Probleme rezolvate de Static

CAPITOLUL 9. SOLID SUPUS LA LEGTURI CU FRECARE

9.1. O scar omogen AB de lungime 2l i greutate P este rezemat pe sol i

pe un perete

vertical La distana d de extremitatea B se afl un om de greutate G. Coeficientul de frecare ntre

scar i sol este 1, iar cel ntre scar i perete este 2 (fig.9.1).
Cunoscnd unghiul de nclinare , s se
determine distana maxim d pentru care
echilibrul este posibil.
R. Asupra scrii acioneaz urmtoarele
fore:
a) fore

exterioare

cunoscute:

greutile P i G;
b) fore de legtur: reaciunile
normale N1, N2 n A i B
mpreun cu forele de frecare
T1, T2.
n raport cu axele Ox i Oy se scriu
ecuaiile de echilibru:

Fig.9.1

X i 0 N 2 T1 0,
Yi 0 N1 T2 P G 0,
M iA 0 2lT2 cos 2lN 2 sin Pl cos Ga cos

0,

la care se adaug dou condiii de frecare T1 1 N1 , T2 2 N 2 , exprimate la limita de echilibru.

Rezolvnd sistemul de ecuaii rezult:

N1

G P
G P
G P
GP
, N2 1
, T1 1
, T2 1 2
.
1 1 2
1 1 2
1 1 2
1 1 2

Din ecuaia de echilibru a momentelor obinem expresia

d max

21 2 tg 1 G

l
1 1 2
G

care, n cazul unei scri de greutate neglijabil, devine independent de greutatea G a omului

d max

2 1 2 tg
.
1 1 2
68

Probleme rezolvate de Static

9.2.

Bara AB, sprijinit cu frecare pe un plan orizontal, este meninut n echilibru cu

ajutorul unei contragreuti P.(fig.9.2). Cunoscnd coeficientul de frecare , unghiul de nclinare

a firului, s se determine greutatea Q i unghiul la echilibru.

Fig.9.2
R. Ecuaiile de echilibru n raport cu sistemul xAy sunt
P cos T 0, N G Q sin 0,
G

1
cos Ql sin cos Ql sin cos 0.
2

Pentru ca bara s nu alunece pe plan este necesar condiia T N . Din primele dou ecuaii se
obin forele T Q cos , N G Q sin i valorile greutii Q la echilibru
Q

G
.
cos sin

Din ecuaia de momente obinem poziiile posibile de echilibru

tg

1
1
tg ,
2

arctg

.
2

Acestor valori ale unghiului vor corespunde urmtoarele fore de legtur

T

9.3.

G
,
1 tg

G
.
1 tg

Un paralelipiped omogen ABCD de greutate G, se sprijin cu faa AB pe un plan

orizontal. La distana AE = a pe faa AD acioneaz o for variabil P (fig.9.3). Cunoscnd

coeficientul de frecare, s se studieze echilibrul paralelipipedului n funcie de P.
R. Se scriu trei ecuaii de echilibru

69

Probleme rezolvate de Static

X P T 0,
Y N G 0,
M N e Pa 0,
i

i0

din care deducem T P, N G, e

Pa
.
G

Pentru meninerea paralelipipedului n

repaus, vom pune condiia de echilibru cu
frecare T N i condiia de echilibru la
rostogolire n jurul punctului B adic e
rezult P G, P

b
;
2

b
G.
2a

Dac a 2 , blocul nu alunec i nu se

rostogolete atunci cnd P

b
G ; pierderea
2a

echilibrului se face prin rostogolire pentru

Fig.9.3

b
G.
2a

Dac a 2 , blocul nu alunec i nu se rostogolete atunci cnd P G ; pierderea

echilibrului are loc prin alunecare pentru P G .
b
b
G;
Dac a 2 , paralelipipedul nu alunec i nu se rostogolete pentru P G
2a

ieirea din repaus se produce prin alunecare i prin rostogolire n jurul punctului B.

9.4. O bar AB = l de greutate G se sprijin pe dou suprafee perpendiculare. Bara este

acionat n B de o contragreutate P (fig.9.4). Cunoscnd: greutatea G, unghiul de nclinare i
coeficientul de frecare la alunecare ., s se determine fora de frecare, reaciunile n A, B i limitele
greutii P ca bara s rmn n echilibru.
R. Ecuaiile de echilibru sunt
T P N 2 0, N1 G 0
l
N 2 l sin G cos 0,
2

din care rezult N1 G, N 2

G
G
ctg , T P ctg .
2
2

70

Probleme rezolvate de Static

Fig.9.4
Captul A al barei are tendina de a aluneca spre dreapta pentru valori mari ale greutii P.
Dac P ia valori mici atunci apare posibilitatea alunecrii n sens opus. Din condiiile de echilibru
cu frecare N 1 T N 1 rezult
1

ctg P G ctg .
2

9.5. Un disc de raz R i de greutate G este meninut n echilibru pe un plan nclinat cu

ajutorul unui fir paralel cu planul (fig.9.5). Cunoscnd coeficienii de frecare de alunecare i de
rostogolire s, s se studieze echilibrul discului n funcie de greutatea P.

Fig.9.5
R. Asupra discului acioneaz forele exterioare G, P, reaciunea N, fora de frecare de
alunecare T i cuplul de frecare de rostogolire Mr, reprezentate n ipoteza c tendina de alunecare i
de rostogolire sunt amndou n sus. Ecuaiile scalare de echilibru sunt

71

Probleme rezolvate de Static

X i 0
X i 0
M iA 0

P G sin T 0,
N G cos 0,
P r G r sin M r 0.

Ca s nu apar alunecarea n sus sau n jos sunt necesare condiiile N T N , din care
rezult G sin cos P G sin cos , iar pentru a evita rostogolirea n ambele sensuri
trebuie scrise noi condiii sN M r sN , care conduc la
s
s

G sin cos P G sin cos .

r
r

9.6. S se studieze echilibrul unei roi de raz r i greutate G, situat pe un plan nclinat sub
unghiul fa de orizontal, creia i se aplic un cuplu motor de moment M0. n centrul roii
acioneaz fora de rezisten la naintare F. Coeficientul de frecare la alunecare este , iar
coeficientul de frecare la rostogolire este s (fig.9.6).

Fig.9.6
R. n raport cu sistemul de axe, ecuaiile de echilibru sunt
T F G sin 0
N G cos 0
Tr M 0 M r 0,

din care rezult T F G sin , N G cos , M r M 0 r F G sin .

Deoarece fora de frecare are n permanen acelai sens, condiia de echilibru cu frecare la
alunecare este T N , de unde rezult F G cos sin .
Pentru a nltura posibilitatea rostogolirii roii n ambele sensuri, vom scrie condiiile
sN M r sN , care conduc la rezultatul

M0
M
s
s

G sin cos F 0 G sin cos .

r
r
r
r

72

Probleme rezolvate de Static

9.7.

Un disc de raz R i greutate G este meninut n echilibru pe un plan nclinat cu

unghiul cu ajutorul unui fir care este paralel cu planul i susine o contragreutate P (fig.9.7).
Cunoscnd coeficienii de frecare de alunecare i de rostogolire s s se determine:
1) forele de legtur;
2) limitele greutii P pentru asigurarea echilibrului la
a) alunecare; b) rostogolire.
R. n ipoteza c tendinele de alunecare i de rostogolire sunt orientate n sus, asupra

discului acioneaz forele G i P , la care se adaug n punctul de contact A reaciunea normal

, fora de frecare T i momentul de frecare de rostogolire M r .

n raport cu reperul Axy, ecuaiile de echilibru sunt
F G sin T 0, N G cos 0, 2 Pr GR sin M r 0.

Fig.9.7
Ca s nu apar alunecarea i rostogolirea n ambele sensuri vom scrie condiiile urmtoare
N T N , sN M r sN

Introducnd N G cos , T P G sin , M r R 2 P G sin , mai nti se obin limitele

forei P pentru ca discul s nu alunece
G sin cos P G sin cos ,

iar apoi condiia ca discul s nu se rostogoleasc

G
s
G
s

sin cos P sin cos .

2
R
2
R

9.8. Un troliu este constituit din dou roi coaxiale de raze

r i R. Pe roi sunt nfurate

dou fire la capetele crora se afl greutile P i Q (fig.9.8). Cunoscnd coeficientul de frecare n

73

Probleme rezolvate de Static

lagr ' i raza axului troliului , s se determine raportul celor dou greuti la echilibru.
Greutatea troliului este considerat neglijabil.

R. Forele care acioneaz sunt: greutile P ,

reaciunea

din

articulaie

cu

cele

Q,

dou

componente H , V i momentul de frecare din

articulaie M f .
Presupunnd c dezechilibrul ar avea loc n
ambele sensuri, ecuaiile de echilibru sunt:

X H 0,
Y V P Q 0,
M PR Qr M
i

i0

0,

la care se adaug condiia pentru momentul de

frecare din lagr
' H 2 V 2 M f ' H 2 V 2

Fig.9.8
Rezolvnd sistemul de ecuaii obinem
H 0, V P Q,

M f PR Qr

r '
P r '

.
R ' Q R '

9.9. O bar cotit ABC de

greutate 3G i dimensiuni AB = 2l i BC = l este articulat n A.

n B acioneaz fora P pe direcia CB, iar n C o alt for orizontal Q. Cunoscnd unghiul , raza
r a articulaiei i coeficientul de frecare ' din articulaie, s se determine relaia ntre P, Q i G
(fig.9.9).

R. Fiind o articulaie sferic, torsorul forelor de legtur este format din fora rezultant R

(X, Y, Z) i momentul de frecare M f M fx , M fy , M fz . Ecuaiile generale de echilibru sunt:

X i X P 0,
Yi Y Q 0,
Z i Z 3G 0,
M xi M fx 4Gl cos 2Ql sin 0,
l
2 Pl sin 0,
2
2 Pl cos Ql 0,

M yi

M fy G

M zi

M fz

din care rezult

74

Probleme rezolvate de Static

X P, Y Q, Z 3G,
M

fx

fy

fz

2l 2G cos Q sin

l
4 P sin G
2
l Q P cos .

Fig.9.9
nlocuind reaciunea

P 2 Q 2 9G 2

M f l 4 2G cos Q sin
2

i momentul de frecare din lagr

1
4 P sin G 2 Q P cos 2
4

'
'
'
'
n condiia de frecare R M f R , se obine relaia ntre forele P, Q i G::

'

9G

4 2G cos Q sin

2 1 4 P sin G 2 Q P cos 2 '

4

9G

9.10. Pe un plan orizontal se afl o bar de lungime l i greutate G. S se determine cuplul

motor minim necesar rotirii barei n jurul centrului su de greutate, cunoscnd coeficientul de
frecare la alunecare (fig.9.10).

Fig.9.10

75

Probleme rezolvate de Static

R. Presupunnd o distribuie constant de presiuni p
elementar dA =1. dx este dN pdA

G
, reaciunea normal pe suprafaa
l

G
dx , iar fora de frecare de alunecare maxim, corespunzl

toare cuplului motor minim, se scrie dT dN

G
dx .
l

Momentul forei de frecare n raport cu axa de pivotare este dM xdT

G
xdx .
l

Integrnd aceast ecuaie, rezult momentul minim necesar rotirii barei, care va fi egal cu
momentul maxim de frecare de pivotare:
M min M p dM 2

76

G l/2
Gl
xdx
.

l 0
4