Sunteți pe pagina 1din 61

UNIVERSITATEA TEHNIC din CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA de INGINERIE ELECTRIC

TEMA LUCRARII DE DISERTAIE

I. ENUNUL TEMEI:

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


II. CONINUTUL proiectului de diplom
Piese scrise
Piese desenate
Anexe
III. LOCUL DOCUMENTRII:
UNIVERSITATEA TEHNIC din CLUJ-NAPOCA ; FACULTATEA de INGINERIE
ELECTRIC

IV. CONDUCTOR TIINIFIC:


ef lucrri, Dr. ing. Botezan Aurel
V. Data emiterii temei:
VI. Termen de predare:

Conductor tiinific,
ef lucrr, Dr. ing. Botezan Aurel

Absolvent,
ing. Lazr Daniel-Florin

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Declaraie-angajament: Deoarece acest proiect de diplom/lucrare de disertaie nu ar fi


putut fi finalizat() fr ajutorul membrilor departamentului M.S.E.M. i a echipamentelor de la
departament, m angajez s public informaiile coninute n lucrare numai cu acordul scris al
conductorului tiinific i al directorului de departament.

Data:

Semntura

Declaraie: Subsemnatul Lazar Daniel Florin declar c am ntocmit prezentul proiect de


diplom/lucrare de disertaie prin eforturi proprii, fr nici un ajutor extern, sub ndrumarea
conductorului tiinific i pe baza bibliografiei indicate de acesta.

Data:

Semntura

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Cuprins
INTRODUCERE ............................................................................................................................. 9
CAPITOLUL 1 .............................................................................................................................. 10
1.1. Motivaia i importana subiectului ales............................................................................. 10
1.2. Obiectivele cercetri ........................................................................................................... 11
1.3. Analiza soluiilor existente n literatura de specialitate consultata .................................... 12
1.3.1. Limbajul Ladder .............................................................................................................. 12
1.3.2. Elementele componente ale limbajului Ladder ............................................................... 16
1.3.2.1. Numrtoarele .......................................................................................................... 16
1.3.2.2. Numrtoare bidirecionale ...................................................................................... 17
1.3.2.3. Temporizatoare......................................................................................................... 18
1.3.2.4. Blocuri funcionale ................................................................................................... 20
1.3.2.5. Restricii n scrierea programelor ............................................................................. 20
1.3.3. Releul inteligent ZELIO LOGIC................................................................................... 21
1.3.3.1. Descrierea i prezentarea releului inteligent ............................................................ 21
1.3.3.2. Programarea releului inteligent: Releul Zelio Logic ................................................ 24
1.3.3.2.1. Temporizatoarele din cadrul relului Zelio Logic .................................................. 27
1.3.3.2.2. Bloc de funcii Clock............................................................................................. 28
1.3.3.2.3. Comparatoarele ..................................................................................................... 29
1.3.3.2.4. Bloc text ................................................................................................................ 30
1.3.3.2.5. Contoarizatoarele .................................................................................................. 32
CAPITOLUL 2 .............................................................................................................................. 33
2.1. Descrierea sistemului hibrid de producere si stocare a energiei electrice .......................... 33
2.1.1. Subsistem eolian de producere a energiei electrice ..................................................... 34
2.1.2. Subsistem de conversie i nmagazinare a energiei electrice ...................................... 35
2.1.3. Subsistemul de stabilizare si distributie a energiei...................................................... 36
2.2. Schema detaliat a sistemului hibrid de producere a energiei electrice ............................. 37
2.3. Funcionarea ....................................................................................................................... 37
CAPITOLUL 3 .............................................................................................................................. 39
3.1. Control i supraveghere ...................................................................................................... 39
3.2. Componentelor realizri unei automatizri ........................................................................ 41
3.2.1. Releul inteligent .......................................................................................................... 41
3.2.2. Traductoarele de curent care se pot utiliza .................................................................. 42
3.2.3. Traductoare de tensiune .............................................................................................. 43
3.2.4. Alte dispositive posibile folosite n monitorizarea sistemului .................................... 44
3.2.5. Traductoare de presiune .............................................................................................. 45
3.3. Descrierea programului de automatizare a sistemului ales ................................................ 46
3.4. Realizarea programului efectiv .......................................................................................... 48
3.5. Scrierea programului realizat in programul Zelio Soft ...................................................... 51
3.5.1. Automatizare generator eolian .................................................................................... 51
3.5.2. Automatizare electrolizor ............................................................................................ 52
3.5.3. Automatizare pila ........................................................................................................ 52
3.5.4. Automatizare intrerupator general .............................................................................. 53
3.5.5. Programul efectiv realizat in Zelio Soft ......................................................................... 54
CONCLUZII ................................................................................................................................. 60
Biblografie ..................................................................................................................................... 61
5

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Lista figurilor
CAPITOLUL1
Figura nr.1: Contacteleaparatelorelectrice de comunicaie....13
Figura nr.2: Schema de reprezentare a bobinelor.13
Figura nr.3: Schema de reprezentare a bobinelor cu automentinere (c) i comand de
deconectare (d)...............................................................................................................................14
Figura nr.4: Schema de comand a alimentri unei bobine ..........................................................14
Figura nr.5: Schema echivalent de comand a alimentri unei bobine........................................15
Figura nr.6: Schema echivalent a funciei SAU...........................................................................15
Figura nr.7: Schema echivalent a funciei SI...............................................................................15
Figura nr.8: Schema echivalent a funciei NU.............................................................................16
Figura nr.9: Schema de principiu a umrtoarelor........17
Figura nr.10: Schema de principiu a numrtorului bidirectional.17
Figura nr.11: Schema de funcionare a numrtoarelor.18
Figura nr.12: Temporizator schema bloc...18
Figura nr.13: Temporizator schema echivalenta....19
Figura nr.14: ReleuinteligentZelio-Logic......20
Figura nr.15: Relee inteligente modulare......................................................................................21
Figura nr.16: Releeinteligentecompacte....22
Figura nr.17: ProgramareareleelorZelio Logic de la un PC folosindsimboluriile Ladder.23
Figura nr.18: Schema simbolurilor ladder.24
Figura nr.19: Simbolurielectrice....24
Figura nr.20: Schema simbolurilor electrice FBD.........................................................................25
Figura nr.21: Schema complex de funcionare a unui releu inteligent avnd la baz simbolurile
FBD................................................................................................................................................25
Figura nr.22 Schema interfeteitemporizatorului la actionare....26
Figura nr.23: Schema interfetei temporizatorului la revenire........................................................27
Figura nr.24: Schema de configurare a emporizatoarelor.............................................................27
Figura nr.25: Schema interfeteide reglare a ceasului....28
Figura nr. 26: Schema interfeteifunctiei de comparare.29
Figura nr. 27: Schema de simbolizare a comparatorului......29
Figura nr. 28: Schema de configurare a unei etichete...................................................................30
Figura nr. 29: Schema de afisare a etichetelor......30
Figura nr. 30: Schema de afisare a numaratoarelor (contoarelor).31
Figura nr. 31: Schema de configurare a numaratoarelor (contoarelor).31

CAPITOLUL 2
Figura nr.32: Principalele componente ale sistemului hibrid de producere si inmagazinare a
energiei...........................................................................................................................................32
Figura nr.33: Subsistemul de producere a energiei in generator eolian33
Figura nr.34: Schema deprincipiu a subsistemuluielectrochimic de stocaresiproducere a
energiei...35
Figura nr. 35: Sschema de principiu a sistemului hibrid de producere si stocare a energiei
electrice..........................................................................................................................................36

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

CAPITOLUL 3
Figura nr.36: Schema de principiu a instalatiei de automatizare.....39
Figura nr.37: Releul inteligent Zelios Logic................................................................................40
Figura nr.38: Traductoare de curent bucla inchisa........................................................................41
Figura nr.39: Traductoare de curent ETA.....................................................................................41
Figura nr.40: Traductoare de curent bucla deschisa......................................................................41
Figura nr.41: Traductoare de curent principiu Flugate.................................................................42
Figura nr.42: Traductoare de de tensiune bucla inchisa principiu Hall........................................42
Figura nr.43: Traductoare de de tensiune bucla digitale ..............................................................42
Figura nr.44: Traductoare de tensiune format..............................................................................43
Figura nr.45: Traductoare de energie.............................................................................................43
Figura nr.46: Sistem de monitorizare baterii.................................................................................44
Figura nr.47: Traductor de presiune...............................................................................................44
Figura nr.48: Aspectul interfetei releului intelligent Zelio Logic......47
Figuranr.49 :Graficul temporizari la conectare a intrerupatorului pilei........49
Figura nr.50 : Graficul temorizari la deconectare a intrerupatorului pilei,......50
Figura nr 51. ; Schema de functionare a generatorului eolian......50
Figuranr.52 ; Schema de functionare a electrolizorului....51
Figura nr.53 ; Schema de functionare a automatizari si comanda a pilei de combustie
si electroventil admisie hidrogen.,....52
Figura nr.54 : Schema de functionare a automatizari si comanda manuala a intrerupatorului
general...52

Lista tabelelor
CAPITOLUL 1
Tabelul nr.1: Starea logic a contactelor......................................................................................13
Tabelul nr.2: Starea logic a bobinelor..........................................................................................14
Tabelul nr.3 Traductori de current....15
Tabel nr.4: Dispunerea si descrierea butoanelor de comanda ale programului Zelio Soft,
echivalente cu butoanrlr de pe interfata releului....47
Table nr 5; Enumerarea si denumirea elementelor care reprezinta elementele care actioneaza
asupra sistemului....48
Tabelul nr.6 ;Prezentarea elementelor care simuliaza semnalele de intrare in releului
intelligent si adresa lor de aflare in program48
Tabelul nr 7: Reprezentarea memoriilorsaucontactelorauxiliare din program....... 49
Tablelul nr.8; Reprezentareatemporizatoarelor in program si adresa de localizare,.. ......49

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

INTRODUCERE
Lucrarea de fa studiaz realizarea unei automatizri, a unui sistem posibil format din
mai multe componente electrice care s poat oferi att producerea ct i stocarea energiei cu
scopul de a genera continuitate n alimentarea cu energie electric i cu o putere variabil n
funcie de necesitatea consumatorului care va fi conectat la aceast surs.
n introducerea acestei lucrri vom face referire la importana pe care o are automatizarea
elementelor din instalaiile electrice, care poate aduce benefici considerabile n funcionarea
instalaiilor.
De asemenea o instalaie care este automat, comandat inteligent prin diferitele tipuri de
automate i relee inteligente, are o mai bun eficien energetic, asigurnd o funcionare mult
mai sigur fiind n permanent supraveghere n funcionare de ctre automatul sau releul
inteligent.
Nu n ultimul rnd, usurina n exploatare ct i costurile de exploatare sunt mult reduse
prin realizarea unui sistem de monitorizare i control.
Ofer totodat posibilitatea de a monitoriza parametrii de funcionare, transmiterea lor la
elementele aflate la distan prin cablu, dar pot folosi i elemente de transmitere fr cablu.
Sistemul ales la care se dorete realizarea automatizrii este compus din trei surse de
energie, putnd fi considerate trei generatoare, care funcioneaz n diferite condiii i sunt
alimentate cu materie prim diferit, dar care au acelai rol, de a alimenta cu energie electric un
consumator.
Pentru aceasta, trebuie realizat un program care sa utilizeze condiiile de funcionare a
surselor n aa fel nct s nu fie ntrerupt continuitatea n furnizarea energiei electrice. Iar
comanda sistemului s se poat face att automat ct i manual, de la faa locului sau de la
distan.
Comanda manual trebuie s fie prioritar fa de cea automat, pentru a se putea realiza
configuraia dorit a sistemului n orice moment, fr s fie nevoie de manevre suplimentare.
Comanda manual trebuie s fie, de asemenea, condiionat de protecie care s blocheze
comanda dac condiiile nu sunt admisibile elementelor sistemului, asigurnd protecia, atat
impotriva acionrii greite ct i la depsirea parametrilor normali de funcionare.

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

CAPITOLUL 1

1.1. Motivaia i importana subiectului ales


Tema aleas i propune realizarea unui program care s asigure automatizarea unui
sistem de producere i nmagazinare a energiei electrice utilizand releul digital marca Schneider
cod SR3, programarea sa realizndu-se cu ajutorul programului ZELIO SOFT care, asigur
controlul i sigurana functionrii instalaiilor i totodata, realizarea unei eficientizri mult mai
mare.
n ceea ce privete importana acestei lucrri n studierea i realizarea programrii
releelor inteligente, are ca principal scop dezvoltarea deprinderilor de programare a releelor
inteligente care au un rol foarte important n zilele noastre n domeniu electric.
n ultimul timp se realizeaz instalaii din ce n ce mai complexe i cu o siguran n
funcionare mult mai mare, oferind posibilitatea de a programa diferite instalaii n funcie de
rolul lor i, n acelai timp, n funcie de cerinele pentru care este realizat.
Acestea ofer o arie larg de automatizri care pot controla i transmite datele din
instalaia n care este aplicat, nregistrnd i afind principalele valori de funcionare.
De asemenea, releele inteligente au posibilitatea de a fi configurate n funcie de sistem
prin ataarea de module de extensie.
Sistemul ales pentru care se dorete realizarea acestui program cu scopul automatizrii,
este un sistem cu mai multe elemente care ndeplinesc un singur rol, de a furniza energie
electric constant folosind ca surs primar energia nepoluant i regenerabil, pentru aceasta
este necesar elemente care s produc energie electric constant.
Pentru acest lucru e nevoie de producerea i nmagazinarea energiei cu scopul furnizrii
ei in prealabil la consumator.
Elementele care pot satisface aceste cerine i care au fost alese pentru a compune
sistemul la care se va realiza automatizarea sunt:
- Generator eolian;
- Baterie acumulatori;
- Electrolizor;
- Pila de combustie;
- Rezervor pentru hidrogen.
Lucrarea are ca scop satisfacerea interesului de a cpta cunotine n domeniul
automatizrii microsistemelor sau sistemelor de producere i stocare a energiei electrice, cu
ajutorul unor noi procese care s rspund pozitiv cererilor energetice din viitor. Astfel, punnd
accent pe surse de energie regenerabile i inepuizabile. Aceste surse vor putea reprezenta viitorul
n sectorul energetic.
Avnd n vedere importana energiei electrice care joac astzi un rol foarte important n
activitatea casnic i industrial, dezvoltarea automatizarii unui asfel de sistem de producere a
energiei electrice aduce avantaje mari n utilizarea lor ct i ca supraveghere.
n cele ce urmeaz n lucrarea de faa propun realizarea unei automatizri la un
microsistem de producere i nmagazinare a energiei electrice complet independent de sistemul
energetic, pentru a putea s funcioneze insularizat n locuri n care este dificil s se realizeze
alimentarea din sistemul energetic.

10

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


Energia eolian, o sursa electric promitoare n viitor datorit infinitii i ecologitii
sale, este o energie care dup cum bine se cunoate nu poate fi controlat, singurul i cel mai
profitabil lucru este de a exploata aceast energie n ct mai mare msur, ns, aici intervine
necesitatea de a cuta metode de stocare a energiei electrice.
Faptul c energia electric nu poate fi stocat dect n cantiti mici n baterii de
acumulare a energiei electrice, este necesar valorificarea energiei eoliene prin stocarea ei i
consumat n momentele cnd exist cerere pentru consumul energiei electrice.
Una dintre metodele de stocare a energiei eoliane este obinerea hidrogenului prin
electroliz, sau numit n funcie de electrolitul utilizat - hidroliza, proces n care se convertete
energia electric obinut de generatoarele eoliene ntr-un combustibil uor de stocat sau de
transportat - hidrogenul, combustibil chimic obinut prin descompunerea apei.
Hidrogenul este un gaz care poate fi stocat n rezervoare sau poate fi transportat pe
conducte. Pentru producerea hidrogenului, pe lng energia electric care este consumat nu
necesit materiale sau instalaii foarte sofisticate, hidrogenul poate fi obinut prin descompunerea
apei, rezultnd hidrogen i oxigen consumndu-se ap i energie electric.
Hidrogenul obinut din ap, este un mediu non-toxic care poate sa fie o modalitate de
stocare a energiei pentru diferii consumatori casnici sau industriali, n special pentru
consumatorii aflai n zone izolate fa de sistemul energetic,
Scopul principal pe care propun s l ating este realizarea unui program care s permit ca
sistemul s funcioneze complet automat, att n funcionare normal ct i n cazuri de abatere,
avnd de asemenea i funcie de protecie i de reglare n cazul n care apare depairea normal a
parametrilor de funcionare, care pot fi:
- depirea consumului de putere suportat de sistem;
- depirea turaiei normale la arborele turbinei, care se regsete n fregvena
energiei produse de generatore;
- valori prea mari a curentului pe oricare poriune din circuit ;
- valori prea mari ale tensiuni pe orice poriune din circuit;
- valori minime ale tensiuni n oricare poriune a circuitului;
- presiuni prea mari n circuitele hidraulice (electrolizor, pila, rezervor hidrogen.)
O astfel de automatizare poate nbunti mult funcionarea unui sistem de acest tip sau a
altora similare aducnd pe lng control i siguran i uurin n exploatare, avnd o interfaa
simpl i prietenoas cu operatorul.

1.2. Obiectivele cercetrii


Obiectivul acestei lucrri este de a forma deprinderile realizri programarii releelor
inteligente folosite n instalaile electrice, care mbunataesc considerabil funcionarea
instalaiilor, oferind n acela timp i usurina n exploatare.
Lucrarea de fata i propune de a realiza proiectarea unui program de automatizare a
sistemului prezentat mai jos, care este format din 14 elemente, electrice, mecanice i hidraulice,
ceea ce ofer complexitate n coordonarea tuturor elementelor.
Pentru a putea realiza o coordonare n funcionare a tuturor elementelor, este necesar sa
fie implementat un sistem inteligent care s poat oferii controlul i sigurana funcionari
elementelor sistemului prezentat.
Totodat, se urmrete realizarea reglajului ntre elemente pentru o coordonare optim
care eficientizeaz sistemul.
Din punctul de vedere al elementelor prin care se realizeaz automatizarea exist multiple
variante de relee inteligente care pot oferi o gam larg de posibiliti de programare.

11

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


Releul ales i studiat n lucrarea de fata este un releu realizat de Schneider electric Zelio
Logic.
Releul a fost ales pentru simplitatea n exploatare. Acesta are un pre accesibil, este uor
de programat, realizeaz comanda sistemului att manual cu ajutorul butoanelor de pe interfaa
releului, ct i automat prin realizarea programului care s efectueze compararea semnalelor de
intrare de la traductoarele de curent, tensiune, presiune i viteza, i care s realizeze comanda
elementelor din sistem prin intermediu semnalelor de ieire, asfel nct s ofere o funcionare de
durat sigur i eficient a sistemului.
Tensiunile de intrare ale releului sunt n intervalul valorilor (0 9,9) V, astfel este
necesar utilizarea unor traductoare care s aib plaja semnalelor de ieire ntre valorile de intrare
a releului.
Programul trebuie asfel s funcioneze nct n condiile n care exist probleme n sistem
s l scoat automat din funcionare, blocnd sau comandnd nfrnarea elementelor n micare
pentru protejarea lor (rotor generator eolian). De asemenea un timp de rspundere scurt la
fenomene perturbatoare care sunt defavorabile instalaiilor.
Tema lucrri este aleas cautnd sectoare de dezvoltare n domeniul proiectri sistemelor
simple intrebuinate n domeniul casnic i nu numai, oferind simplitate n exploatare i avnd
costuri relativ acesibile, i n acelai timp siguran.
Sistemul pentru care este realizat automatizarea ofer posibilitatea utilizri programului
ntr-un interval mai vast, care controleaz practic trei subsisteme care prin intremediul releului
inteligent poate funciona ca un sistem mixt oferind posibilitatea de a fi utilizat uor controlnd
funcionarea n condiii sigure a elementelor instalatiilor.
Scopul proiectului de automatizare este de a deprinde cunostine n domeniu, deci fcnd
posibil proiectarea i a altor programe de comand i control a diferitelor instalaii cu scopul
mbuntirii funcionrii i simplitii n exploatare.

1.3. Analiza soluiilor existente n literatura de specialitate consultat


n ceea ce privete soluiile existente n domeniul proiectri releelor inteligente, putem
constata o considerabil dezvoltare a tehnicilor i metodelor disponibile.
Exista diverse metode i materiale de realizare a automatizrilor din domeniu i
programarea releelor inteligente de la cele mai simple pn la cele mai complicate.
n ceea ce privete programul utilizat pentru realizarea automatizrii sistemului din
lucrarea de fa, este un program realizat cu ajutorul programului Zelio Soft, i voi prezenta
cteva aspecte generale care stau la baza acestui soft.

1.3.1. Limbajul Ladder


Limbajul Ladder (ladder diagram LD) = limbaj grafic de tip schem cu relee Provine
de la reprezentarea grafic folosit pentru schemele electrice de comand.
Scrierea unui program n limbajul ladder presupune desenarea unei diagrame (diagram
LD) similare unei scheme electrice cu relee.
Elementele componente ale diagramei LD modeleaz funcionarea elementelor unei
scheme cu relee. Elementele de baz utilizate pentru scrierea unui program n limbaj ladder
sunt:
- Contactele;
- Bobinele;
- Temporizatoarele;
- Numrtoarele;
- Blocuri funcionale.
12

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


Contactele sunt elemente de programare care modeleaz, starea pozitilor aparatelor
electrice de comutaie.
Contactele pot fi de tip n.d. (a) i n.. (b),

Figura nr.1: Contactele aparatelor electrice de comunicaie


a) normal deschi
b) normal nchis

Contactele pot fi asociate intrrilor aparatelor, ieirilor aparatelor sau unor variabile,
interne .
La intrri pot fi conectate dispozitive care au dou stri de funcionare:
- Contactele auxiliare ale contactoarelor i releelor;
- Contactele n.. sau n.d. ale butoanelor de comand;
- Contactele n. sau n.d. ale limitatoarelor de curs;
- Contactele n.. sau n.d. ale senzorilor;
- Contactele n.. sau n.d. ale elementelor de protecie;
- Ieirile digitale ale unor aparate de msur, protecie sau comand;
- Ieirile digitale ale altor aparate sau sisteme de comand.

Tabel nr.1: Starea logic a contactelor

Bobinele sunt elemente de programare care modeleaz funcionarea bobinelor


contactoarelor i releelor electromagnetice,
Bobinele pot avea dou stri: alimentate i nealimentate
a) ieire sau bobin;
b) ieire negat sau bobin negat;

13

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr.2: Schema de reprezentare a bobinelor

Tabelul nr.2: Starea logic a bobinelor

Bobinele pot fi asociate ieirilor aparatelor dar i unor variabile interne, modelnd astfel
releele auxiliare din cadrul schemelor cu relee.
Fiecrei ieiri i se asociaz o singur bobin.
La ieiri pot fi conectate dispozitive care au dou stri de funcionare:
- Bobinele contactoarelor sau releelor;
- Elemente de semnalizare acustic sau luminoas;
- Sarcini de putere mic;
- Intrrile digitale ale unor aparate de msur, protecie sau comand;
- Intrrile digitale ale altor aparate sau sisteme de comand etc.

Figura nr.3: Schema de reprezentare a bobinelor cu automentinere (c) i comand de deconectare (d)

c) bobin Set (latch) - bobina este alimentat cnd contactele la care este conectat
sunt nchise i rmne alimentat cnd contactele se deschid,
d) bobin Reset (unlatch) - bobina este nealimentat cnd contactele la care este
conectat sunt nchise.

14

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


Exemplu:
Bobina este alimentat, cnd se stabilete un circuit nchis

Figura nr.4: Schema de comand a alimentri unei bobine

Diagrama ladder echivalent circuitului de mai sus:

Figura nr.5: Schema echivalent de comand a alimentri unei bobine

Exemple:
Realizarea unei funcii logice SAU :

Figura nr.6: Schema echivalent a funciei SAU

15

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


Realizarea unei funcii logice SI:

Figura nr.7: Schema echivalent a funciei SI

Realizarea unei funcii logice NU:

Figura nr.8: Schema echivalent a funciei NU

1.3.2. Elementele componente ale limbajului Ladder


- Numrtoare
- Temporizatoarele
- Blocuri functionale
1.3.2.1. Numrtoarele
Numrtoarele sunt elemente de programare care pot primi o serie de impulsuri care sunt
analizate n cadrul programului LD pentru a detecta numrul de apariii ale unor evenimente cum
ar fi:

16

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

numrul de conectri deconectri ale unui aparat;


numrul de pai efectuai de un motor pas cu pas;
numrul de maini care au trecut printr-o parcare.

Numrul de evenimente poate fi comparat cu anumite valori prestabilite i n funcie de


rezultatul acestor comparaii pot fi luate anumite decizii i date comenzile corespunztoare.
Exist mai multe tipuri de numrtoare, cele mai uzuale fiind:
- numrtoare unidirecionale cresctoare;
- numrtoare unidirecionale descresctoare;
- numrtoare bidirecionale care pot numra att descresctor ct i cresctor.
Fiecare numrtor din diagram este identificat n mod unic, modul de identificare fiind
diferit de la un productor la altul.
Numrtorul are cel puin dou intrri: o intrare pentru iniializare, la activarea acesteia
numrtorul ncepe s numere, o intrare pentru numrare de unde provin impulsurile.

Figura nr.9: Schema de principiu a numrtoarelor

Cxxx numele numrtorului


yyyy valoarea pe care o va numra numrtorul nainte de a activa ieirea

1.3.2.2. Numrtoare bidirecionale


Numrtorul are trei intrri: o intrare pentru iniializare la activarea acesteia numrtorul
ncepe s numere, o intrare pentru numrare cresctoare de unde provin impulsurile care se
adun si o intrare pentru numrare descresctoare de unde provin impulsurile care se scad.

17

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr.10: Schema de principiu a numrtorului bidirectional

UDCxxx numele numrtorului


yyyy valoarea la care va ajunge numrtorul 0001 nainte de a activa ieirea
UDC000

Exemplu

Figura nr.11: Schema de funcionare a numrtoarelor

La intrrile 0001 i 0003 sunt conectai senzori:


- 0001 On numr cresctor
- 0003 On numr descresctor
1.3.2.3. Temporizatoare
Temporizatoarele sunt elemente de programare care modeleaz funcionarea releelor de
timp i a contactelor temporizate.
Sunt utilizate pentru a realiza aciuni ntrziate sau care dureaz un anumit interval de
timp.
Productorii de aparate furnizeaz att funcii elementare de temporizare ct i funcii
complexe.

18

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


Temporizatoarele utilizate n programele LD au o flexibilitate i o funcionalitate mult
mai mare dect temporizatoarele utilizate n schemele cu relee.
Temporizatoarele simple permit realizarea unei aciuni ntarziate cu un anumit interval
de timp ce poate fi programat la acionare sau la revenire.
Temporizatoarele complexe au n vedere obinerea unor temporizri variabile, in funcie
de anumite condiii ce apar la un moment dat.
Fiecare temporizator din diagram este identificat n mod unic modul de identificare
fiind diferit de la un productor la altul.
Temporizatorul are cel puin o intrare de iniializare, la activarea creia ncepe
temporizarea.

Figura nr.12: Temporizator schema bloc

Txxx numele numrtorului


yyyy valoarea de timp prestabilit

Exemplu:

Figura nr.13: Temporizator schema echivalenta

Temporizare la acionare:
- 0001 O n ncepe temporizarea
-Temporizarea =100xbaza de timp
- dup trecerea timpului ieirea 0500 va fi activat

19

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

1.3.2.4. Blocuri funcionale


Pentru materializarea unor funcii mai complexe menite s uureze scrierea programelor
n limbaj LD sunt utilizate blocuri funcionale. Blocurile funcionale modeleaz diverse categorii
de funcii, cele mai utilizate fiind:
Funcii de ncrcare a unor constante numerice:
- Funcii aritmetice;
- Funcii pentru tratarea ntreruperilor;
- Funcii pentru detectarea fronturilor cresctoare i descresctoare ale programelor;
- Funcii pentru comanda numrtoarelor de mare vitez;
Formatul i modul de funcionare a blocurilor funcionale difer de la un aparat la altul,
fiind specifice fiecrui productor.
1.3.2.5. Restricii n scrierea programelor
Atunci cnd se realizeaz scrierea unui program LD pentru un aparat concret, trebuie s
se in cont de limitrile pe care pachetul de programe le poate avea:
- Limitri privitoare la simboluri;
- Limitri privitoare la formatul diagramei;
- Limitri legate de modul de execuie a programului;
- Limitrile sunt datorate soluiilor tehnice adoptate de firmele productoare pentru
implementarea diverselor elemente ale limbajului;
- Limitri privitoare la formatul diagramei LD
Alte limitri:
- O bobin trebuie s fie alimentat ntotdeauna prin intermediu unui contact;
- Bobina trebuie s fie introdus ntotdeauna la captul din dreapta al liniei;
- Numrul contactelor pe o linie de alimentare a unei bobine este limitat prin
program;
- Sensul curentului prin circuit este de la stnga la dreapta.
Limitri legate de modul de execuie a programului:
- Funcionarea aparatului se bazeaz pe execuia repetat a programului pe care l
are nscris n memorie;
- Fiecare ciclu de execuie a programului cuprinde 3 etape separate:
Citirea intrrilor;
Execuia instruciunilor din program
Actualizarea ieirilor
- Durata unui astfel de ciclu depinde de viteza procesorului cu care este dotat
aparatul, ct i de lungimea programului utilizatorului

20

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

1.3.3. Releul inteligent ZELIO LOGIC

Figura nr.14: Releu inteligent Zelio-Logic

Releul inteligent Zelio Logic produs al firmei Schneider Electric, este destinat utilizrii
n automatizri mici, cuprinznd 10 pn la 40 intrari/iesiri.
Acest releu poate fi folosit att n aplicaii industrial maini mici, irigaii, staii pompare
ct i n cele comerciale managementul iluminatului, a nclzirii, climatizrii, etc.

1.3.3.1. Descrierea i prezentarea releului inteligent


-

Relee inteligente programabile, utilizate pentru controlul sistemelor simple, de la


10 la 40I/O;
Dimensiuni compacte: 3 modele monobloc cu 10, 12 sau 20 I/O ct i versiuni
disponibile cu sau fr butoane de afisaj;
Gama Modular: 2 baze cu 10 sau 26 I/O care pot fi extinse folosind;
Module de extensie Modbus sau Ethernet. 6, 10 sau 14 I/O individuale i 4 module
analogice I/O de extensie;
Compact: pana la 26 I/O cu doar 124,6 x 90 x 59 mm;
Alimentarea cu tensiune a bazelor: 12 V CC, 24 V CC, 24 V CA, 100... 240 V CA.
Afisaj mare: 4 linii de 18 caractere si o linie de imagini, navigare contextuala
folosind 6 butoane.
Conectare seriala sau cablu USB/ conectare PC
Interfata de conexiune (releu interligent/PC) pentru conectare prin Bluetooth.
Program de programare Zelio Soft 2: programare utiliznd: functie diagrama bloc
(FBD): 32 functii de pre-programare, 7 functii Grafcet, 6 functii logice
limbaj de contact (LADDER): 12 functii de pre-programare
Programare sigura: test de coerenta, moduri de simulare si monitorizare, fereastra
de supervizare.

21

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Monitorizare la distanta si control al instalatiilor utilizand interfata de comunicatie


prin modem (analogica sau GSM).
Relee inteligente programabile (mini-automate programabile) cu sau fara ceas,
alimentare 24V 240V, Diverse configuratii de intrari/iesiri. Unele variantele
existente sunt pe piata.

Figura nr.15: Relee inteligente modulare

22

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr.16: Relee inteligente compacte

23

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

1.3.3.2. Programarea releului inteligent: Releul Zelio Logic


Programarea se face:
- n mod direct folosind butoanele aflate pe releu.
- pe un PC folosind Zelio Soft, avnd posibilitatea programrii n limbaj FBD
(Functional Block Diagram diagrama de blocuri funcionale) sau Ladder.

Figura nr.17: Programarea releelor Zelio Logic de la un PC folosind simboluriile Ladder

Programarea releului Zelio Logic cu ajutorul programului Zelio Soft ofera trei
posibilitai de scriere a programului folosind trei tipuri de simboluri cu care se poate proiecta
prin intermediul unui calculator .
Modul de realizare a programului se poate face din meniu, prin deschiderea i
configurarea pagini de lucru n program. Alegandu-se i tipul releului pentru care este utilizat
programul.
Softul programului are n memoria sa carateristicile releelor pentru care este intrebuinat
oferind i un mod de a cunoaste exact limitele pe care le poate avea programul pe care trebuie s
l realizam.

24

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


Simbolurile care se pot folosi n scrierea programului sunt:
Simboluri ladder :

Figura nr.18: Schema simbolurilor ladder

Se pot utiliza simboluri electrice sub form de contacte, artndu-se poziia nchis sau
deschis a circuitului.

Figura nr.19: Simboluri electrice

25

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


n modul FBD, proiectarea se realizeaza folosind simbolurile blocurilor de operare sau a
elementelor electrice.
Simboluri electrice FBD:

Figura nr.20: Schema simbolurilor electrice FBD.

Figura nr.21: Schema complex de funcionare a unui releu inteligent avnd la baz simbolurile FBD

26

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


Programarea releului Zelio Logic:
- Intrri discrete i analogice
- Ieiri discrete (bobine)
- Relee auxiliare
- Bloc de funcii Clock
- Numrtoare
- Temporizatoare
- Numrtoare rapide
- Comparatoare
- Blocuri text
- Bloc pentru comparare mrimi analogice
- Bloc pentru transmitere mesaje dac exist interfee de comunicaie
1.3.3.2.1. Temporizatoarele din cadrul relului Zelio Logic
Permit reglarea timpului de conectare sau deconectare a elementelor comandate oferind
diferite metode de reglare permind i funcionarea intermitent la intervale de timp reglate.
Funcia este util la comanda elementelor care au nevoie s funcioneze la un interval de
timp dup momentul impulsului de comand.
De exemplu:
- coborrea sau ridicarea unui batardou care are nevoie mai ntai de un timp de
deblocare i abia apoi de deschidere;
- nchiderea unei vane din circuitul de rcire a unui agregat care trebuie s opreasc
agentul de racire dup aceea agregatul nu se mai rotete i nu n momentul
deconectri etc;
- funcionarea intermitent a unei lmpi de semnalizare care indic funcionarea unui
element din circuit;
- utilizarea unei soneri care s funcioneze la interval egale (cum sunt cele la coal)
etc.

Figura nr.22 Schema interfeei temporizatorului la acionare :

27

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr.23: Schema interfeei temporizatorului la revenire

Reprezentarea n program
I1 semnal primar de temporizare la iniializare
I2 semnal primar de temporizare la deconectare
T1- contactul temporizat al bobinei Q1

Figura nr.24: Schema de configurare a temporizatoarelor

1.3.3.2.2. Bloc de funcii Clock


Permite funcionarea elementelor comandate la anumite ore dorite, cum ar fi pornirea
unei pompe care unge un agregat, care pornete la o ora stabilit sau pornirea unei pompe sau
comanda unui electroventil care are drept scop irigarea unei suprafee de teren.

28

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr.25: Schema interfeei de reglare a ceasului

1.3.3.2.3. Comparatoarele
Au funcia de a face compararea ntre dou valori, care pot fi valori de intrare provenite
din instalaia care este proiectat sau dintr-o valoare ce este introdus de operator aceast valoare
va putea lua diferite valori.
Comparatoarele se pot folosi ca elemente ce condiioneaz funcionarea instalaiei n
funcie de semnalele care se compar.
De exemplu se pot folosi:
- la pornirea unei pompe reglate s porneasc atunci cnd nivelul lichidului a ajuns la o
anumit valoare maxim;
- la pornirea unui compresor care pornete n funcie de presiunea minim reglata n
rezervor;
- acestea pot fi utilizate i la conectarea ntreruptoarelor n paralel condionate de
valorile tensiuni din circuit sau a frecvenelor.

29

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr. 26: Schema interfeei funciei de comparare

Figura nr.27: Schema de simbolizare a comparatorului

1.3.3.2.4. Bloc text


Sunt elementele care permit etichetarea elementelor din program, acestea sunt pentru o
afiare mai precis.
Aceast funcie permite afisarea anumitor parametri din program care pot fi afiai n
cadranele display-ului releului inteligent n cazul n care exist un releu cu display.

30

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr. 28: Schema de configurare a unei etichete

Figura nr. 29: Schema de afiare a etichetelor

31

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

1.3.3.2.5. Contorizatoarele
Contorizatoarele sau contoarele au rolul de a nregistra impulsurile sau semnalele de
intrare sau de ieire, cu scopul de a opri sau porni funcionarea unor elemente din circuit, n
momentul n care ajung impulsurile la valoarea selectata prin cresterea sau descresterea
impulsurilor.
Elementele acestea se pot folosi la nregistrarea porniriilor unor pompe sau evidenierea
orelor de funcionare a unor instalai.
De asemenea se poate ntrebuina pentru a porni sau opri un echipament numai n
momentul n care a ajuns la o anumit valoare.

Figura nr.30: Schema de afiare a numrtoarelor (contoarelor)

Figura nr.31: Schema de configurare a numrtoarelor (contoarelor)

I1 - impulsuri crescartor
I2 - impulsuri descrescatoare
I3 - impulsul de resetare

32

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

CAPITOLUL 2

2.1. Descrierea sistemului de producere si stocare a energiei electrice


Lucrarea de faa studiaz realizarea unei automatizri a unui sistem posibil format din
mai multe componente electrice care s poat oferi att producerea, ct i stocarea energiei cu
scopul de a genera continuitate n alimentarea cu energia electric i cu o putere variabil n
funcie de necesitatea consumatorului care va fi conectat la aceast surs.
Cu toate c n lucrare este realizat o prezentare de ansamblu a ntregului sistem, vom
trata cu prioritate partea de automatizare i control a acestui sistem, parte care ne propunem sa o
studiem.
Prin urmare, am proiectat un sistem hibrid de producere a energiei format din: generator
eolian, electrolizor, rezervor de stocare a energiei, generator cu pila de combustie, convertor i
un redresor. Prezentarea sistemului este realizata ntr-o schema bloc.

Figura nr.32: Principalele componente ale sistemului hibrid de producere i nmagazinare a energiei

Figura nr.32: Principalele componente ale sistemului hibrid de producere si inmagazinare a energiei

n figura de mai sus sunt reprezentate principalele componente ale sistemului prezentat i
studiat n aceast lucrare.

33

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

n cele ce urmeaz se va prezenta o scurta descriere a elementelor care formeaz acest


sistem, mpartit n subsisteme mai mici:
1) Subsistem eolian de producere a energiei electrice.
2) Subsistem de conversie si inmagazinare a energiei
3) Subsistem de stabilizare si distribuire a energiei
4) Sistem de monitorizare si control

2.1.1. Subsistem eolian de producere a energiei electrice


Acest subsistem este compus din generator eolian de putere 1000W care este principala surs
de producere a energiei electrice n sistemul prezentat. Acesta produce o energie variabil i
exploateaz energia eolian transformand-o n energie electric sinusoidal.
Subsistemul are urmatoarea configuraie i echipamente auxiliare:

regulator redresor trifazat ca/cc, pentru a regal i converti tensiunea pe bara de curent
continuu de 48 V;
protecie de supratensiune;
ntrerupator bifazat la iesirea din regulatorul de tensiune.

Figura 33: Subsistemul de producere a energiei in generator eolian

Energia electrica produs de generatorul eolian de putere de 1kW avnd un randament intern
al generatorului de circa 85 % i al turbinei de circa 80%.
34

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

ntreruptorul automat are ca rol separarea electric a generatorului n cazul unui defect la
generator sau la bare, astfel putnd fi acionat att manual ct i automat prin protecie de
suprasarcin sau de automatizare realizat cu ajutorul releului Zelio Logic.
Redresorul are ca principal scop de a redresa tensiunea produs de generatorul eolian i
de a o transforma n tensiune de form continu pentru a alimenta electrolizorul.
Pierderile de putere care sunt pe redresorul de curent sunt nesemnificative, sub 1% din
puterea redresat.
Protecia de supratensiune are ca rol protejarea circuitului generator de tensiuni a cror
valoare depete valoarea maxim admis a generatorului eolian.Valoarea de tensiune maxim
depsit poate fi provocat de anumite defecte ale generatorului sau de descrcri atmosferice.

2.1.2. Subsistem de conversie i nmagazinare a energiei electrice


Compus din urmatoarele elemente:
- ntreruptorul 3
- electrolizorul
- robinet de izolare rezervor
- rezervor hidrogen
- electrovana
- pil cobustie
- ntreruptorul 4
- pompa apa
ntreruptor 3 electrolizor, are rolul de a separa electric bara de 48V cc de electrolizor i
va aciona att ca protecie de suprasarcin ct i din automatizare.
Electrolizorul sau Generator de hidrogen, care are ca scop conversia energiei electrice n
energie chimic sub form de combustibil gazos hidrogen, extras din ap.
Acest electrolizor este de o putere de 1000 W care produce 170l/h de hidrogen . un
metru cub poate fi produs n 5,9 ore avnd o eficien de 51%
Supap sens hidrogen are rol de a asigura circulaia intr-un singur sens de la sursa spre
rezervor i cu scop de a proteja n cazul unei defeciuni golirea rezervorului.
Rezervorul de hidrogen are rol de stocare a energiei sub form de combustibil chimic
care asfel este dimensionat nct s poat nmagazina energia care s asigure furnizarea de
energie la consumatori de pn la o zi la puterea dat de pila de combustie care pentru
producerea 1kW consum 840 l de hidrogen.
Cunoscnd consumul maxim de hidrogen al pilei de combustie la putere nominal putem
dimensiona rezervorul de hidrogen. Deci pentru a putea avea energie stocat pentru cel puin o zi
e nevoie de un rezervor cu o capacitate de 20 de mc.
Pila de combustie este practic tot un generator electric dar folosete ca surs de
alimentare energia chimic a hidrogenului.
Pentru acest proiect puterea pilei de combustie este propus de 1000 W pentru a asigura
un minim de putere pe bara n cazul n care energia produs de generatorul eolian nu este
disponibil, avnd deci posibilitatea de a alimenta consumatori din alt surs controlabil de data
aceasta, faa de energia eoliana.
O pila de combustie de putere de 1kW cu membrane schimbatoare de protoni are un
consum la putere nominala de 14 l/min de hidrogen iar oxigenul este luat direct din atmosfer.
Cu o temperatura de funcionare ntre 60 i 90 C poate reprezenta o surs de caldur, iar
randamentul electric pentru o asfel de pila este de 51-60% .

35

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

ntreruptorul 4 are rol de a separa partea electric a pilei de combustie de barele de 48V
cc. i de a asigura protecia pilei de combustie n cazul unui defect sau o suprasarcin.
Pompa de ap este elementul electro-mecanic care evacueaz apa produs de electrolizor
i o distribuie electrolizorului care consum ap pentru producerea de hidrogen fiind o ap
deionizat. Alimentarea pompei se va face din circuitul de 220 V ca, avnd o putere de 200W
O schema de ansamblu este prezentata mai jos a acestui subsistem

Figura nr.34: Schema de principiu a subsistemului electrochimic de stocare si producere a energiei

2.1.3. Subsistemul de stabilizare si distributie a energiei


Avnd urmatoarele elemente componente:
1. Convertorul de curent are principal scop conversia curentului din c.c n c.a i pentru a
furniza un nivel de tensiune i frecven la parametri nominali ai consumatorilor i
uniformitate n alimentare cu energiei.
2. Bateria de acumulare are rolul de a stabiliza tensiunea pe bare da curent continuu,
funcionnd n tampon cu sistemul. Compusa din 4 acumulatori de 12 Vcc 200A/h.
O schema mai detaliata n care este prezentat sistemul de producere a energiei electrice, este
prezentat n figura urmatoare aratndu-se totodata i circuitul principal al sistemului cel de
curent i de hidrogen.

36

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

2.2. Schema detaliat a sistemului hibrid de producere a energiei electrice

Figura nr. 35: Sschema de principiu a sistemului hibrid de producere i stocare a energiei electrice

Sistemul din figura cu nr. 35 poate s funcioneze ca o surs independent de energie sau
poate funciona ca surs alternativ de alimentare.

2.3. Funcionarea
O descriere a principiului de funcionare a acestui sistem este urmtorul: turbina
generatorului eolian preia energia cinetic a vntului transformnd-o n energie mecanic la
arborele generatorului eolian, care transform energia mecanic de rotaie n energie electric
trifazat sinusoidal cu valori variabile (frecventa, tensiune) de putere 1kW i o tensiune la

37

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

borne de 0-48V c.a. valori care sunt transmise releului automat prin intermediu unui traductor ce
msoara i curentul cu valori ntre 0 i 10V corespunzatoare cu valoarea tensiuni de intrare a
releului.
Puterea produs de generator este transmis prin intermediu unui redresor fiind redresat
n curent continuu care alimenteaz o bar de curent continu de 48 de volti tensiune care este
stabilizat i de un grup de bateri de acumulatori care este legat la barele de 48V.cc.
monitorizate de asemenea de un traductor de curent i tensiune care transmite o valoare
echivalent cu tensiunea de pe bare la releul automat pe intrarea de tensiune de 0-10 V.
De pe bare este alimentat i generatorul de hidrogen (electrolizor) care n urma reaciei de
electroliz descompune apa n hidrogen i oxigen, hidrogenul fiind nmagazinat n rezervor
special realizat pentru acesta, iar oxigenul este eliberat n atmosfer. Puterea electrolizorului
fiind astfel dimensionat s poat prelua toat puterea produs de generatorul eolian i totodata s
poata funciona la valori variabile de putere pentru a avea un randament mai eficient.
Rezervorul stocheaz energia chimic sub form de hidrogen avnd un rol foarte
important ca rezerv de energie i de uniformitate n alimentare a pilei de combustie. Rezervorul
se dimensioneaz n funcie de cantitatea maxima de acumulare dorit funcionnd ca tampon
ntre energia chimic primit i cea consumat.
Monitorizarea presiuni i a gradului de ncarcare se realizeaz cu ajutorul unui traductor
de presiune, care va transmite o valoare de tensiune ntre 0-10 V n funcie de presiunea din
rezervor.
Pila de combustie are rolul de a transforma energia chimica a hidrogenului i oxigenului
n energie electric rezultnd totodata i apa care va fi folosit pentru alimentarea electrolizorului
fiind o ap deionizat i far impuriti. Puterea pilei de combustie poate fi astfel proiectat s
ofere un plus de putere pentru perioade limitate depaind puterea debitat de electrolizor innd
cont de rezerva de energie a rezervorului de hidrogen, oxigenul este consumat direct din
atmosfer folosindu-se o pil de combustie cu membran schimbatoare de protoni.
La pila de combustie avem nevoie s cunoatem presiunea i temperatura din interior
necesitand dou traductoare, unul de presiune i unul de temperatur, care vor transmite o
valoare de tensiune ntre 0-10 V la intrarile releului echivalente cu valorile presiuni i a
temperaturi din interiorul pilei.
Convertorul de curent stabileste nivelul de tensiune spre consumatori i transform
curentul continuu produs de pe bara de 48V.cc. n curent alternativ de frecventa i tensiune
nominala egala cu a consumatorilor care sunt alimentai sau a reelei n care se face debitarea
energiei electrice.
Funcionarea acestui sistem combin dou surse de producere a energiei electrice cu
scopul de a obine un sistem independent de producere a energiei electrice care s ofere
continuitate n alimentare, prin producerea i stocarea energiei i consumarea n funcie de
nivelul de cerere a acesteia folosind o metod nepoluant de conversie i de nmagazinare a
energiei, ceea ce o poate face o metod agreat i competitiv, fa de metodele cu efecte asupra
mediului.

38

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

CAPITOLUL 3

3.1. Control i supraveghere


Automatizarea propus pentru un astfel de sistem este realizat cu ajutorul unui automat
programabil cu program implementat zelos soft 2 att supravegherea sistemului ct i controlul.
Subsistem care trebuie astfel realizat nct s poat controla toate elementele controlabile din
sistem asigurnd buna funcionare i stabilitate a sistemului.
Deoarece realizarea unui astfel de proiect n detaliu necesit un volum mare de studiu, voi
trece n revist doar cteva aspecte referitoare la elementele componente i structura circuitului
acestei instalai.
Elementele care formeaz acest sistem sunt elemente care furnizeaz informai referitoare la
parametri din sistem i elemente care acioneaz la comanda automatului pentru a regla anumii
parametri n sistem.
Astfel au fost notate elementele care furnizeaz informai despre starea elementelor i
parametri de functionare, notandu-se fiecare n cele ce urmeaza:
- valoarea curentului pe bara de cc prin traductor de curent
- valoarea tensiuni de pe bara de cc prin traductor de tensiune
- valoarea curentului furnizat la consumator, c.a 220V prin traductor de curent
- valoarea tensiuni furnizat la consumator c,a 220V prin traductor de tensiune
- valoarea vitezei generatorului sau a vntului prin traductor de fregven
- valoarea presiuni n rezervorul de hidrogen, prin traductor de presiune
Toate semnalele de intrare trebuie s se ncadreze n limitele tensiuni de intrare n releu ntre
0-10V, i care s corespund cu valorile reale msurate astfel va fi nevoie de o calibrare a
traductorilor nct s avem semnalele de ieire proporional cu valorile masurate.
De asemenea este nevoie s notm i semnalele care vor trebui s fie transmise de releu
comandnd toate elementele principale ale sistemului, astfel nct s poat funciona n condii
normale:
- semnal de nchidere, deschidere ntreruptor generator
- semnal de blocare generator
- semnal de nchidere, deschidere ntreruptor electrolizor
- semnal de nchidere deaschidere ntreruptor pil combustie
- semnal de deschidere nchidere electroventil admisie hidrogen
- semnal de nchidere deschidere ntreruptor general sau consumator.
Comanda elementelor schemei trebuie s fie posibil att automat ca urmare a condiiilor
normale de funcionare ct i manual, cu ajutorul butoanelor de comand de pe interfaa releului.
Comanda manual trebuie realizat astfel nct s nu permi conectarea nici unui element
dect n condii de siguran, avnd deci parametri normali de funcionare.
Comanda automat trebuie prevazut ca o automatizare care s asigure pe lng control la
funcionare normal i o protecie la depirea parametrilor normali de funcionare.
Prima pornire se va realiza manual cu condiia ca parametrii s fie n limitele admise, iar apoi
sistemul va funciona automat.
Oprirea se va realiza automat ca urmare a nendepliniri uneia din condiiile de funcionare,
sau manual din butoanele Z1, Z2, Z3, Z4, de catre un operator, n orice moment, iar sistemul va
rmane oprit pna la conectarea manuala.
39

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Pentru o mai buna exemplificare a elementelor componente am realizat urmtoarea figura.

Figura nr.36: Schema de principiu a instalaiei de automatizare

Automatul propus care poate fi utilizat la o astfel de aplicaie este AUTOMATUL


PROGRAMABIL ZELIO de la Schneider Electric cod SR3. Acesta:
- citete valorile senzorilor i comand corespunztor,
- nregistreaz i arhiveaz valorile msurate i-sau calculate ale mrimilor de proces,
- emite mesaje de atenionare i alarmare la depirea limitelor admise de funcionare
- ndeplinete alte sarcini programate,
- stocheaz ultimele 1000 de evenimente privind manevrele efectuate i/sau proteciile care
au acionat (n scopul facilitrii operaiilor de mentenan),
40

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


-

genereaz grafice de evoluie pentru grupe de maxim 5 variabile din proces simultan, cu
valorile achiziionate n baza de date istorice,
vizualizeaz sub form tabelar a rapoartelor de evenimente,
evideniaz tendinele de evoluie a mrimilor achiziionate prin vizualizarea sub form de
grafice curgtoare a ultimelor 100 de valori culese,
afieaz starea canalului de comunicaie att la nivel local ct i la dispecer;
permite modificarea configurrii aplicaiei;
permite configurarea afirilor respectiv a formelor rapoartelor tiprite,
permite tiprirea graficelor de achiziie respectiv a rapoartelor de evenimente,
permite prelucrri statistice pe datele achiziionate,
asigur acces restricionat, pe nivele de competen, la resursele procesului.

3.2. Componentele realizrii unei automatizri


3.2.1. Releul inteligent
Pentru realizarea automatizrii sistemului descris mai sus am ales, un releu inteligent
programabil care sa-mi ofere configuraia schemei de automatizare a sistemului, oferind
posibilitatea de funcionare, vizualizare i configurare a datelor din sistem att pe automat ct i
manual din butoanele de pe releu.
Un astfel de releu este releul inteligent programabil Zelios Logic ncepnd cu seria
SR2/SR3 de la productorul Schnaieder Electric.

Figura nr.37 Releul inteligent Zelios Logic

Relee inteligente programabile, utilizate pentru controlul sistemelor simple, de la 10 la


40I/O.
Dimensiuni compacte: monobloc cu 10, 12 versiuni disponibile cu butoane de afiaj
Compact: pana la 26 I/O cu doar 124,6 x 90 x 59 mm.
Alimentarea cu tensiune a bazelor: 24 V CC
Afisaj mare: 4 linii de 18 caractere i o linie de imagini, navigare contextuala folosind 6 butoane.
Conectare serial sau cablu USB/ conectare PC.
Interfaa de conexiune (releu interligent/PC) pentru conectare prin Bluetooth.
Program de programare Zelio Soft 2: programare utiliznd: funcie diagrama bloc (FBD): 32
funcii de pre-programare, 7 funcii Grafcet, 6 functii logice limbaj de contact (LADDER): 12
funcii de pre-programare.
Programare sigur: test de coeren, moduri de simulare i monitorizare, fereastr de supervizare.

41

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


Monitorizare la distan i control al instalaiilor utiliznd interfaa de comunicaie prin modem
(analogica sau GSM).
Relee inteligente programabile (mini-automate programabile) cu sau fara ceas, alimentare 24V
240V, Diverse configuratii de intrari/iesiri.

3.2.2. Traductoarele de curent care se pot utiliza


Traductoare care vor fi montate pe barele de curent continuu, pentru a msura curentul
din circuit care vor transmite releului un semnal ntre 0 i 10 V care va corespunde valori
msurate ntre 0 i 200 A.
Tehnologi - caracteristici

Figura nr.38: Traductoare de curent bucla inchisa

Figura nr.39: Traductoare de curent ETA

Figura nr.40: Traductoare de curent bucla deschis

42

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr.41: Traductoare de curent principiu Flugate

Tabelul nr.3: Traductori de curent

3.2.3. Traductoare de tensiune


Au rolul de a trimite releului semnal de tensiune echivalent cu tensiunea msurate pe bara
ntre 0 i 10 V, echivalent cu tensiunea de pe bara ntre 0 i 48 V.

Figura nr.42: Traductoare de de tensiune bucla nchis principiu Hall

43

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr.43: Traductoare de tensiune bucle digitale

Figura nr.44: Traductoare de de tensiune format

3.2.4. Alte dispositive folosite n monitorizarea sistemului


Pentru msurarea energiei la ieirea din sistem spre consumator energia la tensiunea de 220V c,a.

Figura nr.45: Traductoare de energie

44

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Pentru msurarea energiei electrice din bateriile de acumulatori legate pe bara sistemului

Figura nr.46: Sistem de monitorizare baterii.

3.2.5. Traductoare de presiune


Este folosit pentru indicarea valorii presiunii n rezervorul de hidrogen care va transmite un
semnal de tensiune ntre 0 i 10 V echivalent ci 0 i 10 bari.

Figura nr.47: Traductor de presiune

n funcie de model, senzorii XMLR sunt disponibili cu diferite configuratii:


1 ieire analogica, 4-20mA sau 0-10V, proporional cu gama de msur;
1 ieire analogica i 1 ieire digital, de tip PNP sau NPN;
2 ieiri digitale;
1 ieire analogica i 2 ieiri digitale;
Senzorii de presiune XMLR sunt utilizai pentru controlul i msura nivelelor de presiune
sau depresiune n sisteme hidraulice sau pneumatice.
Au rolul de a trasforma presiunea ntr-un semnal electric i pot avea diverse configuraii:
o ieire analogic proporional cu presiunea masurat i/sau una sau dou ieiri digitale cu prag
de comutare reglabil.
Performana i nalta precizie i fac potrivii n numeroase aplicaii industriale, acolo unde
sunt necesare controlul, reglarea i afiarea presiunii sau depresiunii. Sunt utilizai pentru
controlul presiunii uleiului hidraulic, apei, aerului sau fluidelor de racire, ntre -1 si 600 bari.

45

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

3.3. Descrierea programului de automatizare a sistemului ales


Pentru a putea realiza proiectul programului ales, ct mai corect posibil, avem nevoie de a
cunoate modul de funcionare a sistemului i reactia acestuia la diferite regimuri de funcionare.
Pentru aceasta este necesar s stabilim parametric, limita de funcionare la care odata cu depairea
limitei s se modifice funcionarea, astfel nct s se ncadreze n limite admise sau s fie oprit
funcionarea n cazul atingeri parametrilor critici, pentru a proteja sistemul.
Consideram c sistemul are n componena sa dou surse de alimentare din care una
principal care are randamentul cel mai mare, avnd o surs primara inepuizabil dar care nu este
stabil, (energia eoliana) trebuie s gasim modul de a fi exploatata ct mai mult posibil n momentul
n care este disponibil.
Pentru a avea un randament ct mai mare energia produs de generator ar trebuie s fie
livrat cu prioritate la consumator.
Programul trebuie astfel realizat nct s poat face diferena ntre energia consumat de
consumator i surplusul de energie care va fi convertit n alt energie pentru nmagazinare.
De asemenea automatul trebuie s fie astfel prevazut nct s poat controla generatorul prin
punerea n funcie sau scoaterea lui n condiiile n care parametri de funcionare nu mai corespund
cu caracteristicile mainii, cum ar fii:
- viteza sau frecventa de rotire prea mare, cauzate de viteze ale vntului prea mari
- cureni, sau supra cureni mai mari decat cei suportai de main
- supratensiuni
Valoarea curentului de pe bare este transmis cu ajutorul traductorului de curent pe intrarea releului,
reprezentat n program de variabil Ib
Valoarea tensiuni de pe barele sistemului este de asemenea transmisa prin reductori de tensiune ,
reprezentat n program de vareabila Ic
Valoarea frecventei sau a vitezei vntului se poate face cu ajutorul unui frecventmeru sau un
traductor de vitez, valoare reprezentat n program de variabila Id
Programul releului trebuie s raspund la comanda manuala de conectare a generatorului ct
i de deblocare n acelai timp, dar i la deconectare a generatorului i blocare a rotorului.
Comanda manual este reprezentat n program prin Z1 fiind unul din butoanele releului
inteligent Zelio Logic
Blocarea sau deblocarea maini se poate realiza cu ajutorul unui contactor cu contacte normal
nchise, practic invers contactorului normal, avnd contactele nchise pe tot timpul n care este
nealimentat bobina contactorului i care va scurtcircuita nfasurarea generatorului formnd practic
un cmp magnetic static foarte puternic care va bloca rotorul.
La alimentarea contactorului de blocare, rotorul va fi eliberat i generatorul poate sa
funcioneze sub presiunea energiei eoliene, bobina contactorului reprezentata in program de Q2.
n momentul deblocri rotorului este necesar i conectarea lui la reea prin conectarea
ntreruptorului I-1 reprezentat n program prin Q1.
Pentru a putea avea un sistem care s aibe i o autonomie de funcionare de cteva zile n
lipsa energiei produse de generator, este prevazut un micro sistem de conversie a energiei electrice
n energie chimic sub form de hidrogen.
Conversia este realizat cu ajutorul electrolizorului cu membrane schimbatoare de protoni,
care are o durat de viaa mult mai mare, deoarece nu mai apare fenomenul de ionizare a
materialelor din care sunt construii electroz.
Electrolizorul are rolul de a transforma energia electric care nu este consumat de
consumatori, practic surplusul de energie n energie chimic.
Programul are rolul de a controla funcionarea electrolizorului astfel ncat s funcioneze n
momentul cnd crete tensiunea pe bare i scade curentul ceea ce reprezinta un consum redus al
46

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


energiei i n acela timp i energie suplimentar pe bara, electrolizorul va fi pus n funcie
reprezentat n program de Q3 .
Releul va controla automat electrolizorul dar n acela timp va permite i comanda manual
de pornire i oprire prin butonul Z2 de pe releu.
n funcionarea electrolizorului este necesar s se in cont pe lang valorile de curent i de
tensiune i de valoarea presiuni n rezervorul de hidrogen care n cazul atingeri valori maxime s
scoat din funcionare electrolizorul, blocnd practic funcionarea pna la scaderea presiuni n
rezervor.Valoare reprezentata n program de variabila Ie.
Odata ce energia este convertit n hidrogen este nevoie i de un alt element care s realizeze
conversia n energie electric, atunci cnd este necesar, pentru asta este nevoie de o pil de
combustie.
Pila de combustie cu membrane schimbtoare de protoni, care va funciona n schema
sistemului ca un generator de energie electric i care trebuie s funioneze doar ca o surs de
rezerv sau de acoperire a sarcini suplimentare pe care nu o realizeaz generatorul eolian.
n funcionarea pilei de combustie trebuie prevazut prin programul de funcionare o
temporizare ntre momentul acionari ventilului de admisie de hidrogen n pila i ntrerupatorului de
conectare a pilei la circuitul barelor sistemului.
Temporizare necesar pentru a permite ptrunderea hidrogenului pe placile pilei i
producerea energiei electrice de catre pila i abia apoi conectarea pilei la reea.
ntreruptorul pilei fiind I-3 reprezentat n program prin Q4, iar electroventilul de admisie
hidrogen reperzentat n program prin Q5.
Deconectarea pilei este prevazut de asemenea cu o temporizare de 10 secunde a
ntreruptorului dup electroventilul de admisie hidrogen.
Comanda manuala trebuie s se poat face prioritar faa de cea automata, astfel pila s poat
fi pus n funcie i deconectat manual n orice moment.
Comanda care se va realiza reprezentat n program de butonul Z3 care se gsete de
asemenea si pe releu.
Comanda automata a pilei trebuie s se fac n funcie de valorile tensiuni, care trebuie s fie
minim, a curentului, care va avea valoare maxim, ceea ce reprezint un consum marit de energie i
de asemenea trebuie s fie condiionat i de valoarea presiuni hidrogenului n rezervor, care trebuie
s fie mai mare de 1 bar. Presiune reprezentat de valoarea variabilei (Ie)
Pentru conectarea i deconectarea ntregului sistem la consumatori, vom prevedea ca butonul
Z4 sa fie comanda ntreruptorului general, ntreruptor reprezentat n program de Q6 i care va fi
acionat atat manual ct i automat, n cazul n care sunt condii normale de funcionare.
Pentru a cunoaste condiile de funcionare vom prevede doi traductori de current, respectiv
tensiunea la ieirea dup convertorul de curent pe partea de curent alternative 220V.
Valori care trebuie cunoscute, pentru a putea limita funcionarea sistemului n condii
duntoare elementelor din care este format.
Curentul alternativ msurat la ieirea din sistem va fi reprezentat n program de variabila Ie
Tensiunea pe partea de curent alternative de 220V va fi reprezentat n program de variabila
If
n cele prezentate mai sus au fost prezentate condiiile i modul n care trebuie s funcioneze
programul proiectat n cazul unui sistem descris anterior.
Vom arta n cele ce urmeaz realizarea prgramului i modul lui de funcionare.

47

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

3.4.Scrierea efectiv a programului


Vom descrie lista elementelor care sunt folosite pentru reprezentarea i funcionarea
programului.
Z de la (1-4) reprezint butoanele care se gsesc pe releul inteligent Zelio Logic, prin care
se poate conecta sau deconecta elementele care se gsesc n componena sistemului.
De asemenea prin intermediul butoanelor Z (1-4) se poate face trecerea vizionri elementelor
din program ct i scrierea programului direct pe relee.
Butoanele meniu permit alegerea ecranului n care s fie realizat programul, sau pentru a
putea viziona diferitele ecrane nscrise n memoria programului.

Figura nr.48: Aspectul interfeei releului inteligent Zelio Logic

Tabel nr.4: Dispunerea i descrierea butoanelor de comand ale programului Zelio Soft, echivalente cu butoanele de pe
interfaa releului

Elementele din program notate cu Q de la (1-6) reprezint elementele care acioneaz fizic
unul din elementele de comand a sistemului. Reprezentand practice bobinele de comanda a

48

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice


ntraruptoarelor, bobinele de acionare a contactorului pentru blocarea/deblocarea rotorului
generatorului i de asemenea bobina de acionare a electroventilului de hidrogen la intrarea n pila
de combustie.
n tabelul de mai jos sunt prezentate denumirea i locul care l ocup n programul de
simulare n Zelio Soft:

Table nr.5: Enumerarea i denumirea elementelor care reprezin elementele care acioneaz asupra sistemului

Semnalele prin care sunt verificate condiiile de funcionare a sistemului sunt prelucrate cu
ajutorul elementelor de comparare, elemente care pot compara dou valori variabile sau pot compara
o valoare de intrare n releu variabil cu o valoare de consemn.
n funcie de valoarea aleas i modul de comparare putem realiza nchiderea sau deschiderea
unui contact.
Reprezentarea lor n schema programului sunt cu notaiile A de la (1-9) i de AA, AB, AC,
Denumirea lor n schem i locul n program este prezentat n tabelul de mai jos:

Tabelul nr.6: Prezentarea elementelor care simuliaz semnalele de intrare n releul inteligent i adresa lor de aflare n
program

49

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Un alt element important de reprezentare n program, notat cu M de la (1-8) care ne ajut


s configurm schema n forma dorit reprezentnd diferite stri ale contactelor sau a
memoriilor.

Tabelul nr.7: Reprezentarea memoriilor sau contactelor auxiliare din program

n cele ce urmeaz vom realiza o descriere a temporizatoarelor, care au rolul de a asigura


comanda elementelor dup un timp din momentul iniieri comenzii i pn n momentul acionri
lui.
n programul realizat ele sunt ntrebuinate la conectarea i deconectarea ntreruptorului
pilei de combustie.
Temporizatoarele reprezentate n program notate cu ,T i timpul de temporizare fiind de
10 secunde.

Table nr.8: Reprezentarea temporizatoarelor n program i adresa de localizare

Figura nr.49: Graficul temporizri la conectare a ntreruptorului pilei

50

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr.50: Graficul temorizri la deconectare a ntreruptorului pilei

3.5. Scrierea programului realizat in programul Zelio Soft


Folosind funciile elementelor descrise mai sus am realizat urmtoarea structur a
programului releului inteligent Zelio Soft:

3.5.1. Automatizare generator eolian


Prezentarea schemei de funcionare a automatizrii generatorului eolian, reprezentat n
programul de simulare.

Figura nr.51: Schema de funcionare a generatorului eolian

51

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

3.5.2. Automatizare electrolizor


Partea de comand i automatizare reprezentat n programul de simulare a
electrolizorului, fiind reprezentat n figura urmatoare:

Figura nr.52: Schema de funcionare a electrolizorului

3.5.3. Automatizare pila


Partea de comand i automatizare a pilei de comand care este ceva mai complex dect
a celor prezentate anterior deoarece este condiionat de mai muli factori:
- presiune minima hydrogen;
- curent maxim pe bara de cc.;
- tensiune minima pe bare cc..
Avnd i condiie de temporizare la conectare i deconectare ntreruptor pila de
combustie i comanda electroventilului de admisie hidrogen n pila de combustie.

52

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr.5: Schema de funcionare a automatizri i comanda a pilei de combustie i electroventil admisie
hidrogen

3.5.4. Automatizare intrerupator general


Schema automata de comand a ntreruptorului general trebuie s ia in calcul valorile
de curent i de tensiune care este debitat spre consummator. Si in functie de acele valori sa fie
posibila conectarea si deconectarea acestuia.

53

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Figura nr. 54: Schema de functionare a automatizari si comanda manuala a intrerupatorului general.

In programul Zelio SOFT programul realizat va arata sub forma urmatoare avand si
explicatiile referitoare la parametrii consemnati si evidentierea tuturor elementelor component a
acestui program,

3.5.5.Programul efectiv realizat in Zelio Soft

54

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

55

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

56

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

57

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

58

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

59

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

CONCLUZII

Obiectivele propuse n lucrarea de fa, de realizare a unui program, pentru automatizarea


unui asfel de sistem ca cel prezentat in lucrarea, a fost realizat.
Programul care poate fi implementat cu ajutorul releului Zelio Logic poate fi mbunatit cu
funcii suplimentare n limitele de intrare i iesire a releului. i a modulelor care pot extinde
funciile releului folosit.
Verificarea programului a fost posibil cu ajutorul programului Zelio Soft care are i
funcia de simulare, i s-a constatat c programul ruleaz fr s existe abateri de la o funcionare
normal, iar n cazul simulrii unor valori anormale a parametrilor de funcionare acesta scoate
sistemul din funcionare, total sau parial, n functie de abaterile aprute.
Am realizat simularea funcionrii programului, att automat ct i manual, cu ajutorul
butoanelor de pe interfaa releului intelligent Zelio.
Butoane notate cu Z n schem, i care ofer posibilitatea pornirii i opririi sistemului sau a
unei pri a sistemului, comand realizat asfel nct s fie prioritar fa de comanda automat.
Orice comand manual nu este posibil dect n condiiile n care valorile de siguran a
parametrilori nu sunt depii, deci sistemul este protejat i n cazul comenzii manuale greite sau
cu condiii neacceptate de elementele componente a sistemului.
Automatizarea realizat la acest sistem poate mbunati considerabil eficiena sistemului
care va funciona n permanen si va utiliza cu precdere sursa cea mai rentabil, de energie
electric (generatorul eolian) i va fi exploatat la maxim n momentul n care ea exist, va fi
furnizat direct spre consum dac exist cerere, sau va fi nmagazinat n baterii de acumulare i
mai apoi prin conversie (cu ajutorul electrolizorului) n energie chimic.
La un consum mai mare decat valoarea energiei produs de generatorul eolian, va porni
automat a doua sursa de energie (pila de combustie) care va suplimenta energia la consumator.
Programul realizeaz funcionarea sistemului n mod corect, reuind s realizm scopul
dorit de automatizare a acestuia.
Lucrarea prezent a ndeplinit cerintele propuse, atingnd punctele importante, i n acelai
timp si oferind posibilitatea acumulrii de informaii utile n domeniu.
Astfel de automatizri pot fi adaptate n diferite configuraii de instalaii cu diferite intrebuinri,
prin adaptarea programului la schema dat.

60

Automatizarea unui sistem de producere a energiei electrice

Biblografie

http://www.energianoastra.ro /eeasre/surse-regenerabile-de-energie/energia-eoliana.html
http://www.romania-eoliene.ro/energia-eoliana
http://www.energie-eoliana.com/energia-eoliana -notiuni-generale-despre-energia-eoliana
Dr.ing.Silviu Darie./Dr.ing. Ioan Vadan. PRODUCEREA, TRANSPORTUL SI DISTRIBUTIA
ENERGIEI ELECTRICE. VOL.I. INSTALATI PENTRU PRODUCEREA ENERGIEI
ELECTRICE. Edit. U.T.PRES.
http://www.energie-eoliana.com/energia-eoliana-nivel-global
PTDEE-Curs 4- prof R. TIRNOVAN ( pag. 45-47)
PTDEE-Curs 4- prof R. TIRNOVAN ( pag. 61-64)
TURBINA EOLIANA www.turbina-eoliana.ascora.ro
Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOLRST
cap 2.1.4.
Programare de calcul http://webhost.uoradea.ro/mpopa/programe%20de%20calcul.pdf
. Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL Fig.
3.1
http://www.automatizari-scada.ro/html/ce_este_scada__ce_este_modbus_.php

61