Colegiul Nautic Romn COLEGIUL NAUTIC ROMN PROGRAMUL: OFIER DE PUNTE MARITIM

CHESTIONAR DE EXAMEN

NAVIGAIE ASTRONOMIC
Pavel Ioan Suciu Stelian Cojocaru Adrian drguan

Mogooaia, 2011
1

Navigaia astronomic modulul 3

Colegiul Nautic Romn

This paper was published in 2011 by the Romanian Nautical College, sos. Chitila Padure no. 2 bis, 077135 Mogooaia, Ilfov, Romania.

All rights reserved. No part of this paper may be reproduced, stored in a retrieval system or transmitted in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording or otherwise without the prior written permission of the author.

N ATENIA CADEILOR COLEGIULUI NAUTIC ROMN: -Acest material este destinat n exclusivitate cadeilor instituiei noastre i nu poate fi nstrinat, sub nicio form, fr acordul scris al autorilor. -Procedura de examinare final la disciplina NAVIGAIE ASTRONOMIC este urmtoarea: 1. examenul final const dintr-o problem complexa de lucru pe hart de navigaie estimat, costier i astronomic, la care se adaug un test de evaluare a cunotinelor teoretice. 2. subiectele teoretice pe care cadeii trebuie s le studieze pentru examenul final sunt date n continuare, n seciunea I (25 de subiecte). 3. subiectele practice din cadrul problemei de lucru pe hart sunt date n continuare n seciunea II (15 algoritmi).

Pag. 2 din 36

Colegiul Nautic Romn

SECIUNEA I 25 SUBIECTE TEORETICE

SUBIECTUL 1: Sfera cereasc Sfera cereasc reprezint o convenie asociat sferei terestre, concentric cu aceasta n centrul de mas al Pmntului, avnd raza indefinit.

Raza sferei cereti este egal cu unitatea (Rc=1); Prin comparaie, raza sferei terestre (RT) se va considera nul: RC>>RT RT=0.
Cele dou sfere din fig.1 materializeaz sfera terestr (ale crei elemente se vor simboliza cu litere mici) i sfera cereasc, ale crei elemente se vor simboliza cu majuscule. Ambele sfere teoretice sunt centrate n centrul de mas al Pmntului (geocentrul, notat cu C). Fie un observator situat pe sfera terestr n punctul M (fig.1). Se definesc urmtoarele elemente fundamentale ale sferei terestre i ale sferei cereti asociate: Axa lumii este prelungirea axei instantanee de rotaie a sferei terestre. n consecin, axa lumii este axa teoretic n jurul creia sfera cereasc (materializat de atrii vizibili) execut o rotaie diurn (zilnic) aparent n sens retrograd. Polii cereti (PN i PS) sunt punctele n care axa lumii intersecteaz sfera cereasc.

Polii cereti sunt convenii nematerializate pe sfera cereasc. n vecintatea polului nord ceresc, la o distan unghiular mic (puin sub 1 ) se afl steaua din constelaia Ursa Minor (Carul Mic), care datorit acestei alturri a primit numele de Stea Polar, sau mai simplu Polara. n vecintatea imediat a polului sud ceresc nu este vizibil nici o stea strlucitoare, i ca urmare, n emisfera sudic navigatorii nu au materializarea aproximativ a polului sud ceresc.

Navigaia astronomic modulul 3

Fig.1: Sfera terestr i sfera cereasc asociat

SUBIECTUL 2: Elementele sferei cereti 1. Planul ecuatorului astronomic este planul perpendicular pe axa lumii, care trece prin centrul sferei cereti. 2. Ecuatorul astronomic este cercul mare generat de intersecia planului ecuatorului astronomic cu sfera cereasc. 3. Ecuatorul astronomic al observatorului mparte sfera cereasc n dou emisfere: emisfera nordic: este jumtatea sferei cereti delimitat de ecuatorul astronomic ce conine polul nord ceresc; emisfera sudic: este jumtatea sferei cereti delimitat de ecuatorul astronomic ce conine polul sud ceresc. 4. Verticala observatorului neap sfera cereasc n zenit (deasupra capului observatorului M), respectiv n nadir (diametral opus). n consecin, verticala observatorului se mai numete i axa zenit-nadir. 5. Planul orizontului astronomic este planul perpendicular pe verticala observatorului, care trece prin centrul sferei cereti. 6. Orizontul astronomic este cercul mare generat de intersecia planului orizontului astronomic cu sfera cereasc. Orizontul astronomic al observatorului mparte sfera cereasc n dou emisfere: emisfera vizibil: este jumtatea sferei cereti delimitat de orizontul astronomic ce conine zenitul observatorului; emisfera invizibil: este jumtatea sferei cereti delimitat de orizontul
Pag. 4 din 36

Colegiul Nautic Romn

astronomic ce conine nadirul observatorului 7. Ecliptica este cercul mare de pe sfera cereasc (fig.1) pe care Soarele l parcurge aparent, n sens direct, pe parcursul unui an (ca efect al translaiei Pmntului n jurul Soarelui). 8. Nodurile eclipticii sunt cele dou puncte n care ecliptica intersecteaz ecuatorul astronomic: Nodul ascendent al eclipticii, numit punct vernal ( ), este punctul prin care centrul Soarelui n deplasarea sa anual aparent pe ecliptic - trece din emisfera sudic a sferei cereti n cea nordic; Nodul descendent al eclipticii, numit punct tomnal ( ), este punctul prin care centrul Soarelui n deplasarea sa anual aparent pe ecliptic - trece din emisfera nordic a sferei cereti n cea sudic. 9. Planul meridianului astronomic al observatorului este planul determinat de axa lumii i verticala observatorului. 10. Meridianul astronomic al observatorului este cercul mare generat de intersecia planului meridianului astronomic al observatorului cu sfera cereasc. Cele dou axe de referin care determin planul meridianului ceresc al observatorului mpart meridianul astronomic astfel: Axa de Semi-meridianele Definiii referin rezultate Semi-meridianul astronomic mrginit de Meridianul superior polii cereti, care conine zenitul . Axa lumii Semi-meridianul astronomic mrginit de Meridianul inferior polii cereti, care conine nadirul. Semi-meridianul astronomic mrginit de Meridianul nordic zenit i nadir, care conine polul nord Verticala ceresc. observatorului Semi-meridianul astronomic mrginit de Meridianul sudic zenit i nadir, care conine polul nord ceresc.

Fig. 2.1: Seciune meridian prin sfera cereasc. Axa lumii. Meridianul superior i meridianul inferior

Fig. 2.2: Seciune meridian prin sfera cereasc. Verticala observatorului. Meridianul nordic i meridianul sudic

Noiunea de meridian astronomic i pierde sensul pentru un observator situat n polii teretri, deoarece verticala acestuia se confund cu axa lumii. 5

Navigaia astronomic modulul 3

SUBIECTUL 3: Sistemul de referin orizontal: Sistemul de referin orizontal (Fig.3) este legat de poziia observatorului pe sfera terestr. Cele dou elemente fundamentale ale sistemului de referin orizontal sunt: 1. Planul fundamental: planul orizontului astronomic; 2. Axa fundamental: verticala (C-Zen). Deoarece planul de referin (orizontul) este materializat fizic, poziia astrului A pe sfera cereasc se determin prin msurarea la bordul navei a unghiurilor pe care direcia la astrul A le face cu planul fundamental, respectiv cu axa fundamental. Aceast pereche de unghiuri constituie coordonatele orizontale ale astrului. Cercul vertical al reperului astronomic A este semicercul mare delimitat de zenit i nadir, ce trece prin acel reper astronomic. Punctul subastral al astrului A este punctul terestru a care are acel astru la zenit. Fig.3: Sistemul de referin orizontal

Pag. 6 din 36

Colegiul Nautic Romn

SUBIECTUL 4: Sistemul de referin ecuatorial:

Sistemul de referin ecuatorial este independent de poziia observatorului pe sfera terestr. Cele dou elemente fundamentale ale sistemului de referin ecuatorial sunt: 1. Planul fundamental: planul ecuatorului astronomic; 2. Axa fundamental: axa lumii (PN-PS). Poziia astrului A pe sfera cereasc se determin prin unghiurile pe care direcia la astrul A le face cu planul fundamental, respectiv cu axa fundamental. Aceast pereche de unghiuri constituie coordonatele ecuatoriale ale astrului A. Deoarece planul de referin (ecuatorul) nu are o materializare fizic, coordonatele ecuatoriale ale unui astru nu se pot msura la bordul navei. Valorile acestor coordonate se pot extrage din efemeridele nautice. Cercul orar al reperului astronomic A este semicercul mare, delimitat de cei doi poli cereti, care trece prin acel reper astronomic. Cercul orar are semnificaia de meridian ceresc al astrului. Fig.4: Sistemul de referin ecuatorial Sintetiznd: Sistemul de referin Orizontal Ecuatorial Elemente fundamentale Planul orizontului astronomic al observatorului Verticala observatorului Planul ecuatorului ceresc Axa lumii Proprieti Referenial legat de poziia observatorului (local) Referenial independent de poziia observatorului (absolut)

Navigaia astronomic modulul 3

SUBIECTUL 5: Teorema fundamental a latitudinii astronomice Elementul care face legtura dintre sistemul de referin orizontal i cel ecuatorial este latitudinea astronomic ( ). Latitudinea astronomic este materializat de unghiul pe care verticala observatorului l face cu ecuatorul astronomic. Deoarece axa lumii este perpendicular pe ecuatorul ceresc iar verticala observatorului este la rndul ei perpendicular pe orizontul astronomic al observatorului, rezult c nclinarea axei lumii fa de orizontul astronomic este egal cu latitudinea observatorului. Aceast lege poart numele de teorema fundamental a latitudinii astronomice i poate fi reformulat astfel: nlimea polului nord ceresc deasupra orizontului astronomic este strict egal cu valoarea latitudinii geografice a observatorului terestru: hPN Proiecia polului nord ceresc n orizontul astronomic determin punctul cardinal nord (N), iar proiecia polului sud ceresc n orizontul astronomic determin punctul cardinal sud (S): Proiecia axei lumii n orizontul astronomic determin pe acesta linia cardinal nord-sud (N-S). Ecuatorul ceresc intersecteaz orizontul astronomic dup o dreapt perpendicular pe linia nord-sud, numit linia cardinal est-vest (E-W). Cele dou linii cardinale, NS respectiv E-W mpart orizontul astronomic n patru cadrane: Stnd cu faa orientat ctre polul nord ceresc (steaua Polar), observatorul va avea n faa sa direcia nord, n mna dreapt direcia est, n spate direcia sud iar in mna stng direcia vest.

Fig.5: mprirea orizontului n cadrane Primul vertical estic este verticalul punctului cardinal est (analog pentru vest).

Pag. 8 din 36

Colegiul Nautic Romn

SUBIECTUL 6: SISTEMUL DE COORDONATE ORIZONTALE (SCO)

Planul fundamental al sistemului de referin orizontal este planul orizontului astronomic iar axa fundamental este verticala poziiei observatorului (M).
Almucantaratul sau cercul de nlime al astrului A este cercul mic paralel cu orizontul astronomic care conine astrul A. Azimutul (Az) astrului A este arcul de orizont astronomic (sau unghiul la centrul sferei cereti corespunztor) msurat n sens retrograd de la direcia nord pn la cercul vertical al astrului.

Fig.6: Coordonate orizontale ale reperului astronomic A Proprieti:

precizie de zecime de grad (de exemplu: Az=39 7). Ca semnificaie, azimutul este identic cu relevmentul adevrat. Prin excepie, n astronomia nautic se opereaz cu expresii semicirculare i cuadrantale ale azimutului, care poart un nume propriu:

Azimutul se mai poate defini i ca unghi diedru. Azimutul ia valori de la 000 la 360 i se exprim n uniti sexagesimale la o

1. unghi la zenit semicircular (Zs), respectiv 2. unghi la zenit cuadrantal (Zc).

nlimea (h) astrului A este arcul de cerc vertical al astrului (sau unghiul la centrul sferei cereti corespunztor) msurat de la orizontul astronomic pn la astru. Proprieti: (astrul se gsete n zenitul observatorului);

nlimea astrului ia valori de la 0 (astrul se gsete n orizont) pn la 90

nlimea se exprim n uniti de arc sexagesimal, la precizie de zecime de minut de arc (de exemplu: h=43 187).

Navigaia astronomic modulul 3 Complementul nlimii se numete distana zenital (z) a astrului A i se definete ca fiind arcul de vertical msurat din zenit pn la astru. n consecin, devine evident relaia:
z = 90 - h.

n concluzie, perechea de unghiuri (Az, h) precizeaz poziia verticalului i a almucantaratului astrului A fa de sistemul de referin orizontal. Sistemul de referin definit mai sus este legat de poziia observatorului pe sfera terestr. Ca urmare, coordonatele orizontale (Az,h) ale astrului A sunt dependente de poziia observatorului iar din acest motiv se mai numesc i coordonate locale ale astrului.

SUBIECTUL 7: Transformarea azimutului (sistem circular) n unghi la zenit semicircular i cuadrantal: Circular Az=072 Az=134 Az=212 Az=307 Semicircular Zs = N 072 E Zs = S 108 E Zs = N 134 E Zs = S 046 E Zs = N 148 W Zs = S 032 W Zs = N 053 W Zs = S 127 W Cuadrantal Zc = NE 072 Zc = SE 046 Zc = SW 032 Zc = NW 053

SUBIECTUL 8: SISTEMUL DE COORDONATE ECUATORIALE SEMI-LOCALE Fie astrul A din fig.8. Poziia astrului poate fi precizat n cadrul sistemului de referin ecuatorial prin perechea de unghiuri ( t, ) numite coordonate ecuatoriale semi-locale: Unghiul orar (t); Declinaia (). Unghiul orar (t) al astrului A este arcul de ecuator ceresc msurat n sens retrograd de la meridianul superior pn la cercul orar al astrului.

Unghiul orar se exprim n uniti de sexagesimale (la precizie de zecime de minut de arc) i n uniti de timp la precizie de jumtate de secund (de exemplu: t = 93 103 = 6h 02m03s5). Transformarea unghiului orar din uniti de arc n uniti de timp se face cu ajutorul tablei 58a din DH-90 (pag.182). Transformarea invers (din uniti de timp n uniti de arc se face cu tabla 58b, pag.183, DH-90.

Pag. 10 din 36

Colegiul Nautic Romn

Fig.8: Coordonate ecuatoriale semi-locale (t, ). Vedere n perspectiv

n astronomia nautic se opereaz cu expresia semicircular a unghiului orar, care poart un nume propriu, unghi la pol (fig.9):
Dac astrul se gsete n jumtatea estic a orizontului (fig.1.30), unghiul la pol este estic i se simbolizeaz PE. Relaia de calcul a PE din t este imediat: (1) PE = 360 - t Dac astrul se gsete jumtatea vestic a orizontului (fig.1.31), unghiul la pol este vestic i se simbolizeaz PW . Relaia de calcul a PW din t este, de asemenea, evident: (2) PW = t

Fig.9.1: Unghi orar i unghi la pol. Astrul n emisfera estic: PE = 360 -t

Fig.9.2: Unghi orar i unghi la pol. Astrul n emisfera vestic: PW = t

11

Navigaia astronomic modulul 3

Declinaia astrului (, fig.10) este arcul de cerc orar (sau unghiul la centrul sferei cereti corespunztor) msurat de la ecuatorul ceresc pn la astru. Proprieti:

Declinaia astrului ia valori de la 00 (cnd astrul se gsete n ecuatorul ceresc) la 90 (cnd astrul se gsete n unul din polii cereti). CONVENIA SEMNELOR: Declinaia poart numele emisferei cereti n care se gsete astrul i va primi semnul convenional + sau -, dup regula: Dac astrul se gsete n emisfera cereasc nord, declinaia sa va purta numele N iar valoarea sa algebric va fi pozitiv. Dac astrul se gsete n emisfera cereasc sud, declinaia sa va purta numele S iar valoarea sa algebric va fi negativ. Declinaia se exprim n uniti sexagesimale la o precizie de zecime de minut de arc.
Distana polar a astrului (p, fig.10) este complementul declinaiei i se definete ca fiind arcul de cerc orar (sau unghiul corespunztor la centrul sferei cereti) msurat ntotdeauna de la polul nord ceresc pn la astru. Proprieti:

Distana polar p ia valori de la 000 pn la 180. Relaia dintre p i este imediat:

p = 90 - [ ], n care ntr ntre parantezele drepte cu semnul su algebric. Distana polar p se msoar doar de la polul nord ceresc i, n consecin, nu are semn algebric. Odat cu deplasarea navei pe suprafaa sferei terestre, poziia meridianului superior se modific odat cu aceasta (i implicit valoarea coordonatei t), n timp ce coordonata este invariabil. Din acest motiv coordonatele (t, ) se numesc coordonate ecuatoriale semi-locale ale astrului. n acest context devine necesar definirea unor coordonate invariabile la modificarea poziiei observatorului terestru.

SUBIECTUL 9: SISTEMUL DE COORDONATE ECUATORIALE ABSOLUTE n acest sistem poziia astrului este precizat prin perechea de unghiuri (, ) numite coordonate ecuatoriale absolute:

Ascensia dreapt (); Declinaia ().

Ascensia dreapt () a astrului A (fig.10) este arcul de ecuator astronomic (sau unghiul corespunztor la centrul sferei cereti) msurat n sens direct de la punctul vernal pn la cercul orar al astrului.

Pag. 12 din 36

Colegiul Nautic Romn

Proprieti:

Sensul direct n care se msoar ascensia dreapt este sugerat de sensul micrii anuale aparente a Soarelui pe ecliptic; Uneori, n locul ascensiei drepte () se folosete unghiul sideral () definit ca unghi n planul ecuatorului astronomic msurat n sens retrograd de la punctul vernal pn la cercul orar al astrului. Rezult relaia:
= 360 - .

Cea de-a doua coordonat este declinaia () definit anterior.

Fig.10: Coordonate ecuatoriale absolute: i PRECIZRI: 1. Un alt element care integreaz cele dou sisteme de referin astronomice (orizontal i ecuatorial) este triunghiul paralactic asociat unui reper astronomic (astru). Triunghiul paralactic este suprafaa sferic determinat de un reper astronomic, polul nord ceresc i zenitul observatorului.

SUBIECTUL 10. Cele trei fenomene de referin i categoriile de timp asociate Procesul natural periodic 1 Rotaia Pmntului 2 Translaia Pmntului n jurul Soarelui Sistemul de timp Timp sideral Timp solar Timp Dinamic Terestru (sau Timpul Efemeridelor) Timp Dinamic Baricentric Timp Atomic Internaional 3 Oscilaii atomice Timp Universal Coordonat Timp GPS Observaii Scri de timp astronomic Scri de timp dinamic (inerial n sens newtonian) Scri de timp fizic (atomic)

13

Navigaia astronomic modulul 3

SUBIECTUL 11. Legtura dintre un reper astronomic i scara de timp asociat Reperul astronomic Punctul vernal Soarele adevrat Soarele mediu O stea O planet Luna Scara asociat de timp astronomic Scara de timp sideral Scara de timp solar adevrat Scara de timp solar mediu (timp universal) Scara de timp stelar Scara de timp planetar Scara de timp lunar t t t, UT t t t

SUBIECTUL 12. Timpul sideral ...este msura unghiului orar al punctului vernal exprimat n uniti de timp sideral (ore, minute i secunde siderale). Unitatea de timp sideral este ziua sideral, egal cu 24 ore siderale. nceputul zilei siderale este marcat de trecerea punctului vernal prin meridianul superior al observatorului, moment n care t = 0. n continuare este antrenat de micarea diurn aparent a sferei cereti iar valoarea sa variaz uniform i cresctor de la 0h pn la 24h. Timpul sideral al locului este msura unghiului orar al punctului vernal (conform definiiei) raportat la meridianul locului. Acesta este materializat de arcul de ecuator msurat n sens retrograd de la meridianul superior al observatorului (marcat de zenitul observatorului, Zen) pn la cercul orar al punctului vernal.

Timpul sideral al locului t (n perspectiv)

Timpul sideral al locului t ecuatorial)

(proiecie

Timpul sideral la Greenwich este msura unghiului orar al punctului vernal (conform definiiei) raportat la meridianul Greenwich. Acesta este materializat de arcul de ecuator msurat n sens retrograd de la meridianul Greenwich (marcat de zenitul observatorului astronomic Greenwich, Gr) pn la cercul orar al punctului vernal.

Pag. 14 din 36

Colegiul Nautic Romn

Timpul sideral la Greenwich T perspectiv)

(n

Timpul sideral la Greenwich T proiecie ecuatorial)

(n

Relaia dintre timpul sideral al locului (t ) i timpul sideral la Greenwich (T ) este determinat de valoarea longitudinii observatorului (): t =T +[]

Relaia este unic. ntre parantezele ptrate, longitudinea intr cu semnul su algebric (plus, dac observatorul se gsete n emisfera estic, respectiv minus dac observatorul se gsete n emisfera vestic).

SUBIECTUL 13. Timpul solar adevrat (t ) ...este materializat de unghiul orar al Soarelui Adevrat. Dac observatorul se gsete pe meridianul Greenwich, atunci timpul solar adevrat asociat se numete timp solar adevrat la Greenwich (T ). Timpul solar adevrat t T Unghiul orar al Unghiul orar al raportat la meridianul locului raportat la meridianul Greenwich

15

Navigaia astronomic modulul 3

Legtura dintre timpul solar adevrat al locului (t ) i timpul solar adevrat la Greenwich (T ). Vedere n perspectiv Relaia dintre t i T este:

Legtura dintre timpul solar adevrat al locului (t ) i timpul solar adevrat la Greenwich (T ). Proiecie ecuatorial

t = T + [ ]. Relaia este unic. ntre parantezele ptrate, longitudinea geografic a observatorului, , intr cu semnul su algebric (plus, dac observatorul se gsete n emisfera estic, respectiv minus dac observatorul se gsete n emisfera vestic).

SUBIECTUL 14. Timp stelar/Planetar/Lunar Timpul stelar (t ) este materializat de unghiul orar al unei stele. Relaia dintre t , t i este imediat: t =t +

Timpul planetar (t n cazul planetei Venus) este materializat de unghiului orar al planetei

Pag. 16 din 36

Colegiul Nautic Romn

Timpul stelar (n perspectiv)

Timpul stelar (n proiecie ecuatorial)

Timpul planetar (n perspectiv)

Timpul planetar (n proiecie ecuatorial)

Timpul lunar (t ) este materializat de unghiului orar al Lunii:

Timpul lunar (n perspectiv)

Timpul lunar (n proiecie ecuatorial)

17

Navigaia astronomic modulul 3

SUBIECTUL 15. Timpul mediu Sca ra de timp s ol ar adev rat nu es te uniform - Micarea diurn aparent a Soarelui adevrat ( ) nu este uniform, fapt demonstrat de legea a doua a lui Kepler. Mai mult, aceast micare are loc ntr-un plan (planul eclipticii) diferit de planul ecuatorului n care este definit msura timpului solar adevrat. n consecin: Pentru a depi acest neajuns major, se imagineaz un Soare Fictiv care se deplaseaz aparent, uniform, n sens retrograd pe ecuatorul ceresc i trece simultan cu Soarele adevrat prin punctul vernal. Acest reper astronomic se numete soare mediu ecuatorial sau mai simplu Soare Mediu (simbolizat cu ). Timpul Solar Mediu (t ) este materializat de unghiul ora r al Soa rel ui Me diu ( ) Timpul solar mediu este timp social. Conform definiiei generale a timpului (msura unghiului orar al unui reper astronomic asociat), o nou zi ncepe la culminaia superioar a acelui reper astronomic. n cazul Soarelui, ar trebui ca o nou zi solar s nceap la culminaia superioar (miezul zilei), fapt ce ar perturba activitatea social (schimbarea datei in mijlocul zilei ar produce probleme !). n consecin, prin excepie, valoarea timpului solar mediu (al locului-t, respectiv la Greenwich - T) este dat de unghiul din planul ecuatorului ceresc msurat de la meridianul inferior al observatorului, exprimat n uniti de timp h,m,s (fig.16):

Fig.16: Legtura dintre (t) i (T) t = T + [ ], n care longitudinea intr, ntre parantezele drepte, cu semnul su algebric. Simbol T T Denumirea scrii de timp Timpul solar mediu al locului Timpul solar mediu la Greenwich Materializarea Unghiul orar al raportat la meridianul locului Unghiul orar al raportat la meridianul Greenwich

Pag. 18 din 36

Colegiul Nautic Romn

Timpul mediu pe meridiane diferite (proiecie ecuatorial)

Ecuaia timpului mediu (E) n proiecie ecuatorial

Pentru un observator terestru, nceputul zilei solare medii (ora 00h 00m 00s de timp mediu) este marcat de momentul trecerii la meridianul inferior al acelui observator. n consecin, ziua medie ncepe la momente fizice diferite pentru doi observatori plasai pe meridiane terestre diferite (1, 2), de unde rezult relaia: t2 t1 = 2 - 1 Not: Timpul mediu raportat la meridianul Greenwich, T, poart denumirea internaional de timp universal1: T UT

SUBIECTUL 16. Transformarea longitudinii din uniti de arc n uniti de timp. Aceasta se poate realiza astfel:

cu tabla 58a, intrnd separat cu n grade ntregi, i apoi cu n minute i zecimi de minut (care se transform n secunde de arc prin nmulire cu 6).
Exemplu: Se cere s se transforme urmtoarea valoare de longitudine din uniti de arc n uniti de timp: = - 143 39.7 (W). Rezolvare: Intr n tabla 58a, separat pentru grade sexagesimale, minute, respectiv secunde, iar rezultatele se nsumeaz: 143 39 0.7= 42 143 397 h Rezultat: = -143 397 = - 09 34m 39s. T 58a
1

.. .. .. ..

09h 09h

32m 2m 34m

00s 36s 3s 39s

UT = Universal Time. (Atenie: denumirea veche GMT-Greenwich Mean Time nu se mai folosete).

19

Navigaia astronomic modulul 3

SUBIECTUL 17. Ecuaia timpului mediu. Convenia fusurilor orare Ecuaia timpului mediu (E) este diferena unghiular, msurat pe ecuatorul ceresc, de la pn la Convenia fusurilor orare. Inconvenientul introdus de faptul c doi observatori situai pe meridiane diferite vor avea un timp solar mediu diferit a fost depit prin adoptarea, n 1884, a Conveniei fusurilor orare. n acord cu aceasta, suprafaa sferei terestre a fost mprit n 24 de fusuri orare de cte 15 de longitudine fiecare (fig.2.40). n acest fel, s-a convenit ca toate punctele din interiorul unui fus orar s aib acelai timp mediu, egal cu timpul mediu al meridianului central al acelui fus. Cele 24 de fusuri orare corespund celor 24 de ore dintr-o zi medie. Astfel, parcurge, n micarea sa diurn aparent, un fus orar (adic un arc de 15 ) ntr-o or medie. Se definesc: Meridianul central al unui fus orar este meridianul care mparte fusul orar n dou pri egale. Longitudinea fusului (f) este longitudinea meridianului central al unui fus orar, (msurat evident de la meridianul Greenwich spre est sau spre vest) exprimat n ore ntregi.

De exemplu: f = 15 = 1h, f = 30 = 2h, .a.m.d. Convenia semnelor este cea cunoscut: Longitudinea fusurilor estice primete convenional semnul +; Longitudinea fusurilor vestice primete convenional semnul -.
Convenia de numerotare a fusurilor orare este urmtoarea:

Cele 24 de fusuri orare

Num rul de ordine al unui fus orar este dat de longitudinea fusului exprimat n ore ntregi. Fusul 0 este fusul cu f=0h (meridianul su central este meridianul Greenwich); Fusul 1 estic este fusul cu f= +1h; fusul 2 estic este fusul cu f= + 2h, s.a.m.d. Fusul 1 vestic este fusul cu f= -1h; fusul 2 vestic este fusul cu f= - 2h, .a. Fusul 12 este format din semifusul cu f=+12h i semi-fusul cu f = -12h, ambele centrate pe meridianul de 180 (meridianul de schimbare a datei).

Pag. 20 din 36

Colegiul Nautic Romn

SUBIECTUL 18. TIMPUL FUSULUI. Timpul fusului (tf) este materializat de unghiul orar al msurat de la meridianul central inferior al fusului. Se consider, spre exemplificare, un observator (materializat de zenitul su, Zen) situat n fusul 4 vestic:

Timpul fusului (tf), timpul mediu la Greenwich (T) i longitudinea fusului (f) vedere n perspectiv

Timpul fusului (tf), timpul mediu la Greenwich (T) i longitudinea fusului (f) proiecie ecuatorial.

n virtutea definiiei lui tf (paragraful precedent), toate punctele unui fus orar au acelai timp mediu al locului, egal cu timpul mediu al meridianului central al fusului i denumit timpul fusului (tf). Relaia dintre tf, T i f este:
tf = T + [ f ] , sau tf = UT + [ f ].

Relaia este unic, f intrnd, ntre parantezele drepte, cu semnul su algebric (negativ, n cazul analizat n fig.2.42, deoarece observatorul este situat ntr-un fus vestic).
APLICAIE: Fie situaia reprezentat n fig. de mai sus, cu urmtoarele date numerice cunoscute: tf=1h50m16s, f = - 4h (fusul 4 vestic). Se cere s se calculeze timpul universal (UT sau T). REZOLVARE: Aplicnd relaia general dintre tf, T i f , rezult: UT = T = tf - [ f ] = 01h 50m 16s - [ - 4h] = 01h 50m 16s + 4h = 05h 30m 16s 21

Navigaia astronomic modulul 3

SUBIECTUL 19. Ora de var Din raiuni economice s-a adoptat msura instituirii orei de var, care presupune adugarea unei ore ntregi la tf n perioada de var (delimitat de ultima smbt din martie i ultima smbt din octombrie). De cele mai multe ori, n cadrul fiecrei ri, timpul fusului tf (modificat corespunztor cu ora de var) poart numele de timp legal, de exemplu Timp Legal Romn (TLR). Pentru fixare se va reine c pentru teritoriul Romniei, inclusiv apele adiacente, ncadrat n fusul 2 estic (f= -2h) sunt valabile relaiile: ora de var (martie-octombrie): TLR = tf+1h UT=T = tf - 3h = TLR-3h T = tf - 2h = TLR-2h ora de iarn (octombrie-martie): TLR = tf REGUL: La bordul navei, ceasurile de bord indic timpul fusului la precizie de minut ntreg (alterat cu ora de var n perioada martie-octombrie). Acesta se mai numete i ora bordului.

SUBIECTUL 20. Modificarea orei bordului la trecerea dintr-un fus orar n alt fus orar Aceast operaie se execut astfel: Dac portul de destinaie se afl la distan mic fa de portul de expediie, dar n alt fus orar, atunci ora bordului se va altera cu o or ntreag la apropierea de destinaie; Pe timpul navigaiei pe distane mari, se va modifica ora bordului cu o or ntreag la trecerea ntr-un nou fus, n aa fel nct: Ora bordului = Timpul legal al rii riverane Cnd nava se deplaseaz spre est (n sens direct), atunci adugarea orei ntregi se va face la ora 20.00 iar durata celor 3 carturi de noapte se va scurta cu cte 20 minute; Cnd nava se deplaseaz spre vest (n sens retrograd), atunci scderea orei ntregi se va face la ora 08.00 iar durata celor 3 carturi de zi se va prelungi cu cte 20 minute. Deoarece o nou zi medie ncepe la culminaia inferioar a , atunci antimeridianul Greenwich (meridianul de 180 ) va purta numele de meridianul de schimbare a datei. Din punct de vedere administrativ, utilizarea fusurilor orare a impus utilizarea liniei de schimbare a datei, care urmrete n general meridianul de schimbare a datei dar se abate de la acesta, ocolind conturul rilor pe lng care trece. Aa cum se observ pe fig.2.41, linia de schimbare a datei trece prin strmtoarea Bering (separnd Alaska de Siberia), apoi deviaz spre vest pe lng insulele Aleutine,

Pag. 22 din 36

Colegiul Nautic Romn

continu pe meridianul de 180 pn la ecuator, deviaz apoi spre est fa de insulele Fidji i Noua Zeeland i atinge Polul sud terestru. O nav care intersecteaz n deplasarea ei linia de schimbare a datei (la data de 26 noiembrie, de exemplu), va proceda astfel: Dac se deplaseaz n sens direct (sensul rotaiei Pmntului), va nscrie n jurnalul de bord de dou ori consecutiv data de 26 noiembrie. Explicaia este urmtoarea: dac nava execut ocolul Pmntului n acest sens de deplasare n n zile, atunci n jurnalul de bord trebuie notate doar n-1 zile, deoarece o zi a fost nlocuit de rotaia executat de nav; Dac se deplaseaz n sens retrograd, n jurnalul de bord va nscrie data de 28 noiembrie dup data de 26 noiembrie.

SUBIECTUL 21. Constelaiile i stelele emisferei nord cereti Aliniamentele emisferei nordice a sferei cereti i au originea n constelaia Ursa Major (Carul Mare), circumpolar vizibil pentru observatorii situai la latitudinea Mrii Negre: Aliniamentul-1: Se prelungete oitea Carului Mare i se identific Arcturus i mai departe Spica ( din Virgo). n vecintatea constelaiei Bootes se poate admira Corona Borealis (cu Gemma, stea principal). Aliniamentul-2: Se prelungete diagonala Carului Mare i se identific Vega, cea mai strlucitoare stea a emisferei nordice. Aceasta formeaz cu Deneb i Altair Triunghiul Marinarului.

Stele i aliniamente n emisfera nord cereasc 23

Navigaia astronomic modulul 3

Aliniamentul-3: Se prelungete aliniamentul Dubhe-Merak i la cca. 5 lungimi se identific Polaris (Steaua Polar), cea care materializeaz (cu o aproximaie de 1) Polul Nord Ceresc. Mai departe, acest aliniament ne conduce la Cassiopeia, Andromeda i Aries. Aliniamentul-4: Se prelungete aliniamentul 3 n sens opus i se identific Leul.
Constelaia Denumirea n limba romn Stelele importante din compunere Dubhe* Merak Phekda Megrez Alioth Miyar Alkaid Polaris* Kocab Shedar Sirrah* Mirach Almach Hamal* Aldebaran* El Nath Pollux* Castor Procyon Regulus* Denebola Arcturus Gemma Vega Deneb Altair Scheat* Markab Algenib Capella

Denumirea latin

Ursa Major

Carul mare

Ursa Minor Cassiopeia Emisfera nordic Andromeda Aries Taurus Gemini Canis Minor Leo Bootes Corona Borealis Lyra Cygnus Aquila Pegasus Auriga

Carul mic Berbecul Taurul Gemenii Cinele mic Leul Bouarul (Vcarul) Lira Lebda Vulturul -

SUBIECTUL 22. Constelaiile i stelele emisferei sud cereti Datorit marii aglomerri de stele, n emisfera sudic se opereaz mai uor cu configuraii: Configuraia 1: este format din constelaiile Crux (Crucea Sudului), uor de recunoscut dup conturul foarte clar, n cruce i Centaurus, constelaie ampl care nconjoar Crucea Sudului. Aceast configuraie este predominat de stelele Rigil Kentaurus i Acrux. Configuraia 2: aflat n vecintatea primeia, aceasta cuprinde 3 constelaii zodiacale, Virgo, Scorpio i Saggitarius, aezate n aliniament. Predomin stelele Spica, Antares i Kaus Australis.

Pag. 24 din 36

Colegiul Nautic Romn

Configuraia 3: este un aliniament apropape perfect format din trei stele foarte strlucitoare: Canopus, Achernar i Folmalhaut.
Crux Emisfera sudic Centaurus Virgo Scorpio Saggitarius Pisces Australis Eridanus Canis Major Carina Crucea sudului Centaurul Fecioara Scorpionul Sgettorul Cinele mare Acrux* Becrux (Mimosa) Gacrux Rigil Kentaurus Spica Antares* Schaula Dschubba Kaus Australis* Nunki Fomalhaut Achernar Sirius Canopus

Fig.8.23: Stele i aliniamente/configuraii n emisfera sud cereasc

25

Navigaia astronomic modulul 3

SUBIECTUL 23. Constelaia Orion Legtura dintre cele dou emisfere cereti o face Orion, cea mai spectaculoas constelaie a sferei cereti. Aceasta are forma general a unui trapez (4 stele) traversat pe diagonal de un bru format din 3 stele aproape coliniare i foarte apropiate. La aceast epoc, Orion este dispus simetric pe ecuatorul ceresc, cea dea treia stea a brului avnd declinaia egal cu zero. Compunerea sa este urmtoarea (enumerare n sens orar): Betelgeuse, Bellatrix, Riegel i Saiph, cu brul format din: Alnitak, Alnilam i Mintaka. n jurul constelaiei Orion se poate identifica o configuraie n form de elips, determinat de stelele principale ale constelaiilor nconjur-toare:

prelungind brul lui Orion ctre n sus se identific steaua Aldebaran ( Tau); prelungind brul lui Orion ctre n jos se identific steaua Sirius;

pornind de la steaua Sirius, n sens orar, se poate materializa cu uurin o elips determinat de Procyon, Castor i Pollux, Capella, Aldebaran, Rigel, iar n final elipsa se nchide n punctul de plecare, Sirius.

Pag. 26 din 36

Colegiul Nautic Romn

Po

l lu

rd no

sc re ce

Le o

Legtura dintre emisfera nordic i cea sudic a sferei cereti

Constelaia Denumirea n Denumirea latin limba romn Stelele componente Betelgeuse* Bellatrix Rigel Saiph Alnitak Alnilam Mintaka

Orion

27

Navigaia astronomic modulul 3

SUBIECTUL 24: Cercul de nlime

Fie o infinitate de observatori teretri P1, P2, P3, ..., Pn, plasai astfel ca nlimile (h) msurate de acetia cu sextantul la astrul A s fie egale. Infinitatea observatorilor Pn determin pe suprafaa sferei terestre un cerc mic numit cerc de nlime. Cercul de nlime este locul geometric al punctelor terestre din care se msoar aceeai nlime la astrul A. Cercul de nlime Elementele cercului de nlime i ale proieciei sale pe sfera cereasc (vezi fig. de mai jos) Proiecia cercului de nlime pe sfera cereasc Pe sfera cereasc Cercul de nlime

Poziia Centrul Raza Coordonatele centrului

Astrul A Distana zenital (za) a

astrului A

Pe sfera terestr Punctul subastral (A) al

astrului A

Distana zenital (za) a

astrului A

Unghiul la pol (PE) al

astrului (unghi la pol la est pe figura de mai jos)

Longitudinea punctului
subastral (A)

Declinaia () astrului A

Latitudinea punctului
subastral (A)

Pag. 28 din 36

Colegiul Nautic Romn

SUBIECTUL 25: Dreapta de nlime

Pentru a evidenia elementele dreptei de nlime se consider (pe cele dou figuri de mai jos) punctul subastral A al unui astru A la care se execut o observaie n vederea determinrii punctului astronomic al navei. S-a trasat, de asemenea, cercul de nlime corespunztor unei nlimi msurate la astrul A i corectate, denumit nlime adevrat a astrului (ha ). Acestei valori de nlime i corespunde distana zenital (A = za = 90 ha ) ca raz a cercului de nlime. Punctul adevrat al navei este necunoscut, el fiind relevat la finalul algoritmului de poziionare. Pentru iniierea acestui algoritm, se estimeaz o poziie aproximativ a navei n momentul executrii observaiilor astronomice (punctul estimat Ze). Din acest punct, astrul se vede pe direcia terestr ZeA.

Direcia ctre astru (ZeA) face cu direcia meridianului adevrat un unghi egal cu azimutul astrului (Az). Aceast direcie intersecteaz cercul de nlime n punctul , numit punct determinativ. Se definesc urmtoarele noiuni:
1: nlimea adevrat a astrului (ha ) este nlimea pe care o msoar cu sextantul un observator situat pe circumferina cercului de nlime. Materializarea complementului nlimii adevrate a astrului este arcul A=90- ha . 2: nlimea estimat a astrului (he ) este nlimea sub care se vede astrul A din punctul estimat Ze. Aceast valoare de nlime nu se poate msura cu sextantul, deoarece observatorul se gsete n realitate undeva pe conturul cercului de 29

Navigaia astronomic modulul 3

nlime. n schimb, he se poate estima prin calcul. Materializarea complementului nlimii estimate a astrului este arcul ZeA = 90 - he 3: Intercepia (h) este diferena dintre cele dou nlimi definite mai sus: h = ha - he Materializarea intercepiei este arcul Ze

Punctul determinativ () i dreapta de nlime (D). Punctul estimat Ze este situat n afara cercului de nlime.

Punctul determinativ () i dreapta de nlime (D). Punctul estimat Ze este situat n interiorul cercului de nlime.

Cazul 1: Punctul estimat, Ze, este situat n afara cercului de nlime (fig.din stnga): h = Ze = Ze A - A h = (90 - he ) - (90-ha ) h = + (ha - he ). Cazul 2: Punctul estimat, Ze, se afl n interiorul cercului de nlime (fig.din dreapta): h = Ze = A - Ze A h = (90 - ha ) - (90-he ) h = - (ha - he ). REGULI:

Dac punctul estimat se afl n exteriorul cercului de nlime, atunci: Punctul determinativ se gsete (fa de Ze) nspre astru: h are semnul algebric +. Dac punctul estimat (Ze) se afl n interiorul cercului de nlime, atunci: Punctul determinativ se gsete (fa de Ze) n partea opus astrului; h are semnul algebric -. n ambele situaii, h i pstreaz semnificaia.
Dreapta de nlime (D) este tangenta la cercul de nlime n punctul determinativ (). Elementele dreptei de nlime sunt azimutul astrului (Az) i intercepia (h).

Pag. 30 din 36

Colegiul Nautic Romn

SECIUNEA II 15 ALGORITMI PRACTICI

1. CALCULUL OREI (UT i tf) NCEPUTULUI CREPUSCULULUI NAUTIC DE DIMINEA I AL OREI (UT i tf) SFRITULUI CREPUSCULULUI NAUTIC DE SEAR
Calc tf (sfritul crep. nautic de sear) t = 16h 37m 00s Sf.crep. nautic de sear ptr. =51....... h m s - = - 1 56 00 h m s UT = 14 41 00 (sau T) h +f = +2 h tf = 16 41m 00s (ora bordului)

2. CORECTAREA NLIMILOR MSURATE LA SOARE

Calc. ha hi = = = ho +CT = +CSupl= ha =

(Tabla 19a, DH-90) (Tabla 19b, DH-90)

3. CORECTAREA NLIMILOR MSURATE LA LUN

Calc. ha hi ho +Depr. hv +Cor.Tot. +Cor.Supl. ha

= = = = = = = =

40 15 +1 40 16 -7 40 09 +37.4 + 6.8 40 53.2

(Tabla 25) (Tabla 21 a) (Tabla 21 b)

31

Navigaia astronomic modulul 3 4. CORECTAREA NLIMILOR MSURATE LA STELE/PLANETE

Calc ha hi = + = ho = +Cor.Tot = ha =

(Tabla 20a, se intr cu ho

i i)

5. CALCULUL (P, ) ALE UNEI STELE

13 Mai, pentru UT =06h................. m s pentru UT =15 40 ......... 13 Mai, pentru UT =06h 15m 40s Calc.P i T = 321 20.0 T = 3 55.7 T = 325 15.7 + = 146 01.7 T = 471 17.4 + = +32 10.5 t = 503 27.9 -360 00.0 PW = 143 27.9 (GHA Aries) =N19 09.9

6. CALCULUL (P, ) ALE SOARELUI

Calc.P i 19 Ian, pentru UT =14h.............. m s pentru UT =10 15 ...... h m 19 Ian pentru UT =15 10 15s T = T = T = + = t = PW = 28 25.3 2 33.8 30 59.1 28 30.0 59 29.1 59 29.1 (d = +0.4) = N 20 43.0 = +0.1 = N 20 43.1

7. CALCULUL (P, ) ALE UNEI PLANETE

Calc. P i 8 Mar, pentru UT =20h.............. m s pentru UT =10 15 ....... pentru UT i v=28 .................... 8 Mar, pentru UT =20h10m15s T 1T 2T T + t (d = +0.1) = 301 38.1 = N07 51.7 = 2 33.8 = 0.0 = 0.5 = 304 12.4 = N07 51.7 = -31 20.0 = 272 52.4 = 359 59.10 PE 272 52.4 = 87 07.6

Pag. 32 din 36

Colegiul Nautic Romn 8. CALCULUL (P, ) ALE LUNII

Calc.P i 23 Sep pentru UT =5h................ m s pentru UT =12 20 ....... pentru UT i v=161 23 Sep, pentru UT =15h 12m 20s T 1 T 2 T T + t PE = 143 43.5 = 2 56.6 = 3.9 = 289 23.0 = - 25 30.0 = 263 53.0 = 359 60.0 263 53.0 = 96 07.0 (d = +16.0) 50.2 = S 26 = + 3.3 = S 26 53.5

8. CALCULUL he CU FORMULA sin he

sin he = sinesin a + cosecoscosP b

unde a este + dac e i sunt de acelai semn iar b este + dac P<90.

9. CALCULUL AZIMUTULUI CU TABLELE ABC

33

Navigaia astronomic modulul 3 10. DETERMINAREA LATITUDINII SUPERIOAR A SOARELUI

La data de 31 Dec

DIN

NLIMEA

MERIDIAN

Calculul orei culminaiei superioare a .... t =12h04m h m - = -1 47 h m UT =10 17 ...... h -f =+2 tf =12h17m Calculul latitudinii ( = 90 - Ha + ) Hi = 49 270 + = -13 Ho = 49 257 +Cor.Tot = +92 +Cor.Sup = +02 Ha = 49 351 90- Ha = 40 249 036 + =- 23 =+17 213 (N)

(d

= +02) = S 23 035 = +01 = -23 036

11. DETERMINAREA LATITUDINII DIN NLIMEA STELEI POLARE

= haSP + a0 + a1 + a2 -1,

Formula de calcul este: = ha

SP

+ a0 + a1 + a2 - 1

unde corectiile a0 + a1 + a2 se scot din Polaris Tables pe baza LHA calculat cu formula: Calc. LHA Aries GHA Aries = + e = LHA Aries =

Schema de lucru cu Polaris Tables (BNA)

Pag. 34 din 36

Colegiul Nautic Romn 12. CONTROLUL c I g CU O UN ASTRU LA O NLIME OARECARE

Astrul poate fi Soarele, Luna, o planet sau o stea recunoscut precis. Metoda se aplic la atrii care, n momentul observaiei, au o nlime mai mic de 30 . Aceast restricie este impus de faptul c la nlimi mai mari de 30 ar fi imposibil msurarea (cu alidada compasului) a relevmentului compas (Rc/Rg) la astru. Azimutul se calculeaz (pentru UT al observaiei Rc/Rg) cu tablele ABC. ALGORITM: 1. Selecioneaz un astru cu o nlime mai mic de 30, astfel: a. Soarele pe timpul zilei, dup rsrit sau nainte de apus; b. O stea, o planet sau Luna, pe timpul crepusculului de sear sau de diminea. 2. Msoar un relevment compas (Rc, cu alidada montat pe compasul magnetic) i un relevment giro (Rg, cu alidada montat pe repetitorul giro din bordul convenabil); 3. Citete ora de timp universal (UT) la momentul celor dou msurtori; 4. Determin punctul estimat al navei (e, e); 5. Intr n almanahul nautic, la tabla zilei, cu valoarea UT i determin unghiul la pol (P) i declinaia () astrului (vezi pct.8 de mai sus). 6. Determin azimutul astrului cu tabla 40 / DH-90 (tablele ABC), intrnd cu P i calculai la pasul anterior. 7. Determin c cu formula: c = Az Rc 8. Determin g cu formula: g = Az Rg

13. CONTROLUL c I g CU SOARELE LA RSRIT SAU APUS

Relevmentul (compas sau giro) se msoar la centrul , n momentul n care bordul su inferior tangenteaz linia orizontului vizibil. Calculul azimutului se poate face rapid cu diagrama anex a tablelor DH-90, intrnd cu valorile e i pe ramurile parabolei specificate clar pe acestea. Linia determinat de valorile e i va indica Z n momentul rsritului/apusului; Problema practic ce rmne de rezolvat este reprezentat de anticiparea orei la care va avea loc rsritul/apusul vizibil al Soarelui.

13.1. CALCULUL OREI RSRITULUI I APUSULUI VIZIBIL AL SOARELUI ADEVRAT ( )

Calc orei apusului Apus ptr. = ............ t - UT = T +f tf = = = = = (Sun Set)

(ora bordului)

35

Navigaia astronomic modulul 3 14. CONTROLUL c I g CU STEAUA POLAR

Azimutul Polarei este dat de segmentul orizontal inferior al tablelor Polarei din BNA (Polaris Tables), iar calculul are urmtorul algoritm:
1. Intr cu UT n tabla zilnic i determin timpul sideral la Greenwich T (pe coloana GHA Aries) i apoi t (cu relaia binecunoscut:

=T

+ [ e ]

2. Cu t i e extrage Azimutul Polarei (Az ) din tabla POLARIS (POLE STAR) TABLES, n partea de jos; 3. Corecia compasurilor rezult din diferenele cunoscute:

c = Az - Rc; g = Az Rg.

15. TRASAREA DREPTELOR DE NLIME I DETERMINAREA PUNCTULUI ASTRONOMIC (PA)

Sfrit
Pag. 36 din 36