Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs EFIM Sorohan 2009 2010
Curs EFIM Sorohan 2009 2010
CUPRINS
1 INTRODUCERE
1.1 Ce este MEF i unde se aplica ?
1.2 Cunotine necesare pentru a realiza programe cu elemente finite
1.3 Cunotine necesare unui utilizator al MEF
1.4 Concepte de baz n MEF
1.5 Discretizarea i tipuri de elemente finite
1.6 Factori de influen a discretizrii
1.7 Exemple practice de discretizri
2 METODA DEPLASRILOR
2.1 Aplicaie
2.2 Matricea de rigiditate a elementului bar articualt 2D - generaliti
2.3 Expresia matricei de rigiditate n coordonate locale
2.4 Expresia matricei de rigiditate n coordonate globale
2.5 Asamblarea matricei de rigiditate a structurii
2.6 Impunerea condiiilor la limit i rezolvarea
2.7 Semnificaia fizic a elementelor matricei de rigiditate
2.8 Matricea de rigiditate a elementului grind 2D
2.9 Influena numerotrii nodurilor asupra formei matricei de rigiditate globale a structurii
2.10 Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare ordinare
2.11 Rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare cu legturi
3 ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII N FORM MATRICEAL
3.1 Introducere
3.2 Definiii i notaii
3.3 Transformarea mrimilor la schimbarea axelor de coordonate
3.4 Relaii ntre deplasri i deformaii specifice
3.5 Relaii de echilibru (Cauchy)
3.6 Relaii constitutive ale materialului
4. METODE ENERGETICE N ANALIZA STRUCTURILOR
4.1 Expresii energetice
4.2 Tensiuni iniiale i variaia de temperatur
4.3 Principiul energiei poteniale totale minime
4.4 Metoda de aproximare Rayleigh-Ritz
5. SCURT PREZENTARE A METODEI ELEMENTELOR FINITE
5.1 Metoda elementelor finite: variant localizat a metodei Rayleigh-Ritz
5.2 Proprietile matricei de rigiditate ale unui element finit
5.3 Asamblarea ecuaiilor de echilibru ale elementelor
5.4 Efectul tensiunilor iniiale i efectul termoelastic
5.5 Efectul aezrii pe medii elastice
5.6 Efectul ncrcrii cu fore de inerie
5.7 Elementul finit triunghiular cu deformaie specific constant
6 ELEMENTE FINITE PATRULATERE PLANE
6.1 Elementul finit patrulater cu patru noduri, izoparametric
6.2. Calculul matricei de rigiditate al elementelor patrulatere
6.3 Integrarea numeric folosind metoda Gauss-Legendre
6.4 Elementul finit patrulater cu patru noduri, neconform
6.5 Condensarea static a gradelor de libertate interioare
6.6 Elementul patrulater plan izoparametic cu opt noduri
6.7 Elementul patrulater plan cu nou noduri
6.8 Calculul deformaiilor specifice i a tensiunilor n elementele finite
7 ELEMENTUL HEXAEDRAL CU OPT NODURI
8 ELEMENTUL SHELL CU OPT NODURI
9 CONCLUZII FINALE
10 BIBLIOGRAFIE
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
1 INTRODUCERE
1.1 Ce este MEF i unde se aplic ?
Metoda elementelor finite (MEF) este o metod general de rezolvare aproximativ
a ecuaiilor difereniale cu derivate pariale care descriu sau nu fenomene fizice. Principial
MEF const n descompunerea domeniului de analiz n poriuni de form geometric
simpl, analiza acestora i recompunerea domeniului respectnd anumite cerine
matematice.
Problema derivatelor pariale este redus la un sistem de ecuaii algebrice, la o
problem de valori i vectori proprii sau la un sistem de ecuaii difereniale ordinare de
ordinul unu sau doi. Rezolvarea sistemelor de ecuaii sau a problemelor de valori si vectori
proprii ar fi practic imposibil dac nu s-ar dispune de CALCULATOR i SOFT - totalitatea
programelor de calcul care realizeaz funcionalitatea i folosirea calculatorului inclusiv a
unui program cu elemente finite. Pentru rezolvarea unei aplicaii este nevoie i de un
ANALIST, adic o persoan care s fie n msur a folosi calculatorul i programul cu
elemente finite pentru a rezolva o aplicaie.
Din punct de vedere al domeniilor de aplicaie metoda poate fi extins n orice
domeniu de activitate care descrie un fenomen cu ajutorul unor ecuaii difereniale. Pn
n prezent metoda s-a dezvoltat n mod deosebit n domenii ca: analiza structural; analiza
termic; analiza fluidelor; analiza electric; analiza magnetic, dar i n analiza
fenomenelor complexe interdisciplinare cum ar fi: analiza termoelastic, analiza cuplat
termic i structural, analiza interaciunii fluid-solid; analiza electro-magnetic; analiza
piezoelectric i altele.
Se menioneaz c aceast disciplin este relativ tnr, astfel ntr-un un scurt
istoric se pot meniona:
-1943 Courant studiaz rsucirea - problema Saint Venant, prin discretizare cu
triunghiuri;
-1953 1959 Se formuleaz i definitiveaz metoda deplasrilor la Boeing de
ctre Turner;
-1960 Se utilizeaz pentru prima dat termenul de element finit de ctre
Clough;
-1967 Apare prima carte despre metoda elementelor finite - Zienkiewicz i
Cheung. MEF se aplic i n alte domenii dect structural (termal, fluid,
electromagnetic);
-1965 1972 se lucreaz pentru dezvoltarea programului NASTRAN
-1965 apare programul SAMCEF
-1970 apare programul ANSYS
-1973 apare SAP4 primul cod MEF surs free;
-1975 apare ADINA
-1978 apare ABAQUS
-1985 apare COSMOS-M.
1.2 Cunotine necesare pentru a realiza programe cu elemente finite
MEF are un caracter pluridisciplinar. Implementarea unor programe cu elemente
finite pentru anumite tipuri de probleme sau chiar a unui program general de calcul n
domeniul ingineriei mecanice, cu precdere pentru calcule ale structurilor de rezisten,
impune stpnirea diciplinelor (vezi Fig. 1.1):
-mecanica structurilor (mecanica static, dinamic, rezistena materialelor, vibraii);
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
(a)
(b)
{U } = {U x,1
U y ,1 U x,2
U y ,2 U x,NN
U y ,NN } T ,
(1.1)
Fy ,2 Fx,NN
Fy ,NN } T .
(1.2)
{F } = {Fx ,1
Fy ,1 Fx,2
{U } = {U
e
x ,I
U y ,I
U x,J
U y ,J
U x,K
U y ,K } T ,
(1.3)
care, din condiii de continuitate, este un subset al vectorului definit de relaia (1.1), i
vectorul forelor nodale al elementului
{F } = {F
e
e
x ,I
Fye,I
Fxe,J
Fye,J
(1.4)
e = 1,2 , , NE ,
(1.5)
Fxe,K
Fye,K
{F } = [K ]{U },
e
similar relaiei de echilibru a unui sistem elastic (arc) cu un grad de libertate F=kx.
Matricea ptratic K e poart denumirea de matricea de rigiditate a elementului finit.
Aceasta se poate determina pentru fiecare element finit folosind ecuaiile fundamentale
din teoria elasticitii, pentru moment se neglijeaz modul n care ea se poate obine.
Dac se izoleaz un nod oarecare n din modelul cu elemente finite (vezi Fig.
1.4), pentru care exist Nc elemente concurente, atunci fiecare element finit acioneaz
cu o for n acel nod i din motive de echilibru suma tuturor forelor trebuie s fie zero.
Atunci cnd n nodul izolat acioneaz i fore exterioare acestea trebuie incluse i
echilibrul nodului n se scrie
[ ]
Nc
i
x ,n
i =1
= Fx,n ;
Nc
i
y ,n
= Fy ,n ;
n = 1,2,, NN .
(1.6)
i =1
Dac seine seama de cele 2NN ecuaii (6), i n expresiile sumelor se introduc
forele obinute din relaiile (5), se obine o relaie matriceal de forma
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
{F } = [K ]{U },
(1.7)
[K ]{U } = {F } [K ]{U} = {F }.
e
e =1,2,,NE
[K ]ab {U}a {F }a
.
=
[K ]bb {U }b {F }b
(1.8)
(1.9)
(1.10)
(a)
(b)
Fig. 1.5: Posibile configuraii ale deplasrilor obinute prin utilizarea MEF. (a) Deformata corect;
(b) Elementele nu asigur continuitatea pe laturile comune
Liniare
Parabolice
Cubice
Bidimensionale
Tridimensionale
Alte tipuri
Mas
Arc
Contact
Fig. 1.7: Influenta numarului de elemente (noduri) asupra preciziei n analiza cu elemente finite
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.8: Exemple de discretizri. (a) Biel pentru analiza cvasistatic; (b) dintr-un piston pentru analiza
termic; (c) automobil pentru analiza de impact
10
2 METODA DEPLASRILOR
Structura din Fig. 2.1,a este format dintr-o serie de bare articulate n planul
XOY, pentru care se presupun cunoscute elementele geometrice i materialul din care
acestea sunt confec ionate. Articulaiile sunt de tip cilindric i n bolurile care asigur
mbinarea barelor se aplic o serie de fore exterioare conoscute F i 2F precum i o
serie de fore de legtur (reaciuni) n articulaia din stnga i reazemul simplu din
dreapta. Dac se presupune c nu intereseaz dect comportarea celor 5 bare (Fig.
2.1,b) i bolurile se consider rigide, modelul conceptual se prezint n Fig. 2,a.
(a)
(b)
Fig. 2.1: Structur din bare articulate. (a) Modul de fixare i ncrcare;
(b) elementele componente care se analizeaz
Structura din Fig. 2.2,a, raportat la sistemul global de referin XOY, este
format din cinci bare articulate n plan. Cunoscnd lungimea , ariile barelor de
parametru A, modulul de elasticitate longitudinal E, constant la toate barele, i valoarea
parametrului F care definete forele, se cere s se determine deplasrile nodurilor,
reaciunile n reazeme i forele axiale (eforturile) n bare.
11
(b)
(a)
Fig. 2.2: Modelul de calcul. (a) datele problemei; (b) discretizarea: noduri i elemente de tip bar
articulat 2D
(a)
(b)
Fig. 2.3: Mrimile nodale utilizate n MEF. (a) forele nodale exterioare; (b) deplasrile nodale
FX 1
U1
F
V
Y1
1
FX 2
U 2
V
FY 2
{F } = ;
{U } = 2 .
(2.1)
FX 3
U3
FY 3
V3
FX 4
U 4
F
V
Y4
4
Legtura dintre cei doi vectori urmeaz a fi realizat prin matricea de rigiditate
global a structurii [K], de dimensiune 8 8, care se obine din matricele de rigiditate ale
elementelor.
12
(a)
(b)
Fig. 2.4: Elementul finit de bar articulat 2D. (a) forele nodale; (b) deplasrile nodale
{ }
{ }
{ }
{ }
13
L =
NL
.
EA
(2.4)
Avnd n vedere notaiile precedente, rezult c fora axial din bar i alungirea
ei, se poate exprima
N e Le
e
e
e
e
;
L
=
;
N = -fI = fJ
Le = uJ - uI ,
(2.5)
e
e
E A
relaii din care rezult
EA
f =
(uI - uJ )
I
L
,
f = - E A (u - u )
I
J
J
L
n care s-a renunat la indicele elementului e.
(2.6)
e
E A 0 0 0 0 v I fx ,I
e
e
e
(2.7)
= [k ]{u } = {f } ,
L - 1 0 1 0 uJ fye,J
e
0 0 0 0 v J fy ,J
relaie n care se pune n eviden matricea de rigiditate [k e ] a elementului n
coordonate locale
1 0 1 0
E A 0 0 0 0
.
ke =
(2.8)
L 1 0 1 0
0 0 0 0
[ ]
=
0
uI = U X ,J cos + UY ,J sin
u J 0
v I = U X ,J sin + UY ,J cos
v J 0
0
Dac se define te matricea de transformare
0
0 c
cos sin
sin cos
0
0 s
e
=
T =
0
0
cos sin 0
0
sin cos 0
0
[ ]
14
0
0
cos
sin
0
0
,
0 c s
0 s c
s
c
0
0
0 U X ,I
0 UY ,I
.
sin U X ,J
cos UY ,J
(2.9)
(2.10)
{u } = [T ]{U }.
e
(2.11)
e
e
FY ,J 0
FY ,J = fJ sin
0
0
cos
sin
fI
0 0
,
sin fJ
cos 0
(2.12)
{F } = [T ] {f }.
e T
(2.13)
(2.14)
[K ]
e
[K ] = [T ] [k ] [T ].
e T
(2.15)
Din relaia (2.15), prin nlocuirea relaiilor (2.10) i (2.8) rezult matricea de
rigiditate a elementului de bar articulat 2D, n coordonate globale
[K ]
e
c2
cs c 2 cs
s 2 cs s 2
EA cs
,
=
2
2
cs
L e c cs c
2
cs
s 2
cs s
(2.16)
EA
n care prin
se nelege c toate mrimile aparin elementului e.
L e
Relaia (2.16) se poate aplica pentru toate elementele modelului considerat. Se
poate creea Tabelul 2.1 cu datele proprii fiecrui element, ceea ce simplific operaia de
identificare a parametrilor respectivi, adic
Tabelul 2.1: Datele de intrare pentru obinerea matricelor de rigiditate ale aplicaiei propuse
Nod
I J
Le
Ae
Ee
2A
2 2A
2 2A
Elem.
EA
L e
EA
EA
EA
2
EA
2
EA
c2
cs
s2
90
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
45
135
15
1
2
EA 0 0 0
K1 = K 2 =
1 0 1
0 0 0
[ ] [ ]
[K ]
3
[K ]
4
0 0
EA 0 2
=
0 0
0 2
0 0
0 2
0 0
0 2
1 1 1 1
EA 1 1 1 1
;
=
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
EA 1 1 1 1
.
K5 =
1 1 1 1
1 1 1 1
Se observ c matricele de rigiditate ale elementelor sunt simetrice, au valori mai
mari sau egale cu zero pe diagonala principal i sunt deficiente de rang. Rangul
matricelor este 4-3=1, unde 4 este dimensiunea matricei iar 3 este numrul de micri
de corp rigid al elementului: translaie pe direciile axelor OX i OY i rotaie fa de axa
OZ.
[ ]
F = FX2,3 + FX5,3
Nodul 3: X ,3
;
2
5
FY ,3 = FY ,3 + FY ,3
16
FX ,1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 FY2,3
F
Y ,1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
3
FX ,2 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Fx ,2
3
FY ,2 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FY ,2
FX ,3 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Fx ,4
FY ,3 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 FY3,4
FX ,4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 F 4
Y ,4
x4,1
T
~1 T
~2 T
~3 T
~4 T
FY ,1
~
T
T
T
T
T5
F4
x ,4
FY4,4
Fx5,3
5
FY ,3
F5
x5,4
FY ,4
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
17
[ ]
(2.17)
relaie care, avnd n vedere partionarea i notaiile introduse mai sus, se rescrie
condensat
NE = 5
e =1
[ ]
[T~ ] {F },
e
(2.17)
~
n care s-au notat cu T e matricele de conectivitate (uneori numite i matrice de
compatibilitate, inciden sau localizare), care fac legtura ntre gradele de libertate ale
elementului i gradele de libertate ale structurii, adic
{U } = [T~ ]{U},
e
(2.18)
din acest motiv aceste matrice conin doar valori nule sau unitate. De
elementele 3 i 4, matricele de conectivitate rezult din identitile
U X ,1
U
Y ,1
U X ,2 0 0 1 0 0 0 0 0 U X ,2 U X ,1 1 0 0 0 0 0
U
Y ,2 0 0 0 1 0 0 0 0 UY ,2 UY ,1 0 1 0 0 0 0
;
=
U X ,4 0 0 0 0 0 0 1 0 U X ,3 U X ,4 0 0 0 0 0 0
UY ,4 0 0 0 0 0 0 0 1 UY ,3 UY ,4 0 0 0 0 0 0
U X ,4
U
Y ,4
exemplu pentru
0
0
1
0
[ ] [ ][ ]
[ ]
U X ,1
U
Y ,1
0 U X ,2
0 UY ,2
.
0 U X ,3
1 UY ,3
U X ,4
U
Y ,4
(2.19)
(2.20)
[K ] = [K~e ].
NE
(2.21)
e =1
EA
~
K1 =
[ ]
1
0
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
18
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
3
4
[K~ ] = EA
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
-1
0
0
0
EA
~
K3 =
[ ]
[ ]
[ ]
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-2
0
0
0
0
0
0
0
2
1
1
0
0
0
0
-1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
-1
-1
1
2
3
4
0
0
0
0
0
0
EA
~
K5 =
0
0
-1
0
1
0
0
0
EA
~
K4 =
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
3
-1
-1
0
0
0
0
1
1
1
2
3
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
-1
0
0
0
0
-1
1
0
0
0
0
-1
1
0
0
0
0
1
-1
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
1
1
-1
1
-1
-1
1
1
2
3
19
[K ] = K~e
e =1
[ ]
2
1
-1
EA 0
=
0
1
1
0
0
0
0
-1
0
2
0
-1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
-1
0
2
-1
0
0
0
0
-1
1
-1
-1
0
0
-1
1
-1
-1
0
-2
1
-1
-1
-1
-1
-1
0
0
0
-2
-1
1
1
-1
2
0
0
4
1
2
-1
-1
-1
-1
-1
FX ,1
FY ,1
-1
-1
U X ,2
-2
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
U X ,4
FY ,3
F
-1
-1
-2
-1
U Y ,4
EA
0
U Y ,2
U X ,3
-2F
0
3
20
2 0 - 1 0 0 U X ,2 0
0 2 0 0 - 2 U - 2F
Y ,2
E A
- 1 0 2 - 1 1 U X ,3 = 0 .
0 0 - 1 2 0 U X ,4 F
0 - 2 1 0 4 UY ,4 0
(a)
(b)
(c)
Fig. 2.6: Condiii la limit n deplasri nule impuse. (a) structura are micare de corp rigid rotaie n jurul
articulaiei; (b) reazemul simplu introdus nu nltur singularitatea n ipoteza deplasrilor mici, deoarece
nu se asigur echilibrul momentelor; (c) structura devine static nedeterminat
FX ,1
- 1 0 0 - 1 - 1 U y ,2 - F
E A
0 0 0 - 1 - 1 U x,3 = 0,5 F .
FY ,1 =
F
0 0 - 1 1 - 1 U x,4 1,5 F
Y ,3
U y ,4
Pentru calculul eforturilor n bare se reconsider ecuaiile de echilibru ale
elementului finit f e = k e u e = k e T e U e . De exemplu, pentru elementul 4, se obine
{ } [ ]{ } [ ][ ]{ }
21
N 4
1
E A 0
0
4 =2
1
N
0
0
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
2
2
2
2
2
2
2
2
0
0
2
2
2
2
0
0
F
0
2
0
2 F 0
=
.
2
2 E A
F
2 2,5 F 2
E A 0
2
2
3 2
F ; N5 = F.
2
2
Dac se doresc i tensiunile normale din bare se folosete relaia e =
Ne
.
Ae
Relaia de legtur ntre forele nodale i deplasrile nodale ale elementului bar
articulat 2D a fost obinut anterior i este
FXe,I
c2
cs c 2 cs U X ,I
e
s 2 cs s 2 UY ,I
FY ,I EA cs
e =
.
2
2
cs U X , J
FX , J L e c cs c
2
FYe,J
cs
s 2 UY , J
cs s
(2.22)
Dac relaia (2.22) se rescrie n ipoteza necunoa terii elementelor din matricea
de rigiditate, astfel
FXe,I K11
e
FY ,I K 21
e =
FX , J K 31
FYe,J K 41
K12
K 22
K13
K 23
K 32
K 42
K 33
K 43
K14 U X ,I
K 24 UY ,I
,
K 34 U X , J
K 44 UY ,J
(2.23)
i se consider U X ,I = 1 i UY ,I = U X , J = UY , J = 0 rezult
FXe,I K11
e
FY ,I K 21
e =
FX ,J K 31
FYe, J K 41
K12
K 22
K13
K 23
K 32
K 42
K 33
K 43
K14 1 K11
K 24 0 K 21
= ,
K 34 0 K 31
K 44 0 K 41
(2.24)
adic pentru deplasrile impuse mai sus elementele primei coloane din matricea de
rigiditate sunt egale cu forele aplicate la nodurile elementului reaciuni n cazul de
fa. n mod similar dac se consider pe rnd cte o deplasare nodal egal cu
unitatea i restul deplasrilor nule se pot obine i restul coloanelor din matricea de
rigiditate ca reaciuni ale unei ncrcri particulare cu deplasri impuse (vezi Fig. 2.7).
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
22
Fig. 2.7: Modul de obinere a elementelor matricei de rigiditate a elementului bar articulat 2D folosind
deplasri nodale impuse controlat i reaciunile corespunztoare
(a)
(b)
Fig. 2.8: Elementul finit de grind 2D. (a) forele nodale; (b) deplasrile nodale
Deoarece este mult mai comod a se lucra iniial n coordonate locale, elementului
i se definete sistemul propriu de referin xoy, n care axa ox este axa barei, similar
elementului TRUSS2D. Pentru acest element se consider c seciunea lui este
constant de arie Ae i moment de inerie I ze bara este dintr-un singur material, cu
modulul de elasticitate longitudinal Ee, lungimea elementului este Le, elementul poate
prelua fore n plan i moment de ncovoiere fat de axa oz i nu este ncrcat dect la
capete. Se menioneaz c momentele de ncovoiere nu depend de sistemul de
referin global sau local deoarece axele OZ i oz sunt paralele. Elementul face parte
dintr-o structur n care legturile dintre elemente sunt suduri perfecte, adic spre
deosebire de elemental TRUSS, elemental BEAM transfer cupluri ntre elemente. De
asemenea se consider c deformaiile elementului sunt mici, ceea ce se traduce prin
faptul c ecuaiile de echilibru scrise pentru elementul nedeformat sunt acelea i i
pentru elementul deformat. Forele i momentele din nodurile elementului n sistemul de
referin global se noteaz cu litere mari, iar n sistemul de referin local cu litere mici
(Fig. 2.8,a), similar deplasrile (Fig. 2.8,b).
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
23
Folosind notaiile din figura 2.8, se pot defini vectorii forele {F e } i a deplasrilor
{U } din noduri, n sistemul de referin global
e
{F }
e
FXe,I
e
FY ,I
M e
= eZ,I ;
FX ,J
FYe,J
e
M Z ,J
{U }
e
U X ,I
U
Y ,I
RZ,I
=
.
U X ,J
UY ,J
RZ ,J
(2.25)
{f }
e
fxe,I
e
f y ,I
m e
= ez,I ;
fx , J
fye,J
e
mz,J
{u }
e
uI
v
I
= I.
uJ
v J
J
(2.26)
f ye,I
e
mz,I
e =
f y ,J
mze,J
k11
k
21
k 31
k 41
k12
k13
k 22
k 32
k 42
k 23
k 33
k 43
k14 v I
k 24 I
k 34 v J ,
k 44 J
(2.27)
(a)
(b)
(c)
24
Fig. 2.10: Modul de obinere a elementelor matricei de rigiditate a elementului grind 2D folosind
deplasri nodale impuse controlat i reaciunile corespunztoare
Fig. 2.11: Sistemul dublu static nedeterminat i diagramele de eforturi corespunztoare pentru primul caz
din figura 5 (momentele M01 i M02 sunt nule)
De exemplu, pentru primul caz de ncrcare din cele patru, folosind metoda
eforturilor (prezentat la rezistena materialelor), forele nodale se obin rezolvnd
sistemul dublu static nedeterminat din figura 2.11, care conduce la sistemul de ecuaii
11 X 1 + 12 X 2 = 1
.
21 X1 + 22 X 2 = 0
Coeficienii
ij =
1
E eI ze
Le
ij
se
calculeaz
mi m j dx . Rezult X 1 =
(2.28)
folosind
12E I
e e
z
e 3
i X 2 =
(L )
metoda
6E I
e e
z
e 2
(L )
Mohr-Maxwell,
adic
obin din condiiile de echilibru. n mod similar se obin i restul coloanelor din matricea
inclus n relaia (2.27). Dac se renun la indicele e, matricea corespunztoare
ncovoierii se poate scrie n sistemul de referin local astfel
f xe,I
0
0
0
e
6L
f y ,I
0 12
e
mz,I EI 0 6L
4L2
z
e = 3
0
0
fx, J L 0
e
f y ,J
0 12 6L
e
2L2
mz, J
0 6L
0 uI
0 12 6L v I
0 6L 2L2 I
,
0
0
0 uJ
0 12 6L v J
0 6L 4L2 J
25
(2.29)
I
mze,I EA 0 0 0 0 0 0 I
(2.30)
e =
.
L 1 0 0 1 0 0 u J
fx , J
fye,J
0 0 0 0 0 0 v J
e
mz,J
0 0 0 0 0 0 J
Prin suprapunerea efectelor, din relaiile (2.29) i (2.30) rezult matricea de
rigiditate a elementului BEAM2D n coordonate locale
[k ]
e
AL2
Iz
0
EI z 0
= 3
2
L AL
Iz
0
12
6L
6L
4L2
AL2
Iz
0
0
AL2
Iz
0
12 6L
2L2
6L
12 6L
6L 2L2 .
0
0
12 6L
6L 4L2
(2.31)
s c
I s c 0 0 0 0 Y ,I
I 0 0 1 0 0 0 RZ,I
0 0
e
=
T =
uJ 0 0 0 c s 0 U X , J
0 0
0 0
v J 0 0 0 s c 0 UY ,J
J 0 0 0 0 0 1 RZ ,J
0 0
n care s-a notat c = cos , s = sin , conform relaiei
elementului BEAM2D n coodonate globale rezult
[ ]
[K ] = [T ] [k ][T ].
e
6 6
e T
66
6 6
66
26
0
0
1
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0 0
,
c s 0
s c 0
0 0 1
(2.32)
[K JI ] [K JJ ] J
...
...
...
NN
nod
1
2
...
[KII]
[KIJ]
[KJI]
[KJJ]
...
[K]=
J
...
NN
[K IJ ] [KIK ] I
[K JJ ] [K JK ] J
[K KJ ] [K KK ] K
27
...
...
...
...
NN
nod
1
2
...
[KII]
[KIJ]
[KIK]
[KJI]
[KJJ]
[KJK]
[KKI]
[KKJ]
[KKK]
...
[K]=
J
...
K
...
NN
Matricele de rigiditate ale structurilor de mari dimensiuni sunt matrice rare, adic
cu puini termeni nenuli. De aceea, memorarea acestor matrice slab populate i
operaiile la care acestea sunt supuse, devin mai eficiente dac se memoreaz i
respective se opereaz numai cu elementele nenule (sparse technique).
Pentru structura plan de bare articulate din figura 2.12 s-au folosit trei moduri
diferite de numerotare a nodurilor, a), b), c) pentru care se obin matricele de rigiditate
globale cu elementele nenule marcate prin puncte. Se observ c toate variantele de
numerotare conduc la elemente nenule n vecintatea diagonalei principale.
Varianta de numerotare c), prezint matricea de rigiditate global cu toi termenii
nenuli grupai n vecintarea diagonalei principale. Se spune c aceast matrice este de
tip band, limea de band a matricei reprezint numrul maxim de elemente nenule
pe orizontal.
Varianta de numerotare a)
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
28
Varianta de numerotare b)
Varianta de numerotare c)
Fig. 2.12: Numerotri diferite pentru nodurile unei structuri tip grind cu zbrele
i forma matricelor de rigiditate ale structurii
29
(2.34)
30
a sistemelor de ecuaii liniare reprezint o etap esenial pentru rezolvarea unei clase
foarte largi de probleme i stpnirea principiilor de lucru ale acestora poate influena
att rezultatele obinute, ct i efortul de calcul (timpul de lucru i spaiul necesar pe
hard-discul calculatorului).
Din punct de vedere matematic i informatic metodele de rezolvare a sistemelor
de ecuaii liniare sunt multiple. Metoda elementelor finite, prezint anumite faze
intermediare pn la obinerea sistemului liniar de ecuaii (cum ar fi asamblarea
ecuaiilor de echilibru la nivel de element, n ecuaia global de echilibru a structurii i
impunerea condiiilor de echilibru) i uneori aceste faze intermediare influeneaz
algoritmii de rezolvare, cu scopul de a obine o eficien mai mare a metodei. n
continuare, se evideniaz anumite aspecte generale ale principalelor metode de
rezolvare, fcndu-se referire la analiza structural static .
Analiza static , caracteristic sistemelor fizice n care se neglijeaz efectul
amortizrii i al ineriei (este vorba de vibraii), nu i al efectului greutii proprii, const
n rezolvarea sistemului de ecuaii liniare rezultat n urma asamblrii
[K ]{u} = {F },
(2.35)
care strict din punct de vedere matematic este echivalent cu minimizarea potenialului
1 T
T
= {u} [K ]{u} {u} {F }, n care [K ] este matricea de rigiditate a structurii, de regul
2
singular, {u} este vectorul deplasrilor nodale ale structurii, iar {F} este vectorul forelor
nodale aplicate structurii. Vectorul {u} are n general dou componente, a deplasrilor
impuse {u}r (de cele mai multe ori nule) i a deplasrilor necunoscute {u}a . Deplasrile
{ }
{ }
(2.36)
Forele aplicate structurii provin din forele aplicate direct n noduri, forele
produse de o mi care cu acceleraie constant a structurii i/sau a cmpului
gravitaional, fore produse de variaiile de temperatur (efectul termoelastic) i fore
echivalente, produse de presiunea care lucreaz pe elemente.
Partiionarea ecuaiei (2.35) n concordan cu gradele de libertate a i r
conduce la relaia matriceal
[K ]aa
[K ]
ra
[K ]ar {u}a {F }a
.
=
[K ]rr {u}r {F }r
(2.37)
(2.38)
(2.39)
31
32
{R } {R }
T
{F }T {F }
(2.41)
1. Blocaje: U X ,1 = 0 ; UY ,1 = 0 ; RZ,1 = 0
2. Relaie cinematic: UY ,3 = 3U X ,3
(a)
(b)
Fig. 2.15: Cadru plan cu un reazem simplu nclinat fa de sistemul de referin global.
(a) Discretizare; (b) Relaii de legtur ntre gradele de libertate
1. Blocaje: U X ,1 = 0 ; UY ,1 = 0 ; RZ ,1 = 0 ;
UY ,5 = 0
2. Relaii cinematice (cuplaje):
U X ,2 = U X ,3 ;
UY ,2 = UY ,3
(a)
(b)
33
1. Blocaje: U X ,1 = 0 ; UY ,1 = 0 ; RZ,1 = 0
2. Relaii cinematice:
U X ,3 = U X ,2 a RZ,2 ;
UY ,2 = UY ,3 ; RZ ,2 = RZ,3
(a)
(b)
Fig. 2.17: Grinzi cuplate rigid. (a) Discretizare n care nu se include elementul rigid;
(b) Relaii de legtur ntre gradele de libertate
T T
astfel nct vectorul deplasrilor nodale s fie de forma {U} = {Ur } {Ue } , n care
{Ur } reprezint deplasrile "reinute" (n numr de r), iar {Ue } deplasrile care urmeaz
a fi "eliminate" (n numr de e, deci n = r + e). n aceste condiii ecuaia (2.43) poate fi
rescris n forma
{U }
[ [Cr ] [Ce ] ] r = {0}.
{U e }
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
34
(2.44)
Deoarece numrul de ecuaii liniar independente r, este mai mic dect numrul
ecuaiilor de echilibru n, rezult c matricea [Ce ] este ptratic i nesingular. Din
ecuaia (2.44) rezult
(2.45)
[Ir ]
{U r }
(2.46)
=
1
{U r } ,
{Ue } [Ce ] [Cr ]
care poate fi rescris sub forma
[Ir ]
{U} = [T ]{Ur } ;
[T ] =
(2.47)
1
,
n 1
n r r 1
[Ce ] [Cr ]
n care [Ir ] este matricea identitate.
Dac ecuaia (2.47.a) se nlocuiete n (2.42) care se nmulete la stnga cu
transpusa matricei de transformare [T ], rezult un sistem de r ecuaii, adic
[K r ]{Ur } = {Fr },
(2.48)
n care
[K r ] = [T ]T [K ][T ] ;
{Fr } = [T ]T {F }.
(2.49)
[K ] [C ]T {U} {F }
(2.52)
= .
[C ] [0] { } {Q}
Acest sistem are dimensiunea n+r, mai mare dect a sistemului iniial (2.42), iar pentru
rezolvarea lui poate fi adaptat procedura de eliminare Gauss, dei matricea care se
triunghiularizeaz are termeni nuli pe diagonala principal.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
35
(2.55)
structurii, iar vectorul [C ] [ ][Q ] se adun la vectorul ncrc rilor nodale iniiale. Dac
[ ] = [0] atunci restriciile aplicate sunt neglijate. Dac norma matricei [ ] crete
vectorul deplasrilor nodale {U } se modific n a a fel nct restriciile sunt din ce n ce
mai bine ("aproape") satisfcute. Este de dorit ca matricea [ ] s conin termeni
adimensionali, adic independeni de gradele de libertate, care pot fi deplas ri i rotiri.
Aceast metod pstreaz nealterat dimensiunea iniial a problemei, dar din
cauza matricei [ ] , care trebuie s aib termeni mult mai mari dect valorile rigiditilor
corespunztoare diagonalei principale a matricei [K], poate conduce la apariia unor
probleme numerice, deoarece valoarea parametrului de condiionare (numrul de
T
condiionare) a matricei [K ] + [C ] [ ][C ] crete foarte mult i la limit aceasta poate
deveni singular.
T
36
Elementele de rezisten ale unei structuri sunt n general solide. Un corp solid,
la scar microscopic se compune din molecule, atomi, nuclee, electroni etc. Studiul
corpurilor la scar microscopic, pentru a obine comportarea de ansamblu, este dificil
de abordat. Este posibil ns, s se dezvolte o teorie fundamentat pe legi matematice
i fizice a mediului considerat continuu, care este verificat de comportarea
experimental a solidului deformabil. De obicei aceast teorie se completeaz cu o
serie de ipoteze simplificatoare. Dac comportarea materialului, for - deformaie, este
descris de o relaie elastic atunci se discut de teoria elasticitii. Dac ns
comportarea materialului este n domeniul plastic se discut despre teoria plasticitii.
n continuare se prezint cteva elemente de baz ale teoriei elasticitii, pentru
materiale cu comportare liniar elastic n domeniul deformaiilor mici - care se
deformeaz foarte puin n prezena ncrcrilor i n domeniul deplasrilor mici adic
ecuaiile de echilibru se consider pentru structura nedeformat.
De regul, analiza unei structuri tehnice complexe este un proces iterativ i se
face pe ct posibil pe cte un element component din structur sau subansamblu.
Pentru aceasta este necesar a se introduce toate efectele corpurilor vecine asupra
elementului de analizat. Figura 3.1 prezint un astfel de corp, c ruia i se asociaz un
sistem de referin cartezian drept XYZ. Solicitrile n general sunt produse de efectul
corpurilor vecine (presiuni de contact ntre solide, presiuni cauzate de fluide n contact
cu corpul, dilatarea produs de variaia temperaturii) i de forele de inerie (produse de
gravitaie, de mi carea de translaie accelerat sau micarea de rotaie).
{pV } = {pVx
pVy
pVz } ,
T
n care pVx , pVy , pVz sunt funcii continue, de obicei pe tot domeniul de analiz.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
37
(3.1)
{pS } = {pSx
pSy
pSz } ,
T
(3.2)
n care pSx , pSy , pSz sunt funcii continue pe suprafeele pe care se aplic.
Forele concentrate reprezint suma forelor de presiune (vezi Fig. 3.2) care
lucreaz pe o suprafa foarte mic n comparaie cu suprafaa total a domeniului de
analiz. Acestea sunt mrimi "echivalente" cu care se lucreaz uneori n scopul
simplific rii problemei atunci cnd nu intereseaz efectul local i se noteaz
{Fi } = {Fi , x
Fi ,y
Fi ,z }
(3.3)
{u} = {u
v w} ,
T
(3.4)
{ } = { x
y z xy yz zx }T ,
(3.5)
sau echivalent, prin tensiunile principale 1 > 2 > 3 , n sistemul de referin rotit fa
de sistemul de referin global (Fig. 3.3,b) X Y Z , numit sistem de referin principal al
direc iilor tensiunilor principale. Tensiunile sunt normale iar tensiunile tangeniale.
(a)
(b)
Fig. 3.3: Tensorul tensiunilor. (a) n coordonate carteziene globale; (b) n coordonatele tensiunilor
principale
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
38
{ } = { x
yz zx } ,
T
z xy
(3.6)
Fie dou sisteme de referin carteziene drepte XYZ i X Y Z , rotite ntre ele,
sistemul al doilea fiind definit prin cosinusurile directoare , m, n dintre perechile de axe
ale celor dou sisteme de referin, astfel
Axele
X
Y
Z
X
1
2
3
Y
m1
m2
m3
Z
n1
n2
n3
n care
1
[ ] = 2
3
m1
m2
m3
n1
n2 ,
n3
(3.8)
(3.9)
n care
21
2
2
2
[T ] = 3
1 2
2 3
3 1
m12
m 22
m32
m1m2
m 2 m3
m3 m1
n12
n 22
n 32
n1n 2
n2 n3
n 3 n1
2 1m1
2m1n1
2 2 m 2
2 3 m 3
2m2 n 2
2m3 n 3
1m 2 + 2 m1
m1n 2 + m2 n1
m2 n 3 + m3 n 2
m3 n1 + m1n 3
2 m3 + 3 m 2
3 m1 + 1m3
2n 2 2
2n3 3
.
n1 2 + n 2 1
n2 3 + n3 2
n 3 1 + n1 3
2n1 1
39
(3.10)
(3.11)
21
2
2
2
[T ] = 3
2 1 2
2
2 3
2 3 1
m12
n12
2
2
2
3
2
2
2
3
m
n
2 m2
m2 n 2
n2 2
m
n
3 m3
m3 n 3
n3 3
.
(3.12)
2m1m 2 2n1n 2 1m 2 + 2 m1 m1n 2 + m 2 n1 n1 2 + n 2 1
2m 2 m 3 2n 2 n 3 2 m 3 + 3 m 2 m 2 n 3 + m 3 n 2 n 2 3 + n 3 2
2m 3 m1 2n3 n1 3 m1 + 1m 3 m 3 n1 + m1n 3 n 3 1 + n1 3
Observaie! Pentru transformri ntre sisteme de referin diferite, spre exemplu dintrun sistem de referin cartezian ntr-un sistem de referin cilindric sau sferic, expresiile
matricelor de transformare [T ] i [T ] de mai sus trebuie reformulate.
1m1
m1n1
n1 1
xy = 1 + 2 =
v u
+
.
x y
(3.14)
Fig 3.4: Deplasarea i deformaiile unui element infinitesimal dS=dx dy, cazul 2D
40
x 0
y
z 0
=
xy
yz y
zx 0
y
0
z
0
u
z v ,
0 w
y
x
(3.15)
{ } = []{u} .
(3.16)
x
[ ] = 0
;
y
x x
y = 0
xy
u
.
y v
(3.15)
yx = xy ;
zy = yz ;
xz = zx ,
41
(3.17)
(3.19)
pSy = xy + m y + n yz
(3.20)
pSz = zx + m yz + n z
42
{ } = [C ]{ } ,
(3.21)
n care [C] este matricea de complian a materialului, care se mai numete i matricea
coeficienilor de elasticitate. Din relaia (3.21) rezult
(3.22)
{ } = [C ]1{ } = [D]{ } ,
n care [D ] = [C ] este matricea de rigiditate a materialului care se mai nume te i
matricea proprietilor materialului.
Pentru un material anizotrop matricea de complian [C ] este simetric i conine
21 de constante independente, adic
1
Sim
C55 C56
C66
xy xz
E
Ey
Ez
x
yx
1
yz
E
Ey
Ez
x
1
zx
zy
E
Ey
Ez
[C ] = x
0
0
0
0
0
0
0
0
0
yx
Ex
xy
Ey
zx
Ex
xz
Ez
1
Gxy
1
Gyz
0
.
0
Gxz
zx
Ey
yz
Ez
(3.24)
(3.25)
43
[C ] = 1
E
Sim
0
0
0
0
0
2(1 + )
0
0
0
0
2(1 + )
0
,
0
0
2(1 + )
(3.27)
din care, prin inversare, rezult matricea de rigiditate a materialului omogen, liniar i
izotrop
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
E
0
0 .
[D] =
(3.28)
2
(1 + )(1 2 )
Sim
0
0 x
1
1
0 y .
1
0 0
xy
2
(3.29)
( x + y ) .
E
b) Stare plan de deformaie (SPD), dac z = yz = xz = 0 , similar din relaia (3.22)
Se menioneaz c n SPT z =
rezult
x
1
E
x =
(1 + )(1 2 ) 0
xy
1
0
0 x
0 y .
1
xy
2
(3.30)
E
( + ) .
(1+ )(1 2 ) x y
44
We =
{u} {p }dV ,
V
(4.1)
(4.2)
(4.3)
define te prin
W p = We .
(4.5)
(4.6)
45
{ } = [D ]({ } { 0 }) + { 0 }.
(4.7)
Deformaiile specifice produse de dilatarea liber a unui material ortotrop, sunt date de
relaia
{ 0 } = T { x
y z 0 0 0}T
(4.8)
n care x , y , z sunt coeficienii de dilatare termic pe cele trei direcii principale, iar
T este variaia de temperatur.
Dac n relaia (4.7) se consider tensiunile iniiale { 0 } = {0} i deformaiile
specifice mecanice { } = {0}, efectul variaiei de temperatur pentru un corp cu dilatarea
total mpiedicat este
{ } = [D ]{ 0 }
(4.9)
46
Nr.
1.
2.
3.
4.
Tipul ecuaiei
Relaii de echilibru, adic pentru orice
punct din domeniul de analiz i de pe
contur suma forelor este nul
Relaii de compatibilitate geometric
ntre deplasri i deformaii specifice
Relaii constitutive ale materialului,
obinute experimental
Condiii la limit n fore i deplasri
(presiuni, fore de inerie, variaii de
temperatur, deformaii sau tensiuni
iniiale cunoscute, deplasri impuse etc).
Expresii n form
compact
Definit de
relaia
[ ]T { } + {pv } = {0}
(3.19) i
(3.20)
{ } = []{u}
{ } = [C ]{ } sau
{ } = [D ]{ };
Funcie de aplicaie
(3.16)
(3.22)
(4.12)
47
n figura 4.1 se prezint principiul energiei poteniale totale minime aplicat unui
element elastic de tip "arc", pentru obinerea poziiei de echilibru. Se observ c poziia
de echilibru xex se obine pentru minimul energiei poteniale totale, adic din condiia
d
= 0.
dx
Fig. 4.1: Echilibrul unui element elastic din principiul minimului energiei poteniale totale
(a)
(b)
(c)
Fig. 4.2: Grind n consol. (a) Condiii la limit; (b) Deplasri admisibile; (c) deplasri neadmisibile, care
nu respect condiiile la limit i continuitatea n deplasri sau rotiri
48
Din relaia (4.12), innd seama de relaiile (4.4), (4.6) i (3.22), rezult
1 T
T
T
= { } [D]{ }dV {u} {pV }dV {u} {pS }dS .
(4.13)
V 2
V
S
Principiul energiei poteniale totale se enun astfel: la echilibru, variaia energiei
poteniale totale pe deplasri virtuale este zero, sau, matematic
= 0 ,
= U + W p = 0 .
(4.14)
Echilibrul stabil implic satisfacerea suplimentar a relaiei
2 > 0 .
(4.15)
Variaia energiei poteniale de deformaie se obine prin derivarea relaiei (4.4)
i includerea relaiei (3.22), rezult
1
1 T
T
T
U = { } [D ]{ }dV + { } [D ]{ }dV = { } [D ]{ }dV ,
(4.16)
V 2
V 2
V
n care s-a folosit relaia
({ } [D]{ })
(4.17)
49
{ } = x = du ,
dx
u = y
p
,
b
[D] = E ,
dv
, dV = dA dx , dS = b dx , I = y 2dA i expresia potenialului
A
dx
devine
1 2
= EI v m 2
2
sin
dx pv m sin
dx .
4 p 4
d
= 0 , se obtine v m = 5
.
dv m
EI
Pentru alte funcii de aproximare se obin alte valori (vezi tabelul. 4.1). Expresia
5 p 4
exact a sgeii maxime este v m =
i se obine dac funcia admisibil
384 EI
coincide cu funcia exact, adic un polinom de gradul patru. Deci, dac se alege o
funcie admisibil adecvat, metoda aproximativ Rayleigh-Ritz poate conduce i la
soluii exacte.
Efectund calculele, din condiia
Tabelul 4.1: Funcii de aproximare pentru fibra medie deformat a aplicaiei din figura 4.3
Funcia de aproximare
Sgeata maxim vm
Eroarea relativ a sgeii
[%]
v (x ) = v m sin
p 4
EI
p 4
0,010416
EI
0,013071
x
x
v (x ) = v m 1
v (x ) = v m
x
x
x x2
1 1 2
0,0130208
p 4
EI
+0,39
-20,00
0
Exemplul 2. Pentru grinda din figura 4.4, ecuaia fibrei medii deformate se
aproximeaz cu polinoame de ordinul doi, trei, patru i cinci. Aplicnd metoda RayleighRitz, sgeata maxim v m se obine pentru x = x0 i se prezint n tabelul 4.2. Pentru
polinomul de ordinul trei, calculele decurg astfel:
-deoarece v (0 ) = v ( ) = 0 , rezult c polinomul are doar dou constante
independente;
-alegnd polinomul v (x ) = (c + d 2 )x + c x 2 + d x 3 , prin eliminarea constantelor a i
b, rezult v (x ) = 2c + 6d x ;
-nlocuind n expresia energiei poteniale totale rezult
2 4
1 3
= EI 2c 2 + 6cd + 6 3 d 2 p
c
d ;
15
12
p 3
2
EI
4
c
+
6
d
+
=0
12
4
EI 6 2c + 12 3 d + 2 p = 0
15
(
(
50
p 2
p
i d = 0,00277778
;
EI
EI
-expresia fibrei medii deformate devine
p
v (x ) =
0,0194445 2 x 0,0166667 x 2 0,00277778 x 3 , iar sgeata maxim se obine
EI
pentru v (x ) = 0 , adic pentru x0 = 0,516611 i are valoarea
p 4
.
EI
Deci, metoda Rayleigh-Ritz conduce ctre un sistem de ecuaii liniare n care
necunoscute sunt parametrii care definesc funcia aleas pentru aproximare.
v max = v (x 0 ) = 0,00521412
Tabelul 4.2: Funcii de aproximare pentru fibra medie deformat a aplicaiei din figura 4.4
Funcia de aproximare
Poziia
Eroare relativ.
Sgeata maxim
[%]
x
v
0
v (x ) = a + b x + c x 2
0,5
v (x ) = a + b x + c x 2 + d x 3
0,516611
v (x ) = a + b x + c x 2 + d x 3 + e x 4
0,511097
v (x ) = a + b x + c x 2 + d x 3 + e x 4 + f x 5
0,51933
51
p 4
EI
p 4
0,00521412
EI
p 4
0,00651427
EI
p 4
0,00652219
EI
0,00520833
x0
vm
-3,72
-20,14
-0,52
-20,05
-1,58
-0,12
(5.1)
e =1
= 0.
(5.2)
e =1
Avnd n vedere c energia potenial total a unui element este strict pozitiv,
din relaia (5.2) rezult
e = 0 ,
(5.3)
relaie care st la baza ecuaiei statice a fiecrui element finit. Domeniul de analiz se
poate discretiza n elemente de acelai tip, de exemplu elemente de plac,
triunghiulare, cu trei noduri sau n elemente finite de tipuri diferite (bare, plci i solide).
Pentru fiecare tip de element finit se face o investigare matematic separat.
} [
]{ }
{u} = [N ]{U e },
(5.4)
de unde rezult
{u} = [N ]{ U e };
{u}T = {U e }T [N ]T .
Deoarece { } = [ ]{u} , considernd relaia (5.4) rezult
{ } = [ ][N ]{U e } = [B]{U e },
(5.5)
(5.6)
{ }T
{ } [B ]
= U e
(5.7)
Folosind relaiile (5.4) - (5.7) ecuaia (5.3) n care se ine seama de expresia
potenialului devine
e =
Ve
e T
e T
Ve
Se
(5.8)
{ }
{U }
e T
e T
Ve
sau condensat
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
52
Se
(5.9)
[K ]{U } = {F },
(5.10)
[K ] = [B] [D][B]dV ,
(5.11)
Ve
{F } = [N ] {p }dV + [N ] {p }dS = {F }+ {F },
T
Ve
Se
e
p
(5.12)
{F } = [N ] {p }dV ,
T
Ve
(5.13)
{F } = [N ] {p }dS ,
T
e
p
Se
(5.14)
reprezint fora echivalent produs elementului de sarcini distribuite sau presiuni care
provin att din ncrcrile exterioare pe conturul domeniului de analiz, ct i din forele
interioare de legtur ntre elemente. Dac elementele vecine satisfac anumite cerine,
din motive de continuitate (sau n virtutea principiului aciunii i reaciunii), suma forelor
nodale ntr-un nod interior domeniului de analiz este zero. Din acest motiv, forele
echivalente produse de presiune se evalueaz doar pentru presiunile care lucreaz pe
contururile exterioare.
Dac exist fore exterioare concentrate care nu se aplic direct n noduri ci n
interiorul unui element, acestea se echivaleaz la noduri, conform relaiei
{F } = [N ] {F }
T
e
c
(5.15)
{ }
i se adun la F e .
5.2 Proprietile matricei de rigiditate ale unui element finit
53
care prezint dou grade de libertate pe nod, este de dorit ca elementul s poat avea
o form oarecare, s poat modela att stare plan de tensiune ct i stare plan de
deformaie eventual structuri axial simetrice, s poat include opiuni pentru neliniariti
de material, deplasri mari, materiale ortotrope etc.
De obicei "performanele" elementelor finite sunt direct proporionale cu funciile
de form alese pentru aproximare. Acestea ns nu se pot alege la ntmplare, de
obicei funciile de form se aleg din clasa polinoamelor, ntre numrul total de noduri a
elementului i gradul polinomului de interpolare este o legtur direct. Astfel dac
elementul finit mai sus menionat, are patru noduri i dou grade de libertate n fiecare
nod: deplasare pe cele dou direcii ale unui sistem de referin, atunci deplasarea pe
fiecare din cele dou direcii u i v se poate aproxima "corect" prin polinomul
u (x, y ) = a1 + a2 x + a3 y + a4 xy ; respectiv v (x, y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 xy deoarece exist
opt constante ai i bi , i = 1,,4 i tot attea condiii la limit n nodurile elementului, n
numr de NNE, adic deplasarea pe fiecare direcie n fiecare nod reprezint
necunoscutele nodale ui i v i , i = 1,,NNE. Polinomul de interpolare nu se poate
alege la ntmplare, deoarece elementul finit trebuie s satisfac o serie de cerine
fundamentale cum ar fi: s poat reprezenta mi carea de corp rigid i starea de tensiuni
constant. Pentru aceasta polinomul de interpolare trebuie s conin termenul liber i
cei liniari. De obicei un polinom de interpolare pentru o problem plan se formeaz din
triunghiul lui Pascal
1
x
y
2
x
xy
y2
x3
x 2y
xy 2
y3
x4
x 3y
x2y 2
xy 3
y4
..................................................................................
astfel nct, termenii reinui corespund, pe ct posibil, triunghiului de vrf. Dac dintr-o
anumit linie nu sunt necesari toi termenii, atunci se aleg termeni simetrici fa de
vertical, deoarece altfel elementul prezint anizotropie geometric, adic comportarea
elementului este funcie de poziia lui n sistemul de referin global. Atunci cnd
polinomul de interpolare conine toi termenii unui triunghi superior se spune c acesta
este complet.
Matricea de rigiditate a elementului se obine din relaia (5.11), uneori aceast
expresie integral conduce la o expresie algebric simpl (explicit), n care intervin
parametrii geometrici care definesc forma elementului i constantele de material, ns ,
n general, aceast integral este evaluat numeric deoarece practic nu este posibil a
obine o formul algebric de calcul.
Matricea de rigiditate a elementului K e are urmtoarele proprieti:
-simetrie fa de diagonala principal, ca urmare a teoremei reciprocitii
forelor;
-termeni pozitivi pe diagonala principal;
-dimensiunea matricei este egal cu produsul dintre numrul total de
noduri al elementului i numrul de grade de libertate pe nod, adic NNE*GLN;
-matricea este singular, (deficient de rang pentru c trebuie s
reprezinte mi carea de corp rigid, uneori, din motive de integrare ea poate s prezinte i
mi cri de mecanism), se spune c matricea de rigiditate a elementului este semipozitiv
[ ]
54
{ } [ ]{ }
[ ]
Folosind relaia (5.9), n care se nlocuiete relaia (5.11) i (5.12), pentru ntreg
domeniul de analiz se obine considernd (5.2)
NE
NE
{ U } [K ]{U } { U } {F } = 0 .
e T
e =1
e T
(5.16)
e =1
{ }
[ ]
{ } [ ]
~
~
se obin relaiile {U } = [T ]{U} ; {U } = {U } [T ] care nlocuite n (5.16) conduc la
~
~
~
(5.18)
{ U } [T ] [K ] [T ]{U } { U } [T ] {F } = 0 ,
e
NE
e T
NE
e =1
e =1
n care [K] este matricea de rigiditate a structurii i se obine prin asamblarea matricelor
de rigiditate ale elementelor, adic adunarea matricelor de rigiditate "expandate" ale
~
elementelor, K e :
[ ]
[K ] = [K~e ];
NE
e =1
(5.20)
{F} este vectorul nc rcrilor nodale al structurii i se obine prin asamblarea ncrcrilor
echivalente ale elementelor, adic adunarea ncrcrilor "expandate" ale elementelor
~
F e , n care se includ numai forele exterioare:
{ }
{F } = {F~e };
{F~ } = [T~ ] {F }.
NE
e =1
(5.21)
[ ]
[ ]
[K ] = [T ] [k ][T ],
e
e T
55
(5.22)
{ }
{ }
{F } = [T ] {f },
(5.23)
[ ]
Ve
(5.25)
{F } = [B] { }dV .
T
Ve
(5.26)
{ }
Anumite elemente finite, n special elementele de tip plac sau shell (Fig. 5.1)
dar i de tip grind, permit introducerea unor condiii la limit, de tipul rezemrilor
elastice, nc din formularea ecuaiei de echilibru a elementului finit.
{pf } = kw {u}.
Energia potenial suplimentar a forelor exterioare (presiunea pf ) este
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
56
(5.27)
W p ,f =
{u} {p }dS .
T
Sfe
(5.28)
(5.29)
n care [Nn ] reprezint funciile de form pentru aproximarea deplas rii normale la
plac , se obine
T
W p,f = { U e } k w
{ }
[K ] = k [N ] [N ]dS
T
e
f
Sfe
(5.31)
care se adun la matricea de rigiditate definit prin relaia (5.11). Aceste condiii la limit
n deplas ri normale elementelor finite, incluse n (5.31) conduc la reducerea gradului
de singularitate al matricei de rigiditate, deoarece o parte din micrile de corp rigid sunt
suprimate.
5.6 Efectul ncrcrii cu fore de inerie
(5.32)
t
t
n care s-a inut seama de relaia (5.4). Dac densitatea materialului este constant
{ } { }
2 U e
= U e , este cunoscut (spre exemplu
2
t
acceleraia gravitaional), atunci din relaia (5.22) se obine
T
Fi e = e [N ] [N ]dV U e = M e U e
(5.33)
V
{ } (
) { } [ ]{ }
n care
[M ]= [N ] [N ]dV ,
T
Ve
(5.34)
Acest tip de element finit poart denumirea uzual de CST (Constant Strain
Triangle), se folosete rar n practic , dar prezint avantajul unei formulri simple care
poate fi urmrit cu u urin. Este un element finit triunghiular plan care poate fi abordat
direct n sistemul de referin global (Fig. 5.2) i vine n completarea aplicativ a prii
teoretice prezentat anterior.
57
Cele trei noduri I, J i K care definesc elementul finit, uneori se mai noteaz cu 1,
2 i 3 pentru a simplifica prezentarea. Se consider c elementul are o grosime te i
este dintr-un material liniar, elastic izotrop definit de constantele de material E i .
Fiec rui nod i se atribuie cte dou grade de libertate, deplas ri pe direciile OX i OY.
Vectorul deplasrilor nodale se definete prin
{U } = {U
e
X ,I
UY ,I
U X ,J
UY , J
U X ,K
UY ,K } ,
T
(5.35)
u e ( X ,Y ) = 1 + 2 X + 3Y ;
v e ( X ,Y ) = 4 + 5 X + 6Y ,
(5.36)
(5.37)
u e ( X K ,YK ) = 1 + 2 X K + 3YK = U X ,K ;
v e ( X K ,YK ) = 4 + 5 X K + 6YK = UY ,K ;
{U } = [C ]{ },
(5.38)
{ } = {1 2 3 4 5 6 }T ,
(5.39)
58
1
0
1
[C ] =
0
1
XI
YI
XI
XJ
YJ
XJ
XK
YK
XK
0
YI
0
.
YJ
0
YK
(5.40)
{ } = [C ] 1{U e }.
(5.41)
Pentru a face mai simplu inversarea matricei [C], se observ c ecuaiile (5.37)
se pot rescrie astfel
YI 1 U X ,I
1 X I YI 4 UY ,I
1 X Y = U ,
X J YJ 2 = U X ,J ;
(5.38)
Y ,J
J
J 5
1 X K YK 6 UY ,K
X K YK 3 U X ,K
deoarece deplasrile n lungul axelor OX i OY sunt decuplate, iar inversarea se face
numai pentru matricea de dimensiune 3 3. Determinantul acestei matrice reprezint
dublul ariei triunghiului IJK, adic
1
1
XI
XI
YI
2A = 1
XJ
YJ ,
XK
YK
(5.42)
care este pozitiv dac numerotarea nodurilor elementului IJK se face n sensul rotirii
axei OX ctre axa OY (sensul trigonometric). Termenii matricei inverse se obin folosind
regulile elementare de algebr matriceal i rezult
1
(a1U X ,I + a2U X ,J + a3U X ,K ) ; 2 = 1 e (b1U X ,I + b2U X ,J + b3U X ,K ) ;
e
2A
2A
1
3 =
(c1U X ,I + c2U X ,J + c3U X ,K ) ; 4 = 1 e (a1UY ,I + a2UY ,J + a3UY ,K );
2 Ae
2A
1
5 =
(b1UY ,I + b2UY ,J + b3UY ,K ) ; 6 = 1 e (c1UY ,I + c2UY ,J + c3UY ,K ) ;
e
2A
2A
n care s-a notat
a1 = X JYK X KYJ ;
b1 = YJ YK ;
c1 = X K X J ;
a2 = X KYI X IYK ;
b2 = YK YI ;
c2 = X I X K ;
1 =
a3 = X IYJ X JYI ;
b3 = YI YJ ;
(5.43)
(5.44)
c3 = X J X I .
{u } = u ( X ,Y ) = 01
e
v ( X ,Y )
e
X Y
0
0
{ } = [N ] U e ,
1 X Y
{ }
(5.45)
n care
[N ] =
N1
0 N2
N1 0
0
este matricea func iilor de form, iar
0
N2
N3
0
,
N3
59
(5.46)
1
(a1 + b1 X + c1Y ) ;
2 Ae
1
N2 =
(a2 + b2 X + c3Y ) ;
(5.47)
2Ae
1
N3 =
(a3 + b3 X + c3Y ) ,
2 Ae
sunt funciile de form, polinomiale de gradul unu, ntocmai cum au fost alese.
Se poate arta c pentru cele trei noduri I, J, K sau echivalent 1, 2 i 3, func iile
de form verific relaiile
N1( X I ,YI ) = 1;
N1( X J ,YJ ) = 0 ;
N1 ( X K ,YK ) = 0 ;
N1 =
N2 ( X I ,YI ) = 0 ;
N2 ( X J ,YJ ) = 1;
N2 ( X K ,YK ) = 0 ;
N3 ( X I ,YI ) = 0 ;
N3 ( X J ,YJ ) = 0 ;
N3 ( X K ,YK ) = 1;
(5.48)
adic funciile de form Ni iau valoarea unu n nodul i i zero n restul nodurilor, aa
cum se prezint n figura 5.3. Mai mult, se poate arta (folosind relaiile (5.47) i (5.44),
c
3
N ( X ,Y ) = 1,
(5.49)
i =1
(a)
(b)
Fig. 5.3: Reprezentarea 3D a unei funcii 2D, de variabile X i Y. (a) Variaia funciilor de form pentru
elementul CST. (b) Deplasare rezultant n interiorul unui element finit de tip CST,
este deplasarea
rezultant u ( X ,Y ) sau v ( X ,Y )
e
[K ] = [B] [D ][B]dV ,
(5.50)
(5.51)
66
V e 63
3 6
3 3 3 6
32 26
x
[ ] = 0
;
y
x x
y = 0
xy
60
u
.
y v
(5.52)
1
0
E
1
SPT: [D] =
0 ;
1 2
1
0 0
1
E
SPD: [D] =
(1 + )(1 2 )
0
1
0
0
0 .
1
2
(5.53)
0
0
0
X
X
X
0 N3 0
N3
N1
N 2
= 0
0
0
N 2 0 N3
Y
Y
Y
N1 N1 N 2 N 2 N 2 N3
Y
X
Y
X
Y
X
.
Efectund derivatele funciilor de form din (5.47), relaia precedent devine
[B] = 0
0
N1 0 N 2
X 0 N1 0
X
b1 0 b2 0 b3 0
1
[B] = e 0 c1 0 c2 0 c3 .
(5.54)
2A
c1 b1 c 2 b2 c 3 b3
Matricea [B] este o matrice de constante deoarece bi i ci pentru i = 1, 2, 3 sunt
constante conform (5.44). Tot o matrice de constante este i matricea de rigiditate a
materialului, deci
6 6
V e 6 3
3 3 3 6
6 3
e
33 36 V
dV = [B ] [D ][B ] A e t e .
T
63
(5.55)
3 3 3 6
{F } = [N ] {p }dS .
e
p
6 1
(a)
S e 62
(5.14)
S
21
(b)
(c)
Fig. 5.4: Echivalarea unei presiuni liniare aplicate pe latura unui element CST. (a) ncrcarea i sistemul
de referin local considerat n integrare; (b) Forele nodale echivalente n sistemul de referin local; (c)
Forele echivalente n sistemul de referin global
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
61
2A
e
e
care p1 i p2 se dau n [N/m]. Deoarece elementul de suprafa dS = t dx i 2 A = h ,
rezult
0
N p
(2p1 + p2 )
1
S
,
y
0
0 e
e
fp
t
dx
=
(5.56)
0 N1pS, y
6 (p1 + 2 p2 )
0
0
Rezultatele se prezint n figura 5.4,b n sistemul de referin local, iar apoi se
pot transforma n sistemul de referin global ca n figura 5.4,c. Dac p1 = p2 = p
p
rezult f1 = f2 =
, adic ncrcarea se repartizeaz uniform la cele dou noduri pe
2
direc ia n care aceasta lucreaz.
n mod similar rezult echivalarea unei fore distribuit uniform n element,
generat de gravitaie sau de o micare accelerat uniform
{ }
N1 0
0 N
1
N
0 0 e
= 2
t dx =
0 0
N 2 pS , y
0
0
0
0
{F } = [N ] {p }dV .
T
e
i
61
V e 2 6
V
21
(5.13)
Fig. 5.5: Echivalarea unei fore de inerie distribuite (n cmp gravitaional) ntr-un element CST
{ } = [B ]{U },
(5.57)
{ } = [D ]{ }.
(5.58)
31
3 6
61
3 1
33
3 1
62
[ ] [ ]
63
Fig. 5.7: Model de discretizare adaptat scopului de a obine tensiunile SX maxime din zona ncastrrii
(83 noduri i 130 elemente)
64
Unul dintre cele mai folosite elemente finite pentru modelrile plane, este
elementul izoparametric cu patru noduri (Fig. 6.1,a). Acesta poate fi definit direct n
sistemul de referin global XOY de nodurile I, J , K, L (notate n continuare pentru
simplificarea expunerii, cu 1, 2, 3, 4), are dou grade de libertate pe nod, adic
deplasrile n lungul axelor X i Y. Att deplas rile ct i coordonatele se vor nota cu
litere mici, dei ele sunt raportate la sistemul de referin global i ar trebui notate cu
litere mari.
(a)
(b)
Fig. 6.1: Elementul patrulater plan cu patru noduri izoparametric. (a) Numerotarea nodurilor i axele
sistemului de coordonate natural rezultat din transformarea axelor; (b) Elementul printe cu sistemul
natural de coordonate
1
(1 )(1 );
4
1
N3 = (1 + )(1 + );
4
N1 =
1
(1+ )(1 );
4
1
N4 = (1 )(1 + ),
4
N2 =
(6.1)
prin formularea
4
x=
xi ;
y = Ni y i ,
i =1
(6.2)
i =1
65
u=
ui ;
v=
i =1
vi ,
(6.3)
i =1
88
Ve
83
(6.4)
3 3 38
{U } = {u
e
v 1 u 2 v 2 u3
v3
u4 v 4 } ,
T
(6.5)
u N1 0 N2
=
v 0 N1 0
N3
N4
N2
N3
u1
v
1
u2
0 v 2
.
N 4 u3
v 3
u 4
v
4
(6.6)
66
y
x
= [J ( , )] x .
y
y
y
(6.7)
[J ] = x
y
.
y
(6.8)
[J ] = N
1
N 2
N 2
N 3
N 3
N 4 x1
x 2
N 4 x 3
x 4
y1
y 2 J11 J12
=
.
y 3 J 21 J 22
y4
(6.9)
x
1
= [J ( , )] ,
y
unde, pentru calculul inversei jacobianului, trebuie calculat determinantul
det [J ] = J11J 22 J12 J 21 ,
(6.10)
(6.11)
[J ] 1 = J11*
J 21
J12
1 J 22 J12
=
.
*
J 22 det [J ] J 21 J11
(6.12)
*
*
= J11
+ J12
;
x
*
*
= J 21
+ J 22
.
y
(6.13)
x
[ ] = 0
.
y
(6.14)
67
* N i
* N i
+ J12
J11
[B] =
0
38
N
*
* N i
i
J 21
+ J 22
* N i
+ J 22
Ni
*
+ J12
i =1
0
Ni
Ni
*
J11
*
J 21
i =2
i =3
,
i =4
(6.15)
1
0
[D ] = E 2 1 0 .
33
1
1
0 0
(6.16)
8 8
1 1
(6.17)
Calculul analitic al relaiei (6.17) este complicat. Mai mult, matricea conine 64 de
termeni, dintre care 40 trebuie determinai, ceilali obinndu-se din simetria matricei de
rigiditate. Din aceste motive se recurge la calculul numeric al acestor integrale. Exist
mai multe metode de integrare numeric aproximativ, dar cea mai folosit n MEF este
metoda de integrare Gauss-Legendre.
6.3 Integrarea numeric folosind metoda Gauss-Legendre
f (x ) dx
a
decurge astfel:
a
(1 ) + b (1 + ) care transform limitele de
2
2
b
1
1
a
i =1
valori ale func iei de integrat n coordonate naturale . Valoarea lui n se numete ordin
de integrare, hi sunt factori de pondere, iar i definesc poziiile punctelor Gauss .
Dac func ia de integrat este polinomial, se demonstreaz c pentru polinoame
de grad 2n-1, integrarea este exact, altfel integrarea este aproximativ i cre te n
precizie odat cu creterea ordinului de integrare. n tabelul 6.1 se prezint
coordonatele punctelor Gauss i ponderile corespunztoare pentru primele patru ordine
de integrare. Figura 6.2 red interpretarea geometric a integrrii pentru primele trei
ordine de integrare.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
68
1 3 = 0,5773502691 89626
5 9 = 0,5555555555 55555
8 9 = 0,8888888888 88888
3 + 2 1,2
= 0,8611363115 94053
7
3 2 1,2
= 0,3399810435 84856
7
1
1
= 0,3478548451 37454
2 6 1,2
1
1
+
= 0,6521451548 62546
2 6 1,2
Dac func ia de integrat este de dou variabile, atunci n mod similar se arat c
I=
1 1
( , ) d d hi h j ( i , j ).
(6.18)
i =1 j =1
69
(a)
(b)
(c)
Fig. 6.4: Element patrulater dreptunghiular solicitat la ncovoiere pur. (a) Modul real de ncrcare; (b)
Modul real de deformare; (c) Modul de deformare al elementului Q4
N6 = 1 2
(6.19)
u = Ni u i ;
v=
i =1
vi .
(6.20)
i =1
70
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g) - Q4
(h) - Q6
Fig. 6.5: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elemente patrulatere. (a) (d)
Variaiile funciilor de form ale elementului izoparametric Q4; (e) i (f) Variaiile funciilor de form
suplimentare introduse n elementul Q6; (g) i (f) Modul de variaie al funciilor de aproximare pentru
elementele de tip Q4 i Q6.
71
rigiditate a unui element finit pentru a lucra cu matrice de dimensiuni mai mici. n
categoria acestor grade de libertate intr i cele corespunztoare nodurilor interioare
ale unor elemente finite, cum ar fi de exemplu un element patrulater cu cinci noduri,
dintre care un nod este plasat n centrul de greutate al patrulaterului.
Acest procedeu de eliminare a unor grade de libertate, este folosit pe scar larg
n MEF, i se ntlnete att la nivelul unui element finit, sau al unei substructuri, i chiar
n anumite tehnici de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare, cum ar fi metoda de
rezolvare frontal a unui sistem de ecuaii liniare. O substructur sau echivalent un
superelement este o colec ie de elemente finite care sunt descrise matematic printr-un
numr oarecare de noduri sau grade de libertate dintre cele definite iniial. De regul
gradele de libertate pstrate sunt numite master iar cele eliminate slave. Gradele de
libertate master se aleg de ctre utilizator i de regul corespund conturului exterior al
coleciei de elemente finite care se trateaz ca un superelement.
Gradele de libertate ale elementului Q6, care trebuie eliminate, sunt u5 , v 5 , u 6 i
v 6 , adic vectorul {Ub } din partiionarea ecuaiilor elementului finit
[K aa ] [K ab ] {U a } {Fa }
[K ] [K ] {U } = {F } ,
bb
b
ba
b
n care dimensiunile submatricelor i a subvectorilor sunt
[K aa ]
[K ab ]
{Ua }
88
12 12
ba
48
{Fa }
{U } = {U } ;
[K ] = [K ] [K ] ;
8 4
81
12 1
bb
4 4
(6.21)
{F } = {F } .
8 1
b
4 1
12 1
b
4 1
(6.22)
(6.21')
{U b } = [K bb ] 1({Fb } [K ba ]{U a }) ,
(6.23)
([K
aa
(6.24)
[K ] = [K ] [K ] [K ] [K ],
e
c
88
aa
ab
bb
(6.25)
ba
{F } = {F } [K ][K ] {F },
e
c
8 1
ab
bb
(6.26)
{ }
72
Fig. 6.6: Grind n consol analizat cu MEF folosind o discretizare cu numai patru elemente finite
(a)
73
(b)
(c)
Fig. 6.7: Rezultate obinute cu MEF pentru aplicaia din figura 6. (a) Variaia sgeii grinzii; (b) Variaia
tensiunilor normale pe fibra superioar; (c) Variaia tensiunilor tangeniale considerate constante F/A
Unul dintre cele mai eficiente elemente finite pentru modelrile plane este
elementul izoparametric cu opt noduri (Fig. 6.8.). Acesta este definit n sistemul de
referin global XOY de nodurile I, J, K, L, M, N, O, P notate n continuare pentru
simplificarea expunerii cu 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, i prezint dou grade de libertate pe
nod, adic deplas rile n lungul axelor X i Y.
74
(a)
(b)
(c)
Fig. 6.8: Elementul patrulater izoparametric cu opt noduri. (a) Numerotarea nodurilor i axele sistemului
de coordonate natural rezultat din transformarea axelor cnd laturile elementului sunt drepte; (b) Axele
sistemului de coordonate natural rezultat din transformarea axelor cnd laturile elementului sunt curbe;
(c) Elementul printe cu sistemul natural de coordonate
Elementul poate avea laturi drepte (Fig. 6.8,a) sau curbe (Fig. 6.8,b), iar nodurile
de pe laturile elementului pot fi plasate la mijlocul lor, sau puin deplasate (Fig 6.8,b).
Func iile de form care aproximeaz att geometria elementului ct i cmpul
deplasrilor se scriu folosind proprietile lor de a avea valoarea unu n nodul i i zero n
rest, adic
1
(1 ) (1 ) (1 + + ) ;
4
1
N2 = (1 + ) (1 ) (1 + ) ;
4
1
N3 = (1 + ) (1 + ) (1 ) ;
4
1
N 4 = (1 ) (1 + ) (1 + ) ;
4
1
1 2
2
1
N6 = (1 + )
2
1
N7 = 1 2
2
1
N8 = (1 )
2
N1 =
N5 =
) (1 ) ;
(1 ) ;
2
) (1+ ) ;
(6.27)
(1 ) .
2
75
curbe, deoarece forma elementului conduce la aproximri foarte bune ale geometriei n
raport cu elementul Q4 sau Q6.
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 6.9: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elementul patrulater izoparametric
Q8. (a) (c) Variaiile unor funcii de form ale elementului Q8; (d) Modul de variaie al funciei de
aproximare pentru elementul de tip Q8.
N1 =
)(
76
dac elementul se asambleaz ntr-o structur. Pentru integrarea exact, adic n nou
puncte Gauss, modurile de mecanism dispar i eventual nodul central se poate
condensa static.
(a)
(b)
Fig. 6.10: Elementul patrulater cu nou noduri Q9. (a) Numerotarea nodurilor i axele sistemului de
coordonate naturale rezultate din transformarea geometric; (b) Elementul printe cu sistemul natural
de coordonate
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 6.11: Funcii de form i variaia cmpului de aproximare pentru elementul patrulater izoparametric
Q9. (a) (c) Variaiile unor funcii de form ale elementului Q9; (d) Modul de variaie al funciei de
aproximare pentru elementul de tip Q9.
77
{ } = [B]{U e } ,
(6.29)
{ }
n care U
este vectorul deplasrilor nodale ale elementului, cunoscute dup
rezolvarea sistemului de ecuaii al structurii, iar [B] este matricea derivatelor funciilor de
form. Variaia matricei [B] este dependent de func iile de form alese pentru
aproximarea deplasrii. n aceste condiii rezult c i { } este o func ie de poziia
nodurilor elementului finit i deci de punctele din interiorul elementului. Din punct de
vedere practic, valorile de interes ale deformaiilor specifice sunt reprezentate de un
numr finit de puncte, de obicei acestea sunt nodurile elementelor, centrul elementului,
sau punctele de integrare Gauss.
Dac se consider, un punct oarecare P din suprafaa elementului finit, valoarea
deformaiei specifice n acel punct se poate evalua cu relaia
e
{ P } = [BP ]{U e }.
(6.30)
(6.31)
Fig. 6.12: Grind n consol analizat cu MEF folosind o discretizare cu numai patru elemente finite
Dac tensiunile se calculeaz pentru cele patru elemente ale modelului din figura
6.12, n diverse puncte din lungul axei x, se obin diagramele de tensiuni din figura 6.13,
n care x i xy corespund fibrei superioare, se menioneaz c de fapt tensiunea xy
pe nlimea grinzii rezult aproape constant. Se mai menioneaz c ordinul de
integrare pentru elementele Q4 i Q6 este 2 2, iar pentru elementul Q8 este 3 3. Dac
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
78
(a)
(b)
Fig. 6.13: Rezultate obinute cu MEF pentru aplicaia din figura 12. (a) Variaia tensiunilor normale pe
fibra superioar; (b) Variaia tensiunilor tangeniale
79
folosind relaia obinut din teoria coerent a MEF. Extrapolarea tensiunilor are un efect
de "netezire" al erorilor introduse de aproximarea deplasrii prin func ii de interpolare
arbitrar alese. Punctele Gauss trebuie privite ca ni te locaii n care tensiunile sunt
"supercalculate" plecnd de la o alegere arbitrar a legii de variaia a cmpului
deplasrilor, cu alte cuvinte punctele Gauss sunt "insensibile" la legea de variaie a
deplasrii. Pentru calculul liniar, tensiunile n punctele Gauss nu sunt func ii de cmpul
deplasrilor, deci este posibil s existe puncte insensibile la orice lege de variaie a
deplasrii pentru orice tip de element finit.
Pentru elementele izoparametrice patrulatere plane, legea de variaie a
tensiunilor din punctele Gauss la alte puncte se alege de form biliniar, adic
4
{ } = N i { i },
(6.32)
i =1
Fig. 6.14: Extrapolarea tensiunilor din punctele Gauss 2 2 pentru un element patrulater
80
Tensiunea
Punctul Gauss
xy
-3,8959
-3,3195
-3,9966
-3,3702
Tabelul 6.3: Tensiunile tangeniale din noduri pentru elementul Q8 din zona ncastrrii n aplicaia din
figura 6.12
Tensiunea xy
Calculat direct
n noduri
Extrapolat din
punctele Gauss
Nodul elementului
-11,336
-10,522
-10,338
-11,607
0,0078
-10,409
-0,0353
-11,451
-4,0312
-3,2168
-3,0328
-4,3016
-3,6240
-3,1248
-3,6672
-4,1664
81
Acest element finit de tip solid tridimensional, numit uzual BRICK8 (Fig. 7.1), este
varianta 3D a elementului Q4, deci este un element izoparametric, definit de opt noduri I,
J, K, L, M, N, O, P care trebuie declarate n sensul precizat n Fig. 7.1,a. n analiza
structural elementul are trei grade de libertate pe nod (GLN = 3), deplasri pe direciile X,
Y i Z; are forma unui hexaedru oarecare i poate fi ncrcat cu fore la noduri.
(a)
(b)
Fig. 7.1: Elementul BRICK8. (a) Geometria elementului i gradele de libertate. (b) Tensiunile normale
ntr-un punct din element
N10 = (1 s )(1 + s ) .
(7.2)
N11 = (1 t )(1 + t )
Matricea de rigiditate a materialului [D] este cea prezentat n (3.28). Ordinul de
integrare al matricei de rigiditate se alege automat 2, 3 sau foarte rar 4.
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
82
83
84
table, considerate materiale izotrope, dar exist i variante ale elementului pentru
materiale ortotrope sau chiar anizotrope;
-matricea de rigiditate n coordonate locale se obine prin suprapunerea matricei de
rigiditate de membran cu matricea de rigiditate de plac (ncovoiere) ca n figura 7.3. Se
menioneaz c formularea matricei de rigiditate membran nu conine gradele de
libertate z (drilling = de sfredelire) acestea fiind introduse ntr-un mod aproximativ prin
intermediul matricei [kt].
Matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale se poate scrie simbolic
[0]
[0] ui
[k m ]
16 8
16 24
1616
v i
[0]
zi
0
[
k
]
[
]
t
[k ] {u} = 816
(8.1)
w ,
8
24
88
48 48 481
i
[0]
k p xi
[0]
24 8
24 24
2416
yi
T
n care ui = {u1 u2 u8 } .a.m.d. sunt gradele de libertate nodale n sistemul de
referin local xyz.
[ ]
Element Membran
Element Plac
Element Shell
[kt ] = EV
1
1
1
1
1
1
[k ] = [B ] [D ][B ]dV ,
T
n care
[Bm ]
(8.2)
(8.3)
(8.4)
[Dm ]
[D ]
p
materialului, prezentate mai jos, iar E este modulul de elasticitate longitudinal, V este
1
volumul elementului finit, = , iar coeficientul se consider 0,003. Matricea [k t ] a
7
Catedra de Rezistena materialelor Universitatea POLITEHNICA Bucureti
85
1
1 2
2
1
N6 = (1 + )
2
1
N7 = 1 2
2
1
N8 = (1 )
2
N1 =
N5 =
) (1 ) ;
(1 ) ;
2
) (1 + ) ;
(8.5)
(1 ) .
2
1
0
[Dm ] = E 2 1 0 ;
1
1
0 0
E E 0 0
E E 0 0
[Dp ] = 0 0 G G0
0 0
0
0
0 0 0
0
0
0
,
0
(8.6)
E
este modulul de elasticitate transversal al materialului; este
2(1 + )
A
n care G =
u 8 N i
=
v i =1 0
0 ui
;
Ni v i
u 8 0
v = 0
w i =1 N
i
0
zN i
0
zNi w i
0 xi .
0 yi
(8.7)
N i
N i
ai = J11
+ J12
,
[J ] 1 = J11 J12 ;
(8.8)
J 21 J 22
b = J N i + J Ni
21
22
i
86
x
ai
8
{ m } = y = 0
i =1 b
i
xy
x
0
y 8 0
{ p } = xy = 0
i =1 b
i
yz
ai
xz
0
u
bi i = [Bm ]{d m };
v
316 161
ai i
(8.9)
0
zbi
zai
0 w i
zai zbi xi = [Bp ]{d p } ,
524 241
Ni
0 yi
0
Ni
n care {d m } i {d p } sunt componentele vectorilor deplasare n coordonate locale.
(8.9)
[K ] = [T ] [k ] [T ] ,
T
48 48
48 48
48 48 48 48
(8.10)
[T ] = diag [ ] i =1,2,,16 ;
(8.11)
{F } = [N ] {p} dA .
T
(8.12)
87
{ m } = { x
{ } = {
p
y xy } = [Dm ] { m } ;
(8.13)
y xy yz xz } = [Dp ] { p } ,
(8.13)
{ }
{ }
{ }
a) Tensiuni de membran
b) Tensiuni de plac
Fig. 8.5: Componentele tensiunilor locale ( n sistemul de referin al elementului) pentru elementul SHELL8
obinute conform formulrii teoretice
88
feele Top, Middle i Bottom. Se observ c din calcul tensiunile z sunt nule, iar
pentru corecie n faza de postprocesare uneori se atribuie z = p pe faa n care exist
presiune aplicat cu variaie liniar la zero pe faa opus dar numai pentru feele 1 i 2.
Tensiunile locale dintr-un punct sunt transformate n tensiuni globale (n sistemul de
referin global notate SX, SY, SZ, SXY, SYZ, SZX) folosind relaia
SX 21
SY 2
2
SZ 23
=
SXY 2 1 2
SYZ 2 2 3
SXZ 2 3 1
m12
n12
1m1
m1n1
2
2
2
3
2
2
2
3
2 m2
3 m3
m2 n2
m3 n3
1m2 + 2 m1
2 m3 + 3 m2
3 m1 + 1m3
m1n2 + m2 n1
m2 n 3 + m3 n 2
m3 n1 + m1n3
m
m
2m1m2
2m2 m3
2m3 m1
n
n
2n1n 2
2n 2 n 3
2n3 n1
n2 2
n3 3
n1 2 + n2 1
n 2 3 + n3 2
n 3 1 + n1 3
n1 1
x
y
z
.
xy
yz
xz
(8.14)
89
9 CONCLUZII FINALE
90
10 BIBLIOGRAFIE
91