Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
44..11 D
DEEF
FIIN
NIIR
REEA
ACCO
ONNC
CEEPPTTE
ELLO
ORRM
MDDA
A,, M
MDDTT,, M
MD R ŞŞII nnM
DSSR MDDSSR
R
Termenul generic Modelul Digital de Elevaţie (engl. Digital Elevation Model - DEM)
sau Modelul Digital Altimetric (MDA) se referă de obicei la altitudinile terenului (valorile H la
suprafaţa terenului), exceptând vegetaţia şi obiectele artificiale.
Aşa cum este folosit de catre U.S. Geological Survey (USGS), un MDA este
reprezentarea cartografică digitală a altitudinilor terenului, pe baza unor puncte de cotă
cunoscută, egal distanţate de-a lungul direcţiilor X şi Y.
30
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
31
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
44..22C
COON
NSSIID
DEER
RAAŢŢIIII G
GEEN
NEER
RAALLE
E PPR
RIIV
VIIN
NDD C
CRRE
EAAR
REEA
A M
MOOD
DEELLE
ELLO
ORR
D
DIIG
GIITTA
ALLE
E A
ALLE
E TTE
ERRE
ENNU
ULLU
UII PPR
RIIN
N M
MEETTO
ODDA
A D
DEE C
COOR
REELLA
ARRE
E A
A
IIM
MAAG
GIIN
NIILLO
ORRD
DIIG
GIITTA
ALLE
E
32
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
cov( S , R ) (a, b)
( a , b) (4.1)
var( S ) (a, b) var( R ) (a, b)
în care:
1 n m
cov( S , R ) (a, b) ( gS (i, j) gS )( g R (i, j) g R )
n m i 1 j 1
(4.2)
1 n m 1 n m
gS gS (i, j) iar
n m i 1 j 1
gR g R (i, j )
n m i 1 j 1
(4.3)
1 n m 1 n m
var( S ) (a, b)
n m i 1 j 1
( g S (i, j ) g S ) 2 ; var( R ) (a, b)
n m i 1 j 1
( g R (i, j ) g R ) 2 (4.4)
n m
( g
i 1 j 1
S (i, j ) g S )( g R (i, j ) g R )
( a, b) (4.5)
n m n m
( g
i 1 j 1
S (i, j ) g S ) 2
( g
i 1 j 1
R (i, j ) g R ) 2
în care:
coeficientul de corelaţie;
a,b poziţiile coeficientului în cadrul matricii de corelaţie (valori întregi reprezentând
linia şi coloana), rezultată în urma procesului de corelaţie;
gS (i,j) valoarea de gri a pixelului aflat pe linia i, coloana j din fereastra de căutare S;
gR (i,j) valoarea de gri a pixelului aflat pe linia i, coloana j din fereastra de referinţă R;
n şi m sunt dimensiunile ferestrei R;
k şi l sunt dimensiunile ferestrei S (R se localizează în cadrul ferestrei S);
33
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
Datorită factorilor cum ar fi de exemplu zgomotul din imagine, corelaţia perfectă (+1)
este extrem de rară. De obicei, pragul de toleranţă pentru acest coeficient se alege în jur de 0.6-
0.7.
Coeficientul de corelaţie se calculează pe baza relaţiei dintre covarianţa şi abaterea
standard a valorilor de gri din segmentele imagine ale celor două imagini care trebuie corelate.
Acest lucru semnifică faptul că coeficientul de corelaţie este independent de nivelul sau
intervalul valorilor de gri, astfel încât o modificare a contrastului imaginii nu are nici o influenţă
asupra acestuia.
Un parametru important este reprezentat de dimensiunea segmentelor imagine pentru
care este calculat coeficientul de corelaţie. Fereastra de referinţă trebuie să aibă o dimensiune
optimă. Dimensiunea minimă a ferestrelor de căutare este de 8 pixeli, iar cea maximă de 32
pixeli. O dimensiune prea mare a acestor segmente poate conduce la erori în identificarea
punctelor corespondente, însă nu este o regulă ca o fereastră mică să fie mai bună. De exemplu,
în cazul unui teren cultivat cu cartofi, de obicei în rânduri paralele, în funcţie scara şi de rezoluţia
imaginii, o fereastră de 21×21 pixeli poate conţine două sau trei rânduri. Astfel, în timp ce
mişcăm matricea de referinţă de-a lungul câmpului, vom găsi foarte multe poziţii corespondente.
Dacă se măreşte dimensiunea ferestrei, de exemplu la 51×51 pixeli, avem mai multe şanse să
obţinem un rezultat corect, deoarece programul va găsi micile diferenţe.
Ca o regulă generală, se poate spune că matricile mari sunt mai stabile dar mai puţin
precise şi matricile mici, sunt mai puţin stabile, dar dacă sunt găsite poziţiile corespondente, sunt
mult mai precise.
De asemenea, o influenţă foarte mare asupra coeficientului de corelaţie, o are şi relieful,
deoarece imaginea este preluată folosind proiecţia perspectivă. Astfel, obiectele situate în aceeaşi
poziţie planimetrică dar la înălţimi diferite, în imagine sunt poziţionate în poziţii planimetrice
diferite, favorizând apariţia fenomuenului de “deplasare a reliefului”. Ca rezultat, zonele din
vecinătatea punctelor corespondente, în imaginile vecine, nu vor fi identice, sau cu alte cuvinte,
coeficientul de corelaţie nu va avea niciodată valoarea 1. Totuşi, în zone cu contrast bun şi teren
plan, coeficientul de corelaţie poate atinge valoarea 0.9.
Pe de altă parte, în zone cu contrast scăzut şi reliefmuntos, se poate întâmpla ca, chiar şi
în poziţii corespondente, coeficientul de corelaţie să aibă valoarea 0.3.
34
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
44..33 C
CRRE
EAAR
REEA
AMMO
ODDE
ELLU
ULLU
UII D
DIIG
GIITTA
ALL A
ALL TTE
ERRE
ENNU
ULLU
UII C
COOR
REESSPPU
UNNZZĂ
ĂTTO
ORR
SSTTE
ERRE
EOOM
MOOD
DEELLU
ULLU
UII
Figura 4.7 − Introducerea parametrilor pentru crearea modelului digital al terenului prin
metoda corelării
35
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
După crearea modelului digital al terenului, softul Lisa afişează câteva informaţii
statistice, stocate în fişierul REPORT.TXT:
Aşa cum se poate observa din raport, nu există niciun punct calculat prin interpolare,
deoarece această opţiune a fost dezactivată.
Pentru vizualizarea modelului digital al terenului, se apasă butonul Raster image din
meniul Display situat în partea dreaptă a ecranului şi se încarcă imaginea
GITT_TST_8BIT.IMA. Se alege paleta de culori Colour 1 din meniul Palette (figura 4.8)
Din figura 4.8 se observă că cea mai mare parte a modelului 3D al terenului este
acoperită de puncte, însă au rămas câteva goluri de informaţie.
Pentru a închide fereastra Image, se apasă tasta ESC.
Pentru a acoperi golurile de informaţie, există câteva posibilităţi şi anume:
36
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
Mărirea intervalului pentru Z (Z range), dar acest pas se poate realiza doar dacă
terenul este muntos;
Micşorarea pragului pentru coeficientul de corelaţie. Putem realiza acest pas în
cazul utilizării unor imagini cu contrast bun şi puţine influenţe datorate reliefului;
Micşorarea dimensiunii ferestrei de corelaţie, pentru a reduce influenţele cauzate
de relief;
Creşterea numărului de iteraţii.
Deoarece dispunem de două fotograme cu contrast bun, iar relieful este moderat din
punct de vedere al diferenţelor de nivel, pentru îmbunătăţirea modelului digital al terenului, s-au
parcurs următorii paşi:
S-a accesat din nou meniul Processing, submeniul Stereo correlation;
S-au introdus următoarele valori pentru parametri:
În cadrul secţiunilor Approximate DTM şi Improvement, s-au introduc următoarele
valori: 0.7 pentru Correlation Coefficient (coeficient de corelaţie), 7 pixeli pentru
Correlation window (fereastră de corelaţie) şi 3 pentru Iterations (numărul de
iteraţii). S-a dezactivat opţiunea Interpolation (interpolare) şi s-a activat opţiunea
Quality image, păstrându-se toţi ceilalţi parametri.
S-a încărcat fişierul SPRIJIN.DAT în câmpul Object co-ordinates (coordonate
teren) şi s-a scris denumirea fişierului de ieşire în câmpul Output image (DTM),
GITT_TST2.IMA, apoi s-a apăsat butonul OK (figura 4.9).
Figura 4.9 − Introducerea parametrilor pentru crearea modelului digital al terenului prin
metoda corelării îmbunătăţit
37
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
După crearea modelului digital al terenului, softul Lisa a afişat câteva informaţii
statistice, stocate în fişierul REPORT.TXT, putându-se observa că numărul punctelor obţinute
prin corelaţie, a crescut de la 8351 la 12073:
Figura 4.10 − Modelul digital al terenului îmbunătăţit, obţinut prin metoda corelării
38
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
Trebuie specificat faptul că, numărul şi calitatea punctelor obţinute prin corelaţie,
depinde de calitatea imaginilor, orientările imaginilor, pragul corespunzător coeficientului de
corelaţie, dimensiunile matricii de corelaţie şi de numărul de iteraţii.
Dacă opţiunea Interpolation (interpolare) este activă, golurile de informaţie sunt
umplute. Dacă insă, dispunem de imagini care au zone mari cu contrast scăzut, atunci vor rezulta
zone mari fără puncte obţinute prin corelaţie ci doar prin interpolare, precizia modelului digital al
terenului fiind scăzută în aceste zone. Pentru rezolvarea acestei probleme, există posibilitatea
măsurării unor puncte suplimentare manual şi includerea lor în modelul digital al terenului,
înainte de umplerea golurilor prin interpolare.
Figura 4.11 − Introducerea parametrilor pentru efectuarea unor măsurători manuale în cadrul
unui grid regulat
39
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
Rezultatul este un model digital al terenului fără goluri. Suplimentar, este creată şi o
imagine de 8 bit (GITT_8BIT.IMA), care poate fi afişată apăsând pe butonul Raster Image din
meniul Display. Se alege paleta de culori Colour 1 din meniul Palette iar rezultatul poate fi
observat în figura 4.13.
40
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
41
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
În cadrul ferestrei care apare, se setează următorii parametri: Grey values from 1 to 255
(intervalul valorilor de gri 1-255) şi interval 5, păstrându-se ceilalţi parametri (figura 4.16).
Figura 4.15 – Lansarea opţiunii Grey value Figura 4.16 – Introducerea parametrilor
statistics pentru evaluarea preciziei MDT
Figura 4.17 –Raportul cu privire la precizia modelului digital al terenului, obţinut prin
corelarea imaginilor
42
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
44..44C
CRRE
EAAR
REEA
ACCU
URRB
BEELLO
ORRD
DEEN
NIIV
VEELL
Crearea curbelor de nivel se poate face pe baza modelului digital al terenului (MDT),
însă, în urma procesului de stereo corelare nu a fost obţinut un modelului digital al terenului, ci
un model digital al suprafeţei de reflectanţă (MDSR), care conţine acoperişurile caselor, copaci
şi alte obiecte (naturale sau artificiale), aflate la suprafaţa terenului.
Dacă pentru crearea curbelor de nivel va fi folosit MDSR, atunci se vor obţine multe
linii în jurul acestor obiecte (vârfuri), ceea ce nu este corect. Aşadar, este necesar ca MDSR să
fie filtrat. Acest proces, nu va conduce la obţinerea MDT real, dar va netezi totuşi MDSR.
43
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
44
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
Softul Lisa va crea curbele de nivel sub formă vectorială şi va afişa un mesaj referitor la
numărul de puncte conţinute în fişierul de ieşire, apoi se apasă OK (figura 4.20).
Pentru a putea vizualiza curbele de nivel, se apasă butonul Vector graphics din meniul
Display, situat în partea dreaptă a ecranului, rezultatul putând fi vizualizat în figura 4.21.
Pentru suprapunerea curbelor de nivel peste ortofotoplan, se va afişa mai întâi acesta pe
ecran cu ajutorul butonului Raster Image din meniul Display situat în partea dreaptă a ecranului,
apoi se accesează meniul Overlay, opţiunea Vector. Se selectează fişierul CURBE_NIVEL.DAT
ca şi fişier de intrare, apoi se apasă OK (figura 4.22).
45
Crearea modelului digital al terenului şi a curbelor de nivel
46