RIDICAREA BATIMETRIC
1. CUNOTINE DE BAZ
1.1. NOIUNI GENERALE
n termeni uzuali, procesul de msurare a adncimilor se mai numete i ridicare
batimetric i cuprinde ansamblul lucrrilor de msurare, calcul i reprezentare a reliefului
subacvatic al unei zone. n acest scop se urmresc i se determin un numr suficient de puncte
pe suprafata apei, judicios alese ca numr i poziie, n funcie de scara planului ce se va
redacta i precizia urmrit.
Msurtorile adncimii apei denumite i sondaje constituie problema de baz a
lucrrilor hidrografice cu scopul de a determina relieful subacvatic, adic a denivelrilor unui
bazin hidrografic.
Relieful n topografie se definete ca fiind totalitatea neregularitii naturale a terenului.
Reprezentarea reliefului n plan se realizeaz de regul, prin curbe de nivel. Curba de nivel se
definete ca fiind locul geometric al punctelor care au aceeai cot, iar cota unui punct
reprezint distana pe vertical ntre o suprafa de nivel zero i suprafaa de nivel ce trece prin
punctul respectiv.
Punctele ale cror cote se determin, se afl deasupra geoidului (care corespunde
aproximativ cu suprafaa mrilor i oceanelor), se numesc puncte topografice, iar cele situate
sub acesta (pe fundul mrilor i oceanelor) se numesc puncte batimetrice.
n ridicrile batimetrice se utilizeaz urmtoarele noiuni:
adncimea este distana pe vertical spre nadir, ntre suprafaa de nivel zero (nivelul
de referin) i un punct de pe fundul apei, (deci este o cot negativ);
curba batimetric sau izobat reprezint locul geometric al punctelor de aceeai
adncime.
2
Pe hrile topografice curbele de nivel negativ se reprezint cu o linie de culoare
albastr, iar notaiile se fac cu semnul minus. La mare, izobatele, sunt notate cu valoarea
adncimii fr semn (figura 1 a i b).
a b
Fig. 1.
1.2. DETERMINAREA NIVELULUI DE REFERIN
Nivelul de referin este un plan convenional fa de care sunt raportate adncimile. Se
mai numete i zeroul hidrografic.
Acest nivel de referin trebuie situat sub nivelul celor mai mici ape posibile i se
determin n mod diferit la mare, fa de fluviu (ruri). La o mare fr maree (n cazul Mrii
Negre) nivelul de referin s-a calculat pe baza datelor furnizate de un post hidrometric pe o
perioad de observaii de cel puin 30 50 ani.
Pentru ara noastr, suprafaa de nivel zero este suprafaa linitit de nivel mediu al
Mrii Negre. Punctul zero fundametal se afl n portul Constana ncastrat ntr-un monolit de
beton.
Pentru corectarea adncimilor msurate fa de zeroul hidrografic, n zonele de lucrri
hidrografice se instaleaz posturi hidrometrice. Astfel de posturi sunt instalate n porturile
Constana, Mangalia i Sulina. Distana dintre dou posturi hidrometrice este de 40 100km
funcie de configuraia coastei.
3
Un post hidrometric este compus din instalaia de msurare i reperul de nivelment.
Instalaia de msurare poate fi o mir sau un maregraf.
Mira hidrometric este o rigl gradat fixat pe un suport (cheu, debarcader, etc)
instalat n ap, pe care se citesc variaiile de nivel ale apei fa de zeroul hidrografic (fig. 2).
Fig. 2
Maregrafele sunt aparate care nregistreaz automat variaiile nivelului apei. Ele pot fi
cu flotor i de presiune. Maregraful din portul Constana este de tipul cu flotor.
Maregraful cu flotor (Fig. 3) se compune n principiu din urmtoarele pri:
tubul metalic (1) prevzut n partea inferioar cu orificii prin care circul apa (se
monteaz n poziie vertical pe pereii construciilor sau pe piloi);
mecanismul de transmitere a oscilaiilor nivelului, alctuit dintr-un flotor (2) i o
contragreutate (5) aflate n balans prin intermediul scripetelui (4) i cablului (3);
mecanismul de nregistrare, format din cilindrul (6) pe care este nfurat o
diagram i o peni (7) care prin intermediul scripetelui (8) i a cablului
nedeformabil (9) i al greutii (10) preia micrile scripetelui (4);
mecanismul de orologerie (11) care mic uniform cilindrul (6).
4
Fig. 3
La fluviu i ruri, nivelul zero reprezint nivelul mediu multianual al celor mai sczute
ape determinate pe baza unor observaii ndelungate, de cel puin 25 de ani. Acest nivel zero
reprezint zeroul postului hidrometric fa de care se corecteaz adncimile msurate.
n sectorul romnesc al Dunrii exist 25 de posturi permanente situate unul fa de
altul la o distan de aproximativ 40km.
Posturile hidrometrice de la lacuri sunt organizate dup aceleai principii ca i cele de la
mare. Numrul posturilor hidrometrice depinde de suprafaa lacului. Pentru lacuri cu suprafaa
mai mic de 10km
2
se folosete un post hidrometric; la suprafee ntre 10 i 100km
2
, dou
posturi, iar la suprafee mai mari de 100km
2
, patru posturi.
Toate adncimile nscrise pe planul hidrografic reprezint adncimi corectate fa de
zeroul hidrografic. n acest scop, n timpul unei zile de lucru se citete nivelul instantaneu al
apei de cel puin dou ori.
Pentru reducerea adncimilor la nivelul de referin se aplic formula:
H
r
=H
a
+Z Z =Z
0
- Z
i
n care: H
r
adncimea redus; H
a
adncimea msurat; Z corecia de nivel; Z
0
gradaia
citit pe mir corespunztoare nivelului zero; Z
i
cota nivelului instantaneu.
5
Linia de sondaj
0 m
F
u
n
d
u
l a
p
e
i
P
ro
filu
l
1.3. LINII DE SONDAJ
Sondajul este o lucrare special de msurare a adncimii apei n puncte situate n plan,
de-a lungul unor direcii numite linii de sondaj.
Pe aceste linii situate la suprafaa apei se deplaseaz ambarcaiunea de sondaj. n
terminologia hidrografic, pe lng linia de sondaj se mai folosete i noiunea profil.
Profilul rezult din intersecia unui plan vertical care conine linia de sondaj (la
suprafaa apei) i fundul apei. Are forma unei linii frnte (figura 4).
Fig. 4
Reprezentarea reliefului subacvatic pe planurile hidrografice este caracterizat de
urmtoarele elemente:
desimea sondajelor;
direcia liniilor de sondaj;
precizia de msurare a adncimilor;
precizia de determinare a poziiei n plan a sondajelor;
precizia de trasare a izobatelor.
1.3.1. DESIMEA SONDAJ ELOR
Prin desimea sondajelor se nelege numrul de adncimi msurate pe unitatea de
suprafa. Ea depinde de distana dintre liniile de sondaj i intervalul dintre adncimile
msurate pe linia de sondaj.
Distana dintre liniile de sondaj se stabilete n funcie de urmtoarele:
gradul de accidentare i caracteristicile morfometrice ale fundului apei;
importana zonei i scopul ridicrii hidrografice.
6
n funcie de aceste criterii se stabilete scara planetei de sondaj. Scara se alege astfel
nct distanele dintre liniile de sondaj s fie egale cu 1 cm la scara planetei. Exemplu: pentru
a realiza distana dintre liniile de sondaj la o ridicare hidrografic n scopul dragajului de
adncime, care impune distana de 10m, planul hidrografic se va ntocmi la scara 1:1000 (1cm
pe plan este egal cu 10m pe suprafaa apei).
Intervalul dintre adncimi de-a lungul liniilor de sondaj se impune atunci cnd
adncimile apei se msoar cu sonda de mn sau cu sonda ultrason fr nregistrator. n cazul
msurrii adncimilor cu sonda ultrason nregistratoare apare profilul fundului apei pe o band
nregistratoare (batigram), din care putem extrage orice valoare a unei adncimi msurate.
Pe planul hidrografic, adncimile se nscriu la un interval grafic de 3 5mm la scara
planului. Exemplu: pe o planet de sondaj la scara 1:10000 adncimile se nscriu la un interval
grafic de 3 5mm ceea ce corespunde unei distane reale pe ap de 30 50m, interval n care
pot exista adncimi diferite, important de a fi cunoscute.
Atunci intervalul dintre adncimile msurate (d):
d =c/200n
unde: c numitorul scrii hrii (exemplu: 10000), n raportul ntre numrul adncimilor
msurate i adncimile nscrise (pentru sondele simple n = 2, iar pentru sondele ultrason fr
nregistrator n =3 sau 4).
n ridicrile hidrografice pentru dragajul de adncime, intervalul dintre adncimile
msurate pe linia de sondaj este de 5m.
Ridicarea hidrografic executat n scopul dragajului de adncime pentru a corespunde
normelor n vigoare i anume: distana ntre liniile de sondaj de 10m i intervalul dintre
adncimi de 5m, impune ca scara planului hidrografic s fie 1:1000.
1.3.2. ORIENTAREA LINIILOR DE SONDAJ
Liniile de sondaj se proiecteaz de regul s fie perpendiculare pe o anumit direcie de
referin care poate fi:
direcia nord;
o direcie materializat topografic (direcia general a coastei; linia malului fluviului,
canalului, lacului; axul unui dig etc).
7
Mulimea liniilor de sondaj materializate pe plan formeaz un sistem de linii de sondaj.
n ridicrile hidrografice se folosesc urmtoarele sisteme de linii: paralele, radiale, n zigzag i
combinate.
Sistemul de linii paralele (figura 5) este format din linii drepte paralele ntre ele i se
proiecteaz n majoritatea ridicrilor batimetrice pentru c asigur desimea constant a
sondajelor pe unitatea de suprafa.
Fig. 5
Fa de direcia de referin, liniile de sondaj pot fi:
perpendicular pe aceast direcie;
sub un unghi oarecare (ex.. 45
o
sau 135
o
) n cazul sondajelor la fluviu sau pe ruri
(unde este curent).
Sistemul de linii radiale (figura 6) este alctuit din linii drepte care converg ntr-un
punct numit pol, sub anumite unghiuri i se proiecteaz n ridicrile batimetrice din dreptul
capurilor, n jurul insulelor i ale altor caracteristici ale terenului (figura 6).
Fig. 6
8
Desimea sondajelor efectuate pe profilele radiale scade de la pol ctre zona periferic a
sistemului unde trebuie s fie egal cu cea proiectat (adic 1cm la scara planului hidrografic).
Unghiul sub care converg liniile (
0
sau
g
)
D
d
D
d
g g
662 , 63 ; 3 , 57
0 0
= =
unde: d distana ntre extremitile liniilor de sondaj (va fi ntotdeauna 1cm la scara planului)
D distana de la polul sistemului la captul liniei.
Sistemul de linii n zigzag (figura 7) are aspectul unei linii frnte format din segmente egale
sau diferite ca lungime i se proiecteaza de regul, n sondajele la fluviu, ruri, unde exist
curent.
Fig 7.
Sistemul de linii combinate (figura 8) reprezint combinaii din sistemele prezentate
anterior. Se proiecteaz n cazul ridicrilor batimetrice de mare precizie i pentru cercetarea
suplimentar a zonei.
Fig. 8
Linie mal
9
2. MSURAREA ADNCIMILOR
Msurarea adncimilor i determinarea poziiilor punctelor ce se gsesc pe linia de
sondaj sunt actviti ce se desfoar simultan.
2.1. SONDE
Pentru determinarea precis a adncimilor prin procedeul sondajelor a fost necesar
ceearea unor aparate i dispozitive de msurare utile acestui scop, numite sonde.
Din punct de vedere a ridicrii batimetrice, sondele pot fi cu msurare direct sau
indirect.
Sondele cu msurare direct, denumite i sonde simple pot fi: sonda de mn i sonda
de lemn. Aceste sonde se folosesc cnd nu se dispune de echipamente ultrason sau ca rezerv.
Sondele cu msurare indirect sunt sondele ultrason.
2.1.1. SONDA DE MN (figura9)
Este un instrument simplu folosit pentru msurarea adncimilor de pn la 20m. Este
compus dintr-o greutate i o saul gradat n sistemul metric.
Saula sondei este din material nedeformabil (relon) i se gradeaz cu semne i culori
diferite pentru a marca adncimile de 5; 10; 15 i 20m i din metru n metru i submultiplii si.
Originea gradaiilor o constituie baza greutii.
Fig. 9
10
Etalonarea sondei este o operaiune de verificare a gradaiilor saulei prin comparaie cu
o rulet. Mrcile sondei se readuc la gradaiile de pe rulet cu o precizie de 2cm. La
msurarea adncimilor trebuie s se respecte condiiile ca saula sondei s fie pe vertical i
bine ntins.
2.1.2.SONDA DE LEMN
Este un segment de lemn (n prezent i material plastic) cu lungime de 4 6m i
diametrul de 4 5cm. Se pot msura adncimi de pn la 5m. Sonda este gradat n sistemul
metric i asigur o precizie de citire de 5cm.
2.1.3. SONDELE ULTRASONORE (ULTRASON)
Sondele ultrasonore sunt echipamente complexe care se folosesc aproape generalizat
pentru msurarea adncimilor.
Principiul msurrii adncimii cu sonda ultrason este urmtorul:
un emitor de ultrasunete montat de regul pe fundul navei (E) care emite periodic
impulsuri scurte de unde ultrasonore sub forma unui fascicul dirijat n jos pe o
direcie aproximativ vertical;
fasciculul de ultrasunete este reflectat de fundul apei (O) i recepionat la bordul
navei de un receptor montat n punctul R.
Emitoarele i receptoarele de ultrasunete se numesc vibratoare. La sondele
hidrografice pentru adncimi mici, vibratorul de emisie ndeplinete i funcia de vibrator de
recepie.
La brci, vibratorul sondei ultrason nu este montat pe fundul navei ci este ataat n afara
bordului cu ajutorul unui dispozitiv special.
Fig. 10
11
Din figura 10:
distana ER = 2B i se numete baz;
2Hs = spaiul parcurs de undele ultrasonore directe i reflectate;
H = adncimea fa de planurile vibratoarelor;
Ha = adncimea adevrat;
Hi = imersiunea vibratoarelor.
Rezult: Ha = H + Hi.
Imersiunea este o mrime constant, iar adncimea msurat este o funcie ce depinde
de viteza de propagare pe vertical a ultrasunetelor (V = 1500m/s n apa de mare) i intervalul
de timp dintre momentul emisiei i recepiei undelor (t).
H =
2 2
B H
s
Spaiul parcurs de undele ultrasonore n ap este: 2Hs = V t; de unde Hs =
2
t V
Atunci:
2
2
2
B
t V
H |
.
|
\
|
=
La sondele cu un singur vibrator distana ER = 0 i atunci
H =
2
t V
Sondele ultrason folosite n hidrografie (i n navigaie) pot fi cu nregistrator sau cu
indicator.
Sonda ultrason cu indicator afieaz valoarea adncimii msurate la un moment dat.
Sonda cu nregistrator pe lng indicarea instantanee a adncimilor nregistreaz toate
aceste valori pe o band de hrtie special numit batigram. Totalitatea punctelor de sondaj de
pe fundul apei formeaz profilul fundului apei.
Sondele multifasciculare (multibeam). n principiu, sonda multifascicular (figura 11)
realizeaz o pas de msurare a adncimilor cu ajutorul unui vibrator special ce emite fascicule
12
de ultrasunete pe mai multe direcii cu nclinrile
1
;
2
; ;
i
. Cele i adncimi sunt date de
relaia:
H
i
=Hm
i
cos
i
Fig. 11
2.2. CORECIILE SONDELOR ULTRASON
Ca orice observaie i msurtorile de adncime sunt afectate de erori accidentale i
sistematice.
Erorile accidentale au cauze multiple se manifest ntmpltor i nu pot fi eliminate sau
evitate.
innd cont de proprietile erorilor accidentale, acestea pot fi reduse dac aceeai
mrime se msoar de mai multe ori i se face media aritmetic.
n ridicrile batimetrice, msurtorile se fac din micare i ca atare nu se pot repeta. n
aceast situaie erorile accidentale asupra msurtorilor de adncime se atenueaz printr-o
pregtire temeinic a operatorului, folosirea de sonde de precizie, bine verificate i reglate.
Erorile sistematice pot fi cunoscute i eliminate prin aplicarea unor corecii.
Coreciile sistematice care se aplic la msurtorile adncimilor cu sonda ultrason sunt:
corecii instrumentale i corecii cauzate de factori exteriori.
2.2.1. CORECII INSTRUMENTALE
n aceast categorie intr corecia pentru imersiunea vibratoarelor i corecia de baz.
Corecia pentru imersiunea vibratoarelor. Prin imersiunea vibratoarelor se nelege
distana pe vertical ntre suprafaa apei i planul orizontal ce conine suprafeele de emisie i
recepie ale vibratoarelor.
Din figura 10 rezult:
13
Hi =Ha H
i se determin prin msurarea direct a acestei valori sau se scoate din formularul navei
(ambarcaiunii).
Corecia de baz - Hb se aplic n cazul sondelor cu dou vibratoare. La sondele
hidrografice cu un singur vibrator, aceast eroare este nul.
2.2.2. CORECII CAUZATE DE FACTORI EXTERIORI
n aceast categorie intr: corecia pentru variaia vitezei de propagare a sunetului prin
ap i corecia pentru variaia pescajului.
Corecia pentru variaia vitezei de propagare a sunetului prin ap (Hv).
Sonda ultrason msoar adncimea apei pentru o anumit vitez de propagare a
sunetului prin ap care depinde de: temperatura (t), salinitatea (S) i presiunea hidrostatic a
apei (determinat de adncimea apei H).
Pentru t =0
o
; S = 35 i H = 0m, viteza sunetului prin ap este:
V
0
=1448,6m/s
V
0
= viteza teoretic.
Drumul parcurs de fasciculul de unde prin straturile de ap cu temperaturi, nivele de
salinitate i adncimi diferite, datorit fenomenului de refracie va fi mai lung sau mai scurt
dect n condiiile standard pentru care s-a calculat viteza de propagare a sunetului prin ap
pentru sonda respectiv (V
0
).
Atunci: V =1448,6 +Vt +Vs +Vp, unde:
V viteza real msurat;
Vt corecia pentru variaia temperaturii;
Vs corecia pentru variaia salinitii ;
Vp corecia pentru presiunea hidrostatic;
Pentru determinarea lor s-au ntocmit tabele speciale (funcie de valorile msurate la
diferite straturi de ap).
Pentru eliminarea erorilor care provin din cauza diferenelor dintre viteza real (V) i
viteza teoretic (V
0
) a sunetului prin ap se utilizeaz relaia:
14
|
|
.
|
\
|
=
0
0
V
V V
Hs Hv Hs este adncimea indicat de sond
Hv este pozitiv cnd V>V
0
i negativ cnd V<V
0
Corecia pentru variaia pescajului (Hp) este cauzat de apuparea navei
(ambarcaiunii) de sondaj pe timpul deplasrii pe ap.
Corecia reprezint distana pe vertical ntre linia de plutire a ambarcaiunii pe timpul
staionrii i linia de plutire din timpul deplasrii.
Hp = Pe Ps
n care:
Pe - reprezint citirea scrii pe timpul staionrii (cnd se etaloneaz sonda);
Ps reprezint citirea pe timpul sondajelor
Corecia total (H
tot
) reprezint suma algebric a coreciilor sistematice determinate
anterior:
H
tot
= Hi + Hb + Hv + Hp
2.3. DETERMINAREA CORECIILOR SONDELOR ULTRASON. TOLERANE
Coreciile sondelor ultrason se pot determina prin calcul sau n mod direct.
2.3.1. DETERMINAREA CORECIILOR PRIN CALCUL
Coreciile pentru imersiunea vibratoarelor i de pescaj se determin pe cale
experimental.
Corecia pentru variaia vitezei de propagare a sunetului prin ap este cauzat de
diferena ntre temperatura i salinitatea apei pentru care a fost gradat sonda i aceleai
caracteristici reale n momentul msurrii adncimilor.
Pentru cunoaterea vitezei reale de propagare pe vertical a sunetului prin ap trebuie
msurate naintea nceperii observaiilor temperaturile i salinitatea apei la diferite straturi de
adncime standard (0; 10; 25; 50; 75 i 100m).
Cunoscndu-se valorile msurate se aplic adncimilor coreciile prezentate la 2.2.2.
15
Sondele ultrason de ultim generaie, naintea nceperii msurtorilor de adncime,
msoar temperaturile i salinitatea apei, calculeaz coreciile i le aplic automat adncimilor
msurate.
2.3.2. DETERMINAREA CORECIILOR PRIN ETALONARE
Ca instrumente etalon pentru determinarea coreciilor prin metoda direct se utilizeaz
sonda de mn, planeta sau discul de control.
Coreciile se determin prin compararea gradaiilor instrumentelor considerate etalon i
citirile adncimilor msurate cu sonda ultrason.
n ridicrile batimetrice (n lipsa dispozitivelor automate de determinare a coreciilor
sondei ultrason), se aplic etalonarea sondei prin etalonarea cu discul (planeta) de control
(figurile 12, 13, 14).
Fig. 12 Fig. 13 Fig. 14
Acest instrument de etalonare se compune dintr-o plac metalic n form de disc sau
dreptunghiular, cu o greutate n partea inferioar (pentru a-i asigura o poziie orizontal) i un
cablu metalic neextensibil gradat la 2; 3; 4; 5; 7; 10; 15; 20; 30; 40 i 50m.
Discul de control este utilizat pentru etalonarea sondelor cu un singur vibrator instalat n
afara bordului, iar planeta de control la sondele cu dou vibratoare instalate pe fundul navei.
naintea nceperii msurtorilor de adncime se face etalonarea sondei, adic
determinarea coreciilor totale care afecteaz msurtorile de adncime citite cu sonda ultrason.
16
Ha Hs Hs
1 2
0 m
Pentru aceasta, discul (planeta de control), se coboar succesiv la orizonturile
corespunztoare mrcilor de pe cablu, exact sub vibratorul (vibratoarele sondei). n acest mod
suprafaa de reflexie a discului (planetei) se comport ca suprafaa fundului apei.
Se citesc simultan adncimile gradate pe cablul discului (planetei) de control i
adncimea citit cu sonda ultrason (Hs).
Exemplu:
la 2m se citete 2,1m H
tot
=0,1m
la 5m se citete 5,2 m H
tot
=-0,2m
la 10m se citete 9,8 m H
tot
=+0,2m
Diferena ntre H
0
i Hs reprezint corecia total ce trebuie aplicat msurtorilor cu
sonda ultrason la stratul respectiv (H
tot
).
Coreciile sunt negative cnd Ha<Hs (figuara 15) i pozitive cnd Ha>Hs (figura 15).
Fig.15
Ha = Hs + H
tot
Pentru creterea preciziei msurtorilor de adncime etalonarea sondei se face att la
coborrea discului (planetei) de control, ct i la urcare n mod obligatoriu la nceperea
sondajului i la sfritul sondajelor.
2.3.3. PRECIZIA SONDELOR ULTRASON HIDROGRAFICE. TOLERANE
Prin construcie, mod de exploatare, efectuarea tuturor coreciilor, sondele ultrason care
pot fi utilizate n ridicrile hidrografice trebuie s nu aib erori mai mari dect toleranele
stabilite prin Instruciunile de sondaj i anume:
pentru adncimi de la 0 la 10m, precizia s fie de la 0,05 la 0,1m;
pentru adncimi de la 10 la 20m, precizie de 0,1 la 0,2m;
pentru adncimi de la 20 la 50m i mai mari, precizia de 1% la 2% din valoarea
adncimii msurate
17
3. POZIIONAREA SONDAJELOR
3.1. NOIUNI INTRODUCTIVE
Dup proiectarea liniilor de sondaj pe baza criteriilor stabilite (3.1.3.), pe timpul
sondajelor se fac simultan msurtorile de adncime la precizia stabilit (3.2.) i de determinare
a poziiei punctelor la precizia impus de Instruciunile de sondaj.
Regul: O adncime msurat nu are valoare din punct de vedere hidrografic dac nu
este poziionat n plan prin coordonate.
Pentru a se realiza precizia determinrii poziiilor punctelor pe linia de sondaj trebuie s
se asigure:
deplasarea navei (ambarcaiunii de sondaj) n mod ct mai fidel pe linia de sondaj
proiectat;
alegerea celor mai precise metode de poziionare a punctelor de sondaj.
3.2. DEPLASAREA NAVEI (AMBARCAIUNII) PE LINIA DE SONDAJ
Asigurarea deplasrii navei (ambarcaiunii) de sondaj pe linia de sondaj proiectat se
realizeaz astfel:
dup compasul de la bord (giroscopic sau magnetic);
dup aliniamente;
dup direcii indicate de la mal;
deplasarea pe cablu sau de-a lungul unei saule gradate n metri.
3.2.1. DEPLASAREA DUP COMPASUL DE LA BORD
Nava (ambarcaiunea) de sondaj se deplaseaz pe linia de sondaj dup bazele stabilite n
navigaie. n esen direcia liniei de sondaj este ceea ce se numete n navigaie drumul navei
adic, unghiul n planul orizontului dintre direcia nordului adevrat i axul longitudinal al
navei. La bordul navei modelarea meridianului adevrat (adic nordul adevrat) se realizeaz
cu compasul (giroscopic sau magnetic). Asigurarea deplasrii navei pe linia de sondaj n
lucrrile hidrografice maritime i oceanice se realizeaz dup metodele navigaiei maritime.
18
3.2.2. DEPLASAREA PE ALINIAMENTE
Aliniamentele folosite n lucrrile hidrografice reprezint un sistem format din dou semnale
amplasate n teren dup anumite reguli, astfel nct locul geometric al punctelor care corespund
aceleiai proprieti vizuale s reprezinte o linie de poziie.
Orice aliniament este caracterizat de urmtoarele elemente (figura 16):
Fig. 16
Orice aliniament liniar este caracterizat de urmtoarele elemente:
distana dintre semnalele de aliniament, d = AB;
distana dintre semnalul anterior i limita de aciune (stabilit prin calcul) a
aliniamentului, D =AN;
abaterea lateral p numit uneori i sensibilitate (definit ca fiind distana minim
fa de axa aliniamentului prin care un observator poate vedea semnalul posterior);
unghiul orizontal proiecia n plan a unghiului minim care permite navigatorului
s disting semnalele (ieirea din aliniament);
unghiul vertical sub care se vd prile superioare ale semnalelor.
n construirea unui aliniament, pentru a se asigura o sensibilitate (p) sub tolerana
admis, trebuie calculat distana d pentru a putea fi utilizat aliniamentul la distana D maxim
cerut.
1 72 , 1
=
D
p
D
d
unde: D se exprim n km
p i d se exprim n metri.
n lucrrile hidrografice aliniamentele pot fi folosite pn la distana Dmax = 5km.
Folosirea aliniamentelor n asigurarea deplasrii navei (ambarcaiunii) pe linia de
sondaj este cea mai precis metod folosit n lucrrile hidrografice.
19
3.2.3. DEPLASAREA PE DIRECII INDICATE DE LA MAL
Deplasarea navei (ambarcaiunii) pe linia de sondaj dup indicaii de la mal, reprezint
n fapt deplasarea pe un aliniament. Pentru aceasta ntr-un punct precis determinat situat n
prelungirea liniei de sondaj, la mal se instaleaz un teodolit orientat fa de puncte de la mal i
se vizeaz pe direcia liniei de poziie. Din acest punct se dirijeaz prin radio nava
(ambarcaiunea) de sondaj pentru a nu se ndeprta fa de direcia indicat de teodolit la o
distan:
e
max
=e
q
(6,37) D
n care: e
max
- tolerana admis
e
q
precizia instrumentului
D lungimea liniei de sondaj.
Este o metod precis, ns este greu de folosit n practica hidrografic. Din aceast
cauz se folosete mai rar.
3.2.4. DEPLASAREA PE CABLU
Deplasarea pe cablu poate fi folosit numai n sondajul cu barca n msurtorile
hidrografice de foarte mare precizie.
Deplasarea se face de-a lungul unui cablu format din fire de oel, gradat din 2 n 2m sau
5 n 5m i marcat cu plcue inscripionate din 25 n 25m i are lungimea maxim de 200 la
500m. Pentru a nu se scufunda, cablul este susinut de flotoare. Fixarea cablului este bine s se
fac la ambele capete n zone de uscat, cu ajutorul unor rui metalici. Aceast metod se
folosete la ruri, lacuri, zone portuare la distane ntre maluri de maxim 400-500 m. Capetele
cablului reprezint puncte de coordonate cunoscute. Cablul bine ntins materializeaz pe
suprafaa apei liniile de sondaj proiectate.
3.3. GENERALITI DESPRE POZIIONAREA SONDAJELOR
Poziionarea sondajelor reprezint totalitatea lucrrilor de msurare, calcul i respectare
n plan (prin coordonate) a punctelor de pe linia de sondaj. Ideal ar fi ca fiecare msurare de
adncime s fie poziionat n plan aa cum se asigur n ridicrile hidrografice de foarte mare
precizie (cum ar fi ridicrile necesare n calculul volumului de dragaj).
20
3.3.1. LINIILE DE POZIIE (IZOLINII)
Linia de poziie este locul geometric de pe suprafaa globului terestru pentru care o
mrime considerat, numit parametru, are aceeai valoare (adic toi observatorii care se
gsesc pe linia de poziie msoar aceeai valoare a parametrului).
n lucrrile hidrografice se folosesc urmtoarele linii de poziie:
izostadia definit ca locul geometric al punctelor egal deprtate de un obiect. Deci
toi observatorii care msoar acelai parametru (distane) la un obiect se vor gsi pe
un cerc cu raza egal cu distana msurat la un punct central.
izogona este locul geometric al punctelor din care se msoar acelai unghi
orizontal ntre dou puncte. Parametrul este valoarea unghiului msurat, iar izolinia
este arcul de cerc capabil de unghiul msurat (un cerc pe care se afl vrful unghiului
msurat i care trece prin cele dou puncte).
linia geodezic (pe suprafaa elipsoidului) i ortodrama (pe suprafaa sferei) obinut
prin reperaj direct (relevarea unei nave dintr-un punct de coordonate cunoscute) sunt
arce de cerc mare care unesc punctul cunoscut cu punctul n care se afl nava.
3.3.2. PRECIZIA DE POZIIONARE A NAVEI (AMBARCAIUNII) PE LINIA DE
SONDAJ
Parametrii msurai pentru poziionarea navei (ambarcaiunii) care se deplaseaz pe
linia de sondaj sunt afectai de erori (sistematice i accidentale).
Poziia navei ntr-un punct pe linia de sondaj este dat de intersecia a cel puin dou
linii de poziie (fiecare afectat de erorile ce o caracterizeaz). Aceast eroare este dat de
formula:
2
2
1
2
sin
1
d m d m E +
=
n care:
= unghiul de intersecie a liniilor de poziie (pentru = 100
g
sau 90
o
, sin = 1)
sau cuprinse ntre 25
g
i 150
g
.
md
1
i md
2
= erorile medii ptratice de msurare a parametrilor determinai.
Valorile orientative ale erorilor medii ptratice (md) la parametrii folosii n hidrografie:
unghiuri orizontale msurate cu teodolitul cu precizie de citire 50
cc
(30): md =1
21
unghiuri orizontale msurate cu sextantul: md = 1 la 2
drumurile giro: md =1
o
la 2
o
distane msurate cu ajutorul undelor: md = 0,6 la 3% din distana msurat
receptoarele GPS au erori sub 100m (pentru 95% din msurtori)
receptoarele DGPS au erori de pn n 10cm.
Tolerane admise
Eroarea medie ptratic ce caracterizeaz calculul erorilor (raza acestui cerc) reprezint
probabilitatea ca punctul determinat s se afle n interiorul cercului erorilor.
n ridicrile hidrografice n Instruciunile de sondaj se prevede ca eroarea grafic, n
poziionarea pe plan a punctelor determinate, trebuie s fie cuprins ntre 0,5mm la 1mm la
scara planului.
Exemplu:
pe un plan la scara 1:10000 eroarea grafic admis trebuie s fie de 5 la 10m n teren;
pe un plan scara 1:1000 eroarea grafic este 0,5 la 1m n teren.
3.3.3. CRITERII N ALEGEREA METODEI FOLOSITE N POZIIONAREA PUNCTELOR
DE SONDAJ
n alegerea metodei folosite n poziionarea punctelor de sondaj scopul principal este
asigurarea preciziei impus de toleranele din Instruciunile de sondaj i anume: eroarea grafic
de poziionare pe plan a punctelor determinate s fie cuprins ntre 0,5mm la 1mm la scara
planului hidrografic stabilit.
Pentru aceasta trebuie s se in seama de urmtoarele criterii: msurtorile parametrilor
s asigure ca liniile de poziie s se intersecteze sub un unghi drept, deprtarea zonei de lucrri
hidrografice fa de mal i importana ridicrii hidrografice precum i condiiile n care se fac
msurtorile. Condiia ca, liniile de poziie s se intersecteze sub un unghi drept a fost
prezentat la 3.3.2.
Deprtarea zonei de lucrri influeneaz n alegerea mijloacelor utilizate n msurtori.
n ridicrile la larg nu pot fi folosite, de exemplu, teodolitele, ci mijloace radioelectronice, sau
GPS.
Importana ridicrii hidrografice impune alegerea unor metode diferite de poziionare a
sondajelor chiar pentru zone de lucrri identice.
22
Condiiile n care se fac msurtorile hidrografice influeneaz att n alegerea metodei
pentru poziionarea punctelor ct i n msurtorile hidrografice efectuate.
Astfel trebuie s se in seama c nava este n micare i din aceast cauz nu se pot
repeta msurtorile pentru a se face media aritmetic i eventual eliminarea erorilor grosolane
(greelilor).
De asemenea poziia navei nu se poate determina din intersecia a 3-4 linii de poziie,
dect n cazuri rare. De cele mai multe ori se determin din intersecia a numai dou linii de
poziie care micoreaz precizia de determinare a punctului.
Msurtorile se fac fie la catargul navei sau la antena mijlocului radioelectronic sau
satelitar folosit, care de cele mai multe ori nu corespund cu poziia pe vertical a vibratorului
sondei ultrason. Pentru a elimina aceast surs de erori, trebuie ca cele dou elemente folosite
la poziionarea sondajelor s se gseasc, din construcie sau prin montare, pe vertical sau la
distane care s nu afecteze msurtorile. La aparaturile ultramoderne de msurtori
hidrografice care pentru poziionare n plan folosesc poziionarea satelitar (DGPS) iar pentru
msurarea adncimilor folosesc senzori multibeam n softul cu care sunt echipate aceste
aparaturi se pot introduce corecii pentru a se putea aduce poziia antenei DGPS pe verticala
senzorului multibeam. Aceste corecii se msoar clasic i pot fi corecii pe axa longitudinal,
pe axa transversal a navei i pe diferena de nivel dintre antena DGPS i senzorul multibeam.
Pe lng aceste corecii, ultimele generaii de aparatur au i senzori de anulare a tangajului i
ruliului navei (exemplu: aparatura Atlas Electronic).
n ridicrile topografice operatorul are posibilitatea vizualizrii de ansamblu, n timpul
msurtorilor a denivelrilor caracteristice ale terenului, lucru care nu este posibil n ridicarea
hidrografic.
Pentru micorarea efectului acestor surse de erori (pentru c eliminate nu pot fi) se
impune ca operatorul hidrograf s respecte strict att n proiectarea, dar mai ales n executarea
msurtorilor, normele Instruciunilor de sondaj.
Cnd ridicarea hidrografic impune o precizie foarte mare, poziia navei poate fi
determinat prin dou metode diferite, folosite simultan.
n funcie de aceste precizri n practica msurtorilor hidrografice pot fi folosite
urmtoarele metode de poziionare a punctului de sondaj:
n sondajele din apele interioare i costiere se pot folosi: intersecia nainte (direct);
intersecii combinate, radierea, sondajul pe cablu, mijloacele radioelectronice i
mijloacele satelitare (DGPS);
23
n sondajele la larg i oceanice se folosesc mijloacele radioelectronice stadimetrice i
hiperbolice, mijloacele satelitare (GPS) sau metode astronomice.
n funcie de condiiile geografice i geomorfologice din zon se alege i mijlocul
hidrografic cu care se execut sondajul: nav, alup sau barc.
Poziia punctului pe linia de sondaj este folosit pentru marcarea n plan a poziiilor
adncimilor msurate, iar pe timpul msurtorilor i pentru coordonarea deplasrii navei pe
linia de sondaj.
3.3.4. COORDONAREA DEPLASRII NAVEI (AMBARCAIUNII) PE LINIA DE
SONDAJ
Odat stabilit orientarea liniei de sondaj, nava (ambarcaiunea) trebuie s o urmeze ct
mai fidel.
Asupra navei n deplasare intervin o serie de factori obiectivi i subiectivi care o abat de
la aceast direcie i anume: condiiile hidrometeorologice (vnt, valuri, cureni); erori ale
aparaturii de la bord , erori umane (ale timonierului), etc.
Pentru aceasta, punctele determinate n afar de scopul lor principal (poziionarea
sondajelor) sunt folosite i n stabilirea abaterii navei de la direcia liniei de sondaj i dac nu se
nscrie n valorile erorilor grafice (3.4.2.) se corecteaz drumul navei pentru a se reveni la
direcia liniei de sondaj proiectate.
Instruciunile de sondaj prevd intervalele de timp minim obligatoriu la care se
poziioneaz punctele de sondaj (tabelul nr.1).
Acest interval este exprimat n timp deoarece pe ap nu se pot face msurtori directe
de distane i se calculeaz cu formula:
Vm
d
t =
n care:
t timpul (n secunde, minute)
d distana la care se fac msurtorile de adncime (1.3.1.)
Vm viteza medie a ambarcaiunii de sondaj (m/s)
sau:
24
VNd
d
t =
cnd viteza este exprimat n noduri (1Nd = 1M/or)
Tabelul 1
Tipul ambarcaiunii
de sondaj
Viteza
(Nd)
Scara planului
Timpul
(t)
Brci cu rame 1-2 1:1000; 1:5000 20 sec.
Brci cu motor 4-5 1:5000; 1:10000 1 min.
alupe hidrografice 6-10 1:10000; 1:25000 2 la 5 min.
Nave hidrografice 10-14 1:50000
1:100000
5 min
10 min.
3.4. METODE FOLOSITE N POZIIONAREA PUNCTULUI DE SONDAJ N APELE
INTERIOARE
n apele interioare i costiere, ridicrile hidrografice se realizeaz pe planuri n proiecie
Gauss-Krger sau stereo-70. Punctele de sondaj se determin n coordonate rectangulare
absolute.
Poziionarea punctelor de sondaj se poate face cu aparatura clasic sau cu aparatur de
ultim generaie.
3.4.1. METODA INTERSECIEI NAINTE (DIRECT)
Aceast metod este considerat de baz n ridicrile hidrografice costiere, cu mijloace
clasice (figura 17).
Principiul metodei (aspectul topografic).
Metoda const n staionarea cu teodolitul n cel puin dou puncte de coordonate
cunoscute ale reelei de sprijin de la mal i msurarea unghiurilor orizontale (vize orientate)
spre un punct ale crui coordonate trebuie determinate.
Particulariti
Dei se respect principiile topografiei apar unele aspecte particulare:
25
L
i
n
i
i
d
e
s
o
n
d
a
j
p
r
o
i
e
c
t
a
t
e
vizele executate se dau simultan ctre punctul nou N (nava de msurtori) cu dou
teodolite instalate la mal n puncte de coordonate cunoscute (A i B) ale reelei de
sprijin;
valorile vizelor orientate se transmit prin radio (folosindu-se un cod prestabilit, clar
i scurt) la un operator coordonator de la nav. Acesta prelucreaz datele primite,
calculeaz coordonatele rectangulare i pune punctul determinat pe planeta de
urmrire;
exact n momentul msurrii unghiurilor orizontale cu teodolitele se msoar, la
acelai semnal, transmis de operatorul coordonator i adncimea apei. Astfel
punctul de sondaj poate fi reprezentat n plan prin coordonatele sale rectangulare (x
i y) i adncimea (H);
un alt operator nscrie n carnetul de sondaj valorile vizelor orientate i adncimea
msurat.
Aceste activiti trebuie fcute ntr-un timp scurt pentru a se nscrie n intervalul de timp
prevzut n Instruciunile de sondaj (3.3.4.). Pentru aceasta, n lipsa unui calculator cu program
corespunztor care prin introducerea datelor iniiale s furnizeze aproape instantaneu
coordonatele punctului pentru a fi pus pe planeta de sondaj se folosete poziionarea n plan a
punctului cu ajutorul unei reele de drepte orientate (dar care scade precizia punctului).
Fig .17
Aceast reea se traseaz nainte de nceperea lucrrilor, pe planeta de urmrire. Din
punctele de staie A i B se traseaz cte un evantai de drepte din 1
g
n 1
g
cu culori diferite s
cuprind toat zona de msurtori.
26
Poziia punctului se determin grafic prin estimare astfel: viza orientat se apreciaz
ntre dou drepte orientate de pe planet, iar la intersecia a dou drepte orientate va fi punctul
de sondaj.
Precizia punctului determinat este dat de relaia:
2 2
cos 3 , 0
B A d
D D ec m E + =
n care:
m
d
eroarea medie de msurare a unghiului cu teodolitul cu precizie de 50
cc
(este
m
d
=1
c
);
unghiul de intersecie a dreptelor orientate;
D
A
i D
B
distanele AN i BN (n km).
Valorile erorii se determin n cel puin trei puncte de pe liniile de sondaj proiectate.
Formaiunea de lucru este compus din:
la mal: 2 operatori la teodolite
la nav: - 1 operator coordonator
- 1 operator sond
- 1 secretar
- 1 timonier (sau conductorul ambarcaiunii).
3.4.2. METODA INTERSECIEI COMBINATE NTR-UN ALINIAMENT I O DISTAN
DETERMINAT DINTR-UN UNGHI ORIZONTAL
Este o metod clasic de poziionare a punctelor de sondaj utilizat n ridicrile
hidrografice din porturi.
Principiul metodei. Metoda nu are un corespondent n ridicrile topografice i const n
determinarea poziiei ambarcaiunii de sondaj care se gsete la intersecia a dou linii de
poziie: linia aliniamentului i o izostadie (avnd ca parametru distana rezultat din msurarea
unui unghi orizontal cu sextantul).
27
Fig. 18
Mod de lucru
Pentru a se putea aplica aceast metod se construiete pe cheu prin procedee
topografice, un sistem de aliniamente conform cerinelor (3.3.2.2.), care s materializeze liniile
de sondaj pe care se va deplasa ambarcaiunea (figura 18).
Punctele se reprezint pe poziiile semnalelor anterioare (A
1
, A
2
,) i posterioare (A
1
,
A
2
,) ale aliniamentelor i se marcheaz provizoriu cu vopsea. Distanele ntre liniile
aliniamentului (respectiv liniile de sondaj) este de 10m (planuti scara 1:1000).
n plus pe direcia bazei de lucru la cheu, ntre semnalul anterior al primului aliniament
se marcheaz un alt punct situat la o distan constant de 50m sau 100m (B).
n barc nu se pot msura prin metode topografice, distane stadimetrice (indirecte) cu
un teodolit i o stadie. n aceast situaie distana va fi determinat indirect prin msurarea din
barc, a unui unghi orizontal ntre dou repere de la mal cu ajutorul sextantului.
Sextantul este un instrument specific navigaiei maritime pentru msurarea unghiurilor
orizontale (i verticale) de pe nave (ambarcaiuni) n micare. n hidrografie se folosete la
msurarea unghiurilor orizontale. Instrumentul msoar unghiurile exprimate n sistem
sexagesimal.
Determinarea punctului(N) se face n felul urmtor: din barca n micare pe linia
aliniamentelor AA se msoar unghiul orizontal (figura 18). Geometric, triunghiul NAB este
dreptunghic n care se cunosc: baza AB = 50m i unghiul (msurat cu sextantul).
Atunci D
NA
= b/tg
Baza AB fiind constant se poate ntocmi un tabel, cu argument unghiul (din 1 n 1),
pentru determinarea distanelor din unghiurile orizontale msurate cu sextantul. Dup
msurarea ultimului unghi orizontal pe lini de sondaj, nainte de intrarea pe aliniamentul
urmtor, operatorul de la mal schimb spre lateral att semnalele aliniamentului (din A i A n
A
1
i A
1
) ct i semnalul B n B
1
i aa mai departe.
28
Simultan cu msurarea unghiului orizontal, la un semnal prestabilit, se msoar de ctre
operatorul de la sond i adncimea iar valorile msurate se nscriu n caietul de sondaj.
Intervalul dintre dou msurtori dac nu este o distan stabilit prin norme se determin la
intervale de timp (3.3.4.).
Precizia punctului determinat este dat de relaia:
( )
2
2
'
2
'
sin sin 3438
1
|
|
.
|
\
|
+
(
+
=
d m b
d
d D D
E
NA NA
n care:
unghiul de intersecie a aliniamentului cu izostadia (practic = 90
o
rezult sin 90
o
=1)
D
NA
distana nav semnalul anterior
d distana AA
acuitatea vizual binocular a omului ( = 1 cnd se privete aliniamentul cu
binoclul i = 2 cnd se privete aliniamentul cu ochiul liber)
b distana AB (de 50m sau 100m)
md eroarea medie ptratic la unghiurile msurate cu sextantul (md = 1 la 2)
= unghiul msurat cu sextantul
Valorile unghiulare sunt exprimate n grade sexagesimale.
Distanele se msoar n metri.
E (eroarea medie ptratic a punctului) se exprim n m
Formaiunea de lucru
la mal: 1 operator pentru manevrarea semnalelor portabile;
n barc: 1 operator la sextant; 1 operator sond; 1 marinar la rame.
3.4.3. SONDAJ UL PE CABLU
Cablul i modul de utilizare aa cum a fost prezentat la 3.3.2.4. reprezint o linie de
poziie, iar distanele marcate pe el reprezint arce de izostadie.
Prin urmare ambarcaiunea i poate determina poziia de-a lungul cablului la intersecia
a dou linii de poziii.
Mod de lucru
Barca se deplaseaz de-a lungul cablului i se msoar adncimea n dreptul semnului
marcat pe cablu. Operatorul de la sond nscrie n carnetul de sondaj distana fa de captul
cablului i valoarea adncimii msurate. Reprezentarea punctelor de sondaj pe plan se face
grafic. Metoda de poziionare a punctelor de sondaj este foarte precis asigurndu-se precizia
29
cerut (3.3.2.). Manevrarea cablului este greoaie dar constituie singura metod clasic de
determinare a punctelor de sondaj pe ruri i canale.
Formaiunea de lucru
la mal: 2 operatori pentru manevrarea cablului;
la barc: 1 operator la sond; 1 marinar pentru a manevra barca.
n locul cablului se poate folosi i o saul nedeformabil gradat cu noduri din 5m n
5m cu care se trage barca de la mal. Poziia brcii se determin prin msurarea direct cu saula
manevrat de un operator de la mal. Cnd barca ajunge la o distan stabilit printr-un semnal
prestabilit se msoar adncimea apei i se nscriu datele n caietul de sondaj.
Pentru creterea preciziei este indicat s se instaleze aliniamente la mal pe care s se
deplaseze barca (3.2.2.).
n acest caz particular formaiunea de lucru se compune din:
la mal: 1 operator pentru manevrarea saulei; 1 operator pentru manevrarea
semnalelor potabile ale aliniamentelor;
n barc: 1 operator la sond; 1 marinar la rame.
3.4.4. METODA RADIERII
Este o metod precis de poziionare a punctelor de sondaj, care poate fi utilizat numai
cu aparatur de ultim generaie cum ar fi staiile totale.
Principiul metodei (aspectul topografic)
n esen se staioneaz ntr-un punct de coordonate cunoscute cu o staie total, apoi se
orienteaz aparatul (pentru ca toate celelalte vize s fie orientate) i se msoar un unghi
orizontal i o distan la un punct ale crui coordonate trebuie determinate.
Particulariti
n esen este o radiere topografic a unui punct (prisma) aflat pe o barc n deplasare.
Punctul radiat va fi astfel poziionat planimetric n coordonate absolute X i Y , dar i va
corespunde i o valoare Z, care reprezint adncimea apei n acel punct. Acest metod precis
de msurare i poziionare a punctelor se folosete n special la lucrrile de dragaj pentru a se
evita eventualele contestaii aprute ntre executantul dragajului i beneficiarului. Tot din
aceast cauz, la teren se materializeaz i aliniamente (profile) de sondaj pe care va merge
barca.
B
B
atimetri
atimetri
e de mare detaliu:
e de mare detaliu:
achiziie, procesare a datelor i
achiziie, procesare a datelor i
reprezentarea rezultatelor
reprezentarea rezultatelor
Institutul Naional de Cercetare
Institutul Naional de Cercetare
-
-
Dezvoltare pentru
Dezvoltare pentru
Geologie i Geoecologie Marin
Geologie i Geoecologie Marin
GeoEcoMar
GeoEcoMar
Radu G. DIMITRIU
Configuraia sistemului de achiziie i procesare a datelor
Configuraia sistemului de achiziie i procesare a datelor
Principalele elemente componente:
Principalele elemente componente:
Sisteme hidrografice digitale (Ceeducer, Ceeducer Pro);
Sisteme hidrografice digitale (Ceeducer, Ceeducer Pro);
nregistratoare automate de niveluri (Ceetide);
nregistratoare automate de niveluri (Ceetide);
Sisteme de poziionare prin satelit GPS (compatibile corecii EG
Sisteme de poziionare prin satelit GPS (compatibile corecii EG
NOS
NOS
i/sau RTK) sau DGPS;
i/sau RTK) sau DGPS;
Sisteme
Sisteme
de
de
calcul
calcul
portabile;
portabile;
Software profesional pentru achiziia datelor primare
Software profesional pentru achiziia datelor primare
(
(
MagLogNT
MagLogNT
)
)
i
i
dirijarea
dirijarea
n timp real a navigatiei (Ceeduc2, Ceeman, Global Mapper,
n timp real a navigatiei (Ceeduc2, Ceeman, Global Mapper,
etc.);
etc.);
Mijloace de deplasare naval: nava de cercetare Istros, brci
Mijloace de deplasare naval: nava de cercetare Istros, brci
cu motor
cu motor
inboard sau outboard din fibr, aluminium sau pneumatice, etc.
inboard sau outboard din fibr, aluminium sau pneumatice, etc.
Software profesional pentru procesarea, interpretarea datelor ba
Software profesional pentru procesarea, interpretarea datelor ba
timetrice
timetrice
i reprezentarea rezultatelor (
i reprezentarea rezultatelor (
CeeData
CeeData
,
,
OASISmontaj,
OASISmontaj,
aplica
aplica
ii GIS, etc.).
ii GIS, etc.).
Principale caracteristici ale sistemului de achiziie automat a Principale caracteristici ale sistemului de achiziie automat a datelor: datelor:
Precizie de msur i poziionare extrem; Precizie de msur i poziionare extrem;
Fiabilitate ridicat; Fiabilitate ridicat;
Flexibilitate; Flexibilitate;
Operativitate; Operativitate;
Zone de aplicabilitate:
Zone de aplicabilitate:
Lacurile litorale;
Lacurile litorale;
Canalul Dunre
Canalul Dunre
Marea Neagr;
Marea Neagr;
Sinoie
Sinoie
ntre anii 2002 i 2004
ntre anii 2002 i 2004
Suprafaa acoperit: cca 900 km
2
Lungimea cumulat a profilelor
batimetrice depete 3.600 km
Reeaua de profile batimetrice msurate n
Reeaua de profile batimetrice msurate n
sectorul litoral Sfntu Gheorghe
sectorul litoral Sfntu Gheorghe
Vadu,
Vadu,
intervalul batimetric 0
intervalul batimetric 0
20 m,
20 m,
ntre anii 2005 i 2006
ntre anii 2005 i 2006
Suprafaa de platform continental acoperit: cca. 900 km
2
Lungimea cumulat a profilelor batimetrice depete 4.600 km
Pachetul de programe OASIS montaj
Pachetul de programe OASIS montaj
TM TM
Pachet software deosebit de complex dezvoltat pentru generarea, Pachet software deosebit de complex dezvoltat pentru generarea, administrarea i administrarea i
valorificarea bazelor de geodate de tip DPA valorificarea bazelor de geodate de tip DPA (Data Processing & (Data Processing & Analizing Analizing) ); ;
Permite importul Permite importul/ /exportul geo exportul geo- -datelor primare datelor primare/ /prelucrate prelucrate ntr ntr- -un mare numar de un mare numar de
formate; formate;
Toate operaiunile cu geo Toate operaiunile cu geo- -datele se realizeaz n mediu de lucru georefereniat. Are datele se realizeaz n mediu de lucru georefereniat. Are
suport practic pentru toate sistemele de proiectie utilizate n suport practic pentru toate sistemele de proiectie utilizate n mod curent n lume; mod curent n lume;
Permite ncrcarea, administrarea, prelucrarea numeric specific Permite ncrcarea, administrarea, prelucrarea numeric specific, vizualizarea i , vizualizarea i
reprezentarea prin hri, seciuni sau reprezentri tridimension reprezentarea prin hri, seciuni sau reprezentri tridimensionale a geo ale a geo- -datelor orict datelor orict
de diverse. de diverse.
OASIS
OASIS
montaj
montaj
TM TM
OASIS montaj
OASIS montaj
TM TM
Importul i validarea datelor
Importul i validarea datelor
Importul i validarea datelor
Importul i validarea datelor
Separarea profilelor batimetrice individuale
Separarea profilelor batimetrice individuale
Procesarea datelor primare
Procesarea datelor primare
Raportarea datelor batimetrice la o cot de referin Raportarea datelor batimetrice la o cot de referin
Mira hidrometric
Izvoarele (Prjoaia)
Mira hidrometric Port Basarabi
Mira hidrometric Cernavod
Procesarea datelor primare
Procesarea datelor primare
Raportarea datelor batimetrice la o cot de referin Raportarea datelor batimetrice la o cot de referin
Mir mobil instalat temporar
pe Dunre
nregistratorul automat de niveluri
Ceetide MK II
Analiza calitii cartrii batimetrice i
Analiza calitii cartrii batimetrice i
compensarea adecvat a reelei de profile
compensarea adecvat a reelei de profile