ateliti de com)letare
1 ia"uarie ,AA0 V ,A ateliti o)eratio"ali (,A/,AA 9m durata rezolutiei 11'3<mi")
Satelit V emitator
V ceauri atomice
V com)utere
V ec'i)ame"teau$iliare
/ &e"ereaza doua %rec(e"te )urtatoare de ba"da L
L
1
C 131 $ 1A.,0 .Hz C 1343.1, .Hz RC12 cm
L
,
C 1,A$1A.,0 .Hz C 1,,4.@A .Hz RC,1.1 cm
/ u"t ide"ti%icati du)a "umere i cod )ro)riu
! )e"tru L
1
i L
,
1A
-FA )e"tru L
1
/ ca)acitate* / corelatia de cea (corectia de tim))
/ calculeaza e%emeridele
/ ca)acitatea de a maura dita"ta di"tre ateliti
0@. G!S. Se&me"tul de co"trol
Are urmatoarele %u"ctii
1. mo"itorizeaza i co"troleaza itemul de atelit
,. determi"a tim)ul itemului de atelit
0. a"tici)eaza e%emeridele de atelit
1. actualizeaza )eriodic mea:ul de "a(i&atie
3. coma"da mici ma"e(re de me"ti"ere a atelitului )e orbita au i"locuirea
atelitului
.-S (.ater -o"trol Statio") -olorado S)ri"& 7SA
Statia )ri"ci)ala de co"trol
E$ita @ tatii de mo"itorizare am)laate i" :urul lumii
Acetea au %ot )ozitio"ate i" =tem de coordi"ate >GS <1 cu mauratori
Do))ler (TRA8SIT)# aco)eri"d omo&e" cele , emi%ere
04. G!S. !ri"ci)iul ober(arii i tructura em"alului
Rece)etorul G!S maoara tim)ul "ecear u"ui em"al )e"tru a e )ro)a&a
de la atelit la rece)tor. !CII - (dita"ta C i"tarzierea di"tre codul &e"eral
rece)tio"at de (iteza lumi"ii)
- ober(abila )ri"ci)ala ete tim)ul
- mauratorile )e dita"te u"t de"umite )eudodita"te
I" )ri"ci)iu mauratorile imulta"e de dita"te )re 0 ateliti ai&ura
u%icie"te i"%ormatii )e"tru determi"area )ozitiei %i$e i" 0D dar tim)ul a)are i"
eroarea ceaului rece)torului C] ($# =# z# Dt) V cel )uti" 1 ateliti# 1 )eudodirectii.
Sem"alul atelitar ete co"trolat i" )erma"e"ta i" ceaurile atomice#
&e"ereaza o %rec(e"ta %u"dame"tala i" ba"da L
L
1
C 1343.1, .Hz
L
,
C1,,4.@A .Hz
-odul ! V di)o"ibil )e L
1
i L
,
V Wrec(e"ta de 1A.,0 .Hz
V lu"&ime de u"da 0A m
V )erioa"a* ,@@ zile
-odul -FA V di)o"ibil )e L
1
i L
,
V Wrec(e"ta de 1.A,0 .Hz
V lu"&ime de u"da 0AA m
V )erioa"a* 1 m
Wrec(e"ta mea:ului de date* 3A b)
Lu"&imea u"ui ciclu a u"ui mea: de date* 0A3
0<. G!S. Determi"area i re)reze"tarea orbitei
2*
Determi"area orbitei re)rezi"ta o)eratia i"(era "a(i&atiei ()ozitio"arii).
Bectorii de )ozitie ai tatiilor teretre u"t dati de cuatia de baza a ober(atiei#
deoarece (ectorii de )ozitie (i (iteza) ai atelitilor e )reu)u" a %i determi"ati la
e)oci di%erite.
E$ita retele de urmarire (e&me"tal de co"trol G!S)# re&io"ale acti(e de
co"trol# care dau i"%ormatii re%eritoare la orbitele atelitilor (e%emeride)
- )aramatrii orbitei )recalaculati
- e bazeaza )e tra"miterea em"alului )ri" atelit
- e%emeride tra"mie
- e%emeride )recie
Re)reze"tarea orbitei
Se )or"ete de la ecuatia u"ei eli)e i" coordi"ate )olare (r# ^)
co% 1
1 (
2
e
e a
r
+

(ectori de )ozitie
1
1
1
]
1

*
%in
co%

r r

1
1
1
]
1

*
co%
%in
1 (
2
e
e a
GM
r

Se )oate obti"e re)reze"tarea i" item ecuatorial )atial %i$

eRCRr RCR
0
(/_) R
1
(/i)R
0
(/U)
e`RCRr`
/
1
1
1
]
1

+ +

i i i
i i i
i i i
co% %in co% %in %in
%in co% co% co% co% %in %in co% %in co% co% %in
%in %in co% co% %in %in co% co% %in %in co% co%


C
C Ne
11P
e
,1P
e
01
O
Bectorii coloa"a R re)rezi"ta a$ele itemului orbital de coordi"ate i"
itemul ecuatorial )atial
Relatia di%ere"tiala deRCRdr are*
- o com)o"e"ta lo"&itudi"ala
- o com)o"e"ta radicala
- o com)o"e"ta tra"(erala
21
1A. G!S. Dez(oltarea itemului
Sitemul G!S a i"ce)ut a %ie %oloit i" te'"ici &eodezice# aceata cu
%i"alizarea blocului I de ateliti. I"ce)a"d cu ora 2AG /au i"locuit atelitii di" blocul
I cu blocul II# i" 1223 e$ita"d ,< de ateliti )e orbita. A)oi /a )u blocul II A
a(a"d ca)acitatea de comu"icare atelit/atelit.
Di" a"ul ,AA4 /a i"trodu blocul II W.
II# II A ceauri ocilatoare cu celiu# rubidium# cuart
Stabilitate a %rec(e"tei
Satelitii di" "oua &e"eratie (or %i ca)abili a tra"mita (i" ba"da de
%rec(a"ta L
1
# L
3
) o "oua lu"&ime de u"da (L
,
- em"al ci(il) i u" "ou cod
L
,
- (a %i e$clui(e )e"tru utilizatorii ci(ili
11. G!S. Se&me"tul utilizatorilor
Se&me"tul utilizatorilor i"clude di%erite ti)uri de rece)toare i ec'i)ame"t
)eri%eric# "eceare )e"tru o)eratia de tere" ale rece)toarelor G!S i )e"tru
)relucrarea datelor cu )ro&ramul de )ot)roceare.
7" rece)tor G!S detecteaza em"alele emie de u" atelit G!S i le
tra"%orma i" mauratori utile.
Rece)toarele cu)ri"d*
- rece)torul G!S )ro)riu zi
- a"te""a ()lat%orma a"te"ei# )ream)li%icata)
- cablu co"ector
- a)aratori im)otri(a em"alelor detectate
- cabluri# baterie
- batoa"e de maurare a i"altimii a"te"ei
1,. G!S. Se&me"tul utilizatorilor. Rece)toarele &eodezice
-om)o"etele rece)torului
1) a"te""a
,) ectiu"ea de radio %rec(e"ta
0) urmaritor de em"al
1) ocilator
3) micro)roceor )e"tru determi"area i )relu"&irea datelor
@) memorie de date
4) ura de cure"t
<) i"ter%ata
A"te"a C ca)teaza em"alul i il tra"mite rece)torului
Trebuie a %ie %oarte e"ibila i a ai&ure o tabilitate a em"alelor
re%lectate. E$ita mai multe ti)uri (cea mai "oua -'oYe Ri"&)
22
Wiecarui em"al i e aloca u" ca"al# i" rece)tor e ide"ti%ica %iecare atelit
care are alocat u" ca"al.
.icro)roceorul C realizeaza o )roceare a em"alului i il decodi%ica
.emoria de date C )oate %i i"ter"a
Alime"tarea cu e"er&ie C baterie# accumulator
I"ter%ata (modul de coma"dare) C tataturi# calculatoare moder"e cu multe
%u"ctii
-lai%icare
)roceare de em"al
- de)e"de"te de cod
- %ata de cod
- emide)e"de"te de cod
cod -FA L %aza )urtatoare
cod -FA L
1
-FA# ! / coduri
cod -FA L
1
SL
,
cod -FA / ! L
1
SL
,
ci(ile
militare
&eodezice
"a(i&atie
)atiale
cor"ometrare
de ma"a
e$* Trimble# A'tec# Leica# To)co"
0,10
lu"&ime com)leta de u"da L
,
bruia: cazut de cod i %aza )urtatoare
rata i"alta a datelor
dimi"uare multi)at'
'ard modulator
a%ia: bu"
ieire de date )e :oaa %rec(a"ta
cat mai )uti"e cabluriFmu%e
marcator e(e"ime"t
ca)acitate DG!S# RT9
tra"%er ra)id de date
o)erare i" co"ditii atmo%erice deoebite
%le$ibilitatea utilizarii
10. Te"di"te i" dez(oltarea rece)toarelor
8oile rece)toare trebuie a %ie ca)abile ad ea L
1
# L
,
# L
3
i L
,
-. Sa
rece)tio"eze i )relucreze de la ateliti GLO8ASS i" =tem Euro)ea" Galileo.
Trebuie a e %aca o le&atura mai directa i"tre rece)toare i celelalte a)arate
to)o&ra%ice (tatii totale VLeica 1,AA)
23
11. Wormatul Ri"e$
Teoretic e )oate lucra i" cadrul aceleai eiu"i cu rece)toare di%erite#
)ractic ete mai &reu# de aceea /a i"cercat o ta"dardizare.
RI8E; C Recei(er I"de)e"de"t E$c'a"&e Wormat
- %ormat ca)abil a )reia o lucrare e%ectuata cu mai multe ti)uri de
rece)toare
- %ormatul RI8E; are 0 ti)uri de
a) de date de ober(atii
b) de "a(i&atie
c) de date meteo
1@. .etode de )ozitio"are cu a:utorul te'"olo&iei G!S
!ozitio"area relati(e
Determi"area )ozitiilor obiectelor mobile au tatice i" ra)ort cu u" alt
)u"ct ce re)rezi"ta ori&i"ea u"ui =tem de coordo"ate locale di%erit de &eoce"tru i
tabilit i" %u"ctie de co)ul urmarit.
Ete mai im)la ca )ozitio"are aboluta# mai ale daca i"tre cele doua )u"cte
e$ita (izibilitate.
!reu)u"em )ozitia R
1
a )u"ctului !
1
cu"ocuta
Bectorul DR
1,
(D$# D=# Dz) determi"ata
/ R
,
C R
1
S DR
1,
/ R
,
trebuie tra"%ormat i" acelai =tem de
coordo"ate ca R
1
/ DR
1,
C R(U
$
# U
=
# U
z
)DR
1,
/ R (matricea de rotatie)
/ U
$
# U
=
# U
z
(u"&'iuri %ormate de a$ele celor , iteme)
/ DR
1,
# R
,
%u"ctii ale tim)ului
!ozitio"area aboluta
Determi"area )ozitiilor obiectelor mobile au taticea i"
ra)ort cu u" item tridime"io"al de coordi"ate &eoce"tric.
R
i
(ector de )ozitie al a"te"ei
E
i
(
(ector de )ozitie al atelitului
e
i
(
$ E
i
(
(ectorul dita"tei atelit a"te""a
I" %u"ctie de tarea obiectului ce
trebuie )ozitio"at a(em*
- )ozitio"are tatica
2'
R
!
,
!
1
=
z
$
D$
Dz
D=
r
1
E
i
(
$ E
i
(
maurat
R
i
cu"ocut
a"te"a
"ecu"ocut
Satelit
- )ozitio"are ci"ematica
2,
14. .arimi ober(abile. Waza de cod i %aza )urtatoare
!R C -P(t
r
/T
t
) )eudodita"te
T
t
/ e)oca tra"miiei
t
r
rece)tor
a
cd
(T
t
) %aze de cod
d
t
C eroarea cro"ometrului de atelit %ata de tim)ul itemului G!S
d
tu
C eroarea de i"cro"izare a cro"ometrului
d
ta
C i"tarzierea atmo%erica a )ro)a&arii atmo%erice
TR C bruia:ul ober(atiei
R C dita"ta &eometrica
Ecuatia ober(atiei )e"tru mauratori de cod*
!Rco C -P(t
r
/T
t
) C RScd
tu
Scd
ta
Scd
t
S TR
Dita"ta &eometrica R di"tre rece)torul ? i atelitul S
R
,
C($

(T
t
)/$
?
(t
t
))
,
S(=

(T
t
)/=
?
(t
r
))
,
S(z

(T
t
)/z
?
(t
r
)
,
C
R
t T
r t

/ di%ere"ta di"tre %aza tra"miia a u"dei )urtatoare ub e%%ect Do))ler
Q
_
(T
t
)
/ %aza em"alului de re%eri"ta a
A
(t
r
)
/ ecuatia %azei ober(ate* Q
m
(t
r
D Q
_
(4
t
- a
A
(t
r
)
!RcoCRScd
tu
Scd
ta
Scd
t
Sc(8FQ
_
)S TR
d
tu
# d
t
)araetrii de cro"ometru
8 terme"ul ambi&uitatii
20
b a
cd
(T
t
) V
b a
cd
(T
t
) V
t
R-B
mauratori ale %azei de cod
b a
cd
(T
t
) V
a
cd
(T
t
)
8P0@AG
t
R-B
mauratori ale %azei de )urtatoare
1<. Etimarea )arametrilor. -ombi"atiile li"iare i ober(abile deri(ate

-ombi"atii
/ i"tre ober(atii la taii di%erite
la ateliti di%eriti
la e)oci di%erite
/ i"tre ober(atii de acelai ti)
/ i"tre ober(atii de ti) di%erit
A(a"ta:e* elimi"area erorii de tim)
SD (i"&le di%ere"ce) i"tre doua rece)toare e elimi"a erorile de cea
DD (double di%ere"ce) mauratori a doua rece)toare la doi ateliti
TD (tri)le di%ere"ce) rece)tor# atelit# tim)# di%ere"tierea a doua dita"te duble la
doua e)oci di%erite.
I"tre cele doua %aze )ot %i e%%ectuate combi"atii care "e a:uta la co"truirea
modelelor de io"o%era
Mide la"e* L
A
CL
1
/L
,
"arroM la"e* L
T
CL
1
SL
,
-are mai de)arte )o %i combi"ate
io"o)'eric %ree i&"al
2
2 *
*
L L
L
+
lu"&imea em"aluluiio"o%eric

* 2 1
L L L
21
12. Strte&ii de com)e"are i co"ce)te de )ro&ram
Toate ober(atiile %acute imulta" i co"ti"uu i" curul u"ui )roiect G!S e
"umete eiu"e.
Strate&ii*
calculul )e tatie u"ica
)rocearea (ectorilor i"&ulari (baeli"e) i combi"area (ectorilor i"
retele
)rocearea tuturor datelor u"ei i"&ure eiu"i care au %ot ober(ate
imulta" i"tr/o com)e"are de a"amblu
combi"area mai multor eiu"i i"tr/o olutie ri&uroaa de retea
(multieiu"e)
-om)e"area cu tatie u"ica %ur"izeaza coordi"ate >GS <1 ()recizie mai
cazuta)+ baeli"e i"di(iduali ()ozitio"are relati(e D$# D=# Dz). I" cazul mai multor
rece)toare "u toti (ectorii u"t %oloiti ca i"de)e"de"ti.
r C "umarul de rece)toare o)erate imulta"
r(r/1)F, C "umarul de (ectori )oibili
r/1 C "umarul de (ectori i"de)e"de"ti
com)e"area multitatio"# multieio"
e %ace i" cazul retelelor de mari dime"iu"i. Se iau doua )u"cte %i$e )e"tru
i"c'iderea eiu"ilor co"ectate i"tre ele.
!ro)a&area de )relucrare G!S
comerciale* SY=/!ro (Leica Geo=tem)
TGO (Trimble Geometric O%%ice)
!i""acte/ca(ad (To)co" !ozitio"i"& S=tem)
cu roluri tii"ti%ice i" cercetare
?er"ee (7"i(erit= o% ?er"e# El(etia)
Geo"a) (7"i(erit= o% Haroo(e"# Germa"ia)
3A. -o"ce)te de metode ra)ide G!S. Ge"eralitati
.etode*
/ metode tatice ra)ide
/ metode emi Yi"ematice (to) d &o)
/ metode )ur Yi"ematice
9i"ematic C rece)torul i"re&itreaza mauratori i" tim) ce ete i" micare# iar
coordo"atele traiectoriei )ot %i determi"ate.
Static C rece)torul ete i"c'i i" tim)ul tra")ortului# iar coordo"atele )ot %i
determi"ate doar ca"d a"te""a tatio"eaza.
Sto)d&o C rece)torul rama"e i"c'i )e )arcurul tra")ortului# dar coordo"atele
"u u"t deri(ate di" traiectorie
.etoda tatica are rezultate mai )recie
2.
r
1
r
0
r
,
d
l
i
31. .etode tatice ra)ide
.etoda tatica ete cea mai %rec(e"ta metoda de maurare G!S. I" cadrul
aceteia rece)toarele u)a )u"ctele de tatie )e"tru i"ter(ale de tim) (eiu"i) cu
durata de 13 mi"ute V zile i" %u"ctie de lu"&imea bazei.
a) metoda tatic ra)ida cu ocu)area u"ei i"&ure tatii+
b) metoda tatic ra)ida cu reocu)area tatiei du)a u" tim)+
Stabilirea ambi&uitatii* combi"atii cod/u"da )urtatoare cu dubla %rec(e"ta
i rece)toare+ ober(atii cu mai mult de @ ateliti.
3,. .etode Yi"ematice (to)d&o au di"amic)
Bectorii di"tre doua rece)toare (care e )ot a%la i" micare relati(e) )ot %i
determi"ati )reci i ra)id daca %iecare rece)tor rece)tio"eaza co"ti"uu %aza
)urtatoare de la cel )uti" aceiai 1 ateliti.
Se )oate %ace u" tra"%er al ambi&uitatii de la o tatie la cealalta de la cea
)ri"ci)ala la cea mobile.
- determi"area u"ei li"ii de baza de )or"ire cu o mauratoare a"terioara
- determi"area u"ui (ector de lu"&ime cu"ocuta
- c'imbarea a"te"ei
30. .etoda )ur Yi"ematica
I"de)e"de"ta de te'"ici de i"itializare
31. Erori i corectii i" Geodezia Satelitara. -o"ideratii de baza
Erorile a)ar datorita ca*
- itemul de re%eri"ta &eoce"tric "u ete u" =tem i"ertial
- meca"ica lui 8eMto" "u ete trict a)licata
- em"alele "u e )ro)a&a i" (id
De aceea trebuie a modelam# corectam coordo"atele# cro"ometrul de atelit
i ober(atiile )re"tru*
- rotatia !ama"tului
- e%ectele relati(ite
- e%ecte de )ro)a&are io"o%erica i tro)o%erica
-orectiile )ot %i "eceare )e"tru*
- modelarea u"ei orbite im)er%ecte
- i"tarzieri de )ro)a&are a em"alului i" i"teriorul atelitului i i"
'ardul acetuia
- e%ectele traiectoriale multi)le
/ "r de ateliti* alma"ac
/ i"cli"are em"al* ]13G
/ multi)at'
/ !DO!
2A
ura de eroare erori de dita"ta
$ro$a<area %emnalului
in iono%"era
or&ita
cronometru
%atelit
1-2 m
1-2 m
,-1* m
33. Geometria de atelit
Acuratetea )ozitio"arii GIS de)i"de de*
Acuratetea u"ei i"&ure determi"ari de eudodita"te
-o"%i&uratia &eometriei de atelit
Di%uio" o% )reciio" D-! ete relatia i"tre orie"tari i ete decria de o
ca"titate calara DO!
!DO!C1FB !DO! C abaterea ta"dard LL. a )ozitiei
B C (olumul )rimului %ormat de tatie i ateliti
!DO! bu" 1/3 cu cat B Vma$ )recizia ete mai mare
!DO! rau )ete 4 V i"dicator de calitate al &eometriei atelitilor
3@. .ulti)at'
Ete %e"ome"ul i" care a"te""a ca)teaza i u" em"al re%lectat care )ro(i"e
de la obtacole.
Se )oate corecta )ri"*
am)laarea i" locatii core)u"zatoare
)roiectarea rece)toarelor i )ro&ramarea o%t
calibrarea tatiei
!la"i%icarea ober(atiilor*
electarea )ozitiilor )u"ctelor# e(itarea u)ra%etelor re%lectoriza"te
utilizarea )la"ului a"te"ei )e tere"
de%aurarea materialului aborba"t )e tere"
34. Alu"ecarile de ciclu
.oti(e*
- bariere i" calea em"alului
- ocilatia io"o%erica
- ele(atia mica a atelitului
- i"cli"atia a"te"ei
- i"ter%ere"ta em"alului
Are o i"%lue"ta ma:ora i" mauratorile Yi"ematice cere rei"itializare*
- tatie i" )u"ctual a"terior
- )u"ct i"itial
3<. Bariatia ce"trului de %aza al a"te"ei
-e"trul de %aza al a"te"ei "u coi"cide cu )u"ctul meca"ic. Di%ere"tele di"tre
)u"ctual meca"ic i cel de re%eri"ta calculate )ri" o%turi )oate %i o ura de erori#
de aceea e recoma"da i" mauratorile de )recizie a e o)ereze cu acelai ti) de
a"te""a.
3*
de)e"de"te de ober(atii
de)e"de"te de rece)tor
32. Alte ure de eroari aociate itemului de rece)tie
(ariatia ce"trului de %aza al a"te"ei
bruia:ul rece)torului
"ei"cro"izarea ca"alelor
i"tabilitatea rece)torului
!recizia realizabila de)i"de de*
- o)erarea cu mai multe ti)uri de rece)toare
- date de %rec(e"ta (dublaFu"ica)
- bruia:ul rece)torului
- )ozitio"area taticaFYi"ematica
- rezultate i" tim) real au )ot)roceare
- acuratetea orbitelor utilizate
- dime"iu"ile modelarii datelor
- i"te&ritatea itemului
@A. G!S di%ere"tial
!ozitio"area aboluta "u o%era o )recizie %oarte mare i" tim) ce )ozitio"area
relati(e ete mai e$acta.
De%*
Datele i"re&itrate la u"a au mai multe tatii de re%eri"ta u"t tra"mie i"
ti:m) real la utilizatori care au )oibilitatea de a le )relucra i" tim) real.
, co"ce)tii*
DG!S -orectiile de la o tatie de re%eri"ta (de )eudodita"te# de
coordo"ate) u"t tra"mie i" tim) real utilizatorilor ca)abili a e
)relucreze
DA
dz z z
dy y y
dx x x
a
A A
a
A A
a
A A
+
+
+
V ro(er
Real time Yi"ematic RT9
@1. Stabilitatea u"ui )la" de ober(are
!re)la"i%icare
are dre)t co)* de%i"irea ceri"telor )roiectului
etimarea )reciziei
electarea )ozitiilor am)laame"telor# a te'"icilor de ober(are# a
ti)ului de rece)tor %oloit
I / bolta cereaca "eobtructio"ata
/ i"e$ite"ta u)ra%etelor re%lectoriza"te i" a)ro)ierea a"te"ei
/ i"e$ite"ta i" a)ro)iere a i"talatiilor electrice
/ acceibilitatea uoara la )u"cte
II / marca:e "editrue
/ %ur"izare de e"er&ie )oibila
31
/ )u"cte i"a%ara )ro)rietatii )ri(ate
Datele alma"ac (atelitii di)o"ibili)
1. "umarul de ide"ti%icare
,. tare de a"atate
0. e$ce"tricitatea orbitei
1. radaci"a )atrata a i"ta$ei
3. a)tama"a G!S
@. corectii de tim)
Dia&rame / )redirectie (alabila a)ro$imati( 0A zile
/ u"ele o%turi au dia&rame cu obtacole
Lu"&imea eceara (durata) ober(atiei de)i"de de
- co)ul maurarii
- ti)ul i"trume"tului
- ca)acitatea o%tului
@,. A)ecte )ractice i ober(atii de tere"
Ober(atiile trebuie %acute )e baza u"ei %ie# i" cadrul u"ui )roiect de
ober(atie. Am)laarea )u"ctelor e %ace ti"a"d co"t de urele de erori ce )ot
i"ter(e"e# i" )ecial multi)at'.
Wia de ober(atie co"ti"e
"umele tatiei i cadrul de ide"ti%icare
decrierea am)lame"tului
coordo"atele a)ro$imati(e i i"altimea
acceibilitatea
i"altimea a"te"ei
em"eFre)ere de orie"tare
dia&rama obtructiilor
.icarea )u"ctelor G!S trebuie %acuta cu ate"tie. Alime"tarea cu e"er&ie "u
mai co"tituie o )roblema i" mu"ca )ractica )e tere".
O)eratorul trebuie a %ie ca)abil a*
- me"teze cu &ri:a tre)iedul )e re)erul de tatie
- maoare cu ate"tie i"altimea a)aratului
- a co"troleze cu ate"tie i"altimea a"te"ei
- a co"troleze cu ate"tie %u"ctio"alitatea rece)torului
- a lucreze co"%orm &ra%icului de tim) dat
- a com)leteze %ia )u"ctului
- a maoare date u)lime"tare daca e cere (meteo# eleme"te e$ce"trice)
Datele G!S u"t tocate )e carduriFmemoria i"ter"a
Trebuie a(ut i" (edere ca datele GIS au dime"iu"i mari.
32
@0. Strate&ii de ober(are
co"ce)tul )ozitio"arii )u"cti%orme (rece)tor mic)
ceo"ce)tul baeli"e (li"ia de baza) (ober(atiile relati(e la doua tatii)
co"ce)tual multitatio" (0 au mai multe rece)toare o)era"d imulta")
Totalitatea ober(atiilor e%ectuate imulta" i"tr/o )erioda de tim) data i"
cadrul u"ui )roiect C eiu"e
Retea multieio"*
r C "umarul de rece)toare ce o)ereaza imulta"
" C "umarul de tatii
m C "umarul de tatii cu mai mult de o ober(atie i" , eiu"i di%erite
S C "umarul de eiu"i
r(r/1)F, C "umarul de li"ii de baza )oibileFeiu"e
r/1 C "umarul de li"ii de baza i"de)e"de"teFeiu"e
m r
m n
S

C "umarul de eiu"i "eceare i"tr/o retea

Re&uli )ractice*
%iecare tatie trebuie a %ie ocu)ata cel )uti" de doua ori i" di%erite
co"ditii )e"tru a ide"ti%ica &reelile
tatiile i"(eci"ate trebuie a %ie ocu)ate imulta"
utilizarea a mai mult de 1 rece)toare ete di%icila
)e"tru )roiecte medii# 1/1A rece)toare bu" com)romie
a"umiti (ectori e %ie ober(ati de doua au mai multe ori
@1. A)licatii )oibile G!S
/ to)o&ra%ie
/ &eodi"amica
/ determi"area de altitudi"i
/ %oto&rametrie
/ "a(i&atie mari"a i teretra
/ &eodezie mari"a i &laciala
I" "a(i&atie G!S im)reu"a cu 'arta %aciliteaza "a(i&atia. A)licatie ma:ora*
determi"area u"or )u"cte cu )recizie# camera %oto&rametrica de la bordul
a(ioa"elor are a"te""a G!S ce rece)tio"eaza corectii i" tim) real.
G!S/ul utilizat i" re)era:ul %oto&rametrie
33
@3. Determi"area cotei
-oordo"atele u"t obti"ute i"itial i"tr/u" =tem &eoce"tric. -otele u"t
ra)ortate la &eoid C cote ortometrice H cota "aturala
8 C ra)ortata la c(ai&eoid
H C cota eli)oidala
8 o"dulatia &eoidului
Ete "e(oie de u" model de &eoid co"truit )ri" mauratori &ra(imetrice
at%el i"cat i" orice )u"ct a e )oata determi"a di%ere"ta di"tre &eoid i elli)oid.
' C 8SH
Daca u"t cu"ocute doua ti)uri de i"%ormatii# cel de/al treilea )oate %i
determi"at*
- cu i"altimile &eoidale )recie# i"altimile ortometriceF"ormale )ot %i
deri(ate de la G!S )e"tru a co"trola au i"locui "i(ela
- cu i"%ormatii )recie de "i(el i i"altimi eli)oidale# de la G!S# )oate %i
determi"at &eoidul.
@@. Glo"a
Dez(oltarea itemului GLO8ASS a i"ce)ut a)ro$imati( i" aceeai )erioda
cu itemul atelitar 8ABSTAR. !rimul atelit GLO8ASS a la"at i" 124,. Du)a
12<, co"ce)tia itemului a %ot de mai multe ori rele(ata i imbu"atatita# a(a"d ca
rezultat o )recizie )orita a )ozitio"arii )e"tru "a(i&atie i o i"credere ridicata i"
a)aratura de la bordul atelitilor (cu o )erioada de 4 a"i de %u"ctio"are). I" 1220
itemul GLO8ASS (7RSS) aema"ator G!S ete dat liber )e"tru utilizatorii ci(ili
(rezol(area )roblemelor de "a(i&are acti(itatea )arametrilor de rotatie a
!ama"tului)
Orbite i"cli"ate 13 rezolutia 11' 13mi" 11 ' C 121AA 9m
- em"al )e doua be"zi i" ba"da b
- data &eodezica !Z 2A
- em"al "eco"ditio"at# "e&radat
- i"altimea mai :oaa a atelitilor decat 8ABSTAR rezulta" erori
em"i%icati(e la i"trarea em"alului i" atmo%era
@4. S)orirea e%icacitatii itemului G!S
Siteme a%late ub co"trol militar i "u i"de)li"ec ceri"te )e"tru "a(i&atie.
!e"tru )orirea e%icacitatii au %ot im)leme"tate iteme com)leme"tare de ateliti.
>ASS (7SA) EG8OS (E7)
E$ita tatii )erma"e"te de coordi"ate cu"ocute )e teritoriul euro)ei#
coordi"ate tra"mie la ateliti &eotatio"ari care la ra"dul lor (or trimite corectii
ale e%emeridelor utilizatorilor. Satelitii &eotatio"ar= I8.ARSAT.
3'
'
H
8
G
E
!
@<. Galileo
/ item euro)ea" de "a(i&atie )ri" atelit
/ ,A10 la"area )rimilor ateliti
/ )reco"izat a aiba 0A ateliti )e 0 orbite circulare
/ , ce"tre de co"trol 0A tatii de mo"itorizare
Ser(icii )eciale ale itemului Galileo
Structura em"alului* e )reco"izeaza E
1
# L
,
# E
,
# E
3
/ item ci(il
O e(aluare combi"ata a datelor G!SFGLO8ASS are o erie de a(a"ta:e.
3,