II.

OSCILAII
II.1. Noiuni generale
Un sistem fizic poate fi n stare de repaos sau n stare de micare. Micrile
sistemului fizic efectuate n raport cu aceste stri de referin care se pot studia
cu un numr determinat de parametrii se numesc oscilaii (vibraii) dac
parametrii care descriu micarea variaz n timp alternativ n jurul valorilor
strilor de referin.
Ex: oscilaiile pendulului, vibraiile cldirilor etc.
O micare oscilatorie este periodic dac toate elementele micrii se repet
identic dup un interval de timp T numit perioada oscilaiei. Numrul de
perioade efectuate n unitatea de timp se numete frecvena oscilaiei, adic:

1
(II.1.1)
T
Cea mai simpl oscilaie periodic care intervine n studiul oricrei micri

periodice este oscilaia armonic. Se poate arta c o micare periodic poate fi

considerat ca fiind suma unor micri armonice fiind exprimat prin serii
Fourie de oscilaii armonice, n timp ce o micre aperiodic poate fi exprimat
print-o integral Fourie.
n cazul micrii oscilatorii armonice notnd coordonata micrii cu x care se
numete elongaie i care poate fi: o lungime, o vitez, o presiune etc. aceasta se
poate exprima prin una din funciile:
x x M sin( t )

(II.1.2)

sau
89

x x M cos(t )
(II.1.3)
unde: xM = amplitudinea oscilaiei; = frecvena unghiular (pulsaia); = faza

inial a oscilaiei.
Mrimea

(II.1.4)

este faza oscilaiei.

Perioada funciilor sin i cos fiind 2 se verific relaia:

t T t 2

(II.1.5)

de unde:
2
T
innd cont de relaia (II.1.1) relaia (II.1.6) devine:

(II.1.6)

(II.1.7)

Viteza n micarea oscilatorie armonic se exprim prin derivata n raport cu

timpul a coordonatei:
dx
x x M cos ( t ) v M cos ( t )
(II.1.8)
dt
iar acceleraia se exprim prin derivata a doua n raport cu timpul a coordonatei:
v

d2x
a 2 x x M 2 sin
dt

(t ) a M sin (t ) 2 x

(II.1.9)

II.2. Micarea oscilatorie armonic a sistemele fizice cu

un singur grad de liberatate
II.2.1. Ecuaia general de micare

Fie un sistem fizic care efectueaz oscilaii n prezena frecrii, supus aciunii
unei fore externe, F(t) care ntreine micarea. Fora de frecare o considerm
proporional cu viteza, opus ca sens i de forma:

F f x

(II.2.1)
90

unde este o constant, iar fora elastic este de forma:

Fe k x
unde k este constanta elastic.

(II.2.2)

n aceaste condiii ecuaia de micare a unui punct material de mas m este:

m x x k x F (t )

(II.2.3)

Notnd:

i
(II.2.3)

m
2m
unde: 0 = pulsaia n absena frecrii, = coeficientul de amortizare, relaia

02

(II.2.3) devine:
x 2 x 02 x

F (t )
m

(II.2.4)

relaie care reprezint ecuaia general de micare.

II.2.2. Oscilaii libere

n acest caz n relaia (II.2.4) 0 i F t 0 , iar ecuaia devine:

x 02 x 0

(II.2.5)

Ecuaia (II.2.5) are soluia:

x A1sin 0 t A2 cos 0 t

(II.2.6)

x Acos0 t

(II.2.7)

sau

unde
A1

(II.2.8)
A
2
cu A i constante care se determin din condiiile iniiale. Considernd ca la
A A12 A22 2
1

arctg

t 0:
x x0

v v0

91

(II.2.9)

se obine:

v
A x02

2
0
2
0

1
2

v
i arctg 0
0 x0

(II.2.10)

Energia sistemului care efectueaz oscilaii este:

E Ecin E pot

1
mv 2 k x 2 1

m x 2 x 202 m A202
2
2
2
2

(II.2.11)

unde: Ecin= energia cinetic a sistemului; Epot= energia potenial a sistemului.

II.2.3. Oscilaii amortizate

Pentru micarea anterioar am presupus c asupra sistemului nu acionaz

nici un fel de fore de frecare. n realitate amplitudinea oscilaiilor scade treptat,
n absena unei fore de ntreinere, la zero ca rezultat al frecrilor. n acest caz
n relaia (II.2.4) F t 0 , iar relaia devine:
x 2 x 02 x 0

(II.2.12)

Dup raporul dintre i 0 se disting umtoarele cazuri:

1) 0 , iar soluia ecuaiei (II.2.12) este:
x exp t B1 exp(it ) B2 exp( it )

(II.2.13)

x C exp t cos ( t )

(II.2.14)

sau

unde: 02 2 este pulsaia, iar C i care sunt constante care se

determin din condiiile iniale.
Amplitudinea i perioada micrii dat de relaia (II.2.14) sunt:

A(t ) C exp( t )

(II.2.15)

i
T

2
0

(II.2.16)

92

Fig. II.1

Fig. II.2

Micarea este o micare armonic a crei amplitudine scade exponenial n

timp, deoarece frecare ncetinete micarea, fig. II.1.
2) 0 , iar soluia ecuaiei (II.2.12) este:
x exp t C1 exp(t ) C2 exp( t )

(II.2.17)

unde 2 02 este pulsaia micrii, iar C1 i C2 sunt onstante care se

determin din condiiile iniiale.
Dac frecarea este important micarea const dintr-o descretere monotona a
lui x care pentru t tinde ctre poziia de echilibru, fig. II.2. Aceast
micare se numete amortizat aperiodic (fr oscilaii).
3) 0 , iar soluia ecuaiei (II.2.12) este:
x exp t ( D1 D2 t )

(II.2.18)

unde D1 i D2 se determin din condiiile iniiale.

Micarea este o micare aperiodic critic,
fig. II.3. Se numete aperiodic critic pentru
c n acest caz sistemul se oprete ntr-un timp
minim
Fig. II.3

de la nceputul micrii.

93

II.2.4. Oscilaii forate

n cazul oscilaiilor cu frecare s-a vzut c amplitudinea oscilaiilor scade n

timp ctre zero, deci pentru a menine oscilaiile trebuie s acionze o for din
exterior, fora de ntreinere, care trebuie s fie periodic. n acest caz micarea
este ntreinut, iar oscilaiile sunt forate.
n relaia (II.2.14) vom presupune c F t este de forma:
F (t ) F0 cos( t )
(II.2.19)
unde F0 = amplitudinea forei externe; = pulsaia forei externe.

innd cont de relaia (II.2.19) ecuaia (II.2.12) devine:

F0
cos( t )
(II.2.20)
m
nlocuind n ecuaia (II.2.20) cos t cu expi t , aceasta se integreaz mai

x 2 x 02 x

uor; la sfrit vom alege din soluie partea real pentru ca rezultatul s nu se
modifice. Ecuaia ecuaia (II.2.20) admite o soluie particular de forma:
x p B exp(i t )

(II.2.21)

B b exp(i )
cu b o constant; deci soluia particular este de forma:

(II.2.22)

unde:

x p b expi t

(II.2.23)

Introducnd relaia (II.2.21) n relaia (II.2.20) se obine:

F0
(II.2.24)
m 02 2 2 i
nmulind relaia (II.2.24) cu conjugata sa i innd cont i de relaia (II.2.22) se
B

obine:
BB b
*

F02

m
2

2
0

de unde:

94

2 2

4
2

(II.2.25)

F0

(II.2.26)

1
2 2

2 2

m 02 4 2
Din relaiile (II.2.22), (II.2.24) i (II.2.26) se obine:
2

2
2

arctg

(II.2.27)

Pentru 0 soluia ecuaiei (II.2.20) se obine adugnd la soluia general

(II.2.14) soluia particular (II.2.21) i este:

x C exp( t ) cos(t ) b cos( t )

(II.2.28)

unde C i se determin din condiiile iniale.

Dup cum se observ din relaia (II.2.28) soluia este compus din doi termeni:
primul corespunde oscilaiilor proprii i descerte rapid datorit factorului
exponenial; al doilea indic c sistemul execut oscilaii pe seama forei
externe.
Pentru un F0 dat, folosind relaia (II.2.26) din condiia

db
0 , se obine
d

pentru pulsaie:

M 2
2
0

1
2 2

(II.2.29)

iar valoarea corespunztoare amplitudinii b este maxim:

bmax

Dac

F0
2 m 0

0,

(II.2.30)
atunci

bmax ,

apare

fenomenul de rezonan, fenomenul de cretere

brusc a amplitudinii oscilaiilor forate ale
sistemului cnd pulsaia forei exterioare se
apropie de valoarea M (fig. II.4).
Fig. II.4

Pulsaia M se numete pulsaie de rezonan,

95

iar curbele din fig. II.4 se numesc curbe de rezonan. Rezonana se manifest
prin creterea puternic a amplitudinii. Exenial este faptul c n acest caz, al
oscilaiilor cu frecare, amplitudinea acestora dat de relaia (II.2.26) nu tinde
ctre infinit deoarece coeficientul de frecare este diferit de zero.
II.3. Compunerea oscilaiilor armonice
II.3.1. Compunerea oscilaiilor armonice paralele de aceai pulsaie

Fie dou oscilaii de aceai pulsaie de forma:

x1 A1 sin(t 1 ) i x2 A2 sin(t 2 )

(II.3.1)

n urma compunerii acestora rezult o oscilaie de forma:

x x1 x2 A sin(t )

(II.3.2)

Din relaiile (II.3.1) i (II.3.2) se obine:

A2 A12 A22 2 A1 A2 cos(1 2 )

(II.3.3)

i
tg

A1sin1 A2 sin 2
A1cos1 A2 cos 2

(II.3.4)

Discuie

a) 1 2 2n , n 0, 1, 2,

n acest caz cele dou oscilaii sunt n faz, iar amplitudinea oscilaiei rezultante
este:
A A1 A2

(II.3.5)

b) 1 2 ( 2n 1) , n 0, 1, 2,
n acest caz cele dou oscilaii sunt n opoziie de faz, iar amplitudinea
oscilaiei rezultante este:
A A1 A2

(II.3.6)
96

c) 1 2 ( 2n 1)

, n 0, 1, 2,

n acest caz cele dou oscilaii sunt n cuadratur, iar amplitudinea oscilaiei
rezultante este:
A2 A12 A22

(II.3.7)

II.3.2. Compunerea oscilaiilor armonice paralele de aceai amplitudine

dar de pulsaie puin diferite

Fie dou oscilaii de forma:

x1 Asin (1t ) i x2 A sin (2t )

(II.3.8)

Dac 1 2 i 1 2 este mic, compunnd cele dou oscilaii se obine

o oscilaie de forma:
x x1 x2 Ar sinr t

(II.3.9)

1 2
A
A
t

2
cos

1 2
r
2

(II.3.10)

unde:

Se observ c Ar Ar t , iar valoarea maxim a acesteia se obine din condiia:

2
cos 1
t 1
2

(II.3.11)

de unde:

1 2
2

t n , n 0, 1, 2,

(II.3.12)

Din relaia (II.3.12) pentru n 1 se obine:

2
2

1 2

(II.3.13)

97

unde este perioada micrii rezultante,

iar frecvena este:

1 2
2

(II.3.14)

Micarea rezultant n aceste condiii se

numete bti i const din ntriri i
slbirii

succesive

ale

amplitudinii

oscilaiei.
n fig. II.5 este prezentat o astfel de

Fig. II.5

micare.
II.3.3. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare de
aceai frecven

Fie oscilaiile:
x A1sin t i y A2 sin t

(II.3.15)

unde este defajazul iniial dintre cele dou oscilaii.

Scriind relaiile (II.3.15) sub forma:
x
sin( t ) i
A1

y
sin( t ) cos( ) sin( ) cos( t )
A2

(II.3.16)

i eliminnd timpul, se obine:

x2 y2
xy

2
cos( ) sin 2 ( ) (II.3.17)
2
2
A1 A2
A1 A2

Relaia (II.3.17) reprezint ecuaia unei elipse,

fig. II.6, nscris ntr-un dreptunghi cu laturile 2A1
Fig. II.6

i respectiv 2A2. n cazul general axele elipsei nu

coincid cu axele Ox, respectiv Oy. Oscilaia rezultant se numete polarizat

eliptic, iar unghiul dintre axa lung a elipsei i axa Ox este dat de relaia:
98

tg( 2 )

2 A1 A2
cos( )
A12 A22

(II.3.18)

Forma traiectoriei depinde de diferena de faz.

Discuie
1) ( 2n 1)

, n 0, 1, 2,

n acest caz: sin 2 1 , cos 0 i 0 , iar ecuaia (II.3.17) devine:

x2 y2

1
A12 A22

(II.3.19)

se obine o elips ale crei axe se confund cu axele Ox i Oy.

Dac A1 A2 A , se obine ecuaia unui cerc:
x 2 y 2 A2

(II.3.20)

iar oscilaia rezultant se numete polarizat circular.

Dac n este par atunci oscilaia este polarizat circular dreapta, iar dac n este
impar atunci oscilaia este polarizat circular stnga.
2) 2n

, n 0, 1, 2,

n acest caz sin 0 , cos 1 , tg( ) ( 1) n

n

A1
; din relaia (II.3.17) se
A2

obine:
x
y
( 1) n
0
(II.3.21)
A1
A2
care reprezint ecuaia unei drepte care trece prin origine; elipsa a degenerat n

dou drepte care se confund cu una sau ceallt diagonal a dreptunghiului n

care este nscris aceasta.
Oscilaia se numete polarizat liniar. Dac n este par atunci se spune c
oscilaia este polarizat liniar dreapta, iar dac n este impar atunci oscilaia
este polarizat liniar stnga.
99

Fig. II.7
Dac cele dou oscilaii perpendiculare au frevene diferite forma traiectoriei
este complicat depinznd de raportul frecvenelor i de defazajul dintre ele.
Figurile obinute cnd raportul frecvenelor este o fracie raional se numesc
figurii Lissajous, fig. II.7. Figurile obinute pot fi curbe nchise sau deschise.
Acestea pot fi puse n eviden cu un osciloscop cu dou canale i dou
generatoare cu frecven variabil.

100