Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
pe un perete
exterioare
cunoscute:
greutile P i G;
b) fore de legtur: reaciunile
normale N1, N2 n A i B
mpreun cu forele de frecare
T1, T2.
n raport cu axele Ox i Oy se scriu
ecuaiile de echilibru:
Fig.9.1
X i 0 N 2 T1 0,
Yi 0 N1 T2 P G 0,
M iA 0 2lT2 cos 2lN 2 sin Pl cos Ga cos
0,
N1
G P
G P
G P
GP
, N2 1
, T1 1
, T2 1 2
.
1 1 2
1 1 2
1 1 2
1 1 2
d max
21 2 tg 1 G
l
1 1 2
G
care, n cazul unei scri de greutate neglijabil, devine independent de greutatea G a omului
d max
2 1 2 tg
.
1 1 2
68
9.2.
Fig.9.2
R. Ecuaiile de echilibru n raport cu sistemul xAy sunt
P cos T 0, N G Q sin 0,
G
1
cos Ql sin cos Ql sin cos 0.
2
Pentru ca bara s nu alunece pe plan este necesar condiia T N . Din primele dou ecuaii se
obin forele T Q cos , N G Q sin i valorile greutii Q la echilibru
Q
G
.
cos sin
1
1
tg ,
2
arctg
.
2
9.3.
G
,
1 tg
G
.
1 tg
69
X P T 0,
Y N G 0,
M N e Pa 0,
i
i0
Pa
.
G
b
;
2
b
G.
2a
b
G ; pierderea
2a
Fig.9.3
b
G.
2a
ieirea din repaus se produce prin alunecare i prin rostogolire n jurul punctului B.
G
G
ctg , T P ctg .
2
2
70
Fig.9.4
Captul A al barei are tendina de a aluneca spre dreapta pentru valori mari ale greutii P.
Dac P ia valori mici atunci apare posibilitatea alunecrii n sens opus. Din condiiile de echilibru
cu frecare N 1 T N 1 rezult
1
ctg P G ctg .
2
Fig.9.5
R. Asupra discului acioneaz forele exterioare G, P, reaciunea N, fora de frecare de
alunecare T i cuplul de frecare de rostogolire Mr, reprezentate n ipoteza c tendina de alunecare i
de rostogolire sunt amndou n sus. Ecuaiile scalare de echilibru sunt
71
X i 0
X i 0
M iA 0
P G sin T 0,
N G cos 0,
P r G r sin M r 0.
Ca s nu apar alunecarea n sus sau n jos sunt necesare condiiile N T N , din care
rezult G sin cos P G sin cos , iar pentru a evita rostogolirea n ambele sensuri
trebuie scrise noi condiii sN M r sN , care conduc la
s
s
9.6. S se studieze echilibrul unei roi de raz r i greutate G, situat pe un plan nclinat sub
unghiul fa de orizontal, creia i se aplic un cuplu motor de moment M0. n centrul roii
acioneaz fora de rezisten la naintare F. Coeficientul de frecare la alunecare este , iar
coeficientul de frecare la rostogolire este s (fig.9.6).
Fig.9.6
R. n raport cu sistemul de axe, ecuaiile de echilibru sunt
T F G sin 0
N G cos 0
Tr M 0 M r 0,
M0
M
s
s
72
9.7.
unghiul cu ajutorul unui fir care este paralel cu planul i susine o contragreutate P (fig.9.7).
Cunoscnd coeficienii de frecare de alunecare i de rostogolire s s se determine:
1) forele de legtur;
2) limitele greutii P pentru asigurarea echilibrului la
a) alunecare; b) rostogolire.
R. n ipoteza c tendinele de alunecare i de rostogolire sunt orientate n sus, asupra
Fig.9.7
Ca s nu apar alunecarea i rostogolirea n ambele sensuri vom scrie condiiile urmtoare
N T N , sN M r sN
dou fire la capetele crora se afl greutile P i Q (fig.9.8). Cunoscnd coeficientul de frecare n
73
din
articulaie
cu
cele
Q,
dou
articulaie M f .
Presupunnd c dezechilibrul ar avea loc n
ambele sensuri, ecuaiile de echilibru sunt:
X H 0,
Y V P Q 0,
M PR Qr M
i
i0
0,
Fig.9.8
Rezolvnd sistemul de ecuaii obinem
H 0, V P Q,
M f PR Qr
r '
P r '
.
R ' Q R '
n B acioneaz fora P pe direcia CB, iar n C o alt for orizontal Q. Cunoscnd unghiul , raza
r a articulaiei i coeficientul de frecare ' din articulaie, s se determine relaia ntre P, Q i G
(fig.9.9).
R. Fiind o articulaie sferic, torsorul forelor de legtur este format din fora rezultant R
X i X P 0,
Yi Y Q 0,
Z i Z 3G 0,
M xi M fx 4Gl cos 2Ql sin 0,
l
2 Pl sin 0,
2
2 Pl cos Ql 0,
M yi
M fy G
M zi
M fz
74
fx
fy
fz
2l 2G cos Q sin
l
4 P sin G
2
l Q P cos .
Fig.9.9
nlocuind reaciunea
P 2 Q 2 9G 2
M f l 4 2G cos Q sin
2
1
4 P sin G 2 Q P cos 2
4
'
'
'
'
n condiia de frecare R M f R , se obine relaia ntre forele P, Q i G::
'
9G
4 2G cos Q sin
9G
Fig.9.10
75
G
, reaciunea normal pe suprafaa
l
G
dx , iar fora de frecare de alunecare maxim, corespunzl
G
dx .
l
G
xdx .
l
Integrnd aceast ecuaie, rezult momentul minim necesar rotirii barei, care va fi egal cu
momentul maxim de frecare de pivotare:
M min M p dM 2
76
G l/2
Gl
xdx
.
l 0
4