III.

TEORIA FORMAL A UNDELOR

III.1. Noiuni generale
Propagarea oscilaiilor din aproape n aproape ntr-un mediu se numete
und.
Fenomenele de propagare a oricrui tip de und sunt descrise de o funcie de
und, care depinde de timp ct i de una sau mai multe variabile spaial.
Prin definiie suprafaa de und (suprafaa echifaz) este locul geometric al
punctelor atinse la un moment dat de micare (de und) care reproduc
perturbaia iniial oscilnd n faz. Suprafaa de und cea mai departat de
surs de unde se numete front de und.
Din punct de vedere al naturii perturbaiei propagate principalele tipuri de
unde se clasific n:
*) unde elastice (unde acustice) - generate de perturbaii mecanice n medii
substaniale;
*) unde electromagnetice - propagarea n medii substaniale sau n vid a
perturbaiilor electromagnetice (vezi capitolul: Teoria electromagnetic a
luminii);
*) unde magnetohidrodinamice - produse de perturbaii cu dublu aspect,
elastic i electromagnetic;
*) unde termice - care iau natere n urma unei perturbaii de natur termic;
*) unde de Broglie - care descriu micarea microparticulelor (vezi capitolul:
Originile fizicii cuantice).
Dup forma izvorului de und undele se mpart n:
100

*) unde sferice - suprafeele de und sunt sfere concentrice cu centru n

punctul sursei;
*) unde plane - suprafeele de und sunt plane paralele;
*) unde cilindrice - suprafeele de und sunt suprafee cilindrice una n alta.
Dup relaia care exist ntre direcia de propagare a undei i direcia de
oscilaie undele se mpart n:
1) unde longitudinale - cnd cele dou direcii coincid;
2) unde transversale - cnd cele dou direcii sunt perpendiculare.
Dup caracterul perturbaiei undele se mpart n:
1) unde scalare - n care perturbaia este caracterizat de o mrime scalar;
2) unde vectoriale - n care perturbaia este caracterizat de o mrime
vectorial;
3) unde tensionare - n care perturbaia este un tensor.
Mediile n care se propag undele pot fi clasificate n:
1) medii omogene - mediile n care mrimile de material caracteristice au
aceleai valorii n toate punctele, adic sunt caracterizate de mrimi izotrope;
2) medii neomogene - mediile n care mrimile de material caracteristice nu
au aceleai valorii n toate punctele, adic sunt caracterizate de mrimi
anizotrope.
Mediile mai pot fi clasificate n:
1) medii liniare - n acest caz perturbaia care se propag, descris de funcia
de und, poate fi obinut din suprapunerea de alte funcii de acelai tip.
2) medii neliniare - n acest caz perturbaia care se propag, descris de
funcia de und, nu poate fi obinut din suprapunerea de alte funcii de acelai
tip.
Mediile pot fi medii conservative (nedisipative) dac propagarea undelor nu
se face cu generare de entropie, i medii neconservative (disipative) dac
101

propagarea undelor se face cu generare de entropie.

n mediile nedispersive viteza de propagare nu depinde de frecven, n timp ce
medii dispersive aceasta depinde de frecven.
Dei perturbaiile care dau natere undelor au naturii diferite, fenomenele
ondulatorii pot fi tratate de o teorie unitar. Ecuaiile care descriu diferitele
fenomenele ondulatorii sunt asemntoare dac abaterile sunt mici de la poziia
de echilibru.
III.2. Ecuaia de propagare a undei
Studiile efectuate au aratat c diferitele tipuri de unde care se propag ntr-un
mediu omogen, izotrop, liniar, conservativ i nedisipativ verific ecuaia cu
derivate pariale de tipul:

2 1 2

0
x2 v2 t2

(III.2.1)

n cazul unidimensional, sau

1 2
2 2 0
v t

(III.2.2)

2 2 2
n cazul tridimensional unde
; mrimea v are

x2 y2 z2
dimensiunile unei viteze, iar marimea x ,t sau (x, y, z,t) n cazul
undelor mecanice poate fi o deplasare, o deformare corespunzatoare deplasarii,
o viteza, o presiune etc.
Introducnd notaiile:
x1 x , x2 y , x3 z i x4 i v t unde i 1

(III.2.3)

ecuaia (III.2.2) devine:

2
0

2
j 1 x j
4

(III.2.4)
102

sau
0

(III.2.5)

unde

este operatorul lui dAlembert .

2

x
j
j 1

Dac nu este o marime scalar, ci o marime vectorial, fiecare din

componentele x, y, z saisface ecuaia (III.2.5), iar cele trei ecuaii pot fi
reunite ntr-o singur ecuaie de forma:

(III.2.6)

Se observ c spre deosebire de mecanica newtonian n care apare asimetria

ntre marimile x, y, z pe de o parte i t pe de alt parte, n ecuaia undelor
(III.2.4) aceste patru variabile joac un rol simetric. Aceast diferen se
datorete faptului c n mecanica clasic se accept ipoteza interaciunilor
instantanee la distan n timp ce n teoria undelor se admite propagarea prin
contiguitate cu vitez finit - v.
Soluia general a ecuaie (III.2.1) a fost dat de dAlembert i este

f C1 t g C2 t
v
v

(III.2.7)

unde f i g sunt functii arbitrare, iar C1 i C2 sunt dou constante.

n relaia (III.2.7) termenul corespunzator lui f se numete unda direct, se
propag n direcia pozitv a axei Ox , iar cel corespunzator lui g se numete

unda invers se propag n sensul negativ al axei Ox.

Argumentul funciei f sau g din relaia (III.2.7):
x
( x, t ) C j t , j 1,2
v
se numete faza undei.

(III.2.8)

Ecuaia suprafeelor echifaz se obin din relaia (III.2.8) i este

x vt const.

(III.2.9)

103

Difereniind relaia (III.2.9) rezult:

dx
(III.2.10)
dt
care reprezint viteza cu care se deplaseaz suprafeele echifaze numit viteza
v

de faz; semnul minus corespunde undei progresive, iar semnul plus undei
regresive.
III.2.1. Ecuaia undelor sferice

Fie o surs punctiform aflat ntr-un mediu omogen i izotrop. ntr-un

sistem de coordonate sferice r, , cu originea n surs, funcia de und poate fi
scris sub forma:

r, , , t
n coordonate sferice operatorul este de forma:

(III.2.11)

2
1 2
1
1

2 r
sin
(III.2.12)
r r r sin( )
sin 2 ( ) 2
Deoarece mediul n care se propag unda se consider omogen i izotrop, unda
prezint simetrie sferic n jurul sursei, iar funcia de und nu depinde dect
de r i t fiind independent de i . Ecuaia undelor (III.2.2) n acest caz
devine:

sau

1 2
1 2
r
2
0
2
2
r
r

r
v
t

(III.2.13)

1 2 ( r ) 1 2
2
0
r r2
v t2

(III.2.14)

Notnd r relaia (III.2.14) devine:

2 1 2

0
r 2 v2 t 2

(III.2.15)

Relaia (III.2.5) reprezint ecuaia cu derivate pariale a undelor sferice i este

104

formal identic cu (III.2.1). Soluia general a acestei ecuaii este de tipul

(III.2.7), adic:

f1 C1 t g1 C2 t
v
v

(III.2.16)

unde f1 i g1 sunt functii arbitrare, iar C1 i C2 sunt dou constante.

innd cont c r , se obine pentru undele sferice exprsia:
r , t

1
r

r 1 r
f1 C1 t g1 C2 t
v r v

(III.2.17)

III.2.2. Unda plan. Unda armonic plan

Unda plan se obine ca un caz limit al undei sferice, cnd distana de la

surs la punctul de observaie este foarte mare. n acest caz suprafeele de und
pot fi considerate suprafee plane, factorul de amplitudine variind foarte puin
de la un punct la altul, iar funcia de und pentru unda direct este de forma:

( , t ) const. f C t
v

(III.2.18)

unde n r este direcia de propagare a undei perpendicular pe planele

echifaz; n versorul direciei de propagare, iar r x1x y 1y z 1z .

Funcia poate lua a serie de forme. Dintre acestea cea mai important este
aceea n care ea depinde exponenial de faz:
( , t ) A expi , t

(III.2.19)

unde expresia fazei undei este

( ,t ) t 0

(III.2.20)
v

cu A, i 0 constante a cror semnificaie fizic va fi artat mai jos.

Pentru 0 i t 0 din relaia (III.2.20) se obine:

0,0 0

(III.2.21)
105

faza iniial a undei.

Viteza de variaie a fazei:

(III.2.22)

se numete pulsaie undei, iar:

(III.2.23)

este frecvena undei.

O alt marime caracteristic propagarii undelor este vectorul de und:

(III.2.24)

Dac reprezint o direcie oarecare ai crei cosinui directori dup axele Ox,

Oy i Oz sunt cos , cos i cos , x cos y cos z cos , pentru unda

progresiv se obine:

x cos y cos z cos

v
r
r
r

1 x cos 1 y cos 1 z cos 1x k x 1y k y 1z k z 1 k
v
v

unde: k x

cos , k y

cos , k x

(III.2.25)

cos sunt proieciile lui k dup

axele Ox, Oy i Oz. Modulul acestui vectorului este

1

2
2
2 2
k k x k y k z
v
Deci, n general o und a crei funcie de und este de forma:

( , t ) Aexpi t 0 Aexpit k 0

reprezint o und armonic plan.

Fie o und armonic scalar de forma:

106

(III.2.26)

(III.2.27)

 ( , t ) A expit k 0

(III.2.28)

* ( , t ) A exp it k 0

(III.2.29)

expresia complex conjugat a funciei .

Prin definiie marimea
I * A2

(III.2.30)

reprezint intensitatea undei.

Intensitatea undei n comparaie cu funcia de und care este o marime
complex este o marime real i deci este direct msurabil.
Mrimea:
A *

(III.2.31)

se numete amplitudinea undei i reprezint valoarea maxim absolut a parii

reale a funciei de und.
Se observ c intensitatea undei este invariant n raport cu orice transformare a
fazei undei.
Din condiia ca la momentele de timp de forma:
tn t nT , n N

(III.2.32)

unde T este o durat constant numit perioada undei, funcia de und s

aib aceiai valoare cu cea de la timpul t, adic:
, tn , t

(III.2.33)

folosind relaia (III.2.28) se obine:

expi nT 1

(III.2.34)

n T 2 n

(III.2.35)

de unde:

(III.2.36)

107

Din condiia ca n toate punctele de abscis de forma:

n n , n N

(III.2.37)

unde reprezint lungimea de und, funcia de und s aib aceiai valoare

cu cea din punctul , adic:
n , t , t

(III.2.38)

i folosind relaia (III.2.28) se obine:

exp i k n 1

(III.2.39)

k n 2 n

(III.2.40)

de unde:

Din relaia (III.2.40) se obine:

i deci:

2
vT
k

(III.2.41)

Lungimea de und reprezint drumul parcurs de planul de faz constant n

timp de o perioad.
III.2.3. Ecuaia atemporar a undelor

Fie o und armonic de forma:

r , t Ar exp i t k r 0

(III.2.42)

Aceasta poate fi pus sub forma:

r , t Ar exp i k r 0 expit r expit

unde r depinde numai de poziie.

Introducnd relaia (III.2.43) n (III.2.2) i innd cont c

2 k 2 0

(III.2.43)

k , se obine:

(III.2.44)

Relaia (III.2.44) este ecuaia atemporal a undelor, deoarece nu mai conine

108

timpul. Aceasta este o ecuaie cu derivate partiale de tip Helmholtz.

IV.2.4. Unde vectoriale. Polarizarea undelor

Fie o und vectorial

n general versorul 1 al undei are o

orientare oarecare n raport cu versorul 1k al direciei de propagare. Alegem un

x , y , z ,t .

sistem de coordonate a crui ax Ox s coincid cu direcia de propagare, iar

axele Oy i Oz s fie ntr-un plan perpendicular pe aceast direcie. n acest

sistem de coordonate unda x , y , z ,t este de forma:

x , y , z ,t x x , y , z ,t 1x y ( x , y , z ,t )1y z ( x , y , z ,t )1z
(V2.4.1)
i verific ecuaia (III.2.6).

Componenta x este orientat de-a lungul direciei

de propagare, n timp ce componentele y i z

sunt situate ntr-un plan normal () pe aceast

direcie (fig. III.1). Compunnd vectorii y i z se

Fig. III.1

obine:

y z y 1y z 1z

(III.2.4.2)

iar relaia (III.2.4.1) devine:

(III.2.4.3)
x

Componentele x i difer esenial. Direcia de oscilaie a undei x este

aceiai cu direcia sa de propagare; este o und longitudinal. Unda r

oscileaz dup o direcie perpendicular pe direcia de propagare; este o und
transversal. n studiul ei intervine un nou element i anume planul de oscilaie

sau plan de polarizare, plan determinat de vectorii 1 i 1k .

Deci, ntotdeuna o und vectorial poate fi descompus ntr-o und

109

longitudinal i o und transversal.

Variaia vectorului n planul de polarizare determin polarizarea undei.

Fie:

y a y exp it k x y
(III.2.4.4)

a
exp
i

t
k
x

z
z
z

componentele lui unde armonice plane. Prile reale ale acestora sunt:

~
y a y cost k x y
~
z a z cost k x z

(III.2.4.5)

Acestea se vor compune ntr-o oscilaie eliptic (vezi cap. II, 3.3):
~
~ ~
yz
y2 ~z2
2 2
cos sin 2
(III.2.4.6)
2
ay
az
a y az
unde z y .

O dat cu compunerea undelor y i z , are loc i propagarea lor pe direcia

Ox. n fiecare period unda parcurge o distan egal cu lungimea de und .

Extremitatea vectorului r va descrie n acest caz o traiectorie elicoidal cu

pasul , a carei proiecie pe planul normal pe direcia de propagare (fig. III.2)
este elipsa de ecuaie (III.2.4.6).

Fig. III.2

n acest caz unda transvers este o und polarizat eliptic. Dac sensul de

110


rotaie al vectorului este asociat sensului de propagare prin regula burghiului
drept, unda se numete polarizat eliptic dreapta, iar dac sensul de rotaie este
asociat sensului de propagare prin regula burghiului stng, unda se numete
polarizat eliptic stnga.
Discuie
Dac a y a z a i

elipsa (III.2.4.4) devine un cerc:

~

y2 z2 a 2
Dac
dreapta,

2
iar

unda este polarizat circular

dac

unda

este

polarizat circular stnga.

Fig. III.3

Dac 0 sau unda rezultant este astfel

nct vectorul oscileaz pemanent n ntreaga und ntr-un acelai plan de

oscilaie determinat de direcia de propagare i de direcia de oscilaie, acelai n
toate punctele undei. n acest caz unda se numete polarizat liniar, fig. III.3. n

particular undele y i z sunt unde polarizate liniar, deoarece acestea

oscileaz prin definiie n planele xOy respectiv xOz.
III.3. Perturbaii de durat finit

O perturbaie de tip armonic de forma ( t ) a exp( i t ) reprezint procese

reale numai dac durata acestora este infinit. Durata oricrei perturbaii este
finit, ncepe la momentul t1 i nceteaz la momentul t2. Reprezentarea sub
form armonic a acesteia nu mai este posibil, deoarece n intervalele (t1 0)
111

i (t1 0) i respectiv (t2 0) i (t2 0) apar fenomene tranzitorii care

complic forma funciei de und. Notm t t2 t1 intervalul
de timp n care o perturbaie este diferit de

Fig. III.4

zero, i are partea reala de forma prezentat n fig. III.4. n acest caz (t) este

a exp( i0t )
(t ) 0
0

2
n rest

t
(III.3.1)

Funcia dat de relaia (III.3.1) poate fi reprezentat prin integrala Fourier:

1
(t )
2

a( )exp(it )d

(III.3.2)

unde:

a ( ) (t )exp( it )dt

(III.3.3)

innd cont de relaia (III.3.1) se obine pentru a expresia:

a( ) a0 expi0 t dt a0 t

unde

t
2

t
2

sin

(III.3.4)

, iar 0 .
n fig. III.5 este reprezentat dependena
intensitii a2() n funcie de . Se constat c
perturbaia

de

durat

finit

nu

se

caracterizeaz print-o singur frecven ci este

compus dintr-o infinitate de perturbaii
armonice de diverse frecvene, amplitudinile
Fig. III.5

a() neavnd ns valori semnificative dect

pentru ( , ) .
Dac ne-am limita numai la intervalul de frecvene n care a are valori
112

semnificative, maximul lui ar fi n valoare absolut . n acest caz abaterea

maxim a pulsaie fa de 0 este dat de relaia:
1
t
2

(III.3.5)

n realitate ns a difer de zero i pentru aa cum se observ din fig.

III.2, i deci:

sau

1
t
2

(III.3.6)

t 1

(III.3.7)

Relaia (III.3.7) se numete relaia de incertitudine a frecvenei i duratei

perturbaiei, i d incertitudinea a determinrii frecvenei n raport cu
durata perturbaiei t. Aceasta arat c dac t , atunci 0 , iar
frecvena tinde ctre 0; deci o perturbaie este riguros armonic dac ea este

infinit. Dac t 0 atunci , adic frecvenele tind s ocupe ntreaga

band de la 0 la . Perturbaiile de durat finit ocupa o band de frecvene
cuprins ntre 0 0 , cu att mai larg cu ct t este mai mic.
III.3.1. Propagarea pachetului de unde

Fie o perturbaie de durat finit, a crei pulsaie are valori semnificative n

intervalul:

(III.3.8)
2
2
unde 0 , iar vectorul de unda al undei generate va fi cuprins ntre:
k0

unde k k .

k
2

k k0

k
2

(III.3.9)

Funcia de und corespunzatoare unei unde plane n direcia Ox este dat de

113

integrala Fourie:
1
( x, t )
2

a( ) expit kx d

(III.3.10)

Vom face ipoteza c este mic, astfel nct putem s dezvoltm n serie pe
k() n jurul lui 0, i limitndu-ne la primii doi termeni (termenii de ordin

superior fiind foarte mici) se obine:

dk

k ( ) k0 ( 0 )

(III.3.11)
0

Vom admite c:

2 A const. 0
0
a ( )
2
2

0
n rest

(III.3.12)

Din relaiile (III.3.10) (III.3.12), se obine:

( x ,t ) A expi 0 t k 0 x

d k
x d
exp i 0 t
d

unde

.
2

(III.3.13)

Notnd:
Integrnd relaia (III.3.13) se obine:

( x ,t ) 0 ( x ,t )

sin

(III.3.14)

unde:

d k
t
x
d

0 2

0 ( x, t ) A exp i0t k0 x

114

(III.3.15)

Relaia (III.3.14) reprezint funcia de unda corespunztoare unei unde

armonice plane 0 x, t de frecven 0

0
2

(de vector de und k0), modulat de factorul

sin

. O astfel de und evident nearmonic se

numete pachet de unde. n cazul pachetului de

sin
unde se observ c amplitudinea A

nu este constanta, variaia ei este dat de

Fig. III.6

termenul

sin

. Graficul funciei f ( )

sin

este prezentat n fig. III.6.

Deoarece:
lim

sin

(III.3.16)

exist un maxim principal pentru 0 i o serie de maxime secundare ce scad

repede odat cu creterea lui . Minime se obin pentru n , unde
n 1, 2, ... , deoarece n acest caz:
sin 0

(III.3.17)

Distana cuprins ntre minimele de ordinul nti, adic , , se numete

lrgimea pachetului de unde.
III.3.2. Viteza de grup. Relaia dintre viteza de grup i viteza de faz

Fie o perturbaie de durat finit t, care genereaz un pachet de unde de

largime x . Viteza cu care se deplaseaz pachetul de unde, va fi:
V

x
t

(III.3.18)

caracterizeaza deplasarea ntregului pachet i se numete viteza de grup a

115

pachetului.
Aceasta mai poate fi definit i c viteza cu care se deplaseaz maximul
principal. Ecuaia acestui maxim este
d k
0
t x
d
2

(III.3.19)

de unde:
x d

t d k
0
n medii disipative innd cont c k v , se obine:
V

d d ( vk )
dv

vk
dk
dk
dk

(III.3.20)

(III.3.21)

n medii nedisipative:
dv
0
dk

(III.3.22)

iar din relaia (III.3.21) se obine:

V v

(III.3.23)

Deci, viteza de grup coincide cu viteza de faz n medii nedisipative.

innd cont c:

dv
d v d v d d v d 2

dk d dk d dk k
k d

(III.3.24)

relaia (III.3.21) se mai scrie:

dv
dv
V v k
v
k d
d

(VI.3.25)

Relaia (VI.3.25) este relaia lui Rayleigh care leag viteza de grup de viteza de
faz. Msurtorile de viteze de propagare a undelor pun n eviden viteza de
grup.

116

 dv

0 are loc destrmarea

Dac dispersia este foarte pronunat
dk

pachetului de unde deoarece vitezele undelor care compun pachetul sunt foarte
diferite.
III.3.3. Relaia de incertitudine a vectorului de und i a vectorului de poziie

Relaia (III.3.6) se poate pune i sub forma:

k x 2

(III.3.26)

unde k este incertitudinea vectorului de und, iar x este lrgimea pachetului

de unde.
n general pentru o und care se propag pe o direcie oarecare se poate scrie:
k x x 2

k y y 2

k z z 2

(VI.3.27)

Relaiile (III.3.27) sunt relaiile de incertitudine referitoare la pachet de unde.

Acestea arat c pentru un pachet de unde nu se poate stabili cu aceiai precizie
vectorul de und i vectorul de poziie care localizeaz pachet de unde n spaiu.
Dac x 0 , y 0 , z 0 , adic dac pachet de unde este localizat ntrun punct, atunci vectorul de und este complect nedeterminat, adic k x ,

k y , k z .
Reciproc, dac k x 0 , k y 0 , k z 0 , adic vectorul de und este
complect determinat, und este armonic, atunci x , y , z ,
adic unde este extins n tot spaiu.
Relaiile stabilite pentru undele clasice sunt valabile i pentru undele de
Broglie asociate microparticulelor.
n cadrul fizicii cuantice se vor obine relaiile lui Heisenberg, relaiile de
117

incertitudine, ntre vectrul de poziie i vectorul impuls, relaii care arat c

pentru o microparticul nu se poate detrmina cu aceai precizie poziia i
impulsul. Semnificaia fizic a acestui rezultat se va arta n cadrul fizicii
cuantice.

III.4. Interferena undelor

Dac ntr-un mediu se propag un sistem de unde descrise de funciile de

und 1, 2, ... n sau 1 , 2 ... n ecuaiile (III.2.1) sau (III.2.2) fiind liniare
admit ca soluie general funciile:

i ; i

118

(III.4.1)