Proiect Aplicaii ale Inteligenei Artificiale n Managementul Energiei

Controlul fuzzy al ilumina rii i

temperaturii ntr-o camera de control









Aurel Lar
MSEM
1

Cuprins
1. Rezumat .......................................................................................................................................... 2
2. Introducere ..................................................................................................................................... 2
3. Camera de testare i echipamentul de msur .............................................................................. 2
4. Sistemul de control ......................................................................................................................... 4
4. Implementarea algoritmului de control ......................................................................................... 4
a. Bucla de control pentru iluminare .............................................................................................. 5
b. Bucla de control pentru temperatur ......................................................................................... 5
c. Cuplarea celor dou bucle .......................................................................................................... 6
5. Experimente .................................................................................................................................... 6
6. Concluzii .......................................................................................................................................... 9
7. Bibliografie .................................................................................................................................... 10


2

1. Rezumat
Scopul acestei lucrri este de a armoniza comportamentul termic i optic al unui imobil prin
regularizarea cirulaiei energiei prin anvelopa imobilului. A fost elaborat un sistem de control cu
elemente fuzzy pentru prile transparente ale anvelopei cldirii. Pentru acest lucru a fost construit
o camer de testare cu o fereastra pe partea sudic. Circulaia energiei prin anvelopa camerei este
controlat prin variaia geometriei ferestrei, realizat cu jaluzele exterioare, care se poziioneaz n
mod automat. Controlerul fuzzy pentru poziionarea corespunztoare a jaluzelelor n cazul diferitelor
combinaii de condiii exterioare este subiectul acestui document.
2. Introducere
Circulaiile de energie prin anvelopa cldirii sunt prezente tot timpul. Proprietile anvelopei cldirii
pot avea o influen semnificativ asupra energiei transmisa ntre interior i exterior. Rspunsurile
termice i optice ale cldirii depind n mare parte de radiaia solar i de temperatura exterioar.
Modelul real al camerei de testare a fost construit pentru dezvoltarea ntregului sistem de control
fuzzy pentru ferestre cu geometrie variabil, care permite investigarea i experimentarea n
iluminare, nclzire i rcire i permite studiul influenei dat de micarea jaluzelelor.
Jaluzelele exterioare controlate de pe fereastr ar trebui s armonizeze nivelul termic i de
iluminarea din camera de testare. Poziia optim a jaluzelelor trebuie s a mbunteasc condiiile
interioare de confort termic i de iluminat n urma modificrii condiiilor meteo din exterior, innd
cont de proprietile parametrilor de control predefinii.
Algoritmul de control pentru jaluzelele mobile este foarte complex. Proiectarea sistemului de
gestionare a lor se bazeaz pe o metoda de control alternativ. Aceasta conine dou bucle de
control de baz pentru reglarea termic i a iluminatului. Fiecare bucl conine un control n cascad
cu un controler fuzzy i un PID convenional. Controlerul principal fuzzy este conectat cu un
controler PID auxiliar.
3. Camera de testare i echipamentul de msur
Sistemul de fuzzy pentru gestionarea i controlul automat al jaluzelelor este realizat n cadrul
camerei de testare. Aceasta este echipat cu toi senzorii necesari pentru a msura condiiile
exterioare i interioare: temperatura interioar i exterioar, radiaiile solare directe i reflectate,
nivelul de iluminare interior, poziia curent a jaluzelelor i echipamentul de cotrol necesar.
Camera de testare (Fig. 1) a fost construit pe acoperisul Facultii de Inginerie Civil, Ljubljana
(46.01 latitudine, altitudine 300m). Camera de testare are dimensiunile 1m x 1m x 1m. Ea este
ridicat fa de sol iar acoperiul este ventilat, pentru a evita influena supranclzirii cauzate de
radiaiile directe de pe acoperi. Pereii, podeaua i tavanul sunt construite din BCA, proprietile
materialelor sunt prezentate n Tabelul 1.
3


Fig. 1. Camera de testare
Tabelul 1
Perei, tavan,
podea
Conductivitate
termic k
(W/mK)
Densitate
(kg/m
3
)
Cldura
specific c
(Ws/kgK)
Grosime d (m)
Coeficient de
absorbie
BCA 0.270 500 0.270 0.010 0.45

Peretele sudic este format complet din sticl n dou straturi iar rama este construit din lemn cu
grosimea de 5 cm. Jaluzelele sunt de tip exterior din PVC iar controlul lor se face cu ajutorul unui
PLC. Msurtorile care se realizeaz n interiorul camerei sunt:
Radiaia solara direct i cea reflectat cu piranometru CM-B
Temperatura interioar i exterioar cu termocuple de tip T
Nivelul de iluminare cu luxmetrul
4

4. Sistemul de control
Obiectivul este crearea si implementarea unui sistem de control fuzzy eficent pentru poziionarea
jaluzelei pentru a obine temperatura si nivelul de iluminare optim.
n acest exemplu sunt utilizate trei controlere fuzzy cu scopul de a obine un sistem de control al
jaluzelelelor. Acestea trebuie s fie poziionate n conformitate cu cerinele termico-optice date n
diferite condiii meteo.
Schema algoritmului dezvoltat este prezentat in Fig. 3, aceasta cuprinde un controler fuzzy pentru
iluminare care asigur poziia jaluzelei corespunztoare condiiilor meteo exterioare i dou
controlere fuzzy de temperatur pentru anotimpurile iarn/var care de asemenea au rolul de a
poziiona jaluzelele.

Fig. 2. Schema de control pentru temperatur i iluminat
4. Implementarea algoritmului de control
Algoritmul compus din dou bucle generale este prezentat in Fig. 3. Fiecare bucl poate aciona
independent sau ele pot fi conectate pentru a funciona mpreun. O bucl este cea de iluminat care
cuprinde elementele sau blocurile care fac posibil micarea jaluzelei pentru a se adapta la nivelul de
iluminare cerut. A doua bucl este cea termic, aceasta permind modificarea poziiei jaluzelei n
funcie de condiiile meteo exterioare.
Prin implementarea mai multor reguli de tip IFTHEN cu semantica corespunztoare si parametrii
fuzzy adecvai, blocurile fuzzy pot fi conectate cu alte blocuri n algoritmul de control. Alti parametrii,
cum ar fi controlere PID, constante de timp .a. din schema de control au fost adaptate cu scopul
5

optimizrii sistemului de control. Ambele bucle de control sunt definite ca i controlere n cascad,
regulatorul fuzzy este cel principal iar PID este cel secundar.
Intrrile pentru controlerul PID sunt:
Poziia dorit a jaluzelelor care este dat de semnalul de ieire al controlerelor fuzzy;
Poziia curent a jaluzelelor
Intrrile pentru regulatoarele fuzzy sunt:
Diferena dintre iluminarea de referin i cea actual din interior pentru controlerul de
iluminare
Radiaia solar global i diferena de temperatur dintre valoarea de referina i cea din
interiorul camerei pentru controlerele de temperatur
a. Bucla de control pentru iluminare
Jaluzelele sunt controlate cu scopul de a urmri nivelul de iluminare intern de referin, care este n
funcie de condiiile msurate. Oscilaiile posibile de iluminare sunt n intervalul de 1000-5000 lx sau
chiar mai mult, n perioade de timp scurte. Prin urmare, avnd n vedere variaia luminii zilei, este
mai dificil s se gseasca un set de reguli bine definite de tip IF-THEN. Bucla iluminare este
prezentat n Fig. 3 i conine regulatorul principal fuzzy de iluminare i controlerul PID. Cele dou
controlere amortizeaz oscilaiile prea rapide i frecvente ale micrilor jaluzele cauzate de radiaia
solar extern extrem schimbtoare. Stabilirea corect a constantelor de timp ofer o micare fin a
jaluzelei. Este de dorit s fie evitate exclud micrile prea frecvente ale jaluzelelor, deoarece acest
lucru este deranjant pentru ocupani.

Fig. 3. Bucla de control pentru iluminare
b. Bucla de control pentru temperatur
Controlul temperaturii este realizat mai uor dect n cazul iluminatului deoarece variaiile de
temperatur sunt lente i previzibile. Contribuia fiecrui regulator depinde de diferena de
temperatur dintre interior si exterior:
n cazul in care temperatura exterioar este mai scazut decat cea interioar, atunci doar
regulatorul fuzzy de temperatura de iarn este folosit
6

n cazul in care temperatura exterioar este mai ridicat decat cea interioar, atunci ambele
regulatoare fuzzy de temperatura sunt folosite
Bucla de control a temperaturii este reprezentat n Fig. 4. i n acest caz sunt incluse filtre
pentru a elimina micarea rapid a jaluzelelor.

Fig. 4. Bucla de control pentru temperatur
c. Cuplarea celor dou bucle
Pentru a armoniza echilibrul termic i de iluminare poziia jaluzelelor este reglat prin funcionarea
ambelor bucle de control, cea de iluminare avnd prioritate. Dup ce este reglat nivelul de iluminare
dorit, bucla de control termic intervine i preia controlul poziiei jaluzelelor i le ajusteaz ntr-o
marj admis a nivelului de iluminare.
5. Experimente
Pentru a afla impactul termic i optic pe care l au jaluzelele asupra camerei de test au fost efectuate
diferite experimente. Ele au fost realizate n diferite anotimpuri cu diferite strategii de control. n
urmtoarele figuri sunt exprimate rspunsul termic si al iluminrii din camera de test i condiiile
meteo exterioare.
n Fig. 5 i 6 sunt reprezentate experimentele derulate cu controlerul de iluminare n luna
Septembrie. Se observ ca acest controler este bine calivrat i permite ajustarea jaluzelelor astfel
nct sa ofere nivelul de iluminare cerut in camera de test. Variaiile cele mai mari au fost atunci
cnd au fost variaii ale radiaiei solare pe termen scurt. Poziia jaluzelei permite deasemenea
supraincalzirea camerei de test, deci controlul iluminrii interioare are o influen direct asupra
temperaturii interioare.
n Fig. 7 este prezentat controlul temperaturii interioare cu ajutorul buclei de temperatur. Prin
controlul poziiei jaluzelei a fost prevenit suprancalzirea n interiorul camerei, iar n cazul radiaiei
solare ridicate, a fost evitat de asemenea suprancalzirea. Nivelul de iluminare ns a fost de pana la
2-4 ori mai ridicat decat nivelul de confort.
7


Fig. 5. Iluminarea interioar cnd jaluzelele sunt controlate de bucla de iluminare

Fig. 6. Temperatura interioar cnd jaluzelele sunt controlate de bucla de iluminare
8


Fig. 7. Temperatura interioar cnd jaluzelele sunt controlate de bucla de temperatur
n Fig. 8 i 9 sunt prezentate situaiile cand jaluzelele sunt controlate att de bucla de iluminare ct i
de cea de temperatur. n ncercarea de a urmri att nivelul de iluminare ct i temperatura se
efectuau foarte multe micri ale jaluzelei.

Fig. 8. Temperatura interioar cnd jaluzelele sunt controlate de ambele bucle de control
9


Fig. 9. Iluminarea interioar cnd jaluzelele sunt controlate de ambele bucle de control
6. Concluzii
Cu sistemul de control propus, poziia jaluzelei este gestionat n funcie de confortul vizual i termic
intern dorit. Acest lucru contribuie la reducerea consumului de energie pentru iluminat, nclzire i
rcire i crete potenialul de economisire a costurilor. Controlul fuzzy al iluminatului, care ofer cea
mai bun performan de control, asigur iluminarea interioar cu micarea moderat a jaluzelei,
iluminarea avnd o variaie de 200 lx. n cazul folosirii ambelor bucle de control va fi nevoie de un
set de reguli mult mai complexe pentru a obine un echilibru ntre valorile temperaturii i cele ale
iluminrii.

10

7. Bibliografie
Mateja Trobec Lah, Borut Zupani, Ale Krainer Fuzzy control for the illumination and temperature
comfort in a test chamber, Nov 2004, www.sciencedirect.com