ROMEO BONEAGU

INTRODUCERE N ASTRONOMIA NAUTIC I NAVIGAIA ASTRONOMIC

C c

C AZC

B hc hb Ne hB hc h A
hA

AZB

A AZA a A

CONSTANA 2007

INTRODUCERE N ASTRONOMIA NAUTIC I NAVIGAIA ASTRONOMIC

EDIIA a II -a

CONSTANA 2007
2

CUPRINS
CUVNT NAINTE CAPITOLUL I INTRODUCERE N ASTRONOMIA NAUTIC 1.1GENERALITI 1.2 SFERA CEREASC ELEMENTELE SFEREI CERETI 1.3 SISTEME DE COORDONATE ORIZONTALE 1.3.1 Azimutul astrului 1.3.2 nlimea astrului 1.4 SISTEMUL DE COORDONATE ECUATORIALE 1.4.1. Unghiul orar al astrului 1.4.2 Declinaia astrului 1.5 REPREZENTAREA GRAFIC A SFEREI CERETI 1.5.1 Reprezentarea sferei cereti n planul meridianului observatorului 1.5.2 Reprezentarea sferei cereti n planul ecuatorului 1.6 TRIUNGHIUL SFERIC DE POZIIE 1.7 MICAREA DIURN A SFEREI CERETI 1.7.1 Caracteristicile micrii diurne a sferei cereti 1.7.2 Consecinele micrii diurne a sferei cereti 1.7.3 Variaia elementelor triunghiului sferic de poziie pe timpul micrii diurne 1.7.4 Micarea anual aparent a Soarelui 1.7.5 Micarea aparent a Lunii 1.7.6 Micarea aparent a planetelor 1.8 TIMPUL I MSURAREA LUI 1.8.1 Transformarea timpului din grade i minute n ore, minute i secunde 1.8.2 Timpul sideral 1.8.3 Timpul solar adevrat i timpul solar mediu 1.8.4 Timpul fusului 1.8.5 Msurarea timpului la bordul navei CAPITOLUL II INTRODUCERE N NAVIGAIA ASTRONOMIC 2. CALCULUL LATITUDINII I LONGITUDUNII 2.1 CALCULUL SEPARAT AL LATITUDINII OBSERVATORULUI 2.1.1 Calculul latitudinii din nlimea meridian superioar 2.1.2 Calculul latitudinii din nlimea meridian inferioar 2.1.3 Calculul latitudinii din nlimea circummeridian 2.1.4 Calculul latitudinii din nlimea Stelei Polare 2.2 CALCULUL SEPARAT AL LONGITUDINII OBSERVATORULUI 3. DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU OBSERVAII ASTRONOMICE 3.1 TEORIA DREPTEI DE NLIME 3

6 6 6 7 8 9 9 10 11 12 12 12 14 15 15 16 18 19 22 22 24 24 24 25 27 27

29 29 29 30 32 32 33 35 35

3.2 CONSTRUCIA I TRASAREA DREPTEI DE NLIME PE HART 37 3.3 CALCULUL ELEMENTELOR PENTRU TRASAREA DREPTEI 38 DE NLIME 3.4 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU OBSERVAII SIMULTANE 40 LA ATRII 3.5 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU TREI 43 OBSERVAII SIMULTANE LA ATRI AFECTATE DE EROARE 3.5.1 Procedeul triunghiurilor asemenea cnd diferena de azimut este de 43 aproximativ 120 3.5.2 Procedeul triunghiurilor asemenea cnd diferena este de aproximativ 60 44 3.6 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU OBSERVAII SUCCESIVE 45 LA SOARE 3.7 PREGTIREA OBSERVAIILOR ASTRONOMICE. 46 UTILIZAREA NAVISFEREI 3.7.1 Utilizarea navisferei n navigaia astronomic 47 3.8 ATRII FOLOSII N NAVIGAIE 48 3.9 EFEMERIDA NAUTIC. CONINUT. DESCRIEREA TABLELOR 52 ZILNICE. CALCULUL UNGHIULUI LA POL I DECLINAIEI SOARELUI, LUNII, PLANETELOR I STELELOR 3.9.1GENERALITI 52 3.9.2 EFEMERIDA BROWNS NAUTICAL ALMANAC (B.N.A.) 52 3.9.3 CALCULUL UNGHIULUI LA POL I DECLINAIEI ATRILOR 56 3.9.4 TIPURI DE CALCUL UTILIZATE N NAVIGAIA ASTRONOMIC 58

CUVNT NAINTE

Prezenta lucrare cuprinde noiunile de baz necesare bunei nelegeri a astronomiei nautice i a navigaiei astronomice. Cursul se adreseaz studenilor de marin dar i acelora interesai de aceast problematic.

CAPITOLUL I
1. INTRODUCERE N ASTRONOMIA NAUTIC
1.1 GENERALITI Astronomia nautic este ramura astronomiei care studiaz micarea atrilor, cu aplicaii n navigaia maritim. 1.2 SFERA CEREASC ELEMENTELE SFEREI CERETI DEFINIIA 1.1 Sfera cereasc este o sfer imaginar reprezentnd locul geometric al tuturor punctelor egal deprtate de centrul sferei, considerat n ochiul observatorului presupus n centrul Pmntului. Sfera cereasc se considerat ca fiind concentric sferei terestre i pe ea sunt proiectai toi astrii. Pentru a putea determina elementele sferei cereti este nevoie de a prelungi liniile i planele principale ale observatorului de pe sfera terestr, pn la intersecia cu sfera cereasc. Astfel, elementele sferei cereti sunt urmtoarele (fig.1.1): verticala locului, reprezentnd direcia gravitaiei terestre dat de direcia firului cu plumb normal la suprafaa apei linitite; verticala locului intersecteaz sfera cereasc n dou puncte diametral opuse: Zenitul, vizibil i aflat deasupra orizontului observatorului; Nadirul, aflat sub orizontul observatorului (Zenitul este de fapt proiecia observatorului pe sfera cereasc); - linia Zenit Nadir, considerat ca prelungire a verticalei lo cului observatorului; - Polul nord ceresc (boreal sau arctic) aflat deasupra orizontului observatorului n emisfera nordic i Polul sud ceresc (austral sau antarctic) invizibil pentru un observator aflat n emisfera nordic; polul vizibil sau superior este polul aflat deasupra orizontului, iar polul invizibil sau inferior este cel aflat sub orizont; - meridianele cereti, ca cercuri mari ce trec prin polii cereti i sunt perpendiculari pe planul ecuatorului ceresc; - meridianul ceresc al observatorului sau locului (trece prin zenitul observatorului) ZPZP, ca intersecie a planului

meridianului observatorului cu sfera cereasc (n acelai timp este i vertical); - meridianul zero, meridianul care trece prin zenitul observatorului astronomic din Greenwitch; - ecuatorul ceresc QQ, ca plan perpendicular pe axa lumii dus prin centrul Pmntului;
p Paralelul de declinatie Z PN Meridianul adevarat al observatorului a Paralelul de inaltime p S H E O N H Orizontul adevarat

Q a Ecuatorul ceresc W A

Meridianul zero

Q Linia Zenit - Nadir PS Na Meridianul astrului (cercul orar) Verticalul astrului

Fig.1.1 Elementele sferei cereti

orizontul adevrat, HH planul perpendicular pe verticala locului dus prin centrul Pmntului; - orizontul ceresc al observatorului, ca intersecie a planului orizontului adevrat cu sfera cereasc; - orizontul aparent HapHap, planul perpendicular pe verticala locului dus prin ochiul observatorului; orizontul aparent se ia n considerare numai pentru observaiile la Soare, Lun i planete, deoarece distanele la acestea sunt considerate finite i infime n comparaie cu distana la astrii, iar paralaxa semidiametrului Soarelui (unghiul sub care se vede raza Pmntului din Soare, Lun sau planete) nu poate fi considerat neglijabil (v.fig.1.2); n practica navigaiei, deoarece poziia observatorului se consider n centrul Pmntului i nu pe suprafaa Terrei, apare o eroare (numit de paralax), iar nlimea la astru este cea calculat hc, corectat prin adugarea coreciei de paralax la nlimea msurat;
7

- orizontul vizibil, cercul imaginar care limiteaz zona pe care un observator aflat ntr-un anumit punct pe sfera terestr o vede; fiecare punct de pe sfera terestr are Zenitul i orizontul su;
A ZENIT

Orizontul aparent Hap Orizontul vizibil Hv h Orizontul adevarat H O H h Hap hc Hv

Nadir

Figura 1.2

orizontul astronomic al observatorului, ca intersecie a planului perpendicular pe linia Zenit Nadir care trece prin centrul Pmntului; - paralelele de nlime (almucantaratele), rezultate din intersecia sferei cereti cu plane paralele cu planul orizontului; - paralelele cereti (de declinaie), rezultate din intersecia sferei cereti cu plane paralele cu ecuatorul ceresc; - cercuri verticale; - cercuri orare. DEFINIIA 1.2 Verticalul astrului este semicercul care conine astrul i are originile n punctele Zenit i Nadir. DEFINIIA 1.3 Primul vertical este verticalul care trece prin punctele Est i Vest. Observaia 1.1 Primul vertical este mprit de verticala locului n primul vertical estic (Zenit - E - Nadir) i primul vertical vestic (zenit - W -Nadir).
8

DEFINIIA 1.4 Cercul orar al astrului sau meridianul astrului este meridianul care trece prin poziia aparent a astrului pe sfera cereasc. Observaia 1.2 Datorit diferenei foarte mari dintre raza Pmntului i distana la atrii se consider Pmntul redus la un punct situat n ochiul observatorului i n consecin orizontul astronomic se confund cu orizontul adevrat al observatorului. Sfera cereasc este mprit de planul orizontului adevrat al observatorului n emisfera vizibil HZH (conine centrul zenital i polul ridicat sau vizibil) i emisfera invizibil HZH (conine centrul nadiral i polul cobort sau invizbil) i de planul meridianului ceresc al observatorului n emisfera estic i emisfera vestic (v.fig.1.3). Linia care unete polii cereti formeaz axa polilor cereti sau axa lumii, (polul Nord ceresc este foarte apropiat de Steaua Polar din constelaia Carul mic) n jurul creia se face rotirea sferei cereti. Sfera cereasc este mprit de ecuatorul ceresc n emisfera nordic (conine Polul nord) i emisfera sudic (conine Polul sud). Axa lumii PP mparte meridianul ceresc al observatorului (locului) n dou semicercuri: - meridianul superior PZQHP (conine Zenitul); - meridianul inferior PHQHP (conine Nadirul). Linia Zenit Nadir ZZ mparte meridianul ceresc al observatorului n dou semicercuri: - meridianul nordic ZPHQZ (conine Polul Nord ceresc); - meridianul sudic ZPHPZ (conine Polul Sud ceresc).
Axa lumii ZENIT Linia Zenit - Nadir P Meridianul superior l

Q`

Meridianul nordic H N

Sens direct E P N O

l H S W Sens retrograd

Meridianul sudic Orizontul adevarat

q
P S

Meridianul inferior Q

P Primul vertical Ecuatorul ceresc NADIR

Fig. 1.3

Poziia astrului este dat de intersecia direciei observator astru cu sfera cereasc. Observaia 1.3 Planul meridian al locului este ntotdeauna perpendicular pe planul orizontului pe care l intersecteaz dup o linie numit meridiana locului NS. Prelungirea acesteia ntlnete sfera cereasc n punctul cardinal Nord, aflat de aceeai parte a ecuatorului ca i Polul nord i n punctul cardinal Sud, aflat de aceeai parte a ecuatorului ca i Polul sud. Sfera cereasc simplific rezolvarea problemelor de astronomie nautic deoarece direciile i planurile din spaiu sunt reprezentate pe aceasta prin puncte i arce, iar unghiurile dintre direcii i plane prin arce. 1.3 SISTEME DE COORDONATE CERETI Pentru a cunoate micarea unui astru (sau figurile formate de diferii atrii pe bolta cereasc) este nevoie s se determine cu precizie poziia acestuia la un anumit moment. ntruct se consider atrii ca fiind fixi pe sfera cereasc i la aceeai deprtare de Pmnt, este nevoie de dou coordonate pentru a le determina poziia. Orice sistem de coordonate astronomice se compune dintr-o ax principal i un plan principal (de baz). Axa principal de coordonate se duce prin centrul sferei cereti, perpendicular pe planul principal i intersecteaz sfera cereasc n dou puncte, numite poli. Planul principal intersecteaz sfera cereasc dup un cerc mare, numit cercul principal (de baz). Toate planele paralele cu planul cercului de baz intersecteaz sfera cereasc dup cercuru mici i se numesc cercuri paralele sau paralele. Cercurile polare (conin polii cereti) sunt perpendiculare pe cercul principal i pe paralele. Cercurile polare i paralelele formeaz un sistem de coordonate. Observaia 1.4 Orice punct de pe sfera cereasc se afl la intersecia unui cerc polar cu un paralel. Pentru a se putea determina poziia unui astru de pe sfera cereasc se procedeaz astfel: - se aleg axa de coordonate AcAc i cercul principal PpPp; - se fixeaz originea i sensul pe cercul principal; - se traseaz prin poziia astrului planul paralelului su perpen dicular pe cercul polar de origine, obinndu-se paralela astrului i planul cercului polar al astrului, obinndu-se cercul su polar; - coordonate astrului sunt (v.fig.1.4): arcul AB sau unghiul AOB msurat pe cercul principal reprezint distana la care se gsete cercul polar al astrului fa de cercul polar de origine (ia valori de la 0000 la
10

3600 n sensul ales anterior) i arcul aB sau unghiul aOB msurat pe cercul polar al astrului de planul cercului principal pn la planul paralelului astrului (ia valori de la 00 la 0900, pozitive pentru o emisfer i negative pentru cealalt emisfer).
Ac

Paralelul astrului

00 -900

Pp A

Pp B

Cercul polar de origine

Cercul polar al astrului

0 - 360 Ac

Fig.1.4

n navigaia astronomic se folosesc dou sisteme de coordonate sferice: - sistemul de coordonate orizontale; - sistemul de coordonate ecuatoriale. Concluzia 1.1 Orice sistem de coordonate sferice este format din dou cercuri mari perpendiculare. Astfel, pe sfera terestr se folosesc dou cercuri mari, ecuatorul i meridianul, pentru a determina coordonatele geografice, iar pe sfera cereasc meridianul ceresc al observatorului i orizontul adevrat pentru sistemul de coordonate orizontale i meridianul ceresc al observatorului i ecuatorul ceresc pentru sistemul de coordonate ecuatoriale. 1.3.1 SISTEMUL DE COORDONATE ORIZONTALE DEFINIIA 1.5 Sistemul de coordonate orizontale este un sistem de coordonate sferice ce folosete pentru determinarea poziiei astrului (fig.1.5): - axa Zenit Nadir ca ax principal; - orizontul adevrat al observatorului ca plan principal. Punctul de origine pe cercul pe cercul principal este considerat punctul cardinal N (H), sensul este cel retrograd, iar poli sunt Zenitul (Z) i Nadirul (Z).
11

n acest sistem de coordonate verticalele sunt cercurile mari care trec prin Zenit i Nadir. Verticalul care trece i prin poziia astrului se numete verticalul astrului, iar paralelele de nlime (almocantarate) ce trec prin poziiile atrilor sunt cercuri mici paralele cu orizontul adevrat. Cercul mic care trece prin poziia astrului se numete paralel de nlime al astrului. Un astru se afl la intersecia unui vertical i a unui paralel de nlime al astrului. Poziia astrului este determinat prin coordonatele orizontale numite: - azimutul astrului; - nlimea astrului. n acest sistem de coordonate se determin poziia unui astru la un moment dat n raport cu cele dou cercuri mari ale sistemului (orizontul adevrat i meridianul ceresc al observatorului). 1.3.1.1 Azimutul astrului DEFINIIA 1.6 Azimutul astrului Az este arcul de orizont msurat de la punctul cardinal Nord spre Est, Sud i Vest n sens retrograd pn la cercul vertical al astrului, sau unghiul diedru format ntre planul meridianului observatorului i planul verticalului astrului (v.fig.1.5 i 1.6).
ZENIT Qa A
Paralelul de inaltime

a` PN
Meridianul ceresc al observatorului

h h

Orizontul adevarat al observatorului

S A
Verticalul astrului

Az

PS NADIR

Q`

Fig.1.5

12

Azimutul se msoar: - n sistem circular n sens retrograd de la 0 la 360 i se noteaz Az = ... , ; - n sistemul semicircular de la 0 la 180, de la meridianul nordic sau sudic al observatorului spre est (dac astrul se afl n emisfera estic) sau spre vest (dac astrul se afl n emisfera vestic), poart numele de azimut astronomic sau unghi la zenit semicircular (pe scurt unghi la zenit) i se noteaz Z = N... E; Z = N... W, pentru polul ridicat Nord i astrul n emisfera estic sau vestic i Z = S... E; Z = S... W, pentru polul ridicat Sud i astrul n emisfera estic sau vestic; - n sistem cuadrantal de la 0 la 90 de la meridianul nordic N, sau de la meridianul sudic S, spre Est sau spre Vest, poart numele de unghi la zenit cuadrantal i se noteaz Z = NE...; Z= SE..., Z = NW...; Z = SW..., dup cum astrul este ntrunul din cadranele de orizont NE, NW, SE, SW.
Z a P z Az H (N) E h O W A
Primul vertical Meridianul ceresc al observatorului

a Paralelul de inaltime
Verticalul astrului

h H (S)
Orizontul adevarat al observatorului

Fig.1.6

Azimutul astrului (azimutul adevrat al astrului) se poate compara cu relevmentul adevrat la un obiect sau reper costier. Cnd observatorul se afl n emisfera nordic, iar astrul este situat la est de meridianul locului, msura azimutului este msura arcului NA (v.fig1.7)

13

Z P Z A h Az Z H (N) H (S)
Orizontul adevarat al observatorului Meridianul inferior

Q
Meridianul superior

Ecuatorul ceresc

Q P Z

Fig.1.7

iar pentru un astru situat la vest de meridianul locului msura azimutului este msura arcului NESA (v.fig.1.8).
Z P Z z A Az E h H (N) H (S) Q
Meridianul superior Ecuatorul ceresc

Orizontul adevarat al observatorului

Meridianul inferior

Q P Z

Fig.1.8

14

Cnd observatorul se afl n emisfera sudic, iar astrul este situat la est de meridianul locului, msura azimutului este msura arcului NEA, (v.fig.1.9),
Z P Z A W h H (S) Z A E Az
Orizontul adevarat al observatorului

Q
Meridianul inferior Ecuatorul ceresc

H (N)

Meridianul superior

Q Z

Fig.1.9

iar pentru un astru situat la vest de meridianul locului msura azimutului este msura arcului NESA (v.fig.1.10).
Z P Z A h Z H (S) A Az H (N) W z Q
Meridianul inferior Ecuatorul ceresc

Orizontul adevarat al observatorului

Meridianul superior

Q Z

Fig.1.10 15

1.3.1.2 Unghiul la zenit DEFINIIA 1.7 Unghiul la zenit Z este definit ca unghiul diedru PZA format de planul meridianului superior al locului (cel ce conine Zenitul) i de planul vertical al astrului ZAM. Unghiul la zenit se msoar pe arcul de orizont, ncepnd de la proiecia pe orizont a polului ridicat (de acelai nume cu latitudinea) pn la verticalul astrului, spre Est sau spre Vest de meridianul locului, dup cum astrul se afl la spre Est sau spre Vest de meridianul locului i ia valori cuprinse ntre 00 i 1800. Pentru a determina semicercul de orizont pe care se msoar unghiul la zenit se consider urmtoarele situaii: a) observatorul se afl n E emisfera nordic i astrul la Primul est de meridianul locului vertical A (v.fig.1.11):
Az N

Z P
Z

Meridianul superior

- msura unghiului Z este msura arcului NA, Z =N...0E

Orizontul adevarat

Fig.1.11

E Az
Primul vertical Meridianul superior

b) observatorul se afl n emisfera nordic i astrul la vest de meridianul locului (v.fig.1.12):

S

A Z

- msura unghiului Z este msura arcului NWA, Z =N...0W

Orizontul adevarat

16

Fig.1.12

W
Orizontul adevarat Primul vertical Meridianul superior

c) observatorul se afl n emisfera sudic i astrul la est de meridianul locului (v.fig.1.13): - msura unghiului Z este msura arcului SA,

P
S

Z A
Az

Z =S...0E
E

Fig.1.13
W

A Z P
S

d) observatorul se afl n emisfera sudic i astrul la vest de meridianul locului (v.fig.1.14): - msura unghiului Z este msura arcului SA
N

Primul vertical Meridianul superior

Orizontul adevarat

Az

Z =S...0W
Fig.1.14
E

1.3.1.3 Relaiile ntre azimut i unghiul la zenit semicircular n rezolvarea pe hart a problemelor de astronomie nautic este necesar transformarea unghiului la zenit semicircular sau a celui cuadrantal obinut prin calcul n azimul circular. Relaiile ntre azimut i unghiul la zenit semicircular sunt urmtoarele: a) cnd observatorul este situat n emisfera nordic: - pentru astrul n emisfera estic (v.fig.1.15): Az = Z
17

(1.1)

pentru astrul n emisfera vestic (v.fig.1.16): Az = 360 Z

N Az= Z N

(1.2)
Meridianul superior

M
Polul ridicat

Polul ridicat

A
Z E W

Meridianul superior W Primul vertical Z Primul vertical Z Az E

A M
Orizontul adevarat Orizontul adevarat S S

Fig.1.15

Fig.1.16

b) cnd observatorul este situat n emisfera sudic (v.fig.1.17): - pentru astrul n emisfera estic: Az =180 - Z
-

(1.3)

pentru astrul n emisfera vestic (v.fig.1.18): Az = 180 + Z

N Az N

(1.4)

M A

Primul vertical Z Z

Primul vertical Z Az

A M

P
S

Fig.1.17

Fig.1.18

1.3.1.2 Relaiile ntre azimut i unghiul la zenit cuadrantal

18

Relaiile ntre azimut i unghiul la zenit cuadrantal sunt urmtoarele (v.fig.1.19):

-

pentru astrul n cadran NE: Az = Z (1.5)

pentru astrul n cadranul SE: Az = 180 - Z (1.6)

pentru astrul n cadranul SW: Az = 180 + Z (1.7)

pentru astrul n cadranul NW: Az = 360 - Z

N

(1.8)

Z=NW 0...

Z= NE0...=Az Az E Az
0

A
W

PN
Z

A
Z=SW ...

A
Z=SE ... S
0

Fig.1.19

DEFINIIA 1.8 Primul vertical estic este verticalul care trece prin punctul cardinal Est. DEFINIIA 1.9 Primul vertical vestic este verticalul care trece prin punctul cardinal Vest. Observaia 1.5 Unghiul la zenit al unui astru aflat n primul vertical este Z=N(S) 900 E(W), funcie de emisfera observatorului aflat pe sfera terestr i dup cum astrul este la est sau la vest. n aceste dou situaii azimutul astrul n primul vertical estic este 900 i 2700 pentru astrul aflat n primul vertical vestic.
19

1.3.2 Inlimea astrului DEFINIIA 1.10 nlimea astrului este unghiul vertical format de direcia observator astru cu planul orizontului adevrat sau arcul de vertical msurat de la orizontul adevrat pn la astru. nlimea ia valori de la 0 la 90, pozitive cnd astrul se afl n emisfera vizibil i negative cnd astrul se afl n cea invizibil. DEFINIIA 1.11 Distana zenital (90 - h) este complementul nlimii i este arcul de vertical msurat de la zenit pn la astru: z = 90 - h (1.9)

Observaia 1.5 Atunci cnd astrul se afl n meridianul superior al observatorului el se afl la culminaia superioar i are nlimea maxim (H nlimea meridian superioar), iar cnd se afl n meridianul inferior al observatorului este la culminaia inferioar i are nlimea minim (Hinf nlimea meridna inferioar). n acest caz, distana zenital se numete distana zenital meridian, notat cu Z. 1.4 SISTEMUL DE COORDONATE ECUATORIALE n astronomia nautic intereseaz dou sisteme de coordonate ecuatorile ecuatoriale i anume: - sistemul de coordonate ecuatoriale locale; - sistemul de coordonate ecuatorile independente de poziia observatorului pe sfera terestr. 1.4.1 Sistemul de coordonate ecuatoriale locale Sistemul de coordonate ecuatoriale locale folosete pentru determinarea poziiei astrului (fig.1.20): - meridianul observatorului; - ecuatorul ceresc. Meridianele sunt cercurile mari care trec prin cei doi poli cereti i sunt perpendiculare pe planul ecuatorulu ceresc. Meridianul observatorului este acela care trece prin Zenitul observatorului (este i Vertical). DEFINIIA 1.12 Meridianul astrului (cercul orar al astrului) este semicercul care unete cei doi poli i trece prin poziia astrului de pe sfera cereasc.
20

Paralelul de declinaie este cercul mic paralel cu paralelul ecuatorului ceresc. DEFINIIA 1.13 Paralelul de declinaie al astrului este paralelul care trece prin poziia astrului. Observaia 1.6 Un astru se afl la intersecia dintre cercul orar al astrului i paralelul de declinaie al astrului i este determinat de coordonatele ecuatoriale: - unghiul orar; - paralelul de declinaie. 1.4.1.1 Unghiul orar al astrului DEFINIIA 1.14 Unghiul orar al astrului t este unghiul diedru dintre meridianul superior al observatorului i meridianul astrului sau arcul de ecuator msurat de la meridianul superior al observatorului n sens retrograd pn la meridianul astrului. Unghiul orar al astrului se msoar n: - sistemul circular de la 0 la 360 n sens retrograd adic: 0 < t < 360; - n sistemul semicircular se numete unghi la pol ( P ) i se msoar de la meridianul superior al observatorului spre est sau spre vest pn la meridianul astrului de la 0 la 180, adic 0 < P < 180 i se numete: - pol la est PE cnd astrul este n emisfera estic; - pol la vest PW cnd astrul este n emisfera vestic. DEFINIIA 1.15 Unghiul la pol al unui astru este unghiul diedru format ntre planul meridianului superior al locului i planulcercului orar al astrului. Micarea cercului orar al unui astru se face o dat cu micarea aparent a sfwerei cereti de la Est la Vest, n 24 ore el fcnd o rotaie complet de 3600. Rezult astfel, valoarea unghiului parcurs ntr-o or 150, ntr-un minut 15 i ntr-o secund 15. Unghiul la pol se msoar pe ecuatorul ceresc, spre Est sau spre Vest, ncepnd de la meridianul superior al locului pn la cercul orar al astrului, dup cum astrul se afl la Est sau la Vest de meridianul superior al locului. Relaiile dintre unghiul orar al astrului i unghiul la pol Relaiile dintre unghiul orar al astrului i unghiul la pol sunt urmtoarele: a) pentru PW: t = 3600 - PE, cnd t > 180, astrul n emisfera estic (v.fig.1.20) (1.11)

21

Q PE Z

A
E W

PN
t

Fig.1.20

b) pentru PE: t = PW, cnd t < 180, astrul n emisfera vestic (v.fig.1.21)
Q Z

(1.12)

PN

PW

t W

Fig.1.21

1.4.1.2 Declinaia astrului DEFINIIA 1.16 Declinaia astrului este unghiul format de direcia centrului sferei cereti astru i planul ecuatorului ceresc sau arcul de meridian cerc orar al astrului, msurat de la ecuatorul ceresc pn la astru (v.fig.1.22).
22

Declinaia astrului ia valori ntre 00 i 900: 0 < < 90 (1.12)

unde: este pozitiv cnd astrul se afl n emisfera nordic; este negativ cnd astrul se afl n emisfera sudic. DEFINIIA 1.17 Distana polar p sau complementul declinaiei (90 - ) este arcul de meridian msurat de la polul ridicat pn la astru. Distana polar ia valori ntre 00 i 1800: 0 < p < 180 (1.13) Relaia ntre declinaia astrului i distana polar este: + p = 90 unde: declinaia intr cu semnul ei algebric.
PN Meridianul superior ZENIT a p

(1.14)

p
A W

a` Ecuatorul ceresc

S Q PE A

t E

Q N

Cercul orar de origine

Cercul orar al astrului

NADIR Meridianul inferior

PS

Fig. 1.22

Observaia 1.7 Dac declinaia astrului are acelai nume cu latitudinea observatorului ia semnul plus, iar cnd are nume contrar cu latitudinea observatorului ia semn negativ.

23

1.4.4 Sistemul de coordonate ecuatoriale independente de poziia observatorului pe sfera terestr ntr-un al doilea sistem de coordonate ecuatoriale sunt folosite ecuatorul ceresc i meridianul punctului vernal ca cercuri de referin (v.fig.1.23). Poziia astrului se determin funcie de: - ascensiunea dreapt; - declinaie. DEFINIIA 1.18 Punctul vernal este punctul de pe ecuatorul ceresc prin care trece Soarele din emisfera sudic n emisfera nordic. DEFINIIA 1.19 Ascensiunea dreapt a astrului este arcul de ecuator ceresc msurat n mod direct de la punctul vernal pn la meridianul astrului. Ascensiunea dreapt ia valori cuprinse ntre 00 i 3600: (1.15) sau se msoar n uniti de timp i ia valori astfel:
0 h 24 h
ZENIT p p Q A

0 360

(1.16)

PN

S A O E Q PS

N p

NADIR

Fig.1.23

DEFINIIA 1.18 Unghiul sideral al astrului este arcul de ecuator ceresc care se msoar de la punctul vernal n sens retrograd pn la cercul orar al astrului.
24

Unghiul sideral al astrului ia valori cuprinse ntre 00 i 3600:

0 360

(1.17)

Relaia ntre ascensiunea dreapt i unghiul sideral al astrului este:

+ = 360

(1.18)

1.5 REPREZENTAREA GRAFIC A SFEREI CERETI Reprezentarea grafic a sferei cereti se face: - n planul meridianului observatorului; - n planul ecuatorului; - n planul orizontului. 1.5.1 Reprezentarea sferei cereti n planul meridianului observatorului (fig.1.24) Algoritm: - se traseaz meridianul observatorului sub forma unui cerc i diametrul vertical se reprezint linia Zenit Nadir; - se traseaz planul orizontului adevrat perpendicular pe linia Zenit Nadir, sub forma unui diametru orizontal; - se msoar latitudinea observatorului de la planul orizontului adevrat i se gsete astfel poziia polului ridicat i se traseaz axa polilor cereti; - se traseaz planul ecuatorului ceresc sub forma unui diametru perpendicular pe axa polilor; - se obin punctele N i S la intersecia orizontului adevrat cu meridianul observatorului i punctele cardinale E i W la intersecia planului orizontului adevrat cu primul vertical. 1.5.2 Reprezentarea sferei cereti n planul ecuatorului (fig.1.25) Algoritm: - se traseaz planul ecuatorului, sub forma unui cerc; - se consider polul ridicat n centrul cercului; - se traseaz meridianul observatorului sub forma diametrului vertical, pe care se marcheaz zenitul observatorului; - se marcheaz punctele cardinale E i W funcie de poziia zenitului astfel c observatorul aflat n Z i privind ctre pol s aib estul n dreapta i vestul n stnga.

25

ZENIT

PN Q W

S O E Q PS

NADIR

Fig. 1.24 Sfera cereasc n planul meridianului adevrat

Q

PN

Q`

Fig. 1.25 Sfera cereasc n planul ecuatorului

1.6 TRIUNGHIUL SFERIC DE POZIIE Pentru rezolvarea problemelor de astronomie nautic se combin sistemul de coordonate orizontale cu sistemul de coordonate ecuatoriale. Prin trasarea coordonatelor orizontale i cele ecuatoriale ale unui astru i prin combinarea acestora se obine un triunghi sferic numit triunghi sferic de poziie (v.fig.1.26).
26

Z Q A W z A Z p

l P PN

PS Na

Q`

Fig.1.26

DEFINIIA 1.19 Triunghiul sferic de poziie este triunghiul sferic obinut prin intersectarea meridianului observatorului, meridianului astrului i verticalul astrului. Triunghiul sferic de poziie este format din (fig.1.27): - laturile: - PNZ colatitudinea locului l = 90 - ; - ZA distana zenital a astrului z = 90 - h; - PNA distana polar a astrului p = 90 - ; - unghiurile: - unghiul la zenit Z; - unghiul la pol P egal cu (12h t), cnd astrul este la est de meridian i cu (t 12h), cnd astrul este la vest de meridianul superior al locului, sau 0 P egal cu (360 - t), atunci cnd astrul este la est i P este egal cu t, cnd astrul este la vest de meridianul locului; - unghiul paralactic A , (unghiul la astru format de verticalul i meridianul astrului); - vrfurile: - zenitul Z; - polul ridicat (n fig.1.26 PN); - astrul A.

27

90

l =

Z
90
0

Pw

A 90 - = p
0

Q Pw

Az
or a r un gh iu l

E h O W P S

H N

Z Fig. 1.27 Triunghiul sferic de poziie

Unghiurile triunghiului de poziie pot fi mai mici sau mai mari de 900. Triunghiul sferic de poziie poate fi un triunghi dreptunghic sau oarecare. n primul caz este nevoie s se cunoasc dou din elementele triunghiului, iar n cellalt caz este nevoie de cunoaterea a trei elemente. Cu ajutorul triunghiului sferic de poziie, folosind formulele fundamentale ale trigonometriei sferice, se rezolv: - calculul nlimii i azimutul cnd se cunosc latitudinea observatorului i coordonatele ecuatoriale ale astrului: (, , P) (h, Az)
-

calculul azimutului cnd se cunosc declinaia, unghiul la pol i nlimea: (, , h) Az

- calculul unghiului la pol cnd se cunosc latitudinea, declinaia i nlimea: (, , h) (P) Calculul nlimii astrului se face cu relaia: sin h = sin sin + cos cos cos P
28

(1.19)

Calculul azimutului astrului se face cu relaia: ctg Z = cos tg cosec P sin ctg P sau cu: sin Z = cos sinP sech Calculul unghiului la pol se face cu relaia: ctg P = tg h cos cosec Z sin ctg Z (1.22) (1.21) (1.20)

Observaia 1.8 Triunghiul sferic de poziie este determinat de coordonatele geografice ale observatorului i de coordonatele sferice ale astrului. Triunghiul de poziie leag coordonatele orare unghiul la pol P i declinaia astrului de latitutdinea geografic i de coordonatele orizontale nlimea astrului h i unghiul la zenit Z. Prin rezolvarea acestui triunghi se transform coordonatele orizontale n coordonate orare i invers. Triunghiul de poziie conine P , i Z necesare n navigaie deoarece din unghiul la pol se obine unghiul orar care d longitudinea locului , iar din unghiul la zenit se obine azimutul astrului Az. De asemenea, mai conine i distana zenital obinut din nlimea astrului. Vrfurile triunghiului de poziie sunt determinate pe sfera cereasc (sfera geocentric) de trei drepte, axa Pmntului, verticala ascendent a locului i direcia astru centrul Pmntului, ce o strbat i trec prin centrul ei ce coincide cu centrul Pmntului. Prin determinarea poziiei punctului Z pe sfera cereasc se obin coordonatele geografice ale locului. 1.6.1 Calculul nlimii unui astru n funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol Calculul nlimii unui astru n funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol se poate face utiliznd formula sinusului nlimii, sau formula hav z. 1.6.1.1 Calculul nlimii unui astru n funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol prin formula sin h n practica navigaiei astronomice nlimea unui astru se msoar cu sextantul, caz n care aceasta se numete nlime observat ho, dar se poate determina i prin calcul rezolvnd triunghiul sferic de poziie (v.fig.1.28).
29

l=900 - Z P

Z=900 - h

p=900 -

Fig.1.28

Astfel, se poate obine valoarea unei laturi, distana zenital z (complementul nlimii) n funcie de celelalte laturi colatitudinea locului l i distana polar a astrului p i unghiul dintre ele (unghiul la pol P) din relaia: cos z = cos l cos p + sin l sin p cos P (1.23)

nlocuind distana zenital z, colatitudinea l i distana polar p cu complementele lor nlimea astrului h, latitudinea locului i declinaia astrului , se obine relaia 1.19, cu care se calculeaz nlimea funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol. Latitudinea este latitudinea estimat a locului pentru care se determin nlimea, declinaia este declinaia astrului respectiv, interpolat pentru momentul i locul dat, unghiul la pol este unghiul la pol al astrului respectiv, dedus prin calcul din ora cronometrului. Ca urmare, calculul nlimii este precedat de calculul unghiului la pol, Deoarece coordonatele geografice ale locului sunt estimate est i est nlimea obinut are o valoare estimat hest. Notnd primul termen al relaiei (1.19) cu a pentru a= sin sin i cel de-al doilea cu b pentru b= cos cos cos P, calculate prin logaritmi rezult relaia de calcul a nlimii estimate hest: hest= a + b (1.24)

unde: a este pozitiv cnd i sunt de acelai semn i negativ n caz contrar; b este pozitiv cnd unghiul la pol este mai mic de 900 i negativ cnd unghiul la pol este mai mare de 900. Observaia 1.9 Suma (a + b) este o sum algebric n care fiecare factor ntr cu semnul su i trebuie s fie pozitiv, altfel nlimea astrului ar fi negativ i deci astrul s-ar afla sub orizont.

30

Tipul de calcul al nlimii estimate a unui astru log sin log sin
est

= =

log cos est = log cos log cos P = log b = a = +b = sin hest = log sin hest = hest =

log a =

1.6.1.2 Calculul nlimii unui astru n funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol utiliznd formula hav z Calculul nlimii unui astru n funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol utiliznd formula hav z se face cu ajutorul tablelor nautice Nories. Astfel, expresia numit haversinus ( hav ) este:
sin 2

= hav 2

(1.25)

ce poate fi scris sub forma:

hav = havP cos cos + hav ( )

(1.26)

nlocuind havP cos cos = havx rezult relaia de calcul utilizat n n aceste table nautice pentru calculul nlimii unui astru:
havz = havx + hav ( )

(1.27)

Algoritm de lucru: - se calculeaz log havx log ( havP cos cos ) ; se scoate valoarea corespunztoarehav nat x din tabl; - se calculeaz mrimea ( ) astfel: dac i sunt de acelai nume, se scade valoarea mai mic din cea mai mare, iar dac i sunt de nume contrarii, se face suma ( + ) ; - se scoate havnat de ( ) ; - se face suma ( havnatx + havnat( ) ) i se obine havnat z; - se scoate valoarea lui z corespunztoare i se transform n nlimea astrului folosind formula distanei zenitale h = 90 z .
31

Tipul de calcul al nlimii unui astru n funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol utiliznd formula hav z P = = . .. = . .. loghav P = log cos = log cos = loghav x = havnat x = havnat ( ) = havnat x = z= h=

( )

1.6.2 Calculul azimutului n funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol Calculul azimutului n funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol se poate face cu formula ctg Z, sau cu Tablele ABC. 1.6.2.1 Calculul azimutului n funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol prin formula ctg Z Calculul azimutului n funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol se face utiliznd relaia ctg Z (1.20) unde se cunosc latitudinea estimat a locului, declinaia i unghiul la pol al astrului, astfel c se pot determina din triunghiul de poziie colatitudinea i distana polar. Apoi se poate calcula unghiul la zenit i din acesta azimutul astrului. Relaia (1.20) se rezolv prin logarti pe pri. Unghiul la zenit se determin semicircular (de la 00 la 1800), se conteaz de la nord n emisfera nordic i de la sud n emisfera sudic, spre est sau spre vest, corespunztor sensului unghiului la pol i se transform apoi n azimut. Tipul de calcul al azimutului unui astru cu formula ctg Z log tg = log cos = log cosec P = log x = log sin log ctg P = log y = x = +y =
32

ctg Z = log ctg Z = Z =...Az = 1.6.2.2 Calculul azimutului n funcie de latitudine, declinaie i unghiul la pol cu tablele ABC Pentru a simplifica calculul azimutului unui astru se folosesc tablele ABC calculate pe baza simplificrii relaiei (1.20) astfel:
-

se mparte ambii termeni ai relaiei la cos se nmulesc cu 10 i se obine relaia: (1.25) (1.26) (1.27) (1.28) (1.29)

10ctg Z sec =10 tg cosec P 10 tg ctg P unde: - primul termen este A =10 tg cosec P - al doilea termen este B= - 10 tg ctg P - suma lor este C = A + B=10 ctg Z sec de unde:
ctgZ = C C = cos 10 sec 10

respectnd urmtoarele reguli: - A este pozitiv, dac latitudinea i declinaia astrului sunt de acelai semn; - A este negativ, dac latitudinea i declinaia astrului sunt de semne contrarii; - B este pozitiv, dac latitudinea este nordic i unghiul la pol mai mare de 900; - B este negativ, dac latitudinea este nordic i unghiul la pol mai mic de 900; - dac latitudinea este sudic regula semnelor pentru B se inverseaz. Regula de lucru - se intr n tabla A cu valoarea unghiului la pol i a declinaiei astrului i se obine valoarea termenului A; - se intr n tabla B cu valoarea latitudinii i a unghiului la pol i se obine valoarea termenului B; - se face suma (A + B) i se obine valoarea termenului C;

33

- se intr n tabla C cu valoarea latitudinii i a termenului C i se obine valoarea unghiului la zenit semicircular (Z este mai mare de 900, dac C este negativ i Z este mai mic de 900, dac C este pozitiv); - se transform unghiul la zenit semicircular n azimut. Tipul de calcul al azimutului unui astru cu Tablele ABC din Tabla A cu P i din Tabla B cu i P din Tabla C cu i C A= +B = C= Z= Az =

1.6.3 Calculul azimutului unui astru din declinaie, unghi la pol i nlime Calculul azimutului unui astru din declinaie, unghi la pol i nlime se face utiliznd formula cosinusurilor aplicat n triunghiul sferic de poziie:
sin Z sin P = sin ( 90 ) sin ( 90 h )

(1.30)

care este scris, pentru a putea fi rezolvat logaritmic, astfel:

sin Z = cos sin P sec h

(1.31)

unde sin Z rezult ntotdeauna pozitiv. Pentru a se putea determina mrimea lui Z i cadranul de orizont al unghiului la zenit cuadrantal, pentru a fi transformat n azimut, se folosesc urmtoarele reguli: - dac declinaia astrului este mai mare dect latitudinea i de acelai semn, unghiul la zenit se conteaz de la punctul cardinal Nord sau Sud, de acelai semn cu latitudinea; - dac declinaia astrului este mai mic dect latitudinea i de acelai semn, paralelul de declinaie al astrului taie primul vertical al astrului unghiul n emisfera vizibil i unghiul la zenit se conteaz de la punctul cardinal Nord sau Sud; pentru a se putea determina punctul cardinal de la care se face contarea, se face comparaia ntre nlimea astrului i nlimea astrului n primul vertical i dintre unghiul la pol al astrului i unghiul la pol n primul vertical, astfel: dac nlimea astrului este mai mic dect nlimea astrului n primul vertical, sau unghiul la pol al astrului este mai mare dect unghiul la pol n primul vertical, unghiul la zenit se conteaz de la punctul cardinal Sud
34

sau Nord, de acelai nume cu latitudinea; dac nlimea astrului este mai mare dect nlimea astrului n primul vertical, sau unghiul la pol al astrului este mai mic dect unghiul la pol n primul vertical, unghiul la zenit se conteaz de la punctul cardinal Nord sau Sud, de nume contrare cu latitudinea; - dac declinaia este de semn contrar cu latitudinea, unghiul la zenit se conteaz de la punctul cardinal Sud sau Nord, de nume contrar cu latitudinea. Tipul de calcul al azimutului unui astru cu formula sin Z log cos = log sin P = log sec h = log sin Z = Z = Az = 1.6.4 Calculul unghiului la pol n funcie de latitudine, nlime i unghiul la zenit Calculul unghiului la pol n funcie de latitudine, nlime i unghiul la zenit se poate face cu formula ctg P sau cu Tablele ABC. 1.6.4.1 Calculul unghiului la pol n funcie de latitudine, nlime i unghiul la zenit cu formula ctg P Calculul unghiului la pol n funcie de latitudine, nlime i unghiul la zenit se face utiliznd relaia ctg P (1.22) unde se cunosc latitudinea estimat a locului, nlimea i unghiul la zenit semicircular al astrului, astfel c se pot determina din triunghiul de poziie distana zenital, colatitudinea i unghiul la zenit i apoi se poate calcula unghiul la pol. Astfel, utiliznd formula cotangentelor n care se nlocuiesc valorile cunoscute se obine: ctg P sin Z = ctg (900-h) sin (900- ) cos (900- ) cos Z (1.30)

care prin mprire cu sin Z se obine relaia (1.20) ce se rezolv logaritmic pe pri. Unghiul la pol are valori semicirculare, funcie de semnul algebric al ctg P, cu sensul spre est sau spre vest, corespunztor sensului unghiului la zenit.

35

1.6.4.2 Calculul unghiului la pol n funcie de latitudine, nlime i unghiul la zenit cu Tablele ABC Pentru a simplifica calculul unghiului la pol al unui astru se folosesc tablele ABC calculate pe baza simplificrii relaiei (1.22) astfel:
-

se mpart ambii termeni ai relaiei la cos , se nmulesc cu 10 i se obine relaia: (1.31) (1.32) (1.33) (1.34) (1.35)

10tg h sec =10 tg h cosec Z 10 tg ctg Z unde: - primul termen este A =10 tg h cosec Z - al doilea termen este B= - 10 tg ctg Z - suma lor este C = A + B=10 ctg P sec de unde:
ctgP = C C = cos 10 sec 10

respectnd urmtoarele reguli: - A este ntotdeauna pozitiv; - B este pozitiv, dac latitudinea este nordic i unghiul la zenit mai mare de 900; - B este negativ, dac latitudinea este nordic i unghiul la zenit mai mic de 900; - dac latitudinea este sudic regula semnelor pentru B se inverseaz; - suma (A + B) = C - unghiul la pol este mai mic de 900, dac C este pozitiv; - unghiul la pol este mai mare de 900, dac C este negativ; - sensul unghiului la pol, estic sau vestic, este acelai cu al unghiului la zenit. Regula de lucru - se intr n tabla A cu valoarea unghiului la zenit i a nlimii astrului i se obine valoarea termenului A; - se intr n tabla B cu valoarea unghiului la zenit i a latitudinii se obine valoarea termenului B; - se face suma (A + B) i se obine valoarea termenului C; - se intr n tabla C cu valoarea latitudinii i a termenului C i se obine valoarea unghiului la pol. Tipul de calcul al azimutului unui astru cu Tablele ABC
36

din Tabla A cu P i din Tabla B cu i P din Tabla C cu i C

A= +B = C= Z= Az =

1.6.4 Calculul declinaiei unui astru Calculul declinaiei unui astru se poate face din latitudine, nlime i unghiul la zenit, sau din latitudine, unghi la pol i unghi la zenit cu Tablele ABC. 1.6.4.1 Calculul declinaiei unui astru din latitudine, nlime i unghiul la zenit Calculul declinaiei unui astru din latitudine, nlime i unghiul la zenit se face utiliznd formula sinusului declinaiei:
sin = sin sinh + cos cosh cos Z

(1.36)
x = sin sonh

Calculul practic se face prin logaritmarea pe pri, notnd y = cos cosh cos Z . i Tipul de calcul al declinaiei unui astru log sin log sin h = =

log cos = log cos h = log cos Z = log y = x = +y = sin = log sin = =

log x =

1.6.4.2 Calculul declinaiei unui din latitudine, unghi la pol i unghi la zenit cu Tablele ABC Calculul declinaiei unui astru din latitudine, nlime i unghiul la zenit se face utiliznd formula tangentei declinaiei:
37

tg =

A A = sin P 10 cos ecP 10

(1.36) .

unde:

A = C B =10 tg cos ecP

C =10 ctgZ sec ; B = tg 10 ctgP

respectnd urmtoarele reguli: - C este pozitiv, dac unghiul la zenit este mai mic de 900; - C este negativ, dac unghiul la zenit este mai mare de 900; - B este pozitiv, dac latitudinea este nordic i unghiul la pol mai mare de 900; - B este negativ, dac latitudinea este nordic i unghiul la pol mai mic de 900; - dac latitudinea este sudic regula semnelor pentru B se inverseaz; - semnul lui A rezult din diferena A = C B; - declinaia este de acelai semn cu latitudinea, dac A este pozitiv; - declinaia este de acelai semn cu latitudinea, dac A este negativ. Regula de lucru - se intr n tablele C i B cu valoarea latitudinii i a unghiului la zenit i a respectiv a latitudinii i a unghiului la pol nlimii astrului i se obine valoarea termenilor C i B; - se face diferena (B - C) = A, se intr n tabal A cu valoarea unghiului la plo i a lui A i se obine valoarea declinaiei. Tipul de calcul al azimutului unui astru cu Tablele ABC din Tabla C cu i Z din Tabla B cu i P din Tabla A cu P i A C= -B= A= =

1.7 MICAREA DIURN A SFEREI CERETI Micarea diurn a sferei cereti este deplasarea aparent a atrilor de la est la vest nsoit de modificarea continu a valorii nlimii i azimutului acestora n timp de 24 de ore i apare ca urmare a micrii de rotaie a Pmntului n jurul axei polilor de la vest la est (observatorul de pe Pmnt avnd impresia c se mic bolta cereasc i nu Pmntul). 1.7.1 Caracteristici ale micrii diurne a sferei cereti Micarea diurn a sferei cereti este:
38

o micare aparent; o micare retrograd; o micare circular, atrii descriu n micare aparent, paralele de declinaie (cercuri mici funcie de declinaie); o micare paralel, paralelele de declinaie sunt paralelel cu ecuatorul ceresc; o micare izocron, micarea atrilor pe paralelul de declinaie se face n acelai timp; o micare uniform, rotaia Pmntului se face cu vitez uniform.

1.7.2 Consecinele micrii diurne a sferei cereti Micarea diurn a sferei cereti determin: rsritul i apusul atrilor; trecerea atrilor prin primul vertical; culminaia atrilor. Rsritul i apusul atrilor sunt determinate de intersectarea orizontului adevrat de ctre paralelul de declinaie al astrului: rsrit, la trecerea din emisfera invizibil n cea vizibil; apus, la trecerea din emisfera vizibil n cea invizibil. Atrii se mpart, funcie de latitudinea observatorului i declinaia astrului, n: atri cu rsrit i apus, astfel c:
< 90 0

(1.18)

atri circumpolari:
> 90 0

i s fie de acelai semn cu ;

(1.19)

atri invizibili
> 90 0

i s fie de semn contrar cu ;

(1.20)

Culminaia atrilor se produce atunci cnd astrul intersecteaz meridianul observatorului: culminaie superioar, cnd intersecteaz meridianul superior; culminaie inferioar, cnd intersecteaz meridianul inferior; pentru acest moment: h = H (nlimea meridian) z = Z (distana zenital meridian). Culminaia atrilor este observat astfel (fig.1.8): - atrii care rsar i apun se observ culminaia superioar;
39

atrii circumpolari se observ culminaia superioar i culminaia inferioar; n fig.1.8: aa, bb atri circumpolari; dd, ee atri care rsar i apun; a, b atri la culminaia inferioar; a astrul la culminaia superioar ctre polul ridicat; b astrul la culminaia superioar ctre polul cobort. La culminaia superioar nlimea meridian este:
-

H = (90 - ) + =Z+
PN Z b c d Ze a a' b'

(1.21) (1.22)

c' N

d
Q N e l

d' l Q`

e
e'

S f g g' Na

f'

k PS

k'

Fig. 1.8 Culminaia atrilor La culminaia inferioar nlimea meridian este: Hinf = - p = Hinf + p (1.23) (1.24)

Pentru a se putea determina cadranul n care se afl astrul trebuie cunoscut modul de trecere al atrilor prin primul vertical: - atri care taie de dou ori primul vertical, o dat dup rsrit i a doua oar nainte de apus, primul vertical estic n punctul e, primul vertical vestic n punctul V; - atri care tangenteaz primul vertical n zenit; - atri care nu trec prin primul vertical; - condiia de trecere prin primul vertical n partea vizibil este: < i de acelai semn.
40

1.7.3 Variaia elementelor triunghiului sferic de poziie pe timpul micrii diurne Micarea diurn determin: - variaia continu a unghiului orar, a nlimii i azimutului; - colatitudinea i distana polar rmn neschimbate; - distana zenital variaz funcie de nlimea astrului: 0 < h < H unde 0 reprezint poziia la rsrit i H reprezint poziia la culminaia superioar, variaia nlimii: dh = - cos sin Z dP viteza de variaie a nlimii astrului: h = cos sin Z P - pentru Z = 0 i Z = 180:
h =0 , P

(1.25)

(1.26)

adic variaia nlimii este nul cnd astrul se afl n meridianul observatorului; - pentru Z = 90 i Z = 270:
h = cos , P

(1.27)

adic la trecerea prin primul vertical, nlimea astrului variaz repede i uniform; - variaia azimutului este neuniform:
Z = (sin cos tgh cos Z ) P

(1.28)

variaia maxim a azimutului la momentul culminaiei superioare a astrului, cnd h = H i azimutul Az=180 adic:
Z = (sin + cos tgH ) P

(1.29)

cea mai mic variaie a azimutului la momentul culminaiei inferioare, cnd Az=0 adic:
Z = (sin cos tgH inf ) P

(1.30)

41

- azimutul astrului variaz uniform la momentul rsritului i apusului astrului cnd h = 0 i la momentul trecerii prin primul vertical cnd Az=90 sau Az=270 adic:
Z = sin P

(1.31)

1.7.4 Micarea anual aparent a Soarelui Micarea anual aparent a Soarelui (fig.1.9 este cauzat de micarea de revoluie a Pmntului n jurul acestuia i de faptul c axa de rotaia a Pmntului este nclinat cu un unghi de 6633 fa de planul orbitei de revoluie; aceast micare aparent se execut pe un cerc mare denumit ecliptic n timpul n care Pmntul face o revoluie complet pe orbita sa n jurul Soarelui (365 zile, 6 ore, 9 minute, 9 secunde). Planul eclipticii este nclinat fa de planul ecuatorului ceresc cu unghiul =2327, astfel c i axa eclipticii va fi nclinat fa de axa lumii tot cu 2327; declinaia Soarelui pe ecliptic variaz de la 2327N pn la 2327S, iar ascensiunea dreapt de la 0 la 360 astfel c Soarele i va modifica poziia zilnic cu aproximativ 1. Intersecia eclipticii cu ecuatorul ceresc se face n dou puncte de echinociu: - punctul vernal la 21 martie, la echinociul de primvar; - punctul tomnal la 23 septembrie, la echinociul de toamn. Unite ntre ele prin linia echinociilor; perpendiculara pe linia echinociilor este linia solstiiilor, ce determin: - punctul solstiiului de var la 22 iunie; - punctul solstiiului de iarn la 22 decembrie. Soarele se afl o jumtate de an n emisfera nordic i o jumtate de an n emisfera sudic: - la trecerea prin punctul vernal, =0, =0; - la trecerea prin punctul solstiiului de var, =+2327, =90; - la trecerea prin punctul tomnal, =0, =90; - la trecerea prin punctul solstiiului de iarn, =-2327, =270. Axa eclipticii este perpendicular pe planul eclipticii prin centrul sferei cereti i intersecteaz sfera cereasc n polii eclipticii, polul boreal (arctic, PB), este apropiat de PN i polul austral (antarctic, PA) este apropiat de PS.

42

PN

Cerc polar arctic

Tropicul Racului

2327

'

Q`

Eliptica

Tropicul Capricornului

Cerc polar antarctic PS

Fig. 1.9 Micarea anual aparent a Soarelui Polii eclipticii descriu dou paralele de declinaie, cercurile polare, arctic (= + 6633) i antarctic (= - 6633). 1.7.4.1 Consecinele micrii anuale aparente a Soarelui

Micarea anual aparent a Soarelui determin rsritul, apusul, trecerea la primul vertical i culminaia: a) pentru un observator aflat ntre Ecuator i tropice: 0 <<2327 - Soarele rsare i apune n fiecare zi; - Soarele trece prin zenitul observatorului de dou ori atunci cnd = i de acelai semn; - Soarele trece primul vertical i poate fi observat n toate cele patru cadrane ale orizontului cnd < i de acelai semn; b) pentru un observator aflat ntre tropice i cercul polar: 2327<<6633 - Soarele rsare i apune n fiecare zi; - Soarele nu poate trece prin zenitul observatorului; - Soarele trece prin primul vertical i poate fi observat n toate cele patru cadrane ale orizontului cnd declinaia Soarelui este de acelai semn cu latitudinea observatorului. c) pentru un observator aflat ntre cercul polar i pol: >6633
43

- apare fenomenul de zi polar i noapte polar; - Soarele nu mai apune atunci cnd declinaia sa este de acelai semn cu latitudinea: >90 - ; - Soarele nu mai rsare atta timp ct i au semne diferite: >90 - ; - ziua polar ncepe i se sfrete atunci cnd =90 - ; - durata zilei polare crete odat cu latitudinea, durata la pol fiind de ase luni, azimutul Soarelui variaz de la 0 la 360.
Q Ze
Q

Ze
PN
Ziua

Ze

PN

PN Q S N S N S

polar a

N
Noap tea polar a

PS

PS

Na

Na

PS Na

Fig. 1.10 Consecinele micrii anuale aparente a Soarelui

1.7.5 Micarea aparent a Lunii Micarea aparent a Lunii se face pe orbita aparent a Lunii (un cerc mare), n sens invers rotirii sferei cereti; orbita aparent a Lunii este nclinat cu un unghi mediu de 508 fa de planul eclipticii i se intersecteaz cu aceasta n dou puncte: - nodul ascendent , la trecerea din emisfera sudic n cea nordic n raport cu ecliptica; - nodul descendent , la trecerea din emisfera nordic n cea sudic; unite printr-o linie ce execut o deplasare pe ecliptic ctre vest cu 193 (o rotaie complet a nodurilor dureaz 18,6 ani). Rotaia complet pe orbit este de 27 zile, 7 ore, 43 minute, adic ntr-o lun sideral (n acest interval de timp Luna efectueaz o revoluie complet n jurul Pmntului) i de 29 zile, 12 ore, 44 minute adic ntr-o lun sinodic n jurul Soarelui. Poziiile Lunii n raport cu Pmntul i Soarele sunt numite fazele Lunii astfel (fig.1.11):

44

Primul patrar

Luna noua

Opozitie

Conjunctie S

Luna plina

Ultimul patrar

Sens direct

Fig. 1.11 Fazele Lunii - lun nou, luna se afl ntre Pmnt i Soare, rsare i apune odat cu Soarele i nu se vede; - luna la primul i ultimul ptrar , se vede aproximativ jumtate din discul Lunii; - lun plin, cnd Pmntul se afl ntre Lun i Soare, se vede discul Lunii n ntregime. ntr-un interval de 29,5 zile, trecerea de la o faz la alta se face n 7,5 zile, vrsta Lunii fiind dat de numrul de zile care au trecut de la luna nou pn la un moment dat. Culminaia Lunii decalat cu 0h, 6h, 12h, 18h, fa de Soare n funcie de fazele Lunii, ncepnd cu faza de lun nou, fenomen numit retardaie (zilnic Luna rmne n urma Soarelui cu aproximativ 49 minute). 1.7.6 Micarea aparent a planetelor Planetele au o micare de rotaie n jurul unei axe proprii i o micare de revoluie pe o orbit n jurul Soarelui, aproximativ n acelai plan. Planetele sunt: - inferioare (ntre Pmnt i Soare); - superioare (n afara orbitei Pmntului). Sunt vizibile cu ochiul liber planetele Mercur, Venus, Marte, Jupiter i Saturn; planetele se mic aparent pe sfera cereasc n ambele sensuri, uneori
45

staioneaz pe traiectorii curbilinii foarte complicate, culminaia fiind cnd mai devreme cnd mai trziu dect n ziua precedent (fenomen numit acceleraie, respectiv retardaia micrii planetelor). Planetele superioare se pot afla n urmtoarele poziii caracteristice: dincolo de Soare - n conjuncie; n poziia opus Soarelui n raport cu Terra n opoziie; ntr-o poziie care formeaz un unghi de 900 cu direcia la Soare la cuadratur. 1.8 TIMPUL I MSURAREA LUI n astronomia nautic timpul este definit ca fiind unghiul orar al astrului. Timpul astronomic este timpul contat de la meridianul superior al observatorului. Timpul civil este timpul contat de la meridianul inferior al observatorului. Diferena dintre timpul astronomic i cel civil este de12 ore; corespunde diferenei dintre unghiul orar al astrului n momentul culminaiei inferioare, t=180 i momentul culminaiei superioare, t=0. 1.8.1 Transformarea timpului din grade i minute n ore, minute i secunde Transformarea timpului din grade i minute n ore, minute i secunde se face astfel: 360=24h 1=4m 1=4s 24h=360 1h=15 1m=15 1s=15 Timpul locului t este timpul contat de la meridianul unui punct. Timpul la Greenwich T este timpul contat de la meridianul zero.
t =T

(1.32)

Timpul este stelar, solar, planetar, lunar, timpul punctului vernal este timp sideral, ziua este stelar, solar, planetar sau sideral. 1.8.2 Timpul sideral Timpul sideral este unghiul orar al punctului vernal (cnd este asimilat cu o stea fix) (fig.1.12).
46

Ziua sideral este intervalul de timp n care sfera cereasc face o revoluie complet n jurul axei lumii (intervalul de timp dintre dou culminaii superioare consecutive ale punctului vernal). Timpul sideral se exprim n grade i minute de arc:
t s = t +

(1.33)

unde: ts este timpul sideral al locului; t - unghiul orar; - ascensiunea dreapt. Ts =T + (1.34) unde: Ts este timpul sideral la Greenwich; T - timpul la Greenwich. Cnd astrul se afl la culminaia superioar timpul astrului este zero i atunci: ts= (1.35)

t ts Z E PN A

Fig. 1.12 Timpul sideral 1.8.3 Timpul solar adevrat i timpul solar mediu Timpul solar adevrat este unghiul orar al Soarelui. Ziua solar adevrat este intervalul de timp dintre dou culminaii succesive ale Soarelui la acelai meridian (este mai lung dect ziua sideral cu variaia ascensiunii drepte a Soarelui n decurs de o zi) i are o durat uniform n timp de un an. Timpul solar mediu sau timpul mediu tm este unghiul orar al Soarelui mediu (punct fictiv care se mic pe Ecuator cu o vitez uniform ntr-un an
47

tropic durata a dou treceri consecutive a Soarelui prin punctul vernal); este un timp civil i se msoar de la meridianul inferior. Ziua medie este intervalul de timp dintre dou culminaii succesive ale Soarelui mediu. Ecuaia timpului (sau ecuaia medie) este (fig.1.15):
E m = t m 12 h t a sau E m =a m

(1.35)

unde:

este Soarele adevrat;

este Soarele mediu. (1.36)

16 m < E m < +14 m 4 4

tm Z ta Em

PN

Fig. 1.15 Ecuaia timpului Timpul adevrat se calculeaz cu relaia:

t a = t m 12 h + E m

(1.37)

1.8.4 Timpul fusul Pmntul este mprit n 24 de zone numite fuse orare a cte 15 de longitudine (24 x 15=360), avnd numrul de ordine egal cu valoarea n ore a meridianului principal al fusului, multiplu de 15, ce trece prin centrul fusului f, la est i la vest de fusul 0 (meridianul Greenwich).
48

Timpul fusului este unghiul orar al Soarelui mediu msurat de la meridianul inferior al fusului, el este timpul mediu al meridianului central al fusului orar. Timpul universal Tm este timpul fusului zero.
tf est = Tm + f tf vest = Tm f

(1.38)

ntre timpul fusului i timpul mediu al locului exist urmtoarea legtur: tf = t m (f ) (1.39) unde: + se folosete pentru fusul orar estic; se folosete pentru fusul orar vestic. Astfel c fiecare fus orar are o alt or, diferena dintre fusul 0 i 12 (=180) este de 12 ore, meridianul 180 reprezint linia de schimbare a datei, astfel la trecerea peste aceast linie se menine fusul dar se schimb data: se scade o zi la dat dac se navig spre est, se adaug o zi la dat dac se navig spre vest. 1.8.5 Msurarea timpului la bordul navei Ceasurile de la bordul navei indic ora bordului, adic timpul fusului, la precizie de minut. Cronometrele de navigaie cu mecanisme de orologerie sau electronice indic timpul mediu la Greenwich i sunt folosite i ca etalon pentru ceasurile de bord. Orict de precis ar fi, ntre ora unui cronometru de bord i timpul la Greenwich exist o diferen de timp numit starea absolut a cronometrului (Tm A) ce este pozitiv pentru Tm > A i negativ pentru Tm < A. Starea absolut a unui cronometru de navigaie variaz continuu i trebuie cunoscut cu precizie prin efectuarea diferenelor zilnice (determinarea marei diurne, K=(Tm A)2 (Tm A)1 n decurs de 24h. Mara diurn medie este:
Km = (Tm A) n - (Tm A) 1 n

(1.40)

unde: Km este mara diurn medie; (Tm A)2 - starea absolut a unei zile; (Tm A)1 - starea absolut pentru un numr n de zile din lun; n numrul de zile ntre cele dou determinri. Starea absolut a unui cronometru se determin : - cu ajutorul semnalelor orare radio;
49

- prin comparare cu un cronometru cruia i se cunoate cu precizie starea absolut. Tipul de calcul Tm = A= (Tm A) = unde: Tm este timpul mediu la Greenwich; A - citirea cronometrului A; sau: B= A= (B A) = (Tm A) = (B A) = (Tm B) =

unde: A este citirea cronometrului A cruia i se cunoate starea absolut; B - citirea cronometrului cruia nu i se cunoate starea absolut.

50

CAPITOLUL II
2. INTRODUCERE N NAVIGAIA ASTRONOMIC
Navigaia astronomic este ramura navigaiei maritime care studiaz modul de determinare a poziiei navei folosind observaiile la atrii. 2.1 CALCULUL SEPARAT AL LATITUDINII OBSERVATO-RULUI Calculul latitudinii se poate face: - din nlimea meridian superioar; - din nlimea circummeridian; - din nlimea stelei polare. 2.1.1 Calculul latitudinii din nlimea meridian superioar n emisfera nordic culminaia superioar a atrilor are loc: - la meridianul sudic atunci cnd < i, paralelul de declinaie a astrului nu taie primul vertical. Latitudinea observatorului este (fig.2.1): =z+ unde: z = 90 - H
i: = 90 - H +

(2.1) (2.2) (2.3)

Observaie: la meridianul nordic atunci cnd >, paralelul de declinaie al astrului nu taie primul vertical.

51

Ze

PN

Fig.2.1 Latitudinea observatorului este (fig.2.2): =z sau: = (90 - H)

Q Ze A Z PN H

(2.4) (2.5)

Fig. 2.2 2.1.2 Calculul latitudinii din nlimea meridian inferioar Culminaia inferioar este vizibil la atri circumpolari cnd >l (900). Latitudinea observatorului este (fig.2.3): = Hinf + p unde: p = 90 - i = Hinf + (90 - ) Algoritm: - se calculeaz ora culminaiei superioare a astrului folosind coordonatele punctului estimat; - se scoate din efemerid declinaia astrului pentru Tm la momentul culminaiei;
52

(2.6)

- se msoar nlimea meridian a astrului, la ora culminaiei superioare calculate; - se calculeaz nlimea adevrat prin corectarea nlimii msurate: Ha = Hi + cor - se calculeaz distana zenital: z = 90 - Ha - se calculeaz latitudinea observatorului: =z+
Ze PN P A

Hinf

Q` PS

Fig.2.3 2.1.3 Calculul latitudinii din nlimea circummeridian nlimea circummeridian este nlimea unui astru msurat n limite de timp de ora culminaiei de unde i numele. Pentru a fi transformat n nlime meridian, nlimea circummeridian se corecteaz cu ajutorul tablelor nautice: H=hr (2.7)

unde: H este nlimea meridian; h - nlimea circummeridian; r - reducia. Algoritm:

53

- se msoar nlimea circummeridian, se noteaz ora cronometrului; - se calculeaz unghiul la pol i se transform n uniti de timp; - se scoate din table unghiul la pol limit pentru observaii circummeridiene; - se scot din table valorile coreciilor, din care se constituie reducia; - se calculeaz nlimea meridian din nlimea circummeridian i reducie; - se calculeaz latitudinea observatorului: =z+ 2.1.4 Calculul latitudinii din nlimea Stelei Polare Latitudinea observatorului din nlimea Stelei Polare se determin cu (fig.2.4): =hp unde: h este nlimea Stelei Polare; p - distana polar a astrului, (n emisfera nordic nlimea Polului Nord este egal cu latitudinea observatorului). Cnd Steaua Polar are o poziie oarecare fa de meridianul locului latitudinea este diferit de nlimea astrului:
= h p cos P

- formul aproximativ;

(2.8) exact (2.9)

sau:
= h p cos( t s + ) +
p2 sin 2 (t s )tgh arc 1' -formula 2

iar n practic, cu formula:

= ha + cos I + cos II + cos III

(2.10)

coreciile I, II i III din tablele nautice.

54

Ze A4 x PN A3 A1 a p p A2

N
E O W

Fig. 2.4 unde: x este diferena dintre latitudine i nlimea astrului pentru Steaua Polar la o nlime oarecare; p- distana polar; A1, A2, A3, A4 sunt poziii succesive ale astrului. 2.2 CALCULUL SEPARAT AL LONGITUDINII OBSERVATORULUI Calculul longitudinii observatorului se face cu:
E = t T W = T t

(2.11) unde: T este unghiul orar al astrului la meridianul Greenwich; t - unghiul orar al astrului la meridianul locului. Unghiul orar al astrului la Greenwich pentru observaii la Soare, Lun i planete se scoate din efemerid. Unghiul orar al astrului pentru observaii la stele se calculeaz cu:
T = Ts +

(2.12)

unde: Ts este timpul sideral la Greenwich; Unghiul la pol al astrului la meridianul locului este:
cos P = sinh sec sec tg tg

(2.13)

i se transform n unghi orar astfel: t = PW, dac astrul se afl n vest;

55

t = 360 - PE dac astrul se afl n est. Stabilirea practic a sensului polului se verific variaia nlimii, nlimea crete n emisfera estic, nlimea descrete n emisfera vestic.
Q

N2 N1

W t E T A

Fig. 2.5 unde: N1 este observator avnd longitudine estic; N2 este observator avnd longitudine vestic. 3. DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU OBSERVAII ASTRONOMICE 3.1 TEORIA DREPTEI DE NLIME Dreapta de nlime este linia de poziie astronomic determinat de nlimea observat la un astru. Determinarea punctului navei prin calcularea simultan a latitudinii i longitudinii const n determinarea poziiei zenitului observatorului pe sfera cereasc astfel (fig.3.1): = Z = PZ

56

PN

PN z

Gr

z
Q q

q'

Pz PS

PS

Fig. 3.1 Poziia astrului de coordonate ecuatoriale PGrA, A proiectat pe sfera terestr se numete punct subastral de coordonate a, a rezultnd: a = A a = PGrA astfel c poziia punctului subastral al oricrui astru poate fi determinat din coordonatele ecuatoriale ale astrului (pentru stele unghiul la pol la Greenwich se determin din relaia T = Ts + ). Cercul de egal nlime sau cercul de nlime cu centrul n punctul subastral i de raz sferic egal cu distana zenital a astrului, este cercul de pe suprafaa Pmntului de pe care un astru se vede sub aceeai nlime, fiind determinat de linia de poziie de pe sfera cereasc numit cerc de egal distan zenital. Cu nlimea msurat la un astru de nlime h se determin poziia punctului subastral folosind coordonatele ecuatoriale ale astrului i se traseaz cercul de nlime de raz z = 90 - h. Cu alte cuvinte observatorul se va afla pe acest cerc de nlime i, deci pentru determinarea punctului acestuia este nevoie de dou linii de poziie intersectarea a dou cercuri de nlime).
57

Deoarece pe harta marin aceste linii de poziie astronomice apar sub forma unor curbe complicate i raza unui cerc de nlime are valori foarte mari (de ordinul miilor de mile marine) ele sunt nlocuite cu segmente foarte mici de arc de nlime reprezentate sub forma unei drepte tangente la arcul de nlime ntr-un punct numit punct determinativ k i poart numele de dreapt de nlime (fig.3.2).
PN 90 0-h T 90 0-h
h

A(Za)

a
h

Gr

a
Q q O q

90 0-h - cercul de egala distanta zenitala z=90 0-h

Q z=900 -h cercul de egala inaltime

a
T

Fig. 3.2 3.2 CONSTRUCIA I TRASAREA DREPTEI DE NLIME PE HART Punctul determinativ K se obine la intersecia arcului de cerc mare ce conine punctul estimat al navei e, e cu arcul de nlime observat la astru, perpendiculare ntre ele astfel c dreapta de nlime se traseaz ca o perpendicular pe direcia punctului estimat punctul subastral. Poziia punctului determinativ este determinat de relevmentul adevrat al punctului subastral (azimutul astrului, unghiul Pn, punctul estimat, punctul subastral) i de mrimea segmentului punctului estimat punctul determinativ. Poziia punctului determinativ (fig.3.3) se afl din diferena dintre distana zenital estimat he i distana zenital adevrat ha iar segmentul punct estimat punct determinativ este diferena de nlime h: h = ha he (2.14)

58

PN 90 p
90

Az K a

900-ha 900-he

PN

Ne k Ne O

Fig. 3.3 unde: K este proiecia pe sfera cereasc a punctului determinativ K. Dreapta de nlime se traseaz pe harta marin folosind: - azimutul astrului; - diferena de nlime. Algoritm (fig.3.4): - se determin punctul estimat al navei; - prin punctul estimat se traseaz azimutul astrului Az (relevmentul adevrat la punctul astral); - se msoar pe azimut diferena de nlime h n minute de arc de cerc mare (mile marine) ctre astru dac h este pozitiv i n direcia opus astrului, dac h este negativ i se obine punctul determinativ K; - se traseaz dreapta de nlime prin punctul determinativ sub forma unui perpendiculare pe azimut.

59

Na

Dreapta de inaltime

Az

ze

Fig. 3.4 3.3 CALCULUL ELEMENTELOR PENTRU TRASAREA DREPTEI DE NLIME Elementele folosite pentru trasarea dreptei de nlime se determin astfel: a) diferena de nlime: - se msoar cu sextantul nlimea la astru i se corecteaz: hi + = ha - se calculeaz nlimea estimat la astru rezolvnd triunghiul sferic de poziie:
sinh = sin sin + cos cos cos P

b) azimutul astrului: - se calculeaz rezolvnd triunghiul sferic de poziie cu:

ctgz = tg cos cos ecP sin ctgP

Unghiul la zenit are valori de la 0 la 180 de la N spre est sau vest pentru latitudini nordice i de la S spre est la vest pentru latitudini sudice. Unghiul la zenit se transform n azimut astfel: a)- n emisfera nordic: pentru PE Az = z
60

pentru PW Az = 360 - z b)- n emisfera sudic pentru PE Az = 180 - z pentru PW Az = 180 + z sau cu :
sin z = cos sin P sec h

Cadranul de orizont n care se afl astrul se afl: a) - dac i sunt de semne contrare: astrul n cadranul SE pentru PE; astrul n cadranul SW pentru PW. b)- dac > i de acelai semn: astrul n cadranul NE pentru PE; astrul n cadranul NW pentru PW. c)- dac < i de acelai semn : - Pc originea de cotare a unghiului la pol poate fi N sau S, funcie de raportul dintre nlimile sau unghiurile la pol din momentul observaiei he i P i valorile pentru momentul trecerii astrului prin punctul vertical h1 i P1: astrul n cadranul NE pentru PE>P1 sau he>h1; astrul n cadranul SE pentru PE<P1 sau he>h1; astrul n cadranul NW pentru PW>P1 sau he<h1; astrul n cadranul SW pentru PW<P1 sau he>h1; Observaie: valorile P1 i h1 se scot din tablele nautice. Unghiul la zenit cuadrantal se transform n azimut astfel: Az = z, pentru astrul n cadranul NE; Az = 180 - z, pentru astrul n cadranul SE;
61

Az = 180 + z pentru astrul n cadranul SW; Az = 360 - z, pentru astrul n cadranul NW. 3.4 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU OBSERVAII SIMULTANE LA ATRII Punctul navei cu observaii simultane la atrii se determin pe timpul nopii folosind dou-trei linii de poziie prin msurarea cvasimultan nlimea la 2-3 atri (pe timp de zi numai n condiii deosebite cnd se vd Soarele, Luna, planeta Venus sau Steaua Sirius). Condiiile pentru determinarea cu precizie a punctului cu observaii simultane la atri sunt urmtoarele: - diferena dintre azimuturile atrilor s fie apropiat de 120 (90 pentru observaii la doi atri) ce asigur o intersecie favorabil a liniilor de poziie; - nlimea atrilor s fie ntre 30 i 70, deoarece valoarea nlimilor prea mici este influenat mult de refracia atmosferic, iar nlimile prea mari provoac erori n trasarea dreptei de nlime. Algoritm: se aleg atrii convenabili pentru momentul observaiei; se determin starea absolut a cronometrului; se face controlul i reglarea sextantului, se determin eroarea indicelui sextantului; se msoar rapid serii de 3 la 5 nlimi la fiecare astru, i se noteaz ora cronometrului pentru fiecare observaie; se determin punctul estimat i se scot coordonatele estimate pentru momentul mediu al celei de a dou observaii; se calculeaz nlimile medii i ora cronometrului pentru fiecare serie de observaii; se calculeaz elementele dreptelor de nlime Az i h; se va face reducerea primei nlimi la zenitul celei de a doua nlimi); se traseaz dreptele de nlime i se obine punctul astronomic (observat, a, a); se determin grafic eroarea n punct ca valoare de relevment adevrat i distana de la punctul estimat la cel observat, se noteaz O/Cl; se trec n jurnal informaiile referitoare la determinarea punctului astronomic.
62

Observaie: reducerea nlimii primului astru observat pentru zenitul celei de a doua observaii se face prin adunarea coreciei hm obinut din:
h m = m cos(Az - Da)

adic aceast corecie reprezint variaia nlimii astrului datorit intervalului de timp dintre observaii cnd nava a parcurs spaiul m, astfel c se traseaz: Az1 (h1 + hm); Az2, h2. Dreptele de nlime se traseaz direct pe hart sau utiliznd scara grafic, astfel: - se construiete scara longitudinilor i a latitudinilor: - se traseaz scara longitudinii, un segment orizontal de dreapt se mparte n segmente de 5 sau 10 mm (lungimea unui minut de longitudine); - n originea acestei drepte se construiete unghiul egal cu valoarea latitudinii punctului estimat i se obine scara latitudinii; - se marcheaz minutele de latitudine ridicnd perpendiculare de pe scara longitudinilor; - se traseaz dreptele de nlime i la intersecia lor se duce punctul observat; - se scot cu compasul pe vertical i pe orizontal diferenele dintre punctul observat i cel estimat i se raporteaz la scara latitudinilor i cea a longitudinilor i se obin diferenele i ; - se determin punctul adevrat:
a = e + a = e +

63

+ h

Ne

+ h

5 4 3 1 0 2

,h, S

Fig. 3.5 3.5 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU TREI OBSERVAII SIMULTANE LA ATRI AFECTATE DE EROARE n determinarea punctului navei cu trei observaii simultane la atri apar adeseori erori reprezentate prin intersecia celor trei linii de poziie, nu ntr-un punct, ci sub forma unui triunghi, numit triunghiul erorilor. Dac laturile acestui triunghi sunt mai mici de 2 mile marine se apreciaz ca fiind acceptabil poziia navei, eroarea de poziionare aprnd ca urmare a erorilor accidentale i punctul probabil se consider centrul triunghiului erorilor. Cnd laturile triunghiului erorilor sunt mai mari de 2 mile marine se consider c triunghiul erorilor a aprut ca rezultat al erorilor sistematice n
64

determinarea liniilor de poziie astronomice i trebuie s se elimine influena acestor erori prin diferite procedee. 3.5.1 Procedeul triunghiurilor asemenea cnd diferena de azimut este de aproximativ 120 (fig.3.6) Algoritm: dup obinerea triunghiului erorilor se modific diferenele de nlime cu 2 4 i se obin noile diferene de nlime: h1, h2, h3; - se traseaz noile drepte de nlime ale cror elemente sunt Az1, h1, Az2, h2, Az3, h3 i se obine un triunghi asemenea triunghiului erorilor, mai mic sau mai mare; - se unesc vrfurile de acelai nume ale triunghiurilor i la intersecia acestora se obine punctul observat al navei, ntotdeauna n interiorul triunghiului erorilor.
-

3.5.2 Procedeul triunghiurilor asemenea cnd diferena este de aproximativ 60 Algoritm: este identic cu cel prezentat anterior cu diferena c intersecia dreptelor care unesc vrfurile celor dou triunghiuri asemenea se face n afara triunghiului erorilor (fig.3.7).

65

C A AZA c h A B b ha hB Ne hc B AZB ha

hc

C AZC

Fig.3.6
C c C AZC

B hc hb Ne hB hc h A hA b B AZB

A AZA a A

Fig. 3.7 3.6 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU OBSERVAII SUCCESIVE LA SOARE

66

Pe timp de zi punctul navei astronomic se determin cu observaii succesive la Soare, fcute la intervale de timp determinate care s asigure variaia azimutului la Soare cu cel puin 30 (asigurndu-se o intersecie favorabil a acelor drepte de nlime, din care una va fi transportat pentru momentul celei de a doua observaii la Soare) (fig.3.8). Observaiile se pot face pentru o nlime oarecare a Soarelui i pentru nlimea meridian sau pentru dou nlimi oarecare ale Soarelui. Algoritm: - se determin punctul estimat al navei, se efectueaz prima observaie la Soare, se noteaz O1/Cl1; - dup un interval de timp ales astfel nct azimutul Soarelui s-a modificat cu cel puin 30 se execut a doua observaie la Soare; se noteaz O2/Cl2; se calculeaz elementele celei de a doua drepte de nlime; - se traseaz cele dou linii de poziie din care prima este transportat la nivelul celei de a doua observaii, i la intersecia lor se obine punctul estimat observat al navei; - se determin grafic eroarea n punct i se nscriu n jurnal informaiile referitoare la determinarea punctului.
LI
O1 Cl1 h1

AZ1 LI
Dc= me
h1 h2

AZ1
O2 Cl2

(Dc=

Dc=

(Dc=

LII

AZ2

Fig.3.8 3.7 PREGTIREA OBSERVAIILOR UTILIZAREA NAVISFEREI ASTRONOMICE.

Navisfera este un instrument de navigaie utilizat pentru: pregtirea observaiilor de sear i de diminea;
67

 identificarea atrilor; determinarea orei rsritului i apusului atrilor. Navisfera reprezint, la scar mic, proiecia sferei cereti pe un glob stelar cuprinznd stele de la mrimea 1 la mrimea 4, i ecliptica. Navisfera se compune din: sfera cereasc pe care sunt raportate stelele cele mai importante pentru navigaie; sunt trasate ecuatorul ceresc, ecliptica, meridianele i paralele cereti; cercul meridianului observatorului n interiorul cruia se rotete sfera cereasc n jurul unui ax prin polii cereti; cercul azimutal ce reprezint orizontul adevrat al observatorului; cercul de nlime; indicatorul special pentru indicarea precis a astrului ce se poate ataa la nevoie pe semicercul nlimilor; cutia navisferei. Raportarea soarelui, lunii i a atrilor pe navisfer se face astfel: se scoate din efemerid declinaia astrului i timpul solar, lunar planetar i timpul sideral; se calculeaz ascensiunea dreapt:

= Ts - Ta (soare, lun, planete)

se aez sfera astfel nct ecuatorul ceresc s coincid cu planul cercul azimutal; se rotete sfera pn ce gradaia de pe ecuator ce corespunde ascensiuni drepte ajunge n dreptul cercului meridianului observatorului; se raporteaz cu creionul pe navisfer un punct n dreptul gradaiei de pe meridianul observatorului, corespunztoare declinaiei astrului; Orientarea navisferei reprezint micarea acestuia n aa fel nct partea de deasupra planului orizontului reprezint emisfera vizibil la un moment dat. Orientarea navisferei se face astfel: se orienteaz navisfera dup latitudine; se rotete cercul meridianului observatorului pn ce n dreptul poziiei N, sau S, funcie de latitudine, de pe cercul azimutal ajunge gradaia corespunztoare colatitudinii(90- ); micarea diurn se obine prin micarea navisferei de la E la V; se orienteaz navisfera dup timpul sideral al locului calculat( E t S TS W ): se rotete apoi globulstelar n jurul axului polilor cereti(fr a modifica orientarea dup latitudine pn ce gradaia
68

de pe ecuator, corespunztoare meridianului ajunge n dreptul cercului meridianului observatorului ). 3.7.1 Utilizarea navisferei n navigaia astronomic Pregtirea observaiilor cu ajutorul navisferei Pregtirea observaiilor reprezint procesul prin care se aleg atrii la care se fac observaii pentru determinarea punctului navei Algoritm: se calculeaz ora sfritului crepusculului civil tf pentru observaiile de sear sau ora nceputului crepusculului nautic pentru observaiile de diminea; se calculeaz timp sideral ts pentru aceast; se orienteaz navisfera dup latitudinea punctului estimat pentru momentul observaiilor i dup timpul sideral se orienteaz un semicerc al nlimii n dreptul unei stele convenabil observaiei i se citesc nlimea i azimutul stelei; se noteaz ora, steaua aleas nlimea i azimutul acesteia; se repet aceast operaiune pentru a se alege stele cu diferen de azimut de aproximativ 90, aproximativ 60 sau 120. Identificarea atrilor cu ajutorul navisferei Algoritm: se msoar nlimea la astru i un relevment compas la aceasta i se convertete n Ra (Az); se orienteaz dup latitudine i timpul sideral; se aduce unul din cercurile de nlime n dreptul gradaiei corespunztoare unghiului la zenitul cuadrantal de pe cercul azimutal, dup care n dreptul gradaiei de pe semicercul nlimilor corespunztoare nlimii msurate se gsete astrul. Determinarea orei i azimutul rsritului i apusului astrului Algoritm: se orienteaz navisfera dup latitudine; se rotete navisfera dup axa lumii pn ce astrul ales vine pe orizont n emisfera estic, pentru rsrit sau n cea vestic pentru apusul astrului i se citete timpul sideral al locului pe ecuatorul ceresc n dreptul arcului meridianului observatorului i se transform n ora bordului, se citete i azimutul pe cercul azimutal.

69

Determinarea orei culminaiei stelelor Algoritm: se orienteaz navisfera dup latitudine; se rotete navisfera dup axa lumii pn ce steaua aleas vine n dreptul meridianului observatorului i se citete timpul sideral al locului pe ecuatorul ceresc n dreptul cercului meridianului observatorului i se transform n ora bordului; se citete i nlimea meridianului a stelei pe meridianul observatorului n dreptul acesteia. 3.8 ATRII UTILIZAI IN NAVIGAIA MARITIM Cunoaterea atrilor reprezint condiia fundamental pentru determinarea punctului navei cu observaii astronomice. Atrii utilizai n navigaia maritim sunt: - Soarele, Luna; - Planetele: Venus, Marte, Jupiter si Saturn; - Stelele. Planetele se identific dup micarea lor aparent printre stele, n apropierea eclipticii, i dup conturul regulat n form de disc. - planeta Venus numit i Luceafrul de sear sau de diminea este cel mai strlucitor astru de pe cer, ce poate fi vzut i pe timp de zi cu ochiul liber; - planeta Jupiter este de o strlucire apropiat de cea a stelei Sirius, uneori mai luminoas i de o culoare alb-argintie; - planeta Marte este recunoscut dup culoarea sa roiatic; - planet Saturn se recunoate dup culoarea sa alb-glbuie. Efemeridele nautice conin informaii locale despre poziiile i condiiile de observare ale planetelor. Cerul unei nopi clare i fr lun ofer posibilitatea observrii vizuale a unui numr de peste 2500 de stele din miliardele de galaxii i de stele ce formeaz universul cunoscut. Pentru observaiile astronomice nautice se folosesc ns un numr relativ mic de stele bine cunoscute i uor de identificat prin aliniamente imaginare ce le leag pe bolta cereasc. Stelele utilizate n navigaia astronomic fac parte dintr-o serie de constelaii importante: 1) Carul Mare (Ursa Major) constelaie cunoscut nc din antichitate i care este constituit din apte stele: -Dubhe, -Merak, -Phecda, Megrez, (roile carului), -Alioth, -Mizar, -Alkaid sau Benetnash
70

( oitea carului) i este folosit ca reper pentru identificarea celorlalte stele folosite n navigaie n emisfera nordic. Constelaia este recunoscut dup forma caracteristic i intensitatea luminoas a stelelor ce o compun. 2) Carul Mic (Ursa Minor) este cea mai important constelaie deoarece conine Steaua Polar, ce se afl foarte aproape de Polul Nord ceresc; constelaia este format din 7 stele printre care: -Polaris sau Alruccahab, -Kochab, -Pherkad, -Yildun. Constelaia este dificil de recunoscut datorit slabei luminoziti ale stelelor principale dar compenseaz prin recunoaterea uoar a Stelei Polare i a stelei Kochab (aflat la extremitatea constelaiei, opus Stelei Polare); Steaua Polar se gsete pe aliniamentul format din stelele Merak si Dubhe din Carul Mare la o deprtare de 5 ori distana dintre acestea dou. 3) Cassiopeia este constelaia uor de recunoscut prin forma sa specific n form de W sau M; este important deoarece este poziionat ntre Steaua Polar i Andromeda; este vizibil tot anul de pe latitudini medii nordice; stelele principale din Casiopeia sunt: -Schedar sau Shedir, -Caph, Navi, -Ruchbah. 4) Orion se recunoate prin forma de trapez delimitat de patru stele foarte luminoase i de centura lui Orion format din trei stele mai puin luminoase; principalele stele dim Orion sunt: -Betelgeuse, - Rigel, Bellatrix, -Mintaka, -Alnilam, -Alnitak, -Saiph, -Meissa. Orion se afl cu centura sa aproximativ pe ecuatorul ceresc, la jumtatea aliniamentului format ntre Aldebaran ( Tauri) i Sirius ( Canis Major). 5) Cinele Mare (Canis Major) aflat n apropierea lui Orion, este recunoscut prin steaua sa principal Sirius, situat pe aliniamentul Aldebaran ( Tauri) centura lui Orion, opus lui Aldebaran. Principalele stele din Cinele Mare sunt: -Sirius, -Mirzam sau Murzim, -Muliphein, -Wezen. 6) Lebda (Cygnus) cu steaua principal Deneb, are o form caracteristic de cruce (crucea nordului) i care face parte din triunghiul marinarilor cu stelele Altair ( Aquilae) i Vega ( Lyrae). Principalele stele din Lebda sunt: -Deneb, -Albireo, - Sadr, Gienah. 7) Gemenii (Gemini) cu stelele Castor i Pollux, aflat pe aliniamentul stelelor diagonale Betelgeuse i Rigel din Orion sau cu steaua Pollux pe aliniamentul format de Megrez si Merak din Carul Mare. Principalele stele din Gemeni sunt: -Castor, -Pollux, Alhena,sau Almeisan, - Wasat sau Wesat, -Mebsuta, -Mekbuda, Propus sau Tejat.
71

8) Cinele Mic (Canis Minor) este constelaia aflat ntre Gemenii i Cinele Mare pe aliniamentul Bellatrix - Betelgeuse din Orion, cu steaua principal Procyon. 9) Taurul (Taurus) este constelaia situat pe aliniamentul Saiph - Bellatrix din Orion, iar steaua sa principal Aldebaran pe aliniamentul centurii lui Orion. Stelele importante din Taurul sunt: -Aldebaran, -El Nath , -HyadumI, -Hyadum II. 10) Coroana Boreal ( Corona Borealis) este constelaia caracterizat de forma de coroan a stelelor sale i se afl pe aliniamentul Arcturus ( Bootis) i Vega ( Lyrae). Stelele importante din Coroana Boreal sunt: -Alphecca sau Gemma i -Nasukan. 11) Leul (Leo) este constelaia aflat pe aliniamentul Dubhe Merak din Carul Mare opus Stelei Polare. Principalele stele din Leul sunt: -Regulus, -Denebola, -Algeiba, -Duhr, -Algenusi, -Adhafera, -Alterf. 12) Vizitiul (Auriga) este constelaia aflat la est de Perseu, steaua Capella gsindu-se pe aliniamentul fcut de stelele Alkaid i Mizar din Carul Mare n direcia stelei Aldebaran din Taurul. 13) Lira (Lyra) este constelaia aflata in partea dreapta a bazei fcut de constelaia Lebda iar steaua Vega se afla pe aliniamentul Capella-Steaua Polara. Stelele principale din Lira sunt : -Vega, -Sheliak, -Sulafat. 14) Vulturul (Aquila) este constelaia situat la sud de Lebda, iar steaua Altair se afl pe aliniamentul Capella constelaia Cassiopeia; stelele principale din Vulturul sunt: -Altair, -Alshain, -Tarazed, -Deneb el Okab (coada vulturului). 15) Bootes se recunoate prin prezena stelei Arcturus, neconfundabil prin mrime i luminozitate i este situat ntre Coroana Boreal i Carul Mare; stelele principale sunt: -Arcturus, -Nakkar, -Saginus, -Pulcherimma, -Muphrid. 16) Pegasus este constelaia recunoscut dup forma de ptrat, format de trei din stelele sale i steaua Alpheratz din Andromeda, aflat n partea opus Carului Mare pe aliniamentul Merak Dubhe; stelele principale din Pegasus sunt: -Markab, -Algenib, -Alpheratz sau Sirah, -Scheat, -Homan, -Enif, -Matar. 17) Andromeda este constelaia aflat ntre Perseu i Pegasus cu stelele: -Alpheratz, -Mirach, -Almak. 18) Perseu ( Perseus) este constelaia aflat pe aliniamentul Phecda Dubhe din Carul Mare i Mirach Almak din Andromeda; stelele principale sunt: -Mirfak sau Algenib, - Algol, -Menkhib.

72

19) Sgetatorul (Sagittarius) este constelaia de la est de Scorpionul, n apropierea cozii acestuia; stelele principale sunt ; -Rukbat, 1, 2 Arkab, Urkab, -Al Nasl, -Kaus Medix, -Kaus Australis, -Kaus Borealis, -Ascella, -Nuaki. 20) Scorpionul (Scorpius) este constelaia aflat lng Sgetator, cu stelele principale : -Antares, Graffias sau Akrab, -Dschubba, -Shaula. 21) Petii (Pisces) este constelaia aflat pe aliniamentul Steaua Polar i Scheat Markab din Pegasus, spre sud. In emisfera sudic principalele constelaii i stele folosite pentru observaii sunt: Crucea Sudului (Crux) i stelele Achernar Eriadnus, Canopus Carina, constelaia Centaurul (Centaurus) lng Crucea Sudului cu stelele Rigil Kent si Hadar. 3.9 EFEMERIDA NAUTIC. CONINUT. DESCRIEREA TABLELOR ZILNICE. CALCULUL UNGHIULUI LA POL I DECLINAIEI SOARELUI, LUNII, PLANETELOR I STELELOR 3.9.1GENERALITI Pentru rezolvarea problemelor de astronomie nautic este necesar cunoaterea coordonatelor ecuatoriale ale atrilor la care s-au executat observaii. Documentul nautic n care se dau coordonatele ecuatoriale ale atrilor precum i alte date referitoare la atri, necesare determinrii punctului navei i altor activiti de la bord se numete efemerid nautic. rile cu tradiie n calculul i editarea efemeridelor nautice sunt : Marea Britanie Browns Nautical Almanac (B.N.A.), Rusia Morskoi Astronomiceskii Ejegodnik (M.A.E.), Frana Ephemerides Nautiques, Italia Effemeridi Nautiche, Statele Unite The Nautical Almanac etc. Relaiile de calcul pentru rezolvarea problemelor sunt aceleai, diferind doar notaiile i simbolurile de la un tip de efemerid la alta.

3.9.2 EFEMERIDA BROWNS NAUTICAL ALMANAC (B.N.A.) Almanahul BNA se compune din apte pri mari, completate cu: reclame, informaii despre tehnica de navigaie, posibiliti de aprovizionare i reparaii, titlurile documentelor i manualelor noi aprute. I. Noiuni preliminare: - introducere; - calendarul pentru anul n curs i pentru anul urmtor; - srbtorile legale i aniversrile din Marea Britanie; - eclipsele de Soare i Lun pentru anul n curs (al efemeridei); - informaii asupra timpului ora de var;
73

- nceputul astronomic al anotimpurilor; - informaii asupra mareei nalte pe Tamisa i inundaiile probabile; - explicaia simbolurilor astronomice folosite; - fazele Lunii pentru anul n curs; - table de corecii pentru nlimile msurate la atrii; - tabl de conversie a mrimilor de timp n mrimi de arc i invers; - tabl de conversie a mrimilor circulare n mrimi cuadrantale i invers. II. Partea I efemerida nautic: - explicaii privind utilizarea efemeridei nautice; - informaii despre planete pe anul n curs; - table astronomice zilnice; - table de interpolri i corecii; - table cu unghiul sideral i declinaia stelelor; - table de corecii pentru determinarea latitudinii din nlimea stelei Polare i azimutul stelei Polare; - informaii pentru identificarea stelelor principale. III. Partea a II-a table astronomice i nautice: - table de conversie a timpului, vitezei i distanei; - table de latitudine i azimut metod; - table de determinare a distanei n funcie de vitez i timp; - table de determinare a vitezei n funcie de distan i timp; - table pentru determinarea distanelor prin diferene de drum i dou relevmente msurate la un interval de timp; - table de curent deriva de curent i drumul deasupra fundului; - table de determinare a timpului n funcie de distan i vitez. IV. Partea a III-a table de maree: - table de maree prediciile zilnice pentru coastele Marii Britanii, vestului Europei, India, Australia, Noua Zeeland, Canada i America. - tabl cu timpul standard folosit n prediciile zilnice de maree; - table cu constantele de maree pentru porturile britanice; - table cu constantele de maree pentru porturile strine; - informaii despre curenii de maree din jurul insulelor britanice i Marea Nordului; - informaii despre maree; - timpul standard pentru statele lumii; - table pentru determinarea nlimii mareei la un moment dat, ntre apa nalt i apa joas;
74

- table pentru determinarea distanei cu sextantul. V. Partea a IV-a drumuri i distane - table de drumuri i distane in jurul insulelor britanice, n Marea Nordului i Canalul Englez; - informaii despre pilotaj. VI. Partea a V-a ghid despre farurile, geamandurile i balizele din apele britanice: - informaii despre faruri, semnale de ceat, semnale de pericol i noul sistem de balizaj; - abreviaiile folosite n lista farurilor; - faruri, geamanduri i balize n apele Marii Britanii, Irlandei i n Canal; - faruri, geamanduri i balize strine, de la rul Elba la Brest: coasta Germaniei, Olandei, Belgiei i Franei. VII. Partea a VI-a distane ntre porturi: - distanele de la porturile britanice la principalele porturi strine; - distanele de la porturile Statelor Unite i Canadei la porturile principale ale lumii; - table de distane intre porturile din diferite zone ale lumii. VIII. Partea a VII-a informaii diferite: - table de conversii: - metrii n picioare i inchi i invers; - inchi n milimetri i invers; - metri cubi n picioare cubice i invers; - tone metrice pe centimetru imersiune n tone pe inch imersiune i invers; - tone lungi n tone metrice i tone scurte i invers; - greutatea specific a apei n porturile lumii; - table de salinitate a apei de mare; - informaii despre ncrcare indici de stivuire; - linia de schimbare a datei; - reglementri n vigoare; - regulamentul internaional pentru prevenirea coliziunilor pe mare, COLREG; - abreviaii utilizate n shipping i comer maritim; - informaii despre compensarea compasului magnetic; - generaliti privind comunicaiile radio n navigaie; - utilizarea radarului n navigaia maritim; -platformele maritime de extracie a gazului i petrolului din Marea Nordului; - meteorologie maritim; - radiogoniometrarea principii; - facilitile radiotelefonului maritim internaional VHF;
75

- radiobalizele din apele Marii Britanii; - vocabularul standard de navigaie maritim; - informaii privind mijloacele de salvare i utilizarea lor; - semnale de pericol; - sistemul de navigaie Omega; - navigaia satelitar; - funcii trigonometrice; - dicionar de nume i termeni din astronomie; - alfabetul fonetic; - definiii i termeni utilizai n electrotehnic; - generaliti despre girocompas; - informaii generale despre salvare i cutare; - alte informaii utile la bord. Notaii i simboluri: G.M.T. = timp mediu la Greenwich (Tm); G.H.A. = timp la Greenwich (T); S.H.A. = unghiul sideral ; ARIES = punctul vernal ; Dec. = declinaia ; v = variaia orar a timpului la Greenwich; d = diferena orar a declinaiei; Mer.Pass. = ora culminaiei; S.D. = semidiametrul; H.P. = paralaxa orizontal; Lat. = latitudinea ; Twilight = crepuscul; Sunrise = rsritul Soarelui; Moonrise = rsritul Lunii; Sunset = apusul Soarelui; Moonset = apusul Lunii; Eqn. of Time = ecuaia timpului (Em); Upper = superioar; Lower = inferioar; Age = vrsta Lunii; Phase = faza Lunii; L.H.A. ARIES = timpul sideral al locului (ts); = astru nu rsare (circumpolar invizibil); = astru nu apune (circumpolar vizibil); /// = zi crepuscular; 3.9.3 CALCULUL UNGHIULUI LA POL I DECLINAIEI ATRILOR
76

Tablele zilnice ale efemeridelor nautice conin unghiul orar la Greenwich T i declinaia a atrilor sistemului solar n funcie de dat i timp mediu la Greenwich Tm din or n or. Citirea coordonatelor din tabla zilnic se face funcie de Tm, la precizie de ore ntregi, imediat inferior momentului observaiei. Coreciile T i pentru diferena de timp mediu la Greenwich Tm fa de momentul observaiei se determin cu tablele de interpolri i corecii. Timpul mediu la Greenwich pentru momentul observaiei Tm este : Tm = A + (Tm A) Data la Greenwich pentru momentul observaiei: - dac 0h < Tm < 24h data este aceeai cu data locului; - dac Tm > 24h se scad 24h din Tm i se adaug o zi la data locului; - dac Tm < 0h se adun 24h la Tm i se scade o zi la data locului. Unghiul orar al astrului : t = T + care se transform n unghi la pol : - dac t <180 atunci PW = t; - dac t > 180 atunci PE = 360 - t. Calculul unghiului la pol i declinaiei se execut la precizie de 0.1 . a) Calculul unghiului la pol i declinaiei Soarelui. Data Ptr.Tm Var. ptr. Tm =
h

Calculul P i Ta = + Ta Ta = + ta = P = =

_ = (d= ) + = = _

= ms

Pentru Tm = hms

unde : - Tm reprezint diferena dintre Tm pentru momentul observaiei i cel imediat inferior pentru care s-a intrat n tabl, ca or ntreag; - Ta reprezint cretere unghiului orar la Greenwich al Soarelui, corespunztor Tm i se obine din tabla de interpolri i corecii; - d reprezint variaia orar a declinaiei Soarelui din ziua observaiei i se citete n partea de jos a coloanei stabilindu-se semnul acesteia prin compararea a dou mrimi consecutive ale declinaiei, corespunztoare Tm imediat inferior i imediat superior Tm corespunztor momentului observaiei;
77

- reprezint corecia declinaiei Soarelui funcie de Tm i d i se obine din tablele de interpolri i corecii pe coloana Corr. b) Calculul unghiului la pol i declinaiei Lunii (i planetelor). Calculul P i Data Ptr.Tm Var. ptr. Tm () _ h = T ()= (v= ) = ms + 1T () + 2T () T () = = = + () = =

= (d= )

Var. ptr. Tm, v i d Pentru. Tm

= hms

+ = t () = P = unde : - 1T () reprezint cretere unghiului orar la Greenwich al Lunii (planetei Marte), corespunztor Tm i se obine din tabla de interpolri i corecii; - 2T () reprezint corecia suplimentar a unghiului orar la Greenwich ce se obine din tablele de interpolri i corecii funcie de Tm i v, pe coloana Corr; - v reprezint diferena dintre variaia unghiului orar la Greenwich i variaia orar folosit n calculul tablelor de interpolri (Lun 14190, planete - 15000. c) Calculul unghiului la pol i declinaiei stelelor Calculul P i Data Ptr.Tm = h Var. ptr. Tm Pentru. Tm = ms = hms ts =
78

_ Ts = + Ts Ts = + = = + * = =

t* P unde :

= =

- Ts reprezint cretere timpului siderat la Greenwich corespunztor Tm i se obine din tabla de interpolri i corecii; - i reprezint coordonatele ecuatoriale ale stelei la data observaiei. 3.9.4 TIPURI DE CALCUL UTILIZATE N NAVIGAIA ASTRONOMIC Calculul elementelor liniei de poziie astronomice a) Observaii la Soare (Luna, planete): Date necesare : data, ora, Cl, Ze( , ), A, (Tm A)V, k, hi, , i.

1. Actualizarea strii absolute a cronometrului 2. Calculul Tm_ (Tm A)V = A = + k n/24 = + (Tm - A)act = (Tm A)act = Tm = 3. Calculul P i Soarelui (Lunii, planetei) _ Data ptr. Tm = T = (v = ) = (d = ) Var. ptr. Tm = + 1T = Cu Tm, v i d + 2T = + = _ Pentru Tm = T = = + = t = PW = t dac t < 180 sau PE = 360 - t dac t > 180 4. Calculul he i Az _ sin he = sin sin + cos cos cos P = a + b; sin Ze = sec he cos sin P = log sin = log cos = log sec he = = + log sin = + log cos = + log cos = P = + log cosP = + log sin P = _ log a = log b = log sin Zc = a = b = Zc = +b = Az = sin he = sau cu Tablele ABC : he = A = +B = C = Zc =

Az =

5. Calculul ha_ hi = + ho =

6. Calculul h ha = - he = h = 79

+ cor. tot. = + cor. supl. = ha =

Linia de poziie ( Az = ; h = )

b) Observaii la stele : Date necesare : data, ora, cl, Ze( , ), A, (Tm A)V, k, hi, , i.
1. Actualizarea strii absolute a cronometrului (Tm A)V = + k n/24 = (Tm A)act = 2. Calculul Tm_ A = + (Tm - A)act = Tm =

3. Calculul P* i * _ Data ptr. Tm = Ts = Var. ptr. Tm = + Ts = Pentru Tm = Ts = + = ts = *= + *= t* = PW = t dac t < 180 sau PE = 360 - t dac t > 180 4. Calculul he i Az _ sin he = sin sin + cos cos cos P = a + b; sin Ze = sec he cos sin P = log sin = log cos = log sec he = = + log sin = + log cos = + log cos = P = + log cos P = + log sin P = _ log a = log b = log sin Zc = a = b = Zc = +b = Az = sin he = sau cu tablele ABC : he = A = +B = C = Zc =

Az =

5. Calculul ha_ hi = + ho = + cor. tot. = ha =

6. Calculul h ha = - he = h = Linia de poziie ( Az = ; h = )

Reducerea nlimilor la acelai zenit Date necesare : A1 (2, , n), Az1 (2, , n), h1 (2, , n)
1. Calculul t _ An = - A1 (2, , n - 1) = t1 (2, , n - 1) = 2. Calculul m_ m = Vn t / 6 Vn / 6 = t = 80

m(cab) = m(M) = 3. Calcul RpA 4. Calculul hz hz = m cos RpA cu T.32(DH-90) : - Da = m = sau RpA = RpA = cos RpA = Vn = ( semicircular ) hz= h/min = hz = t h / min t = h / min = hz = 5. Calculul hr h = + hz = hr =

Az =

a) La zenitul ultimei observaii : Semnul lui hz este dat de m (+) i cos RpA (+ sau -), adic : pozitiv (+) - dac RpA < 90 negativ (-) - dac RpA > 90 b) La zenitul primei observaii : Semnul lui hz este dat de m (-) i cos RpA (+ sau -), adic : pozitiv (+) - dac RpA > 90 negativ (-) - dac RpA < 90

Calculul separat al latitudinii a) Observaii la Soare (Lun) i) Meridiana: Date necesare : data, ora, cl, Ze( , ), Hi, , i.

Culminaia Soarelui (Lunii) la merid. locului

+ = (d=) = = Pentru ora de var

1. Calculul orei culminaiei i Soarelui (Lunii) Data Culm. Soarelui (Lunii) la merid. Greenwich Tm = tm Corecia ptr. = i t =

_ = =

tm=
- = Tm = + f tf = = =

Ora bord=
2. Calculul Ha_ 3. Calculul a_

Hi=
+ = 81

90= 8959.10
- Ha =

Ho =
+ cor. tot. = + cor. supl. = Ha =

zm =
+ a = =

ii) Circummeridiana : Date necesare : data, ora, Cl, Ze( , ), A, (Tm A)V, k, hi, , i.

90)

1. Actualizarea strii absolute a cronometrului 2. Calculul Tm_ (Tm A)V = A = + k n/24 = + (Tm - A)act = (Tm A)act = Tm = 3. Calculul P i Soarelui (Lunii, planetei) _ Data ptr. Tm = T = (v = ) = (d = ) Var. ptr. Tm = + 1T = Cu Tm, v i d + 2T = + = _ Pentru Tm = T = = + = t = PW = t dac t < 180 sau PE = 360 - t dac t > 180 4. Calculul unghiului la pol limita Plim _ Cu i (din T.35 DH-90) Plim = P () = (h) = Dac P < Plim observaia este n limitele circummeridiane 5. Calculul coeficientului k _ 6. Calculul reduciei r 100 tg = (din T.33a DH-90) cor I = (din T.33b DH- 100 tg = (din T.33a DH-90) k = 7. Calculul Ha_ + cor II = (din T.33c DH-90) r = 8. Calculul a_

hi= ho=
+ = = = = = + cor. tot. + cor. supl. ha +r

90= 8959.10
- Ha =

zm =
+ a = =

Ha = b) Observaii la Steaua Polar Date necesare : data, ora, cl, Ze( , ), A, (Tm A)V, k, hi, , i.
1. Actualizarea strii absolute a cronometrului (Tm A)V = + k n/24 = (Tm A)act = 3. Calculul ts _

2. Calculul Tm_ A = + (Tm - A)act = Tm = 4. Calculul ha

Data pt. Tm=

Var. ptr. Tm

Ts=
= + Ts 82 =

hi*=
+ =

Pentru

Ts = + = ts = 5. Calculul coreciei speciale cor. I = + cor. II = + cor. III = cor. SP. =

Tm =

ho = + cor. tot. = ha = 6. Calculul a_ ha = + cor. SP. = a =

c) Observaii oarecare la Soare Date necesare: data, ora, Cl, A, (Tm A)V, k, ha, emisfera observatorului. NOT : Se poate utiliza orice astru a crui declinaie nu este nul.
1. Actualizarea strii absolute a cronometrului 2. Calculul Tm _ (Tm A)V = A = + k n/24 = + (Tm - A)act = (Tm A)act = Tm = 3. Calculul P i Soarelui _

Var. ptr. Tm Cu Tm, v i d Pentru Tm =

Data ptr. Tm = = (d = )

Ta

= (v = )
= =

= + 1Ta = + 2Ta = Ta = + = ta = PW = ta PE = 360 - ta

dac ta < 180 sau dac ta > 180

4. Calculul unghiului auxiliar X tg X = ctg cos P - log ctg = + log cos P = log tg X = X =

5. Calculul unghiului auxiliar Y sin V = sin ha cos X cosec log sin ha = + log cos X = + log cosec = log sin Y = Y= 6. Calculul a _ N = 180 - ( Y + X ) sau S = Y X Y = .. Y = + X = .. -X = - ( Y + X ) = .. S= 180 = 17959.10 N=

Calculul separat al longitudinii a) Observaii la Soare (Lun, planete) Date necesare : data, ora, Cl, Ze( , ), A, (Tm A)V, k, hi, , i, Ra.
1. Actualizarea strii absolute a cronometrului (Tm A)V = 83 2. Calculul Tm _ A =

+ k n/24 = + (Tm - A)act = (Tm A)act = Tm = 3. Calculul T i Soarelui (Lunii, planetei) _ Data ptr. Tm = T = (v = ) = (d = ) Var. ptr. Tm = + 1T = Cu Tm, v i d + 2T = + = _ Pentru Tm = T = = 4. Calculul ha_ hi = + = ho = + cor. tot. = + cor. supl. = ha = 5. Calculul P i t _ log sin ha = + log sec = log tg = + log sec = + log tg = log m = log n = m = n = +n = cos P = P = dac Ra > 180 P = PW dac Ra < 180 P = PE t = PW sau t = 360 - PE 6. Calculul a _ t = T = -T= -t = E = W = b) Observaii la stele: Date necesare : data, ora, cl, Ze( , ), A, (Tm A)V, k, hi, , i, Ra. 1. Actualizarea strii absolute a cronometrului 2. Calculul Tm _ (Tm A)V = A = + k n/24 = + (Tm - A)act = (Tm A)act = Tm = 3. Calculul T* i * _ Data ptr. Tm = Ts = Var. ptr. Tm = + Ts = Pentru Tm = Ts = *= + * = T* = 4. Calculul ha hi = + = ho = + cor. tot. = ha = 5. Calculul P* i t* _ log sin ha = + log sec = log tg = 84

+ log sec log m m +n cos P P

dac Ra > 180 P = PW dac Ra < 180 P = PE t* = PW sau t* = 360 - PE 6. Calculul a _ t* = T* = - T* = - t* = E = W =

= = = = = =

+ log tg = log n = n =

Calculul a i a pentru momentul culminaiei soarelui a) Algoritm de aplicare 1. Msurarea nlimilor circummeridiane (nainte i dup momentul culminaiei) i nlimii maxime (H). 2. Reprezentarea variaiei nlimii funcie de timp i determinarea momentului corespunztor nlimii maxime (AH). NOT: Dac dup culminaie se pot observa nlimi exact de aceeai valoare cu cele msurate anterior culminaiei, momentul culminaiei se poate determina analitic astfel: AH = ( A1 + A4 ) / 2 = ( A2 + A3 ) / 2 sau AH = ( A1 + A2 + A3 + A4 ) / 4 3. Calculul unghiului la Greenwich al Soarelui (Ta) pentru momentul culminaiei determinat grafic sau analitic. 4. Calculul longitudinii pentru momentul culminaiei (acceptnd c unghiul orar al locului este zero) cu relaia: E = ta Ta sau W = Ta ta . 5. Calculul latitudinii pentru momentul culminaiei cu relaia : a = (90 - Ha )
b) Tipuri de calcul 1. Actualizarea strii absolute a cronometrului (Tm A)V = + k n/24 = (Tm A)act = 2. Calculul Tm _ A = + (Tm - A)act = Tm =

3. Calculul Ta _ Data ptr. Tm = Ta = (v = ) Var. ptr. Tm = + 1Ta = Cu Tm, v i d + 2Ta = _ Pentru Tm = Ta = sau ( ) ( ) Ta = ( Tm 180 ) + Em() sau 85

Ta(h) = ( Tm(h) 12h ) + Em(h) 4. Calculul a _ ta = 35959.10 - Ta = .. E = .. dac E < 180 dac E > 180 5. Calculul Ha_

= E W = 360 -
E

6. Calculul a_

Hi

= Ho = Ha =
+ = + cor. tot. = + cor. supl. =

90

=
+ a

8959.10
- Ha = = =

zm =

Calcule pentru determinarea coreciei compasului

a) Cu Soarele (Luna) la rsrit (apus) :

Date necesare : data, ora, cl, Ze ( , ), Rc (Rg), dm (Ag).

1. Calculul orei rsritului (apusului) Soarelui (Lunii) _ Data Ora rs (apus) O ( ) la Gr. ptr. = Tm = tm = Corecia ptr. = i 1t = = Corecia ptr. = i 2t = = Ora rsritului (apusului) n punctul estimat tm = - (h) Ora rs. (apus) la merid. locului exprim. n Tm Tm = + f tf = Pentru ora oficial de var + f = Ora bordului (legal) = 2. Calculul Soarelui (Lunii) _ Data ptr. Tm = = (d = )

= =

Var. ptr. Tm

Din T.41 (DH-76) cu i

Pentru Tm = = 3. Calculul Az n momentul rsritului (apusului) _ Din T.40 (DH-76) cu i Ampl. =

+ cor. bord sup.

Ampl. bord sup. = 90 (270) = Az. bord sup. =

sau: Din T.37a,b (DH-90) cu i 4. Calculul c ( g)

Zs = Az = 5. Calculul

(Ag)

Az =
- Rc (Rg) = c ( g) =

c ( g)

=
=

- dm (Ag) = m ( g)

86

b) Cu Steaua Polar:

Date necesare : data, ora, cl, Ze ( , ), Rc (Rg), dm (Ag).

1. Calculul ts ora bordului = - f = Tm = Data ptr. Tm = Var. ptr. Tm Pentru Tm = _

Ts = = + Ts = Ts = + = ts = 2. Calculul Az Stelei Polare _ Din efemerid (Azimutul Stelei Polare) ts i latitudinea estimat Zs = NE (NW) 360 = . Az = 3. Calculul c ( g) 4. Calculul m (Ag) Az = c ( g) = - Rc (Rg) = - dm (Ag) = c ( g) = m ( g) = . c) Cu un astru la o nlime oarecare : Date necesare : data, ora, cl, Ze( , ), A, (Tm A)V, k, Rc(Rg), dm(Ag). 1. Actualizarea strii absolute a cronometrului 2. Calculul Tm _ (Tm A)V = A = + k n/24 = + (Tm - A)act = (Tm A)act = Tm = 3. Calculul P i astrului _ Data ptr. Tm = T = (v = ) = (d = ) Var. ptr. Tm = + 1T = Cu Tm, v i d + 2T = + = _ Pentru Tm = T = = + = t = PW = t dac t < 180 sau PE = 360 - t dac t > 180 4. Calculul Az log tg + log cos + log cosec P log m m +n ctg Zc Zc = = = = = = = = _ log sin + log ctg P log n n Az = = = = =

87

Observaie: Dac ctg Zc rezult pozitiv, Zc se msoar de la polul ridicat spre est sau spre vest dup cum indic unghiul la pol P. Dac ctg rezult negativ, Zc se msoar de la polul cobort spre est sau spre vest corespunztor unghiului la pol P. Az = Zc(NE) = 180 - Zc(SE) = 180 + Zc(SW) = 360 - Zc(NW)
5. Calculul c ( g) Az = - Rc (Rg) = c ( g) = 6. Calculul m (Ag) c ( g) = - dm (Ag) = m ( g)

BIBLIOGRAFIE

1. Balaban Gh., Tratat de navigaie maritim, Editura Sport - Turism, Bucureti, 1986 2. Bucur, V., .a Navigaia vol.I i II Editura Cilor Ferate, Bucureti, 1955 3. Chiri M. Astronomie nautic, Editura Forelor Armate, Bucureti, 1958 4. Munteanu, D., Manualul comandantului de nav, Editura Militar, Bucureti, 1973 5. *** DH 90; 6. *** Browns Nautical Almanac, 2004.

88