Probleme rezolvate de Statica

CAPITOLUL 7. STATICA PUNCTULUI MATERIAL

7.1. Un punct material M de greutate G se reazem pe planul nclinat cu unghiul i este

prins cu un fir orientat sub unghiul fa de plan (fig. 7.1). Cunoscnd fora orizontal F, s se
calculeze reaciunea planului i tensiunea din fir. Care sunt valorile forei F pentru care punctul M
nu se desprinde de plan ?

Fig.7.1
R. Mai nti se elibereaz punctul material de legaturi. Acestea sunt: reazemul materializat
de planul nclinat, care va introduce reaciunea normal N i firul AM a crui prezen se va nlocui
cu tensiunea S. Punctul M este n repaus sub aciunea forelor exterioare F, G i a forelor de
legtur: N, S.
Alegnd sistemul de axe xMy , ecuaiile de echilibru vor fi urmtoarele
S cos F cos G sin 0,
N S sin F sin G cos 0,

din care obinem S

G sin F cos
,
cos

G cos F sin
.
cos

Pentru ca punctul material s rmn n permanen pe plan trebuie ndeplinit condiia ca

fora N s-i pstreze acelai sens de aciune: N 0 . Vom avea
G cos F sin
0,
cos

din care deducem F G / tg .

7.2. Punctul material A de greutate P este meninut n echilibru pe suprafaa interioar a

unei emisfere netede cu un fir acionat de o greutate G situat pe un plan nclinat cu unghiul .

49

Probleme rezolvate de Statica

Neglijnd frecarea pe planul nclinat, s se determine unghiul , tensiunea din fir i forele de
contact dintre punctele materiale, emisfer i plan (fig.7.2).

Fig.7.2
R. Separnd cele dou puncte materiale i scriind condiiile vectoriale de echilibru, se obine

P S N 2 0 , G S N1 0 .

Pornind de aici, deducem ecuaiile scalare

S cos

F cos 0 , N 2 P sin S sin 0 , S G sin 0 , N 1 G cos 0 ,

2
2

din care rezult imediat

S G sin , N1 G cos
cos

G sin 8 P 2 G 2 sin 2 ,
2 4p

N2

1
2

8 P 2 G 2 sin 2 G sin

Echilibrul sistemului este posibil dac 0

1 cos 2

.
2

, de unde rezult condiia 0 sin .

G
2

7.3. Pe un cerc de raz R situat ntr-un plan vertical se reazem fr frecare dou mici sfere
de greuti Q1 i Q2 legate ntre ele printr-un fir inextensibil de lungime l R 2 . n poziia de
echilibru, s se determine unghiul , tensiunea din fir i reaciunile cercului asupra sferelor
(fig.7.3).
R. Vom izola fiecare sfer introducnd forele cunoscute i forele din legturile exterioare i
interioare. Asupra sferei A acioneaz greutatea Q1, reaciunea normal N1 i tensiunea din fir S, iar
asupra sferei B forele Q2, N2, S. Raportndu-ne la reperele Ax1 y1 i Bx2 y 2 , ecuaiile de echilibru
ale celor dou puncte sunt:

50

Probleme rezolvate de Statica

S
S
Q1 sin 0, N1 Q1 cos
0,
2
2
S
S

Q2 cos 0, N 2 Q2 sin
0.
2
2

Fig.7.3
Eliminnd S ntre ecuaii, deducem
tg

Q1 Q1 Q2
Q Q Q2
2Q1Q2
Q2
, N2 2 1
, S
, N1
.
2
2
2
2
Q1
Q1 Q2
Q1 Q2
Q12 Q22

7.4. Punctul material M de greutate G se afl n echilibru fr frecare pe parabola

y q x2 .

Asupra punctului acioneaz o for de atracie din partea unui perete vertical situat pe axa de
simetrie a parabolei. Presupunnd c aceast for este invers proporional cu distana punctului la
perete, s se determine poziia de echilibru i reaciunea curbei (fig.7.4).
R. n raport cu sistemul de axe, ecuaiile de
echilibru sunt:
F N sin 0,

G N cos 0.

Unghiul dintre tangent i axa Ox este exprimat

de relaia
tg

dy
2q x.
dx

Fig.7.4
k
k
Introducnd n ecuaii tg F x , rezult mai nti 2 q x
, coordonatele
xG
G G

51

Probleme rezolvate de Statica

x0

i apoi reaciunea normal N

7.5. Dou

k
,
2qG

y0

k
2G

2q k
G
G 1
.
cos
G

mici corpuri de greuti P i Q sunt legate printr-un fir inextensibil. Unul se

sprijin pe un plan nclinat cu unghiul fa de planul vertical, iar cellalt este rezemat pe o
suprafa cilindric. S se determine unghiul

n poziia de echilibru, tensiunea din fir i

reaciunile normale ale suprafeelor (fig.7.5).

Fig.7.5
R. Separnd corpurile i scriind condiiile de echilibru, obinem ecuaiile vectoriale



Q N1 S 0, P N 2 S 0 ,

care conduc la relaiile urmtoare

S Q sin 0, N1 Q cos 0, S P cos 0, N1 P sin 0.

Soluiile acestor ecuaii sunt

S P cos , N 2 P sin ,
sin

Echilibrul este posibil dac: 0

P
cos , N 2 Q 2 P 2 cos 2 .
Q

Q
, 0P
.
2
sin

7.6. Se consider un sistem format din trei puncte materiale de greuti P, Q i G. Primul
este aezat pe un plan nclinat (coeficient de frecare 1), al doilea pe un plan orizontal (coeficient

52

Probleme rezolvate de Statica

2) iar cel de al treilea este suspendat de un fir (fig.7.6.). Firele ce trec peste scripei sunt
inextensibile. S se determine:
a) Tensiunile din fire, reaciunile normale i forele de frecare la echilibru;
b) Limitele greutii P pentru asigurarea echilibrului ntr-o poziie dat.
R. Vom izola fiecare punct i vom reprezenta schematic greutatea proprie, tensiunile din fire,
reaciunea normal i fora de frecare. Fa de axele alese, ecuaiile de echilibru sunt:
S1 P sin T1 0, N 1 P cos 0,
S1 S 2 T2 0, N 2 Q 0, S 2 G 0,

din care deducem imediat N 1 P cos 0, N 2 Q, S 2 G.

Fig.7.6
Celelalte necunoscute rezult din analiza condiiilor de echilibru cu frecare.
1. Tendina de alunecare n jos a corpului A fr alunecarea spre dreapta a corpului B. Se
scriu relaiile T1 1 N1 , T2 2 N 2 , care conduc la urmtoarele rezultate

T1 1 P cos , S1 P sin 1 cos , T2 P sin 1 cos G.

Introducnd tensiunea T2, obinem valorile greutii P pentru existena echilibrului cu frecare:
P

G 2Q
.
sin 1 cos

2. Tendin de alunecare spre dreapta a corpului B fr alunecare n jos a corpului A:

T2 2 N 2 , T1 1 N1 ;

rezult T2 2Q, S1 G 2Q, T2 P sin G 2Q.

Substituind expresiile forelor T1 i N1, obinem acelai rezultat P

53

G 2Q
.
sin 1 cos

Probleme rezolvate de Statica

3. Tendin de alunecare n jos a corpului A cu alunecarea spre dreapta a corpului B. n
acest caz vom scrie condiiile de echilibru la limit pentru ntregul sistem:
T1 1 N 1 , T2 2 N 2 .

din care rezult

T1 1P cos , S1 P sin 1 cos , T2 P sin 1 cos G,

Pmax

G 2Q
.
sin 1 cos

4. Echilibru fr alunecare a ntregului sistem spre dreapta: T1 1 N1 , T2 2 N 2 .

Adunnd cele dou inegaliti, vom obine condiia necesar de realizare a ipotezei 4:

G 2Q
,
sin 1 cos

tg 1 .

5. O analiz se poate face considernd cealalt tendin de deplasare. Rezultatele por fi

obinute dac vom schimba semnele inegalitilor i vom nlocui 1 , 2 prin: 1 , 2 . Condiia
necesar ca sistemul s nu alunece spre stnga este

G 2Q
,
sin 1 cos

G 2Q .

Ea poate reprezenta att condiia de tendin de alunecare spre stnga a corpului B fr alunecarea
n sus a celuilalt, ct i condiia tendinei de alunecare n sus a corpului A fr alunecarea spre
stnga a punctului B.
n concluzie, pentru a asigura echilibrul sistemului trebuie ndeplinite condiiile
G 2Q
G 2Q
P
.
sin 1 cos
sin 1 cos

7.7. Un lan de lungime l i greutate specific se sprijin pe un plan orizontal i pe un

plan nclinat sub unghiul . Considernd coeficientul de frecare , s se determine reaciunile
planelor i tensiunea din lan n poziia de echilibru (fig.7.7).
R. Vom izola cele dou poriuni de lan i vom introduce forele active i forele de legtur.
Ecuaiile de echilibru vor fi

S T1 x sin 0, N1 x cos 0, T2 S 0, N 2 l x 0 ,
la care atam condiiile de echilibru cu frecare T1 N 1 , T2 N 2 . : rezult soluiile

N1 x cos , N 2 l x , T1 x sin S , T2 S ,

54

Probleme rezolvate de Statica

Fig.7.7
i condiiile: x sin S x cos , S l x .
nsumnd cele dou inegaliti obinem lungimea poriunii de lan de pe planul nclinat
x

Cnd

l
.
sin 1 cos

, lungimea poriunii de lan care atrn pe vertical va fi x 1 , iar dac

2

= 0, echilibrul nu poate avea loc.

7.8. O bar nclinat cu unghiul i un scripete fix se afl n acelai plan vertical. Pe bar
este introdus un corp de greutate P , care este prins cu un fir ce trece peste un scripete i susine o
greutate Q. Cunoscnd unghiul dintre fir i bar i coeficientul de frecare , s se determine limitele
forei Q pentru asigurarea echilibrului i s se calculeze apoi reaciunea planului nclinat (fig.7.8).
R. Se izoleaz culisa i se introduc forele
active P, Q i forele de legtur N, T.
Considernd tendina de micare n sus a
punctului material, relativ la sistemul de axe
Oxy ecuaiile de echilibru sunt
Q cos T P sin 0,
N Q sin P cos 0,

la care se adaug condiia de echilibru fr

alunecare n sus sau n jos: N T N .
Dac este ndeplinit, aceast dubl inegalitate
exprim posibilitatea echilibrului.
Fig.7.8
n continuare vom determina componentele reaciunii planului nclinat i domeniul valorilor
forei Q:
55

Probleme rezolvate de Statica

T Q cos P sin , N P cos Q sin ,

P sin cos
P sin cos
Q
.
cos sin
cos sin

Cnd Q ia valori cuprinse ntre aceste limite, reaciunea normal i fora de frecare se
modific corespunztor:

P cos
P cos
P cos
P cos
T
,
N
.
cos sin
cos sin
cos sin
cos sin

7.9. Se consider un sistem de dou puncte materiale de mase m1 i m2, legate printr-un fir
trecut peste un scripete foarte mic. Primul este rezemat pe un plan nclinat la 45 iar cellalt este
introdus pe o bar circular situat n plan vertical (fig.7.9). S se determine:
a) forele din legturile exterioare i interioare ale sistemului,
b) care sunt valorile extreme ale masei m1 pentru poziia de echilibru dat ?
R. Se izoleaz fiecare punct material i se reprezint
greutile proprii, tensiunile din fire, reaciunile
normale i fora de frecare pe planul nclinat..
Utiliznd sistemele de axe, ecuaiile de echilibru
sunt:

Fig.7.9

2
2
0, N1 m1 g
0,
2
2

2
S cos m2 g
0, N 2 S sin m2 g
0,
8
2
8
2

T S m1 g

din care obinem

N1 m1 g

2
, S m2 g 2
2

2
2 , N 2 m2 g , T g m1 g
m2 2
2

2 .

Presupunnd c punctul material de mas m1 ar avea tendina de alunecare n jos, vom scrie
condiia de echilibru T Tmax N 1 .
Pentru pstrarea poziiei de echilibru trebuie ndeplinite urmtoarele condiii

m2 2 2 2
m 2 2 2
m
1 2
.
1
m2
1

56