II.

MECANIC CLASIC

II.1. Ideile de baz ale mecanicii clasice

II.1.1. Noiuni introductive

Bazele mecanici clasice au fost puse de Galilei i Newton. Mecanica

clasic studiaz micarea corpurilor macroscopice avnd viteze mici n
raport cu viteza luminii. Corpurile se deplaseaz n spaiu i timp, acestea
fiind forme fundamentale, obiective de existen a materiei. Experinele
efectuate, pn n prezent, pun n evidena tridimensionalitatea spaiului
fizic. n cadrul mecanicii clasice spaiul fizic se consider ca o varietate a
spaiului euclidian.
Starea de repaos sau n micare a un corp poate fi precizat numai cu
specificarea referenialului n raport cu care se face aceast afirmaie.
Referenialul este un ansamblu rigid de corpuri fa de care se studiaz
micarea unui corp i un ceasornic solidar cu ansamblul de corpuri.
Este evident faptul c dac se studiaz aceeai micare a corpului n raport
cu diferite refereniale legile de micare n raport cu acestea vor fi diferite.
n particular, ntotdeuna se poate defini un referenial solidar cu corpul,
refenialul propriu, fa de care corpul este n repaos. Apare deci, o
aparent nedeterminare a micrii corpurilor, fapt care indic c nu toate
referenialele sunt adecvate pentru studiul legilor de micare a corpurilor.
Din mulimea referenialelor n mecanica clasic se aleg acele refereniale
n care se pot pune n eviden proprietile obiective de omogenitate i
izotropie a spaiului (toate poziiile i toate direciile din spaiu sunt
30

echivalente) i de uniformitate a timpului (toate momentele de timp sunt

echivalente). Referenialele cu aceste proprieti se numesc refereniale
ineriale.
Studiul micrii corpurilor finite este n general complicat de studiat.
Dac dimensiunile unui corp sunt mici n comparaie cu distanele pn la
celelalte corpuri atunci acesta poate fi asimilat unui punct material. Poziia
unui punct material n raport cu un sistem de axe de coordonate considerat

ca referenial, este univoc determinat de vectorul de poziie r , a crui

origine coincide cu originea referenialului i a crui extremitate se gsete

n punctul material. n cazul unui sistem cartezian r este de forma:

r x 1x y 1y z 1z
(II.1.1)

unde 1x ,1y i 1z sunt versorii fundamentali corespunztori axelor Ox, Oy i

Oz iar x, y i z sunt proieciile vectorului de poziie pe cele trei axe.

Dac x, y i z sunt constante n timp, r =const., punctul material este n

repaos; dac acestea sunt variabile n timp, r r (t ) , punctul material se

afl n micare. Curba descris de extremitatea vectorului de poziie r n

cursul micrii se numete traiectoria punctului material.


Fie r1 r1 (t1 ) i r2 r2 (t 2 ) vectori de poziie ai unui punct material la
momentele de timp t1 i t2. Prin definiie mrimea:

r2 (t2 ) r1 (t1 ) d r

v lim

t1 , t 2 0
t2 t1
dt
se numete viteza punctului material, iar

d v d2 r
a

d t d t2

(II.1.2)

(II.1.3)

este acceleraia punctului material.

Folosind notaia lui Newton relaiile (II.1.2) i (II.1.3) se mai pot scrie sub
31

forma:

v r

(II.1.4)

a r

(II.1.5)

i respectiv

Vectorul de poziie i viteza punctului material sunt parametrii care

definesc starea punctului material. Experimental se constat c n mecanica
clasic starea unui punct material este determinat complet n fiecare

moment de vectorii r i v , iar punctul material descrie o traiectorie bine

definit. Astfel de corpuri se numesc obiecte clasice.
Se va arta c microparticulele, de exemplu electronii, protonii etc. nu
satisfac condiiile anterioare, poziia i viteza acestora nu mai pot fi
stabilite simultan, noiunea de traiectorie i pierde sensul, iar starea de
micare nu mai poate fi descris folosind mecanica clasic ci mecanica
cuantic. Astfel de obiecte se numesc obiecte cuantice. Mecanica
cuantic dispune de un criteriu adecvat pentru a stabili caracterul clasic sau
cuantic al obiectelor relaiile lui Heisenberg.
II.2. Principiile mecanicii nwtoniene

Mecanica newtonian se bazeaz pe patru principii fundamentale, dintre

care primele trei au fost formulate de Newton.
II.2.1.Principiul inerie

Principiul inerie (legea nti a lui Newton) sau legea inerie afirm:
Orice corp aflat foarte deprtat de orice alt corp i pstreaz starea de
repaos sau de micare rectilinie i uniform n raport cu un sistem de
referin inerial.
Proprietatea corpurilor de a-i pstra starea de repaos sau de micare
32

rectilinie i uniform se numete inerie. Msura acestei proprieti este

masa (se noteaz cu: m). n mecanica clasic acest mrime este un scalar
pozitiv, invariant i msurabil. Sistemele de referin n care este valabil
acest principiu sunt refereniale ineriale.
II.2.2. Principiul manifestri aciunii

Principiul manifestrii aciunii (legea a doua a lui Newton) sau legea

forei stabilete relaia dintre variaia impulsului p a unui corp, definit ca:

(II.2.1)
p mv

unde m este masa corpului, i fora F care acioneaz asupra corpului,

cauza acestei variaii:

d
dp

F sau F mv m a
dt
dt

(II.2.2)

i se enun astfel:
Viteza de variaie a impulsului unui corp este proporional cu fora
care acioneaz asupra corpului.
II.2.3. Principiul aciunii i reaciunii

Principiul aciunii i reaciunii (legea a treia a lui Newton) are

urmtoarea formulare:

Ori de cte ori interacioneaz dou corpuri fora F12 pe care o exercit
primul corpul asupra corpului doi este egal si de semn contrar cu fora

F21 pe core o exercit corpul doi asupra primului corp.

Forele F12 i F21 acioneaz asupra unor corpuri diferite, iar la aplicarea

legii a doua a lui Newton unui anumit corp, numai fora care acioneaz
asupra lui trebuie luate n considerare. Fora egal i de sens contrar
33

influeneaz numai micare celuilalt corp.

II.2.4. Principiul suprapunerii forelor

Principiul suprapunerii forelor (legea a patra) afirma:

Dac asupra unui corp acioneaz forele F1 , F2 , Fn efectul este

acelai ca i n cazul n care acioneaz o singura fora de forma:

n
F Fi

(II.2.2)

i 1

II.3. Transformarea Galilei

Generalizarea datelor experimentale din mecanica clasica au condus la

transformarea Galilei pentru trecerea de la un sistem de referin la un alt
sistem de referina.
Fie un punct material de coordonate x, y i z n raport cu un referenial K,
la momentul t. n raport cu referenial K coordonatele punctului sunt
x, y, z i t . Relaiile care dau variabilele x, y, z i t ca funcii de x,y,z

i t se numesc relaii de transformare.

Transformarea Galilei are la baz observaiile din mecanica clasic
efectuate asupra micrii corpurilor macroscopice care au viteza mult mai
mic dect viteza luminii. Aceste observaii au condus la:
1) interaciile dintre corpuri se exercit instantaneu la distan;
2) exist posibilitatea sincronizrii tuturor ceasornicilor cu ajutorul
semnalelor care se transmit instantaneu la orice distan.
Pe baza ipotezei a doua, ceasornicile fiind perfect sincrone, se admite c
durata t dintre dou evenimente msurat de ceasornicul referenialului K
este identic cu durata t dintre acelai evenimente msurat de ceasornicul
referenialului K , deci:
34

t t

(II.3.1)

Deci, n acest caz exist posibilitatea definirii unui timp universal, acelai
n toate referenialele. Aceast afirmaie este o afirmaie fundamental a
mecanicii newtoniene i este o consecin direct a ipotezei aciunii
instantanee la distan. Aceast afirmaie implic simultaneitatea absolut a
dou evenimente, adic faptul c dac dou evenimente sunt simultane
ntr-un referenial, ele sunt simultane n orice alt referenial.

Fie V viteza de deplasare a referenialului K n raport cu referenialul

K, numit vitez de transport, i r0 vectorul de poziie al originii

referenialului K n raport cu referenialul K la momentul t0 0 . Vectorul
de poziie al originii referenialului K ( O ) n raport cu referenialul K la

momentul de timp t va fi r0 V t . S considerm un punct material care are

la momentul t vectorul de poziie r n raport cu K i vectorul de poziie r

n raport cu K . Universalitatea timpului permite ca n fiecare moment s

se poat reprezenta pe aceeai figur vectorii r (t ) , r (t ) i Vt r0 , fig. 1.1.

Fig. I.1

Din figur se obine:

r r r0 Vt

(II.3.2)

Relaiile (II.3.1) i (II.3.2) formeaz mpreun transformarea Galilei.

n coordonate carteziene relaiile (II.3.1) i (II.3.2) se scriu:
35

 x x x0 Vx t
y y y V t

y
0
(II.3.3)

z
z
z
V
t
0
z

t t

unde Vx, Vy, Vz sunt componentele lui V dup axele Ox, Oy i Oz.

Din relaiile (II.3.3) se observ: 1) dependena dintre x, y, z, t i x, y, z i

t este o dependen liniar; 2) transformarea este reciproc; 3)

transformarea este asimetric n ceea ce privete coordonatele spaiale pe
de o parte i timpul pe de alt parte.
II.3.1. Consecinele transformrii Galilei
II.3.2.1. Invariana lungimilor

Distana dintre dou puncte P1 i P2 este invariant n raport cu

transformarea Galilei. Fie r1 i r2 vectorii de poziie ai celor dou puncte n

raport cu referenialul K, i r1 i r2 vectorii de poziie ai celor dou puncte

n raport cu referenialul K . Distana dintre P1 i P2 este:




l r2 r1 (r2 Vt r0 ) (r1 Vt r0 ) r2 r1 l

(II.3.4)

II.3.2.2. Legea compunerii vitezelor

Derivnd relaia (II.3.2) n raport cu timpul i innd cont c V const.

se obine:

r r V
(II.3.5)

innd cont c: r este viteza v n raport cu K, iar r este viteza v n

raport cu K rezult:

v v V

(II.3.6)

adic legea compunerii galileene a vitezelor.

36

II.3.2.3. Invariana acceleraiei

Derivnd relaia (II.3.6) n raport cu timpul i innd cont c V const.

se obine:
r r sau a a
(II.3.7)

unde a este acceleraia n raport cu K iar a este acceleraia n raport cu

K . Deci, acceleraiile sunt invariante la trecerea de la un referenial

inerial la altul.
II.3.2. Principiului relativitii galileene

Din relaia (II.3.7) i deoarece masa este constant, legea (II.2.2) este
aceeai n sistemele (K) i ( K ), deci n toate sistemele ineriale. Acest
concluzie permite formularea principiului relativitii galileene, i anume:

Legile mecanicii sunt invariante n raport cu transformarea Galilei.

Deci, n cadrul mecanicii clasice, legile mecanicii trebuie s fie astfel
formulate nct ele s-i pstreze forma n raport cu transformarea Galilei.
II.4. Legi de conservare

Legile de conservare sunt legile care afirm caracterul aditiv

conservativ al unor mrimi. Aceste legi pun n evidena ceea ce este

permanent n procesul micrii, fiecare dintre ele fiind o form particular
a legilor generale de conservare a materiei i a micrii acesteia. Legile de
conservare conduc la un sistem de ecuaii ntre mrimi care descriu starea
sistemului ntr-o stare anterioar intreacie i mrimi care descriu starea
sistemului ntr-o stare ulterioar interaciei. Rezolvnd acest sistem se pot
deduce mrimile care descriu starea sistemului n starea ulterioar
interaciei.
Vom considera un sistem de N puncte materiale de mase mi i vectorii de
37


poziie ri .
II.4.1. Conservarea impulsului

Dac asupra punctului i din sistem acioneaz fora:

Fi Fi ( e )
(II.4.1)

unde Fi ( e ) este rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra

punctului i, impulsul punct i este:

pi mi vi

(II.4.2)

iar, impulsul total al sistemului este:

N
N

P mi vi pi
i 1

(II.4.3)

i 1

Pentru punct i din sistem, legea a doua se scrie:

d p i (e )
Fi
Fi
dt

(II.4.4)

nsumnd pentru toate punctele sistemului se obine:

N
(e) d P
d N
(e)
(II.4.5)
Fi d t pi sau F d t
i 1
i 1
(e)
unde F
este rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra
sistemului.
Dac:

F (e)

Fi ( e ) 0

(II.4.6)

i 1

atunci din relaia (II.4.5) se obine:

P const.

(II.4.7)

adic legea de conservare a impulsului care se enun astfel:

Impulsul unui sistem de puncte materiale rmne constant cnd suma

forelor exterioare este zero.
38

II.4.2. Conservarea momentului cinetic total

Definim momentul cinetic al punct i (din sistemul de N puncte materiale)

fa de punctul de origine O al sistemului de coordonate considerat ca
fiind:

M i ri pi

(II.4.8)

Mometul cinetic total al sistemului este

N

M Mi

(II.4.9)

i 1

Derivnd relaia (II.4.8) se obine:

d
d pi
ri Fi i
M i vi pi r
(II.4.10)
dt
dt

deoarece termenul vi pi este zero (vectorii v i p au aceiai direcie), iar

M i este momentul forei Fi n raport cu originea sistemului ce

i

caracterizeaz aciunea de rotire a forei.

nsumnd pentru toate punctele sistemului se obine:

d N
M

i i
d t i 1
i

(II.4.11)

sau

dM

dt

unde M este momentul total al forelor exterioare.

Dac M 0 , rezult:

M const.

(II.4.12)

(II.4.13)

adic legea de conservare a momentului cinetic care se enun astfel:

Mometul cinetic al unui sistem de puncte materiale se conserv atunci

cnd mometul total al forelor exterioare este nul.

39

II.4.3. Conservarea energiei mecanice

Pentru punctul i de mas mi (din sistemul de N puncte materiale) legea a

doua se scrie:

d vi
mi
Fi
dt

i nmulind cu dri se obine:

d vi
1
d mi vi2 Fi dri
mi dri
dt
2

(II.4.14)

(II.4.15)

Pentru sistemul format din N puncte materiale relaia (II.4.15) devine:

1 2 N
d mi vi Fi dri
i 1
i 1 2

(II.4.16)

1 2
mi vi Ti
2

(II.4.17)

unde:

este energia cinetic a punctului i, iar:

N

T Ti
i 1

1 N 2
mi vi
2 i 1

(II.4.18)

este energia cinetic a sistemului.

Dac condiiile sunt de aa natur nct termenul

F
i dri din relaia
N

i 1

(II.4.16) este o diferenial total exact, adic este de forma:

F
i dri dU
N

(II.4.19)

i 1

atunci sistemul de puncte materiale este un sistem conservativ, mrimea U

se numete energie potenial a sistemului, iar forele n acest caz deriv
dintr-un potenial, adic:

Fi riU

(II.4.20)

i sunt fore conservative.

40

Exemplu de for conservativ este fora gravitaional.

Din relaiile (II.4.16), (II.4.18) i (II.4.19) se obine:
d U T 0

(II.4.21)

U T E const.

(II.4.22)

sau
unde E este energia mecanic total a a sistemului, adic legea de
conservare a energie mecanice care se enun astfel:
Energia mecanic a unui sistem conservativ este constant.
n acest caz sistemul de puncte materiale este un sistem conservativ.
n cazul sistemelor conservative energia potenial depinde numai de
coordonatele; nu depinde explicit de timp sau viteze.

41