Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
I. ENUNUL TEMEI:
Conductor tiinific,
ef lucrr, Dr. ing. Botezan Aurel
Absolvent,
ing. Lazr Daniel-Florin
Data:
Semntura
Data:
Semntura
Cuprins
INTRODUCERE ............................................................................................................................. 9
CAPITOLUL 1 .............................................................................................................................. 10
1.1. Motivaia i importana subiectului ales............................................................................. 10
1.2. Obiectivele cercetri ........................................................................................................... 11
1.3. Analiza soluiilor existente n literatura de specialitate consultata .................................... 12
1.3.1. Limbajul Ladder .............................................................................................................. 12
1.3.2. Elementele componente ale limbajului Ladder ............................................................... 16
1.3.2.1. Numrtoarele .......................................................................................................... 16
1.3.2.2. Numrtoare bidirecionale ...................................................................................... 17
1.3.2.3. Temporizatoare......................................................................................................... 18
1.3.2.4. Blocuri funcionale ................................................................................................... 20
1.3.2.5. Restricii n scrierea programelor ............................................................................. 20
1.3.3. Releul inteligent ZELIO LOGIC................................................................................... 21
1.3.3.1. Descrierea i prezentarea releului inteligent ............................................................ 21
1.3.3.2. Programarea releului inteligent: Releul Zelio Logic ................................................ 24
1.3.3.2.1. Temporizatoarele din cadrul relului Zelio Logic .................................................. 27
1.3.3.2.2. Bloc de funcii Clock............................................................................................. 28
1.3.3.2.3. Comparatoarele ..................................................................................................... 29
1.3.3.2.4. Bloc text ................................................................................................................ 30
1.3.3.2.5. Contoarizatoarele .................................................................................................. 32
CAPITOLUL 2 .............................................................................................................................. 33
2.1. Descrierea sistemului hibrid de producere si stocare a energiei electrice .......................... 33
2.1.1. Subsistem eolian de producere a energiei electrice ..................................................... 34
2.1.2. Subsistem de conversie i nmagazinare a energiei electrice ...................................... 35
2.1.3. Subsistemul de stabilizare si distributie a energiei...................................................... 36
2.2. Schema detaliat a sistemului hibrid de producere a energiei electrice ............................. 37
2.3. Funcionarea ....................................................................................................................... 37
CAPITOLUL 3 .............................................................................................................................. 39
3.1. Control i supraveghere ...................................................................................................... 39
3.2. Componentelor realizri unei automatizri ........................................................................ 41
3.2.1. Releul inteligent .......................................................................................................... 41
3.2.2. Traductoarele de curent care se pot utiliza .................................................................. 42
3.2.3. Traductoare de tensiune .............................................................................................. 43
3.2.4. Alte dispositive posibile folosite n monitorizarea sistemului .................................... 44
3.2.5. Traductoare de presiune .............................................................................................. 45
3.3. Descrierea programului de automatizare a sistemului ales ................................................ 46
3.4. Realizarea programului efectiv .......................................................................................... 48
3.5. Scrierea programului realizat in programul Zelio Soft ...................................................... 51
3.5.1. Automatizare generator eolian .................................................................................... 51
3.5.2. Automatizare electrolizor ............................................................................................ 52
3.5.3. Automatizare pila ........................................................................................................ 52
3.5.4. Automatizare intrerupator general .............................................................................. 53
3.5.5. Programul efectiv realizat in Zelio Soft ......................................................................... 54
CONCLUZII ................................................................................................................................. 60
Biblografie ..................................................................................................................................... 61
5
Lista figurilor
CAPITOLUL1
Figura nr.1: Contacteleaparatelorelectrice de comunicaie....13
Figura nr.2: Schema de reprezentare a bobinelor.13
Figura nr.3: Schema de reprezentare a bobinelor cu automentinere (c) i comand de
deconectare (d)...............................................................................................................................14
Figura nr.4: Schema de comand a alimentri unei bobine ..........................................................14
Figura nr.5: Schema echivalent de comand a alimentri unei bobine........................................15
Figura nr.6: Schema echivalent a funciei SAU...........................................................................15
Figura nr.7: Schema echivalent a funciei SI...............................................................................15
Figura nr.8: Schema echivalent a funciei NU.............................................................................16
Figura nr.9: Schema de principiu a umrtoarelor........17
Figura nr.10: Schema de principiu a numrtorului bidirectional.17
Figura nr.11: Schema de funcionare a numrtoarelor.18
Figura nr.12: Temporizator schema bloc...18
Figura nr.13: Temporizator schema echivalenta....19
Figura nr.14: ReleuinteligentZelio-Logic......20
Figura nr.15: Relee inteligente modulare......................................................................................21
Figura nr.16: Releeinteligentecompacte....22
Figura nr.17: ProgramareareleelorZelio Logic de la un PC folosindsimboluriile Ladder.23
Figura nr.18: Schema simbolurilor ladder.24
Figura nr.19: Simbolurielectrice....24
Figura nr.20: Schema simbolurilor electrice FBD.........................................................................25
Figura nr.21: Schema complex de funcionare a unui releu inteligent avnd la baz simbolurile
FBD................................................................................................................................................25
Figura nr.22 Schema interfeteitemporizatorului la actionare....26
Figura nr.23: Schema interfetei temporizatorului la revenire........................................................27
Figura nr.24: Schema de configurare a emporizatoarelor.............................................................27
Figura nr.25: Schema interfeteide reglare a ceasului....28
Figura nr. 26: Schema interfeteifunctiei de comparare.29
Figura nr. 27: Schema de simbolizare a comparatorului......29
Figura nr. 28: Schema de configurare a unei etichete...................................................................30
Figura nr. 29: Schema de afisare a etichetelor......30
Figura nr. 30: Schema de afisare a numaratoarelor (contoarelor).31
Figura nr. 31: Schema de configurare a numaratoarelor (contoarelor).31
CAPITOLUL 2
Figura nr.32: Principalele componente ale sistemului hibrid de producere si inmagazinare a
energiei...........................................................................................................................................32
Figura nr.33: Subsistemul de producere a energiei in generator eolian33
Figura nr.34: Schema deprincipiu a subsistemuluielectrochimic de stocaresiproducere a
energiei...35
Figura nr. 35: Sschema de principiu a sistemului hibrid de producere si stocare a energiei
electrice..........................................................................................................................................36
CAPITOLUL 3
Figura nr.36: Schema de principiu a instalatiei de automatizare.....39
Figura nr.37: Releul inteligent Zelios Logic................................................................................40
Figura nr.38: Traductoare de curent bucla inchisa........................................................................41
Figura nr.39: Traductoare de curent ETA.....................................................................................41
Figura nr.40: Traductoare de curent bucla deschisa......................................................................41
Figura nr.41: Traductoare de curent principiu Flugate.................................................................42
Figura nr.42: Traductoare de de tensiune bucla inchisa principiu Hall........................................42
Figura nr.43: Traductoare de de tensiune bucla digitale ..............................................................42
Figura nr.44: Traductoare de tensiune format..............................................................................43
Figura nr.45: Traductoare de energie.............................................................................................43
Figura nr.46: Sistem de monitorizare baterii.................................................................................44
Figura nr.47: Traductor de presiune...............................................................................................44
Figura nr.48: Aspectul interfetei releului intelligent Zelio Logic......47
Figuranr.49 :Graficul temporizari la conectare a intrerupatorului pilei........49
Figura nr.50 : Graficul temorizari la deconectare a intrerupatorului pilei,......50
Figura nr 51. ; Schema de functionare a generatorului eolian......50
Figuranr.52 ; Schema de functionare a electrolizorului....51
Figura nr.53 ; Schema de functionare a automatizari si comanda a pilei de combustie
si electroventil admisie hidrogen.,....52
Figura nr.54 : Schema de functionare a automatizari si comanda manuala a intrerupatorului
general...52
Lista tabelelor
CAPITOLUL 1
Tabelul nr.1: Starea logic a contactelor......................................................................................13
Tabelul nr.2: Starea logic a bobinelor..........................................................................................14
Tabelul nr.3 Traductori de current....15
Tabel nr.4: Dispunerea si descrierea butoanelor de comanda ale programului Zelio Soft,
echivalente cu butoanrlr de pe interfata releului....47
Table nr 5; Enumerarea si denumirea elementelor care reprezinta elementele care actioneaza
asupra sistemului....48
Tabelul nr.6 ;Prezentarea elementelor care simuliaza semnalele de intrare in releului
intelligent si adresa lor de aflare in program48
Tabelul nr 7: Reprezentarea memoriilorsaucontactelorauxiliare din program....... 49
Tablelul nr.8; Reprezentareatemporizatoarelor in program si adresa de localizare,.. ......49
INTRODUCERE
Lucrarea de fa studiaz realizarea unei automatizri, a unui sistem posibil format din
mai multe componente electrice care s poat oferi att producerea ct i stocarea energiei cu
scopul de a genera continuitate n alimentarea cu energie electric i cu o putere variabil n
funcie de necesitatea consumatorului care va fi conectat la aceast surs.
n introducerea acestei lucrri vom face referire la importana pe care o are automatizarea
elementelor din instalaiile electrice, care poate aduce benefici considerabile n funcionarea
instalaiilor.
De asemenea o instalaie care este automat, comandat inteligent prin diferitele tipuri de
automate i relee inteligente, are o mai bun eficien energetic, asigurnd o funcionare mult
mai sigur fiind n permanent supraveghere n funcionare de ctre automatul sau releul
inteligent.
Nu n ultimul rnd, usurina n exploatare ct i costurile de exploatare sunt mult reduse
prin realizarea unui sistem de monitorizare i control.
Ofer totodat posibilitatea de a monitoriza parametrii de funcionare, transmiterea lor la
elementele aflate la distan prin cablu, dar pot folosi i elemente de transmitere fr cablu.
Sistemul ales la care se dorete realizarea automatizrii este compus din trei surse de
energie, putnd fi considerate trei generatoare, care funcioneaz n diferite condiii i sunt
alimentate cu materie prim diferit, dar care au acelai rol, de a alimenta cu energie electric un
consumator.
Pentru aceasta, trebuie realizat un program care sa utilizeze condiiile de funcionare a
surselor n aa fel nct s nu fie ntrerupt continuitatea n furnizarea energiei electrice. Iar
comanda sistemului s se poat face att automat ct i manual, de la faa locului sau de la
distan.
Comanda manual trebuie s fie prioritar fa de cea automat, pentru a se putea realiza
configuraia dorit a sistemului n orice moment, fr s fie nevoie de manevre suplimentare.
Comanda manual trebuie s fie, de asemenea, condiionat de protecie care s blocheze
comanda dac condiiile nu sunt admisibile elementelor sistemului, asigurnd protecia, atat
impotriva acionrii greite ct i la depsirea parametrilor normali de funcionare.
CAPITOLUL 1
10
11
Contactele pot fi asociate intrrilor aparatelor, ieirilor aparatelor sau unor variabile,
interne .
La intrri pot fi conectate dispozitive care au dou stri de funcionare:
- Contactele auxiliare ale contactoarelor i releelor;
- Contactele n.. sau n.d. ale butoanelor de comand;
- Contactele n. sau n.d. ale limitatoarelor de curs;
- Contactele n.. sau n.d. ale senzorilor;
- Contactele n.. sau n.d. ale elementelor de protecie;
- Ieirile digitale ale unor aparate de msur, protecie sau comand;
- Ieirile digitale ale altor aparate sau sisteme de comand.
13
Bobinele pot fi asociate ieirilor aparatelor dar i unor variabile interne, modelnd astfel
releele auxiliare din cadrul schemelor cu relee.
Fiecrei ieiri i se asociaz o singur bobin.
La ieiri pot fi conectate dispozitive care au dou stri de funcionare:
- Bobinele contactoarelor sau releelor;
- Elemente de semnalizare acustic sau luminoas;
- Sarcini de putere mic;
- Intrrile digitale ale unor aparate de msur, protecie sau comand;
- Intrrile digitale ale altor aparate sau sisteme de comand etc.
Figura nr.3: Schema de reprezentare a bobinelor cu automentinere (c) i comand de deconectare (d)
c) bobin Set (latch) - bobina este alimentat cnd contactele la care este conectat
sunt nchise i rmne alimentat cnd contactele se deschid,
d) bobin Reset (unlatch) - bobina este nealimentat cnd contactele la care este
conectat sunt nchise.
14
Exemple:
Realizarea unei funcii logice SAU :
15
16
17
Exemplu
18
Exemplu:
Temporizare la acionare:
- 0001 O n ncepe temporizarea
-Temporizarea =100xbaza de timp
- dup trecerea timpului ieirea 0500 va fi activat
19
20
Releul inteligent Zelio Logic produs al firmei Schneider Electric, este destinat utilizrii
n automatizri mici, cuprinznd 10 pn la 40 intrari/iesiri.
Acest releu poate fi folosit att n aplicaii industrial maini mici, irigaii, staii pompare
ct i n cele comerciale managementul iluminatului, a nclzirii, climatizrii, etc.
21
22
23
Programarea releului Zelio Logic cu ajutorul programului Zelio Soft ofera trei
posibilitai de scriere a programului folosind trei tipuri de simboluri cu care se poate proiecta
prin intermediul unui calculator .
Modul de realizare a programului se poate face din meniu, prin deschiderea i
configurarea pagini de lucru n program. Alegandu-se i tipul releului pentru care este utilizat
programul.
Softul programului are n memoria sa carateristicile releelor pentru care este intrebuinat
oferind i un mod de a cunoaste exact limitele pe care le poate avea programul pe care trebuie s
l realizam.
24
Se pot utiliza simboluri electrice sub form de contacte, artndu-se poziia nchis sau
deschis a circuitului.
25
Figura nr.21: Schema complex de funcionare a unui releu inteligent avnd la baz simbolurile FBD
26
27
Reprezentarea n program
I1 semnal primar de temporizare la iniializare
I2 semnal primar de temporizare la deconectare
T1- contactul temporizat al bobinei Q1
28
1.3.3.2.3. Comparatoarele
Au funcia de a face compararea ntre dou valori, care pot fi valori de intrare provenite
din instalaia care este proiectat sau dintr-o valoare ce este introdus de operator aceast valoare
va putea lua diferite valori.
Comparatoarele se pot folosi ca elemente ce condiioneaz funcionarea instalaiei n
funcie de semnalele care se compar.
De exemplu se pot folosi:
- la pornirea unei pompe reglate s porneasc atunci cnd nivelul lichidului a ajuns la o
anumit valoare maxim;
- la pornirea unui compresor care pornete n funcie de presiunea minim reglata n
rezervor;
- acestea pot fi utilizate i la conectarea ntreruptoarelor n paralel condionate de
valorile tensiuni din circuit sau a frecvenelor.
29
30
31
1.3.3.2.5. Contorizatoarele
Contorizatoarele sau contoarele au rolul de a nregistra impulsurile sau semnalele de
intrare sau de ieire, cu scopul de a opri sau porni funcionarea unor elemente din circuit, n
momentul n care ajung impulsurile la valoarea selectata prin cresterea sau descresterea
impulsurilor.
Elementele acestea se pot folosi la nregistrarea porniriilor unor pompe sau evidenierea
orelor de funcionare a unor instalai.
De asemenea se poate ntrebuina pentru a porni sau opri un echipament numai n
momentul n care a ajuns la o anumit valoare.
I1 - impulsuri crescartor
I2 - impulsuri descrescatoare
I3 - impulsul de resetare
32
CAPITOLUL 2
Figura nr.32: Principalele componente ale sistemului hibrid de producere i nmagazinare a energiei
Figura nr.32: Principalele componente ale sistemului hibrid de producere si inmagazinare a energiei
n figura de mai sus sunt reprezentate principalele componente ale sistemului prezentat i
studiat n aceast lucrare.
33
regulator redresor trifazat ca/cc, pentru a regal i converti tensiunea pe bara de curent
continuu de 48 V;
protecie de supratensiune;
ntrerupator bifazat la iesirea din regulatorul de tensiune.
Energia electrica produs de generatorul eolian de putere de 1kW avnd un randament intern
al generatorului de circa 85 % i al turbinei de circa 80%.
34
ntreruptorul automat are ca rol separarea electric a generatorului n cazul unui defect la
generator sau la bare, astfel putnd fi acionat att manual ct i automat prin protecie de
suprasarcin sau de automatizare realizat cu ajutorul releului Zelio Logic.
Redresorul are ca principal scop de a redresa tensiunea produs de generatorul eolian i
de a o transforma n tensiune de form continu pentru a alimenta electrolizorul.
Pierderile de putere care sunt pe redresorul de curent sunt nesemnificative, sub 1% din
puterea redresat.
Protecia de supratensiune are ca rol protejarea circuitului generator de tensiuni a cror
valoare depete valoarea maxim admis a generatorului eolian.Valoarea de tensiune maxim
depsit poate fi provocat de anumite defecte ale generatorului sau de descrcri atmosferice.
35
ntreruptorul 4 are rol de a separa partea electric a pilei de combustie de barele de 48V
cc. i de a asigura protecia pilei de combustie n cazul unui defect sau o suprasarcin.
Pompa de ap este elementul electro-mecanic care evacueaz apa produs de electrolizor
i o distribuie electrolizorului care consum ap pentru producerea de hidrogen fiind o ap
deionizat. Alimentarea pompei se va face din circuitul de 220 V ca, avnd o putere de 200W
O schema de ansamblu este prezentata mai jos a acestui subsistem
36
Figura nr. 35: Sschema de principiu a sistemului hibrid de producere i stocare a energiei electrice
Sistemul din figura cu nr. 35 poate s funcioneze ca o surs independent de energie sau
poate funciona ca surs alternativ de alimentare.
2.3. Funcionarea
O descriere a principiului de funcionare a acestui sistem este urmtorul: turbina
generatorului eolian preia energia cinetic a vntului transformnd-o n energie mecanic la
arborele generatorului eolian, care transform energia mecanic de rotaie n energie electric
trifazat sinusoidal cu valori variabile (frecventa, tensiune) de putere 1kW i o tensiune la
37
borne de 0-48V c.a. valori care sunt transmise releului automat prin intermediu unui traductor ce
msoara i curentul cu valori ntre 0 i 10V corespunzatoare cu valoarea tensiuni de intrare a
releului.
Puterea produs de generator este transmis prin intermediu unui redresor fiind redresat
n curent continuu care alimenteaz o bar de curent continu de 48 de volti tensiune care este
stabilizat i de un grup de bateri de acumulatori care este legat la barele de 48V.cc.
monitorizate de asemenea de un traductor de curent i tensiune care transmite o valoare
echivalent cu tensiunea de pe bare la releul automat pe intrarea de tensiune de 0-10 V.
De pe bare este alimentat i generatorul de hidrogen (electrolizor) care n urma reaciei de
electroliz descompune apa n hidrogen i oxigen, hidrogenul fiind nmagazinat n rezervor
special realizat pentru acesta, iar oxigenul este eliberat n atmosfer. Puterea electrolizorului
fiind astfel dimensionat s poat prelua toat puterea produs de generatorul eolian i totodata s
poata funciona la valori variabile de putere pentru a avea un randament mai eficient.
Rezervorul stocheaz energia chimic sub form de hidrogen avnd un rol foarte
important ca rezerv de energie i de uniformitate n alimentare a pilei de combustie. Rezervorul
se dimensioneaz n funcie de cantitatea maxima de acumulare dorit funcionnd ca tampon
ntre energia chimic primit i cea consumat.
Monitorizarea presiuni i a gradului de ncarcare se realizeaz cu ajutorul unui traductor
de presiune, care va transmite o valoare de tensiune ntre 0-10 V n funcie de presiunea din
rezervor.
Pila de combustie are rolul de a transforma energia chimica a hidrogenului i oxigenului
n energie electric rezultnd totodata i apa care va fi folosit pentru alimentarea electrolizorului
fiind o ap deionizat i far impuriti. Puterea pilei de combustie poate fi astfel proiectat s
ofere un plus de putere pentru perioade limitate depaind puterea debitat de electrolizor innd
cont de rezerva de energie a rezervorului de hidrogen, oxigenul este consumat direct din
atmosfer folosindu-se o pil de combustie cu membran schimbatoare de protoni.
La pila de combustie avem nevoie s cunoatem presiunea i temperatura din interior
necesitand dou traductoare, unul de presiune i unul de temperatur, care vor transmite o
valoare de tensiune ntre 0-10 V la intrarile releului echivalente cu valorile presiuni i a
temperaturi din interiorul pilei.
Convertorul de curent stabileste nivelul de tensiune spre consumatori i transform
curentul continuu produs de pe bara de 48V.cc. n curent alternativ de frecventa i tensiune
nominala egala cu a consumatorilor care sunt alimentai sau a reelei n care se face debitarea
energiei electrice.
Funcionarea acestui sistem combin dou surse de producere a energiei electrice cu
scopul de a obine un sistem independent de producere a energiei electrice care s ofere
continuitate n alimentare, prin producerea i stocarea energiei i consumarea n funcie de
nivelul de cerere a acesteia folosind o metod nepoluant de conversie i de nmagazinare a
energiei, ceea ce o poate face o metod agreat i competitiv, fa de metodele cu efecte asupra
mediului.
38
CAPITOLUL 3
genereaz grafice de evoluie pentru grupe de maxim 5 variabile din proces simultan, cu
valorile achiziionate n baza de date istorice,
vizualizeaz sub form tabelar a rapoartelor de evenimente,
evideniaz tendinele de evoluie a mrimilor achiziionate prin vizualizarea sub form de
grafice curgtoare a ultimelor 100 de valori culese,
afieaz starea canalului de comunicaie att la nivel local ct i la dispecer;
permite modificarea configurrii aplicaiei;
permite configurarea afirilor respectiv a formelor rapoartelor tiprite,
permite tiprirea graficelor de achiziie respectiv a rapoartelor de evenimente,
permite prelucrri statistice pe datele achiziionate,
asigur acces restricionat, pe nivele de competen, la resursele procesului.
41
42
43
44
Pentru msurarea energiei electrice din bateriile de acumulatori legate pe bara sistemului
45
47
Tabel nr.4: Dispunerea i descrierea butoanelor de comand ale programului Zelio Soft, echivalente cu butoanele de pe
interfaa releului
Elementele din program notate cu Q de la (1-6) reprezint elementele care acioneaz fizic
unul din elementele de comand a sistemului. Reprezentand practice bobinele de comanda a
48
Table nr.5: Enumerarea i denumirea elementelor care reprezin elementele care acioneaz asupra sistemului
Semnalele prin care sunt verificate condiiile de funcionare a sistemului sunt prelucrate cu
ajutorul elementelor de comparare, elemente care pot compara dou valori variabile sau pot compara
o valoare de intrare n releu variabil cu o valoare de consemn.
n funcie de valoarea aleas i modul de comparare putem realiza nchiderea sau deschiderea
unui contact.
Reprezentarea lor n schema programului sunt cu notaiile A de la (1-9) i de AA, AB, AC,
Denumirea lor n schem i locul n program este prezentat n tabelul de mai jos:
Tabelul nr.6: Prezentarea elementelor care simuliaz semnalele de intrare n releul inteligent i adresa lor de aflare n
program
49
50
51
52
Figura nr.5: Schema de funcionare a automatizri i comanda a pilei de combustie i electroventil admisie
hidrogen
53
Figura nr. 54: Schema de functionare a automatizari si comanda manuala a intrerupatorului general.
In programul Zelio SOFT programul realizat va arata sub forma urmatoare avand si
explicatiile referitoare la parametrii consemnati si evidentierea tuturor elementelor component a
acestui program,
54
55
56
57
58
59
CONCLUZII
60
Biblografie
http://www.energianoastra.ro /eeasre/surse-regenerabile-de-energie/energia-eoliana.html
http://www.romania-eoliene.ro/energia-eoliana
http://www.energie-eoliana.com/energia-eoliana -notiuni-generale-despre-energia-eoliana
Dr.ing.Silviu Darie./Dr.ing. Ioan Vadan. PRODUCEREA, TRANSPORTUL SI DISTRIBUTIA
ENERGIEI ELECTRICE. VOL.I. INSTALATI PENTRU PRODUCEREA ENERGIEI
ELECTRICE. Edit. U.T.PRES.
http://www.energie-eoliana.com/energia-eoliana-nivel-global
PTDEE-Curs 4- prof R. TIRNOVAN ( pag. 45-47)
PTDEE-Curs 4- prof R. TIRNOVAN ( pag. 61-64)
TURBINA EOLIANA www.turbina-eoliana.ascora.ro
Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOLRST
cap 2.1.4.
Programare de calcul http://webhost.uoradea.ro/mpopa/programe%20de%20calcul.pdf
. Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL Fig.
3.1
http://www.automatizari-scada.ro/html/ce_este_scada__ce_este_modbus_.php
61