Teledetecie Curs 5 Orbita i elementele orbitei

ORBITA I ELEMENTELE ORBITEI

5.1 Definiie, elementele ce definesc parametrii orbitei
Curba dup care se deplaseaz, o planet sau un satelit n jurul unui astru central
definete orbita sa.

Elementele ce definesc forma orbitei i poziia sateliilor n planul orbitei

Formele orbitelor pot fi descrise cu ajutorul elementelor Kepler. Conform legilor

Kepleriene, sateliii se mic ntr-un plan i descriu o orbit eliptic, care poate fi definit de
urmtoarele elemente:
semiaxa mare notat cu a: jumtatea distanei dintre perigeu (punctul n care
satelitul este cel mai apropiat de Pmnt) i apogeu (punctul n care satelitul este cel
mai deprtat de Pmnt);
argumentul perigeului, notat cu : se msoar n planul orbitei i este unghiul
dintre linia nodurilor i semiaxa mare, msurat de la nodul ascendent la perigeu. Linia
nodurilor este definit drept intersecia dintre planul orbitei i planul ecuatorului
ceresc;
excentricitatea elipsei orbitei notat cu e: este un numr cu valori cuprinse ntre 0 i
1, care descrie forma elipsei: cnd e este 0, elipsa degenereaz ntr-un cerc, cnd e
are o valoare foarte apropiat de 1, elipsa este foarte alungit. Se calculeaz ca raport
ntre distana focal i axa mare;
anomalia adevrat notat cu F: se msoar n punctul focal al elipsei, de la linia ce
unete perigeul cu apogeul i poziia satelitului la epoca T. Are valori ntre 00 i 3600
n timpul unei revoluii complete. Valoarea 0 semnific faptul c satelitul se afl la
perigeu i valoarea 1800 la apogeu;
ascensiunea dreapt a nodului ascendent notat cu : se msoar n centrul
Pmntului de la direcia spre punctul vernal la nodul ascendent. Poate avea valori
cuprinse ntre 00 i 3600.

n figura 5.1 sunt reprezentate elementele Kepler n planul orbital.

Figura 5.1 Elementele Kepler n sistemul plan orbital

37
Teledetecie Curs 5 Orbita i elementele orbitei

Elementele ce definesc poziia orbitei n spaiu

n cazul planetelor se adopt drept plan fundamental planul elipticii (este cerul mare al
sferei cereti dup care are loc deplasarea aparent anual a Soarelui pe bolta cereasc) i drept
origine punctul vernal (punctul de pe sfera cereasc unde se intersecteaz ecuatorul ceresc cu
planul elipticii atunci cnd Soarele n micarea sa aparent anual, trece din emisfera de sud n
cea de nord (la 20 sau 21 martie) (figura 5.2).
n teoria micrii sateliilor artificiali ai Pmntului se adopt drept plan fundamental
planul ecuatorial i drept punct de origine punctul vernal () (figura 5.3).

Figura 5.2 Elementele ce definesc poziia

planului orbitei Figura 5.3 Elementele ce definesc poziia
orbitei n spaiu

Considerm sistemul din figura 5.3 unde:

O este centrul de mas al corpului central (Pmntul).
Axele X i Y neap sfera cereasc n punctele i Y. Adoptm planul cercului mare
(planul ecuatorului, drept plan fundamental) i punctul drept origine pe acest cerc.
Raza vectoare a perigeului (punctul de pe orbit care este cel mai apropiat de corpul
central (pericentru, periheliu, periseleniu), neap sfera cereasc n P.
Linia nodurilor este dreapta NON dup care planul fundamental taie planul orbitei.
N se numete nod ascendent iar N nod descendent (satelitul trece din emisfera sudic
n cea de nord n N i din cea de nord n emisfera sudic n N ). Arcul N , notat cu
, se numete ascensiunea dreapt a nodului ascendent (longitudinea nodului
ascendent ).
nclinarea orbitei, notat cu i, este unghiul PNY dintre planul ecuatorial i planul
orbitei. Acest unghi poate avea valori cuprinse ntre 00 i 1800;
Mrimile i i definesc poziia planului orbitei n spaiu.

5.2 Tipuri de orbite

Unghiul de nclinare al orbitei i, variaz de la 0o la 180o. Din acest punct de vedere
deosebim urmtoarele tipuri de orbite:
Orbite ecuatoriale (i = 0o)
Sunt situate n planul ecuatorial i sunt orbite geosincrone. Sateliii lansai pe orbite
ecuatoriale, al cror plan coincide cu planul ecuatorial pmntesc, sunt sateliii geostaionari.

38
Teledetecie Curs 5 Orbita i elementele orbitei

Sateliii geostaionari observ aceeai regiune de pe Pmnt. Acesti satelii sunt geo-
sincroni, orbita lor fiind sincronizat cu rotaia Pmntului. Ei parcurg orbita n 24 ore. Dac
orbitele sunt aproximativ n planul ecuatorului, avnd nclinarea zero, atunci ei sunt geo-
staionari (fixai) n raport cu un punct din planul ecuatorului. Ei observ aceeai suprafa a
Pmntului din acelai punct, fr micri semnificative. Exista o singur orbit pe care trebuie
plasat satelitul. Pentru o perioad de 24 ore satelitul trebuie plasat la altitudinea de 35 780km sau
5.61 raze terestre, care seteaz viteza sa la 3.07km/s. De la aceast altitudine, unghiul de cmp
(FOV) al senzorului care vede Pmantul ca un disc complet, este de 17.40, ns suprafaa util a
imaginii rezultate este mai mic dect o semisfer, acoperind aproximativ din suprafaa
Pmntului. Rezoluia spaial a imaginilor este mai slab decat cea obinut cu senzorii plasai
pe orbite polare.

Figura 5.5 Unghiul de cmp de pe o

Figura 5.4 Orbite geostaionare
orbita geostaionar
Sateliii geostaionari GOES, (Geostationary Operational Environmental Satellite) preiau
imagini n cinci intervale de band, o band n domeniul vizibil i patru n zona infrarou.

Figura 5.6 IFOV pentru sateliii geostaionari

Lungimea de und
Rezoluia
medie a
Banda Numele benzii spaial (km) Aplicaii meteorologice
intervalului de
E-V i N-S
band de preluare
Acoperire nori, i suprafaa
1 Vizibil 0,65 m 0,57 x 1,00
terestr
Cmpul de nori, noaptea i
Infrarou
2 3,50m 2,30 x 8,00 circulaia vntului la suprafaa
apropiat
lor
Determin nivele medii i mari
3 Vapori de ap 6,70 m 2,30 x8,00
de vapori de ap i nori
Temperatura norilor, noaptea,
4 Vnt 10,70 m 2,30 x 4,00
sisteme de furtuni
Senzitiv la nivele slabe de
5 Sare/saraturare 12,00 m 2,30 x4,00
vapori de ap

39
Teledetecie Curs 5 Orbita i elementele orbitei

Avantajele senzorilor plasai pe orbite geostaionare:

Observare holistic a suprafeei Pmntului, cinci satelii sunt suficieni pentru a acoperi
ntreaga suprafa terestr cu excepia regiunilor polare;
Ofer o rat mare de nregistrri repetitive avnd vizibilitate permanent, oferind
posibilitatea comunicrii permanente cu staiile de la sol;
Imagini preluate n timpi foarte scuri, 30 minute i 15 minute n cazul Meteosat, cteva
minute pentru GOES;
Un singur segment la sol este suficient pentru monitorizarea platformelor.

Dezavantajele orbitelor geostaionare:

Regiunile polare nu sunt observate;
Rezoluie spaial slab, nu sunt mai mari de 1km/1km;
Nu permit plasarea senzorilor activi la o asemenea distan de Pmnt;
Pot fi afectate de perturbaiile cmpului solar, iar n timpul eclipselor solare sursele de
energie sunt n dificultate.

Aplicaiile senzorilor montai pe orbitele geostaionare:

o Meteorologie, sunt operaionali n timp real, pentru cartarea troposferei, sistemelor
noroase, mrilor i temperaturii uscatului;
o Telecomunicaii, comunicaii mondiale privind radio, TV, canale de transmisii de imagini
digitale etc.;
o Domeniul militar, sisteme de supraveghere, detectarea rachetelor balistice etc.

Orbite nclinate (0o i 90o)

Orbitele nclinate au planul orbitei ntre orbitele polare i cele geostaionare. Sunt
proiectate n funcie de regiunea globului pmntesc care prezint interes.
Altitudinea sateliilor este de ordinul ctorva sute de km, iar perioada orbital este de
cteva ore. Sateliii nu sunt heliosincroni. Pot observa o anumit regiune de pe scoara
Pmntului la timpi diferii.

Orbite polare (i 90o)

Orbitele polare, sunt orbitele pentru care unghiul de nclinare este de aproximativ 900.
innd seama de rotaia Pmntului, se pot combina avantajele orbitelor de joas
altitudine pentru asigurarea unei acoperiri globale a suprafeei terestre, cu imagini de la senzori
montai pe platforme polare, al cror plan orbital trece prin polul nord sau sud. Sateliii sunt
lansai pe orbite cu mare nclinare fa de Ecuator, astfel c ei trec la mare altitudine la poli.
Traseul subsatelitar al orbitelor polare, este deplasat ctre vest dup fiecare perioad
orbital, datorit rotaiei Pmntului. Deplasarea n longitudine este n funcie de perioada
orbital, cel puin dou ore pentru orbitele de joas altitudine.
Orbitele sateliilor POES (Polar Environmental satellites), sunt circulare sau uor
eliptice, la altitudini cuprinse ntre 700km i 1700km fa de geoid. La diferite altitudini, sateliii
lucreaz cu diferite viteze.
n funcie de zona nregistrat de senzor la sol, este posibil s fie determinat perioada
(care variaz n funcie de altitudine), precum i deplasarea traseului subsatelitar la sol pe
longitudine, astfel nct s se poat asigura observarea fiecrui punct de pe suprafaa terestr, cu
o anumit rezoluie temporal.
Cele mai multe orbite polare poart satelii meteorologici, asigurndu-se acoperirea
global a suprafeei pmntului ntr-o zi.

40
Teledetecie Curs 5 Orbita i elementele orbitei

Figura 5.7 Orbit polar Figura 5.8 Traseul subsatelitar al unei orbite polare

Figura 5.9 Traseele Figura 5.10 Traseele subsatelitare ale evoluiei orbitale
subsatelitare ale orbitelor polare ntr-o zi, pentru satelitul amplasat pe o platform polar

Figura 5.11 Orbit polar, nclinat i uor nclinat

Orbite heliosincrone

Planul orbitei unui satelit este supus unei micri de precesie care depinde de nclinarea
sa i semiaxa mare.
Pmntul n micarea sa n jurul Soarelui, face un tur pe an adic 0.98560 pe zi. Alegerea
parametrilor orbitei se face astfel nct cele dou viteze de rotaie s se compenseze i planul
orbitei s rmn fix fa de Soare, obinndu-se astfel o orbit sincron cu Soarele
(heliosincron).
O particularitate a acestor orbite o constituie faptul c, ora local de pasaj a satelitului
deasupra unui punct dat, nu depinde dect de latitudinea acestui punct, precum la platformele:
LANDSAT, SPOT, NIMBUS etc.
Orbitele heliosincrone depind de altitudinea orbital i de unghiul de nclinare al planului
orbitei. Sateliii plasai pe astfel de orbite, intersecteaz planul ecuatorului la acelai timp local,
care este ntre mijlocul dimineii i mijlocul dup amiezei. Sateliii trec deasupra aceluiai punct
situat la o latitudine oarecare la aceeai or n fiecare pasaj orbital.
41
Teledetecie Curs 5 Orbita i elementele orbitei

Din aceast categorie fac parte platformele Landsat, Spot etc.

n diferitele sezoane, pentru o latitudine dat, sateliii heliosincroni observ suprafaa
terestr cu un raport constant al radiaiei solare. Aceast caracteristic este utilizat pentru
imaginile preluate n domeniul vizibil i infrarou.

Figura 5.12 Poziia platformei heliosincrone din 12 n 12 ore

Avantajele platformelor heliosincrone

se poate nregistra ntreaga suprafa terestr cu senzorii montai pe platforme

lansate pe astfel de orbite;
platformele care evolueaz la altitudini cuprinse ntre 700km i 900km, permit
baleierea unei benzi largi la sol, cu o rezoluie spaial mare, oferind nregistrri
zilnice cu rezoluie spaial bun;
cele mai multe misiuni spaiale, utilizeaz satelii heliosincroni plasai pe orbite
polare precum: NOAA (satelit meteorologic), Landsat, Spot, ERS, etc.;
cu exceptia variaiilor sezoniere, nregistrrile se fac n condiii de iluminare
constant a suprafeei terestre, lucru avantajos pentru diversele aplicaii ale
teledeteciei;
nregistrrile se fac de asemenea n condiiile unei altitudini constante a Soarelui
pentru fiecare orbit, ceea ce implic o energie solar constant pentru platforma
satelitar.

Dezavantajele platformelor heliosincrone

aceste orbite nu permit observatii temporale continue, folosind un singur satelit;

satelitul trece peste regiunile polare n fiecare perioad de revoluie, dar nu
ntotdeauna peste regiunile ecuatoriale (este n funcie de deriva nregistrat de
traseele subsatelitare). Acest dezavantaj poate fi surmontat prin utilizarea
constelaiilor de satelii.

Sub influena forelor perturbatoare, elementele ce definesc parametrii orbitei variaz n

timp i elipsa i schimb poziia spaial precum i forma sa.
Orbita osculatoare (orbit Keplerian neperturbat), are proprietatea c n fiecare
moment n punctul n care se gsete corpul ceresc n micarea sa, acesta va coincide cu
tangenta la orbita adevrat n acest punct (figura 5.13).
Se numesc elemente osculatoare, elementele care sunt n funcie de timp. Dac micarea
corpului pe orbit nu ar fi perturbat, elementele osculatoare ar fi constante i orbita ar fi o
seciune conic (elips, etc.).

42
Teledetecie Curs 5 Orbita i elementele orbitei

Figura 5.13 Orbit osculatoare

Stabilitatea platformei

Alegerea unei platforme de teledetecie, se face n funcie de caracteristicile sistemului de

teledetecie precum: stabilitatea platformei, sarcina util, rezoluia spaial, rezoluia
radiometric i temporal, cost, etc.
Stabilitatea platformei este msura capacitii navei de a menine constant poziia
sensorului n perioada nregistrrii, aceasta se efectueaz prin unghiurile K, , i prin deriv.

Influena perturbatoare asupra micrii sateliilor

Micarea unui corp cosmic (satelit artificial) sub influena doar a unei fore centrale,
poart denumirea de micare neperturbat sau Kelerian i este micarea care st la baza
calculului orbitelor. n realitate aceast micare este perturbat de:

rezisten provocat de atmosfera terestr (particule constituente ale acesteia

putnd fi ntlnite la nlimi foarte mari);
necentricitatea cmpului forelor de atracie ale Pmntului;
existena cmpurilor de atracie ale celorlalte corpuri cosmice, ndeosebi Soarele
i Luna;
presiunea radiaiei solare etc.

Ca urmare a aciunii conjugate a acestor factori, energia total a satelitului se micoreaz,

ceea ce duce la modificarea parametrilor orbitei. Orbita devine circular, satelitul ptrunde n
straturile dense ale atmosferei, unde datorit frecrii este distrus prin ardere.
Pentru meninerea orbitei este necesar observarea, urmrirea satelitului prin mijloace
optice sau electronice, stabilirea poziiei sale i aplicarea coreciilor necesare.

43