Un instrument de percuie (din lat. percussio lovitur sau percussus btaie
ritmic) este un obiect care produce un sunet n urma unei lovituri. Instrumentele de percuie pot fi membranofone (cu o membran, de exemplu tob) sau idiofone (fr membrane, de exemplu clopot). 1.Instrumente de percutie acordabile(cu sunet determinat): Xilofon se numete un instrument muzical de percuie idiofon alctuit dintr-un sistem de lamele de lemn, diferite ca dimensiuni i esen, acordate diferit, care vibreaz i emit sunete cnd sunt lovite cu nite ciocnele de lemn, de sticl sau de metal. Timpan se numete un instrument muzical de percuie cu nlime determinat alctuit dintr-o cutie de rezonan metalic n form emisferic, deasupra creia este ntins o membran.Instrumentul se sprijin pe picioare i poate fi acordat cu ajutorul unei pedale ce modific tensiunea membranei. Interpretul la timpane se numete timpanist. Un clopot este un obiect/instrument muzical idiofonic care este originar din Orientul Apropiat 2.Instrumente de percutie neacordabile(cu sunet nedeterminat): Tamburina este un instrument muzical popular de percuie de forma unei tobe mici, portative, cu pielea ntins pe o singur parte i cu plci de metal sau cu zurgli de jur mprejur, la care sunetele se obin prin agitare n aer sau prin lovire cu mna; Trianglul este un instrument muzical din familia instrumentelor de percuie. El const dintr-o bar de metal, de obicei oel, ndoit n form de triunghi. Este inut suspendat de ctre muzician, care produce sunetele lovindu-l cu o tij din acelai material. Toba este un instrument muzical membranofon (prevzut cu una sau mai multe membrane) din grupul instrumentelor de percuie. Gongul este un instrument originar din Asia, format dintr-un disc de metal uor bombat, suspendat de un cadru. Biciul este un obiect alctuit dintr-o mpletitur de de curele, uneori i nururi legate de un b sau mner i care se folosete pentru flagelare