UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRA OV

Catedra Design de Produs $i Robotic*

Simpozionul na ional cu participare interna ional

PRoiectarea ASIstat de Calculator

P R A S I C ' 02
Vol. I Mecanisme $i Tribologie
7-8 Noiembrie
Bra ov, Romnia
ISBN 973-635-064-9

LEGI DE MI CARE PENTRU MECANISMELE CU CAME

Florian PETRESCU, Relly PETRESCU
Universitatea Politehnic Bucure ti
Abstract: The paper presents a few new and original laws of follower movement of the driving mechanisms
from internal-combustion engines. It presents the way to get and optimize these laws, having in view some
few principal criterions, such are: the achievement of the biggest chronosection; the smallest values for the
speed, for the accelerations, the accelerations of the two order and the continuity of the movement law and
its derivatives going on to a higher possible order, specially for the extremities of the interval. The
projection of some best movement laws for the driving-mechanisms of the internal-combustion engines
realizes to increase the performances of the respective engines: economically, viability, compacting, an
intensification at put and a diminution of the environment pollution.
Cuvinte cheie: legi de mi"care, profil-cam#, vitez#, accelera$ie, tachet, supap#.
1.

Introducere

Legea de mi care, impus tachetului, de c tre

profilul camei, are un rol hot rtor n buna func ionare
a mecanismului de distribu ie, la toate regimurile de
lucru ale motorului cu ardere intern i n special la
tura ii ridicate i la acceler ri bru te (n regimuri
dinamice de func ionare). Proiectarea i realizarea
designului camei au un rol hot rtor pentru buna
func ionare a mecanismului, o varia ie mic a
profilului camei putnd aduce modific ri esen iale n
buna sau reaua func ionare a mecanismului de
distribu ie i a ntregului motor, putndu-se astfel
realiza, printr-o bun proiectare a designului camei, un
consum mai mic de combustibil i o putere sporit
(printr-o umplere, evacuare i ardere superioare),
vibra ii, zgomote i noxe mai reduse, dar i un motor
modern, mai compact, mai turat, mai fiabil, si
eventual unul neconven ional (care s func ioneze cu
combustibili neconven ionali, cum ar fi de exemplu
hidrogenul, care are avantajul de a se g si n cantit i
nelimitate i de a func iona numai pe motoare turate,

deoarece arderea hidrogenului se face mult mai

rapid dect cea a hidrocarburilor).
Legile de mi care sunt prezentate n forma
adimensional :
y(x)=f(x),
unde
variabila
adimensional
x, reprezint
raportul dintre
variabila unghiular dimensional , , i unghiul
maxim dimensional al cursei camei, M, care la
urcare este u, iar la coborre este c. Legea
dimensional s, se ob ine prin nmul irea lui y cu
constanta h, (cursa maxim a tachetului ht, sau a
supapei hs, dup caz). Sunt prezentate n general
numai legile de urcare, pentru coborre punndu-se
n loc de x, 1-x.
2. Legi de mi$care
LEGEA Liniar :
y=x, y=1, y=0

(1)

LEGEA Parabolic : Se scrie pe dou intervale;

primul interval pentru x [0.0,0.5] i al doilea
interval pentru x [0.5,1.0]:

y=2x2, y=4x, y=4, cu x [0.0,0.5]

(2)

y=-2x2+4x-1, y=-4x+4, y=-4, cu x [0.5,1.0] (2)

se indic pentru a valorile:0.125, 0.2, iar pentru

a=1 se ajunge la rela ia (11).
LEGEA Logaritm de forma:
y=(ln(x+a)-lna)/(ln(a+1)-lna)

LEGEA Sinusoidal (SINus):

y=x-sin(2 x)/(2 )

(3)

(14)

se propun pentru a valorile: 0.4, 0.7, iar pentru

valoarea a=1 se ajunge la legea particular (10).

LEGEA Cosinusoidal (COSinus):

LEGEA Polinomial general :
y=0.5-0.5cos( x)

(4)
Se scrie polinomul:

LEGEA Cosinus modificat:

3

y=acos( x)+bx +cx -a

(5)

cu: a=-2.81637833, b=9.265513322, c=-13.89826998;

LEGEA Tangent modificat :
y=tg( x/4)+ax5+bx4+cx3+dx

(6)

cu: a=5.834882917, b=-14.81135849

c=9.7618737732, d=-0.785398163
LEGEA Polinomial 2-9-10-11-12:

10

11

cu coeficien ii:
C =(-1) .(2p+1)!/[(p+ +1).(p- )!. !.p!]

(16)

Mai general, cnd se cunosc exponen ii limit , m

cel mai mic i M cel mai mare:
n=0

(7)

12

(15)

M-m

cu: a1=2.357, a2=-62.857, a3=148.5,a4=-120, a5=33;

LEGEA Polidin 2-8-9-10-11-12-13-14:
8

+1

=0

Y(x)= Cn.xm+n

y=a1x2+a2x9+a3x10+a4x11+a5x12

Y(x)= C .xp+

13

14

y=a1x +a2x +a3x +a4x +a5x +a6x +a7x +a8x (8)

(17)

cu coeficien ii:
Cn =(-1)n.M!/[(m+n).(M-m-n)!.n!.(m-1)!]

(18)

Hi un caz i mai general, cnd ra ia, r, este tot

constant , dar de data aceasta diferit de unu (1):
n

Y(x)= Cp+k.r.xp+k.r

cu: a1=4.(3), a2=-1001, a3=4576, a4=-9009

a5=9706.(6), a6=-6006, a7=2016, a8=-286
LEGEA Ridicare la putere:

k=0

(19)

cu coeficien ii:

y=abx-1;b=ln2/lna y=aln2/lna.x-1 forma general (9)

Cp+k.r=(-1)k.[ (p+ir)]/[(p+kr).rn.k!.(n-k)!] (20)

i=0

y=e

ln2.x

-1 legea (forma) exponen ial

(9)

y=2x-1,y=ln2.2x,y=ln22.2x (cel mai uzual) (9)

LEGEA Logaritm:
y=ln(1+x)/ln2,y=1/(1+x)/ln2,y=-1/ln2/(1+x)2(10)

0.5

y=((1+x) -1)/((2) -1)

C = y(x).dx
(11)

LEGEA Polinomial 2-3:

2

y=3x -2x

(12)

(13)

(21)

2.2. Intensitatea vibra.iilor

Intensitatea vibra iilor, nivelul lor global,
m surat n [vibrar], se ob ine cu rela ia urm toare:
i=10.lg(2. .105.a2/ )

LEGEA Radical de forma:

y=((x+a)0.5-a0.5)/((a+1)0.5-a0.5)

Chronosec iunea sau coeficientul de umplere,

trebuie s fie ct mai mare posibil. El se situeaz
ntre limitele 0 i 1, i este bine s fie mai mare de
0.5, valoarea de 0.5 corespunznd legilor simetrice.
El se calculeaz cu formula:
1

LEGEA Radical de forma:

0.5

2.1. Calculul chronosec.iunii

(22)

unde
reprezint viteza unghiular a arborelui de
distribu ie, iar a vrful de accelera ie, toate pentru o
tura ie nominal a motorului, n, dat . Nivelul global
calculat trebuie s se ncadreze n limitele admisibile
impuse de diferite stasuri (norme), vezi i figura 1.,
fiind bine ca el s fie ct mai mic posibil, astfel ca
vibra iile i zgomotele rezultate s fie ct mai mici.

C o n v o r b ir e
n o r m al

L o cu i nt
lin is tit
S o ap ta la 1 .5 m

Fig. 1.

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C2"

yu=x.(b/2+1)-b/2.x2+a.[sin(2. .x)/(2. )]2

n=5500 [rot/min]

1500

u= /3[rad]

k=9[N/mm]
r0=15 [mm]
x 0=12[mm]

amax=372

hs=4[mm]

500

a=-1
b=1.9
i=4/4=1/1=1

-1000

84

72

60

48

24

0
12

-500

36

0
P ra gu l s e n z a t ie i
d u re r oa s e
T u lb u r ri p s ih ic e
s i fi z io l og ic e s i l e z iu n i
al e o rg an u l u i au d it iv

[m/s2]

s*300 [mm]

s max=4.15

ht=4[mm]

96
10
8
12
0

M o to a re
si m asin i

y=x.(b/2+1)-b/2.x2+a.[sin(2 x)/(2 )]2

1000

Nivel d e trie,
n foni

150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

LEGEA de cauciuc 2- Legea C2- LC2:

amin= -662

Fig.4. Model dinamic.

FI [grad]
y c=1+x.(b/2-1)-b/2.x2+a.[sin(2. .x)/(2. )]2

T u lb u r ri p s ih ic e
s i fi z io l og ic e

65

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C2"

E fe c t e p s ih ic e

y u=x .(b/2+ 1)-b/2.x 2+a.[s in(2. .x)/(2. )] 2

n=5500 [rot/min]

2000

Z o n d e lin i s te

D iagra ma diferitelor efec te ale zgom otelor a supra

corpului om ene sc.

u=

k=9[N/mm ]
r0=15 [mm ]
x 0= 12[mm ]

am ax =507
1000

h s=5[mm]
a=-1
b=1.9

500

i=4/5
ht =4[mm]

12

96

10

72

60

84

u = /3[rad]

k=9[N/mm]
r0=15 [mm]
x 0=12[mm]
hs=6[mm]
a=-1
b=1.9
i=4/6

yu =x.(b/2+1)-b/2.x 2+a.[sin(2. .x)/(2. )] 2

u =6 0

[]

0
0

10

c =6 0

[]

n=5500 [rot/min]

6000

s max =7.07

u=

5000

h s=7[mm]

3000

a=-1
b=1.9
i=4/7

1000

ht=4[mm]

FI [grad]

12

96

am in= -490

10

- 15

84

72

60

48

36

-1000

24

- 10

yc =1+x.(b/2-1)-b/2.x 2+a.[sin(2. .x)/(2. )] 2

y [m m]

- 20

Fig. 2. Trasarea profilului camei, pentru legea C1.

Fig.7. Model dinamic.

a

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C2"

y u=x.(b/2+1)-b/2.x 2+a.[sin(2. .x)/(2. )] 2

n=5500 [rot/min]

8000

u= /3[rad]

s max=7.55

hs=7.5[mm]

4000

a=-1
b=1.9
i=4/7.5

2000

S-a mrit r 0 la 20 si s-a micsorat h la 4 [mm ].

Acum racordrile se pot face mai usor.

12

10

84
96

FI [grad]

y c =1+x.(b/2-1)-b/2.x +a.[sin(2. .x)/(2. )]

Fig.8. Model dinamic.

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C2"

y u=x.(b/2+1)-b/2.x2+a.[sin(2. .x)/(2. )]2

n=5500 [rot/min]

10000

u=

sm ax =8.03

6000

h s=8[mm]
a=-1
b=1.9
i=4/8=1/2

4000
2000

8
10

FI [grad]

12

96

84

ht=4[mm]

72

24

60

am in= -644

0
0

/3[rad]

k=9[N/mm]
r0=15 [mm]
x 0=12[mm]

8000

-2000

[m/s2]

s*800 [mm]

am ax =9194

12

30
25
DATE :
r0 =20 [mm]
20
h=4 [mm ]
15
0
u =60 [ ]
10
b=2.2
5
0
x c =60 [ ]
0
-5 0
-20
20
40
-10
-15
-20
y [mm]
-25
Trasarea profilului camei, pentru legea C1.

60
72

36
48

)-b/2.x +b/2.x

12
24

-2000

ht =4[mm]

amin= -546

0
Profil cam-Legea C1: y=x+sin(2 x )/(4000

k=9[N/mm]
r0=15 [mm]
x 0=12[mm]

6000

48

/2, a=1000, b=5 sau b=6.3

u= /3, a=1000, b=2.2
u= /4, a=1000, b=1.47

36

u=

[m/s2]

s*600 [mm]

amax =7353

Fig. 3.

/3[rad]

k=9[N/mm]
r0 =15 [mm]
x 0 =12[mm]

4000
2000

20

[m/s2]

s*600 [mm]

am ax =5583

h=7.5 [m m]
b=2 .2

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C2"

r0 =15 [m m]

-40

FI [grad]

12

10

96

84

amin= -419

72

60

48

ht =4[mm]

Fig.6. Model dinamic.

DAT E:

10

-5

48

n=5500 [rot/min]
s max =6.11

36

3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-500
-1000

y c =1+x.(b/2-1)-b/2.x 2+a.[sin(2. .x)/(2. )]2

15

-10

[m/s2]

s*300 [mm]

amax =2506

(23)

20

- 20

36

y u=x.(b/2+1)-b/2.x 2+a.[sin(2. .x)/(2. )]2

24

)-b/ 2.x 2 +b/ 2.x

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C2"

12

25

FI [grad]

Fig.5. Model dinamic.

12

P rofil ca m -Legea C1: y = x+si n(2 x )/(40 00

am in= -330

y c = 1+x.(b/2-1)-b/2.x 2+ a.[sin(2. .x)/(2. )] 2

Se pot urm ri dou profile LC!:

24

designul

LEGEA de cauciuc 1- Legea C1- LC1:

y=x+sin(2 x)/[(2 )2.a]-b.x2/2+b.x/2

12

-500

$i

/3[rad]

1500

2.3. Legi analizate dinamic

profilului rezultat

[m/s2]

s*300 [mm]

s m ax =5.13

y c =1+x.(b/2-1)-b/2.x2+a.[sin(2. .x)/(2. )]2

Fig.9. Model dinamic.

(24)

Profil cam-Legea C2:

y u=x-b/2.x +b/2.x +a.[sin(2. .x)/(2. )]

2

y c =1-x-b/2.x +b/2.x +a.[sin(2. .x)/(2. )]

20

20

u =60

-5

10

20

c=60

u=60

[ ]

a= -1
x b=1.9

DATE:
r0=10 [m m ]
h t=4 [m m ]

10

ht =4 [mm]

y c =1-x-b/2.x 2 +b/2.x

15

r0 =15 [m m]

10

-10

Prof il cam-Legea C3: y u =x-b/2.x 2 +b/2.x

DATE:

15

-20

0
-20

-10

-5

[ ]

[0]

b=3.4

10

c=60

[0]

20

-10

-10

y [mm]

-15

-15

Fig.15.

y [mm]

-20

Profil de cam

Fig.10. Profil de cam

LEGEA de cauciuc 4 Legea C4 LC4:

LEGEA de cauciuc 3- Legea C3- LC3:

y=x.(b/2+1)-b/2.x2

(25)
a

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C3"

y c =1+x.(b/2-1)-b/2.x 2

[m/s2]

s*100 [mm]

400
300

hs=4[mm]
a=0
b=3.4
i=4/4=1/1=1

200
100

FI [grad]

12

96

10

84

72

ht =4[mm]

60

36

24

12

-100

48

amin= -19

[m/s2]

s*250 [mm]

amax =1694

n=5500[rot/min]
u= /3[rad]

k=6[N/mm]
r0=10[ mm]

smax=6.02

200

x0=10[ mm]
hs=6[ mm]

100amax=59

a=1
i=6/6=1/1=1

ht =6[mm]
mTachet =35.3[g]
mtij =32.2[g]
mCul butor =52[g]

amin= -257

-300

mSupap A=53.2[g]

FI[grad]

yu=2x-x2

Legea:

yc=1-x2

mtaler=18.5[g]

Fig.16. Model dinamic.

marc=33.2[g]

u = /3[rad]

1500

k=2[N/mm]
r0=10 [mm]
x 0=10[mm]

1000

h s=5[mm]

Profi l cam -Legea C4, a=1: y u= a(x-x 2 )+x

b=3.4
i=4/5

500

20

ht =4[mm]

12

96

10

84

72

60

48

36

24

12

amax =3057
smax =6.45

h t =6 [mm]
0

yc =1+x.(b/2-1)-b/2.x 2

DATE:
r 0=1 0 [mm]

-20
y u=x.(b/2+1)-b/2.x 2

10

FI [grad]

Fig.12. Model dinamic.

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C3"

y c = 1-x+ a(x-x 2)

15

amin = -51

3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-500

[m/s2]

n=5500 [rot/min]

s max =5.37

2000

300

0
12
24

y c =1+x.(b/2-1)-b/2.x 2

s*40 [mm]

-200

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C3"

y u=x.(b/2+1)-b/2.x 2

yc=1-x+a(x-x2)

yu=a(x-x2 )+x

-100

Fig.11. Model dinamic.

-500

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C4"

u = /3[rad]

k=2[N/mm]
r0=10 [mm]
x 0=10[mm]

10
8
12
0

n=5500 [rot/min]

84
96

s max =4.29

500

60
72

amax =430

(26)

36
48

y u=x.(b/2+1)-b/2.x 2

y=a(x-x2)+x

-10

-5

[m/s2]

s*400 [mm]

-10

n=5500 [rot/min]

-15

10

=60 [ ]

20

y [mm]

u= /3[rad]

k=2[N/mm]
r0=10 [mm]
x 0=10[mm]

=60 [ ]

a=1

Fig.17.

Legea: yu = 2x-x

y c=1-x

Profil de cam

hs=6[mm]
b=3.4
i=4/6=2/3
ht =4[mm]
amin= -103

3000

hs=7[mm]
b=3.4
i=4/7

2000
1000

ht=4[mm]

10
8
12
0

96

84

72

60

48

36

24

12

amin= -174

Fig.14. Model dinamic.

FI [grad]

hs=7[mm]
a=1.5
i=3/7
ht =3[mm]
mTachet= 35.3[g]

ami n= -157

mtij =32.2[g]
mC ulbutor=52[g]

Legea LC4,a=1.5

10
8
12
0

k=2[N/mm]
r0=10 [mm]
x 0=10[mm]

smax=7.37

84
96

u= /3[rad]

smax =7.53

4000

s*400 [mm]
n=5500 [rot/min]

5000

-1000

[m/s2]

r0=10 [mm]
x0=10[mm]

60
72

amax=4190

k=2[N/mm]

36
48

yc=1+x.(b/2-1)-b/2.x

[m/s2]

s*300 [mm]

u= /3[rad]

3500
3000 amax=2993
2500
2000
1500
1000
500
0
-500

0
12
24

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C3"

yu=x.(b/2+1)-b/2.x

y c=1-x+a(x-x )

n=5500 [rot/min]

Fig.13. Model dinamic.

2

yu=a(x-x )+x

12

96

10

84

72

60

48

36

24

0
12

acceleratia si deplasarea supapei - legea "C4"

FI [grad]

FI [grad]

Fig.18. Model dinamic.

mSupapA=53.2[g]
mtaler=18.5[g]
marc=33.2[g]