Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 Introducere
a
a O a
V E
Unghi de deviatie
V N al verticalei N - normala la elipsoid
V N V - directia verticalei locului
V perpendiculara pe geoid
N
V N Unghi de deviatie
al verticalei
Suprafata topografica
Suprafata geoidului
Suprafata elipsoidului de
referinta
ZA
Gr A
R
V
R O YA E
A0 Y
XA
R
X
S
Figura nr. 1.4 Coordonatele rectangulare rectilinii pe sfera terestră
ZA
Gr A
a
V
a O YA E
A0 Y
XA
b
X
S
Figura nr. 1.5 Coordonatele rectangulare rectilinii pe elipsoidul de referință
1.4.2 Sisteme de coordonate geografice
Gr B
B= A
A
O
V E
R Y
A
Gr A
C B= A
O
V
C= A A E
Y
R
X
S
Figura nr. 1.10 Latitudinea geografică pe sfera terestră
Coordonatele geografice pe sferă (figura nr. 1.11) sau pe elipsoid (figura nr.
1.12) sunt unghiuri.
Z
Gr B
C B= A
A
R
O
V
C= A A E
R Y
R A R
R
X
S
Figura nr. 1.11 Coordonatele geografice pe sfera terestră
Z
N
N
Gr A
V
a O BA E
Y
LA
b
X
suprafața de referință este geoidul, punctele sunt definite prin coordonate geografice
astronomice (latitudine geografică astronomică -ϕ- și longitudinea geografică
astronomică -λ-).
P1
P P
P' P'
Figura nr. 1.13 Proiecţie conică normală Figura nr. 1.14 Proiecţie cilindrică
normală
În România, din anul 1951 a fost folosită proiecția Gauss-Krüger și după anul
1973 proiecția STEREO 70.
meridian axial
1
y=E
0
A ulu
pl
da i
an
nc se
im can
ea t
Punctul de vedere al
proiectiei
S
Figura nr. 1.18 Proiectia stereografică pe plan secant unic 1970
Deformatii negative in
interiorul cercului
deformatiilor nule
Punctul de vedere
al proiectiei
x=500000m
21°
Arad
Est
46°
O y=500000m
Timisoara Y
Fagaras Brasov
Galati
21°
45°
Drobeta
Bucuresti
Craiova
22° Constanta29°
44°
27°
23° 28°
24° 26°
25°
X H
O Y D (XOY)
Plan orizontal Plan vertical
A
H
2. Distanța înclinată LA-B (figura nr. 1.22) este lungimea segmentului de dreaptă
care unește cele două puncte A și B în spațiu.
B
L A-B
A
H
(XOY)
Figura nr. 1.22 Distanța înclinată
Măsurarea unei distanțe înclinată (figura nr. 1.23) poate fi făcută fie la nivelul
solului, între țărușii din capetele segmentului fie la o anumită înălțime, paralel cu
terenul, între verticalele celor două puncte.
ha
L A-B
B
L A-B
ha
A
H
(XOY)
Figura nr. 1.23 Distanța înclinată măsurată între punctele A și B pe teren
3. Distanța orizontală sau distanța redusă la orizont DA-B (figura nr. 1.24) este
proiecția distanței înclinate pe un plan orizontal. Această distanță se reprezintă pe
hărți și planuri.
B
L A-B
DA-B Plan
H
orizontal
(XOY)
Figura nr. 1.24 Distanța orizontală dintre punctele A și B de pe teren
4. Unghiul vertical (figura nr. 1.25) este un unghi care exprimă înclinarea
aliniamentului de pe teren (deci a terenului) față de o direcție de referință.
Dacă direcția de referință este verticala locului (dată de firul cu plumb) atunci
unghiul vertical măsurat este unghi vertical zenital VA-B.
Dacă direcția de referință este o dreaptă orizontală (conținută într-un plan
orizontal) atunci unghiul vertical măsurat este unghi vertical de pantă ϕA-B.
Tahimetrele care sunt produse în prezent măsoară unghiul vertical zenital VA-B.
Dacă în calcule este necesară mărimea unghiului vertical de pantă ϕA-B, acesta poate fi
calculat ca diferență între un unghi drept și unghiul vertical zenital VA-B, deoarece cele
două unghiuri sunt complementare.
AB 100 g VAB
După cum se poate observa din figura alăturată, unghiul vertical (zenital sau de
pantă) poate fi măsurat într-un capăt al aliniamentului, sau în celălalt capăt, în funcție
de sensul în care este privit aliniamentul.
VB-A
VA-B ha
A-B
B
ha
VA-B
A A-B
H
D (XOY)
Figura nr. 1.25 Unghiurile verticale (zenital și de pantă) al aliniamentului A-B de pe
teren
5. Cercul trigonometric (figura nr. 1.26) și cercul topografic (figura nr. 1.27)
Deoarece sistemul de axe de coordonate utilizat în topografie, este diferit de cel
învățat anterior la trigonometrie, pentru a păstra definițiile cunoscute ale funcțiilor
trigonometrice, se va proceda și la înlocuirea cercului trigonometric cu cercul
topografic.
Cercul trigonometric (figura nr. 1.26) este caracterizat prin:
Orientarea axelor: axa OX este pe direcția Est, iar axa OY este pe direcția
Nord;
Direcție de referință (axă origine) pentru măsurarea unghiurilor și numerotarea
cadranelor este axa OX;
Sensul de măsurare a unghiurilor și de numerotare a cadranelor este sensul
trigonometric (sens invers de rotație a acelor unui ceasornic);
Unitatea de măsură pentru unghiuri este gradul sexagesimal, cu submultiplii
săi: minutul sexagesimal (10 = 60’) și secundele sexagesimale (1’ = 60’’).
900
Cadranul II Cadranul I
O 00
X
1800 3600
Cadranul III Cadranul IV
2700
X
Ngo
400 0 g g
Cadranul IV Cadranul I
O 100
g
300 g Y
Cadranul III Cadranul II
200 g
6. Direcția azimutală sau direcția orizontală HzA-B (figura nr. 1.28 a și b) este
unghiul citit pe cercul orizontal (denumit și limb) între direcția gradației zero a
limbului și direcția către punctul B din teren, unghi măsurat în sens direct de rotație a
acelor unui ceasornic (sens topografic). Pentru măsurarea direcției azimutale HzA-B,
teodolitul se instalează, în poziție corectă de lucru, pe verticala punctului A. Așadar în
proiecție orizontală centrul limbului va coincide cu punctul A materializat la sol.
Directia gradatiei 0
zero a limbului HzA-B B
100g
300g
200g
Vedere de sus (in plan
orizontal) a limbului
a
HzA-B A
Directia gradatiei
zero a limbului
Vedere de sus (in plan
orizontal) a limbului
b
Figura nr. 1.28 Direcția azimutală a aliniamentului AB
B
A
B0
C0
Planul orizontal care contine limbul
Directia gradatiei 0
zero a limbului HzA-C B
HzA-B
B
Directia gradatiei
zero a limbului
0
HzA-B
A HzA-C
Figura nr. 1.31 Calculul mărimii unghiului orizontal când gradația zero a limbului
este în interiorul unghiului
C
X B
A
O Y
Figura nr. 1.32 Orientări geografice ale aceluiași aliniament
-B
A
O Y
Sm
Sg
a b
Figura nr. 1.33 Orientarea magnetică, geografică și topografică a unui aliniament
a – pe sfera terestră;
b – în planul de proiecție
X
Ngo Ngo
C YA-B B
B-A
XA-B A-B
XB A
XA
O YA Y
YB
Din figura nr. 1.34, considerând coordonatele punctelor: xA, yA pentru punctul A
şi xB, yB pentru punctul B, orientarea directă se calculează în grade centezimale cu
relaţia:
200 g y A B
AB arctg k 200 g
x A B
unde:
k = 0, 1, 2
X AB X B X A
YAB YB YA
Valoarea coeficientului k se stabilește în funcție de cadranul în care este situat
segmentul A-B, astfel:
k = 0 în cadranul I;
k = 1 în cadranele II și III;
k = 2 în cadranul IV;
Cadranul se stabilește în funcție de semnele algebrice, pozitive sau negative, ale
coordonatelor relative ΔX și ΔY (tabelul nr. 1.1).
XA XA
O YA
YA Y
Figura nr. 1.35 Coordonatele absolute
XA-B
XA
A
O YA
Y
Figura nr. 1.36 Coordonatele relative
X X
N N
XB go B XA go A
XA-B XA-B
B
XA A XB
YA YB O YA YB Y
YA-B Y YA-B
O
X X
N N
XA go A XB go B
XA-B XA-B
A
XB B XA
O YB YA-B
YA Y O YB YA-B
YA Y
B
A-
A-B
D
XA
A
O YA
Y
Figura nr. 1.38 Coordonatele polare
12. Suprafața de nivel a unui punct este o suprafață care reunește punctele de
același potențial gravitațional și are proprietatea că în orice punct al ei este normală
(perpendiculară) pe direcția gravității locului (dată de firul cu plumb). Pe porțiuni
limitate suprafața de nivel poate fi considerată un plan orizontal (figura nr. 1.39).
A B
A Supr. de nivel a pct A
Suprafata de nivel zero
A0 B1
B1
s.n.0
B0
H A0 B0
O
D(xoy)
13. Suprafața de nivel zero (s.n.0) este suprafața geoidului și servește drept
suprafață de referință pentru exprimarea cotelor (altitudinilor) punctelor de pe
suprafața topografică. În România, punctul prin care trece suprafața de nivel zero este
reperul zero fundamental, situat în portul Constanța, sistemul de cote purtând
denumirea de Sistemul Marea Neagră 1975 (figura nr. 1.39).
14. Cota (Z) sau altitudinea (H) punctelor reprezintă distanța pe verticală între
suprafața de nivel zero și suprafața de nivel a punctului respectiv (figura nr. 1.40).
Z A AA0
Z B BB0
s.n.B
ZA-B
A B
s.n.A
ZB
Suprafata de nivel zero A
A0 B1
B1 ZA
s.n.0
B0
H A0 B0
O
D(xoy)
Figura nr. 1.40 Cota punctelor de pe suprafața topografică
15. Diferența de nivel (ΔZ A-B) este distanța pe verticală între suprafețele de
Z AB Z B Z A
și poate avea orice semn algebric (pozitiv sau negativ) în funcție de cotele punctelor
care o definesc (figura nr. 1.41).
Zenit Zenit
B A VA-B
VA-B LA-
LA-B ZA-B ZA-B B
VA-B
ZB ZB
A
B1 A1 B
ZA ZA
s.n.0 s.n.0
H A0 B0 H A0 B0
D(xoy) D(xoy)
Z A B
p % A B *100
D A B
Zenit
ZA-B
A A-B
DA-B B1
H A0 B0
D(xoy)
Figura nr. 1.42 Panta terenului
CAP. 2 Hărți și planuri topografice
2.1 Definiții
A0 B0 C0 D0 E0
B D
A E
C
(xoy)
Suprafata de proiectie
A0 B0 C0 D0 E0
B D
A E
C
H
(xoy)
unde :
d este distanța orizontală măsurată pe plan sau hartă;
D este distanța orizontală din teren corespunzătoare distanței măsurată pe plan;
N este numitorul scării și arată de câte ori sunt micșorate în reprezentare
distanțele din teren.
Hărţile se întocmesc de obicei, la scări care au valoarea numitorului (N) rotundă,
cum ar fi: 1:25000, 1:50000, 1:100000, 1:200000, 1:500000, 1:1000000. Planurile
topografice, se întocmesc de obicei, la scări care au deasemenea o valoare rotundă a
numitorului (N), cum ar fi: 1:100, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000. Dacă
numitorul scării este mic scara este mare iar dacă numitorul este mare scara este
mică (de exemplu 1:100 > 1:1000).
În mod practic, pentru a determina distanța reală din teren dintre două puncte
reprezentate pe hartă sau plan, cu ajutorul scării grafice simple, se încadrează distanța
de pe hartă sau plan, între brațele unui compas (distanțier). Fără a mișca brațele
compasului, se deplasează compasul pe scara grafică simplă, astfel încât, unul din
brațele compasului să fie pe o valoare rotundă de pe scara propriu-zisă, iar celălalt braț
să fie pe talon. Se citește mărimea distanței de pe scara propriu-zisă, iar mărimea
distanței de pe talon se aproximează. Spre exemplu, în figura nr. 2.2 distanța orizontală
din teren cuprinsă între brațele compasului este 370 m.
Precizia scării este dată de relația:
p
m
; p 100m 10m
n 10
unde:
p = precizia scării;
m = valoarea bazei;
n = numărul diviziunilor de pe talon.
Scara grafică transversală (compusă) este construită din scări grafice simple,
dispuse paralel (figura nr. 2.3). Precizia acesteia este superioară preciziei de măsurare a
distanțelor folosind scara grafică simplă datorită faptului că talonul conține mai multe
diviziuni.
P
O
N
M
L
K
4
A
A
B
C 5
D
1
3
U
Figura nr. 2.4 Împărţirea sferei terestre în trapeze în proiecţia Gauss- Krüger
1- meridianul zero ; 2- Ecuator ; 3- fuse de 60 pe longitudine ; 4- zone de 40 pe
latitudine ; 5- trapezul L-35
Nomenclatura foii de hartă la scara 1:1 000 000 constă dintr-o literă a alfabetului
latin, care definește zona și dintr-un număr care indică fusul.
Pentru țara noastră foaia de hartă București la scara 1 : 1000000 are
nomenclatura L-35-București (figura nr. 2.5).
Figura nr. 2.5 Nomenclatura unei foi de hartă la scara 1 :1 000 000
Suprafaţa României este cuprinsă în trapezele K-34, K-35, L-34, L-35, M-34,
M-35, deci pentru harta României sunt necesare 6 foi de hartă la scara 1 : 1 000 000.
Foaia de hartă la scara 1 : 1 000 000 constituie baza nomenclaturii foilor de
hartă la scări mici.
O foaie de hartă la scara 1 : 1 000 000 conține 4 foi de hartă la scara 1 : 500 000,
nominalizate cu literele majuscule ale alfabetului latin A, B, C și D. Nomenclatura foii
de hartă la scara 1 : 500 000 constă din nomenclatura foii la scara 1 : 1 000 000, la care
se adaugă litera majusculă corespunzătoare foii de hartă la scara 1 : 500 000 (figura nr.
2.6).
Figura nr. 2.6 Nomenclatura unei foi de hartă la scara 1 : 500 000
O foaie de hartă la scara 1 : 1 000 000 contine 36 ( 6x6 ) de foi de hartă la scara
1 : 200 000, nominalizate cu cifrele romane I, II, ..., XXXVI. Nomenclatura unei foi de
hartă la scara 1 : 200 000 constă din nomenclatura foii de hartă la scara 1 : 1 000 000,
la care se adaugă numărul scris cu cifre romane corespunzător foii de hartă la scara
1 :200 000 (figura nr. 2.7).
Figura nr. 2.7 Nomenclatura unei foi de hartă la scara 1 : 200 000
O foaie de hartă la scara 1 : 1 000 000 conține 144 ( 12x12 ) foi de hartă la scara
1 : 100 000 nominalizate prin numere scrise cu cifre arabe, de la 1 la 144.
Nomenclatura unei foi de hartă la scara 1 : 100 000, constă din nomenclatura foii de
hartă la scara 1 : 1 000 000, la care se adaugă numărul scris cu cifre arabe,
corespunzător foii de hartă la scara 1 : 100 000 (figura nr. 2.8).
Figura nr. 2.8 Nomenclatura unei foi de hartă la scara 1 : 100 000
Foaia de hartă la scara 1 : 100 000 constituie baza nomenclaturii foilor
hărților și planurilor la scări mari.
Schema dispunerii și nomenclatura foilor de hartă la scările 1 : 50 000, 1 :25 000
și 1 : 10 000 în cadrul foii de hartă la scara 1 : 100 000, în cazul proiecției Gauss-
Kruger, se prezintă în figura nr. 2.9.
Figura nr. 2.9 Schema dispunerii și nomenclatura foilor de hartă la scările 1 : 50 000,
1 : 25 000 și 1 : 10 000
geografică λ). Pe laturile de jos și de sus ale cadrului interior se scriu valorile
latitudinii geografice ϕ, iar pe laturile din stânga și din dreapta a cadrului interior se
13
Paralele la axa OY
12
Cadrul geografic
Cadrul interior
470
54'
470 15' 63 72 73 74 75
Cadrul ornamental
13
24 25 30 Y
Scara 1:25000
515
M'
510
505
500 O
500 505 510 515 Y (km)
Figura nr 2.13 Caroiajul geometric
M'
0 M'
l3
l4
Figura nr. 2.14 Determinarea coordonatelor geografice ale unui punct de pe hartă
Pentru deteminarea diferenței de latitudine M ' , se aplică regula de trei simplă,
segmentului măsurat cu rigla pe harta l1, între piciorul perpendicularei și capătul
spațiului alb sau negru de pe cadrul geografic unde s-a citit latitudinea 0 , știindu-se
mărimea segmentului l2, deasemenea măsurată cu rigla pe cadrul geografic,
corespunzătoare unei diferențe de latitudine de 1’. Pentru determinarea diferenței de
longitudine M ' se procedează în mod asemănător.
l1
M 0 M ' 0 1'
l2
l3
M 0 M ' 0 1'
l4
M'
M' d1
d2
X0
M0 M0
Y0
Figura nr. 2.15 Determinarea coordonatelor rectangulare plane ale unui punct de pe
hartă sau plan
yM yM ' y0 y
y d 2 * N
y M y M ' y0 y y0 d 2 * N
Deşi harta este o reprezentare în plan, formele de relief ale terenului se pot
desena prin intermediul semnelor convenţionale. Reprezentarea reliefului pe hărți si
planuri topografice se face în prezent prin una din următoarele metode:
Curbe de nivel;
Modelul digital al terenului;
Plan cotat;
Profile, etc.
Cea mai utilizată metodă de reprezentare a reliefului pe hărți și planuri
topografice este metoda curbelor de nivel. Curbele de nivel sunt linii sinuoase închise,
de culoare sepia, care reunesc puntele de aceeaşi cotă și reprezintă proiecțiile pe un
plan orizontal ale intersecției terenului cu plane paralele echidistante (figura nr. 2.16).
Pe hartă se reprezintă de obicei curbe de nivel ale punctelor cu altitudini de valoare
rotundă, care diferă cu un anumit interval tot de valoare rotundă, numit echidistanţă.
Echidistanța reprezintă distanța pe verticală dintre două plane de secționare
consecutive (figura nr. 2.16). Echidistanța este specifică fiecărui plan și depinde de
precizia care se urmărește, de scara de reprezentare și de accidentație terenului. În
general, pentru hărțile la scara 1 : 25 000 echidistanța este de 5 m, pentru hărțile la
scara 1 : 50 000 echidistanța este de 10 m, iar pentru hărțile la scara 1 : 100 000
echidistanța este de 20 m. Corespunzător echidistanței, curbele de nivel sunt de mai
multe feluri:
Curbe de nivel normale care se trasează pe hartă sau plan cu linie continuă
subțire la echidistanța normală E;
Curbe de nivel principale care sunt unele curbe de nivel normale, trasate
îngroșat la cote rotunde mari (la scara 1 : 25 000 de obicei a 5-a curbă normală) și care
sunt întrerupte pentru a trece valoarea altitudinii;
Curbe de nivel ajutătoare care se trasează acolo unde relieful este puțin
accidentat și curbele de nivel normale nu reușesc să reprezinte corect relieful, prin linii
întrerupte, la jumătatea echidistanței normale (E/2).
Se consideră o formă de relief (de exemplu o colină), planul de proiecţie situat la
nivelul mării (suprafața de nivel 0) şi mai multe plane paralele cu planul de proiecţie,
situate la altitudini crescătoare cu un interval constant, E. Prin intersecţia între forma
de relief şi aceste planuri se obţin contururi închise (figura nr. 2.16) care, pot fi
proiectate pe planul de proiecţie, rezultând curbele de nivel. Pe fiecare curbă de nivel
se înscrie valoarea altitudinii planului orizontal, care prin intersecţie cu terenul a
generat curba respectivă. În acest mod se obţin contururi închise incluse unul în
celălalt (care nu se intersectează). Dacă se studiază atent forma în plan a acestor
contururi şi altitudinile pe care le reprezintă se obţin informaţii despre tipul formei de
relief şi înclinarea terenului în zona respectivă.
E
E
E
E
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5
Z5 Z4
Z4
Z3
Z2
Z1
A'
Cota punctului M se obține adunând (sau scăzând dacă cota punctului față de
care am calculat diferența de cotă este mai mare) diferența de cotă dintre punctele A și
M ( Z AM ) la cota curbei de nivel ce trece prin punctul A, astfel :
Z M Z A Z AM
E A' M '
ZM Z A
A' B'
unde diferența de nivel dintre două curbe de nivel consecutive (ZB – ZA) este
echidistanţa planelor care au generat curbele de nivel (echidistanţa curbelor de nivel).
B
M
A
Figura nr. 2.18a Determinarea altitudinii unui punct cu ajutorul curbelor de nivel
(vedere în spațiu)
Figura nr. 2.18b Determinarea altitudinii unui punct cu ajutorul curbelor de nivel
(secțiune cu un plan vertical)
2.7 Determinarea pantei liniei terenului între două puncte de pe o hartă sau
plan topografic
Panta terenului în lungul aliniamentului A-B (figura nr. 2.19) este tangenta
trigonometrică a unghiului de înclinare al terenului față de orizontală și se poate
calcula cu relaţia:
Z A B Z B Z A Z B Z A
p tg
D A B d A B N A' B' N
unde:
- ϕ este unghiul de înclinare a aliniamentului faţă de orizontală, adică unghiul
vertical de pantă;
- Z AB este diferența de nivel dintre cele două puncte care se calculează astfel:
Z AB Z B Z A ;
- DA B reprezintă distanța orizontală din teren dintre cele două puncte și se
Z A-B
ZB
A
DA-B B"
ZA
Plan de referinta pentru cote (sn0)
H
A' B'
D(xoy)
Figura nr. 2.19 Determinarea pantei terenului pe hărți sau planuri topografice
CAP. 3 Studiul teodolitelor
3.1 Generalități
e rti cal
Pl an v
A
A
L S-
VS-A A'
HzS-A
Gradatia zero
a limbului
S
Plan orizontal
1
7
HzmS A
HzSI A HzSII A 200 g
2
a limbului
A
HzS II
-A
HzS I
-A
VmS A
VSI A 400 g VSII A
2
5) Luneta - este un dispozitiv optic de tip cilindric, care permite vizarea la
distanţă a punctelor topografice. Puterea de mărire a lunetei indică de câte ori este
mărit obiectul vizat prin lunetă și reprezintă raportul dintre distanța focală a
obiectivului și cea a ocularului. Puterea de mărire a lunetelor variază de la 15X la 60X.
Constructiv, luneta unui teodolit se aseamănă cu luneta prezentată în figura nr. 3.4, cu
deosebirea că reticulul său nu este prevăzut cu fire stadimetrice.
În principiu, luneta teodolitului se compune dintr-un tub metalic prevăzut la
extremităţi cu două sisteme de lentile: obiectivul la un capăt şi ocularul la celălalt
capăt. Între obiectiv şi ocular este fixată o plachetă circulară de cristal, numită reticul,
pe care sunt trasate niște linii foarte subţiri (diametre ale reticulului), orizontale și
verticale, numite fire reticulare (figura nr. 3.5).
6 3 2
5
4 1
a) Fire reticulare
D O D
D O D
a) b)
221 222
00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Hz
233
Hz=221g 73c Hz
Hz=233g 37c 50cc
a) b)
Microscopul cu scăriţă (figura nr. 3.7b) are în câmpul vizual două scale gradate
în 100 diviziuni, câte una pentru fiecare cerc. Teodolitele cu un astfel de microscop au
cercurile divizate în 400g. Lungimea arcului corespunzător la 1g este egală cu lungimea
scalei gradate. Imaginile diviziunilor de pe cercuri se suprapun cu imaginile scalelor
gradate. Se citeşte direct numărul de grade de pe diviziunea cercului observată în
câmpul vizual (apare o singură diviziune a cercului). Tot direct se citeşte numărul de
diviziuni întregi cuprins între capătul 0 al scalei şi linia diviziunii cercului. Acest
număr reprezintă minute centezimale. În continuare se apreciază de către observator
fracţiunea de diviziune rămasă până la diviziunea cercului. Aceasta reprezintă
numărul de secunde centezimale. Suma celor trei valori reprezintă citirea.
Microscopul cu coincidenţă şi şurub micrometric face parte din construcţia
teodolitelor de înaltă precizie. Există multe tipuri constructive, dintre care cel mai
perfecţionat este prevăzut cu citire seminumerică (figura nr. 3.8).
citire unitati de minute
15 214
reper fix
9 80 (citire unitati de secunde)
citire grade
2 9 90
citire zeci
de minute
coincidenta
diviziuni
V I 400 g V II
S1
S2
Vedere de sus asupra partii superioare a ambazei
Figura nr. 3.12 Operaţia de calare a teodolitului
a c e
b d f
Figura nr. 3.13 Vizarea directă a unui punct
a – imagine pusă la punct;
b – punctare pentru citirea direcției azimutale și a unghiului vertical
c, d – punctare pentru citirea direcției azimutale
e, f – punctare pentru citirea unghiului vertical
Deasemenea, punctarea pentru direcții azimutale se poate realiza prin încadrarea
semnalului între firele reticulare verticale (figura nr. 3.14 a) sau cu firul reticular
vertical în mijlocul semnalului (figura nr. 3.14 b)
HzmS A
HzSI A HzSII A 200 g
2
HzmS B
HzSI B HzSII B 200 g
2
Figura nr. 4.2 Determinarea direcțiilor azimutale medii
Dacă mărimea unghiului orizontal este mai mică decât zero, înseamnă că
gradația zero a limbului este între cele două aliniamente din teren și este necesar să se
adune valoarea unui cerc centezimal, astfel:
HzmS B HzmS A 400 g
Hzm
Hzm S-A S-B I
A II
0 100
Limb S
300 200
B I
II
Figura nr. 4.3 Calculul unghiului orizontal prin diferența citirilor
EII
EI E AI
A AII
S
DII D
DI B B
I
BII
C
I
II C
C
A Hz I
SA Hz II
SA
HzmS A
HzSI A HzSII A 200 g -
2
B HzSI B HzSII B
HzmS B
HzSI B HzSII B 200 g HzmS B HzmS A
2
S
C HzSI C HzSIIC
HzmS C
HzSI C HzSIIC 200 g HzmS C HzmS A
2
D HzSI D HzSII D
HzmS D
HzSI D HzSII D 200 g HzmS D HzmS A
2
E HzSI E HzSII E
HzmS E
HzSI E HzSII E 200 g HzmS E HzmS A
2
În același tabel (tabelul nr. 4.1) se calculează direcțiile azimutale medii (coloana
5) și unghiurile orizontale (coloana 6).
După cum se poate observa în coloana 6 a tabelului nr. 4.1, pentru calculul
tuturor unghiurilor orizontale este necesar să se scadă direcția azimutală medie
măsurată către punctul A ( HzmS A ), care poartă denumirea de direcție de referință.
Calculele ar fi mult simplificate dacă pe direcția de referință valoarea direcției
azimutale ar fi 0g.
Procedeul de măsurare a direcțiilor azimutale (și implicit a unghiurilor
orizontale care se măsoară direct pe teren) când pe direcția de referință valoarea
direcției azimutale este 0g, poartă denumire de procedeul cu zerouri în coincidență.
Această metodă este utilizată atunci când se dorește măsurarea mai multor
unghiuri într-un punct de stație sau la drumuiri, când se dorește măsurarea unui singur
unghi în stație.
În cazul metodei turului de orizont, pe teren se măsoară direcțiile azimutale către
toate punctele din turul de orizont (figura nr. 4.4). Măsurătorile se realizează astfel:
Cu luneta în poziția I se măsoară direcția azimutală către punctul A care este
direcția de referință (
HzmS D
HzSI D HzSII D 200 g
2
HzmS E
HzSI E HzSII E 200 g
2
HzmS A( INCHIDERE )
HzSI A( INCHIDERE ) HzSII A( INCHIDERE ) 200 g
2
Se observă că, direcția azimutală către punctul de referință este măsurată de
două ori, la plecare și la inchidere (sau la sosire) în turul de orizont. Între valorile
medii ale direcțiilor azimutale măsurate la plecare și la închidere în turul de orizont, va
exista o diferență, care poartă denumirea de eroarea de neînchidere în turul de
orizont, ce se calculează cu relația:
e HzmS A( PLECARE ) HzmS A( INCHIDERE )
Mărimea erorii de neînchidere în turul de orizont trebuie să fie mai mică decât
mărimea toleranței:
e T
unde:
p = precizia instrumentului de măsurare a direcțiilor azimutale;
n = numărul direcțiilor azimutale vizate în turul de orizont (în cazul figurii nr.
4.4 n = 5).
Dacă modulul erorii de neînchidere în turul de orizont este mai mare decât
toleranța admisă se reiau măsurătorile.
Dacă modulul erorii de neînchidere în turul de orizont este mai mic decât
toleranța admisă, direcțiile azimutale din teren sunt compensate (corectate) astfel:
se calculează corecția totală care trebuie aplicată tuturor măsurătorilor:
c e
B HzmS B 1* cu
c
HzmS
C HzmS C 2 * cu
c
HzmS
D HzmS D 3 * cu
c
HzmS
E HzmS E 4 * cu
c
HzmS
Acesta este cea mai utilizată metodă pentru măsurarea pe teren a unghiurilor
orizontale.
A
HzS-Bn-1
HzS-B2
HzS-B1
HzS-A
n
2 3
1
S
HzS-B1
HzS-B2
HzS-B3
HzS-Bn
B
Vedere de sus
Figura nr. 4.6 Măsurarea unui unghi orizontal prin metoda repetiției
1 Hz1S B HzS A
2 HzS2 B Hz1S B
…………………………………
n HzSnB HzSn1B
Este utilizată pentru măsurarea mai multor unghiuri când este necesară o
precizie ridicată (la îndesirea rețelelor de triangulație de ordinul III, IV sau V). Metoda
reiterațiilor este de fapt metoda turului de orizont, aplicată de mai multe ori, în mai
multe serii de măsurători, de fiecare dată originea de măsurare a direcției de referință
(direcția azimutală citită la plecare în turul de orizont) fiind diferită.
Numărul de serii de măsurători care se execută (t) este stabilit de instrucțiunile
tehnice și este în funcție de precizia urmărită și de aparatul folosit la măsurători.
Intervalul dintre seriile de măsurători (I) se calculează cu relația:
200 g
I
t
Originile de măsurare ale seriilor (Oi) se calculează în funcție de numărul seriei
(i) și în funcție de intervalul dintre serii (I) care se decalează cu 10 c pentru eliminarea
erorilor de perioadă scurtă a gradațiilor limbului. Spre exemplu, pentru îndesirea
rețelelor de triangulație geodezică de ordinul IV cu un teodolit THEO 010 A se
200 g 200 g
I 33 g 33c 33cc
t 6
Originile celor șase serii se calculează cu relația:
Oi 0 g 00c i 1 I 10c
sau dezvoltat:
O1 0 g 00c 1 1 33g 33c33cc 10c 0 g 00c 00cc
O3 0 g 00c 3 1 33g 33c 33cc 10c 66 g 86c 66cc
O4 0 g 00c 4 1 33g 33c 33cc 10c 100 g 29c99cc
O5 0 g 00c 5 1 33g 33c 33cc 10c 133g 73c 32cc
O6 0 g 00c 6 1 33 33 33
g c cc
10 167 16 65
c g c cc
L0=ha L0=ha
Zenit L0
Gradatia zero a
eclimetrului
L S-A
ha=hv
VS-AI
Indecsi de
citire Indecsi de
citire
Pl. vert. al A
eclimetrului
ha
H S
D(XOY)
S-A I
0
V
Indice S
Eclimetru
200
Nadir
Figura nr. 4.8 Vedere frontală asupra eclimetrului la măsurarea unghiului vertical
zenital cu luneta în poziția I
VmS A
VSI A 400 g VSII A
2
Dacă este necesară determinarea mărimii unghiului vertical pe direcția
punctelor S și A cu o precizie ridicată se procedează astfel:
a) dacă luneta teodolitului are și fire stadimetrice se poate măsura unghiul vertical
zenital la cele trei fire (firul stadimetric superior, firul reticular orizontal și firul
stadimetric inferior);
b) dacă luneta teodolitului nu are fire stadimetrice se poate măsura unghiul vertical
zenital de trei ori, cu firul reticular orizontal la inălțimea instrumentului.
a) Măsurarea unghiului vertical zenital la cele trei fire
În cazul în care luneta teodolitului are și fire stadimetrice se măsoară, în primă
instanță cu luneta în poziția I, unghiul vertical zenital la cele trei fire, astfel:
cu firul stadimetric superior L2 la înălțimea aparatului (figura nr. 4.11)
efectuându-se citirea VSI A( L 2) ;
Figura nr. 4.11 Măsurarea unghiului vertical zenital la firul stadimetric superior (L2)
VSI A
3
1 I
VS A( L 2) VSI A( L 0) VSI A( L1)
VSII A
3
1 II
VS A( L 2) VSII A( L 0) VSII A( L1)
VS-A (L1)
ha=hv
ha LA-B
H
A
D(XOY)
Figura nr. 4.12 Măsurarea unghiului vertical zenital la firul stadimetric inferior (L1)
VmS A
VSI A 400 g VSII A
2
CAP. 5 Măsurarea distanțelor
B
h
A
Figura nr. 5.1 Măsurarea directă a distanței înclinate
În cazul în care, lungimea ruletei este mai mică decât lungimea distanței
înclinate de pe teren dintre punctele A și B, sau panta terenului nu este uniformă între
cele două puncte, este necesară jalonatea terenului pe aliniamentul dat de cele două
puncte. Astfel, în cazul figurii nr. 5.2, pe teren se vor măsura cinci distanțe înlinate. De
regulă, pe teren este necesară măsurarea distanței înclinate (L) pentru determinarea
distanței orizontale (D), care se reprezintă pe hărți și planuri. Pentru calculul distanței
orizontale, pe teren este necesar să fie măsurate și unghiurile verticale ale
aliniamentelor cu un teodolit.
9
12
10
Figura nr. 5.4 Modul de gradare a mirelor topografice
unde D1 este distanţa de la obiectiv la miră, P este distanţa focală principală și F este
distanţa focală conjugată a obiectivului.
F D1
P 1
1'
O O'' O'''
O'
2'
1'
O' h k1 2
2'
DA-B
DA-B
L0
L1
m
A-B
hv
L
VA-Bm
B
VA-B
LA-B ZA-B
ha
A B'
H
DA-B
D(XOY)
În toate cele trei situații amintite mai sus, măsurarea optică a distanței presupune
3 citiri pe miră:
citirea L1 la firul stadimetric inferior;
citirea L0 la firul reticular orizontal;
citirea L2 la firul stadimetric superior.
14
13
12
11
10
În momentul de faţă, cele mai utilizate dispozitive electronice de acest gen sunt
de tip fazic (cu emisie continuă) cu frecvenţa de modulaţie fixă sau variabilă. Distanţa
este calculată cu relaţia:
DN
2 2 2
unde N este numărul de perioade complete consumate între momentul emisiei şi cel al
recepţiei; λ -lungimea de undă a emisiei electromagnetice modulate; Δφ - diferenţa de
fază între unda emisă şi cea recepţionată, care depinde proporţional de timpul de
parcurs al undei.
La valoarea D rezultată din relaţia de mai sus se aplică corecţii legate de natura
constructivă a dispozitivului electronic şi a reflectorului şi de condiţii meteorologice
(temperatura şi presiunea).
Dispozitivele electronice permit măsurarea distanţelor de ordinul a 1-20 Km, cu
o eroare absolută de 2-10 mm.