SILVIU GHEORGHIU

FLORENIU DELIU

CONVERTOARE
ELECTROMECANICE

Colecia Inginerie electric

SILVIU GHEORGHIU

FLORENIU DELIU

CONVERTOARE
ELECTROMECANICE

EDITURA ACADEMIEI NAVALE

MIRCEA CEL BTRN
Constana 2010

Refereni tiinifici: prof.univ.dr. ing. Gheorghe Samoilescu

prof.univ.dr.ing. Mircea Constantinescu

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

GHEORGHIU, SILVIU
Convertoare electromecanice /prof. univ. dr. ing. Silviu Gheorghiu,
assist. univ. dr. ing. Floreniu Deliu. Constana : Editura Academiei
Navale
Mircea cel Btrn, 2010
Bibliogr.
ISBN 978-973-1870-70-0
I. Deliu, Floreniu
621.314.5

Corector: Ozana Chakarian

Aezare n pagin i coperta: Gabriela Marieta Secu

Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn

Str. Fulgerului nr. 1, 900218, Constana
Tel. 0241/626200/1219, fax 0241/643096
Email: editura@anmb.ro

Copyright 2009 Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn Toate

drepturile rezervate

ISBN 978-973-1870-70-0

CUPRINS

PREFA 9
INTRODUCERE.....................................................................................................11
Obiectivele cursului
Concepia curricular
Scopul unitilor de nvare
Tematica unitilor de nvare
1 Unitatea de nvare 1
PROBLEMATICA GENERAL A CONVERTOARELOR
ELECTROMECANICE ..........................................................................................13
Obiective
Definiii. Clasificri. Conversia energetic de tip electromecanic......................14
Elemente constructive. Materiale utilizate n construcia
mainilor electrice...................................................................................................14
Cmpurile magnetice ale mainilor electrice...........................................................19
Cuplul electromagnetic al mainilor electrice..........................................................25
Pierderile de putere n timpul funcionrii mainilor electrice................................30
Aplicaii....................................................................................................................32
Teste de autoevaluare...............................................................................................32
2 Unitatea de nvare 2
TRANSFORMATORUL ELECTRIC.....................................................................37
Obiective
Definiii, clasificri, elemente constructive, mrimi nominale................................38
Funcionarea n sarcin a transformatorului monofazat...........................................43
Raportarea secundarului la primar. Diagrame fazoriale.
Scheme echivalente..................................................................................................47
Analiza regimurilor de funcionare ale
transformatorului monofazat....................................................................................52
Caracteristicile de funcionare ale transformatoarelor electrice..............................59
Transformatoare trifazate. Scheme de conexiuni.
Grupe de conexiuni..................................................................................................62
Funcionarea n paralel a transformatoarelor...........................................................66
Transformatoare speciale ........................................................................................70
Aplicaii....................................................................................................................81
Teste de autoevaluare...............................................................................................85
3 Unitatea de nvare 3
MAINA DE INDUCIE.......................................................................................86
Obiective
Construcie, principiul de funcionare, regimuri de funcionare..............................87
nfurrile de curent alternativ. T.e.m. indus ntr-o nfurare
de curent alternativ...................................................................................................90
5

Rotorul echivalent al mainii asincrone. Ecuaiile de funcionare n

regim staionar. Diagrame fazoriale. Scheme echivalente.....................................113
Cuplul electromagnetic al mainii de inducie.......................................................119
Maina asincron trifazat n regim de motor. Bilanul energetic.
Caracteristicile mecanice naturale i artificiale.....................................................125
Pornirea motoarelor asincrone. Metode de pornire. .147
Motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit cu pornire ameliorat..........................152
Servomotorul asincron bifazat...............................................................................160
Tahogeneratorul asincron bifazat...........................................................................167
Transformatoare rotative........................................................................................169
Aplicaii..................................................................................................................179
Teste de autoevaluare.............................................................................................182
3.12. Lucrare de verificare.....................................................................................185
4 Unitatea de nvare 4
MASINA SINCRON ........................................................................................186
Obiective. Generaliti. Elemente constructive. Principiul de
funcionare. Sisteme de excitaie. Regimuri de funcionare..................................187
Reacia indusului....................................................................................................198
Ecuaiile mainii sincrone n regim staionar. Diagrame fazoriale....204
Cuplul electromagnetic al mainii sincrone...........................................................208
Maina sincron trifazat n regim de generator.
Caracteristici de funcionare..................................................................................211
Cuplarea n paralel a generatoarelor sincrone trifazate.
Transferul de sarcin..............................................................................................218
Maina sincron trifazat n regim de motor. ...225
Ecuaii de funcionare. Diagrame fazoriale...........................................................226
Pornirea i modificarea vitezei motoarelor sincrone.............................................231
Motoare sincrone speciale......................................................................................236
Selsine....................................................................................................................246
Aplicaii..................................................................................................................254
Teste de autoevaluare.............................................................................................259
5 Unitatea de nvare 5
MAINA DE CURENT CONTINUU..................................................................262
Obiective. Generaliti. Construcie. Funcionare..................................................263
nfurri de curent continuu. T.e.m. indus n nfurarea
de c.c. Cuplul electromagnetic al mainii de c.c....................................................265
Reacia de indus i comutaia mainii de c.c..........................................................274
Funcionarea mainii de c.c. n regim de generator. Autoexcitaia.
Caracteristici de funcionare. Ecuaii de funcionare.............................................285
Regimul de motor al mainii de c.c. Caracteristicile mecanice naturale
i artificiale ale motoarelor de c.c. cu excitaie n derivaie,
serie i mixt..........................................................................................................294
Pornirea motoarelor de c.c.....................................................................................305
Servomotorul de curent continuu...........................................................................209
6

Tahogeneratoare de curent continuu......................................................................317

Aplicaii..................................................................................................................322
5.10
Teste de autoevaluare................................................................................324
5.11
Lucrare de verificare.................................................................................325
BIBLIOGRAFIE....................................................................................................327

Prefa

Cartea este conceput ca un curs cu un pronunat caracter didactic n care

sunt tratate caracteristicile i performanele principalelor tipuri de maini electrice
clasice i speciale utilizate la bordul navelor maritime i fluviale.
Am au urmrit ca cititorii lucrrii s neleag fenomenologic principiile de
funcionare ale mainilor prezentate, fcnd apel i la cunotinele din alte domenii.
Lucrarea se adreseaz studenilor Facultii de Marin Civil de la
Departamentul de nvmnt cu Frecven Redus, n mod deosebit celor de la
specializarea Electromecanic, dar poate fi util i studenilor de la specializrile
Electromecanic Naval, Inginerie i Management Naval i Portuar i celor de la
specializarea Inginerie Naval i Navigaie din cadrul aceluiai departament.
Cartea este structurat pe cinci uniti de nvare care abordeaz
generaliti privind convertoarele electromecanice i elemente de teoria mainilor
de curent alternativ i curent continuu. Fiecare unitate de nvare conine aplicaii
rezolvate i propuse spre rezolvare, ceea ce permite nsuirea mai bun a aspectelor
teoretice prezentate n lucrare. De asemenea, la finele fiecrei uniti de nvare
sunt prevzute teste de autoevaluare ceea ce permite verificarea cunotinelor
dobndite prin parcurgerea lor de ctre studenii acestei forme de nvmnt
Lucrarea corespunde necesitii actuale de documentare n domeniul
abordat i poate satisface cerinele celor care au contact cu mainile electrice
utilizate la bordul navelor maritime i fluviale.

Autorii

INTRODUCERE
OBIECTIVELE CURSULUI
1. Descrierea elementelor constructive ale mainilor electrice clasice i
speciale i explicarea rolului lor funcional.
2. Definirea i stabilirea ecuaiilor cmpurilor magnetice din mainile
electrice.
3. Deducerea ecuaiilor de funcionare i construirea diagramelor fazoriale
i a schemelor echivalente ale mainilor electrice.
4. Determinarea experimental a caracteristicilor de funcionare ale
mainilor electrice
5.Operarea alternatoarelor i generatoarelor conform competenelor din
modele de curs I.M.O. (International Maritime Organization)
6. Analiza metodelor de pornire a mainilor electrice.
7. Studiul mainilor electrice speciale folosite n automatizri navale.
CONCEPIA CURRICULAR
Lucrarea de fa i propune s asigure pregtirea de specialitate a
viitorului ofier maritim - inginer electrotehnic n domeniul mainilor electrice
clasice i speciale.
Parcurgerea, nelegerea i nsuirea unitilor de nvare se bazeaz pe
cunotinele dobndite n cadrul disciplinelor fundamentale: analiz matematic,
matematici speciale, bazele electrotehnicii, fizic, materiale electrotehnice,
msurri electrice i electrotehnice.
Parcurgerea acestei discipline de ctre studeni este necesar pentru
nelegerea disciplinelor de specialitate: acionri electrice, instalaii electrice de
bord, producerea i distribuia energiei electrice etc.
Dup parcurgerea acestei discipline studenii trebuie s fie n msur s
ridice pe platformele de ncercri caracteristicile de funcionare ale mainilor
electrice studiate, s remedieze defeciunile ce survin n funcionarea acestora i s
execute calculul de dimensionare al acestora.
SCOPUL UNITILOR DE NVARE
Unitile de nvare au fost stabilite astfel nct s ajute cursanii n primul
rnd sa identifice locul i rolul acestei discipline n categoria disciplinelor de
specialitate din domeniul ingineriei electrice.
Acest curs vine s aprofundeze noiuni specifice domeniului ingineriei
electrice, s ofere noiuni noi care pot fi asimilate, evideniate i puse n valoare n
rezolvarea situaiilor practice pe care le poate ntlni cel care studiaz aceast
disciplin.
Totodat, unitile de nvare selectate au fost alese astfel nct s ajute
cursanii s dobndeasc o serie de noiuni de baz legate de mainile electrice i
de utilizarea acestora la bordul navelor maritime i fluviale.

11

Ca disciplin de nvmnt, Convertoare electromecanice este prezent

n toate planurile de nvmnt ale facultilor Academiei Navale Mircea cel
Btrn, ceea ce denot importana deosebit a acesteia.
TEMATICA UNITILOR DE NVARE
Unitatea de nvare 1
Problematica general a convertoarelor electromecanice
Unitatea de nvare 2
Transformatorul electric
Unitatea de nvare 3
Maina de inducie
Unitatea de nvare 4
Maina sincron
Unitatea de nvare 5
Maina de curent continuu

12

Unitatea de nvare 1
PROBLEMATICA
GENERAL
ELECTROMECANICE

CONVERTOARELOR

Cuprins
Definiii. Clasificri. Conversia energetic de tip electromecanic.
Elemente constructive. Materiale utilizate n construcia mainilor
electrice.
Cmpurile magnetice ale mainilor electrice.
Cuplul electromagnetic al mainilor electrice.
Pierderile de putere n timpul funcionrii mainilor electrice.
Aplicaii.
Teste de autoevaluare.
OBIECTIVE
- s explice conversia energetic de tip electromecanic, pentru ambele
sensuri ale procesului;
- s indice proprietile materialelor folosite n construcia
transformatoarelor i mainilor electrice rotative;
- s enumere, s defineasc i s compare cmpurile magnetice ntlnite ale
mainilor electrice navale;
- s indice condiiile n care o main electric poate dezvolta cuplu
electromagnetic n regim staionar.

13

PROBLEMATICA
GENERAL
ELECTROMECANICE

CONVERTOARELOR

1.1 Definiii. Clasificri

Prin main electric se nelege un sistem de circuite electrice, plasate pe

miezuri magnetice, n general mobile relativ, cuplate ntre ele magnetic sau electric
sau att magnetic, ct i electric.
Maina electric transform energia electric n energie mecanic (sau
invers), sau n energie electric de alt form.
Dup natura cuplajului se deosebesc:
- maini electrostatice, la care intervine doar cuplajul electric al
nfurrilor;
- maini electromagnetice, la care cuplajul circuitelor este de natur
magnetic, cmpul magnetic fiind produs de electromagnei;
- maini magnetoelectrice, caracterizate prin cuplajul magnetic al
nfurrilor, cmpul magnetic fiind produs de magnei permaneni.
Din punct de vedere practic, cea mai mare importan o au mainile de tip
electromagnetic, toate celelalte utilizndu-se n scopuri speciale.
Micarea prilor mobile ale mainilor electrice poate fi o micare
alternativ (rectilinie sau curbilinie) sau o micare de rotaie sau liniar. Mainile
electrice obinuite au o micare de rotaie.
Maina electric ce primete n timpul funcionrii energie sub form
mecanic i o cedeaz n exterior sub form electromagnetic se numete generator
electric, iar regimul de funcionare este regim de generator.
Maina care funcioneaz n sens invers, transformnd energia
electromagnetic primit n energie mecanic, pe care o cedeaz prin arbore, se
numete motor electric, iar regimul de funcionare este regim de motor.
Orice main electric poate s funcioneze att ca generator, ct i ca
motor, regimul depinznd numai de sensul fluxului de energie pe care l stabilim.
Dac armturile feromagnetice ce nglobeaz nfurrile cuplate electric i
magnetic sau numai magnetic sunt imobile, se obine un caz limit de main
electric: transformatorul electric. Acesta transform tensiunea i curentul, ce
caracterizeaz energia electromagnetic, la aceeai frecven.
1.2 Elemente constructive. Materiale utilizate
n construcia mainilor electrice
n mainile electrice, curenii parcurg o serie de conductoare electrice,
legate potrivit, care constituie nfurrile sau bobinajele mainii. Totalitatea
conductoarelor legate n serie, avnd un capt de nceput i un capt de sfrit,

14

constituie o nfurare. Aceasta const din mai multe bobine conectate n serie, iar
o bobin din mai multe spire suprapuse nseriate. De obicei, captul de nceput al
nfurrii se noteaz cu o liter mare sau mic de la nceputul alfabetului (A, B, C
sau a, b, c), iar captul de sfrit cu o liter de la finele alfabetului (X, Y, Z sau x,
y, z). O nfurare se reprezint prin literele care indic capetele ei, de exemplu
AX.
Dac nceputul i sfritul sunt separate, nfurare a se numete deschis, iar
dac sunt unite se numete nfurare nchis.
Dup natura curentului ce strbate nfurrile, mainile electrice se mpart n:
- maini de curent alternativ (c.a.): sincrone, asincrone etc.;
- maini de curent continuu (c.c.).
Att n nfurrile generatoarelor, ct i n cele ale motoarelor, se induc t.e.m.
prin intermediul cmpurilor magnetice variabile n timp. Partea mainii cu
nfurare a parcurs de curent, care la mers n gol produce cmpul magnetic
principal, se numete inductorul mainii, iar cealalt parte indusul mainii.
n cazul n care curentul generatorului este nul, se spune c generatorul
funcioneaz n gol, iar dac este diferit de zero, se spune c funcioneaz n
sarcin. Regimul de mers n gol al unui motor electric este caracterizat prin
valoarea nul a cuplului la arbore. La mersul n gol, maina electric primete o
putere necesar pentru acoperirea pierderilor care au loc n ea.
Din punct de vedere constructiv, mainile electrice moderne sunt executate
astfel nct, de cele mai multe ori, se pot distinge dou corpuri cilindrice goale, de
oel, dintre care unul, notat cu A n figura 1.1 este fix, numit stator, iar cellalt, B,
este mobil i se rotete n cavitatea primului, numit rotor.

Fig. 1.1.
A - stator; B rotor.

Din motive mecanice, ntre stator i rotor este un spaiu liber , numit ntrefier.
La rotirea rotorului n cmpul magnetic au loc pierderi n miezul de oel prin
fenomenele de histerezis i cureni turbionari. Pentru micorarea acestor pierderi,
prile mainii n care cmpul magnetic variaz se fac din table subiri de oel
electrotehnic (numite tole), izolate electric ntre ele, aezate n pachete, astfel nct
cmpul magnetic s le strbat longitudinal. Statorul mainii se execut din
material masiv (font sau oel) pentru cmpul constant n timp, altfel se execut din
tole. n stator i n rotor sunt plasate nfurri n apropierea ntrefierului ,

15

parcurse de cureni electrici care excit cmpurile magnetice, statorice, respectiv

rotoric. n figura 1.1 este reprezentat o main cu =ct. de-a lungul ntregii
periferii. Se spune c este o main cu poli plini sau necai.
n figura 1.2 a. este prezentat un al doilea tip constructiv de main electric,
numit tip cu poli apareni exteriori, iar n figura 1.2 b o parte dintr-o main cu poli
apareni interiori.
Se observ modul de realizare a celor doi poli magnetici: polul nord N i polul
sud S. Ambii poli constituie un circuit magnetic complet. Cmpul magnetic trece
prin ntrefier de dou ori, sub fiecare pol cte o dat. Cu linia punctat este indicat
drumul de nchidere a circuitului magnetic al mainii. La aceast main statorul
const din urmtoarele elemente componente:
A1 - jugul statoric;
A2 - corpul polului pe care se plaseaz nfurarea cu 1/2 N1 spire pe pol,
parcurse de curentul I1 care excit cmpul magnetic al mainii;
A3 - talpa polului sau talpa polar;
K1 i K2 - muchiile tlpii polare, la rotaia rotorului n sensul
sgeilor, K1 fiind muchia de intrare, iar K2 muchia de
ieire;
B - rotorul.

Fig. 1.2 a - cu poli exteriori; b - cu poli interiori.

Distana dintre axele a doi poli consecutivi, msurat pe periferia indusului

spre ntrefier, se numete pas polar i se noteaz cu . Acestei distane i
corespunde la centru un unghi care depinde de numrul polilor, repartizai pe
ntreaga periferie a mainii. Dac o main are 2p poli, unghiul la centru,
corespunztor unui pas polar, este /p.
Distana b ntre muchia de intrare i cea de ieire a aceluiai pol se numete
arc polar sau limea tlpii polare.
Axa de simetrie care trece prin mijlocul unui pol se numete axa cmpului sau
axa longitudinal (axa d).

16

Bisectoarea unghiului format de dou axe longitudinale consecutive se

numete axa transversal, notat cu q.
La o main electric, fluxul induciei magnetice, considerat pentru toat
suprafaa rotorului, este zero. Aceasta nseamn c fluxul tuturor polilor cu
polaritate nord este egal i de semn contrar cu cel al tuturor polilor cu polaritate
sud:tN + tS = 0. Din motive de funcionare optim, mainile electrice se fac
astfel nct toi polii cu aceeai polaritate s aib acelai flux, deci: tN = pN i
tS = pS de unde rezult: = N = - S , ceea ce caracterizeaz o main
electric cu simetrie total.
O main electric la care n direcia tangenial un pol de o polaritate este
urmat de un pol cu polaritate opus se numete main eteropolar, iar dac are
aceeai polaritate, se numete omopolar.
Dac, n ntrefierul unei maini electrice, inducia magnetic este radial i
repartizat sinusoidal n lungul pasului polar inducia magnetic Bx la distana x de
axa q1 (fig. 1.3) este:
x
B x = B sin

unde B este amplitudinea. Considerm spira cu conductoarele a i b plasat pe
rotorul cu diametrul D, care se rotete cu viteza unghiular n cmpul magnetic
dat. Alegnd originea timpului cnd conductorul a trece prin axa q1, avem:
D
x= t
2
i deci:
Dt
B x = B sin
2

Fig. 1.3

17

La o main cu 2p poli, avem 2 p = D , deci B x = B sin pt . Tensiunea

indus prin micare n conductorul a de lungime axial l este:
D
(1.1)
u ea = B x lv = Bl sin pt
2
Dac conductorul b este la distana de conductorul a, se induce n el o t.e.m.
egal i de sens contrar cu cea indus n b, i cum la parcurgerea spirei, cele dou
conductoare sunt parcurse n sensuri opuse, t.e.m. a spirei este diferena tensiunilor
induse n cele dou conductoare:
ues = uea - ueb ,
sau:
(1.2)
ues = Bl D sin pt
Punnd pe ues sub forma:
ues = Ues
rezult c:

2 sin t,

=p

(1.3)
(1.4)

Unghiul e = t determin valoarea tensiunii induse i se numete unghi

electric. Pentru a obine t.e.m. ues = 2 Ues sin t la momentul t, rotorul mainii cu
2p poli trebuie s fi descris un unghi la centru de g = t, numit unghi geometric.
Dou maini cu numere de perechi de poli diferite, la un acelai unghi electric, au
unghiuri geometrice diferite. Relaia ntre unghiurile electrice i geometrice este:
(1.5)
e = p g
Cum = 2 f i = 2 n, f fiind frecvena i n turaia mainii, din (1.4) rezult
c:
f = pn
(1.6)
La o main cu 2p poli, unghiul geometric dintre o ax longitudinal i
proxima ax transversal este /2p, n timp ce unghiul electric este /2. Din aceast
cauz se spune c cele dou axe sunt n cvadratur din punct de vedere electric.
Totalitatea conductoarelor nseriate pentru a ajunge de la captul de nceput la
captul de sfrit constituie o cale de nfurare. n general, de la captul de nceput
al unei nfurri se poate ajunge pe mai multe ci la captul de sfrit. Se spune
c, n acest caz, nfurare a are mai multe ci de nfurare, iar numrul lor se
noteaz cu 2a.
La nfurrile de curent alternativ, numrul cilor de nfurare 2a poate fi un
ntreg oarecare, par sau impar, n timp ce la nfurrile de curent continuu, 2a este
ntotdeauna un numr ntreg i par, a reprezentnd numrul perechilor de ci de
nfurare.
Dac I este curentul prin nfurare, atunci curentul printr-o cale de nfurare
este I / 2a. Dac nfurarea mainii are N conductoare, repartizate de-a lungul
ntregii periferii a ei (D), parcurse de acelai curent I / 2a, curentul conductoarelor

18

de pe unitatea de lungime periferic, notat cu A i numit ptur de curent sau

solenaie specific, este:
A=

N
I

D 2a

(1.7)

1.3 Cmpurile magnetice ale mainilor electrice

1.3.1 Definiii. Elemente de baz
Cmpurile magnetice produse n interiorul mainilor electrice se obin practic
numai prin intermediul curenilor de conducie. Dac curentul electric care produce
cmpul magnetic este continuu, atunci i cmpul magnetic produs este constant n
timp fa de nfurarea prin care trece curentul respectiv, cu o repartiie oarecare a
componentei radiale a induciei magnetice de-a lungul pasului polar.
Dac curentul este variabil n timp, atunci i cmpul magnetic produs este
variabil. Cmpul magnetic produs de un curent alternativ se numete cmp
alternativ. Dac prin intermediul inelelor colectoare se stabilete un curent
continuu ntr-o nfurare plasat n rotor, n ipoteza rotirii rotorului, cmpul
magnetic obinut se numete cmp magnetic nvrtitor. Se spune c un astfel de
cmp nvrtitor este obinut pe cale mecanic.
Cmpul nvrtitor se mai poate obine stabilind cureni alternativi ntr-un
sistem de nfurri plasate potrivit care n general, se deplaseaz att fa de stator
ct i fa de rotor. Un astfel de cmp se numete cmp nvrtitor obinut pe cale
electric.
Repartiia induciei magnetice de-a lungul pasului polar, la mersul n gol al
mainii, are o form dreptunghiular - curbilinie la mainile cu poli apareni i o
form trapezoidal - curbilinie la mainile cu poli plini.
Se tinde, la cele mai multe maini electrice, ca repartiia induciei magnetice
de-a lungul pasului polar s fie ct mai aproape de o sinusoid, care are avantajul
fa de celelalte curbe c maina nu constituie o surs de putere deformant, deci
reeaua de alimentare (grupul electrogen) i maina vor funciona cu un randament
mai bun.
Se consider un cmp magnetic alternativ, variabil sinusoidal n timp, cu
repartiie sinusoidal a induciei magnetice de-a lungul pasului polar (fig. 1.4).
La distana x de axa cmpului, inducia magnetic Bx are, la momentul t,
valoarea:
x
(1.8)
B x = B cos sin t

Expresia (1.8) se mai poate scrie sub forma:

B
x
x

(1.9)
B x = sin t + sin t +
2

19

O expresie de forma:
x

(1.10)
a = A sin t

reprezint o und a crei amplitudine rmne constant i se deplaseaz n timp n

sensul pozitiv pentru x, cu viteza:

(1.11)
v=

Se spune c reprezint o und direct.

Expresia:
x

(1.12)
a1 = A1 sin t +

reprezint o und care se deplaseaz cu aceeai vitez ca i precedenta, n sensul n

care x scade. Se spune c reprezint o und indirect.
n cazul mainii considerate, undele reprezint dou cmpuri magnetice care
se rotesc n sensuri opuse cu viteza sau cu turaia:
v
v
f

(1.13)
n=
=
=
=
p
D
2 p 2p
i care i pstreaz amplitudinile constante. Un cmp magnetic nvrtitor,
repartizat sinusoidal n spaiu, care i pstreaz amplitudinea constant, se numete
cmp magnetic circular.

Fig. 1.4

n concluzie, un cmp magnetic alternativ variabil sinusoidal n timp, cu

repartiie sinusoidal n spaiu, este echivalent cu dou cmpuri magnetice
circulare, cu amplitudinile egale cu jumtatea amplitudinii cmpului alternativ i
care se rotesc n sensuri opuse cu viteze egale; avem reciproc: dou cmpuri
magnetice nvrtitoare, cu amplitudini egale, care se deplaseaz cu viteze
constante, egale, dar n sensuri opuse, sunt echivalente cu un cmp alternativ, fix ca
poziie, care variaz n timp i are amplitudinea egal cu dublul amplitudinii
cmpului magnetic circular.
Amplitudinea cmpului magnetic alternativ rmne fix ca poziie, dar variaz
sinusoidal n timp, iar cea a unui cmp magnetic circular are valoarea constant n
timp, dar i schimb poziia, deplasndu-se cu viteza unghiular electric
constant.

20

1.3.2 Cmpul magnetic nvrtitor obinut pe cale mecanic

Se consider dou armturi fixe, ca n figura 1.5, axa de referin fiind axa
longitudinal d. n punctul A din ntrefier, inducia magnetic va fi:
(1.14)
B ( ) = B cos ( p )
unde: B - amplitudinea induciei magnetice;
p - numrul de perechi de poli
Rotind armtura exterioar (interioar) cu viteza unghiular , la un moment t
inducia n punctul A va fi:
B (, t ) = B cos p ( t )
Dezvoltnd relaia (1.15) se obine:

(1.15)

B (, t ) = B cos ( p pt ) = B cos ( p t )

(1.16)

Fig. 1.5.

unde = p reprezint pulsaia funciei B(, t).

Se observ c prin rotirea armturii exterioare, cmpul magnetic ntr-un punct fix
din spaiu (ntrefier) A, devine variabil n timp, avnd perioada:
2

2
2
p
p 60 1
2
T= =
=
= =
n pn f

2
60
Frecvena cmpului magnetic va fi:
2

(1.17)

f = p n 60

(1.18)

S-a obinut astfel un cmp magnetic nvrtitor pe cale mecanic, fiind evident
c odat cu rotirea armturii exterioare i inducia magnetic B se va roti cu viteza
unghiular , rmnnd maxim n axa d. Cmpul magnetic nvrtitor, caracterizat

21

de inducia B(,t) prezint particularitatea c argumentul funciei B este o

combinaie liniar ntre i t.

1.3.3 Cmpul magnetic alternativ

Se obine utiliznd o armtur feromagnetic cilindric, avnd spre ntrefier
canale dreptunghiulare orientate n lungul generatoarelor, (crestturi), n care sunt
plasate laturile uneia sau mai multor bobine alimentate n c.a. monofazat de
pulsaie (fig. 1.6). Cmpul magnetic obinut va avea expresia:
(1.19)
B (t ) = B cos (t )
ntr-un punct din ntrefier, A, inducia are valoarea:
(1.20)
B (, t ) = B cos(t ) cos( p )
Din (1.20) rezult c B(,t) are un argument care nu este o funcie liniar de

i
t,
nefiind
deci
un
cmp
nvrtitor.
Din (1.19) se obine:
B
B
(1.21)
cos( t p) + cos( t + p) = Bd + Bi
2
2
Deci, un cmp magnetic alternativ se poate descompune n dou cmpuri
nvrtitoare de amplitudini egale:
1
B d max = Bi max = B max
2
Aceste dou cmpuri se rotesc n sensuri opuse cu
viteza unghiular egal cu pulsaia curentului
alternativ monofazat care produce cmpul magnetic
B(,t).
Amplitudinea cmpului alternativ este fix ca poziie
n spaiu, dar variaz sinusoidal n timp, iar
amplitudinea cmpului circular (Bd sau Bi) este
constant n timp, dar se rotete n spaiu cu vitez
unghiular constant.
B (, t ) =

Fig. 1.6.

1.3.4 Cmpul magnetic nvrtitor bifazat

Dac pe armtura considerat n figura 1.6. se plaseaz dou nfurri avnd
axele decalate cu unghiul i alimentate cu doi cureni alternativi de aceeai
pulsaie, dar de amplitudini i faze iniiale diferite, se obin n ntrefier dou
cmpuri alternative.
(1.22)
B1(,t) = B1cos(t) cos
(1.23)
B2(,t) = B2cos (t - ) cos ( -)

22

Conform relaiei (1.21), fiecare cmp alternativ se poate scrie:

B1
B
cos (t ) + 1 cos (t + )
2
2
B
B
B2 (, t ) = Bd 2 + Bi2 = 2 cos[t ( ) ] + 2 cos[t + ( ) ]
2
2
n relaiile de mai sus s-au fcut notaiile:
B
Bd1 = 1 cos (t - )
2
B
Bi1 = 1 cos (t + )
2
B1 (,t) = Bd1+ Bi1 =

(1.24)
(1.25)

(1.26)
(1.27)

respectiv:
B2
cos [t - - ( - )]
2
B
Bi2 = 2 cos [(t - + ( - )]
2
Cmpul rezultant B (,t) va fi:
Bd2 =

(1.28)
(1.29)

B(,t) = B1 (,t) + B2 (,t) = Bd + Bi

n care:
B1 (, t ) = B d = B d1 + B d 2

(1.30)

B 2 (, t ) = Bi = Bi1 + Bi 2
nlocuind, rezult:
B
B
B d = Bd 1 + B d 2 = 1 cos(t ) + 2 cos[t ( )]
2
2
respectiv:
B
B
Bi = Bi1 + Bi 2 = 1 cos (t + ) + 2 cos[t + ( )]
2
2
Pentru ca B s fie un cmp nvrtitor trebuie ca:
Bi = 0 (sau Bd = 0)
Condiia (1.32) devine:
B
B
Bi = 1 cos (t + ) + 2 {cos[t + ( + )]} = 0
2
2
Satisfacerea ecuaiei (1.33) impune:
+ = i B1 = B2 = B
n ipoteza (1.34):
B
B
B = Bd = 1 cos(t - ) + 2 cos[t - + ( - )]
2
2

23

(1.31)

(1.32)
(1.33)
(1.34)
(1.35)

B = Bd este maxim dac:

2
Deci:

==

(1.36)

B
2 cos (t - ) = Bcos (t - )
(1.37)
2
Concluzie: Curentul alternativ bifazat produce un cmp magnetic nvrtitor de
amplitudine egal cu amplitudinea fiecruia din cmpurile alternative componente
i care se rotete n sensul de succesiune al fazelor, cu viteza unghiular , egal cu
pulsaia curenilor. Se poate demonstra n mod analog c se obine un cmp
magnetic circular dac se iau m nfurri cu axele decalate cu 2/m grade
geometrice i se alimenteaz cu un sistem polifazat simetric de cureni cu fazele
defazate cu 2/m (defazajele curenilor fiind egale cu decalajele axelor bobinelor).
B (,t) =

1.3.5 Cmpul magnetic nvrtitor trifazat

Fazele nfurrii sunt decalate n acest caz cu 2/3 radiani i curenii defazai
cu 2/3 rad. Fiecare faz creeaz un cmp alternativ de amplitudine fix ca poziie
n spaiu, dar variabil sinusoidal n timp:
(1.38)
B1 (,t) = B cos t cos
2
2
) cos ( )
(1.39)
3
3
4
4
B3 (,t) = B cos (t ) cos ( )
(1.40)
3
3
Dezvoltnd relaiile de mai sus i innd seama de cele artate la punctul
1.3.4., rezult:
B
B
B1 (,t) = cos (t - ) + cos(t + ) = Bd1 + Bi1
2
2
B
B
4
B2 (,t) =
cos (t - ) +
cos(t + ) = Bd2 + Bi2
2
2
3
B
B
8
) = Bd3 + Bi3
B3 (,t) = cos (t - ) + cos(t + 2
2
3
Condiia (1.32) devine:
Bi1 + Bi2 + Bi3 = 0
(1.41)
Sau:
Bd1 + Bd2 + Bd3 =0
(1.42)
3
Bd1 + Bd2 + Bd3 = B cos (t - )
(1.43)
2
B2 (,t) = B cos (t -

24

Cmpul rezultant este un cmp magnetic nvrtitor circular ce se rotete n

3
sensul succesiunii fazelor, de amplitudine egal cu
din amplitudinea unui cmp
2
alternativ. Cmpul magnetic circular se rotete n spaiu cu viteza unghiular
constant:

=
(1.44)
p
1.4 Cuplul electromagnetic al mainilor electrice
Se consider o main electric rotativ, format din dou armturi cilindrice,
coaxiale, una exterioar fix, numit stator i una interioar care se rotete cu
viteza unghiular , numit rotor (fig. 1.7). Se presupune c miezul feromagnetic
al fiecrei armturi are o caracteristic de magnetizare liniar, iar permeabilitatea
magnetic este foarte mare (Fe>>0). ntre cele dou armturi se formeaz
ntrefierul, de valoare constant , raza medie a acestuia fiind notat cu R.
Armturile sunt echipate fie cu nfurri polifazate parcurse de cureni polifazai
de pulsaie , fie cu electromagnei excitai n c.c. avnd p1 , respectiv p2 perechi
de poli. Un punct P n ntrefier are coordonatele 1, respectiv 2 n raport cu axele
de referin A1, respectiv A2, solidare cu armturile, cele dou coordonate
satisfcnd relaia:

Fig. 1.7

(1.45)
2 = 1 - t
Fiecare armtur produce n ntrefier un cmp magnetic circular de forma:
b1 = Bm1 cos (1 t - p11 + 1 ); b2 = Bm2 cos (2t p22 + 2 ) (1.46)
n relaiile (1.46) mrimile poart indicele armturii la care se refer: 1 - stator
i 2 - rotor. n aceast relaie s-au fcut notaiile:
1 = 2f1 - pulsaia funciei (undei) b1 (,t);
2 = 2f2 - pulsaia funciei (undei) b2 (,t);

25

1; 2 - faza iniial a funciei b (, t).

Sistemul considerat fiind presupus liniar, se poate aplica teorema
superpoziiei, cmpul magnetic rezultant din ntrefier fiind egal cu suma celor dou
unde descrise de ecuaiile (1.46):
b = b1 + b2
(1.47)
Datorit existenei celor dou cmpuri, asupra armturilor mainii se va
exercita cuplu electromagnetic, a crui valoare instantanee m rezult prin aplicarea
teoremei forelor generalizate, considernd drept variabil unghiul de defazaj dintre
cele dou unde:
(1.48)
= 1 - 2
Rezult deci:

W
m= m
Bm1 , Bm 2 = ct.

(1.49)

Energia magnetic Wm a sistemului se reduce la energia nmagazinat n

ntrefier, deoarece s-a presupus Fe>>0:

Wm =

m dv

(1.50)

n care:
wm - densitatea de energie volumetric,
1
1 2
wm = b H =
b .
2
2 0
dv - elementul de volum al ntrefierului;
dv = R d l , unde l este lungimea axial a armturilor.
Cu aceste observaii, rezult:
2

Rl
1 2
Wm =
b R l d =
b 2 d
2 0 0
2 0

(1.51)

innd seama de (1.46) i (1.47), (1.51) devine:

2
2
2

R l 2
2
d
d
2
Wm =
b

+
b

+
b1b2 d1 = wm + wm2 + wm12
1 1
21
2
2 0 0

0
0

Wm1 =

Rl
R l
b12 d1 =
2 0 0
2 0

(1.52)

2
m1

cos 2 (1t p1 1 + 1 )d 1

Wm1 =

R l 2
Rl
Bm1 [1 + cos 2(1t p1 1 + 1 )]d1 =
Bm2 1
4 0
2

0
0

(1.53)

Asemntor, se obine:
Wm 2

Rl
=
2 0

b d
2
2

Rl
Bm2 2
2 0

26

(1.54)

W m12 =

Rl 2
2 b1 b 2 d 1 =
2 0 o

=
W m12 =

Rl
B m1 B m 2 cos ( 1t p1 1 + 1 ) cos ( 2 t p 2 2 + 2 )d 1
2 0
0

Rl
1
B m1 B m 2
0
2

{cos [( t p
1

+ 1 ) ( 2 t p 2 2 + 2 )]

cos [( 1 t p1 1 + 1 ) + ( 2 t p 2 2 + 2 )]}d 1
2
cos [( 1 t p1 1 + 1 ) ( 2 t p 2 2 + 2 )]d 1 +
0
2

+ cos [( 1 t p1 1 + 1 ) + ( 2 t p 2 2 + 2 )]d 1

W m12 =

Rl
B m1 B m 2
2 0

nlocuind 2 = 1 - t se obine:
2
Rl

W m12 =
B m1 B m 2 [cos (1 t p1 1 + 1 2 t + p 2 1 p 2 t 2 )]d 1 +
2 0
0
2

+
cos (1 t p1 1 + 1 + 2 t p 2 1 + p 2 t + 2 )d 1

0
2

Rl
W m12 =
B m1 B m 2 cos [(1 2 p 2 )t 1 ( p1 p 2 ) + (1 2 )]d 1 +
2 0
o
2

+ cos [(1 + 2 + p 2 )t 1 ( p1 + p 2 ) + ( 1 + 2 )]d 1

0
2
Rl

Wm12 =
Bm1 Bm2 cos[(1 2 p2 )t 1 ( p1 p2 ) + ] d1 +
2 0
0

2
Rl
+ cos [(1 + 2 + p2 )t 1 ( p1 + p 2 ) + (1 + 2 )] d1 =
Bm1 Bm2 (I 1 + I 2 )
2 0
0
unde:

27

I 1 = cos [(1 2 p 2 )t 1 ( p1 p 2 ) + ]d1

I 2 = cos [(1 + 2 + p 2 )t 1 ( p1 + p 2 ) + (1 + 2 )]d 1

I 1 = cos [k1 1 ( p1 p 2 )]d 1

n care k1 f(1).
Deoarece I1 este integral ntr-o funcie sinusoidal, ea va fi diferit de zero
numai dac argumentul funciei nu depinde de 1. Acest lucru impune ca:
p1= p2 = p
(1.55)
n aceste condiii:
I 1 = cos k1 2 = 2 cos [(1 2 p 2 ) t + ]
2

I 2 = cos [(1 + 2 + p1 )t 1 ( p1 + p 2 ) + (1 + 2 )]d 1 =

(1.56)

= cos [k 2 1 ( p1 + p 2 )]d1 = 0

p1, p2 fiind numere naturale ( p1 = p2 = p ).

Expresia energiei magnetice Wm12 devine:
Rl
Bm1 Bm 2 2 cos[(1 2 p )t + ]
2 0
Se observ c Wm1 i Wm2 nu depind de unghiul , deci:
W
Wm1
=0
= 0; m 2

Bm1 ; Bm2 =ct.

Bm1 ; Bm 2 =ct.

Wm12 =

(1.57)

Prin urmare, cuplul instantaneu definit anterior de relaia (1.49) devine:

Rl
Wm12
=
m=
Bm1 Bm 2 2 cos[(1 2 p )t + ]

Bm1 ,Bm 2 =ct . 2 0

Rl
Bm1 Bm 2 2 sin[(1 2 p ) t + ]
2 0
Valoarea medie a cuplului electromagnetic pe o perioad va fi:

m=

(1.58)

M=

1
mdt
T 0

(1.59)

n care:
T=

2
1 2 p

(1.60)

28

Rezult deci:
T

M =

Rl
2
Bm1 Bm 2
sin[(1 2 p )t + ]dt
2 0
T 0

(1.61)

Cum integrala pe o perioad a unei funcii sinusoidale este nul, cuplul

electromagnetic mediu M va avea valoare diferit de zero numai dac argumentul
funciei sinusoidale nu depinde de timp, adic:
1 -2 -p = 0
de unde:
1 2
=
+
(1.62)
p
p
sau:
(1.63)
1= 2 +
n care:
1 viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor statoric, fa de
stator;
2 viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor rotoric, fa de rotor.
innd seama de relaia (1.62), expresia (1.61) devine:
Rl
M =
Bm1 Bm 2 2 sin
2 0
sau, sub o alt form:
Rl
M =
Bm1 Bm 2 sin
(1.64)
0
Relaia (1.58) devine:
Rl
m=
Bm1 Bm 2 sin = M
(1.65)
0
Din relaia de mai sus rezult c valoarea cuplului magnetic instantaneu nu
depinde de timp.
Concluzii:
Pentru a obine un cuplu electromagnetic diferit de zero, care s se exercite
asupra armturilor unei maini electrice, trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
1. Existena a dou cmpuri nvrtitoare n main, produse de stator respectiv
de rotor:
Bm1 0 i Bm2 0
2. Ambele armturi s aib acelai numr de perechi de poli:
p1 = p2 = p
3. Cele dou cmpuri magnetice nvrtitoare s fie sincrone; adic s aib
aceeai vitez unghiular fa de acelai sistem de referin (stator):
1 = 2 +
4. Undele celor dou cmpuri circulare s nu fie n faz:

29

 = 1 - 2 0
1.5 Pierderile de putere n timpul funcionrii mainilor electrice
n timpul funcionrii, n orice main electric au loc pierderi de putere
datorit frecrilor mecanice, efectului Joule-Lenz la trecerea curentului prin
nfurri, curenilor turbionari din miezul feromagnetic, ciclului de histerezis a
materialului din care este executat miezul etc.
Puterea consumat prin frecare n paliere i a periilor pe colector, mpreun cu
puterea necesar antrenrii ventilatorului, constituie aa-numitele pierderi
mecanice pm. Pierderile prin frecare variaz proporional cu greutatea rotorului, cu
coeficientul de frecare i cu viteza de rotaie. n general, pierderile corespunztoare
rotirii ventilatorului formeaz partea cea mai important a pierderilor mecanice ale
mainilor electrice actuale.
La funcionarea ca generator, cnd rotorul este antrenat din exterior cu o
turaie constant, pierderile mecanice ale mainii sunt invariabile i deci nu depind
de ncrcare. La funcionarea ca motor, n funcie de sarcin, rotorul este frnat mai
mult sau mai puin, astfel c pierderile mecanice ale mainii variaz cu ncrcarea.
A doua categorie de pierderi o constituie pierderile n fier pFe, care apar n
miezul feromagnetic al mainii. Magnetizarea variabil n timp determin apariia
fenomenului de histerezis i a unor cureni turbionari, fenomene nsoite de pierderi
corespunztoare de energie, respectiv de putere. Pierderile datorate curenilor
turbionari depind de rezistena electric a miezului, ceea ce explic motivul
realizrii miezurilor din tole de oel aliat cu siliciu i izolate ntre ele.
Cele dou componente ale pierderilor n fier sunt proporionale cu volumul de
fier i depind, cu aproximaie, de ptratul induciei magnetice. Cum ntre inducia
magnetic i tensiunea indus exist o relaie de proporionalitate, rezult c
pierderile n fier pot fi considerate ca variind cu ptratul tensiunii. Deoarece, n
general, mainile electrice funcioneaz cu tensiune la borne constant, pierderile n
fier ale mainilor electrice sunt constante, independent de ncrcarea mainii.
Ultima categorie de pierderi o constituie pierderile electrice pe1, care au loc n
nfurri i la trecerea curentului prin suprafaa de contact ntre perii i organul
colector. Pierderile n bobinaj (nfurare) sunt date de relaia:
(1.66)
pb = R I2
(n care R este rezistena total a nfurrii strbtut de curentul I ), iar
pierderile la perii sunt date de relaia:
(1.67)
pt = U I
unde U reprezint cderea de tensiune la trecerea curentului prin contactul
alunector perie-colector. Ca valoare, n mod obinuit, U = 0,2 1,2 V, astfel c
pierderile de trecere la perii sunt mult mai mici dect pierderile n bobinaj. Acestea
din urm se mai pot exprima i sub forma:
1
(1.68)
pb = ( j 2 S 2 ) = Vb j 2
S

30

n care: l i S sunt lungimea i seciunea srmei din care este executat nfurarea;
Vb - volumul de cupru (aluminiu);
j - densitatea de curent.
Deci, pierderile n mainile electrice depind practic de ptratul solicitrilor
crora le corespund, i anume: aproximativ de ptratul induciei magnetice
(pierderile n fier), de ptratul densitii de curent (cele n nfurri) i practic de
ptratul turaiei (cele mecanice).
n afara pierderilor enumerate mai sus, denumite pierderi principale, n
mainile electrice apar i pierderi suplimentare att n miezul feromagnetic, ct i
n nfurri. n mod obinuit, ele sunt reduse n comparaie cu cele principale i se
nglobeaz n calculele practice n cele principale. Valoarea pierderilor totale
determin valoarea randamentului mainii, ca raport ntre puterea util debitat PU
i puterea absorbit:
PU
=
(1.69)
PU + p
Pentru a stabili curba de variaie a randamentului n funcie de puterea util se
va considera cazul particular al unui generator sincron. La o asemenea main,
funcionnd legat la o reea puternic, tensiunea la borne, turaia i curentul de
excitaie sunt, n regim staionar, constante. n aceste condiii, pierderile n fier,
mecanice i electrice n circuitul de excitaie sunt constante, cu sarcina variind
numai pierderile n nfurare a indusului.
Punnd PU = mUI cos i considernd cos = ct., relaia (1.69) conduce la
concluzia c randamentul este nul pentru PU = 0, respectiv, innd seama c
pierderile n bobinajul indusului sunt de forma pbi = CI.2, pentru PU = .
Randamentul maxim are loc la acea ncrcare la care raportul dintre pierderile
totale i puterea util:
p p Fe + p m + p e p bi
=
+
(1.70)
PU
PU
PU
este minim. Produsul celor doi termeni din membrul doi fiind constant (PU = KI,
pbi = CI2) suma lor va fi minim cnd:
pFe+ pm+ pe = pbi
(1.71)
adic la acea ncrcare la care pierderile
variabile cu sarcina devin egale cu pierderile
constante, independente de ncrcare. Aceast
concluzie are valabilitatea general, pentru
toate mainile electrice i pentru orice regim
de funcionare (deosebiri intervin n ceea ce
privete componena pierderilor constante i a
celor variabile cu sarcina).
Fig. 1.8

Dup trecerea prin maxim (fig.1.8.), randamentul scade relativ ncet cu creterea
puterii utile, cu toate c aceasta depinde liniar de curent, iar pierderile n bobinaj

31

ptratic, avnd n vedere valoarea mult mai mare a lui PU

pierderile variabile cu sarcina.

n comparaie cu

1.6 APLICAII
Problem rezolvat
S se determine cmpul magnetic produs n ntrefierul unei maini electrice de
o nfurare trifazat imobil, avnd 2p = 2 poli i q = 1 bobin pe pol i faz,
parcurs de un sistem de cureni trifazat simetric. Bobinele sunt identice, lrgimea

Figura 1

ntrefierului este constant, iar circuitul magnetic este nesaturat.

Soluie. Cele trei faze sunt defazate spaial cu un unghi egal cu

2
grade
3

electrice (vezi fig. 1).

Ele sunt parcurse de curenii:

i A = 2 I sin t
2

i B = 2 I sin t
3

(1)

iC = 2 I sin t
3

Fiecare faz produce n ntrefier un cmp magnetic alternativ bipolar.

Considernd ca ax de referin axa fazei A A ' , undele fundamentale ale acestor
cmpuri sunt date de relaiile:

BA1 = Bm1 cos sin t

2
2

BB1 = Bm1 cos

sin t

3
3

32

4
4

BC1 = Bm1 cos

sin t

3
3

(2)

Cmpul magnetic n ntrefier rezult prin aplicarea teoremei superpoziiei ca

suma celor trei cmpuri componente:

cos sin t +cos 3 sin

B1 ( ,t ) =BA1 +BB1 +BC1 =Bm1

4
4

+cos
sin t

3
3

sau:

sin ( t+ ) +sin ( t- ) +sin t+ 3

1

B1 ( ,t ) = Bm1
2

sin ( t- ) + sin t+
+ sin ( t- )
3

3
= Bm1sin ( t- )
2

+

=

Expresia (3) reprezint o und nvrtitoare avnd viteza unghiular

(3)

d
= .
dt

Deci, o armtur imobil prevzut cu o nfurare trifazat simetric parcurs de

un sistem de cureni trifazat simetric produce n ntrefier un cmp magnetic
nvrtitor.
Armonicile spaiale de ordinul v km au expresiile:
BA ( ,t ) = Bm cos sin t
(4)

2
2

B B ( ,t ) = Bm cos
sin t

3
3

4
4

BC ( ,t ) = Bm cos
sin t

3
3

Cmpul rezultant este :

B ( ,t ) =

3
Bm sin ( t- )
2

i reprezint, de asemenea, un cmp magnetic nvrtitor cu viteza unghiular:

d
=
dt

33

Viteza unghiular a cmpului nvrtitor produs de armonici este de ori mai

mic dect viteza unghiular a undei fundamentale.
Probleme propuse
1. Un sistem trifazat simetric de cureni parcurgnd o nfurare trifazat cu fazele
plasate la 2/3 grade electrice una fa de alta creeaz un cmp magnetic nvrtitor,
de tip circular.
S se calculeze:
a ) amplitudinea cmpului rezultant;
a ) viteza cmpului rezultant;
c ) turaia cmpului rezultant;
d ) turaia i amplitudinea cmpului dac se inverseaz dou faze intre ele.
R

3BM
2
b) vs = 2 f
f
c) n1 =
i pentru: f=50Hz se obine n1=3000; 1500; 1000 rot/min
p
a) Bmax =

f=60Hz se obine n1=3600; 1800; 1200; 900 rot/min

d) B =

3 BM
x

cos cos + t care are aceeai amplitudine 3/2B m , dar rotete n

2

sens invers(unda invers). Aadar, pentru a schimba sensul de rotaie al unei maini
electrice se inverseaz dou faze ntre ele.

34

2. O main electric este echipat cu o nfurare trifazat diametral avnd q=3

crestturi pe pol i faz, p= 2 perechi de poli i W = 200 spire.
nfurarea este parcurs de curentul i = 10 sin t.
Maina are lrgimea echivalent a ntrefierului " = 1,5 mm, lungimea ideal a
mainii li = 50 cm i diametrul armturii D = 28 cm.
Se cere s se calculeze inducia magnetic n ntrefier i fluxul total maxim
nlnuit de o faz.
R
Kb= 0,957
B1=0,76 T
11= 10,247 Wb
3 Inductorul unei maini electrice de curent alternativ echipat cu magnei continui,
produce n ntrefier un cmp magnetic nvrtitor, care conine armonicile 1, 3, 5, 7.
Valorile maxime ale armonicilor induciei magnetice n ntrefier sunt: B1 = 0,9T ;
B3 = 0,3T ; B5 = 0,18T ; B7 = 0,125 T. Inductorul mainii este nvrtit cu turaia
n=1000 rot/min. Lungimea ideal a mainii este li = 40 cm, iar pasul polar = 18
cm. Statorul este echipat cu o nfurare trifazat, hexapolar, avnd q = 3
crestturi pe pol i faz i W= 190 spire pe faz.
S se determine valoarea efectiv a tensiunii electromotoare induse ntr-o faz a
nfurrii statorice, tiind c nfurarea este executat cu pasul y = 7 crestturi.
R
kb1 = 0,9 ; kb3 = -0,33 ; kb5 = -0,0378 ; kb7 = 0,136 ;
Ue = 1579 V
.

35

1.7. TEST DE AUTOEVALUARE

1. S se demonstreze c o nfurare trifazat simetric, imobil, parcurs de
un sistem trifazat simetric de cureni, produce n ntrefierul unei maini
electrice un cmp magnetic nvrtitor circular obinut pe cale electric.
2. S se demonstreze c ntr-o main electric cu dou nfurri decalate
ntre ele cu unghiul 1 i prin care trec doi cureni defazai ntre ei cu
unghiul 2, apare un cmp magnetic rezultant nvrtitor de tip eliptic.
3. S se demonstreze c o armtur mobil echipat cu un sistem de magnei
continui produce n ntrefierul unei maini electrice un cmp magnetic
nvrtitor produs pe cale mecanic.

36

Unitatea de nvare 2
TRANSFORMATORUL ELECTRIC
Cuprins
Definiii, clasificri, elemente constructive, mrimi nominale.
Funcionarea n sarcin a transformatorului monofazat.
Raportarea secundarului la primar. Diagrame fazoriale. Scheme
echivalente.
Analiza regimurilor de funcionare ale transformatorului monofazat.
Caracteristici de funcionare ale transformatoarelor electrice.
Transformatoare trifazate. Scheme de conexiuni. Grupe de conexiuni
Funcionarea n paralel a transformatoarelor.
Transformatoare speciale.
Aplicaii.
Teste de autoevaluare.
Obiective
- s defineasc i s clasifice transformatoarele;
- s descrie elementele constructive ale transformatoarelor electrice;
- s explice procesele fizice n timpul funcionrii;
- s scrie ecuaiile de funcionare i s reprezinte diagramele fazoriale
specifice fiecrui regim de funcionare;
- s ntocmeasc schemele de conexiuni ale transformatoarelor electrice
uzuale;
- s enumere condiiile de cuplare n paralel a transformatoarelor electrice;
- s explice funcionarea autotransformatoarelor i a transformatoarelor de
sudur cu arc electric.

37

TRANSFORMATORUL ELECTRIC
2.1 Definiii, clasificri, elemente constructive, mrimi nominale
Transformatorul electric este un aparat static, fr pri n micare, care
transform curenii alternativi de tensiuni date n cureni alternativi de aceeai
frecven, ns de alt tensiune.
Principalele elemente constructive ale unui transformator sunt:
- miezul feromagnetic;
- sistemul de nfurri, cuplate ntre ele magnetic, plasate pe miez.
Clasificri
a) n raport de numrul de faze al nfurrilor:
- transformatoare monofazate;
- transformatoare polifazate (cele mai importante fiind cele
trifazate).
b) n raport de numrul de nfurri cuplate ntre ele magnetic:
- transformatoare cu dou nfurri;
- transformatoare cu mai multe nfurri.
c) n raport de modul de rcire:
- transformatoare uscate (rcite cu aer);
- transformatoare rcite cu ulei.
d) Dup valoarea tensiunii la borne, nfurrile se numesc:
- nfurare de nalt tensiune (.T.);
- nfurare de joas tensiune (J.T.).
nfurarea alimentat cu tensiune de la reea i care are deci caracter de
receptor, se numete nfurare primar, toate mrimile referitoare la ea avnd
indicele 1.
Cealalt nfurare a transformatorului, care lucreaz ca surs, este numit
nfurare secundar, toate mrimile care se refer la ea notndu-se cu indicele 2.
Prin regim nominal de funcionare al transformatorului, se nelege funcionarea cu
mrimile stabilite la proiectare (nscrise pe plcua indicatoare); valorile mrimilor
corespunztoare acestui regim numindu-se valori nominale.
Avem astfel: SN[kVA], U1N[V], I1N[A], U2N[V], I2N[A], uscN[%], cos2N, N,
fN[Hz], etc., dintre care majoritatea sunt nscrise pe plcua indicatoare.
Dup destinaie, transformatoarele se clasific astfel:
a) transformatoare de putere, folosite pentru transportul i distribuia energiei
electrice;
b) transformatoare pentru reglarea tensiunii reelei;
c) autotransformatoare (pentru reglarea tensiunii n limite restrnse);

38

d) transformatoare de msur (pentru msurarea curenilor i tensiunilor mari);

e) transformatoare speciale: de sudur, redresoare cu mercur etc.
Principiul de funcionare
Funcionarea transformatorului se bazeaz pe fenomenul de inducie
electromagnetic dintre dou nfurri cuplate
magnetic. Se consider schema principial a unui
transformator cu dou nfurri (fig. 2.1). Dac la
reeaua de curent alternativ se leag nfurarea
primar 1, sub influena cmpului magnetic ce ia
natere n urma trecerii curentului primar prin
nfurare a 1, n nfurare a 2 (secundar),
nlnuit de cmpul magnetic primar se induce o
tensiune electromotoare de pulsaie , egal cu
pulsaia tensiunii de alimentare.
Fig. 2.1

Dac circuitul secundar se nchide peste o impedan Z, n acest circuit se

stabilete curentul secundar I2. nfurrile fiind executate cu numere de spire
diferite, tensiunea la bornele nfurrii secundare i curentul din circuitul secundar
difer de mrimile respective primare.

Elemente constructive
Principalele pri constructive ale unui transformator sunt:
- miezul feromagnetic;
- nfurrile;
- prile de asamblare;
- accesoriile.
Forma constructiv a miezului, care constituie suportul cmpului magnetic
principal, depinde de numrul de faze. Miezul se execut n dou variante:
- miez n coloan;
- miez n manta.
n cazul transformatorului monofazat, miezul n coloan se execut din dou
coloane c (fig. 2.1.) n jurul crora se plaseaz nfurrile i dou juguri J.
Dac miezul se execut n manta, el prezint un numr de trei coloane.
nfurrile se plaseaz pe coloana median, care are seciunea dubl n raport cu
coloanele laterale (acestea avnd numai rolul de nchidere a circuitului magnetic).
Transformatoarele trifazate se compun din trei transformatoare monofazate
identice, ale cror nfurri de .T. i J.T. sunt conectate Ddup una din
conexiunile trifazate cunoscute. Aceste transformatoare, pentru puteri mari, se
numesc transformatoare cu miez i cu circuite magnetice independente pentru
fiecare faz, ntlnindu-se n S.U.A.

39

Tipurile principale de transformatoare trifazate sunt cele n coloan i manta.

Forma cea mai utilizat este cea cu trei coloane nesimetrice (fig. 2.2), care rezult
prin suprimarea jugurilor unuia din transformatoarele monofazate componente i
aducerea n acelai plan a celor trei coloane.

Fig. 2.2

n cazul transformatoarelor de mare putere (peste 50 MVA), pentru reducerea

nlimii miezului, acesta se realizeaz cu cinci coloane, cele dou coloane laterale
nefiind bobinate i avnd doar rol de nchidere a fluxului magnetic. Miezul n
manta al transformatoarelor trifazate se compune de fapt din trei miezuri n manta
monofazate, unite ntr-un singur miez (fig. 2.3).
Miezurile de transformator se execut din tole cu un bogat coninut de siliciu,
avnd 0,35mm grosime, izolate ntre ele. Din motive economice, n scopul
reducerii diametrului nfurrilor, seciunea transversal a coloanelor se execut n
trepte, pentru a se apropia ct mai mult de forma circular (fig. 2.4).

Fig. 2.3

Fig. 2.4

Numrul de trepte scade cu micorarea puterii transformatorului, la puteri mici

seciunea fiind ptrat. Strngerea tolelor ntre ele se face prin bandajare sau lipire
cu clei special la transformatoare mici i prin buloane izolate fa de miez la
transformatoare mari. n miez se prevd uneori canale de rcire, paralele sau

40

perpendiculare pe planul tolelor, pentru mrirea suprafeei de evacuare a cldurii

coloanei.
nfurrile transformatorului se execut sub dou forme:
- nfurri concentrice (cilindrice);
- nfurri cu bobine alternate.
Fiecare nfurare se execut dintr-una sau mai multe bobine, prin bobin
nelegndu-se un tot unitar din punct de vedere constructiv, format dintr-un numr
de spire legate n serie.
Mai multe spire bobinate pe aceeai suprafa cilindric alctuiesc un strat. La
limit, un strat poate fi format i dintr-o singur spir. Bobinele folosite n
construcia transformatoarelor pot fi ntr-un singur strat sau n mai multe straturi.
nfurrile concentrice (cilindrice) sunt acelea la care nfurare a de J.T.,
reprezentat de o singur bobin sau de mai multe bobine legate n serie, este
dispus n lungul coloanei, practic pe ntreaga nlime a ei, iar nfurarea de .T.,
executat similar, este dispus concentric cu nfurarea de J.T., ansamblul aprnd
ca doi cilindri concentrici (fig. 2.5).

Fig. 2.5

Fig. 2.6

n imediata apropiere a coloanei se plaseaz nfurarea J.T., n scopul

micorrii diferenei de potenial dintre miez i nfurarea imediat apropiat de
miez. nfurare a de J.T. se execut, n general, ca o nfurare stratificat, format
dintr-o singur bobin de nlime apropiat de cea a coloanei. Aceasta se execut
ntr-un singur strat sau n mai multe straturi. nfurare a de .T. se execut sub
form de nfurare n galei (bobine) legai n serie, astfel ca pe niciun galet s nu
se depeasc tensiunea de 1KV.
nfurrile cu bobine alternate se compun din bobine ale nfurrii de .T. i
bobine ale nfurrii de J.T. plasate alternativ n lungul coloanei (fig. 2.6).
Pentru a reduce diferena de potenial electric ntre juguri i nfurri, de
obicei, la extremiti se plaseaz bobine aparinnd nfurrii de J.T.
Din considerente privind circulaia uleiului de rcire n interiorul cuvei,
nfurrile cu bobine alternate se folosesc mai ales la transformatoarele n manta,
care au miezul dispus orizontal.

41

Piesele de asamblare i accesoriile

a) Transformatoarele uscate
- schela: totalitatea pieselor i elementelor folosite pentru strngerea,
presarea i rigidizarea transformatorului propriu-zis;
- borne;
- supori.
b) Transformatoarele n ulei:
- schel;
- cuv;
- supori;
- izolatori de trecere;
- releu cu gaze (Buchholz).
Cuva: - se execut din tabl de oel i conine uleiul de transformator, avnd
rol de rcire. Pe capacul cuvei sunt fixai izolatorii de trecere la care se leag
capetele nfurrilor prin intermediul crora se face legtura ntre transformator i
circuitele exterioare.
Conservatorul este un rezervor special pentru uleiul din cuv, permind
dilatarea uleiului n timpul funcionrii i limitnd suprafaa de contact dintre ulei
i aer.
Releul cu gaze este un dispozitiv de protecie contra supracurenilor. El const
dintr-un vas montat pe eava de legtur dintre transformator i conservator,
prevzut cu un plutitor care se poate roti n jurul unui punct fix i un contact K
legat n circuitul releului (fig. 2.7).
n regim normal de funcionare, n absena oricrui deranjament, sub presiunea
uleiului din conservatorul de ulei, vasul este n ntregime umplut cu ulei i
plutitorul P se sprijin pe capacul superior al
vasului. n cazul unor deranjamente (strpungere,
arc prin ntreruperea unei legturi, atingere la
mas, scurtcircuit ntre spire etc.) sau
suprancrcare, are loc o degajare de gaze i
vapori violent. Gazele degajate tind s treac n
conservator, adunndu-se n partea superioar a
vasului releului Buchholz, determinnd astfel
scderea nivelului de ulei n vas. Plutitorul P
coboar, nchiznd contactul K din circuitul
releului, care semnalizeaz sau comand
deconectarea transformatorului.
Fig. 2.7

42

2.2 Funcionare n sarcin a transformatorului monofazat

Considerm un transformator monofazat n sarcin (fig. 2.8). Pentru stabilirea
ecuaiilor de funcionare, presupunem c miezul transformatorului este nesaturat
(=ct.) i se neglijeaz pierderile, urmnd s inem seama ulterior de saturaie i
pierderile n fier.
Alimentnd transformatorul cu tensiune alternativ, nfurarea primar va fi
parcurs de curentul i1, iar cea secundar, de curentul i2, ambii cureni alternativi.
Fiecare curent parcurge cele W1, respectiv W2 spire, determinnd solenaiile W1 . i1
i W2 . i2, iar n miez se stabilete un cmp magnetic alternativ rezultant. Liniile
cmpului magnetic determinat de solenaiile nfurrilor se mpart n dou
categorii:
- unele care se nchid n ntregime prin miez, nlnuind ambele nfurri
(conturul ), reprezentnd cmpul magnetic util (conform fluxului fascicular u),
ce depinde de solenaia rezultant a ambelor nfurri;
- altele care se nlnuie numai cu spirele unei singure nfurri (contururile
1 i 2), nchizndu-se parial prin miez, parial prin aer, formnd cmpul
magnetic de dispersie (fluxurile 1 i 2).

Fig. 2.8

Conform legii circuitului magnetic, cmpul de dispersie este determinat

separat de solenaia primar sau secundar (W1 . i1 1 i W2 . i2 2). Cum
liniile acestor cmpuri de dispersie se nchid mai ales prin aer, rezult c fluxul de
dispersie este mult mai mic dect cel util i se poate defini o inductivitate constant
conform urmtoarelor relaii:
1 = i1 L1

(2.1)
2 = i2 L 2
Comparnd reluctanele magnetice ale miezului i aerului:

43

Rmf =

1
;
s f

Rm 0 =

1
s o

f >> 0
deci:
Rmf << Rmo

(2.2)

Cele dou fluxuri din relaia (2.1.) se mai pot scrie:

W i
1 1 1 ;
(2.3)
Rmo
Cunoscnd fluxurile din transformator, se pot determina ecuaiile tensiunilor
pentru cele dou circuite.
Aplicnd legea induciei electromagnetice i innd seama de caracterul
circuitelor (primarreceptor; secundarsurs) se obine:
d
(2.4)
(u1 + 1 ) = R1 i1 u1
dt
d
(2.5)
(u 2 + 2 ) = R2 i2 + u 2
dt
n care, R1 i R2 reprezint rezistenele nfurrilor primar, respectiv secundar,
iar u1 i u2 tensiunile la borne.
Se introduc notaiile:
d
d
(2.6)
u1 = W1 u = u e1
dt
dt
d
d
(2.7)
u 2 = W2 u = u e 2
dt
dt
pentru t.e.m. utile primare i secundare.
Derivnd relaiile (2.1):
d 1
di
(2.8)
= L1 1
dt
dt
d 2
di
(2.9)
= L 2 2
dt
dt
atunci ecuaiile (2.4) i (2.5) se scriu:
d
d
(2.10)
u1 = R1 i1 + u 1 + 1
dt
dt
d
d
(2.11)
u 2 = R2 i2 + u 2 + 2
dt
dt
Lund n considerare notaiile (2.6; 2.7; 2.8; 2.9), ecuaiile tensiunilor la borne
se scriu sub forma:
di
(2.12)
u1 = R1 i1 + L 1 1 u e1
dt

44

di 2
(2.13)
ue2
dt
Pe de alt parte, din (2.6) i (2.7) avem:
d
d
W1 u = u e1 ; W2 u = u e 2
dt
dt
deci:
d
u
u
u = e1 = e 2
dt
W1 W2
sau:
ue1W2 = ue2W1
(2.14)
Pentru circuitul de sarcin, avnd parametrii R,L,C, se poate
scrie:
di
1
(2.15)
u2 = R . i 2 + L 2 +
i 2 dt
dt C
Se consider cazul ideal, n care variaia tensiunii la borne este sinusoidal,
deci i fluxul variaz sinusoidal:
(2.16)
u = um sin t
n acest caz t.e.m. util primar devine:
u 2 = R 2 i 2 + L 2

d u

= W1 um cos t = W1 um sin t =
dt
2

= 2 U e1 sin t
2

u e1 = W1

(2.17)

respectiv n valori efective:

W um
2
(2.18)
U e1 = 1
=
f W1 um = 4,44 f W1 um
2
2
innd cont c transformatoarele normale au R1 i L1 relativ mici, astfel nct
cderea de tensiune pe ele, chiar i n sarcin nominal este (2-3)%, din (2.12)
rezult:
(2.19)
u1 -ue1
Relaia (2.19) arat independena t.e.m. de valoarea curenilor i1 i i2, ceea ce
este valabil i pentru fluxul fascicular util u . ntruct fluxul util este determinat de

solenaia total: = W1 i1 + W2 i2 ; u =
, rezult c i solenaia depinde
Rm
numai de tensiunea la borne i este aproximativ constant, att la mersul n sarcin
(S) ct i la mersul n gol (0, regim n care i2 = 0), adic:
(2.20)
= S = 0
Aplicnd legea circuitului magnetic pe conturul , al liniilor fluxului util, se
obine expresia solenaiilor:
(2.21)
S = W1 . i1 + W2 . i2; 0 = W 1 . i10 .

45

Din (2.20) i (2.21) rezult ecuaia solenaiilor:

W1 . i1 + W2 . i2 = W1 . i10 .

(2.22)

Existena miezului feromagnetic conduce ns, prin caracterul neliniar al

curbei de magnetizare i datorit pierderilor n fier, la stabilirea unui curent i10
nesinusoidal, coninnd n special armonica de ordinul trei. ntruct transferul de
putere are loc numai pe armonica fundamental, presupunem c toate mrimile
variaz sinusoidal. n aceast situaie, ecuaiile de funcionare ale
transformatorului:
di
(2.23)
u1 = R1 . i1 + L1 1 u e1 ;
dt
-u2 = R2 . i2 + L 2

di 2
ue2 ;
dt

W2 . ue1 = W1 . ue2
u 2 = R . i2 + L

di 2 1
+
i 2 dt ;
dt C

W1 . i10 = W1 . i1 + W2 . i2 ;

(2.24)
(2.25)
(2.26)
(2.27)

se pot scrie sub form fazorial, cu observaia c n ecuaia solenaiilor apare

curentul I10 ce are o comportare activ I10a, necesar pentru acoperirea pierderilor n
fier i o component reactiv I10 necesar pentru magnetizarea miezului:
(2.28)
I10 = I10 a + I10 .
n ipoteza c miezul este nesaturat, deci reluctana lui, Rm = ct., U e1 depinde
liniar de I 10 , tensiunea indus putnd fi reprezentat ca o cdere de tensiune pe o
impedan Z m de magnetizare, ce are o reactan Xm corespunztoare miezului
feromagnetic i o rezisten Rm
Z m = Rm + j . Xm
U e1 = - Z m I 10
Sub form fazorial, ecuaiile de funcionare n sarcin ale transformatorului
monofazat sunt:
U 1 = Z 1 I 1 U e1

W 2 U e1 = W1 U e 2

U e1 = Z m I 10

W1 I 10 = W1 I 1 + W 2 I 2

U2 = Z I2
U 2 = Z 2 I 2 U e2

n sistemul (2.29) s-au fcut notaiile:

46

(2.29)

Z 1 = R1 + jX 1
Z 2 = R 2 + jX 2

Z m = R m + jX m

Z = R + jX = R + j L

(2.30)

2.3 Raportarea secundarului la primar. Diagrame fazoriale.

Scheme echivalente.
2.3.1 Raportarea secundarului la primar
Se definete drept raport de transformare al transformatorului, raportul dintre
t.e.m. induse n nfurrile de .T. i J.T.
Considernd c primarul reprezint partea de .T., raportul de transformare
este:
U
W
(2.31)
k = e1 = 1
U e 2 W2
Sub forma prezentat de sistemul (2.29), ecuaiile fazoriale nu permit
determinarea unei scheme electrice galvanice echivalente, studiul analitic este
greoi, iar reprezentarea fazorial necorespunztoare la un raport de transformare
(k) mare (Ue1>>Ue2, deci nu pot fi reprezentate corespunztor, la aceeai scar).
Pentru a elimina aceste neajunsuri, se folosete aa numita raportare sau
reducere a nfurrii secundare la cea primar, considernd n locul nfurrii
secundare reale, o nfurare cu W ' 2 = W1 spire. Pentru ca nfurarea redus s fie
echivalent celei reale, trebuie ca puterea electromagnetic Ue2 . I2 care se transfer
pe cale electromagnetic secundarului i consumul de putere activ i reactiv n
nfurare a secundar s nu sufere modificri. Tensiunea electromotoare indus
n secundar:
Ue2 = 4,44 . f . W2 . um
respectiv t.e.m. indus ntr-o spir din secundar:
U e2
= 4,44 f um
W2
T.e.m. care s-ar induce n secundar dac acesta ar avea W '2 = W1 spire ar fi:
U
W
U e 2 = W1 e 2 = U e 2 1 = U e 2 k = U e1
(2.32)
W2
W2
Din condiiile de echivalen rezult:

47

a) U e 2 I 2 = U e 2 I 2 = U e 2 k I 2
1
I 2 = I 2 .
k
2
2
b) R2 I 2 = R2 I 2 ,

(2.33)

R 2 = k 2 R2 .

(2.34)

X 2 = k 2 X 2 .
Din (2.34) i (2.35) se deduce:

(2.35)

c) X 2 I 22 = X 2 I 2 2 ,

(2.36)
Z 2 = k 2 Z 2 .
Amplificnd ecuaiile de funcionare (2.29) n care apar mrimi din secundar
cu raportul de transformare i innd cont de relaiile (2.33), (2.34), (2.35) i (2.36),
rezult:
I
kU 2 = 2 k 2 Z 2 kU e 2 = I 2 Z 2 U e 2 ;
k
I2
kU 2 =
Z k 2 = I 2 Z ,
k
n care:
'
(2.37)
U 2 = k U 2 respectiv Z = k 2 Z
Pentru transformatorul avnd secundarul redus la primar, ecuaiile de
funcionare, sub form fazorial, devin:
U 1 = Z 1 I 1 U e1

U e1 = U e 2 = Z m I 10

(2.38)
U 2 = Z 2 I 2 U e2

I 10 = I 1 + I 2

U 2 = Z I 2

Artificiul de calcul prin care s-a nlocuit secundarul real (R2;X2 n care au
aprut U e 2 , U 2 , I 2 ) cu unul redus ( R2 , X 2 n care apar U e 2 = U e1 ,U 2 , I 2 ) nu
modific valabilitatea ecuaiilor de funcionare i nu afecteaz circuitul primar
(unde nu apar modificri de cureni, tensiuni, faze i, deci, nici puteri). Prin urmare,
privind dinspre primar, transformatorul real i cel cu secundarul redus au aceeai
comportare, cel din urm studiindu-se ns mult mai uor.
Ecuaiile de funcionare sub forma (2.38) permit construirea n mod simplu a
diagramei fazoriale a transformatorului n sarcin (fig. 2.9), pentru un anumit
curent secundar I2, n ipoteza cunoaterii lui Z 1 , Z 2 , Z , Z m .
Etapele trasrii diagramei de fazori:
- se ia ca origine de faz fluxul u;

48

- se reprezint U e 2 , defazat cu /2 n urma u;

- din relaia: U e1 = U e 2 = Z m I 10 , cunoscndu-se

Z m se determin

componentele curentului de mers n gol ( I 10 ) i defazajul lui fa de fluxul util:

I 10 =

U e1
;
Zm

- cunoscnd (presupunnd cunoscut) valoarea efectiv a curentului secundar

I 2 i defazajul 2 dintre el i t.e.m. U e 2 care l-a produs ( I 2 s-a dus arbitrar), se
reprezint I 2 ;
- din ecuaiile:
I 1 = I 10 I ' 2
U 2 = U e2 Z 2 I 2
cunoscnd U e 2 , R 2 , X ' 2 , se poate trasa
fazorul U 2 , cu defazajul din circuitul
6
474
8

secundar 2 U 2 I 2 ;

- din ecuaia:
U 1 = R1 I 1 + jX 1 I 1 + (U e1 ) ,
cunoscnd R1, X1, rezult valoarea efectiv
a tensiunii primare, U1, i defazajul
circuitului primar.

Fig. 2.9.
.

2.3.2 Scheme echivalente. Diagrama fazorial simplificat (KAPP)

Pentru obinerea schemei echivalente, exprimm tensiunea U 1 doar n funcie
de I 1 .
Din (2.38) avem:
(2.39)
U 1 = Z1 I 1 U e1 = Z 1 I 1 + Z m I 10 .
Curentul I 10 se exprim n funcie de I 1 : I 10 = I 1 + I 2 , unde:

49

U e2
Zm
(2.40)
=
I 10 .

Z +Z 2
Z 2 +Z
Din ecuaia curenilor, cu I 2 dat de (2.40), rezult I 10 n funcie de I 1 ,
introducndu-l apoi n (2.39). Se obine astfel:

1
(2.41)
.
U 1 = I 1 Z 1 +
1
1

Z m Z ' 2 + Z '

I=

Schema corespunztoare circuitului electric alimentat cu tensiunea U 1 i

definit de relaia (2.41), se numete schema echivalent n T, numit i schema
echivalent normal, deoarece corespunde ecuaiilor care definesc funcionarea
transformatorului.
Se observ c:
Z e1 = Z 2 + Z
1
1
1
1
1
=
+
=
+
Z e 2 Z m Z e1 Z m Z 2 + Z
Z e = Z 1 + Z e2 = Z 1 +

1
1
1
+
Z m Z 2 + Z

Fig. 2.10

n schema echivalent (fig. 2.10) exist numai cuplaje galvanice, cele

magnetice fiind eliminate, ceea ce constituie avantajul utilizrii ei, simplificnd
mult studiul funcionrii.
Cunoscnd schema echivalent, ecuaiile de funcionare rezult, aplicnd
teoremele lui Kirchhoff celor dou ochiuri de reea, respectiv nodului A din figura
2.10. Cum pentru transformatoarele normale I 10 I 1n , [ I 10 = (1,5 3)% I 1n ] , putem
neglija ramura transversal din schema echivalent n T, considernd Z m . n

50

aceast ipotez, valabil doar pentru funcionarea n jurul sarcinii nominale,

schema n T se transform n schema echivalent simplificat (schema KAPP),
conform figurii 2.11.

Fig. 2.11

Ecuaiile de funcionare devin:

U 1 = Z 1 I 1 U e1

U 2 = Z 2 I 2 U e 2

U e 1 = U e 2
0 = I + I
1
2

U 2 = Z Z 2
Din (2.42) se exprim U 1 n funcie de I 1 , rezultnd:
U 1 = I 1 (Z 1 + Z 2 + Z ) .

(2.42)

(2.43)

Z e = (Z 1 + Z 2 ) - se numete impedana echivalent a transformatorului, fiind

definit de:
Z e = Z 1 + Z 2 = Re + j X e ,
unde:
Re = R1 + R2 = R1 + k 2 R2
X e = X 1 + X 2 = X 1 + k 2 X 2
Z e se mai numete i impedana de scurtcircuit ( Z sc ) respectiv i componentele
sale: Re Rsc i X e X sc .
Diagrama fazorial corespunztoare schemei echivalente simplificate se
numete diagrama simplificat sau diagrama lui KAPP (fig. 2.12.).
Etapele trasrii diagramei simplificate KAPP:
- se ia ca origine de faz U 2 ;
- cunoscnd I 2 se determin defazajul 2 i se traseaz I 2 ;
- deoarece I 2 = I 1 , unghiul dintre I 1 i U 2 reprezint unghiul 2
corespunztor factorului de putere secundar.

51

Fig. 2.12

Prin msurri directe se pot determina: tensiunile la borne, curenii, factorii de

putere, rezistena Re ( R1 i R2 ) .
Raportul de transformare k i reactana X e se pot determina prin ncercrile
limit (gol i scurtcircuit) ale transformatorului, astfel c toate elementele necesare
construciei diagramei fazoriale se pot cunoate.
2.4 Analiza regimurilor de funcionare ale transformatorului monofazat
2.4.1 Regimul de mers n gol
Regimul de mers n gol este caracterizat de faptul c secundarul
transformatorului este deschis, adic: Z = , respectiv: I 2 = 0 , ca n figura 2.13.
Avnd n vedere faptul c I10 << I1n, fluxul de dispersie 1 este mult mai mic la
mersul n gol dect la mersul n sarcin i deoarece fluxul util nu depinde de
valoarea curenilor i1 i i2 (s-au neglijat R1 i L1) ci numai de valoarea tensiunii,
atunci fluxul util va fi aproximativ constant, iar 1 <<u, n condiia n care se
alimenteaz primarul cu aceeai tensiune att la mersul n sarcin, ct i la mersul
n gol.

Fig. 2.13

Fig. 2.14

Ecuaiile de funcionare ale transformatorului n gol se obin prin

particularizarea ecuaiilor de funcionare n sarcin:

52

I 1 = I 10

I2 =0
(2.44)
U 2 = U 20
Cu sistemul de condiii (2.44) specifice mersului n gol, ecuaiile de
funcionare devin:
U 1 = Z 1 I 10 U e1

U 20 = U e 2

U e1 = I 10 Z m

(2.45)

I 1 = I 10

W2 U e1 = W1U e 2
Din (2.45), nlocuind expresia lui U e1 n ecuaia tensiunilor primare, rezult:
U 1 = I 10 ( Z 1 + Z m ) = I 10

Z0

(2.46)

unde s-a notat:

Z 0 = Z1 + Z m
Deci, transformatorul se comport la
mersul n gol ca o impedan de valoarea Z 0 ,
n ipoteza c circuitul magnetic este liniar.
Ecuaiei (2.46) i corespunde schema
transformatorului la mersul n gol, compus
din impedanele Z 1 i Z m nseriate (figura
2.14).
Diagrama fazorial se construiete pe baza
ecuaiilor de funcionare n gol, asemntor ca
la funcionarea n sarcin, avnd aspectul din
figura 2.15.
Se ia ca origine de faz u; rezult
U e1 i U e 2 :
U e1 = 4,44 .f . W1 u
U e 2 = 4,44 f . W2 u
Cu valorile efective ale Ue1 i Ue2 se
traseaz fazorii U e1 , U e 2 defazai cu /2 n
urma u innd cont c:
U e1 > U e 2
Fig. 2.15

deoarece:

U e1
W
= k = 1 iar W1 > W2
U e2
W2

53

Din sistemul (2.45) rezult:

I 10 =

U e1
Zm

= I 10 + I 10 a

ntre I10 i I10 (n faz cu u) exist defazajul (unghi de ntrziere

magnetic).
n continuare, se obine prin compunere fazorial U1:
U 1 = Z 1 I 10 U e1 = R1 I 10 + j X1 I 10 + (U e1 )
Miezul feromagnetic real are urmtoarele influene:
- din cauza caracteristicii de magnetizare neliniare (saturaie i histerez), la
tensiuni i flux sinusoidal, curentul variaz nesinusoidal, prezentnd o armonic
important de ordinul 3 ( = 3) .
Presupunerea c I 10 variaz sinusoidal, neglijnd armonica de ordinul 3, fapt
posibil n anumite situaii;
- pierderile n fier se manifest prin existena componentei active I 10 a
curentului de mers n gol, care defazeaz curentul de mers n gol I 10 naintea
fluxului u cu unghiul , de ntrziere magnetic (mic);
- saturaia miezului determin ca induciile adoptate la proiectarea i realizarea
transformatorului s fie limitate la valorile:
B = (1,1 - 1,45)T
- tole laminate la cald;
B = (1,5 - 1,7)T
- tole laminate la rece.
Acest lucru presupune stabilirea punctului de funcionare n cotul curbei de
magnetizare. Corespunztor acestor valori, curentul de mers n gol rezult:
I10 = (0,03 0,1)I1n
- transformatoare cu tole laminate la cald;
I10 = (0,015 0,03)I1n
- transformatoare cu tole laminate la rece.
Cum Z 1 . I 10 << Z 1 . I 1n , din (2.45) rezult:
U e1
U
w
(2.47)
1 = 1
U e 2 U 20 w2
Din (2.47) rezult c fcnd proba de mers n gol, msurnd tensiunea la
bornele primare i cele secundare, putem determina raportul de transformare a
transformatorului. Diferena dintre U1 i Ue1 la mers n gol este de obicei mai mic
de 0,5%, ceea ce este satisfctor din punct de vedere practic.
Cnd secundarul transformatorului este deschis, acesta absoarbe de la reea n
primar o putere P0 care acoper pierderile din el, nedebitnd putere n exterior.
Puterea activ absorbit din reeaua primar la mersul n gol este:
P0 = pCuo + pFe0
(2.48)
U 1 U e1 , deci k =

La transformatoarele normale PFe sunt aproximativ de ordinul de mrime a

pierderilor n nfurri, corespunztoare curentului nominal, de sarcin:
pFe pCu N pentru (I1 = I1n)
deci:

54

pCuN = R1 . I 12n + R2 I 22n PFe

La mersul n gol: pCu0 = R1 I 102 , dar I10 0,03I1n, deci:
pCu0 0,001 pCu N 0,001 pFe.
Rezult c pierderile n nfurri sunt neglijabile fa de pierderile n fier,
deci:
(2.49)
P0 pFe
Altfel spus, la mersul n gol puterea absorbit de transformator
corespunde practic numai pierderilor n fier.
(2.50)
P0 = U1 . I10 . cos 10 pFe
Msurnd cu un wattmetru n primar puterea absorbit de
transformatorul ce funcioneaz n gol, se determin practic pierderile n fier ale
acestuia. Orientativ, se dau urmtoarele aproximri:
i0 5%I1n;
Bn (1,1 - 1,45)T - tole laminate la cald;
pFe 5% Pn; Bn (1,5 - 1,7)T - tole laminate la rece.
2.4.2 Regimul de mers n scurtcircuit
Regimul de scurtcircuit corespunde situaiei n care bornele secundare ale
transformatorului sunt legate galvanic ntre ele printr-o impedan de valoare nul
(Z = 0). n acest caz: U2 = 0. Dac transformatorul este legat (conectat) pe partea
primar la o reea cu tensiunea apropiat de cea nominal, prin nfurrile lui se
stabilesc cureni care depesc de 10-20 ori curenii nominali. Datorit acestui fapt
are loc o degajare intens de cldur i dac transformatorul nu este deconectat
rapid, se va arde. Un astfel de scurtcircuit are loc n cazul deranjamentelor i de
aceea se numete scurtcircuit de avarie sau de exploatare, cnd, de obicei, intervine
protecia i l deconecteaz rapid.
Curentul I1scn care trece prin nfurarea primar a transformatorului
scurtcircuitat n secundar, cnd tensiunea primar are valoarea nominal, se
numete curent nominal de scurtcircuit.
De multe ori, pentru determinarea parametrilor transformatorului, acesta
trebuie ncercat n regim de scurtcircuit. Pentru a nu-l deteriora, nfurare a
primar se pune sub tensiune redus, astfel nct prin nfurri s se stabileasc
cureni apropiai de cei nominali. Un astfel de scurtcircuit se numete scurtcircuit
de prob. Tensiunea la bornele primare Uscn pentru care n secundarul scurtcircuitat
al unui transformator se stabilete curentul nominal se numete tensiune nominal
de scurtcircuit.
De obicei, aceast tensiune se d n procente din tensiunea nominal:
U
uscn = scn 100 (% )
Un
i se trece pe plcua transformatorului. La transformatoarele de putere, trifazate, n
ulei, variaz ntre 4-12%, crescnd cu creterea puterii transformatorului. Ea este
standardizat n funcie de Sn .

55

ntruct tensiunea de alimentare U1 0,05U1n, rezult c fluxul util n acest

regim usc 0,05un. Datorit caracteristicii de magnetizare neliniare, solenaia i
curentul I10 vor fi i mai reduse (I10 < 0,05 I10) i
deci se pot neglija. La scurtcircuitul de prob
deci, liniile cmpului magnetic se reduc practic
la liniile cmpului magnetic de dispersie primar
1 i ale celui de dispersie secundar 2, care
sunt practic aceleai ca i la funcionarea n
sarcin, curenii i1 i i2 fiind apropiai ca valoare
de cei nominali.
Modul de conectare principial a
transformatorului n scurtcircuit se prezint n
fig. 2.16.
Fig. 2.16

n aceste condiii ecuaiile de funcionare ale transformatorului n scurtcircuit

se obin din cele
corespunztoare
funcionrii n sarcin, n
.
care se nlocuiete: u2=0, =W1 i10 = 0 i u1= uscn.
ntruct, 0 rezult i10 0, deci Z m . Ecuaiile de funcionare devin:
U sc = Z 1 I 1 U e1

0 = Z 2 I 2 U e2

U e1 = U e 2

0 = I 1 + I 2

Din (2.51) se deduce:

U sc = I 1 ( Z 1 + Z 2 ) = I 1 Z e = I 1 Z sc
unde:
Z sc = Z 1 + Z 2 = Rsc + jX sc

(2.51)

R sc = R1 + R ' 2
X sc = X 1 + X 2
Deci, n regimul de scurtcircuit de prob, transformatorul se comport ca o
impedan, denumit impedan de scurtcircuit. n acest caz, transformatorul se
poate echivala cu o bobin fr miez de fier, avnd schema echivalent din figura
2.17.
Diagrama fazorial corespunztoare acestui regim se reduce la aa numitul
triunghi de scurtcircuit, n care exist relaia:
2
2
U sc2 = (I1Rsc ) 2 + (I1 X sc ) 2 = U sca
+U scr
(2.52)
unde: Usca - componenta activ a tensiunii
de scurtcircuit;
Uscr - componenta reactiv a tensiunii de scurcircuit.

56

Fig.2.17

Fig. 2.18

n figura 2.18 se prezint diagrama fazorial a transformatorului n

scurtcircuit. Raportnd tensiunile Usca i Uscr la tensiunea nominal primar se
obine:
usca=

U sca
U
; uscr = scr
U 1n
U 1n

respectiv:
I 1 Rsc
I X
; uscr = 1 sc
U 1n
U 1n
Puterea absorbit din reea de transformator corespunde numai pierderilor din
acesta, deoarece n acest regim transformatorul nu debiteaz putere prin secundar:
Psc = pCu sc + pFe sc
S-a vzut c:
pfe n pCu n
Datorit faptului c pFe depind de ptratul induciei i aceasta scade foarte
mult la scurtcircuit, BSC 0,05B n , pierderile n fier la scurtcircuit devin
usca =

neglijabile, deci: p Fe sc (0,05) 2 p Fe n 0,0025p Fe n = 0,0025pCu sc

Rezult:
2
2
(2.53)
Psc pCu 1sc + pCu 2 sc I1 Rsc = I 1 ( R1 + R2 )
Aadar, puterea absorbit de transformator la mersul n scurtcircuit
corespunde practic pierderilor n nfurri. Msurnd puterea absorbit de un
transformator la mersul n scurtcircuit cu ajutorul unui wattmetru, se determin
practic pierderile n cupru.
Valori practice orientative:
u sc n 5%U 1n ; Psc n 2% Pn ; I 1sc n 20 I n

57

2.4.3 Regimul de mers n sarcin

Corespunztor situaiei n care transformatorul este alimentat n primar la
tensiunea nominal i are secundarul conectat la o impedan ce determin n
nfurri cureni apropiai ca valoare de cei nominali, se definete regimul de mers
n sarcin al transformatorului.
Cmpul magnetic al transformatorului care funcioneaz n sarcin const din
cmpul magnetic principal (util) i cel de dispersie. S-a artat c fluxul fascicular
variaz cu numai cteva procente cnd sarcina transformatorului variaz de la zero
la sarcina nominal, practic fiind egal cu cel de mers n gol.
Cmpul magnetic de dispersie la mers n sarcin este practic acelai ca i la
scurtcircuitul de prob efectuat cu aceeai cureni ca i la mersul n sarcin. Se
poate aprecia c regimul de mers n sarcin const din suprapunerea regimului de
mers n gol peste regimul de scurtcircuit de prob. Curentul I 10 este de ordinul a
cteva procente din curentul nominal I1n (la mersul n sarcin). Transformatorul
funcioneaz n sarcin cu cel puin 30% din sarcina nominal, motiv din care se
poate simplifica studiul transformatorului.
Dac I 2 0,3 I 2n , atunci curentul I10, care este mai mic la mersul n sarcin
dect la mersul n gol (cnd are 5% I 1 ) se poate neglija fa de I1 i I2, ceea ce
revine la a considera c Z m = fa de Z 1 i, Z 2 i putem studia transformatorul
cu schema simplificat (2.19.).
Din (2.19) rezult:
U 1 = I 1 Z e U 2
I 1 = I 2
Z e = Z 1 + Z 2 = Z sc = Rsc + jX sc
U 1 = I 1 Z sc U 2
Schemei simplificate din figura 2.19 i corespunde diagrama simplificat din
figura 2.20.

Fig. 2.19

Fig. 2.20

58

La mersul n gol: I 2 = 0;U 20 = U 1 , punctul A deplasndu-se n C. Deci,

U 1 reprezint tensiunea la bornele secundare raportat la primar, la mersul n gol.
U 2 reprezint tensiunea la bornele secundare, redus la primar, la mersul n
sarcin. Rezult, deci, c regimul de mers n sarcin OA se obine din
suprapunerea regimului de mers n gol OC peste regimul de scurtcircuit de prob
ABC .
2.5 Caracteristicile de funcionare ale transformatoarelor electrice
Dependena dintre mrimile ce caracterizeaz funcionarea transformatorului
i sarcina acestuia se numete caracteristic de funcionare, pentru exploatare, cele
mai importante caracteristici fiind: caracteristica exterioar i caracteristica
randamentului.
2.5.1 Caracteristica exterioar
Reprezint dependena dintre tensiunea la bornele secundarului i curentul din
secundar, pentru U 1 = U 1n = ct., cos 2 = ct. ; U 2 = f ( I 2 ) .
Pentru simplificare, vom determina la nceput variaia de tensiune la bornele
secundare, care reprezint diferena algebric dintre tensiunea secundar de la
mersul n gol i cea n sarcin, exprimndu-se, de obicei, n procente:
U 2 U 1 U 2
U 2 U 20 U 2 U 20
u =
=
=
=

U 2n
U 20
U 20
U1
Din diagrama simplificat (fig. 2.20.) se observ c:
U 1 U 2 = OC OA = OF OA OE OA = AE
Deoarece AC = I1 Z sc 5%U 1 rezult c unghiul este foarte mic i s-a
aproximat OF = OE. AE = AD + DE = I 1 Rsc cos 2 + I 1 X sc sin 2 .
Deci, variaia de tensiune la bornele secundarului devine:
u =

U 1 U 2 I 1 R sc cos 2 + I 1 X sc sin 2
=
U1
U1

I 1n Rsc
I
I X
I
cos 2 1 + 1n sc sin 2 1
U1
I 1n
U1
I 1n
Definind drept factor de sarcin:
I
= 1 ;
I 1n
avnd n vedere c:
u =

59

I 1n Rsc
= u sc a i
U1
rezult:

I 1n X sc
= u sc r
U1

u = (u sc a cos 2 + u sc r sin 2 )[%]

(2.54)

Deoarece u sc = u sc2 a + u sc2 r este de cteva procente (~5%), se observ c

variaia de tensiune u are la sarcina nominal ( = 1) valori procentuale mai mici
dect tensiunea de scurtcircuit u sc , fiind practic sub 5%:
- pentru o sarcin inductiv , determin o micorare a tensiunii la bornele
secundarului;
- pentru o sarcin capacitiv,
determin o cretere a tensiunii.
Reprezentnd U 2 = f ( I 2 ) se obin
curbele din figura 2.21.
U 2 = U 20 U 2 = f ( I 2 )
U 2 = u U 2n
U 20 u U 20 = U 2
deci:
U 2 = U 20 (1 u ) .
Fig. 2.21

La un transformator dat, u deci i U 2 , depinde de factorul de putere cos 2

i liniar de valoarea sarcinii (prin intermediul lui ). n mod practic, u n 4% .
2.5.2 Caracteristica randamentului
Reprezint dependena = f ( I 2 ) pentru U 1 = U 1n = ct. i cos 2 = ct.
Randamentul se definete ca raportul puterii utile la cea consumat:
(2.55)
P
= 2
P1
Puterea P1 acoper pierderile din transformator i puterea util P2 . n
transformator au loc pierderi n nfurri ( p Cu ) i pierderi n miezul feromagnetic

(p Fe ) . n consecin:
P1 = P2 + p Cu + p Fe
P2 = U 2 I 2 cos 2
Deci, randamentul devine:
U 2 I 2 cos 2
=
U 2 I 2 cos 2 + p Fe + pCu

60

(2.56)
(2.57)
(2.58)

Tensiunea U2 nu este constant ci variaz n limite restrnse cu sarcina.

Deoarece variaia tensiunii la bornele secundare u este doar de cteva procente,
4%, iar U2 afecteaz i numrtorul i numitorul expresiei randamentului,
considerm: U2 = U20 = U2n = ct., deci u = ct, pFe = ct.
Factorul de sarcin:
I
I
= 1 = 2 (I 1 = I '2 ) .
I 1n I 2 n
Cu aceste observaii, (2.58) devine:
I
U 20 I 2 n cos 2 2
I 2n
=
.
(2.59)
I
U 20 I 2 n cos 2 2 + p Fe + p Cu
I 2n
n expresia (2.59) U 20 I 2n = U 2n I 2n = S n reprezint puterea nominal.
Introducnd expresiile puterii aparente nominale i a factorului de sarcin n (2.59)
avem:
S n cos 2
(2.60)
=
.
S n cos 2 + p Fe + p Cu
Pierderile n nfurri:
I
pCu = R1 I 12 + R2 I 2 2 = ( R1 + R2 ) I 12 = RSC I 12 = RSC I 12n 1
I 1n
2
2
2
2
pCu = Rsc I sc= PSCn = PCu n

(2.61)

Pierderile n cupru sunt practic egale cu puterea absorbit la scurcircuitul de

prob. pFe = P0 - pierderile n fier nu depind de sarcin, fiind egale cu puterea
absorbit la mersul n gol.
Expresia randamentului devine:
=

S n cos 2
S n cos 2 + p Fe + 2 p Cun

S n cos 2
S n cos 2 + P0 + 2 PSCn

(2.62)

Din expresia (2.62) a randamentului se observ c aceasta variaz numai cu

sarcina. Valoarea maxim a randamentului se obine din:
d
=0
d
deci la acea sarcin la care pierderile variabile cu sarcina pCu devin egale cu
pierderile constante pFe:
pFe = 20 p Cun
Pentru:
0 =

PFe
,
PCun

61

(2.63)

n mod normal, 0 = 0,40,6 , caracteristica randamentului prezentndu-se n figura

2.22.

Fig. 2.22

Valoarea nominal a randamentului transformatoarelor de putere medie i

mare este = 0,95 - 0,97, la puteri foarte mari ajungnd la 0,99 (crescnd cu
puterea).
2.6 Transformatoare trifazate. Scheme de conexiuni. Grupe de conexiuni
n studiul transformatoarelor trifazate se va considera numai cazul care
intervine n general n practic i anume cel al transformatorului cu nfurri
simetrice, deci:
RA = RB = RC = R1
(2.64)
Ra = Rb = Rc = R2
n relaia (2.64), care exprim simetria celor trei faze, indicii A,B,C, respectiv
a,b,c se refer la fazele nfurrilor primar (A,B,C) i secundar (a,b,c), RA
reprezentnd deci rezistena fazei A a nfurrii primar, iar Ra rezistena fazei
nfurrii secundare. De asemenea, vom considera situaia obinuit, n care
transformatorul este legat la o reea primar simetric, iar impedana de sarcin este
i ea simetric. n aceste condiii:
ia + ib + ic = 0; iA + iB + iC = 0
(2.65)

62

Fig. 2.23

S-au notat iA, ia curenii n faza A(a) a nfurrilor primare (secundare).

Dac relaiile (2.65) sunt satisfcute, atunci fiecare faz primar i secundar
omoloag se comport ca un transformator monofazat, fiind valabile ecuaiile de
funcionare stabilite pentru acest transformator, cu specificaia c mrimile u1 , i1
etc. se nlocuiesc cu u1 , i1 , unde = A,B,C, pentru primar, iar pentru secundar:
= a,b,c.
Se poate scrie, deci:
di

u1 = R1 i1 + L1 1 u e1

dt

di 2

u 2 = R2 i2 + L2
u 21
dt

W1 i10 = W1 i1 + W2 i2

(2.66)

W1 u e 2 = W2 u e1

di
1
u 2 = R i 2 + L n 2 +
i 2 dt
dt
C

di10
d 2 i10

u e1 = k M
k M
dt
dt 2
Atribuind lui u indicii celor trei faze, va rezulta un sistem de 18 ecuaii, ce
descriu funcionarea transformatorului trifazat. Toate considerentele privind
reducerea unei nfurri la cealalt, schemele echivalente i diagramele fazoriale
rmn valabile pentru fiecare faz a transformatorului trifazat n parte.

63

Conexiuni. Scheme de conexiuni. Grupe de conexiuni

Fazele nfurrilor transformatoarelor trifazate aparinnd aceleiai pri
(primar sau secundar), n mod obinuit se leag galvanic ntre ele (fig. 2.23.)
conform unei conexiuni trifazate. Conexiunile
folosite la transformatoarele trifazate sunt cele
dou conexiuni cunoscute: stea i triunghi,
precum i o conexiune, utilizat numai n cazul
transformatorului, conexiunea zig-zag.
n cazul conexiunii zig-zag (fig. 2.24), se leag
ntre ele bobine de pe dou coloane diferite,
parcurse n sensuri opuse, formndu-se apoi un
punct neutru care poate fi scos la borne.
Fig. 2.24

n general, cele dou bobine de pe coloane diferite care se leag ntre ele sunt
identice.
Simbolurile utilizate pentru cele trei conexiuni:
STEA
- Y sau y;
TRIUNGHI - D sau d;
ZIG-ZAG - Z sau z.
n mod convenional, capetele de nceput ale fazelor se noteaz cu A,B,C, (pe
partea de .T.) i a,b,c (pe partea de J.T.), iar capetele de sfrit cu X,Y,Z; respectiv
x,y,z.
Tensiunea la borne a unei faze secundare poate fi n faz sau n opoziie de
faz cu tensiunea la bornele fazei omoloage primare (plasat pe aceeai coloan),
defazajul dintre aceste tensiuni fiind determinat de notaia bornelor i sensul de
nfurare, fig. 2.25 i 2.26.

Fig. 2.25

Fig. 2.26

Considerm cazul din figura 2.25, cnd sensul de nfurare i notaia bornelor
celor dou nfurri de pe aceeai coloan sunt aceleai.

64

Dac nfurarea primar este considerat nfurare de I.T. i se fixeaz

semnul pozitiv al tensiunii primare cel corespunztor tensiunii UAX, sensurile
curenilor i ale tensiunii secundare rezult din figur (se ine seama de caracterul
circuitelor, respectiv: primar-receptor, secundar-surs). Rezult c iA n opoziie cu
ia . UAX i Uax sunt pozitive, respectiv n faz. La acelai sens de nfurare,
schimbnd notaia bornelor secundare, UAX n opoziie cu Uax (figurat cu linie
ntrerupt, Uxa este n faz cu UAX). Se consider c cele dou nfurri au acelai
sens de nfurare, cazul cnd cele dou nfurri au sensuri diferite de nfurare
(fig. 2.26) reducndu-se la cel cu acelai sens de nfurare.

Fig. 2.27

Ansamblul conexiunilor tuturor nfurrilor unui transformator reprezint

schema de conexiune a transformatorului respectiv. n cadrul aceleiai scheme de
conexiuni se disting ns, grupe de conexiuni diferite, determinate de modul diferit
de notaie a bornelor (fig. 2.27).
De exemplu, cele dou transformatoare din figura 2.27 a,b, dei au aceeai
schem de conexiuni, Y/y, fac parte din grupe de conexiuni diferite.
Pentru a defini grupa de conexiune, pe lng conexiunile nfurrilor se
indic simbolic unghiul dintre tensiunile de linie omoloage de pe partea de .T. i
J.T., considerndu-se U JT defazat n urma lui U IT . Pentru acest unghi se ia drept

.
6
Stabilirea grupei de conexiuni se face n felul urmtor: fixndu-se sensul
pozitiv al tensiunilor la borne pentru una dintre nfurri (de baz) se figureaz
tensiunile respective n planul complex (fig. 2.27 c). Dac bornele sunt notate n
conformitate cu sensul pozitiv ales, tensiunea nfurrii (fazei) se reprezint n
faz cu tensiunea de coloan, altfel n opoziie. Se determin apoi dou tensiuni de
unitate unghiul

65

linie omoloage i unghiul de defazaj dintre ele. n cazul schemei din fig. 2.27.a,
rezult U AB n faz cu U ab (fig. 2.27 c,d ), sau cu un defazaj de 2. Cum unitatea

, va rezulta c transformatorul face parte

6

din grupa de conexiune Y/y - 12 2 / = 12 .

6

n cazul schemei din fig. 2.27 b, defazajul dintre U AB i U ab este 2/3, deci
transformatorul face parte din grupa Y/y 4.
Alt exemplu este prezentat n figura 2.28.
de msur a unghiului a fost adoptat

Fig. 2.28

n cazul din figura 2.28 pentru a obine tensiunea fazei a - x (de la borna de
intrare la nul) se parcurge nti o bobin de pe coloana I n sens negativ, apoi o
bobin de pe coloana III n sens pozitiv, obinndu-se tensiunea U a etc.
U a = U a + U a ;
U a - n sens invers lui U A
U a - n sensul lui U C .
Transformatorul aparine grupei Y/z0-7. Indicele 0 de la conexiunea zig-zag
arat c s-a scos nulul la borne.
2.7 Funcionarea n paralel a transformatoarelor
n situaiile n care puterea instalaiilor alimentate de la secundarul unui
transformator crete, puterea cerut de la transformator depind puterea sa
nominal, se impune funcionarea n paralel a dou (sau mai multe)

66

transformatoare. Eficiena soluiei legrii unui nou transformator, fa de nlocuirea

transformatoarelor existente cu altele de putere mai mare, rezult din urmtoarele
considerente:
a) receptorii alimentai de staia de transformare se dezvolt n timp i ar fi
nejustificat utilizarea, de la nceput, a unui transformator de putere mai mare;
b) n cazul funcionrii n paralel a mai multor transformatoare se asigur
continuitatea alimentrii receptorilor la defectarea unui transformator din substaia
de transformare, celelalte fiind capabile s suporte, pentru scurt durat, ntreaga
sarcin.
Funcionarea n condiii optime a unor transformatoare legate n paralel are loc
doar dac sunt ndeplinite urmtoarele cerine:
a) funcionarea transformatoarelor se caracterizeaz prin absena oricrui
curent de egalizare prin nfurrile lor secundare, n cazul funcionrii n gol,
respectiv la funcionarea n sarcin;
b) la funcionarea n sarcin, fiecare transformator contribuie la sarcina total
cu o putere proporional cu puterea sa nominal, iar curenii de sarcin ai tuturor
transformatoarelor sunt simfazici.
Cerinele care trebuie satisfcute de transformatoarele care funcioneaz n
paralel conduc la un numr de condiii de funcionare optim. Aceste condiii se
pot stabili pe baza relaiilor care corespund funcionrii n paralel a celor n
transformatoare. Pentru simplificare, vom considera cazul a dou transformatoare
n paralel, mrimile i parametrii caracteristici, corespunztori notndu-se cu
indicii I i II. n figura 2.29 este prezentat schema de conexiune n paralel a dou
transformatoare monofazate, iar n figura 2.30 schema echivalent simplificat a
substaiei de transformare (s-au neglijat curenii de mers n gol).

Fig. 2.29

Fig. 2.30

Ecuaiile care definesc, n aceste condiii, funcionarea celor dou

transformatoare n paralel sunt:

67

U 1 = Z SCI I 1I U 2 I

U 1 = Z SCII I 1II U 2 II

I = I 1I + I 1II

Avem apoi, succesiv:

Z SCI I 1I U ' 2 I = Z SCII I 1II U ' 2 II

(2.68)

I 1I Z SCI I 1II Z SCII = U ' 2 I U ' 2 II

(2.69)

I 1I Z SCI Z SCII ( I 1 I 1I ) = U 2 I U 2 II

(2.70)

(2.67)

(2.71)
I 1II ( Z SCI + Z SCII ) = Z SCII I + U 2 I U 2 II
Din (2.71) rezult:
Z SCII I
U U 2 II
(2.72)
I 1I =
+ 2I
Z SCI + Z SCII Z SCI + Z SCII
cellalt curent, I 1II , rezult din (2.67.):
I 1II = I I 1I
innd cont de (2.72) se obine:
Z SCI I
U U 2 II
(2.73)
I 1II =
2I
Z SCI + Z SCII Z SCI + Z SCII
Rezolvnd sistemul (2.67) n raport cu curentul total I , s-au obinut expresiile
curenilor I 1I i I 1II .
Primele componente ale curenilor I 1I i I 1II le regsim n sarcina comun,
celelalte componente sunt independente de sarcin, existnd chiar i cnd I =0. De
fapt, ele au aceeai form i reprezint curentul de egalizare:
U U 2 II
(2.74)
I e = 2I
.
Z SCI + Z SCII
Curentul de egalizare, I e , circul ntre cele dou transformatoare, strbtnd
ntr-un sens nfurrile transformatorului I i n sens opus nfurrile
transformatorului II. Pentru ca, curentul de egalizare s fie nul (prima cerin) este
necesar ca:
(2.75)
U 2 I = U 2 II
adic tensiunile secundare trebuie s fie egale i n faz.
n cazul transformatoarelor monofazate n gol, aceast condiie se reduce numai la
egalitatea valorilor tensiunilor secundare, deoarece, ele fiind n opoziie cu aceeai
tensiune U 1 , sunt n mod necesar n faz. Dar, egalitatea tensiunilor secundare, la
aceeai tensiune primar, conduce la condiia c: rapoartele de transformare ale
transformatoarelor conectate n paralel s fie egale.

68

La transformatoarele trifazate, pe lng condiia referitoare la rapoartele de

transformare se mai adaug condiia ca transformatoarele conectate n paralel s
fac parte din aceeai grup de conexiune, deoarece, numai n acest caz, tensiunile
secundare, egale, sunt i simfazice.
Cele dou condiii de mai sus fiind satisfcute, expresiile curenilor I 1I i
I 1II duc la concluzia c, curenii celor dou transformatoare sunt legai ntre ei prin
relaiile:
Z SCII I
(2.76)
I 1I =
Z SCI + Z SCII
I 11I =
I=
I 1I =

Z SCI I
Z SCI + Z SCII

Z SCI + Z SCII
I 1II
Z SCI

(2.77)
(2.78)

Z SCII
Z
+ Z SCII
Z
SCI
I 1II = SCII I 1II
Z SCI + Z SCII
Z SCI
Z SCI

Rezult:
Z SCI I 1I = Z SCII I 1II
exprimnd curenii prin intermediul factorilor de sarcin:
I
I
I = 1I i II = 1II ,
I 1nI
I 1nII
avem:
1 I 1nI Z SCI = 2 I 1nII Z SCII

(2.79)

(2.80)

Dac puterea total se repartizeaz pe cele dou transformatoare proporional

I 2 n = U 1n I 1n , iar curenii secundari sunt n
cu puterile lor nominale, S n = U 20
faz, rezult c:
1 = 2; I = II;
respectiv i curenii primari sunt n faz, deci:
I 1nI Z scI = I 1nII Z scII

(2.81)

U scnI = U scnII

(2.82)

sau:
Relaia (2.82) arat c transformatoarele conectate n paralel satisfac cea de-a
doua cerin pentru funcionarea lor optim, dac:
a) tensiunile de scurcircuit nominale ale transformatoarelor n paralel sunt
egale;
U scnI = U scnII

69

b) impedanele Z scnI i Z scnII sunt n faz, ceea ce este echivalent cu a

spune c rapoartele componentelor impedanelor de scurtcircuit ale
transformatoarelor conectate n paralel sunt i ele egale.
Raportul Xsc/Rsc depinde de puterea transformatorului, fiind cu att mai mare
cu ct puterea lui este mai mare. Prin urmare, ultima condiie de funcionare n
paralel a transformatoarelor nseamn, de fapt, c transformatoarele care se leag n
paralel ar trebui s aib aceeai putere i o construcie identic. Acest lucru este
greu de respectat n practic. Dac la funcionarea n paralel a transformatoarelor
sunt ndeplinite condiiile:
- egalitatea rapoartelor de transformare;
- egalitatea tensiunilor nominale de scurtcircuit;
- transformatoarele au aceeai grup de conexiune, atunci, curentul de
egalizare este nul i ncrcarea transformatoarelor are loc proporional cu
puterile lor nominale, standardele admind legarea n paralel a
transformatoarelor avnd puterile n raportul 1 : 3.
Sunt admise i urmtoarele abateri de la primele condiii de funcionare n
paralel:
a) tensiunile nominale de scurtcircuit ale transformatoarelor legate n paralel
pot diferi cu + 10% fa de valoarea medie a tensiunilor lor de scurcircuit;
b) rapoartele de transformare pot diferi cu + 0,5% fa de raportul de
transformare mediu.
Funcionarea n paralel n aceste condiii nu este optim, dar abaterea de la
aceast situaie este acceptabil.
2.8 Transformatoare speciale
2.8.1 Autotransformatorul electric
Cnd n instalaiile electrice apare necesitatea schimbrii tensiunii doar cu +
(10-50)%, cum ar fi, de pild, unele instalaii de nalt i joas tensiune, unele
instalaii de telecomunicaii, de radiotehnic sau de automatic, transformatoarele
electrice sunt nlocuite cu aa-numitele autotransformatoare care, n situaia
respectiv, reprezint o soluie tehnico-economic mai avantajoas.
Diferena esenial ntre transformator i autotransformator const n aceea c
la autotransformator nfurarea de J.T. este reprezentat de o parte din nfurarea
de I.T. i se obine din aceasta prin scoaterea unei prize, ca n figura 2.31.

70

Fig. 2.31

Deoarece ntreaga nfurare este aezat pe aceeai coloan, alimentnd

autotransformatorul cu tensiune ntre dou borne (de ex. A - X) ntre celelalte dou
borne (n cazul considerat, A -B) se obine o tensiune diferit, ca i la
transformator. Raportul celor dou tensiuni, neglijnd cderile mici de tensiune
care intervin, este:
U T

WT

= kA ,
(2.83)
U JT W JT
kA fiind raportul de transformare a autotransformatorului.
La funcionarea n sarcin, din aceleai motive ca i la transformatorul cu dou
nfurri, este valabil ecuaia t.m.m.; neglijnd curentul de mers n gol I10,
rezult:
(2.84)
0 = WT I T + W JT I JT .
Partea comun din nfurare este strbtut de suma geometric a celor doi
cureni:
(2.85)
I c = I T + I T .
Din ecuaia (2.85.) rezult:
I T =

W JT
I JT ,
WT

iar (2.85) devine:

W
I c = I T + I JT = 1 JT
W T

I JT = 1 1 I JT ,
k

(2.86)

sau:
I c = (1 k A ) I T

71

(2.87)

Circulaia curenilor este reprezentat n figura 2.32. Dup cum se observ,

transferul de putere din primar n secundar se realizeaz numai parial prin
intermediul cuplajului magnetic dintre nfurri, restul realizndu-se prin
intermediul cuplajului galvanic.

Fig. 2.32

Pentru dimensionare intereseaz ns numai puterea transferat pe cale

transformatoric: partea comun din nfurare, de exemplu, trebuie dimensionat
pentru:

1
U JT I JT
SJT = UJT IC = 1
kA
iar restul de nfurare pentru puterea:
U

1
U T I T ,
S = (UT - UJT)IT = 1 JT U T I T = 1
kA
U T
care este egal cu SJT, n condiiile neglijrii pierderilor (UTIT = UJT IJT).

Rezult c autotransformatorul urmeaz s fie dimensionat pentru puterea:

1
(2.88)
S T
S A = 1
k

A
unde ST este puterea transformatorului echivalent.
Autotransformatorul are o putere de calcul, deci o greutate i un cost, care

1
, din cele ale transformatorului echivalent. Cu
reprezint o fraciune, 1
kA
ct kA este mai apropiat de 1, cu att economia care rezult este mai sensibil. Deci,
autotransformatorul reprezint o soluie cu att mai economic n raport cu
transformatorul, cu ct diferena tensiunilor celor dou reele care trebuie cuplate
ntre ele este mai mic.
ntr-adevr, conform relaiei care definete puterea aparent electromagnetic,

1
ST se poate considera, cu o aproximaie admisibil, c greutile de
SA = 1
kA

72


1
ori mai mici dect cele ale
fier i cupru ale autotransformatorului sunt de 1
kA
transformatorului echivalent. La solicitri magnetice i electrice egale pierderile pFe
i pCu se reduc, n cazul autotransformatorului, n acelai raport, randamentul lui
fiind superior celui al transformatorului de aceeai putere util. Faptul c, la acelai
curent primar, respectiv secundar, pierderile n cupru sunt mai mici dect la
transformatorul de aceeai putere, conduce la concluzia c rezistena de scurtcircuit
a autotransformatorului este mai redus.
La acelai rezultat se ajunge analiznd reactanele de scurtcircuit. Prin urmare,
tensiunea de scurtcircuit este mai mic dect n cazul transformatorului cu dou
nfurri. Din acest motiv, ns un scurcircuit brusc la un autotransformator are
efecte mai grave, ceea ce atrage dup sine necesitatea unei consolidri mecanice a
nfurrii superioare celei folosite la transformator.
Autotransformatoarele se construiesc numai pentru rapoarte de transformare
kA 2, deoarece legtura galvanic dintre J.T. i .T. impune folosirea aceleiai
izolaii n raport cu masa i pentru J.T., ceea ce, la rapoartele de transformare kA>2,
conduce la o construcie neeconomic.
Autotransformatoarele se construiesc sub form monofazat i trifazat, ntr-o
gam larg de puteri.
2.8.2 Transformatoare de sudur
2.8.2.1 Generaliti
n cele ce urmeaz se vor face referiri doar la transformatoarele de sudur cu
arc electric, care sunt cele mai rspndite. Ca i generatorul de sudur, pentru a
realiza aprinderea i ntreinerea n bune condiii a arcului, transformatoarele de
sudur trebuie s aib o tensiune secundar de mers n gol suficient de mare, de 6080 V, care n timpul operaiei de sudur s scad la 20-35 V; s suporte un regim
intermitent de lucru cu treceri brute ale sarcinii de la gol la scurtcircuit i invers i
s asigure, pe ct se poate, o valoare constant a curentului atunci cnd lungimea
arcului variaz (se modific impedana circuitului secundar al transformatorului).
ndeplinirea acestor condiii se obine, la fel ca i la generatorul de sudur,
printr-o caracteristic extern rapid cztoare. Pentru a asigura caracteristicii
externe nclinarea necesar, transformatorul de sudur trebuie s dispun de o
reactan de scpri relativ ridicat, astfel aleas nct curentul de scurtcircuit s nu
depeasc dublul intensitii sale nominale. n acest scop, reactana de scpri a
transformatorului de sudur este mrit artificial, obinndu-se pentru fiecare
valoare a reactanei o alt caracteristic extern U2 = f(I2) a transformatorului,
necesar pentru a utiliza acelai transformator la diverse grosimi ale electrozilor de
sudur.
Dup modul cum se obine mrirea reactanei de dispersie, se disting
urmtoarele tipuri principale de transformatoare de sudur:
1. Transformatoare de sudur cu bobin reglabil n secundar.

73

2. Transformatoare de sudur cu inductivitate reglabil n secundar.

3. Transformatoare de sudur cu unt magnetic.
2.8.2.2 Transformatoare de sudur cu bobin reglabil separat
n circuitul secundar
Acest tip de transformator de sudur cu arc electric reprezint soluia cea mai
simpl pentru realizarea caracteristicii externe rapid cztoare. Sursa de alimentare
a circuitului de sudur const dintr-un transformator monofazat de construcie
normal dimensionat astfel ca: U20 = 60 75V; I2n = I2sudur i o bobin de reactan
variabil conectat n circuitul secundar al transformatorului (fig. 2.33).

Fig. 2.33

Deoarece fluxul B, determinat de curentul secundar i2, prin miezul bobinei

auxiliare B nu nlnuie i spirele nfurrii primare a transformatorului, el este un
flux de dispersie, inductivitatea bobinei aprnd ca o inductivitate de dispersie:

LB = B
i2
Reactana de scurtcircuit a transformatorului, Xsc = X1+ X 2 , este mrit n
mod artificial, la reactana de dispersie a secundarului transformatorului
adugndu-se i reactana bobinei.
La funcionarea n gol, I2 fiind nul, prezena inductivitii n circuitul secundar
nu are nicio influen, tensiunea de mers n gol fiind dat de relaia cunoscut:
U
U20 1
k
n sarcin, relaiile care definesc comportarea transformatorului sunt cele
cunoscute, cu observaia c impedana de sarcin este:
U
Z S = a + jX B
I2
unde Ua - tensiunea la bornele arcului.

74

Schema echivalent simplificat a transformatorului n sarcin, considernd

primarul raportat la secundar, va fi cea din figura 2.34.
Cunoscnd c:
R SC = R1 + R2
X SC = X 1 + X 2
cu ajutorul schemei echivalente rezult:
(2.89)
U 20 = I 2 Ra + j X B I 2 + R sc I 2 + jX sc I 2
U a = Ra I 2
Rezult din (2.89) i (2.90):
U 20 =U a + j( X sc + X B ) I 2 + R sc I 2

(2.90)
(2.91)

Deoarece Rsc << Xsc i cu att mai mult n raport cu (Xsc + XB) se poate neglija i
atunci:
(2.92)
U 20 =U a + j ( X SC + X B ) I 2
Valoare efectiv:
2
(2.93)
U a=U S = U 20
( X SC + X B ) 2 I 22
Relaia (2.93) definete caracteristica extern a ntregii instalaii, adic a
transformatorului prevzut cu o reactan n circuitul secundar (fig. 2.35).
Deoarece XB >> Xsc, prin intermediul bobinei se mrete tensiunea de
scurtcircuit de la valoarea obinuit, usc = 5% Uln, la usc > 50% caracteristica
extern devenind rapid cztoare.
Pentru US = 0, avem:
U 20
I SC =
,
X SC + X B
curentul de scurtcircuit a crui expresie arat c modificarea caracteristicii
exterioare (deci a curentului de sudur) este posibil prin modificarea reactanei
bobinei auxiliare. n acest scop, bobina de reactan este prevzut cu un numr de
prize, cu ajutorul unui comutator putndu-se modifica numrul de spire al bobinei
din circuitul secundar al transformatorului.

75

Fig. 2.34

Fig. 2.35

Pentru a preveni saturarea miezului bobinei, deci deformarea curbei curentului

(apariia armonicei de ordinul trei), aceasta se prevede cu un ntrefier.
2.8.2.3 Transformatoare de sudur cu inductivitate secundar variabil
Acest tip de transformator a aprut prin contopirea miezurilor magnetice ale
transformatorului i ale bobinei de reactan. La funcionarea n gol, fluxul
determinat de curentul primar se nchide prin cele dou circuite magnetice n
paralel (b i c), ca n figura 2.36, o parte strbtnd spirele bobinei suplimentare B.

Fig. 2.36

Acest cmp magnetic induce o t.e.m. n spirele acestei bobine, t.e.m. total din
circuitul secundar al transformatorului fiind:

76

U eSo = U e 2 + U ebo

(2.94)

Ueb poate fi n faz sau n opoziie fa de Ue2, n funcie de modul de legare al

bobinei B n circuitul secundar.
R
Notnd cu kab = ma , raportul reluctanelor poriunilor de circuit magnetic a,
Rmb
respectiv b, valoarea fluxului care induce t.e.m. , Ueb este: b0 = kab 0, 0 fiind
fluxul util din ramura a la mersul n gol.
Deci:
Ueb0 = 4,44 f WB b0 = 4,44 f . WBkab 0 .
Deoarece
Ue2 = 4,44f f W2 . 0 ,
se obine:

W
(2.95)
U eS 0 = U e 2 U eb 0 = 4,44 f W2 0 1 k ab B .
W2

Notnd: k b =

WB
, rezult:
W2
UeS0 = (1+ kb .kab) 4,44 f .W2 . 0 = (1 kb . kab) . Ue2

(2.96)

Expresia (2.96) arat c tensiunea de mers n gol U20 = Ues0 a

transformatorului depinde de reluctana Rmb, adic de valoarea ntrefierului . Cnd
crete kab se micoreaz (crete Rmb) tinznd ctre zero, de la anumite valori ale
lui : Ues0 Ue2. Micornd ntrefierul , tensiunea de mers n gol a acestui tip de
transformator poate fi mrit, variaia maxim posibil n raport cu Ue2 nedepind
3V.
La funcionarea n sarcin ( I 2 0 ), fluxul util rmne acelai ca i la mersul
n gol din aceleai considerente ca i la transformatoarele normale.
Efectul concret al trecerii curentului I2 prin bobina B se reduce la apariia unui
flux suplimentar S n circuitul magnetic b-c, care va avea caracterul unui flux de
dispersie, nenlnuindu-se cu spirele primarului.
Acest flux, n cazul n care circuitul b-c nu este saturat, va determina n bobina
B o t.e.m. ce se poate exprima sub forma: jX B I 2 .
Deoarece t.e.m. secundar total dat de fluxul util nu se modific fa de
situaia de la mersul n gol, ecuaia tensiunilor secundare devine:
(1 k b k ab )U e2 jX B I 2 = R2 I 2 + jX 2 I 2 + U S
U eS = Z 2 I 2 jX B I 2 + U S
Raportnd primarul la secundar i neglijnd curentul de mers n gol, ecuaiile
de funcionare ale transformatorului devin:

77

U '1 = Z '1 I '1 U eS

0 = I '1 + I 2

(2.97)
U eS = U S + Z 2 I 2 jX B I 2

U e1 = U eS

Prelucrnd ecuaiile sistemului (2.97) avem:

U '1 = Z '1 I '1 (U S + Z 2 I 2 jX B I 2 ) = Z '1 I 2 Z 2 I 2 jX B I 2 U ;
S

U '1 = (Z '1 + Z 2 )I 2 jX B I 2 U S .
Deoarece U '1 = U 20 i alegnd sensul de nfurare al bobinei B astfel nct
termenul jX B I 2 s apar cu semnul (-), neglijnd RSC rezult:
US U

2
20

( X SC + X B ) 2 I 2 .
2

(2.98)

Relaia (2.98) este identic cu cea obinut la transformatorul cu bobin

secundar reglabil. Deosebirea const n faptul c reactana inductiv XB variaz
prin modificarea ntrefierului . Cu creterea ntrefierului are loc mrirea
reluctanei Rmb, deci reducerea reactanei XB, ceea ce conduce la mrirea curentului
de scurtcircuit:
U 20
I sc =
,
X sc + X B
respectiv a celui de sudur.
Deci, modificarea caracteristicii exterioare prin deplasarea unei pri a
miezului magnetic reprezint o soluie comod, avnd i cteva dezavantaje:
- sistemul de fixare a prii mobile a miezului neputnd asigura o fixare
perfect, acest miez va fi supus vibraiilor determinate de forele pulsatorii ce iau
natere n timpul funcionrii. Ca urmare, se modific ntrefierul, deci XB i
curentul de sudur ceea ce poate duce la instabilitatea procesului de sudare;
- uzura mecanismului de nepenire a prii mobile a miezului;
- apare uneori un zgomot suprtor.
2.8.2.4 Transformatoare de sudur cu unt magnetic
n principiu, transformatorul de sudur cu unt magnetic este un transformator
de sudur cu inductivitate secundar variabil, la care coloanele b i c sunt
schimbate ntre ele.
ntrefierul din coloana c este realizat ns pe la ambele capete ale acestei
coloane. Construciile practice difer de cea principial, fie prin modul de aezare
i realizare a nfurrilor primare i secundare, fie prin lipsa nfurrii secundare
(n circuitul secundar rmne doar bobina B jucnd rolul de nfurare secundar
variabil), fie prin ambele aspecte.

78

Fig. 2.37

Indiferent de soluia constructiv adoptat, schema de principiu rmne

valabil (fig. 2.37) funcionarea transformatorului cu unt magnetic corespunznd
acesteia. Metoda de modificare a reluctanei Rmc, utilizat n majoritatea cazurilor,
se bazeaz pe modificarea suprafeei active a ntrefierului prin deplasarea untului
magnetic perpendicular pe planul desenului.
Aceast deplasare duce la micorarea suprafeei active a ntrefierului, deci la
creterea reluctanei Rmc. Prin aceasta, o parte mai mare a fluxului util se nchide
prin poriunea de circuit b i astfel tensiunea indus n bobina B crete, ceea ce este
echivalent cu a spune c se modific XB.
Relaiile stabilite pentru transformatorul de sudur cu inductivitate variabil
rmn valabile att pentru regimul de mers n gol, sarcin ct i scurtcircuit.
Intervin deosebiri numai sub aspect cantitativ, prin faptul c de data aceasta Rmb are
valori mai mici. Dac la transformatorul cu inductivitate variabil
R
0 < k ab = ma << 1 , la transformatorul cu unt magnetic kab este mult mai apropiat
Rmb
de valoarea unu.
Analiznd relaia U eS0 = U e 2 + U eb , se observ c la transformatorul cu unt
magnetic tensiunea indus n bobina B contribuie ntr-o msur mult mai mare
dect n cazul celei cu inductivitate variabil, (bobina B se leag ntotdeauna astfel
ca n relaiile anterioare s intervin semnul +).
Relaiile rmnnd valabile, rezult c tensiunea la bornele arcului i curentul
de scurtcircuit al transformatorului se vor exprima la fel:

79

2
U a = U s = U 20
( X sc + X B ) I 22 ;
2

I SC =

U 20
.
X sc + X B

Deosebirea principal fa de transformatorul cu bobin reglabil separat

const n faptul c bobina suplimentar la transformatorul cu unt magnetic
contribuie la stabilirea t.e.m. induse n secundar la mers n gol.
U eS 0 = U e 2 + U eB .
Ca urmare, pentru obinerea aceleiai tensiuni de mers n gol (U20= Ueso), este
suficient un numr de spire al nfurrii secundare mai mic dect la
transformatorul cu bobina separat.

80

2.9 APLICAII
Problem rezolvat
Un transformator trifazat are puterea aparent nominal Sn = 400 kVA,
tensiunile U l n /U 2n =35/6 kV, frecvena f= 50 Hz, curentul n gol I0 = 0,056 Iln,
pierderile la funcionarea n gol P0 = 1820 W, pierderile n scurtcircuit Psc = 8 300
W; transformatorul funcioneaz pe o sarcin inductiv simetric conectat n stea
avnd rezistena pe faz R5 = 20 . Transformatorul debiteaz un curent Is = 35 A
la o tensiune U = 5 800 V.
Raportul dintre pierderile n nfurarea primar i pierderile n nfurarea
secundar este q = 1,06, iar reactanele de dispersie primar i secundar sunt
X 1 =80 i X 2 = 2,72 . tiind c schema de conexiuni a transformatorului este
Yy, s se determine schema electric echivalent n T, pe faz a transformatorului.
Soluie. Curentul nominal al transformatorului este:

I1n =

Sn
400 103
=
= 6,58 A.
3 U1n
3 35 103

Rezult valoarea curentului de mers n gol I0= 0,056I1n = 0,368 A, i a

impedanei echivalente pe faz la mersul n gol:

Z0 =

U1n
35000
=
= 55000.
3 I0
3 0,368

Considernd c la funcionarea n gol pierderile n nfurarea primar sunt

neglijabile, iar tensiunea indus de fluxul magnetic prin miez, este aproximativ
egal cu tensiunea la borne, rezult:
rezistena ramurii de magnetizare, n ipoteza schemei serie din figura 2.16:

R0 =

P0
1820
=
= 4490.
2
mI 0 3(0,368)2

reactana ramurii de magnetizare:

X 0 = Z 02 R02 = (55000) 2 (4490)2 = 54100

Considernd c pierderile n scurtcircuit sunt egale cu pierderile n nfurri i
tiind c raportul pierderilor n nfurri este q se obine sistemul:

81

 Pj1 + Pj2 = Psc = 8 300 W

Pj1

q = P = 1,06.
j2

Rezolvnd acest sistem, se obin pierderile n nfurri:

Pj1 = 4 280 W pierderile n nfurarea primar;
Pj2 = 4 020 W pierderile n nfurarea secundar.
Se pot calcula astfel:
rezistena nfurrii primare:

R1 =

Pj1
2
1n

mI

4280
= 33,2.
3(6,58)2

curentul nominal al nfurrii secundare:

I2n =

Sn
400 103
=
= 38,5 A.
3 U 2n
3 6 103

rezistena nfurrii secundare:

R2 =

Pj2
mI

2
2n

4020
= 1,56.
3(38,5) 2

raportul de transformare:

k=

U1n 35
= = 5,84
U 2n 6

egal cu raportul de nfurare n cazul conexiunii Yy,

rezistena secundar raportat la primar
R'2 = k 2 R 2 = (5,84)2 1,56 = 53
reactana de dispersie secundar raportat la primar
X'2 = k 2 X 2 = (5,84)2 2,72 = 93 .
rezistena de sarcin raportat la primar:
R's = k2 R s = (5,84)2 20 = 680
reactana de sarcin:

82

U2
2
5800
2
X s =
Rs =
( 20 ) = 93,3
3 35
3 I2
2

reactana de sarcin raportat:

X's = k2 X s = (5,84)2 93,3 = 3190 .
Schema echivalent n T este reprezentat n figur.

Figura 1

Probleme propuse
1. Pentru un transformator trifazat avnd puterea nominal SN = 400 kVA i
tensiunile nominale U 1n /U 2n = 6/0,4 kV cu nfurri din aluminiu se cunosc, de pe
plcua indicatoare, urmtoarele date:
Grupa de conexiuni Yy 0 12;
Curentul de mers n gol i 0 = 2,7% ;
Pierderile la funcionarea n gol P0 = 1 kW;
Tensiunea de scurtcircuit usc = 6% ;
Pierderile n scurtcircuit Psc = 8,3 kW.
S se determine parametrii schemelor echivalente i factorii de putere ai
transformatorului la funcionarea n gol, respectiv n scurtcircuit.
R
1) Rm = 309 ; 2) Xm = 3330 ; 3) cos0=0,0925; 4) U sc = 208 V; 5) Zsc = 5,4 ;
6) Rsc = 2,64 ; 7) Xsc = 4,88 ; 8) cossc=0,488.
2. Un transformator are puterea nominal Sn = 10 000 kVA. Pierderile nominale n
miez sunt PFe n = 18 kW, iar pierderile nominale n nfurri sunt Pjn = 80 kW. Se
cere s se calculeze:
1) randamentul transformatorului n regim nominal, la factorul de putere cos
2 = 1;
2) randamentul maxim al transformatorului;
3) puterea pe care o debiteaz transformatorul la funcionarea cu randament
maxim.
R
1)
n =0,9 9
2)

m a x =0,9 92 4 ( fact or ul d e n c r care o =

3) S=4750 kVA

83

S
= 0, 475 )
Sn

3. Un transformator trifazat are puterea nominal Sn =1000 kVA i randamentul

nominal n = 98% la factorul de putere cos 2 = 1. tiind c randamentul maxim
are loc la max =

1
din sarcina nominal, se cere s se calculeze:
3

1) pierderile nominale ale transformatorului;

2) randamentul transformatorului pentru sarcina nominal i factorul de putere
cos2 = 0,8.
R
1)Pscn=18.37 kW
2) P0n=2,04 kW
3) = 97%

84

2.10 TEST DE AUTOEVALUARE

1. S se reprezinte schema electric n T a unui transformator electric
monofazat.
2. S se reprezinte diagrama fazorial corespunztoare funcionrii n sarcin
a unui transformator electric monofazat.
3. S se reprezinte schema electric corespunztoare i scopurile ncercrii n
gol a unui transformator electric monofazat.
4. S se reprezinte schema electric corespunztoare i scopurile ncercrii n
scurtcircuit a unui transformator electric monofazat.
5. Enumerai condiiile de cuplare n paralel a dou transformatoare electrice
trifazate.
6. S se demonstreze c puterea unui autotransformator reprezint o fraciune
din puterea transformatorului electric echivalent.
7. S se clasifice transformatoarele de sudur n funcie de metoda de cretere
a reactanei de dispersie.

85

Unitatea de nvare 3
MAINA DE INDUCIE
Cuprins
Construcie, principiul de funcionare, regimuri de funcionare
nfurri de curent alternativ, t.e.m. indus ntr-o nfurare de curent
alternativ
Rotorul echivalent al mainii asincrone. Ecuaiile de funcionare n regim
staionar. Diagrame fazoriale. Scheme echivalente
Cuplul electromagnetic al mainii de inducie
Maina asincron trifazat n regim de motor
Pornirea motoarelor asincrone
Servomotorul asincron bifazat
Tahogeneratorul asincron bifazat
Transformatoare rotative
Aplicaii
Teste de autoevaluare
Lucrare de verificare
OBIECTIVE
- s descrie elementele constructive ale mainii asincrone;
- s explice principiul de funcionare;
- s ntocmeasc schemele desfurate pentru diferite tipuri de nfurri ale
mainilor de curent alternativ;
- s scrie t.e.m. indus n aceste nfurri;
- s scrie ecuaiile de funcionare i s construiasc diagramele fazoriale ale
unui motor asincron;
- s determine i reprezinte grafic caracteristica mecanic natural a unui
motor asincron pe baza datelor de catalog;
- s reprezinte schemele electrice i s explice metodele de pornire a
motoarelor asincrone;
- s depisteze posibilele defeciuni ce intervin n exploatarea motoarelor
asincrone i modul de remediere al acestora;
- s descrie metodele de comand ale servomotoarelor bifazate i modul de
utilizare a acestora;
- s explice principiul de funcionare a transformatoarelor rotative i
domeniul de utilizare a acestora.

86

MAINA DE INDUCIE
3.1 Construcie, principiul de funcionare, regimuri de funcionare.
3.1.1 Noiuni generale i de ordin constructiv
n mod obinuit, la maina de inducie rolul de inductor este ndeplinit de
stator, n timp ce rotorul reprezint indusul mainii. Excitaia mainii se realizeaz
n curent alternativ. Organul colector este de tipul inele colectoare. n funcie de
numrul fazelor nfurrii statorice, care joac rolul de nfurare primar, se
deosebesc maini de inducie monofazate i polifazate (de obicei trifazate).
Dup forma constructiv a rotorului, mainile de inducie se mpart n: maini
cu rotor cu inele (sau cu rotor bobinat) i maini cu rotor n scurtcircuit (sau n
colivie). Primele sunt prevzute n rotor cu o nfurare m-fazat (obinuit m2 = 3 )
n stea, legate la un numr de m inele colectoare. Mainile cu rotorul n colivie au o
nfurare rotoric format dintr-un numr de bare, cte una pe cresttur,
scurtcircuitate pe ambele pri ale rotorului prin cte un inel de scurtcircuitare. De
fapt, aceast nfurare este echivalent cu o nfurare polifazat rotoric cu inele,
la care cele m inele au fost contopite ntr-unul singur. Statorul mainii se compune
din:
- carcas;
- miez statoric;
- nfurare statoric.
Carcasa are rol de suport al miezului, se execut din font sau mai rar din OL.
De carcas sunt prinse, pe cele dou pri laterale, scuturile mainii n care sunt
fixate lagrele. La puteri mari lagrele sunt separate de stator, fiind fixate pe o
plac de baz, comun.
Miezul statoric se execut din tole de oel electrotehnic de 0,5 mm grosime,
izolate ntre ele. Miezul are form cilindric, pe periferia interioar fiind practicate
crestturi uniform distribuite, n care este plasat nfurarea statoric de c.a..
Miezul rotoric, fixat pe arborele mainii, are form cilindric i este realizat din
tole de 0,5 mm grosime ca i miezul statoric. Uneori, tolele miezului rotoric nu
sunt izolate ntre ele. Pe periferia exterioar, miezul rotoric prezint un numr de
crestturi, uniform distribuite, n care este plasat nfurarea rotoric. Dac maina
are rotor bobinat, pe arborele rotorului sunt fixate i inelele colectoare, izolate unul
fa de altul, precum i fa de arbore. Pe fiecare inel calc cte o perie colectoare
(numrul periilor este egal cu cel al inelelor), cele m2 perii fiind legate la un numr
egal de borne fixe, plasate ntr-o cutie de borne rotoric. n acest fel este asigurat
posibilitatea realizrii unei legturi electrice (galvanice) ntre nfurarea rotoric i
anumite instalaii electrice din exteriorul mainii.
Majoritatea mainilor cu rotor cu inele sunt prevzute i cu un dispozitiv de
scurtcircuitare a inelelor i ridicare a periilor de pe inele. Prin aceasta se obine
reducerea pierderilor prin frecare i eliminarea uzurii inutile a periilor.

87

Pentru a se obine un cuplaj magnetic ct mai strns ntre nfurarea statoric

i cea rotoric, mainile de inducie se execut cu ntrefierul de valoare ct mai
mic posibil.
ntrefierul mainii de inducie de construcie normal are valori cuprinse ntre
0,35-0,8 mm.
3.1.2 Principiul de funcionare
Aplicnd nfurrii trifazate a statorului un sistem trifazat corespunztor de
tensiuni de pulsaie 1 , ia natere un cmp magnetic statoric nvrtitor, care se
rotete n spaiu (fa de stator) cu viteza unghiular:

(3.1)
1 = 1
p
respectiv cu turaia n1 (p reprezint numrul de perechi de poli statorici).
Presupunem c rotorul mainii se rotete cu o turaie n, creia i corespunde o
vitez unghiular n acelai sens cu cmpul nvrtitor statoric. Fa de rotorul n
micare, cmpul magnetic se rotete cu o vitez unghiular relativ 1 - . Prin
aceasta, cmpul magnetic statoric devine variabil n timp n raport cu nfurarea
rotorului i induce n fazele acestei nfurri t.e.m. de frecven:
(3.2)
f 2 = (n1 n ) p ,
respectiv, de pulsaie:
(3.3)
2 = (1 ) p .
nfurarea polifazat a rotorului, executat pentru acelai numr de perechi de poli
p ca i nfurarea statoric, este totdeauna fie scurtcircuitat, fie nchis peste o
rezisten i deci n nfurarea rotoric ia natere un sistem polifazat de cureni, de
frecven f2. Ca urmare, apare un cmp magnetic rotoric, nvrtitor, care se rotete
fa de rotor cu viteza unghiular:
2 2 f 2
(3.4)
=
= 1 = 2 .
p
p
Rotorul avnd o vitez unghiular , n acelai sens cu 2, rezult c, n
spaiu, cmpul de reacie rotoric are o vitez unghiular:
(3.5)
( 1 ) + = 1 .
Avnd aceeai vitez unghiular 1 ca i cmpul inductor, n ntrefierul

mainii, prin compunerea celor dou cmpuri (statoric i rotoric) ia natere un

cmp magnetic rezultant nvrtitor, avnd viteza unghiular 1. Interaciunea
dintre cmpul magnetic inductor i curenii din nfurarea rotoric determin
apariia cuplului electromagnetic al mainii, care contribuie la echilibrarea cuplului
exterior.
Maina de inducie nu poate dezvolta cuplu dect dac turaia n a rotorului
este diferit de turaia n1 a cmpului nvrtitor statoric. Pentru c rotorul i cmpul

88

nvrtitor statoric nu se rotesc sincron (cu aceeai turaie), maina de inducie se

mai numete i main asincron.
Turaia n1 i viteza unghiular 1 ale cmpului magnetic rotitor statoric se
numesc turaia sincron, respectiv, viteza unghiular sincron.
Prin definiie, raportul:

s=

n1 n 1
=
n1
1

reprezint alunecarea mainii.

Prelucrnd relaia (3.2), rezult:
f 2 = p (n1 n) = p

(3.6)

n1 n
.n1 = f1 .s ,
n1

deci:
(3.7)
f 2 = f1 s
Relaia (3.7) exprim legtura dintre frecvena statoric, f1, a cmpului
inductor i frecvena curenilor rotorici, f2, prin intermediul alunecrii mainii, s.
3.1.3 Regimurile de funcionare
Maina de inducie poate funciona n regim de motor, generator sau frn,
fiecrui regim corespunzndu-i un domeniu bine determinat pentru valoarea
alunecrii. n regim de motor, energia
electromagnetic se transmite de la stator la
rotor, acesta efectund n exterior un lucru
mecanic. Cuplul dezvoltat de main are, n
acest caz, caracterul de cuplu motor.
Alunecarea se caracterizeaz prin valorile
0 < s <1.
ntr-adevr, dac 0 < s < 1 , nseamn c
rotorul se rotete n acelai sens cu cmpul
rotitor inductor, cu turaia n < n1 , ca n
figura 3.1.
Fig. 3.1

Corespunztor sensului v (vitezei) de micare a conductoarelor rotorice n

cmpul magnetic considerat fix n spaiu, rezult sensul tensiunii induse i cel al
curentului rotoric, conform figurii, i deci sensul forei electromagnetice. Deci,
cuplul M al mainii are acelai sens ca i cel al cmpului inductor. Sensul energiei
electromagnetice este ndreptat dinspre stator nspre rotor, respectiv maina
dezvolt un cuplu motor care tinde s roteasc rotorul.

89

r r r
Sensul energiei electromagnetice este dat de vectorul Poynting: S = E H
r
r
r r
dar F = Q E i H U e , deci sensul este dat i de cel al produsului vectorial
r r
F U e .
Regimul de frn electromagnetic intervine cnd rotorul primete energia
electromagnetic din stator i din exterior se efectueaz lucru mecanic rotind
rotorul. Aceast situaie poate avea loc dac rotorul se rotete n sens invers
sensului de rotire a cmpului inductor (s >1), ca n figura 3.2.
Maina funcioneaz n regim de generator dac sensul energiei
electromagnetice (S) este dinspre rotor n stator, respectiv dac maina dezvolt un
cuplu rezistent pentru echilibrarea cuplului mecanic primit la arbore. Aceast
situaie are loc n cazul n care rotorul este rotit din exterior cu n > n1 (fig. 3.3),
adic pentru s < 0. n aceast situaie, maina absoarbe din reea energie reactiv
pentru magnetizare, de obicei, de la o baterie de condensatoare, debitnd energie
(putere) activ n reea.

Fig. 3.2

Fig. 3.3

3.2 nfurri de curent alternativ, t.e.m. indus ntr-o nfurare

de curent alternativ
3.2.1 nfurri de curent alternativ
3.2.1.1 Generaliti
Prin nfurare de curent alternativ se nelege o nfurare caracterizat
prin numrul de faze m executate Dup anumite reguli care s asigure simetria
celor m faze. Elementul fundamental al nfurrii este bobina sau seciunea, care
reprezint totalitatea spirelor legate n serie, plasate n aceleai dou crestturi. De
regul, bobinele nfurrilor de curent alternativ se plaseaz n crestturile
sistemului magnetic, repartizate uniform pe suprafaa armturilor respective, motiv

90

din care nfurrile se numesc repartizate sau distribuite. La mainile de curent

alternativ se ntlnesc mai rar nfurri concentrate (transformatoare, motoare
monofazate etc.)
O bobin, compus n general din w spire, are deci dou laturi active
(mnunchiuri): latura (mnunchiul) de dus (1) i cea de ntors (2), ca n figura 3.4.
Fiecare faz este format, la rndul ei, din mai multe bobine nseriate. n funcie de
numrul de faze m, nfurrile mainilor de curent alternativ se mpart n:
a) nfurri monofazate (m=1);
b) nfurri polifazate (m > 1).

Fig. 3.4

Fig. 3.5

O nfurare de curent alternativ polifazat este simetric atunci cnd t.e.m.

induse n fazele nfurrii de cmpul magnetic inductor sunt egale ca valoare i
defazate ntre ele cu acelai unghi 2 / m . Pentru realizarea simetriei nfurrii
este necesar ca bobinele diferitelor faze s se plaseze simetric n crestturi.
Realizarea nfurrilor de curent alternativ ca nfurri simetrice este impus de
necesitatea obinerii n main a unui cmp magnetic circular.
Dup numrul laturilor de bobin care se gsesc ntr-o cresttur se
deosebesc:
- nfurri de curent alternativ ntr-un strat: cu o singur latur de bobin n
cresttur (fig. 3.4);
- nfurri de curent alternativ n dou straturi: cu dou laturi de bobin n
cresttur (fig. 3.5).
La nfurrile n dou straturi, latura de dus a unei bobine se gsete n
stratul superior al crestturii, iar cea de ntors n stratul inferior al altei crestturi.
Deci, o cresttur conine dou laturi aparinnd la dou bobine diferite.
nfurrile de curent alternativ se reprezint prin aa numita schem de
nfurare prin care se nelege reprezentarea simplificat a nfurrii rezultate
prin desfurarea n plan a suprafeei armturii considerate. De regul, n vederea
simplificrii schemei de nfurare, bobinele se reprezint ca fiind formate dintr-o
singur spir. Calculul unei nfurri de curent alternativ pornete de la patru
elemente:
- numrul de crestturi Z care se alege, fiind tipizat n ndrumarele de
proiectare, din considerente constructive (rezisten mecanic, etc.) i
funcionale (zgomot, armonici etc.);
- frecvena f1 (n standardele europene f1=50 Hz);
- numrul de faze ale nfurrii m;

91

- turaia cmpului magnetic nvrtitor n ntrefier:

60 f 1
f
n1 (rot/min ) =
; n1 (rot/s ) = 1
p
p
unde p este numrul de perechi de poli.
Pentru realizarea turaiei necesare cmpului magnetic circular, nfurarea
trebuie s realizeze, deci, un anumit numr de poli:
p=1

n1 = 3.000 rot/min;
p=2

n1 = 1.500 rot/min;
p=3

n1 = 1.000 rot/min;
p=4

n1 = 750 rot/min.
Pentru mainile existente la care trebuie nlocuit nfurarea, Z se numr,
iar turaia n1 se alege imediat superioar valorii turaiei indicate pe plcua de
timbru a mainii, deoarece la mainile de curent alternativ n1 n , n gama de
valori indicat mai sus.
Deoarece nfurarea se distribuie uniform n crestturi, se calculeaz
numrul de crestturi pe pol i faz:
Z
q=
2 pm
La nfurrile polifazate sunt bobinate toate crestturile, n timp ce la cele
monofazate se utilizeaz doar 2/3 din totalul crestturilor.
Dup cum q=a sau q=b/c, unde a, b, c sunt numere naturale, iar b i c
prime ntre ele, nfurrile de curent alternativ se mpart n:
a) nfurri cu q ntreg;
b) nfurri cu q fracionar.
Un alt element necesar reprezentrii schemei de nfurare este deschiderea
bobinei ce poart denumirea de pas al nfurrii, notat cu y, care reprezint
\distana dintre latura (mnunchiul) de dus i cea de ntors a aceleiai bobine,
msurat n numr de crestturi. Pasul nfurrii se alege n funcie de pasul polar
, msurat n numr de crestturi:
Z
=
2p
Dac y = , atunci nfurare a are pas diametral.
Cnd y , nfurare a este cu pas scurtat ( y < ) sau cu pas alungit
(mrit): y > .
Se prefer nfurrile cu pas scurtat, la care lungimea capetelor de bobin
este mai mic, rezultnd, deci, o economie de material conductor. La aceste tipuri
de nfurri, pasul nfurrii se calculeaz cu relaia:
Y Z
y =
2p
raportul Y / alegndu-se din ndrumarele de proiectare.

92

Schema de nfurare se construiete pe baza aa-numitei stele a t.e.m. prin

care se nelege reprezentarea n planul complex al t.e.m. induse n laturile de
bobin plasate n cele Z crestturi.
Cmpul magnetic circular din ntrefier induce n laturile de bobin aflate n
cele Z crestturi t.e.m. variabile sinusoidal n timp. La un moment dat, tensiunea
maxim se va induce n laturile de bobin ce
se gsesc n cresttura din dreptul axei
polului magnetic. n laturile de bobin aflate
n crestturile vecine, de o parte i de alta a
crestturii considerate, tensiunile induse au
valori egale ntre ele, dar mai mici dect
tensiunea indus n latura din axa polului.
n planul complex, aceste tensiuni
( U e 2 i U en n fig. 3.6) se reprezint prin
fazori egali ca mrime cu fazorul tensiunii
momentane maxime U e1 ns defazate
naintea, respectiv n urma acesteia, cu
acelai unghi electric e . Totalitatea acestor
fazori, pentru o nfurare dat, reprezint
steaua t.e.m. a nfurrii respective.
Notnd cu t cel mai mare divizor
comun ntre Z i p, atunci un numr de t raze
ale stelei t.e.m. au aceeai faz (se suprapun)
i deci steaua t.e.m. are Z/t raze distincte.
Din acest motiv, unghiul de defazaj
electric e , cnd p 1 , nu este egal cu
unghiul de decalaj geometric g dintre
dou crestturi vecine, cele dou unghiuri
fiind legate prin relaia:
e = p g ,

Fig. 3.6

360 2
=
.
Z
Z
Steaua t.e.m. se poate determina uor dac se cunosc Z i p, stabilindu-se
mrimea t, deci Z/t, respectiv unghiul e dintre dou crestturi consecutive.
Executarea schemei de nfurare cu ajutorul stelei t.e.m. se bazeaz pe
alegerea judicioas a razelor ce reprezint tensiunile induse n laturile de bobin,
aparinnd diferitelor faze, astfel nct s se obin, prin legarea ntre ele a
bobinelor diverselor faze tensiuni de faze, de valoare maxim, defazate ntre ele cu
2 / m .
unde g =

93

3.2.1.2 nfurrile de curent alternativ trifazate

Se execut att ntr-un strat, ct i n dou straturi. Primele au avantajul c
spaiul din cresttur este mai bine utilizat (izolaia ocup un spaiu mai mic,
lipsind izolaia dintre straturi) fiind preferate n cazul mainilor de putere (deci i
gabarit) mai redus. nfurrile n dou straturi au avantajul c se pot realiza cu
pas scurtat fr dificulti, motiv din care se utilizeaz pentru mainile de putere
medie i mare. Schema de nfurare se execut pe baza stelei t.e.m. i a pasului
adoptat pentru nfurare.
Indiferent de tipul nfurrii (cu q ntreg sau fracionar, ntr-un strat sau
dou) se procedeaz la mprirea razelor stelei t.e.m. pe cele trei faze astfel nct
fiecrei faze s-i revin acelai numr de raze de dus i de ntors, rezultantele
generale pe faze s fie egale i defazate ntre ele cu 2/3, respectiv s fie maxime
posibile n condiiile date.
Condiia de simetrie (tensiuni egale pe faze, defazate ntre ele cu 2/3) se
poate satisface dac:
Z
1)
= NTREG , condiie ce trebuie ndeplinit indiferent dac
mt
nfurare a este ntr-un singur strat sau n dou straturi ;
2) la nfurrile ntr-un singur strat avem Z / 2m = NTREG , iar la cele n
dou straturi Z / m = NTREG .
n conformitate cu acestea, repartiia crestturilor pe faze se face
respectnd urmtoarele reguli:
Pentru nfurrile ntr-un strat:
1. Se construiete steaua t.e.m. n conformitate cu datele mainii,
numerotndu-se razele n ordinea succesiunii crestturilor.
2. Se alege un grup de Z / 2m raze din steaua t.e.m. astfel ca rezultanta s
fie maxim. Crestturile aferente se consider crestturi de dus ale primei faze.
3. Se alege un grup de Z / 2m raze cu rezultant maxim i pe ct posibil
n opoziie cu rezultanta primului grup.
Crestturile aferente se consider crestturi de ntors ale primei faze.
4. Se alege un grup de Z / 2m raze cu rezultant maxim, defazat cu 2/3
n urma rezultantei primului grup. Crestturile aferente se consider crestturi de
dus ale fazei a doua.
5. Se procedeaz similar pn se repartizeaz toate crestturile.
Pentru nfurrile n dou straturi:
1. Se construiete steaua t.e.m. ca la nfurrile ntr-un singur strat.
2. Se aleg Z / m raze care se mpart n dou grupuri cu rezultante maxime
i pe ct posibil n opoziie. Crestturile corespunztoare razelor din primul grup
constituie crestturile de dus, iar cele corespunztoare celui de-al doilea grup,
crestturile de ntors pentru prima faz.
3. Se procedeaz analog cu alte Z / m raze, alese astfel ca rezultanta s
fac unghiul 2 / m cu rezultanta primei faze.

94

Aceste crestturi se repartizeaz fazei a doua. Se procedeaz analog pentru

celelalte faze.
nfurri de curent alternativ trifazate ntr-un singur strat (q = ntreg)
Sunt mai multe posibiliti de a executa nfurarea Dup modul n care se fac
legturile frontale, se deosebesc urmtoarele tipuri:
a) nfurri n dou etaje, cnd toate capetele de bobin se gsesc n
dou suprafee n spaiu;
b) nfurri n trei etaje, cnd capetele de bobin sunt duse n trei
suprafee n spaiu;
c) nfurri cu grupuri de bobine egale (n coroan);
d) nfurri cu bobine egale i capete uniform repartizate (n
evolvent).
nfurri ntr-un strat n dou etaje
Pentru exemplificare, considerm o main cu urmtoarele date:
Z = 24; p = 2; m = 3 t = 2
Se verific condiiile de simetrie ale nfurrii:
Z
24
=
= 4 (INTREG )
m.t 3 2
Z
24
=
= 4 ( INTREG )
2m 3.2
Z
24
=
= 2 crestturi pe pol i faz.
Se calculeaz: q =
2 pm 2 2 3
Z 24
Se calculeaz
=
= 12 raze distincte ale stelei t.e.m.
t
2
2
360 o
Se calculeaz e = p g = p
=2
= 30 o
Z
24
(unghiul dintre dou raze distincte ale stelei t.e.m.)
Z
24
Pasul nfurrii: =
=
= 6 , pasul polar (diametral).
2p 22
Cu aceste date se poate construi steaua t.e.m. prezentat n figura 3.7 a.
Se trece la repartizarea crestturilor pe faze. Se formeaz primul grup de
Z / 2m = 24 / 2.3 = 4 raze, astfel ca rezultanta s fie maxim, crestturile
corespunztoare acestor raze fiind crestturile de dus ale primei faze. Se obine
rezultanta maxim dac se iau, spre exemplu, razele 1, 2, 13 i 14. Sunt crestturile
de dus ale primei faze notate cu I i cu I s-a notat grupul crestturilor de ntors ale
primei faze. Acestea (7, 8, 19 i 20) s-au ales astfel nct s dea o rezultant
maxim i n opoziie cu rezultanta grupului I. Se stabilesc analog (avnd n vedere

95

ca rezultantele s fie defazate cu 2 / 3 grade electrice) razele corespunztoare

crestturilor de dus pentru fazele II (razele 5, 6, 17, 18) i III (razele 9, 10, 21, 22).
Pentru crestturile de ntors ale fazei a doua s-au stabilit razele II (11, 12, 23, 24)
cu rezultanta n opoziie fa de rezultanta grupului II, iar pentru crestturile de
ntors ale fazei a treia s-au stabilit, n mod asemntor, razele III (3, 4, 15, 16).

Fig. 3.7

Ordinea de grupare n bobine a conductoarelor de dus i de ntors plasate n

crestturile stabilite pentru o faz nu are efect asupra valorii tensiunii ce se obine.
Este doar necesar s se pstreze acelai sens de parcurgere pentru toate
conductoarele de dus, respectiv de ntors. innd seama de sensurile indicate
pentru tensiuni n steaua t.e.m. i executnd grupele de q = 2 bobine cu deschideri
diferite pentru a putea plasa cele q = 2 capete de bobin n acelai plan, se obine
schema de nfurare din figura 3.7 b.
La nfurarea n dou etaje, bobinele au deschideri diferite (o bobin are
y = 7 , iar cealalt are y = 5 ). Deoarece capetele de bobin ale grupurilor de
bobine aparinnd diferitelor faze se ntretaie, ele nu pot fi realizate n acelai plan,
trebuind s se execute n dou plane diferite. Suprafeele utilizate sunt: suprafaa
plan perpendicular pe axa mainii, suprafaa conic coaxial cu axa mainii i o
suprafaa cilindric coaxial, ca n figura 3.8.
nfurarea trifazat ntr-un strat n dou etaje este caracterizat, deci, prin
faptul c, capetele de bobin sunt plasate n
dou plane, fiecare faz coninnd alternativ
grupuri de bobine cu capetele de bobin ntr-un
plan i grupuri de bobine cu capetele de bobin
n al doilea plan.
Fig. 3.8.

96

Aceast nfurare este uor de executat, nu ocup prea mult spaiu, fiind
utilizat des. nfurare a n dou etaje se poate executa simetric numai dac p
este par. Dac p este impar, numrul de grupuri de q bobine este, de asemenea,
impar, ceea ce face imposibil repartizarea capetelor de bobin n dou etaje. Cea
mai simpl soluie n acest caz este nfurarea n trei etaje, la care capetele de
bobine ale fiecrei faze se gsesc n cte un plan.
nfurri ntr-un strat n trei etaje
Pentru exemplificare considerm o main cu urmtoarele date:
Z = 12; p = 1; m = 3 .
Se obine t = 1 .
Se verific condiiile de simetrie ale nfurrii:
Z
12
=
= 4 ( NTREG )
m t 3 1
Z
12
=
= 2 ( NTREG )
2m 2 3
Z
12
Se calculeaz: q =
=
=2
2 pm 2 1 3
Z 12
Se calculeaz;
=
= 12 raze distincte ale stelei t.e.m.
t
1
2
360 o
Se calculeaz: e = p g = p
= 1
= 30 o
Z
12
Z
12
=
=6
Se calculeaz pasul nfurrii: =
2 p 2 1
Cu datele de mai sus se construiete fig. 3.9 a, b.

Fig. 3.9.

97

Capetele de bobin se duc ca n figura 3.10.

Dezavantajul acestui tip de nfurare este c rezistenele i n special
inductivitile de dispersie nu mai sunt aceleai pentru toate fazele.
Pentru evitarea nesimetriilor, n ceea ce privete rezistena i inductivitatea de
dispersie, se utilizeaz nfurri cu grupuri de bobine egale (n coroan) i
nfurri cu bobine egale (n evolvent), ca n figura 3.11.a,b.
Z
12
Toate bobinele au acelai pas, y = =
=
=6.
2 p 2 1

Fig. 3.10

Fig. 3.11

Capetele de bobin, la aceste nfurri, pot fi duse ntr-unul din modurile artate n
figura 3.12.

Fig. 3.12

nfurri n dou straturi

nfurrile n dou straturi se execut cu toate bobinele egale, asemntor
nfurrilor ntr-un strat n evolvent. La aceste nfurri, bobinele au o

98

deschidere dorit y, de obicei y < . La bobinele cu y = (diametrale), zonele din

cele dou straturi sunt suprapuse i n crestturi sunt laturi de bobine aparinnd
aceleiai faze, n timp ce la nfurrile cu pas scurtat (y < ) i fracionare, n
crestturi se plaseaz i laturi de bobine aparinnd unor faze diferite.
Repartiia crestturilor pe faze se face numai pentru cte un singur strat ca i la
nfurrile ntr-un singur strat, cu aceleai obiective. Cum latura de ntors a
bobinei nu ocup o cresttur separat i se plaseaz n stratul al II-lea la
deschiderea y, unei bobine i corespunde o singur raz din steaua t.e.m. ca urmare,
cele Z/m raze, aferente unei faze nu mai este obligatoriu s fie mprite n dou
grupuri egale de raze n opoziie.
Pentru exemplificare, se consider nfurarea n dou straturi cu q ntreg
pentru maina cu datele:
Z = 24; p = 2; m = 3
Se obine t = 2 .
Se verific condiiile de simetrie ale nfurrii:
Z
24
Z 24
=
= 4 ( NTREG ) i
=
= 8 ( NTREG )
m t 3 2
m 3
Z
24
=
=2
Se calculeaz q =
2 pm 2 2 3
Steaua t.e.m. este aceeai ca la nfurare a ntr-un strat:
Z 24
- numrul de raze distincte: n = =
= 12
t
2
2 2
- unghiul dintre dou raze: e = p g =
=
=
Z
24 12
Z
24
=
=6
Pasul polar: =
2p 2 2
Se adopt y = 5 < , pas scurtat.
Se reprezint nfurarea (fig. 3.13.), cu observaia c pentru a putea distinge
cele dou straturi, cel inferior se traseaz cu linie ntrerupt, paralel cu cresttura.

Fig. 3.13

99

3.2.2 T.E.M. indus n nfurarea de curent alternativ

T.e.m. indus ntr-o nfurare (pe faz), de un cmp magnetic variabil n timp
fa de ea, reprezint rezultanta t.e.m. induse n bobinele legate n serie care
formeaz nfurarea (faza) respectiv. Valoarea momentan a t.e.m. induse ntr-un
conductor al unei bobine oarecare este dat de relaia:
(3.8)
u ec = B (, t ) l v ,
unde:
v - viteza conductorului n cmpul magnetic;
l - lungimea conductorului;
B - inducia magnetic.
n regim staionar v = ct. , corespunznd turaiei constate a cmpului magnetic
nvrtitor al mainii fa de nfurarea considerat. Deci, tensiunea u ec are n
fiecare moment o valoare proporional cu inducia cmpului n care se afl
conductorul, respectiv variaia n timp a tensiunii u ec urmrete curba de variaie
spaial a induciei magnetice.
Viteza conductorului se poate scrie:
v = D n = 2 pn ,
unde:
n - turaia cmpului magnetic nvrtitor fa de conductor [rot/sec];
- pasul polar.
Expresia (3.8.) devine:
u ec = D n lB = 2 pn l B = 2 p n l B(, t ) ,
dar: p n = f i rezult:
(3.9)
u ec = 2 f l B(, t ) .
Valoarea efectiv a tensiunii uec se poate exprima n funcie de tensiunea
medie:
(3.10)
U ec = k f U ecmed ,
unde kf este un factor de form, ce
depinde de forma funciei periodice
u ec = f (t ) . Valoarea tensiunii medii se
poate obine din relaia (3.9), dac se
nlocuiete inducia B (, t ) prin inducia
medie B med (fig. 3.14).
Avnd n vedere c la o repartiie
constant a induciei magnetice, cum este
cazul n care se consider inducia medie,
Fig. 3.14

100

produsul l reprezint suprafaa strbtut de cmp, expresia tensiunii efective

devine:
U ec = 2k f f l B med = 2k f f S B med = 2k f f .

(3.11)

Mainile electrice se construiesc n aa fel nct curba de repartiie a cmpului

magnetic s fie ct mai apropiat de o sinusoid.
Considernd cazul unei repartiii sinusoidale a induciei pe periferia mainii
(deci a unei variaii sinusoidale n timp a tensiunii u ec ), factorul de form ia
valoarea k f = 1,11 , rezultnd:
(3.12)
U ec = 2,22 f .
Dac tensiunile u ec au o variaie n timp sinusoidal, ele pot fi reprezentate
sub forma unor fazori n planul complex. Datorit modului de legare ntre ele a
dou conductoare ce constituie o spir, tensiunea unei spire este
(3.13)
U es = U ecd U eci ,
adic diferena geometric dintre tensiunea conductorului de dus i a celui de
ntors. Dac pasul nfurrii este diametral, ca n figura 3.15, cele dou tensiuni
sunt n opoziie, deci tensiunea unei spire va fi:
(3.14)
U es = U ecd ( U eci ) = 2U ec = 4,44 f

Fig. 3.15

Fig. 3.16

Dac ns nfurarea are pas scurtat (fig. 3.16), valoarea tensiunii U es este
mai mic:
U ecd = U eci
Din ABC rezult:

U es

U es = AB cos ; AB = 2u ec

u es = 2U ec cos
2
= 2U ec k s

101

(3.15)

unde ks - factor de scurtare.

k s = cos , dac y = (pas diametral), k s = 1 .

2
Tensiunea unei bobine format din w spire legate n serie se poate exprima sub
forma:
(3.16)
U eb = w U es = w 4,44 f k s
Unghiul se poate exprima n funcie de pasul polar i pasul nfurrii (vezi
fig. 3.16):
2
; dar: D = 2 p = Zy
= e = p
Z
deci:
2 p
Z=
y
Rezult:
2
y
,
= p
=
2 p

y
Factorul de scurtare devenind:
y
y
y
(3.17)
= cos = sin
k s = cos

2
2

Bobinele unei faze nu se gsesc n aceeai poziie relativ fa de cmpul

magnetic, datorit plasrii lor n crestturi diferite (fig. 3.17). Ca urmare, tensiunile
celor q bobine aparinnd unei faze, care se gsesc sub o pereche de poli, vor fi
defazate ntre ele i tensiunea rezultant corespunztoare acestor bobine legate n
serie apare ca suma fazorial a celor q tensiuni (fig. 3.18).

Fig. 3.17

102

Fig. 3.18

Valoarea tensiunii grupului de q bobine legate n serie se deduce cu ajutorul

figurii 3.18:

OPR
3
q
= OP sin
(q = 3 n acest caz)
2
2
q
OA = U eqb = 2OR = 2OP sin
2

OR = OP sin

OPS

OS = OP sin

U eb = 2OS = 2OP sin

OP =

Rezult:

U eb
2 sin

tensiunea grupului de bobine va fi:

U eqb = 2 OP sin

U eb
q
q
=2
sin
= U eb

2
2
2 sin
2

103

q
2

sin
2

sin

q
2
U eqb = q U eb

q sin
2
Dac unghiul electric de defazaj ar fi zero, adic cele q bobine nseriate s-ar
gsi n aceeai cresttur, respectiv n aceeai poziie fa de cmpul magnetic,
tensiunea U eqb = qU eb . Datorit repartizrii celor q bobine n crestturi diferite,
sin

U eqb se micoreaz fa de cazul = 0 , factorul final de reducere fiind:

q
2
kr =
(3.18)

q sin
2
Acest factor se numete factor de repartizare.
Faza nfurrii de curent alternativ este realizat prin nserierea a p grupuri de
bobine ce se gsesc fa de perechea de poli respectiv, ntr-o poziie identic. Prin
urmare, tensiunea de faz este:
U e = p U eqb k r
sin

U e = p q 4,44 f k s w k r
U e = 4,44 p q w k s k r f
n care: p q w = W - numrul total de spire al fazei considerate.
Notnd: k s k r = k B , avem:
U e = 2 f1 k B1 W

(3.19)

U e = 4,44 f k B W
Sub una din cele dou forme ale relaiei (3.19) s-a exprimat tensiunea indus
pe o faz; n relaii kB reprezentnd factorul de nfurare sau factorul de bobinaj,
care ine seama de repartizarea spirelor nfurrii n crestturi i de pasul adoptat,
deci de modul de realizare a nfurrii.
Expresia tensiunii Ue s-a stabilit n ipoteza c toate bobinele au aceeai
deschidere. Se poate demonstra riguros c ea este valabil i dac cele q bobine pe
perechea de poli se execut cu deschideri diferite, n vederea plasrii capetelor lor
de bobin n acelai plan.
Explicaia const n faptul c, succesiunea n care sunt legate ntre ele
conductoarele de sens contrar ale nfurrii nu influeneaz valoarea t.e.m.
rezultante.
Cnd curba de repartiie spaial a induciei este diferit de o sinusoid
(conine armonici superioare) t.e.m. indus n faza nfurrii de curent alternativ
este rezultanta t.e.m. induse de fiecare armonic a induciei magnetice n parte. n
asemenea cazuri, aproape ntotdeauna, curba de repartiie a induciei magnetice
este o funcie impar i, deci, conine numai armonici de ordin impar.
Valoarea efectiv a t.e.m. induse va fi:

104

(3.20)

U e = U e21 + U e23 + U e25 + ...

unde 1,3,5 reprezint ordinul armonicii induciei magnetice creia i corespunde

t.e.m. respectiv. Tensiunea de ordinul are aceeai form ca i tensiunea indus
de armonica fundamental adic: U e = 4,44 f k B W , n care (vezi fig.
3.19)

U e = l Bmed = l Bmed

f = p n = p n = f1
y
k s = sin ;
2

Fig. 3.19

Prin urmare:
U e = U e1

U
1 + e 3
U e1

U e5
+
U
e1

k B k B
+ ... = U e 1 1 + B3 3 + B 5 5
k B k B

B1 1 B1 1

(3.21)

unde: B1, B3, reprezint amplitudinea armonicii respective a induciei. n cazul

funciilor sinusoidale, raportul valorilor medii este egal cu cel al valorilor maxime.

4,44 3 f1 k B3 W l B3
U e3
k B
3
=
= B3 3
4,44 1 k B1 W l B1
U e1
k B1 B1
De obicei, se cunoate fluxul total:

= 1 + 3 + 5 + ... = 1 1 + 3 + 5 + ...

1
1

= S B =

105

S
B


S
l =

S = l =
Fluxul total va fi:

B
B
= 1 1 + 3 + 5 + ...
3B1 5B1

dar, 1 este necunoscut, putnd fi exprimat:

1 =
B
B
1 + 3 + 5 + ...
3B1 5B1
Rezult:

(3.22)
U e1 = 4,44 f1 k B1 W
B3
B5
+
1+
3B1 5 B1
nlocuind expresia lui Ue , n (3.21) rezult expresia tensiunii induse n
nfurarea de curent alternativ :
2

k B k B
1 + B 3 3 + B 5 5 +
k B1 B1 k B1 B1
U e = 4,44 f1 k B1 W
B
B
B
1+ 3 + 5 + 7 +
3B1 5 B1 7 B1

(3.23)

3.2.3 Solenaia unei nfurrii de curent alternativ

n nfurrile electrice, cmpurile magnetice se produc practic numai prin
intermediul curenilor electrici de conducie. Din legea circuitului magnetic
aplicat unei linii de cmp magnetic, se obine expresia tensiunii magnetomotoare
Umm, corespunztoare acestei linii, numai n funcie de solenaii.
Prin urmare:

U mm = H d l =

n care k este solenaia nfurrii k.

S considerm cazul unei maini tetrapolare (fig.3.20). Pentru fiecare
pereche de poli se consider cte o singur linie de cmp magnetic. Pentru cele
dou perechi de poli ai mainii din figura 3.20 considerm liniile de cmp magnetic
1 respectiv 2 .Tensiunea magnetomotoare a ntregii maini e dat de:

U mm = Hdl + Hdl .
1

(3.24)

Deoarece trebuie s se in seama de toi polii mainii considernd o

singur curb care const din curbele 1 si 2 , n general cte una pentru

106

fiecare pereche de poli, i notnd cu solenaia rezultant corespunztoare curbei

se obine:
U mm = .
(3.25)
Curba are o form dependent de linia de
cmp la care se refer i strbate ntrefierul mainii
de 2p ori. Ea trece att prin mediul feromagnetic,
ct i nemagnetic (ntrefier). Prin urmare, se poate
scrie:

U
U mm = U mmFe + U mm = U mm 1 + mmFe (3.26)
U mm
Se noteaz cu :

ks = 1 +

U mmFe
,
U mm

(3.27)

i se numete factor de saturaie.

Fig. 3.20

Dac maina este nesaturat, k s are o valoare foarte apropiat de 1. Cu ct

saturaia mainii e mai pronunat, cu att ks are valori mai mari. Valorile lui k s
depind de tipul mainii. La mainile asincrone are valori ntre 1,5 si 2,5.
Prin urmare, se poate scrie c:
U mm = k s U mm .
(3.28)
Deoarece mainile electrice sunt simetrice, rezult:
(3.29)
U mm = 2 pH ' = 2 pH k ,
unde k este un factor care ine seama de prezena crestturilor numit, factor de
ntrefier (sau factorul lui Carter); ntrefierul real al mainii pentru curba
considerat; '' - un ntrefier de calcul, mai mare dect cel real, din cauza prezenei
crestturilor.
Cum B = 0 H avem:
0

B =
(3.30)
= 0
2 pk s k 2 p ''
unde reprezint ntrefierul total de calcul n care se ine seama i de saturaia
circuitului magnetic al mainii.
n consecin, dac se cunoate solenaia total a mainii pentru o curba
dat, caracterizat prin poziia punctului prin care curba strbate ntrefierul,
se poate determina valoarea induciei magnetice n ntrefier, n punctual considerat.
Curba care reprezint variaia lui de-a lungul pasului polar se numete
curba solenaiei. Dac se cunoate n fiecare punct, n lungul pasului polar,
solenaia corespunztoare fiecrei nfurri, se poate determina solenaia
rezultant i deci inducia din ntrefier. Determinarea solenaiei unei nfurri se

107

poate face grafic i analitic. Considerm dou crestturi cu conductoare plasate n

ele i strbtute de cureni electrici (fig.3.21).
Att timp ct punctul P al curbei pentru care se consider solenaia se
gsete pe suprafaa dintelui nspre ntrefier, solenaia nu se modific i ea se
reprezint printr-o dreapta paralel cu o axa de referin.
Solenaia ncepe s se modifice n momentul n care punctual considerat
ajunge n dreptul conductorului, spre exemplu n P ' . Curba de variaie a solenaiei
n acest domeniu depinde de forma conductorului i de repartiia densitii
curentului electric pe suprafaa seciunii lui. n ipoteza unui conductor de seciune
dreptunghiular i densitate a curentului electric constant, n dreptul conductorului
are loc o variaie liniar a solenaiei, reprezentat n figura 3.21 de dreapta 1.
n studiul mainilor electrice, se face o simplificare la determinarea
solenaiei, admindu-se c conductoarele dintr-o cresttur sunt concentrate n axa
ei, ceea ce revine la a admite crestturi de lime infinit de mic. n acest caz, curba
solenaiei are o variaie brusc n axa crestturii i este reprezentat de curba 2,
dus cu linie ntrerupt.

Fig.3.21

3.2.3.1 Determinarea solenaiei pe cale analitic

n cazul nfurrilor ntregi, simetrice, se poate determina analitic expresia
amplitudinii unei armonice oarecare a solenaiei, n mod similar cum s-a procedat
cu t.e.m. indus. Pentru nfurrile fracionare, trebuie s se considere nfurarea
pe un numr de perechi de poli, dup care se repet repartiia crestturilor pe faze.
Considerm cazul unei nfurri ntregi, ntr-un singur strat, crestturile
fiind astfel repartizate nct s se obin tensiuni maxime pe cele m faze (J= ;
nfurare cu pas diametral). n ipoteza unor cureni simetrici sinusoidali n timp,
pentru o faza , putem scrie:

108

(3.31)
i = 2 I sin t ( 1)
m

Pentru o singur spir pe perechea de poli, solenaia pe pol are o repartiie

dreptunghiular i este (fig. 3.22):
s (x ; t ) i
=
.
(3.32)
2p
2
Solenaia pe pol se poate descompune n serie Fourier, existnd numai
armonicele impare. Prin urmare, expresia amplitudinii armonicei de ordinul , a
solenaiei s (t ) corespunztoare unei spire parcurse de curentul i va fi:
s (t ) = 2 p

x
2 i
4p
sin dx =
i .

0 2

(3.33)

Pentru amplitudinea armonicei de ordinul a solenaiei corespunztoare unei

bobine, cu spire, a fazei se obine:
4 pw
(3.34)
b (t ) =
i ,

iar solenaia corespunztoare celor q bobine pe perechea de poli, deci a ntregii

faze , va fi:
4 1
(3.35)
(t ) = q k b b (t ) = W k b i ,

n care W = p q w numrul de spire al unei faze.
Cnd se nsumeaz n
curbe sinusoidale cu aceeai
amplitudine,
perioad
i
decalate ntre ele dou cte
dou
cu acelai
unghi
rezultanta trece prin zero la
mijlocul
distanei
dintre
trecerile prin zero ale primei i
ultimei sinusoide.
Fig. 3.22

n cazul zonei compuse din q crestturi, trecerea prin zero are loc la
mijlocul zonei. Alegem n acest punct originea de la care se msoar distana x (fig.
3.23).

109

Fig.3.23

Valoarea momentan a solenaiei armonic de ordinul corespunztoare

fazei n punctul P din ntrefier, situat la distana x de originea O se poate
scrie sub forma:
x
x
4 2 1
2

( x; t ) = (t )sin =
W k b I sin sin t ( 1) (3.36)
m

Notnd cu:
4 2 1
(3.37)
f =
W k b I ,

care reprezint amplitudinea solenaiei armonic de ordinul corespunztoare unei
faze, se obine :
x
2

(3.38)
(x; t ) = f sin sin t ( 1)
m

Avnd n vedere c ntre punctele origine, corespunztoare a dou faze

2
consecutive, avem o distan de
, n conformitate cu fig.3.24, rezult ca ntre x,
m
distana punctului P de la originea O1, corespunztoare primei faze i x , avem
relaia:
2
.
(3.39)
x = x ( 1)
m
Cu acesta (3.38) devine:
2
2
x

(x; t ) = f sin ( 1) sin t ( 1) =

m
m

f x
2
cos t ( 1)( 1)
2
m

2
x
cos + t ( + 1)( 1) .
m

110

(3.40)

Fig. 3.24

Valoarea momentan a solenaiei armonic de ordinul , pentru toate cele

m faze va fi:
m
m

x
( x; t ) =
(x; t ) = k BI f cos t ( 1)(m 1)
m
2

=1

x
k BII f cos t ( + 1)(m 1) ,
2
m

(3.41)

unde:

m ;
=

m sin ( 1)
m
sin m( 1)

k BI

m
=
.

m sin ( + 1)
m
sin m( + 1)

k BII

(3.42)

Numrtorii lui k BI i k BII sunt ntotdeauna nuli, deoarece este un numr

ntreg. Acesta nseamn c aceti factori pot fi diferii de 0, numai atunci cnd i
numitorii lor sunt nuli.
Pentru :
(3.43)
= K m +1 ,
se obine:
k BI = 1 i k BII = 0 ,
(3.44)
prin urmare :
x

(x; t ) = cos t ,
(3.45)

unde:
2 2 m
=
W k b I .
(3.46)

111

Expresia (3.45) reprezint o und armonic de ordinul , cu amplitudinea

n
care se rotete n sensul succesiunii fazelor cu turaia n = 1 , unde n1 este

turaia undei armonice fundamentale.

Pentru:
= Km 1
(3.47)
Se obine:
k BI = 0 i k BII = 1 ,
deci:
x

(x; t ) = cos + t ,
(3.48)

care este o und rotitoare n sens invers succesiunii fazelor, iar n rest cu aceleai
proprieti ca i unda direct. Pentru toate celelalte valori ale lui care nu
corespund condiiei = K m 1 , se obine k BI = k BII = 0 i n consecin nu
exist alte armonice ale solenaiei. n concluzie, solenaia unei nfurri m fazate,
ntr-un singur strat, prin care trec cureni sinusoidali simetrici, m fazai, const
n
ntr-o infinitate de unde rotitoare cu turaia n = 1 , cu amplitudinea dat de

(3.46), dintre care armonicele de ordinul = K m + 1 rotesc direct, iar cele de

ordinul = K m 1 rotesc invers succesiunii fazelor mainii.
n cazul unei nfurri ntregi n dou straturi cu pasul y diferit de ,
solenaia rezultant se obine prin suprapunerea solenaiilor corespunztoare celor
dou straturi.
Se constat c, n acest caz, distana ntre originile OI i OII ,
corespunztoare celor dou straturi (fig.3.25.), este y . nsumnd solenaiile
armonice de aceeai ordine pentru ambele straturi, se obine o und rezultant cu
amplitudinea de:
2 2 m

kb W I .
(3.49)

n cazul particular al armonicei fundamentale, solenaia rezultant a
nfurrii va fi:
2 2
1 =
m k b W I 0,9 m k b W I .
(3.50)

n care : kb factorul de bobinaj al nfurrii

W numrul de spire a unei faze
m numrul de faze a nfurrii.
n cazul particular al mainilor trifazate (m=3), toate armonicele solenaiei
cu ordinul =1,7,13,19, rotesc direct i cele cu =5,11,17,23, se rotesc n
sens invers.

112

3.3 Rotorul echivalent al mainii asincrone. Ecuaiile de funcionare n

regim staionar. Diagrame fazoriale. Scheme echivalente
3.3.1 Rotorul echivalent al mainii asincrone
Tensiunea indus n faza nfurrii rotorului este dat (vezi 3.2.2) de
expresia:
(3.51)
U e = 4,44 f k B W ,
n care se va atribui mrimilor W, f i kB indicele 2 (rotorul fiind asimilat
secundarului transformatorului):
(3.52)
U e 2 s = 4,44 f 2 k B 2W2 ,
unde:
n n
(3.53)
n1 p = s f1 .
f 2 = (n1 n ) p = 1
n1
Relaia (3.53) exprim frecvena tensiunii secundare prin intermediul
frecvenei primare, factorul de proporionalitate fiind alunecarea mainii. Din acest
motiv, frecvena rotoric se numete i frecven de alunecare. nlocuind pe f2 n
expresia lui Ue2, avem:
(3.54)
U e 2 s = 4,44 f1 k B 2 W2 s = s U e 2 .
n relaia (3.54) Ue2 reprezint tensiunea care se induce n faza rotoric
dac rotorul este imobil ( n = 0 ) i deci frecvena rotoric este egal cu cea
statoric. Circuitul rotoric fiind nchis, n fazele nfurrii rotorului se stabilesc
curenii i2s, de aceeai frecven ca i Ue2s. Corespunztor acestor cureni, n afar
de liniile cmpului util (pe care l notm cu u 2 ), ce induce n fazele rotorice t.e.m.
Ue2s, vor aprea i linii ale unui cmp de dispersie. Folosind notaiile utilizate la
transformator, 2 i L2 , pentru fluxul de dispersie i inductivitatea de dispersie,

113

respectiv cu R2 rezistena total a circuitului rotoric, observnd c tensiunea

U 2 = 0 (scurtcircuit), ecuaia tensiunilor secundare rezult:
(3.55)
d
d

u 2 + 2 = R 2 i 2 s ; u 2 = u e2 s
dt
dt

di
d
2 = u e 2 = L 2 2 s .
dt
dt
( 2 = L 2 i 2 s )

Cele trei relaii de mai sus conduc la relaia:

di
u e2 s = R 2 i 2 s + L 2 2 S .
dt

(3.56)
(3.57)
(3.58)

Dac tensiunea i curentul variaz sinusoidal n timp, ecuaia tensiunilor se

poate scrie sub forma fazorial:
(3.59)
U e2 s = R2 s I 2s + jX 2 s I 2 s ,
unde:
X 2 s = 2 L 2 .
Sub alt form, ecuaia (3.59) devine:
U e2 s = (R2 + jX 2 s )I 2 s = Z 2 s I 2 s .

(3.60)

Valoarea curentului rotoric este:

Ue
U e2 s
I 2s = 2s =
.
(3.61)
2
Z 2s
R22 + ( 2 L 2 )
Rotorul real al mainii, care se rotete, poate fi nlocuit cu un alt rotor,
imobil fa de stator, care are aceeai solenaie (deci, primete din stator aceeai
putere), acelai defazaj ntre tensiunea indus i curent, aceeai energie magnetic a
cmpului magnetic ca i rotorul real. Rotorul echivalent fiind imobil, frecvena
tensiunilor i curenilor este aceeai ca i a mrimilor statorice. Pentru determinarea
mrimilor corespunztoare rotorului echivalent, considerm ecuaia (3.59) scris
sub forma:
(3.62)
U e2 s = s U e2 = (R2 + jsX 2 ) I 2 s
S-a considerat:
X 2 S = s X 2 = 2 f 2 L 2 = s 2 f 1 L 2 .
i dac relaia (3.62) se mparte cu alunecarea, se obine:
R

(3.63)
U e 2 = 2 + jX 2 I 2 = Z 2 I 2 .
s

n relaia (3.63) s-a omis indicele s la curent, deoarece tensiunii U e2 , de

frecven f1, i va corespunde un curent de aceeai frecven. Ecuaiei (3.63) i

114

corespunde un circuit electric format din impedana Z 2 , cu U e2 ca tensiune la

borne, prin care se stabilete curentul I 2 .
Termenul R2 / s se poate scrie sub forma:
R2
1
1 s
= R2 R2 + R2 = R2
+ R2
s
s
s
Deci, se poate descompune ntr-o rezisten R2 independent de alunecare i
1 s
dependent de alunecare (fig. 3.26).
rezistena R2
s
Schema electric stabilit arat c rotorul echivalent al mainii de inducie
poate fi asimilat cu secundarul unui transformator, care ar fi ncrcat peste o
rezisten exterioar R 2

1 s
.
s

115

Aceast
observaie
este
important prin faptul c duce la
concluzia c teoria mainii de inducie
este de fapt teoria generalizat a
transformatorului, maina de inducie
reprezentnd
un
transformator
generalizat, n care, pe lng
transformarea tensiunilor i curenilor,
are loc i transformarea frecvenei.

Fig.3.26

3.3 Ecuaiile mainii de inducie n regim staionar

n cazul regimului staionar sinusoidal, ecuaiile de funcionare pot fi stabilite
simplu, avnd n vedere asemnarea care exist ntre maina de inducie la care
rotorul a fost redus la frecvena statoric (rotorul echivalent) i transformator.
Datorit acestei asemnri, ecuaiile mainii de inducie rezult din cele ale
transformatorului, cu observaia c la maina de inducie apar modificrile:
1 s
a) u 2 = R2
i2
s
b) n relaiile dintre t.e.m., numerele de spire W1 i W2 trebuie nlocuite cu
numerele de spire efective kb1 W1 i kb2 W2, crora le corespund tensiunile u e1
i u e2 ;

c) avnd n vedere c t.m.m. rotitoare a unei nfurri polifazate (m - fazate)

are expresia:
2 2
mk b W I 0,9mk b W I

n ecuaia t.m.m. urmeaz ca W1I1 i W2I2 s fie nlocuite cu 0,9m1kb1W1I1,

respectiv 0,9m2kb2W2I2. Rezult deci ecuaiile de funcionare ale mainii de inducie
sub form fazorial:
(3.64)
U 1 = R1 I 1 + jX 1 I 1 U e1
=

1 s
= R 2 I 2 + jX 2 I 2 U e 2
s
= Z m I 10

I 2 R2

(3.65)

U e1

(3.66)

k b1W1U e 2 = k b 2W2 U e1

(3.67)

(3.68)
m1k b1W1 I 10 = m1k b1W1 I 1 + m2 k b 2W2 I 2
I10 reprezint curentul din fazele statorice care produce acelai cmp magnetic
principal ca i curenii I1 i I2.
Similar curentului I10 din cazul transformatorului, acest curent reprezint
curentul de mers n gol, corespunztor situaiei n care prin secundar (rotor) nu se

116

k b1W1
se numete raport de transformare a
k b 2W2
mk W
tensiunilor, iar raportul k i = 1 b1 1 se numete raport de transformare a
m2 k b 2W2
curenilor.
ki
m2 = m2 ' = m1 .
ke
Cu aceasta, ecuaiile de funcionare devin:
U 1 = R1 I 1 + jX 1 I 1 U e1
transmite putere util. Raportul k e =

1 s
= R 2 I 2 + jX 2 I 2 U e 2
s
R
U e 2 = 2 I 2 + jX 2 I 2
s
U e1 = Z m I 10
I 2 R2

(3.69)

U e1 = k e U e 2
1
I2
ki
Ca i la transformator, rotorul poate fi redus la stator punnd:
1
I 2 = I 2 ; U e 2 = k e U e 2 = U e1 ; Z 2 = k e k i Z 2
ki
n baza relaiilor de mai sus, ecuaiile de funcionare devin:
U 1 = R1 I 1 + jX 1 I 1 U e1

R'2
'
' '
'
+ jX 2' I 2 = Z 2 I 2
U e 2 =
(3.70)
s

].

'
U e1 = U e 2 = Z m I 10

'

I 10 = I 1 + I 2

Sistemul (3.70) reprezint ecuaiile mainii de inducie cu rotor echivalent

i avnd aceleai nfurri (cu aceleai numere de spire, acelai numr de faze,
aceiai factori de bobinaj) n stator i rotor.
I 10 = I 1 +

3.3.3 Diagrame fazoriale. Scheme echivalente

Ecuaiile care definesc funcionarea mainii de inducie n regim sinusoidal
cu rotorul echivalent (rotorul redus la stator), pot fi reprezentate grafic n planul
complex, obinndu-se astfel diagrama fazorial a mainii de inducie cu rotorul
echivalent. Construcia ei se face pe principii asemntoare celor de la
transformator.
n regimul normal de funcionare, alunecarea are valori mici i anume:

117

s = 0,02 0,06
Acest lucru rezult simplu, observnd c puterea din rotor:
R
P
1 s 2
I 2 = PCu 2 + Pm
P = m2 2 I 22 = Cu 2 = m 2 R2 I 22 + m2 R2
s
s
s
reprezint suma dintre puterea consumat prin efect Joule n nfurare i puterea
mecanic la arbore. Pentru ca maina s lucreze cu randament ridicat, ea se
dimensioneaz astfel nct pierderile PCu2 s fie ct mai mici n raport cu puterea la
arbore, respectiv cu puterea P transmis prin ntrefier (numit putere
electromagnetic sau interioar) deci, alunecarea:
P
s = Cu 2
P
s fie mic.
Pentru main real, cu rotorul n micare, avnd mrimi cu frecvene
diferite n stator i n rotor, diagrama fazorial trebuie fcut n dou plane diferite,
cte unul pentru fiecare frecven. Pentru rotor, diagrama fazorial se construiete
n baza relaiei:
(3.71)
U e 2 s = s U e 2 = (R2 + jsX 2 )I 2 s

Fig. 3.27

Deoarece alunecarea are valori mici, curentul I 2 s este aproape n faz cu

U e 2 s (U e 2 s R2 I 2s ) . Considernd aceeai ax de referin n planul complex,

diagrama fazorial a rotorului real difer dup cum s > 0 sau s < 0 (fig. 3.27).
n cazul rotorului echivalent, frecvenele statorice i rotorice fiind egale,
diagramele fazoriale ale ambelor pri ale mainii pot fi reprezentate n acelai plan
(fig. 3.28).
'
'
'
n cazul s > 0 , I 2 este aproape n faz cu U e 2 , iar cnd s < 0 , I 2 este
'

aproape opus lui U e 2 .

innd seama c maina de inducie cu rotor echivalent se comport ca un
transformator ncrcat peste o impedan de valoare:
1 s
,
Z 2' = R2'
s

118

Fig. 3.28

schemele echivalente se pot construi pe baza schemelor echivalente ale

transformatorului, n care impedana de sarcin se nlocuiete prin rezistena
1 s
variabil R2'
, ca n figurile 3.29 i 3.30.
s

Fig. 3.29

Fig. 3.30

3.4 Cuplul electromagnetic al mainii de inducie

Pentru stabilirea expresiei cuplului mainii de inducie se pleac de la expresia
puterii interioare (electromagnetice) Pi:
(3.72)
Pi = m2' U e' 2 I 2' cos 2 ,

119

n care:
m2' = m1 - numrul de faze;
U e' 2 - t.e.m. indus n rotor, redus la stator;
I 2' - curentul rotoric redus la stator;
2 - defazajul interior dintre t.e.m. i curentul rotoric.
Din diagrama fazorial a mainii cu rotorul echivalent redus la stator, rezult
(fig. 3.31):
R2' '
I 2 = U e' 2 cos 2 ,
s
i nlocuind n (3.72) se obine:
Pi = m1 I 2' U e 2 cos 2 = m1 I 2'

R 2'
I 2'
s

(3.73)

R' 2 P
Pi = m1 2 I 2' = Cu 2
s
s

Fig. 3.31

Puterea interioar se mai poate scrie i sub forma:

Pi = 1 M ,
de unde:
P
m R'
M = i = 1 2 I 2 2 ,
1 1 s
n care:
M - cuplul electromagnetic al mainii de inducie.
1 - viteza unghiular a cmpului magnetic statoric.

(3.74)
(3.75)

Considernd faptul c n sarcin I 1 0 << I 2' , rezult, conform schemei

echivalente la care neglijm latura transversal (fig. 3.32):
U1
(3.76)
I '2 = I "2 = I 1 =
,
'
Z1 + Z 2
impedanele Z 1 i Z 2 avnd expresiile: Z 1 = R1 + jX 1 ; Z 2 =
'

'

Valoarea efectiv a curentului rotoric:

120

R2'
+ jX 2'
s

I 2' = I 2" =

U1
2

R
R1 +
+ X 1 + X 2'

'
2

(3.77)

Notnd X 1 + X 2' = X sc - reactana de scurtcircuit, valoarea efectiv a

curentului rotoric devine:
I 2' = I 2" =

(R

U1

'
1 + R2

(3.78)

+ X sc2

Fig. 3.32

Cu aceasta, cuplul electromagnetic al mainii devine:

m R'
U 12
(3.79)
M = 1 2
.
2
'
1 s

R
R1 + 2 + X sc2

Relaia (3.79) exprim dependena cuplului electromagnetic al mainii de

inducie de alunecarea mainii. La valori mici ale alunecrii, expresia cuplului
poate fi pus sub forma:
R2'
2
mU
s
;
M = 1 1
2
'
1
R2
2
R1 +
+ X sc

R 0
avnd 1
, datorit valorilor mari ale lui R2' / s , deci:
X

0
sc
mU2 s
(3.80)
M = 1 1 ' .
1 R2
Aadar, la alunecri mici ale mainii, cuplul variaz liniar cu alunecarea s.
La alunecri mari, expresia cuplului poate fi pus sub forma:

121

M =

m1U 12
1

R2'
s

X sc2

R'
+ R1 + 2
s

m1U 12
R'
1
2 2 2 ,
1 R1 + X sc s

(3.81)

n relaia de mai sus s-a neglijat R2' / s fa de R1 i X sc . Rezult c la valori mari

ale alunecrii, cuplul variaz hiperbolic cu aceasta. Din relaia (3.79) rezult:
M = 0 , dac s = 0 i s =
Cuplul obine valori extreme pentru acele valori ale alunecrii sm (sk) pentru
care dM / ds = 0 . Anulnd derivata cuplului se obine alunecarea critic, sk:

R2'

(3.82)
dM
d m1U 12
s
=0

= 0.
2
'
ds
ds 1

R
R1 + 2 + X sc2

Condiia (3.82) este ndeplinit pentru:

R2'
(3.83)
sk =
.
2
2
R1 + X sc
nlocuind (3.83) n (3.79), se obine expresia cuplului maxim (critic):
R2'
R12 + X sc2
sk
m1U 12
m1U 12
Mk =

2
2
1
1
R2'
2
R1 R12 + X sc2 + X sc2
R1 +
+ X sc

s k

Dezvoltnd paranteza de la numitor se obine:

mU2
1
(3.84)
Mk = 1 1
.
21 R + R 2 + X 2
1

sc

Semnul (+) corespunde regimului de motor sau de frn, iar semnul (-)
corespunde regimului de generator. Din (3.84) rezult c Mk este mai mare n regim
de generator dect n regim de motor. Cuplul maxim nu depinde de rezistena
rotoric R2' , ci numai poziia cuplului maxim este dependent de R2' (prin
intermediul alunecrii critice sk, direct proporional cu rezistena rotoric). n lipsa
unei rezistene suplimentare n circuitul rotoric, la mainile normale, alunecarea
critic are valorile:
s k = 0,1 0,3
Cuplul critic, la mainile normale, este:
M k = (2 3,5)M n

122

unde M n este cuplul nominal. Cuplul critic variaz ptratic cu tensiunea de

alimentare (U1).
Pe baza relaiilor anterioare se poate trasa dependena M = f (s ) (curba din
fig. 3.33).

Fig. 3.33

Cuplul de pornire rezult fcnd s = 1 n (3.79):

mU2
R2'
Mp = 1 1
.
2
1
R + R' + X 2

(3.85)

sc

Deseori se utilizeaz aa numita expresie canonic a cuplului, care se obine prin

raportarea expresiei cuplului la expresia cuplului maxim:
m1U 12
R2' / s
R'

2
2 2 R1 + R12 + X sc2
'
2

R1 + R2 / s + X sc
M
=
= s
(3.86)
2
2
'
Mk
m1U 1
1

R
2
2

R1 +
+ X sc
21 R + R 2 + X 2

s
sc
1
1

Utiliznd expresia alunecrii critice:

R 2'
sk =
,
R12 + X sc2
se deduce:
R
R12 + X sc2 = 2
sk
i nlocuind n (3.86), rezult:

R
21 + 1' s k
R2
M

.
(3.87)
=
R
s sk
Mk
+
+ 2 1' s k
sk
s
R2

123

Relaia (3.87) este o form des utilizat n studiul acionrilor electrice.

R
Mainile mijlocii i mari au rezistena R1 mic, astfel c termenul 1' s k se poate
R2
neglija fa de ceilali, obinnd:
M
2
(3.88)
=
.
s sk
Mk
+
sk
s
La mainile asincrone reale, pe lng cuplul corespunztor fundamentalei
apar nc o serie de cupluri suplimentare, de cele mai multe ori avnd efect negativ,
denumite cupluri parazite. Aceste cupluri se datoreaz repartiiei nesinusoidale a
nfurrilor de-a lungul pasului polar i faptului c acestea sunt aezate n
crestturi. Aceste cupluri pot fi pozitive sau negative i pot atinge sau chiar depi
cuplul nominal. Ele se manifest dezavantajos la motoarele cu rotor n colivie, n
procesul de pornire putnd duce la blocarea rotorului la o turaie mai mic dect
cea normal i deci la imposibilitatea pornirii. La mainile cu rotor bobinat,
importana lor este mai redus, existnd posibilitatea mririi cuplului de pornire.
Cuplurile parazite apar datorit interaciunii armonicilor statorice i rotorice ale
cmpului magnetic. Cuplurile parazite asincrone apar din interaciunea dintre o
armonic din stator i armonica corespunztoare determinat de ea n rotor.
Curba cuplului rezultant (fig. 3.34) este deformat datorit armonicilor de
ordinul =5 i =7. Deformarea cuplului poate
fi important, astfel nct maina s rmn la
pornire prins sau agat la o turaie
joas, la un curent foarte mare, fr a putea
intra n regimul normal de lucru.
Cuplurile parazite sincrone apar n
urma interaciunii dintre o armonic statoric
i rotoric de acelai ordin, independente ntre
ele. Aceste cupluri apar la o turaie riguros
constant i pot determina lipirea la n = 0 a
rotorului care nu pornete (fig. 3.35), fie
agarea rotorului la o turaie mic (fig. 3.36),
Fig. 3.34.
cnd rotorul nu poate intra n turaia de regim.
Dac interacioneaz armonici statorice i rotorice cu numr de ordine
diferit, apar fore de vibraii care pot fi deosebit de intense n cazul unor rezonane
mecanice cu unele piese. Reducerea efectelor armonicelor se impune prin faptul c
toate acestea sunt dezavantajoase pentru funcionarea mainilor i se realizeaz
prin:
- alegerea unei nfurri cu pas scurtat;
- alegerea unui numr potrivit de crestturi n stator i mai ales n rotor;
- nclinarea crestturilor rotorice;
- mrirea ntrefierului mainii.

124

Fig. 3.35

Fig. 3.36

3.5 Maina asincron trifazat n regim de motor

3.5.1 Funcionarea n regim staionar. Diagrama energetic
La funcionarea ca motor, maina absoarbe din reea o putere primar P1 i
cedeaz prin secundar (prin arbore) o putere secundar P2 (putere mecanic). Se
poate face urmtorul bilan energetic.
Din puterea primar se acoper n stator pierderile n fier p Fe1 i pierderile n
cupru p Cu1 , ceea ce rmne, trecnd pe cale electromagnetic prin ntrefier n
rotor, constituind puterea interioar (electromagnetic), Pi :
P1 p Cu1 p Fe1 = Pi .

(3.89)
n rotor, o parte din puterea Pi acoper pierderile n cupru rotorice pCu2 , ceea

ce rmne constituind puterea mecanic total:

Pmec = Pi p Cu 2 .

(3.90)

Pierderile n fier n rotor sunt neglijabile, frecvena rotoric, f 2 = s f 1 , fiind

mic (s are valoare mic). Din aceast putere mecanic total, Pmec , se scad
pierderile mecanice p m , rezultnd n final puterea util la arbore:
P2 = Pmec p m
(3.91)
Schematic, bilanul energetic se prezint ca n figura 3.45.
La o main dat, alunecarea mainii, determinat de egalitatea cuplurilor
electromagnetic i rezistent, are o valoarea bine determinat, ca n figura 3.38.,
corespunztoare abscisei punctului D de intersecie dintre curba cuplului
electromagnetic M = f (s ) i curba cuplului rezistent M r = f (s ) .
(3.92)
Mr = M0 + M2,

125

unde:

M 0 - cuplul rezistent la mers n gol (corespunztor pierderilor

prin frecare i ventilaie);
M 2 - cuplul la arbore (cuplul util).
Dac M p > M r , motorul pornete. n cazul curbei cuplului rezistent

punctat, se observ c M r > M p i motorul nu poate porni i nici funciona

( M r > M m ).

Fig. 3.37

Fig. 3.38

Funcionarea stabil a motorului are loc numai n domeniul de alunecri

0 < s < s k , prin faptul c, n cazul cnd cuplul rezistent devine mai mare dect
cuplul maxim M k , de care este capabil motorul (curba punctat), diferena
M r M determin un cuplu de frnare care atrage dup sine micorarea turaiei
pn cnd motorul se oprete. Funcionarea mainii asincrone n regim de motor
este caracterizat de aa numitele caracteristici de funcionare, care se analizeaz
n paragraful urmtor.
3.5.2 Caracteristici de funcionare ale mainii asincrone
trifazate n regim de motor
Caracteristicile de funcionare sunt reprezentate de curbele n, M, i cos 1 n
funcie de puterea util P2 (fig.3.39) considerndu-se U1 =ct. Aceste caracteristici
se pot calcula analitic, grafo-analitic (pe baza diagramei cercului) sau se pot
determina experimental prin msurtori.

126

3.5.2.1 Caracteristica randamentului

Dependena = f (P2 ) are forma obinuit, figura 3.39, n funcie de putere i
turaie, randamentul nominal fiind cuprins ntre 0,75 0,92.
3.5.2.2 Caracteristica factorului de putere
Reprezint dependena cos 1 = f (P2 ) i are aceeai alur ca i caracteristica
randamentului (fig. 3.39), valorile nominale, funcie de putere, turaie etc. fiind
cos 1n = 0,6 0,9 .
3.5.2.3 Caracteristica turaiei
Curba n = f (P2 ) din figura 3.39 reprezint caracteristica turaiei, fiind de tip
derivaie (o dreapt uor cztoare). Alunecarea nominal: s n = 0,02 0,06 ,
respectiv tu-raia nominal:
nn = (0,94 0,98) n1 .

Fig. 3.39

Deoarece turaia variaz puin cu sarcina, caracteristica se numete dur, sau

de tip derivaie (asemntoare cu cea a unui motor de curent continuu cu excitaie
derivaie).
3.5.3 Caracteristica mecanic natural
Caracteristica mecanic natural a motorului asincron reprezint dependena
n=f(M), respectiv M=f(s), n condiiile n care tensiunea de alimentare este cea
nominal ca valoare i form, iar n circuitele mainii nu sunt intercalate aparate
exterioare.

127

3.5.3.1 Caracteristica mecanic natural a motoarelor

asincrone trifazate cu rotor bobinat
Dependena n = f (M ) reprezint la o alt scar i la axe inversate curba
cuplului M = f (s ) , purtnd numele de caracteristic mecanic natural (fig. 3.40).
Funcionarea motorului este stabil pentru:
0 < M < M max (0 < s < s k ) .
La un motor prezint importan rapoartele:
Mp
M
= K M max = max = 1,8 2,7 i K M px =
=1 2
MN
MN
Deoarece cuplurile parazite pot determina o a n curba cuplului
electromagnetic, este standardizat valoarea relativ a cuplului n decursul pornirii:
M
K M min = min = 0,7 0,9 .
Mn
Descrcnd motorul asincron de
orice sarcin, P2 = 0 i I 2 0 , se obine
n acest caz regimul de mers n gol,
motorul avnd alunecarea foarte mic,
s 0 = (0,2 1)% i deci n n1 .
Fa de un transformator, curentul de
mers n gol este mai mare din cauza
ntrefierului:
i10 =

I 10
= 0,2 0,6 .
I 1n
Fig. 3.40.

1 s
= 0,
s
adic motorul se comport ca un transformator n scurtcircuit. Deoarece la pornire
n = 0 , regimul iniial de pornire corespunde regimului de scurtcircuit. Datorit
faptului c reactana de dispersie a nfurrilor repartizate n crestturi este mult
mai mare dect aceea a unei nfurri concentrate (n cazul transformatorului),
curentul de scurtcircuit (pornire) este mai mic, fiind cuprins ntre valorile relative:
Ip
= 48
K Ip =
In
M max
= poart
Curentul relativ de pornire, K I p , este standardizat. Raportul
Mn
denumirea de coeficient de suprasarcin (suprancrcare).
Din expresia (3.88), pentru s=sN i M=MN, rezult:
La o sarcin extrem, rotorul se blocheaz ( n = 0 , s = 1 ), i R2'

128

s N sk
+
(3.93)
Mk
sk s N
=
=
MN
2
n baza expresiei (3.93) se calculeaz alunecarea critic s k (s m ) n funcie de
coeficientul de suprasarcin i alunecarea nominal s N :
(3.94)
s k2 2 s N s k + s N2 = 0 ,
din care:
(3.95)
s k = s N + 2 1 .

n expresia (3.95) s-a luat semnul (+) deoarece alunecarea critic trebuie s fie
mai mare dect cea nominal, la motoarele cu alunecare normal valorile lor fiind:
s N = (0,02 0,06) ; s k = (0,1 0,3) .
n baza relaiilor stabilite, determinarea practic a caracteristicii mecanice
naturale a motorului asincron cu inele se face astfel:
- La un motor dat se cunosc: PN [kW ] ; I 1N [A] ; U 1N [V ] ; n N [rot/min ] ;
f 1 [Hz ] ; p; = M k / M N ; I 2n [A ] ; U e 2 N [V ] ; cos N ; N ;
- Se determin M k i s k :
(3.96)
Mk = M N .
-

Cuplul nominal, M N , se obine cu relaia:

m1 I 22N R2 N
(3.97)
,
s N 1
n care R2 N se poate obine din:
s
M s
PN s N
U
(3.98)
R 2 N = N 21 N =
e2N N
2
3 I 2N
3 I 2 N (1 s N )
3 I 2N
Ue2N t.e.m. indus n rotorul imobil, msurat ntre dou inele
Neglijnd frecrile n lagre i aer, se poate considera cuplul electromagnetic
nominal egal cu cuplul nominal la arbore, care se calculeaz cu relaia:
P
(3.99)
M N = 9550 N [N m] ,
nN
n care PN [kw] i nN [rot/min].
Calculnd cuplul nominal cu (3.97) sau (3.99) i nlocuind n (3.96) se obine
valoarea cuplului critic Mk.
Cu datele din catalog se calculeaz alunecarea nominal:
n nN
n
p nN
(3.100)
sN = 1
=1 N = 1
.
n1
n1
60 f1
Introducnd sN, rezultat din (3.100) n (3.95), se determin alunecarea critic
sk.
- Valorile lui Mk i sk se introduc n relaia (3.88) scris sub forma:
MN =

129

2M k
(3.101)
s sk
+
sk
s
n acest fel, n relaia (3.101), cunoscut sub denumirea de relaia lui Kloss,
singurele necunoscute rmn M i s.
Se dau valori lui s ntre 0 i 1, se calculeaz n cu relaia:
60 f1
(3.102)
n = n1 (1 s ) =
(1 s ) ,
p
iar M cu relaia (3.101).
M =

Calculul se face tabelar, ntocmind tabelul 3.1.

Perechile de valori (s, M), respectiv (n, M), reprezentate n sistemul de
coordonate cuplul-alunecare, respectiv turaie-cuplu, unite printr-o curb, constituie
caracteristica natural M = f (s ) , respectiv n = f (M ) .

Tabelul 3.1
s
se dau valori
n=(3.102)
prin calcul
M=(3.101)
prin calcul

sN

sk

n1

nN

nk

MN

Mk

Mp

3.5.3.2 Caracteristica mecanic natural a motoarelor asincrone

trifazate cu rotor n scurtcircuit
Relaiile stabilite n paragraful 3.5.3.1 sunt valabile att pentru motoarele cu
inele, ct i pentru motoarele cu rotorul n scurtcircuit, cu condiia ca repartiia
curentului pe seciunea conductoarelor (barelor) rotorice s rmn destul de
uniform, n intervalul s = 1 pn la s = 0 . Motoarele asincrone cu rotorul n
scurtcircuit, de construcie normal, au un cuplu mic la pornire, neputnd porni
dect n gol sau cu sarcini mici. Cum multe acionri electrice solicit sarcini
(cupluri) mari la pornire, s-a impus fabricarea unor motoare cu rotor n scurtcircuit
de construcie special, cu rezistena rotoric mrit, n aa fel nct s rezulte un
cuplu de pornire mare, corespunztor unui curent rotoric mic (motoare cu pornire
ameliorat sau cu efect pelicular, motoare cu bare nalte sau cu dubl colivie);
aceste motoare au parametrii variabili cu alunecarea, motiv pentru care nu se poate
exprima caracteristica mecanic natural sub form analitic, similar celor cu rotor
bobinat. Fiecare motor de acest tip trebuie nsoit de caracteristica sa natural. De
multe ori ns, aceasta nu se cunoate i nici nu se dispune de mijloace pentru
determinarea ei pe cale experimental. n aceste situaii, unii autori propun formule
obinute pe baz de cercetri i experimentri, cu ajutorul crora poate fi calculat
caracteristica mecanica natural a unui astfel de motor. Pentru unele motoare,

130

caracteristica mecanic natural se poate exprima cu aproximaie bun prin

relaia[15]:
s

M
(3.103)
= 3,21 e 0 ,2 ,

MN

n care MN se calculeaz cu relaia (3.99):

P
MN = 9550 N [N m ] , cu PN[kw] i nn[rot/min]
nN
Dnd valori lui s ntre 0 i 1, se calculeaz cuplul cu relaia (3.103), apoi
reprezentnd perechile de valori (s, M) se traseaz caracteristica mecanic natural.
Caracteristicile mecanice naturale ale motoarelor asincrone cu rotorul n
scurtcircuit, cu pornire ameliorat, utilizate n acionrile electrice navale, se pot
calcula cu aproximaie bun cu aa numita ecuaie general a caracteristicii
mecanice a motoarelor electrice navale [34]:
x
(3.104)
= (1 b ) ,
n
n
n care s-a notat: =
=
- turaia, n mrimi relative;
n0 n1
M
=
- cuplul n mrimi relative;
MN
1
(3.105)
b = 1 (1 s n ) x ,
n n N n1 n N
=
- alunecarea nominal;
sn = 0
n0
n1
x - exponent ce depinde de tipul motorului, n cazul motoarelor asincrone cu
1 1
alunecare mrit, avnd valoarea x = .
2 3
n figura 3.41 se prezint formele tipice, mai uzuale, de caracteristici
mecanice naturale, n mrimi raportate, ale unor motoare asincrone cu alunecare
mrit, de construcie strin.

131

Fig. 3.41

3.5.4 Caracteristicile mecanice artificiale reostatice

Una din metodele prin care se poate modifica turaia unui motor asincron
este introducerea unor rezistene suplimentare n circuitul rotoric al motoarelor cu
rotor bobinat, obinndu-se caracteristicile mecanice artificiale reostatice.
Introducnd o rezisten Rr , de reglare, n circuitul rotoric, cuplul critic nu se
modific (vezi relaia 3.84), n timp ce alunecarea critic se modific, depinznd
direct proporional de rezistena circuitului rotoric.
Valoarea alunecrii critice corespunztoare rezistenei de reglare Rr,
introdus n rotor, va fi:
R + Rr
(3.106)
s K = 2
X SC
Neglijnd n (3.83) rezistena unei faze statorice i raportnd relaia (3.106) la
(3.83), rezult:
R + Rr
R + Rr
(3.107)
sK = 2
s K = 2
sK .
R2
R2
Cu relaia (3.107) se poate calcula alunecarea critic corespunztoare
caracteristicii artificiale reostatice, pentru o valoare cunoscut a rezistenei de
reglare Rr intercalat n circuitul rotoric, presupunnd cunoscute alunecarea critic
sK (corespunztoare Rr = 0) i rezistena unei faze rotorice R2.
Dac maina funcioneaz la sarcin constant, M = Ms = ct., prin
introducerea rezistenei Rr n rotor, alunecarea mainii devine:
(3.108)
s = s K 2 1 ,

M
n care = k = ct.
Ms
Raportnd (3.108) la relaia:

132

s = sk ( 2 1 )
corespunztoare unei rezistene de reglare Rr = 0, se obine:
s
R + Rr
(3.109)
s = K s = 2
s .
sK
R2
Deci, alunecarea mainii se mrete prin introducerea unei rezistene n rotor,

M
Rr, n condiiile aceleiai ncrcri = k = ct , turaia se va micora,
Ms

caracteristicile mecanice artificiale reostatice avnd ca parametru R r, fiind

prezentate n figura 3.42. a,b.
Analiznd figura 3.42. b, rezult c prin introducerea unei rezistene de reglare
n circuitul rotoric, turaia de mers n gol ideal nu se modific, n schimb rigiditatea
caracteristicilor artificiale se micoreaz.

a)

b)
Fig. 3.42

Determinarea practic a caracteristicii mecanice artificiale, pentru o valoare Rr

cunoscut, se face astfel:
- se presupune cunoscut caracteristica mecanic natural, deci se cunosc Mk
i sk;
- se determin cu relaia (3.107) sk ;
- se introduc valorile lui Mk i sk n relaia cuplului, scris sub forma:
2M K
(3.110)
M =
.
s s k
+
s k
s
- se dau valori lui s ntre 0 i 1, calculnd valorile corespunztoare ale
cuplului;
- se reprezint perechile de valori (s, M), respectiv (M, n) i, unind
punctele obinute printr-o curb, se obine caracteristica mecanic
artificial reostatic n coordonate: M = f(s) sau n = f(M).

133

Ca rezisten de reglare se poate utiliza rezistena folosit la pornirea

motorului, dac a fost dimensionat n acest scop. Metoda se utilizeaz mai ales la
mainile de ridicat, dar nu poate fi aplicat dect la motoarele cu rotor bobinat.
Metoda este rentabil sub aspect energetic la mainile de lucru care au cuplul de
sarcin variabil cu ptratul turaiei (cum sunt ventilatoarele). Pentru a obine la
pornire cuplul maxim, punnd condiia s k = 1 (caz n care Mp = Mk) rezult
R + Rr
1= 2
sK ,
R2
1 sK
de unde Rr =
R2 .
sK
3.5.5 Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune
Analiznd expresiile (3.83) i (3.84), n care s-a neglijat rezistena fazei
nfurrii statorice, se observ c, micornd valoarea efectiv a tensiunii de
alimentare a nfurrii statorice, alunecarea critic nu se modific, n timp ce
cuplul critic se modific, depinznd ptratic de tensiune. Micornd tensiunea de
alimentare la o valoare U 1 < U 1N , rezult:
60m1U '12
1

.
2n1
2 X SC
Raportnd relaia lui M K la relaia lui MK, avem:
M K =

U
M K = 1
U 1N

(3.111)

M K = u 2 M K ,

(3.112)

U 1
< 1.
U 1N
Dac Ms = ct., cuplul dezvoltat de motor va fi i el constant: M=Ms=ct. i
micorarea tensiunii de alimentare va avea ca efect creterea alunecrii motorului
pn la alunecarea de rsturnare, caracteristicile mecanice artificiale de tensiune,
avnd ca parametru U1, fiind prezentate n figura 3.43.a,b.
unde u =

134

a)

b)
Fig. 3.43

Se remarc independena turaiei de mers n gol de valoarea tensiunii de

alimentare i micorarea rigiditii caracteristicilor artificiale de tensiune odat cu
micorarea valorii tensiunii. Odat cu micorarea tensiunii de alimentare, turaia
mainii, la cuplu constant, scade pn la turaia critic nK, sub care funcionarea
mainii devine instabil. Dac Ms = MN, funcionarea mainii rmne stabil pn
la acea valoare a tensiunii U 1 la care M K = M N .
Rezult valoarea tensiunii u pn la care poate fi micorat tensiunea de
alimentare:
U
1
1
0,610,745 , pentru =1,82,7 ,
u= 1 =
=
U 1N
MK

MN
avnd n vedere c:
2

U
M K = M N = 1 M K = u 2 M K .
U 1N
n ipoteza de mai sus, cea mai mic turaie va fi:
n = n K = n0 (1 s K ) .

(3.113)

(
3.114)

Determinarea practic a caracteristicii mecanice artificiale de

tensiune, obinut pentru o valoare U 1 cunoscut a tensiunii de alimentare, se face
astfel:
- se presupune cunoscut caracteristica mecanic natural, se cunosc deci
Mk i sk;
- se determin cu (3.112) M k ;
- se introduc valorile lui M k i sk n ecuaia:

(3.115)

135

2 M K
;
sK
s
+
sK
s
- se dau valori lui s ntre 0 i 1, calculnd valorile corespunztoare ale
cuplului (cu relaia 3.115);
- se reprezint perechile de valori s i M, respectiv M i n, n sistemele de
coordonate respective. Unind punctele obinute printr-o curb, se obine
caracteristica mecanic artificial de tensiune cutat.
Dezavantajul metodei const n faptul c prin micorarea tensiunii de
alimentare nu se poate obine un interval larg de modificare a turaiei, dect dac
alunecarea critic sk (deci i alunecarea nominal sN) este mare, ceea ce este potrivit
motoarelor ce funcioneaz intermitent. Avantajul metodei l constituie faptul c
modificarea turaiei se face cu pierderi mici de energie, tensiunea micorndu-se cu
ajutorul autotransformatoarelor trifazate, putnd fi aplicat i motoarelor cu rotorul
n scurtcircuit.
M=

3.5.6 Caracteristicile mecanice artificiale de frecven

Dezvoltnd relaiile (3.83) i (3.84), alunecarea critic i cuplul critic la
frecvena constant a sursei de alimentare, f1 = f1N, se pot exprima sub forma:
R2
1
sK =

(3.116)
2 ( L1 + L2 ) f1 N
respectiv:
MK =

m1 p
U2
60 m1 U 12
1
=
12

2
60 f 1 N 2 2 f 1 N ( L1 + L 2 ) 8 ( L1 + L 2 ) f 1N
2
p

(3.117)

n care:
L1 - inductivitatea de dispersie a unei faze statorice;
L2 - inductivitatea de dispersie a unei faze rotorice, raportat la stator.
Se observ dependena invers proporional a alunecrii critice de
frecven i dependena invers proporional a cuplului critic de ptratul frecvenei.
La o valoare f 1 f 1N a frecvenei tensiunii de alimentare, noua valoare a
alunecrii critice va fi:
R2
1
(3.118)
s K =

,
2( L1 + L2 ) f 1
iar noua valoare a cuplului critic va fi:
m p
U2
(3.119)
M K = 2 1
12 .
8 ( L1 + L2 ) f1
Raportnd relaia lui sk la cea a lui sk rezult:
(3.120)

136

 f
s k = 1 N s k .
f1
Cu relaia (3.120) se poate calcula alunecarea critic corespunztoare
caracteristicii artificiale de frecven obinut pentru o valoare f1 , cunoscut a
frecvenei tensiunii de alimentare (f1N i sk fiind cunoscute).
Raportnd relaia lui M k la cea a lui Mk, n condiiile respectrii
U1=U1N=ct., se obine:
2

f
(3.121)
M K = 1 N M K .
f1
Cu relaia (3.121) se poate calcula cuplul critic corespunztor caracteristicii
artificiale de frecven obinut pentru o valoare f 1 cunoscut a frecvenei tensiunii
de alimentare (f1N i Mk cunoscute).
Determinarea practic a caracteristicii artificiale de frecven, obinut
pentru o valoare f 1 cunoscut a frecvenei tensiunii de alimentare, se face astfel:
- se presupune cunoscut caracteristica mecanic natural (se cunosc deci
sk i Mk);
- se determin cu relaia (3.120) valoarea s k ;
- se determin cu relaia (3.121) valoarea M k ;
- se introduc valorile lui sk i M k n ecuaia:
2 M K
(3.122)
M =
;
s k
s
+
s s k
- se dau valori lui s ntre 0 i 1, calculnd cu (3.122) valorile
corespunztoare ale cuplului;
- se reprezint perechile de valori (s, M) respectiv (n, M) n sistemul de
coordonate M = f(s), respectiv n = f(M). Unind punctele obinute rezult curbele din
figura 3.44 a,b.
Analiznd figura 3.44.b se observ c odat cu modificarea frecvenei
tensiunii de alimentare se modific i turaia de mers n gol ideal (n0), aceasta
depinznd direct proporional de frecvena tensiunii de alimentare.

137

Fig. 3.44

De asemenea, se observ c, odat cu creterea frecvenei, alunecarea

mainii se micoreaz, ceea ce presupune creterea turaiei rotorului la aceeai
ncrcare a mainii. Deoarece odat cu creterea frecvenei se micoreaz cuplul
critic, deci , modificarea frecvenei n sens cresctor este limitat de stabilitatea
motorului. Micorarea frecvenei duce la creterea cuplului critic, deci a
coeficientului de suprasarcin i la creterea alunecrii, deci micorarea turaiei la
aceeai ncrcare a motorului. Modificarea n sens descresctor a frecvenei
tensiunii de alimentare, valoarea efectiv a acesteia meninndu-se constant, este
limitat de saturaia circuitului magnetic, fluxul avnd o valoare superioar
limitat. Neglijnd cderea de tensiune pe impedana fazei statorice, se poate scrie:
(3.123)
U 1 U e1 = 4,44 K b1 W1 f1 = K 1 f1 = ct.
Din relaia (3.123) rezult c, n condiia n care U1 = ct., micorarea
frecvenei f1 presupune creterea fluxului , limitat superior datorit saturaiei
circuitului magnetic.
Pentru a elimina dezavantajele metodei i a lrgi domeniul de modificare a
vitezei prin variaia frecvenei, trebuie ndeplinite urmtoarele cerine:
- caracteristicile mecanice artificiale de frecven s fie ct mai rigide pe
poriunile lor liniare;
- coeficientul de suprasarcin s rmn ct mai aproape de cel nominal
M
N = kN , unde MkN reprezint cuplul critic nominal, corespunztor
MN
frecvenei nominale f1N.
Aceste dou condiii sunt satisfcute dac motorul va funciona la flux
constant. Punnd condiia = ct. n relaia (3.123), rezult:
U1
(3.124)
= ct. ,
f1

138

Deci, meninerea constant a fluxului nseamn i modificarea valorii efective a

tensiunii de alimentare odat cu modificarea frecvenei. Respectnd condiia
(3.124) se poate verifica invariabilitatea factorului de ncrcare a motorului:
N =

U
M KN
m p
= 2 1
1 N
MN

8 ( L1 + L2 ) f1N

K
1

= 2
M
M
N
N

U
1 N
f1 N

(3.125)

respectiv:
2

M K
K U
(3.126)
= 2 1 .
MN
M N f1
Respectnd (3.124) este evident c:
(3.127)
N = N .
Deoarece la frecvene mici rezistena unei faze statorice nu mai poate fi
neglijat fa de reactana de scurtcircuit Xsc, influena cderii de tensiune este mai
mare, ceea ce duce la scderea cuplului critic, caracteristicile mecanice artificiale
U
de frecven la flux constant 1 = ct. prezentndu-se ca n figura 3.45.a,b.
f1
N =

a)

b)
Fig. 3.45

Din figura 3.45.b, se observ c odat cu micorarea frecvenei, meninnd

U
raportul 1 = ct. , turaia rotorului, la aceeai ncrcare, se micoreaz, scznd
f1
uor i cuplul critic. Pentru a menine cuplul critic riguros constant, la frecvene
mici, trebuie corectat valoarea efectiv a tensiunii de alimentare conform relaiei:
f
U 1 = U 1N 1 k R ,
(3.128)
f1 N
n care, factorul de corecie k R , ce depinde de rezistena statoric, se calculeaz cu
relaia [47]:

139

kR =

X 1 f 1N

+
R1 f1

(3.129)
2
X1

+ 1
R1
n figura (3.46.) se prezint variaia factorului de corecie k R n funcie de
frecven pentru diferite valori ale raportului X 1 . Din diagrama din figura
R1
(3.46.) se poate observa de la ce frecven trebuie luat n considerare rezistena
statoric.

Fig. 3.46

Creterea frecvenei peste valoarea nominal nu permite meninerea

U
raportului 1 =ct, valoarea efectiv a tensiunii U1 fiind limitat superior, altfel se
f1
strpunge izolaia dintre spire.
n figura (3.47.) se arat cum trebuie s fie interdependente tensiunea i
frecvena de alimentare U1 i f1 .
Sub frecvena nominal, fluxul mainii este meninut constant, ceea ce
determin cuplul critic constant. Peste frecvena nominal, tensiunea de alimentare
se menine constant i, ca urmare, n acest domeniu cuplul critic se micoreaz
datorit diminurii fluxului, puterea activ maxim rmnnd constant. Situaia
este analog cu comanda mainii de c.c. n regim de cmp. n consecin,
caracteristicile mecanice obinute prin schimbarea frecvenei sunt prezentate n

140

figura (3.48) fiind utilizate astfel: la f1 < f1N, maina funcioneaz la cuplu rezistent
maxim egal cu cel nominal; la f1 > f1N, maina funcioneaz la putere activ
maxim egal cu cea nominal.

Fig. 3.47

Fig. 3.48

n principiu, trecerea dintr-un punct stabil de funcionare n altul pe

carcteristicile artate este posibil n dou moduri, la flux constant prin modificarea
alunecrii i, respectiv la alunecare constant prin modificarea fluxului. Metoda
reglrii vitezei prin modificarea frecvenei asigur de o gam larg (uneori de la
1Hz la 100Hz), o reglare fin, continu, n ambele sensuri (sub i peste turaia
nominal), cu pierderi mici de energie, dar cu investiii ce depesc simitor preul
motorului asincron. Metoda se utilizeaz, mai ales, acolo unde un numr mare de
motoare asincrone trebuie s-i modifice simultan turaia, ca de exemplu n
propulsia electric a navelor i n traciunea electric. Drept surse de alimentare cu
frecven variabil se folosesc:
- generatoare sincrone cu turaie variabil,
- convertizoare asincrone de frecven,
- convertoare statice cu tiristoare sau tranzistoare de putere.
Metoda este economic, mai ales pentru reglarea turaiei motoarelor
asincrone cu rotor n scurcircuit. De regul, metoda se utilizeaz acolo unde un
numr mare de motoare asincrone trebuie s-i modifice simultan turaia (traciune
electric, propulsia submarinelor). Drept surse de alimentare cu frecven variabil,
se folosesc:
- generatoarele sincrone cu turaie variabil;
- convertizoarele asincrone de frecven;
- convertizoarele statice cu tiristoare;
- convertizoarele statice cu tranzistoare de putere.

141

3.5.7 Modificarea turaiei motoarelor asincrone trifazate

prin schimbarea numrului de poli
Analiznd expresia turaiei rotorului mainii asincrone dat de relaia:
60 f1
(3.102)
n = n1 (1 s) =
(1 s)
p
Se observ c, modificnd numrul de perechi de poli p se modific n
trepte turaia de sincronism n1 = n0, ceea ce atrage dup sine modificarea n trepte a
turaiei rotorului la aceeai ncrcare a motorului. n scopul modificrii numrului
de poli, pe statorul mainii se plaseaz dou nfurri cu numr de poli diferit n
aceleai crestturi sau numai una singur ale crei secii se pot conecta astfel nct
s rezulte dou turaii de sincronism diferite. Dac statorul posed dou (trei)
nfurri diferite, atunci acestea se pot executa pentru orice numr de poli, iar dac
se face conectarea n dou moduri diferite a seciilor unei singure nfurri, atunci
raportul ntre numrul de poli este doi. Modificarea numrului de poli n stator
atrage dup sine necesitatea schimbrii i a numrului de poli rotorici, ambele
nfurri trebuind s aib acelai numr de poli. Deoarece schimbarea numrului
de perechi de poli att n stator, ct i n rotor implic complicaii constructive
(montarea a cte trei inele colectoare suplimentare pentru fiecare numr de perechi
de poli n rotor), mainile cu numr de perechi de poli variabil se construiesc, de
regul, cu rotorul n scurtcircuit, acesta adaptndu-se automat la orice numr de
perechi de poli ai nfurrii statorice.
nfurrile cu numr variabil de poli sunt executate din cte dou jumti
pe fiecare faz (pentru faza A: A1 - X1 i A2 - X2). Jumtile de nfurare de pe
fiecare faz pot fi conectate n serie (fig. 3.49) sau paralel n opoziie (fig. 3.50),
cnd se obine un numr de poli pe jumtate fa de conectarea n serie. Sunt dou
moduri practice de modificare a numrului de poli ai unei nfurri:
a) prin trecerea de la conexiunea stea la dubl stea;
b) prin trecerea de la conexiunea triunghi la dubl stea.
De la numrul de poli 2p = 2b la conexiunea n stea sau triunghi, cnd cele
dou jumti de nfurare sunt conectate n serie, se trece la conexiunea dubl
stea, prin legarea paralel n opoziie a celor dou jumti de nfurare. n acest
fel, numrul de poli se reduce la jumtate, 2p = b, (b-numr par) turaia de
sincronism dublndu-se.

Fig. 3.49

Fig. 3.50

142

3.5.7.1 Modificarea turaiei prin trecerea de la conexiunea stea la

conexiunea dubl stea
Trecerea de la conexiunea stea la conexiunea dubl stea se face conform
schemei din figura 3.51.
Trecerea de la conexiunea stea () la conexiunea dubl stea (YY) se
realizeaz la cuplu constant. Notnd cu I1 curentul printr-o jumtate de nfurare a
unei faze statorice, se observ c la conexiunea n stea, curentul de linie este Il = I1,
iar la conexiunea dubl stea Il = 2I1. La factori de putere egali n cele dou montaje,
puterea activ se dubleaz la conexiunea n dubl stea.
PY = 3U l I l cos = 3U l I 1 cos

Fig. 3.51

PYY = 3U l I l cos = 2 3U l I 1 cos = 2 PYY

Deoarece numrul de poli se
njumtete,
turaia
de
sincronism se dubleaz la
conexiunea n dubl stea fa de
conexiunea stea, astfel nct
cuplul dezvoltat rmne constant,
caracteristicile
mecanice
corespunztoare
celor
dou
conexiuni fiind prezentate n
figura 3.52.

Fig. 3.52

Trecerea de la turaia mare (punctul A de pe caracteristica corespunztoare

n
conexiunii dubl stea), la turaie mic n D = A , punctul D de pe caracteristica
2

143

corespunztoare conexiunii stea, se face printr-un regim intermediar de frnare

recuperativ.
Considernd c maina funcioneaz n punctul A, corespunztor cuplului
de sarcin MS, prin trecerea de la conexiunea dubl stea la conexiunea stea, punctul
de funcionare se deplaseaz iniial n B, pe caracteristica mecanic
corespunztoare conexiunii stea, trecerea fcndu-se la aceeai turaie (n A = nB).
Din punctul B, sub aciunea cuplului de frnare dezvoltat de main, turaia scade
pn la turaia de sincronism n0, punctul de funcionare ajungnd n C, n care
cuplul dezvoltat de main este nul. Dac cuplul de sarcin nu se modific n cursul
acestui proces, sub aciunea cuplului dinamic de decelerare, ce apare ca urmare a
diferenei dintre cuplul de sarcin MS i cuplul dezvoltat de main n punctul C,
maina reintr n regim de motor, punctul de funcionare deplasndu-se n D la o
n
turaie n D = A .
2
Frnarea cu recuperare de energie are loc n cadranul II pe poriunea BC a
caracteristicii mecanice corespunztoare conexiunii n stea, de la turaia nA = n B,
pn la turaia de sincronism n0.
Modificarea turaiei prin schimbarea numrului de poli, conform figurii
3.51, se recomand n cazul n care se cere M = ct.
3.5.7.2 Modificarea turaiei prin trecerea de la conexiunea triunghi la
conexiunea dubl stea
Trecerea de la conexiunea triunghi la conexiunea dubl stea se face
conform schemei din figura 3.53.

Fig. 3.53

Trecerea de conexiunea triunghi () la conexiunea dubl stea (YY) se

realizeaz la putere practic constant. ntr-adevr, presupunnd egalitatea factorilor
de putere pentru ambele conexiuni, puterea activ preluat de motor de la reea
rmne aproximativ aceeai, deoarece pentru conexiunea n triunghi puterea activ
este:
P = 3U l I l cos = 3U l 3I l = 3 U l I l cos

144

iar pentru conexiunea n dubl stea:

PYY = 3U l I l cos = 3U l 2 I 1 cos = 2 3U l I l cos
Cum 2 3 3,46 este mai apropiat valoric de 3, se poate aprecia c P PYY
Deoarece numrul de poli se njumtete, turaia de sincronism se
dubleaz la conexiunea n dubl stea fa de conexiunea n triunghi, i cum puterea
rmne practic constant, rezult reducerea la jumtate a cuplului, caracteristicile
mecanice corespunztoare celor dou conexiuni fiind prezentate n figura 3.54.
Pentru executarea comutrilor n schema de conexiuni a nfurrii trifazate
statorice se utilizeaz comutatoare speciale sau contactoare. Motoarele asincrone
trifazate cu mai mult de dou turaii de sincronism se execut cu o nfurare
comutabil i una obinuit dispuse n aceleai crestturi n cazul a trei turaii
distincte de sincronism, sau cu dou nfurri diferite i comutabile n cazul a
patru turaii de sincronism. Din cauza
dificultilor de execuie practic a
nfurrilor, nu se obin mai mult de
patru turaii distincte de sincronism.
Modificarea turaiei prin schimbarea
numrului de poli este economic, dar
nu poate fi realizat dect n trepte.
Caracteristicile mecanice sunt rigide
pe poriunile lor liniare. Dezavantajul
metodei l constituie necesitatea uneia
sau mai multor nfurri speciale n
stator, precum i un sistem de
comutaie special.
Fig. 3.54
Aplicaiile n domeniul naval sunt ntlnite la acionarea vinciurilor de
ancor, a vinciurilor instalaiei de ncrcare - descrcare, a pompelor,
ventilatoarelor etc.
Motoarele pentru acionarea vinciurilor de ancor au de obicei n stator
dou nfurri, dintre care una cu numr schimbabil de poli, cu ajutorul creia,
prin trecerea de la conexiunea triunghi la dubl stea, se obin primele dou trepte
de turaie. Trecerea de la turaia cobort la turaia ridicat se face la putere
constant, puterea centralei electrice navale fiind limitat. Treapta a treia de turaie
se obine cu ajutorul celei de a doua nfurri, conectat de regul n stea i
utilizat la recuperarea parmelor libere. Motoarele de acionare a vinciurilor de
marf sunt prevzute n stator cu trei nfurri distincte, n conexiune stea, fiecare
nfurare fiind realizat pentru un anumit numr de poli, treapta de baz fiind
treapta a treia. Parametrii motorului electric de acionare a vinciului de marf, a
crui circuit de for este prezentat n figura 3.55, sunt prezentai n tabelul 3.2, iar
caracteristicile mecanice corespunztoare celor trei trepte de turaie n figura 3.56.

145

Fig. 3.55
Tabelul 3.2
Parametrii motorului electric
Numrul de poli
Puterea nominal PN[kw]
Turaia nominal nN[rot/min]
Curentul nominal IN[A]
Curentul de pornire Ip[A]
Cuplul critic Mk[Nm]
Cuplul de pornire Mp[Nm]
Randamentul nominal N[%]
Factorul de putere cosN
Durata relativ de acionare DA [%]
Momentul de volant GD[Nm2]
Tensiunea nominal U1N[V]
Conexiuni statorice
Gradul de protecie

Tr.I
24
5
200
51
75
600
600
34
0,44
15
70
380
Y

146

Tr.II
12
16
425
59
150
700
680
66
0,62
25
70
380
Y
IP 56

Tr.III
6
32
910
70
340
850
730
79
0,88
40
70
380
Y

Fig. 3.56

3.6 Pornirea motoarelor asincrone

3.6.1 Problemele pornirii
Problemele de baz ale pornirii motoarelor asincrone sunt puse de valoarea
cuplului de pornire i de valoarea ocului de curent la pornire.
Pentru ca rotorul s poat s accelereze, trebuie ca motorul s dezvolte un
cuplu mai mare dect cuplul de sarcin de la arborele mainii, durata pornirii
depinznd de diferena dintre cele dou cupluri.
n momentul pornirii, curentul absorbit de motor de la reea are valoare
ridicat. Acest fapt rezult din analiza schemei echivalente a mainii asincrone,
impedana rotoric fiind minim la pornire (s = 1), deci curentul statoric devine:
I 1 p = (4 8) I 1N
Procesul de pornire este nsoit de variaii ale diferitelor mrimi
electromagnetice, care pot atinge valori importante. Limitarea acestor variaii, n
scopul evitrii efectelor negative asupra reelei i motoarelor electrice, se asigur
prin alegerea unei metode de pornire adecvate.
n procesul de pornire, prezint importan urmtoarele mrimi, numite
caracteristici de pornire:
I1p
- curentul relativ de pornire, K I p =
= 4 8;
I1N
Mp
- cuplul relativ la pornire, K M p =
= 1,2 2,2 ;
MN
- durata pornirii, tp;
- fineea pornirii i economicitatea procesului de pornire din punct de
vedere energetic i al costului instalaiilor auxiliare de pornire.

147

La alegerea metodei de pornire se au n vedere:

- limitarea curentului de pornire;
- realizarea unui cuplu de pornire ce poate pune n funciune maina n
mod lin, fr ocuri dinamice.
Prin limitarea curentului de pornire se reduc eforturile electrodinamice ntre
capetele de bobine i suprasolicitrile termice, duntoare izolaiei nfurrilor.
Procedeele de pornire difer dup tipul constructiv al rotorului, n scurtcircuit sau
bobinat. Dei toate procedeele de pornire a motoarelor asincrone cu rotorul n
scurtcircuit pot fi aplicate i celor cu rotorul bobinat, acestea din urm se pornesc
aproape n exclusivitate cu reostat n circuitul rotoric, datorit realizrii unui cuplu
mare la pornire.
3.6.2 Pornirea direct
Acest procedeu de pornire conduce la schemele cele mai simple i sigure n
exploatare, el constnd n aplicarea simultan n stator, a tensiunilor nominale pe
faz. n acest caz, curentul i cuplul de pornire relativi, pentru unele tipuri de
motoare, au valorile orientative din tabelul 3.3.
Tabelul 3.3
PUTEREA NOMINAL
(kW)

I1 p
I 1N
Mp
MN

1 5,5

7 30

30 40

40 100

7,2

7,2

6,5

6,5

1,6

1,2

1,1

0,9

Curentul mare absorbit din reea produce importante cderi de tensiune n

reeaua de alimentare, care pot deranja funcionarea celorlali consumatori i, mai
ales, iluminatul din reelele mixte. Din acest motiv, R.N.R. impune verificarea
cderilor de tensiune la barele tabloului principal de distribuie, datorate pornirii
directe a celui mai mare motor asincron cu rotorul n scurtcircuit montat la nav.
Pornirea direct este brusc i rapid, cu ocuri dinamice ridicate n elementele
cinematice ale transmisiei. Aceste dezavantaje limiteaz puterea motoarelor
asincrone ce se pot porni direct. Astfel, puterea celui mai mare motor asincron
pornit direct nu trebuie s depeasc 20% din puterea centralei electrice navale. n
cazul reelelor de for obinuite, nu se accept pornirea direct dect pentru
motoarele de puteri nominale mici, pn la 5,5 kW la 380 V.
Majoritatea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, utilizate n
acionrile electrice navale, pornesc prin cuplarea direct la reeaua de for a
navei, prin aceast metod pornind motoarele de acionare a pompelor,
ventilatoarelor, compresoarelor etc.

148

Motoarele de acionare a vinciurilor de ancor i a celor de marf, pornesc

pe treapta de turaie mic, asigurndu-se astfel i un oc de curent n reea mai mic,
urmnd apoi a fi trecute pe cea de a doua respectiv a treia treapt de turaie (de
baz), pe care puterea i cuplul sunt maxime.
3.6.3 Pornirea stea-triunghi
Acest procedeu de pornire se aplic motoarelor cu rotor n scurtcircuit de
puteri nominale mici, de regul (3 10) kW la 220 V tensiune pe faz statoric, a
cror nfurare statoric are accesibile
toate cele ase borne. Schema de
conexiuni corespunztoare este prezentat
n figura 3.57 n care nfurarea statoric
este conectat la pornire n stea cu
ajutorul comutatorului K. Dup ce turaia
motorului atinge o valoare egal cu (9095)% din turaia de sincronism, se trece
comutatorul pe poziia corespunztoare
conexiunii triunghi. Comutarea poate
avea
loc
manual,
cu
ajutorul
comutatoarelor
stea-triunghi
sau
controlere,
fie
automat,
utiliznd
contactoare i relee de timp. La noi n ar
se fabric comutatoare stea-triunghi,
manuale i automate, de cureni nominali:
25; 63; 100; 200 A, n ulei sau aer, cu
maximum 30 conectri pe or. Avantajul
esenial al acestui procedeu este
determinat de micorarea de trei ori a
curentului absorbit de la reea, fa de
cazul n care motorul ar porni direct n
Fig. 3.57
conexiunea triunghi.
Calculnd curenii de linie n cele dou conexiuni, rezult:
Uf
Ul
(3.130)
I l = I fY =
=
Zf
3Z f
Uf

Ul
(3.131)
Zf
Zf
n care Zf reprezint impedana echivalent pe faz la s=1, conform schemei
echivalente simplificate din figura 3.32 fiind:
(3.132)
2
2
Z f = Z sc = (R1 + R2 ) + ( X 1 + X 2 )
I l = 3 I f = 3

= 3

Raportnd (3.130) la (3.131), rezult:

149

(3.133)

I lY 1
=
I l 3

Deoarece tensiunile de faz scad de 3 ori la legarea n stea, cuplul de

pornire (proporional cu ptratul tensiunii statorice de faz) scade de trei ori fa de
cel corespunztor pornirii directe cu nfurarea statoric conectat n triunghi
1
( M PY = M P ). Acest dezavantaj limiteaz aplicarea procedeului numai acolo
3
unde pornirea se face n gol sau cu un cuplu de sarcin redus, excluzndu-se
aplicarea lui la pornirea n plin sarcin. La comutarea n triunghi au loc salturi de
curent i de cuplu, motorul trecnd de
pe caracteristica corespunztoare
conexiunii stea pe caracteristica
corespunztoare conexiunii triunghi,
ca n figura 3.58. Nerespectarea
atingerii turaiei de circa (90-95)%
din turaia de sincronism, la trecerea
de la stea la triunghi, face s apar
salturi de curent i de cuplu apropiate
de cele realizate la pornirea direct n
triunghi, ceea ce anuleaz avantajele
specifice acestei metode de pornire.
Fig. 3.58

Pornirea stea-triunghi poate fi aplicat numai motoarelor asincrone a cror

tensiune statoric de faz este egal cu tensiunea de linie a reelei de alimentare. n
cazul reelelor de distribuie navale a cror tensiune de linie este 380V, motoarele
ce urmeaz a fi pornite prin aceast metod trebuie s aib nscris pe plcua lor
meniunea 380/660 V sau - 380 V. Motoarele asincrone pe plcua crora este
nscris meniunea /Y - 220V/380 V nu pot fi pornite prin acest procedeu,
tensiunea statoric nominal pe faz este 220 V i nu 380 V ct ar fi tensiunea ce sar putea aplica pe faz la conexiunea triunghi. Pornind un astfel de motor prin
aceast metod, trecnd la conectarea n triunghi a nfurrii statorice, s-ar aplica
pe faz o tensiune U 1 1,73U 1N , ceea ce ar duce la arderea rapid a motorului.
3.6.4 Pornirea cu autotransformator
Utiliznd un autotransformator trifazat cobortor, se poate alimenta
nfurarea statoric a motorului asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit cu
tensiuni mai sczute (fig. 3.59), ceea ce duce la micorarea ocului de curent n
reea. Pentru pornirea motorului se nchid ntreruptorul (a) i contactele C1. n
acest fel, autotransformatorul A.T. alimenteaz motorul cu tensiunea redus Um.
Cnd turaia rotorului se apropie de cea de sincronism, se deschid contactele C1,
desfcndu-se neutrul autotransformatorului i se nchid contactele C2 eliminnduse autotransformatorul din circuit, n continuare motorul fiind legat direct la reeaua

150

de alimentare. Aceste modificri ale schemei de conexiuni se fac manual, cu

controlere sau
automat, utiliznd
contactoare i relee de timp.
Prin utilizarea autotransformatorului la
pornire, se reduce curentul absorbit de
motor din reea.
Notnd cu U1N tensiunea nominal a
reelei, cu Um tensiunea la ieirea din
autotransformator i cu kA = U1N/Um,
raportul
de
transformare
a
autotransformatorului, curentul absorbit
pe o faz de motor va fi:
U
1 U 1N
1

=
I pd ,
Im = m =
Zf
kA Z f
kA
n care Zf este impedana echivalent pe
faz a motorului la s=1 dat de
relaia: Z f =

(R1 + R2 )2 + ( X 1 + X 2 ) 2 ,

Fig. 3.59

iar Ipd este curentul de faz absorbit de motor n cazul pornirii prin cuplare direct.
Deci, curentul pe faz luat din reea, Ipr, n cazul utilizrii autotransformatorului
de pornire va fi:
I
1
I pr = m = 2 I pd .
kA kA
Aadar, utiliznd autotransformatorul de pornire, curentul absorbit de
motor din reea se micoreaz de k A2 fa de cel din cazul pornirii directe Ipd , ceea
ce constituie principalul avantaj al metodei. ntruct
tensiunea de alimentare a motorului scade de kA ori
prin utilizarea autotransformatorului (acesta reduce
de kA ori tensiunea i crete de kA ori curentul),
cuplul de pornire (proporional cu ptratul tensiunii
de alimentare) se reduce de k A2 ori fa de cazul
pornirii directe, fiind:
2

U
1
M P = m M pd = 2 M pd ,
kA
U 1N
deci, metoda poate fi utilizat acolo unde maina de
lucru pornete n gol sau cu sarcin redus.

Fig. 3.60

n practic, pentru motoare de putere medie este suficient ca tensiunea

redus din secundarul autotransformatorului s aib o singur valoare, Um = (0,5
0,7) U1N. n mod frecvent, autotransformatoarele de pornire cu o singur treapt de
reducere a tensiunii sunt construite cu o schem n V, n scopul reducerii preului

151

de cost (fig. 3.60). Rapoartele

autotransformatoare sunt 1,55 i 1,59.

uzuale

de

transformare

ale

acestor

3.6.5 Pornirea cu tiristoare montate antiparalel

Tensiunea de alimentare pe faz a nfurrii statorice se poate micora
prin montarea n antiparalel a unei perechi de tiristoare (fig. 3.69).

Fig. 3.61

Prin conectarea n paralel, dar n sens contrar, a dou tiristoare, se obine

ntreruptorul de curent alternativ. Reducerea ocului de curent n reea, la pornire,
se realizeaz prin reducerea tensiunii de alimentare. Pentru schema de pornire din
figura 3.61, valoarea tensiunii de alimentare a motorului se regleaz prin
modificarea unghiului de aprindere a tiristoarelor. Cu aceast schem se poate
schimba sensul de rotaie prin comanda aprinderii grupului de tiristoare I i N. n
general, aceast metod de pornire este cuplat cu un sistem de reglare a turaiei n
circuit nchis pentru a putea folosi mai eficient calitile de ntreruptoare statice de
curent alternativ ale tiristoarelor.
3.6.6 Motoare asincrone cu rotor n scurtcircuit cu pornire ameliorat
Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit n execuie normal (avnd
barele coliviei de form circular) dezvolt un cuplu de pornire relativ mic, uneori
insuficient pentru necesitile ridicate de acionrile concrete date. Pentru a realiza
motoare asincrone cu nfurarea rotoric tip colivie care s aib un curent de
pornire redus, dar un cuplu de pornire relativ mare, este nevoie s se execute
rotoare de construcie special. Este necesar ca la aceste rotoare, la pornire
rezistena R2 s aib o valoare mare pentru a asigura un cuplu de pornire mare

152

R2'
M = m1 U 1
, iar la funcionare, rezistena R2 s scad,
p

' 2
2
1
R1 + R2 + X SC

pentru a asigura un randament ridicat.

La motoarele cu rotor bobinat aceasta se realizeaz prin introducerea n
circuitul rotoric a rezistenelor necesare.
La motoarele cu rotorul n scurtcircuit, unde nu este posibil introducerea
unor rezistene exterioare n circuitul rotoric, aceste cerine se pot soluiona
utiliznd bare i crestturi rotorice de o form convenabil astfel nct datorit
efectului de refulare a curentului s se realizeze valorile necesare ale rezistenei R2
la pornire i n funcionare.
Fenomenul de refulare se manifest puternic la nceputul pornirii, cnd
frecvena rotoric f2 este apropiat de frecvena f1 a reelei. Prin refulare, rezistena
barelor se mrete, iar reactana lor se micoreaz. Pe msur ce rotorul
accelereaz, frecvena rotoric scade ajungnd la f2=1-3Hz cnd turaia devine
egal cu cea de regim normal de funcionare, efectul de refulare disprnd.
Mainile asincrone cu rotorul n colivie la care apare acest fenomen n
momentul pornirii se numesc maini asincrone cu efect pelicular i se realizeaz n
dou variante constructive:
- rotor cu bare nalte, denumit i rotor cu crestturi adnci
- rotor cu dubl colivie

3.6.6.1 Motorul asincron cu bare nalte

Acest tip de main se caracterizeaz, din punct de vedere constructiv, prin
faptul c barele coliviei rotorice au, n raport cu limea lor, o nlime mult mrit.
Se folosesc diferite forme de bare nalte (fig. 3.62 a, b):
a) dreptunghiulare-cele mai simple;
b) trapezoidale.

a)

b)
Fig. 3.62

153

Principiul de funcionare: La pornire (s=1), t.e.m. induse n rotor de

cmpul magnetic inductor au frecvena reelei (f2=f1), sub aciunea lor, n rotor
lund natere un sistem trifazat simetric de cureni. Curentul rotoric trecnd prin
bare produce un cmp magnetic de dispersie, al crui spectru se prezint ca n
figura 3.63 (util=ct).

Fig.3.63

Se observ c poriunile de bar aflate la diferite nlimi de baza crestturi

sunt nlnuite de fluxuri de dispersie diferite, poriunile inferioare fiind nlnuite
de fluxuri magnetice mai mari.
Datorit fluxului de dispersie rotoric, n barele rotorului pe lng t.e.m.
indus de fluxul util, se induce i o t.e.m. de ctre fluxul de dispersie. Deoarece la
pornire (s=1) f2=f1 se poate neglija n prim aproximaie rezistena rotoric fa de
reactana de dispersie (X2~f2) i considera circuitul rotoric ca avnd caracter pur
inductiv, diagrama fazorial a t.e.m. induse n rotor se prezint ca n fig. 3.64, din
care se observ c U e 2 i U e 2 sunt n opoziie. Curentul I2 ntr-o poriune a barei
va fi determinat de diferena U e 2 U e 2 , U e 2 fiind proporional cu fluxul de
dispersie. Deoarece 2 are valori mai mari la baza crestturii U e 2 va fi mai mare
la baza crestturii, scznd n zona superioar a barei. Deci, diferena U e 2 U e 2
are valoarea minim la baza crestturii, crescnd pe msur ce ne ndeprtm de
baz. Din aceast cauz, se va stabili n bar un curent mai mic n prile inferioare
i mai mare n poriunile superioare ale barei. Deci curentul din bar este mpins
spre partea superioar a barei, densitatea de curent variind pe nlimea barei ca n
figura 3.63. Acesta este de fapt fenomenul de refulare a curentului.

154

Fig. 3.64.

Fig. 3.65.

La nlimea obinuit a conductoarelor de 10-15 mm, acest efect de

refulare nu e pronunat. La rotoarele cu bare nalte, nlimea barelor este mai mare,
h = 2050 mm i, ca urmare, refularea curentului este puternic, modificnd mult
valoarea parametrilor rotorici. Pentru a aprecia cum se vor modifica parametrii
rotorului se va avea n vedere c datorit efectului de refulare a curentului din bare,
se poate considera c nu exist partea inferioar a barei, obinnd situaia din figura
3.65. Se obine deci un conductor (bar) echivalent cu o nlime mai mic. Din
acest motiv, rezistena barei (R = l/s ; s = b h) crete, iar reactana de dispersie a
crestturii scade.
Cnd motorul se accelereaz, f2 scade, la regim normal ajungnd 1-3Hz. La
aceast frecven, rezistena devine compatibil ca valoare, cu reactana i circuitul
rotoric nu mai are caracter pur inductiv: efectul de refulare a curentului se
micoreaz, iar distribuia densitii de curent n bar devine aproape uniform.
Conductorul echivalent coincide acum cu cel real. Din acest motiv, (sbar
crete), rezistena scade, iar reactana de dispersie crete. Efectul refulrii
curentului se manifest deci ca i cum ar fi introdus la pornire, n serie cu rotorul
o rezisten suplimentar variabil cu alunecarea. Rezistena coliviei crescnd la
pornire, cuplul de pornire al motorului cu bare nalte este mai mare dect cuplul de
pornire al unui motor cu colivie normal.
Deoarece la funcionarea normal rezistena rotoric scade, alunecarea i
randamentul sunt aproximativ aceleai cu ale unui motor cu colivie normal.
Datorit formei crestturii, reactana de dispersie a rotorului este ceva mai mare,
motiv din care factorul de putere i capacitatea de suprancrcare sunt ceva mai
mici dect ale unui motor normal.
Parametrii de pornire ai unui motor cu bare nalte sunt:
Ip
Mp
k Ip =
= 4 7 ; k Mp =
= 1,2 1,8
IN
MN

155

Mk
= 1,8 2,5
MN
Datorit avantajelor la pornire, aceste motoare s-au rspndit foarte mult.
=

3.6.6.2 Motor cu rotor cu dubl colivie

Rotorul acestor motoare are dou colivii:
- Colivia superioar plasat n crestturile din imediata apropiere a
ntrefierului, caracterizat prin rezisten mare i reactan de dispersie mic,
numit colivie de pornire.
- Colivia inferioar, aezat n al doilea rnd de crestturi, caracterizat
prin rezisten mic i reactan de dispersie mare, numit colivie de funcionare
sau colivie de lucru.
Cele dou colivii sunt unite prin anuri (istmuri) nguste sau puni subiri
constituite din oelul tolelor rotorice. Scurtcircuitarea barelor celor 2 colivii se
realizeaz fie prin inele de scurtcircuitare separate, fie prin inele comune. Practic,
este mai convenabil s se foloseasc inele separate, deoarece acestea permit barelor
fiecrei colivii, care se nclzesc n msur diferit la pornire, s se dilate
independent.
Mai importante sunt dou variante constructive:
- cu colivia superioar realizat din materiale cu rezistivitate electric mare
(alam, aluminiu, bronz) iar cea inferioar din materiale cu o rezistivitate mai mic
(n special cupru) prezentndu-se ca-n figura.3.66.a;

a)

b)
Fig.3. 66

Fig.3. 67

- cu coliviile turnate din aluminiu (fig. 3.66.b), la care rezistena mare a

coliviei superioare se obine prin reducerea seciunii transversale a barelor. Aceasta
nu prezint un pericol relativ la nclzire, cele dou colivii fiind legate ntre ele
printr-o punte de aluminiu de la turnare.
Principiul de funcionare: Din construcie R2p>>R2f. Deoarece nlimea
crestturii i a istmului coliviei de funcionare, este mult mai mare dect cea a

156

coliviei de pornire, reactana coliviei de funcionare X2f este mult mai mare dect
cea a coliviei de pornire X2p , la frecvena reelei f2=f1, reactanele de scpri fiind
n general mult mai mari dect rezistenele coliviilor (fig. 3.67). Curentul este
distribuit ntre colivia de pornire i cea de funcionare, invers proporional cu
impedanele lor. La pornire (s =1), f2 = f1, Zp X2p iar Zf X2f i deoarece
X2f >> X2p , cea mai mare parte a curentului rotoric va trece prin colivia de pornire.
S-a produs astfel un efect de refulare a curentului n colivia superioar - colivia de
pornire. Cuplul de pornire va fi deci produs n special de colivia de pornire.
Aceast colivie are o rezisten relativ mare i o reactan de scpri relativ mic,
ceea ce va asigura un cuplu la pornire mare i un curent relativ mic. Cnd motorul
se accelereaz, frecvena din rotor scade ajungnd n regim normal de funcionare
la 1-3 Hz. Frecvena fiind foarte mic n rotor (f2), reactanele de dispersie ale
coliviilor devin mici comparativ cu rezistenele i valorile impedanelor celor 2
colivii vor fi determinate de valorile rezistenelor.
Rezistena coliviei de pornire fiind mult mai mare dect cea a coliviei de
funcionare, rezult c la alunecri mici (Zp >> Zf) cea mai mare parte a curentului
va trece prin colivia de funcionare. Cuplul de funcionare la alunecri mici va fi
deci produs n special de colivia de funcionare. Deoarece aceast colivie are
rezisten mic, alunecarea i randamentul sunt aproximativ aceleai ca ale unui
motor cu colivia normal. Datorit formei crestturilor n care este aezat colivia
de funcionare, reactana de dispersie rotoric este ceva mai mare, motiv din care
factorul de putere i capacitatea de suprancrcare sunt ceva mai mici dect cele ale
unui motor normal.
Caracteristicile de pornire i funcionare ale motorului cu dubl colivie
sunt prezentate n figura 3.68.
1) n cazul conectrii directe la reea, curentul de pornire al motorului cu
dubl colivie este aproximativ acelai cu al motorului cu bare nalte:
Ip
= 47
k Ip =
IN
2) Spre deosebire de
motorul
cu
bare
nalte,
caracteristica mecanic a motorului
cu dubl colivie poate obine
diferite
forme.
Aceasta
se
realizeaz
prin
modificarea
raportului dintre parametrii celor 2
colivii.
n timp ce motorul cu bare
nalte are o caracteristic mecanic
apropiat de cea a motorului cu
colivie obinuit, motorul cu dubl
Fig. 3.68

157

colivie poate avea o caracteristic mecanic mult mai aplatizat, iar valoarea
cuplului de pornire poate chiar s depeasc valoarea cuplului maxim. Studiul
arat ns c realizarea unei mriri a cuplului de pornire a motorului cu dubl
colivie, conduce la nrutirea caracteristicilor sale de funcionare, n special la
micorarea factorului de putere i a capacitii de suprancrcare. Din aceast
cauz, cuplul de pornire al motoarelor cu dubl colivie, n cazul conectrii directe
la reea nu depete valoarea:
Mp
k Mp =
= 1,5 .
MN
Coeficientul de suprasarcin al acestor motoare se adopt n general
M
= k = 1,5 , dar se pot executa motoare cu =22,5.
MN
3) Factorul de putere a motoarelor cu dubl colivie este n general mai mic
dect acela al motoarelor cu colivie simpl.
4) Randamentul motoarelor cu dubl colivie este aproximativ acelai cu al
motoarelor normale.
3.6.7 Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat
Spre deosebire de metodele de pornire indirect descrise anterior, care au
dezavantajul c reduc cuplul de pornire simultan cu curentul de pornire, pornirea
motorului cu rotorul bobinat permite obinerea unor cupluri de pornire ridicate i
cureni de intensitate relativ moderat. Acest motor este deci adecvat pornirilor
grele sau n plin sarcin.
Motorul asincron cu rotorul bobinat se pornete prin nserierea n circuitul
rotoric a unui reostat de pornire ce are ca efect limitarea ocului de curent n reea
i mrirea cuplului de pornire. Schema de principiu a pornirii unui motor cu rotorul
bobinat, cu ajutorul rezistenelor nseriate n rotor, se red n figura 3.69. Motorul
pornete pe caracteristica mecanic artificial reostatic corespunztoare rezistenei
Rt1, trecnd dup scurt timp pe cea corespunztoare rezistenei Rt2 i aa mai
departe, pn cnd ajunge pe caracteristica mecanic natural corespunztoare
rezistenei totale din circuitul rotoric Rt +1 = R2 (fig. 3.70).

158

Fig. 3.69

Pe fiecare treapt de rezisten, cuplul motor variaz ntre dou limite,

maxim i minim, asigurndu-se un cuplu mediu de accelerare. Orientativ, cele
dou limite ale cuplului, pentru pornirea n plin sarcin, se aleg n intervalele:
M min = (1,05 1,3) M N
M MAX = (1,5 2,3) M N 0,85 2 M k

Fig. 3.70

Corespunztor acestor limite pentru cuplu i curenii statorici de pornire

vor fi cuprini ntre limitele:
I min = (1,05 1,3)I 1N
I MAX = (1,5 2,3)I 1N
Reostatele de pornire sunt construite, de obicei, pe baz de rezistene
metalice (uneori cu rcire n ulei) sau rezistene cu lichid. Comanda scurtcircuitrii
diferitelor trepte de rezisten se face manual, cu ajutorul controlerelor sau automat
cu ajutorul unor contactoare i relee. Rezistenele totale pe fiecare faz i treptele
de pornire au valori egale, ns scurtcircuitarea lor poate avea loc fie simultan, fie
succesiv pe cele trei faze. n primul caz, pornirea se face cu rezistene simetrice, iar
n al doilea caz cu rezistene nesimetrice.

159

Pornirea cu rezistene nesimetrice prezint unele avantaje legate de

gabaritul mai mic i costul mai redus al rezistenelor de pornire, ns nu se poate
utiliza oricnd, deoarece modific defavorabil caracteristica mecanic a motorului
la pornire, provocnd ocuri nedorite n transmisia mecanismului acionat.
3.7 Servomotorul asincron bifazat
Servomotorul asincron bifazat este un servomotor de curent alternativ cu
dou nfurri n cuadratur dispuse n crestturile armturii statorului. Rotorul
este n scurtcircuit, realizat fie n colivie de veveri, fie n form de pahar de
aluminiu, ultima variant n vederea obinerii unui moment de inerie ct mai
sczut.
Pentru a nelege principiul de funcionare a unei asemenea maini s
considerm cazul unui motor asincron monofazat (fig.3.71 a) alimentat de la o
reea monofazat de curent alternativ. n ntrefierul mainii, cmpul magnetic este
pulsator de forma:

Fig. 3.71 Schema de principiu a unui motor asincron monofazat (a)

i schema de echivalen (b)

B(, t ) = Bm cos t cos p =

= Bd ( , t ) + Bi ( , t )

1
1
Bm cos(t p ) + Bm cos(t + p ) =
(3.134)
2
2

Cmp care poate fi descompus n dou cmpuri nvrtitoare de amplitudini

egale i cu sens de rotaie diferit. Maina real poate fi nlocuit cu dou maini
trifazate echivalente (fig.3.71.b), fiecare avnd un alt sens al cmpului nvrtitor.
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, cuplul electromagnetic rezultant poate fi
determinat ca suma cuplurilor electromagnetice a fiecrei maini n parte (fig.3.72).
Se constat astfel, c motorul asincron monofazat are cuplu de pornire
zero, ns odat pornit poate funciona la o vitez apropiat de viteza de
sincronism, vitez determinat de cuplul de sarcin M s .

160

Fig. 3.72 Cuplul electromagnetic al motorului asincron monofazat.

Cel mai simplu i eficace mijloc de pornire const n utilizarea unei a doua
nfurri statorice decalat fa de prima la un unghi geometric de

radiani
2p

(90 electrice) i parcurs de un curent ce creeaz o solenaie de amplitudine egal

cu cea produs de prima nfurare, dar defazat n timp cu

(fig.3.73).
2

Fig. 3.73 Schema motorului asincron bifazat

Cmpul magnetic rezultant din ntrefier este egal cu suma cmpurilor

produse de cele dou nfurri:

B(, t ) = Be (, t ) + Bc (, t ) = Bm cos t cos p + Bm cos t cos p =

2
2

= Bm cos(t p )
(3.135)
Cmp identic cu cel produs n ntrefierul unei maini asincrone trifazate
alimentat dintr-un sistem trifazat simetric.

161

Din pcate, un asemenea motor nu poate fi folosit ca servomotor deoarece

la dispariia semnalului de comand (tensiunea de alimentare a celei de-a doua
nfurri) motorul continu s se roteasc datorit cuplului rezultant monofazat.
Acest dezavantaj poate fi eliminat prin utilizarea unui motor cu rezisten electric
'

echivalent R2 mare, ceea ce are ca efect deplasarea valorii alunecrii critice

corespunztoare cuplului maxim n domeniul alunecrilor mari (s>2) (fig.3.74)

Fig. 3.74 Caracteristica de cuplu a servomotorului asincron bifazat cu o singur faz

statoric alimentat

Se observ c la dispariia semnalului de comand, cuplul rezultant

este negativ n domeniul 1<s<0, devenind un cuplu de frnare care tinde s
opreasc servomotorul.
n cazul n care solenaiile produse de cele dou nfurri statorice
nu sunt egale ca amplitudine sau nedefazate n timp la 90, cmpul produs
n ntrefier devine eliptic. Acest cmp poate fi descompus n dou cmpuri
nvrtitoare cu sens invers de rotaie i amplitudini diferite, producnd
fiecare cte un cuplu electromagnetic. Cuplul rezultant va fi suma celor
dou cupluri direct i invers (fig. 3.75).

162

.
Fig. 3.75 Caracteristica de cuplu a servomotorului asincron bifazat la alimentare
nesimetric

Analiznd aceast figur rezult c exist trei posibiliti de comand

a servomotorului asincron bifazat, acionndu-se asupra solenaiei
nfurrii de comand.
a)
Reglarea amplitudinii tensiunii de comand, tensiunea de excitaie
fiind constant ca valoare efectiv i permanent defazat cu 90 fa de
tensiunea de comand.

Uc
U cN

Uc
= 0 1
U cN

= 90 ,

U e = U cN

b)
Reglarea fazei tensiunii de comand, a crei valoare efectiv este
n permanen constant, la fel ca i valoarea efectiv a tensiunii de
excitaie.
= -90 + 90 , U c = U cN ,

=1 ,

U e = U cN

c)
Reglarea mixt prin variaia amplitudinii tensiunii de comand i
intercalarea n circuitul de excitaie a unui condensator C, tensiunea
aplicat circuitului de excitaie fiind preluat de la aceeai surs ca i
tensiunea de alimentare a amplificatorului de putere care comand
servomotorul
= 01, e = variabil , U e =variabil.
Forma general a ecuaiei caracteristice mecanice a servomotorului bifazat
ideal (modelul teoretic) este:

163

U
M
m=
= e
M pm U eN

v(2 + 1)
sin

2

2

(3.136)

n care:
-M reprezint cuplul electromagnetic produs de motor , iar Mpm cuplul
electromagnetic maxim de pornire pentru alimentarea cu tensiuni de excitaie i
comand nominale defazate cu 90.
(=90, U c = U cN , U c = U cN )
- reprezint raportul dintre tensiunea de comand i valoarea sa nominal

Uc
), iar v raportul dintre viteza de rotaie i viteza de sincronism
U cN

n
v=
=
1 s
n0 0
Pentru funcionarea n gol ( M = M r = 0 ) relaia vitezei devine pentru

( =

servomotorul asincron bifazat ideal

v=

2 sin
2 + 1

(3.137)

caracteristicile corespunztoare fiind prezente n fig. 3.76.a.

Caracteristicile mecanice ale servomotorului asincron bifazat m = f(v) sunt
prezente n fig. 3.77.
Pentru metoda de reglaj mixt, condensatorul n serie cu nfurare de
excitaie este astfel ales nct la pornire cmpul produs n ntrefier s fie circular.
Pe msur ce viteza servomotorului crete att defazajul ct i tensiunea la bornele
excitaiei se modific, caracteristicile mecanice obinute ndeprtndu-se de cele
pentru comand de amplitudine.

Fig. 3.76 Caracteristicile de mers n gol ale servomotorului asincron bifazat.

Se poate totodat trasa pentru diversele metode de comand caracteristicile

puterii mecanice funcie de viteza de rotaie P2 = f (v ) , fig. 3.78.

164

P2 =

P2
M p max o

U
P2 = e
U eN

M
= mv
M p max o

v(2 + 1)
sin
v
2

2

=1

(3.138)

sin = 1

= 0.5

sin = 0.5

Fig. 3.77 Caracteristicile mecanice ale servomotorului asincron bifazat. a) pentru

comand de amplitudine, servomotorul real (),ideal (---) i comand mixt (-.-.-).
b)pentru comanda de faz a servomotorului real() i ideal (---)

=1

sin = 1

= 0.5

sin = 0.5

Fig. 3.78 Caracteristicile puterii la arborele servomotorului asincron bifazat funcie de

viteza de rotaie. a)pentru comand de amplitudine, servomotorul real (), ideal (---)
i comand mixt (-.-.-).b) Pentru comand de faz, servomotorul real (), ideal (---)

Valoarea capacitii condensatorului nseriat cu nfurarea de excitaie

utilizat n cazul reglajului mixt se obine din condiia producerii unui cuplu maxim

165

la pornire i deci asigurarea unei solenaii de excitaie de amplitudine egal i

defazat cu 90 fa de solenaia de comand, ambele nfurri fiind alimentate de
la aceeai reea de curent alternativ fig 3.79.

Fig. 3.79 Schema de alimentare a servomotorului asincron bifazat pentru comanda

mixt

Pe baza acestei condiii se determin valoarea capacitii:

C=

sin
Z e

(3.139)

i respectiv tensiunea la bornele nfurrii de excitaie Ue care trebuie s fie egal

cu tensiunea de excitaie nominal UeN.
U e = U r tg = U eN
(3.140)

Z e = Ze ej reprezint impedana complex msurat la bornele nfurrii de

excitaie cu rotorul blocat, impedana care se msoar pe baza unei simple probe de
scurtcircuit la tensiunea nominal ( U eN ); Z e =

166

Ue
P
; cos = e
Ie
UeIe

3.8 Tahogeneratorul asincron bifazat

Tahogeneratorul asincron bifazat cu pahar de material nemagnetic se
caracterizeaz prin independena frecvenei de ieire de viteza de rotaie a rotorului
i prin erori de faz i amplitudine foarte reduse, motiv pentru care are o larg
rspndire n sistemele automate.
Tahogeneratorul asincron este construit pe principiul mainii asincrone
bifazate cu rotor pahar (fig. 3.80), pe stator n crestturi fiind plasate dou
nfurri n cuadratur. Una din nfurri, nfurarea de excitaie este alimentat
de la o surs monofazat de tensiune alternativ constant (50 sau 400Hz), la
bornele celei de a doua nfurri obinndu-se o tensiune proporional cu viteza n
de antrenare.

Fig. 3.80 Tahogeneratorul asincron cu rotor pahar

a) ambele nfurri pe statorul exterior
b) o nfurare pe statorul exterior i una pe cel interior

Principiul de funcionare a acestui tahogenerator se explic presupunnd c

rotorul pahar se nlocuiete printr-un rotor echivalent n colivie de veveri (fig.
3.81). Atunci cnd rotorul st n repaus, n=0 cmpul pulsator fix cu repartiie
sinusoidal n spaiu produs de nfurarea statoric de excitaie induce n barele
coliviei rotorice t.e.m. care la un moment de timp dat au sensurile precizate n fig.
3.81.a. Barele fiind scurtcircuitate, iar rezistena coliviei echivalente fiind foarte
mare se pot considera curenii n faza cu tensiunile electromotoare induse, cureni
care vor provoca un cmp pulsatoriu fix avnd ca ax de simetrie tot axa nfurrii
de excitaie. Un astfel de cmp nu induce nimic n nfurarea plasat n cuadratur
cu nfurarea de excitaie i ca urmare tensiunea msurat la bornele acestei
nfurri este zero.

167

n0

Fig. 3.81 Principiul de funcionare al tahogeneratorului asincron bifazat

a) n=0
b) n 0

S presupunem acum c rotorul se rotete cu viteza n. Cmpul de excitaie

i pstreaz aceleai caracteristici inducnd ca i n cazul precedent t.e.m. de
transformare n barele coliviei rotorice echivalente. n plus, de aceast dat, barele
se rotesc n cmpul magnetic de excitaie i ca urmare n ele se induc i t.e.m. de
rotaie (prezentate separat n fig. 3.81.b). La un moment dat, cnd cmpul de
excitaie are sensul celui din figur sensul t.e.m. de rotaie, se obine pe baza

produsului vectorial e r = v B , amplitudinea acestuia fiind cu att mai mare cu

ct viteza este mai ridicat. Curenii produi de aceast t.e.m vor produce tot un
cmp magnetic pulsatoriu fix a crui ax coincide cu axa nfurrii C a
tahogeneratorului. Cmpul magnetic produs va induce o t.e.m. care va fi cu att
mai ridicat cu cat turaia va fi mai mare, frecvena ei meninndu-se constant n
permanen egal cu frecvena tensiunii de alimentare.
O particularitate a tahogeneratorului asincron bifazat este c i atunci cnd
funcioneaz n gol apare un defazaj ntre tensiunea de intrare i cea de ieire i ca
nu exist o relaie liniar ntre tensiunea de ieire i vitez, erorile fiind din fericire
foarte mici. Pentru sarcina rezistiv eroarea de tensiune crete i cea de faz scade,
alura noilor caracteristici fiind prezente n fig.3.82.
O surs de erori n funcionarea tahogeneratoarelor asincrone bifazate este
existena unei tensiuni reziduale care apare la bornele nfurrii de comand chiar
i atunci cnd viteza de rotaie este nul. Aceast tensiune rezidual se datoreaz
nesimetriei circuitului rotoric, spirelor sau tolelor n scurtcircuit, armonicilor
superioare de cmp sau faptul c axele nfurrii de excitaie i de ieire nu sunt
decalate perfect la 90 .

168

ZS =
ZS =

Fig. 3.82 Caracteristicile de ieire ale tahogeneratorului asincron bifazat

pentru diverse sarcini rezistive
a) tensiunea de ieire
b) defazajul ntre tensiunea de alimentare i cea de ieire

Valoarea sa este n general foarte redus i reprezint un criteriu de judecare

al preciziei tahogeneratorului. n funcie de poziia rotorului valoarea eficace a
acestei tensiuni poate capt diverse valori, oferind astfel informaii asupra
nesimetriei circuitului rotoric(fig.3.83).

Fig. 3.83 Tensiunea rezidual n funcie de poziia rotorului

3.9 Transformatoare rotative

Transformatoarele rotative sunt micromaini de curent alternativ de
construcie asemntoare cu aceea a mainilor asincrone cu rotor bobinat cu cte
dou nfurri pe stator si rotor, sinusoidal distribuite i plasate una fa de alta la
90 grade electrice. Rolul acestor dispozitive este ca la ieire s produc o tensiune
electric proporional cu o funcie trigonometric a unghiului de poziie rotoric
(sin ,cos ,tg ,K etc.).
Transformatoarele rotative se utilizeaz n sistemele automate de urmrire
(maini unelte, aviaie), instalaii electromecanice de calcul continuu, ca elemente

169

indicatoare. Prin utilizarea acestor transformatoare rotative mpreun cu

servomotoare i amplificatoare se pot obine instalaii care efectueaz automat
diferite operaii aritmetice, trigonometrice, vectoriale, generatoare de diverse
funcii, etc.
Constructiv(fig.3.84) att rotorul ct i statorul sunt realizate din tole, n
crestturi fiind introduse nfurrile respective. Capetele nfurrilor statorice
sunt legate la patru borne, iar cele ale nfurrii rotorice la patru inele de contact
care prin patru perii fac legtura cu exteriorul. Pentru obinerea unor erori ct mai
reduse este necesar o precizie maxim n tanarea tolelor, o mpachetare corect a
lor, absena excentritilor i a circuitelor prsite.
1

2 3

6
4
5
5

Construcia transformatoarelor rotative:

1-miez statoric
2-miez rotoric
3-carcasa
4-scuturi
5-lagre
6-inele i perii de contact

Fig. 3.84
3.9.1 Transformatoare rotative sinus-cosinus
Schema transformatorului rotativ este prezentat n fig. 3.85. Dac
nfurrile f i k statorice se alimenteaz cu tensiuni alternative sinusoidale
simfazice U f respective U k , tensiunile culese la bornele nfurrilor a si b sunt
de forma:

U a = K (U f cos U k sin ),

U b = K (U f sin + U k cos ),

170

(3.141)

Fig. 3.85 Schema transformatorului rotativ a)real , b)desfurat , c)simbolic

Se observ c atunci cnd lipsete una din tensiunile de alimentare

transformatorul se comport ca un convertor unghi/tensiune de tip sinus sau
cosinus.

d
Ws

Wr sin

bq

Wr cos

bd

Fig. 3.86 Transformatorul rotativ sinus n sarcin (a), schema desfurat (b),
diagrama de vectori (c)

n sarcin ns (fig. 3.86) atunci cnd nfurarea rotoric, secundar, b

este nchis pe o impedan z lucrurile se complic deoarece curentul care
sb

parcurge aceast nfurare d natere unei solenaii de reacie b dirijat dup axa

171

nfurrii b, solenaie care n cazul unui circuit magnetic nesaturat se poate

descompune dup axele d, g (f, K) ale mainii bd = b sin , bq = b cos .
Dac aciunea solenaiei de reacie bd este compensat prin creterea curentului
nfurrii de excitaie f (la tensiune constant de alimentare fluxul trebuie s fie
practic constant), solenaia bq nefiind compensat d natere unui flux q care
induce

E =K
S

s0

nfurarea

U sin cos

SS f

rotoric
care

b
se

tensiune

suprapune

peste

electromotoare
t.e.m.

iniial

= K U f sin i drept urmare conduce la o deformare a caracteristicii de

s

ieire ideal, respectiv la erori de faz i amplitudine.

n fig. 3.87 este reprezentat variaia tensiunii de ieire U e = U b n gol i
sarcina raportat la tensiunea maxim de ieire pentru domeniul 0, 90 o . Pe
acelai grafic pentru diverse unghiuri s-au trasat i erorile introduse de sarcin,

r =

U e U e0
U e
100 =
100
U e max
U e max

(3.142)

erori care sunt cu att mai importante cu ct sarcina este mai mare( z mai mic).
ab

r %

Fig. 3.87 Variaia tensiunii de ieire a transformatorului rotativ sinus/cosinus

pentru diverse sarcini ( z
=>z >z )
sb1

172

sb 2

sb 3

Pentru eliminarea acestui inconvenient se propun dou metode de

simetrizare (compunere) a transformatoarelor rotative sinus-cosinus i anume
simetrizarea secundar i simetrizarea primar.
Schema de principiu a transformatorului rotativ sinus-cosinus cu
simetrizare secundar este prezent in fig. 3.138.
Din diagrama vectorial se observ c pentru o alegere adecvat a
impedanei de simetrizare ( z = z ) solenaia reacie de pe axa q este
sa

sb

compensat, iar solenaia de reacie de pe axa d nu mai depinde de unghiul de

poziie al rotorului. Corectitudinea compensrii se poate verifica cu ajutorul unui
voltmetru legat de bornele nfurrii k, tensiunea msurat trebuind s fie zero
pentru cazul ideal.
I a = K raU f cos

r cos

r sin
r cos
r sin

I b = K rbU f sin

bq

a
b

abd

Fig. 3.88 Schema de principiu a transformatoarelor rotative sinus/cosinus cu simetria

secundar (a), schema desfurat (b) i diagrama de vectori (c).

Schema de principiu a transformatorului rotativ sinus/cosinus cu

simetrizare primar este prezent in fig. 3.89.
Din diagrama de vectori se observ c i n acest caz pentru o alegere
adecvat ( z egal cu impedana sursei de alimentare, la sursa de putere infinit,
sc

z =0) influena fluxului transversal de reaciune a rotorului poate fi practic

sc

173

anihilat. Verificarea compensrii se face deconectnd nfurarea de excitaie

egal cu impedana intern a sursei deconectate. Se alimenteaz de aceast dat
nfurarea sinus i se variaz impedana de sarcin z pn cnd tensiunea
sk

msurat la bornele nfurrii cosinus (a) este minim (fig. 3.90)

I b = K rbU f sin

r sin

r cos

I k = K sbU f sin cos

bq bq

bd

Fig. 3.89 Schema de principiu a transformatorului rotativ sinus/cosinus cu simetria

primar (a), schema desfurat (b) i diagrama de vectori (c)

174

Fig. 3.90 Schema de verificare a simetrizrii primare a transformatorului rotativ

sinus/cosinus

n general, simetrizarea statoric este mult mai simpl (de obicei, reeaua
de alimentare se poate considera de putere infinit i deci z =0), i ca urmare este
sk

cel mai adesea utilizat n practic. Uneori pentru reducerea maxim a erorilor se
face o simetrizare att pe rotor, ct i pe stator ceea ce echivaleaz n practic cu
utilizarea schemei din fig. 3.88 cu nfurarea K legat pe o impedan z , sau cel
sk

mai adesea n scurtcircuit.

3.9.2 Transformatoare rotative liniare
n diversele aplicaii este necesar ca tensiunea de ieire a transformatorului
rotativ s fie proporional pe un anumit domeniu chiar cu unghiul de poziie a
rotorului. Se poate arta c dac tensiunea de ieire a transformatorului liniar este
proporional cu

f ( ) =

sin
1 + m cos

(3.143)

unde m are valori cuprinse ntre 0,50 si 0,58, tensiunea de ieire poate fi
considerat funcie liniar de cu erori sub 2% pe un domeniu de 80 o (m=0,50)
si sub 0,1% i un domeniu de 55o (m=0,52).

175

Pentru obinerea unor tensiuni de ieire proporionale cu f ( ) cele patru

nfurri ale transformatorului rotativ trebuie legate dup dou scheme denumite
cu simetrizare primar i simetrizare secundar (ultima schem de important
practic redus datorit dificultilor de simetrizare).
Transformatorul rotativ liniar cu simetrizare primar este reprezentat in fig.
3.91.
nfurarea de excitaie f este legat n serie cu nfurarea cosinus a i
impedana de sarcin z , toate fiind conectate la reeaua de c.a. nfurarea sinus
sa

b este conectat pe o impedan de sarcin z , la bornele sale culegndu-se

ab

tensiunea de ieire. Deoarece nfurarea de compensare k este legat pe o

impedan mic de sarcin (practice n scurtcircuit), fluxul transversal se poate
considera complet compensat, neinducnd nimic n nfurrile a i b.

Ws

Wr sin
Wr cos

Wr sin
Wr cos

Fig. 3.91 Schema de principiu a transformatorului rotativ liniar cu simetrizare

primar (a) i schema sa desfurat (b)

Fluxul de pe axa longitudinal d va induce n nfurrile f i a o t.e.m. de

forma:

E S = 4,44 f d (K WB WS + K Wr Wr cos )

(3.144)

iar pentru nfurarea sinus:

Eb = 4,44 f d K Wr Wr sin

(3.145)

Eliminnd din aceste dou relaii fluxul d, se obine:

Eb = K ' E S

sin
1 + K cos

176

(3.146)

respectiv tocmai funcia dorit (m=K, n practic inndu-se cont i de influena

reactanei de scpri i rezistenei nfurrilor se alege de obicei K=0,565 pentru
z = z ).
sa

sb

Variaia tensiunii de ieire n funcie de unghiul este prezentat n fig.

3.92 remarcndu-se liniaritatea caracteristicii pe domeniul 60 o . Ducnd o
tangent n origine la aceast caracteristic se poate defini si aici o eroare a
tensiunii de ieire ca:

l % =

U e K
100
U e max

(3.147)

eroare care este cu att mai mare, cu cat depete mai mult 55- 60 o .

Fig. 3.92 Caracteristica de ieire a transformatorului rotativ liniar

Transformatorul rotativ liniar ce poate construi i cu simetrizare secundar

dar deoarece ca i n cazul transformatorului rotativ sinus/cosinus simetrizarea
trebuie fcut pentru fiecare sarcin n parte, aceast soluie nu are importan
practic i ca urmare nu va fi studiat n cadrul acestei lucrri.
Erorile transformatoarelor rotative se pot mpri n dou categorii: erori
constructive i erori ce decurg din principiul de funcionare.
Dintre factorii constructivi care mpiedic obinerea unor t.e.m. secundare
care s varieze perfect sinusoidal cu unghiul sunt: asimetria circuitului magnetic
(inegalitatea ntrefierului), construcia dinat a rotorului i statorului (armonici de
dantur), nedistribuia perfect sinusoidal a nfurrilor (armonici spaiale),
neliniaritatea circuitului magnetic, impedanele diferite ale nfurrilor, etc.
Erorile ce decurg din principiul de funcionare sunt legate de
imposibilitatea practic de compensare perfect a reaciilor transversale, de

177

influena negativ a rezistenelor i reactanelor de scpri a nfurrilor, de

nerespectarea perfect a condiiilor impuse pentru liniarizare (modificarea
impedanelor de simetrie cu temperatura) etc.
n funcie de erorile care apar la aceste tipuri de transformatoare rotative se
pot defini 4 clase de precizie (tabelul 3.4). Se pot defini astfel eroarea maxim a
tensiunii de ieire r % pe baza relaiilor (3.114) i (3.119) valoarea maxim
raportat a t.e.m. din nfurarea n cuadratur:

Uk % =

Uk
100
Uf

(3.148)

i asimetria maxim a punilor de zero, punte pentru care (identic ca la selsine)

t.e.m de ieire este zero sau minim (n minute).

Tipul transformatorul
rotativ

Transformatorul
sinus/cosinus

Transformatorul
Liniar

Tabel 3.4
Clasa de precizie

Felul erorii

r max %

0
0,05

1
0,10

2
0,2

3
0,3

Uk %

0,4

0,6

0,9

1,5

Asimetrie []
'

3,5

l max %

0,1

0,2

0,3

Asimetrie []
'

3,5

Totodat se impune ca faza tensiunii de ieire s nu fie cu mai mult de 4

fa de tensiunea de alimentare. Se observ c pentru transformatoarele rotative
liniare, datorit erorilor introduse de principiul de funcionare, clasa 0 nu exist,
precizia lor ncepnd de la clasa 1.

178

3.10. APLICAII
Problem rezolvat
O main asincron tetrapolar, are nfurarea primar alimentat de la o surs
trifazat de frecven f1 = 50 Hz. Se cere s se calculeze alunecarea motorului i
frecvena tensiunii electromotoare induse n rotor pentru urmtoarele valori ale
turaiei rotorului:
1. n = 0,
2. n = 1 050 rot/min n sensul cmpului nvrtitor,
3. n = 1 050 rot/min n sens invers sensului cmpului nvrtitor,
4. n = 1 440 rot/min n sensul cmpului nvrtitor.
Rotorul se nvrtete cu turaie constant n cmpul magnetic nvrtitor al
statorului.
Soluie. Maina fiind tetrapolar turaia cmpului magnetic nvrtitor este:

n1 =

f1 50
= = 25 rot/s = 1 500 rot/min.
p 2

1) La pornire (n = 0), alunecarea este:

s=

n1 n 1 500-0
=
= 1.
n1
1 500

Frecvena tensiunii electromotoare induse rezult din relaia:

F2=sf1= 1 50 Hz = 50 Hz.
2) La turaia n = 1 050 rot/min, motorul are alunecarea

s=

1 500-1050
= 0,3.
1 500

iar frecvena tensiunii electromotoare induse este:

f2 = 0,3 50 = 15 Hz.
3)
La turaia n=1050 rot/min n sens opus sensului cmpului magnetic
nvrtitor, alunecarea mainii este:

179

s=

1 500+1050
= 1,7
1 500

iar frecvena tensiunii electromotoare induse:

f2 =1,7-50 = 85 Hz.
La aceast turaie, maina asincron funcioneaz n regim de frn.
4) La turaia n = 1 440 rot/min, motorul are alunecarea:

s=

1 500-1440
= 0,04.
1 500

iar frecvena tensiunii electromotoare induse este:

f 2 = 0,04 50 = 2 Hz.
Probleme propuse
1. Un motor asincron cu puterea nominal Pn = 2,2 kW, tensiunea
nominal U1n = 380 V i frecvena nominal f = 50 Hz are rezistenele pe faz R1 =
R'2 = 1 i reactanele de dispersie pe faz X1 = X' 2= 5. Randamentul nominal al
mainii este n = 0,79, iar factorul de putere nominal cos n= 0,7. Pierderile
nominale la mers n gol sunt P0 = 150 W, iar curentul de mers n gol Il0 = 0,4Iln.
nfurarea statorului este conectat n stea.
Se cere s se determine parametrii schemei electrice echivalente.
R
Ue= 208,25 V,
I1n= 6,04 A
Rm= 914 ,
I10= 2,416 A
Xm= 86.7 ,
cos 0= 0,0945
2. Un motor asincron trifazat tetrapolar, avnd tensiunea nominal pe faz
U1n = 220 V, curentul nominal pe faz I1n = 33 A la frecvena f= 50 Hz, cuplul
maxim Mmax = 220 Nm, factorul de suprancrcare Mmax/Mn = 2,3, cuplul la mersul
n gol M0 = 0,02 Mmax, funcioneaz n sarcin nominal. La funcionarea n sarcin
nominal pierderile n nfurarea rotorului sunt Pcu2 = 350 W, pierderile n
nfurarea statorului P cul = 1000 W i pierderile n fier PFe = 480 W.
Se cere s se determine:
1) alunecarea nominal,
2) randamentul nominal,
3) factorul de putere nominal.
R
1)sn = 0,02325 sau sn = 2,325%

180

2) Pmec=14700 W, pm= 1 M0 = 692 W, P2=14008 W, n = 0,849 sau n =

84,9%
3)cosn = 0,759
3. Un motor are urmtoarele date nominale: puterea Pn = 10 kW, tensiunea
Un = 380 V, factorul de putere cos n = 0,82; turaia de sincronism n1 = 3 000
rot/min, alunecarea sn = 2,53% ; randamentul n = 0,85; cuplul maxim Mmax = 2,5
Mn; curentul de pornire Ip = 5,8 In ; cuplul de pornire Mp = 2 Mn .
Se cere s se determine turaia nominal, cuplul nominal, cuplul maxim,
cuplul de pornire i curentul de pornire al mainii.
R
nn = 2924,1 rot/min
Mn = 32,7Nm
Mmax = 2.5 Mn = 81,7 Nm
Mp = 2 Mn = 65,4 Nm
Ip = 126.44 A
4. Un motor asincron, proiectat s funcioneze la frecvena f = 50 Hz, are
capacitatea de suprancrcare la tensiune nominal i frecven nominal, egal cu
= Mmax/Mn = 2,5.
Se cere s se determine capacitatea de suprancrcare a motorului n
urmtoarele regimuri de funcionare:
1) tensiunea la borne scade la valoarea U = 0,9 Un;
2) frecvena tensiunii de alimentare scade la valoarea f = 48,5 Hz;
3) tensiunea la borne i frecvena n primar scad concomitent la valorile de
mai sus.
Se consider c valoarea cuplului rezistent la axul mainii rmne constant i egal cu valoarea cuplului nominal.
R
1) u = 2,03
2) f = 2,65
3) fu = 2,155
5. Un motor asincron cu nfurarea primar conectat n triunghi are
factorul de suprancrcare =

M max
= 2,5 i funcioneaz n sarcin avnd un
Mn

cuplu rezistent Mr = 0,6 Mn la alunecarea s = 2%. Se comut brusc conexiunile

nfurrii primare din triunghi n stea.
Se cere s se determine alunecarea n noul regim de funcionare,
neglijndu-se pierderile.
R
sk= 0,164 , s = 0,07 sau s = 7%

181

3.11 TEST DE AUTOEVALUARE

1. Majoritatea motoarelor electrice de acionare a mecanismelor navale
sunt de tipul:
a) cu rotorul n scurtcircuit cu colivie normal;
b) cu rotorul bobinat;
c) cu bare nalte;
d) cu colivii multiple.
2. Alunecarea mainii asincrone se definete ca:

n1 n
;
n
n n1
;
b) s =
n
n n1
c) s =
;
n1

.
d) s = 1
1

a) s =

3. n regim de motor, alunecarea mainii asincrone este:

a) s < 0 ;
b) s > 1 ;
c) s > 0 ;
d) 0 < s 1 .
4.T.e.m. indus ntr-o faz a nfurrii statorice a mainii asincrone este:
a) U e = 4, 44 kb W f ;

pN
n ;
60a
c) U e = ke n ;
d) U e = Z1 I1 U1 .
b) U e =

5. Caracteristica mecanic natural a unui motor asincron de putere mare i

medie este dat de relaia:
a) M =

m1 R2' '2
I2 ;
1 s

b) M =

m1U12
1
;
21 R1 + R12 + X sc2

182

R1
sk )
M
R2'
c)
;
=
s sk
R
Mk
+ + 2 1' sk
sk s
R2
2M k
.
d) M =
s sk
+
sk s
2(1 +

6. Alunecarea critic a unui motor asincron este:

a) sk =

R2'
;
X sc

b) sk =

R2'
R12 + X sc2

c) sk = sN ( 2 1) ;
d) sk =

R1
.
X sc

7. Cuplul critic (maxim) al unui motor asincron este:

a) M k =

m1U1 1
;

1 X sc

p m1
U12
;
8 2 ( L 1 + L' 2 ) f12
P
c) M k = N ;
1
MN
.
d) M k =
sN sk
+
sk sN
b) M k =

8. Modificarea n trepte a turaiei unui motor asincron, la o ncrcare dat

se face prin:
a) modificarea tensiunii de alimentare cu ajutorul unui autotransformator;
b) prin introducerea unor rezistente de reglare n circuitul rotoric;
c) prin schimbarea numrului de poli ai nfurrii statorice;
d) prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare.

183

9. Majoritatea motoarelor asincrone de acionare a mecanismelor navale se

pornesc prin metoda:
a) stea-triunghi;
b) cu autotransformator de pornire;
c) cu reostat de pornire;
d) cuplare direct
10. Pornirea stea-triunghi se caracterizeaz prin:
a) creterea cuplului la pornire;
b) micorarea ocului de curent n momentul pornirii( I p =
cuplului de pornire( M p =

1
I pd ) dar i a
3

1
M pd );
3

c) micorarea curentului absorbit n momentul pornirii i creterea cuplului

la pornire
d) micorarea duratei pornirii.
R
12345678910-

a
d
d
a
d
a
b
c
d
b

184

3.12 LUCRARE DE VERIFICARE

1. Transformatorul electric. Construcie, principiul de funcionare.
2. Pornirea stea-triunghi a motoarelor asincrone. Schem electric, avantajedezavantaje.
3. Funcionarea mainii asincrone poate avea loc:
a) ca motor pentru s<0 i ca generator pentru s>0;
b) ca motor pentru s>1; generator pentru s<0 i frn pentru 0<s<1;
c) ca motor pentru 0<s<1; generator pentru s<0 i frn pentru s>1;
d) ca motor sau frn pentru 0<s<1;i ca generator pentru s<0.
4. Expresia t.e.m. induse ntr-o faz a unei nfurri de c.a. este:
a) Ue=Ke n;
b) Ue=4,44 Kb w1 f1 ;
c) Ue=Km I;
d) U e = U 1 U 2 .
5. Cmpul magnetic nvrtitor al mainii asincrone se rotete cu viteza
unghiular:
a) 1 = p1 ;

1
1 = 2f1 ;
p
c) 1 = 2f1 ;

b)

1 =

d) f2=sf1.

185

Unitatea de nvare 4
MASINA SINCRON

CUPRINS
Generaliti. Elemente constructive. Principiul de funcionare. Sisteme de
excitaie. Regimuri de funcionare
Reacia indusului.
Ecuaiile mainii sincrone n regim staionar. Diagrame fazoriale
Cuplul electromagnetic al mainii sincrone
Maina sincron trifazat n regim de generator. Caracteristici de
funcionare
Cuplarea n paralel a generatoarelor sincrone trifazate. Transferul de
sarcin.
Maina sincron trifazat n regim de motor. Ecuaii de funcionare.
Diagrame fazoriale.
Pornirea i modificarea vitezei motoarelor sincrone.
Motoare sincrone speciale. Motorul pas cu pas. Motorul cu histerezis
Selsine
Aplicaii.
Teste de autoevaluare
OBIECTIVE
-

s descrie elementele constructive ale mainii sincrone;

s explice principiul de funcionare;
s ntocmeasc schemele desfurate pentru diferite tipuri de nfurri ale
mainilor sincrone;
s scrie expresia t.e.m. indus n aceste nfurri;
s scrie ecuaiile de funcionare i s construiasc diagramele fazoriale ale
unui generator sincron;
s enumere condiiile de cuplare n paralel a generatoarelor sincrone
trifazate i modul de verificarea al acestora;
s indice metodele de variaie a sarcinii active i reactive ntre
generatoarele cuplate n paralel;
s reprezinte schemele electrice i s explice metodele de pornire a
motoarelor sincrone;
s depisteze posibilele defeciuni ce intervin n exploatarea mainilor
sincrone i modul de remediere al acestora;
s descrie funcionarea sistemelor de excitaie a mainilor sincrone;
s descrie construcia i funcionarea mainilor sincrone speciale;
s precizeze locul de utilizare a mainilor sincrone speciale la bordul
navelor.

186

MAINA SINCRON

4.1 Generaliti. Elemente constructive. Principiul de funcionare.

Sisteme de excitaie. Regimuri de funcionare
4.1.1 Generaliti. Elemente constructive
Maina sincron este construit din dou pri principale:
- statorul mainii;
- rotorul mainii.
La maina sincron normal rolul de inductor l are rotorul, statorul
reprezentnd indusul. Excitaia se realizeaz n curent continuu, organul colector
rotoric fiind de tipul cu inele colectoare. n funcie de numrul de faze ale
nfurrii de curent alternativ din stator mainile se mpart n:
- maini monofazate (m=1);
- maini polifazate (n general trifazate cu m=3).
Dup forma constructiv a rotorului se deosebesc:
- maini cu poli plini (necai) utilizate la turaii mari, 1500 rot/min i 3000
rot/min la 50 Hz;
- maini cu poli apareni sau proemineni, folosite la turaii sub 1500
rot/min.
Statorul mainii sincrone este imobil, fiind alctuit din miezul
feromagnetic statoric, nfurarea, carcasa, scuturile cu paliere.
Rotorul mainii sincrone este mobil i cuprinde miezul feromagnetic,
nfurare a rotoric, inelele colectoare, ventilatorul.
Miezul statoric al mainii sincrone este n principiu asemntor celui al
mainii asincrone. El este construit din tole de oel electrotehnic, izolate ntre ele,
avnd crestturi n care este plasat nfurarea trifazat.
Miezul rotoric se realizeaz n dou variante constructive: cu poli apareni
(fig. 4.1) i cu poli necai (fig.4.2).

Fig. 4.1

Fig. 4.2

Miezul cu poli apareni este format dintr-o serie de poli, avnd piese
polare, ce se fixeaz la periferia unor roi polare solidare cu arborele mainii. Polii

187

sunt prevzui cu nfurri de excitaie n curent continuu. Bobinele de excitaie

ale polilor sunt legate n serie sau paralel, astfel nct polaritatea polilor s
alterneze la periferia rotorului. Pentru alimentarea bobinelor de excitaie de la o
surs exterioar de c.c. se prevd dou inele de contact solidare cu arborele. Aceste
inele sunt izolate ntre ele i fa de arbore, la inele legndu-se capetele nfurrii
de excitaie, alimentate prin dou perii fixe ce freac pe inelele de contact.
n piesele polare sunt introduse bare axiale scurtcircuitate la capete (fig.
4.3), denumite bare amortizoare.

Fig. 4.3

Construcia cu poli apareni, dei simpl din punct de vedere tehnologic, nu

este adecvat pentru mainile sincrone de turaii mari ntruct nu prezint siguran
mecanic. O astfel de construcie este ntlnit la generatoarele sincrone antrenate
de turbine hidraulice, caracterizate de turaii sczute (de ordinul sutelor de turaii
pe minut). Acest ansamblu este denumit uneori construcie de hidrogenerator.
La periferia interioar a statorului, n cazul construciei cu poli apareni,
ntrefierul este deci neuniform, avnd grosimi mici sub piesele polare i mari n
zonele interpolare. Uneori este ntlnit i construcia invers, polii apareni de
excitaie sunt pe stator, iar rotorul prezint o nfurare trifazat i trei inele de
contact (similar rotorului motorului asincron trifazat cu rotor bobinat). Acest tip
constructiv este ntlnit la puteri sub 100 kW.
Miezul rotoric cu poli necai (fig. 4.2) este o construcie cilindric masiv,
din oel, avnd o rezisten mecanic mare (oel-crom-nichel-molibden). La
periferia rotorului sunt practicate o serie de crestturi n care se plaseaz
nfurarea de excitaie alimentat n c.c. n figura 4.2. rotorul are patru poli,
nfurarea unui pol acoper, de obicei, dou treimi din deschiderea unui pol, la
mijlocul polului rmnnd o zon de aproximativ dou treimi din deschiderea
polului n care nu sunt practicate crestturi. Aceast zon se denumete dinte mare,
spre deosebire de ceilali dini de deschidere mult mai mic care separ crestturile.
Capetele formate ale bobinelor de excitaie sunt strnse puternic cu bandaje, pentru
a rezista forelor centrifuge. Aceast construcie, ce prezint o siguran mecanic
ridicat, se preteaz a fi aplicat la maini sincrone cu viteze mari (1000 ... 3000
rot/min), cum sunt turbogeneratoarele sincrone, acionate cu turbine cu aburi sau
gaze.
Mainile sincrone sunt maini caracterizate prin ntrefier mare. Valoarea
normal a ntrefierului este de civa milimetri cnd pasul polar este mic i crete
pn la 3040 mm cnd pasul polar este mare.

188

4.1.2 Principiul de funcionare

Fie p numrul perechilor de poli ai inductorului (rotorului) egal cu numrul
perechilor de poli pentru care este executat nfurarea indusului (statorului) i
m = 3 numrul de faze al acestei nfurri.
nfurarea de excitaie (rotoric) cu Ne spire este alimentat de la o surs
de tensiune continu, deci strbtut de c.c. de excitaie Ie, iar rotorul acionat de o
main primar la turaia n1(rot/min), deci cu viteza unghiular 1 = 2n1 / 60 .
Solenaia de excitaie, pe fiecare pol rotoric, este We.Ie/2p i determin un cmp
magnetic cu o variaie alternativ (periodic) de-a lungul circumferinei interioare a
statorului. Lund n considerare numai armonica fundamental (din descompunerea
n serie Fourier a funciei periodice) inducia magnetic din ntrefier va avea o
variaie sinusoidal n spaiu. Acest cmp magnetic este ns un cmp magnetic
nvrtitor, ntruct se rotete odat cu rotorul. Ca urmare, acest cmp magnetic
nvrtitor este sinusoidal n spaiu i, n fiecare punct din ntrefier, sinusoidal n
timp.
Cmp magnetic nvrtitor obinut pe cale mecanic
Cmpul magnetic nvrtitor rotoric determin printr-o spir a unei
nfurri statorice un flux magnetic 0 , cu o variaie sinusoidal n timp, adic:
(4.1)
0 (t ) = 0 m sin t ,
unde:
= p .
(4.2)
n baza fenomenului induciei electromagnetice, ntr-o spir statoric se
induce o tensiune electromotoare u eos , ce se poate scrie:
d 0

(4.3)
= om cos t = om sin t
dt
2

nfurarea unei faze statorice avnd W spire, bobinate cu factorul de

nfurare kb, tensiunea electromotoare indus ntr-o faz statoric este:

(4.4)
u eo = Wk b u eos = W k b om sin t = U eom sin t
2
2

Aceast tensiune electromotoare indus este defazat cu /2 n urma

fluxului magnetic inductor 0 i are valoarea efectiv:
U
W k b om W k b 2f 1 om
(4.5)
=
U e 0 = eom =
= 4,44 f W k b om
2
2
2
O perioad T, a tensiunii sinusoidale induse n faza statorului, corespunde
rotirii rotorului cu 2 p . la o rotaie complet se parcurg 2 p p pai polari.
u eos =

Frecvena f1 va fi:

189

n
2 p p
1
pn
60
(4.6)
f = =
=
T
2 p
60
i de aici rezult c, la generatorul sincron, frecvena tensiunilor induse n stator se
afl ntr-un anumit raport cu turaia n cu care este antrenat rotorul.
Statorul avnd o nfurare trifazat (ca la maina asincron), adic trei
nfurri monofazate identice ca dimensiuni i numr de spire, dar decalate n
spaiu cu 120/p grade, n fiecare faz statoric se va induce cte o tensiune
electromotoare. Aceste tensiuni, cu aceeai valoare efectiv U e0 , dar defazate n
timp cu o treime de perioad (2/3 radiani) una fa de cealalt, constituie un
sistem trifazat simetric, ce se poate scrie sub forma:
u eo1 = 2U eo sin t
2

T
(4.7)
u eo2 = 2U eo sin t
= 2U eo sin t
3
3

2
T

u eo3 = 2U eo sin t 2 = 2U eo sin t 2 .

3
3

Sensul succesiunii n timp a celor trei tensiuni de faz este determinat de

sensul de rotaie a cmpului magnetic inductor, deci de sensul de rotaie a rotorului.
Dac nfurarea statoric este conectat la o reea de frecven f i intervine o
circulaie de putere electric (de la main n reea sau invers), n nfurarea
statoric se stabilete un sistem trifazat simetric de cureni de aceeai frecven,
respectiv de aceeai succesiune n timp ca i t.e.m. induse. Aceti cureni produc un
60 f
cmp magnetic circular care se rotete fa de stator cu turaia: n1 =
=n
p
[rot/min], n acelai sens n care se rotete rotorul. Cele dou cmpuri magnetice
gsindu-se n repaos relativ unul fa de cellalt, ntre ele intervine o interaciune
continu determinnd cuplul electromagnetic al mainii, prin intermediul cruia are
loc echilibrarea cuplului exterior. Din cele expuse rezult c maina poate dezvolta
cuplul corespunztor funcionrii n regim staionar numai dac turaia cmpului
magnetic (numit turaie de sincronism n1) este egal cu turaia rotorului (n).
Se spune c rotorul rotete sincron cu cmpul nvrtitor, de unde si
denumirea de main sincron.
4.1.3 Sisteme de excitaie ale mainii sincrone
nfurarea de excitaie a mainilor sincrone este alimentat n c.c. Ca
surs de c.c. sunt utilizate redresoarele, generatoarele de c.c. .a. Indusul
generatorului de c.c. se afl pe acelai ax cu rotorul mainii sincrone i se nvrtete
cu aceeai vitez unghiular. Bornele generatorului de c.c. sunt legate prin inelele
i periile de contact ale rotorului mainii sincrone cu nfurarea de excitaie.
Generatorul de c.c. se mai numete i excitatoare, avnd rolul de convertizor de

190

energie mecanic n energie electric. n cazul sistemelor de excitaie ce utilizeaz

redresoare, are loc conversia energiei electrice de c.a. n c.c.
n funcie de modul de realizare a conversiei de energie sistemele de
excitaie se mpart n dou grupe: cu excitaie independent i autoexcitaie.
Sistemele cu excitaie independent sunt constituite dintr-un generator de
c.c. sau alternativ, care se afl pe axul mainii sincrone i alimenteaz n c.c. sau
alternativ redresat nfurarea de excitaie.
n figura 4.4.este prezentat sistemul de excitaie independent al unei maini
sincrone care are un generator de c.c. E, aflat pe axul mainii sincrone.

Fig. 4.4

Curentul de excitaie se nchide prin periile P1, P2 i prin inelele de contact

I1, I2. Pentru al doilea sistem (fig. 4.5) este utilizat un generator E de c.a. ce se afl
pe axul mainii sincrone. Redresorul trifazat R redreseaz curentul alternativ
produs de excitatoarea E, alimentnd nfurarea de excitaie.

Fig.4.5

n figurile 4.6 i 4.7 sunt artate dou sisteme de autoexcitaie.

Excitatoarea primului sistem de excitaie (fig. 4.6) este antrenat de un motor
asincron alimentat de la bornele mainii sincrone.

191

Fig. 4.6

Fig. 4.7

Sistemul din figura 4.7 conine un redresor alimentat de la bornele mainii

sincrone. Sistemul conine mai puine elemente constructive, are o fiabilitate
ridicat, avnd un pre de cost mai redus.
n figura 4.8 este prezentat schema sistemului de excitaie independent
ce utilizeaz un generator de c.c. cu excitaie derivaie. Pentru mrirea gamei de
reglare a tensiunii de excitaie, deci a curentului de excitaie, pe axul mainii
sincrone se mai instaleaz un generator de c.c. numit subexcitator, ce alimenteaz
n c.c. nfurarea de excitaie a excitatoarei.

192

Fig. 4.8

Sistemul de excitaie trebuie s asigure, n unele cazuri, i reducerea sau

majorarea brusc a curentului de excitaie ntr-un interval de timp foarte scurt.
Majorarea brusc a curentului de excitaie este necesar, de exemplu, la
scurtcircuitarea nfurrii statorice, fiind nevoie de extinderea cmpului magnetic
de excitaie ce se poate realiza prin intermediul automatului ABC (fig. 4.8) ce
const din dou contactoare de putere C1 i C2 i din rezistorul Re. Prin
deconectarea contactului C1 , curentul de excitaie se reduce brusc pn la zero,
asigurnd reducerea cmpului magnetic. n practic, acest lucru nu poate fi realizat
din cauza a dou fenomene inacceptabile.
n primul rnd, la deconectarea direct a contactorului C1, ntre contactele
lui de putere apare un arc electric puternic, ce conduce la distrugerea contactelor
contactorului.
n al doilea rnd, micorarea brusc, pn la zero, a curentului i, prin
urmare, a fluxului magnetic de excitaie conduce la apariia unei t.e.m. induse n
nfurarea de excitaie de valori considerabile, ce poate depi valoarea nominal
de calcul a nfurrii de excitaie de cteva ori, fapt ce provoac strpungerea
dielectric a izolaiei nfurrii. Pentru evitarea acestor neajunsuri se conecteaz
rezistorul Re n paralel cu excitatoarea i, de asemenea, contactorul C2. Pentru
excitarea cmpului magnetic se nchide mai nti C2, nseriindu-se Re cu nfurarea
de excitaie i t.e.m. este considerabil extins pe rezistena R e.
Deoarece curentul nchis prin contactul C1 se micoreaz, el poate fi
deconectat, fr a aprea arcul electric. Micorarea curentului de excitaie se face
conform expresiei:
(4.8)
ie = I en e t / Te ;
unde: Ien - valoarea nominal a curentului de excitaie;
Te - constanta electromagnetic:
(4.9)
Te = Le / (Re + R E ) ,
respectiv: RE - rezistena nfurrii de excitaie;
Re - rezistena rezistorului de descrcare.

193

Valoarea constantei electromagnetice nu poate depi o secund, iar

rezistena Re trebuie s fie de 9-10 ori mai mare dect rezistena proprie nfurrii
de excitaie.
Alt fenomen ce apare deseori n exploatarea mainilor sincrone este legat
de meninerea lor n sincronism a mainilor sincrone la cderea tensiunii n reea.
Fenomenul este provocat de scurtcircuitele ndeprtate, ce au loc la distane mari
de maina sincron. Pentru meninerea n sincronism este necesar forarea
excitaiei prin ridicarea tensiunii la bornele excitatoarei. Procesul este realizat prin
untarea reostatelor Rf i R R (fig.4.8) cu contactul kf. Curentul de excitaie devine:
(4.10)
ie = k f I en
unde k f =

U em
este multiplu de limit a tensiunii excitatoarei.
U en

Mrimea Uem reprezint valoarea accesibil maxim a tensiunii

excitatoarei. O alt mrime ce caracterizeaz procesul de forare a excitaiei este
viteza nominal de sporire a tensiunii excitatoarei:
V f = [(U em U en )(U en t e )] [(U em U en )(e U en t e )]

(4.11)

unde Uem, Uen - tensiunea maxim i nominal a excitatoarei, iar kf nu trebuie s fie
mai mic de 1,4 i Vf mai mic de 0,8 pentru toate mainile sincrone, independent de
regimul n care funcioneaz. Consumatorii de energie electric se conecteaz sau
deconecteaz de la reea, modificnd astfel tensiunea de linie i provocnd
perturbarea alimentrii celorlali consumatori. Pentru a exclude acest inconvenient,
sistemul de excitaie va trebui s reacioneze la perturbaii n mod automat,
restabilind tensiunea n reea. Pentru a menine constant tensiunea n linia de
alimentare este necesar asigurarea unui anumit nivel de putere reactiv produs
sau asimilat de maina sincron. Reglarea puterii reactive este realizat prin
modificarea valorii curentului de excitaie, deci, pentru a asigura producerea
calitativ a energiei electrice este necesar reglarea curentului de excitaie.
Introducerea unui reostat n circuitul de excitaie al mainii prezint un sistem
simplificat de excitaie reglabil. n acest caz, pierderile electrice
P = I e2 ( Re + RE ) depind de ptratul curentului, rezistenele Re i R E. Pentru
maini sincrone mari, care au cureni de excitaie foarte mari (sute de mii de
amperi) aceste pierderi ar constitui valori considerabile i ar reduce cu mult
randamentul mainii.
Din aceste considerente, reglarea valorii curentului de excitaie se
efectueaz practic numai prin modificarea valorii tensiunii la bornele excitatoarei.
Meninerea tensiunii constante la bornele mainii sincrone (fig.4.9) la variaia
sarcinii se face prin reglarea curentului de excitaie al excitatoarei E cu reostatul de
reglare RR introdus n circuitul nfurrii de excitaie IEE. Astfel, se regleaz
tensiunea U de la bornele excitatoarei i, prin urmare, curentul din nfurare a de
excitaie a mainii sincrone.

194

Fig. 4.9

4.1.3.1 Sistem independent de excitaie cu tiristoare

Sistemele moderne de excitaie sunt bazate n majoritatea cazurilor pe
redresoare statice cu tiristoare. Aceast soluie prezint o flexibilitate ridicat a
sistemului de excitaie i rspund rapid la varietatea semnalelor percepute i
prelucrate prin dirijarea automat a parametrilor de ieire a mainii sincrone.
n figura 4.10 se prezint schema simplificat a unui generator sincron cu
excitaie prin redresor static cu tiristoare. Redresorul cu tiristoare 3 este alimentat
de excitatoarea 2 care se afl pe acelai ax cu rotorul generatorului sincron 1.
Redresorul alimenteaz n c.c. nfurarea de excitaie I.E. prin intermediul periilor
P1 i P2 i inelelor I1 i I2. Semnalele produse prin variaia sarcinii proporionale cu
tensiunea, curentul i frecvena statoric sunt transmise prin transformatoarele TS,
TT i regulatorul 5 al sistemului de reglare 4 care modific tensiunea la ieirea
redresorului, deci valoarea curentului de excitaie. Astfel, se restabilete tensiunea
la bornele statorului mainii sincrone.

Fig.4.10

195

O dezvoltare ampl au avut, n urm cu circa 20-25 ani, sistemele de

autoexcitaie care au nlocuit sistemele cu excitaie electromecanic. n figura 4.11
este prezentat schema de excitaie care conine transformatoarele 2 conectate
paralel-serie cu nfurarea statoric.
Transformatoarele 2 alimenteaz amplificatorul magnetic 3 i
transformatorul de tensiune 4. Sistemul de comand 6 regleaz tiristoarele
redresorului 5 alimentat prin transformatorul 4. Majornd sau micornd unghiul
de aprindere a tiristoarelor, se regleaz tensiunea de ieire a redresorului i, prin
urmare, curentul de excitaie. Sistemele de autoexcitaie au performan superioar
fa de cele independente, n primul rnd prin simplitate i costul redus.
Dezavantajul lor l constituie funcionarea mai puin stabil n regimul tranzitoriu.

Fig. 4.11

4.1.3.2 Sistem independent de excitaie cu utilizarea armonicii

de ordinul trei
Majoritatea mainilor electrice funcioneaz n regim de saturaie a
circuitului magnetic. Saturaia provoac armonici impare ale fluxului magnetic.
Fluxul magnetic al armonicii de ordinul trei are o valoare considerabil, n special
la mainile sincrone cu poli apareni. Acest flux crete odat cu creterea curentului
de sarcin. Utilizarea armonicii de ordinul trei a fluxului magnetic se poate realiza
dac n crestturile statorice se monteaz o nfurare suplimentar (fig.4.12) cu
pasul polar de trei ori mai mic dect pasul polar al nfurrii W b de baz.

Fig. 4.12

196

Tensiunea electromotoare indus n nfurarea suplimentar Ws prin

intermediul redresorului R se aplic nfurrii de excitaie. Creterea curentului de
sarcin provoac creterea armonicii de ordinul trei, deci crete curentul de
excitaie i se restabilete tensiunea la bornele Wb principale.
4.1.3.3 Sistem de excitaie fr contact
n figura 4.13 se prezint schematic un sistem de excitaie fr contact. Pe
axul generatorului sincron S se monteaz o excitatoare E, care reprezint o main
sincron n construcie inversat, cu indusul trifazat I fixat pe rotorul generatorului
sincron, excitaia (LE) fiind fixat pe stator. La bornele nfurrii trifazate se
conecteaz redresorul R, instalat pe rotorul generatorului sincron, rotindu-se
mpreun cu nfurarea trifazat a excitatoarei i cu nfurarea de excitaie. Acest
sistem nu mai utilizeaz periile i inelele de contact.

Fig.4.13

4.1.4 Regimuri de funcionare

Maina sincron poate funciona n regim de generator sau n regim de
motor. n primul caz, maina primete putere mecanic, rotorul mainii fiind rotit
din exterior cu turaia n = n1 i debiteaz - prin stator - putere electric n reea.
Caracterul de cuplu de frnare al cuplului dezvoltat de main n aceast situaie
poate fi dedus, n mod simplu, procednd similar ca la maina de inducie. Rezult
n acest fel c maina dezvolt un cuplu care tinde s roteasc indusul (statorul) n
sensul cmpului magnetic, nvrtitor inductor. Deoarece statorul fix nu se poate
roti, n conformitate cu principiul aciunii i reaciunii, se va exercita asupra
rotorului un cuplu egal ca mrime i de sens opus, adic un cuplu de frnare. La
funcionarea n regim de motor maina transform puterea electric absorbit din
reeaua electric n putere mecanic, transmis prin arborele rotorului. Caracterul
de cuplu activ al cuplului mainii se poate deduce n acelai mod n care s-a
procedat n cazul regimului de generator.
Un caz particular al regimului de motor este regimul de compensator, n
care maina, funcionnd n gol, ia de la reea putere activ necesar acoperirii
pierderilor proprii i debiteaz n reea putere reactiv.

197

4.2 Reacia indusului

La funcionarea n gol a mainii sincrone n regim de generator, cmpul
magnetic al mainii este reprezentat de cmpul magnetic inductor. Situaia este
aceeai, practic, i dac maina
funcioneaz ca motor n gol, curenii
care parcurg nfurarea statoric avnd
valori
reduse.
Curba
induciei
magnetice a inductorului n ntrefier
depinde de tipul mainii. n cazul
mainii cu poli plini, la care cea mai
mare parte a cmpului magnetic rotoric
se nchide prin dinii mari (lai) ai
rotorului, curba de repartiie a induciei
magnetice a inductorului are forma din
figura 4.14.
Fig. 4.14

La mainile cu poli apareni, curba induciei magnetice depinde de profilul

tlpii polului. Forma ei, dup cum ntrefierul este constant sub talpa polar sau este
variabil, mrindu-se continuu nspre marginile tlpii polului, dup un profil
corespunztor ales, este redat n figura 4.15 a i figura 4.15 b.

Fig. 4.15

La funcionarea n sarcin, nfurarea statoric fiind parcurs de curenii

de sarcin, peste cmpul inductor Be se suprapune cmpul magnetic Ba , numit
cmp magnetic de reacie. Acest cmp de reacie este, de asemenea un cmp
nvrtitor i el se rotete n acelai sens i cu aceeai vitez fa de un punct fix n
spaiu, ca i cmpul inductor. Cele dou cmpuri nvrtitoare, fixe unul fa de
cellalt, se compun ntr-un cmp rezultant, singurul existent realmente n main.
Cmpul rezultant este diferit de cel inductor, influena cmpului de reacie asupra
celui inductor numindu-se fenomenul de reacie a indusului. n funcie de natura

198

impedanei exterioare i a parametrilor (rezisten, inductivitate) nfurrii

indusului, ntre cmpul de reacie i cmpul inductor intervine un decalaj bine
determinat, a crui valoare are o influen esenial asupra fenomenului de reacie a
indusului.
Acest decalaj apare ca urmare a defazajului dintre tensiunea indus n
nfurarea indusului i cmpul magnetic inductor i a defazajului dintre curentul
din circuitul indusului i aceast tensiune, numit unghi de defazaj interior (fig.
4.16).

Fig. 4.16

Dac curentul din circuitul indusului I este n faz cu t.e.m. polar UeE
(indus de cmpul magnetic inductor Be), cmpul de reacie Ba rezult defazat cu
/ 2 n urma cmpului de excitaie Be (fig 4.16 a), defazaj cruia la vitez
unghiular egal a celor dou cmpuri, i corespunde un decalaj tot de / 2 .
Deoarece liniile cmpului de reacie sunt n acest caz perpendiculare pe liniile
cmpului inductor, deci nu strbat axial (longitudinal) polii inductorului, ci
transversal, un astfel de cmp de reacie a primit denumirea de cmp de reacie
transversal.
Dac circuitul indusului are un caracter pur inductiv sau pur capacitiv,
cmpul de reacie rezult n opoziie (fig. 4.16 b), respectiv n faz (fig. 4.16 c) cu
cmpul inductor. Liniile cmpului de reacie avnd aceeai direcie cu cele ale
cmpului inductor, strbat polii inductorului n lungul lor, din acest motiv, un astfel
de cmp de reacie este un cmp de reacie longitudinal, demagnetizant n primul
caz i magnetizant n al doilea.
Cmpul magnetic rezultant la o main dat se poate determina pe baza
solenaiei rezultante i a reluctanei magnetice a tuburilor elementare de cmp. Ca
i cmpul magnetic al inductorului din fig. 4.14 i 4.15 i cmpul magnetic de
reacie al indusului are o repartiie spaial diferit de o sinusoid.
Funcionarea mainii este ns determinat, n cea mai mare msur de
armonicile fundamentale, cele superioare avnd numai o aciune perturbatoare. Din
acest motiv, reacia de indus poate fi urmrit considernd numai interaciunea
dintre armonicile fundamentale.

199

Reacia transversal
Dup cum s-a artat, reacia transversal are loc n cazul n care curentul
din faza nfurrii indusului este n faz cu t.e.m. indus n faza respectiv, adic
unghiul de defazare interioar = 0 . Liniile de cmp de reacie se nchid
transversal prin polii rotorici (fig.4.17), demagnetiznd o jumtate de pol i
magnetiznd cealalt jumtate de pol.

Fig. 4.17

n cazul mainii cu poli plini, datorit faptului c nfurarea de excitaie i

cea a indusului sunt nfurri repartizate n crestturi echidistante, plasate uniform
pe ntreaga periferie a mainii (n cazul rotorului pe 2/3 din periferia rotorului)
curbele solenaiilor de excitaie i a indusului pot fi considerate ca fiind nite
sinusoide decalate ntre ele cu / 2 (fig.4.18). ntrefierul mainii fiind constant,
rezult c i curbele de repartiie ale cmpurilor respective sunt practic sinusoidale,
precum i curba cmpului rezultant, care corespunde solenaiei rezultante
sinusoidale .

Fig. 4.18

Fig. 4.19

200

La maina cu poli apareni situaia este diferit. Deoarece talpa polar are o
lime b p < , curba de repartiie a induciei cmpului de excitaie difer de o
sinusoid (fig.4.15 .a i b.). Din acelai motiv, curba induciei cmpului de reacie
prezint o important reducere a valorii induciei n zonele interpolare (fig. 4.19).
n cazul c maina este nesaturat, curba cmpului din ntrefier se obine nsumnd
cele dou curbe ale cmpurilor care se suprapun (fig.4.19).
S-a prezentat situaia corespunztoare unei maini la care ntrefierul este
constant pe limea tlpii polare. Se observ c sub poli are loc o deformare a
cmpului magnetic n raport cu repartiia existent la mers n gol, fenomen ce nu
are loc, dup cum s-a vzut, la maina cu poli plini. De remarcat c valoarea
fluxului polar nu se modific, demagnetizarea care are loc pe o jumtate de pol
fiind compensat de magnetizarea celeilalte jumti de pol. Dac apare fenomenul
de saturaie, reacia transversal se manifest att prin deformarea cmpului sub
pol, ct i prin reducerea fluxului, inducia magnetic crescnd mai puin (curba
ntrerupt n fig. 4.19) n partea polului cu cmp ntrit.
Curba induciei cmpului rezultant, n acest caz, se poate determina numai
pe baza solenaiei rezultante i a reluctanei tuburilor elementare ale cmpului,
adunarea curbelor de repartiie a induciilor Be i Ba nemaiconducnd la rezultate
exacte.
Pentru determinarea cantitativ a reaciei de indus se folosete metoda
reducerii mainii cu poli apareni la o main cu poli plini echivalent. La o main
cu poli apareni (fig. 4.20), curbei sinusoidale a solenaiei de reacie (curba 1) i
corespunde curba deformat a induciei magnetice (curba 2).

Fig. 4.20

Reducerea mainii la o main cu poli plini trebuie s se fac n aa fel

nct curba real a induciei magnetice de reacie s rmn aceeai; maina
echivalent cu poli plini avnd ntrefierul constant, nseamn c curba solenaiei ei

201

de reacie este reprezentat, la o alt scar, tot de curba 2 (deoarece a = a / Rm i

Rm = ct ). Deoarece n studiul reaciei de indus ne referim numai la armonicile
fundamentale, curba 2 se descompune n armonici i se menine fundamentala
(curba 3), a crei amplitudine 'aq este mai mic dect amplitudinea aq a solenaiei
de reacie a1 a mainii reale:
'aq = k q aq

(4.12)

n care k q < 1 .
Prima armonic a solenaiei de reacie intr n aciune reciproc numai cu
prima armonic a solenaiei rotorului (curba e1 ). Tensiunea indus n nfurare a
statorului se determin ns, de obicei, cu ajutorul caracteristicii de mers n gol,
care se construiete n funcie de solenaia total de excitaie. Din acest motiv,
solenaia de reacie 'aq trebuie modificat n raportul:
k q'' =

e
.
e1

(4.13)

adic urmeaz s se ia n consideraie interaciunea dintre solenaia de excitaie i

solenaia de reacie sinusoidal redus la nfurarea de excitaie de amplitudine:
(4.14)
q = k q aq ,
n care k q = k q k q . Valoarea acestui factor de reducere depinde de dimensiunile i
profilul tlpii polare, fiind cuprins n general, ntre limitele k q = 0,4 0,8 (dac
= ct sub talpa polar) i k q = 0,25 0,45 (dac ct sub talpa polar).
Reacia longitudinal
Are loc n cazul n care unghiul de defazaj interior este = / 2 . Ea
poate avea un caracter demagnetizant, dac curentul este defazat n urma t.e.m., sau
magnetizant, dac defazarea curentului fa de tensiune este de sens invers. n
consecin, cnd o main sincron funcioneaz n regim de generator debitnd
peste o bobin, fluxul mainii i deci tensiunea la bornele ei scade ca urmare a
reaciei de indus, iar cnd generatorul debiteaz pe o sarcin capacitiv, tensiunea
la bornele ei crete. La mainile cu poli plini, la care ntrefierul este constant,
repartiia induciei magnetice pe pasul polar urmrete curba de repartiie a
solenaiei. Cum solenaia rezultant a celor dou solenaii (de excitaie i de
reacie) sinusoidale este o sinusoid de amplitudine = e1 ad ( ad amplitudinea solenaiei de reacie), rezult c i curba induciei magnetice a
cmpului rezultant este o sinusoid. Dac maina are poli apareni, ca i n cazul
reaciei transversale, ea trebuie redus la o main cu poli plini. Considernd drept
solenaie de reacie a mainii reduse echivalente, curba real a induciei cmpului

202

de reacie (curba 2 din figura 4.21.) se descompune n armonici, reinndu-se

numai armonica fundamental, de amplitudine,
(4.15)
'ad = k d ad

ad - amplitudinea curbei solenaiei de reacie a mainii reale.

Din acelai motiv ca i la reacia transversal, urmeaz s se considere
interaciunea dintre solenaia de excitaie i cea de reacie, sinusoidal, de
amplitudine:
(4.16)
d = k d ad
n care:

(4.17)
k d = k d k d = k d e
e1

Fig. 4.21

Fig. 4.22

Valorile
obinuite
ale
factorilor
kd
sunt
cuprinse
ntre
limitele k d = 0,8 0,9 . Valoarea concret a acestei mrimi este determinat de
dimensiunile i de profilul tlpii polare.
n general, reacia de indus are un caracter mixt, unghiul de defazare
interior fiind oarecare ntre zero i / 2 determinat de natura consumatorului
(fig. 4.22); ea poate fi descompus n cele dou componente:
aq = a cos
(4.18)
ad = a sin
n care, conform celor cunoscute din teoria cmpurilor circulare:
2 2
(4.19)
a =
m kb W I

n care: m - numrul de faze;

kb - factorul de bobinaj;
W - numrul de spire a unei faze statorice.

203

4.3 Ecuaiile mainii sincrone n regim staionar. Diagrame fazoriale

Deoarece maina sincron este utilizat n cea mai mare msur n regim
de generator, se alege asocierea sensurilor pozitive corespunztoare
consumatorului pentru nfurarea de excitaie i conform sursei pentru nfurarea
statoric. Ecuaia tensiunilor pentru circuitul de excitaie alimentat la borne cu
tensiunea continu UE, este:
(4.20)
U E = RE I E ,
unde: IE - curentul continuu care strbate circuitul de excitaie;
RE - rezistena circuitului.
n relaia (4.20) nu intervine nicio t.e.m. indus deoarece, n regim
staionar, n nfurare a de excitaie nu se induce nicio tensiune.
n ceea ce privete ecuaia tensiunilor corespunztoare fazei aplicnd
legea circuitului electric rezult:
di
(4.21)
u = R i L + u e ,
dt
unde u e - t.e.m. indus de fluxul rezultant total din main.
Pentru c se consider maina ca fiind prevzut cu o nfurare polifazat
(n particular, trifazat) simetric i funcionnd n regim sinusoidal, fenomenele se
pot urmri pentru o singur faz, respectiv ecuaia tensiunilor poate fi scris sub o
form fazorial:
(4.22)
U = U e R I j X I = U e Z I
n care R, X i Z reprezint rezistena, reactana de dispersie i impedana unei faze
a nfurrii statorice. Cmpul magnetic rezultant corespunde solenaiei rezultante,
compus din solenaia de excitaie echivalent i solenaia de reacie de indus.
(4.23)
= E + a
n aceast relaie, solenaia echivalent E reprezint o solenaie fictiv,
determinat de un sistem polifazat simetric de cureni de excitaie echivaleni (care
determin un cmp rotitor identic cu cel creat de solenaia de excitaie real).
Solenaia fictiv E este produs de o nfurare fictiv de c.a. cu acelai numr de
faze, factor de bobinaj i numr de spire, ca i nfurarea statoric. nlocuirea
solenaiei reale prin aceast solenaie echivalent este necesar pentru a putea
reprezenta solenaia de excitaie n aceeai diagram n planul complex ca i
solenaiile a i .
Prin mprirea relaiei (4.23) cu 0,9mkbW se poate defini un curent
rezultant I0 dat de relaia:
(4.24)
I 0 = I E + I
n care I 'E este curentul de excitaie echivalent redus la stator.

204

Curentul I 0 este curentul absorbit n rotor la mersul n gol (I = 0), care

produce magnetizarea mainii, deci determin cmpul rezultant, acelai la mers n
gol ct i la mers n sarcin.
Dac se ine cont de pierderile n fier (care adesea fiind mici se neglijeaz),
solenaia respectiv curentul I 0 rezult defazat fa de fluxul mainii cu
unghiul , corespunztor componentei active I 0 a a curentului I 0 , n consecin
se exprim prin relaia:
(4.25)
I 0 = U e / Z md = I 0 a + I 0
unde Z md este impedana de magnetizare pe axa longitudinal.
Observaie: Relaia (4.25) s-a scris n ipoteza c miezul magnetic este
nesaturat situaie n care t.e.m. indus U e depinde liniar de I 0 i n consecin
poate fi reprezentat ca o cdere de tensiune pe impedana de magnetizare
Z md = Rmd + jX md , compus din rezistena Rmd corespunztoare pierderilor n fier
i reactana de magnetizare Xmd.
Sistemul de ecuaii format din relaiile (4.22), (4.24), (4.25) este
asemntor cu cel care definete funcionarea transformatorului sau a mainii de
inducie. Ecuaia tensiunilor pentru circuitul primar n cazul mainii sincrone este
reprezentat de relaia (4.20).
n figura 4.23 este redat diagrama fazorial a mainii sincrone, n regim
de generator, construit pe baza relaiilor care i definesc funcionarea. n
majoritatea cazurilor cderea de tensiune RI este foarte mic fa de tensiunea U i
ca urmare, fazorul -RI se poate neglija la construcia diagramei. Dac se neglijeaz
i pierderile n fier, unghiul devine zero i t.e.m. U e rezult dup perpendiculara

pe direcia lui ( Rmd I 0 = 0 ) .

Fig. 4.23

205

n studiul mainii sincrone se utilizeaz adesea o alt diagram fazorial, n

care se scot n eviden componentele t.e.m. U e corespunztoare cmpului
magnetic de excitaie, a celui de reacie a indusului, descompuse n componentele
sale Dup axele d i q. La descompunerea cmpului indusului n componentele
sale, n cazul mainii cu poli apareni, trebuie ns s se in seama de faptul c
maina are reluctane diferite dup cele dou axe, deci i reactanele vor fi diferite.
Reducnd o astfel de main la o main cu poli plini (vezi fig. 4.20, 4.21), n
ecuaia (4.23) solenaia a trebuie exprimat sub forma:
a = ad + C q aq ,

(4.26)

n care Cq =L11q / L11d ; L11q i L11d reprezint inductivitile utile dup cele dou
axe. n cazul mainii cu poli plini, la care reluctanele dup axele d i q sunt egale,
Cq =1. Introducnd (4.26) n (4.23), dup mprirea cu 0,9m kb w, se obine relaia:
'
(4.27)
I 0 = I E + I d + Cq I q ,
i notnd:
'
Z md I E = U eE ;

(4.28)

Z md I d = U ead ; C q Z md I q = U eaq

(4.29)

relaia (4.22) devine:

U = U eE + U ead + U eaq Z I

(4.30)

T.e.m. U eE se numete t.e.m. a

cmpului polar, de excitaie sau, mai simplu,
t.e.m. polar; U ead i U eaq se numesc t.e.m.
ale cmpului de reacie a indusului dup
axele d i q sau, mai simplu, t.e.m. de reacie
longitudinal, respectiv t.e.m. de reacie
transversal.
Diagrama fazorial corespunztoare
ecuaiei (4.30) este prezentat n figura 4.24.
Punctat este prezentat situaia de neglijare a
pierderilor n fier, cnd impedana Z md se
reduce la o reactan Xad. Caracteriznd
componenta longitudinal a t.e.m. de reacie,
Xad este numit reactan de reacie
longitudinal.
Fig. 4.24

Reactana corespunztoare axei transversale:

X aq = C q X ad

206

(4.31)

a fost numit reactan de reacie transversal. La neglijarea pierderilor n fier deci,

relaiile (4.29) se reduc la:
'
(4.32)
U eE = jX ad I E , U ead = jX ad I d , U eaq = jX aq I q
ceea ce justific construcia punctat.
La maina cu poli plini, la care C q = 1 ,
X aq = X ad = X a

(4.33)

unde Xa este reactana de reacie a mainii, aceeai dup ambele axe ale mainii. n
consecin, la acest tip de main Z ad = Z aq = Z a i
U ea = U ead + U eaq = Z a I

(4.34)

i deci diagrama fazorial se simplific (fig. 4.25).

Unghiul dintre curentul I i componenta sa transversal I q (care are
direcia t.e.m. U eE din cazul neglijrii pierderilor n fier) este numit unghi de
defazaj interior, iar unghiul dintre tensiunea U i curentul I q se numete unghi
de sarcin, deoarece depinde de
ncrcarea mainii.
n special la studiul
funcionrii mainii sincrone n
cadrul unui sistem energetic, se
utilizeaz, pentru simplificare, aa
numita
diagram
fazorial
simplificat a mainii, care
corespunde neglijrii, pe lng
pierderile n fier, i a celor din
nfurarea statoric (deci, se
consider R = 0 ). n acest caz
(4.30), devine, innd seama i de
(4.32), respectiv de expresiile
curenilor I q i I d (figura 4.22):
Fig 4.25

U = U eE jX ad I d jX aq I q jX I =

= U eE j( X ad + X )I d j X aq + X I q = U eE jX d I d jX q I q
Reactanele :
X d = X ad + X ; X q = X aq + X

(4.35)

(4.36)

reprezint aa numitele reactane sincrone: reactana sincron longitudinal i

reactana sincron transversal. n cazul mainii cu poli plini, X d = X q din
aceleai motive pentru care X ad = X aq , relaia (4.35) devenind:

207

U = U eE jX s I
n care Xd =Xq=Xs reactana sincron a mainii.

(4.37)

Fig. 4.26

Diagrama fazorial simplificat (4.37) este reprezentat n figura 4.26,

pentru maina cu poli apareni (fig. 4.26 a) i pentru maina cu poli plini (fig. 4.26
b) la funcionarea n regim de generator.
n concluzie, se observ c maina
sincron se comport ca un generator
ideal de tensiune constant, la bornele
cruia este legat un consumator format
dintr-o reactan Xs nseriat cu
impedana de sarcin (fig.4.27).

Fig. 4.27

4.4 Cuplul electromagnetic al mainii sincrone

Expresia cuplului mainii sincrone poate fi stabilit pornind de la expresia
cuplului mainilor de c.a. polifazate cu cmp rotitor. Este ns mai comod s se
porneasc de la relaia M = P / 1 , n care P este puterea electromagnetic a
mainii, iar 1 viteza unghiular a cmpului nvrtitor statoric.
Deoarece pierderile n fier i nfurarea statoric sunt neglijabile, puterea
electromagnetic este reprezentat practic de puterea electric la bornele nfurrii
induse, adic P = mUI cos .
Referindu-ne la principalul regim de funcionare, cel de generator,
= (vezi diagrama fazorial) i deci:

208

P
m
m
(4.38)

UI cos( ) =
U I q cos + I d sin .
1 1
1
Din diagrama simplificat (fig. 4.26.a) rezult:
U U cos
U sin
(4.39)
; I d = eE
,
Iq =
Xd
Xq
cu care relaia (4.38.) a cuplului devine:

U Xd Xq
m U eE
(4.40)
M =
U
sin +
sin 2
1 X d
2X d X q

Dup cum rezult din analiza expresiei (4.40), n cazul mainii cu poli
apareni, la care X d X q , cuplul are dou componente: una M - componenta
M =

principal, dependent de valoarea t.e.m. polare U eE i una M - independent de

U eE . Aceasta nseamn c maina poate dezvolta cuplu i dac nu este excitat.
Componenta M se numete cuplu reactiv i depinde de nesimetria mainii dup
cele dou axe d i q .
Componenta principal M a cuplului variaz sinusoidal cu , iar
componenta secundar (cuplul reactiv) M variaz cu 2 tot sinusoidal. La
excitaie (U eE ) i tensiune la borne date singura variabil n expresia cuplului este

, ceea ce nseamn c, la modificri ale sarcinii n condiiile indicate, au loc

variaii ale acestui unghi. Acesta este motivul pentru care unghiul a primit
denumirea de unghi de sarcin.
Curba de variaie a cuplului mainii cu poli apareni este redat n figura
4.28.

Fig. 4.28

n conformitate cu ipotezele fcute la stabilirea expresiei cuplului,

domeniul corespunztor valorilor pozitive ale lui se refer la cuplul dezvoltat n

209

regim de generator, pentru < 0 (tensiunea U eE n urma tensiunii la borne U )

curba cuplului corespunde funcionrii n regim de motor. Obinuit, valoarea
maxim a cuplului reactiv este (0,2 0,25) din valoarea maxim a cuplului
principal.
n cazul mainii cu poli plini X q = X d i deci cuplul M se reduce la
componenta principal M . n lipsa componentei secundare M , cuplul maxim are
loc la o valoare mai mare a unghiului de sarcin dect maina cu poli apareni,
anume la = / 2 . Ca urmare, n general, unghiul de sarcin corespunztor
sarcinii nominale este mai mare la maina cu poli plini dect la maina cu poli
apareni. Expresia (4.40) a cuplului, determinat n ipoteza pierderilor interioare
din stator - neglijate, d valori apropiate de realitate numai la funcionarea n
sarcin, ea nemaifiind valabil la ncrcri mici, apropiate de mersul n gol,
respectiv la sarcini mari, apropiate de funcionarea n scurtcircuit. La ncrcri de
acest fel, pentru a obine rezultate corecte este necesar s ne referim la expresia
exact a cuplului determinat n condiiile n care se ine seama de pierderile n fier
i n nfurarea statoric.
Deoarece relaia simplificat (4.40) este valabil cu suficient exactitate
pentru sarcinile obinuite ale mainii, n practic este preferat expresiei exacte.
Funcionarea stabil a mainii corespunde poriunii ascendente a curbei cuplului,
att n domeniul de funcionare ca generator, ct i n cel de funcionare ca motor.
ntr-adevr, dac prin mrimea cuplului la arborele mainii sincrone acesta devine
mai mare dect M max G , respectiv dect M max M asupra rotorului va aciona un
cuplu de accelerare (cazul generatorului) respectiv un cuplu de decelerare (cazul
motorului). Ca urmare, rotorul mainii sincrone ncepe s se mite cu o turaie
diferit de cea a cmpului magnetic nvrtitor; se stabilete astfel un regim
nestaionar, caracterizat prin variaii mari ale curenilor i ale tensiunilor, nsoite
de variaii corespunztoare ale cuplului, care solicit intens maina, att electric ct
i mecanic. Se spune c maina se desprinde din sincronism (i pierde
sincronismul).
Proprietatea mainii de a funciona normal la trecerea de la o sarcin la alta
prin variaii mici i n mod lent ale sarcinii poart numele de stabilitate static. Ea
poate fi caracterizat, n lumina celor de mai sus, prin raportul M max / M n , numit
factor de suprancrcare static, care indic pn la ce limit se poate mri cuplul
mainii n condiiile funcionrii stabile. n mod obinuit M max / M n = 1,5 2 , ceea
ce corespunde unei valori pentru n de 30 40 .
Cuplul M al mainii sincrone variind liniar cu tensiunea la borne
(dependen valabil practic i la maina cu poli apareni dat fiind influena redus
a cuplului M ), maina sincron este mai puin sensibil la variaia tensiunii
reelei dect maina de inducie.
Variaia cuplului cu unghiul de sarcin, prezentat n figura 4.28, permite
urmtoarele observaii comparative:

210

la un cuplu dat, maina sincron cu poli plini lucreaz cu un unghi

de sarcin mai mare dect cea cu poli apareni;
maina cu poli apareni prezint un cuplu maxim mai mare dect cea
cu poli plini.

4.5 Maina sincron trifazat n regim de generator

4.5.1 Caracteristicile de funcionare ale mainii legate singure la reea
La funcionarea ca generator, maina primete prin arbore o putere
mecanic, primar, P1 i cedeaz prin stator, n reea, o putere electric P2.
Funcionarea generatorului sincron se urmrete prin intermediul
caracteristicilor de funcionare, care reprezint dependena dintre dou mrimi
electrice ale mainii, n condiiile n care celelalte mrimi electrice sunt constante.
n practic intereseaz urmtoarele caracteristici:
a) caracteristica exterioar U = f(I) pentru IE = ct; cos = ct;
b) caracteristica n sarcin U = f(IE) pentru I = ct; cos = ct;
c) caracteristica de reglare I = f(IE) pentru U = ct, cos = ct; precum i
caracteristicile particulare;
d) caracteristica de mers n gol U0 = f(IE) pentru I=0;
e) caracteristica de scurtcircuit ISC = f(IE) pentru U = 0.
Caracteristicile d) i e) se pot considera drept caracteristici limit,
corespunztoare mersului n gol i mersului n scurtcircuit. Deoarece n baza lor se
pot determina, pe cale grafic, caracteristicile de funcionare n sarcin, studiul
caracteristicilor generatorului sincron este normal a se ncepe cu analiza
caracteristicilor limit. Deoarece maina sincron funcioneaz n regim staionar
cu n=n1, se subnelege c pentru fiecare caracteristic turaia se consider
constant.
4.5.1.1 Caracteristica de mers n gol
Se poate determina prin calcul sau experimental. Caracteristica teoretic
(stabilit pe cale analitic) corespunde curbei de magnetizare a mainii, avnd alura
cunoscut (curba 1 - fig. 4.29).
Deoarece la mersul n gol cderile de
tensiune n nfurare sunt nule, tensiunea
U0 reprezint chiar t.e.m. polar UeE, deci
caracteristica de mers n gol d dependena
t.e.m. polare de curentul de excitaie.
Caracteristicile de mers n gol
teoretice, reprezentate n uniti relative (IE/
Ien i U0/Un), se suprapun practic
Fig. 4.29

211

corespunztor aa-numitei caracteristici generalizate sau normele de mers n gol.

Ea este redat pentru turbogeneratoare i hidrogeneratoare n tabelul 4.1.

U0
Un

IE/ Ien
Turbogenerator
Hidrogenerator

0,5
0,58
0,53

1
1
1

1,5
1,21
1,23

Tabelul 4.1
2
2,5
1,33
1,40
1,30

n cazul caracteristicii ridicate experimental, datorit histerezei care

caracterizeaz materialul feromagnetic, ea se abate ntr-o msur oarecare de la
curba teoretic, prezentnd dou ramuri. Curba medie, care practic se suprapune
peste cea teoretic este considerat caracteristica de mers n gol a mainii.
4.5.1.2 Caracteristica de scurtcircuit
Reprezint dependena dintre curentul statoric i cel de excitaie n
condiiile scurtcircuitrii simetrice (trifazate) a nfurrii statorice. Ea se ridic, de
obicei, pentru un domeniu de variaie a curentului Isc ntre zero i (1,5 2)In; la
ridicarea curbei pe cale experimental, la depirea valorii maxime a curentului Isc,
izolaia nfurrii ar putea fi periclitat. n lipsa tensiunii U, nul, limitarea
curentului I se poate realiza prin reducerea corespunztoare a curentului de
excitaie
IE.
Diagrama
fazorial
corespunztoare funcionrii n scurtcircuit
rezult prin particularizarea U=0 i = /2 a
diagramei fazoriale normale (fig. 4.30).
Defazajul = /2 se explic prin faptul c,
n scurtcircuit, faza curentului I n raport cu
tensiunea este determinat de natura
impedanei fazei, care practic se reduce la o
reactan inductiv.
Prin faptul c curentul IE se reduce la
valori mult mai mici dect la funcionarea
normal, n sarcin, magnetizarea mainii
prin solenaia de excitaie corespunde
poriunii liniare a caracteristicii de
magnetizare (de mers n gol) i deci UeE
Fig. 4.30
variaz proporional cu curentul de excitaie.
Cum conform diagramei fazoriale:
U eE SC
(4.41)
I SC =
X ad + X
n condiiile n care Xad + X = ct curentul Isc variaz liniar cu curentul IE (fig. 4.31 curba 1). Caracteristica de scurtcircuit experimental se abate de la dreapta
teoretic ce trece prin originea axelor, deplasndu-se paralel cu ea nsi (curba 2),
ca urmare a existenei unui flux remanent oarecare n main. Pentru studiul

212

analitic al funcionrii mainii se folosete ntotdeauna caracteristica teoretic,

aprecierea curentului Iscr fiind dificil, respectiv valoarea lui fiind neglijabil.
Dac se noteaz cu IEsc curentul de excitaie pentru care, la scurtcircuit
simetric, de durat, se stabilete curentul Isc = In raportul:
ksc = IEn/IEsc
unde IEn este curentul de excitaie nominal, poart numele de raport de scurtcircuit.
Acest raport este egal, evident, i cu raportul Un/UeEsc dintre tensiunea nominal i
t.e.m. polar corespunztoare curentului IEsc.
Caracteristicile de mers n gol i n scurtcircuit permit construirea
triunghiului de scurtcircuit (Poitier), util pentru determinarea pe cale grafic a
caracteristicilor n sarcin n condiiile cunoaterii celor dou caracteristici limit.

Fig. 4.31

Fig. 4.32

Pentru stabilirea triunghiului de scurtcircuit se procedeaz astfel: se fixeaz

(fig. 4.32) segmentul OA = IE pentru care, din caracteristica de scurtcircuit,
corespunde curentul Isc, determinat ca valoare de relaia:
Isc = Uesc / X
(4.42)
Conform figurii 4.30,
Uesc = UeEsc - Xad Isc
(4.43)
T.e.m. Uesc este indus de cmpul magnetic rezultant existent n
main la scurtcircuit trifazat de durat. Pentru crearea aceluiai cmp de mers n
gol, conform caracteristicii de mers n gol, este necesar curentul de excitaie
I E1 = OB . Unind punctul A cu punctul C, se obine triunghiul de scurtcircuit ABC.
Curentul de magnetizare care creeaz cmpul magnetic n cele dou cazuri
se exprim sub forma:
'
'
I 0 = I E + I dsc = I E + I sc
unde I 0 = I ' E1 .
Cmpul magnetic fiind acelai, rezult (innd seama c I E' i Isc sunt n
opoziie)
'
'
I E1 = I E I sc

213

adic:
AB = I E I E1 = I sc / k E .
Se observ c ambele catete, deci i ipotenuza curentului de scurtcircuit,
sunt proporionale cu curentul statoric considerat.
4.5.1.3 Caracteristica n sarcin
Prezint importan practic pentru cazul cnd = / 2 (sarcin
inductiv), deoarece n aceast situaie ea poate fi folosit pentru determinarea
reactanei de dispersie (n ipoteza neglijrii pierderilor n fier i n cupru).
Ea poate fi determinat pe cale experimental sau printr-o construcie
grafic, pornind de la caracteristica de mers n gol i cea de scurtcircuit. S
presupunem, pentru nceput, reactana de dispersie X cunoscut. n acest caz, cele
dou caracteristici limit permit determinarea triunghiului de scurtcircuit
corespunztor unui curent statoric I1. Caracteristica n sarcin inductiv pentru
I = I 1 = ct. este descris de vrful A al triunghiului de scurtcircuit deplasat paralel
cu sine nsui i astfel nct vrful C s descrie caracteristica de mers n gol (figura
4.33). Pentru a demonstra acest lucru este suficient s ne referim la un punct
oarecare A1 de pe caracteristica n sarcin. La un curent de excitaie I E = OA" ,
datorit cmpului de reacie longitudinal demagnetizant, cmpul magnetic rezultant
este egal cu cel existent la mersul n gol, la un curent de excitaie I E = OB" . Prin
urmare t.e.m. la sarcina inductiv dat, este cea determinat de caracteristica de
mers n gol pentru aceast valoare a curentului de excitaie.
Tensiunea la borne rezult:
U = Ue X I
fiind determinat de punctul B 1, respectiv A1.
n baza celor de mai sus rezult modul de determinare pe cale
experimental a reactanei de dispersie; se ridic cele dou caracteristici: de mers n
gol i n sarcin inductiv; printr-un
punct A1 al caracteristicii n sarcin
inductiv se duce o orizontal, pe care
se ia segmentul O1 A1 = OA .Paralela
dus prin O1 la poriunea liniar a
caracteristicii de mers n gol o
intersecteaz pe aceasta n punctul C1.
Triunghiul
A1B1C1
reprezint
triunghiul de scurtcircuit i deci
segmentul B1C1 la scara tensiunilor,
reprezint cderea de tensiune X I.
Fig. 4.33

214

Rezult, prin urmare:

X = U B1C1 / I

Fig.4.34

(4.44)

Fig. 4.35

Cnd cos = 1 (ncrcare ohmic), cmpul de reacie influeneaz puin

cmpul magnetic rezultant, nct tensiunea la borne scade relativ puin fa de
mersul n gol (fig. 4.34). La ncrcarea capacitiv = / 2 , cmpul de reacie
este magnetizant, determinnd o cretere a tensiunii la borne fa de mersul n gol.
La sarcini cu caracter mixt, caracteristica n sarcin se plaseaz ntre caracteristica
corespunztoare ncrcrii ohmice i cea corespunztoare ncrcrii inductive,
respectiv capacitive. Toate caracteristicile n sarcin trec prin acelai punct A de pe
axa absciselor, corespunztor scurtcircuitului.
4.5.1.4 Caracteristica exterioar
Poate fi determinat pe cale experimental, pe cale analitic sau printr-o
construcie grafic bazat pe utilizarea caracteristicii de mers n gol i a
triunghiului de scurtcircuit.
n figura 4.35 sunt prezentate trei caracteristici exterioare, corespunztoare
unui factor de putere cos = 1 , cos 0,8 inductiv i cos 0,8 capacitiv. La
ncrcarea ohmic, cu creterea curentului I i la I E = ct , tensiunea scade relativ
ncet, corespunztor mririi cderilor de tensiune R I i X I, reacia de indus
nemanifestndu-se practic prin variaii ale fluxului. Dac sarcina are un caracter
inductiv, pe lng cderile de tensiune intervine i demagnetizarea mainii, ca efect
al cmpului de reacie longitudinal demagnetizant, tensiunea U rezultnd mai mic
dect n cazul unei sarcini ohmice. La sarcini capacitive, efectul de magnetizare al
cmpului de reacie determin, la mrirea curentului I, creterea tensiunii U.

215

4.5.1.5 Caracteristica de reglare

Se poate determina n acelai mod ca i celelalte dou caracteristici de
funcionare n sarcin. Dac cos = 1 creterea curentului I necesit o mrire
oarecare a curentului de excitaie IE, pentru a compensa cderile de tensiune RI i
XI, respectiv pentru a menine tensiunea la borne constant (fig. 4.36). Dac sarcina
are un caracter inductiv, pentru a compensa efectul demagnetizant al cmpului de
reacie, o cretere a lui I necesit o
mrire mai mare a curentului IE
dect n cazul sarcinii rezistive a
generatorului; invers se petrec
lucrurile dac sarcina are un
caracter
capacitiv,
mrirea
curentului din indus I determinnd
o cretere a magnetizrii mainii i
deci, pentru meninerea tensiunii U
la valoarea constant stabilit, fiind
necesar o reducere a cmpului de
excitaie polar (a curentului IE).
Caracteristica exterioar permite
determinarea variaiei tensiunii la
borne (a diferenei algebrice ntre
tensiunea de mers n gol i
tensiunea la sarcin dat) la
ncrcarea mainii n condiiile
I E = ct , cos = ct . Variaia U a
tensiunii la borne se consider n
raport cu tensiunea nominal:
Fig. 4.36

(4.45)
U = U 0 U n
Normele prevd c U , n procente din tensiunea nominal, nu poate depi
valoarea de 50% la excitaie nominal i cos 0,8 inductiv.
4.5.2 Diagrama tensiunilor electro-magnetomotoare (t.e.m.m.)
Diagrama t.e.m.m. se folosete pentru stabilirea, pe cale grafo-analitic a
curentului de excitaie necesar pentru funcionarea mainii cu poli plini cu
tensiunea Un i curentul I, la o anumit valoare, impus, a factorului de putere.
Diagrama t.e.m.m. poate fi construit dac se cunosc caracteristicile de mers
n gol i parametrii: rezistena, respectiv reactana de dispersie a nfurrii
statorice. n figura 4.37 este dat diagrama t.e.m.m. pentru cazul unei ncrcri

216

caracterizat prin cos = 0,8 inductiv.

Tensiunea Un este reprezentat prin
segmentul OA , luat pe axa ordonatelor.
Dac R I este neglijabil, Z I se reduce
la jX I , astfel c tensiunea U e indus
de cmpul magnetic rezultant este
reprezentat de fazorul OB .
La mersul n gol, aceast tensiune se
obine pentru un curent de excitaie
I E = I o / k E = OE . Deoarece la maina
cu poli plini:
I 0 = I E + I = kE I E + I ,
'

Fig.4.37

Curentul de excitaie la funcionarea n sarcin dat se obine adunnd la

fazorul OE fazorul EF, egal ca valoare cu I / k E i defazat fa de vertical cu
unghiul + (fazorul OB a fost rabtut cu unghiul pentru a se obine segmentul
OC). Fazorul OF, la scara curenilor de excitaie, determin valoarea necesar a
curentului de excitaie.
Deoarece tensiunea la mersul n gol al generatorului la aceast valoare a
curentului de excitaie este GH, rezult c variaia de tensiune, cnd sarcina variaz
de la valoarea mUI cos la zero, este reprezentat, la scara tensiunilor de
segmentul HJ. Diagrama t.e.m.m. se poate construi n modul artat mai sus i
pentru mainile cu poli apareni. Rezultatele care se obin se abat n oarecare
msur de la realitate, prin faptul c Cq se consider egal cu unu (dei Cq 1).
Dup cum arat practica, abaterile care intervin sunt, n general, neglijabile.
n cazul n care se cere o precizie mai mare, n diagrama t.e.m.m. a mainii
cu poli apareni urmeaz s se in seama de faptul c Cq 1.
4.5.3 Pierderile i randamentul generatoarelor sincrone
Ca i la celelalte maini electrice, la maina sincron se deosebesc dou
categorii de pierderi: pierderile principale n miez, nfurarea statoric i
mecanic, respectiv pierderile suplimentare n fier i n bobinaj.
Deosebiri importante fa de celelalte maini electrice intervin n ceea ce
privete raportul dintre diferitele categorii de pierderi. Astfel, n cazul
turbogeneratoarelor, o importan principal au pierderile mecanice (n care se
include i puterea necesar ventilaiei) care, de mai multe ori, reprezint mai mult
dect jumtate din ntreaga sum a pierderilor din main. Reducerea acestor

217

pierderi se poate obine prin alegerea unui sistem de ventilaie optim sub aspectul
puterii consumate n acest sens.
De asemenea, se remarc faptul c n cazul generatoarelor sincrone
pierderile suplimentare au valori mai mari, n comparaie cu pierderile principale,
dect cu alte tipuri de maini electrice. Ele se produc n miezul statoric, n dinii
statorului i ai rotorului, n prile metalice (scuturi, plci de strngere), prin care se
nchide fluxul de dispersie statoric, n crestturi i n capetele frontale ale
nfurrii statorice (prin efect pelicular) etc.
Metodele i soluiile de ordin constructiv i de dimensionare menite s
reduc pierderile suplimentare constituie, n prezent, unul dintre obiectivele de
studiu n domeniul mainilor sincrone.
Curba randamentului are alura obinuit. Valoarea randamentului nominal
depinde de puterea generatorului i de natura sarcinii. Dup datele fabricilor
constructoare, randamentul turbogeneratoarelor cu rcire n aer, funcionnd n
sarcin nominal cu cos = 0,8 este de 9295% pentru puteri ntre 0,53MW i de
9597,5% pentru puteri cuprinse ntre 3100MW. Dac rcirea se realizeaz cu
hidrogen, randamentul nominal al turbogeneratoarelor crete cu circa 0,8%.
Hidrogeneratoarele au randamente comparabile cu cele ale
turbogeneratoarelor.
4.6 Cuplarea n paralel a generatoarelor sincrone trifazate. Transferul
de sarcin
De cele mai multe ori, generatoarele sincrone nu funcioneaz singure la
reea, ci n paralel cu alte generatoare sincrone, acest mod de funcionare fiind
determinat de motive de ordin economic i de siguran n alimentare cu energie
electric a consumatorilor.
4.6.1 Condiiile de legare n paralel
Pentru ca la conectarea unui generator sincron la reea s nu intervin
procese tranzitorii perturbatoare este necesar s fie satisfcute unele condiii,
numite condiii de legare n paralel.
n cazul generatoarelor sincrone m-fazate (n particular trifazate), condiiile
de legare n paralel sunt:
a) tensiunea la borne a generatorului egal cu cea a reelei;
b) frecvena acestei tensiuni egal cu cea a tensiunii reelei;
c) valoarea momentan a tensiunii generatorului egal cu cea a tensiunii
reelei;
d) ordinea de succesiune a bornelor generatorului aceeai ca i a fazelor
reelei.
n cazul generatoarelor monofazate nu mai intervine ultima condiie, care nu
se mai pune la aceste maini. Nerespectarea condiiilor a) i c) determin apariia la

218

cuplarea generatorului, a unor fenomene tranzitorii, ca urmare a diferenei de

potenial care apare la bornele generatorului.
Dac nu se ndeplinete condiia b), datorit faptului c ntre curba
tensiunii generatorului i cea a reelei intervin diferene de valori variabile n timp,
imediat dup cuplarea mainii apar oscilaii ale curentului i oscilaii mecanice ale
rotorului, care dac nu se amortizeaz, fac ca maina s nu se sincronizeze i s
impun necesitatea deconectrii mainii. n fine, la nendeplinirea condiiei d),
cuplarea generatorului la reea este nsoit de vibraii inadmisibile ale rotorului,
care impun deconectarea imediat a mainii de la reea.
Primele dou condiii se verific cu un voltmetru i cu un frecvenmetru, n
funcie de rezultatele citite, procedndu-se apoi la modificarea curentului de
excitaie sau a turaiei mainii.
Identificarea momentului de simfazicitate a tensiunilor generatorului i ale
reelei (condiia c) i a succesiunii fazelor se face cu un sistem de becuri, conectate
n mod corespunztor. Se folosesc dou metode de conectare a becurilor: metoda
cu becuri stinse (fig. 4.38 ), cnd se conecteaz cte un bec n bornele omologe ale
reelei i ale generatorului i metoda cu becuri aprinse (fig. 4.38 b), cnd becurile
se conecteaz ntre borne neomoloage.

b
Fig. 4.38

Pn n momentul conectrii generatorului la reea, becurile se aprind i se

sting cu o frecven egal cu diferena dintre frecvena reelei i cea a generatorului
(determinate de turaiile de rotaie diferite ale fazorilor care reprezint tensiunile
reelei, respectiv ale generatorului) (fig. 4.39).

219

Fig. 4.39

Conectarea generatorului la reea se face, n cazul primei metode, n

momentul n care becurile se sting, iar n cazul metodei a doua, ntr-un moment
imediat urmtor celui de luminozitate maxim, deoarece n aceast situaie (fig.
4.39) tensiunile omologe ale reelei i ale generatorului sunt sinfazice. Prima
metod este mai sigur, momentul sinfazicitii tensiunilor reelei i ale
generatorului fiind mai precis sesizabil. Dac succesiunea fazelor generatorului
este corect, n cadrul ambelor metode, becurile se aprind i se sting simultan. ns
n cazul n care ea este greit, aprinderea i stingerea becurilor are loc ciclic (fig.
4.40), la un moment dat luminozitatea lor fiind diferit.

Fig. 4.40

n aceast situaie, pentru a ndeplini condiia d), care nu este respectat,

este suficient s se schimbe ntre ele legturile la ntreruptor a dou faze ale
generatorului.
n centralele electrice controlul ndeplinirii condiiilor de sincronizare,
necesare pentru a putea cupla generatorul la reea, se face cu ajutorul unui aparat
numit sincronoscop, format dintr-un voltmetru, sistemul de becuri i un
frecvenmetru dublu. n centralele moderne, sincronizarea se face n msur tot mai

220

mare n mod automat de ctre o instalaie care d comanda de conectare a mainii

n momentul ndeplinirii condiiilor de legare n paralel n msur admisibil.
Operaia de identificare a succesiunii fazelor generatoarelor se realizeaz o
singur dat, la montarea generatorului n central, n continuare legturile la
ntreruptor pstrndu-se neschimbate. n cazul reelelor foarte puternice se poate
folosi metoda autosincronizrii, mai simpl i care nu necesit utilaj auxiliar. Ea
const n conectarea generatorului neexcitat la reea prin intermediul unei
rezistene, dup ce acesta a obinut o turaie apropiat de cea sincron. Dup
conectare, se stabilete curentul de excitaie, intrarea n sincronism fiind realizat
de nsui generatorul conectat la reea.
4.6.2 Funcionarea generatorului sincron conectat la reea
Prin conectarea generatorului la reea, acesta nu se ncarc cu putere, ci
continu s funcioneze n gol, deoarece U = U G = U eE . n condiiile neglijrii
pierderilor n fier, unghiul de sarcin se poate considera ca fiind = 0.
Conform relaiilor (4.39), dac se variaz t.e.m. UeE, curentul Iq rmne
egal cu zero, iar curentul Id obine valoarea:
I d = (U eE U ) / X d ,
ceea ce nseamn c maina se ncarc cu putere reactiv.
Dac se menine constant excitaia U eE = U i se variaz unghiul de
sarcin , rezult:
I q = U sin / X q i I d = (U eE U cos ) / X d .
Pentru valori mai mici ale lui , aa cum se realizeaz n practic, curentul
Id obine valori mici n raport cu Iq, ceea ce nseamn c la modificarea unghiului
de sarcin, generatorul se ncarc practic cu putere activ. Rezult, prin urmare, c
atunci cnd se urmrete ncrcarea generatorului sincron cu putere reactiv (sau
variaia acestei puteri) urmeaz s se acioneze asupra excitaiei, meninndu-se
unghiul de sarcin - deci cuplul - neschimbat, iar atunci cnd vrem s ncrcm
generatorul cu putere activ, trebuie s se acioneze asupra unghiului , deci a
cuplului, pstrnd excitaia constant.
4.6.3 Funcionarea generatorului sincron la excitaie constant
i variaii ale cuplului
n regimul de generator, la curent de excitaie constant, modificarea
cuplului electromagnetic al mainii corespunde modificrii unghiului de sarcin al
mainii, respectiv a cuplului motorului primar. Conform relaiei (4.40), variaiile
cuplului M sunt nsoite de modificri corespunztoare ale unghiului , de
asemenea, deoarece P=M1, intervin modificri ale puterii interioare, conform
relaiei:
mU 2 X d X q
mUU E
P
sin +
sin 2
(4.46)
X
2X d X q

221

Variaiile respective ale puterii interioare pot fi asimilate cu variaii

corespunztoare ale puterii utile debitat de generator, n msura n care pierderile
din stator sunt neglijabile.
Funcionarea stabil a mainii din punct de vedere static, este asigurat
numai att timp ct variaia de putere i cea a unghiului de sarcin au acelai semn,
deci pn cnd nu se depete punctul de funcionare Am corespunztor puterii
maxime (n fig. 4.41 s-a reprezentat situaia pentru o main cu poli plini). Rezult
c derivata puterii n raport cu care n ipoteza neglijrii pierderilor din stator este:
mU 2 X d X q
dP mUU E
(4.47)
Ps =
=
cos +
cos 2
d
Xd
Xd Xq
reprezint un criteriu de apreciere a
stabilitii statice a mainii. Puterea Ps
poart numele de putere sincronizant.
Atta timp ct Ps > 0 , maina are o
funcionare stabil; cnd PS = 0 , puterea
nu mai poate fi influenat de poziia
rotorului, iar la Ps < 0 se ajunge ntr-un
regim de funcionare nestabil. Variaia
puterii sincronizante a unui generator cu
poli plini n domeniul PS > 0 este redat n
figura 4.41.

Fig. 4.41

Stabilitatea static a mainii este cu att mai mare cu ct unghiul este mai
mic, adic PS > 0 este mai mare. Acest lucru este normal, deoarece cu ct puterea
sincronizant este mai mare, cu att la aceeai variaie a puterii P modificarea
poziiei rotorului este mai mic.
Cuplul M S = PS / 1 se numete cuplu de sincronizare (sincronizant) a
mainii i caracterizeaz posibilitatea mainii de a se menine n funcionare stabil
din punct de vedere static.
n cazul unor variaii ale sarcinii mai mult sau mai puin violente, respectiv
mari, n funcionarea mainii se ridic i problema stabilitii dinamice. Prin
aceast noiune se nelege proprietatea mainii de a rmne n stare de funcionare
normal n cazul unor variaii violente ale sarcinii, respectiv capacitatea de a se
stabili n noul punct de funcionare stabil, dup depirea unui proces tranzitoriu
oscilant care nsoete astfel de modificri ale sarcinii.
Pentru a lmuri noiunea de stabilitate dinamic, ne vom referi la cazul
unui generator cu poli plini, la arborele cruia, la un moment dat, cuplul crete de
la valoarea M1 la M 1 . Acestei creteri a cuplului la arbore ar trebui s-i corespund
o variaie a cuplului electromagnetic al mainii sincrone M = M M i trecerea
din punctul de funcionare P n P (fig. 4.42).

222

Datorit ineriei prilor n micare, n

primul moment unghiul nu-i schimb
valoarea i generatorul continu s
dezvolte cuplul
M < M . Cuplul
accelerator care rezult determin, n
aceste condiii, mrirea vitezei rotorului
i deci creterea unghiului dintre axa
cmpului inductor i axa cmpului
statoric.

Fig. 4.42

n momentul n care unghiul de sarcin devine , cuplul accelerator se

anuleaz; rotorul avnd ns o turaie n > n1 , unghiul continu s creasc. Ca
urmare, crete cuplul dezvoltat de main, care devenind mai mare dect M1
determin apariia unui cuplu decelerator. Datorit acestui cuplu, viteza rotorului
ncepe s scad, ajungnd egal cu aceea a cmpului nvrtitor statoric n
momentul n care unghiul de sarcin obine valoarea (pentru care aria A2 msur a energiei cheltuite pentru frnarea rotorului la turaia n1 - devine egal cu
aria A1 - msur a energiei nmagazinate n timpul aciunii cuplului accelerator
M > 0 ).
Corespunztor unghiului , maina dezvolt n aceast situaie cuplul
M > M 1' . Apare, deci, o frnare a rotorului i are loc un proces invers celui
descris Dup care procesele se reiau, ajungndu-se astfel la o serie de oscilaii n
jurul punctului P . Aceste oscilaii se amortizeaz n timp, n condiiile din figura
4.42, ca urmare a pierderilor de energie care intervin i, n final, generatorul se
stabilete n noul punct de funcionare stabil P .
Punctul P poate depi poziia Pm fr pericol de desprindere din
sincronism, att timp ct ordonata punctului P rmne superioar celei a punctului
P .
Cazul limit de rmnere n sincronism corespunde situaiei cnd P i P
au aceeai ordonat (fig. 4.43); dac unghiul " depete valoarea OC, chiar dac
punctul P este un punct de funcionare stabil din punct de vedere static,
generatorul iese din sincronism.

223

Fig. 4.43

Fig. 4.44

Problema stabilitii dinamice a generatorului sincron are o deosebit

importan n cazuri de deranjamente, n special scurtcircuite, cnd tensiunea
reelei scade i deci curba cuplului se modific i stabilitatea mainii se reduce (fig.
4.44). n asemenea situaii poate interveni ieirea din sincronism a unui generator
( A2 < A1 ) , o nou redistribuie a sarcinii pentru generatoarele rmase n funcie,
ieirea din sincronism a unui al doilea generator .a.m.d. Dup cum se observ,
stabilitatea generatoarelor sincrone determin astfel stabilitatea nsi a sistemului
energetic din care fac parte.
Oscilaiile care se produc n jurul noului punct stabil de funcionare P|, (fig.
4.42) reprezint aa numitele pendulri libere ale mainii sincrone; frecvena
proprie depinde de masa inerial i de cuplul sincronizant, iar amortizarea lor de
parametrii coliviei de amortizare.
4.6.4 Funcionarea generatorului sincron la cuplu constant
i excitaie variabil
Dup cum s-a artat, la modificri ale curentului de excitaie la cuplu
constant, generatorul sincron se ncarc reactiv. Rezult c odat cu modificarea
curentului IE intervine i o variaie a curentului I, anume prin intermediul
componentei sale reactive.
Funcionarea generatorului sincron legat la reea, n condiiile enunate, se
caracterizeaz, prin urmare, prin curba caracteristic I = f (I E ) pentru P = ct i
U = ct (considernd frecvena reelei f = ct ).
Expresia analitic a acestei caracteristici se obine din ecuaiile de
funcionare ale mainii, punnd condiia ca P = ct. Modul de variaie al lui I n
funcie de IE se poate determina, de asemenea, cu ajutorul diagramei fazoriale. n
ipoteza neglijrii cderilor de tensiune pe nfurarea statoric, conform (4.22)
U = U e i deci tensiunea la borne poate fi considerat drept t.e.m. indus n
nfurarea indusului de cmpul magnetic rezultant al mainii. Deoarece U = ct ,
solenaia , creia i corespunde t.e.m. Ue, este i ea constant, fiind defazat cu

224

 / 2 naintea acestei tensiuni (fig. 4.45). Solenaia este egal cu suma dintre
solenaia a a indusului (n faz i valoric proporional cu curentul I ) i solenaia
'
'
E (proporional cu I E ). Deoarece:
P m U I cos = ct
cum U = ct , modificrile valorice ale curenilor IE i I au loc n condiiile
I cos = ct ; a cos = ct .

Fig. 4.45

Fig. 4.46

Prin urmare, locul geometric al vrfului fazorului a din figura 4.45 este
dreapta (), paralel cu axa absciselor. La reducerea curentului de excitaie, deci a
solenaiei 'E , dup cum se observ, se micoreaz i solenaia a (respectiv
curentul I ), pn cnd I devine simfazic cu U ; dac curentul de excitaie (i
solenaia 'E ) se reduce n continuare, solenaia indusului i curentul I ncep s
creasc, creterea fiind cu att mai mare cu ct este mai important reducerea
excitaiei. Caracteristica I = f (I E ) la U = ct i P = ct rezult ca n figura 4.46 i
poart denumirea de curba n V pentru puterea dat respectiv, ca urmare a formei
ei. Dac se consider P drept parametru, se obine o familie de curbe n V, valoarea
minim a curentului I fiind determinat de valoarea puterii P = UI a = ct.
considerate. Cu linie ntrerupt este dus curba loc geometric al punctelor
caracteristicilor pentru care cos = 1. n partea dreapt a acestei curbe se spune c
maina este supraexcitat i debiteaz putere inductiv; n partea stng maina
este subexcitat i debiteaz putere capacitiv. n diagram este reprezentat i
curba 1 corespunztoare limitei de stabilitate, determinat de excitaia minim la
care generatorul poate debita n condiii de funcionare stabil puterea respectiv.
4.7 Maina sincron trifazat n regim de motor
Dei mainile sincrone sunt folosite mai ales ca generatoare electrice,
rezolvarea n cea mai mare parte a dificultilor legate de pornirea motorului
sincron (existente n trecut) a determinat utilizarea din ce n ce mai larg a mainii

225

sincrone ca motor electric. n prezent, motoarele sincrone se folosesc la acionarea

unor instalaii care nu necesit modificarea turaiilor, cum ar fi:
turbocompresoarele, diversele tipuri de convertizoare de mare vitez,
compresoarele lente cu piston etc., precum i n instalaii de mare putere care
solicit modificarea vitezei n limite largi, cazul instalaiei de propulsie electric a
navelor.
4.7.1 Ecuaiile de funcionare. Diagrame fazoriale.
Dac o main sincron funcionnd n regim de generator n gol se
decupleaz de motorul su de antrenare, maina continu s se roteasc, trecnd n
regimul de motor n gol. Deoarece n aceast situaie trebuie s-i acopere
pierderile care au loc n acest regim, ea va absorbi o putere activ corespunztoare
din reea. Dac se consider c puterea electric este pozitiv cnd este debitat
reelei electrice, puterea luat la mersul n gol ca motor reprezint o putere
negativ.
La ncrcarea motorului sincron la arbore, apare o tendin de frnare a
motorului determinat de diferena dintre cuplul aplicat la arbore Ms i cuplul
dezvoltat de maina sincron M. Dup amortizarea oscilaiilor care intervin,
asemntoare cu cele care apar la ncrcarea n regim de generator, se ajunge la
regimul de funcionare staionar. n urma ncrcrii, rotorul rmne n urma
cmpului magnetic nvrtitor rezultant, unghiul obinnd valori negative. Cuplul
dezvoltat de motorul sincron, de asemenea, devine negativ n raport cu cel din
cazul funcionrii ca generator (fig. 4.28). Prin urmare, regimul de motor al
mainii poate fi studiat n baza relaiilor stabilite pentru funcionarea ca generator,
considernd curentul, puterea, cuplul i unghiul de sarcin ca mrimi negative.
Schimbarea sensului curentului din nfurarea statoric influeneaz
esenial fenomenul de reacie de indus, cmpul de reacie longitudinal rezultnd
magnetizant, n cazul n care curentul I are un caracter inductiv i demagnetizant
cnd acesta are un caracter capacitiv.
Deoarece la funcionarea n regim de motor maina sincron reprezint un
consumator de energie electric, la studiul mainii n acest regim se adopt
asocierea sensurilor pozitive corespunztoare receptorului. n acest caz, ecuaia
tensiunilor pentru circuitul statoric devine:
U = Z I U e = Z I (U eE + U ea )
(4.48)
Componentele t.e.m. U ea se exprim n acelai fel ca i la funcionarea ca
generator. La neglijarea pierderilor n fier, ele se reduc, ca i la generator, la
cderile de tensiune jX ad I d i jX aq I q .
Diagrama fazorial se construiete pe baza relaiei (4.48); la neglijarea
pierderilor n fier i la un curent capacitiv, aceast diagram rezult ca n figura
4.47 a; neglijnd i pierderie din nfurarea statoric i la un curent inductiv
rezult diagrama fazorial simplificat din figura 4.47 b.

226

CAPACITIV < 0

INDUCTIV > 0

= ( )

Fig. 4.47

4.7.2 Funcionarea motorului sincron cu excitaie constant

n mod normal, motorul sincron funcioneaz cu tensiune la borne,
frecven i excitaie constante. Turaia mainii este riguros constant. n acest
regim, proprietile motorului sincron sunt exprimate prin caracteristicile sale de
funcionare care exprim variaia diferitelor mrimi n funcie de puterea util P2 la
arbore (fig. 4.48).
Turaia mainii fiind constant, cuplul util M2 variaz liniar cu P2.
Caracteristica cuplului electromagnetic se obine adunnd valoarea constant a
cuplului de mers n gol M0 . Caracteristica randamentului este similar celei a
celorlalte maini electrice. n ceea ce privete caracteristica factorului de putere, ea
depinde de modul n care se dimensioneaz maina. n mod obinuit, maina se
compenseaz pentru o anumit valoare a sarcinii, pentru sarcini mai mici dect
aceast valoare (punctul A din fig. 4.49), curentul fiind capacitiv, iar pentru
sarcini mai mari, inductiv (punctul A ).

227

Fig. 4.48

Fig. 4.49

n figura 4.48 s-a considerat c maina lucreaz cu cos = 1 la

P2 / Pn = 0,5 .
Motoarele sincrone trifazate de construcie normal avnd puteri cuprinse
ntre 100 1000kW au mrimile nominale stabilite prin STAS 6991-64. Factorul
de putere la sarcina nominal se prevede s fie de 0,9 capacitiv.
4.7.3 Funcionarea motorului sincron la cuplu constant i
excitaie variabil
Ca i la generatorul sincron, funcionarea motorului sincron n acest regim
se
urmrete
cu
ajutorul
caracteristicilor n V (fig. 4.50).
Acestea au aceeai form ca n cazul
funcionrii ca generator i au fost
deduse cu ajutorul diagramei
fazoriale din figura 4.51, n
condiiile: P = ct. i U = ct. , deci
a cos = ct. i = ct.
Valoarea
minim a curentului statoric I
corespunde excitaiei pentru care
curentul I este n faz cu tensiunea
U ; la supraexcitaie motorul
absoarbe din reeaua electric un
curent cu caracter capacitiv, iar la
subexcitaie un curent cu caracter
inductiv.
Fig. 4.50

228

Aceast concluzie este deosebit de

important. Se observ anume c motorul
sincron supraexcitat se comport la fel ca o
baterie de condensatoare, adic determin o
mbuntire a factorului de putere al reelei.
Din acest punct de vedere, motorul sincron
supraexcitat poate fi privit, deci, ca un
generator de putere reactiv (inductiv).
Fig. 4.51

4.7.4 Caracteristicile mecanic i unghiular ale motorului sincron

4.7.4.1 Caracteristica mecanic
Viteza de rotaie n a motorului sincron trifazat alimentat de la o reea de
frecven f1 =ct. nu depinde de sarcin, fiind egal cu viteza de rotaie n1 constant
a cmpului magnetic nvrtitor asociat sistemului de curenii statorici.
Caracteristica mecanic a motorului sincron este reprezentat de o dreapt paralel
cu axa cuplului electromagnetic (fig. 4.52), de ecuaie:
60 f1
= const.
n = n1 =
p

Fig. 4.52

Caracteristica mecanic a motorului sincron este absolut rigid sau dur pe

ntreg domeniul de valori cuprins ntre zero i cuplul maxim Mmax, dup care
motorul se desprinde din sincronism. Maina sincron funcioneaz n regim de
motor cu nfurarea statoric alimentat de la o reea trifazat, n timp ce
nfurarea rotoric de excitaie sau inductoare se alimenteaz n curent continuu.

229

4.7.4.2 Caracteristica unghiular

Dependena cuplului motorului sincron de unghiul dintre axa unui pol
fictiv al cmpului magnetic nvrtitor rezultant i axa polului rotoric, decalat n
urma sa i de nume diferit, imediat apropiat de primul, se numete caracteristica
mecanic unghiular. Unghiul , denumit i unghi de sarcin, poate fi exprimat i
n grade sau radiani electrici, avnd n vedere c: 0e1 = p 0geom , p fiind numrul de
perechi de poli ai mainii.
Neglijnd pierderile statorice n fier i n cupru, puterea electromagnetic
transmis prin ntrefier pe calea cmpului magnetic util coincide cu puterea activ
absorbit din reea. n aceste condiii, expresia cuplului electromagnetic dezvoltat
de main este dat de relaia:
3UU eE
sin = M max sin ,
M =
(4.49)
1 X d
pentru maina cu poli plini.
n expresia (4.49) s-a notat cu:
2 n1
[rad/s]- viteza unghiular de sincronism, respectiv
1 =
60
cu Mmax cuplul de sincronism maxim Mmax=(M)=90. La motoarele sincrone cu poli
apareni mai apare un cuplu reactiv de forma Mr sin 2; n practic ns, la cureni
de excitaie nu prea sczui, Mr este neglijabil n raport cu Mmax. Din examinarea
graficului caracteristicii mecanice unghiulare, reprezentat n figura 4.53, reiese c
n regim de motor maina sincron cu poli necai funcioneaz stabil dac
1
rad el. ntr-adevr, variaia cuplului rezistent sau de sarcin atrage dup
2
sine pe poriunea respectiv de caracteristic (OA pentru regimul motor) variaia de
acelai semn a unghiului intern i deci a cuplului electromagnetic, pn la
restabilirea unui nou echilibru.

Fig. 4.53

230

Cuplul electromagnetic nominal se dezvolt pentru n =25300 el.

Capacitatea de suprasarcin mecanic a motorului sincron rezult imediat:
M
1
= max =
= 2...2,5
MN
sin N
n cazuri speciale poate lua valori pn la 3,54.
Motorul sincron poate funciona i n regim de generator, cu cedarea de
energie n reeaua trifazat de alimentare la viteza unghiular sincron. Cuplul
electromagnetic la arborele su nu va ntreine micarea fiind, deci, rezistent
(cadranul al doilea al planului de axe coordonate din fig. 4.52).
4.8 Pornirea i modificarea vitezei motoarelor sincrone
Urmrind principiul de funcionare al mainii sincrone, s-a ajuns la
concluzia c aceast main dezvolt un cuplu numai dac rotorul se rotete cu
turaia n = n1 . Rezult c motorul sincron nu dezvolt cuplu de pornire. Cel mai
simplu mijloc de pornire n aceast situaie const n antrenarea lui n micare de
rotaie, pn la turaia n = n1 , cu ajutorul unui motor auxiliar. O astfel de pornire
este ns neeconomic ea necesitnd o main suplimentar de putere comparabil
cu a motorului sincron.
n prezent, pentru pornirea motoarelor sincrone se utilizeaz metoda de
pornire n asincron. Motorul sincron este prevzut n acest scop cu o nfurare de
pornire de tipul nfurrii n colivie, plasat n crestturi practicate n tlpile
polilor rotorului. nainte de a cupla nfurarea statoric la reea, nfurarea de
excitaie a mainii se deconecteaz de la sursa de curent continuu i se nchide
peste o rezisten (de aprox. 9-10 ori rezistena nfurrii), pentru a evita n acest
fel posibilitatea strpungerii izolaiei ei la stabilirea cmpului magnetic statoric. n
urma alimentrii nfurrii trifazate statorice cu tensiune, n main ia natere un
cuplu similar cu cel dezvoltat de motorul de inducie. Dup ce turaia motorului
(deci i alunecarea) se stabilete la o valoare staionar, nfurare a de excitaie se
conecteaz la sursa de tensiune continu; urmeaz un proces tranzitoriu amortizat,
n care timp motorul sincron se sincronizeaz cu reeaua. Sincronizarea se face cu
att mai uor cu ct alunecarea n momentul stabilirii curentului de excitaie este
mai mic. Dac sincronizarea nu are loc, operaia se repet.
n prezent, toate operaiile n legtur cu pornirea motorului sincron sunt
automatizate. Folosind pornirea asincron a motorului sincron, metodele de pornire
prezint unele particulariti, ce vor fi expuse mai jos.
4.8.1 Pornire direct
Se realizeaz prin conectarea nfurrii trifazate statorice la reeaua de
alimentare, pe fiecare faz statoric aplicndu-se tensiunea nominal de faz
(fig.4.54). Cmpul magnetic nvrtitor din ntrefier, asociat sistemului de cureni
statorici, interacioneaz cu curenii indui din piesele polare masive sau din
nfurarea de amortizare. Cuplul electromagnetic asincron care apare accelereaz

231

rotorul n sensul de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor. Alura caracteristicii

mecanice de pornire depinde de execuia constructiv a mainii sincrone (fig. 4.55).

Fig. 4.54

Succesiunea operaiilor din componena procesului de pornire n asincron

este urmtoarea:
- se nchide nfurarea de excitaie pe rezistorul menionat anterior, dup ce
n prealabil s-a ntrerupt alimentarea n curent continuu a excitaiei;
- se alimenteaz la reea nfurarea statoric;
- reostatul de excitaie (fig. 4.54) se aduce pe poziia corespunztoare
excitaiei de funcionare a motorului;
- la atingerea vitezei maxime, se nchide ntreruptorul circuitului de
excitaie, deschizndu-se cel de la rezistorul pe care era cuplat nfurarea
de excitaie. Odat intrat motorul n sincronism, se regleaz curentul de

232

excitaie dup puterea i factorul de putere impuse. Se va verifica

nedepirea valorilor nominale ale curenilor rotorici i statorici.
La mainile cu cuplu de sarcin redus sau la
cele ce pornesc n gol (pornirea compresoarelor
de aer cu supape deschise), pornirea se consider
uoar. La mainile cu cuplu static rezistent mare
la pornire, pornirea este grea i se realizeaz cu
scheme speciale care limiteaz valoarea
curentului de pornire.
n fig. 4.56 este reprezentat o parte a
schemei d excitaie a motorului sincron cu
rezisten de descrcare. Releul polarizat d este
conectat prin redresorul n n paralel pe o parte a
rezistenei de descrcare r.
Fig. 4.55
a) cu colivie de pornire;
b) cu poli masivi i inele de amortizare.

Din acest motiv, dup conectarea statorului motorului sincron la reeaua

trifazat (pornire n asincron) tensiunea aplicat bobinei releului d, scade ca
amplitudine i frecven cu creterea vitezei motorului, fiind pulsatorie datorit
prezenei n serie cu bobina a unei diode redresoare n la fel, ca i curentul id prin
bobin.

Fig. 4.56

Releul polarizat d este un releu electromagnetic de curent continuu, cu cma

de cupru n care apar cureni de inducie. Fluxurile magnetice asociate curenilor
indui i curentului din bobina releului sunt defazate. nsumarea celor dou fluxuri

233

defazate face ca variaiile fluxului rezultant d s nu urmreasc variaiile

curentului id (fig. 4.57).

Fig. 4.57

La nceputul pornirii, cnd tensiunea de alimentare a bobinei releului d este

mare, aceasta i atrage armtura sa i o reine. Prin deschiderea contactului n.. din
circuitului 4, n timpul pornirii nu se aplic tensiune continu nfurrii rotorice de
excitaie a motorului sincron (fig. 4.56). Pe msur ce motorul se accelereaz,
scade tensiunea de la bornele bobinei releului d; proporional cu alunecarea care
scade, scade frecvena curentului id, deci cresc intervalele temporale dintre
semiperioadele curentului id. Releul d va declana cnd ntr-un interval dintre
semiperioadele curentului menionat fluxul magnetic rezultant va deveni inferior
fluxului de eliberare a armturii e (fig. 4.57). Releul d declaneaz pentru s%=5,
respectiv la vitez unghiular de 95% din cea de sincronism. Dup declanarea
acestuia anclaneaz contactorul c, care, prin nchiderea contactelor din circuitul 3
i deschiderea circuitului 1 (fig. 4.56), alimenteaz cu tensiune continu nfurarea
de excitaie a motorului sincron. Alimentarea rotorului cu curent continuu nu
ncepe chiar n momentul egalitii d=e, ci dup un timp te egal cu suma timpilor
proprii de acionare a releului d i contactorului c.
4.8.2 Pornirea indirect
Aceste procedee sunt similare cu cele examinate la pornirea indirect a
motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit: pornirea cu autotransformator, cu
reactor, pornire stea-triunghi. Ultimul procedeu este rar ntlnit, date fiind i
puterile nominale ale motoarelor sincrone, de obicei medii i mari. La pornirea cu
autotransformator trifazat se utilizeaz o singur treapt de reducere a tensiunii de
alimentare. Autotransformatoarele romneti de pornire, de tip TPC-320 (pentru
100kW) sau TPC-650 (pentru 200kW) au tensiunea redus de 0,64 U1N. Ca i la
motoarele asincrone, curentul statorului scade proporional cu raportul dintre
tensiunea redus i cea nominal, iar curentul din reea proporional cu ptratul
acestui raport. Cuplul asincron scade, dup cum tim, proporional cu ptratul

234

raportului menionat. Pentru motoarele sincrone romneti din seria MSI s-a
realizat la Electroputere Craiova un tablou de comand automat tip TSA.
Trecerea la sincronizare se va face dup aplicarea la bornele motorului a
tensiunilor nominale, la o turaie apropiat de cea de sincronism. Menionm c
pornirea indirect n asincron a motorului sincron se va face n gol, din cauza
cuplului asincron foarte mic ce se dezvolt de ctre motor. Schema de pornire cu
reactor, respectiv cu autotransformator este prezentat n fig. 4.58.

Fig. 4.58

4.8.3 Reglarea turaiei motorului sincron

60 f1
,
p
indiferent de sarcina la arbore (pentru un cuplu de sarcin inferior celui maxim
sincron), rezult c reglarea vitezei se poate efectua prin variaia frecvenei
tensiunii de alimentare, sau prin schimbarea numrului de perechi de poli.
Modificarea numrului de perechi de poli se utilizeaz foarte rar n practic,
necesitnd nfurrii speciale. Cnd totui se utilizeaz numrul de poli, se
schimba n raportul 1:2, iar viteza variaz discret.
Reglarea vitezei prin modificarea frecvenei ncepe s se aplice din ce n ce
mai mult, avnd n vedere progresele ce se realizeaz n domeniul convertoarelor
statice cu tiristoare prezentate n paragraful 3.10. Aceast metod, care este de fapt
metoda principal de reglare a vitezei motorului sincron, nu conduce la pierderi
suplimentare n motor; domeniul de reglare obinut este mare. Putem cita, ca unul
din principalele domenii de aplicare, acionarea elicelor navelor cu propulsie
electric, modificarea vitezei de rotaie a motoarelor fcndu-se la U/f = ct. (fig.
4.59). Prin aceast metod, se modific turaia n ambele sensuri fa de turaia de
baz, corespunztoare frecvenei i tensiunii nominale. Creterea frecvenei peste
valoarea nominal, nu permite meninerea raportului U/f = ct., valoarea efectiv a
Deoarece motorul sincron funcioneaz la turaia de sincronism n1 =

235

tensiunii fiind limitat superior, altfel se strpunge izolaia dintre spirele nfurrii
statorice.

Fig. 4.59

Din acest motiv la frecvene f > fN, cuplul maxim, deci i cuplul dezvoltat de
motor se micoreaz conform relaiei (4.50).
M MAX =

3 U U eE 3 p U eE U
=

1 X d
2 X d
f

(4.50)

4.9 Maini sincrone speciale

Caracteristica cea mai important a motoarelor sincrone este faptul c ntre
viteza lor de rotaie i frecvena tensiunii de alimentare exist o relaie direct de
proporionalitate fix pentru fiecare main n parte. Ca urmare a acestei
proprieti, utilizarea motoarelor sincrone speciale este indicat n instalaii de
automatizri i acionri la care viteza de rotaie a mainii se dorete a fi meninut
riguros constant sau direct proporional cu frecvena de comand n =

60 f
= n1
p

n cazul alimentrii discontinue (prin impulsuri), practic oricare din mainile

sincrone poate deveni un motor pas cu pas, la care poziia rotorului la un moment
dat este funcie de numrul de impulsuri de comand date.

236

Clasificare:
1. Dup principiul de conversie al energiei utilizate, motoarele sincrone se
mpart n:
Motoare sincrone cu excitaie electromagnetic
Motoare sincrone cu magnei permaneni
Motoare sincrone cu reductan variabil
Motoare sincrone cu histerezis
2. Dup caracterul alimentrii:
Cu alimentare continu
Cu alimentare discontinu(motoare pas cu pas)
3. Dup relaia dintre n si n1 :

Normale ( n = n1 )

Reductoare ( n = un submultiplu al lui n1 )

Constructiv, motoarele sincrone speciale sunt maini alimentate monofazat
sau polifazat, astfel nct s se asigure n ntrefier un cmp nvrtitor care s
antreneze rotorul ntr-o micare sincron.
Avantajul mainilor sincrone speciale fa de motoarele sincrone clasice
const n lipsa contactelor alunectoare, a uzurii periilor i inelelor, a ntreinerii
uoare, in posibilitatea funcionrii lor n medii explozive.
4.9.1 Motorul sincron pas cu pas
Motorul sincron pas cu pas are rolul de a transforma informaiile primite
sub form de impulsuri electrice n deplasri unghiulare discrete. La primirea unui
impuls se deplaseaz cu un pas, avnd un numr de grade i minute, bine definit de
ctre parametrii constructivi ai mainii. Motorul pas cu pas poate lucra ca element
de acionare de vitez variabil (servomotor) sau ca element de poziionare
(traductor digital/analog ).
Pentru a nelege principiul de funcionare a mainii s considerm motorul
din fig.4.60 care prezint un rotor cu reluctana variabil cu o pereche de poli i un
stator cu ase poli apareni (2pS = 6 ), pe fiecare pol fiind dispus cte o nfurare
de comand concentrat.

Fig.4.60 Schema de principiu a motorului pas cu pas 2pr = 2

237

Bobinele polilor diametrali opui se conecteaz n serie i se alimenteaz

de la o surs de curent continuu prin intermediul unui comutator electronic.
La trecerea unui curent continuu prin nfurarea 1-1 rotorul este supus
unui cuplu electromagnetic sub aciunea cruia se deplaseaz pn cnd axa sa
coincide cu axa nfurrii alimentate. Dac n momentul urmtor se ntrerupe
alimentarea fazei 1 -1 i se alimenteaz faza 2 2 rotorul va lua o noua poziie
corespunztoare axei polilor 2 2, deplasndu-se cu un unghi de = 360/2ps =
600 . Urmeaz apoi rndul fazei 3 3 i din nou 1 1 etc. rotorul deplasndu-se
pentru fiecare nou comand cu cate un pas de 600 .
Pentru micorarea numrului de grade corespunztoare unui pas se poate
utiliza un rotor multipolar, de exemplu 4 (2pr = 4 ), fig.4.61, la care sub aciunea
fiecrui nou impuls de alimentare se realizeaz un pas de = 3600/2pS pr =
3600/ 2 3 2 = 300

Fig. 4.61 Schema de principiu a motorului pas cu pas cu 2

pr = 4

O mrire a numrului de pai pe o rotaie se obine prin mrirea n

continuare a numrului de poli pe rotor i stator sau prin reunirea n aceeai main
a mai multor seturi independente de statoare i rotoare decalate spaial ntre ele,
fig.4.62.
n cazul folosirii rotoarelor cu poli apareni i magnei permaneni se
mrete simitor cuplul electromagnetic, dar pentru un acelai numr de grade pe
pas este necesar un numr dublu de faze.

238

Fig.4.62 a) Motorul pas cu pas cu poli statorici dinai

b) Motorul pas cu pas cu mai multe rotoare decalate

Schema de principiu de alimentare a motorului pas cu pas este prezentat

n fig.4.63 a) iar variaia n timp a tensiunilor i curenilor dintr-o nfurare n
fig.4.63 b). Pentru frecvene reduse de alimentare, curentul, practic, are forma de
pulsuri dreptunghiulare, pulsuri asemntoare celor de tensiune ( b1 ,b2 ), deoarece
perioada lor este mult mai mare dect constanta de timp a nfurrilor.

Fig. 4.63 Schema de principiu a comenzii motorului pas cu pas (a) i variaia tensiunii
i curentului pe faz pentru diverse frecvene (b)

La frecvene mai ridicate, curba b, perioada de repetiie a pulsurilor devine

de acelai ordin de mrime sau chiar mai mic dect constanta de timp a nfurrii
i, ca urmare, curentul nu mai poate atinge valoarea sa nominal avnd ca efect o
scdere a cuplului electromagnetic produs de main. Pentru a atenua acest efect se

239

utilizeaz reetele speciale de compensare, fig. 4.64 a, care permit o cretere mult
mai rapid a curentului prin nfurare (fig.4.64 b).

Fig. 4.64 Reea de compensare pentru mbuntirea performanelor motorului pas cu

pas (a), i variaia curentului printr-o faz statoric

O caracteristic important a motorului pas cu pas este caracteristica de

cuplu static, M = f ( ) , respectiv legtura dintre cuplul electromagnetic static
produs de motor i unghiul de deplasare a rotorului, unghi echivalent cu unghiul
intern de la maina sincron clasic. La depirea unei anumite valori a cuplului de
sarcin, valoare denumit cuplu de rsturnare, rotorul pierde pai, respectiv se
rotete n sensul cuplului rezistent.
Dou regimuri distincte sunt caracteristice motorului pas cu pas:
a) regimul de servomotor, regim n care viteza de rotaie este proporional cu
frecvena impulsurilor de comand

Fig.4.65 Caracteristica mecanic static a motorului pas cu pas

240

b)
regim de convertor digital/analog, regim utilizat pentru sistemele
de poziionare n care deplasarea unghiular este direct proporional cu
numrul de impulsuri primite.
a)
Pentru regimul de servomotor deosebit de importante sunt
caracteristicile mecanice n regim dinamic, caracteristici care definesc zona
posibil de funcionare stabil a motorului.
Caracteristicile mecanice dinamice ale motorului pas cu pas (cuplu n
funcie de numrul de pai pe secund, M=f(p/s) sunt reprezentate n fig.4.66.
Se pot defini pentru un motor dat dou curbe caracteristice, curba A
corespunztoare cuplului de intrare n sincronism, de pornire a motorului, i curba
B de ieire din sincronism. La pornire pentru un cuplu rezistent dat motorul
prezint o frecven maxim pentru care poate intra n sincronism fr a pierde
pai, dup care, odat pornit, frecvena de alimentare poate fi crescut. Pentru
frecvena peste o anumit limit, datorit scderii curentului statoric, cuplul
electromagnetic produs de motor devine mai mic dect cuplul rezistent(sau chiar
dect cuplul propriu de frecri al motorului); maina iese din sincronism i se
oprete.

Fig. 4.66

n fig.4.66 o parte a caracteristicilor mecanice s-au trasat cu linie punctat

i reprezint zona pentru care motorul pas cu pas funcioneaz instabil, respectiv
oscileaz la fiecare nou impuls primit prezentnd pericolul de a pierde pai.
Ca urmare a acestui fenomen, fabricile constructoare recomand ca
motoarele pas cu pas s nu se utilizeze sub o anumit frecven n lipsa unor
amortizoare speciale.
Pentru regimul de convertor digital/analog intereseaz relaia dintre
deplasarea total i numrul de impulsuri primite, relaie linear de tipul celei
prezentate n fig. 4.67.

241

Fig.4.67 Caracteristica intrare/ieire a motorului pas cu pas n regim de traductor

digital/analog

4.9.2 Motorul cu histerezis

n ultimul timp a luat o dezvoltare tot mai mare motorul sincron cu
histerezis, a crui funcionare se bazeaz pe utilizarea fenomenului de ntrziere
magnetic. Utilizarea tot mai larg a acestui tip de motor se datoreaz calitilor
lui:
- construcie simpl, robust, fr contacte alunectoare
- siguran n exploatare
- greutate specific mai mic (la 400 Hz) dect a motoarelor sincrone
reactive i a celor cu magnei permaneni
- pornire simpl, fr dispozitive speciale
- curent mic de pornire, numai cu 10 20 % mai mare dect cel de
mers n gol
- intrare automat i fr ocuri n sincronism
- funcionare stabil att n regim sincron ct i n regim asincron
- variaii mici ale curentului (1 3 %) la trecerea de la sarcina maxim la
mersul n gol.
Aceste motoare sunt utilizate n scheme de urmrire, n sisteme de reglaj
prin impuls al vitezei, n acionarea cu vitez riguros constant a dispozitivelor de
memorie, pentru giromotoare etc.
Construcia motoarelor cu histerezis este asemntoare cu cea a motoarelor
asincrone cu rotor masiv, prezentndu-se astfel:
S

Fig. 4.68

242

S.A

Statorul S, constituit din tole de oel electrotehnic izolate are crestturi

semi-nchise. Penele sunt executate din material feromagnetic, pentru reducerea
ponderii armonicilor superioare din curba de repartiie a induciei n ntrefier.
Rotorul este constituit dintr-un butuc B din material feromagnetic sau din Al sau
material plastic, pe care este fixat stratul activ SA. Rotorul are, de regul, form de
cilindru drept, fr crestturi sau poli apareni. Stratul activ se execut din
materiale magnetic dure i are forma unei cmai cilindrice realizate fie prin
turnare, fie prin presare din materiale pulverulente sau prin mpachetare din tole n
form de coroane circulare. n ultimul timp s-au construit motoare cu histerezis, la
care stratul activ este executat prin bobinare elicoidal ntr-un strat de band.
Se recomand ca pentru maini de puteri ntre 5 i 100 W s se utilizeze
aliaje de tip VICALOI (Fe C o Va ) , iar pentru motoare de puteri peste 100 W
aliaje de tip Al Ni Co-.
Alimentnd nfurarea bi sau trifazat a statorului, rotorul va porni fiind
antrenat de cuplajul activ propriu, care are n acest caz dou componente:
(4.51)
M = M H + MT
n care:
- M T - cuplul asincron creat de aciunea mutual a cmpului nvrtitor
statoric cu cureni turbionari indui n rotor att n zona activ, ct i inactiv a
rotorului. Acest cuplu, analog cuplului mainii asincrone cu rezisten mare a
circuitului rotoric, este proporional cu alunecarea, activ pentru s > 0 i rezistent
pentru s < 0 iar la s = 0 M T = 0. M T = M Max pentru s = s k = 1 .

M T = sM Tk =

n1 n
M Tk
n1

(4.52)

unde M Tk este cuplul n cazul rotorului calat, adic cuplul iniial de pornire.
- M H - cuplul creat datorit fenomenului de histerezis la remagnetizarea
materialului rotorului.
Pentru a lmuri natura cuplului de histerezis considerm un rotor magnetic
plasat n cmpul magnetului N S. (fig. 4.69)

243

Fig. 4.69

Fora de interaciune dintre elementari 1,2 i magnetul N S este

ndreptat de-a lungul axei magnetului inductor. Rotind magnetul N S (cazul
cmpului nvrtitor al motorului trifazat), atunci i magneii permaneni se vor roti
n acelai sens. Ca urmare ns a fenomenului de histerezis, magneii elementari 1
i 2 nu se vor roti concomitent cu acelai unghi ca i polii N S, astfel c ntre axele
polilor elementari i axa polilor N S va exista un unghi de dezacord .
Forele de interaciune F vor avea, n afar de componentele radiale
Fd = F cos i componente tangeniale Fq = F sin care dau cuplul de
histerezis.

MH =
unde :

p
S H VH
2

(4.53)

S H - aria ciclului de histerezis

VH - volumul materialului cu histerezis

Se constat c acest cuplu este constant indiferent de alunecare. La

motoarele asincrone obinuite, ale cror rotoare sunt executate din material
magnetic moale (oel electrotehnic), unghiul este foarte mic i n consecin

M H 0.

Unghiul este determinat n ntregime de cmpul coercitiv la care ncepe

s se schimbe sensul cmpului magneilor permaneni elementari, adic depinde de
forma ciclului de histerezis al materialului din care este confecionat rotorul.
Pentru mrirea cuplului de histerezis, stratul activ trebuie s fie realizat din
material dur magnetic, care are un ciclu larg de histerezis. (fig. 4.70)

244

M
MS2
A

MS1

C2
C1

C3

MH
MT

-1

SB=0

SA

Fig 4.70

Fig 4.71

Caracteristica mecanic a motorului cu histerezis se obine prin nsumarea

celor dou curbe: M T (s ) i M H (s ) . (fig. 4.71).
Motorul cu histerezis poate funciona att n sincron, ct i n asincron, n
funcie de caracteristica mecanic a mainii de lucru M S (s ) . Dac caracteristica
mainii de lucru este M S1 (s ) , funcionarea se face n regim sincron B, n = n1

(s=0) ( s B = 0 ), iar dac are alura M S 2 (s ) , funcionarea are loc n asincron .(A)

0 < s A < 1 , deci ( n < n1 ).

Factorul de putere a motorului cu histerezis este foarte sczut, ca rezultat al
puterii reactive mari absorbite de motor pentru asigurarea cderii de tensiune
magnetic n ntrefier, ca i n zona activ, mult mai groas i cu o permeabilitate
mult mai redus dect a materialelor feromagnetice uzuale.
Domeniul principal de utilizare a motoarelor cu histerezis este cel al
giroscoapelor utilizate pentru poziionarea i stabilizarea navelor terestre i aeriene.
Cerinele i, ca urmare, proiectarea unui motor pentru antrenarea unui
giroscop, sunt diferite de cele pentru alte tipuri de maini. Aceste cerine sunt
impuse de principiul de funcionare a giroscopului i anume:
- momentul de inerie a sistemului rotitor s fie ct mai mare la
dimensiuni i greutate date;
- masa i dimensiunile sale n funcie de timp i temperatur s rmn
constante;
- viteza de rotaie trebuie s fie ct mai mare i constant;
- o echilibrare dinamic perfect, orice descentrare provocnd cupluri
parazite ce reduc precizia sistemului;
- caracteristicile de pornire s fie astfel nct motorul s se sincronizeze
la un moment mare de inerie a sarcinii ntr-un timp ct mai redus.
Motorul sincron cu histerezis ndeplinete cel mai bine aceste condiii i ca
urmare este cel mai utilizat n construcia giroscoapelor.

245

Pentru creterea momentului de inerie se realizeaz adesea o construcie

invers, rotorul fiind n exterior i statorul cu nfurarea bi sau trifazat n exterior.
4.10 Selsine
n diverse aplicaii industriale este necesar ca un mecanism la o oarecare
distan s produc micrile unui alt mecanism aflat la un punct de comand.
Astfel, dac se dorete comanda unei masini unelte ce execut o pies prin copiere,
comanda crmei unei nave sau indicarea nivelului ntr-un rezervor, adesea
elementul traductor utilizat este un selsin.
Constructiv, selsinele se aseamn cu nite maini sincrone, cu un stator
realizat din tole n crestturile cruia sunt plantate trei nfurri sinusoidale
distribuite i defazate la 120 grade electrice. Rotorul (fig. 4.72) este cu poli apareni
sau poli inecai avnd o nfurare monofazat concentrat sau distribuit n
crestturi, nfurarea conectat cu exteriorul prin intermediul a dou inele de aur
sau argint. Pentru nbuirea oscilaiilor mecanice, n cazul n care selsinul se
utilizeaz n regim de indicator, n crestturile rotorice se introduc bare de
amortizare, astfel nct s formeze o nfurare n scurtcircuit dispus la 90 de
grade electrice fa de excitaie.

Perii
Inele

Infasurare
de excitatie
Infasurare
de sincronizare

Bare de amortizare

Fig. 4.72 Elementele constructive ale unei selsine cu contacte alunectoare

Dei n aplicaiile uzuale aceste soluii constructive dau satisfacie, n

altele, n special n aviaie i rachete acolo unde se cer fiabiliti deosebit de
ridicate, contactele alunectoare prezint dezavantaje importante. Astfel, cnd viaa
de lucru dorit este de peste 1000 de ore, temperatura de lucru este peste 200C,
viteza de rotaie foarte mare, funcioneaz imersate n lichide sau n atmosfera
gazoas explozibil, cnd se cere un cuplu de friciuni ct mai redus, sau
funcioneaz ntr-un sistem ce vibreaz, se utilizeaz selsinele fr contacte (fig.
4.73). Dintre acestea, dou tipuri sunt cele mai folosite: selsinele cu transformator
axial (fig. 4.73 a) i selsinele cu contrucie rotoric nesimetric (fig. 4.73.b),
ultimele prezentnd o clas de precizie mai scazut.

246

Fig. 4.73.a

Fig. 4.73.b
Fig. 4.73 Construcia selsinelor far contacte
a) Selsine cu transformator axial b) Selsine cu rotor nesimetric

4.10.1 Selsine in regim indicator

Pentru inelegerea principiului de funcionare a selsinelor s considerm
regimul de lucru de indicator (fig. 4.74).
e
r

Fig. 4.74 Schema de conexiuni a selsinelor n regim de indicator

S aplicm celor dou selsine identice modelul mainii electrice idealizate,

respectiv superpoziia efectelor. Pentru simplificarea analizei s considerm c
selsinele nu au nfurri de amortizare i c reactana de scpri i rezistena

247

nfurrilor rotorice se pot neglija. Cele dou nfurri monofazate rotorice sunt
alimentate de la aceeai retea de curent alternativ, iar nfurrile statorice, de
sincronizare, sunt cuplate n opoziie faz cu faz. S presupunem c la un moment
dat axa nfurrii monofazate rotorice a selsinului emitor (SE) i axa uneia dintre
nfurrile statorice luat ca referin de exemplu A exist un unghi e impus de
postul de comand. n acelai timp rotorul selsinului receptor (SR) rmnnd
nemicat, axa sa face un unghi r cu axa fazei de referin statorice de sincronizare
A`, legat n opoziie. Diferena e - r = reprezint eroarea sistemului n regim
indicator fiind definit ca unghi de dezacord al selsinelor.
Alimentnd de la reeaua de c.a. nfurrile monofazate ale celor dou
selsine n ntrefierul mainii va aparea un flux rezultant de amplitudine constant
(s-a neglijat efectul rezistenei i reactanei rotorului) ce depinde numai de valoarea
tensiunii de alimentare:

ue = ur = um cos t

e = r = 0 m sin t = 0

(4.54)

Lund n consideraie polaritile din figur se poate scrie c aceste fluxuri

de excitaie induc n nfurrile de sincronizare AA, respectiv BB i CC t.e.m. ce
depind de poziia n spaiu a axelor rotorice a celor dou selsine:
e A = E m cos t[cos e r ] ,

2
2
) cos( r
)] ,
3
3
4
4
eC = E m cos t[cos( e
) cos( r
)]
3
3
e B = Em cos t[cos( e

(4.55)

Se observ c tensiunile induse n nfurrile de sincronizare nu formeaz

un sistem trifazat simetric echilibrat, ele reprezentnd ns un sistem de tensiuni
simfazice de amplitudini diferite, care ndeplinesc condiia:
e A + e B + eC = 0
(4.56)
ceea ce echivaleaz cu lipsa componentelor homopolare de tensiune respectiv de
curent i deci lipsa necesitii legturii nulurilor celor dou selsine.
Ca urmare a existenei acestor t.e.m. n circuitul fazelor, ele vor fi parcurse
de cureni de forma:
i A = I m cos(t )[cos e r ] ,

2
2
) cos( r
)] ,
3
3
4
4
iC = I m cos(t )[cos( e
) cos( r
)]
3
3

i B = I m cos(t )[cos( e

248

(4.57)

unde I m =

Um
,
Z

Z =Z

j reprezentnd impedana de scurtcircuit a fiecareia

dintre cele dou selsine.

Parcurgnd nfurrile de sincronizare aceti cureni provoac apariia
unui cuplu electromagnetic, de exemplu pentru selsinul receptor:
2
4
m = K m 0 i A sin r + K m 0 i B sin( r
) + K m 0 i C sin( r
)=
3
3
K m 0 m I m sin t cos( t ) sin
(4.58)
sau n valoare medie:
T

M =

1
3
mdt = K m 0 m I m cos sin = M m sin .

T 0
8

(4.59)

Se observ c acest cuplu este orientat n sensul creterii lui r pn cnd

dezacordul dintre cele dou selsine devine zero (fig. 4.75).
M
dM

d =0

A
0

3
2

Fig. 4.75 Variaia cuplului electromagnetic al selsinelor indicatoare

n funcie de unghiul de dezacord

n mod normal, selsinele n regim de indicator lucreaz pentru valori mai

mici ale unghiului de dezacord i pentru caracterizarea performanelor lor se poate
utiliza valoarea pantei tangentei n originea caracteristicii cuplului electromagnetic

dM
se numete cuplu
d = 0

n funcie de unghiul de dezacord. Aceast mrime

sincronizant specific i cu ct mai ridicat, cu att cuplu de sincronizare este mai

mare pentru unghiurile mici de dezacord.
Din relaia 4.59 se observ c, teoretic, pentru un cuplu de sarcin zero
echilibru are loc pentru un unghi de dezacord zero.

249

 rT = e

(4.60)
n realitate, datorit existenei unui cuplu de frecri la lagre i perii, a unei
echilibrri mecanice neprecise, inegalitii ntrefierului, inegalitii impedanei
fazelor nfurrii de sincronizare, a existenei armonicilor spaiale din ntrefier,
etc, va exista totdeauna o diferen ntre poziia teoretic a rotorului i cea real,
diferena care constituie eroarea schemei de poziionare:
r = rT rR
(4.61)
Experimental se traseaz curba de variaie a acestei erori din 10 in 10,
aliura i tipica fiind cea din fig. 4.76. Valoarea maxim a acestei erori rm d
clas de precizie a selsinelor respective.
Clasa de precizie
Eroarea maxim rm

1
<= 30

2
30 - 1

3
1 - 1.5

r [o ]

r [o ]

Fig. 4.76 Variaia erorii statice absolute a unui

sistem de selsin indicator

4.10.2 Selsine n regim transformator.

Rolul sesinelor n schema de transformator este de a produce t.e.m.
proporional cu unghiul de dezacord al celor dou selsine (de aceast dat axa de
referin a selsinului receptor se ia la 90 de grade electrice n urma axei naturale
d) (fig. 4.77).

250

Fig. 4.77 Schema de principiu a selsinului transformator

Se poate demonstra utiliznd aceleai ipoteze simplificatoare ca i n cazul

precedent c tensiunea de ieire este o funcie a unghiului de dezacord:
er = E rm sin(t ) sin r
(4.62)
i ca aceast t.e.m. trebuie s fie zero atunci cnd dezacordul este nul (fig. 4.78)

dEr

d =0

3
2

Fig. 4.78 Variatia valorii eficace a t.e.m. de iesire a

selsinului transformator n funcie de dezacord

251

Un factor de calitate al selsinelor n regim de transformator este tensiunea

dEr
definit ca panta tangentei n

d = 0

specific de ieire sau tensiunea unitar

origine a caracteristicii Er = f ( ) .
Cu ct aceast pant este mai mare, cu att performanele selsinului sunt
mai bune.
Trebuie remarcat c din aceleai cauze ca i n cazul selsinelor n regim de
indicator i n regimul transformator apar erori i c i n cazul unui unghi de
dezacord nul ( = 0 ) tensiunea la bornele de iesire ale receptorului este nul.
Exist i n acest caz o diferen ntre valoarea teoretic a unghiului de dezacord i
cea msurat pentru care tensiunea de ieire este nul (sau minim) i ca urmare se
poate trasa i aici o caracteristic de erori ca n fig. 4.76. Pe baza acelorai criterii
se pot defini ase clase de selsine transformator:
Clasa de precizie
Eroarea maxim tm

1
1

2
2

3
5

4
10

5
20

6
30

Un alt factor de calitate l reprezint defazajul introdus de impedana

nfurrii de sincronizare. Unghiul trebuie s fie ct mai mic posibil, de obicei in
jur de 4.
Trebuie artat c n instalaiile moderne, selsinele au sarcina amplificatoare
operaionale sau multiplicatoare integrate, impedane deci de ordinul kilo ohmilor,
ceea ce echivaleaz practic cu funcionarea lor n gol. Drept urmare, caracteristicile
ce intereseaza sunt caracteristicile de mers n gol, tensiunea de ieire u r fiind egal
cu t.e.m. er .
4.10.3 Selsine n regim diferenial.
Rolul selsinului diferenial este de a produce la bornele de iesire ale
selsinului receptor o t.e.m. proporional cu unghiul de dezacord ntre selsinul
emitor i cel receptor plus sau minus unghiul de corecie introdus de selsinul
diferenial.(fig. 4.79). Constructiv, selsinul diferenial se aseamn cu o main
asincron trifazat cu inele, avnd dispuse n crestturile statorului i ale rotorului
cte trei nfurri identice, sinusoidal distribuite i decalate la 120 grade electrice.
Cele dou nfurri SD, cea statoric (de sincronizare) si cea rotoric (de
oscilaie) sunt trifazate. Prin urmare SD are 3 inele pe rotor i 3 perii.

252

Fig. 4.79 Schema de conexiuni a selsinului diferenial

Se observ imediat c pentru determinarea curenilor i A , i B , iC , se poate

folosi relaia asemntoare celor deduse n regimul de transformator, acest curent
parcurgnd nfurrile statorice este, n fazele nfurrii rotorice, ale SD, ce
produc curenii i Ad , i1sd ,icd ce parcurg nfurrile statorice ale SR. Ca urmare, n
nfurarea rotoric a acestuia se va induce o t.e.m., ca i n cazul regimului de
transformator.
Cu aceleai ipoteze ca i n paragraful 4.8.3.2 se poate demonstra c
tensiunea de ieire la bornele selsinului receptor este:
er = E rm cos(t )sin ( e r d )
(4.63)
ndeplinind tocmai condiia mai sus pus.
Semnul (+,-) este dictat de sensul de succesiune a fazelor selsinului
diferenial. Erorile selsinului n regim diferenial se definesc la fel ca i pentru
selsinul n regim de transformator cu observaia c defazajul introdus de
nfurrile de sincronizare este de aceasta dat practic dublu.

253

4.11 APLICAII
Problem rezolvat
Un turboalternator trifazat are urmtoarele date nominale: puterea aparent
Sn = 25 MVA, tensiunea la borne, de linie, Un = 6,3 kV. nfurarea indusului este
conectat n stea i are reactana sincron pe faz Xs = 1,5 ; rezistena nfurrii
indusului este neglijabil.
Se cere s se calculeze:
1. Cderea de tensiune la bornele mainii la funcionarea mainii n sarcin
nominal rezistiv, inductiv sau capacitiv, curentul de excitaie rmnnd
constant de la funcionarea n gol la funcionarea n sarcin.
2. Tensiunea la bornele mainii la funcionarea n gol, curentul de excitaie
fiind cel corespunztor funcionrii mainii n sarcin nominal rezistiv, inductiv,
respectiv capacitiv.
Se consider maina sincron nesaturat.
Soluie. 1) Curentul nominal al turboalternatorului are valoarea:

In =

Sn
25 10 6
=
= 2290 A.
3 Un
3 6,3 103

Tensiunea nominal pe faz este:

U nf =

Un
3

6.3
3

= 3649V.

Figura 1

n figura 1 este reprezentat diagrama de fazori a mainii sincrone, cu poli

necai, la funcionarea cu un defazaj , oarecare, n ipoteza c se neglijeaz
rezistena nfurrii indusului.
Din triunghiul OA B se obine:

254

U e = (U cos )2 + (U sin + X s I ) 2
Cderea de tensiune la bornele mainii de la funcionarea n gol la
funcionarea n sarcin nominal este:

U [ % ] =

(U nf cos )2 + (U nf sin + X s I n )2 U nf
U e U nf
100
100 =
U nf
U nf

La funcionarea n sarcin nominal rezistiv = 0 i rezult:

36402 + (1,5 2290)2 3640

100 = 37, 4%
3640

La funcionarea n sarcin inductiv = i rezult:

2
+

3640
1,5
2290
(
) 3640 100 = 94,5%
U [% ] =+ =
3640
2
U [% ] =0 ==

La funcionarea n sarcin capacitiv = -

U [% ] = =

i rezult:
2

3640 + 1,5 2290 3640

3640

100 = 94,5%

2) Tensiunea la bornele mainii la funcionarea n gol, curentul de excitaie

fiind cel corespunztor funcionrii mainii n sarcin nominal n ipoteza mainii
nesaturate este:

U 0 = 3U e (U nf cos ) 2 + (U nf sin + X s I n )2
Pentru sarcin rezistiv, = 0

U 0/ =0 = 3 3640 2 + (1,5 2290) 2 = 5000 3 = 8650V

Pentru sarcin inductiv, =

, deci tensiunea la borne la funcionarea

2

n gol este:

255

0/ =

= 3(3640 + 1,5 2290) = 7075 3 = 12240V

Figura 2

La funcionarea mainii n sarcin capacitiv diagrama de fazori este dat

n figura 2.
Prin urmare :

U e = U 0 = U X s I = (3640 1,5 2290) 3 = 365V

256

Probleme propuse
1. O main sincron trifazat are datele: UN= 380 V (conexiune stea); Xd=25;
Xq=10; p =1; MN=36,29 Nm i funcioneaz n regim de generator debitnd putere
activ n reea. La deconectarea de la reea, la bornele generatorului tensiunea are
valoarea: U0= UeE=500 V tensiune de linie.
S se calculeze:
a) puterea activa debitat n reea (se consider = 1);
b) unghiul de sarcin la care funcioneaz generatorul;
c) curentul prin fazele indusului;
d) factorul de putere;
e) puterea reactiv schimbat cu reeaua;
f) curentul, factorul de patere i de cte ori trebuie mrit curentul de
excitaie, astfel nct maina s debiteze, la aceeai ncrcare activ, o
putere reactiva Q =2261 VAR.
R
a) P=11,59 kW
b) =30o
c) I= I d2 + I q2 = 11, 68 A Q = 1383VAR
d) cos = 0, 98
e) Q = 1383,65VAR
f) I = 17,92 A ; cos = 0,96345 ; U eE = 377V ;
= 450 i prin urmare curentul de excitaie trebuie mrit n acelai raport cu care s-a mrit
UeE:

377
500 / 3

= 1,3

2. La o main sincron funcionnd ca i generator se cunosc datele: SN=40MVA;

UN=11kV (conexiune stea); cosn=0,7 (supraexcitat).
C d erea de tensiune ntre funcionarea n gol i cea n sarcin nominal s-a
msurat ca fiind 20% din tensiunea nominal, iar dintr-o prob separat s-a
determinat unghiul de sarcin al regimului nominal N=150.
S se calculeze valorile saturate ale reactanelor sincrone longitudinale i
transversale.
R
Longitudinal: Xd = 0,84
Transversal: Xq = 1,56
Observaie: datorit saturaiei magnetice Xd < Xq, deoarece influena acesteia este
mai pronunat dup axa d dect dup axa q unde ntrefierul este mai mare.

257

3. Un generator sincron cu poli necai are puterea nominal Sn = 6 MVA,

tensiunea nominal U n = 6 kV, factorul de putere nominal cos n= 0,8 i frecvena
nominal f= 50 Hz. La mersul n gol, maina fiind excitat cu un curent Ie = 0,2 Ien
(n care Ien este curentul de excitaie n sarcin) se obine o tensiune la borne U =
2,48 kV. tiind c nfurarea este conectat n stea, se cere s se determine:
1. Cderea de tensiune de la gol la sarcin nominal, maina fiind cuplat la
reea la tensiunea nominal, iar caracteristica magnetic a mainii fiind presupus
liniar.
2. Valoarea reactanei sincrone i a reactanei de reacie a indusului, tiind c
reactana de dispersie este X = 0,8 . Se neglijeaz rezistena nfurrii statorice.
R

U en U n
100 = 106.3% ,
Un
U Ien
U Ien
U en =
= 7160 V U en =
= 7160 V
3 Ie
3 Ie

1) U% =

2) =300 10
Xs = 8,45

(unghiul

dintre

Un

Uen),

Xad=Xaq=Xa=7,65

4. Un generator sincron avnd puterea nominal Sn = 100 kVA, tensiunea

nominal pe faz Un = 380 V, reactana sincron transversal Xq = 4,8 , i
nfurarea indusului conectat n triunghi, funcioneaz n sarcin nominal cu
un factor de putere cos = 0,8.
Se cere s se determine:
1. Unghiul intern la funcionarea mainii n sarcin.
2. Factorul de putere al mainii n cazul n care defazajul dintre tensiunea la
borne i tensiunea electromotoare indus este egal cu zero.
Se presupune maina nesaturat i se cunoate rezistena nfurrii indusului R
= 0,5 .
R
1) = 250
cos = 0,1038

258

4.12 TEST DE AUTOEVALUARE

1. Expresia cuplului electromagnetic a unei motor sincron trifazat cu poli
apareni este de forma:

m1U1 U eE
sin ;
1 X d
mU
U eE
b) M = 1 1
sin 2 ;
2 f1 X d X q

a) M =

U ( Xd Xq )
pm1U1 U eE

sin +
sin 2 ;
1 X d
2Xd Xq

U ( Xd Xq )
m U U
sin .
d) M = 1 1 eE sin +
1 X d
2Xd Xq

c) M =

2. Curbele n V ale generatorului sincron reprezint dependena:

a) I = f ( I E ) ,pentru U=ct.,P=ct.;
b) U = f ( I ) ,pentru cos =ct., I E =ct.;

c) U E = f ( I E ) ,pentru U=ct.,f=ct., cos =ct.;

d) U = f (U E ) ,pentru I E =ct.,I=ct.

3. Reacia indusului generatorului sincron avnd ca sarcin o bobin ideal

are caracter:
a) longitudinal magnetizant;
b) transversal;
c) longitudinal demagnetizant;
d) mixt.

4. Reacia indusului generatorului sincron avnd ca sarcin un condensator

ideal are caracter :
a) longitudinal magnetizant;
b) longitudinal demagnetizant;
c) mixt;
d) transversal.

259

5. Unghiul de sarcin al mainii sincrone reprezint:

a) unghiul de defazaj dintre t.e.m. polar U eE ,indus de ctre cmpul
inductor i curentul de sarcin I;
b) unghiul dintre tensiunea la borne i componenta activ I q a curentului
de sarcin I;
c) unghiul dintre tensiunea la borne i componenta reactiv I d a curentului
de sarcin I;
d) unghiul dintre tensiunea la borne i a curentului de sarcin.

6. Viteza de rotaie n a motorului sincron trifazat alimentat de la o reea

de frecven constant:
a) depinde liniar de sarcin;
b) depinde ptratic de sarcin;
c) depinde sinusoidal de sarcin;
d) nu depinde de sarcina.
7.La mainile sincrone n mod normal unghiul de sarcin nominal este:
a) 0o ;
b) 25o ;
c) 90o ;
d) 180o .

8. Modificarea vitezei de rotaie a motoarelor sincrone se face, de regul,

prin:
a) variaia frecvenei tensiunii de alimentare;
b) prin modificarea valorii efective a tensiunii de alimentare;
c) prin schimbarea numrului de poli;
d) prin introducerea unor rezistene n circuitul rotoric.
9. ncrcarea cu putere activ a unui generator sincron se face prin:
a) modificarea tensiunii de la borne;
b) creterea cuplului la arbore;
c) modificarea curentului de excitaie;
d) modificarea frecvenei tensiunii la borne.

10. Expresia t.e.m. induse ntr-o faz a nfurrii statorice la un generator

sincron este de forma:
a) U e = K e n ;

260

b) U e = K m I ;
c) U e = 4, 44 K b W1 f1 ;
d) U e =

2 2
mK bWI e .

R
1-c
2-a
3-c
4-a
5-b
6-d
7-b
8-a
9-b
10-c

261

Unitatea de nvare 5
MAINA DE CURENT CONTINUU
Cuprins
Generaliti. Construcie. Funcionare
nfurri de curent continuu. T.e.m. indus n nfurarea de c.c. Cuplul
electromagnetic al mainii de c.c
Reacia de indus i comutaia mainii de c.c
Funcionarea mainii de c.c. n regim de generator. Autoexcitaia.
Caracteristici de funcionare. Ecuaii de funcionare.
Regimul de motor al mainii de c.c. Caracteristicile mecanice naturale i
artificiale ale motoarelor de c.c. cu excitaie n derivaie, serie i mixt.
Pornirea motoarelor de c.c
Servomotorul de curent continuu
Tahogeneratorul de curent continuu
Aplicaii.
Teste de autoevaluare
OBIECTIVE
- s descrie elementele constructive ale mainii de curent continuu;
- s explice principiul de funcionare;
- s ntocmeasc schemele desfurate pentru diferite tipuri de nfurri ale
mainilor de curent continuu;
- s scrie t.e.m. indus n aceste nfurri;
- s clasifice mainile de c.c. din punct de vedere al excitaiei i s scrie
ecuaiile de funcionare corespunztoare;
- s explice fenomenul de autoexcitaie a generatoarelor de curent continuu
cu autoexcitaie;
- s determine i reprezinte grafic caracteristicile mecanice naturale a
motoarelor de c.c. cu excitaie derivaie, serie i mixt;
- s reprezinte schemele electrice i s explice metodele de pornire a
motoarelor de c.c.;
- s depisteze posibilele defeciuni ce intervin n exploatarea mainilor de
c.c. i modul de remediere al acestora;
- s descrie metodele de comand ale servomotoarelor de c.c.;

262

MAINA DE CURENT CONTINUU

5.1 Generaliti. Construcie. Funcionare.

5.1.1 Noiuni generale i de ordin constructiv

La orice main de c.c. de construcie normal, inductorul este reprezentat
de stator, excitaia realizndu-se n curent continuu. Organul colector este de tip
comutator cu lamele. Statorul mainii de c.c. prezint poli apareni, n timp ce
rotorul are poli plini.
Statorul se compune (fig. 5.1.) din carcasa - 1, polii principali - 2, polii auxiliari (de
comutaie) 3, nfurrile de excitaie - 4 i de comutaie - 5. Carcasa se execut
din tabl de oel ndoit i sudat, n cazul
mainilor mici i din oel sau font turnat,
la puteri mai mari. Partea din carcas prin
care se nchide fluxul magnetic se numete
jug statoric. De carcas sunt fixai, prin
buloane, polii principali prin

Fig. 5.1
Fig. 5.2
care se realizeaz cmpul inductor (de excitaie) i polii de comutaie, plasai n
axele neutre ale mainii (la mainile de putere mic, aceti poli pot s lipseasc).
Polii principali i cei de comutaie se execut din oel masiv sau din tole, n care
caz pachetul de tole este asamblat prin nituire.
nfurarea de excitaie i cea de comutaie se realizeaz din conductor sau bare din
cupru izolate, bobinele care formeaz nfurarea fiind izolate i fa de poli.
Rotorul se compune din arborele 6, miezul rotoric executat din tole 7, nfurarea

263

rotorului plasat n crestturile rotorice i comutatorul 8. n multe cazuri, pe arbore

este fixat i un ventilator.
Comutatorul este un corp cilindric, format dintr-un numr de lamele de
comutator 9 (fig. 5.2), izolate ntre ele cu straturi de mic sau micanit de
0,5 ~ 0,7 mm grosime i consolidate n butucul comutatorului 10. ntreg ansamblul
comutatorului, reprezentat simplificat n figura 5.2 b, este izolat fa de butuc i de
inelul de strngere 11 (fig. 5.2 a) prin cilindri i conuri de micanit. nfurarea
rotoric este cuplat galvanic cu comutatorul prin intermediul steguleelor 12.
Periile care calc pe lamelele comutatorului i prin care se realizeaz legtura ntre
nfurare i circuite exterioare sunt fixate n aa numitul colier al port-periilor,
fixat de scut sau de carcasa mainii.
5.1.2. Principiul de funcionare. Rolul colectorului
Cmpul de excitaie care ia natere la trecerea unui curent continuu IE prin
nfurarea de excitaie induce n conductoarele nfurrii rotorice, datorit
micrii lor n cmpul magnetic, tensiuni electromotoare. La turaie constant a
rotorului, deci la o vitez periferic v = ct., conform relaiei:
(5.1)
ue = v l Bx
variaia n timp a tensiunii induse ntr-un
conductor urmrete repartiia n spaiu a
induciei magnetice. Inducia magnetic B
avnd o repartiie alternativ pe periferia
mainii, dat fiind succesiunea uniform a polilor
N-S-N-S-, rezult c t.e.m. induse n
conductoarele rotorice variaz alternativ n
timp. S considerm pentru nceput o main
bipolar avnd n rotor o singur spir cu pas
diametral, capetele acestei spire fiind legate
la dou lamele izolate ntre ele i fa de
arbore, care se rotesc solidar cu rotorul (fig.
5.3 a). La rotirea rotorului cu v = ct., n
fiecare din cele dou conductoare AA' i BB'
se va induce cte o tensiune alternativ, cele
dou tensiuni fiind, datorit simetriei mainii
egale i de semn contrar n orice moment
(fig. 5.3 b). Dac pe lamele a i b se plaseaz
dou perii p1 i p2 n dreptul legturilor
conductoarelor cu lamelele, se observ c p1
calc succesiv pe lamelele a i b anume n
perioadele de timp n care conductoarele AA'
i BB' se gsesc n cmpul polului N; invers
Fig. 5.3
se petrec lucrurile n ceea ce privete peria p2.
Rezult c peria p1 culege alternanele pozitive ale t.e.m. induse n cele dou

264

conductoare, iar peria p2 alternane negative (fig. 5.3 c). Dac pe rotor se mai
plaseaz o spir, decalat la 90 fa de prima (ca i lamelele corespunztoare) n
aceast spir au loc fenomene identice, cu observaia c intervine o ntrziere n
timp de 90 electrice. Peria p1 va culege n aceast situaie tensiunea rezultant a
semiundelor pozitive (fig. 5.3 d) i similar, la peria p2 va rezulta o tensiune
pulsatorie negativ. Pulsaiile n acest caz au loc ntre o valoare maxim i una
minim, diferit de zero, relativ puin diferite. Dac numrul de spire i de lamele
se mrete n mod corespunztor, pulsaiile tensiunilor la periile p1 i p2 se reduc la
minim, astfel c tensiunea ce se culege de la aceste perii rezult practic constant
(continu).
Concluzie: T.e.m. alternative induse n nfurarea rotoric sunt redresate
mecanic prin intermediul colectorului, care asigur ca n circuitul dintre perii s se
afle numai bobine n care tensiunea indus are acelai sens. n acest scop
nfurarea rotoric este executat sub forma unei nfurri polifazate nchise, cu
fiecare bobin (faz) legat la cte o lamel de colector, respectiv la bobina
urmtoare.
5.2 nfurri de curent continuu. T.e.m. indus n nfurarea de c.c.
Cuplul electromagnetic al mainii de c.c.
5.2.1 Definiii. Caracteristici principale
La primele maini electrice de c.c. nfurarea indusului era o nfurare
concentrat, plasat pe polii apareni ai rotorului (indusul n dublu T al lui Werner
Siemens, 1854 - fig. 5.4 a), iar mai trziu
(Pacinotti, 1860) n jurul miezului n form de
inel (fig. 5.4 b). n prezent, nfurarea n inel
(fig. 5.4 b) a fost nlocuit cu nfurarea n
tob, format din bobine plasate n crestturi
practicate pe periferia rotorului.
Bobinele nfurrii de c.c. sunt formate din Sb
spire legate n serie. Ca i la nfurrile de c.a.
prile de bobin aezate n crestturi constituie
laturile de bobin, iar prile frontale care fac
legtura ntre cele dou laturi de bobin
reprezint capetele de bobin. Orice nfurare
de c.c. plasat n crestturile rotorului este o
nfurare n dou straturi, laturile de bobin
Fig. 5.4
numite de dus fiind plasate n jumtatea superioar (exterioar) a crestturilor, iar
cele de ntors n jumtatea inferioar. n figura 5.5 a i b se reprezint laturile de
dus i de ntors ale bobinei notate convenional bobina 1, n latura de ntors a
bobinei n, 2 latura de dus a bobinei 2 i aa mai departe. Deschiderea bobinei sau
pasul de dus al bobinei nfurrii de c.c. se noteaz y1 i se alege, pe ct posibil
diametral, pentru obinerea t.e.m. induse n bobine de valoare maxim.

265

Bobinele nfurrii de c.c. se conecteaz n serie alctuind o nfurare nchis

(spre deosebire de nfurarea de c.a.) legturile dintre bobine fiind racordate,
fiecare, la cte o lamel a comutatorului (fig. 5.5 b).
Totalitatea bobinelor legate n serie ntre dou perii consecutive i
strbtute de curent n acelai sens formeaz aa numita cale de nfurare.
Numrul de ci de nfurare este totdeauna un numr par, deoarece numrul de
perii este par. Numrul perechilor de ci de nfurare se noteaz cu litera a.

Fig. 5.5
5.2.2 Tipurile principale de nfurri de c.c.
Bobinele nfurrilor de c.c. trebuie legate n serie astfel nct t.e.m. induse n
diferitele bobine s se adune n fiecare cale de nfurare. Pentru realizarea acestei
cerine, conexiunile ntre bobine se pot executa n dou moduri:
a) legnd bobinele n serie astfel ca distana dintre bobinele care se succed n
schema de nfurare, notat cu y, i numit pasul nfurrii, s fie
sensibil mai mic dect deschiderea y1 a bobinelor (fig. 5.6 a);
b) legnd bobinele n serie astfel ca pasul y s fie apropiat ca valoare de aceea
a dublului pas polar (fig. 5.6 b).

Fig. 5.6
n primul caz, nfurarea progreseaz de-a lungul periferiei indusului sub
forma unor bucle; o astfel de nfurare este numit buclat sau paralel. n al
doilea caz, nfurarea progreseaz sub form de und, fiind numit nfurare
ondulat sau serie. Numind distana dintre latura de ntors a unei bobine i latura

266

de dus a bobinei urmtoare pas de ntors sau de legtur y2, ntre cei trei pai de
nfurare rezult relaia:
a) pentru nfurarea paralel: y = y1 - y2
(5.2)
b) pentru nfurarea serie: y = y1 + y2
(5.3)
nfurrile paralel la care y>0 i nfurrile serie la care py < 2p sunt
nfurri drepte (sau nencruciate) n timp ce nfurrile paralel avnd y < 0 i
cele serie la care py > 2p sunt numite nfurri ncruciate. n cazul general, n
crestturi, pe fiecare strat, este plasat un numr u > l de laturi de bobine (fig. 5.7).
Dac laturile celor u bobine ocup acelai loc n stratul
exterior i n cel inferior a dou crestturi (fig. 5.8 a),
nfurarea este executat cu bobine de limi egale. Dac
laturile celor dou bobine sunt aezate n locuri diferite ale
crestturilor (fig. 5.8.b), se disting bobine de lime mai mic
i mai mare, nfurarea respectiv fiind o nfurare n
trepte. nfurrile cu bobine de deschidere egal au
avantajul c cele u bobine aezate alturat pot fi
Fig. 5.7
izolate n comun, nainte de a fi introduse n crestturi. nfurrile n trepte
prezint avantaje din punct de vedere al comutaiei.

Fig. 5.8

Ca i nfurrile de c.a. i nfurrile de c.c. se reprezint prin schema de

nfurare, care este o reprezentare simplificat a nfurrii, rezultat prin
desfurarea n plan a suprafeei indusului. Pentru simplificare, bobinele se
reprezint ca i cnd ar fi formate dintr-o singur spir.
5.2.3 nfurarea paralel (buclat)
Se deosebesc nfurri paralel simple, caracterizate prin y = 1 i
nfurri paralel multiple de ordin de multiplicitate m, caracterizate prin
y = m > 1 . n general se folosesc nfurrile drepte, paralel simple i paralel
duble (de multiplicitate m = 2). Schema de nfurare se poate construi cu ajutorul
stelei t.e.m., cum s-a artat la nfurrile de c.a., sau pe baza pailor de nfurare
y, y1, y2. Vom folosi acest ultim procedeu pentru a lmuri modul de utilizare.
Pentru a determina proprietile nfurrilor paralel simple ne vom referi,
pentru a simplifica schema de nfurare, la un indus cu numr redus Nc=12
crestturi (n general Nc este mult mai mare), caracterizat prin u = 1 i p = 2. Pentru

267

Nc
= 3 crestturi, (pasul y1 se poate msura i n numr de
2p
lamele). nfurarea fiind simpl, y = 1 sau y = -1 dup cum nfurarea se execut
dreapt sau ncruciat, cu (5.2) se obine valoarea lui I2 = 2 sau y2 = 4, n funcie
de tipul nfurrii. Schema de nfurare corespunztoare nfurrii paralel simple
drepte pentru datele de mai sus, este redat n figura 5.9. Liniile pline reprezint
laturile de dus, iar cele ntrerupte laturile de ntors ale bobinelor nfurrii. n
figur sunt stabilite pe baza legii burghiului, sensurile t.e.m. induse n diferitele
laturi de bobine. Pentru cazul c maina funcioneaz ca generator, sensurile
determinate pentru t.e.m. induse reprezint i sensurile curenilor n laturile de
bobine respective. Rezult astfel c sunt necesare patru perii plasate pe lamelele 1,
4, 7 i 10, cte dou de acelai semn.

aceste date y1 =

Fig. 5.9

Fig. 5.10

nfurarea prezint a = p = 2 perechi de ci de nfurare (ceea ce rezult

mai clar din schema echivalent a nfurrii conform figurii 5.10). Concluzia c a
= p este valabil pentru orice nfurare paralel simpl i i gsete explicaia n
faptul c o astfel de nfurare prezint p poligoane ale t.e.m. suprapuse
(nfurarea este simetric n raport cu cele p perechi de poli) i deci necesit
pentru culegerea tensiunii p perechi de perii.
Schema de bobinaj considerat arat c periile trebuie plasate pe lamelele
legate la laturi de bobin care se gsesc n axa neutr magnetic (fizic, deoarece
aceste lamele se afl la mijlocul distanei dintre cele dou laturi de bobine, ele apar
n axa longitudinal geometric). Aceast concluzie este valabil pentru orice
nfurare de c.c.
nfurrile paralel multiple apar, cel mai adesea, ca m nfurri paralel
simple legate, prin intermediul periilor, n paralel. De exemplu, practicnd n cele
12 crestturi ale nfurrii precedente alte 12 crestturi echidistante i plasnd

268

ntre ele o nfurare identic cu prima, ansamblul lor formeaz nfurarea paralel
dubl avnd datele Nc = 24, p = 2, u = 1, respectiv y = 2, y1 = 6, y2 = 4.
Fiind formate din dou nfurri paralel simple, fiecare cu a = p i cu p
perechi de perii, nfurarea dubl respectiv are a = 22 = 4 i 22 = 4 perechi de
perii. Generaliznd, rezult c nfurarea paralel multipl se caracterizeaz prin
a = mp i prin mp perechi de perii. n mod obinuit, cele m perii alturate se
contopesc ntr-una singur, de lime egal cu de m ori limea unei lamele.
nfurrile paralel multiple cu m circuite distincte care lucreaz n paralel
se numesc nfurri de m ori nchise. n practic, se folosesc i nfurri paralel
multiple o singur dat nchise, care se caracterizeaz, ca i cele de m ori nchise,
prin a = mp i mp perechi de perii.
5.2.4 nfurarea serie (ondulat)
Pentru ca nfurarea serie s nu se nchid dup o singur parcurgere a
N
rotorului se impune ca y c = 2 adic trebuie ca:
p
(5.4)
Nc = py m ,
unde m=1,2, nfurrile pentru care n (5.4) este valabil semnul (+) sunt drepte,
iar cele pentru care semnul lui m este (-) sunt ncruciate; dac m=1 nfurarea
este simpl, iar dac m>1 multipl de ordin m.
Un exemplu de nfurare serie simpl, cu datele (N c = 13, p = 2, i u = 1),
13 1
este redat n figura 5.11. Conform (5.4) y =
= 6 , iar pentru pasul de dus s-a
2
13
adoptat o valoare apropiat de cea diametral y1 =
3
22
Pasul de ntors y2, rezult din (5.3): (5.3) y2 = 6 3 = 3.

269

Fig. 5.11

Dac se urmrete schema de bobinaj se constat c ntre dou lamele

vecine, de exemplu 13 i 1, sunt legate n serie 2 = p bobine; la nfurarea paralel
simpl ntre dou lamele vecine este legat o singur bobin, iar cele p bobine care
se gsesc n aceeai poziie fa de polii statorului sunt conectate n paralel. Rezult
c la nfurarea serie, (numit astfel tocmai datorit legrii n serie a celor p
bobine dintre dou lamele consecutive), numrul cilor de nfurare legate n
paralel este de p ori mai mic dect la o nfurare paralel simpl, adic
a = p / p = 1.
Urmrind nfurarea, ne putem convinge c exist numai dou ci de
nfurare n paralel: bobinele 4 - 7', 10 - 13', 3 - 6', 9 - 12', 2 - 5', 8 - 11',
1 - 7' legate n serie i 7 - 10', 13 - 3', 6 - 9', 12 - 2', 5 - 8', 11 - 1', de asemenea
conectate n serie. Sunt deci necesare numai dou perii p1 i p2, concluzie valabil
pentru orice nfurare serie simpl. Totui, n general, nfurarea se prevede cu
2p perii (cazul schemei studiate cu 4 perii), deoarece prin conectarea
corespunztoare a periilor ntre ele se nltur scnteierea la comutator, care ar lua
natere n timpul funcionrii dac ne-am limita numai la cele 2 perii necesare.

Fig. 5.12

270

nfurrile serie multiple se execut cu ordin de multiplicitate pn la

valoarea m = 4. Ele pot fi m ori nchise (fig. 5.12), nfurare cu Nc =18, p = 2,
u = 1, m = 2) sau nchise o singur dat. Numrul perechilor de ci de nfurare a
i a perechilor de perii necesare este m, lucru care rezult clar n cazul nfurrilor
de m ori nchise, formate din m nfurri serie simple legate n paralel. Se poate
demonstra c aceast concluzie este valabil i pentru nfurrile o dat nchise.
n exemplele date, pentru simplificare, s-au ales numere de crestturi mici.
Din acest motiv, laturile de bobine scurtcircuitate de perii se abat parial din zonele
neutre ceea ce nu se ntmpl n cazurile reale, unde Nc are valori mari.

5.2.5 Tensiunea electromotoare a nfurrii de c.c.

La mainile de c.c. moderne, numrul de bobine i de lamele de comutator
se aleg suficient de mari pentru ca variaiile t.e.m. induse s fie reduse, n msura
necesar ca t.e.m. s poat fi considerat constant.
Valoarea momentan a t.e.m. indus ntr-un conductor este uec = vlBx, n
care v este viteza conductorului n cmp, l este lungimea lui, iar Bx inducia
magnetic n punctul x n care se afl conductorul n momentul considerat. n
intervalul de timp n care conductorul parcurge o distan egal cu pasul polar,
originea distanelor gsindu-se pe axa neutr, n conductorul respectiv se va induce
o t.e.m. medie:
=
U em

l
l
B x dx (cu v = ct.)
l B x dx =
0
0

(5.5)

Indiferent de curba de repartiie a induciei magnetice pe pasul polar:

l B x dx =

(5.6)

reprezint fluxul care strbate ntrefierul mainii. Dac se mai ine seama de faptul
c:
(5.7)
n
= D
i D = 2 p ,
60
expresia t.e.m. induse n conductorul considerat rezult:
(5.8)
n
= 2p
U em
60
Dac nfurarea este executat cu pas diametral, tensiunea n calea de
nfurare este produsul dintre numrul de conductoare din calea de nfurare
, deci:
N/2a (N - fiind numrul total de conductoare al nfurrii) i U em
p
n
pN
(5.9)
Ue = N ; Ue =
n,
a
60
60 a
unde n [rot/min] turaia rotorului.

271

n cazul n care periile sunt plasate n axa neutr, fluxul care strbate bobinele
nfurrii este maxim (fig. 5.13 a) i deci t.e.m. indus n calea de nfurare
obine valoarea maxim. Dac periile se deplaseaz din axa neutr (fig. 5.13 b),
valoarea fluxului dat de relaia (5.6) devine mai mic ceea ce atrage dup sine
reducerea t.e.m. Ue la limit, dac periile sunt deplasate astfel ca axa lor s coincid cu
axa longitudinal a mainilor B x dx = 0 , i prin urmare t.e.m. pe calea de
nfurare devine nul.

a)

b)
Fig. 5.13

Tensiunile induse n diferitele ci de nfurare n paralel ale mainii sunt

egale, deoarece bobinele care intr n compunerea diferitelor ci de nfurare
ocup la un moment dat aceeai poziie n cmpul magnetic al mainii, dup cum sa artat la studiul nfurrilor de c.c. Sensul acestor tensiuni este acelai n toate
cile de nfurare, corespunznd polaritilor (+) i (-) ale periilor.
Rezult c dac nfurarea nu este strbtut de curent, ntre bobinele
nfurrii rotorului apare o tensiune la borne U = Ue.
Observnd c pentru o main dat p, a i N sunt mrimi determinate, t.e.m.
indus n nfurarea rotoric a mainii de c.c. se mai poate scrie:
(5.10)
U e = ke n ,
n care k e =

pN
este o constant de tensiune, iar n [rot/min] turaia rotorului.
60 a

5.2.6 Cuplul electromagnetic al mainii de c.c.

Prin definiie, cuplul electromagnetic al unei maini electrice este:
P
M = i [ N m]
(5.11)
1
n care: Pi [W] puterea electromagnetic (interioar sau a ntrefierului)
1 [rad/s] viteza unghiular a cmpului magnetic inductor.
Pentru masina de curent continuu se pot scrie relaiile:
Pi = U e I a ,
(5.12)
n care : Ue t.e.m. indus n nfurarea rotoric respectiv Ia curentul pe calea de
nfurare.

272

1 = =

2 n
,
60

(5.13)

n care : n [rot/min] turaia motorului.

ntroducnd (5.12) i (5.13) n relaiile (5.11) rezult:
U I
(5.14)
M = e a
2 n
60
i innd cont de relaia (5.9) se obine:
I
pN
pN
M =
n a =
Ia .
(5.15)
2 n 2 a
60 a
60
Observnd c pentru o main dat p, a i N sunt mrimi determinate,
expresia (5.15) devine:
M = km I a ,
(5.16)
p N
este o constant de cuplu.
n care: k m = 1
2 a
5.2.6.1 Tipuri de maini electrice de c.c.
Dup modul n care se realizeaz alimentarea nfurrii de excitaie cu
tensiune, mainile de c.c. se mpart n dou categorii:
a) maini cu excitaie separat, la care nfurarea de excitaie este
conectat la o surs de curent separat, exterioar mainii (fig. 5.14 a);
b) maini cu autoexcitaie la care curentul de excitaie este produs de
maina respectiv, nfurarea de excitaie fiind legat galvanic, ntr-un
mod oarecare cu nfurarea rotorului.
n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie, mainile cu
autoexcitaie pot fi:
- maini cu nfurarea de excitaie n paralel, n derivaie la care cele
dou nfurri ale mainii sunt conectate n paralel (fig. 5.14 b);
- maini cu nfurarea de excitaie n serie, la care nfurarea statoric
este conectat n serie cu nfurarea indusului (fig. 5.14 c);
- maini cu excitaie mixt, care au dou nfurri de excitaie, una n
serie i una n paralel cu nfurarea rotorului (fig. 5.14 d).
5.2.6.2 Regimuri de funcionare. Mrimi nominale
Ca i n cazul mainilor de c.a., oricare main normal de c.c. poate
funciona n regim de generator, de motor sau de frn electromagnetic, fiecare
dintre aceste regimuri fiind unul din cele trei ale regimului general de funcionare,
n raport cu sensul fluxului energiei.
n figura 5.14 sunt reprezentate schematic diversele tipuri de maini de c.c.
La acelai sens de rotire al rotorului, sensurile curenilor n nfurri sunt indicate

273

cu linii continue, la funcionarea ca generator, i ntrerupte la funcionarea ca

motor.

Fig. 5.14

n ambele regimuri, maina poate funciona n gol (nu cedeaz putere

util), n sarcin (debiteaz putere electric, respectiv mecanic) sau n scurtcircuit.
La mersul n gol, curentul prin circuitul rotoric este fie nul, la generatorul
cu excitaie separat, fie foarte mic, corespunztor cuplului redus pe care trebuie
s-l dezvolte maina. La funcionarea n sarcin, n funcie de ncrcarea mainii,
curentul din circuitul rotoric are o valoare mai mult sau mai puin apropiat de
aceea a curentului nominal.
n ceea ce privete funcionarea n scurtcircuit, ea are loc, n cazul
generatorului de c.c., dac bornele mainii sunt legate n scurtcircuit; la
funcionarea ca motor, ca i n cazul motorului de inducie, regimul de scurtcircuit
corespunde funcionarii motorului cu rotorul calat (n = 0). Curentul care strbate
circuitul rotoric obine valori mari indiferent de regimul de funcionare: n cazul
generatorului deoarece ntreaga tensiune indus corespunde cderii de tensiune pe
rezistena electric, redus, a circuitului rotoric, n cazul motorului datorit absenei
t.e.m. induse Ue (5.10).
Orice main de c.c. se dimensioneaz pentru a funciona cu o anumit
putere, tensiune, curent, turaie, care reprezint mrimile nominale ale mainii.
Dei, conform principiului reversibilitaii mainilor electrice, orice main de c.c.
poate funciona att ca generator, ct i ca motor, unele elemente ale ei se
dimensioneaz diferit n funcie de regimul de funcionare pentru care este
destinat maina. n acest sens, se remarc faptul c tensiunile normalizate pentru
generatoarele de c.c. i pentru motoarele de c.c. sunt diferite:
- la generatoare: 115V; 230V; 460V;.
- la motoare: 110V; 220V; 440V;..
5.3 Reacia de indus i comutaia mainii de c.c.
Ca i n cazul mainilor de c.a., la funcionarea n sarcin a mainii de c.c.
cmpul magnetic corespunde solenaiei rezultante (de excitaie i de reacie de
indus), respectiv este rezultatul suprapunerii cmpului magnetic al indusului peste
cel inductor.

274

Dac circuitul magnetic al mainii este nesaturat, cmpul magnetic

rezultant se poate obine prin nsumarea cmpului de excitaie i a celui de reacie.
Dac anumite pri ale circuitului magnetic sunt ns saturate (de ex. dinii
rotorului), determinarea cmpului magnetic rezultant, real, din ntrefier, se poate
face numai stabilind mai nti solenaia total n diferitele puncte de pe periferia
mainii, n baza creia se determin dup aceea inducia magnetic.
Cmpul magnetic la funcionarea n sarcin este n mod necesar diferit de
cel de la mersul n gol, cnd cmpul magnetic al mainii se reduce numai la cel de
excitaie. Totalitatea efectelor determinate de solenaia de reacie a indusului (a
cmpului de reacie) reprezint, ca i la mainile de c.a., fenomenul denumit reacie
de indus.
5.3.1 Reacia de indus a mainii cu periile n axa neutr
Considerm o main de c.c. cu p = 2, tiat dup o generatoare i
desfurat n plan, al crei ntrefier sub talpa polar este constant (fig. 5.15 a).
Curba de repartiie a cmpului de excitaie BE, singurul existent la mersul
n gol, este dreptunghiular - curbilinie (fig. 5.15 b). La funcionarea n sarcin, prin
I
cile de curent ale nfurrii indusului trece curentul I a =
. Fie sensul acestui
2a
curent cel indicat n figura 5.15 a, corespunznd sensurilor de rotire ale rotorului
artate n figur prin sgei: G-pentru generator i M-pentru motor. Cmpul de
reacie, produs de acest curent, se nchide pe drumul de reluctan minim i anume
prin rotor, ntrefier i tlpile polare (fig. 5.15 a), fiind astfel un cmp magnetic
transversal. Pe o jumtate a polului, n ntrefier, liniile acestui cmp au acelai sens
ca i liniile cmpului de excitaie, iar pe cealalt jumtate de pol ele sunt de sens
contrar. n axele polilor, cmpul de reacie este nul.

275

Fig. 5.15

Aplicnd legea circuitului magnetic pe un contur care coincide cu o linie

de cmp a cmpului de reacie i observnd c reluctana fierului poate fi neglijat,
respectiv c, din motive de simetrie, intensitatea H a cmpului de reacie n
ntrefier are aceeai valoare de o parte i de alta a axei polului, rezult:
(5.17)
2 H = c n x
unde c este solenaia unei crestturi i nx numrul de crestturi pe distana x.
Considernd ntrefierul echivalent = k c din cazul cnd rotorul ar fi
nedinat (n care Kc este factorul supraunitar al lui Carter), membrul al doilea se
poate exprima ca produs al ncrcrii liniare A i al distanei x adic:
(5.18)
2 H = A x
a
Curba solenaiei de reacie pe pol
este deci
2p
reprezentat de o linie frnt triunghiular cu vrfurile n axele periilor
(fig. 5.15 c).
Dac circuitul magnetic al mainii este nesaturat, se pune problema
determinrii curbei de repartiie a cmpului de reacie, pentru ca s se poat
determina, n final, cmpul magnetic al mainii ca rezultant a cmpului de
excitaie i a celui de reacie. Inducia magnetic a cmpului de reacie n ntrefier,
la distana x de axa polului, este:

276

A x
(5.19)
2x
n care x = = ct. sub talpa polar, respectiv are valori mult mai mari n afara
tlpilor polare. Prin urmare, sub tlpile polare, curba solenaiei, la o anumit scar,
reprezint i curba de repartiie a induciei Ba, n timp ce ntre poli aceast curb se
abate mult de la curba solenaiei (fig. 5.15 c). n prezena unor poli auxiliari n axa
neutr, n zona respectiv inducia Ba crete la o valoare corespunztoare
ntrefierului respectiv.
Curba induciei rezultante B (fig. 5.15 d) arat c reacia de indus, n condiiile
menionate, are drept efect deformarea repartiiei cmpului magnetic n ntrefier,
care se manifest prin:
a) slbirea cmpului sub muchiile de intrare a polilor, dac maina
funcioneaz ca generator, respectiv sub muchiile de ieire (la motor) i
ntrirea lui sub celelalte muchii ale polilor;
b) deplasarea axei neutre (fizice) din axa neutr nspre prile polilor sub care
cmpul este slbit.
Valoarea total a fluxului rmne neschimbat, aciunile de slbire i de ntrire
a cmpului pe poli fiind echivalente.
Dac circuitul magnetic prezint poriuni saturate, curba induciei magnetice
B' (fig. 5.15 d) se obine nmulind, n fiecare punct, solenaia rezultant cu 0 .
Din cauza saturaiei magnetice, ntrirea cmpului n poriunile n care are loc acest
fenomen este slbit fa de situaia existent la o main nesaturat, astfel nct pe
lng deformarea cmpului reacia de indus se manifest i printr-o oarecare
reducere a fluxului polilor.
B ax = 0

5.3.2 Reacia de indus la maina cu periile deplasate din axa neutr

Determinarea curbei induciei rezultante n cazul n care periile sunt deplasate
din axa q se face n acelai mod ca i la maina cu periile n axa neutr. Deosebirea
const n aceea c repartiia liniar triunghiular a solenaiei de reacie este deplasat
n sensul decalrii periilor.
Aceast solenaie se poate descompune n dou componente: solenaia
transversal aq, corespunztoare spirelor indusului cuprinse n unghiul 2 i
solenaia longitudinal ad corespunztoare spirelor din indus cuprinse n unghiul
2 (fig. 5.16). Valorile lor pe perechea de poli pot fi determinate cu relaiile:

aq = D A
(5.20)
2

(5.21)
ad = D A
n care D este diametrul rotorului.
Deoarece aq i ad se refer la ntreaga main, solenaiile pe un pol se obin
prin mprirea cu 2p. Efectul solenaiei transversale este acelai ca la maina cu
periile n axa neutr. n ce privete solenaia de reacie longitudinal se remarc

277

faptul c, la deplasarea periilor ntr-un anumit sens (al rotirii rotorului la generator
n sens contrar la motor), are loc un efect de demagnetizare, cu att mai puternic cu
ct unghiul este mai mare. La o astfel de deplasare a periilor, deci, cmpul
magnetic al mainii se reduce, ntr-o msur mai mare sau mai mic,

Fig. 5.16.
funcie de valoarea lui . Dac deplasarea periilor se face cu un unghi - (n sens
invers celui considerat anterior), cmpul longitudinal rezult magnetizant. Efectul
de magnetizare (de mrire a fluxului) este, de obicei neesenial, fiind limitat de
fenomenul de saturaie magnetic.
5.3.3 Mijloace de reducere a efectelor cmpului de reacie
Reacia de indus este un fenomen dezavantajos pentru mainile de c.c.
moderne, uor saturate, deoarece:
a)
determin o micorare a fluxului i deci a t.e.m. induse n
nfurarea indusului mainii;
b)
prin deformarea cmpului n anumite zone ale periferiei rotorului
inducia B obine valori mari, ceea ce poate conduce la creterea inadmisibil a
tensiunii ntre dou lamele de comutator, n anumite zone ale comutatorului, i prin
aceasta, la apariia unor arce electrice care se pot extinde ducnd la scurtcircuitarea
periilor;
c)
creterea induciei n anumite zone de-a lungul pasului polar este
nsoit de mrirea pierderilor n fier ale mainii care depind practic de ptratul
induciei.
De obicei, periile mainilor de c.c. nu se deplaseaz din axa neutr, astfel nct
compensarea parial sau total a cmpului de reacie se poate obine prin crearea,
n axa neutr, a unui cmp magnetic opus celui de reacie i dependent de ncrcare
n acelai mod ca i cmpul de reacie al indusului. Realizarea practic a unui
asemenea cmp magnetic este posibil prin intermediul:
a) polilor auxiliari ai mainii;
b) unei nfurri executate n acest scop, denumit nfurare de
compensaie.

278

Polii auxiliari au drept scop principal, s creeze dup axa transversal un cmp
magnetic care s aib drept efect mbuntirea procesului de comutaie. n acest
scop, nfurarea acestor poli este legat n serie cu nfurarea rotorului, ambele
nfurri fiind astfel strbtute de acelai curent. Sensul cmpului polilor auxiliari
este opus celui al cmpului de reacie. n aceste condiii, cmpul polilor auxiliari,
simultan cu mbuntirea procesului de comutaie, contribuie i la anihilarea
procesului de reacie, la orice ncrcare a mainii.
Anularea cmpului de reacie se poate obine i prin realizarea, pe suprafeele
tlpilor polare, a unei solenaii specifice egale i de sens contrar cu aceea a
indusului. Acest lucru se poate obine prin
intermediul unei nfurri dimensionate n
consecin, plasat n crestturi practicate n
tlpile polare i legat n serie cu nfurarea
indusului numit nfurare de compensaie
(fig. 5.17). Soluia cea mai bun const n
utilizarea ambelor mijloace, nfurarea de
compensaie dimensionndu-se astfel nct s
mpiedice deformarea cmpului magnetic sub
tlpile polare, iar polilor de comutaie
revenindu-le anihilarea cmpului de reacie n
zona axei neutre.
Fig. 5.17

nfurarea de compensaie determin complicaii de ordin constructiv. Din

acest motiv, mainile de c.c. se prevd cu o asemenea nfurare numai dac ele
sunt destinate unui regim de funcionare greu.
Deoarece numai polii de comutaie nu pot asigura reducerea n mod
corespunztor a efectelor cmpului de reacie, la mainile de c.c. lipsite de
nfurare de compensaie se iau msuri constructive menite s mreasc reluctana
n ntrefier, sub talpa polar, nspre muchiile tlpilor polilor; executarea polilor cu
ntrefier variabil, cresctor spre marginile polilor; realizarea polilor din tole
alternativ normale (prevzute cu proeminene corespunztoare tlpii polare),
respectiv de lime constant pe ntreaga lungime a polului (lipsite de
proeminenele care determin talpa polar) etc.
5.3.4 Comutaia mainii de c.c.
n regim staionar, curentul din circuitul rotoric fiind constant, i curentul
care strbate bobinele unei ci de nfurare este constant. Prin rotirea rotorului
ns succesiv, bobinele nfurrii trec dintr-o cale de nfurare n alta i, odat cu
aceasta, curentul n bobina respectiv i schimb sensul. Aceasta are loc n
momentul n care lamelele de comutator la care sunt conectate capetele bobinei
considerate se gsesc sub aceeai perie sau sub perii de aceeai polaritate.

279

Procesul fizic n urma cruia curentul din bobin variaz de la valoarea + ia

la ia ,la trecerea bobinei n alt cale de nfurare, se numete comutaie.
Intervalul de timp Tc n care are loc modificarea curentului prin bobina care comut
poart numele de timp (sau perioad) de comutaie. Trecerea curentului de la + ia la
ia are loc dup o curb a crei form depinde de mai muli factori; forma curbei
de variaie a curentului din bobina care comut prezint o deosebit importan
pentru funcionarea mainii.
5.3.4.1 Comutaia n cazul periilor de lime egal cu limea
lamelelor de comutator
Pentru a determina modul de variaie a curentului n bobina care comut, s
considerm c n momentul iniial peria (de lime egal cu limea lamelei) calc
pe o lamel 1, pentru ca dup trecerea unui interval de timp t = Tc, datorit
deplasrii rotorului s se gseasc pe lamela 2 (fig. 5.18 a i b). n bobina legat
ntre lamelele 1 i 2, care a trecut n calea de nfurare urmtoare, curentul a
obinut din nou valoarea ia, ns este de sens contrar celui de la momentul t = 0.

Fig. 5.18

La un moment intermediar Tc > t > 0, curentul n bobina care comut este i

(fig. 5.18 c), nchizndu-se n lungul conturului . T.e.m. care foreaz trecerea
acestui curent corespunde variaiei n timp a fluxului rezultant care strbate bobina
considerat, compus din fluxul de dispersie Lb i (unde Lb este inductivitatea
bobinei) i din fluxul exterior e, produs de ali cureni dect ai bobinei care
comut. Prin urmare, t.e.m din bobina n comutaie are componentele:
d e
d ( Lb i)
i u ee =
u er =
dt
dt
Fie Rb, Rl , Rp1, Rp2 rezistenele bobinei, a legturii dintre o bobin i o
lamel, respectiv rezistenele de trecere ntre perie i lamelele de comutator 1 i 2.
Efectund integrala de linie pentru conturul al intensitii de cmp electric E
rezult:
u er + u ee = Rb i + Rl + R p1 i1 Rl + R p 2 i 2

) (

n care:
i1 = ia + i; i2 = ia i
Fie Rp rezistena de trecere ntre perie i lamelele de comutator cnd peria
calc numai pe o lamel. Admind c ntre perie i lamela de comutator trecerea

280

curentului are loc pe baza fenomenului de conducie electric (caracterizat prin

rezistivitate constant ) rezult c:
R p1 S p
R p2
S p Tc
T
=
= c ,
=
=
R p S p1 Tc t
Rp
S p2
t
deoarece rezistenele de contact ale periei cu lamela de comutator sunt:
k
k
R p1 =
=
S p1 l c vc (Tc t )
R p2 =

k
k
=
S p2 l c v c t

(5.22)

k
k
=
S p l c v c Tc
n care lc reprezint lungimea lamelei de comutator, iar vc viteza comutatorului.
Dup efectuarea operaiilor intermediare vom avea:

T
T
T
T
i R + R p c + c + ia R p c c = u er + u ee
t
t
Tc t
Tc t

Rp =

unde, pentru simplificare s-a notat Rb+2 Rl =R.

Rezult expresia curentului i sub forma:
Tc 2t
u er + u ee
i=
ia +
R (Tc t ) t
1
1
Tc +

R + R p
+ Tc
Rp
Tc
Tc t t

(5.23)

S presupunem c uer+ uee= 0, situaie care poate interveni n practic la

viteze mici ale comutatorului. n acest caz expresia curentului se reduce la primul
termen din membrul relaiei (5.23). n ipoteza c R p >> R (cazul periilor tari) sau
c bobinele nfurrii au rezisten neglijabil n raport cu rezistena de trecere Rp
(cazul mainilor mari), expresia curentului i n forma simpl este:

t
(5.24)
i = 1 2 ia
Tc

care definete o variaie liniar a curentului de comutaie cu timpul (dreapta 1 din

fig. 5.19). Acest mod de comutaie a fost denumit comutaie liniar.
Dac raportul R/Rp nu se poate neglija (cazul mainilor mici), variaia
curentului n funcie de timp este dat de expresia:
Tc 2t
(5.25)
i=
i
R (Tc t )t a
Tc +

Rp
Tc
Acestei expresii i corespunde n ntreg intervalul Tc,o valoare a curentului
i mai mic dect aceea corespunztoare relaiei (5.24), cu excepia momentelor t =

281

Tc
, t = Tc . Variaia curentului de comutaie cu timpul rezult conform
2
curbei 2. Comutaia respectiv se numete comutaie de rezisten sau rezistiv. La
viteze mari vc ale comutatorului, t.e.m. nemaifiind neglijabile, curentul de
comutaie este determinat cu relaia (5.23). Variaia n timp a curentului i se poate
determina innd seama i de expresiile t.e.m. u er i u Be , ca soluie a ecuaiei
difereniale liniare de gradul care se
obine.
Alura curbei de variaie a
curentului de comutaie i se poate
stabili, fr a rezolva aceast ecuaie,
dac se analizeaz succesiv influena
diferitelor mrimi. Un prim caz poate fi
acela n care uee = 0, cnd t.e.m. din
circuitul bobinei s-ar reduce numai la
tensiunea uer. Efectul inductivitii
bobinei care comut fiind acela de
ntrziere a
variaiei
curentului,
comutaia va fi o comutaie ntrziat
(fig. 5.19 - curba 3).
0, t =

Fig. 5.19
Dac uee0 are acelai semn ca i uer (cazul mainilor fr poli de
comutaie i fr nfurare de compensaie, cnd cmpul de reacie induce n
bobina care comut o t.e.m. uee= uea, de aceleai sens cu uer), ntrzierea variaiei
curentului i este i mai mare, fiind posibil chiar ca la t = Tc curentul s nu ating
valoarea ia. Curentul i1 fiind astfel diferit de zero, n momentul cnd peria
prsete lamela 1, apare un arc electric, fenomen care se manifest prin apariia de
scntei la muchia de ieire a periei. Aciunea de ntrziere a variaiei curentului i
poate fi redus, parial sau total, dac n bobina care comut se induce, de ctre un
cmp exterior creat n acest scop, o tensiune de sens opus suficient de mare.
Mai mult, dac se realizeaz o tensiune rezultant uee de sens opus t.e.m. uer
i mai mare ca valoare, variaia curentului i poate fi influenat n sens contrar,
obinndu-se o comutaie grbit (fig. 5.19. curba 4). O grbire exagerat a
comutaiei poate duce la situaia ca la t = Tc s rezulte i > ia (fig. 5.19. curba
5), ceea ce determin, de asemenea, apariia de scntei la muchia de ieire.
Un criteriu de apreciere al diferitelor tipuri de comutaie l constituie
densitatea de curent rezultat sub perie, care poate fi determinat cu ajutorul curbei
i = f(t). Densitile de curent sub perie pentru cele dou lamele pe care calc peria
sunt:
(5.26)
J 1 = i1 S p1 = i1 l c vc (Tc t ) i J 2 = i 2 S p2 = i 2 lc v c t

282

Conform relaiei i2 = ia i , curentul i2 este reprezentat de distana de la

punctul curent P la dreapta i = ia, iar curentul i1 de distana la dreapta i = -ia
(fig. 5.20). Cum:
i1 = (Tc t ) tg 1 , i 2 = t tg 2
(5.27)
J 1 = k tg 1 , J 2 = k tg 2
La comutaia liniar 1 = 2 = ct. , indiferent de poziia lui P, astfel c
densitatea de curent pe suprafaa de contact a periei cu lamelele este aceeai n tot
timpul perioadei de comutaie. La comutaia rezistiv (curba 2 - fig. 5.19)
densitatea de curent e mai mare la nceputul
i la sfritul comutaiei, deci la muchia de
intrare i de ieire a periei. La comutaie
ntrziat sau grbit (fig. 5.19 curbele 3 i
4) este mai solicitat muchia de ieire a
periei, respectiv cea de intrare. Dar, densitatea
mare de curent sub perie nseamn o nclzire
intens a periei, ceea ce poate determina
distrugerea rapid a muchiei respective, i
uneori, apariia de scntei.

Fig. 5.20.
Caracterul favorabil, sub acest aspect, al comutaiei liniare face ca n
practic s se urmreasc obinerea unei comutaii de aceast natur.
5.3.4.2 Comutaia n cazul periilor de lime mai mare dect
limea lamelelor de comutator
Studiul comutaiei n cazul cnd peria, de lime mai mare, calc simultan
pe mai multe perii se face rezolvnd sistemul de mai multe ecuaii care rezult prin
efectuarea integralei de linie a intensitii de cmp electric pentru circuitele
scurtcircuitate.
Acest studiu este destul de dificil, sistemul de ecuaii considerat
modificndu-se n momentul n care o lamel scap de sub perie. El se complic i
mai mult dac nfurarea are pas scurtat i dac se ine seama de grosimea izolaiei
dintre lamele. Concluziile privind aspectele pozitive ale comutaiei liniare rmn
valabile i n acest caz.
Metode de mbuntire a comutaiei
Scnteierea puternic la comutator, ca fenomen suplimentar al comutaiei,
este nefavorabil i ca atare trebuie evitat.

283

n afar de densitatea de curent mrit la muchiile periilor, scnteierea la

comutator este influenat i de alte cauze de natur electromagnetic sau
mecanic.
Eliminarea cauzelor de natur mecanic se asigur printr-o construcie
ngrijit a mainii. Metodele de mbuntire a comutaiei, privind reducerea
densitii de curent la muchiile periilor i a fenomenelor de natur electromagnetic
nefavorabile, se realizeaz prin alegerea potrivit a periilor, prin dimensionarea
mainii astfel nct tensiunile care ntrzie comutaia (tensiunea uer, tensiunea
indus de cmpul de reacie) s fie ct mai mici i prin anularea acestor tensiuni.
Experiena construciei de maini de c.c. arat c, n general, la mainile cu
tensiunea mic sunt favorabile periile moi de grafit sau metalizate, iar la cele cu
tensiune ridicat periile tari. Uneori, pentru a mri rezistena periei fa de curentul
i, ea se realizeaz din fii izolate ntre ele i conectate ntre ele numai la partea
superioar (spre borne).
T.e.m. reactiv (de autoinducie medie):
(5.28)
u erm uem= Lb2ia/Tc= Lb2ia/bcvc
(n care bc este limea lamelei) obine valori mici dac ia, n i Lb sunt mici,
respectiv bc este mare. Aceste considerente se au n vedere la dimensionarea
fiecrei maini de c.c., care astfel se caracterizeaz, n general, printr-un numr mic
Sb de spire al bobinelor din care se execut nfurarea (la mainile de turaie mare
sau cu ia mare, Sb se alege Sb= 2 sau chiar Sb=1). n lipsa polilor de comutaie este
necesar ca u erm 10V. Rezult c procesul de comutaie reprezint, de fapt, un
fenomen care limiteaz puterea ce se poate obine de la maina de c.c. Executarea
nfurrii rotorice n trepte (cnd u > 1) are efecte favorabile asupra comutaiei.
ntr-adevr, la deschideri diametrale ale bobinelor, n fiecare bobin se induce
practic aceeai tensiune uer, respectiv bobinele din ambele straturi comut simultan;
dac nfurarea este n trepte, bobinele cu pas scurtat nu vor mai avea laturile
plasate n crestturi n care ambele straturi comut, ceea ce determin reducerea lui
uer.
Compensarea tensiunii uer i a tensiunii induse de cmpul de reacie (dac
maina nu are nfurarea de compensaie) se obine printr-o tensiune uec, indus de
ctre un cmp exterior, a crei inducie este Bc. Aceast tensiune se exprim sub
forma:
(5.29)
uec= 2lSbvaBc
unde va este viteza periferic a rotorului.
Realizarea compensrii complete n orice moment nu este posibil ns,
deoarece uer depinde de forma de variaie n timp a curentului i. n practic, se
realizeaz compensarea tensiunii de autoinducie medie u erm , care s-a dovedit a fi
suficient. Relaiile (5.28) i (5.29) arat c aceast egalitate implic variaia
proporional a induciei Bc cu curentul ia, deci cu curentul rotoric.
Cmpul magnetic exterior necesar se obine prin intermediul polilor
auxiliari plasai n axa q; proporionalitatea ntre inducia Bc i curentul indusului se

284

realizeaz prin legarea n serie a nfurrii acestor poli cu nfurarea indusului i

prin dimensionarea polilor auxiliari astfel ca ei s rmn nesaturai pentru toate
valorile curentului care pot interveni n timpul funcionrii.
Deoarece tensiunea uec trebuie s grbeasc comutaia, polaritatea polilor
auxiliari se alege astfel nct s fie aceeai cu a polului principal care urmeaz, la
generator, respectiv de polaritate invers la motor.
La mainile lipsite de poli de comutaie, realizarea induciei Bc n dreptul
bobinei care comut se poate obine prin deplasarea periilor din axa neutr (n
sensul rotirii rotorului la generator, invers la motor). Dezavantajul metodei const
n aceea c la diferite sarcini (cureni n indus), unghiul de deplasare al periilor din
axa neutr trebuie s fie diferit.
5.4 Funcionarea mainii de c.c. n regim de generator
5.4.1 Condiiile autoexcitaiei generatoarelor cu autoexcitaie
La funcionarea ca generator, rotorul mainii de c.c este rotit din exterior,
cu turaia n, de ctre un motor de antrenare, iar nfurarea de excitaie este
strbtut de curentul de excitaie IE. Dac bornele mainii sunt legate la un
consumator, maina debiteaz putere electric.
Puterea electric de excitaie reprezint, obinuit, 1-3% din puterea
nominal. La generatorul de c.c. cu excitaie separat, curentul de excitaie este
absorbit de la o surs exterioar mainii; la generatoarele cu autoexcitaie, acest
curent este furnizat de nsi maina de c.c.
Procesul de autoexcitare al generatoarelor are loc numai dac sunt
satisfcute anumite condiii. Pentru determinarea lor ne vom referi la un generator
cu nfurarea de excitaie n paralel cu nfurarea indusului, care funcioneaz n
gol. Pentru ca la rotirea rotorului s se induc o t.e.m. de rotaie i deci la bornele
nfurrii de excitaie s apar o tensiune, este necesar existena unui cmp
magnetic remanent, care s amorseze procesul de autoexcitare. Acest cmp
magnetic trebuie s aib acelai sens ca i cmpul de excitaie care se stabilete la
apariia curentului IE prin nfurarea inductoare, deoarece n caz contrar cmpul de
excitaie anulnd cmpul remanent, tensiunea ue din nfurarea indusului se reduce
la zero i procesul de autoexcitare este mpiedicat s se desfoare. Dac cele dou
condiii menionate sunt satisfcute, procesul de autoexcitaie determin mrirea
continu a excitrii mainii pn n momentul n care se ajunge n regimul
nestaionar.
Relaiile generale, valabile n regim staionar, sunt:
(5.30)
u = -Ria Ladia/dt + ue i u = REie + LediE/dt
unde R = Ra+U/ia include i rezistena de trecere la perii, iar ia i iE reprezint
valorile momentane ale curenilor respectivi (a nu confunda ia cu curentul pe calea
de nfurare). n regim staionar, cnd derivatele devin egale cu zero, a doua
ecuaie (5.30) devine:

285

(5.31)
U = REIE
La mersul n gol, n regim staionar, tensiunea la bornele mainii
depinde de aa numita caracteristic de mers n gol U0 = f(IE), care n fond, la o alt
scar, reprezint caracteristica de magnetizare (U0 fiind egal cu Ue, care este
proporional cu fluxul , iar IE cu solenaia).
Rezult c procesul de autoexcitaie n gol are loc pn cnd curentul IE obine
valoarea pentru care dreapta definit de (5.31) intersecteaz caracteristica de mers
n gol (fig. 5.21), moment n care curentul
de excitaie staionar s-a stabilit.
Din figur se observ c tg = R E , adic
nclinarea dreptei de funcionare U0 = REIE
depinde de rezistena circuitului de
excitaie. Prin mrirea acesteia, unghiul
crete. Dac devine egal cu cr, dreapta de
funcionare se suprapune peste partea
liniar a caracteristicii de mers n gol,
rezultnd o infinitate de puncte de
intersecie a celor dou curbe.
Fig. 5.21
Neexistnd un punct determinat de intersecie, maina se dezexcit, sau dac
urma s se autoexcite procesul respectiv nu poate avea loc. Deci, pentru a asigura
procesul de autoexcitaie este necesar i ca unghiul s fie mai mic dect cr, adic
rezistena circuitului de excitaie s fie mai mic dect rezistena critic.
5.4.2 Bilanul energetic i ecuaiile generatorului de c.c.
La funcionarea n regim staionar, generatorul de c.c. primete la arbore o
putere P1 i debiteaz pe la borne puterea P2. Notnd cu P puterea interioar, care
este transmis pe cale electromagnetic ntre rotor i stator, bilanul energetic al
generatorului este determinat de relaiile:
P1= P +pm+pFe+pCue ; P2 = P - pCua - pt
Termenul pCue lipsete n cazul generatorului cu excitaie separat (puterea
de excitaie fiind luat de la o surs exterioar).
Considernd n relaia (5.30) derivata nti egal cu zero, rezult ecuaia
tensiunilor pentru circuitul rotorului n regim staionar sub forma:
Ue = U + RIa
Cuplul electromagnetic dezvoltat de generator este dat de relaia (5.16)
M = km Ia ,
n care s-a notat cu km = pN/2a, constanta de cuplu.
mpreun cu cuplul de mers n gol M0 (corespunztor pierderilor) cuplul
electromagnetic M echilibreaz cuplul mecanic M1, la arbore:
M1 = M + M0

286

5.4.3 Caracteristicile de funcionare ale generatoarelor de c.c.

Funcionarea unui generator de c.c. depinde de t.e.m. Ue, tensiunea la
borne U, curentul debitat I, rezistena circuitului de excitaie i turaia n.
Dependena dintre dou din mrimile enumerate mai sus, n ipoteza c
celelalte sunt constante, poart numele de caracteristic a generatorului. Dintre
toate caracteristicile posibile, pentru exploatarea i aprecierea performanelor
generatorului de c.c. mai importante sunt urmtoarele caracteristici de funcionare
n sarcin:
caracteristica n sarcin U = f(IE) pentru I = ct., n = ct.;
caracteristica exterioar U = f(I) pentru RE = ct, n = ct.;
caracteristica de reglare I = f(IE) pentru U = ct, n = ct.;
i caracteristicile de funcionare n regimurile limit:
caracteristica n gol U0 = f(IE ) pentru I = 0, n = ct.;
caracteristica n scurtcircuit Isc = f(IE) pentru U = 0, n = ct.
indicii 0 i sc artnd c ne referim la mrimile respective de funcionare la
mers n gol, respectiv scurtcircuit. Forma acestor caracteristici depinde de tipul de
excitaie al mainii, n funcie de aceasta unele dintre ele putnd s devin chiar
fr sens. Astfel, de exemplu, la generatorul de c.c. cu excitaia n serie, la
conectarea normal a nfurrilor, curentul I al mainii reprezint totodat i
curentul de excitaie IE; n consecin, caracteristicile n sarcin, de reglare, de mers
n gol i n scurtcircuit nu au sens.
De asemenea, dat fiind dependena strns dintre U, I i IE care exist la
generatorul de c.c. cu nfurarea de excitaie n paralel, la acest tip de generator nu
se poate vorbi de caracteristicile de reglare i n scurtcircuit, care nu se pot ridica la
legarea normal a nfurrilor mainii. Cnd se vorbete totui de caracteristicile
menionate la generatoarele respective se subnelege c ele au fost determinate,
maina fiind excitat separat.
Caracteristicile de funcionare ale generatoarelor de c.c. pot fi determinate
pe cale de calcul sau experimental; pe baza caracteristicilor n gol i n scurtcircuit,
cu ajutorul triunghiului de scurtcircuit, caracteristicile de funcionare n sarcin se
pot determina i pe cale grafic.
5.4.3.1 Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie separat
Se pot ridica experimental cu schema din figura 5.22.
Caracteristica de mers n gol se ridic cu ntreruptorul S deschis,
variindu-se curentul de excitaie monoton, fr ntoarceri, ntre limitele +IEmax i
IEmax i napoi. Datorit fenomenului de histerez magnetic care caracterizeaz
materialul miezului magnetic se obine ciclul reprezentat n figura 5.23. Curba
medie a celor dou ramuri ale ciclului de histerez se consider drept caracteristica
n gol de calcul utilizat n studiul funcionrii mainii.
Punctul de funcionare P corespunztor tensiunii nominale se gsete pe
aceast curb medie, anume n cotul curbei U0 = f(IE).

287

Fig. 5.22

Fig. 5.23

Caracteristica n scurtcircuit se determin nchiznd nfurarea indusului,

prin intermediul ntreruptorului S peste o rezisten Rs = 0. Pentru valori ale
curentului de scurtcircuit Isc 2,5In, caracteristica n scurtcircuit este o dreapt
(fig. 5.23.), deoarece la U = 0 limitarea curentului rotoric la asemenea valori
rezult prin reducerea important a t.e.m. Ue, deci a curentului IE, i prin aceasta
funcionarea pe poriunea liniar a caracteristicii de magnetizare. n studiul
funcionrii mainii, de obicei, se consider caracteristica n scurtcircuit pentru
cmp remanent nul (dreapta OD ) n figura 5.23. Cu ajutorul caracteristicii n gol i
n scurtcircuit teoretice (de calcul), se poate construi triunghiul de scurtcircuit ABC
al mainii pentru orice valoare I a curentului din indus. Fie IE = OA curentul de
excitaie pentru care Isc = I. Dac periile sunt n axa q i maina este lipsit de
nfurarea de compensaie, prin deplasarea axei neutre fizice din axa q, ca urmare
a deformrii cmpului, apare n main o component longitudinal
demagnetizant a cmpului de reacie. Solenaia demagnetizant corespunztoare
poate fi echivalat n curent de excitaie ad = KadIEa i deci magnetizarea mainii
este realizat numai de curentul I E' = IE-IEa= OA-BA = OB.
Acestui curent de excitaie i corespunde t.e.m. Ue= BC, tensiunea U fiind zero,
conform ecuaiei: Ue = U + RIa se obine:
Ue = RI = BC

(5.32)

deoarece ad este propor-ional cu curentul I din nfurarea indusului, iar BC=RI,

rezult c toate laturile triunghiului de scurtcircuit sunt proporionale cu curentul I
considerat.
Caracteristica n sarcin se determin experimental nchiznd
ntreruptorul S i variind rezistena RS dup fiecare modificare a curentului IE,
astfel nct curentul I s rmn acelai. Ea se poate obine i pe cale grafic cu

288

ajutorul caracteristicii n gol i a triunghiului de scurtcircuit corespunztor

curentului I = ct.; dac se d o micare de translaie triunghiului ABC astfel ca
vrful C s se deplaseze pe caracteristica de mers n gol, vrful A descrie
caracteristica n sarcin (fig.5.24).
n cazul mainilor cu un anumit grad de saturaie, n stabilirea triunghiului
ABC trebuie s se in seama i de efectul demagnetizat al cmpului de reacie
transversal. Acest triunghi diferit ntructva de triunghiul de scurtcircuit, se
numete triunghi caracteristic. Dac maina are nfurare de compensaie,
neexistnd reacie demagnetizant, triunghiul caracteristic se reduce la dreapta BC.
Caracteristica exterioar se ridic experimental modificnd, n trepte,
rezistena de sarcin Rs, (ntreruptorul S fiind nchis, RE ntr-o poziie
determinat). Datorit independenei circuitului de excitaie fa de cel al indusului,
la acest tip de generator meninerea rezistenei circuitului de excitaie la o valoare
constant conduce i la IE = ct.

Fig. 5.24

Fig. 5.25

Dac IE se alege astfel nct la curentul nominal In la bornele generatorului

s avem U = Un ,
(5.33)
U = (U0 Un)/ Un
reprezint variaia nominal de tensiune a generatorului. La mainile fr
nfurare de compensaie, valoarea ei este de ordinul 0,050,15, iar la mainile
mari, cu nfurare de compensaie ea scade la 0,020,05.
Ca i caracteristica n sarcin i caracteristica exterioar se poate construi
pe cale grafic, cu ajutorul triunghiului caracteristic.
Caracteristica de reglare se obine prin varierea, n trepte, a reostatului R v
i readucerea tensiunii U la valoarea constant impus
cu ajutorul reostatului Rs. Cu creterea curentului de
sarcin I curentul de excitaie crete, ca urmare a
necesitii de a compensa reacia de indus i cderea de
tensiune n circuitul indusului (fig. 5.26.).
i caracteristica de reglare poate fi construit pe
cale grafic folosind triunghiul caracteristic.
Fig. 5.26

289

5.4.3.2 Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie n paralel

(derivaie)
Aceste caracteristici se pot ridica experimental cu schema din figura 5.27.
Caracteristica de mers n gol se ridic variind rezistena R v de la 0 la Rv0 i
napoi. Se obine o bucl cu o ramur urctoare i una cobortoare (fig. 5.28 a);
drept caracteristic de mers n gol se consider curba medie a celor dou ramuri ale
buclei. La excitaie nul (RE= ), la bornele generatorului se obine o tensiune OA
determinat de cmpul remanent. Caracteristica n sarcin se ridic similar ca la
maina cu excitaie separat ca i caracteristica exterioar (curba 1 - fig. 5.28.).
Acesta din urm are ns o alur caracteristic, datorit conectrii n paralel a
nfurrii de excitaie cu nfurarea indusului. Prin aceast conectare a celor dou
nfurri, mrimea curentului I, pe lng mrirea cderii de tensiune RIa i a
efectului demagnetizant al cmpului de reacie,
determin i reducerea curentului de excitaie, tocmai ca
efect al micorrii tensiunii la borne; prin aceasta,
micorarea tensiunii U cu creterea lui I devine mai
important dect la generatorul cu excitaie separat
(curba 2 - fig. 5.28). n plus, la un curent critic Icr debitat
de generatorul cu excitaie n paralel, apare fenomenul de
dezexcitare a generatorului pn la anularea curentului
de excitaie (partea punctat a curbei), stabilindu-se
curentul de scurtcircuit Isc, determinat de t.e.m. indus n
nfurarea indusului de cmpul remanent.
Fig. 5.27
Explicaia const n aceea c se ajunge, prin reducerea lui IE, la o
demagnetizare puternic a circuitului magnetic al mainii, tensiunea aplicat
circuitului de excitaie devenind insuficient pentru meninerea curentului IE.

a)

b)
Fig. 5.28

Aceast concluzie rezult i analitic considernd ecuaiile tensiunilor care

definesc funcionarea generatorului:
(5.34)
U e = U + R I a = U + R( I E + I )

290

(5.35)
U = RE I E
Dac maina are nfurare de compensaie, deci cmpul magnetic nu este
deformat i micorat de cmpul de reacie, Ue = Ue0, i prin urmare funcia Ue= f(IE )
este reprezentat din (5.34) i (5.35), prin:
Ue=(RE+R)IE+RI

(5.36)

Ori, se observ din figura 5.29, c pentru un curent I >Icr, dreapta (3)
definit de (5.36) nu se intersecteaz cu caracteristica Ue= f(IE), adic nu exist un
punct de funcionare stabil.
Dup cum rezult din caracteristica exterioar, scurtcircuitul generatorului
cu excitaie n paralel nu este periculos, datorit valorii reduse a cmpului
remanent, de obicei Isc < In. Sub acest aspect, deci, generatorul cu excitaie n
paralel este superior celui cu excitaie separat, motiv pentru care se utilizeaz cu
precdere atunci cnd exist posibilitatea de a avea loc scurtcircuite.

Fig. 5.29

5.4.3.3 Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie n serie

Funcionarea mainii se urmrete prin intermediul caracteristicii U = f(I),
singura existent de fapt n condiiile generatorului cu excitaie n serie (la care
I = IE). Ea este numit uneori impropiu (pentru c nu se poate menine constant I la
variaii ale lui IE = I), caracteristica n sarcin sau caracteristica exterioar a
generatorului.
Caracteristica U=f(I) a generatorului cu excitaie n serie se poate ridica
experimental sau construi pe cale
grafic din caracteristica n gol i a
triunghiului de scurtcircuit (stabilite
la excitarea separat a mainii), pe
baza relaiei:
Ue = U + R I

Fig. 5.30

291

(5.37)

Datorit variaiei sensibile a tensiunii la borne U n funcie de curentul de

sarcin, acest tip de generator de c.c. are importan redus pentru practic.
5.4.3.4 Caracteristicile generatorului de c.c cu excitaie mixt
Se ridic experimental asemntor ca la generatorul cu excitaie n paralel,
sau se pot construi pe cale grafic. Dintre ele cea care d posibilitatea de a aprecia
funcionarea mainii este caracteristica exterioar.
Dac nfurarea de excitaie n serie determin un flux care se adun cu
fluxul nfurrii E1 (fig. 5.31), tensiunea la borne U rezult mai mare dect la un
generator care ar avea numai excitaie n paralel (fig. 5.32 curbele 1 i 2).
Se spune c maina este compundat. Maina compundat care la curentul
nominal se obine aceeai tensiune ca la mersul n gol se numete complet (sau
normal) compundat (curba 3). Dac U = U0 la I < In (curba 2) se zice c maina
este subcompundat, iar dac aceast egalitate are loc la I > In, maina se consider
supracompundat (curba 4).

Fig. 5.31

Fig. 5.32

Dac excitaia E2 acioneaz n sens opus lui E1, caracteristica exterioar

este mai rapid cztoare dect la generatorul cu excitaie n paralel (curba 5).
Maina este anticompundat. Caracteristicile de funcionare ale generatoarelor de
c.c. determin i domeniile lor de utilizare. Generatoarele cu excitaie separat i
n paralel sunt cele mai folosite, n cazurile n care se prevd scurtcircuite posibile
preferndu-se generatorul cu excitaie n paralel. Generatoarele cu excitaie n serie
se folosesc la ncercarea motoarelor de c.c. de traciune, la alimentarea arcului
electric etc. Generatorul de c.c. cu excitaie mixt i-a gsit ntrebuinare n centrale
destinate cilor ferate electrificate, n instalaii cu variaii mari de sarcin (cazul
laminoarelor) etc.
5.4.4 Funcionarea n paralel a generatoarelor de c.c.
Condiiile care trebuie s fie satisfcute pentru conectarea unui generator
de c.c. la reea depind de tipul generatoarelor care se conecteaz n paralel. n
general, se leag n paralel generatoare de acelai tip. Pentru generatoarele cu
excitaie separat sau n paralel, cerinele care trebuie ndeplinite pentru
conectarea la reea a generatorului se reduc la:

292

a) egalitatea tensiunii la bornele generatorului i a reelei;

b) aceeai polaritate.
Dup conectarea la reea, ncrcarea generatorului respectiv se face prin
mrirea excitaiei. n regim staionar, funcionarea n paralel, de exemplu a dou
generatoare, este definit de relaiile:
(5.38)
U = UEI-RIII , U = UEII-RIIIII U = (II+III) Rs
indicii I i II referindu-se la cele dou mainii, iar Rs reprezentnd rezistena
circuitului receptor. Dup cum arat relaiile (5.38), variaia rezistenei de sarcin
determin modificarea tensiunii U i deci, pentru a o menine la valoarea iniial,
este necesar s se acioneze asupra excitaiilor ambelor generatoare. Condiia ca
puterea reelei s se repartizeze pe generatoarele care funcioneaz n paralel
proporional cu puterile lor nominale, pentru orice valoare a sarcinii, determin, n
cazul generatoarelor de c.c., condiia:
II
I
(5.39)
= II
I In I IIn
Aceasta implic cu necesitate ca cele dou generatoare s aib
caracteristici exterioare, exprimate n mrimi raportate, identice.
La generatoarele cu excitaie n serie sau mixt, existena nfurrii de
excitaie n serie poate determina nestabilitatea funcionrii n paralel, dac nu se
iau anumite msuri suplimentare. Astfel, la creterea curentului uneia dintre
maini, solenaia excitaiei n serie determin o cretere a fluxului i o mrire n
continuare a curentului ei, ceea ce provoac un proces invers n cealalt main.
La limit, este posibil ca trecerea puterii de pe o main pe cealalt s
determine trecerea unei maini n regim de motor sau chiar schimbarea polaritii ei
(ceea ce reprezint practic scutcircuitatea mainilor).
Pentru a asigura funcionarea stabil, la generatoarele cu excitaie n serie
se utilizeaz schema n cruce (fig. 5.33 a), iar la generatoarele cu excitaie mixt
mainile se leag ntre ele printr-o bar de egalizare BE (fig. 5.33 b), prin
intermediul creia nfurrile de excitaie serie ale celor dou generatoare se leag
n paralel.

b
Fig. 5.33

n acest fel, creterea curentului unei mainii determin creterea tensiunii

la bornele celeilalte i deci a curentului ei.

293

5.5 Regimul de motor al mainii de c.c.

5.5.1 Caracteristica mecanic natural a motorului de c.c. cu
excitaie cu derivaie
n analiza funcionrii motoarelor de c.c. vom admite c reacia indusului
este complet anihilat, considernd deci maina complet compensat, iar rezistena
circuitului rotoric invariabil.
Comportarea motoarelor electrice, n cazul funcionrii staionare, este
evideniat prin caracteristica mecanic natural n = f(M) sau = f(M).
Schema electric de legare la surs a motorului de c.c. cu excitaie n
derivaie se prezint n figura. 5.34 n care s-au fcut urmtoarele notaii:
- A1, A2 bornele indusului;
- B1, B2 bornele nfurrii de excitaie;
- Ra rezistena indusului care nglobeaz
(rezistena nfurrii rotorice, a nfurrii de
comutaie, a nfurrii de compensaie i
rezistena de contact perii-colector);
- Rc rezistena reostatului de cmp nseriat
cu nfurarea de excitaie;
- RE rezistena nfurrii de excitaie;
- Rp rezistena reostatului de pornire.
Fig. 5.34

Ecuaiile de funcionare ale motorului de c.c. sunt:

- ecuaiile echilibrului tensiunilor la bornele mainii (Rp =0):
U = Ue + RaIa
- expresia t.e.m. indus n nfurarea rotoric:
Ue = ken
n care n [rot/min]
- expresia cuplului electromagnetic dezvoltat de motor:
M = kmIa
pN
pN
unde: ke =
i km =
sunt constante ale
60 a
2a

(5.40)

(5.41)

(5.42)

mainii;
p numrul de perechi de poli;
a numrul de perechi de ci de nfurare (curent);
N numrul total de conductoare ale nfurrii rotorice;
ecuaia curenilor:
I = Ia + Ie Ia

294

(5.43)

La motoarele compensate, dup stabilizarea curentului de excitaie, fluxul

motorului este independent de curentul indusului, putndu-se considera:
= 0 = eN = ct. Cu aceast simplificare, ecuaiile de funcionare devin:
(5.44)
U = Ue + RaI
(5.45)
Ue = Cen
(5.46)
M = CmI
unde Ce = ke i Cm = km sunt constante ale mainii aflate n raportul:
Ce
k
2
(5.47)
= e =
0,105
Cm km
60
Introducnd (5.45) n ecuaia (5.44) i exprimnd turaia funcie de curent,
se obine:
U Ra
(5.48)
n=

I
Ce Ce
Exprimnd curentul din relaia (5.46) i nlocuindu-l n relaia (5.48) se
obine:
Ra
U
(5.49)
n=

M
Ce Ce Cm
Relaiile (5.48) i (5.49), ce definesc legtura dintre turaie i curentul de
sarcin, respectiv turaie i cuplu, n condiiile n care U = UN= ct. i Ra= ct.,
reprezint expresiile analitice ale caracteristicii mecanice naturale. Tot cu aceste
relaii se poate determina turaia mainii la diferite sarcini. innd cont de legtura
dintre viteza unghiular i turaie avem:
2 n n
(5.50)
=
=
60
30
30
(5.51)
n=

nlocuirea vitezei de rotaie n cu viteza unghiular prezint avantajul

unei singure constante a mainii, k = ke = km, n loc de dou. Deoarece fabricile
constructoare de maini electrice indic n cataloage viteza de rotaie n [rot/min] i
nu viteza unghiular [rad/s], s-a preferat exprimarea caracteristicilor mecanice n
coordonate n i I, respectiv n i M, trecerea de la n la putndu-se face uor cu
ajutorul relaiei (5.51).
Prin introducerea relaiei (5.51) n ecuaiile (5.48) i (5.49) se obin
caracteristicile mecanice naturale = f(I) respectiv = f(M).
La mers n gol ideal al motorului, M = 0 i deci conform relaiei (5.46) i
I = 0, din ecuaia (5.48) rezult:
U
(5.52)
n0 =
Ce
unde n0 reprezint turaia la mers n gol ideal.
Introducnd relaia (5.52) n ecuaia (5.49), se obine:

295

Ra
(5.53)
M
Ce Cm
Conform relaiei (5.53), turaia mainii se obine scznd din turaia de
mers n gol ideal n0, o cantitate direct proporional cu M sau I pe care o notm cu
n i o numim cdere de turaie:
Ra
R
(5.54)
n =
M = a I
Ce C m
Ce
unde n se numete cdere de turaie.
Ecuaia caracteristicii mecanice naturale mai poate fi scris sub forma:
(5.55)
n = n0- n
n = n0

Expresia (5.55) a caracteristicii mecanice naturale reprezint ecuaia unei

drepte uor cztoare, cderea de turaie la sarcin nominal nN = (25)%,
caracteristica mecanic natural fiind rigid sau dur, prezentndu-se ca n figura
5.35.
Caracteristica mecanic natural fiind o dreapt, pentru trasarea ei este
suficient s cunoatem dou puncte, cel corespunztor mersului n gol ideal (A) i
cel corespunztor funcionrii la sarcina nominal (B). La un motor dat se cunosc
din catalog sau de pe plcua
indicatoare:
PN[kW];
UN[V];
IN[A]; n N [rot/min] i N. Punctul
A(0;n0) se determin astfel:
conform relaiei (5.52) a determina
n0, nseamn s determinm
constanta Ce. Aceasta se determin
cu ajutorul relaiei de echilibru a
tensiunilor, scris considernd
motorul funcionnd la parametrii
nominali:
Fig. 5.35

(5.56)
U N = C e n N + Ra I N
U N Ra I N
de unde C e =
, Ra fiind singura cunoscut.
nN
Rezistena indusului se poate determina n dou moduri:
a) Dac se d rezistena ~
ra [%] n funcie de puterea nominal a motorului
atunci:
~
~
r [%]
r [%] U N
Ra = a
RN = a

[]
100
100 I N
U
unde R N = N se numete rezistena nominal a indusului.
IN

296

Ea reprezint acea rezisten fictiv pe care ar trebui s o aib indusul astfel

nct aplicndu-i la perii tensiunea nominal, rotorul fiind calat, s fie strbtut de
curentul nominal.
b) Dac nu se d rezistena ~
ra [%] atunci rezistena Ra se determin n mod
aproximativ considernd c la sarcina nominal pierderile variabile cu sarcina
sunt egale cu cele constante.
N =

p=P p

P2 P1
=
P1
P1

U N I N (1 N )
2

pV

P1

U I 2 Ra
= N N
UN IN
Ra =

I N2

P1 2 pV
=
P1

I N2
= 0,5 (1 N )

UN
=
IN

(5.57)

(5.58)

= 0,5 (1 N ) R N []
Punctul B de coordonate MN(IN) i n N se obine uor n baza datelor
nominale indicate n catalog. Pentru determinarea cuplului nominal se poate folosi
relaia:
PN [kW ]
M aN = 9550
[Nm]
(5.59)
n N [rot / min ]
Observaie: Neglijnd pierderile mecanice i n fierul indusului putem
considera cuplul la arbore MaN, calculat cu relaia (5.59), egal cu cuplul
electromagnetic dat de relaia (5.60):
Ce
(5.60)
M N = Cm I N =
I N 9,6 C e I N
0,105
Coordonatele punctului Ar(Mp,nor) corespunztoare mersului n gol se pot
determina cu ajutorul relaiei (5.55) scrise sub forma: n 0r = n0 n p , n care
n p = R a M p / C e C m ,

cuplul

de

mers

gol

(de

pierderi)

fiind

M p = M N M aN ; MN a fost calculat cu relaia (5.60), iar MaN cu relaia (5.59).

5.5.2 Caracteristica mecanic natural a motorului de c.c. cu excitaie
serie
Motorul de c.c. cu excitaie serie se poate caracteriza prin aceea c indusul
i nfurarea de excitaie sunt parcurse de acelai curent. Fluxul magnetic al
motorului cu excitaie serie depinde de sarcin: = f(I).
Schema electric de legare la surs a motorului de c.c. cu excitaie serie se
prezint n figura 5.36. n care s-au fcut notaiile:
A1, A2 bornele indusului;
C1, C2 bornele nfurrii de excitaie;

297

Ri rezistena indusului;
RE rezistena nfurrii de excitaie;
Rp rezistena reostatului de pornire.
Fluxul inductor, la motoarele cu excitaie serie, nu este constant depinznd
de curentul de sarcin i de circuitul magnetic. La stabilirea caracteristicii mecanice
naturale, se va considera c fluxul inductor variaz proporional cu curentul de
sarcin, punctul de funcionare a mainii aflndu-se pe poriunea liniar a
caracteristicii de magnetizare prezentat n figura 5.37.

Fig. 5.36

Fig. 5.37

Expresia analitic a caracteristicii mecanice obinut n ipoteza c miezul

magnetic este nesaturat, permite stabilirea formei caracteristicii mecanice i
consideraii privind funcionarea motorului.
n aceste condiii, fluxul mainii este proporional cu curentul de sarcin al
motorului:
(5.61)
1 = k1I ,
unde k1 = ct, ecuaiile de funcionare fiind:
(5.62)
U = Ue + RaI ,
unde: Ra este rezistena intern a motorului
Ra = Ri + RE ;
(5.63)
Ue = ken ;

(5.64)

M = kmI ;

(5.65)

I = Ia = IE .
(5.66)
Introducnd (5.64) n ecuaia (5.62) i exprimnd turaia, se obine:
U Ra I
(5.67)
n=
k e
Introducnd (5.61) n relaia (5.67), se obine:

298

n=

Ra
U

k e k1 I k e k1

(5.68)

n=

k2
k3
I

(5.69)

de unde:

n care:
UN
Ra
(5.70)
k3 =
k e k1
k e k1
Exprimnd curentul din relaia (5.65) i innd cont de (5.61), se obine:
M
(5.71)
I=
k m k1
ecuaia (5.69) devenind:
k 2 k m k1
(5.72)
n=
k3
M
de unde:
k
(5.73)
n = 4 k3
M
n care:
(5.74)
k 4 = k 2 k m k1
Relaiile (5.69) i (5.73) ce definesc legtura dintre turaie i curentul de
sarcin, respectiv turaie i cuplu n condiiile n care U = UN = ct.; Ra = ct. i =
k1I, reprezint expresiile analitice ale caracteristicii mecanice naturale.
Relaia (5.73) arat c sub limita de
saturaie a motorului, caracteristica mecanic n
= f(M) are forma unei hiperbole avnd drept
asimptote axa ordonatelor i o paralel la
abscis de ordonat k3 fiind prezentat n
figura 5.38. Se observ c pentru M = 0 (mers
n gol ideal) turaia motorului n0 = . Din acest
motiv sarcina minim a motorului nu trebuie
1 1
s fie sub PN i n condiii normale
3 4
aceast main nu funcioneaz n
Fig. 5.38
regim de frnare cu recuperare de energie.
Considernd n relaia (5.72) n = 0 rezult cuplul dezvoltat de motor la pornire:
k2
k2 k k
k2 k2 k k3
(5.75)
M P = 42 = 22 m2 12 = 2 e 2 m 1
k 3 Ra / k e k1
Ra
i innd cont de expresia lui k2, rezult:
k2 =

299

MP =

U N2 k e2 k m k13

U N2 k m k1

(5.76)
R a2 k e2 k12
Ra2
Conform expresiei (5.76), rezistena Ra fiind mic, cuplul de pornire, i deci
curentul absorbit de motor la pornire, rezult de valori foarte mari. Deci pornirea se
face prin intermediul unui reostat nseriat n circuitul rotoric care s limiteze
curentul de pornire IP la (22,5)IN, ceea ce determin i o limitare a cuplului de
pornire MP la (2,43)MN deoarece la curentul maxim admis miezul mainii se
satureaz i fluxul nu se va mri n aceeai msur ca i curentul.
Caracteristica mecanic natural este moale (elastic), turaia variind mult
cu ncrcarea (la cupluri mici turaii mari, iar la cupluri mari turaii mici).
Deci motorul de c.c. cu excitaie serie este autoregulator de turaie (fig. 5.38).
Expresiile analitice (5.69) i (5.73) ale caracteristicii mecanice naturale (c.m.n.)
sunt utile doar pentru orientare n privina proprietilor generale ale motoarelor
serie, neavnd importan practic deoarece motoarele de construcie modern sunt
saturate i deci, caracteristica lor mecanic difer mult de o hiperbol.
Pentru astfel de motoare se indic,
de regul, grafic sau tabelar, dependena
dintre turaie i curent, respectiv cuplu i
curent, n mrimi relative, cunoscute sub
denumirea de caracteristici mecanice
universale, aceleai pentru o anumit serie
constructiv de motoare de c.c. cu excitaie
serie. Pentru un anumit tip de motoare serie
folosite n industrie, caracteristicile
universale sunt prezentate n figura 5.39.
Att sub form grafic, ct i tabelar,
caracteristicile universale servesc la
determinarea caracteristicii mecanice a
motoarelor de c.c. cu excitaie serie.
Fig. 5.39
Determinarea practic a caracteristicii mecanice naturale se face astfel:
la un motor dat se cunosc: PN [kW]; UN [V]; IN [A]; nN [rot/min];
N i caracteristicile universale (din figura 5.39) [16] unde:
n

=
turaia n mrimi relative;
nN
M

=
cuplul n mrimi relative;
MN
I

i=
curentul n mrimi relative.
IN
se determin cuplul nominal al motorului:
PN [kW ]
(5.77)
M N = 9550
n N [rot min ]

300

se ntocmete un tabel asemntor cu tabelul (5.1).

0,4IN

0,6IN

0,8IN

IN

1,2IN

1,4IN

1,6IN

Tabelul 5.1
1,8IN

n = n N 1,6nN
M = M N 0,3MN

1,3nN

1,1nN

nN

0,9nN

0,85nN

0,8nN

0,75nN

0,6MN 0,75MN MN 1,25MN 1,5MN

1,7MN

1,9MN

I = iIN

n tabelul 5.1 n baza valorilor i, , din caracteristicile universale s-a

calculat I[A]; n[rot/min] i M[Nm].
Pe baza datelor din acest tabel se traseaz
caracteristica mecanic natural n = f(M)
sau n = f(I) prezentat n figura 5.40.
Deoarece n cazul motorului de c.c. cu
excitaie serie fluxul inductor variaz n
funcie curentul de sarcin, este necesar
ca n rezolvarea problemelor legate de
aceste motoare s se utilizeze relaii de
calcul n care s nu intervin fluxul
inductor.
Fig. 5.40

n acest scop, se introduce noiunea de caracteristic mecanic limit

(c.m.l.) care, reprezint dependena dintre turaia rotorului i curentul absorbit de la
reea, n ipoteza c rezistena intern a mainii Ra = Ri + R E = 0 . Aceasta este o
caracteristic fictiv, dar cunoaterea ei are o deosebit importan, deoarece
mpreun cu caracteristica mecanic natural st la baza determinrii
caracteristicilor artificiale pe care are loc funcionarea n diverse condiii de lucru
ale mainii ca: pornire, frnare i modificare de vitez.
Expresia analitic a caracteristicii mecanice limit rezult din relaia (5.67)
considernd Ra = 0
U
nl =
= f (I ) ,
(5.78)
ke
n care s-a notat cu nl turaia limit.
Deoarece n relaia (5.78) k e = ct i U = ct, turaia limit depinde de curent
deoarece fluxul variaz cu acesta.
Introducnd relaia (5.78) n expresia (5.67) rezult:
R

n = nl 1 a I ,
(5.79)
U

relaie ce st la baza determinrii caracteristicilor mecanice artificiale cunoscndu-se

caracteristica limit nl = f (I )
Exprimnd turaia limit din relaia (5.79), se obine:

301

1
n U
n =
,
(5.80)
Ra
U Ra I
1
I
U
relaie cu ajutorul creia se determin caracteristica mecanic limit presupunnd
cunoscut caracteristica mecanic natural. Rezistena intern a motorului se poate
calcula aproximativ cu relaia:
U
R a 0,75(1 N ) N = 0,75(1 N )R N
(5.81)
IN
nx U
Scriind relaia (5.80) sub forma n lx =
, n care U i Ra sunt cunoscute, iar
U Ra I x
Ix i nx se iau din caracteristica mecanic natural cunoscut (de exemplu, cea
trasat n fig. 5.40) determinarea caracteristicii mecanice limit se face ntocmind
urmtorul tabel:
nl =

Ix [A] din c.m.m.

nx [rot/min] din
c.m.m.
U-RaIx prin calcul
U
n lx =
nx
U Ra I x

prin calcul

n l1 =

I1

Tabelul 5.2
I8

n1

N8

U-RaI1

U-RaI8

U
n1
U Ra I 1

nl8 =

U
n8
U Ra I 8

Lund perechile de valori Ix din tabelul 5.2, reprezentndu-le n sistemul de

coordonate turaie-curent i unind punctele obinute printr-o curb, am obinut
caracteristica mecanic limit cutat (figura 5.40) Comparativ cu caracteristica
mecanic natural (c.m.n.), caracteristica mecanic limit (c.m.l) este situat
deasupra acesteia, apropiindu-se pentru valori mici ale curentului (cuplului) de
sarcin i deprtndu-se pentru valori mari ale curentului (cuplului) de sarcin.
n afar de caracteristica mecanic limit (c.m.l), pentru determinarea
caracteristicilor mecanice artificiale (c.m.a) se poate folosi i aa numita
caracteristic intermediar care reprezint dependena.
Ue
(5.82)
= k e = f (I )
n
U
Raportul e = k e rmne invariabil pentru curent de excitaie (deci i de
n
sarcin, I=Ia=Ie =ct), indiferent de valoarea rezistenei suplimentare din circuitul
indusului. Din ecuaia echilibrului tensiunilor rezult c la curent variabil i U=ct.
i Ra=ct., t.e.m. variaz, fiind dat de relaia:
U ex = U Ra I a = f (I )
(5.83)

302

Caracteristica intermediar se determin n baza relaiilor (5.82) i (5.83)

presupunnd cunoscut caracteristica mecanic natural.
n acest scop se ntocmete tabelul urmtor:
Tabelul 5.3.
Ix [A] din c.m.m.
I1
I8
nx [rot/min] din c.m.m.
n1
n8
Uex=U-RaIx prin calcul
Ue1=U-RaI1
Ue8=U-RaI8
Ue

= ex
nx
x

prin calcul

Ue

Ue

U
Lund perechile de valori Ix; e din
n x
tabelul 5.3., representndu-le n
U
sistemul de coordonate e ; Ix i
n
unind punctele obinute printr-o curb,
am obinut caracteristica intermediar
cutat (fig. 5.41).
Fig. 5.41

5.5.3 Caracteristica mecanic natural a motorului de c.c. cu excitaie

mixt
Motorul de c.c. cu excitaie mixt are dou nfurri de excitaie: o
nfurare serie cu Ws spire, care este parcurs de curentul de sarcin Ia i o
nfurare derivaie cu Wd spire, care este strbtut de un curent Ie, a crui
intensitate depinde numai de tensiunea aplicat i de rezistena circuitului de
excitaie n derivaie. Cele dou nfurri de excitaie ale motorului sunt n montaj
adiional, astfel c solenaia rezultat a motorului este
= Ws I a + Wd I e .
Schema electric de legare la surs a montajului de c.c.
cu excitaie mixt este prezentat n figura 5.42, n care
s-au fcut urmtoarele notaii:
A1 , A2 bornele indusului;
C1 , C2 bornele nfurrii de excitaie serie;
B1 , B2 bornele nfurrii de excitaie derivaie;
Ri rezistena indusului;
Rp rezistena reostatului de pornire;
Rc rezistena reostatului de cmp;
Res; Red rezistena excitaie serie respectiv derivaie.
Fig. 5.42

303

Existena celor dou nfurri de excitaie conduce la o caracteristic

mecanic care se gsete ntre cele dou caracteristici corespunztoare excitaiei n
derivaie i excitaiei n serie, provoac mrirea fluxului motorului i cauzeaz
mrirea cuplului de pornire i micorarea turaiei la creterea ncrcrii.
Motoarele cu excitaie mixt se construiesc cu circuitul magnetic relativ
saturat, motiv din care, caracteristicile lor mecanice nu se pot exprima destul de
exact i simplu prin relaii analitice. Pentru determinarea caracteristicilor mecanice
naturale, trebuiesc cunoscute sub form grafic, caracteristicile mecanice
universale, care reprezint dependena dintre turaie i curent, respectiv cuplu i
curent, n mrimi relative. Caracteristicile mecanice universale sunt prezentate n
figura 5.43. [16]
Cunoscnd caracteristicile universale, conform celor artate n paragraful
5.5.2. ntocmindu-se un tabel asemntor tabelului 5.1. se determin caracteristica
mecanic natural n = f(M) prezentat n figura 5.44.
Se observ c la mers n gol ideal (M = 0), turaia rotorului are o valoare
U
bine definit, n 0 =
, la creterea ncrcrii, turaia descrete la nceput
ke d
repede, iar apoi aproximativ dup o dreapt, ca la motoarele cu excitaie n
derivaie. Aceasta se explic prin faptul c la cupluri mici, cnd maina nu este
saturat (Ia mic), fluxul crete pronunat datorit creterii t.m.m. a excitaiei serie,
t.m.m. a excitaiei derivaie fiind constant. La cupluri mari, deci la valori mari a
t.m.m. dat de excitaia serie, se produce saturarea circuitului magnetic al
motorului, fluxul devenind practic constant i micorarea turaiei se datoreaz n
principal cderii de tensiune n circuitul rotorului. Caracteristica mecanic natural
este cu att mai supl cu ct excitaia serie are o pondere mai mare.

Fig. 5.43

Fig. 5.44

304

5.6 Pornirea motoarelor de c.c.

5.6.1 Pornirea motoarelor de c.c. cu excitaie cu derivaie
n general, pentru pornirea motoarelor de c.c se ntrebuineaz urmtoarele
metode:
cuplarea direct la reea a motorului;
pornirea cu ajutorul unui reostat introdus n circuitul rotoric;
pornirea prin micorarea tensiunii de alimentare a motorului.
Cuplarea direct a motorului la reea, la tensiunea nominal este cea mai
avantajoas. Aceast metod prezint ns o serie de dezavantaje determinate de
obicei de valoarea mare a curentului de pornire n momentul iniial, deoarece
rezistena intern a motoarelor de c.c. scade odat cu creterea puterii motoarelor,
fiind n general mic. La pornire cnd n = 0, din ecuaia de echilibru a tensiunilor
(5.40) rezult:
U
(5.84)
I P = N = (15 20) I N
Ra
Datorit variaiei curentului n timpul pornirii de la valoarea zero la Ip, n
dI
rotor se induce o t.e.m. de autoinducie - La a , unde La este inductivitatea
dt
proprie a nfurrii rotorice. Expresia curentului de pornire devine:
dI
1
(5.85)
Ip =
U N La a = (8,5 13,8 ) I N
Ra
dt
i deci curentul de pornire real va fi mai mic, dar nc foarte mare.
n scopul eliminrii acestor neajunsuri, de obicei, n serie cu indusul se
intercaleaz un reostat de pornire, majoritatea motoarelor de c.c. pornind prin
aceast metod.
5.6.2 Rolul i schemele rezistenelor de pornire
Pentru limitarea vrfului de curent la pornire la valoarea dorit impus de
cuplul de pornire cerut, n serie cu indusul se conecteaz o rezisten exterioar
numit rezisten de pornire Rp.
Cu aceasta, expresia curentului n momentul pornirii, neglijnd t.e.m. de
autoinducie, devine:
UN
(5.86)
Ip =
Ra + R p
Corespunztor acestei valori a curentului de pornire, motorul dezvolt un
cuplu de M > Ms, astfel nct rotorul se pune n micare. Pe msur ce rotorul se
accelereaz i turaia lui crete (n 0) curentul prin indus scade mult avnd
expresia:

305

U N Ce n
(5.87)
,
Ra + R p
dup pornire rezistena Rp eliminndu-se din circuit.
Motorul trebuie s dezvolte la pornire un cuplu egal, conform ecuaiei
fundamentale a micrii, cu suma cuplurilor static rezistent i dinamic:
GD 2 dn
(5.88)
M = Ms +

375 dt
Deoarece la acionarea celor mai multe maini de lucru se impune
asigurarea unei accelerri constante ( dn / dt = ct ) la pornire, este necesar ca la
arborele motorului s se asigure un cuplu constant, i deoarece M = C m I , rezult
c i curentul prin indus trebuie meninut constant.
Conform relaiei (5.87), pentru a menine I = ct., n condiia n care turaia
crete continuu, ar trebui sa micorm continuu rezistena resostatului de pornire
Rp, lucru dificil de asigurat n practic. Din acest motiv, pentru simplitatea
construciei resostatului de pornire i a schemei de comand, se prefer variaia
cuplului la pornire n jurul unei valori medii ntre dou limite Mmax i Mmin,
resostatul de pornire realizndu-se sub forma unui reostat n trepte, nu cu variaie
continu.
Schemele fundamentale de conectare a treptelor de rezisten, ale
reostatului de pornire, utilizate n practic sunt:
I = Ia =

Fig. 5.45

a)
cu treptele de rezisten nseriate i contactele contactoarelor de
accelerare nseriate (fig. 5.45). Schema se utilizeaz pentru orice serviciu de
funcionare a motoarelor de puteri mici i medii (pn la 150 kW) cu un numr mic
de trepte de rezisten.

306

b)
cu treptele de rezisten nseriate i contactele contactoarelor de
accelerare n paralel (fig. 5.46).

Fig. 5.46

Fig. 5.47
Aceast schem este avantajoas la pornirea motoarelor n serviciu
continuu. Schema nu trebuie utilizat pentru motoarele cu serviciu de funcionare
intermitent sau de scurt durat, deoarece n acest caz nu se poate admite o
reducere a parametrilor nominali ai contactoarelor de accelerare. Astfel de scheme
se utilizeaz pentru pornirea motoarelor de putere mic i mijlocie (pn la 300
kW) care funcioneaz n serviciu continuu.
c)
cu treptele de rezisten n paralel i contactele contactoarelor de
accelerare n paralel (fig. 5.47). Se utilizeaz pentru motoare de puteri mijlocii i
mari ncepnd de la 150 kW.

307

Diferitele trepte de rezisten ale reostatului de pornire se scurtcircuiteaz

n momentul cnd cuplul motor a sczut la valoarea minim n funcie de unul din
parametrii (t,I,n) caracteristicile mecanice pentru schema din figura 5.45.
prezentndu-se n figura 5.48 pentru cazul unui motor cu excitaie derivaie n care
s-a considerat maina ncrcat la sa rcina nominal Ms = MN = ct.

Fig. 5.48

La nchiderea contactelor 1L i 2L motorul se racordeaz la reea prin

intermediul ntregii rezistene de pornire i transmite acionrii cuplul Mmax > Ms,
astfel c acionarea pornete i ncepe s se accelereze (punctul a din fig. 5.48).
Odat cu creterea turaiei curentul, respectiv cuplul va scdea dup curba
ab, avnd ca efect micorarea accelerrii. Cnd turaia n= n1 i cuplul a sczut la
valoarea M = Mmin, corespunztor punctului b se scurtcircuiteaz prima treapt de
rezisten R1, prin nchiderea contactului 1CA, ceea ce are ca efect creterea
instantanee a cuplului la valoarea Mmax punctul de funcionare trecnd din b n c la
aceeai turaie. Fenomenele decurg similar n continuare, n final n punctul f, prin
nchiderea contactului 3CA se scurtcircuiteaz ultima treapt de rezisten R3,
punctul de funcionare al mainii trecnd instantaneu n g pe caracteristica
mecanic natural.
n continuare din punctul g unde M = M max > M s , acionarea se
accelereaz, punctul de funcionare deplasndu-se n h1 unde M = Ms, turaia
stabilindu-se la valoarea de regim staionar n N. n timpul pornirii motorului,
accelerarea acestuia se face conform curbelor ab, cd, ef, gh.
Cunoscnd caracteristicile mecanice n = f (M) sau n = f (M) i momentul de
volant redus la arborele motorului electric, se pot calcula i construi caracteristicile

308

de pornire; curbele de variaie n timp ale curentului (cuplului) i turaiei, pentru

schema din figura 5.45 prezentndu-se ca n figura 5.49.
Datorit t.e.m. de autoinducie, cuplul (curentul) variaz cu turaia (fig.
5.48) respectiv cu timpul (fig. 5.49) dup curbele trasate cu linie ntrerupt, avnd
deci loc netezirea vrfurilor de cuplu (curent). Este posibil pornirea direct (fr
reostat de pornire) a motoarelor cu puteri pn la 5 kW ce pornesc n gol.

Fig. 5.49

Cu toate acestea, pornirea direct a motoarelor de c.c. cu puteri peste 0.5

kW nu este recomandabil innd seama de curenii de pornire exagerai care pot
provoca arderea colectorului i a periilor.
5.7 Servomotorul de curent continuu
Servomotorul electric indeplinete ntr-un sistem automat funcia de
element de execuie, transformnd un semnal electric de comanad ntr-o micare
de rotaie, respectiv un cuplu electromagnetic. Servomotoarele de curent continuu
se caracterizeaz prin posibilitatea reglrii continue a vitezei n limite largi cu
ajutorul unor instalaii relativ simple, prin caracteristici mecanice i de reglaj
practice lineare, cuplu specific ridicat, capacitate de suprancarcare relativ mare,
greutate specific mic i absena autopornirii. El are dezavantajul prezenei
colectorului, element cu fiabilitate sczut, a neliniaritaii contactului perie-

309

colector, a fenomenului de comutaie i scnteilor la colector care produc parazii

radiofonici i eventual chiar semnale false n circuite vecine de comand.
Utilizarea acestor servomotoare este indicat acolo unde se cere un reglaj
de vitez continuu n limite foarte largi (pan la 1:80000), cnd sarcina are caracter
variabil cu ocuri frecvente, atunci cnd sistemul nu funcioneaz ntr-un mediu
explozibil.
Constructiv servomotoarele de curent continuu se aseaman cu motoarele
de curent continuu (cu excepia construciilor speciale cu ntrefier axial-rotor disc
sau rotor pahar-figura.5.50) cu observaia c circuitul lor magnetic este realizat din
tole n vederea reducerii constantei de timp electromecanice i mbuntirii
comutaiei, prezint n general o execuie mai ngrijit pentru a putea lucra la viteze
ct mai ridicate, iar geometria rotorului este astfel aleas nct s prezinte un
moment de inerie ct mai sczut.

Fig. 5.50 Servomotoare de curent continuu de construcie special

a) rotor disc b) rotor pahar

Aceste servomotoare se realizeaz fie cu excitaie separat, fie cu magnei

permaneni, ultima soluie permind o construcie mai simpl i un randament
superior.
5.7.1 Caracteristici
Servomotorul de curent continuu este caracterizat prin caracteristici
mecanice i de reglaj lineare, figura 5.51.
Analiznd caracteristicile mecanice din fig.5.51. a i relaia de definiie

310


R I
UA
R M
M U A
= 0 1
=
A A =
2A 2
M k
ke 0 k e 0 k e o
0
p
e

(5.89)

se remarc aliura lor cztoare provocat de ponderea important a cderii de

tensiune ohmic RA I A (rezistena rotorului ridicat, caracteristic n special pentru
servomotoarele de putere mic). Acest lucru dup cum tim conduce la o stabilitate
mai bun a sistemului n care functioneaz servomotorul dar totodat reduce
randamentul i provoac nclzirea mainii. Utilizarea unei comenzi adecvate de
tensiune, o limitare a curentului maxim i o reacie tahometrica corespunzatoare
permite folosirea unor servomotoare cu caracteristici mecanice naturale normale,
care functionnd n sistem prezint n ansamblu caracteristici mecanice artificiale
de tipul celor prezentate n fig.5.51.a dar far dezavantajele energetice amintite.

M
b)

Mpm

a)
Mpm

Mpm

=0

om/ 2

om

Usm

Uam

Ua

Figura. 5.51 Caracteristicile mecanice, a) i de reglaj, b) ale

servomotorului de curent continuu

Analiznd relaia 5.89 se trage concluzia c reglajul de vitez se poate face

actionnd fie asupra tensiunii de alimentare U A , fie asupra fluxului de excitaie

0 , respectiv curentului de excitaie I e . Dac prima metod este larg aplicat i

conduce la caracteristici de reglaj liniare, cea de-a doua introduce caracteristici
neliniare i uneori chiar incompatibile cu cerinele sistemelor automate.
Din fig.5.51.b se determin o mrime caracteristic servomotorului de
curent continuu, tensiunea minim U Sm care trebuie depait pentru ca maina s
porneasc n condiiile unui cuplu de sarcin nul. Aceast valoare minim a
tensiunii de comand este necesar pentru producerea unui cuplu electromagnetic
care s nving cuplul static provocat de nepenirea bilelor de rulment, frecrilor
vscoase n lagre, poziia preferenial a rotorului ca urmare a nesimetriei electrice
sau mecanice a mainii. Zona valorilor tensiunii de comand cuprins ntre zero i

311

U Sm se numete zona moart caracterizat prin lipsa de rspuns a servomotoarelor

la apariia unui semnal de comand. Pentru servomotoare de bun calitate U Sm se
afl sub 3% din tensiunea maxim de comand.
Cel mai eficient mijloc de reglare a tensiunii de comand a servomotorului
de curent continuu este cu ajutorul instalaiilor electronice de tip redresor comandat
sau variator de curent continuu(chopper).

5.7.2 Reglarea vitezei servomotoarelor de curent continuu prin redresor

comandat.
Dup cum se tie redresoarele uzuale pot fi complet comandate
(cu m=2,3,6 pulsuri punte monofazat complet comandat patru tiristoare,
instalaie trifazat cu redresarea unei singure alternante trei tiristoare, punte
trifazat complet ase tiristoare) sau semicomandate (punte monofazat cu doua
tiristoare doua diode sau trifazat cu trei tiristoare trei diode).
Pentru exemplificarea efectului redresrii servomotorului s considerm
cazul unei instalaii trifazate cu redresarea unei singure alternane, m=3 (fig.5.84),
rezultatele sunt ns general valabile, relaiile obinute fiind funcie de m - numrul
de pulsuri ale redresorului i pot fi particularizate pentru cazul dorit.
A

TA

TB

iA
e

TC

UA

R
L

Ue

Fig. 5.52 Schema servomotorului de curent continuu prin redresor cu tiristoare

trifazat

Analiza fenomenelor se va face n intervalul 0 t 2 m , originea

timpului fiind luat n momentul aprinderii unui tiristor oarecare din instalaie. n
raport cu aceast origine expresia analitic a tensiunii de alimentare va fi (fig 5.53):

u = U m sin t + +
2 m

312

(5.90)

iA
=0

iA

IA

b)
0

2 / m

2
m

iA
iA

2 m

IA
c)

a)

Fig. 5.53 Forma tensiunii de alimentare n cazul instalaiei

de redresare trifazat a) i de forma curentului
prin servomotor pentru diverse cupluri rezistante
b) i c)

unde U m este amplitudinea tensiunii de alimentare, pulsia acestei tensiuni,

unghiul de ntrziere la aprindere al tiristoarelor. Pentru filtrare, respectiv
asigurarea unui regim de curent nentrerupt se introduce n serie cu o main
inductivitatea LS care ns trebuie limitat ca valoare deoarece conduce la o
cretere a constantei de timp electromecanice globale. S notm cu L
inductivitatea global a circuitului rotoric plus a eventualelor nfurri de
compensaie, poli auxiliari i cu R rezistena ohmica respectiv. Ecuaia circuitului
rotoric devine:

u A = Ri A + L

di A
+ ke 0
dt

(5.91)

unde i A este curentul instantaneu rotoric, iar ultimul termen reprezinat t.e.m.
indus n nfurarea rotorului. Integrnd pe o perioad aceast ecuaie, se obine o
nou relaie n valori medii de tipul:

u A = Ri A + k e 0

(5.92)

Diferena dintre aceste dou ecuaii devine:

R(iA I A ) + L

d (iA I A )

= U m sin t + + U A
dt
2 m

(5.93)

ecuaie care permite s deducem variaia n timp a curentului rotoric i s stabilim

astfel gradul de netezire realizat de bobina de inducie a crei inductivitate este
nglobat n mrimea L .

313

S notm tg = L R . Soluia general a acestei ecuaii devine pentru o

tensiune medie:

mU m

sin cos

m
Um
f (t , , , m )
iA I A =
R

e t tg
f (t , , , m ) = 2 sin cos sin ( )
+
m
1 e 2 mtg

+ cos sin t + + sin cos

2 m
m

UA =

(5.95)

Se constat c cea mai mare diferen dintre acesti doi cureni i A I A ,

ceea ce corespunde unor pulsuri maxime din curentul de alimentare apare pentru
= 90 . Pentru acest unghi au fost trasate funciile f (t ) pentru diveri m i
diverse constante de timp (fig. 5.54).
f x10 3

f x 103

tg = 2

tg = 2

4
6

10

10

t
15

15

50

50

= 90o

= 90o

f x 10 3

tg = 2

6
10

t
20 100

= 90o

Fig. 5.54 Variaia funciei f pentru diverse constante de timp ale circuitului
rotoric a) m=6 b) m=3 c) m=2

iA

Aceste curbe evideniaz urmatoarele concluzii practice: curentul rotoric

variaz n limite destul de largi n jurul valorii medii I A , impuse de cuplul

314

rezistent la arbore al servomotorului. Variaiile sunt cu att mai importante cu ct

m este mai mic i cu ct constanta de timp = L R mai mic. Ca un exemplu, s
considerm cazul unui servomotor cu urmtoarele date nominale: U AN = 440V ,

I AN = 25,5 A , RA = 0,96 , LAA / R = 0,02s , tg = 2 . Fr nicio bobin de

netezire acest servomotor alimentat printr-o punte trifazat complet comandat
(m=6) la = 90 ar nregistra pentru curentul i A o variaie maxim peste valoarea
medie I A de:

i A max = i A max I A =

Um
460
7,2 10 3 = 3,45 A
f max =
RA
0,96

(5.96)

respectiv 13,5% peste valoarea curentului nominal. Pentru puntea trifazat simpl
(m=3) se obine i A max =13,8A, respectiv 41A (161%) pentru puntea monofazat.
Variaiile acestea maxime dau complicaii mari n ceea ce privete comutaia i pot
produce nclziri inadmisibile ale infurrilor rotorice. Mai grav este ns situaia
privind curentul minim necesar asigurrii regimului de curent rotoric nentrerupt.
Pentru a avea acest regim trebuie ca valoarea instantanee i A s nu ia niciodat
valori sub zero (fig.5.54.b). n exemplul amintit pentru m=6 revine necesar un

I A min =

Um
460
f min =
14 10 3 = 6,7 A
RA
0,96

(5.97)

sau respectiv 26% I AN . Situaia este mult mai neplcut pentru m=3 sau m=2.
Pentru a reduce acest curent minim m=6 la aproximativ 10% I AN este
necesar s introducem n serie cu circuitul rotoric o bobin care s asigure un
tg 5 , respectiv f min = 5,3 10 3 ceea ce corespunde la un curent de 2,55A.
Pentru instalaia monofazat m=2 este necesar o bobin care s asigure
tg = 50 , L / R = 0,5s , bobina mult mai mare dect n cazul punii trifazate
complete.
5.7.3 Reglarea vitezei servomotorului prin variator de tensiune continu
n cazul cnd se dispune pentru alimentare de la o surs de curent continuu
(baterie de acumulatori, etc) reglarea vitezei de rotaie se face cu ajutorul unui
chopper cu tiristoare sau tranzistoare (fig. 5.55.a), chopper a crui tensiune de
ieire are forma celei din fig.5.55.b. Fie T perioada pulsurilor de amplitudine U 0
i = t a / T coeficientul de comand. Cu notaiile cunoscute (circuitul rotoric este
scurtcircuitat de o diod invers n perioada de neconducie) se pot defini dou
ecuaii pentru cele dou intervale de timp 0

315

t
t
< , < 1:
T
T

U 0 = Ri A + L
0 = Ri A + L

di A
+ k e 0
dt

di A
+ k e 0
dt

pentru 0
pentru

t
<
T

t
<1
T

(5.98)

respectiv n valori medii

U A = U 0 = Ri A + k e0

(5.99)
Rezolvnd acest sistem de ecuaii, se obine ca i n cazul precedent o
variaie a curentului rotoric:

iA I A =
n care:

U0 t
T
g , ,
R T

T
1 e (1 )T / t /
t
g , , = 1
e

1 e T /
T

pentru 0

t
<
T

t
<1
T

(5.100)

sau

T
1 + eT / t /
t
g , , =
e

1 e T /
T

pentru

Prin urmare variaia n timp a curentului rotoric i A n jurul valorii medii

I A n decursul unei perioade T a pulsurilor de tensiune depinde de coeficientul de

comand i de raportul T . n fig. 5.55.c se prezint variaia funciei g pentru
cazul cel mai dificil i anume = 0,5 .
0

= 0.5

Fig. 5.55 Schema de for a chopperului a), forma tensiunii i

curentului servomotorului b), variaia n timp a
funciei g pentru = 0,5 i diveri (c )

316

Ca i n cazul precedent, pentru a se evita regimul de curent interupt se

nseriaz o bobin de filtrare. Creterea excesiv a inductivitii circuitului conduce
ns la depiri ale constantelor de timp electromecanice ale servomotorului, motiv
pentru care se prefer s se foloseasc o frecven de choppere ct mai ridicat
(3-400 Hz) i inductiviti ct mai sczute.
5.8 Tahogeneratoare de c.c.
Utilizarea generatoarelor de c.c. n regim de tahogeneratoare se datoreaz
absenei erorilor de faz i faptului c tensiunea de ieire nu depinde de caracterul
sarcinii.
Datorit colectorului, sunt mai scumpe, necesit filtru de deparazitare i
uneori amplificatoare electronice de c.c.
Constructiv, sunt similare generatoarelor de c.c. de mic putere: obinuit
carcasa micromainilor de c.c. care are i rolul de jug statoric, este executat din
eav de oel. n aceast carcas se fixeaz polii statorici, confecionai din tabl de
oel de 0,5 1 mm.
Unele construcii folosesc ns tole n care sunt decuplate mpreun jugul i
polii statorici. n alte construcii se utilizeaz drept poli magneii permaneni.
n prezent, se construiesc tahogeneratoare de c.c. cu excitaie separat i
tahogeneratoare cu magnei permaneni.
Anumite particulariti ale construciei acestui tip de micromaini de c.c.
sunt impuse de necesitatea reducerii abaterilor de la liniaritate a caracteristicii
U=f(n). Cauzele acestor abateri rezult clar din analiza expresiei tensiunii de ieire.
Considernd n prim aproximaie c fluxul rezultant n regimul de
funcionare n sarcin este egal cu diferena dintre fluxul de mers n gol i fluxul de
reacie a indusului, n condiiile mainii nesaturate, t.e.m. indus n nfurarea
rotorului este de forma:
(5.101)
U e = k1 0 n k 2 I n
unde I reprezint curentul debitat (de ieire).
Rezult pentru tensiunea la bornele tahogeneratorului expresia:
U = U e Ra I U p
(5.102)
n care U p reprezint cderea de tensiune la perii. ntroducnd (1) n (2)

U = k1 0 n k 2 I n Ra I U p

(5.103)

Conform expresiei (3) tensiunea la bornele tahogeneratorului, n sarcin,

este dependent de saturaia mainii, curentul de sarcin i cderea de tensiune la
perii.

317

Exprimnd curentul debitat n funcie de rezistena Rs a receptorului

I=

U
, rezult:
Rs
U = k1 0 n U p

U
( k 2 n + Ra )
Rs

k n + Ra
= k1 0 n U p
U 1 + 2
Rs

k1 0 n U p
U=
k n + Ra
1+ 2
Rs

(5.104)

La flux de excitaie constant, tensiunea de ieire este proporional cu

U 0 = k 1 0 n = U e0

turaia numai la mersul n gol Rs = , U p = 0 cnd:

(5.105)

Fa de aceasta, la funcionarea n sarcin intervine o eroare relativ:

U U
U
U = 0
= 1
= 1
U0
U0

k1 0 n U p

k n + Ra
k1 0 n1 + 2
Rs

(5.106)

Conform expresiei (4) a tensiunii la borne, influena cmpului de reacie i

a cderii de tensiune n nfurarea indusului, se manifest prin curbarea
caracteristicii U=f(n), rezultat care apare clar dac se neglijeaz cderea de
tensiune la perii. Aceast abatere este cu att mai important cu ct rezistena de
sarcin este mai mic.
Cderea de tensiune la perii atrage dup sine o translaie a caracteristicii
U=f(n) n sensul pozitiv al turaiei, ceea ce determin n apropierea originii axelor
de coordonate o anumit zon de insensibilitate, caracterizat printr-o tensiune
practic nul. Aceast abatere este cu att mai resimit cu ct Rs este mai mare,
adic asupra acestei abateri valoarea rezistenei de sarcin acioneaz invers
proporional.
n afara acestor abateri pot interveni i altele suplimentare, datorit:
modificrii rezistenei nfurrii indusului n timpul funcionrii
mainii datorit nclzirii acesteia.
variaiei fluxului de excitaie ca urmare a oscilaiilor tensiunii de
excitaie sau a modificrii curentului de excitaie din cauza nclzirii nfurrii de
excitaie.

318

Datorit erorii reale U , caracteristica extern a tahogeneratorului

U=f(n), se prezint ca n figur:

Fig. 5.56

Pentru a reduce abaterile de la liniaritate ale caracteristicii U=f(n), se iau o

serie de msuri constructive. Una dintre ele const n folosirea unor perii de metal
avnd lipit pe suprafaa de contact o plcu de argint, care asigur o rezisten de
contact foarte mic, deci U p neglijabil. n alte construcii, colectorul se execut
din lamele de OL inoxidabil, periile folosite fiind din bronz fosforos.
Tahogeneratoarele de c.c. cu magnei permaneni au aprut ca o soluie de
eliminare a influenei nclzirii prin intermediul modificrii rezistenei de
excitaie asupra fluxului principal al mainii. Aceste tahogeneratoare au i
avantajul c nu necesit o surs de c.c. pentru excitarea mainii i se pot realiza la
gabarite mai reduse.
n schimb, magneii permaneni obinuii i micoreaz n timp cmpul i
sunt sensibili la vibraii i loviri. Din aceste motive, n construcia
tahogeneratoarelor de acest tip s-a introdus folosirea polilor din aliaje de tipul
alnico, magnico etc., avnd proprieti magnetice stabile n timp.
La tahogeneratoarele cu excitaie separat, n vederea reducerii influenei
nclzirii, deseori se prevd unturi magnetice ntre poli, executate din aliaje ale
cror permeabilitate magnetic scade cu temperatura: calmalaiul (aliaj de Ni i Cu)
i termalaiul (aliaj de Fe i Ni).
La creterea temperaturii, reluctana magnetic a unturilor crescnd, se
micoreaz fluxul de dispersie, fluxul principal rmnnd astfel practic constant.

319

0
0

Fig 5.57

Pentru ca fluxul principal s depind univoc de curentul de excitaie, de

multe ori circuitul magnetic al tahogeneratorului de c.c. cu excitaie independent
se execut din permaloi, material cu un ciclu de histerezis foarte redus.
O particularitate a construciei tahogeneratoarelor de c.c. cu excitaie
separat, n raport cu alte micromaini de c.c., const i n numrul mai mare de
lamele de colector i n nclinarea crestturilor indusului, n scopul micorrii
pulsaiilor tensiunii de ieire, fenomen indesirabil n funcionarea
tahogeneratorului.
Tahogeneratoarele de c.c. sunt maini de construcie relativ complicat i
scumpe. n plus, deoarece tensiunea de ieire a tahogeneratoarelor de c.c. are n
general valoare mic, ea se amplific prin intermediul unui amplificator electronic
de c.c. a crui construcie i funcionare sunt nsoite de dificulti.
Din aceste motive, ori de cte ori este posibil, se prefer tahogeneratoarelor
de c.c. cele de c.a. care prezint, sub toate aspectele prezentate, nete avantaje.
n anumite cazuri ns, cnd se impune absena abaterilor de faz ale
tensiunii de ieire, tahogeneratoarele de c.c. sunt indispensabile, la cele de c.a.
nereuindu-se pn n prezent s se obin, prin niciun mijloc, compensarea acestui
gen de erori.
Tahogeneratoarele de c.c. se folosesc n diferite scheme de reglare
automat, ca de exemplu n schem de reglare automat a turaiei unui motor de
c.c.:

320

Fig. 5.58
Schema folosete o main cu autoexcitaie acordat cu 2 nfurri de
comand C1 ;C 2 acionnd n opoziie, M.E.A. avnd rolul de excitatoare a
generatorului care alimenteaz motorul reglat. nfurarea de comand C1 fiind
alimentat cu tensiune de la un tahogenerator T cuplat mecanic cu motorul M, la
creterea turaiei motorului M, crete tensiunea la bornele tahogeneratorului, deci
crete curentul de excitaie, comand, a lui C1 , deci t.m.m. rezultant a

(I

C2

WC2 I C1 WC1 ) se micoreaz. Rezult c t.e.m. indus n rotorul M.E.A. se

micoreaz, deci i curentul prin nfurarea de excitaie a generatorului, ceea ce

are ca efect micorarea tensiunii la bornele generatorului, deci turaiei motorului
M, acesta revenind la valoarea iniial.
Tahogeneratoarele de c.c. se utilizeaz i n instalaiile de calcul
(calculatoare), pentru efectuarea unor operaii de difereniere sau de integrare.
Folosirea tahogeneratoarelor ca elemente de derivare se bazeaz pe
legtura dintre unghiul de deplasare al rotorului lor i turaie:

n=c

d
dt

n care constanta c depinde de sistemul de uniti ales.

Tensiunea de ieire a tahogeneratorului fiind proporional cu turaia
rotorului, rezult c este proporional cu derivata de timp a unghiului de
deplasare:

U tg = k tg

d
.
dt

n acest fel, tahogeneratorul poate produce o tensiune de ieire

proporional cu derivata de timp a unui semnal dat sub forma rotaiei unui arbore.

321

5.9 APLICAII
Problem rezolvat
Dou generatoare de curent continuu cu excitaie independent
funcioneaz n paralel; curenii din indus sunt egali i au valoarea I = 250 A, iar
tensiunea la borne U = 230 V.
Rezistenele nfurrii indusului celor dou generatoare au valorile Ri1 =
0,015 , respectiv Ri2 = 0,04 .
Se cere s se determine sarcinile celor dou generatoare n cazul n care
curentul cerut de reeaua alimentat se dubleaz.
Cum se modific n acest caz tensiunea reelei tiind c regimul de
excitaie a mainilor rmne neschimbat, iar mainile sunt compensate.
Soluie. Curentul debitat n reea de cele dou generatoare conectate n
paralel este:
I = I1+ I2 = 2 250 = 500 A
iar ecuaia tensiunilor n regimul de funcionare ca generator n cazul neglijrii
cderii de tensiune la perii, este:
U = U e - Ri I
(1)
Tensiunea electromotoare indus n fiecare generator n regimul de
funcionare considerat are valoarea:
Ue1 = U + Ri1 I1 = 230 + 0,015 250 = 233,75 V
respectiv:
Ue2= U + Ri2I2 = 230 + 0,04 250 = 240 V.
Curentul cerut de reea n noul regim de funcionare este:
I' = I'1 + I'2 = 2I = 2 500 = 1 000 A.
(2)
Deoarece curentul de excitaie i turaia generatorului rmn neschimbate
n noul regim de funcionare, tensiunile electromotoare induse i menin de
asemenea valoarea.
Din condiia de egalitate a tensiunilor la borne la funcionarea n paralel
rezult ecuaia:
Ue1 - Ri1 I'1= Ue2 - Ri2 I'2
(3)
Rezolvnd sistemul format de ecuaiile (2) i (3) se obine repartiia curenilor ntre cele dou generatoare n noul regim, i anume:
I'1 = 613,5 A,
I'2 = 386,5 A.
Tensiunea la borne n acest caz are valoarea:
U' = Ue1 - Ri1 I'1= Ue2 - Ri1 I'2= 224,5 V.
Se observ c generatorul care are caracteristica extern mai puin cztoare (Ri1 < Ri2) se ncarc mai mult. Pentru echilibrarea sarcinilor este necesar s
se modifice curenii de excitaie ai mainilor.
De asemenea, cum era de ateptat, creterea sarcinii comune a determinat o
reducere a tensiunii la borne a sistemului format de cele dou generatoare
funcionnd n paralel.

322

Probleme propuse
1. Un motor serie de curent continuu avnd puterea nominal P n = 60 kW
i tensiunea nominal U n = 440 V, are rezistena circuitului serie Ra =Ri+Re= 0,4
.
S se determine rezistena reostatului de pornire pentru ca maina s
dezvolte la pornire un cuplu M p = 1,5M n . Se presupune maina nesaturat.
Randamentul motorului la sarcin nominal este n= 0,9.
R
Rp = 1,97
2.Un motor derivaie de curent continuu are urmtoarele date nominale:
puterea nominal P n = 60 kW, tensiunea nominal U n = 550 V, randamentul =
0,9, iar rezistena circuitului indusului este R i = 0,3 .
Se cere s se calculeze rezistena reostatului de pornire pentru ca maina s
porneasc cu cuplul M p = 1,5 M n , la curentul de excitaie nominal.
R
Rp = 2,725
3. Un motor serie de curent continuu cu caracteristica magnetic liniar are
urmtoarele date nominale: cuplul electromagnetic Mn == 480 Nm tensiunea la
borne Un = 500 V, turaia nn = 1 800 rot/min. Rezistena total a circuitului format
de nfurarea indusului i nfurarea de excitaie este Ra =Ri+Re= 0,2 .
Se cere s se determine caracteristica mecanic a motorului.
R

M = 3090 /(0 , 0778 *n + 0, 2) 2

323

5.10 TEST DE AUTOEVALUARE

1.
2.
3.

S se scrie expresia t.e.m. indus ntr-o nfurare de c.c.

S se scrie expresia cuplului electromagnetic al mainii de c.c.
S se enumere condiiile de cuplare n paralel a generatoarelor de

c.c.
4.
Care este rolul polilor de comutaie?
5.
Care este rolul nfurrii de compensaie?
6.
Reprezentai n sistemul de axe n M caracteristica mecanic
natural a motoarelor derivaie, serie i mixt.
7.
Enumerai metodele de identificare a vitezei motoarelor de c.c.
8.
Clasificai mainile de c.c. dup modul de alimentare al nfurrii
de excitaie i reprezentai schemele electrice corespunztoare.
9.
Enumerai condiiile necesare dezvoltrii procesului de
autoexcitaie a generatoarelor de c.c. cu excitaie derivaie.

324

5.11 LUCRARE DE VERIFICARE

1. Generatorul sincron cu poli apareni. Construcie, principiul de funcionare.
2. Cuplarea n paralel a generatoarelor sincrone trifazate. Schem electric,
condiii de cuplare.

3. Curbele n V ale generatorului sincron reprezint dependena:

a) I=f(IE), pentru U=ct. , P=ct. ;
b) U=f(I), pentru cos=ct., IE=ct.;
c) UE= f(IE), pentru U=ct., f=ct., cos=ct.;
d) U=f(Ue), pentru IE=ct., I=ct.

4. Expresia t.e.m. induse ntr-o nfurare de c.c. este de forma:

a) U e = 4,44 K b wf ;

pN
I ;
60
pN
c) U e =
n ;
60 a
Na
d) U e =
I .
60 p

b)

Ue =

5. Expresia cuplului electromagnetic la o main de c.c. este de forma:

a)

M=

2M k
;
s sk
+
sk
s

b) M=Mmax sin ;
c) M=Ue n ;
d)

M=

pN
I a
2 a

325

326

BIBLIOGRAFIE
1. Abbos M., Novotny D. The Stator Voltage-Controlled Source Inverter
Induction Motor Drive, IEEE 3/1982
2. Alexa D., Hrubaru O. Aplicaii ale convertoarelor statice de putere, Editura
Tehnic, Bucureti, 1989
3. Alexa D., Micu D. Invertoare i redresoare cu parametrii energetici ridicai,
Editura Tehnic, Bucureti, 1986
4. Ambros T. Maini electrice, Editura Universitas, Chiinu, 1992
5. Appelton A.D. .a. Superconducting Machines and Devices-Large Systems
Applications, Edited by S. Foner & B.B.Schwartz, Cambridge, Massachusetts,
1973
6. Atanasiu Ghe. Maini electrice, Litografia U.T.Timioara, vol.1 1994
7. Atanasiu Ghe., Soran I. Transformatorul electric. Construcie i proiectare,
Litografia U.T.Timioara, 1971
8. Babescu M. Maini electrice, Probleme I,II Timioara 1991 - 1992.
9. Bl C., ogiu L., Covrig M. Maini electrice, probleme, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1974
10. Barret Ph. Regimes transitoires des machines tournantes electriques, Edidure
Eyrolles, Paris, 1982
11. Biro K., Viorel I.A. On the Syncronous Machine Dynamic Behaviour
Modelling, Proceedings of ICEM, 1994, vol. II
12. Boldea I. Transformatoare i maini electrice, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1994
13. Boldea I., Atanasiu Gh. Analiza unitar a mainilor electrice, Editura
Academiei, Bucureti, 1983
14. Boan N.V. Reglarea vitezei sistemelor de acionare electric, Editura
Tehnic, Bucureti, 1974
15. Braovan M Acionri electromecanice, Editura Didactica i Pedaogica,
Bucureti, 1967
16. Braovan M. .a. Acionri electrice - aplicaii industriale, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977
17. Cluianu D. .a. Instalaii electrice la bordul navei, Editura Tehnic,
Bucureti, 1991
18. Cmpeanu A. Maini electrice - probleme fundamentale, Editura Scrisul
Romnesc Craiova, 1988
19. Cecunov C.A. Sudovie Electroprivodi I Electrodvijenie Sudov Isdatelstvo
Sudostrodenie, Leningrad 1976
20. Centea O., Novac I. Maini electrice Probleme, Litografia I.P., Timioara,
1957
21. Cioc, Bichir, Cristea Maini electrice - ndrumar de proiectare, Vol.II, Editura
Scrisul Romnesc, Craiova, 1975
22. Dade T.B. Advanced Electric Propulsion Power Generation and Power
Distribution, Naval Engineers Jurnal, March 1994, pag.83-92
327

23. Davidovici I. Parametrii mainilor electrice de curent alternativ, Editura

Tehnic, Bucureti, 1968
24. De Sabata I. Bazele electrotehnicii, Litografia I.P. Timioara, 1974
25. Dhers J. Vitesse variable des machines a induction structure des convertisseurs
et commande vectorielle, R.G.E. nr.5/05.92
26. Donald A. Equalized Juction is the Key in Paralleled I.G.B.T. Reliability,
International Rectifier, El Segundo, California, P.C.I.M., 11.1994
27. Dordea T. Proiectarea i construcia mainilor electrice, Litografia I.P.
Timioara, 1981
28. Dordea T. Maini electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977
29. DOYLE T.J., .a. Propulsion Powers Electric Guns.A Comparision of Power
System Architectures, Naval Engineers Jurnal, 05.1992, pag.65-73
30. Drgnescu O. ncercrile mainilor electrice rotative, Editura Tehnic
Bucureti, 1987
31. Feete M. Modelling of Synchronous Machines for Stability Studies, Univ. of
Paderborn, Dept. of El. Eng. /1995
32. Fransua Al. Maini i sisteme de acionri electrice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1978
33. Fransua Al., Saal C., opa I., Acionri electrice, Editura Didactic i
pedagogic, Bucureti, 1975
34. Freidzon I.R. Acionarea electric a mecanismelor navale, Editura Tehnic,
Bucureti, 1979
35. Galan N. Consideraii privind teoria modern a mainii asincrone trifazate,
Electrotehnica nr.8, 1990
36. Gheorghiu S, Panait C Maini i sisteme de acionari electrice navale, Editura
Academei Romne, Bucureti 2004
37. Gheorghiu S. Maini i acionri electrice, Editura Academiei Navale Mircea
cel Btrn, Constana, 2006
38. Gheorghiu S., .a. Acionri electrice navale, Litografia Institutului de Marin
Mircea cel Btrn, Constana, 1986
39. Gheorghiu S., .a. Maini i acionri electrice navale, Editura Leda &
Muntenia, Constana, 1999
40. Gheorghiu S., .a. Sisteme de acionare electric a propulsorului naval,
Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn, Constana, 1999
41. Gheorghiu S., .a. Propulsia electric a navei, Editura Andrei aguna,
Constana, 2000
42. Gheorghiu S., .a. Maini electrice, Teorie i ncercri, Editura Gh. Asachi,
Iai, 2003
43. Haroshima F., Nayasi Dynamic Performance of Current Source Inverter for
Induction Machines, I.E.E.E. - Proc. of IAS Annual Meeting, 1978
44. Heller, Hamata V. Harmonic Fields Effects in Induction Machines, Elsevier,
Amsterdam, 1977
45. Hultgren K.J. V.C.S.F. Cycloconverter Ships Service Electric Power
Equipment, Naval Engineers Jurnal, January 1992, pag.46-62
328

46. Kelemen A., Imecs M. Sisteme de reglare cu orientare dup cmp ale
mainilor de curent alternativ, Editura Academiei, Bucureti, 1989
47. Kelemen A. Acionri electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1979
48. Kelemen A., Imecs M. Electronic de putere, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983
49. Kelemen A., Imecs M. Mutatoare, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1977
50. Kovacs P. Analiza regimurilor tranzitorii la maini electrice, Editura Tehnic
Bucureti, 1980
51. Levi E. Field-Oriented Control of Induction Machines in the Presence of
Magnetic Saturation, E.M.P.S., 16, 1989
52. Lipo T., Cornell E. State-Variable Steady-State Analysis of a Controlled
Curent Induction Motor Drive, I.E.E.E. Trans IA, 06.1975
53. Mgureanu R. Maini electrice speciale pentru sisteme automate, Editura
Tehnic, Bucureti,1981
54. Mgureanu R., Micu D. Convertizoare statice de frecven n acionri cu
motoare asincrone, Editura Tehnic, Bucureti, 1989
55. Maier V. Mecanica i construcia navei, vol.II, Editura Tehnic, Bucureti,
1987
56. Miulescu I., Cmpean I. Teoria navei, Editura Militar, Bucureti, 1973
57. Nasar S.A., Boldea I. Electric Machines: Dynamic and Control, CRC Press
Inc. USA 1993
58. Nedelcu V. Teoria conversiei electromecanice, Editura Tehnic, Bucureti,
1982
59. Nicolaide A. Maini electrice, Editura Scrisul Romnesc, Craiova, 1975
60. Novac I. Maini electrice, Litografia U.T. Timioara, 1996
61. Novac I., .a. Maini i acionri electrice, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1982
62. Richter R. Maini electrice, vol. IV, Editura Tehnic, Bucureti, 1960
63. Richter R. Maini electrice, vol. I,II,III,IV, Editura Tehnic, Bucureti, 1959
64. Saal C., opa I., Fransua Al., Micu E. Acionri electrice i automatizri,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,1980
65. Seracin E., Popovici D. Tehnica acionrilor electrice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1985
66. Solomatin V.M. Cursovoe proectirovanie sudovovo electroprivoda, Izdatelstvo
Vsaia cola, Moskva, 1972
67. Vas P., Li J. Simulation of Vector-Controlled Induction Motor Drives, Proc. of
PCIM, 1993
68. Veenevski S. N. Caracteristicile motoarelor utilizate n acionri electrice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1968
69. Viorel A., Biro K., Iancu V. Field-Harmonic Theory of Squirrel Cage Motor
Taking Slot Openings Into-Account, Proc.of ICEM 1986, Part II
70. Viorel A., Iancu V.Maini i acionri electrice, Litografia I.P. Cluj Napoca, 1990
329

71. Viorel A., .a. Field Orientation Concept in Induction Motor Control, a New
Point of View, Proc. of PCIM, 1993
72. Watson G.O. Marine Electrical Practice, 5th Edition, London, 1986
73. *** R.N.R. - Instalaii electrice de propulsie, Bucureti, 1993
74. *** Spravocinic Sudovovo Electrotehnica, vol. I,II,III Izdatelstvo
Sudostronie, Leningrad, 1975

330