Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INTRODUCERE
1.1.Utilaje metalurgice: definiii, clasificri
Realizarea proceselor ce se desfoar n seciile metalurgice se face cu diferite utilaje
i agregate ce se constituie n instalaii complexe care sunt, n permanen, modernizate prin
mecanizare i automatizare.
Instalaia reprezint un ansamblu de construcii de maini, utilaje, mecanisme,
aparatur, .a. montate n scopul executrii unei anumite funciuni sau operaii n procesul de
producie.
Mainile sunt sisteme tehnice alctuite din organe de maini i mecanisme care
execut micri relative, determinate, pentru:
-transformarea energiei dintr-o form de n alta (dintre care una este energie mecanic)
(mainile de for);
-realizarea unui lucru mecanic util (mainile de lucru).
Mainile de for se clasific n:
-motoare, care transform energia dintr-o anumit form n energie mecanic: motoare
hidraulice, termice, electrice, eoliene, sonice, atomice,;
-generatoare, care transform energia mecanic n alt form de energie: generatoare
hidraulice, termice, eoliene,;
Tranformarea energiei mecanice n lucru mecanic util de ctre maina de lucru se
realizeaz prin:
-schimbarea formei i a dimensiunii obiectului: mainile tehnologice (ex. caja de
laminare);
-schimbarea poziiei obiectului: maini de ridicat i transportat;
-nlucuirea activitii intelectuale a omului: mainile cibernetice;
-controlarea activitii altor maini: mainile de conducere i control.
Sursele de energie cu care sunt alimentate mainile de for pot fi de natur: termic,
hidraulic, eolian, .a.
Utilajul reprezint ansamblul mainilor, aparatelor, instrumentelor, dispozitivelor i
accesoriilor care execut anumite lucrri sau realizeaz diferite procese tehnologice.
Dup operaiile pe care le efectueaz, utilajele metalurgice din seciile de prelucrri
metalurgice pot fi mprite n:
-utilaje tehnologice specifice cum sunt cajele de laminor, ciocanele de forjare, presele
hidraulice, .a. care au rolul principal n cadrul tehnologiilor utilizate, acela de a deforma
plastic materialul;
-utilaje tehnologice pentru prelucrarea i finisarea produselor deformate plastic:
maini de ndreptat, foarfece,;
-utilaje care se utilizeaz la manipularea i transportul materialului cum sunt: cile
cu role, manipulatoarele de forjare, macaralele cu cleti.
Pentru putea funciona, utilajele i mainile de lucru sunt cuplate, direct sau indirect
(prin intermediul transmisiilor) la mainile de for care sunt alimentate de la diferite surse de
energie (figura 1.1).
indirect
TRANSMISIE
MAINI DE LUCRU
DE UZ GENERAL
MAINI DE LUCRU
DE UZ SPECIFIC
TIPURI DE
TRANSMISII
MF
MF
TRANSMISIE
ML
ML
B
-curele
MECANIC: -lanuri
-roi dinate
-roi cu friciune
C
MF
MF
ML
-Grup
ELECTRIC: Ward Leonard
-prin tiristoare
ML
HIDRAULIC: -Hidrostatic
MF
ML
-Hidrodinamic
MF
MAINI DE
FOR
ML
PNEUMATIC
MAINI DE LUCRU
DE UZ SPECIFIC
MAINI DE LUCRU
DE UZ GENERAL
MOTOARE:
-hidraulice
-termice
-electrice
-sonice
-atomice
-eoliene
POMPE:
-volumice
-cinetice
GENERATOARE:
-hidraulice
-termice
-eoliene
VENTILATOARE
COMPRESOARE:
-volumice
-cinetice
-MAINI UNELTE
-UTILAJE DECONSTRUCII
-MAINI DE RIDICAT I
DE TRANSPORTAT
-MAINI AUTO
-MAINI AGRICOLE
-UTLIAJE TEHNOLOGICE:
-ind. petrolier
-ind. minier
-ind. metalurgic
-ind. chimic
-ind. alimentar
G a = Fr i
[t/an]
(4.1)
i =1
l =
1
qm
[t semifabricat/t laminat]
(4.2)
Laminor
Slebing
Tabl groas
Materie prim
Produs finit
lingouri
-masa: 25-30t
sleburi
-seciune:
(100600)x
(4002300) mm
-lungime: max 15 m
table
-grosime:4-200mm
-lime: max.5000mm
-lungime:max.60m.
Band la
cald
Band la
rece
band n rulouri
-grosime:1-20mm
-lime: 700-2200mm
-greutate rulou:max45t
degrosor:
-caje duo cu:
-cilindri: 1100-1350 mm
-Flam=2x105 N.
-caj vertical cu:
-cilindri verticali: 900x1150mm
-Flam=3x104 N.
-caje cuarto cu:
-cil de lucru: 800-1250 mm
-cil de sprijin: 1200-1700 mm
-Flam=1x105 N.
finisor:
-7caje cuarto cu:
-cil de lucru: 700-800 mm
-cil de sprijin: 1200-1600 mm
-Flam=3x104 N.
-cuptoare cu propulsie: 100t capaciate;
-linie de rcire dicrijat;
-ci cu role;
-ruloare;
-rsturntoare, de rulouri;
-transportoare de rulouri.
Obs. n funcie de componena liniei de degroare laminoarele de band la cald pot fi:
-dicontinue: avnd 4-7 caje degrosoare nereversibile + 1caj universal reversibil;
-semicontinue: cu 1 caj degrosoare reversibile + 1caj universal reversibil;
-trei sferturi continue: 1caj universal reversibil + 1-3 caje degrosoare nereversibile
+ 1caj universal reversibil.
FV
Degrosor
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
F
6
7
1012%
2430%
2025%
2835%
3240%
3645%
V0
P2
P1
4050%
CP1
3550%
1250C
CP2
3045%
1250C
CP3
2540%
1250C
CP4
2035%
1250C
CP5
1530%
1250C
max.25%
Finisor
P3
P4
P5
P6
Trul=500550C
550600C
600650C
650700C
Zona de rcire
R1
R2
R3
Ruloare
-mpingtor de brame: servete la deplasarea transversal a cte unei brame din stiva
de pe stivuitor pe calea cu role de alimentare a cuptoarelor sau de pe calea cu role pe
transportorul de brame;
-destivuitor de brame: pentru alimentarea cuptoarelor laminorului; sunt amplasat ntre
mbingtorul de brame i calea cu role;
-opritor de capt: servete la oprirea bramelor la captul cii cu role de alimentare a
cuptoarelor;
-maina dubl de mpins brame n cuptor: pentru ncrcarea i deplasarea bramelor n
cuptorul cu propulsie, inclusiv la golirea cuptorului de bramele false;
-maina dubl de extras brame din cuptor: servete la extragerea bramelor din
cuptorul cu propulsie i depunerea lor pe calea cu role de alimentare a cajei degrosoare.
-ci cu role: laminorul este prevzut cu o serie de ci cu role care au rolul de a
transporta bramele i laminatele ntre diferite utilaje pentru realizarea operaiilor aferente
procesului de laminare;
-caja vertical de refulare: refularea bramelor i spargerea underului, fiind prima caj
a trenului degrosor;
-caja vertical de degroare: reducerea grosimii bramelor i spargerea underului,
-cajele universale degrosoare: la reducerea grosimii bramelor i la corectarea, prin
refulare, a limii lor;
-mpingtor de semilaminate: servete la evacuarea semilaminatelor de pe calea cu
role, fiind amplasat de-a lungul cii cu role.
-foarfece de utare: debitarea captului din fa i a cozii benzii n scopul mbuntirii
condiiilor de prindere n trenul finisor, respectiv, a prinderii i evacurii benzii n/din rulor,
-instalaiile de desunderizare cu role i hidraulic: desunderizarea laminatelor care
intr n trenul finisor;
-cajele cuarto finisoare: reducerea grosimii semilaminatului;
-rulorul: servete la nfurarea benzilor n rulouri;
-rsturntor de rulouri: rsturnarea rulourilor i depunerea lor pe transportorul de
rulouri;
-transportor de rulouri: evacuarea i transportul rulourilor din laminorul de benzi la
cald.
n figura 4.2 se prezint fluxul utilajelor dintr-un laminor de tabl groas.
25
1 3
4 5
10
11
12
13
15 17
14
16
12
18 23
19
20
12
22
20
12
21
24
semifabricatele sunt evacuate din cuptor pe o cale cu role de alimentare a liniei de laminare i
supuse unei desunderizri cu ap sub presiune la instalaia 4. Laminarea se face pe un grup de
caje de degroare, 5, compus din dou caje: una vertical (pentru refulare) i alta cuarto
orizontal (pentru reducerea grosimii). Dup degroare, se continu laminarea la caja cuarto
finisoare, 6. Urmrirea funcionrii utilajelor i a instalaiilor liniei de laminare se face din
sala mainilor, 7. Fluxul de laminare se desparte, n funcie de grosimea tablei, deoarece
difer utilajele i agregatele utilizate pentru prelucrare:
-tabla cu grosime mai mare de 40 mm este transferat cu transbordorul 8 ntr-un sector
n care este ndreptat cu presa 9 i debitat cu mainile oxygaz 10;
-tabla cu grosime mai mic de 40 mm este debitat (tierea capetelor i debitare la
multiplu de lungime) la foarfecele 11, apoi transferat cu transbordorul 12 la maina de
ndreptare la cald 13, la cuptorul de normalizare 14 sau la cuptorul de clire 17, funcie de
operaiile la care este supus n continuare.
Pe aceste fluxuri se mai afl: paturi de rcire, 14, instalaie de rcire cu ap, 16,
cuptorul de revenire 18, pentru continuarea operaiilor de prelucrare. Dup debitarea
marginilor cu foarfecele 19 i debitarea probelor pentru ncercrile de laborator, tabla este
supus controlului aspectual pe ambele fee, la standul 20, rsturnarea acestora fcndu-se, n
general, cu rsturntoare cu brae. Dup remanirea defectelor superficiale, cu maini de
polizat pe paturile 22, se aplic nc o ndreptare, la rece, cu maina 23, dup care, tablele sunt
stivuite cu stivuitoarele 24 n depozitul 25, unde manipularea se face transbordorul 12 i cu
podurile rulante tip portal, 21.
4.2.Caje de laminare i echipamente specifice
Cajele de laminare sunt utilaje complexe avnd rolul principal n cadrul unui laminor:
realizeaz deformarea plastic a materialului.
n condiiile n care sunt o multitudine de factori care trebuie luai n consideraie la
proiectarea i constucia unei caje (tipul i calitatea laminorului, tehnologia utilizat, modul de
realizare a deformrii; productivitate,), exist o mare diversitate de tipuri i soluii
constructive de caje, ceea ce face ca i clasificarea acestora pe grupe distincte s fie dificil de
realizat.
4.2.1.Clasificarea cajelor de laminare
Caje duo
Cajele duo sunt utilaje principale de laminare cu doi cilindri orizontali, calibrai sau
netezi, aezai n acelai plan vertical (figura 4.3). Cajele duo se folosesc la laminoarele
degrosoare, bluminguri i slebinguri, la laminoarele de tabl i de benzi.
Construcia cajelor duo difer funcie de utilizare.
12
10
9
2
8
3
7
6
Caje trio
Cajele trio cu cilindri orizontali au cei trei cilindri situai n acelai plan vertical
(figura 4.4).
Domeniu de utilizare: laminoare pentru producerea semifabricatelor, a tablelor groase
i mijlocii.
Exist dou soluii constructive:
-cajele pentru fabricarea semifabricatelor (figura 4.5,a) care au trei cilindri acionai,
de diametre egale (cilindrii exteriori se rotesc n acelai sens de rotaie iar cel mijlociu, n sens
invers);
-cajele pentru fabricarea tablei (trio Lauth- figura 4.5,b) au cilindrul mijlociu de
diametru mai mic dect cei exteriori i neantrenat; antrenarea acestuia se realizeaz prin
frecarea cu materialul i cu cilindrul superior, pe care se sprijin.
13
a.
b.
Fig.4.5. Modul de laminare i de antrenare la cajele trio pentru semifabricate (a.) i trio Lauth pentru table (b.).
Aceste caje sunt nereversibile dar pot realiza laminarea n cele dou sensuri prin
intermediul meselor basculante (figura 4.6) care au rolul de a ridica i de a cobor laminatul
pentru a putea fi deformat ntre cilindrul superior i cel mijlociu, respectiv, ntre cel mijlociu
i cel inferior.
7
1
2
3
6
Fig.4.6. Mas basculant cu ridicare peralel: 1-arbore motor; 2-tije, 3-biel; 4-prghie; 5-tij de ridicare;
6-contragreutate; 7-mas de ridicare; 8- caj de laminare.
Caje cuarto
Cajele cuarto cu cilindri orizontali au patru cilindri aezai suprapus, n acelai plan
vertical (figura 4.7.).
Domenii de utilizare: intr n componena laminoarelor de tabl groas, de band
laminat la cald sau la rece, ca i caje individuale (reversibile) sau n tandem (nereversibile)
pentru reducere, dresare,
Cilindri interiori, de diametru mai mic, sunt cilindri de lucru ntre care are loc
deformarea plastic a materialului.
Cilindri exteriori, de diametru mai mare, au rol de sprijin pentru cilindri de lucru.
Prin utilizarea cilindrilor de lucru de diametru mic se reduc forele de laminare, ns,
pentru a reduce ncovoierea cilindrului de lucru se impune sprijinirea acestora pe cilindrii de
sprijin care au rolul de reduce efortul de laminare.
14
7
6
4
9
10
3
1
Fig.4.7. Caj cuarto: 1-cilindri de lucru; 2-cilindri de sprijin; 3-lagre; 4-portlagre; 5-cadrul cajei
(8-traversa inferioar; 9-travesa superioar; 10-coloan); 6-mesdoz; 7-mecanism de poziionare.
[N]
(4.3)
(4.4)
3,88D R p0,2 t
[m]
E
n care: este coeficientul de frecare band-cilindru;
D - diametrul cilindtului de lucru, n m;
R p0,2 -limita de curgere, n N/m2;
t
E
(4.5)
1
D
2000
(4.6)
(4.7)
(4.8)
16
5
1
1
2
7
a.
b.
Fig.4.8. Schem de principiu a unor construcii speciale de caje cuarto: a.caj cuarto cu cilindri dezaxai
b.caj cuarto cu sprijin lateral: 1-cilindri de sprijin acionai; 2-cilindri de lucru; 3-pies de sprijinire a cilindrilor
de lucru; 4-bloc de sprijinire lateral; 5-laminat; 6-rol intermediar; 7-arbore de sprijin (cu rulmeni).
Caje sexto
Cajele sexto cu cilindri orizontali (caje Taylor) au ase cilindri aezai n acelai plan
vertical (figura 4.9,a). Pentru diminuarea ondulaiilor ce apar, deseori, la laminarea benzilor
subiri se utilizeaz caje Taylor cu cinci cilindri (figura 4.9,b).
Clindrii de lucru au diametre diferite iar acionarea se face prin intermediul cilindrilor
intermediari. n caz particular (figura 4.9.b), se renun la cilindrul de lucru inferior, rolul
acestuia fiind preluat de cilindrul intermediar.
Cajele sexto orizontale deriv dintr-o caj cuarto obinuit, la care se adaug doi
cilindri intermediari. Cilindrii intermediari pot fi daplasai axial (figura 4.10) n direcii opuse
astfel nct capetele s fie poziionate conform cu limea benzii.
17
1
2
3
3
4
3
a.
b.
Fig. 4.9. Caje Taylor: a.cu ase cilindri; b.cu cinci cilindri: 1-cilindri de sprijin; 2-cilindri intermediari
(deplasabili pe orizontal), 3-cilindri de lucru; 4-laminat.
n acest mod cilindrii de lucru sunt eliberai de contactul cu cilindrii de sprijin n afara
limii benzii, ca i de influena momentului de ncovoiere rezultat din presarea cilindrilor de
sprijin pe toat lungimea cilindrilor de lucru.
Funcie de poziia cilindrilor intermediari este posibil s se micoreze ncrcarea
cilindrilor de lucru datorit forei de laminare i s se mreasc efectul de contracurbare al
sistemului de control al bombamentului, reducndu-se fora necesar (pn la, aproximativ, de
16 ori, fa de un laminor cuarto). n general acionarea se face prin intermediul cilindrilor
intermediari.
1
2
3
Fig. 4.10. Deplasarea axial relativ a cilindrilor cajelor sexto: 1-cilindri de sprijin; 2-cilindri intermediari;
3-cilindri de lucru.
b. Caje verticale
18
4
3
5
Fig.4.11. Caj cu cilindri verticali: 1-motor acionare cilindri de laminare; 2-motor acionare mecanism de
reglare a poziiei la linia de laminare; 3-coloane cadru; 4-cilindri de laminare; 5-nivel pardoseal hal;
6-caj de angrenare; 7-mecanism de angrenare cu roi dinate conice.
Aceste tipuri de caje formeaz o familie de caje care au cilindri orizontali aezai n
forma literei X n combinaiile :
-cajele cu 6 cilindri: 1+2 (figura 4.12 a);
-cajele cu 12 cilindri: 1+2+3 (figura 4.12 b);
-cajele cu 20 cilindri: 1+2+3+4 (figura 4.12 c).
Aceste construcii permit utilizarea unor cilindri de lucru de diametre mai mici dect
cei ai cajelor prezentate anterior, realizndu-se o reducere mai mare la o trecere i o grosime
final a laminatului mai mic. n plus, prezint avantajul c pot lamina benzi din aliaje cu
rezisten mare la deformare (oeluri aliate, aliaje fier-nichel) avnd i posibilitatea de a
realiza benzi cu un raport grosime/lime de pn la 1/4000.
19
a.
b.
c.
Construcia cajei de tip nchis, cu cadru monobloc, permite realizarea unei rigiditi
mai mari, comparativ cu cea a cajelor cuarto. De asemenea, aceste caje dispun de mecanisme
de ajustare a bombamentului cilindrului care stabilesc profilul transversal al deschiderii dintre
cilindri, contribuind, astfel, la mbuntirea planeitii benzii.
Cilindrii de lucru aezai n poziie central sunt antrenai prin frecare, fiind sprijinii
pe arbori cu rulmeni de sprijin sau pe cilindri intermediari i, apoi, rulmeni de sprijin,
montai pe arbori cu reazeme multiple, aezate ntr-un bloc masiv, rigid.
Acionarea se face, n general, prin intermediul a patru cilindri (intermediari) de
sprijin.
e. Caje planetare
Cajele planetare au 18, 20, 24, 26 cilindri de lucru de diametru foarte mic ce se rotesc,
sprijinindu-se pe un cilindru de diametru, relativ, mare.
Domenii de utilizare: laminarea la cald a semifabricatelor pentru obinerea de band.
Pot efectua reduceri mari, avnd avantajul c, n cazul cuplrii cu instalaii de turnare
continu pot lamina brame de lungime, practic, infinit.
Caracteristicele laminrii planetare:
-reducerea total, h , este descompus ntr-o sum de reduceri pariale:
n
h = h i
(4.9)
cilindrii de lucru ajungnd, prin rotaie, cte doi n acelai plan vertical (inclusiv cu
cilindrii de sprijin);
-gradul de reducere fiind foarte mare, temperatura la ieirea din laminor este mai mare
dect cea de la intrare datorit consumului de energie pentru deformarea plastic (cca. 40
kWh/ton de oel);
-antrenarea laminatului ntre cilindrii cajei planetare se realizeaz cu ajutorul a 1-2
perechi de cilindri aezai n faa acesteia;
-deformarea materialului se realizeaz concomitent cu 2-3 perechi de cilindri de lucru;
-meninerea unei viteze de laminare (viteza relativ ntre cilindri i produs) ridicat i
cvasi-independent de viteza de intrare a materialului; aceasta este obinut prin
descompunerea contactului metalului cald cu un cilindru cu ax fix, caracteristic laminrii
clasice, ntr-o multitudine de contacte elementare cu un ansamblu de cilindri la care axele
descriu traiectorii inchise (n general circulare);
-laminarea planetar limiteaz contactul termic i mecanic dintre metalul cald i
cilindri, ceea ce permite:
20
1
2
3
4
5
21
a.
b.
Fig. 4.15. Schema constructiv a unor caje planetare: a.caja Daido; b.caja Rollcast.
Exist i alte construcii de caje planetare, caja Daido (figura 4.15,a) care are un
cilindru clasic i unul de tip planetar, caja Rollcast (figura 4.15,b) la care fora de laminare
este, practic, fora centrifug dat de rotaia cu vitez mare a 4 sau 6 cilindri planetari; la
aceast construcie, cilindrii de sprijin sunt utilizai pentru reazem numai n timpul staionrii.
Prezint avantajul unei simpliti constructive fa de celelalte tipuri de caje planetare.
22
1
2
3
4
5
6
7
10
9
8
Fig. 4.17: Elemente componente ale unei caje cuarto de laminare. 1-mecanism de poziionare; 2-urub de
presiune; 3-coloan; 4-cilindri de sprijin; 5-cilindri de lucru; 6-lagre-portlagre cilindru superior de sprijin;
7- lagre-portlagre cilindru superior de lucru; 8-traver inferioar; 9-plac de baz;
10-fus cilindru inferior de lucru (spre acionare).
23
Fig.4.18. Deformarea elastic a cilindrilor de lucru i de sprijin la o caj cuarto, n timpul laminrii.
Variaia acstei presiuni modific distana dintre cilindri pe parcursul deformrii, avnd
implicaii negative aupra preciziei dimensionale a produsului finit.
Determinarea deformaiei cajelor este necesar pentru a putea calcula profilul
cilindrilor i pentru a poziiona cilindrii n caj, astfel nct, s se obin un laminat cu un
profil corespunztor. n acest scop, se realizeaz un model cu resoarte elastice care reprezint
comportarea cajei sub aciunea forelor de laminare. Modelul difer de la o caj la alta, funcie
de elementele componente sau de tipul cajei (cu sau fr cadru, cu sau fr pretensionare).
1
2
3
4
5
s0
6
7
8
9
10
Fig.4.19. Modelul de comportare a unei caje cuarto nepretensionate, sub aciunea forelor de laminare i a
momentelor produse de acestea.
c 10l1
8% lagare
58% cilindri
(4.10)
L = 2,5 c 24
D
l1
(4.11)
(4.12)
[MN/mm] ; [C 1 10]
(4.13)
25
FL [MN]
Pentru a studia rigiditatea cajei (eventual pentru a cunoate ct mai exact cedajul cajei)
se ntocmesc diagrame for reducere grosime care cuprind curbele de rigiditate ale cajei i
ale materialului ce se deformeaz.
1
AI
FIL
3
2
FL
s0
hI 1
ds0
h1 h0
h [mm]
dh1
Fig.4.20. Diagrama efort-deformaie: A, A puncte de lucru (de funcionare; FL, FL fora de laminare;
s0 deschiderea (distana dintre cilindri) la mersul n gol; h0 grosimea laminatului la intrarea n caj;
'
h1, h1 grosimea laminatului la ieirea din caj; ds0 variaia de poziionare; h1 , h1 variaii de grosime.
(4.14)
FL
li
a3
F
+ K + c
Ai Ei
I
(4.15)
(4.16)
26
'
(4.17)
Rezult, astfel, o alt metod care ar consta n scurtarea lungimii fluxului forelor, prin
construcii speciale, cum ar fi caja fr cadru (figura 4.21)
2
1
3
Fig.4.21. Caja fr cadru schem constructiv: 1-coloane filetate; 2-mecanism de poziionare; 3-portlagre.
(4.18)
Caje pretensionate
Pretensionarea cajelor se realizeaz prin introducerea n sistemul de fore ce
acioneaz ntr-o caj a unei fore care are rolul de a mri rigiditatea i de a o menine n
anumite limite.
Din relaia forelor din coloanele cadrului:
27
F = FL+FP
(4.19)
FL [MN]
FP
A2
+FL(FP)
FL (+FP)
A1
FL
s0
s0 +s0
h1
h1 +h1
h0
h0 +h0
h [mm]
Din relaia lui Sims rezult grosimea benzii la ieirea din caj:
F
F
h1 = S 0 + L P
CL CP
(4.20)
n care: 1/CL este constanta de elsticitate a cilindrilor sub efortul ncovoierii i aplatizrii;
1/CP - constanta de elasticitate a pieselor de pretensionare;
FL, FP - fora de laminare, respectiv, de pretensionare, n N.
Cnd banda iese cu grosimea mai mic:
F
F
F
F
h = h h 1 = S 0 + L P S 0 + L1 P1
CL CP
CL CP
(4.21)
Rezult:
h =
FP ( FL )
+
CP
CL
(4.22)
28
1
1
1
=
+
(constanta de elasticitate a sistemului
C Cp CL
de caje);
rezult:
1
1
1
( )h = (+ )FP
h = FP
+
C
CP CL
Sau, cnd banda iese cu grosimea mai mare:
(+ )h = ( )FP
(4.23)
1
C
(4.24)
Construcii realizate
1
Motor
Cuplaj
4
p
uruburi
n portlagre
FP
FL C=FP /FL
Aceste caje se folosesc n special cnd este necesar o mai mare precizie dimensional
(exemplu: laminarea la rece a benzilor i a profilelor n tolerane restrnse).
Prin pretensionare rigiditatea cajei poate crete cu 50%.
Pretensionarea se realizeaz prin traciune sau comprimare. Exist mai multe tipuri
constructive, n funcie de modul de pretensionare, locul n care se aplic forele de
pretensionare, elementele de pretensionare (cilindri hidraulici, pene, .a.),
Astfel, de exemplu, la o caj pentru band laminat la cald (figura 4.23) poziionarea
cilindrilor se face cu ajutorul a patru uruburi de presiune montate n portlagrele cilindrului
superior de sprijin, care preseaz, prin intermediul unor presdoze, pe portlagrele cilindrului
de sprijin inferior, iar pretensionarea se face prin intermediul a doi cilindri hidraulici,
amplasai ntre portlagrele cilindrului de sprijin inferior i cadrul cajei.
29
Cadrele asamblate din buci sunt de tip inchis sau de tip deschis.
Proiectarea cajelor presupune luarea unor msuri speciale de siguran n privina
efectelor dinamice ce apar la preluarea ocurilor la prinderea laminatului precum i n privina
rigiditii. n zona de sprijin a portlagrelor, fereastra cadrelor este prevzut cu plci din oel
rezistent la uzur.
Uzinarea cadrelor pune probleme deosebite din cauza gabaritului mare (pn la 450 t),
combinat cu precizii ridicate de prelucrare.
Jocurile dintre portlagre i fereastra cadrului trebuie s fie, pe de o parte ct mai mici,
pentru a asigura precizia de laminare i reducerea ocurilor iar pe de alt parte, ct mai mari,
pentru a se asigura montajul i a se evita blocarea lagrelor n timpul funcionrii din cauza
diferenelor de temperatur i a ncovoierii coloanelor cadrului.
Cadrele se toarn din oel OT 50 sau T 20 M14, cu Rm = 5x108-6x108 N/m2, A5=1216%, i coninut de carbon sub 0,35%, pentru creterea sudabilitii.
Plcile de baz (figura 4.26) servesc la susinerea cadrelor cajei; se execut din font
sau oel turnat, n general, dintr-o bucat (4-6 m).
30
31
M1
M1
I
y
M2
t
Mx
M2
M2
a.
b.
Fig.4.27. Scheme pentru calculul cadrele de tip nchis.
-a doua metod are la baz energia potenial a deformrii elastice a cadrului i teoria
lui Catigliano.
Unghiul de rotire al seciunii I-I, n cazul unei ncrcri egale pe cele dou jumti ale
cadrului este:
M x M x
dx = 0
E I x M1
=
Mx =
(4.25)
F
Y M1
2
(4.26)
F
Y M1
M x
2
= 1
dar
=
M1
M1
(4.27)
Mx
dx
F
=0
d x = 0 = Y M1
E Ix
Ix
2
dx
dx
dx
F
= M1
Y
Ix
Ix
2
M1 =
Y
F Ix
2
(4.28)
dx
Ix
Dar, pentru a putea calcula valoarea lui M1 trebuie s exprimm pe I funcie de x, deci
trebuie s considerm cazuri concrete (particulare).
Frecvent (figura 4.28), pentru un cadru cu seciune dreptunghiular, cu momente de
inerie deferite pentru coloane i treverse:
32
I1 ( traversa sup erioara )
pentru traverse : y = x si
l1
=
si I 2 momentul de inertie al coloanelor
pentru
coloane
:
I
2
A1 I1
l1
M0
A2 I2
A2 I2
M2
M1
l2
A3 I3
Fig.4.28. Elemente de calcul pentru cadrele de tip nchis.
l/2
l
l /2
1
1 2 l1
1 1
xdx + I 2 2 dx + I 3 xdx
F I1 0
0
0
M1 =
/
2
/
l
l 2
l
2
1 1
1 2
1 1
dx
dx +
dx +
I3
I2
I1
0
Dar M 0 =
F l1
2 2
l1
l
l
+ 2 + 1
I 2 4I 3
Fl 4I
M1 = 1 1
l
l
4 l1
+ 2 + 1
2I1 I 2 2I 3
Fl1
M 2 = M 0 M1 =
1
4
l1
l
l
+ 2 + 1
4I1 I 2 4I 3
l1
l
l
+ 2 + 1
2I1 I 2 2I 3
(4.29)
(4.30)
M2 =
Fl1
8
1
I l
1+ 1 2
I 2 l1
(4.31)
1.Coloane:
Tensiunea maxim n coloane va fi n fibrele interioare ale coloanei, solicitat la
traciune i ncovoiere. Fiecare coloan este ntins de fora F/2, care conduce la efortul:
c =
F
2A 2
(4.32)
M2
W2
(4.33)
rezult c, n fibrele interioare, dinspre fereastr, ambele eforturi sunt de ntindere i se adun,
astfel nt, efortul maxim va fi:
c. max = c + c =
M
F
+ 2
2A 2 W2
(4.34)
b h2
- modulul de rezisten al coloanei: W2 =
6
2.Traverse:
M max M1
=
W1
W1
(4.35)
3.Verificare:
unde : a =
(4.36)
(4.37)
(4.38)
34
Y l1
4G A1
(4.39)
= c + 2 't + 't'
(4.40)
13
12
11
10
Fig.4.29. Caj policilindric de tip nchis: 1-cadru; 2-cilindri de lucru; 3-cilindri de sprijin; 4-mecanism de
reglare a distanei dintre cilindri; 5-mecanism de reglare a curburii cilindrilor; 6-mecanism de poziionare inial;
7-lagrele cilindrilor de sprijin; 8-cilindri intermediari primari; 9-cilindri de sprijin inferiori; 10-mecanism de
reglare a liniei de laminare; 11-cilindri intermediari secundari; 12-cilindri intermediari acionai; 13-ghidaj de
intrare.
35
Fig.4.30. Aezarea, funciunile i modul de reglare al cilindrilor cajei cu 20 cilindri: 1-cremalier superioar;
2-cremalier inferioar; 3-ansamblu de sprijin; 4-cilindri intermediari primari; 5-cilindri intermediari secundari;
6-cilindri de lucru.
Cajele policilindrice (figura 4.29) au cadrele tip monobloc, n interiorul creia sunt amplasai
cilindrii, cu toate echipamentele i macanismele componente sau din dou buci, n
variantele constructive:
-cadrul format din dou buci aezate una peste cealalt, asamblate prin dou
articulaii la un capt i doi tirani articulai la partea inferioar la cellalt capt (pentru caje
mici cu tblia cilindrilor de max 600 mm).
-cadrul format din dou buci care se asambleaz prin patru coloane verticale,
coloanele au captul inferior fixat ntr-o piuli aflat sub cadrul inferior ntr-o roat melcat.
Forele care lucreaz asupra cilindrilor la diferitele niveluri, n timpul laminrii, sunt
artate n figura 4.31 i n tabelul 4.2.
Tabel 4.2 Forele ce acioneaz n caja cu policilindric cu 20 cilindri
36
Mrimea forei
Unghiul de aciune
F1 = 0,658 F
F2 = 0,531 F
F3 = 0,233 F
F4 = 0,502 F
F5 = 0,173 F
F6 = 0,281 F
F7 = 0,420 F
1 = 4030
2 = 5930
3 = 2310
4 = 7820
5 = 530
6 = 4030
7 = 2050
Pentru a putea evidenia rigiditatea cajei n cadru tip bloc de construcie nchis, n
tabelul 4.3 se prezint repartiia deformrilor unei caje de acest tip comparativ cu cele ale unei
caje cuarto.
Tabel 4.3. Repartiia comparativ a deformrilor pentru o caj policilindric i o caj cuarto
Caj policilindric
Caj cuarto
Deformaia
Denumire
Denumire
[%]
Deformaia
[%]
Cadru monobloc
3,6
Cadre
14,8
Arbore rulmeni
6,5
ncovoiere cilindru
20,1
Supori arbore
4,5
Elemente comprimate
32,3
1,1
uruburi
Echipament
poziional
de
reglaj
Contact cilindri
-
84,3
-
3,7
Contact cilindri
19,3
Alte pri
9,8
L
0,56 + 0,27 ln D
(4.41)
37
(
(
T1 T2 ) f
T1 T2 ) f
2
2
h max = 22
+ 2
R
T
T
R p0,2 1 R
R p0,2 1 R
h
h 0
0
(4.42)
(T T2 ) f
1
2 =
h max + 1
T
4Rh max
R 1
h0
(4.43)
1.Cilindri din font obinuit: se toarn n forme din argil i folosesc ca material
fonta cenuie cu o structur perlitic care poate fi aliat cu Cr, Ni, Mo.
Aceti cilindri sunt cei mai ieftini, au o bun rezisten la oc mecanic i se folosesc,
n general, la obinerea cilindrilor semiduri cu tblie neted.
2.Cilindri din font dur: se toarn n forme metalice. Suprafaa este din font alb, iar
miezul din font cenuie cu o structur dens i fin. ntre miez i suprafa este o zon de
trecere avnd n structur grafit, perlit i cementit. Folosirea celor dou tipuri de font
38
confer cilindrilor o duritate mare la suprafa (60-70 Sh) sau chiar 80 Sh (cnd fonta este
aliat cu 4-5% Ni) precum i o rezisten bun la ncovoiere.
3. Cilindri din oel nealiat sau aliat cu Cr, Ni, Mo.
Pot fi obinui prin forjare sau turnare; cei forjai sunt caracterizai printr-o tenacitate
superioar.
Dup o durificare prin clire pot fi utilizai cu bune rezultate ca cilindri pentru
laminare la rece.
Cilindrii turnai au un coninut de C cuprins ntr-o plaj destul de larg; creterea
coninutului de carbon presupune scderea rezistenei mecanice i a alungirii, respectiv,
creterea duritii i, implicit, a rezistenei la uzur.
4.Cilindri din carbur de wolfram n stare presat i sinterizat sunt folosii, mai ales,
ca cilindri-disc n blocuri finisoare pentru srm unde regimul de lucru este ngreunat de
vitezele mari de laminare. Carbura de wolfram confer cilindrilor duriti mari i durabilitate
deosebit.
Pentru obinerea unor caracteristici mecanice bune, prin mbinarea duritii superioare
suprafeei cu tenacitatea miezului, cilindrii se fabric, mai ales, n combinaii:
-cmaa: font nalt aliat; miezul: font cenuie;
-cmaa: font cenuie nalt aliat ; miezul: oel carbon;
-cmaa: oel aliat; miezul: oel carbon.
b.n funcie de duritate
Nr.crt.
Tip cilindru
Duritate
[Sh]
moi
25-35
semiduri
35-60
duri
60-85
extra duri
85- 100
Utilizare
laminoare degrosoare, de
profile grele
laminoare de profile mijlocii
i uoare, laminoare de tabl
caje finisoare, de profile
mici, mijlocii, tabl subire
caje de laminare la rece,
pentru srm
39
1
1
a.
b.
Fig. 4.32. Cilindri de laminare cu tblia cilindric, avnd ca elemente de prindere: a. rozet; b.palet.
1-tblie; 2-fus; 3-rozet; 4-palet cu degajare.
df
Dt
Lt
lf
Fig. 4.33. Elemente de dimensionare ale unui cilindru de laminare: Lt-lungimea tbliei; Dt-diametrul
tbliei; lf-lungimea fusului; df-diametrul fusului; l-lungimea rozetei; d-diametrul rozetei.
a) Tblia cilindrilor
h max
h max
=
p
1 cos p
2 sin 2
2
(4.44)
p=
la min are la cald
cu cilindri slefuiti : 3 4;
cu cilindri uzati : 10.
blumunguri : 23 35;
profile : 24 27.
180;
41
Tip defect
Form
ruperea tbliei
cilindrilor
Cauze
-tensiuni termice sau
tensiuni reziduale n
materialul cilindrilor
-suprasolicitri locale
ruperea fusului
cilindrului
exfolieri
tbliei
cilindrilor
ale
-blocarea rulmenilor i
griparea fusului
-presiuni locale
-tensiuni reziduale
-supranclzire local sau
rcire rapid cu ap;
-aezarea
cilindrului
cald, dup turnare, pe un
suport rece;
reea de fisuri
crpturi
tblie
-depirea
efortului
admisibil la torsiune
pe
-supranclziri locale
uzura cilindrilor
de lucru
banda
Fig.4.34. Zona de contact ntre cilindrii de lucru i cilindrii de sprijin cnd uzura este avansat.
-pe msur ce se uzeaz cilindrii de lucru se vor lamina benzi tot mai nguste i mai
groase.
Grafic, un model de ciclu de laminare, innd cont de limea benzilor ce se lamineaz
este redat n figura 4.35.
Lungimea benzii, km
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
750
1550
Limea benzii, mm
Fig.4.35. Forma unui ciclu corect de laminare pentru un laminor de band lat la cald.
Dup terminarea unui ciclu de laminare se schimb cilindrii de lucru uzai cu alii noi,
rectificai.
Dup un numr de cca. 30 de schimbri a cilindrilor de lucru se nlocuiesc i cilindrii
de sprijin cu alii rectificai. Cilindrii uzai se restrunjesc i se rectific din nou suprafaa
acestora, ndeprtndu-se un strat care are grosimea funcie de gradul de ecruisare a suprafeei
tbliei cilindrilor.
Dup fiecare schimbare a cilindrilor de lucru sau dup opriri a procesului de laminare,
cilindrii trebuie nclzii cu material cu lime mic, la nceput (de regul cu limea de cca.
1000 mm), dup care se trece rapid la limea cea mai mare.
Ritmul de laminare, la nceputul ciclului, este foarte mic, urmnd s creasc treptat
pn la ritmul normal. Astfel, n prima or dup schimbarea cilindrilor, se lamineaz numai
jumtate din producia orar din cursul laminrii ciclului respectiv.
b) Fusul cilindrilor
(4.45)
44
A
Mt
a/2
D1
Mr cos
Mr
b/2
Mr sin
a.
b.
Fig. 4.36. Scheme pentru calculul de rezisten a cilindrilor: a.tblie; b. palet cu orificiu: M-momentul
ncovoietor; Mt-momentul de torsiune; Mr-momentul total rezistent, orientat dup nclinarea barei de cuplare.
a.Tblia cilindrilor
Cosiderm un cilindru cu tblia neted, din oel, solicitat de fora F, care acioneaz pe
mijlocul tbliei. Sarcina exercitat de aceasta este uniform distribuit pe distana b (limea
semifabricatului) ceea ce determin un moment ncovoietor M i un moment de torsiune Mt:
-M.max (n cazul cel mai defavorabil) este la mijlocul tbliei:
M . max =
Fa
4
(4.46)
(4.47)
c =
(4.48)
D 3
32
(4.49)
Mt
Wi c
(4.50)
n care: Wt.c este modulul de rezisten al seciunii tbliei cilindrului la torsiune (modulul de
rezisten polar):
D 3
=
W t.c
16
(4.51)
45
ech = c2 + 3 c2 ac
(4.52)
-momentul de ncovoiere:
Mf =
Fl
4
(4.53)
M i.f
d 3
;......Wi.f =
Wi.f
32
(4.54)
-momentul de torsiune este dat de momentul total rezistent aplicat prin bara de
cuplare.
Ex.: pentru o caj cu acionarea ambilor cilindri de lucru:
9550Pnom
2n nom
n care. Pnom este puterea nominal a motorului, n Nm;
nnom - viteza de rotaie nominal a motorului, n rot/min;
(4.55)
-efortul tangenial:
M t.f
d 3
;............Wt.f =
Wt.f
16
(4.56)
2 + 32
ech.f = ef
a.f
.f
ef .f
(4.57)
f =
-rozete;
-palete: -cu orificiu;
-cu degajare.
Ex. de calcul: paleta cu orificiu (figura 4.36,b).
(4.58)
(4.59)
p =
M r cos
;.......Wt.p = k t13
Wt.p
(4.60)
n care k este o funcie de limea i grosimea paletei; se determin din diagrame i are valori
cuprinse ntre 0 i 1.
-verificare:
2
ech.p = 2
p + 3 p a.p
(4.61)
n care: a.p este efortul admisibil al materialului din care este confecionat elementul de
prindere.
(4.62)
f1 =
3
2
3
3 D
+
+
1
8
L
4
LB
B
8
l
d
18,8E D 4
Flam
(4.63)
D 4
B
f 2 = f1 =
L + l 1
2
d
G D 4
Flam
(4.64)
f s = f l i
Fs
E I
= s s
Flam E l I l
(4.65)
f s = 2f l i
Fs
E I
=2 s s
Flam
E l Il
(4.66)
(4.67)
(4.68)
48
l/2
us
l/2
fl
I
fs
l
L
L+l = a
fsf
1
fs
fs
Fig. 4.37. Schema de calcul a deformaiilor ntr-un sistem de cilindri pentru o caj cuarto.
Aceast deformare este mai mare la mijloc dect la marginea tbliei. n principiu, la
calculul ncovoierii, nu interesaz att valoarea total a deformrii, ct, mai ales, diferena
ntre mijlocul i marginea cilindrilor, ceea ce reprezint tocmai sgeata suplimentar de
ncovoiere a cilindrilor de lucru, notat cu fl, determinabil cu relaia:
fl = F (b-KB/L).10-5
(4.69)
fs =
Fa 3
18,8 E1D l4 + E 2 D s4
(4.70)
f st = f s
L
L
= fs
L+l
a
(4.71)
b
a
(4.72)
n care: b/a este raportul dintre limea benzii i distana dintre uruburile de presiune.
Calculnd cu aceast relaie sgeata de ncovoiere a cilindrilor pentru valorile
corespunztoare unei caje din laminorul de band la cald se obin relaii n funcie de limea
benzii i fora de laminare:
f st =
f sb =
0,00117
10
b
F
a
(4.73)
Uzura, mm
0,16
0,15
0,14
0,13
0,12
0,11
0,10
F1
F2
F3
F4
Caja de laminare
F5
F6
n cazul LBC uzura medie a cilindrilor de sprijin este destul de mic i, de multe ori, la
laminarea unei cantiti mari de band pe un ciclu al cilindrilor de lucru, contactul dintre
acetia i cilindrii de sprijin se face numai pe margini, uzura fiind mai mic la mijloc dect la
margini.
n general, uzura medie a cilindrilor de sprijin poate fi considerat, conform graficului
din figura 4.38, ntre 0,1 i 0,15 mm.
Dilatarea termic a cilindrilor
50
D(t t i )
2
tl = .R(t-ti) ;
(4.74)
sau
D (t t i )
2
(4.75)
M
FN
F
F/2
F
FN
F/2
N
a
N
b
Datorit tendinei de ondulare a benzii (din cauza reducerii grosimii) banda trebuie s
fie repartizat uniform pe ntreaga lime a seciunii la fiecare trecere i diferena de grosime
dintre mijlocul i marginea seciunii benzii (bombarea sau convexitatea) va crete de la ultima
la prima trecere, conform relaiei:
n = 67
h in
h 67
(4.76)
n care: n este diferena de grosime ntre mijlocul i marginea benzii la trecerea n, n mm;
6-7 - diferena de grosime ntre mijlocul i marginea benzii la ultima tercere, n mm;
hn - grosimea benzii la trecerea n, n mm;
h6-7 - grosimea benzii la ultima trecere, n mm.
Forma seciunii benzii depinde, n primul rnd, de forma deschiderii ntre cilindri n
timpul trecerii i de profilul iniial al materialului.
Determinarea sgeii de rectificare a cilindrilor de laminare
52
Diferena de temperatur, 0 C
Temperatura, [ C]
35
30
25
20
15
10
5
F1
F2
F3
F4
Caja de laminare
a
F5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0
F1
F6
F2
F3
F4
Caja de laminare
F5
F6
Fig.4.40. Diferena de temperatur ntre mijlocul i marginea tbliei: a. cilindri de lucru; b.cilindrii de sprijin.
53
5
4
Fig. 4.41. Lagr cu frecare lichid Morgoil: 1-fusul cilindrului; 2-pan; 3-buc conic fus; 4-buc cilindric
cuzinet; 5-buc portrulment; 6-piuli cu bordur i umr; 7-inel; 8- buc filetat; 9-flan cu prag.
Lagrele cu rulmeni
Acest tip de lagre este din ce n ce mai des utilizat, nlocuind lagrele cu filtru de ulei,
datorit unor avantaje precum: simplitate constructiv i de montaj, accesibilitate, ungerentreinere uoar, posibilitatea de a porni sub sarcin.
Ca dezavantaje menionm: uzur mai mare din cauza unui coeficient de frecare mai
mare, gabarit (diametrul exterior) mai mare, capacitate redus de a face fa ocurilor
(solicitrilor dinamice).
Tipuri de rulmeni folosii n construcii de lagre pentru caje:
-rulmeni sferici cu role butoia;
-rulmeni cu role cilindrice (cu frecare mai mic);
-rulmeni cu role conice.
n figura 4.42 se prezint un lagr cu rulmeni cu role conice: rulmentul 1 este fixat,
prin presare, pe fusul cilindrului, 2; pentru fixarea axial a rulmentului se utilizeaz buce (3,
54
4) i piulia 5 iar pe portlagrse fixeaz cu capace (6, 7). Pentru etanare se utilizeaz inele
(8).
6
4 9
Fig.4.42. Lagr cu rulmeni cu role conice pe patru rnduri: 1-rulment; 2-fusul cilindrului; 3, 4-buce; 5-rulmeni
conici; 6,7-capace; 8-inel de etanare.
Portlagre
Portlagrele sunt piese masive n care se monteaz lagrele, avnd rolul de a transmite
eforturile de laminare la cadre. Portlagrele trebuie s fie autocentrabile pentru a evita
aezarea oblic a lagrelor. Portlagrele superioare se sprijin pe suprafeele sferice ale
uruburilor de presiune iar cele inferioare - pe reazeme rotunjite.
c
hb
De
ha
b
Fig.4.43. Portlagr.
55
Poziionarea cilindrilor
Cilindrii sunt poziionai n dou etape:
-poziionarea auxiliar: la schimbarea cilindrilor, nainte de a ncepe laminarea se
face o poziionare auxiliar, prin reglaje pentru centrarea laminatului; poziionarea auxiliar
se realizeaz n mod pasiv, prin introducerea unor plci de compensare n canalele dintre
portlagre;
-poziionarea de lucru: se face n timpul laminrii, prin deplasarea relativ a cilindrilor
de lucru, n scopul obinerii dimensiunilor dorite pentru laminat; poziionarea de lucru se face
n mod activ, ntre treceri, pentru a realiza distana corespunztoare ntre cilindrii i n timpul
laminrii, pentru a nvinge rezistena materialului la deformare.
Pentru modificarea poziiei cilindrilor se utilizeaz mecanisme cu acionare
electromecanic, hidraulic sau combinate.
DR
4
5
Fig.4.44. Sistem de poziionare cu acionare electromecanic: 1-motor electric de curent continuu 2-angrenaj
melc-roat melcat; 3-urub de presiune; 4-piuli fixat n traversa superioar; 5-mesdoz pentru msurarea
forei de laminare; DR-dispozitiv de reglare.
-mic la caje cu curse scurte ale cilindrilor (exemplu: caje pentru laminarea de band
la rece, unde se impune o precizie mare).
Construcia unui mecanism de poziionare cu acionare electromecanic (figura 4.45)
cuprinde:
-motoare electrice, n general, de curent continuu (cu inerie ct mai mic) care trebuie
s asigure reversare, frnare, accelerare, precizie la oprire;
-reductoare: cilindrice, melcate, combinate;
-dispozitive de sincronizare: mecanice sau electrice;
-frne electromagnetice, pentru a compensa insuficiena autofrnrii.
Pentru calculul i dimensionarea mecanismelor de poziionare, datele de baz sunt
fora de laminare i viteza de poziionare.
1 2
8
9
12
10
11
Fig.4.45. Mecanism de poziionare pentru caj degrosoare dintr-un laminor de band la cald:
1-tahogenerator; 2-cuplaj elastic; 3-motor electric; 4-cuplaj cu frn; 5-reductor; 6-rulmeni;
7-cuplaj electromagnetic; 8,9-reductor melc-roat melcat; 10-selsin; 11-comandoaparat.
4Fs
a
[m]
(4.77)
M s = Fs s s + m tg( + )
3
2
[Nm]
(4.78)
rs
Fig.4.46. Schema de calcul a momentului necesar rotirii urubului: 1-filet; 2-capul sferic; 3-pies
de sigurana; 4-portlagr.
M st =
Ms
i t
[Nm]
(4.79)
M st n m
9550
[kW ]
(4.80)
58
Servo-valva
Semnal de presiune
Pompe
Semnal de pozitie
analogic
Motor
Masurarea grosimii
la iesire
Duritate : K
Viteza : v
Retur pozitie
Strangere
6
8
7
1
2
3
10
11
12
Fig.4.48. Schema constructiv a unui mecanism de poziionare cu acionare hidraulic: 1-urub;
2-angrenaj melcat; 3-motor electric; 4-multiplicator hidraulic; 5-cilindru de sprijin; 6-cuplaj electromagnetic;
7-cilindru hidraulic de poziionare; 8-pomp hidraulic; 9-rezervor; 10-servoventil; 11-ceas indicator de
presiune; 12-servovalv (supap de sens); 13-robinet.
2
1
Reglajul pe calea termic este uor de realizat, dar nu se obine dect un control lent i
grosier al bombamentului i, n plus, duce la deteriorarea prematur a suprafeei cilindrilor.
Reglajul hidromecanic prin ncovoiere controlat a cilindrilor (figura 4.50) se bazeaz
pe introducerea unor fore suplimentare pentru producerea unor incovoieri ce se suprapun
peste cele obinute in mod normal.
Soluii tehnologice pentru mbuntirea formei i micorarea abaterilor
dimensionale
61
h 50(S) + h 50(D )
(4.81)
hi
(4.82)
Grosimea nominal
1000 - 1200 mm
[mm]
3,0 - 4,0
4,0 - 5,0
5,0 - 6,0
6,0 - 8,0
8,0 - 10,0
10,0 - 12,0
0,23
0,25
0,27
0,28
0,32
0,35
Lime band
1200 - 1500 mm
abateri admise
0,25
0,27
0,28
0,29
0,33
0,36
bombament max.
0,1 mm
0,12 mm
Planeitatea benzii este definit ca raportul dintre diferena de lungime obinut prin
relaxarea benzii ondulate (l = l rel l ) i lungimea iniial a benzii (l ) i se calculeaz cu
relaia:
P=
l max
10 5
l
P
2
Db
0 x
P +F
2
P +F
2
P
2
P
2
h
F
(1)
Db
x
F
(2)
(3)
F
y
a.
b.
Fig. 4.51. a. Schema de deformare a cilindrilor de sprijin datorit forelor de laminare i a celor de contracurbare;
b. Reducerea solicitrii la ncovoiere a cilindrilor de sprijin n urma contracurbrii
24 h
D
+ 2 b
1 +
5 b
b
3 12 h D
8 + + b
5 5 b b
(4.83)
16 x
x
+
5 b
b
P
p = - fora de laminare raportat la unitatea de lime, n N/m;
b
b
- limea benzii, n m;
D b - diametrul cilindrilor de sprijin, n m;
- momentul de inerie al cilindrilor de sprijin, n m4;
Ib
E
- modulul de elasticitate al materialului cilindrilor de sprijin, n N/m2;
63
h
x
y
2
Fab 2
x
1 4 .........
8EI b
b
(4.84)
Db
Dn
re
F
a
h0
(1)
h0
a)
(2)
s1
e w
(4)
s1 (3)
s2
w
b)
Fa h 01 h 02
.........................................
+
2E I b
I n
(4.85)
re =
Fa l 2 b 2
8EI b
(4.86)
e =
..................................................
h
Fa l 2 b 2 + 4h 01
+4 0
8E
Ib
I n
Faw 2
w =
8EI b
...........
(4.87)
...............................................................
(4.88)
(4.89)
(4.90)
cilindru
de sprijin
350
200
1243
150
100
935
1545
780
1243
935
780
50
lime band
cilindru
de lucru
cilindru
de lucru
250
275
0
10
(b)
Fig. 4.53. Dubla contracurbare a cilindrilor: a-principiu; b-efect: contracurbare simpl la cajele F1 - F6;
dubla contracurbare la cajele F1 - F6; 1,2 - cilindri de lucru, respectiv, de sprijin.
65
a.
F
P
2
3
b.
Fig. 4.55. Reducerea solicitrii la ncovoiere a
cilindrilor de sprijin n urma contracurbrii:
c- momentul de ncovoiere datorit forei de
ncovoiere, F;
d-momentul de ncovoiere datorit contracurbrii, M;
e-momentul de ncovoiere datorit forei de laminare
i contracurbrii.
cma fretat
presiune excesiv
presiune corect
presiune insuficient
-100
-200
-300
800
0
Lime band [mm]
800
cilindrul de lucru, sunt montate 5 9 pistoane hidraulice care apas, prin intermediul unor
patine, buca exterioar (n contact cu cilindrul de lucru). ntre patin i buc se formeaz un
film de ulei care nu se ntrerupe la presiune ridicat (280 315 bar).
Pistoanele hidraulice pot fi acionate independent. Ele apas buca - antrenat de cilindrul de
lucru - cu fore diferite pe lungimea tbliei, putndu-i da, practic, orice profil. Profilul
cilindrului de sprijin astfel obinut se transmite, indirect, laminatului - figurile 4.59. i 4.60.
1,5
Corp static
1,0
Buc
s
25 m
Servo-valv
-0,5
Cptueal
Film de ulei
[t/mm]
0,5
Cilindru
hidraulic
-1,0
-1,5
-1
-0,5
0,5
1,5
[t/mm]
68
HCM
deplasare 0-340 mm
a)
b)
HCW
deplasare 0-70 mm
150
100
50
0
-50
toate
cajele
HCW
-100
-150
F4-F6
HCM
F3-F6
HCM
F1-F6
HCM
c)
Fig. 4.61. Deplasarea axial a cilindrilor: a. principiu (caj cuarto); b. idem, caj sexto; c. bombamentul.
Un sistem original i mult mai eficient (SMS, Germania), const n deplasri axiale
mici (max. 100 mm) a unor cilindri cu calibraj n form de S (figura 4.62).
Acest sistem (CVC - Continous Variable Crowns), uor de aplicat i cu posibiliti de reglaj
mult mai largi (figura 4.63), este superior realizrilor anterioare. n prezent constituie un
obiectiv major pentru modernizri.
69
Reglajul profilului
(mm)
Deplasarea [mm]
-100
0,4
100
0,275
0,3
0,2
0,1
bombaj pozitiv
-100
760
-50
-0,1
50
100
Deplasarea (mm)
2250
Gama de reglaj: -100 +400 mm
bombaj negativ
CVC 2 CVC 4
CVC 4HS
CVC 6
T
T
T T
T T
T T
T T
T T
T T
T T
T T
T
T
T T
T T
T T
T T
Sistemul CVC poate fi instalat n mai multe variante constructive: CVC2 caj duo; CVC4 - caj cuarto cu cilindri de lucru calibrai i, eventual, cu sprijin
lateral (pe ambele pri dac este reversibil); CVC6 - caj sexto, cu 6 variante
posibile - figura 4.64.
CVC 6HS
cilindru antrenat
cilindru cu calibraj S
D
Rcire
cu jet
de ap
Rcire prin
evaporare
Temperatura [ C]
Rcire
cu jet
de ap
Tm = 60...100 C
Rcire n bazin
nclzire
prin radiaie
Rcire n bazin
nclzire
prin radiaie
A
B
AB
Fig. 4.65. Schem privind evoluia temperaturii unui punct de pe generatoare, la o rotaie complet a
cilindrului.
Temperatura [ C]
100
1
50
T2
T1
Bombajul [mm]
b - limea benzii
l - lungimea tbliei cilindrului
fr - sgeata obinut prin
schimbarea distribuiei
apei de rcire
1 - rcire lat
2 - rcire ngust
0,10
0,095
fr
Fig. 4.66. Schem privind controlul bombamentului prin distribuia dirijat a apei de rcire pe lungimea
tbliei cilindrului de lucru.
O metod uor de aplicat (Muroran, Nippon Steel) are la baz tehnologia de laminare
asimetric: laminarea cu viteze diferite.
Procedeul, prin care se modific distribuia forelor de frecare n focarul de
deformare, face s scad cu pn la 50 % forele de laminare i produce o diminuare a
bombamentului cu 3 5 m.
convenional 330 /330
120
Presiunea [kgf/mm ]
100
80
cu diametre diferite
200 / 330
60
30% reducere
40
20
10
15
20
25
.
Fig. 4.67. Redistribuirea forelor de frecare i modificarea presiunii n focarul de deformare la laminarea
asimetric.
obine dect utiliznd cilindri de diametre diferite, cilindrul superior nu este acionat (este
antrenat de material).
6
Bombajul benzii
5
50% reducere
4
3
30% reducere
2
cilindri cu
diametre diferite
100
200
300
contracurbare
negativ
300
convenional
-3
300
300
300
300
400
domeniul
admis
300
200
100
100
200
300
contracurbare
pozitiv
Deplasarea (mm)
.
Fig. 4.68. Influena procedeului de laminare asimetric
asupra bombamentului benzii.
Sistemul
control
bombament
contracurbare
cilindri de
sprijin
HCW i
contracurbare
cilindri de
lucru
HCM i
contracurbare
cilindri de
lucru
cilindri
ncruciai
CVC
VC i
contracurbare
cilindri de
lucru
DSR i
contracurbare
cilindri de
lucru
Valoare
maxim
parametru
Capacitatea de
control a
bombamentului
(m)
Cost
investiie
fora de contracurbare
890 kN
45
sczut
deplasarea cilindrilor de
lucru
100 mm
43
mare
96
f. mare
Parametrul variabil
fora de contracurbare
623 kN
deplasarea cilindrilor
intermediari
340 mm
fora de contracurbare
448 kN
unghi de ncruciare
5 grade
54
f. mare
75 mm
100
mare
presiune ulei
68 MPa
53
mediu
193
f. mare
fora de contracurbare
presiune ulei
fora de contracurbare
890 kN
27-30 MPa
6583 kN
laminoare, gama de reglaj pe care o poate realiza i d mari anse de a cuceri productorii de
benzi laminate la cald.
Sunt multe metode de a realiza un control eficient al formei benzii laminate la cald.
n alegerea uneia dintre metode rolul hotrtor l au posibilitile de reglaj ale sistemului i
cheltuielile cu instalarea lui. n tabelul 4.7. se prezint comparaia metodelor larg acceptate,
pe principiul celor dou criterii.
g.Mecanisme pentru schimbarea cilindrilor
Fig.4.70. Crlig n form de C pentru extragerea cilindrului din caj: 1-crligul podului rulant;
2-grind vertical; 3-structur de rezisten; 4-muf; 5-cilindru.
innd cont de faptul c cilindrii se schimb, uneori la 2-4 ore, mecanismele pentru
schimbarea cilindrilor trebuie s realizeze aceast operaie ntr-un mod eficient (manoper ct
mai redus i timp ct mai scurt).
n funcie de tipul laminorului (respectiv, a cajei de laminare) exist mai multe soluii
constructive:
-mecanism cu dispozitiv suspendat (crlig in form de C) (figura 4.70);
-mecanism cu crucior, pe role sau cu sanie.
Cilindrii se scot lateral, pe partea opus acionrii. La cajele aflate n tandem se
utilizeaz platforme comune, cilindrii scondu-se mpreun.
h.Mecanisme i sisteme de acionare a cajelor de laminare
73
degrosoare slebing utilizeaz varianta V, ca i unele caje ale laminoarelor de benzi la rece.
Unele laminoare de profile mici au cajele finisoare acionate conform variantelor VI sau VII.
La varianta VI cilindrul inferior este acionat prin motor, cuplaj, reductor, bar de
cuplare; cilindrul superior este antrenat prin frecare sau printr-o bar de cuplare acionat iar
la varianta VII cilindrul inferior este acionat de un mic motor pentru meninerea vitezei, cu
un cuplaj de alunecare.
La cajele verticale pentru laminare de produse plate i la caja vertical a laminorului
slebing universal se folosesc variantele I, II, III i V. La cajele verticale pentru laminoare de
agle se folosesc acionri de tipul IV.
Ca tipuri de acionare pentru cajele cu cilindri verticali se utilizeaz (figura 4.72):
varianta I-cu acionare pe sus; varianta II-idem dar cu transmisia prin cutii cu roi conice
mobile; varianta III-idem dar cu o parte din reductor amplasat pe caj i cu transmisie prin
cutii cu roi conice fixe; varianta IV-cu acionare pe sus, motor i reductor pe sol; varianta Vcu acionare pe sus, cu motoare cu ax vertical amplasate pe caj; varianta VII-cu acionare pe
la partea de jos.
Acionrile pot avea i dou motoare n tandem cuplate pe acelai ax, dou motoare n
paralel acionnd prin pinioane aceeai roata dinat sau dou motoare acionnd independent
direct cilindrii cu sincronizare electric,tip twin-drive (acionare geamn).
Utilizarea mai multor motoare este justificat de necesitatea reducerii momentului
propriu de inerie la laminoare cu vitez mare sau de divizare a puterii de acionare, uneori
foarte mare (de exemplu la caja duo a slebingului universal pn la 2x 6 000 kW).
74
75
76
Cuplaje
Factorii care caracterizeaz cuplajele sunt momentul i viteza de rotaie transmise.
Cele mai utilizate cuplaje n acionrile utilajelor metalurgice (figura 4.74) sunt: fixe (rigide),
articulate, elastice, de amortizare, de siguran.
n funcie de locul ocupat n schema de acionare i de rolul lor, cuplajele trebuie s
ndeplineasc anumite condiii,ceea ce conduce la urmtoarea clasificare:
-cuplaje rigide: cupleaz pri separate ale arborelui de transmisie de la motor la caj,
cnd distana dintre acestea este prea mare;
-cuplaje articulate: intr, n general, n componena barelor de cuplare i au rolul de a
transmite micarea de rotaie;
-cuplaj articulat cu dini (figura 4.74.a) se compune din dou buce dinate cu dini n
profil de evolvent i dou semicuplaje unite ntre ele prin buloane.
Avantaje: simple, transmit momente de torsiune mari (3x10 6 N), cu unghiuri de
dezaxare de 1-2. Se utilizeaz la transmiterea micrii de la motor la caje de angrenare, de la
motor la reductor.
-cuplaj articulat cu bile (figura 4.74.b): articulaia este constituit dintr-un manon cu
dini interiori i un butuc sferic cu dini exteriori. ntre dinii butucului i cei ai manonului
sunt aezate bile prin care se face transmisia forelor tangeniale, rezultatedin momentul de
acionare. Datorit frecrii de rostogolire, mai mic dect frecarea de alunecare care apare la
cuplajele cu dini, se reduc eforturile axiale i momentele de frecare (100:1). Se utilizeaz la
transmisii mari i mijlocii cu unghiuri mari de nclinare (pn la 20.
-cuplaje elastice (exemplu: cu arc-Bibby-figura 4.74.c, cu boluri) utilizate ntre motor
i reductor.
-cuplaje de amortizare (cuplaje principale): cu caneluri, cu cruci) utilizate ntre
cilindrul dinat, antrenat, al cajei de angrenare i reductor (sau motor)
-cuplaje de siguran: au rol de protecie; n cazul depirii sarcinilor normale la
arborele antrenat, acestea se decupleaz (de exemplu: la cuplajele cu boluri se foarfec
bolurile la depirea momentului de torsiune). Se instaleaz pe cuplajele principale.
-cuplaje de debraiere: sunt mai rar utilizate la caje datorit faptului c laminoarele au
o transmisie individual, pornirea i oprirea realizndu-se direct cu motorul de acionare. Se
ntlnesc, ns, la acionarea unor mecanisme componente (mecanisme de deplasare a
cilindrilor, cuplaje cu friciune (exemplu: electromagnetic) la alte utilaje (maini duble de
mpins brame n cuptoarele cu propulsie, foarfece ).
77
a.
b.
c.
M
D
[MNm m ]
3
(4.91)
80
2= 1
cos
,
sin 1 + cos 2 1 cos 2
2
(4.92)
81
2=1cos; 2max=
1
,
cos
(4.93)
(4.94)
Acceleraia unghiular:
2 = 1
cos
1 cos 2 1 sin 2
+ 1
(1 cos
1 sin
12 sin 2 2
2 max =
4 v cos 2
(4.95)
(4.96)
(4.97)
(4.98)
(4.99)
tg 2 = tg 3 cos 2
(4.100)
de unde rezult:
tg1 = tg 2
cos 1
cos 2
(4.101)
82
Elementul cel mai solicitat este fusul. Considernd, pentru simplificare, numai
ncovoierea, calculul efortului se face cu frelaia:
=
32 F h d 0
d 04 d14
),
(4.102)
32 F h
d 03
(4.103)
(4.104)
83
Cel mai raspindit tip, pn n prezent, este bara de cuplare cu articulaie universal
format dintr-o palet i ofurc, ntre care sunt aezai doi cuzinei semicilindrici meninui n
poziie fa de palet printr-un bol. Barele cu articulaii universale se utilizeaz pentru toate
tipurile de laminoare, pentru momente medii (15-20 103 daNm) pn la foarte mari (400103
daNm) i pentru viteze de rotaie de la medii (200-900 rot/min) la mici (25-30 rot/min).
Utilizare larg au la cajele slebing i slebing universal, degrosoare de toate tipurile, caje
pentru laminarea de profile grele i profile mijlocii, caje pentru laminoare de tabla groas,
caje pentru laminoare de benzi la cald, etc.
Calitatea principal a articulaiilor universale este posibilitatea de transmitere a
cuplurilor mari sub un unghi destul de important, pn la 7-80, comportarea lor fiind
comparabil cu a articulaiilor cardanice. n cazul cajelor pentru laminoare slebing, la care
cursa cilindrului superior este mare, pn la 2000 mm iar cuplarea cilindrilor se face direct la
arborii motoarelor (actionarea geaman) bara cilindrului inferior, fix n timpul laminrii se
aeaz cu nclinare mai mic, sub linia orizontului. Bara cilindrului superior se face cu
nclinare n sus la poziia inferioar a cilindrului, pentru ca, prin ridicare n poziia maxim,
mbinarea s fie n jos, divizind astfel nclinarea barei de cuplare fa de orizontal.
Din nclinarea maxim a barei se alege lungimea astfel nct unghiul s fie n limite
admisibile.
Relaia aproximativ este:
L=
a
tg
(4.105)
n care a este diferena de nlime ntre poziiile extreme ale capetelor barei de cuplare;
- unghiul nclinarii admisibile.
n practic se adopt urmtoarele msuri:
-paleta articulaiei, prelucrat ntr-un manon, se monteaz pe cilindrul de laminare i,
respectiv, pe cilindrul dinat sau pe fusul motorului;
-furca este construit n bara de cuplare sau dintr-o piesa separat, montat pe bara de
cuplare;
-articulaia dinspre cilindru cu diametru minim al acestuia, obinut prin restrunjiri, n
care scop, uneori, furca se face cu profil tronconic la exterior;
-articulaia dinspre acionare se face mai robust, cu 10-20% mai mare dect
articulaia dinspre cilindri;
-furcile, respectiv paletele se aeaza n acelai plan;
-paleta dinspre cilindru este cu tietura deschis.
Barele de cuplare universale sunt cel mai des utilizate n acionrile laminoarelor
avnd avantajul c pot transmite:
84
85
n care:
[N]
(4.106)
b1
este punctual de aplicare al forei F (distana fa de axa articulaiei).
3
-momentul
M1 = M t =
M
cos ( + )
2
(4.107)
m
sin ( + )
2
(4.108)
M yy
Wyy
(4.109)
86
(4.110)
M xx
Wxx
(4.111)
n care Wxx este modulul de rezistenal seciunii fat de axa x-x, n m3.
-tensiunile maxime se afl n punctele extreme fa de planul median:
N = F sin ( + )
(4.112)
N
S
(4.113)
Mt
Wt 0
(4.114)
n care: Wt 0 este momentul de rezisten la rsucitor pentru punctual 0,n seciunea II-II.
-eforturile n punctele A i B sunt:
A = B = xx + yy + N
(4.115)
( xx + N )2 + 3 2
(4.116)
4.3.Ghidaje la caje
Ghidajele aferente cajelor de laminare sunt dispozitive care au rolul de a conduce
semifabricatul sau laminatul la intrarea i ieirea din caj, realiznd urmtoarele operaii:
-poziionarea corect a laminatului la intrarea n caj (centrat, pe axa cajei);
-rsturnarea sau rotirea laminatului ntre trecerile de laminare;
-introducerea de tensiune n band.
n cadrul laminoarelor de produse plate, principalele tipuri de ghidaje utilizate sunt:
-la laminoarele slebing: manipulator-rsturntor; ghidaje sub form de plci;
-la laminoarele de tabl groas i de band la cald: manipulator cu lineale de ghidare
laterale, buclator cu rol pentru trenul finisor;
-la laminoarele de band la rece: buclator cu rol; pres de band; ghidaj cu role
pentru band la rece.
87
4.3.1.Rsturntoare
Rsturntoarele au rolul de a rsturna lingourile, de a ntoarce semifabricatele sau de a
ntoarce tablele pentru verificarea aspectului pe ambele fee.
S-au realizat tipuri constructive distincte:
-cu crlige-pentru lingouri;
-cu brae-pentru tabl groas.
Un rsturntor cu crlige pentru lingouri (figura 4.78) realizeaz rsturnarea lingoului
prin rotirea acestuia (fa de punctual A), cu ajutorul unui crlig.
2
A
Fig.4.78. Structura cinematic a unui rsturntor cu crlige cu reductor melcat: 1-crlig; 2-prghie;
3-mecanism biel-manivel; 4-angrenaj melc-roat melcat; 5-motor.
G
a
= Fr a => Fr = l
2
2
[N]
(4.117)
[kW ]
(4.118)
88
11
12
10
9
8
1
5
4
2
3
6
7
[N]
(4.119)
n care: Fin este fora de ndreptare care se calculeaz pe baza momentului de ncovoiere:
4 R p 0, 2 S
F L
= R p0,2 S => Fin =
M i = in
4
L
[N]
(4.120)
Ffr = s G s
[N]
(4.121)
89
P=
F v
10 3 t
[kW ]
(4.122)
4.3.3.Buclatoare cu rol
Buclatoarele cu rol au rolul de a introduce n band, o tensiune de ntindere necesar
conducerii axiale corecte i deplasrii uniforme n trenul finisor din laminoarele de band la
cald.
Tensiunea n band trebuie s admit valori cuprinse ntr-un interval, astfel nct:
-limita inferioar este dat de posibilitatea suprapunerii benzii ntre caje, cu blocarea
laminorului;
-limita superioar este dat de pericolul subierii sau chiar a ruperii benzii, ceea ce
conduce tot la blocarea laminorului.
Acionarea buclatorului, de tip electromecanic, se face prin intermediul unui arbore pe
care este montat o rol care creeaz tensiuna n band.
Calculul tensiunii n band (figura 4.80):
-fora de traciune:
Ft = R cos
[N]
(4.123)
-momentul motor:
M = Ft r => M = R r cos
(4.124)
M
r cos
(4.125)
tensiunea n band:
T=
R
M
=> T =
+
+
sin
r sin
cos
2
2
(4.126)
3 4
a.
90
b.
Fig.4.80. Buclator cu rol cu acionare electromagnetic pentru un laminor de band la cald:
a.schema constructiv; b.mecanismul de acionare: 1-caja n; 2-caja n+1; 3-braul buclatorului; 4-rol;
5-motor electric; 6-aparat de comand a reglajului vitezei.
Ft
D
Fig.4.81. Schema de calcul a tensiunii ntr-un buclator cu rol dintr-un laminor de band la cald.
Din relaia 4.125 rezult c, pentru meninerea unei tensiuni constante n band se
regleaz valoarea momentului motor M ceea ce se realizeaz tehnic, prin modificarea
intensitii curentului motorului printr-un element de comand cu funciune dependent de
poziia unghiular.
91
4.3.4.Ghidaje cu role
Ghidajul cu role (figura 4.82) se utilizeaz la cajele laminoarelor de band la cald i la
rece pentru conducerea i controlul procesului de laminare la cajele finisoare.
Fig.4.82. Schema constructiv a unui ghidaj cu role pentru band la cald, instalat dup ultima caj finisoare.
92
trenul finisor
ultima caj
degrosisoare
foarfec
F1
F7
T [ C]
captul anterior
1100
1050
1000
captul posterior
950
900
850
lungimea prizei
800
Dei dup ultima caj degrosoare - indiferent de soluia constructiv adoptat temperatura este aproximativ constant pe lungimea semilaminatului priz, temperatura la
intrarea n prima caj finisoare scade continuu pe msur ce laminatul avanseaz, scdere
provocat de pierderile de cldur prin radiaie i convecie n atmosfer i prin
conductibilitate la contactul cu rolele de transport.
n cazul laminorului convenional cderea de temperatur pe lungimea
semifabricatului priz se poate calcula cu suficient precizie din:
TP = TD5 TF1 =
4ZF
0,166 G P
T 4
D5 74
100
(4.127)
n care: TP este cderea de temperatur de la ieirea din ultima caj degrosoare (D5) pn la
intrarea n prima caj finisoare (F1);
TD5 - temperatura la ieirea din ultima caj degrosoare D5, n K;
TF1 - temperatura la intrarea n prima caj finisoare F1;
F - suprafaa de radiaie, n m2:
(F = l P b P ) ;
GP - greutatea prizei, n kg:
(G P = F h P ) ;
Z
- timpul de transport, n h:
[Z = f (v F1 , l P )] ;
hP, bP, lP - dimensiunile prizei;
vF1 - viteza de nfilare la caja F1, m/s.
Aceasta diferen de temperatur determin condiii de laminare evolutive pe
lungimea laminatului (n principal fore de laminare continuu cresctoare).
4.4.1.Instalaii i metode pentru reducere pierderilor de cldur
Cderea de temperatur la intrarea n prima caj finisoare (F1) se poate determina cu relaia
lui Tiagunov pentru regim accelerat , aplicabil n cazul laminoarelor continue:
2
TD5 400 v F1 + v F1 + 2 a F l P
T =
16
aF hP
(4.128)
ultima caj
degrosisoare
foarfec
F1
F7
T [ C]
captul anterior
1100
1050
1000
captul posterior
950
900
850
lungimea prizei
800
Fig. 4.84. Evoluia temperaturii pe lungimea prizei i a temperaturii de sfrit de laminare cnd se accelereaz
trenul finisor.
94
cu panouri
1080
Temperatura ( C)
1045
1000
fr panouri
800
Fig. 4.85. Evoluia temperaturii semilaminatului priz la intrarea n prima caj finisoare.
F1
F7
role de
transfer
F1
foarfeca
Vl
Vt
Vd
Timpul (s)
Viteza
captul posterior
al benzii anterioare
t1 = timp minim
de tiere
Vi
metoda convenional
Fig. 4.86. Creterea vitezei de intrare n trenul finisor: vt - viteza de transfer; vd - viteza de debitare; vF1 viteza de intrare n trenul finisor; vl - viteza de laminare (F1).
95
TD5 (oC)
1100
1050
1000
Pentru diminuarea defectului (urmei lsat de glisiere) s-au adoptat soluii variate,
dintre care mai reuite au fost inele ADAPT i glisierele nclzite.
Sistemul cu ine ADAPT folosete efectul deprtrii pe vertical a metalului de
nclzit fa de glisiera rcit cu ap, prin interpunerea unor piese din materiale refractare
(oel, aliaje, materiale ceramice). Evoluia temperaturii slebului n zona de sprijin pe glisiera
clasic i pe ina ADAPT se prezint n figura 4.88.
300...400
1250 C
o
1240 C
o
1235 C
sleb
1245 C
1230 C
o
o
1215 C 1225 C
glisiera clasic
o
t = 40...50 C
glisiere decalate
o
t = 18...20 C
zona egalizare
zona nclzire
Temperatura [ C]
Fig. 4.88. Schem privind defectul de dung neagr la utilizarea a dou tipuri de glisiere.
nr.2
nr.3
nr.4
nr.5
nr.6
20 C
glisiere:
nr.1
plci de
glisare
elemente
de nclzire
sleb
vatr
Timp [s]
96
(Inconel 601) - figura 4.89. Prin nclzirea plcilor la cca. 710 0C diferena de temperatur la
glisier s-a redus de la 35 40 0C la 10 12 0C (figura 4.90.).
Temperatura [ C]
t = 40...50 C
t < 5 C
rol de transport
Temperatura [ C]
sleb
fr nclzire
prin inducie
cu nclzire
prin inducie
Lungimea slebului
Fig. 4.91. Eliminarea defectului dung neagr prin nclzirea zonelor de contact cu glisiera ntr-o instalaie cu
inducie - montat n calea cu role la evacuarea din cuptor (Voest Alpine).
nclzirea marginilor
Rulourile din oeluri inoxidabile, cele aliate cu Si i chiar oelurile cu coninut sczut
de carbon, datorit rcirii accentuate a marginilor, i pierd plasticitatea i, deseori, prezint
defecte marginale caracteristice (rupturi).
inductor
cu nclzire
Temperatura [ C]
1060
l
inatu
ilam
sem
fr nclzire
840
150...200
Limea benzii [mm]
Fig. 4.92. Instalaie pentru nclzirea marginilor i efectul asupra temperaturii semilaminatului priz.
97
Ti
F7
Fig. 4.93. Sistemul de rcire cu reacie invers: Tsl - temperatura de sfrit de laminare;
Ti - temperatur intermediar; v - viteza benzii la ieirea din trenul finisor; h - grosimea benzii.
Un nou sistem de rcire a fost realizat (Kobe Steel la Kakogawa, Japonia) utiliznd
duze multiple, submersibile etc., mai eficiente dect cele clasice (figurile 4.94 i 4.95).
Tabel 4.8.Caracteristicile sistemului de rcire cu duze multiple, submersibile
Capacitatea de pompare
Capacitatea tancului superior
jeturi laminare - sus
Numr de puncte de distribuie
duze - jos
irul 1 - 9
Debitul specific de ap sus/jos
irul 10 - 26
5 x 3000 m3/h
450 m3
412
302
90 / 90 m3/hm2
60 / 60 m3/hm2
98
Curgere laminar
B
Zon dens
de rcire
A
Convenional
B
Duze multiple
75
Temperatura A B
550 - 600oC
o
750 - 800 C
C
Duz submersibil
150
50
25
A
Duz convenional
C
Jeturi laminare
multiple
0,01
550 - 600 C
100
o
750 - 800 C
50
0
0,5
sus jos
Rezervor suspendat
F7
Duze multiple
Canal evacuare under
10
Duze multiple
nfurtor
nchis
24
25 26
Termometru
nfurtor
Pompe
Turn
rcire
P P P P P
Rezervor
Groap de under
Fig. 4.96. Aezarea echipamentului de rcire n linia de laminare (Kakogawa, Kobe Steel).
99
Ar3
Ar1
Fig. 4.97. Procedee de tratament termic realizabile cu instalaia de rcire dirijat a benzii.
Rcirea este realizat de o pelicul de ap care circul cu vitez mare (23 m/s) ntre
laminat i main. Viteza de rcire n centru variaz ntre 12030C/s pentru tablele cu o
grosime cuprins ntre 1030 mm.
Se ating viteze de rcire maxim admise la clirea cu ap. Aceast clire n linie se
poate combina cu o laminare controlat care asigur dimensiunea gruntelui austenitic pentru
o capacitate de clire mai bun. Se obine, astfel (figura 4.99), o cretere important a limitei
de curgere i se pot atinge valori de 690 N/mm2 cu un procent de carbon echivalent de 0,4 %.
n aceste condiii se economisesc la maxim elementele de aliere costisitoare i austenitizarea,
consumatoare de energie.
Una din cele mai importante cerine crora trebuie s le fac fa laminoarele moderne
de tabl groas o constituie laminarea controlat a tablelor groase.
100
Ventilator aspiraie
Ap
Aer
Re[N/mm2]
Grosimea tablei: 15-20 mm
800
Stropitor superior
700
Clire si revenire
600
500
Laminare controlat
400
Normalizare
300
Stropitor inferior
Fig.4.989. Procedeul
de rcire
accelerat
(RAC)
comparat
cu
laminarea controlat i normalizarea.
rcire cu ap
pulverizat
rcire laminar
cu ecrane de ap
rcire laminar
cu tuburi U
regim de temperaturi
joase
14
15
2
43
5
8
13
6
7
9
11
10
16
Fig. 4.102. Instalaie de desunderizare hidraulic aferent unui laminor de band la cald: 1-desunderizare
caj universal; 2distribuitor cu piston; 3-supap de reinere; 4-ventil de nchidere; 5-rezervor hidropneumatic;
6-compresor; 7-aparat msur nivel: 8-manometre; 9-distribuitor; 10-electromagnei; 11-supap automat;
12-desunderizare caje degrosoare; 13-pomp centrifug, 14-desunderizator cu role; 15-desunderizator caje
finisoare; 16-conduct alimentare ap.
Stropirea se face cu nite duze speciale, montate pe colectoare, amplasate n cutii sau
staii de stropire care se instaleaz n faa fiecrei caje degrosoare, la instalaia de
desunderizare cu role i n spatele cajelor finisoare (figura 4.102). n total, la un laminor de
band la cald, de exemplu, exist 11 rnduri de colectoare superioare i inferioare.
102
Apa de mare presiune este produs de o staie, amplasat n subsolul dintre cajele
degrosoare. Subsolul este alimentat de la gospodria cu ap a laminorului.
Colectoarele cu diuze sunt comandate de distribuitoare hidropneumatice cu piston, cu
vitez reglabil de deschidere.
Colectoarele sunt mprite ntr-un tronson central i dou laterale, astfel c, atunci
cnd se lamineaz benzi nguste (sub 1200mm) nu stropesc dect diuzele centrale, realiznduse economie de ap i de energie electric.
Comanda limii de stropire se face cu ventile, comandate de la distan.
Diuzele de la staia de stropire a cajei verticale au un debit de cca. 2 l/s fiecare iar
restul diuzelor din laminor de 1cca. 35l/s fiecare.
Cap.5.UTILAJELE TEHNOLOGICE
ALE SECIILOR DE LAMINARE
5.1. Utilaje de tiere
Muchiile tietoare a cuitelor acestor tipuri de foarfece sunt paralele ntre ele, cel mai
des utilizate fiind cele ascuite la 900.
b
h
h
h
cos
z/2
F c
104
j
3 12
2
1
3 3
1
1
2
Fig. 5.3. Schema modului de tiere la foarfece cu cuite cu muchii paralele: 1-zon de tiere; 2-zon de
deformare elastic; 3-zon de rupere prin forfecare.
(5.1)
105
3
7
5
4
2
1
7
10
Fig.5.5. Schema cinematic a unui foarfece staionar cu cuite paralele pentru tierea semifabricatelor:
1-cuit inferior mobil; 2-cuit superior mobil; 3-arbore cu dou manivele; 4-biela cuitului inferior; 5-biela
cuitului superior; 6-biela dispozitivului de apsare; 7-echilibrri; 8-frn; 9-motor; 10-reductoare.
Lungimea de tiere se obine prin deplasarea unui opritor. Foarfecele este dotat cu o
mas basculant pentru preluarea zonei debitate.
[N]
(5.2)
h
z
cos
(5.3)
106
F x = T
z
cos
(5.4)
F
T
=
bz bz
dar: tg =
z
h
(5.5)
F tg = T
(5.6)
(5.7)
=>
tg =
z
h
x = hz
(5.8)
(5.9)
Fmax
zmax
[N]
(5.10)
r.ref
r
r.ref
(5.11)
n care r (r ref) reprezint efortul unitar de rupere prin forfecare, pentru materialul de tiat
(respectiv, cel de referin), n N/m2;
r (r ref) rezistena la rupere pentru materialul de tiat (respectiv, cel de referin),
2
n N/m .
z max
A r dz
[Nm]
(5.12)
z
h
z=h
=>
dz = hd
(5.13)
A h d = A h r d
0
(5.14)
Notnd:
r d
, [daN/mm ]
, [daN/mm ]
n care: este lucrul mecanic specific de tiere, n Nm/m3 care reprezint suprafaa de sub
curba = f() (figura 5.7).
40
30
20
10
0
0,1
0,2 03
a.
0,4
, [%]
8
6
4
2
2
0
0,2
0,4
0,6
0,8 , [%]
b.
Fig.5.7. Dependena = f() pentru oelul OL37: a. la rece; b. la cald: 1-la 7700C; 2-la 11500C.
108
Rezult:
L = A h
[Nm]
(5.15)
1
10 t t t
3
[kW]
(5.16)
c
h
z
dx
F
b
I
II
x
III
4
6
2
b.
109
a.
Fig.5.9. Scheme constructive de foarfece cu cuite nclinate: a.cu acionare mecanic: 1-ambreiaj;
2-volant; 3-frn; b.cu acionare hidraulic: 4-cilindru hidraulic; 5-prghii de deplasare a cuitului
inferior; 6-cuit inferior mobil.
Din punct de vedere al acionrii cuitului mobil distingem dou tipuri de foarfece:
-cu acionare electromecanic cu mecanism biela-manivel;
-cu acionare hidraulic.
Foarfecele cu acionare electromecanic poate avea sistemul de acionare la nivelul
solului (figura 5.9) sau pe batiu.
Foarfecele cu muchie nclinat, cu cuitul superior mobil, cu acionare electromecanic
(figura 5.9,a) are cuitul inferior fix iar cel superior mobil, fiind acionat de un mecanism care
cuprinde: motor (n general, asincron cu funcionare continu), arbore cotit, ambreiaj cu
friciune montat pe arborele de ieire al reductorului. Pentru frnare se utilizeaz frna,
montat pe arborele cotit, pe arborele motor fiind montat un volant.
Mecanismul biela-manivel este cel care asigur deplasarea vertical a cuitului.
[N]
(5.17)
(5.18)
z x tg
=
h
h
x=
tg
dx =
h
d
tg
(5.19)
h
h2
F = q x dx = h dx = h
d =
d
tg
tg
0
(5.20)
Notm cu: = d
0
110
Fmax =
h2
tg
[N]
(5.21)
[Nm]
(5.22)
1
10 3 t t t
[kW]
(5.23)
Procesul de tiere
Caracteristic alegerii acestui mod de tiere o constituie faptul ca tierea este continu
i are loc ntre dou discuri care se rotesc n sens contrar deplasrii materialului. Limitarea
grosimii de tiere se datoreaz unghiului de prindere a materialului ntre discuri, care nu
depasete 10-15 grade.
Procesul de tiere este asemntor celui de la foarfece cu cuit superior cu muchie
nclinat.
Tierea se face progresiv, pe masura ptrunderii cuitelor n material.
qx
A
D
F
x
x
B
C
dx
vt
vp
Seciunea de rezisten carese opune tierii este trapezul ABCD (figura 5.10) deoarece
grosimea h a tablei este mic, arcele fiind asimilate cu coardele respective.
Fora de tiere
111
(5.24)
(5.25)
rezult:
x =
2 x tg
h
(5.26)
h
d
2 tg
(5.27)
h2
2 tg
[N]
(5.28)
Lucrul mecanic
Lucrul mecanic de tiere a unui disc n unitate de timp:
L t = h 2 vl = A h
[Nm]
(5.29)
[kW]
(5.30)
(5.31)
D
sin ;
2
D - diametrul discului, n m.
112
Dn
sin
60
(5.32)
Dn
60
[m/s]
(5.33)
i viteza laminatului:
vl = vp cos
[m/s]
(5.34)
[kW]
(5.35)
Lt
2 10 3
[kW]
(5.36)
Lt
2 10 3
[kW]
(5.37)
n care: k este coefecient ce ine seama de fora de ncovoiere a marginii tiate i de efectul
muchiei tietoare, k =1,2-1,4.
6 7
10
Fig.5.11. Foafece cu cuite disc pentru debitarea marginilor benzilor: 1-cuit superior; 2-cuit inferior;
3-excentric pentru reglarea distanei ntre cuite; 4-buc cu lagr axial; 5-cutie de angrenare; 6-motor de
acionare; 7-cuplaj; 8-reductor; 9-arbore; 10-urub de poziionare; 11-batiu.
113
3
1
L0
L
Fig 5.12. Schema tierii cu foarfece volant: 1-laminat; 2-cuit; 3-senzor.
[m]
(5.38)
t = t0 + tp
[s]
(5.39)
60
k
Nc
[m]
(5.40)
vl
cos
[m/s]
(5.41)
115
D0
v0
n0
vc cos
vc
nb
Fig.5.13. Schema procesului de tiere la foarfecele volante rotative cu tambur.
n cazul n care cele dou tobe de diametre egale au cte un cuit, tierea-pentru
obinerea lungimii de baz-se efectueaz la fiecare rotaie (la fiecare ntlnire a cuitelor).
Practic, functionarea foarfecelor volante rotative se poate face prin mai multe metode,
dintre care cea mai utilizat este cea prin care se menine constant viteza periferic a cuitelor
la o valoare constant, corespunzatoare vitezei materialului.
Viteza periferic a cuitelor este constant i egala cu viteza:
vc = vl =
Dn
[m/s]
60
(5.42)
[m]
(5.43)
Dac ntre viteza de avans a laminatului i viteza periferic a cuitelor exist diferen,
viteza de avans a laminatului se exprim cu relaia:
vl =
D 0 n 0
60
[m/s]
(5.44)
[m]
(5.45)
(5.46)
(5.47)
L = ( 2..1/2) k Lb
(5.48)
3
7
7
10
Fig.5.14. Schema cinematic a unui foarfece staionar cu cuite paralele pentru tierea semifabricatelor:
1-cuit inferior mobil; 2-cuit superior fix; 3-arbore cu dou manivele; 4-biela cuitului inferior; 5-biela cuitului
superior; 6-biela dispozitivului de apsare; 7-echilibrri; 8-frn; 9-motor; 10-reductoare.
Foarfecele are cuitul superior aezat pe o manivel a arborelui iar cuitul inferior este
suspendat pe biele articulate, pe o alt manivel a aceluiai arbore.
Forele de tiere se nchid ntre cele dou cuite, prin intermediul bielelor articulate pe
arborele excentric. Cuitul inferior se deplaseaz n ghidaje plasate n cuitul superior.
1
Fig.5.15. Foarfece volante rotative cu tambure: mecanism de sincronizare a vitezelor: 1-motor electric;
2-tambur superior; 3-cilindru pneumatic; 4-motor electric; 5-cuplaj cu moment limitat; 6-tambur inferior;
7-comandoaparat.
Procesul de tiere
v
l
h
Ft
(5.49)
l
a
(5.50)
118
p, [daN/mm2]
bl
v = uh
a
bl u h
=
a
v
(5.51)
Rezult:
Ft =
pgh u
v
[N]
(5.52)
Ft v
10 3 d
pgh u
10 3 d
[kW]
(5.53)
119
v
N
Ft
u
Fig.5.18. Schema pentru calculul forei de avans a discului ferstraielor.
Fa = N cos Ft sin
(5.54)
Fa u
10 3
[kW]
(5.55)
Fa
v
Fn
Fn
Fr
g
u
Fig.5.19. Scheme pentru calculul forelor la tierea cu disc abraziv.
120
Fn =
Fa
Ff =
[N]
2 sin
2
Fa
2 sin
2
[N]
(5.56)
Fa
Pd =
[N]
2 sin
2
Ff v
10 3 d
[N]
(5.57)
Construcia ferstraielor
Exist mai multe soluii constructive pentru ferstraie cu tiere prin achiere: cu sanie;
cu oc; volante; cu prghie; pendulare.
Att pentru debitare la cald ct i pentru debitare la rece soluia constructiv
preponderent este cea cu sanie (figura 5.20).
11
13
12
14
15
3 4
10
Fig.5.20 Ferstrau cu sanie: 1-asiu mobil; 2-glisiere; 3-cremalier; 4-pinion; 5-motor mecanism de
deplasare; 6-reductor; 7-transmisie cu roi dinate conice; 8-sanie; 9-cremalier; 10-pinion; 11-motor acionare
disc; 12-disc; 13-transmisie cu curele; 14-laminat; 15-cale cu role.
121
122
B-B
A- A
Fig.5.23. Denivelri cu frecven periodic pe produsele plate, late, laminate.
fi
O n = i =1
(5.58)
ln
i =1
h1
l1
h2
l2
h H
a.
b.
c.
Fig.5.25. Influena presiunii de laminare asupra formrii ondulaiilor: a.la preiuni uniforme nu se
produc ondulaii; b.presiuni mai mari la mijloc produc ondulaii la mijloc; c.presiuni mai mari la margini
produc ondulaii la margini.
Ondulaie marginal
x
Partea uzat
a1
b1
aI
bI
cI
aI1
b1
a.
Fig. 5.26. Influena cilindrilor cu uzur
pronunat i a laminrii n poziie deplasat a
acestora.
c1
cI1
b.
124
Fig.5.28. Influena formei seciunii semifabricatelor asupra formei tablelor i a benzilor laminate.
n cadrul procesului de ndreptare, materialul este supus aciunii unor fore exterioare
care conduc la apariia unor tensiuni interne. Pentru a putea avea loc ndreptarea, tensiunile
trebuie s ajung n domeniul plastic, peste limita de curgere, conform diagramei tensiunedeformaie (figura 5.29).
1
cs
e
p
Rmax
Rpo,2
Fig.5.29. Diagrama tensiune-deformaie (curba caracteristic) pentru un anumit tip materile de ndreptat.
a.
z0
b.
125
r1
(5.59)
(1)
r1-z
r1
fibra
A linia
E
B
neutr
p =
DE z ( 1 )
=
CE
l z1
(5.60)
z (1 0 )
l z 0
(5.61)
126
innd cont c:
l = r
(5.62)
z ( 1 ) z (1 0 )
=
r z1
r z 0
(5.63)
z ( 0 )
(r z )
(5.64)
+0
E
C D
B
A
0
l
0
; 0 =
r
0
(5.65)
de unde rezult:
r
r
z +
1+
0
0
= z
=
(r z )
rz
(5.66)
(5.67)
Din aceste relaii rezult cele dou componente ale deformaiei totale:
-deformaia plastic:
127
p =
z
r
(5.68)
-deformaia elastic:
e =
z
0
(5.69)
(5.70)
EI
M
(5.71)
0
A
III B
D
C II
z0 z 0
h/2
1
c
h/2
O
II
III
M y = 2b
y y dy
(5.72)
Deoarece:
y = R p0,2
y
y0
(5.73)
h/2
M = 2b R p0,2 y dy + R p0,2 y dy = R p0,2 (W + S)
y0
0
(5.74)
(5.75)
bh 2
4
(5.76)
R p0,2
E
; y = 1
E
(5.77)
= +
1 = z +
r 0 2 r 0
(5.78)
Pentru corectarea formei laminatelor exist mai multe metode i soluii constructive,
specifice diferitelor tipuri de laminate (tabel 5.1).
Pe baza proprietilor elastoplastice ale materialelor laminatelor se realizeaz
ndreptarea prin trei metode: ntindere, ncovoiere sau ntindere-ncovoiere (tabel 5.1).
Tabel 5.1. Procedee i utilaje specifice pentru ndreptarea laminatelor.
Tipul laminatului
Procedeu de
ndreptare
Utilaj utilizat
ncovoiere
prese
Table
ncovoiere
129
evi i profile
ncovoiere
Table i benzi
ntindere
Benzi
ntindrencovoiere
instalaii de ntindere-ncovoiere
a.Prese de ndreptare
ndreptarea semifabricatelor sau a tablelor groase pe prese se realizeaz prin
ncovoierea laminatului, aezat pe dou reazeme, n sens contrar deformaiei ce trebuie
corectat, pn cnd acesta ajunge la forma corecta.
Presele de ndreptare se clasific dup:
-tipul laminatului: - prese pentru semifabricate;
- prese pentru table groase;
- prese pentru profile;
-poziia n care se realizeaz ndreptarea: - orizontale;
- verticale;
-tipul acionrii: - cu acionare mecanic;
- cu acionare hidraulic.
Presa orizontal de ndreptare a semifabricatelor groase cu acionare mecanic are
schema constructiv de principiu redat n figura 5.35.
130
I A
II
A
B
A
B
1
2
Fig 5.36. Pres vertical pentru table groase: 1-crucior cu tampon; 2-cadru; 3-cale cu role;
4-reazeme escamotabile.
(5.79)
132
Tensiuni
+
D'
A
c
Deformati
c
Fig. 5.37. Diagrama simplificat tensiune-deformaie pentru succesiunea de ncovoieri la care este supus
materialul tablei.
relaia:
Limita dintre zonele deformate elastic i cele deformate plastic,y0, se determin din
1 1 R p0,2
0 = y 0 + =
E
r r0
y0 =
R p0,2
E
r r0
r + r0
(5.80)
(5.81)
EI
M
(5.82)
1
rrez
1
ri
(5.83)
1
rrez
1
rels
(5.84)
(5.85)
133
Mrimea i tipul deformrilor care se caut s se realizeze prin ndreptare sunt funcie
de curburile i neplaneitatea laminatului i de alungirea la limita de elasticitate sau de
curgere a acestuia. Pentru cazul general al ndreptrii, raportul dintre deformarea maxim max
a laminatului i alungirea la limita de curgere c se consider: max/c < 8.
Dac momentul de ncovoiere M<Mc, n fibrele marginale vor avea loc numai
deformri elastice; dac M>Mc, apar i zone deformate permanent cu o grosime:
k=h/2-y0
(5.86)
(5.87)
h/2
M ep = R p0,2 0 b u 2 du + 2
b udu = R p0,2 (W + S)
0
y
0
y0
(5.88)
(5.89)
b h2
M pl = R p0,2
= R p 0, 2 S
4
(5.90)
M e = R p0,2
Pentru y0=0:
Procesul de ndreptare
ndreptarea se realizeaz printr-o succesiune de ncovoieri n sensuri opuse, mai
accentuate la primele role i mai mici la ultimele role. n timpul unei ncovoieri de ndreptare
se aplic unei curburi k=1/r un moment de ncovoiere n sens opus pn la 1/r0, dup care,
prin revenire, sub aciunea forelor elastice, metalul devine drept (figura 5.38).
n funcie de mrimea ondulaiei, momentul de ncovoiere variaz ntre Me i Mc=Mpl
(figura 5.39), iar tensiunile conform figurii 5.38.
134
11
Zona deformare
maxima
10
Zona deformare
usoara
Deformarea laminatului
pe verticala
10
11
Numarul role
bh
4
M2
M1
Deformatii
M3
c
M4
M=
bh
4
h
2r
(5.91)
(5.92)
135
-momentul de incovoiere:
2
bh 2 0
M1 = R p0,2
3
4 e
(5.93)
bh 2
4
1 2
c
1
3 2
0
(5.94)
tensiuni
stadiu elastic
h/2
0
h/2
ncovoierea n sens opus se face tot n dou etape, pn la apariia unor tensiuni egale
sau mai mici ca limita de curgere:
M 3 = R p0,2
bh 2
4
1 2 2
c
1
1
3 2 3 0
0
(5.95)
M 4 = R p0,2
bh 2
4
8 2 1 2
c
c
1
3 2 3 2
0
1
(5.96)
02
1
(1 0 )2
(5.97)
bh 2
M 4 = R p0,2
4
Pentru calculul forelor pe rolele mainii se ine cont de faptul c presiunea maxim se
exercit pe rolele 2,3 i 4.
Momentele de ncovoiere a materialului vot fi date din relaiile:
M1 = 0
bh 2
=
=
=
M
M
M
R
W
R
2
3
4
p 0, 2
p
p 0, 2
4
bh 2
M 5 = M 6 = ... = M n 1 = R p0,2 We = R p0,2
6
(5.98)
(5.99)
1 K 2
3
p
= M e 1 + K
M epi = M e 1
pi
3
2
(5.100)
(5.101)
2
M5 = M6 = M7 = M8 = M9 = M10 = Rp0,2 We = Rp0,2 bh
M11 = 0
n care: Rp0,2 este limita de curgere a materialului;
- modulul de rezisten la ncovoiere plastic;
Wp
- modulul de rezisten la ncovoiere elastic.
We
Din aceste momente se determin forele n fiecare seciune:
F1 t = M2
2
F1 =
2
2
M2 = 1/2 Rp0,2 bh
t
t
F1 t - F2
t
= - M3
2
137
F t + M3
2
bh 2
F2 = 1
= (2M2 + M3) = 3/2 Rp0,2
t
t
t
2
t
F1 3/2 t - F2 t + F3 = M4
2
2
bh 2
(M4 + 2M3 + M2) = 2Rp0,2
F3 =
t
t
t
F1 2t - F2 3/2 t + F3 t - F4 = - M5
2
2
bh 2
(M5 + 2M4 + M3) = 11/6 Rp0,2
F4 =
t
t
2
bh 2
(M6 + 2M5 + M4) = 3/2 Rp0,2
F5 =
t
t
2
bh 2
(M7 + 2M6 + M5 ) = 4/3 Rp0,2
F6 =
t
t
2
bh 2
(M8 + 2M7 + M6) = 4/3 Rp0,2
F7 =
t
t
(5.102)
2
bh 2
(M9 + 2M8 + M7) = 4/3 Rp0,2
t
t
2
bh 2
(M10 + 2M9 + M8) =4/3 Rp0,2
F9 =
t
t
2
2
bh 2
F10 = (M11 + 2M10 + M9) = (0 + 2M10 + M9) = Rp0,2
t
t
t
F8 =
F11 =
2
bh 2
(M12 + 2M11 + M10) = 1/3 Rp0,2
t
t
bh 2
bh 2
t
2
F1,11 =
Rp0,2
, [daN]
= Rp0,2
2
6
t
6
(5.103)
138
3
2
5
4
7
6
9
8
11
10
Astfel:
F3,4,5,6,7,8,9 = Fmax. = F1 - F2 + F3 = 1/2 Rp0,2
bh 2
bh 2
= Rp0,2
t
t
Fmax. = Rp0,2
bh 2
bh 2
- 3/2 Rp0,2
+ 2 Rp0,2
t
t
(5.104)
bh 2
, [daN]
t
(5.105)
(5.106)
Momentul de ndreptare:
Mi =
bh 2
D
R p0,2
4
2
n2
1 1
+ +2 1
r0 r2
r
i =3 i
(5.107)
(5.108)
=
0,05 - 0,075 - cuzinei cu alunecare
0,008 - 0,01 - rulmeni conici
Puterea motoarele necesare antrenrii se calculeaz cu relaia:
P=
Mr n
9550 t
[kW]
(5.110)
Schema constructiv a unei maini de ndreptat cu role este prezentat n figura 5.42.
Acionarea se face cu motoare electrice prin intermediului unui reductor de rotaie, a
unei caje de antrenare (cutie de distribuie) i a barelor de cuplare care transmit micarea de
rotaie la rolele mainii.
Rolele inferioare sunt aezate n lagre fixe iar cele superioare pot fi reglate, pe
vertical, pentru a se putea realiza o deformare difereniat.
Pentru a se putea realiza o deformare mai puternic la intrarea n main i din ce n ce
mai mic, pn la o presare nul la ieire, exist mai multe sisteme de reglare.
a.
b.
c.
Fig.5.43. Maini de ndreptat reversibile - bisens (schema): a.role superioare reglabile individual; b.role
superioare reglabile n grup (9 role); c.role superioare reglabile n grup, role de capt sprijinite elastic.
n cazul tipului de reglaj prezentat n figura 5.43,a, rolele superioare sunt aezate n
lagre individuale, rolele putnd fi reglate separat.
n cazul b rolele superioare sunt aezate pe o grind comun; axele acestora creeaz o
form de pan pentru a se putea realiza deformarea difereniat.
n cazul c rolele de la intrare i ieire pot fi reglate n grup, ndreptarea realizndu-se
cu rolele de capt avnd rol de oprire pentru ndreptarea curburii remanente.
Reglajul poziiei rolelor se poate realiza fie mecanic, cu uruburi de presiune i piulie
acionate de reductoare melcate, fie, cu o precizie mai bun, prin acionare hidraulic.
Pentru creterea rigiditii, rolele de lucru ale mainilor de ndreptat pot fi susinute cu
role de sprijin (2-9 rnduri) aezate n acelai plan sau n plane diferite (figura 5.44).
141
Deoarece la ndreptarea la rece tensiunile sunt de aprox. 10 ori mai mari, comparativ
cu cele de la ndreptarea la cald, la mainile respective sunt prevzute mai multe role de
sprijin (n general 4-6). Creterea numrului de role conduce la micorarea forelor pe fiecare
rol i reducerea tensiunilor remanente se face mai lent.
La mainile de ndreptat la cald, rolele sunt rcite cu ap la interior sau la exterior;
eventual, pentru ndreptarea underului care ar putea provoca deteriorarea rolelor sau a
laminatului se prevede o stropire suplimentar cu jeturi de ap.
Principalii parametri constructivi ai mainilor de ndreptat cu role sunt:
-numrul de role: ntre 5 i 29 (numr impar) n funcie de caracteristicile
dimensionale ale materialelor i tipul acestuia;
-pasul rolelor (distana dintre rezemele pe care se efectueaz contrancovoierea
laminatului) se calculeaz n funcie de grosimea materialului, diametrul rolelor, presiunea
admisibil de contact. Cu ct pasul rolelor este mai mic, la aceeai sgeat de
contrancovoiere, curbura este mai mare, deci, ndreptarea mai eficient. Dar, reducnd pasul
crete presiunea pe role, astfel nct limitarea pasului este dat de presiunea admisibil de
contact.
-diametrul rolelor de lucru se calculeaz n funcie de grosimea materialului,
rezistena la deformare plastic aacestuia,...Diametrul rolelor se determin din ecuaiile
deformrii plastice; n principiu, din punct de vedere al planeitii, rolele ar trebui s aib
diametrul ct mai mic (la diametre mari nu apar deformaii plastice care s conduc la
ndreptarea laminatului) iar pentru a realiza o vitez mare (i implicit productivitatea mare),
diametre ct mai mari.
-viteza de ndreptare este funcie de caracteristicile fluxului tehnologic, temperatura de
ndreptare, dimensiunile i tipul materialului laminatului.
142
Fig. 5.45. Schema de principiu a unei maini de ndreptat table prin ntindere: 1, 3- bacuri de
prindere; 2-tabl; 4-mecanism tip urub-piuli pentru reglare poziie bacuri; 5-cilindru hidraulic pentru
reglare poziie bacuri.
(5.111)
Fig.5.47. Maini de ndreptat benzi prin ntindere-ncovoiere: 1-bloc de tensionare la intrare; 2-bloc
de tensionare la ieire; 3-grup de role de ncovoiere.
n rest, linia cuprinde elementele unui proces continuu pentru benzi: derulor, main
de capsat, mas de inspecie, rulor.
Tensiunea ntre blocurile de tensionare poate fi realizat prin creterea progresiv a
diametrelor rolelor la grupul de intrare, respectiv, prin dimminuarea progresiv la rolele de
ieire sau, similar, a vitezei periferice a rolelor.
5.3. Utilaje pentru nfurarea i desfurarea laminatelor
a. Ruloarele cu tambur
Aceste maini se utilizeaz pentru nfurarea la cald sau la rece a benzilor n
urmtoarea gam dimensional: - grosimea: 1-25 mm;
- limea: 500-2500 mm;
- greutatea: max. 25t.
n figura 5.48 se prezint schema cinematic a unui rulor cu tambur.
Banda se deplaseaz pe calea cu role fiind introdus cu ajutorul unui macaz, acionat
cde un cilindru hidraulic. Caja de antrenare dirijeaz banda prin ghidaj, cu spaiul dintre
tamburul de formare a ruloului i rolele de curbare care sunt presate pe rolou printr-un sistem
de prghii, acionate de cilindrii hidraulici .
Amortizarea cu arcuri asigur funcionarea silenioas a utilajului.
Exist mai multe soluii constructive, funcie de:
-numrul de role de formare (figura 5.48), cu 2, 3 sau 4 role;
-modul de susinere a dornului i a rolelor de formare: dornul i mecanismul de
formare fie sau mobile.
144
4
5
6
7
a.
b.
Fig. 5.48. Soluii constructive de ruloare pentru benzi la cald: a.varianta cu dou role de formare;
b.varianta de susinere a dornului i a rolelor de formare: 1-band; 2-caj de antrenare; 3-cale cu role; 4-macaz;
5-tambur; 6- rol de formare; 7-role de curbare.
2 3
5
7
6
Fig. 5.49. Schema cinematic de acionare a tamburului expandabil: 1-motor; 2-frn; 3-cuplaj cu dini;
4-rulmeni; 5-limitator de curs pentru comprimare/decomprimare tambur; 7-cilindri hidraulici;
8-tambur expandabil.
145
10
5
9
4
1
3
6
7
4
5
1
7
8
9
Fig. 5.51. Mecanismul rolelor de traciune: 1-motor; 2-rulmeni; 3-ntreruptor de capt al rolei
superioare; 4,5-cuzinei; 6-rol superioar; 7-rol inferioar; 8prghii; 9-ntreruptor de capt al rolei inferioare.
Acionarea acestor mecanisme este artat prin schemele cinematice din figura 5.525.54.
Rolele de formare cu lagre, ghidaje i cilindri pneumatici se monteaz ntr-o carcas
care se poate deplasa pe ine de glisare, n partea opus acionrii, cu ajutorul unor cilindri
hidraulici.
Mecanismul rolelor de traciune este format din dou role suprapuse, acionate de cte
un motor electric. Rola inferioar are diametru mai mic i este staionar dar suporii ei se pot
deplasa n plan vertical cu ajutorul unor pene acionate de un electromotor. Rola superioar
are diametru mai mare, fiind presat pe band cu un cilindru hidraulic.
146
1 2
Fig. 5.52. Acionarea mecanismului rolelor de formare: 1-tahogenerator; 2-cuplaj; 3-motor; 4-cuplaj;
5-rulmeni; 6-rol de formare; 7-ax cardanic; 8-reductor.
10
6
5
1
Fig. 5.53. Acionarea mecanismului rolelor de traciune: 1-motor; 2-selsin; 3-reductor, 4-comandoaparat;
5-traductor; 6-cuplaj; 7-mecanism melc-roat melcat; 8-urub; 9-lagr; 10-reductor.
10
10
7 6
8
2
1
Fig. 5.54. Mecanismul ghidajului cu deschidere rapid a unui rulor: 1-motor; 2-comandoaparat; 3-traductor;
4-selsin; 5-reductor; 6, 7-mecanism melc-roat melcat; 8-urub; 9-piuli; 10-cilindri hidraulici.
147
amplasate deasupra i n faa batiului cu role de formare, fiind urmate de un macaz format din
dou ghidaje spre tambur sau spre calea cu role spre roloul al doilea.
Ghidajele cu deschidere rapid servesc la ghidarea benzii i la obinerea unui rulou
fr telescopicitate. Ghidajele sunt amplasate imediat n faa rolelor de traciune fiind formate
din dou lineale scurte, paralele, care se pot poziiona cu ajutorul unor uruburi cu filet
stnga-dreapta, la o distan, ntre ele, corespunztoare limii benzii i se pot apropia sau
deprta rapid cu ajutorul unor cilindri pneumatici cu curs mic.
Cruciorul-striper (figura 5.55) servete la extragerea ruloului de pe tambur, la
transportul i depunerea lui pe rsturntorul de rulouri.
Fig.5.55. Cruciorul-striper al ruloului: 1-rol; 2-rol de susinere rulou; 3-cilindru hidraulic translaie crucior;
4-cilindru hidraulic vertical; 5-prghii; 6-ntreruptor de capt.
148
7
6
10
11
5
4 12
Fig.5.56. Rulor cu trei role de curbare: cale 1-cu role; 2-caj de angrenare; 3-role de curbare acionate; 4-rol de
curbare fix; 5-ghidaj; 6-role de susinere rulou; 7-rulou; 8-role laterale; 9-mpingtor; 10-cilindri hidraulici; 11mas rabatabil de evacuare rulou; 13-mecanism urub-piuli.
c. Deruloare de band
Deruloarele pot fi
-simple, cu lungimea captului de lucru al dornului puin mai mare dect limea
benzii sau
-duble (figura 5.57) alctuit din dou deruloare simetrice, fiecare cu dornuri cu capete
de lucru scurte, care susin ruloul din ambele pri ale gurii centrale.
10
6
4
Fig. 5.57. Derulor cu tambur expandabil dublu; mecanism deplasare batiu: 1-motor; 2-cuplaj; 3-arbore;
4-reductor; 5-urub; 6-batiu; 7-piuli; mecanism acionare tambur: 8-cuplaj cu frn; 9-tambur expandabil; 10rulou.
149
67
5
4
3
2
10
Fig. 5.58. Sistem cu raclei pentru amorsarea desfurrii benzii: 1-mas de poziionare rulou; 2-role
acionate; 3-tambur; 4-rulou; 5-rol de poziionare a ruloului; 6-raclei; 7-rol de acoperire a racleilor dup
amorsarea desfurrii; 8-caj de antrenare; 9-role de ndreptare; 10-cilindri hidraulici.
Ruloul este ridicat pn cnd axul su coincide cu axul tamburelor, cu ajutorul unei
mese mobile prevzut cu dou role, una motoare i una liber pe ax pentru rotirea ruloului cu
captul exterior al benzii spre raclet.
Acionarea tamburului se realizeaz cu motoare electrice cuplate direct sau prin
intermediul unei transmisii.
(5.112)
n care: Fr este fora necesar curbrii, determinat din condiia de deformare plastic a benzii:
Fd =
Fc
M pl
R
R p 0 , 2 S
R
(5.113)
1 Gs v2
Fc =
z gR
Mpl S Rp0,2R Z Gs v -
(5.114)
150
d
M r = Fr w r r
2
[Nm]
(5.115)
[kW]
(5.116)
Rezult:
Pr =
Mr nr
9550 r
r
vr
60 v r
d r
(5.117)
cu traciune
[Nm]
(5.118)
[Nm]
(5.119)
Dm
Gt
Gr
dl
Dm
2
[Nm]
(5.120)
151
Pt =
M t n max
9550 t
[kW]
(5.121)
n care: nmax este viteza de rotaie a tamburului, corespunztoare vitezei de nfurare maxim
(n regim), vmax;
t
- randamentul mecanismului de antrenare a tamburului.
Modernizarea instalaiilor de nfurare
Role de
formare
Cilindru
hidraulic
2
Fixarea iniial a rulorului
2
Rentoarcere la rola
de nfurare nr.1
3
2
2
Iniializarea celei de-a
doua comenzi
Rentoarcere la rola
de nfurare nr.2
2
Iniializarea primei comenzi
3
2
3
2
Rentoarcere la rola
de nfurare nr.3
2
Ciclul se repet
152
Coilbox
Creterea continu a greutii slebului, deci a lungimii prizei, a fcut ca soluia de
accelerare a trenului finisor s devin insuficient. Primul coilbox a fost instalat la laminorul
de 1420 mm din Hamilton, Steelco, Canada (1980). Const dintr-un dorn pe care se nfura
liber laminatul ieit din ultima caj degrosoare; se deplasa rapid n faa foarfecii de capete i
trimitea n trenul finisor captul liber - posterior - al prizei.
Viteze de rcire:
o
- coilbox 0,06 C/sec
o
- convenional 1,7 C/sec
1080
Temperatura ( C)
cu coilbox
1065
1050
970
fr coilbox
20
40
60
80
Timpul (sec)
Fig. 5.61. Evoluia temperaturii semilaminatului priz la intrarea n trenul finisor - coilbox.
Sistemul modific total evoluia temperaturii prizei la intrarea n trenul finisor, efect
prezentat n figura 5.61., cu influene pozitive majore:
- reduce consumul de energie n trenul finisor cu pn la 40 %;
- crete capacitatea laminorului;
- diminueaz abaterile dimensionale, inclusiv cele provocate de dungi negre;
- diminueaz accelerarea trenului finisor i asigur o temperatur de sfrit de
laminare constant (structur i proprieti fizico-mecanice uniforme);
- reduce consumul de combustibil la nclzire cu 10 12 % prin diminuarea temperaturii de
nclzire cu 30 50 oC (dac trenul degrosor este suficient de puternic s dezvolte forele de
laminare necesare).
5.4. Stivuitoare i destivuitoare
12
11
10
Fig. 5.62. Schema constructiv a unui stivuitor lateral de table groase, cu brae escamontabile:
1-cale cu role de evacuare; 2-motor acionare rol; 3-tabl; 4-cale cu role neacionate; 5-transportor transversal
cu lanuri; 6-clichei; 7-role de ntindere; 8-bra escamontabil; 9-ghidaje; 10-lanuri pentru deplasarea braelor;
11-pat de primire; 12-stiv de table.
Tabla care vine pe calea cu role este oprit cu opritorul escomontabil, fiind mpins
lateral pe nite brae, pe care alunec pn cnd este oprit cu opritorul lateral.
Dup retragerea braelor escomontabile, tabla cade pe patul de primire. Pentru
evacuarea unui pachet grinzile patului de primire coboar i depun pachetul pe transportorul
de pachete. Pachetul este evacuat dup ce opritoarele laterale sunt basculate.
Stivuitorul lateral cu electromagnei (figura 5.63) are n componen: cale cu role de
alimentare, estacad, crucior cu travers ridictoare i electromagnei, pat de stivuire.
cursa de
stivuire
7
6
1
10
11
4
Fig. 5.63. Stivuitor lateral de table cu electromagnet: 1, 2, 3-sensul deplasrilor; 4-cale cu role de evacuare;
5-electromagnet; 6-grind rulant; 7-alimentre flexibil cu energie electric; 8-coloan pentru ghidarea traversei
cu electromagnet; 9-cale de rulare; 10-stiv; 11-grtar.
154
a.
10
7
2
b.
Fig. 5.64. Destivuitor de brame: a-schem constructiv; b. schem cinematic: 1-selsin; 2-comandoaparat;
3-reductor; 4-cuplaj, 5-motor; 6,9-rulmeni; 7, 8-mecanism melc-roat melcat; 10-cuplaj.
Aceste utilaje asigur rcirea laminatelor dup deformare sau tratament termic, pn la
o temperatur care permite controlul aspectual, remedierea defectelor superficiale, ajustarea la
rece (60-100oC).
Pturile de rcire sunt asociate, n general, cu paturile de verificare a suprafeei tablei
(care poate fi rsturnat pentru vizualizarea pe faa inferioar cu nite brae escomontabile
montate ntre inele de glisare), de remediere a defectelor sau de transport a laminatelor spre
ajustaj (pe direcia transversal a halei).
Clasificarea paturilor de rcire se poate face n funcie de mai multe criterii:
-obiectul operaiei executate: pentru blumuri i agle pentru table groase,....
-tipul constructiv: - cu grtar fix i mpingtoare;
- cu grtar fix cu cabluri i degete;
- cu lanuri purttoare cu sau fr role;
- cu discuri, cu grtar pitor,....
n figura 5.65 sunt prezentate, schematic, unele dintre tipurile de paturi de rcire a
tablelor.
155
10
a.
13
11
12
b.
c.
Fig. 5.65. Pturi de rcire pentru table: a.cu grtar fix cu lanuri purttoare cu degete; b.cu grtar fix cu
lanuri purttoare cu role; c.cu grtar fix cu lanuri purttoare cu traverse ridictoare-cobortoare: 1-tabl;
2-clichet; 3-ax clichet; 4-opritor; 5-travers; 6-role; 7-mecanism de avans; 8-lan cu role; 9-role; 10-cale de
rulare; 11-lan purttor de eclise; 12-travers ridictoare-cobortoare.
Rsturntorul de sleburi tip tambur (figura 5.66): slebul este ghidat cu dou iruri de
role fiind fixat, n timpul rotirii, cu o prghie cu dou brae, acionat electromagnetic; la
capete prghia are o rol de apsare cu o contragreutate.
156
Fig. 5.66. Rsturntor de sleburi cu tambur:1-rol de la calea de rulare; 2-prghie cu brae; 3-rol de apsare; 4tambur; 5-rol superioar; 6-contragreutate; 7-rol de sprijin tambur; 8-sleb; 9-rol inferioar.
Rsturntorul cu brae (figura 5.67) este un alt tip de rsturntor care deservete
maina de polizat sleburi; permite manipularea sleburilor astfel nct s-l poziioneze pentru
operaia de polizare, att a feelor, ct i muchiilor. Acionarea se realizeaz cu trei cilindri
hidraulici.
01
01
01
3
02 03
a.
02 03
b.
4
02 03
c.
Fig. 5.67. Rsturntor de sleburi cu brae: a.poziie de polizare fa; b.poziie de polizare muchie; c.poziie de
polizare fa mic: 1-sleb; 2-disc abraziv; 3-cilindri hidraulici; 4-prghii.
Rsturntor de tabl groas. Acest utilaj are rolul de a rsturna tablele groase, aflate
pe pturile de rcire, pentru a se permite controlul aspectual pe faa inferioar, remedierea
defectelor superficiale.
O construcie asemntoare se utilizeaz pentru brame n instalaiile de turnare
continu. Acionarea braelor, care descriu micri de dus-ntors pe arcuri de cerc, se face cu
ajutorul a dou prghii montate pe arborele motor i a dou biele. Braele sunt prevzute cu
role pentru a se proteja suprafeele tabelelor.
Rsturntorul de rulouri. Acest utilaj (figura 5.68) servete la rsturnarea rulourilor i
depunerea acestora pe transportorul de rulouri. Rsturntorul este staionar sprijinit n lagre
de alunecare fixate pe fundaie. Rsturnarea rulourilor se face prin acionare hidraulic cu
ajutorul a doi cilindri amplasai lateral.
Preluarea ruloului se face pe exterior, cu ajutorul unor supori ntre care intr
cruciorul striper al ruloului. Pentru a prelua rulouri de diferite mrimi, suporii se pot deplasa
cu ajutorul unor cilindri hidraulici, pn ce ating ruloul care st pe crucior.
n acest mod, axa ruloului, indiferent de mrimea diametrului su exterior, va avea o
anumit poziie fa de rsturntor i, anume, la intersecia prelungirii axei tamburului
nfurtorului cu rsturntorul, ceea ce permite deplasarea corect a rulourilor pe transportor.
157
2
3
7
Fig. 5.68. Schema cinematic a unui rsturntor de rulouri: 1-comandoaparat; 2-cuplaj; 3-rulment
radial; 4-cuplaj elastic; 5-roat cilindric cu dini nclinai; 6,7-ntreruptor de capt; 8-cilindri hidraulici.
Opritor de capt (figura 5.69) are rolul de a opri bramele la captul cii de alimentare
a cuptoarelor. Amortizarea ocurilor se face cu arcuri taler.
158