Sunteți pe pagina 1din 72

Universitatea Petru Maior din Tg Mures

Facultatea de Inginerie
Departamentul de Inginerie Electric i Calculatoare

Achiziia i prelucrarea datelor
Note de curs

Anul II Automatic i Informatic Industrial
Anul III Ingineria Sistemelor Electroenergetice

Germn-Sall Zoltn
2014

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
1
Cuprins

1. Noiuni fundamentale din teoria semnalelor ............................................................................................. 3
1.1 Introducere. Clasificri .................................................................................................................... 3
1.1.1 Clasificarea semnalelor analogice ............................................................................................... 4
1.2 Analiza spectral a semnalelor continue periodice .............................................................................. 7
1.2.1 Seria Fourier trigonometric ....................................................................................................... 7
1.2.2 Seria Fourier armonic ............................................................................................................ 11
1.2 3 Seria Fourier complex ........................................................................................................... 11
1.3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice (aperiodice) .................................................................... 13
1.3.1 Transformata Fourier .............................................................................................................. 13
1.3.2 Proprietile transformatei Fourier ............................................................................................. 14
2. Eantionarea semnalelor .................................................................................................................... 18
2.1 Introducere. Noiuni fundamentale .................................................................................................. 18
2.2 Eantionarea ideal ...................................................................................................................... 20
2.2.1 Teorema eantionrii (teorema lui Shannon) .............................................................................. 21
2.3 Eantionarea real (neideal) ........................................................................................................ 24
2.4 Circuite eantionare i memorare ................................................................................................... 27
2.4.1 Introducere. Definiii ................................................................................................................ 27
2.4.2 Ansamblul CEM-CAN ............................................................................................................. 29
2.4.3 Principii de construcie CEM .................................................................................................... 31
3. Conversia numeric-analogic a semnalelor ........................................................................................... 33
3.1. Introducere. Definiii ..................................................................................................................... 33
3.2 Principiile conversiei numeric analogice........................................................................................... 34
3.3 Parametri convertoarelor numeric analogice .................................................................................... 35
3.3.1 Parametri statici ..................................................................................................................... 35
3.3.1.1 Caracteristica de transfer ideal ......................................................................................... 35
3.3.1.2 Eroarea (tensiunea) de offset ............................................................................................. 36
3.3.1.3 Rezoluia absolut ............................................................................................................ 36
3.3.1.4 Eroarea de ctig ............................................................................................................. 37
3.3.1.5 Eroare de neliniaritate diferenial (Nonlinearity error) ............................................................ 37
3.3.1.6 Eroare de neliniaritate integral .......................................................................................... 38
3.3.1.7 Precizia absolut .............................................................................................................. 38
3.3.2 Parametri dinamici .................................................................................................................. 39
3.4 Structuri de convertoare N/A .......................................................................................................... 39
3.4.1 Convertoare N/A cu rezistene ponderate .................................................................................. 39
3.4.2 Convertoare N/A cu reele de rezistene R-2R ............................................................................ 40
3.4.1 Convertoare N/A n tehnologie bipolar ..................................................................................... 41
4. Conversia analog-numeric a semnalelor ............................................................................................. 42
4.1 Introducere. Definiii. Principii ......................................................................................................... 42
4.2 Parametrii convertoarelor analog/numerice ...................................................................................... 43
4.2.1 Parametri statici ..................................................................................................................... 43
4.2.1.1 Caracteristica de transfer ideal ......................................................................................... 43
4.2.1.2 Eroarea (tensiunea) de offset ............................................................................................. 44
4.2.1.3 Rezoluia absolut ............................................................................................................ 44
4.2.1.4 Eroare de ctig ............................................................................................................... 45
4.2.1.5 Eroare de neliniaritate diferenial ....................................................................................... 45
4.2.1.6 Eroare de neliniaritate integral .......................................................................................... 46
4.2.1.7 Precizia absolut .............................................................................................................. 46
4.2.2 Parametri dinamici .................................................................................................................. 47
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
2
4.3 Tipuri constructive ........................................................................................................................ 48
4.3.1 Convertoare A/D de tip paralel (FlashConverter) ......................................................................... 48
4.3.1.1 Convertoare A/N paralel-serie ............................................................................................ 49
4.3.2. Convertoare A/N cu aproximaii succesive (de tip serie) .............................................................. 51
4.3.3 Convertoare A/N cu numrtor ................................................................................................. 53
4.3.3.1 CAN cu numrtor. Comparare n tensiune .......................................................................... 53
4.3.3.2 Convertor analog-numeric cu urmrire (Tracking ADC) .......................................................... 54
4.3.3.3 Metoda tensiunii liniar variabile (single slope) ....................................................................... 55
4.3.3.4 Metoda integrrii duble (dual slope)..................................................................................... 56
4.3.4 Convertoare delta-sigma ......................................................................................................... 58
4.3.4.1 Modulator sigma-delta de ordinul unu .................................................................................. 60
5.Semnale discrete n timp ..................................................................................................................... 61
5.1 Definiii i notaii ........................................................................................................................... 61
5.2 Analiza spectral a semnalelor discrete periodice ............................................................................. 62
5.3 Analiza spectral a semnalelor discrete neperiodice.......................................................................... 65
6. Metode de prelucrarea datelor ............................................................................................................ 68
6.1 Introducere .................................................................................................................................. 68
6.2 Operaii fundamentale n preprocesare ............................................................................................ 68

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
3
1. Noiuni fundamentale din teoria semnalelor

1.1 Introducere. Clasificri

Conform definiiei DIN 44300 semnalele sunt reprezentarea fizic a unor mesaje sau date care provin din procese
variabile n timp. Aceste semnale sunt definite ca funcii de timp, ele pot fi continue sau discrete.

Semnale analogice
Aceste semnale sunt continue n timp i n valori. Cuvntul analogic n limba greac nseamn corespunztor. Aceste
semnale sunt reprezentate prin funcii continue de timp i exprim dependena continu de timp a unui proces fizic continuu.
Figura de mai jos prezint un astfel de semnal.

Semnal analogic

Semnale continue n timp, discrete n valori
Un astfel de semnal se obine dac un semnal analogic este cuantizat dup amplitudine. Prin cuantizare se nelege
mprirea domeniului de vaiaie a semnalului ntr-un numr finit de subdomenii discrete, semnalul putnd lua numai
anumite valori discrete.

Semnal continuu n timp, discret n valori (cuantizat)

Un exemplu de astfel de semnal ar fi semnalul luminos dat de un VU-metru care afieaz prin diode electroluminescente
diferite valori discrete ale unui semnal analogic, sau evoluia unor valute pe piaa bancar.

Semnal discret n timp, continuu n valori
Un astfel de semnal se obine dac dintr-un semnal analogic se iau eantioane la momente discrete de timp (eantionare),
n general echidistante. Un astfel de semnal (eantionat) este discretizat n timp.

Semnal eantionat

Semnal discret n timp i discret(cuantizat) n valori (semnalul digital)
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
4
Dac semnalul analogic este eantionat i eantioanele obinute cuantizate, obinem un semnal discret att din punctul de
vedere al evoluiei n timp ct i din punctul de vedere ale valorilor pe care le ia. Asemenea semnale se obin la ieirea
convertoarelor analog-numerice. Denumirea de digital provine din cuvntul digitus (deget) i semnific faptul c valorile
au fost convertite n iruri finite de numere


Semnal digital
1.1.1 Clasificarea semnalelor analogice

n primul rnd semnalele analogice se mpart n dou mari categorii: semnale deterministe i nedeterministe.
Semnalele deterministe sunt semnalele care se pot exprima cu funcii matematice, valorile lor putnd fi calculate n orice
moment. Semnalele nedeterministe nu satisfac condiia de mai sus, ele pot fi caracterizate eventual numai prin anumite
proprieti statistice pe care le au, exemple n acest sens ar fi semnalele aleatoare, zgomote, etc. Din punct de vedere
informaional, semnalele nedeterministe sunt deosebit de interesante, ele se mai numesc i semnale stohastice.
n tabelul urmtor se prezint clasificarea semnaleleor analogice:
Semnale
nestaionare



Semnale
nedeterministe



Semnale
staionare


Semnal
analogic


Semnale
tranzitorii Semnale
neperiodice


Semnale
cuasiperiodice Semnale
deterministe


Semnale periodice
generale Semnale
periodice


Oscilaii
armonice

Clasificarea semnalelor analogice

O clas aparte a semnalelor deterministe este format de semnalele periodice, care pot fi oscilaii armonice (semnale cu o
singur component frecvenial) sau semnale periodice generale. Oscilaiile armonice sunt cele mai elementare semnale
periodice, descrise de relaia:

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
5
( ) ( )
0 0
sin + = t A t f

unde A este amplitudinea (valoarea maxim) semnalului,
0
0 0
2
2
T
f

= = este pulsaia, iar
0
este faza iniial. n
multe cazuri n loc de amplitudine, se folosete o alt mrime, valoarea efectiv, care este radical din valoarea medie
ptratic:
( )
2
1
2
2
2
0
0
0
A
dt t f
T
a
T
T
ef
= =



Pe lng valoarea medie ptratic mai este important i valoarea medie (liniar):
( ) ( )

=
2
2
0
0
0
1
T
T
dt t f
T
t f

care reprezint chiar componenta continu din semnal.

Oscilaiile armonice se pot reprezenta n timp i frecven cum se poate vedea pe figura urmtoare:



Semnalele periodice generale (nesinusoidale) n general sunt alctuite dintr-un
numr foarte mare de oscilaii armonice de diferite amplitudini, pulsaii i faze iniiale i de regul conin i componente
continue. Un astfel de semnal poate fi scris sub forma:

( ) ( )

+
=
+ + =
1
0
cos
k
k k k
t A A t f cu
0
k
k
=

Prima component se numete fundamental, iar restul componentelor sunt armonicile superioare. n general puterea unui
semnal periodic general se definete ca suma puterilor componentelor frecveniale (spectrale) :
( )

+
=
+ =
1
2 2
0
2
k
k
A A t f

Un astfel de semnal este prezentat pe figura urmtoare, punndu-se n eviden i componentele spectrale:

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
6


Semnal periodic general

Observaie

Pe lng amplitudine i frecven este deosebit de important i faza semnalului,
dup cum vom vedea n capitolele urmtoare, unde ne vom ocupa mai detailat i de acest parametru fundamental. Faza
semnalului, respectiv dependena acesteia de frecven (caracteristic de faz) este o caracteristic impoortant att a
filtrelor liniare ct i a filtrelor numerice.

Semnalele cuasiperiodice difer de semnalele periodice prin faptul c frecvenele componente spectrului nu sunt
multiplu ntreg al frecvenei fundamentale, n general se pot scrie sub urmtoare form analitic:
( ) ( )

+
=
+ + =
1
0
2 cos
k
k k k
t f A A t f

Un astfel de semnal este exemplificat pe figura de mai jos:



Semnalul cuasiperiodic
( ) ( ) ( ) ( ) kHz kHz kHz t f 7 . 1 2 sin 15 . 0 3 . 1 2 sin 3 . 0 1 2 sin 5 . 0 + + =

Semnalele tranzitorii fac parte din categoria semnalelor deterministe, deoarece sunt generate, produse de surse de
semnal sau de circuite, sisteme deterministe. De exemplu la aplicarea unui impuls scurt la intrarea unui filtru, la ieire apare
un semnal tranzitoriu. Spre deosebire de semnalele periodice i cuasiperiodice, aceste semnale au un spectru de frecvene
continuu, descris de integrala Fourier:

( ) ( ) ( ) { } ( ) { }

+ = =

j F j j F e t f j F
t j
Im Re
( ) { }
( ) { }
( ) { }

j F
j F
arctg j F
Re
Im
arg =
Caracteristica definitorie pentru semnalele nedeterministe (aleatoare) rezid n faptul c pentru ele nu se poate
gsi o expresie matematic ( ) t f care s permit determinarea exact a evoluiei viitoare. Asupra acestor semnale se fac
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
7
cel mult aprecieri probabilistice, exprimnd probabilitatea ca la un moment dat, ntr-un timp de observare (msurare)
M
T ,
ele s se ncadreze ntr-un anumit domeniu de valori, x x + cu o probabilitate precizat:
( )
(

=

M
x
T x
T
T
x
x p
M
1
lim lim
0
unde

=
=
M
k
x
k x
t T
1


iar
x
k
t sunt intervalele de timp, cnd valoarea semnalului este n domeniul x x + .
Exist o serie de parametri statistici pentru caracterizarea semnalelor nedeterministe, cum ar fi: valoarea medie, valoarea
medie ptratic, dispersia, etc
Semnalele staionare au proprieti statistice invariante n timp (la schimbarea arbitrar a originii timpului), n timp
ce semnalele nestaionare nu , motiv pentru care eceast ultim categorie de semnale este desebit de dificil de tratat
matematic, dar are o deosebit importan n tehnica transmiterii informaiei.

1.2 Analiza spectral a semnalelor continue periodice

Analiza spectral (Fourier) a semnalelor const n determinarea componentelor frecveniale (coeficienii seriei
Fourier, integrala Fourier) coninute de semnalul respectiv, cunoscut
Semnalele periodice care au proprietatea ( ) ( ) T t f t f + = pot fi dezvoltate n serie Fourier, dac satisfac
condiiile Dirichlet (ntr-o perioad) :
- funcia s prezinte un numr finit de puncte de minim i maxim
- funcia s prezinte un numr finit de discontinuiti
- funcia s fie absolut integrabil adic ( ) <

dt t f
T
o


1.2.1 Seria Fourier trigonometric

=
+ + =
1
0 0
0 ) sin cos ( ) (
k
k t k b t k a a t f k
T

2
0
= (2.1)
cu:

=
2
2
) (
1
0
T
T
dt t f
T
a

=
2
2
0
cos ) (
2
T
T
k
tdt k t f
T
a

=
2
2
0
sin ) (
2
T
T
k
tdt k t f
T
b (2.2)
unde
0
a este valoarea medie (componenta de curent continuu din semnal)
Aplicaie

Fie funcia din figur:

0
2
2
2 1
) (
1
0
0
0
0
0
t
T
E
t
T
E
Edt
T
dt t f
T
a
t
t
t
t
T
T
= = = =



Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
8
[ ]
0
0 0 0
2
2
sin
2
2
sin 2
2
) ( sin sin
2
sin
1 2
sin
1 2
cos
2
cos
2
cos ) (
2
0
0
0
0
0
0
0
0
t k
k
E
a
T
t k
T k
E
t k t k
T k
E
t k
k T
E
dt t k
k T
E
tdt k
T
E
tdt k E
T
tdt k t f
T
a
k
t
t
t
t
t
t
t
t
T
T
k


=
= = = =
=

\
|
= = = =




[ ] 0 0 ) ( cos cos
2
cos
1 2
sin
2
sin ) (
2
0 0
2
2
0
0
0
0
= = =
=
|

\
|
= = =



k
t
t
t
t
T
T
k
b t k t k
T k
E
t k
k T
E
tdt k
T
E
tdt k t f
T
b



t k t k
k
E
t
T
E
t f
k

cos sin
2 2
) (
0
1
0
+ =

=

pentru cazul perticular n care
4
0
T
t = obinem t k k
k
E E
t f
k

cos
2
sin
2
2
) (
1
+ =

=

dezvoltnd, obinem:
.... 9 cos
9
2
0 7 cos
7
2
5 cos
5
2
0 3 cos
3
2
0 cos 1
2
2
) (
+ + + |

\
|

+
+ + + |

\
|

+ + + =
t
E
t
E
t
E
t
E
t
E E
t f




Aplicaie

S se calculeze seria Fourier trigonometric pentru semnalul din figur:



t
T
A
t f =
2
) ( 0
2
2 2
) (
1
2
2
2 2
2
2
2
2
2
0
= = = =


T
T
T
T
T
T
t
T
A
tdt
T
A
dt t f
T
a 0 =
k
a
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
9
( )
1
2 2 2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
cos
4
2
sin
2
sin
1 4
2
cos
1 4
sin
1 1 4
2
cos
1
2 2
cos
1
2
4
2 cos
1
1
4
cos
1 4
cos
1 4
sin
4
sin
2 2
sin ) (
2
+


= =
(

+ + =
=
|

\
|
+
(

\
|
+
|

\
|
=
=
|

\
|

|

\
|
=

\
|
=
= = = =


k
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
k
k
A
k
Tk
A T
k
T
k
k T
A T
k
k T
A
t k
k k T
A T
k
k
T T
k
k
T
T
A
dt t
k T
A
t k
k
t
T
A
dt t k
k
t
T
A
tdt k t
T
A
tdt k t
T
A
T
tdt k t f
T
b




( ) ... 5 sin
5
2
4 sin
4
2
3 sin
3
2
2 sin
2
2
sin
2
sin 1
2
) (
1
1
+ + = =
+

t
A
t
A
t
A
t
A
t
A
t k
k
A
t f
k
k



Aplicaie

Fie semnalul sinusoidal redresat monoalternan, definit prin relaia:

=
2
, 0 ; sin
0 ,
2
; 0
) (
0
T
t t A
T
t
t f

=
+ + =
1
0 0
0 ) sin cos ( ) (
k
k t k b t k a a t f k

A T
T
A
t
T
A
tdt A
T
dt t f
T
a
T
T
T
T
= |

\
|
= |

\
|
= = =

0 cos
2
cos cos
1
sin
1
) (
1
2
0
2
2
2
0
0
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
10
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( )( )
par k pentru
k k T
A
a
k k T
A
k k T
A
k k k k T
A
k
k
k k
k
k T
A
t k
k T
A
t k
k T
A
tdt k
T
A
tdt k
T
A
dt t k t k
T
A
tdt k t
T
A
tdt k t A
T
a
k
par k pentru k k
T T
T T
T T T
T
k
1 1
1 4
1 1
1 4
1
1
1
1 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 cos
1
1
1
1
1
1 cos
1
1
1 cos
1
1
1 cos
1
1
1 sin 1 sin
1 sin 1 sin
2
1 2
cos sin
2
cos sin
2
1 1
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
+
=
+
=
=
(

+
+

(

+
+

|

\
|

+
|

\
|
+
=
=
(

\
|

+ + |

\
|
+
=
=
|

\
|

+
|

\
|
+
= + =
= + = = =
+






( ) ( ) [ ]
2 2 2
1 2
: 1
1 sin 1 sin
2
1 2
sin sin
2
sin sin
2
2
0
1
2
0
2
0
2
2
A T
T
A
dt
T
A
b valoarea are k pentru care
dt t k t k
T
A
tdt k t
T
A
tdt k t A
T
b
T
T T T
T
k
= = = =
+ = = =


( )
( )( ) ( )( )


=

=
+
+ =
+
+ + =
,... 6 , 4 , 2 ,... 6 , 4 , 2
1 1
cos 2
cos
1 1
1 4
sin
2
k k
k k
t k A A
t k
k k T
A
t
A A
t f



Se remarc valoarea componentei continue

A
i factorul de ondulaie
2
0
1

= =
a
a

Aplicaie

Fie semnalul sinusoidal redresat monoalternan, definit prin relaia:
( )

< +

=
2
0 sin
0
2
sin
T
t A
T
t A
t f

=
+ + =
1
0 0
0 ) sin cos ( ) (
k
k t k b t k a a t f k
( )


A A
T
A T
T
A T
T
A
t
T
A
t
T
A
tdt A
T
dt t A
T
dt t f
T
a
T
T
T
T T
T
2
2
4
1 1
2
0 cos
2
cos
2
cos 0 cos
cos
1
cos
1
sin
1
) sin (
1
) (
1
2
0
0
2
2
2
0
2
2
0
0
= = = |

\
|
|

\
|
=
= |

\
|
|

\
|
= + + = =



Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
11
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) =
(

+
+

(

+
+
|

\
|

+ |

\
|
+
=
=
(

\
|

+ + |

\
|
+
=
= |

\
|

+ |

\
|
+
= + =
= + = = =
+



1
1
1
1 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 cos
1
1
1
1
1
1 cos
1
1
1 cos
1
1
1 cos
1
1
1 sin 1 sin
1 sin 1 sin
2
1 2
cos sin
2
cos sin
2
1 1
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
k k T
A
k k k k T
A
k
k
k k
k
k T
A
t k
k T
A
t k
k T
A
tdt k
T
A
tdt k
T
A
dt t k t k
T
A
tdt k t
T
A
tdt k t A
T
a
par k pentru k k
T T
T T
T T T
T
k



( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 sin
1
1
1 sin
1
1
1 cos 1 cos
1 cos 1 cos
2
1 2
sin sin
2
sin sin
2
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
= +
+

= + =
= + = = =

T
T T
T
T T T
T
k
t k
k T
A
t k
k T
A
tdt k
T
A
tdt k
T
A
dt t k t k
T
A
tdt k t
T
A
tdt k t A
T
b



( )( ) ( )( )
par k pentru
k k T
A
a
k k T
A
k
1 1
1 4
1 1
1 4
+
=
+
=
( )
( )( ) ( )( )


=

=
+
+ =
+
+ =
,... 6 , 4 , 2 ,... 6 , 4 , 2
1 1
cos 2
cos
1 1
1 4
k k
k k
t k A A
t k
k k T
A A
t f


Se remarc valoarea componentei continue

A 2
i factorul de ondulaie
3
2
0
1
= =
a
a

Observaie
Se remarc urmtoarele proprieti ale seriei Fourier:
pentru funcii pare coeficienii
k
b se anuleaz
pentru funcii impare coeficienii
k
a se anuleaz

1.2.2 Seria Fourier armonic

n inginerie, de multe ori se utilizeaz aa numita serie Fourier armonic, care pune n eviden amplitudinea i
faza unei componente de ordinul k :
( ) ( )

=
+ =
0
0
cos
k
k k
t k A t f (2.3)

echivalnd cu forma trigonometric, avem relaiile:
k
k
k k k k
a
b
arctg b a A a A = + = = ; ;
2 2
0 0
(2.4)

1.2 3 Seria Fourier complex

Orice funcie periodic, care satisface condiiile Dirichlet, poate fi scris sub forma:
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
12
( )
( )
T t t t e C e C t f
n n
t n j
n
t jn
n
n
+ < < = =

+
=
+
=
+
0 0
0 0

, (2.5)
unde ( )

= =
2
2
0
1
T
T
j
n
t jn
n
n
e C dt e t f
T
C

(2.6)
coeficieni compleci , iar
T

2
0
= . Pentru funcii ( ) t f reale, relaia de mai sus ne conduce la:
( ) ( )

=
(
(
(

= =

n
T
T
t jn
T
T
t jn
n
C dt e t f
T
dt e t f
T
C
2
2
2
2
0 0
1 1

(2.7)
respectiv: ( ) ( ) ( ) [ ]

+
=
+ + + =
1
*
0
*
0
sin cos
n
o n n n n
t n C C j t n C C C t f (2.8)

Aplicaie

S se gseasc seria Fourier complex pentru semnalul din figur:


( ) [ ]
( )
1 2
1 2
cos 1
cos 2 2
1 1 1
2
0
0
2
2 2
0
2
2
0 0
+
= =
= = + = =

=
+


k
e
E
C n
n
E
j
T n
T jn
E
dt e E
T
dt e E
T
dt e t f
T
C
j
n
e j
T
T
T
T
t jn
T
t jn t jn
n
j
o


( )
( )

+
=
+

+
=
k
t k j
j
k
e
e
E
t f
1 2
2
0
1 2
2



Analiza Fourier a semnalelor periodice se mai numete analiz armonic sau
analiz spectral, doarece prin intermediul seriilor Fourier (trigonometric, armonic, complex) se stabilete o
coresponden ntre funcia de timp ( ) t f i armonicile de frecven (spectru)
0
f k f = . n studiul semnalelor este util
att reprezentarea n timp ct i reprezentarea n frecvena a semnalelor. Reprezentarea n domeniul frecven se mai
numete i diagram spectral . Pentru a avea o caracterizare complet a semnalului n frecven sunt necesare dou
diagrame spectrale:
- spectrul de amplitudini ( )
0
k A A
k k
=
- spectrul de faze ( )
0
k
k k
=
n cazul semnalelor cu k k
k
= , este suficient reprezentarea spectrului de amplitudini, alocnd fiecrei
componente semnul corespunztor. n acest caz semnalul este caracterizat de o diagram unic, numit spectru de
frecvene.
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
13
Observaie

1.Limitele ntre care se calculeaz integralele pentru determinarea coeficienilor
seriei Fourier sunt arbitrare, deoarece relatie de periodicitate este valabil pentru orice t :
( ) ( ) ( )

+
+

= =
T t
t
T
T
T
x
x
0
2
2
(2.9)

2.Spectrul unui semnal periodic este un spectru de linii, format din componente la frecvenele
0
k

3. Deplasarea semnalului n timp nu modific spectrul de amplitudini, ci numai spectrul de faze:

( ) ( )
( )

+
=
+
=
+
=

+
=
= = = =
n
t jn
n
n
t jn jn
n
n
t jn
n
n
t jn
n
e C e e C e C t f e C t f
0 0 0 0 0
'
(2.10)



0
' ' '
;
0
n C C e C C
n n n n
jn
n n
= = = (2.11)


1.3 Analiza spectral a semnalelor neperiodice (aperiodice)

1.3.1 Transformata Fourier

Un semnal neperiodic poate fi considerat ca un semnal periodic cu perioada T , ca urmare aceste semnale
nu vor mai avea forma unei sume de componente, ci vor avea transformat Fourier definit n felul urmtor:

( ) { } ( ) ( )

= = dt e t f F t f
t j
(2.12)

unde s-a presupus evident, c funcia ( ) t f satisface condiiile Dirichlet. De definete transformata Fourier invers:
( ) ( )

+

=

d e F t f
t j
2
1
(2.13)

Din expresia transformatei Fourier ( ) { } ( ) F t f = rezult c spectrul de frcvene al unui semnal neperiodic este
continuu, el se compune dintr-o sum infinit de funcii exponeniale de amplitudine ( ) d F .
Transformata Fourier ( ) F corespunde coeficienilor compleci din seria Fourier complex, ea fiind o functie spectral
continu complex, poate fi exprimat:

( ) ( ) { } ( ) { } F j F F Im Re + = (2.14)

( ) ( ) { } ( ) { } F F F
2 2
Im Re + = iar ( )
( ) { }
( ) { }


F
F
arctg
Re
Im
= (2.15)

Observaie

1. Dac funcia ( ) t f este o funcie par, atunci i transformata Fourier va fi par i va avea numai parte real
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
14
2. Dac funcia ( ) t f este o funcie impar atunci i transformata Fourier va fi impar i va avea numai parte
imaginar
3. Pentru existena transformatei Fourier este necesar ca valoarea integralei:

( )

+

< = M dt t f I
2
s fie finit (2.16)
Aplicaie

( ) { } ( )
( )
0 ,
1
>
+
= = =

+

+
+


a
j a
dt e dt e t u e t u e
t j a t j at at



2 2 2 2 2 2
1
Im ; Re
1
Re

+
=
)
`

+ +
= |

\
|
+

=
)
`

+ a j a a
a
a
j a
j a

( )
|

\
|

+
=
a
arctg j
e
a
F

2 2
1

1.3.2 Proprietile transformatei Fourier

Transformata Fourier posed o serie de proprieti importante ce vor fi prezentate n cele ce urmeaz

Liniaritatea

Considernd transformata (integrala) Fourier a funciei: ( ) ( ) [ ] t bf t f a
2 1 1
+ :

( ) ( )} { ( ) { } ( ) { } ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
bF aF t f b t f a t bf t af + = + = + (2.17)

unde a i b sunt constante. Aceast proprietate rezult din liniaritatea operaiei de integrare.

Simetria
Dac ( ) { } ( ), F t f = atunci ( ) ( )

= dt e t F f
t j
2 (2.18)
Pornind de la relaia transformatei inverse: ( ) ( )


=

d e F t f
t j
2 i efectund schimbarea de variabil = t ,
obinem ( ) ( )


= dt e t F f
t j
2 . Schimbnd cu ajungem la relaia de sus.

Aplicaie

Examinm proprietatea de simetrie a semnalului impuls ( ) t p
a
i a semnalului impuls Dirac ( ) t . Transformata Fourier a
funciei impuls:

( ) { } ( )

+

+


= = = =
a
a
t j t j
a a
a
dt e dt e t p t p


sin
2 2 sinc a

Din proprietatea d simetrie putem scrie:
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
15
( )
)
`

=
t
at
p
a
sin
2 2

=
0
2 cos
sin
2 2 tdt
t
at
a a
pentru funcia delta ( ) t avem:
( ) { } ( ) ( )

= = = =

1
0 j t j
e dt e t t
Prin proprietatea de simetrie i prin faptul c funcia delta ( ) t este par, avem:

( ) ( ) ( ) { } { } 1 2 2 = = = t

Aceste relaii sunt prezentate pe figura urmtoare:

Deplasare n timp:

Pentru orice timp real
0
t : ( ) { } ( ) { } ( )

F e t f e t t f
t j t j 0 0
0

= = (2.19)

Aplicaie
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
16
S se calculeze transformata Fourier a funciei
( )
( )
( )
0 0
0
t t u e t t f
t t
=



( ) { } ( ) { } ( ) { }


j
e
t u e e t f e t t f
t j
t t j t j
+
= = =


1
0
0 0
0


Reprezentarea funciei este dat n figura urmtoare:



Observaie. Se remarc faptul c numai caracteristica de faz se modific.

Scalare dac ( ) { } ( ), F t f = atunci ( ) { }
|

\
|
=
a
F
a
at f
1
(2.20)

de aici rezult [entru cazul particular 1 = a : ( ) { } ( ) = F t f (2.21)

Aplicaie

S se analizeze transformata Fourier a funciei impuls ( ) ( ), bt p t f
a b
= unde . a b >

( ) ( ), t p t f
a b
= ( ) / sin 2 a ( ) bt p
b a /


( ) { } ( )
b
b
a
b
F
b
bt p
b a b a


sin 2
1 1
/ /
= =
=


Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
17
( ) ( )
( ) ( )

d F f
dt t f F


=
=
2
1
0
0


Funciile respective sunt artate pe figura urmtoare:



Aplicaie
S se calculeze ( ) 0 F i ( ) 0 f pentu funcia ( ) ( ) t p t f
a
2 = folosind formulele:
( ) ( )
( ) ( )

d F f
dt t f F


=
=
2
1
0
0

( ) { }

a
t p
a
sin
4 2 = pentru 0 = prin aplicarea legii lHospital ( ) a F 4 0 =
sau prin relaiile anterioare ( ) ( ) a dt dt t p F
a
a
a
4 2 2 0 = = =



pentru obtinerea ( ) 0 f utilizm integrala Fourier invers:
( ) ( ) 2
2 sin 2 sin 2 sin
4
2
1
0

+

+

+

= = = = =

d a d
a
a
d
a
f
(am utilizat tabele matematice pentru aflarea rezultatului integralei)

Deplasare n frecven:

Dac ( ) { } ( ), F t f = atunci ( ) { } ( )
0
0

m F t f e
t j
=

(2.22)

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
18
Modulare: Dac ( ) { } ( ), F t f = atunci:

( ) { } ( ) ( ) [ ] ( ) { } ( ) ( ) [ ]
0 0 0 0 0 0
2
1
sin ;
2
1
cos + = + + = F F t t f F F t t f (2.23)

2. Eantionarea semnalelor

2.1 Introducere. Noiuni fundamentale

Eantionarea este o metod de reprezentare a semnalelor analogice printr-o succesiune (secven ) de eantioane
de amplitudine, prelevate la momente discrete de timp (vezi figura 1.1)
Un caz practic foarte important este eantionarea cu memorare, cnd eantioanele, obinute instantaneu sunt
memorate temporar un interval de timp t , sub form analogic. Se poate imagina i un alt mod de eantionare i anume
la care dispozitivul de eantionare const dintr-un comutator nchis periodic un interval de timp t , cu perioada
S
T . Acest
mod de eantionare se numete eantionare cu urmrire.
n majoritatea aplicaiilor se utilizeaz o eantionare uniform, adic se ia cte un eantion (sample) din T n T
intervale de timp dintr-o funcie arbitrar de timp ( ) t f , iar aceste eantioane se trateaz ca elementele unui ir discret n
timp.
Astfel procesul de eantionare poate fi privit ca o modulaie multiplicativ ce are ca rezultat multiplicarea funciei
( ) t f cu seria periodic ( ) t p :

( ) ( ) ( ) t f t p t f
S
= (1.1)



Fig. 1.1 Reprezentarea eantionrii

Funcia ( ) t p fiind periodic, se poate dezvolta n serie Fourier complex, dup cum urmeaz:

( )

+
=
=
n
t jn
n
S
e C t p

(1.2)

unde coeficienii
n
C se pot calcula cu relaia:

( )

=
2
2
1
T
T
t j
n
dt e t p
T
C
S

, unde
T
S

2
= (1.1)

este frecvena (pulsaia) de eantionare, iar coeficienii
n
C depind de n.
Un circuit de eantionare-memorare realizeaz prelevarea la intervale de timp egale sau aleatoare, a unor
eantioane de amplitudine din semnalul analogic aplicat la intrare i memorarea acestora pe durata conversiei analog-
digitale.
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
19



Fig. 1.2 Etapele eantionrii

astfel produsul celor dou funcii devine:
( ) ( ) ( )

+ =
=
+ =
=
= =
n
n
n
n
t jn
n
t jn
n S
S S
e t f C e C t f t f

(1.4)

De unde se poate calcula transformata Fourier a funciei eantionate, aplicnd proprietatea de deplasare:

( ) ( ) { } ( ) ( ) [ ] ( )

+
=
+
=
+
=
= =
(

= =
n n
S n
t jn
n
n
t jn
n S S
n F C e t f C e t f C t f F
S S


F F F (1.2)
unde prin definiie ( ) ( ) { } t f F F = , este transformata Fourier a funciei f(t).
Se poate constata c spectrul semnalului eantionat (transformata Fourier) este mai larg dect spectrul semnalului
originar i este format dintr-o succesiune de spectre ( ) F (spectre de baz) centrate n jurul frecvenelor
S
n .
S-a presupus o funcie de spectru limitat la frecvena maxim corespunztoare lui
m
.
Funcia p(t) influeneaz spectrul semnalului eantionat prin valorile lui
n
C , valori care ntr-un caz ideal
(eantionare cu impulsuri Dirac) pot fi egale cu
T
1
, obinnd n acest caz repetarea neponderat a spectrului de baz cu
frecvena
S
n .


Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
20

Fig. 1.1 Eantionare corect i eantionare cu suprapunerea spectrelor

Observaie
Se poate observa c dac nu se ndeplinete condiia
S m S
+ > dintre frecvenele de eantionare, respectiv cea
maxim a semnalului, apare o suprapunere a spectrelor, lucru nedorit pentru c n acest caz nu se mai poate reface
semnalul original din eantioane

2.2 Eantionarea ideal

Dac n loc de funcia p(t) pentru eantionare se folosete irul de impulsuri Dirac (funcia comb-pieptene), avem
cazul eantionrii ideale:

( ) ( )

+
=
= =
n
T
nT t t p t comb ) ( * (1.3)

astfel semnalul eantionat cu funcia de eantionare ideal (funcia comb), devine:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) nT t t x nT t t x t f
n n
= =

+
=
+
=

*
(1.7)

unde semnul * se refer la eantionare ideal, pentru a o distinge de cea real. Funcia Dirac este nenul numai n
vecintatea lui zero, adic n vecintatea lui nT t = , avnd o arie unitar (lucru ce rezult din definiia funciei delta) i are
proprietatea:

( ) ( ) ( )

+

= t t 0 (1.8)

De unde expresia semnalului eantionat cu funcia de eantionare ideal:
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
21

( ) ( ) ( )

+
=
=
n
nT t nT f t f
*
(1.9)
Funcia ( ) t p
*
poate fi i ea dezvoltat n serie Fourier, fiind o funcie periodic:

( ) ( ) ( )


= = = =
2
2
2
2
* *
1 1 1
;
T
T
T
T
t jn t jn
n
t jn
n
T
e t
T
e t p
T
C e C t p
S S S

(1.10)

( )

+
=
=
n
t jn
S
e
T
t p

1
*
(1.11)

Iar transformata Fourier a funciei eantionate cu impulsuri Dirac va fi:

( ) ( ) [ ] ( )

+
=
= =
n
S S
n F
T
t f F
1
*
(1.12)

Dac avem n vedere c funcia Dirac are proprietatea:

( ) [ ] ( )

= = 1
t j
e t t

(1.11)

pe de alt parte prin aplicarea proprietii de deplasare n timp:


( ) [ ] ( )

F e a t f
ja
=

(1.14)

unde ( ) F este transformata funciei ( ) t f deducem urmtoarele:

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] = = =

+
=

+
= n
jnT
n
S
t e nT f nT t nT f t f F
*

( ) ( )

jnT
n
S
e nT f F

+
=
=

(1.12)

Fcnd egalitate ntre cele dou relaii care exprim spectrul semnalului, obtinem egaliatatea:

( ) ( )

+
=

+
=
=
n
T jn
n
S
e nT f n F
T


1
(1.13)


numit egalitatea lui Poisson, care se refer la eantionarea semnalelor n timp.

2.2.1 Teorema eantionrii (teorema lui Shannon)

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
22
Dac un semnal analogic descris prin funcia ( ) t f este de band de frecven limitat, adic
m
B = i este
eantionat cu frecvena de eantionare
S
f , pentru a putea reface integral semnalul din eantioane condiia pentru
frecvena de eantionare este:

m S
f f 2 > (1.17)
unde
m
f este frecvena maxim din semnal

2 2
B
f
m
m
= = , iar refacerea n acest caz se poate cu relaia:
( ) ( )
( )
( )

+
=
(


=
n S
S
nT t
nT t
nT f t f
2
2
sin

(1.18)
Observaie
n teoria informaiei teorema esantionrii mai este cunoscut i sub numele de teorema Withacker-Kotelnikov-Shannon
(WKS) i a fost aplicat n tehnic de Nyquist. Frecvena de eantionare
m S
f f 2
'
= (care n caz real nu este
suficient, aa cum vom vedea mai trziu, dar se folosete mult n calcule de situaii limit n inginerie) se numete
frecven Nyquist.

Alegerea frecvenei de eantionare implic cunoaterea spectrului semnalului, i limitarea corespunztoare a benzii
sale cu ajutorul unui filtru trece-jos (FTJ), numit i filtru antialias.(antialiasing filter). n continuare se prezint dou cazuri n
care se eantioneaz cu frecvena Nyquist i se va observa c aceast frecven de obicei nu este suficient, deoarece se
ajunge la erori n refacerea semnalului original.Fie de exemplu un semnal sinusoidal care se eantioneaz cu frecvena
Nyquist, adic:

m S
f f 2 = (1.19)


Fig 1.4 Eantionare critic (la limit)

n primul caz prin refacere din eantioane se obine un semnal triunghiular de frecvena semnalului sinusoidal
original (din care ns se poate obine semnalul sinusoidal cu ajutorul unui filtru trece-jos) dar n cazul al doilea se obine un
semnal nul (eantioanele se iau chiar n punctele de trecere prin zero). Deci se poate afirma c aceast frecven nu este
suficient pentru o refacere corespunztoare.Dac se eantioneaz cu o frecven
m S
f f 2 < atunci situaia devine i mai
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
23
dramatic n sensul c la refacere se obine un alt semnal dect cel eantionat ( fenomen numit aliasing, adic altceva),
aa cum se vede pe figura alturat:



Fig 1.2 Subeantionare

n acest caz apare o suprapunere a spectrelor (vezi figura 1.1), fenomen ce face imposibil refacerea corect a
semnalului original, prin refacere obinndu-se un alt semnal, diferit de cel original (semnal alias). Pentru a vedea modul n
care se reface semnalul pornim de la spectrul din figura de mai jos, unde s-a eantionat cu o frecven apropiat de cea
Nyquist. Pentru a obine semnalul original, semnalul refcut din eantioane se trece printr-un filtru trece-jos ideal de funcia
de transfer ( ) H , care are proprietatea:

( )

>

=
2
, 0
2
, 1
S
S
pentru
pentru
H

(1.20)

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
24

Fig 1.3 Trecerea semnalului eantionat printr-un filtru ( ) H

Trecerea semnalului prin filtrul trece-jos ideal d spectrul dorit:

( ) ( ) ( )
S
F T H F = (1.21)

aplicnd transformata Fourier invers , obinem:

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

+
=

+
=

=
(

= =
n
T jn
n
T jn
e H nT f T e nT f H T F t f


1 1 1
(1.22)

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) nT t h nT f e H nT f T t f
n n
T jn
= =

+
=
+
=

(1.21)
( ) ( ) [ ] ( )
|

\
|
|

\
|
=
(

= = = =


2
2
sin
1
2
1
2
1
2
1
2 2
2
2
1
t
t
T
e e
t j
d e d e H H t h
S
S
t j t j
t j t j
S S
S
S



( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )

+
=
+
=
(


= =
n n S
S
nT t
nT t
nT f nT t h nT f t f
2
2
sin

(1.24)

Deci trecerea semnalului eantionat ( ) t f
*
printr-un filtru trece-jos ideal de frecven de tiere egal cu frecvena Nyquist
( ) H d ca rezultat semnalul original ( ) t f .

2.3 Eantionarea real (neideal)

Pn acum am presupus c semnalul de eantionare este semnalul ir de impulsuri Dirac (funcia comb), ceea ce
nu este posibil n cazuri reale, deoarece nici un sistem fizic nu poate produce un semnal electric de acest tip, astfel nct nu
mai putem neglija limea impulsului de eantionare.
Semnalul de eantionare de perioad T, va avea n acest caz i o lime , ceea ce va influena seria Fourier
corespunztoare, prin valoarea coeficienilor
n
C ( se presupune c pe durata impulsului de eantionare se urmrete
funcia):

=
(
(

= =
+
+

2 2
2
2
1 1 1


S S
S
jn jn
S
t jn
n
e e
n jT
dt e
T
C
T
n
T
n
T

\
|

sin
1
(1.22)

Folosindu-ne de proprietile transformatei Fourier, precum i de formula de refacerea semnalului din eantioane
(1.18) obinem expresia spectrului semnalului eantionat real:

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
25
( ) ( )

+
=

|

\
|
|

\
|
=
n
S
R
S
n F
T
n
T
n
T
F

sin
1
(1.23)
Observaie
Se observ faptul c expresia spectrului obinut n cazul eantionrii ideale va fi nmulit cu o funcie de tip sinus
cardinal, o curb de anvelop ce depinde de durata impulsului de eantionare. n caz ideal cnd 0 , iar
T C
n
1 se reobine formula ideal (1.18). Dac T adic nu avem durat de timp ntre eantioane, atunci
0 =
n
C pentru 0 n i 1
0
= C respectiv ( ) ( ) F F
S


1.4 Eantionare cu memorare (electronic, sample & hold)

n acest caz valoarea semnalului este constant pe durata unui eantion, pentru ca circuitul convertor analog-
numeric s aib la dispoziie o perioad de eantionare pentru conversie.



Fig. 1.7 Eantionare cu memorare

Semnalul eantionat astfel, poate fi scris:

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
26
( ) ( )

+
=
|

\
|
=
n
SH SH
nT t p nT f t f
2

(1.27)

unde ( ) t p
SH
este semnalul dreptunghiular de durat i are expresia:

( )

>

=
2
0
2
1

t
t
t p
SH
(1.28)
( ) ( ) { } ( )
2
2
sin

\
|
= = =

dt e t p t p P
t j
SH SH SH
(1.29)
iar spectrul semnalului dup eantionare-memorare:

( ) ( ) { } ( ) =
(

\
|
= =

+
= n
SH SH SH
nT t p nT f t f F
2



( ) ( ) ( ) ( )

F e P e nT f e P
j
SH
n
nt j
j
SH
= =

+
=

2 2
(1.10)

n cele din urm, spectrul unei serii obinute dintr-un semnal eantionat cu frecvena
S
, memorat cu semnal
dreptunghiular de durat va fi:
( ) ( )

+
=

\
|
=
n
S
j
SH
n F e
T
P

2
2
2
sin
(1.11)

Observaie
n cazul eantionrii cu memorare pe lng componenta exponenial, care are efect numai asupra defazajului
introdus, avem de a face cu o curb de anvelop de forma unui sinus cardinal care nmulete suma spectrelor care
se repet. Dac definim produsul frecven-lime eantion,
N
f putem calcula distorsiunea de refacere n funcie
de limea impulsului de eantionare (limea eantionului, de fapt):

Tabel 1.1
f
0.1 0.2 0.1 0.4 0.2 0.3 0.7 0.8 0.9 1.0
[ ] dB
f
f

sin
lg 20

0.14 0.28 1.12 2.40 1.92 2.93 8.7 12.3 19.1

Distorsiunea de refacere n funcie de limea eantionului

Produsul f poate fi privit ca produsul dintre frecvena normat la frecvena de eantionare i durata eantionului normat
la durata de eantionare:
S S
T f
f
f

= (1.12)
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
27
2.4 Circuite eantionare i memorare

2.4.1 Introducere. Definiii

Un circuit de eantionare i memorare realizeaz prelevarea valorii, de la un moment dat, a unui semnal analogic
(tensiune electric) i memorarea acestei valori, aa cum se prezint n figura 1.


Figura 1.8 Circuit de eantionare i memorare: a- reprezentare funcional;
b- funcionare pe principiu de baz de diagrame de timp.

n stare de eantionare, impus prin nivelul logic 1 al semnalului de comand E/M circuitul de eantionare i
memorare funcioneaz ca repetor. Frontul de coborre al semnalului E/M determin memorarea valorii de intrare ui de la
momentul corespunztor frontului. Aceast valoare a tensiunii de intrare este meninut la ieirea circuitului de eantionare
i memorare n intervalul corespunztor strii de memorare impus prin nivelul logic 0 al semnalului de comand E/M.
Circuitele de eantionare i memorare se utilizeaz n sisteme de achiziie i distribuie de date. Astfel, ntr-un
sistem de achiziie de date ieirea circuitului de eantionare i memorare (CEM) este conectat la intrarea convertorului
analogic-numeric (CAN). n intervalul corespunztor efecturii unei conversii analog.numerice, circuitul de eantionare i
memorare este comandat n stare de memorare pentru a menine constant tensiunea la intrarea convertorului analog-
numeric. Astfel se obine mrirea valorii limitei superioare a domeniului de frecvene ale semnalului de intrare la care CAN
este utilizat la rezoluia maxim dat de numrul de bii ai acestuia. Se precizeaz c acest deziderat este atins dac
tensiunea de la intrarea CAN nu se modific n intervalul efecturii conversiei cu mai mult de 1/2 LSB.
n sistemele de distribuie a datelor, circuitele de eantionare i memorare sunt utilizate pentru reconstituirea
semnalelor multiplexate n timp.
n cele ce urmeaz se prezint caracteristicile unui circuit de eantionare i memorare, n corelaie cu procesul de
achiziie de date, pe baza caracteristicii de funcionare, prezentat n figura 1.9.
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
28


Figura 1.9 Caracteristica de funcionare a unui circuit de eantionare i memorare

Erorile de decalaj i ctig ale CEM n stare de eantionare trebuie apreciate n raport cu rezoluia conversiei
analog-numerice, exprimat prin mrimea LSB.
Timpul de apertur tap, din figura 1.9, reprezint intervalul ntre frontul de comand a strii de memorare pentru
CEM i comutarea efectiv a circuitului n stare de memorare. Rezult c n procesul de achiziie, fronturile de comand a
strii de memorare trebuie s fie decalate cu tap, nainte fa de momentele impuse de prelevarea eantioanelor.
Instabilitatea timpului de apertur tiap, figura2, reprezint limita maxim a variaiilor aleatoare ale timpului de apertur.
Rezult c valorile memorate ale eantioanelor sunt afectate de erori cu limita maxim:

iap
t p =
max max
(1.11)

unde pmax reprezint panta maxim a semnalului de intrare ui. n procesul de achiziie eroarea max trebuie s satisfac
relaia:

LSB t p
iap
2
1
max max
= (1.14)
unde mrimea LSB este caracteristic convertorului analog-numeric conectat la ieirea CEM. Rezult c instabilitatea
timpului de apertur limiteaz superior domeniul de frecvene al semnalului de intrare ui la care circuitul de eantionare i
memorare permite utilizarea unui convertor analog-numeric la rezoluia maxim. Pentru o apreciere cantitativ a acestei
limite se consider semnalul de intrare:

ft U u
i
2 sin
max
= (1.12)

unde valorile Umax corespund domeniilor de variaie a tensiunii de la intrarea i ieirea CEM precum i la intrarea CAN.
Rezult:

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
29
1
max max
2 2
2
1

=
N N
U U
LSB (1.13)

unde N este numrul de bii ai convertorului analog-numeric. Panta maxim a semnalului de intrare ui este dat de relaia:

max max
2 U f p = (1.17)

Din relaiile (2), (4), (2) rezult succesiv:

1
max
max
2 2
1
2


N
iap
U
t U f (1.18)
iap
N
t
f

+1
2
1

(1.19)

Se precizeaz c n cazul achiziiei fr CEM, pentru utilizarea unui CAN la rezoluie maxim, se deduce o relaie
similar cu (7) n care tiap se nlocuiete cu timpul de conversie Tc al convertorului analogic-numeric. Avantajul utilizrii
circuitului de eantionare i memorare rezult din aceea c tiap<<Tc. Timpul de stabilizare la comutarea CEM n starea
de memorare ts, figura 1.9, reprezint intervalul ntre momentul de sfrit al timpului de apertur i momentul reducerii
amplitudinii oscilaiilor de la ieirea CEM sub valoarea LSB. Un proces de conversie analog-numeric se declaneaz
numai dup stabilizarea ieirii CEM n starea de memorare, adic dup sfritul timpului de stabilizare ts. Modificarea
tensiunii ue de la ieirea CEM n starea de memorare este caracterizat prin panta de variaie a acestuia ue/t, numit
vitez de alterare. Alterarea tensiunii de la ieirea CEM n starea de memorare pn n momentul terminrii conversiei
analog-numerice trebuie s fie mai mic dect LSB.
Diafonia, figura1.9, caracterizeaz variaiile tensiunii ue de la ieirea CEM n starea de memorare datorate
variaiilor tensiunii de intrare ui. Diafonia se determin pentru o tensiune de intrare sinusoidal de amplitudine i frecven
maxime de funcionare pentru CEM i trebuie s fie mai mic dect LSB.
Timpul de achiziie tac, figura1.9, reprezint intervalul de timp ntre frontul de comand a strii de eantionare i
momentul cnd ieirea CEM urmrete intrarea cu o precizie dat (eroare mai mic de LSB). Timpul de achiziie apare
datorit ntrzierii la comanda de comutare n stare de eantionare, datorit vitezei limitate de variaie a tensiunii de la
ieirea CEM, precum i datorit procesului oscilatoriu premergtor stabilizrii tensiunii de la ieirea CEM. Timpul de achiziie
reprezint o caracteristic important a CEM care limiteaz, n procesul de achiziie, frecvena de eantionare (frecvena de
achiziie a eantioanelor).
2.4.2 Ansamblul CEM-CAN

n acest paragraf se prezint modul de comand al ansamblului CEM-CAN, figura1.10, n corelaie cu
caracteristicile celor dou componente ale ansamblului.



Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
30

Figura 1.10 Ansamblul CEM-CAN: a- structura de principiu;
b- diagramele de timp ale semnalelor de control

Semnalele de control ale CAN, figura1.10a, sunt: START CONVERSIE, care permite declanarea proceselor de
conversie analog-numeric prin fronturile de ridicare corespunztoare acestui semnal i STARE CONVERSIE, care indic
prin nivelul logic 1 efectuarea de ctre CAN unei conversii i deci prin frontul de coborre indic sfritul conversiei analog-
numerice.
n scopul achiziiei unui eantion (realizrii unei conversii analog-numerice), circuitul de eantionare i memorare
este comandat n stare de memorare la momentul t1, figura 1.b. Declanarea conversiei analog-numerice se realizeaz la
momentul t2, dup stabilizarea ieirii CEM, adic:

s ap
t t t t +
1 2
(1.40)

Momentul t1 reprezint sfritul conversiei analog-numerice i este precizat de comutarea la nivel logic 0 a
semnalului STARE CONVERSIE. Rezult:

c
T t t =
3
(1.41)

unde Tc este timpul de conversie al CAN. La momentul t1, CAN ncarc liniile de ieire b1,b2,....,bN cu rezultatul conversiei i
se comand circuitul de eantionare i memorare n stare de eantionare. Aceast stare este meninut pn la momentul
t4, astfel nct:

ac
t t t
3 4
(1.42)

unde tac este timpul de achiziie CEM. Perioada de achiziie minim caracteristic ansamblului CEM-CAN, Tacmin, reprezint
intervalul de timp minim ntre momentele de prelevare a dou eantioane consecutive. Din relaiile (8), (9), (10) rezult:

( )
ac c s ap ac
t T t t t t T + + + = =
min 1 4 min
(1.41)

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
31
2.4.3 Principii de construcie CEM

Pentru construcia circuitelor de eantionare i memorare se utilizeaz amplificatoare operaionale, condensatoare,
ca elemente de memorare i comutatoare prin care se realizeaz comanda n strile de eantionare i, respectiv,
memorare, figura 1.11.
Amplificatorul operaional de intrare AO1, figura 1.11, asigur o impedan mare de intrare a CEM i impedan
mic pentru ncrcarea condensatorului C n starea de eantionare, ceea ce conduce la un timp de achiziie redus.
Amplificatorul operaional de ieire AO2 este cu tranzistoare cu efect de cmp n circuitul de intrare, ceea ce conduce la
descrcarea lent a condensatorului C n starea de memorare i deci la o vitez de alterare redus. Valoarea capacitii
condensatorului de memorare C se alege n funcie de caracteristicile aplicaiei n care se utilizeaz circuitul de eantionare
i memorare. Astfel, creterea valorii capacitii condensatorului de memorare conduce la creterea timpului de achiziie al
CEM i la scderea vitezei de alterare a tensiunii de ieire n starea de memorare.



Figura 1.11 Structura de principiu a unui circuit de eantionare i memorare cu bucl de reacie global


Reducerea erorilor de decalaj ale CEM se poate obine prin includerea celor dou amplificatoare AO1 i AO2 ntr-o bucl de
reacie global, figura 1.12.



Figura 1.12 Structura de principiu a unui circuit de eantionare i memorare cu bucl de reacie global


Efectul principal al utilizrii reaciei globale const practic n eliminarea erorilor de decalaj corespunztoare
amplificatorului operaional de ieire AO2. Rezult c, n cazul structurii de principiu din figura 2, erorile de decalaj ale CEM
sunt date de amplificatorul operaional de intrare AO1, care trebuie ales cu deriv redus a tensiunii de decalaj. Se
precizeaz c n starea de memorare cele dou amplificatoare operaionale lucreaz separat n configuraii de repetare.
mbuntirea performanelor circuitului de eantionare i memorare se obine prin dezvoltarea structurii de
principiu din figura 1.12 conform structurii din figura 1.11.

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
32


Figura 1.11 Structura de principiu a unui circuit de eantionare i memorare cu trei comutatoare


Utilizarea comutatoarelor Kc i Ka, figura 1.11, conduce la reducerea pronunat a diafoniei n starea de memorare a CEM.
n cazul structurii din figura 1.12, diafonia rezult ca urmare a transmiterii tensiunii de la ieirea amplificatorului operaional
de intrare AO1 prin capacitatea parazit Cd a comutatorului K n poziia corespunztoare strii de memorare. Diafonia este
att mai pronunat cu ct raportul Cd/C este mai mare.
n cazul structurii de principiu din figura 1.11, tensiunea de la ieirea amplificatorului AO1 este redus cu divizorul
format din capacitile parazite Cd (Kc) i Cp. Diafonia se reduce deoarece n cazurile practice Cd << Cp. Acelai efect de
reducere a diafoniei l are aducerea potenialului de la ieirea CEM, n starea de memorare n punctul comun al
comutatorului Ka i Kc.
n cazul structurii de principiu din figura 1.12, injecia de sarcin din circuitul de comand al comutatorului K, la
comutarea CEM n starea de memorare, conduce la un salt de tensiune la bornele condensatorului de memorare C, care se
transmite la ieirea circuitului. Acest fenomen este compensat, n cazul structurii din figura 3, deoarece injecia de sarcin
care apare la comanda comutatoarelor Ka i Kb n starea corespunztore memorrii produce, din motive de simetrie, acelai
salt de tensiune la bornele condensatorului de memorare ct i la bornele condensatorului C cuplat n bucla de reacie
negativ a amplificatorului operaional de ieire AO2. Rezult c la ieirea circuitului de eantionare i memorare nu apare
salt de tensiune.
Prezena, pe durata memorrii, a condensatorului C n bucla de reacie negativ a amplificatorului AO2 conduce la
reducerea vitezei de alterare a tensiunii de la ieirea CEM deoarece acesta se descarc simultan cu descrcarea
condensatorului de memorare. Reducerea vitezei de alterare este funcie de simetria caracteristicilor componentelor din
structura circuitului de eantionare i memorare: curenii de polarizare de la intrrile amplificatorului AO2, curenii de pierderi
corespunztori celor dou condensatoare C i curenii de scurgere ai comutatoarelor Ka i Kb n stare blocat.
Rezistena R2, conectat n serie cu condensatorul de memorare C, are rolul de a reduce timpul de stabilizare al
CEM la comutarea n starea de eantionare. Rezult reducerea corespunztoare a timpului de achiziie al circuitului de
eantionare i memorare. n plus, rezistena R2 realizeaz defazarea n urm a tensiunii uc de la bornele condensatorului de
memorare fa de tensiunea ui de la intrarea circuitului. Acest defazaj este funcie liniar de frecven, ceea ce indic o
ntrziere a tensiunii uc fa de ui, fr distorsionarea semnalului. Deoarece tensiunea uc apare la ieirea CEM n starea de
memorare, rezult c aceast ntrziere are efect contrar fa de ntrzierea la comutare a circuitului dup comanda de
memorare. Astfel, prin alegerea corespunztore a rezistenei R2, cele dou ntrzieri se pot compensa, ceea ce conduce la
realizarea unui circuit de eantionare i memorare cu timp de apertur nul.
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
33
3. Conversia numeric-analogic a semnalelor

3.1. Introducere. Definiii

Semnalele purttoare de informaii care provin de la traductoare sunt de cele mai multe ori analogice, iar
calculatoarele accept informaii sub form digital. Pentru a realiza procesarea digital a semnalelor, dup condiionarea
acestora este necesar conversia analog-numeric. Conversia analog-numeric este procesul prin care unui semnal
analogic i se asociaz o secven de coduri numerice, compatibile cu structura intern a calculatoarelor. Ea este format
practic din trei procese succesive, ce definesc:
-eantionarea;
-cuantizarea;
-codarea.
Procesul invers, prin care unei secvene de coduri numerice i se asociaz un semnal continuu, se numete
conversie numeric-analogic (sau digital-analogic).
Att conversia analog-numeric ct i conversia digital-analogic se realizeaz cu dispozitive fizice specifice.
Astfel, n circuitele de eantionare-memorare se realizeaz eantionarea, iar convertoarele analog-numerice asigur
cuantizarea i codarea, separarea acestor dou procese fiind posibil i necesar numai din punctul de vedere al analizei
conceptuale. Conversia analog-numeric are un rol important n prelucrarea numeric a semnalelor, fiind operaia
premergtoare prelucrrii numerice de care depind n mare msur rezultatele obinute, dup cum se vede pe figura 2.1



Fig. 3.1 Locul conversiei numeric-analogice n procesul de prelucrare numeric

Dac un semnal continuu, analogic este convertit ntr-un numr binar, acest numr binar este proporional cu
semnalul (de obicei tensiune) de intrare dup o relatie de forma:

LSB MSB Z unde
U
U
Z
LSB
IN
... = = (2.1)

unde
LSB
U este unitatea de tensiune corespunztoare bitului celui mai puin semnificativ (Least Signifiant Bit), adic
tensiunea corespunztoare lui 1 = Z . La conversie numeric-analogic, numrul binar este transformat ntr-o tensiune
proporional cu acest numr, de regul dup o relaie de forma:

Z U U
LSB OUT
= (2.2)

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
34
3.2 Principiile conversiei numeric analogice

Convertoarele numeric-analogice(CNA) utilizeaz trei principii pentru conversia unui numr binar ntr-o mrime
continu (de obicei tensiune):
-metoda direct (paralel)
-metoda ponderrii
-metoda numrtorului
Aceste trei metode sunt ilustrate pe figura urmtoare:

a b c
Fig. 3.2 Principiile conversiei numeric-analogice

Pe figura a cu ajutorul divizorului de tensiune poate fi obinut practic oricare din nivelele de tensiune cu ajutorul
unui decodificator 1 din n care comand comutatoarele.
La metode ponderrii (figura b )fiecrui bit i corespunde un comutator, iar tensiunea de ieire se obine prin
nsumarea unor tensiuni prin rezistene ponderate.
Pe figura c se prezint principiul metodei cu numrator, unde se utilizeaz un singur comutator, care se deschide
i se nchide periodic. Factorul de umplere este fixat astfel nct valoarea medie a tensiunii de ieire s fie o valoare
prescris.
Se observ c prima metod necesit cele mei multe comutatoare,
MAX
Z , metoda ponderrii necesitnd un
numr de
MAX
Z
2
log comutatore. Prima metod este rar utilizat din cauza numrului mare de comutatoare, la fel i
metoda numrtorului, deoarece la aceast metod este inevitabil utilizarea unui filtru trece-jos, care nu permite variaii
rapide de semnal. Metoda cu rezistene ponderate este foarte des utilizat, deoarece are multiple posibiliti de realizare
tehnologic. Pentru realizarea comutatoarelor electronice exist practic dou soluii foarte rspndite, invertorul MOS n
tehnologie CMOS, respectiv comutatorul electronic n conexiune diferenial , n tehnologie bipolar

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
35
3.3 Parametri convertoarelor numeric analogice
3.3.1 Parametri statici

Parametri statici se definesc ca acei parametri la care nu se ia n considerare timpul de propagare a semnalelor
prin circuitele electronice ce alctuiesc CNA, nici fenomenele tranzitorii. Astfel de parametri sunt: caracteristica de transfer,
rezoluiile absolute i relative, precizia, erorile de offset, de neliniaritate, eroarea de ctig, etc

3.3.1.1 Caracteristica de transfer ideal

Figura 2.1 arat caracteristica ideal de transfer a unui convertor numeric-analogic de 1 bii. Graficul este alctuit
dintr-un numr finit de puncte, deoarece numrul valorilor pe care le poate lua Z este finit (
n
2 pentru n bii). Toate
punctele sunt situate pe segmentul de dreapt care trece prin originea sistemului de coordonate. Proiectnd valorile posibile
ale numrului binar Z pe axa orizontal, prin caracteristica de transfer, pe axa tensiunii de ieire (vertical) rezult un
numr finit de valori discrete echidistante.


Fig. 3.3 Caracteristica ideal de transfer a unui convertor numeric-analogic de 1 bii [2]

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
36
3.3.1.2 Eroarea (tensiunea) de offset

Eroarea (tensiunea) de offset (offset error voltage) este valoarea mrimii analogice de ieire cnd numrul de
intrare este 0. Figura 2.4 arat o caracteristic de transfer afectat de eroarea de offset comparat cu cea ideal.



Fig. 3.4 Eroarea de offset [2]

3.3.1.3 Rezoluia absolut

Rezoluia absolut (absolute resolution) se definete ca variaia minim a semnalului de ieire a unui CNA ideal. O
astfel de variaie minim a semnalului de ieire poate fi obinut doar ca urmare a modificrii (minime) a numrului aplicat la
intrare cu 1LSB. Pentru un convertor ideal (fr erori statice) rezoluia este distena ntre oricare dou valori succesive ale
tensiunii de ieire. Rezoluia absolut se msoar n aceleai uniti ca mrimea analogic de ieire a CNA
Z
FS
LSB ABS
N
U
U R = = (2.1)

unde
Z
N este numrul de valori posibile ale lui { } Z

FS
U este domeniul de tensiune pentru tensiunea de ieire (Full Scale)
Pentru un CNA unipolar, de n bii
n
FS LSB ABS
U U R

= = 2 (2.4)

Se mai definete rezoluia relativ ca fiind rezoluia absolut normat la
FS
U
FS
abs
rel
U
R
R = (2.2)
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
37
3.3.1.4 Eroarea de ctig

Eroarea de ctig (gain error) este abaterea factorului de proporionalitate ntre mrimea de intrare i cea de ieire
fa de valoarea ideal (figura 2.2)



Fig. 3.5 Eroarea de ctig [2]

3.3.1.5 Eroare de neliniaritate diferenial (Nonlinearity error)

Eroare de neliniaritate diferenial (Differential nonlinearity error) este diferena dintre distana real ntre dou
valori adiacente ale tensiunii de ieire i distana corespunztoare ideal,
LSB
U


Fig. 3.6 Eroarea de neliniaritate [2]
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
38
3.3.1.6 Eroare de neliniaritate integral

Eroarea de neliniaritate integral (integral nonlinearity error) este diferena ntre valoarea analogic de la ieire
obinuit pentru un numr de intrare i valoarea ideal.


Fig. 3.7 Eroarea de neliniaritate integral [2]

3.3.1.7 Precizia absolut

Precizia absolut este eroarea maxim garantat a mrimii analogice de ieire

Fig. 3.8 Precizia absolut [2]
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
39
3.3.2 Parametri dinamici

Parametri dinamici msoar fenomenele tranzitoriila ieirea convertorului NA, cele mai importante sunt
Durata conversiei
c
t (conversion time) sau timpul de stabilire (settling time) se msoar de la schimbarea
numrului de la intrare pn cnd mrimea de ieire intr definitiv n domeniul de eroare admis n jurul valorii
ideale
Frecvena maxim de transfer (maximum throughput rate) este inversul duratei conversiei, respectiv numrul de
conversii A/N succesive n unitatea de timp
Supracreterea (overshot) care apare n cazul unui rspuns oscilant amortizat
Viteza de variaie (slew rate) caracterizeaz panta de variaie a ieirii analogice a CNA la o excursie de la un
capt la altul al domeniului de variaie
Zgomotul de impuls (glitch) care apare din cauz c la schimbarea codului aplicat la intrare un toi biii i fac
efectul simultan. Acesta se manifest prin apariia unor vrfuri care pot atinge amplitudini de
FS
U 2 1 , adic
jumtate din excursia maxim a mrimii analogice de ieire

3.4 Structuri de convertoare N/A
3.4.1 Convertoare N/A cu rezistene ponderate

Circuitul de pe figura 2.9 face conversia unui numr binar ntr-o tensiune proporional prin acionarea
comutatorului corespunztor bitului de valoare 1 logic. Curenii pariali nu interacioneaz deoarece datorit reaciei negative
realizate cu rezistena R n punctul de nsumare potenialul se pstreaz nul:

Fig. 3.9 CNA cu rezistene ponderate

Dac comutatorul comandat cu
0
z este nchis, tensiunea de ieire este:
REF REF LSB OUT
U
R
R
U U U
16
1
16
= = = (2.3)
Dac toate comutatoarele sunt nchise (toi biii se afl n starea 1 logic):
REF REF OUT OUT
U
R
R
U U U
16
15
16
15
max
= = = (2.7)
ntr-un caz general (numr binar
0 1 2 3
z z z z Z = arbitrar) :
1 +
= =
MAX
REF LSB OUT
Z
Z
U ZU U (2.8)
Circuitul de mai sus are dezavantajul c pe comutator pot aprea tensiuni mari, deoarece n stare deschis avem
tensiunea
REF
U , iar n stare nchis avem tensiunea 0 . Astfel la fiecare comutare apar capaciti parazite care
influeneaz buna funcionare a comutatoarelor. Acest dezavantaj poate fi eliminat prin utilizarea unor comutatoare de tip
morse, care sunt amplasate ntre mas i punctul de nsumare, astfel curenii rmn identici pe rezistene ca i curentul
total absorbit de la sursa de tensiune de referin
REF
U , deoarece rezistena pe care o vede sursa va avea valoarea:
R R R R R R
IN
16
15
16 8 4 2 = = (2.9)
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
40
Schema electric se poate vedea pe figura urmtoare:

Fig. 3.10 CAN cu comutatoare tip Morse

1 +
=
MAX
REF
K
Z
Z
R
U
I
1
'
+

=
MAX
MAX REF
K
Z
Z Z
R
U
I
1 +
=
MAX
REF OUT
Z
Z
U U (2.10)

3.4.2 Convertoare N/A cu reele de rezistene R-2R

Stabilitatea i acurateea acestor convertoare numeric-analogice depind de exactitatea absolut a rezistenelor i
de posibilitatea acestora de a varia identic la variaia temperaturii. Obinerea unor caracteristici termice identice este foarte
greu, n special pentru un numr mare de bii, deoarece rezistenele de valoare mare sunt mult mai instabile din punct de
vedere termic.
Pentru a elimina aceste inconveniente, se recurge la utilizarea unor reele rezistive care au la baz o structur
simpl de tipul celei de pe figura 2.11.


Fig. 3.11 Reeaua R-2R

Divizorul rezistiv format din rezistenele
2 1
, R R avnd sarcina
S
R are proprietatea c rezistena de intrare are aceeai
valoare cai rezistena de sarcin la un transfer de tensiune de o valoare bine determinat:
( )
S
S
R R R
R R
U
U
+

= =
2 1
2
1
2
; ( )
S IN
R R R R + =
2 1
;
( )
2
2
1
1
R R


= ;
( )
2
1
R R
S


= (2.11)

Aceste ecuaii de dimensionare ne dau valorile rezistenelor. Pentru un cod binar avem 5 . 0 = . Presupunnd
R R 2
2
= , atunci R R =
1
, respectiv R R
S
2 = , obinem reeaua numit R-2R.
Sursa de referin vede rezistena de intrare egal cu cea de sarcin, iar tensiunea la ieire:

( )
16 16
2 4 8
0 1 2 3
Z
U
z z z z
U RI U
REF REF K OUT
=
+ + +
= = (2.12)

Astfel, reeaua are proprietatea c, n fiecare nod al reelei, curentul electric dintr-o ramur se divide n exact dou pri
egale la trecerea n celelalte dou ramuri adiacente. Aceast proprietate este ideal pentru a produce cureni ponderai
binar. Avantajul utilizrii acestei reele const n faptul c se utilizeaz rezistene de o singur valore, rezistenele duble se
obin prin nserierea a dou rezistene de aceeai valoare. O astfel de schem este prezentat n figura urmtoare:
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
41

Fig. 3.12 CNA cu reea de rezistene de tip R-2R

Pentru asigurarea unei tensiuni precise la ieire i rezistena R de reacie trebuie realizat pe aceeai suprafa
semiconductoare ca i elementele reelei.
3.4.1 Convertoare N/A n tehnologie bipolar

n tehnologie bipolar convertoarele N/A sunt realizate cu generatoare de curent constant, curentul de ieire din
convertor fiind suma curenilor dai de aceste generatoare. Valorile curenilor sunt ponderate i corespund biilor din numrul
binar. n funcie de valoarea bitului, curentul dat de generatorul corespunztor va trece spre iesire sau spre mas, dup cum
se vede pe schema de principiu prezentat pe figura de mai jos:

Fig. 3.13 C NA cu generatoare de cureni ponderai

Generatoarele de curent constant sunt realizate cu circuite simple cu tranzistoare bipolare , o variant de convertor
N/A n tehnologie bipolar se prezint pe figura urmtoare:

Fig. 3.14 CNA n tehnologie bipolar cu oglinzi de curent bipolare

Distribuia corespunztoare a curenilor este realizat de reeaua R-2R. Potenialele bazelor tranzistoarelor sunt
egale i este dat de amplificatorul operaional.
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
42
Rezistena care nchide reeaua de rezistene nu se poate conecta la mas ci la un potenial de emitor, situaie
rezolvat de tranzistorul
6
T , de altfel nefolosit. n principiu emitoarele tranzistoarelor
5
T i
6
T se pot lega mpreun i
conectate printr-o singur rezisten de valoare R la mas.

4. Conversia analog-numeric a semnalelor

4.1 Introducere. Definiii. Principii

Convertorul analog-numeric (CAN) transform o mrime analogic (de regul o tensiune electric) ntr-un numr
binar prin procedura de cuantizare. Mrimea analogic poate lua o infinitate de valori (numere reale) pe intervalul ei de
variaie, pe cnd cu ajutorul a n bii se poate exprima o mulime finit de valori (n codul binar natural cu n bii se pot
reprezenta numere naturale cuprinse ntre 0 i 1 2
n
). Dup cum s-a vzut n capitolele anteriore, cuantizarea este
precedat de o filtrare i o eantionare-memorare.


Fig. 4.1 Locul conversiei analog-numerice n prelucrare numeric

Convertoarele analog-numerice au sarcina de a transforma o tensiune de intrare ntr-un numr binar proporional.
Exist trei moduri (principii) prin care se poate realiza conversia A/D:
metoda direct (word at time)
metoda aproximrilor succesive (digit at time)
metoda numrtorului (level at time)
n primul caz tensiunea de intrare este comparat cu n tensiuni de referin i se apreciaz ntre care dou nivele
se situeaz, astfel numrul binar este obinut ntr-o singur etap (word at time). Circuitul este complicat deoarece fiecrui
numr i este asociat un comparator, ceea ce nseamn c pentru o conversie de n bii avem nevoie de
n
2 de
comparatoare.
La metoda aproximrilor succesive, rezultatul nu se obine ntr-un singur pas ci n mai multe, compararea ncepe
cu tensiunea corespunztoare bitului celui mai semnificativ, apoi cu valoarea urmtoare, rezultatul obinndu-se ntr-un
numr de pai egal cu lungimea cuvntului binar.
Cea mai simpl metod este cea a numrtorului, la care se numr de cte ori trebuie adunat tensiunea de
referuin corespunztoare bitului celui mai puin semnificativ ca s obinem tensiunea de intrare. Tabelul de mai jos
sintetizeaz cele trei metode prezentate:

Metoda Nr pai Nr tensiuni de referin Propriti
Direct 1 n rapid, scump
Aproximri succesive ld n ld n
Cu numrtor n 1 ieftin, lent

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
43

4.2 Parametrii convertoarelor analog/numerice
4.2.1 Parametri statici

4.2.1.1 Caracteristica de transfer ideal

Caracteristica de transfer ideal este dependena numrului de ieire al convertorului, n regim staionar. La valori
continuu consecutive ale tensiunii (interval de valori reale) ieirea poate dobndi doar un numr finit de stri. n cazul simplu
al unui CAN cu 3 = n bii, codul de ieire fiind binar natural, nivelele de decizie (mijloacele segmentelor orizontale) se afl
la tensiunile de valoare multiplu comun al cuantei (
LSB
U ), unde cuanta are valoarea
8 2
3
R R
U U
q = = (3.1)

Fig. 4.2 Caracteristica static ideal de transfer al CAN [2]
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
44

4.2.1.2 Eroarea (tensiunea) de offset

Eroarea (tensiunea) de offset (offset error (voltage)) este diferena dintre nivelul de tranziie ideal i cel real care
modific numrul de ieire de la 0 la 1LSB.



Fig. 4.3 Eroarea de offset la CAN

4.2.1.3 Rezoluia absolut

Rezoluia absolut (absolute resolution) este variaia minim a semnalului de intrare a unui CAN ideal care este cu
siguran sesizat la ieire (n cazul cel mai defavorabil)

Z
FS
LSB ABS
N
U
U R = = (3.2)

unde
Z
N este numrul de valori posibile ale lui { } Z

FS
U este domeniul de tensiune pentru tensiunea de ieire (Full Scale)
Pentru un CAN unipolar, de n bii
n
FS LSB ABS
U U R

= = 2 (3.1)

Se mai definete rezoluia relativ ca fiind rezoluia absolut normat la
FS
U
Z FS
LSB
FS
abs
rel
N U
U
U
R
R
1
= = = (3.4)

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
45
4.2.1.4 Eroare de ctig

Eroarea de ctig (gain error) este abaterea factorului de proporionalitate dintre mrimea de intrare i cea de
ieire fa de valoarea ideal (figura 3.4)


Fig. 4.4 Eroarea de ctig al CAN [2]

4.2.1.5 Eroare de neliniaritate diferenial

Eroarea de neliniaritate diferenial (differential nonlinearity error) este diferena ntre limea treptei ideale (
LSB
U )
i limea treptei din caracteristica real

Fig. 4.5 Eroarea de neliniaritate diferenial [2]
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
46
4.2.1.6 Eroare de neliniaritate integral



Fig. 4.6 Eroare de neliniaritate integral [2]

4.2.1.7 Precizia absolut

Precizia absolut (absolute accuracy) este modulul diferenei maxime dintre valoarea teoretic a mrimii analogice
de intrare corespunztoare unui numr de ieire dat. i valoarea real care produce acel numr (figura 3.7)


Fig. 4.7 Precizia absolut a CAN [2]
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
47
4.2.2 Parametri dinamici

Parametri dinamici msoar fenomenele tranzitoriila ieirea convertorului analog-numeric, cele mai importante sunt

Durata conversiei
c
t (conversion time) sau timpul de stabilire (settling time) reprezint intervalul de timp de la
nceperea conversiei (de regul conversia este declanat secvenial de un impuls de start) pn la obinerea
numrului la ieirea CAN. Anumite convertoare includ i circuite de eantionare-memorare, n acest caz timpul de
conversie include i interrvalul (intervalele) de eantionare. Timpul de conversie depinde de principiul de
funcionare al convertorului, de tehnologia de integrare n semiconductor i are valori uzuale ntre ms ns 100 .... 1
Timpul de relaxare
r
t este timpul necesar convertorului analog-numeric pentru a reveni n starea necesar
iniierii unei noi conversii. Anumite tipuri nu necesit o anumit stare iniial dar altele trebuie s nceap
conversia de la o aceeai stare iniial
Rata de conversie (viteza de conversie) este numrul maxim de conversii complete efectuate de CAN n unitatea
de timp i se poate defini

r c
C
t t
r
+
=
1
(3.2)

viteza de conversie se exprim n conversii pe secund, n uniti de frecven (kHz, MHz) sau n eantioane pe
secund (sample per second) cnd CAN este asociat cu circuit de eantionare-memorare
Viteza de variaie (slew rate) este viteza maxim admis a variaiei tensiunii la intrarea CAN, care poate fi
urmrit prin producerea de coduri numerice la ieire, fr erori suplimentare. Acest parametru se exprim n
uniti de tensiune pe uniti de timp (uzual s mV / )
Zgomot de cuantizare n procesul de cuantizare eroarea static este 2 q . La cuantizarea unui semnal variabil
u(t), aplicnd eantionarea neuniform, eantionele U sunt meninute constante, codul cuantizat al eantionului
se situeaz la nivele de cuante intregi, iar eroarea absolut de cuatizare e=U-u(t) nu depete limitele 2 q .
Valoarea efectiv a zgomotului de cuantizare se poate calcula pe baza aproximrii erorii de cuantizare e cu
segmente de dreapt. Considernd originea la trecerea prin zero a unui segment de dreapt de
ecuaie mt e = , valoarea efectiv a erorii este:
( )
12 2
1
2
2
2 2
q
dt mt
q
m
dt e
m
q
m
q
q

= =

, (3.3)

unde s-a determinat din condiia = 2 q . n literatura de specialitate se consider c acest zgomot de
cuantizare cu valoarea efectiv 12 q este uniform repartizat pe tot spectrul de frecvene al sistemului de
eantionare-memorare-ADC, fiind considerat un zgomot alb.
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
48
4.3 Tipuri constructive
4.3.1 Convertoare A/D de tip paralel (FlashConverter)

Tehnica de conversie utilizat la acest tip de convertor const n comparaia simultan a semnalului de intrare cu
nivele de referin echidistante. Diferena ntre aceste nivele este egal cu pasul de cuantizare. n urma comparrii se
stabilete numrul intervalului care conine semnalul de intrare. Acest numr exprimat n binar va fi rezultatul conversiei.

Fig. 4.8 Convertor A/D de tip paralel

Dac de exemplu tensiunea de intrare este ntre nivelele
LSB
U
2
5
i
LSB
U
2
7
atunci comparatoarele 11 vor avea ieiri n
starea 1 iar comparatoarele 47 ieiri n starea 0 Este nevoie de un circuit care pentru aceste stri de comparatoare s
dea la ieire numrul 1 n binar. Acest circuit este decodorul de prioritate, care ns nu poate fi conectat direct la ieirea
comparatoarelor, deoarece dac tensiunea de intrare nu este constant obinem rezultate eronate. Circuitele bistabile de tip
D au rolul de a transfera simultan (la tactul ) strile ieirilor comparatoarelor ctre decodorul de prioritate, evitndu-se
astfel funcionarea greit.
Astfel se asigur semnal continuu pe intrarea decodorului de prioritate pe durata unei perioade a semnalului de tact.
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
49
Pentru schema de mai sus numrul binar de la ieire va avea valoarea

REF
IN
REF
IN
LSB
IN
U
U
U
U
U
U
Z
Zmax
7 = = = (3.7)

Tabelul de mai jos conine strile comparatoarelor i iirile corespunztoare:

Tabel 3.1

Tensiune
De intrare

Strile comparatoarelor
Numr
Binar
Numr
zecimal

UIN/ULSB C7 C3 C2 C4 C1 C2 C1 z2 z1 z0 Z
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
2 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2
1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1
4 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 4
2 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 2
3 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 3
7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 7

Tabel 4.1 Relaiile dintre strile comparatoarelor i ieirea convertorului

Unele convertoare de acest tip au la ieire un registru tampon (latch) pentru memorarea temporar a codului
numeric de la ieire.Acest tip de convertor este cel mai rapid, toate comparrile executndu-se simultan, astfel nct timpul
de conversie este determinat de timpul de rspuns al unui comparator, plus ntrzierea datorat logicii de codificare binar.
Folosirea unor circuite integrate de tip ECL sau TTL Shottky permite obinerea unor durate de conversie de zeci de
nanosecunde.
Principalul neajuns al acestor convertoare este volumul mare de elemente componente, de exemplu pentru o
conversie de 10 bii avem nevoie de 1021 de comparatoare


4.3.1.1 Convertoare A/N paralel-serie

Convertoarele de tip paralel sunt cele mai rapide presupunnd ns un numr mare de componente. Pentru a
reduce numrul de componente (n special comparatoare) se recurge la o soluie mixt, paralel-serie, evident cu micorarea
vitezei de conversie.
La acest tip de convertor o prim conversie A/N rapid asigur primii p bii cei mai semnificativi ai codului binari de
ieire caracterizat de n bii. Acest cuvnt de p bii este reconvertit n analog printr-un convertor N/A rapid de nalt
precizie i se scade din tensiunea de intrare. Rezultatul (reprezentnd eroarea de cuantizare a primului convertor) este
amplificat pentru a rmne la ordinul de mrime al tensiunii de referin i este convertit A/N cu vitez mare ntr-un cuvnt
de q bii, reprezentnd biii cei mai puini semnificativi ai codului binar de la ieire ) ( q p n + = .
Figura 3.9 prezint o astfel de schem pentru un convertor de 10 bii format din dou convertoare de 2 bii legate n
cascad :

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
50


Fig. 3.9 Principiul conversiei paralel serie (n cascad)


REF
IN
REF
IN
MAX
U
U
U
U
Z Z 1023 = = (3.8)

n prima faz se face o conversie prin care se obin cei 2 bii superiori, ce reprezint o valoare cuantizat cu
rezoluie mare (precizie mic) a tensiunii de intrare, valoare ce este reconvertit cu un convertor N/A. Tensiunea analogic
astfel obinut este sczut din tensiunea de intrare obinndu-se o diferen ce este cuantizat cu al doilea convertor A/N
de 2 bii. Dac diferena este amplificat de 12 ori, cele dou convertoare lucreaz n acelai domeniu de tensiune, singura
diferen dintre ele fiind precizia dorit. Primul convertor ar trebui s aib o precizie corespunztoare pentru 10 bii, altfel
diferena de tensiune n-ar mai avea aceeai cantitate informaional. Dar astfel de convertoare directe de mare liniaritate nu
se gsesc i nici nu se pot realiza pentru frecvene mari. Acest lucru nseamn ca al doilea convertor poate fi depit de
semnalul de intrare iar la ieire pot aprea erori mari (missing codes-coduri binare lips).
Acest lucru poate fi evitat dac se dubleaz domeniul de tensiune al celui de al doilea convertor, mrindu-se astfel
rezoluia cu un bit, dup cum se vede pe figura urmtoare.
Se observ c bitul 2 se regsete att la conversia dur (
5
z ) ct i la cea fin (
'
5
z ). Dac din cauza erorii de
neliniaritate a primului convertor va;oarea semnalului depete al doilea domeniu de tensiune, atunci
'
5
z este mrit sau
sczut cu 1, astfel eroarea de neliniaritate a primului convertor poate fi meninut n domeniul LSB
2
1
. Soluia este
prezentat pe figura urmtoare

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
51


Fig. 4.10 Convertor A/D paralel-serie cu corector de eroare


Cele dou valori, cea precis i cea mai puin precis trebuie obinute cu aceeai tensiune de intrare, fapt pentru
care valoarea tensiunii de intrare trebuie meninut atta timp ct s se fac i cea de a doua conversie. Meninerea intrrii
pentru o durat de timp mai mare este de fapt principalul dezavantaj al acestor convertoare, marele avantaj fiind numrul
redus de componente fa de convertoare directe.
Dac de exemplu pentru o conversie de 10 bii convertorul direct necesit un numr de 1023 1 2
10
=
comparatore, n cazul soluiei paralel serie de 2 + 2 bii acest numr se reduce la 62 1 2 1 2
5 5
= + Aceste calcule
sunt valabile i pentru alte elemente de circuit (rezistene, circuite bistabile, etc)
Structura serie a convertorului nu trebuie s nsemne c timpul de conversie total este egal cu suma timpilor
necesari fiecrui bloc pentru a-i executa operaia proprie de prelucrare a semnalului .O structur serie poate permite o
funcionare de tipul " pipeline " care asigur ca n diverse poriuni ale structurii serie s se execute simultan diverse
operaiuni .
Acest mod de funcionare permite reducerea timpului total de prelucrare ntr-o structur serie la ceva mai mult
dect durata celei mai lungi operaiuni de prelucrare .
Cteva convertoare analog-numerice de acest tip sunt urmtoarele: CAV 1040 de 10 bii, CAV 1220 de 12 bii
fabricate de firma Analog Devices), CX 20200, CX20204 de 10 bii fabricate de firma Sony.
4.3.2. Convertoare A/N cu aproximaii succesive (de tip serie)

Acest tip de convertor asigur o vitez de lucru relativ mare i o bun rezoluie la un grad de complexitate mediu.
Aceste convertoare se realizeaz sub form integrat n tehnologie monolitic, nu se recomand realizarea lor cu elemente
discrete, dect n cazuri foarte speciale.
Comparatorul C compar rezultatul intermediar obinut printr-o conversie N/A cu tensiunea de intrare provenit din
circuitul de eantionare-memorare. La nceputul conversiei numrul Z este nul (resetat la fiecare nceput), apoi bitul cel mai
semnificativ (MSB) este pus n 1, dup care se compar tensiunea de intrare cu ieirea convertorului N/A. Dac tensiunea
de intrare este mai mare, MSB se pstreaz 1 , dac nu, va lua valoarea 0. Dup care aceast operaie de comparaie se
face de n ori, pentru fiecare bit al numrului binar, pn ce se compar i bitul cel mai puin semnificativ (LSB). n acest
moment registrul de aproximri succesive conine un numr binar Z, care dac este transformat cu convertorul N/A se
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
52
obine o tensiune care este egal cu cea de la intrare cu o precizie de
LSB
U
2
1
. Pe figura de mai jos se prezint schema
de principiu al unui astfel de convertor:



Fig. 4.11 Convertor A/D cu aproximri succesive


( )
IN
MAX
REF
U
Z
Z
U Z U =
+
=
1
;
REF
IN
MAX
U
U
Z Z ) 1 ( + =
(3.9)

Dac tensiunea de intrare variaz pe durata de conversie este necesar un circuit de eantionare-memorare, altfel
eroarea de conversie este de mrimea variaiei tensiunii de intrare.
n concluzie, dup metoda aproximaiilor succesive, se realizeaz n comparaii succesive cu un singur
comparator n ritmul frecvenei de tact, n loc de n comparaii simultane cu 1 2
n
comparatoare ( n fiind rezoluia
exprimat n numr de bii).
Principalul inconvenient al convertoarelor A/N cu aproximri succesive const n slaba rejecie a semnalelor
perturbatoare, dar aceste convertoare sunt destul de rapide i de ieftine fiind cele mai rspndite n sistemele pentru
achiziia de date.
Organigrama de pe figura urmtoare prezint trei pai n procesul de comparaie la convertoarele cu aproximri
succesive:

Fig. 4.12 Organigrama aproximrii succesive

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
53
n continuare se prezint diagrama de timp corespunztoare aproximaiilor succesive:


Fig. 4.11 Diagrama de timp n cazul aproximrilor succesive

Registrul cu aproximri succesive este constituit de obicei din n bistabili i un circuit logic de comand. Se
realizeaz i convertoare n dou trepte care asigur o prim conversie A/D rapid de tip paralel furniznd primii p bii cei
mai semnificativi ai codului numeric de la ieire urmat de o a doua conversie A/D utiliznd tehnica aproximrii succesive,
furniznd apoi cei q bii mai puin semnificativi.
4.3.3 Convertoare A/N cu numrtor

Convertoarele A/N care utilizeaz numrtoare sunt cele mai ieftine i deci cele mai rspndite. Timpul de
conversie al acestor convertoare este n general mare fa de alte tipuri, de ordinul 1ms1s, dar pentru semnale lente, cum
ar fi de exemplu variaia temperaturii sau pentru voltmetre numerice sunt corespunztoare. Exist mai multe tipuri de
convertoare A/N care utilizeaz numrtoare, cea mai important fiind varianta cu pant dubl de integrare.

4.3.3.1 CAN cu numrtor. Comparare n tensiune

Aceast metod seamn ntr-un fel cu metoda aproximrilor succesive, numai c n locul registrului se utilizeaz
un numrtor. nainte de nceperea conversiei numrtorul este resetat. La pasul 0 = k CNA genereaz tensiune de
comparat ( ) Z U egal cu zero. La sfritul pasului 0 avem
( ) ( ) ( ) 0 1 = < +
BIT clk IN
U Z U T k U (3.10)

Comparatorul compar tensiunea de intrare
IN
U cu tensiunea ( ) Z U obinut n urma conversiei N/A a coninutului
numrtorului Z . Numrtorul numr nainte pn ( )
IN
U Z U > . Principiul este foarte simplu dar neconvenabil din punct
de vedere practic, deoarece durata conversiei este mare i impredictibil (depinde de valoarea instantanee a tensiunii de
intrare. n cazul cel mai defavorabil, timpul maxim de conversie este
CLK
n
T 2 . Schema de principiu formele de und sunt
prezentate pe figura 3.12:
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
54


Fig. 4.14 CAN cu numrtor. Comparare n tensiune. Forme de und.

4.3.3.2 Convertor analog-numeric cu urmrire (Tracking ADC)

Diferena fa de schema anterioar este c numrtorul s-a nlocuit cu unul reversibil. Exist dou pori logice
pentru comanda numrrii nainte i napoi (figura 3.11). Dac la nceperea primei conversii, coninutul numrtorului este
nul, primii pai de conversie se desfoar similar cu schema din figura 3.12. Numrul prezent n numrtor la momentul n
care semnalul de intrare este prins este rezultatul conversiei analog-numerice. Din acest moment, funcionarea CAN cu
urmrire difer de cea a CAN cu numrtor. Nu se mai genereaz semnal de tergere, n schimb se genereaz comand
pentru inversarea numrrii.
Dac
BIT
U este pozitiv, atunci numrtorul numr nainte, dac diferena este negativ, numrtorul numr n jos, astfel
tensiunea de compensare variaz pn ce atinge nivelul tensiunii de intrare. Aceste convertoare se mai numesc i
convertoare cu urmrire (Tracking ADCs).

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
55



Fig. 4.12 CAN cu urmrire

Dezavantajul schemei de mai sus este faptul c nu se oprete niciodat, ieirea va varia cu 1 LSB n jurul tensiunii
de intrare. Acest dezavantaj se poate elimina utiliznd un comparator tip fereastr n locul comparatorului, care s opreasc
numrtorul, dac tensiunea de intrare a fost aproximat cu o precizie de
LSB
U
2
1
de ctre ( ) Z U . Viteza este sczut
pentru c urmrirea se realizeaz cu pasul
LSB
U . Un astfel de convertor este convertorul ADC 823 al firmei Datel, cu o
rezoluie de 10 bii, cu timpul de conversie LSB s / 1

4.3.3.3 Metoda tensiunii liniar variabile (single slope)

Schema de principiu a unui astfel de convertor prezentat pe figura de mai jos, ne arat c nu se utilizeaz convertor
D/A. Tensiunea de intrare este convertit ntr-o durat de timp proporional cu comparatorul de tip fereastr format din
comparatoarele
1
C ,
2
C i poarta
1
P conectat la ieirea generatorului de tensiune liniar variabil (tensiune dini de
ferstru) GTLV:

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
56

Fig. 3.13 CAN cu integrare

Tensiunea liniar variabil are o variaie de la valori negative ctre valori pozitive dup urmtoarea regul:
0
U t
U
U
REF
TLV
=

(3.11)

La ieirea porii SAU-EXCLUSIV
1
P avem valoarea 1 logic pe durata ct tensiunea liniar variabil are valori ntre 0 i
IN
U .
Aceast durat este egal cu:
IN
REF
U
U
t

= (3.12)

durat ce este msurat cu perioada oscilatorului cu cuar. Dac la nceput numrtorul a fost resetat atunci la depirea
pragului superior coninutul numrtorului va fi:
IN
REF
U
U
f
T
t
Z

=

= (3.11)

Dac la intrare avem tensiune negativ, atunci tensiunea liniar variabil atinge nti nivelul tensiunii de intrareapoi
devine egal cu zero, iar din aceast ordine se poate determina semnul tensiunii msurate. Durata de msurare nu depinde
de semn ci numai de valoarea absolut a tensinii de intrare.Dup fiecare msurare numrtorul trebuie resetat, iar
generatorul de tensiune liniar variabil trebuie fixat n starea de nceput de valoare negativ a tensiunii.Dezavantajul ar fi c
rezultatul este puternic influenat de constanta de timp a generatorului de tensiune liniar variabil.

4.3.3.4 Metoda integrrii duble (dual slope)

n cazul acestei metode se integreaz att tensiunea de referin ct i tensiunea de intrare, dup cum se vede pe
schema de principiu de pe figura de mai jos:

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
57


Fig. 4.17 CAN cu dubl integrare

n stare de nceput comutatoarele
2 1
, K K sunt deschise,
3
K este nchis, la ieirea integratorului tensiunea este
nul. La nceputul conversiei numrtorul este resetat, comutatorul
3
K se deschide iar
1
K se nchide, n acest cay se
integreaz tensiunea de intrare. Dac tensiunea de intrare (de msurat) este pozitiv, tensiunea
1
U de la ieirea
integratorului va fi negativ, comparatorul C permite trecerea semnalului de tact ctre numrtor. Durata msurrii ia
sfrit n momentul n care ieirea numrtorului este depit (dup 1 +
MAX
Z perioade), coninutul acestuia fiind din nou
zero. La fritul acestei durate de msurare la ieirea integratorului avem tensiunea

( ) ( )T Z
T U
dt U t U
t
MAX
IN
IN

+ = =
1
0
1 1
1
1

(3.14)

Dup aceast durat (n care numrtorul are din nou zero la ieire), circuitul va comuta la integrarea tensiunii de
referin. Polaritatea tensiunii de referin va fi reglat invers fa de polaritatea tensiunii de intrare, astfel tensiunea la
ieirea integratorului va crete spre zero, aa cum este artat pe figur



Fig. 3.18 Integrare dubl

n momentul n care tensiunea de la ieirea integratorului devine nul, comparatorul blocheaz trecerea semnalului
de tact ctre numrtor. Durata aceasta este

( )
1 1 2
T U
U
ZT t
REF

= = (3.12)

Lund n considerare rezultatul anterior, avem

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
58
( ) 1 + =
MAX
REF
IN
Z
U
U
Z (3.13)

Este de remarcat faptul c n rezultatul final, nu apare nici constanta de intagrare ,nici perioada semnalului de
tact T , rezultatul fiind independent de acetia. Pentru precizie este necesar ca perioada semnalului de tact s fie
constant pe durata
2 1
t t + , acest lucru poate fi asigurat cu generatoare de tact relativ simple. Pe parcursul demonstraiei
s-a vzut c rezultatul depinde de valoarea medie pe durata
1
t a tensiunii de intrare
IN
U i nu de valoarea instantanee a
acesteia. Din acest motiv componentele de semnal alternativ vor fi rejectate, mai mult, acele componente care au frecvena
multiplu comun a lui
1
1 t vor fi rejectate total. Din acest motiv, pentru rejectarea frecvenei de reea (brum de reea) se
recomand alegerea duratei
1
t , astfel nct frecvena rezultat s fie multiplu comun al frecvenei de 20 Hz. Deoarece
metoda integrrii duble este ieftin, precis i rejecteaz i semnalele alternative, se utilizeaz mai mult n voltmetre
digitale, unde timpul de conversie relativ mare nu este un dezavantaj. Iar n acest caz nici numrtoarele nu trebuie s fie
binare, pot fi utilizate numrtoare BCD pentru afiaj
4.3.4 Convertoare delta-sigma

O caracteristic important a sistemelor de eantionare-memorare i conversie analog-numeric este raportul
semnal-zgomot, cunoscut sub denumirea de SNR (Signal to Noise Ratio):

SNR=20lg
valoarea
valoarea
efectiva
efectiva
a
a
zgomotului
semnalului
, exprimat n dB (3.17)

Valoarea SNR se determin experimental prin aplicarea la intrarea circuitului n cauz a unui semnal sinusoidal de
valoarea efectiv cunoscut (deci se cunoate numrtorul raportului).
Datele eantionate i cuantizate fiind prelucrate prin algoritmul FFT, se elimin fundamentala i armonicele
sinusoidei (care apar dup conversiaA/D), apoi se calculeaz suma valorilor efective ale componentelor spectrale (se obine
numitorul raportului). Referitor la convertoarele analog-digitale, exist o relaie de calcul a raportului semnal-zgomot:

( ) ( ) dB dB n SNR
ef
76 . 1 02 . 6 + = SNR=3,02 (db)+1,73(db), (3.18)

unde
ef
n este numrul de bii efectivi ai convertorului ADC.
Dac cerinele referitoare la SNR erau la nceputul anilor '70 de dB SNR 40 = pentru aplicaii audio i
dB SNR 50 = n domeniul video, aceste cerine sunt n prezent de dB SNR 70 = n domeniul audio, dB SNR 100 =
n video.
Valoarea SNR fiind corelat cu numrul de bii ai CAN, singura modalitate de a crete rezoluia convertorului
(creterea
ef
n ) este reducerea zgomotului de cuantizare
q
, lucru realizabil prin supraeantionare, modulaie sigma-delta
( ) , filtrare digital i decimare.
Un CAN, la care frecvena de eantionare
e
f respect condiia Nyquist
max
2 f f
e
> cu
m
f frecvena maxim a
semnalului), este precedat de filtrul analogic trece jos, cu frecvena de tiere
T
f i frecvena de oprire 2
e
f . Zgomotul de
cuantizare este distribuit uniform pe toat banda de frecven pn la 2
e
f , suprafaa fiind
12
q
q
= . Cu aceast
tehnic de conversie nu s-au putut obine rezoluii de CAN mai mari de 1413 bii.


Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
59



Fig. 4.19 Conversie A/D cu eantionare normal i caracteristici de frecven


Introducnd supraeantionarea n conversia A/N, se procedeaz la prelevarea de un numr de k ori mai mare
peste necesar conform teoremei eantionrii. Adic eantionarea are loc cu o frecvena
e
f k , unde k se numete factor
de supraeantionare.



Fig. 4.20 Conversie A/D cu supraeantionare

Frecvena datelor furnizate de ADC este
e
f k . Zgomotul de cuantizare de valoare efectiv, repartizat n intervalul de
frecven pan la
2
e
f
k , care este frecvena de oprire a filtrului analogic antialiere de la intrare. Prin repartizarea
zgomotului de cuantizare pe intervalul (
2
... 0
e
f
k ), zgomotul din intervalul (
2
... 0
e
f
) este mai mic. Filtrul digital trece jos
(cu frecvena de oprire
2
e
f
), rejecteaz ntregul zgomot situat ntre
2
e
f
i
e
f k . Zgomotul rmas este mult mai mic dect
cel de la conversia fr supraeantionare. Ctigul realizat prin aceast metod se exprim prin creterea raportului
semnal-zgomot SNR cu k lg 10 .
Dup reducerea zgomotului de cuantizare prin filtrarea digital, volumul de date este prea mare, avnd o
redundan ( ) 1 k fa de rata de date necesar cu respectarea condiiei Nyquist. Datele redundante se elimin prin
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
60
decimare, adic reinerea a cte unui eantion din pachete de k eantioane consecutive, astfel n final rezult o rat de
date cu frecvena
e
f .
Un ctig semnificativ la o rezoluie prin supraeantionare se obine ns cu factori de supraeantionare prea mari.
Dup cum s-a amintit anterior reducerea zgomotului de cuantizare se obine numai prin aplicarea a nc unei
tehnici adiionale, modulaia sigma-delta . Modulatorul , asociat cu supraeantionarea, asigur scderea
puternic a zgomotului de cuantizare. ntre frecvenele
2
e
f
si
2
e
f
k prin utilizarea filtrului digital.
Modulatoarele sigma-delta sunt de ordinul unu sau de ordin superior .Cu ct crete ordinul, cu att rmne mai
puin zgomot n intervalul de frecven ( )
2
, 0
e
f
dar totodat scade stabilitatea modulatorului. Astfel, modulatoarele
utilizate n practic nu depesc ordinul trei.

4.3.4.1 Modulator sigma-delta de ordinul unu.

n conformitate cu principiul amintit se prezint un modulator de ordinul unu. Acesta conine un sumator
analogic :

C X
u u U = ; (3.19)

un integrator

( ) 0

+ =
i i i i
u dt u k u (3.20)

unde
i
k este constanta de integrare, iar ( ) 0
i
u este tensiunea iniial pe integrator, un comparator cu eantionare i
blocare (compar
i
u cu potenialul nul doar la momentele impuse de tactul
e
f k , apoi menine starea binar a ieirii pn
la o nou comparaie) i un convertor numeric-analogic de un bit, care va avea
R C
u u + = pentru bitul 1 = B i
R C
u u = pentru 0 = B ,
R
u fiind tensiunea de referin.
La ieirea comparatorului se obine un flux de cte un bit (flux serial de date), care se va prelucra digital.
Funcionarea modulatorului se explic cu exemplul cocret al unor tensiuni de intrare pozitive i negative. Gama
tensiunii de intrare
X
u este considerat FS (Full Scale) cuprins ntre
R
u i
R
u + (cu o rezoluie de 1 bii) care
nseamn repetarea unui ciclu de 8 eantionri la comparator.


Fig. 4.21 Convertor sigma-delta de ordinul 1
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
61
5.Semnale discrete n timp

5.1 Definiii i notaii

Un semnal discret este un ir de valori numerice reale sau complexe, care se noteaz cu ( ) [ ] n x n x , sau ( ) { } n x ,
notatii prel;uate din teoria irurilor matematice. Un semnal discret, n electronic se obine n mod uzual prin eantionarea
uniform a unui semnal analogic (continuu) ( ) t x cu perioada de eantionare
S
T . Cu ajutorul valorilor amplitudinilor
( )
S
nT x se formeaz semnalul discret ( ) ( ) n x nT x
S
= , cu Z n . Trebuie subliniat faptul c semnalul este definit pentru
valorile ntregi ale lui n i nu este definit pentru valorile nentregi:

( ) ( ) C Z : n x (5.1)

n domeniul timp relaia ( ) ( ) n x nT x
S
= este echivalent cu normarea axei timpului n raport cu perioada de
eantionare n urma cruia momentele de timp
S
nT de localizare a eantioanelor ( )
S
nT x trec n momentele
Z = n T nT
S S
.
n domeniul frecven se face o normare a axei frecvenelor n raport cu frecvena de eantionare
S S
T f 1 = , de
exemplu pentru semnalul ( ) ( ) t A t x
0
sin = , semnalul ( ) n x va fi:

( ) ( ) ( ) ( ) n A nT A nT x n x
S S 0 0
sin sin = = = cu
S
f
f
T 2
0 0
= = (5.2)

De exemplu pentru un semnal sinusoidal de kHz f 10 = cu kHz f
S
40 = se obine:

( )
|

\
|
= = =
2
sin
2 40
1
10 2
0

n A n x n n nT
S
(5.1)

Prin urmare se obin pulsaii normate f = 2 i frecvene normate
S
f
f
f = . Avnd n vedere c spectrele
semnalelor eantionate sunt semnale periodice de perioad
S
S
T
f
1
= , analiza i reprezentarea grafic este suficient pe
intervalul de frecven
(

+
2
,
2
S S
f f
f , adic pentru un semnal ( ) n x constituit din eantioanele semnalului continuu
( ) t x vor fi suficiente analiza i reprezentarea pe scara frecvenelor normate, adic:

[ ]
(

+ +
2
1
;
2
1
, ; f (5.4)

Semnalele discrete pot fi i ele periodice sau neperiodice. Aceast clasificare este important pentru alegerea
adecvat a instrumentului matematic de analiz spectral.
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
62
Un semnal discret este periodic dac :
( ) ( ) n x N n x = + pentru N n (5.2)

unde N este cel mai mic numr ntreg, pozitiv pentru care relaia (5.2) este valabil. Fie semnalul exponenial complex
analogic ( )
t j
e t x
0

= i semnalul exponenial discret ( )


n j
e n x
0

= obinut din ( ) t x prin discretizare (vezi relaia 5.2),


utiliznd normarea frecvenei. Dac exponeniala analogic este totdeauna periodic, de perioada
0 0
0
1 2
f
T = =

, n
schimb exponeniala complex discret poate s fie sau poate s nu fie exponenial.

( )
N
p
f
N
p
e e e e
p j
N j n j N n j
= = = = =
+
0 0
2
2 1
0 0 0


(5.3)

unde N p, sunt numere prime ntre ele, altfel N nu ar fi cel mai mic numr ntreg posibil. Din expresia (5.3)
reiese faptul c semnalul exponenial discret este periodic numai dac frecvena normat
o
f se exprim printr-un numr
raional (n numitor avem chiar perioada N ). n cazul n care semnalul discret s-a obinut prin discretizarea unui semnal de
tipul ( )
t j
e t x
0

= , condiia de periodicitate devine:


N
p
T T
p
N
f f
N
p
f
f
S
S
0 0
0
= = = (5.7)

Observaie
Eantionarea unui semnal periodic (exponenial complex analogic) conduce la un semnal discret, periodic numai dac
perioada de eantionare este o fracie raional din perioada exponenialei complexe analogice.

5.2 Analiza spectral a semnalelor discrete periodice

Pentru analiza spectral a semnalelor periodice discrete vom folosi seria Fourier care utilizeaz irul de funcii
ortogonale :
( )
n jk
k
e n
0

= cu
N

2
0
= i { } 1 ,..., 2 , 1 , 0 N k (5.8)

Trebuie remarcat faptul c seria Fourier complex corespunztoare semnalului analogic utilizeaz setul de funcii
( )
t jk
k
e t
0

= , care contine o infinitate de funcii ( ) Z k , pe cnd setul ( )


n jk
k
e n
0

= conine numai N funcii


distincte, ntr-adevr, irul de funcii ortogonale este periodic, dup cum se vede:

( )
( )
( ) Z = = =
+
+
l n e e e n
k
l j
n
N
jk n
N
lN k j
lN k
,
2
2 2



(5.9)

n continuare vom prezenta spectrul semnalelor discrete periodice , ns fr a demonstra aceste relaii. Seria Fourier
pentru o secven periodic de perioada N se definete ca fiind :

( ) 1 ,..., 2 , 1 , 0 ,
1
0
2
= =

=
N n e c n x
N
k
N
kn j
k

(5.10)

unde coeficienii
k
c se calculeaz conform relaiei
( ) 1 ,..., 2 , 1 , 0 ,
1
1
0
2
= =

N k e n x
N
c
N
n
N
kn j
k

(5.11)
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
63

Observaie
Se remarc analogia cu seria Fourier a semnalelor analogice periodice, unde n loc de integral se face suma (tot pe o
perioad) a componentelor spectrale ponderate prin coeficieni.
Seria Fourier discret n timp pentru secvene periodice descrie ( ) n x n domeniul frecven, coeficienii
k
c furniznd
amplitudinea i faza asociat armonicei a k -a (componenta de frecven N k f
k
= ):
( )
N
k
e e n s
k
n j
N
kn
j
k
k

2
,
2
= = = (5.12)

Secvenele periodice ( ) n s
k
sunt periodice i ele cu perioada N .

Aplicaie

Spectrul semnalului ( )
8
cos 2
n
n x

= se obine scriind semnalul sub urmtoarea form
8
8
cos 2
8
7 2
8
2
= + =

N e e
n
n
j
n
j


rezult pentru coeficieni:
0 , 1
6 5 4 3 2 0 7 1
= = = = = = = = c c c c c c c c

Rezult spectrul periodic de perioada 8 = N din figura de mai jos (fig 5.1)

fig 5.1 Spectrul semnalului ( )
8
cos 2
n
n x

=
Aplicaie
Fie secvena periodic ( ) 6 = N : ( ) 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 1 , de pe figura 5.2:

fig 5.2
Aplicnd relaia (5.11):
( )

= = =

= = =
3
0
3
0
3
0
6
2
5
0
6
2
3
sin
6 3
cos
6
1
1
6
1
6
1
n n n
kn
j
n
kn
j
k
kn j j kn j
e e n x c



rezult:
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
64
3
2
1
6
1
3
0
0
= =

= n
c
6
3
6
3
2
sin
3
sin
6
cos
3
2
cos
3
cos 1
3
sin
6 3
cos
6
1
3
0
3
0
1
j j
n j j n j
c
n n
=
+

+ + +
= =

= =




3
3 1
6
0
2
3
2
3
6
1 3 3 1
6
2 sin
3
4
sin
3
2
sin
6
2 cos
3
4
cos
3
2
cos 1
3
2
sin
6 3
2
cos
6
1
3
0
3
0
2

=
+

+
=
=
+ +

+ + +
= =

= =
j
j
n j j n j
c
n n




0
6
1 1 1 1
6
3 cos 2 cos cos 1
3
3
sin
6 3
3
cos
6
1
3
0
3
0
3
=
+
=
+ + +
= =

= =

n n
n j j n j
c
3
3 1
6
2
3
2
3
6
1 3 3 1
6
3
8
sin
3
4
sin
6
4 cos
3
8
cos
3
4
cos 1
3
4
sin
6 3
4
cos
6
1
3
0
3
0
4

=
+

+
=
=
+

+ + +
= =

= =
j
j
n j j n j
c
n n




6
3
3
3 1
6
0
2
3
2
3
6
1 3 3 1
6
5 sin
3
10
sin
3
5
sin
6
5 cos
3
10
cos
3
5
cos 1
3
5
sin
6 3
5
cos
6
1
3
0
3
0
5
j j
j
n j j n j
c
n n
+

=
+

+
=
=
+ +

+ + +
= =

= =





Obinem spectrul semnalului, o secven de forma:

|
|

\
|

6
3
6
3 1
,
6
3 1
, 0 ,
6
3 1
,
6
3
,
3
2
j j
spectrul de faze asociat secvenei spectru va fi:

|
|

\
|

3 1
3
, 0 , 0 , 0 ,
2
, 0 arctg



Proprieti

Secvena
k
c este periodic cu aceeai perioad N
N k k
c c
+
= , deoarece
k
c este o sum finit de funcii
periodice de aceeai perioad , astfel spectrul unei secvene periodice este o secven periodic de aceeai perioad.
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
65
Astfel orice N eantioane consecutive ale semnalului sau a spectrului d o reprezentare complet a semnalului
discret periodic, att in domeniul timp ct i n domeniul frecven

Simetrie. Dac ( ) n x , atunci
k k
c c

=
*
. Din care rezult spectru de amplitudini par:
k k
c c =

i spectru de
faze impar:
k k
c Arg c Arg =

. Prin urmare descrierea complet a secvenei necesit 20% din informaie, adic
avem urmtoarele relaii, innd cont i de periodicitatea spectrului:

k k N k k N
c Arg c Arg c c = =

;

Dac ( ) n x , atunci ( ) n x permite o dezvoltare de forma:

( )

= =
|

\
|
+ = |

\
|
+ + =
M
k
M
k
k k o k k
N
kn
b
N
kn
a a
N
kn
c c n x
1 1
0
2
sin
2
cos
2
cos 2

(5.11)

unde
*
0 0
2
; sin 2 ; cos 2 ;
(

= = = =
N
M c b c a c a
k k k k k k

1
(5.14)

Acest lucru poate fi verificat uor n cazul aplicaiei precedente.

Relaia Parseval pentru semnale periodice discrete stabilete relaia dintre puterea secvenei i coeficienii si Fourier:
( )
( )


=

=
= =
1
0
2
1
0
2 1
N
k
k
N
n
n x
c n x
N
P (5.12)

Cu alte cuvinte, secvena
2
k
c este densitatea spectral de putere a secvenei ( ) n x

Energia unei secvene de-a lungul unei perioade este

( )


=

=
= =
1
0
2
1
0
2
N
k
k
N
n
N
c N n x E (5.13)

Densitatea spectral de putere nu conine nici o informaie despre faz

5.3 Analiza spectral a semnalelor discrete neperiodice

Semnalele neperiodice pot fi considerate un caz limit a semnalelor periodice, caz n care N tinde la infinit, astfel
relaiile (5.10), (5.11) devin relaii integrale (sume infinite), astfel transformata Fourier direct a unei secvene neperiodice de
energie finit se definete prin:
( ) ( )

+
=

=
n
n j
e n x X

(5.17)
transformata Fourier invers se definete prin relaia :

( ) ( )

d e X n x
n j
=

2
1
(5.18)


1
Expresia [x]* este partea ntreag a lui x
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
66
Proprieti

Transformata Fourier este o funcie periodic de

( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )

X e n x e e n x e n x X
n
n j
n
n j n j
n
n j
= = = = +

+
=

+
=

=
+ 2 2
2 (5.19)

Convergena transformatei Fourier
( ) ( ) ( )

X e n x X
N
n
n j
N
=

+
=

(5.20)

Convergena uniform este garantat de sumabilitatea absolut a lui ( ) n x , adic:

( ) <

+
= n
n x (5.21)

Spectrul secvenelor neperiodice este o funcie definit pe:

C + ] , ( : X i ( ) ( )
( ) ( )

X jArg
e X X = (5.22)

unde ( ) X este modulul densitii spectrale iar ( ) ( ) X Arg este faza densitii
spectrale

Dac ( ) , n x atunci ( ) ( )
*
X X = avem proprieti de simetrie:
Densitate spectral de amplitudini par: ( ) ( ) X X = (5.21)

faza densitii spectrale de amplitudini impar: ( ) ( ) X Arg X Arg = (5.24)

Astfel n acest caz descrierea complet a secvenein frecven necesit doar jumtatea din informaia solicitat n
cazul general (domeniul de frecvena poate fi limitat la ( ) , 0

Energia unei secvene neperiodice ( ) n x este:
( ) ( ) ( )

+
=
+
=
= =
n n
x
n x n x n x E
*
2
(5.22)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

d X X d e n x X
d e X n x n x n x
n
n j
n j
n n
= =
= =

+
=

+


+
=
+
=
2
1
2
1
2
1
*


Densitatea spectral de energie se dinete i cu formula:
( ) ( )
2
X S
xx
= (5.23)

Aceast relaie se numete teorema lui Parseval pentru secvene neperiodice. Densitatea spectral de energie nu
conine nici o informaie despre faz.
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
67

Energia unei secvene neperiodice este:

( ) ( )

+
=
= =

d X n x E
n
x
2 2
2
1
(5.27)
Aplicaie

S se gseasc spectrul secvenei aperiodice din figura 5.1:


fig 5.1 Secven aperiodic

Secvena este absolut sumabil, astfel:
( ) ( )

3 2
3
0
1
j j j
n
n j
n
n j
e e e e e n x X

=

+
=

+ + + = = =



sau nsumnd progresia geometric:
( )

j
e X

=
2
sin
2 sin

Aplicaie

S se afle spectrul secvenei neperiodice, definit prin relaia: ( ) ( ) ( ) t u n x
n
= 25 , 0
Secvena este absolut sumabil, deoarece:
( )
< =

+
=

3
4
25 , 0 1
25 . 0 1
) 25 , 0 (
n
n


Astfel, transformata Fourier:
( ) ( ) ( ) [ ]
( )

j
n
n
j
n
n j n
e
e e X

+
=

+
=


= = =

25 . 0 1
1
25 , 0 25 , 0
0 0


Astfel densitatea spectral de energie a secvenei va fi:

( )

cos 8 17
16
sin cos 4
4
4
4
4
1
1
1
2
2
2
2

=
+
=

= =

j e
e
X S
j
j
xx

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
68
6. Metode de prelucrarea datelor

6.1 Introducere

n etapa premergtoare unei prelucrrii propriu-zise cele mai importante operaii care se fac sunt decimarea
(reeantioanare), eliminarea unor vrfuri din semnal i filtrare (eliminarea zgomotului)

6.2 Operaii fundamentale n preprocesare

Decimarea
Decimarea este o operaie util, dac avem de a face cu semanle supraeantionate (frecvena de eantionare
utilizat la achiziie este mult mai mare ca frecvena Nyquist) i nu este necesar toat informaia disponibil. Prin decimare
se reduce rata de eantionare a secvenei date, fiind de fapt operaia invers interpolrii. Pentru a evita fenomenul alias,
secvena trebuie filtrat printr-un filtru trece-jos mai inainte, apoi semnalul netezit reeantionat la rata dorit. Filtrarea anti-
alias poate introduce o oarecare ntrziere. n figura 6.1 se prezint un exemplu pentru reeantionarea unui semnal ECG



fig. 6.1 Decimarea (reeantionarea) semnalelor

Trebuie remarcat faptul c ultimele valori ale ieirii pot fi inexacte, datorit filtrrii antialias deoarece operaia de
reeantionare consider momente nainte i dup eantionul filtrat, introducnd astfel un efect de margine,care n anumite
cazuri poate fi deranjant.

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
69

Eliminarea vrfurilor

Lucrnd cu semnale reale, vrfuri pot aprea din cauza micrii electrozilor (variaia impedanei de contact) pe
suprafaa corului uman. Aceste variaii brute n semnal pot afecta serios rezultatele unor proceduri bazate pe valori de prag
aplicate semnalului, motiv pentru care trebuie eliminate nainte de prelucrarea propriu-zis. Metoda propus const n
definirea unui domeniu de valori n care se presupune c se gsete semnalul, prin fixarea unor praguri:
( )
( ) =
+ =
semnal media
semnal media
2
1

(6.1)

Valorile eantioanelor ce depesc acest domeniu, vor fi setate la valorile
1
, respectiv
2
. Este important, ca aceast
operaie s se fac n aceea faz a prelucrrii, cnd nu influeneaz rezultatele ulteriore 9de obicei, n cazul semnalului
ECG dup eliminarea variaiei liniei izoelectrice). Avnd n vedere c numrul unor astfel de vrfuri este relativ redus,
valoarea medie a semnalului este foarte puin influenat, iar o filtrare ulterioar rezolv problema.

Fig. 6.2 Eliminarea vrfurilor din semnal
Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
70

Eliminarea zgomotului

Filtrarea semnalului ECG, respectiv eliminarea componentelor de frecven nedorite, este cea mai controversat
i discutat problem din domeniu. Una din procedee (neliniare, e drept) utilizeaz filtre mediane, care au multe aplicaii i
care este considerat unul dintre instrumentele favorite n prelucrarea semnalelor Filtrul median este implementat ca o
fereastr temporal de lungime impar 1 2 + = k N prin care se analizeaz secvena de intrare ( ) n x :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k n x n x k n x median n y + = ,... ,... (6.2)

unde ( ) n x i ( ) n y sunt secvenele de intrare i de ieire. Eantioanele din fereastra temporal se ordoneaz n
ordine descresctoare
( ) ( ) ( )
N
x x x k n x n x k n x ,... , ,... ,...
2 1
+ (6.3)

i la ieirea filtrului apare valoarea medie a acestora dup regula:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )

= +
= =
+

2
2
1
1
,... ,
1
2 1
N x x
x
N
x x x mean n y
k k
k
N
k
N
(6.4)
Metoda poate prezenta dezavantaje n cazul n care dimensiunea ferestrei este mare, iar valorile de nceput i de sfrit se
iau egale cu valoarea primului respectiv ultimului eantion. O exemplificare a acestui tip de filtrare se prezint pe figura 6.3



fig. 6.3 Filtrare cu filtru de mediere

Germn Zoltn :Achiziia i prelucrarea datelor 2014
71


Bibliografie recomandat

1. Germn-Sall Z.: Achiziia i prelucrarea datelor. Curs. Universitatea Petru Maior TgMure 2008
2. Toma, L. : Sisteme de achiziie i prelucrarea numeric a semnalelor. Editura de Vest, Timioara 1977
3. Sztojanov, I (coordonare): De la poarta TTL la microprocesor. Editura Tehnic Bucureti 1987
4. Dbcan, M., A. : Sisteme de conversie i achiziie a datelor. Casa Crii de tiin Cluj-Napoca 2001
5. Oppenheim A. V.: Discrete-time signal processing, Prentice Hall, 1989
6. Rusu, C.: Prelucrri digitale de semnale Editura Mediamira Cluj-Napoca 2000
7. Rusu, C.: Prelucrarea numeric a semnalelor Editura Risoprint Cluj-Napoca 2000
8. Lynn, P., A.: An Introduction to the analysis and processing of signals. MacMillan Publisher Ltd 1986