Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tolerante Si Control Dimensional
Tolerante Si Control Dimensional
TO LE R A N E I C O N TR O L
DIMENSIONAL
Obiectivele disciplinei:
CUPRINS
NOIUNI INTRODUCTIVE...........................................................................10
NOIUNI DESPRE INTERSCHIMBABILITATE.......................................12
1. PRECIZIA DIMENSIONAL....................................................................14
1.1 DIMENSIUNI, ABATERI, TOLERANE........................................................14
1.2 ASAMBLRI CU JOC I ASAMBLRI CU STRNGERE.........................18
1.3 AJUSTAJE............................................................................................................19
1.3.1 Ajustaje cu joc.......................................................................................20
1.3.2 Ajustaje cu strngere............................................................................21
1.3.3 Ajustaje intermediare (de trecere).......................................................22
1.4 SISTEME DE AJUSTAJE I ALEGEREA SISTEMULUI DE AJUSTAJE22
1.5 UNITATE DE TOLERAN; CALITI, CLASE DE PRECIZIE...........24
TOLERANELE
CALIBRELOR
PENTRU
CONTROLUL
6. PRECIZIA RULMENILOR.....................................................................88
6.1 JOCUL DIN RULMENI...................................................................................88
6.2 CLASELE DE PRECIZIE ALE RULMENILOR.........................................92
6.3 CAZURILE DE NCRCARE ALE RULMENILOR..................................93
6.4 INDICAII PRIVIND ALEGEREA AJUSTAJELOR DE MONTAJ
ALE RULMENILOR........................................................................................94
NOIUNI INTRODUCTIVE
10
11
interioar, [4-6]:
-
13
1. PRECIZIA DIMENSIONAL
Calitatea unui produs va depinde de un complex de mrimi dintre care parametrii
geometrici, liniari i unghiulari constituie factori de baz, crora n construciile de maini li
se acord o deosebit atenie att n faza de proiectare ct i n cea tehnologic.
Precizia de prelucrare i de asamblare a organelor de maini este determinat de
urmtorii factori, [1-2], [6], [8];
-
ondulaii (W);
Executarea unei piese la o dimensiune riguros exact este foarte greu de realizat. Pe
de alt parte, practica arat c o pies i poate ndeplini rolul su funcional n bune condiii i
dac dimensiunea acesteia este executat n anumite limite, [1], [3], [11], [13].
De exemplu, considernd o pies cu un alezaj n care trebuie s se roteasc un arbore
de o anumit dimensiune, asamblul celor dou piese funcioneaz aproximativ la fel de bine
pentru o gam apropiat de valori ale alezajului.
Prin dimensiune se nelege numrul care reprezint n unitatea de msur aleas
valoarea unei mrimi liniare sau unghiulare, [1], [4-5], [11], [13].nscrise pe desen se numesc
n general cote.
14
dimensiuni funcionale;
dimensiuni de montare;
dimensiuni tehnologice;
dimensiuni libere.
Dup tipul suprafeelor la care se refer, deosebim:
a)
b)
Figura 1.1 Exemple de dimensiuni:
a) plane; b) cilindrice.
vom cunoate niciodat cu o precizie absolut dimensiunea real i, de aceea, vom defini
dimensiunea efectiv.
Dimensiunea efectiv dimensiunea rezultat n urma msurrii. Ea va fi cu att mai
apropiat de dimensiunea real cu ct precizia de msurare va fi mai nare, (D, L - alezaje
cilindrice, respectiv plane; d, l - arbori cilindrici, respectiv plani).
Dimensiuni limit dimensiunile maxime i minime admise pentru un alezaj sau un
arbore, ( D max , D min - alezaje cilindrice, d max , d min - arbori cilindrici, L max , L min - alezaje
plane, l max , l min - arbori plani).
Pentru ca o anumit dimensiune s fie cuprinztoare este necesar ca dimensiunea
efectiv s fie cuprins ntre dimensinile limit admise:
D min D D max
L L L
min
max
.
d min d d max
l min l l max
(1.1)
D min D N D D N D max D N
L L L L L L
min
N
N
max
N
.
d min d N d d N d max d N
l min l N l l N l max l N
(1.2)
a)
b)
c)
D min D N A i ; D D N A; D max D N A s
L L A ; L L A; L L A
min
N
i
N
max
N
s
.
a
;
d
a
;
d
a
min
N
i
N
max
N
s
l min l N a i ; l l N a; l max l N a s
Relaiile (1.4) se pot rescrie:
17
(1.4)
D min D N A i ; D D N A; D max D N A s
L L A ; L L A; L
min
N
i
N
max L N A s
.
d min d N a i ; d d N a; d max d N a s
l min l N a i ; l l N a; l max l n a s
(1.4)
Dar diferenele dintre valorile limit (maxim i minim) ale dimensiunilor reprezint
tocmai toleranele dimensionale:
TD D max D min D N A s D N A i A s A i
T L L L A L A A A
L
max
min
N
s
N
i
s
i
.
a
max
min
N
s
N
i
s
i
d
Tl l max l min l N a s l N a i a s a i
(1.5)
D N A is ; L N A is ; d N a is ; l N a is ; 100 00,,02
01 ;300 0,3.
Observaie: ntotdeauna abaterile superioare se scriu sus, iar cele inferioare se scriu jos.
Asamblarea este mbinarea a dou sau mai multe piese executate cu anumite valori
efective ale dimensiunilor.
n cadrul unei asamblri vom avea cel puin o dimensiune de tip alezaj i cel puin o
dimensiune de tip arbore. n funcie de valorile dimensiunii efective a alezajului i arborelui
asamblrile pot fi cu joc, Figura 1.3, sau cu strngere, Figura 1.4, [1-2], [5], [8-9], [11].
Diferena dintre dimensiunile efective ale alezajului i arborelui determin caracterul
asamblrii, [1], [3], [6], [9],[11], [13], [24].
18
D d
Pentru 0, D d , asamblarea va fi cu strngere : S d D
(1.6)
(1.7)
S D d D d d D J .
(1.8)
Rezult c algebric strngerea poate fi interpretat ca un joc negativ sau, invers, jocul
ca o srtngere negativ, [1], [8-11].
1.3 AJUSTAJE
Ajustajul caracterizeaz relaia care exist ntre dou grupe de piese cu aceeai
dimensiune nominal, care urmeaz s se asambleze, n legtur cu valoarea jocurilor i
strngerilor care apar dup asamblare, [1-2], [4-5], [8], [13].
19
Pentru obinerea unui joc minim garantat la asamblarea oricrui alezaj cu oricare
arbore este necesar ca diametru minim al alezajului s fie mai mare dect diametrul maxim al
arborelui, Figura 1.5.
D min d max N A i N a s A i a s .
(1.9)
(1.10)
Deoarece jocurile i strngerile sunt mrimi liniare care trebuie s fie cuprinse ntre
nite valori limit, maxime i minime, vom defini tolerana algebric a jocului ca fiind, [13], [6], [8-10], [11], [13].
20
(1.12)
.
S D d d D N a N A a A
S S S
max
min
a i A s a A a s A i
(1.13)
(1.15)
21
(1.16)
Pentru a obine cele trei tipuri de ajustaje se poate aciona n dou moduri, [1], [3-6],
[10-11], [13], [25]:
a) Meninnd constanta, pentru o anumit dimensiune nominal, poziia cmpului de
toleran a alezajului TD i variind convenabil poziia cmpului de toleran al
arborelui Td , se obin ajustaje n sistemul alezaj unitar, Figura 1.8a;
b) Meninnd constanta, pentru o anumit dimensiune nominal, poziia cmpului de
toleran a arborelui Td i variind convenabil poziia cmpului de toleran al
alezajului TD , se obin ajustaje n sistemul arbore unitar, Figura 1.8b;
22
Observaii:
1. Pentru sistemul alezaj unitar se consider cmpul de toleran cu A i 0, A s TD ;
2. Pentru sistemul arbore unitar se consider cmpul de toleran cu a s 0, a i Td ;
3. Pentru ajustajele pieselor necilindrice (plane) se pot extinde (aplica) aceleai
noiuni.
Dei din punct de vedere funcional cele dou sisteme de ajustaje sunt echivalente,
alegerea unuia sau altuia se va face avnd n vedere att latura constructiv, ct i cea
tehnologic. n general, n construciile de maini, pentru piese mici i mijlocii se utilizeaz
a)
b)
Figura 1.8 Sistemul de ajustaje:
a) alezaj unitar; b) arbore unitar.
23
sistemul alezaj unitar, acesta punnd mai puine probleme tehnologice, prelucrarea n acest
sistem avnd o eficien economic sporit (mai puine scule speciale, mijloace de verificare
mai ieftine, alezajele se prelucreaz mai greu). Sunt ns situaii cnd, din punct de vedere
constructiv, se impune folosirea sistemului arbore unitar: la utilizarea barelor calibrate i trase
fr prelucrri ulterioare prin achiere, la folosirea organelor de maini standardizate precum
inelul exterior al rulmenilor (care se execut ntotdeauna n sistemul arbore unitar), [1].
TD ,d C x D sau d C1 D sau d
m ,
(1.18)
n care:
C1 =0,001
x=2,53,5 (se adopt x=3).
S-a adoptat catehnologie de baz prelucrarea prin rectificare a arborilor cilindrici,
pentru care C=0,45. Ca urmare, celelalte tehnologii se compar cu tehnologia de baz, luat
ca unitate de precizie.
Deci, lund ca unitate de toleran expresia, [1-2], [6], [11]:
m ,
(1.19)
TD ,d a i ,
(1.20)
24
n care:
a numrul unitilor de toleran;
i unitatea de toleran.
Adoptarea unei uniti de toleran n funcie de dimensiune se justific ntruct
precizia de prelucrare economic variaz cu dimensiunea. n felul acesta numrul de uniti
de toleran pentru toate dimensiunile la care se cere aceeai precizie va fi acelai, Figura 1.9.
Figura 1.9 Graficul variaiei toleranei funcie de dimensiune pentru aceeai clas de
precizie
n practic unitatea de toleran nu s-a calculat pentru fiecare dimensiune nominal ci
pentru intervale de dimensiuni, aceeai unitate fiind valabil pentru toate dimensiunile
cuprinse n acelai interval.
(1.21)
Precizia prescris la executarea unui organ de main depinde de rolul lui funcional.
De exemplu, una va fi precizia unui mner acionat manual i alta va fi precizia unui fus care
urmeaz s se roteasc ntr-un alezaj.
Ca urmare, precizia de prelucrare a diferitelor organe de maini a fost inclus ntr-un
numr de caliti sau clase de precizie. Fiecare calitate este caracterizat printr-un anumit
25
TD ,d 1 a 1 i TD ,d 2 a 2 i .
(1.22)
2. Dou dimensiuni aflate n intervale diferite, executate n aceeai clas de porecizie vor
avea tolerane diferite:
TD ,d 1 a i1 TD ,d 2 a i 2 .
(1.23)
La alegerea mrimii toleranei trebuie s se aib n vedere i uzura ce poate avea loc n
timpul funcionrii piesei, uzur ce poate mri jocul iniial, scond repede piesa din limitele
dimensiunilor admise pentru buna funcionare.
27
Sistemul ISO de tolerane i ajustaje este cel mai modern, mai cuprinztor i mai
raional sistem de tolerane care, dei complex, are o larg aplicabilitate practic, permind o
selecie corespunztoare a ajustajelor, [1], [3]. n plus, n acest sistem, pe baza legilor lui de
calcul (toleranele fundamentale i aezarea cmpurilor de toleran) se pot face extinderi
pentru a acoperi anumite nevoi speciale.
Sistemul ISO de tolerane i ajustaje are cteva caracteristici eseniale pe care le vom
trata n continuare.
Simbolizarea cmpurilor de toleran pentru alezaje se face cu una sau dou litere
mari, iar a cmpurilor de toleran pentru arbori cu una sau dou litere mici, Figura 2.1 a,b,
(literele I, L, O, Q, W,respectiv i, l, o, q, w nu sunt utilizate), [1], [4], [9], [13], [24].
a)
b)
Figura 2.1 Poziiile cmpurilor de toleran:
a) alezaje; b) arbori.
28
Sistemul ISO cuprinde 18 caliti sau clase de precizie notate cu cifre arabe: 01; 0; 1;
2; 3; 16, n ordinea descrescnd a preciziei. Toleranele corespunztoare claselor de
precizie se noteaz astfel: IT01; IT0; IT1; IT2; IT3; IT16, n care IT este tolerana
internaional, [1-2], [9], [13].
Sistemul ISO avnd 18 caliti i 28 de aezri ale cmpurilor de toleran, cuprinde
astfel n total 504 variante ale cmpurilor de toleran pentru alezaje i arbori. Recomandarea
ISO 186-1962, restrnge aceste variante las cazurile uzuale: 107 pentru alezaje i 113 pentru
arbori.
Practic aceast restrngere poate fi extins mai mult, n acest sens existnd
Utilizarea claselor de precizie se poate vedea n Figura 2.2, [2], [4-5], [8-10].
(2.2)
n care:
a numrul unitilor de toleran;
i unitatea de toleran, calculat cu relaia:
i 0,45 3 D 0,001 D m ,
(2.3)
n care:
D media geometric a limitelor intervalului de dimensiuni.
Pentru calitile 01; 0; 1; 2; 3; 4 toleranele fundamentale se determin cu relaii
specifice.
b) Dimensiuni peste 500 pn la 3150 mm
Toleranele fundamentale pentru calitile 716 se determin cu relaia:
IT a I ,
(2.4)
(2.5)
30
Observaie: n sistemul ISO, pentru o anumit dimensiune nominal poziia unui anumit
cmp de toleran fa de dimensiunea nominal este constant indiferent de clasa de precizie,
Figura 2.3.
Cele trei tipuri de ajustaje (cu joc, intermediare i cu strngere) pot lua natere n dou
moduri, [1], [8-9], [13]:
a) cu baza n sistemul alezaj unitar;
b) cu baza n sistemul arbore unitar.
Literele H i h corespund aezrii cmpului de toleran pe linia zero, deasupra i
respectiv dedesubtul acesteia.
cmpului de toleran pentru sistemul alezaj unitar, iar cmpul h avnd a s 0 va reprezenta
simbolul cmpului de toleran pentru sistemul arbore unitar.
Vom avea, [3], [5-6]:
a) n sistemul alezaj unitar:
-
ajustaje cu joc: H/a; H/b; H/c; H/cd;;H/h, (H/a; H/b; H/c jocuri termice);
ajustaje cu joc: A/h; B/h; C/h; D/h;;H/h, (A/h; B/h; C/h jocuri termice);
31
intermediare la precizii mici, dup cum se vede n Figura 2.4, [1], [13].
a)
b)
Valorile sau abaterile efective ale dimensiunilor determinate prin msurare sau control
sunt considerate ca atare numai dac, conform ISO, n timpul msurrii sau controlului,
32
(2.6)
n care:
N dimensiunea nominal a ajustajului;
D , d - coeficienii de dilatare termic liniar ai materialului alezajului, respectiv arborelui,
t D , t d - diferenele dintre temperatura de regim a alezajului, respectiv arborelui i
temperatura de referin, ( t D t D 20 C; t d t d 20 C).
Pentru a corecta valoarea unei dimensiuni msurate oarecare se utilizeaz relaia, [2]:
l l N l t l m t m ,
(2.7)
n care:
l N - valoarea nominal a dimensiunii;
l , m - coeficienii de dilatare termic liniar ai piesei, respectiv ai mijlocului de msurare
( t l t l 20 C; t m t m 20 C).
Corecia va fi egal n valoare absolut dar de semn contrar cu eroarea calculat cu
relaia de mai sus.
33
34
a)
b)
c)
35
(1.11)
(1.11)
(1.11)
36
37
3.1.1 Clasificare
Conform STAS abaterile de form ale unei suprafee se mpart ca n Figura 3.1.
(3.1)
Abateri de ordinul 2 sau ondulaii, pentru care raportul dintre pas i amplitudine
satisface relaia:
50 PW A W 1000.
(3.2)
PR A R 50.
(3.3)
38
profilul nominal, n schimb, n timp ce acasta din urm, avnd poziia determinat de cotele
39
nominale poate sau nu s se afle n cmpul de toleran al piesei, suprafaa sau profilul
adiacent sunt situate ntotdeauna n cadrul cmpului de toleran.
Suprafaa sau lungimea de referin este suprafaa sau lungimea n interiorul creia
se determin abaterea de la forma dat a suprafeei, respectiv de la forma dat a profilului.
(3.4)
40
(3.5)
41
(3.6)
a)
Figura 3.5 Abaterea de la cilindricitate, AFl :
a) cilindru exterior; b) cilindru interior.
AFl TFl
b)
(3.7)
42
a)
b)
c)
d)
a)
b)
(3.8)
43
(3.9)
a)
b)
(3.10)
a)
b)
AFr TFr
(3.11)
a)
b)
Simbolurile pentru toleranele de form conform STAS sunt prezentate n Tabelul 3.1,
[1-2], [8-9], [11], [13].
Tabelul 3.1 Simbolurile toleranelor de form
Denumirea toleranei
simbolul
literal
TFs
TFf
Tolerana la cilindricitate
TFl
Tolerana la circularitate
TFc
Tolerana la planeitate
TFp
Tolerana la rectilinitate
TFr
grafic
46
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Ondulaia suprafeelor este o abatere geometric de ordinul 2, pentru care are loc
relaia (3.2): 50 PW A W 1000.
Principalul parametru de apreciere a ondulaiei este adncimea medie n cinci
puncte, Wz , care este egal cu media aritmetic a cinci nlimi maxime ale ondulaiei
determinate n limitele a cinci lungimi de baz egale: lw 1 lw 2 lw 3 lw 4 lw 5 , Figura
3.15, [2-3], [8-9], [11].
Wz
W1 W2 W3 W4 W5
.
5
(3.12)
47
Ondulaia se prescrie numai atunci cnd acest lucru este absolut necesar din punct de
vedere funcional sau cnd, prin procedeul de prelucrare aplicat, este posibil generarea ei.
Tabelul 3.2
0,1
0,2
0,4
0,8
1,6
3,2
6,3
12,5
25
50
100
200
face n raport cu linia care nfoar, n exterior, profilul real i care se obine prin parcurgerea
profilului cu ajutorul unui palpator cu raza de curbur mare. Centrul palpatorului descrie o
traiectorie, care deplasat cu valoarea razei acestuia, reprezint linia nfurtoare. Pentru
evaluarea rugozitii, profilul real este parcurs de un al doilea palpator cu raza de curbur
foarte mic, astfel nct s se nscrie ntre microneregulariti. Se obine astfel profilul efectiv.
Determinarea rugozitii se va face msurndu-se perpendicular pe profilul geometric
abaterile profilului efectiv n raport cu linia nfurtoare.
Este cel mai cunoscut i utilizat pe plan internaional. n cadrul acestui sistem ca linie
de referin pentru evaluarea rugozitii este aleas linia medie (M) a profilului sau o linie
echidistant cu aceasta, Figura 3.16, [1-4], [6-11], [13].
49
Definiii:
Linia medie a profilului (M) este linia care are forma profilului nominal i care, n
limitele lungimii de baz, mparte profilul efectiv astfel nct suma ptratelor ordonatelor
profilului y1 , y 2 ,..., y n , n raport cu aceast linie, s fie minim, respectiv:
l
y dx min im .
2
(3.13)
Lungimea de baz (l) este lungimea liniei de referin aleas convenional pentru a
defini rugozitatea fr influiena celorlalte abateri geometrice.
Linia exterioar a profilului (e) este linia paralel cu linia medie care, n limitele
lungimii de baz, trece prin punctul cel mai nalt al profilului efectiv (nu se iau n considerare
proeminenele cu caracte ntmpltor, care constituie excepie evident).
Linia interioar a profilului (i) este linia paralel cu linia medie care, n limitele
lungimii de baz, trece prin punctul cel mai de jos al profilului efectiv.
Pasul neregularitilor (S) este distana dintre punctele cele mai de sus a dou
proeminene consecutive ale profilului efectiv.
Pentru determinarea cantitativ a rugozitii, n sistemul liniei medii, se folosesc, n
principal, urmtorii parametri caracteristici:
- Abaterea medie aritmetic a rugozitii, R a , respectiv media aritmetic a valorilor
absolute ale ordonatelor profilului efectiv fa de linia medie considerat ca origine:
50
R a y R R P dx R ,
(3.14)
sau aproximativ:
n
Ra
y
i 1
(3.15)
n care:
l
R P y R dx R
(3.16)
R 1 R 3 R 5 R 7 R 9 R 2 R 4 R 6 R 8 R 10
5
(3.17)
(3.18)
sau mai simplu, distana dintre liniile exterioar i interioar ale profilului.
Observaie: ntre parametrii R z i R a exist o relaie de coresponden de forma:
R z 4,5 R 0a,97 .
(3.19)
Valorile numerice, n mm, ale lungimii de baz l sunta date n Tabelul 3.3.
Tabelul 3.3
0,08
0,25
0,80
2,5
25
Tabelul 3.4.
R z , R max
Ra
R z , R max
Ra
R z , R max
Ra
R z , R max
0,025
0,1
0,4
1,6
6,3
25
100
0,008
0,032
0,125
0,5
32
125
0,01
0,04
0,16
0,63
2,5
10
40
160
0,012
0,05
0,2
0,8
3,2
12,5
50
200
0,016
0,063
0,25
16
63
250
0,02
0,08
0,32
1,25
20
80
320
0,025
0,1
0,4
1,6
6,3
25
100
400
0,032
0,125
0,5
32
125
500
0,04
0,16
0,63
2,5
10
40
160
630
0,05
0,2
0,8
3,2
12,5
50
200
800
0,063
0,25
16
63
250
1000
0,08
0,32
1,25
20
80
320
1250
400
1600
Ra
52
1 n
Si .
n i 1
(3.20)
1 n
Sm .
n i 1 i
(3.21)
t pr
1 n
b i 100 [%].
l i 1
(3.22)
Tabelul 3.5
Simbolul clasei de
rugozitate
Ra
Rz
[m]
[m]
[mm]
maximum
N0
0,012
0,06
N1
0,025
0,125
N2
0,05
0,2
N3
0,1
0,5
N4
0,2
N5
0,4
N6
0,8
N7
1,6
N8
3,2
12,5
N9
6,3
25
N10
12,5
50
N11
25
100
N12
50
200
N13
100
400
0,08
0,25
0,8
2,5
Tabelul 3.6
Simbol
Orientarea neregularitilor
suprafeei simbolizate
suprafeei simbolizate
suprafeei simbolizate
55
Exemple
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
Influena
Cercetrile
Figura 3.21 Uzura unei piese n funcie de orientarea neregularitilor (reprezentat prin
direcia haurilor)
Datorit uzurii microassperitilor, rugozitatea influeneaz i asupra meninerii
caracterului mbinrilor, respectiv asupra mrimii efective a jocurilor sau strngerilor care
rezult n urma unei asamblri, [2], [8]. ntre jocurile, respectiv strngerile efective care
rezult n urma unei asamblri i jocurile, respectiv strngerile teoretice, determinate pe baza
diferenei dimensiunilor efective ale alezajului i arborelui nainte de asamblare, exist
relaiile:
J e J c 1,2 R z D R z d ; J C D d A a ;
S e S c 1,2 R z D R z d ; S C d D a A.
57
(3.23)
Aceasta, deoarece rugozitile celor dou suprafee conjugate se tocesc n primele minute de
funcionare (la ajustajele cu joc) sau n timpul presrii (la ajustajele cu strngere), n proporie
de 60% din mrimea lor.
Orientarea rugozitii influeneaz i asupra rezistenei la oboseal a pieselor: aceasta
este mai mic dac solicitarea se face transversal pe direcia rizurilor dect dac aceasta se
face n lungul lor. Influena rugozitii asupra rezistenei la oboseal se manifest att prin
efectul de concentratori de tensiuni, ct i prin distrugerea, n straturile superficiale ale
materialului, a integritii grunilor cristalini. Pe fundul rizurilor de prelucrare, la piesele din
oel, se dezvolt tensiuni de 1,52 ori mai mari dect tensiunile medii care acioneaz asupra
stratului superficial, [2], [6].
De asemenea, practica a dovedit c o suprafa prelucrat mai neted rezist mai bine la
coroziune, viteza de coroziune variind, ntr-o oarecare msur, cu netezimea de suprafa, [2],
[6].
Desigur, rugozitatea influeneaz i asupra altor proprieti funcionale ale
suprafeelor: etaneitatea mbinrilor, rigiditatea de contact, stabilitatea la vibraii.
58
(3.24)
Rz
K TDn ,d
n A m
(3.25)
n care:
R z - rugozitatea [m];
(3.26)
(3.27)
59
(3.28)
n care:
AP abaterea efectiv de poziie;
E cota care determin poziia efectiv;
N cota care detremin poziia nominal.
Abaterea limit de poziie reprezint valoarea maxim admis (pozituv sau negativ),
APmax , a abaterii de poziie.
Tolerana de poziie reprezint intervalul sau zona determinat de abaterile limit de
poziie, TP . Tolerana de poziie poate fi egal cu abaterea limit de poziie, dac abaterea
60
inferioar este egal cu zero, Figura 3.22a, sau cu dublul acesteia, dac abaterea inferioar de
poziie este egal i de semn contrar cu cea superioar, figura 3.22b.
b)
a)
Figura 3.22 Abateri i tolerane de poziie
APl A B .
(3.29)
(3.30)
61
b) Dac cele dou drepte au o poziie oarecare n spaiu (sunt ncruciate), abaterea de poziie
se descompune n dou plane reciproc perpendiculare, rezultnd dou componente APl 1 i
APl 2 .
c) Abaterea de la paralelism dintre o dreapt i un plan reprezint diferena dintre distana
maxim i cea minim dintre dreapta adiacent i planul adiacent, msurat n limitele
lungimii de referin, n planul perpendicular pe planul adiacent i care conine dreapta
adiacent.
d) Abaterea de la paralelism a dou plane reprezint diferena dintre distana maxim i cea
minim dintre cele dou plane adiacente, msurat n limitele suprafeei de referin.
e) Abaterea de la paralelism dintre un plan i o suprafa de rotaie reprezint diferena dintre
distana maxim i cea minim dintre axa suprafeei adiacente de rotaie i planul adiacent, n
limitele lungimii de referin, Figura 3.24a.
f) Abaterea de la paralllism a dou suprafee de rotaie se poate determina n plan sau n
spaiu, analog cu abaterea de la paralelism a dou drepte, n plan sau n spaiu, ntre axele
suprafeelor adiacente considerate, Figura 3.24b.
a)
b)
APi TPi
(3.31)
b)
a)
c)
(3.32)
63
(3.33)
ABr TB r
(3.34)
(3.35)
64
(3.36)
a)
b)
APc
TPc
2
(3.37)
a)
b)
c)
66
APc
TPc
2
(3.38)
APs
TPs
2
(3.39)
67
Poziia nominal se determin fa de una sau mai multe baze de referin: drepte, axe,
suprafee.
B1 , B2 - baze de referin;
N1 , N 2 - valori nominale,
E1 , E 2 - valori effective.
APp
TPp
(3.40)
Tabelul 3.7
Tipul
Denumirea toleranei
toleranei
Simbolul
literal
Tolerane
Tolerana la paralelism
TPl
de
Tolerana la nclinare
TPi
Tolerana la perpendicularitate
TPd
orientare
Tolerane
Tolerana btii
radiale
de
circulare
frontale
btaie
Tolerana btii
radiale
totale
frontale
grafic
TB r ; TB f
TB r ; TB f
Tolerane
Tolerana la concentricitate i
de
coaxialitate
poziie
Tolerana la simetrie
TPs
TPp
TPc
a)
b)
69
c)
d)
e)
f)
g)
h)
70
(4.1)
a)
b)
c)
d)
Figura 4.1 Posibilitatea existenei unor abateri de form atunci cnd piesele sunt la
minimum de material:
a,b) maximum de material; c,d) minimum de material.
71
n practic,
Exemplul 2
Dimensiunea real
TFr
Dimensiunea real
TFr
16,00
0,03
16,00
0,00
15,99
0,04
15,99
0,01
15,98
0,05
15,98
0,02
tot de 0,2 mm, iar dac alezajele sunt la minimum de material (5,2) este de 0,6 mm:
Dac alezajul este la minimum de material, (10,02) atunci axa acestuia trebuie s fie
cuprins ntr-un cmp de toleran cilindric cu 0,06, Figura 4.8:
T Tininii D max D min .
(4.2)
74
ambele
tronsoane
sunt
executate
la
minimum
de
material:
n general, prin aplicarea principiului maximului de material este posibil mrirea unor
tolerane, fapt care conduce la ieftenirea execuiei.
75
Figura 5.1 Schema de principiu pentru verificarea alezajelor cu ajutorul calibrelor limitative
Cu calibrul partea Trece T, care trebuie s treac prin alezajele controlate
considerate corespunztoare, se verific dac acestea au diametrul D D min . Alezajele prin
care nu trece calibrul T sunt considerate rebut recuperabil (printr-o prelucarare suplimentar).
Teoretic, dimensiunea nominal a calibrului T este egal cu D min . Cu calibrul partea Nu
trece NT, care nu trebuie s treac prin alezajele controlate, se verific dac acestea au
diametrul efectiv D D max . Alezajele prin care trece calibrul NT sunt considerate rebut
nerecuperabil, [1-2], [6], [8-9], [11]. Teoretic, dimensiunea nominal a calibrului NT este
egal cu D max .
77
Ca i alezajele, arborii trebuie s aib diametrul efectiv cuprins ntre d min i d max ,
Figura 5.2.
Figura 5.2 Schema de principiu pentru verificarea arborilor cu ajutorul calibrelor limitative
Cu calibrul partea Trece T, prin care trebuie s treac arborii controlai considerai
corespunztori, se verific dac acetia au diametrul efectiv d d max . Arborii care nu trec
prin calibrul T sunt considerai rebut recuperabil (printr-o prelucrare suplimentar). Teoretic,
dimensiunea nominal a calibrului T este egal cu d max . Cu calibrul partea Nu trece NT,
prin care nu trebuie s treac arborii controlai, se verific dac acetia au diametrul efectiv
d d min .
Teoretic,
b)
a)
c)
Figura 5.3 Exemple de calibre pentru verificare alezajelor:
a) calibru tampon simplu T-NT; b) calibru tampon dublu T-NT; c) calibru plat bilateral.
78
a)
b)
c)
Fiind mijloace de control, calibrele se execut la o precizie mult mai mare dect a
pieselor de controlat: tolerana calibrului constituie, n general, 1/31/10 din tolerana
dimensiunii verificate.
Dac la dimensiunea calibrelor de lucru partea Nu trece NT se prevede o toleran
obinuit de execuie, la dimensiunea calibrului de lucru partea Trece T este prevzut, n
afara toleranei obinuite de execuie i o aa-numit toleran de uzur (un strat de material
care se consum n perioada de exploatare a calibrului). Aceasta deoarece suprafaa activ a
calibrului partea Trece se uzeaz mult mai mult dect partea Nu terce, care vine n contact
cu piesele controlate numai n mod accidental, [1].
79
b)
a)
Figura 5.5 Poziiile cmpurilor de toleran ale calibrelor pentru verificarea alezajelor
D 180 mm
Tnou D min z H 2 N L T
nou
H 2;
uzat
(5.1)
NT D max H 2 N L NT H 2 .
D 180 mm
Tnou D min z H 2 N L T
nou
H 2;
uzat
(5.2)
NT (D max ) H 2 N L NT H 2 .
calibrele pentru verificarea alezajelor cu treptele de precizie 916, y=0). Astfel, dimensiunea
calibrului uzat este egal cu D min y (dimensiuni sub 180 mm) i cu D min y
(dimensiuni peste 180 mm), n care este zona de siguran pentru compensarea erorilor de
msurare. Dimensiunea nominal a calibrului NT este egal cu diametrul maxim al alezajului,
D max (dimensiuni sub 180 mm) i cu D max (dimensiuni peste 180 mm). Tolerana de
fabricaie a calibrului NT este dat simetric fa de aceast dimensiune nominal.
Dimensiunile nominale ale calibrelor pentru Tnou , Tuzat i NT se pot determina i cu
ajutorul valorilor L T
nou
, LT
uzat
i L NT
nou
, LT
uzat
form ale calibrelor pentru verificarea alezajelor sunt date n STAS 82218223-68.
Calibrele tampon nu se verific cu ajutorul contracalibrelor ci cu ajutorul unor aparate
universale: optimetrul, microscopul universal, etc., [1-2], [8-9].
a)
b)
Figura 5.6 Poziiile cmpurilor de toleran ale calibrelor pentru verificarea arborilor
81
D 180 mm
Tnou d max z1 H1 2 N L T
nou
H1 2 ;
uzat
NT d min H1 2 N L NT H1 2 ;
CTnou N L
CTuzat N L T
(5.3)
Hp 2 ;
Hp 2 ;
T nou
uzat
C NT N L NT H p 2 .
D 180 mm
Tnou d max z1 H1 2 N L T
nou
H1 2 ;
uzat
(5.4)
NT (d min 1 ) H1 2 N L NT H1 2 ;
CTnou N L T
nou
Hp 2 ;
CTuzat N L T
uzat
Hp 2 ;
(5.4)
C NT N L NT H p 2 .
nou
, LT
uzat
i L NT
nou
, LT
uzat
toleranele de form ale calibrelor pentru verificarea arborior sunt date n STAS 8221822368, [1-2], [8-9].
utilizate pentru controlul acestor dimensiuni se stabilesc conform STAS 82218223-68 sau
uneori cu relaii specifice:
Tc Tu
TL ,l
Tc Tu
TL ,l
10
, pentru L, l 100 mm ;
(5.5)
14
, pentru L, l 100 mm .
83
a)
b)
Tnou L min Tc 2 ;
Tuzat L min Tu ;
NT L max Tc 2 ;
(5.6)
Tnou l
max
Tc 2 ;
Tuzat l max Tu ;
NT l min Tc 2 ;
C NT l min Tcc 2 .
84
85
a)
b)
c)
d)
e)
Figura 5.10 Calibre profilate
86
Acestea asigur
a)
b)
e)
f)
c)
d)
g)
i)
87
6. PRECIZIA RULMENILOR
b)
a)
c)
d)
e)
respectiv axial, a unuia din inelele rulmentului n raport cu cellalt meninut fix, atunci cnd
axele lor geometrice sunt paralele, respectiv coincid, [1-2], [6], [8-9].
Valoarea jocului nainte de montarea rulmentului pe arbore sau n carcas se numete
joc iniial.
Dup montare, au loc deformaii care micoreaz jocul iniial, jocul obinut numinduse joc de montare.
88
n timpul funcionrii, inelul interior se nclzete n general mai mult dect cel
exterior (din cauza unor condiii mai defavorabile de transmitere a cldurii) i, ca urmare,
valoarea jocului se schimb. De asemenea, datorit sarcinilor care acioneaz pe rulment au
loc deformaii de contact ntre cile i corpurile de rulare care modific valoarea jocului.
Jocul existent n stare de funcionare se va numi joc de funcionare.
Jocul de funcionare optim depinde de destinaia i condiiile de lucru ale rulmentului
(de exemplu, cu ct sarcina i precizia de funcionare trebuie s fie mai mari, cu att jocul
trebuie s fie mai mic).
(6.1)
n care:
D c - diametrul cii de rulare a inelului exterior;
d c - diametrul cii de rulare a inelului interior;
d cr - diametrul corpurilor de rulare.
Observaie: n practic se consider jocul radial iniial de control care este jocul
obinut la ncrcarea rulmentului cu anumite sarcini:
J R5 J R
0,034
3
z 2 d cr
;
(6.2)
89
J R15 J R
0,070
3
z 2 d cr
n care:
J R 5 ; J R15 - jocul radial iniial de control obinut prin ncrcarea rulmentului cu o sarcin de 5
sau 10 daN;
z numrul corpurilor de rulare n rulment.
n ceea ce privete jocul radial de montare, J M , acesta are valoarea:
J M J R J M ,
(6.3)
n care:
max
(6.4)
max
(6.5)
n care:
90
(6.6)
J Q - micorarea jocului radial n urma dilatrilor diferite care se produc la cele dou inele:
J Q d c t Q ,
(6.7)
unde:
(6.8)
unde:
J Ci , J Ce - deformaiile de contact dintre corpurile de rulare i calea de rulare a inelului
interior, respectiv exterior, valori date n literatura de specialitate.
n ceea ce privete jocul axial, J A , al rulmenilor cu bile, acesta depinde de jocul
radial, raza profilului transversal al cii de rulare a inelelor i diametrul bilelor. Pentru un
rulment radial cu bile pe un singur rnd, jocul axial teoretic are valoarea:
JA
1
J R d cr .
5
(6.9)
J A
1
5
J R 2J C d cr
(6.10)
91
Tabelul 6.1
Simbolizarea grupei de jocuri
Semnificaia
Pentru rulmeni
Pentru rulmeni cu
nedemontabili sau cu
elemente
elemente interschimbabile
neinterschimbabile
C1
C1 NA
C2
C2 NA
NA
C3
C3 NA
C4
C4NA
C5
C5NA
Pentru a asigura asamblrilor din care fac parte o precizie corespunztoare i condiii
de funcionare normale (mai ales n ceea ce privete centrarea i meninerea jocului radial i
axial ntre limitele prescrise) rulmenii sunt executai, n general, cu o precizie mai mare dect
a pieselor cu care se asambleaz, [1-2].
Odat montat, precizia rulmentului se consider sub dou aspecte, [1], [6]:
a) Precizia rotirii este determinat de btile radiale i frontale ale cilor de rulare, respectiv
ale feelor frontale ale inelelor i de precizia jocurilor.
Precizia dimensiunilor de montaj se refer la diametrul exterior D, interior d, i limea
B a rulmentului. Pentru diametrele D, d se prevd trei valori: maxim, medie i minim,
justificate de faptul c inelele sunt subiri i se deformeaz uor, lund la montare forma
alezajului carcasei sau arborelui.
Dm
D max D min
d d min
,
i d m max
2
2
92
(6.11)
clasa de precizie P0, cu tolerane considerate normale, utilizate pentru scopuri uzuale;
excepional.
Rulmenii din clasele P2 i P4 se utilizeaz la sarcini i turaii foarte mari, (v>50 m/s),
n ansambluri la care se cere o centrare foarte bun i un mers silenios.
Rulmenii executai n clasa P5 asigur o centrare bun i lucreaz la v=2060 m/s.
Rulmenii executai n clasa P6 lucreaz la sarcini mari i mijlocii i v<30 m/s.
n asamblri mai puin pretenioase, pentru v<10 m/s, se utilizeaz rulmeni din clasa
de precizie P0.
Rugozitatea suprafeelor de contact i de asamblare ale rulmenilor are pentru R a
valori sub 1 m.
convenabil din punct de vedere tehnologic i economic, dar precizia rulmenilor, mai ales n
ceea ce privete jocul radial i axial, se asigur prin sortarea prealabil n mai multe grupe,
dup diametrul cilor i al corpurilor de rulare, dup care urmeaz asamblarea inelelor i
bilelor sau rolelor din aceeai grup, [1], [6].
a)
b)
b) ncrcare circulant (cu sarcin rotitoare), cnd sarcina (rezultanta) este suportat
succesiv pe toat circumferina cii de rulare sau pe o poriune din aceasta. Acest tip de
solicitare apare cnd ntre inel i sarcin exist micare relativ. Inelul solicitat cu sarcin
rotitoare trebuie montat cu ajustaj cu strngere, Figura 6.3.
c) ncrcare nedeterminat, cnd sarcina are fa de inele direcii variabile nedefinite (ocuri,
vibraii). n acest caz se recomand ca ambele inele s se monteze cu strngere.
a)
b)
Inelul interior se monteaz pe arbore n sistemul alezaj unitar, iar cel exterior n
carcas n sistemul arbore unitar. Ca urmare, pentru obinerea diferitelor ajustaje la montare,
94
diametrului d a unor ajustaje intermediare sau cu strngere, iar cele utilizate pentru carcase
permit obinerea la nivelul diametrului D a unor ajustaje cu joc, intermediare sau cu strngere.
95
Din punct de vedere constructiv i tehnologic, asamblrile conice sunt mai complicate
dect cele cilindrice, pentru definirea lor fiind necesari mai muli parametri.
Totui,
asamblrile conice netede sunt des utilizate n construciile de maini datorit avantajelor pe
care le prezint, [1], [6], [9]:
-
asamblri conice mobile, caracterizate printr-un joc funcional garantat care poate fi
reglat prin deplasarea axial a uneia din piesele conice, (exemplu: lagrele conice de
friciune);
asamblri conice fixe, caracterizate prin existena ntre cele dou piese a unei strngeri
obinute prin presare, care asigur transmiterea unui moment de torsiune sau centrarea
pieselor conjugate, (exemplu: fixarea unei scule achietoare);
asamblri de etanare, caracterizate printr-un contact foarte bun i un joc efectiv nul,
(exemplu: robinetele de gaz cu cepuri conice).
Principalele elemente ale unei asamblri conuce sunt date n Figura 7.1, [1], [3], [5-6],
[9], [11]:
D M , D m - diametrul mare, respective mic al alezajului conic;
d M , d m - diametrul mare, respective mic al arborelului conic;
96
L B - distana bazic a asamblrii conice, care reprezint distana, n direcie axial, ntre dou
suprafee aparinnd pieselor din asamblare, L B , sau legate direct de asamblare, LB ;
- nclinaia:
I tg
D2 D3 d 2 d3
;
2
2L 23
2l 23
- conicitatea: C 2 I 2 tg
D2 D3 d 2 d3
;
2
L 23
l 23
97
(7.1)
(7.2)
98
max
BB ,
min
CC
stnga sau a alezajului spre dreapta cu o valoare TL B . Dac distana bazic este L B , aceasta
va ajunge la valoarea maxim L B
max
min
TL B
sau L B TL B .
0
TL B
BC AC TD Td 1
T Td .
C D
tg
2 tg
2
2
(7.3)
Cum C 1 , rezult c tolerana la distana bazic este mai mare dect suma
toleranelor diametrale.
De menionat c, n limitele toleranei la diametru, unghiul de conicitate variaz la
fiecare suprafa conic ntre dou limite determinate i de lungimea conului. Aceast variaie
99
100
D1
max
TD 1
d1
2
max
D1
min
TD 1
d1
2
min
D1
med
d1
N.
med
Td 1
,
2
Td 1
;
2
*7.4(
max
i d 1 d 1
min
101
b)
a)
b) n al doilea caz, prin tolerarea cotei L, respectiv l, care determin poziia planului de
referin, conicitatea i diametrul se pstreaz drept cote ncadrate avnd valori
nominale, Figura 7.8.
Acest sistem de cotare este foarte comod din punct de vedere al controlului
suprafeelor conice cu calibre limitative tamponsau buc conic i se aplic, mai ales, n
cazul conicitilor mari.
La ambele sisteme de cotare, abaterile de la rectilinitatea generatoarei i cele de la
circularitate se vor ncadra n toleranele prescrise pentru diametrele d, respective d sau pentru
cotele L, respective l sau, dac este necesar, se vor prescrie ca la suprafeele cilindrice, [1],
[4], [9].
cu diametrul D M sau d M este convenabil din punct de vedere al execuiei i controlului, [1],
[3-4], [9].
Figura 7.10 Tolerana la diametrul conului ntr-un plan dat i la unghiul de conicitate
104
max
nom AT ,
(7.5)
max
nom AT ,
contactul ntre suprafeele conice va fi incomplete i va avea loc n zona diametrelor mici, n
rest aprnd un joc deoarece unghiul efectiv al alezajului este mai mare dect al arborelui
conic.
105
a)
b)
n situaia invers, cnd tolerana la unghiul alezajului este dat n minus, iar cea la
unghiul arborelui este n plus, Figura 7.14, contactul va fi, de asemenea, incomplete i va avea
loc n zona diametrelor mari ale conurilor.
b)
a)
Figura 7.14 Toleran n minus pentru D i toleran n plus pentru d
Situaia cea mai favorabil este cea n care toleranele la suprafeele conice sunt suprapuse
(eventual i simetrice), deoarece unghiurile efetive de conicitate au valori foerte apropiate i
contactul este mai bun, Figura 7.15, [1].
Pentru toleranele unghiului conului sunt prevzute, conform standardelor n vigoare,
12 trepte de precizie, notate de la 1 la 12, n ordinea descresctoare a preciziei. Toleranele se
dau n uniti unghiulare sau liniare pentru coniciti de la 1:3 la 1:500 i lungimi de la 6 la
630 mm. Gama de lungimi este mprit n 10 intervale, tolerana la unghi descrescnd cu
106
b)
a)
Figura 7.15 Tolerane suprapuse pentru D i d
lungimea, ntruct precizia unghiular se realizeaz mai uor la piese mai lungi. Aceste
tolerane se pot aplica i pentru piese prismatice.
a)
a)
b)
b)
107
repere
trece i nu trece
108
Dintre parametrii filetului metric ISO, trei sunt principali, avnd un rol prependerent
asupra funcionrii acestuia, Figura 8.1, [1-3], [11].
a)
b)
Figura 8.1 Filetul metric ISO:
a) profilul nominal; b) elementele filetului.
D 2 d 2
flancuri. Este mai bine ca sprijinul s se fac pe flancuri, chiar cu joc, dect pe vrfuri,
109
deoarece n acest din urm caz, contactul dintre filete fiind redus are loc o deteriorare a
vrfurilor.
Iat de ce, restul parametrilor filetului au o importan mai mic din punct de vedere al
contactului pe flancuri, avnd ns un rol asupra rezistenei pieselor.
Se deosebesc, [1], [4-6], [8-9], [11], [16]:
-
p
.
d 2
(8.1)
urub
p1
fp
2
tg ; p 2
fp
2
tg ,
(8.2)
n care:
, unghiurile flancurilor;
p1 , p 2 - componentele abaterii pasului, ( p p1 p 2 ).
Rezult:
fp
2
tg
tg f p
2 p
tg tg
(8.3)
n care:
f p p ctg
[m].
(8.4)
0,466
H1
sin
2
[m],
(8.5)
n care:
5
H1 - nlimea profilului de baz, ( H1 H ).
8
n afar de cele dou corecii ale diametrului mediu f p i f , mai apare o cerecie f d 2 ,
respectiv f D 2 , a diametrului mediu egal cu abaterea propriu-zis a acestuia, ca la orice
dimensiune.
Pentru ca nurubarea s fie posibil, abaterea diamtrului mediu se va considera numai
n plus pentru piuli i numai n minus pentru urub.
innd cont de cele trei corecii, rezult o corecie total a diamtrului mediu:
f f p f f d 2 D 2 [m],
(8.6)
(8.7)
(8.8)
n acre:
112
(8.9)
(8.10)
n care:
a numrul unitilor de toleran.
n sistemul ISO de tolerane pentru filetele metrice se consider trei clase de execuie:
fin, mijlocie i grosolan, [1-2], [11].
Clasa fin se utilizeaz numai pentru filetele de precizie, atunci cnd ntre filetul
urubului i al piuliei este necesar un joc mic.
Clasa mijlocie se utilizeaz pentru filetele de uz general.
Clasa grosolan se utilizeaz pentru filetele executate n condiii tehnologice grele
(exemplu: tarodarea gurilor adnci sau nfundate, filetarea barelor laminate la cald, etc.).
Deoarece asupra nfiletrii urubului n pili influeneaz i lungimea de nurubare
(toleranele sunt determinate de lungimea de nurubare) s-au considerat, pentru fiecare clas
de execuie, trei lungimi de nurubare: scurt (S), normal (N) i lung (L), [1-2], [11].
Valorile limit ale celor trei grupe de lungimi de nurubare sunt date n standarde, n funcie
de diametrul nominal al filetului. Considernd trei clase de execuie, fiecare cu cte trei
lungimi de nurubare rezult nou grade de precizie. Ca urmare a suprapunerii unor grade de
precizie, (de exemplu: toleranele de la clasa fin, lungimea L corespund cu cele de la clasa
mijlocie, lungimea S) la uruburi rmn n total 7 grade, notate de la 3 la 9 n ordinea
descresctoare a preciziei, iar la piulie, suprapunerea fiind mai mare, rmn 5 grade, notate
de la 4 la 8. Pentru ambele gradul de precizie 6 corespunde clasei de execuie mijlocie i
lungimii de nurubare normal, Figura 8.4, [1-2], [11].
113
a)
b)
Figura 8.4 Grade de precizie pentru filete:
a) pentru urub; b) pentru piuli.
a)
b)
pentru diametrul D dse d numai limita minim, D min care asigur nurubarea, cea
maxim nefiind necesar;
(8.11)
a)
b)
(8.12)
max
(8.13)
Dac urubul este supus la solicitri de oboseal, se va lua o raz de racordare mai
mare.
115
Notarea cmpului de toleran a diametrului unui filet se face prin cifra care indic
precizia, urmat de litera care indic aezarea cmpului de toleran (de exemplu: 6g, 7H), [12], [11].
Simbolizarea pe desene a toleranelor filetului se face considernd simbolul cmpului
de toleran al diametrului mediu, urmat de simbolul cmpului de toleran al diametrului
vrfului filetului (adic diametrul exterior al filetului urubului, respectiv diametrul interior al
filetului piuliei). n cazul n care cmpul de toleran al diametrului mediu este acelai cu
diametrul vrfurilor, simbolul cmpului de toleran se scrie o singur dat, ), [1-3], [11].
Exemple:
1) Fie un urub cu filet metric M6x1, avnd pentru diametrul mediu cmpul de toleran
5g i pentru diametrul exterior cmpul de toleran 6g. Notarea se face:
M6x1-5g6g.
2) Fie o piuli cu filet metric M6x1, avnd pentru diametrul mediu i diametrul interior
cmpul de toleran 6H. Notarea se face:
M6x1-6H.
3) Simbolizarea unui ajustaj filetat se face indicnd simbolul cmpului de toleran al
filetului piuliei, urmat de simbolul cmpului de toleran al urubului, separate printro linie oblic. Notarea se face:
M6x1-6H/5g6g.
4) Dac lungimea de nurubare nu face parte din grupa N, atunci se indic i aceasta:
M6x1-5g6g-30.
Observaie: n anumite cazuri de funcionare este necesar s se utilizeze ajustaje
intermediare sau chiar cu strngere, [1-2], [11].
Controlul filetelor metrice se poate face prin diferite metode, alegerea acestora
fcndu-se n funcie de parametrul considerat, mrimea seriei de fabricaia, aparatura de
control din dotare, precizia dorit, etc. Cteva din aceste metode sunt prezentate n cadrul
laboratorului de control tehnic. Msurarea diametrului mediu i interior cu micrometrul pentru
116
a)
b)
c)
d)
a)
b)
c)
d)
N numrul de nceputuri.
118
S-au atabilit abaterile fundamentale H, pentru diametrele filetului interior, Figura 8.11
i h, e, c, pentru cele ale filetului exterior, Figura 8.12.
Sunt standardizate patru trepte de precizie: 7, 8, 9, i 10. Sunt prevzute dou clase de
execuie: mijlocie i grosolan, i dou grupe de lungimi de nurubare: normal (N) i lung
(L). Toleranele filetelor ferstru cu mai multe nceputuri sunt egale cu cele ale filetelor cu
un singur nceput, cu excepia celor la diametrul mediu care se stabilesc prin multiplicarea
valorilor de la filetele cu un singur nceput cu coeficieni supraunitari, [1-3], [11].
Notarea pe desen a filetelor ferstru i a cmpurilor de toleran se face n felul
urmtor, [1-2], [11]:
1) pentru filetul interior: S40x7-7H;
2) pentru filetul exterior: S40x7-7e;
3) pentru filetul exterior stnga cu dou nceputuri: S40x14(P7)-7e;
4) pentru ajustajul filetat: S40x7-7H/7e; S40x14(P7)LH-7H/7e.
n ceea ce privete filetul ptrat, au existat mai multe standarde, n prezent anulate,
ntruct acestea prezentau o serie de inconveniente, putnd fi uor nlocuit de filetul
trapezoidal sau ferstru.
120
Se poate considera c un angrenaj cilindric const din doi cilindri imaginari (numii
cilindri de rostogolire) ntre care are loc o micare de rostogolire pur (fr alunecare) datorit
existenei danturii prevzute pe cei doi cilindri, Figura 9.1.. Dantura poate fi dreapt, Figura
9.2a; nclinat, Figura 9.2b, n V, Figura 9,2c, sau n arc de cerc, Figura 9.2c, [2], [8-9], [1112], [14].
2 , Figura 9.3.
Evolventa este o curb generat de ctre un punct M al unei drepte care se
rostogolete fr alunecare pe un cerc de baz de raz rb (corespunztor roilor dinate
conjugate apar dou cercuri de baz de raz rb1 i rb 2 ), Figura 9.4.
(9.1)
Dar:
KM rb tg t i AK= rb e .
(9.2)
Rezult:
rb tg t rb e ,
(9.3)
e tg t ,
(9.4)
Sau:
n care:
122
(9.5)
unde:
inv t - o funcie de t .
Deci, relaia (9.5) devine:
tg t t inv t inv t tg t t [rad].
(9.6)
p b - pasul de baz;
s t - arcul de divizare frontal al dintelui;
e t - arcul de divizare frontal al golului;
Observaie: Din triunghiurile O1 K 1C i O 2 K 2 C , rezult:
rb 2 rw 2 cos t .
123
Dimensiunile elementelor geometrice ale roilor dinate cilindrice cu dini drepi sau
nclinai se consider n conformitate cu cremaliera de referin (conform STAS) care
reprezint o poriune a unei roi dinate cilindrice cu diametrul i numrul de dini infinit,
Figura 9.5. Profilul ei servete ca baz pentru roile dinate cilindrice evolventice.
mt
d
z
[mm].
(9.8)
n care:
z numrul de dini.
Pasul frontal (msurat pe cercul de divizare) are valoarea:
pt
d
z
[mm].
(9.9)
124
n care:
d - lungimea cercului de divizare.
Rezult:
mt
pt
.
(9.10)
(9.11)
n care:
- coeficient de corijare (deplasare specific).
Dreapta K 1 K 2 tangent la cele dou cercuri de baz (de raz rb1 i rb 2 ) se numete
linie de angrenare.
rb 2 rw 2 cos t .
Dac roata este prevzut cu dantur nclinat, atunci considernd cremaliera de
referin cu dini nclinai i fcnd prin aceasta o secine frontal (aparent) i una normal,
ntre parametrii celor dou seciuni exist relaiile; Figura 9.8:
p n p t cos ;
m n m t cos ;
tg n
(9.13)
tg t
.
cos
n care:
Figura 9.8 Seciune frontal (aparent) F-F i normal N-N prin cremaliera de referin a
danturii nclinate
126
pasul de referin p m ;
i12
1 n 1 rw1 z 2
1
,
2 n 2 rw 2 z 1 i 21
(9.14)
unde:
i12 - raportul de transmitere ntre roile 1 i 2;
127
caracteriza singur calitatea funcional a roii, dup criteriul respective i s-au stability
totodat complexe de indice de precizie, care pot nlocui indicele de baz.
Criteriul de precizie cinematic stabilete eroarea maxim a unghiului de rotire al
roii dinate n limitele unei rotaii complete. Printre indicii de precizie care determin aceast
eroare sunt: eroarea cinematic (indice de baz), eroarea cumulat de pas, btaia radial,
variaia lungimii peste dini, eroarea de rostogolire, abaterea de la distana nominal de
msurat ntre axe.
Criteriul funcionrii line stabilete valorile componentelor erorii maxime a
unghiului de rotire care se repet de mai multe ori n timpul unei rotaii complete, fiind
caracterizat de indicii: eroarea ciclic (indice de baz), variaia pasului, abaterea pasului de
baz, eroarea formei profilului, variaia distanei de masurat ntre axe la rotirea cu un dinte.
Criteriul de contact stabilete precizia de execuie a flancurilor dinilor prin raportul
minim, n procente, dintre dimensiunile petei de contact i dimensiunile suprafeei active a
flancurilor, fiind caracterizat de urmtorii indici de precizie: pata de contact (indice de baz),
abaterea pailoe axiali, eroarea direciei dintelui, eroarea direciei liniei de contact, eroarea
rectilinitii liniei de contact, (abatrea pasului de baz), erorile de la paralelismul axelor n
plan vertical i orizontal.
Se admite combinarea criteriilor de precizie, avnd tolerane n trepte de precizie
diferite, n funcie de condiiile de funcionare ale angrenajului, cu condiia respectrii a dou
reguli:
-
criteriulde funcionare lin poate fi mai prcis cu cel mult dou trepte sau mai puin
prcis cu o treapt fa de cel de precizie cinematic;
criteriul de contact ntre dini poate fi prescris n orice treapt mai precis sau cu o
traept mai puin precis dect cel de funcionare lin.
128
Independent de treapta de precizie s-au stability ase tipuri de ajustaje ale roilor
dinate n angrenare, notate A, B, C, D, E, H, n ordinea scderii mrimii jocului
minimgarantat ntre flancuri, jn
min
E,H
312
311
39
38
37
a
VI
b
V
c
IV
d
III
H
II
129
Observaie: Pentru flancurile inactive sau care lucreaz un timp limitat la sarcini
reduse se admite reducerea preciziei, dar nu mai mult cu dou trepte.
Exemple:
1) n cazul unui angrenaj cilindric n treapta 7 de precizie dup toate cele trei criterii,
tipul ajustajului C i cu pstrarea corespondenei dintre tipul ajustajului, tipul
toleranei jocului ntre flancuri i treapta abaterii distanei ntre axe, notarea va fi, [2]:
7-C STAS ....
2) n cazul combinrii criteriilor de precizie din trepte diferite de precizie (de exemplu:
treapta 8 dup criteriul de precizie cinematic, 7 dup criteriul de funcionare lin i 6
dup criteriul de contact) i modificrii corespondenei dintre tipul ajustajului (B) i
tipul toleranei jocului dintre flancuri (a), dar cu pstrarea corespondenei dintre tipul
ajustajului i treapta abaterii distanei ntre axe (V), notarea va fi:
8-7-6-Ba STAS.
3) Dac pentru unul din criterii nu se precizeaz treapta de precizie, atunci n locul cifrei
respective se pune litera N:
8-7-N-Ba STAS .
4) n cazul unui angrenaj cilindric, n treapta 7 de precizie dup toate cele trei criterii, cu
tipul ajustajului C, tipul toleranei jocului dintre flancuri a i treapta abaterii distanei
dintre axe mai puin precis dect se prevede pentru tipul respective de ajustaj (de
exemplu: jn
min
7-Ca/V-128 STAS .
min
130
1) Jocul dintre flancuri, jn reprezint jocul dintre flancurilr neactive ale dinilor roilor
dinate conjugate, n seciune normal n planul de angrenare, Figura 9.10.
Definim:
jn
min
- jocul minim dintre flancuri garantat i asigurat prin criteriul jocului dintre flancuri
adoptat;
T jn - tolerana jocului dintre flancuri.
f a jn
min
(9.15)
z mn
mn ,
2 cos
(9.16)
n care:
m n - deplasarea nominal a profilului de referin;
referin din poziia nominal, prin care se micoreaz grosimea dintelui i se asigur jocul
dintre flancuri);
E Hs - deplasarea suplimentar minim a profilului de referin pentru dantura exterioar;
E Hi - deplasarea suplimentar minim a profilului de referin pentru dantura interioar;
TH - tolerana deplasrii suplimentare a profilului de referin.
132
W1 W2 ... Wv
,
n
(9.17)
7) Variaia cotei peste dini, Fv Wr reprezint diferena dintre valorile effective maxim i
minim a cotei peste dini.
Fv W - tolerana variaiei cotei peste dini.
8) Cota nominal peste role sau bile, M reprezint dimensiunea de calcul peste role sau bile la
dantura exterioar sau ntre ele la dantura interioar, dimensiune care corespunde poziiei
nominale a rofilului de referin, Figura 9.14.
E M r - abaterea cotei peste bile sau role, respective diferena dintre valoarea efectiv i cea
E M s - abaterea minim a cotei peste bile sau role pentru danturi exterioare;
E M - abaterea minim a cotei peste bile sau role pentru danturi interioare;
i
133
variaia distanei nominale de msurat ntre axe: aparat pentru controlul complex al
roilor dinate;
grosimea dinilor: ubler pentru roi dinate, micrometru optic pentru roi dinate.
Cteva dintre acestea sunt prezentate n cadrul laboratorului de control tehnic.
1 2 ,
(9.18)
n care:
1 , 2 - unghiuriloe conurilor de divizare ale roilor 1 i 2.
E,H
412
410
49
48
47
135
Observaie:
cilindrice, aici nu poate fi vorba despre precizia abaterii distanei dintre axe.
Notarea preciziei unei perechi de roi dinate se face ca i la angrenajele cilindrice, [2].
Exemple:
7-C STAS ...
8-7-6 Ba STAS ...
7-400 STAS ...
Ultimul exemplu reprezint treapta de precizie 7 pentru toate criteriile, iar 400 indic
jocul garantata ntre flancuri, n m, dac acesta nu se ncadreaz n tipurile de ajustaje
indicate anterior.
Jocul dintre flancuri, jn reprezint jocul dintre flancurile neactive ale dinilor roilor
dinate conjugate, n seciune normal, n planul de angrenare, la distana conului mediu,
Figura 9.15.
n general, jocul dintre flancuri la roile dinate conice este reprezentat de aceeai
indici ca la roile dinate cilindrice.
137
p x - pasul axial (distana dintre dou flancuri omoloage consecutive, msurat paralel cu
axa);
p z - pasul elicei melcului, p z z 1 p x z 1 m x d 01 0 ;
m x - modulul axial, m x p x ;
q coeficientul diametral, q d 0 melc m x ;
d 0 melc - diametrul de referin al melcului, d 01 ;
0 - unghiul de pant al elicei;
0 n - unghiul de presiune normal de referin;
0 x - unghiul de presiune axial de referin, tg 0n tg 0 x cos 0 ;
m t - modulul frontal al roii melcate, m t m x
d 02 - diametrul de divizare convenional al roii melcate, d 02 m x z 2 .
A
512
a
B
512
b
C
39
c
D
38
d
E,H
16
h
min
Observaie: Prin coarda de contact se nelege coarda golului (sau dintelui) roii
melcate (spirei melcului) care subntinde punctele de contact poteniale situate pe suprafee
diferite al golului dintelui.
Controlul melcului se face cu aparate speciale de msurare, iar cel al roii melcate cu
mijloace de msurare folosite i la roi dinate cilindrice i conice:
- pasul axial al melcului se va verifica cu aparat pentru controlul pasului axial sau cu
microscoape de msurare;
- linia elicoidal cu aparat pentru msurarea elicei melcului;
- grosimea spirei cu ublerul pentru roi dinate sau ublere limitative.
Aparatele pentru controlul complex al angrenajelor melcate se deosebesc de cele de la
roi dinate cilindrice prin poziia relativ a axelor dispozitivelor de prindere pentru melc i
roata melcat, [2], [9], [11], [14].
140
1
d 35 m n ,
2
(9.19)
n care:
d diametrul de divizare al roii dinate cilindrice;
m n - modulul normal;
a)
b)
141
f ar - abaterea distanei echivelente dintre axe (diferena ntre valoarea efectiv i cea
nominal);
criteriul de funcionare li a cremalierei poatr fi mai precis cu maxim dou trepte sau
mai puin precis cu una dect cel de precizie cinematic;
criteriul de contact al cremalierei nu poate fi mai puin precis dect cel al funcionrii
line;
treapta de precizie a roii dinate din angrenaj, dup criteriul de funcionare lin, nu
poate fi mai puin precis dect pentru cremalier.
Sunt stabilite aceleai ase tipuri de ajustaje (A, B, C, D, E, H) i aceleai cinci tipuri
de tolerane ale jocului ntre flancuri (a, b, c, d, h). Ajustajul B previne blocarea termic la
t 25C .
S-au stabilit, de asemenea, cinci trepte de precizie pentru abaterea distanei de montaj,
notate cu cifre romane de la II la VI, n ordinea descresctoare a preciziei, STAS-ul prevznd
corespondena dintre acestea, tipul ajustajului i tolerana jocului (aceeai de la roi dinate
cilindrice).
Criteriile de precizie pot fi caracterizate fie printr-un indice de precizie de baz, fie
printr-un complex de indici. Unii indici pot fi prescrii n trepte diferite de precizie pentru
cele dou flancuri.
142
Ultimele dou situaii sunt pentru cazul cnd se prescrie i precizia roii dinate.
STAS ul cuprinde i indici de precizie pentru criteriul jocului dintre flancuri. Indicii
care asigur jocul minim ntre flancuri, pentru angrenejele nereglabile, sunt:
1) Jocul minim dintre flancuri, jn ca i la roi dinate cilindrice, Figura 9.19.
jn
min
- jocul minim dintre flancuri garantat i asigurat de criteriul jocului dintre flancuri;
mn z
mn ,
2 cos
(9.20)
n care:
143
dintre flancuri;
144
a)
b)
d)
c)
Figura 10.1 Asamblarea cu pan longitudinal paralel:
a) ansamblul; b) pana; c) alezajul (butucul) cu canal; d) arbore canelat.
O cotare superioar celei standardizate este cea punctat, asigurndu-se astfel mai bine
introducerea penei pe nlime, dar i ieftinirea fabricaiei prin lrgirea toleranelor.
145
(10.1)
n care:
e a , e b - excentricitile canalelor din arbore, respectiv butuc;
J a , J b - jocurile dintre pan i flancurile laterale ale canalelor din arbore, respectiv butuc;
b a , b b - limile canalelor din arbore, respectiv butuc;
b p - limea penei.
(10.2)
Ja Jb
,
2
(10.3)
146
ajustajul liber (cmpul H9 pentru canalul din arbore i D10 pentru canalul din butuc);
ajustajul normal (cmpul N9 pentru canalul din arbore i J s 9 pentru canalul din butuc);
ajustaj intermediar (cmpul N9 pentru canalul din arbore i cmpul J s 9 pentru canalul din
butuc).
Observaie: La stabilireatoleranelor pentru ajustajul dintre pan i canalul de pan,
147
a)
b)
c)
verificate cu ajutorul calibrelor complexe. Fiecare element care formeaz ajustaje (D, d i b)
este prevzut cu tolerana de execuie i cu tolerana de complexitate pentru compensarea
abaterilor de form i de poziie. Cmpul de toleran este delimitat de trei abateri limit:
148
149
a)
b)
Figura 10.4 Caneluri n evolvent:
a) centrare pe flancuri; b) centrare pe diamtrul maxim.
n care:
D e , D i - diametrul de vrf, respectiv de fund al canelurilor butucului;
d e , d i - diametrul de vrf, respectiv de fund al canelurilor arborelui;
d diametrul de divizare;
s dA , t dB - grosimea dintelui arborelui, respectiv lrgimea golului butucului.
Se prevd abateri i tolerane conform STAS pentru s dA , t dB , diametre i btaia
radial. Pentru s dA , t dB se stabilesc trei abateri limit: superioar, inferioar i complex.
Aceata din urm cumuleaz i abaterile neprevzute n standard, ca de exemplu, erorile de
profil, abaterile de poziie ale canelurilor i s se verifice cu ajutorul unui calibru complex
Trece sub form de inel canelat, pentru arbore i tampon canelat, pentru butuc. Abaterile
complexe ale arborelui, respectiv butucului canelat determin dimensiunea nominal a
calibrului complex Trece, Figura 10.5.
Figura 10.5 Abaterile limit pentru grosimea pe arc a dintelui arborilor canelai, respectiv
pentru lungimea pe arc a golului dintre dinii butucilor canelai
150
Se calculeaz:
Tc - tolerana complex;
Ts - tolerana grosimii dintelui arborelui;
Te - tolerana lrgimii golului butucului.
Observaie: Cu E, respectiv e indice s, I i c s-au notat abaterile respective ale
grosimii dintelui, respectiv golului.
la centrarea pe flanc, simbolul cmpului de toleran pentru limea dintelui sau golului,
nscris dup valoarea diametrului nominal i a modulului:
Arbore CEF 60x2 9g.
la o asamblare:
CED 120
H8 9 H
x4
.
h7
9g
151
152
a)
c)
b)
e)
d)
a)
b)
c)
e)
d)
153
b) spaiale.
4) Dup complexitate:
a) simple;
b) complexe:
-
mixte.
154
Pentru aplicarea acestei metode este necesar ca dimensiunile primare ale lanului de
dimensiuni s fie realizate strict ntre limitele prescrise i fr nici o sortare, ajustare sau
reglare s se obin piese i ansambluri corespunztoare.
nainte de efectuarea calculelor, trebuie s se stabileasc influena fiecrei dimensiuni
primare asupra celei rezultante, din acest punct de vedere dimensiunile primare fiind fie
mritoare, cnd prin mrirea lor individual provoac mrirea dimensiunii rezultante, fie
reductoare, cnd prin mrire produc micorarea acesteia,
Exemplu: Fie lanul de dimensiuni din Figura 11.3.
(11.1)
R B B1 B 2 B 3 B 4 B 5 .
(11.2)
rezult:
Deci, dimensiunea nominal R B a unui element rezultant este egal cu diferena dintre
suma dimensiunilor nominale a elementelor mritoare i suma dimensiunilor nominale a
elementelor reductoare.
155
Considernd cazul general, cnd lanul de dimensiuni este format dintr-un numr n+1
elemente (n elemente primare i unul tezultant) i considernd m elemente mritoare i n-m
elemente reductoare, rezult:
m
RB Bj
j1
j m 1
(11.3)
(11.4)
adic:
m
R B max B j max
j1
j m 1
j min
(11.5)
j max
(11.6)
Analog:
R B min B j min
j1
j m 1
Cum:
B j max B j As j i B j min B j Ai j ,
(11.7)
R B max R B As R i R B min R B Ai R ,
(11.8)
As R R B max R B i Ai R R B min R B .
(11.9)
atunci:
deci:
(11.10)
156
Deci:
n
Ta R TB j .
(11.12)
j1
R 20 30 30 20 40 45 15 mm ,
R max 20,2 29,9 30,1 20,1 39,8 44,9 100,3 84,7 15,6 mm ,
R min 20,1 29,8 29,9 19,7 39,9 45,1 99,5 85,1 14,5 mm ,
0 , 6
R
Elementul rezultant are forma: R As
Ai R 15 0 , 5 .
n aplicarea acestei metode se are n vedere faptul c ntr-o sum sau diferen de
mrimi tolerate, fiecare mrime tebuie luat sub form desfurat (valoare nominal i
abateri limit), dup care se adun sau se scad ntre ele prile de acelai fel. Evident, n cazul
diferenelor, semnul minus n faa unei mrimi tolerate schimb att semnul valorii nominale
ct i semnele abaterilor i, ca urmare,abaterile i vor scgimba locurile (abaterea superioar
va deveni inferioar i invers), [1], [5-6], [8-9], [11], [13].
Pornind de la relaiile (11.5), (11.6) i (11.7):
m
R B max B j max
j1
j m 1
j min
(11.5)
j max
(11.6)
R B min B j min
j1
j m 1
B j max B j As j i B j min B j Ai j ,
(11.7)
rezult c:
R B max R B As R B1 As1 ... B m As m B m 1 Ai m 1 ... B n Ai n
11.13
Deci:
m
RB Bj
j1
B ;
j m 1
As R As j
j1
Ai
j m 1
(11.14)
RB Bj
j1
j m 1
j1
B j ; Ai R Ai j
As
j m 1
(11.15)
TR R B max R B min As R Ai R TB j .
(11.12)
j1
(11.16)
j1
Dar cum:
DR B 2 R B ,
(11.17)
rezult:
159
2 R B 2 B j ,
n
(11.18)
j1
sau:
B ,
n
R B
(11.19)
j1
n care:
(11.20)
n care:
- amplitudinea cmpului de toleran x max x min .
T
.
T2
TB
R B 1
6
T
... Bn
T
j1
2
Bj
(11.21)
adic:
TR B
T
j1
2
Bj
sau Tpr
T
j1
2
j
(11.22)
Dac se ine seama de abaterea distribuiei valorilor efective ale dimensiunilor primare
de la legea repartiiei normale, relaia devine:
Tpr K D
T
j1
2
j
(11.23)
160
n care:
n
T
K D 1,8 0,8
j1
2
j
Tj
(11.24)
j1
K D - coeficient de dispersie.
As p R As a R
Ta R Tp R
2
; Ai p R Ai a R
Ta R Tp R
2
(11.25)
b) n al doilea caz (dac distribuiile primare sunt simetrice), abaterile limit probabile ale
dimensiunii rezultante, n funcie de mijlocul cmpului de toleran, sunt:
As p R x c R
Tp R
2
; Ai p R x c R
Tp R
2
161
(11.26)
Se face prin aceleai metode ca i n cazul lanurilor de dimensiuni paralele, [1], [11],
[13].
Fie lanul de dimensiuni liniare neparalele din Figura 11.7, n care L1 i L 2 sunt
dimensiuni primare, iar R L este dimensiunea rezultant.
(11.27)
R L k 1 L1 k 2 L 2 k j L j
(11.28)
j1
Exemplu de rezolvare:
a) prin metoda algebric:
As
As
k As k As
Ta R As a R Ai a R k 1T1 k 2 T2 .
162
R L k 1 L1 k 2 L 2 ,
As p R x c R
Tp R
2
; Ai p R x c R
Tp R
2
; x c R k1x c 1 k 2 x c 2 ;
Tp R k 12 T12 k 22 T22 .
As As As
T R T 1 T 2 T 3 (verificare).
Tp R
2
; Ai p R x c r
Tp R
2
; x c R x c 1 x c 2 x c 3 ;
a) varianta algebric
Iniial
se
presupun
toleranele
dimensiunilor
primare
egale
ntre
ele:
Tma
TR
n
(11.29)
De menionat c toleranele pot avea i alte poziii, dac pornind de la soluia de mai
sus, abaterile limit se micoreaz sau se mresc, cu aceeai valoare i n acelai sens, att la
dimensiunile mritoare, ct i la cele reductoare.
b) varianta probabilistic
Iniial
se
presupun
toleranele
dimensiunilor
primare
egale
ntre
Tmp
T
j1
2
j
TR
(11.30)
ntruct:
165
ele:
Tmp
TR
n
Tma
TR
,
n
(11.31)
rezult c rezolvarea probabilistic este evident mai convenabil din punct de vedere
tehnologic, dar poate fi aplicat numai dac procesul tehnologic de realizare a dimensiunilor
primare este bine pus la punct (stabil ca reglaj i stabil ca precizie). Valorile abaterilor limit
se determin ca la varianta algebric.
Metoda toleranei medii se poate aplica cu mare uurin i rapiditate n producia de
serie mare i de mas, [1], [13].
(1.2)
n care:
a coeficientul clasei de precizie (numrul unitilor de toleran);
i unitatea de toleran, m .
n cazul lanurilor de dimensiuni, coeficientul a reprezint numrul de uniti de
toleran care caracterizeaz precizia lanului, [13].
a) varianta algebric:
n
j1
j1
Deci:
166
aa
TR
(11.32)
i
j1
b) varianta probabilistic:
Dac: TR
T
j1
2
j
i
j1
2
j
Deci:
ap
TR
(11.33)
i
j1
2
j
Evident:
ap
TR
>aa
i
j1
2
j
TR
(11.34)
i
j1
Observaii:
1. Unitatea de toleran, i se determin cu relaia i 0,453 D 0,001D , n care D
reprezint media geometric a limitelor intervalului de dimensiuni din care face parte
dimensiunea considerat.
2. Dei n calculele efectuate s-a considerat c toate dimensiunile primare au aceeai
precizie, se admite ca toleranele dimensionale mai dificile din punct de vedere
tehnologic s fie mrite cu o treapt de precizie, iar toleranele dimensiunilor fr
probleme din punct de vedere tehnologic s fie micorate cu o treapt.
Astfel,
167
Noile
168
(11.35)
(11.36)
n schimb, valorile jocurilor limit vor diferi de la o grup la alta dac TD Td , iar
ajustajul i poate schimba caracterul dac difere ne TD Td sau numrul grupelor de
sortare sunt prea mari, ceea ce din punct de vedere funcional nu este admis.
ntr-adevr pentru TD Td valoarea jocurilor crete cu numrul de ordine al grupei de
sortare, iar pentru TD Td aceasta scade.
ajustajului este cu att mai mare fa de cea prescris iniial cu ct numrul n al grupelor de
sortare i diferena TD Td sunt mai mari.
Pentru cazul din figur, tolerana jocului total:
Tj total J max max J min min J max n J min 1 J max 1 n 1TD Td J min 1
(11.37)
TD Td n 1TD Td
169
Pentru a se putea asambla prin aceast metod toate piesele fabricate (s nu rmn
piese desperecheate) este necesar ca toate elementele lanului s aib curbe de distribuie
identice n cadrul toleranelor economice, astfel nct n grupele de sortare cu acelai numr de
ordine s fie acelai numr de piese, Figura 11.11.
Prin aplicarea acestei metode dimensiunile primare ale lanului se execut cu precizii
convenabile din punct de vedere tehnologic, iar dimensiunea rezultant se obine n limitele
prescrise prin modificarea, fr prelucrare, a mrimii unui element numit compensator.
Reglarea se poate efectua n dou variante, [1-2], [8-9], [11], [13]:
a) cu compensator fix, Figura 11.12;
b) cu compensator mobil, Figura 11.13.
a) n primul caz, funcia de compensator fix poate fi ndeplinit fie de piese speciale, fie
de piese ale ansamblului, avnd dimensiunile n trepte (buce, aibe, garnituri, etc.).
n Figura 11.12 cu ajutorul inelului compensator dimensiunea rezultant R B este
adus la o valoare efectiv cuprins ntre limitele prescrise.
Reglarea cu ajutorul
compensatoarelor fixe se aplic, de obicei, n producia individual i de serie mic, fiind mai
170
puin precis i necesitnd un volum relativ mare de munc (montri i demontri repetate n
vederea obinerii dimensiunii de nchidere ntre limitele prescrise), [1], [8-9], [13].
b) utilizarea compensatoarelor mobile este mai comod i permite realizarea oricrui grad
de precizie a elementului de nchidere. Ea conduce ns la complicarea construciei
prin introducerea unor elemente suplimentare.
n Figura 11.13 dimensiunea A 2 poate fi modificat prin deplasarea axial a bucei 1
n limitele toleranei de compensare, dup care se face blocarea cu urubul 2. n acest fel
dimensiunea rezultant R A se obine n limitele prescrise. Reglarea cu compensator mobilo
poate fi aplicat la lanuri de dimensiuni cu multe elemente sau de precizie ridicat sau la
lanuri de dimensiuni la care precizia variaz n timp datorit uzurii, vibraiilor, etc. Att n
producia individual i de serie mic, ct i n producia de serie mare i de mas, [8-9], [13].
este cuprins ntre valorile prescrise, se pot ivi urmtoarele dou situaii, rezolvabile prin
ajustarea elementului primar stabilit, [1], [9], [13]:
a) jocul dintre brida 1 i sania 2 este mai mic dect R B min , caz n care trebuie rectificat
suplimentar suprafaa M pentru micorarea dimensiunii primare reductoare B 4 .
b) jocul dintre brida 1 i sania 2 este mai mare dect R B max , caz n care trebuie rectificat
suuplimentar suprafaa N pentru micorarea dimensiunii primare mritoare B 2 .
Principalul avantaj al metodei l constituie posibilitatea realizrii, la precizia cerut, a
dimensiunii de nchidere n condiii economice convenabile.
172
b)
c)
a)
d)
Figura 11.15 Asamblare cu joc lateral
Dezaxarea ntre alezajele celor dou piese e e1 e 2 .
e)
Conform lanului de
2 2
D1 D 2
d
e
2
2
D
d
e2 2
2 2
e1
(11.39)
Cum:
D1 d j1 i D 2 d j2 ,
(11.40)
d j1 d j2
d,
2
2
(11.41)
j1 j2
.
2 2
(11.42)
rezult:
deci:
Exemplul 2: Fie de determinat tolerana dintre alezajele a dou piese, astfel nct s
aib loc asamblarea cu doi arbori, Figura 11.6, [2-3], [6].
173
b)
a)
(11.44)
TL1 TL 2 8e .
(11.45)
adic:
TL 4e
(11.46)
TL 2 jmin
(11.47)
Cotarea alezajelor se poate face n lan, Figura 11.17a sau n scar, Figura 11.17b,
valarea toleranei fiind:
2 jmin
,
n 1
a)
TL
b)
TL jmin .
(11.48)
(11.49)
174
a)
b)
Figura 11.17 Cotarea mai multor alezaje:
a) cotarea n lan; b) cotarea n trepte.
175
Msurarea este procesul sau operaia experimental prin care, cu ajutorul unui mijloc
de msurare (msur, instrument, aparat, etc.) i n anumite condiii, se determin valoarea
unei mrimi date, n raport cu o unitate de msur dat sau cu o mrime luat ca unitate de
msur. De asemenea, msurarea poate fi definit i ca un proces de cunoatere comparativ
ntre mrimea dat i unitatea de msur sau unul din multiplii sau submultiplii si. De cele
mai multe ori, msurarea propriu-zis are mai mult un caracter cantitativ i se termin o dat
cu aflarea valorii mrimii date, [6], [8], [10], [18].
Controlul, n schimb, include i ideea de calitate deoarece cuprinde att operaia de
msurare, ct i procesul de comparare a valorii msurate cu o valoare de referin. De aceea,
prin control se stabilete, n ultim instan, dac valoarea mrimii de msurat corespunde
condiiilor iniiale impuse.
Mai apropiat de noiunea de control este cea de verificare al crei scop final este tot
de a stabili dac valoarea determinat corespunde valorii sau valorilor impuse (de exemplu:
verificarea cu calibre limitative), [10], [18].
De menionat c, n general, n practica de producie noiunile de msurare, control,
verificare nu sunt bine delimitate, ele folosindu-se aproximativ n mod egal, [6], [8].
Certificarea, efectuat mai ales pentru mijloacele de msurare, este o msurare care
se execut cu o atenie i o precizie deosebit. Rezultatele msurtorii se trec ntr-un certificat
care nsoete respectivul mijloc de msurare, [10], [18].
Msurarea, controlul, verificarea i alegerea metodelor i mijloacelor de msurare
corespunztoare constituie, n prezent, oie iniial n desfurarea proceselor de producie,
fiind o problem de optimizare tehnico-economic la realizarea creia trebuie s participe
serviciile uzinale de proiectare, tehnologice i metrologice.
176
msur corespunztoare, arat de cte ori este mai mare sau mai mic dect unitatea de
msur, conform relaiei:
E=kU,
(12.1)
ude:
k numr ntreg sau zecimal, supra sau subunitar.
n domeniul mecanicii, al construciei de maini n general, msurarea elementelor
geometrice se reduce,n principiu, la msurri de lungimi i unghiuri. Deoarece n ara noastr
este adoptat Sstemul Internaional (SI) de uniti de msur, n cele ce urmeaz, mrimile
geometrice (lungimi, arii, volume, unghiuri plane, unghiuri solide, etc.) se definesc
corespunztor acestui sistem.
Unitatea de msur pentru lungimi este metrul, (m) definit ca fiind lungimea egal cu
1650763, 73 lungimi de und n vid ale radiaiei spectrale oranj a atomului de kripton 86. de
cele mai multe ori, n tehnic, se folosesc ca uniti de msur submultiplii metrului:
milimetrul pentru valori absolute ale dimensiunilor i micrometrul pentru abateri i tolerane.
Unitatea de msur pentru unghiuri este gradul sexagesimal, cu submultiplii lui:
minutul () i secunda (): 1=60=3600.
Ca unitate de msur suplimentar pentru unghiuri poate fi folosit radianul, definit n
SI ca fiind unghiul plan cu vrful n centrul unui cerc, care limiteaz pe circumferin un arc
de lungime egal cu raza cercului. Pentru msurarea unghiurilor plane se mai folosete i
gradul centezimal, [6]
177
178
Alegerea metodei de msurare depinde de mai muli factori: forma i greutatea piesei,
parametrul (dimensiunea) msurat, productivitatea i precizia necesar, mrimea seriei de
fabricaie, dotarea tehnic a intreprinderii, etc. Rezult c metoda de msurare optim, din
punct de vedere tehnico-economic, trebuie stabilit pentru fiecare caz concret, pe baza unei
analize premergtoare.
Dac se ine seama de precizia pe care o asigur, metodele de msurare se clasific n
dou grupe:
a) metode de laborator (in seama de erorile de msurare i dau o precizie mai mare, de
exemplu: prin msurarea repetat a unei dimensiuni, ca valoare efectiv se consider
media aritmetic a valorilor individuale);
b) metode tehnice (aplicate uzial n producie, rezultatul unei singure msurri fiind
considerat ca valoare efectiv a dimensiunii sau abaterii respective).
La rndul lor, metodele de laborator i n special cele tehnice se clasificastfel, [4-6],
[8], [12], [18]:
A)
Absolute cnd se determin valoarea efectiv absolut (total) a mrimii msurate
(exemplu: ublerul, microscopul, etc.);
Relative cnd se determin abaterea efectiv a mrimii date fa de o cot de reglaj
(exemplu: msurrile cu aparate comparatoare).
B)
Directe caracterizate prin determinarea direct a mrimii cautate;
Indirecte caracterizate prin determinarea mrimii cutate sau a abaterilor respective n
funcie de rezultatul msurrii altor mrimi, legate de cea cutat printr-o relaie oarecare.
C)
Complexe cnd se determin influena (valoarea) sumei erorilor unor elemente
caracteristice (exemplu: verificarea cu calibre complexe);
Difereniate cnd se msoar separat valoarea absolut sau abaterea fiecrui parametru.
D)
Cu contact cnd suprafeele de msurare ale aparatului vin n contact cu suprafaa de
msurat a piesei (exemplu: msurarea cu ublerul, microscopul, etc.);
Fr contact cnd nu se realizeaz un contact direct cu mecanismul de amplificare al
aparatului (exemplu: msurarea cu microscopul).
n aplicarea metodelor de msurare se pot da urmtoarele indicaii:
179
metodele relative (comparative) sunt mai productive dect cele absolute, aparatul
(comparatorul) fiind reglat o singur dat pentru mai multe msurri;
metodele directe sunt, n general, mai precise dect cele indirecte, ntruct reziltatele
nu sunt afectate de o serie de erori (erori de msurare, erori de reglaj, erori de calcul a
mrimii cutate);
n general, oricare ar fi instrumentul sau aparatul de msurare este alctuit din trei pri
principale, Figura 12.1, [4-6], [8], [10-12], [18]:
cu zero la mijloc;
181
(12.1)
z1 z 2 z n
... ,
z1 z 2 z n
(12.2)
n care:
z 1 , z 2 ,..., z n , z 1 , z 2 ,..., z n - numrul de dini ai roilor dinate n angrenare.
La aparatele cu prghii:
k=L/l,
(12.3)
n care:
L, l lungimea braului mare, respectiv mic al prghiei.
Dac mecanismul cuprinde mai multe prghii legate n serie:
k k 1 k 2 ...k n
L1 L 2 L n
...
l1 l 2
ln
(12.4)
182
Datorit unor condiii obiective i subiective, valorile reale ale mrimilor mu pot fi
determinate cu precizie absolut, msurrile fiind afectate de aa-numitele erori de
msurare, [4], [6], [8], [23].
Teoretic, prin eroare de msurare se nelege diferena dintre rezultatul msurrii
unei mrimi date i valoarea sa adevrat:
x i x i x ,
(12.5)
l1 l1 x; l 2 l 2 x;...l n l n x.
(12.6)
l l p t p m t m ,
(12.7
n care:
l dimensiunea nominal de msurat;
p , m - coeficienii de dilatare termic liniar ai piesei, respectiv aparatului de msur;
t p , t m - diferena dintre temperatura piesei, respectiv aparatului de msur i temperatura
standard de 20C.
Corecia necesar care se adaog la valoarea dimensiunii determinate prin msurare
este egal co eroare, dar de semn contrar.
4) Eroarea datorat influenei forei de msurare apare ca urmare a deformaiilor
locale la contactul dintre palpatorul aparatului i suprafaa piesei i depinde de fora de
apsare i starea suprafeelor n contact.
Se recomand s fie
erori sistematice constante: de exemplu, la o scar gradat prima diviziune este mai
mare dect celelalte cu o anumit valoare; toate dimensiunile msurate vor fi, n
realitate, mai mari cu respectiva valoare.
o funcie oarecare: la o scar gradat fiecare diviziune este mai mare dect
precedenta cu o anumit valoare.
Erorile ntmpltoare sunt erori care variaz la ntmplare nefiind supuse niciunei
legi i ale cror cauze sunt greu sau imposibile de determinat. Influena lor asupra rezultatului
final poate fi prevzut prin prelucrarea statistic a rezultatelor msurrilor, aplicnd teoria
probabilitilor.
Erorile grosolane (greeli) sunt erori care denatureaz cu mult rezultatul msurrii i
se datoresc unor defeciuni, neatenii sau schimbri brute a condiiilor de msurare.
n concluzie, la efectuarea msurrilor, mai ales la cele de precizie nalt, este necesar
s se stabileasc sursele de erori i caracterul acestora, n vederea aplicrii msurilor
corespunztoare pentru compensarea sau eliminarea lor.
L (1020)% Tp , [10].
185
Tp
ntmpltoare putnd lua, ntr-un interval dat, diferite valori cu anumite probabiliti (anse)
de realizare, [1-2], [8-9], [11-12], [19-20], [22].
Se deosebesc:
-
variabile (mrimi) aleatoare discrete, care ntr-un interval dat pot lua numai anumite
valori;
variabile (mrimi) aleatoare continue, care ntr-un interval dat pot lua absolut orice
valoare.
Probabilitatea, P a unui eveniment ntmpltor A este egal cu raportul dintre
m
.
n
(13.1)
Exemplu: La aruncarea unui zar, probabilitatea de a iei unul din numerele 16 este
P=1/6.
186
(13.2)
(13.3)
(13.4)
este: Pt 1 6 1 6 2 6 1 3 .
Intersecia formeaz un eveniment complex compus i const din realizarea
simultan sau succesiv a tuturor evenimentelor componente considerate:
A B C A i B i C .
(13.5)
(13.6)
187
P2 0,35 , atunci probabilitatea asamblrii mpreun a acestor alezaje cu aceti arbori, va fi:
Pc P1 P2 0,40 0,35 0,14 .
Din cele dou reguli rezult c probabilitatea apariiei evenimentului total este mai
mare dect probabilitatea apariiei oricruia din evenimentele componente, iar probabilitatea
apariiei evenimentului compus este mai mic.
n practic se ntlnesc frecvent cazuri cnd cele dou regului se aplic mpreun.
Dac se studiaz o colectivitate de variabile aleatorii (dimensiuni sau abateri efective,
valori ale jocurilor sau strngerilor obinute la asamblare, erori de msurare, etc.) se constat
c acestea, n ansamblu, ascult de anumite legi de repartiie (repartiii de probabilitate).
Dac
variabila
aleatoare
ia
argumentele
x 1 , x 2 , ..., x n
cu
probabilitile
(13.7)
p
i 1
1.
(13.8)
f x dx 1,
(13.8)
n care funcia f(x) se numete densitate de probabilitate, [2], [8-9], [11-12], [15], [17], [1920], [22].
Dac intervalul [a,b] devine , relaia va fi:
188
f x dx 1 .
(13.9)
(13.10)
x1
1 n
xi ,
n i 1
(13.11)
n care:
x 1 , x 2 , ..., x n - valorile msurate.
Dac
m
m
m
1 k
m i x i 1 x 1 2 x 2 ... k x k .
n i 1
n
n
n
(13.12)
Cum raportul dintre frecvenele absolute i numrul total de valori reprezint frecvena
relativ (probabilistic):
f x i
mi
,
n
(13.13)
rezult:
k
x 1f x 1 x 2 f x 2 ... x k f x k x i f x i .
(13.14)
i 1
x n1
, pentru n impar;
2
xn xn
Me
(13.15)
(13.16)
, pentru n par.
Modulul, Mo reprezint valoarea observat cu frecvena absolut sau relativ cea mai
mare:
Mo 3 Me .
(13.17)
190
x max x min
.
2
(13.18)
Media aritmetic, mediana, modulul i valoarea central sunt parametri statistici care
indic aa-numita tendin de centrare, adic de concentrare a majoritii valorilor lui X ntr-o
zon de mijloc, prin aceasta determinndu-se poziia ntregii colectiviti sau prebe.
Dispersia colectivitii Dx 2 . Pentru a se vedea abaterile (dispersia) valorilor
x i fa de valoarea medie se consider diferenele x i , iar ntruct acestea pot fi negative
D x 2
x f x dx ;
2
(13.19)
D x i 2 x i f x i .
2
(13.20)
i 1
x f x dx ;
2
(13.21)
x
i 1
f x i .
2
(13.22)
(13.23)
191
(13.24)
.
e
(13.25)
xc xc
.
0,5T
T2
(13.26)
Dup cum se observ, coeficientul de asimetrie relativ poate fi poyitiv , negativ sau
yero, ceea ce indic existena sau inxistena, precumi sensul asimetriei.
Dintra parametri statistici prezentai, media aritmetic i abaterea medie ptratic au o
semnificaie i importan deosebit n studiul erorilor de prelucrare i msurare i analiza
proceselor tehnologice de execuie a pieselor n construciile de maini.
Observaie: Pentru mrimi ntmpltoare independente:
2 x 1 x 2 ... x n 2 x 1 2 x 2 ... 2 x n .
(13.27)
Caracterul
repartizrii acestor valori (cu frecvenele lor) ntre cele dou valori limit poate fi reprezentat
printr-o lege de distribuie. n legtur cu marea varietate de caracteristici cercetate n
industrie s-au stabilit mai multe legi de distribuie mai des utilizate n construciile de maini,
[1], [8], [12], [19-22].
f x n x; ;
1
2
x 2
22
(13.28)
y f x
1
2
x2
22
(13.29)
193
concentrate valorile variabilei aleatoare). Curba tinde asimptotic la axa absciselor i prezint
un maxim, y max
1
2
pentru x .
Figura 13.2 Graficul densitii de probabilitate pentru legea distribuiei normale (GaussLaplace)
n intervalul de la 3 la 3 suprafaa cuprins ntre curb i axa absciselor
constituie 99,73% din ntreaga suprafa, ceea ce face ca intervalele ,3 i ,3
s poat fi practic neglijate, [1-2], [9], [11-12], [15], [17], [20], [22].
Ca urmare, intervalul de mprtiere este 6 , iar abaterile limit fa de centrul
gruprii au valorile 3 .
f x dx 1,
rezult:
P X f x dx
x 2
22
dx 1 ,
(13.30)
Integrala unei curbe de repartiie ntre anumite valori se numete funcia de repartiie
sau de probabilitate. Funcia de repartiie a distribuiei normale se noteaz cu Nx , , i
are, pe intervalul ( , x 1 ], expresia:
Fx Nx , , PX x 1
x1
x 2
22
dx .
(13.31)
Px 1 X x 2
x2
x1
x 2
22
dx .
(13.32)
De cele mai multe ori, legea distribuiei normale se aplic sub form normat. n
acest sens se face nlocuirea:
x
dx
z;
dz; dx dz,
(13.33)
i rezult:
P x 1 X x 2
P x 1 X x 2
x1
x2
z2
z1
z2
2
x 2
22
dx
x 2
x1
z2
2
dz ,
dz .
(13.34)
ntruct curba normal sub form normat este simetric fa de axa ordonatelor, cele
dou arii situate de-o parte i de alta a acestei axe sunt egale:
z2
2
dz
z2
2
dz
1
.
2
(13.35)
1
1
Fz
2
2
1
2
x1
z2
2
x1
dz
z2
2
dz
1
2
1
z .
2
z2
2
dz
1
2
x1
z2
2
dz,
(13.36)
Funcia z se numete funcia lui Laplace i este tabelat pentru valorile lui z
variind de la 0 la 5 din 0,01 n 0,01.
Din motive de simetrie:
z z .
(13.37)
Funcia de repartiie F(x) este legat de funcia lui Laplace prin relaia, Figura 13.3:
195
Fx
1
1
x
z
.
2
2
(13.38)
PX x
1
1
x
z
.
2
2
(13.40)
3) Probabilitatea ca variabila X s aib valori cuprinse ntre dou valori date x 1 i x 2 este:
x
x
Px 1 X x 2 z 2 z 1 2
1
.
(13.41)
(13.42)
196
Dac din numrul mare de factori care determin dispersia dimensiunilor unul are o
influen dominant, atunci se obin legi de distribuie negaussiene.
Repartiia erorilor
sistematice, care variaz dup o lege oarecare, poate fi descris de diferite funcii de
distribuie, Figurile 13.4-13.7.
De exemplu, erorile cauzate de uzura sculei achietoare produc o repartiie de egal
probabilitate, a crei diagram are forma unui dreptunghi, Figura 13.5.
Aceast lege corespunde cazurilor cnd probabilitatea oricrei valori n intervalul dat
este constant, iar n afara lui nul, [1-2], [8-9], [12], [19-20], [22]. Conform legii generale de
probabilitate aria dreptunghiului haurat este egal cu unitatea:
y(b-a)=1
f x
(13.43)
1
1
ba
;
.
;
ba
2
2 3
(13.44)
Din cauza unei erori predominante a crei variaie, n prima jumtate a perioadei de
timp are un caracter ncetinit, iar n a doua jumtate un caracter accelerat, dispersia se face
dup legea lui Simpson reprezentat grafic printr-un triunghi isoscel, Figura 13.6. Acesta
poate avea originea n limita inferioar a intervalului de mprtiere (
gruprii ( 0 ).
197
) sau n centrul
2
L 1 2 ... n 12 22 ... 2n .
(13.45)
n cazul unpr metode i mijloace de msurare complexe, eroarea limit total, L tot va
fi:
L tot L21 L22 ... L2n ,
(13.46)
n care:
198
constante, cnd intervin cu aceeai valoare (exemplu: erorile la diametrul unui alezaj);
Ca i erorile aleatorii nu pot fi prevzute sau determinate, ele variind la ntmplare att
ca mrime, ct i ca sens. Influena lor asupra preciziei de execuie se poate determina printrun studiu statistic al rezultatelor msurtorilor efectuate asupra unui lot de piese executate pe
o main-unealt, n cadrul aceluiai reglaj.
Dac pentru executant este important numai ca dimensiunile efective obinute s fie
cuprinse n limitele prescrise, indiferent de modul n care acestea se distribuie n cmpul de
toleran, pentru montaj repartiia lor n cmpul de toleran poate fi extrem de important. n
plus, calcularea anumitor parametri statistici este absolut necesar pentru a se putea face
199
comparaia cu valorile prescrise de proiectant i a se trage concluzii asupra modului n care sau executat piesele respective, asupra eventualelor rebuturi care au aprut, cauzele acestora i,
n final, stabilirea de msuri pentru eliminarea lor.
Rezultatele msurrii unui lot (eantion) de piese se pot prelucra ststistic prin metode
empirice sau prin calcul, [1], [10], [12], [19-20], [22].
Metoda statisticii empirice const n sistematizarea rezultatelor msurrii unui numr
de 200500 piese executate n aceleai condiii, prelucrarea i reprezentarea grafic a acestor
rezultate i, n ultim instan, compararea lor cu prescripiile din desenul de execuie al piesei
sau din standardele corespunztoare.
interpretrii rezultatelor msurrii celor 200500 piese se pot lua msurile corespunztoare
impuse i se poate continua prelucrarea, [1], [6], [8-12], [19-20], [22].
Dac, de exemplu, piesele prelucrate sunt arbori la care intereseaz obinerea cu
precizie a diametrului, atunci fiecare arbore constituie o unitate statistic, iar caracteristica
statistic urmrit este diametrul acestora.
Valoarea x j obinut prin msurarea diametrului arborelui se numete valoare
observat.
n prima etap, valorile x j se nscriu n ordinea apariiei lor.
Sub aceast form de nregistrare, valorile obinute dau o singur informaie: intervalul
real de variaie al diametrelor x min , x max . Se impune o a doua etap: ordonarea valorilor
dup rang (n ordinea cresctoare sau descresctoare), fiecare valoare distinct (diferit) fiind
scris o singur dat, iar n dreptul ei trecndu-se numrul de cte ori se repet aceasta
(frecvena absolut n i ). Aceast ordonare (n ir statistic) furnizeaz mai multe informaii:
mrimea intervalului real de variaie a diametrului, numrul de piese cu diametre efective n
afara toleranei prescrise (mai mici dect diametrul minim i mai mari dect diametrul
maxim), precum i o imagine aproximativ a distribuiei diametrelor efective ntre cele dou
limite.
Pentru a obine o imagine mai sugestiv asupra procesului de prelucrare i a uura
analiza rezultatelor se trece la o a treia etap: se face o grupare statistic care const din
repartizarea valorilor observate ntr-un numr de k=515 intervale de grupare egale, numite
clase. Pentru fiecare clas se determin media aritmetic sau valoarea central, calculat pe
baza limitelor clasei i apoi se determin frecvena absolut (numrul de piese cu diametrul
efectiv cuprins n limitele clasei). Diferena ntre dou limite consecutive de acelai fel se
numete amplitudinea clasei a:
200
(13.47)
n care:
- cmpul de mprtiere;
Td - cmpul de toleran la diametrul d.
Dac se unesc mijloacele laturilor superioare ale dreptunghiurilor histogramei
(corespunztor valorilor centrale ale claselor) se obine poligonul frecvenei, Figura 13.9.
Curba empiric de distribuie se obine trasnd o linie curb prin punctele de
coordonate x j , n i . Pentru ca aceast curb s caracterizeze ntregul proces de prelucrare i
nu numai prelucrarea celor 300 piese se recomand ca ea s fie trasat printre puncte, pentru a
se apropia de curba de distribuie normal (evident dac rezultatele prelucrrii i msurrii
pieselor sunt afectate numai de erori ntmpltoare), Figura 13.10.
d min , d max
poriunea din grafic cuprins ntre d min i d max reprezint cantitatea absolut sau
(13.48)
n care:
i 6 - cmpul de mprtiere datorat erorilor ntmpltoare;
203
Dup cum s-a artat, jocul i strngerea constituie mrimi caracteristice ale ajustajelor.
Dar, att valoarea jocului, ct i a strngerii sunt funcie de valorile dimensiunilor efective ale
arborelui i alezajului. Ca urmare, distribuia valorilor efective ale jocului i strngerii ntre
cele dou limite J min , J max , respectiv S min , S max este determinat de distribuia valorilor
efective ale diametrului alezajului ntre cele dou limite D min , D max i de distribuia valorilor
efective ale diametrului arborelui ntre cele dou limite d min , d max , [1], [9], [12].
Considernd, n cazul proceselor tehnologice cu desfurare normal, c valorile
efective ale dimensiunilor alezajului i arborelui se distribuie ntre cele dou limite prescrise,
dup legea distribuiei normale, se poate demonstra c valorile efective ale jocului sau
strngerii la asamblare, se vor distribui tot dup legea normal.
La determinarea abaterii medii ptratice a jocurilor, j sau a strngerilor s trebuie s
se in seama de faptul c, n timp ce dimensiunile alezajului, respectiv arborelui sunt
evenimente ntmpltoare independente (alezajele i arborii se prelucreaz separat), jocul sau
strngerea, care apar la asamblare, sunt mrimi compuse.
Cum, pentru mrimi ntmpltoare independente:
2 x 1 x 2 ... x n 2 x 1 2 x 2 ... 2 x n ,
204
(13.49)
rezult:
j s aj 2D d2 ,
(13.50)
n care:
j se consider numai la ajustajele cu jocuri, s se consider numai la ajustajele cu
6 d Td ,
(13.51)
6 D TD ,
rezult c:
aj TD Td .
(13.52)
Tp aj TD2 Td2 .
(13.53)
Comparnd tolerana practic cu cea algebric (teoretic) se constat c prima este mai
mic dect a doua
Tp aj TD2 Td2 Ta aj TD Td .
(13.54)
J min p J min
Taj Tpj
2
; J max p J max
Taj Tpj
2
;
(13.55)
S min p S min
Taj Tpj
2
; S max p S max
Taj Tpj
205
Cele artate i demonstrate analitic sunt preyentate grafic n figurile urmtoare, pentru
ajustajele cu joc, Figura 13.12 i pentru cele cu strngere, Figura 13.13.
a)
b)
c)
precizie practic mai mare dect precizia calculat teoretic. Aceasta ntruct valorile jocurilor
apropiate de jocurile limit teoretice, ca i ale strngerilor apropiate de strngerile limit
teoretice au o probabilitate practic egal cu zero, ceea ce duce la micorarea toleranei
ajustajului i la considerarea altor valori limit ale jocurilor i strngerilor mai apropiate una
de alta dect valorile limit teoretice, [1].
Metodele de control statistic bazate pe statistica matematic fac parte din categoria
celor mai naintate metode aplicate n producia de serie mare i de mas.
Controlul statistic are urmtoarele funcii importante, [1]:
a) o funcie cu caracter pasiv, prin care se depisteaz produsele necorespunztoare calitativ;
b) o funcie cu caracter activ i preventiv, care se exercit prin informaiile obinute i prin
indicaiile asupra felului n care trebuie condus procesul tehnologic pentru ca acesta s fie
stabil n timp.
Indiferent de metoda de control statistic aplicat, analiza premergtoare a procesului
de prelucrare este obligatorie, aceasta prevznd verificarea stabilitii procesului tehnologic
din punct de vedere static i dinamic, [1], [8], [11-12], [20], [22].
Pentru verificarea stabilitii dinamice se pregtesc dou formulare: unul sub form de
tabel i unul sub form de diagram. n timpul prelucrrii se extrag, la ntmplare, probe de
cte 5 piese, de exemplu, luate la intervale mai mici de 30 minute, dintre piesele prelucrate n
perioada imediat anterioar. Acestea se msoar cu un aparat de precizie corespunztoare,
valorile obinute trecndu-se n formularul tabel, n coloana corespunztoare datei i orei la
care s-a fcut extragerea, Figura 13.15.
Se calculeaz apoi media aritmetic, x i i amplitudinea, i corespunztoare celor 5
valori pentru fiecare prob.
x
i 1
i 1
(13.56)
n care:
k numrul probelor.
207
Figura 13.15 Formular tabel pentru verificarea stabilitii dinamice a procesului tehnologic
Formularul diagram se mparte n dou pri, Figura 13.16. n partea superioar,
spaiul mediilor, se traseaz o linie n dreptul valorii x , precum i dou linii L cs , L ci
semnificnd limitele de control superioar i inferioar a mediei. n partea inferioar, spaiul
amplitudinilor, se traseaz o linie n dreptul valorii L cs care semnific limita de control
superioar a amplitudnii. Valorile L cs , L ci i L cs se dau n STAS 5680-72, n funcie de
valoarea i de numrul n al exemplarelor dintr-o prob.
Dac mediile tuturor probelor se gsesc ntre limitele L cs i L ci se consider c
procesul tehnologic este stabil ca reglaj.
Dac amplitudinile tuturor probelor au valori sub limita superioar de control a
amplitudinii L cs , se consider c procesul tehnologic este stabil ca precizie.
Dac procesul este stabil i ca reglaj i ca precizie, atunci el este dinamic stabil.
Dup determinarea stabilitii statice i dinamice a procesului tehnologic se va face o
comparaie a strii acestuia cu condiiile prescrise, respectiv se va compara poziia i mrimea
cmpului de mprtiere cu cmpul de toleran prescris, [1], [9], [11-12], [20], [22].
n industria constructoare se maini se aplic controlul statistic pe baz de msurare,
pe baz de mijloace de verificare limitative sau pe baza verificrii la "corespunztor" sau
"necorespunztor" alegerea metodei adecvate fcndu-se din considerente tehnico-economice.
208
Controlul statistic pe baz de msurare se aplic prin una din urmtoarele variante: cu
fi de control pentru medie i amplitudine, cu fi de control pentru median i amplitudine,
cu fi de control pentru medie i abatere medie ptratic. n general, se examineaz probe
care au un numr cuprins ntre 2 i 11 exemplare, dar se recomand ca acestea s aib 5
exemplare. Se pot utiliza, dup caz, mijloace de msurare universale sau speciale, la care
valoarea diviziunii s fie de minimum 1/20 i maximun 1/6 din valoarea toleranei prescrise.
209
ntre procesul de control i procesul de execuie, mai ales n producia de serie mare i
de mas, trebuie s existe o deplin concordan n ceea ce privete precizia, productivitatea,
costul operaiilor de prelucrare i contrpl i condiiile de munc ale acestora, [1], [6], [8], 1112], [23].
Mrirea productivitii i micorarea costului controlului, pentru producia de serie
mare i de mas, se poate realiza, n general, pe dou ci, [1], [12], [23]:
a) folosirea unor mijloace de control de nalt productivitate, strict specializate pentru
anumite produse, operaii sau dimensiuni;
b) aplicarea unor metode de control de nalt eficien i productivitate cum sunt
metodele de control active sau merodele de control statistic.
n general, controlul cu metode i mijloace de nalt productivitate i automatizate
influeneaz direct i pozitiv organizarea produciei, faciliteaz automatizarea ntregului
process de prelucrare i contribuie la amplasarea optim a utilajelor i la utilizarea raional a
suprafeelor productive din secii.
Dup gradul de automatizare, mijloacele de control de nalt productivitate se clasific
astfel, [1], 11-12], [23]:
-
Figura 14.1 Schema de principiu a unei instalaii de control active i reglare a mainiiunelte
Exemple: instalaii pentru controlul active al alezajelor sau arborilor la rectificare,
instalaii pentru controlul automat al alezajelor sau arborilor la rectificare cu compensarea
uzurii pietrei abrasive, instalaie complex pentru controlzl i soetarea elementelor
rulmenilor, etc.
211
212
BIBLIOGRAFIE
1. DRAGU, D., BDESCU, Gh., STURZU, A., MILITARU, C., POPESCU, I. Tolerane i
msurtori tehnice, E.D.P. Bucureti, 1982
2. LZRESCU, I., TEIU, C.E. - Tolerane, ajustaje. Calcul cu tolerane. Calibre, E.T.
Bucureti, 1984
3. RABINOVICI, I., ANGHEL, A., NIBELEANU, S. - Tolerane i ajustaje, E.T. Bucureti,
1984, vol. I-II
4. RILEANU, A. - Control tehnic, I.P.Iai, 1974
5. RILEANU, A. - Tolerane i control dimensional, I.P.Iai, 1974
6. BAGIU, L. - Curs de tolerane i msurri tehnice, I.P.Timioara, 1975
7. RILEANU, A., MIRCEA, D., CIOAT, F., RILEANU, T. Msurtori tehnice i
tolerane (manual de aplicaii), I.P.Iai, 1983
8. ANTONESCU, N.N. Maini unelte i control dimensional (partea a doua): Tolerane i
msurtori tehnice, I.P.G.Ploieti
9. IVAN, M., ANTONESCU, N.N., DUMITRA, C., RUSAN, G., BDESCU, Gh.,
POPESCU, I. Maini unelte i control dimensional, E.D.P.Bucureti, 1980
10. STURZU, A., BDESCU, Gh., MILITARU, C., BRGARU, A. - ndrumtor practic
uzinal i de laborator pentru controlul preciziei de prelucrare n construcia de maini,
E.T.Bucureti, 1976
11. TEIU, C.E. - Control tehnic, E.D.P.Bucureti, 1979
12. TEIU, C.E., OPREAN, C. - Msurri geometrice n construcia de maini,
E.S.E.Bucureti, 1988
13. DRAGU, D., DUMITRA, C. - Tolerane i lanuri de dimensiuni n construcia de
matrie, E.T.Bucureti, 1988
14. MINCIU, C. Precizia i controlul angrenajelor, E.T.Bucureti, 1984
15. ILIESCU, D.V. Controlul calitii loturilor de produse, E.T.Bucureti, 1982
16. STURZU, A., BRGARU, A., BDESCU, Gh. Controlul filetelor, E.T.Bucureti,
1968
213
21.
BARON, T., MANIU, A.I., TOVISSI, L., NICULESCU, D., BARON, C.,
ANTONESCU, V., ROMAN, I. Calitate i fiabilitate, E.T.Bucureti, vol. I-II
22. PANAITE, V., MUNTEANU, R. Control ststistic i fiabilitate, E.D.P.Bucureti
23. SPINEANU, U. - Automatizarea controlului dimensiunilor n construcia de maini,
E.T.Bucureti, 1987
24. VIAN, A., IONESCU, N. - Tolerane - Elemente pentru prescrierea preciziei, Bucureti,
Ed. Bren, 2004, ISBN 973-648-280-4.
25. LEPDTESCU, B., POPESCU, M. - Tolerances and dimensional control, Universitatea
"Transilvania" din Brasov, 2002, TIII - 17603"
214