58

CAPITOLUL 4
INTEGRALE CURBILINII
4.1. DRUMURI PARAMETRIZATE
Definiia 4.1.1 Prin drum parametrizat n
vectorial continu definit pe un interval I din

( ) se nelege orice funcie

cu valori n
( ) . Dac
2

notm cu x, y i z componentele scalare ale lui r, atunci r (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t ) ) ,

t I.
Ecuaiile x = x(t ) , y = y (t ) , z = z (t ) , t I se numesc ecuaiile parametrice
ale drumului r, sau o reprezentare a drumului, iar t se numete parametru. Imaginea
direct r(I) a intervalului I prin funcia vectorial r, adic mulimea
{( x(t ), y(t ), z (t ) ) ; t I } se numete suportul (urma, hodograful, traiectoria)
drumului r. Dac I este un interval compact [a, b], atunci suportul su este o
mulime compact i conex din 3 2 . n acest caz, punctele r(a) i r(b) se

( )

numesc capetele (extremitile) drumului. Dac r(a) = r(b) drumul se numete

nchis.
Exemplul 4.1.1 Fie drumul r : [0, 2] 2 definit prin:
r (t ) = ( R cos t , R sin t ) , t [0, 2]. Ecuaiile parametrice sunt:

x = R cos t

y = R sin t , t [ 0, 2 ].

Observm c pentru orice t [ 0,2 ] ,

punctul ( x(t ), y(t ) ) verific ecuaia

M ( x, y )

t
O

Fig. 1

( R, 0 )

x 2 + y 2 = R 2 . Rezult c suportul acestui

drum este cercul cu centrul n origine i de
raz R. Parametrul t are n acest caz o
interpretare geometric evident i anume,
este unghiul dintre raza corespunztoare
punctului M(x, y) i direcia pozitiv a axei
Ox. deoarece r (0) = r (2 ) = ( R,0) , drumul
este nchis.

59

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Exemplul 4.1.2 Fie drumul

r : [0, 2] 3 definit astfel:
r (t ) = ( R cos t , R sin t , ht ) , t [0, 2].
Ecuaiile parametrice sunt:
x = R cos t

y = R sin t
z = ht , t 0, 2 .
[ ]

Suportul acestui drum este elicea circular de pas h.

Definiia 4.1.2 Dac funcia

vectorial r este injectiv, spunem c
drumul este simplu (fr puncte
Fig. 2
multiple). n cazul unui drum nchis,
acesta este simplu dac egalitatea r ( t1 ) = r ( t2 ) implic sau t1 = t2 sau cel puin
x

unul din numerele t1 i t2 este egal cu a i cellalt cu b, unde cu a i b am notat

capetele intervalului I.
Drumurile prezentate n Exemplul 4.1.1. i 4.1.2 sunt simple. Un exemplu de
drum care are puncte multiple este faliul lui Descartes:
Exemplul 4.1.3 Considerm ecuaiile parametrice:
3at

x =
2
1+ t

2
y = 3at , t .

1+ t2
Suportul acestui drum este
reprezentat n Fig. 3. Se observ c
originea O este punct multiplu.
O
Definiia

4.1.3

Un

drum

r = ( x, y , z ) : I
se numete neted
dac x, y, z, sunt de clas C 1 pe I i
x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) > 0 , t I .
Fig. 3
Un astfel de drum are proprietatea c
n orice punct al suportului su admite tangent.
Un drum care nu este neted, se spune c are puncte singulare. Un punct
t0 I se numete singular dac x ( t0 ) = y ( t0 ) = z ( t0 ) = 0 . Dac t0 I este un
3

60

punct singular, atunci n punctul M 0 x ( t0 ) , y ( t0 ) , z ( t0 ) de pe suport, tangenta

nu este definit.
Un drum se consider orientat n sensul creterii parametrului.
3

Definiia 4.1.4 Dou drumuri r1 : I 1

echivalente i se noteaz acest lucru cu r1

i r2 : I 2

se numesc

r2 , dac exist o funcie : I 1 I 2

bijectiv, strict monoton, de clas C cu ( t1 ) 0 , t1 I1 , astfel nct

1

r1 ( t1 ) = r2 ( t1 ) , t1 I1 .
O astfel de funcie se numete i schimbare de parametru. Din definiie
rezult c dac este o schimbare de parametru, atunci ( t1 ) > 0 , t1 I sau

( t1 ) < 0 , t1 I .
Dac > 0 pe I, deci este strict cresctoare, atunci spunem c drumurile
r1 i r2 sunt echivalente cu aceeai orientare. n caz contrar, spunem c r1 i r2

sunt echivalente cu orientare schimbat.

Este evident c dou drumuri echivalente au acelai suport.
Exemplul 4.1.4 Fie drumurile ri : I i

, i = 1,2, definite astfel:

r1 ( t1 ) = ( R sin t1 , R cos t1 ) , t1 I1 = 0, , respectiv
2

r2 ( t2 ) = t2 , R 2 t22 , t2 I 2 = ( 0, R ) .

Aceste drumuri au acelai suport i anume arcul AB al cercului cu centrul

n origine i de raz R. (Fig. 4).
Observm c funcia : I1 I 2
y

definit prin ( t1 ) = R sin t 1 , t1 I1

A ( 0, R )

este bijectiv, de clas C 1 i

( t1 ) = R cos t 1 >0 , t1 0, .
2
Mai mult, observm c

r2 ( ( t1 ) ) = ( t1 ) , R 2 2 ( t1 ) =

= R sin t 1 , R cos t 1 = r1 ( t 1) , t1 I1 .
Rezult c este o schimbare de
parametru i deci c cele dou drumuri
sunt echivalente cu aceeai orientare.

x
B ( R, 0 )

O
Fig. 4

61

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Considerm acum drumul r3 : I 3

, r3 ( t3 ) = ( R cos t3 , R sin t3 ) ,

t3 I 3 = 0, .
2
Observm, ca mai sus, c funcia : I 3 I 2 definit prin ( t3 ) = R cos t3 ,

t3 0, este o schimbare de parametru. Cum ( t3 ) = R sin t3 < 0 ,
2
t3 I 3 , rezult c este strict descresctoare.
Drumurile r3 i r 2 (respectiv r3 i r1 ) sunt echivalente cu orientri diferite.
Orientarea drumurilor r1 i r2 , orientare dat de sensul creterii parametrului, este
de la A ctre B, n timp ce orientarea drumului r3 este de la B ctre A.
y

x
O

x
O

Fig. 5

Definiia 4.1.5 Se numete curb parametrizat orice clas de drumuri

parametrizate echivalente.
Aadar, este curb parametrizat dac exist un drum parametrizat
r:I

( ) astfel nct: = { : J ( ) drum parametrizat r} .

2

Cum r ~ r rezult c r .
O curb parametrizat este simpl (nchis, neted) dac drumul care o
determin este simplu (nchis sau neted). O curb simpl se consider c este
orientat pozitiv, dac drumul care o definete este orientat n sensul creterii
parametrului i negativ n caz contrar.
Fie o curb parametrizat simpl i neted, i fie r : I 3 2 drumul

( )

parametrizat care o definete, orientat n sensul creterii parametrului. Vom nota cu

+ mulimea tuturor drumurilor parametrizate echivalente cu r i care au aceeai

62

orientare cu r. Evident, r + . Vom nota cu mulimea tuturor drumurilor

parametrizate echivalente cu r care au orientare opus lui r.
Suportul unei curbe parametrizate este suportul drumului care o definete
i evident, acesta coincide cu suportul oricrui reprezentant al curbei .
Fie curba parametrizat definit de drumul r1 . Suportul su este arcul AB
din Fig. 4. Suportul curbei + este arcul AB (orientat de la A ctre B), n timp ce
suportul curbei este arcul BA . Evident r2 + i r3 . n continuare, vom
nota cu {} suportul curbei . De asemenea, ori de cte ori nu sunt prilejuri de
confuzie, vom identifica o curb cu unul din reprezentanii si.
Definiia 4.1.6 Fie r1 :[a, b]

i r 2 :[b, c]

dou drumuri

parametrizate cu proprietatea c r1 (b) = r2 (b) . Se numete justapunerea drumurilor r1 i r 2 i se noteaz cu r1 U r 2 urmtorul drum:
(
r1 (t ) daca t [a, b]
r1 U r 2 (t ) =
(
r 2 (t ) daca t [b, c].

Dac i este curba definit de ri , i = 1,2, atunci 1 U 2 este curba definit

de drumul r1 U r 2 . O curb se numete neted pe poriuni dac este justapunerea
unui numr finit de curbe netede.

4.2. CURBE RECTIFICABILE

Noiunea de curb (drum) introdus n 4.1 este destul de general i de
aceea, n anumite cazuri (n special n cazul curbelor care admit puncte multiple),
suportul unei curbe poate s difere esenial fa de imaginea intuitiv pe care o
avem despre o curb. Giuseppe Peano a artat c se pot defini dou funcii continue
x = x(t), y = y(t) pe intervalul [0, 1], deci un drum, astfel nct, atunci cnd
parametrul t parcurge intervalul [0, 1], punctul corespunztor (x(t), y(t)) pornete
din punctul (0, 0) care corespunde valorii t = 0, trece prin toate punctele ptratului
[0, 1] [0, 1] i ajunge n vrful (1, 1) care corespunde valorii t = 1. Cu alte
cuvinte, suportul acestui drum umple un ptrat. Este clar c noiunea de lungime
pentru un asemenea drum nu are sens.
n cele ce urmeaz vom introduce noiunea de drum rectificabil (care are
lungime) i vom arta cum se calculeaz lungimea unui drum rectificabil cu
ajutorul integralei definite.
Fie r : [a, b] 3 un drum i fie x = x(t), y = y(t), z = z(t), t [a, b]
ecuaiile sale parametrice. Considerm o diviziune oarecare a intervalului [a, b],

63

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

: a = t0 < t 1 < K < ti 1 < ti < K < tn = b i notm cu M i punctul de coordonate

( x ( ti ) , y ( ti ) , z ( ti ) ) ,

i = 0, n . Fie L (r ) = M i 1M i

lungimea liniei poligonale

i =1

obinut prin unirea suucesiv, prin

segmente de dreapt, a punctelor M i .
Este evident c dac p ,
atunci L ( r ) L ( r ) .

Mi 1
Mi

M1

Mulimea
M0

{L (r )} ,

cnd

parcurge toate diviziunile posibile ale

intervalului [a, b] este o mulime de
numere pozitive, care poate fi mrginit
superior sau nu.

Fig. 6

Definiia 4.2.1 Spunem c drumul r este rectificabil dac mulimea

{L (r )} este majorat. Pentru un drum rectificabil se numete lungimea sa

urmtorul numr: L (r ) = sup { L ( r )} < .

Lema 4.2.1 Pentru orice 4 numere reale a1 , a2 , b1 , b2 , are loc inegalitatea:

a12 + a22 b12 + b22 a1 b1 + a2 b2

(1)

Demonstraie.
Amplificnd cu conjugata i innd seama de inegalitatea triunghiului
obinem
a12

+ a22

b12

+ b22

a12 + a22 b12 b22

a12 + a22 + b12 + b22

a1 b1 a1 + b1 + a2 b2 a2 + b2

(2)

a12 + a22 + b12 + b22

Pe de alt parte avem: a1 + b1 a1 + b1 a12 + a22 + b12 + b22 i analog

a2 + b2 a2 + b2 a12 + a22 + b12 + b22 .

innd seama de aceste inegaliti n (2) rezult
a12 + a22 + b12 + b22 a1 b1 + a2 b2 .

64

Observaia 4.2.1 Inegalitatea (1) rmne valabil pentru orice 2n numere

reale ai , bi , i = 1, n . De exemplu pentru n = 3 avem

a12 + a22 + a32 b12 + b22 + b32 a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

(3)

Demonstraia este practic aceeai cu demonstraia lemei.

Teorema 4.2.1 Fie r :[a, b]

un drum parametrizat definit astfel:

r (t ) = ( x(t ), y(t ), z (t ) ) , t [a, b]. Dac r este neted, atunci r este rectificabil i
lungimea sa este L(r ) =

x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) d t .

Demonstraie.
Fie : a = t0 < t 1 < K < ti 1 < ti < K < tn = b o diviziune oarecare a
intervalului [a, b], i fie L ( r ) lungimea liniei poligonale nscrise n suportul
drumului r. Avem:
n

L ( r ) =
i =1

( x ( ti ) x ( ti 1 ) ) + ( y ( ti ) y ( ti 1 ) ) + ( z ( ti ) z ( ti 1 ) )
2

Din teorema Lagrange rezult c exist i , i , i n intervalul deschis

( ti 1, ti ) , astfel nct

L ( r ) = x2 ( i ) + y 2 ( i ) + z 2 ( i ) ( ti ti 1 )

(4)

i =1

definit prin: g (t ) = x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) ,
t [a, b], este o funcie continu, deoarece funciile x, y , z sunt continue prin
ipotez.
Considerm suma Riemann
Funcia g : [a, b]

( g , ) = x2 ( i ) + y 2 ( i ) + z 2 ( i ) ( ti ti 1 )

(5)

i =1

Deoarece g este integrabil pe [a, b], rezult c > 0, > 0 astfel nct

cu < i oricare ar fi punctele intermediare = ( i ) avem

b

( g , ) g (t ) d t <

(6)

Pe de alt parte, din inegalitatea (3) i inegalitatea generalizat a

triunghiului, rezult:
n

L (r ) ( g , ) y ( i ) y ( i ) + z ( i ) z ( i )
i =1

) ( ti ti1 )

(7)

65

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Cum y' i z' sunt uniform continue pe [a, b], rezult c exist > 0 cu
proprietatea c t', t" n [a, b] cu distana t t < avem
y ( t ) y ( t ) <

i z ( t ) z ( t ) <

(8)
ba
ba
Dac alegem acum diviziunea astfel nct < , atunci i i

ti ti 1 < i analog i i < i conform (8) avem

y ( i ) y ( i ) <

ba
innd seama de (9) n (7) rezult:
L ( r ) ( g , ) <

, z ( i ) z ( i ) <

ba

(9)

( ti ti 1 ) = .
ba
i =1

Aadar, am demonstrat c cu < avem

L (r ) ( g , ) <

(10)

Cum g este mrginit pe [a, b], rezult c ( g , ) este mrginit pentru

orice i orice i, innd seama de (10) c mulimea { L ( r )} este mrginit.

Prin urmare am demonstrat c drumul r este rectificabil.

Fie L(r ) = sup L (r ) . Din definiia marginii superioare rezult c pentru

orice n

exist o diviziune n a intervalului [a, b] astfel nct

1
(11)
L (r ) < L n ( r ) L( r )
n
1
Mai mult, putem presupune c n < , pentru c n caz contrar, rafinm
n
aceast diviziune pn obinem o diviziune n f n cu aceast proprietate. Cum
Ln (r ) Ln (r ) rezult c Ln (r ) satisface (11).
Considerm acum o diviziune n a intervalului [a, b] cu proprietatea

n < min ; ; i pentru care sunt adevrate inegalitile (11). Din (6),
n

(10) i (11) rezult

b

L(r ) g (t ) d t L(r ) L n (r ) + L n (r ) n ( g , ) +
a

1
+ 2
a
n
Cum inegalitatea (12) are loc pentru orice n * i orice > 0 rezult c
b

+ n ( g , ) g (t ) d t <

L(r ) = g (t ) d t =

x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) d t

(12)

66

i cu aceasta teorema este demonstrat.

Observaia 4.2.2 Fie r un drum parametrizat n 2 definit prin
r(t) = ( x(t ), y(t ) ) , t [a, b]. Dac r este neted, atunci r are lungime i aceasta este
L(r ) =

x2 (t ) + y 2 (t ) d t .

o funcie de clas C 1. Lungimea

Observaia 4.2.3 Fie f : [a, b]

graficului acestei funcii este egal cu L(r ) =

1 + f 2 ( x ) d x .

ntr-adevr, funcia f definete un drum neted i anume r(t) = ( t , f (t ) ) ,

t [a, b]. Graficul lui f coincide cu suportul acestui drum. Afirmaia rezult acum
din Observaia 4.2.2.
Observaia 4.2.4 Dac r este un drum rectificabil, atunci orice alt drum
echivalent cu r este rectificabil i are aceeai lungime ca r.

ntr-adevr, fie ri : [ ai , bi ]

, i = 1,2 dou drumuri echivalente i fie

: [ a1 , b1 ] [ a2 , b2 ] , bijectiv, strict monoton de clas C 1 cu proprietatea

r2 [ (t )] = r1 (t ) , t [ a1, b1] .

Dac 1 = {ti } este o diviziune oarecare a intervalului [ a1 , b1 ] , atunci

2 = ( 1 ) = { ( ti )} este o diviziune a intervalului [ a2 , b2 ] i reciproc, orice

diviziune 2 a intervalului [ a2 , b2 ] este de acest tip. Cum L1 ( r1) = L 2 ( r2 )

rezult c L ( r1) = sup L1 ( r1) = sup L 2 ( r2 ) .
1

Definiia 4.2.2 O curb este rectificabil dac este o clas de echivalen a

unui drum rectificabil. Lungimea unei curbe rectificabile este lungimea oricrui
drum din aceast clas de echivalen.
Exemplul 4.2.1 Lungimea cercului
O reprezentare parametric a cercului este x = R cos t, y = R sin t, t [0, 2].
Conform Teoremei 4.2.1 avem:
L=

x2 (t ) + y 2 (t ) d t =

R d t = 2 R .

Exemplul 4.2.2 Lungimea unei ramuri de cicloid

Cicloida este curba parametrizat definit de drumul

67

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

x = a ( t sin t ) , y = a (1 cos t ) ,

t [0, ].
Observm c
2
x (t ) + y 2 (t ) = 2a 2 (1 cos t ) =
t
. Rezult c
2
2
t
L = 2a sin d t =
0
2

= 4a 2 sin 2
x

O
Fig. 7

= 4a cos

Exemplul 4.2.3 Lungimea lniorului

Lniorul este graficul funciei
x
f ( x ) = a ch , x [a, b].
a
Din Observaia 4.2.3 deducem
b
x
L = 1 + sh 2 d x =
0
a
x
x
= ch d x = a sh
0
a
a
b

= a sh
0

b
.
a

t
2

= 8a .
0

Exemplul 4.2.4 Lungimea elipsei

Fig. 8
O reprezentare parametric a elipsei
2
2
x
y
de ecuaie 2 + 2 = 1 este : x = a sin t, y = b
a
b
cos t, t 0, 2].
Este suficient s calculm un
y
sfert din lungimea elipsei. Avem:
2
L
b
a 2 cos 2 t + b 2 sin 2 t d t =
=
0
4
c
F

c
O

Fig. 9

x
a

a 2 a 2 b 2 sin 2 t d t .

Dac notm cu c distana focal

i cu excentricitatea, atunci
c
a 2 b 2 = c 2 i = < 1 .
a
n continuare rezult

68

2
L
=
1 2 sin 2 t d t , unde
0
4
0 < < 1. Suntem condui astfel la calculul integralei:
2

1 2 sin 2 t d t , 0 < < 1.

Din pcate, primitiva acestei funcii nu este o funcie elementar i deci calculul
acestei integrale nu se poate face cu formula Leibniz-Newton.
ncercarea de a calcula lungimea elipsei ne-a condus la o integral ce nu
poate fi calculat exact. O asemenea integral se numete integral eliptic.
Se cunosc urmtoarele tipuri de integrale eliptice:
a) Integrala eliptic de primul tip:
2
d
K ( ) =
, (0,1)
0
2
2
1 sin
b) Integrala eliptic de tipul doi:
E ( ) =

1 2 sin 2 d , (0,1)

c) Integrala eliptic de tipul trei:

F ( , h ) =

M ( x, y )

( )

Fig. 10

L( r ) =

(1 + h sin )
2

1 2 sin 2

, (0,1) .
Calculul acestor integrale se face
cu metode aproximative i s-au ntocmit
tabele cu valorile lor (aproximative)
pentru diferite valori ale parametrilor ,
respectiv i h.
Observaia 4.2.5 Fie = ( ) ,
[ , ] o funcie de clas C 1 i fie

drumul r : [, ] 2 definit de:

r ( ) = ( ( )cos , ( )sin ) ,

[ , ] . Drumul r este rectificabil

i lungimea sa este:

2 ( ) + 2 ( ) d .

ntr-adevr,
o
reprezentare
metric a drumului r este:
x = ( )cos , y = ( )sin , [ , ] .
Suportul acestui drum este arcul AB , reprezentat n Fig. 10.
Conform Teoremei 4.2.1 avem:

para-

69

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

L( r ) =

( cos sin )2 + sin cos d =

x
2a

( ) d .

Exemplul
4.2.5
Lungimea
cardioidei
( ) = a (1 + cos ) ,
Fie
[0, 2 ] .
Suportul drumului determinat de
aceast funcie este reprezentat n Fig. 11.
Din motive de simetrie, este suficient s
calculm jumtate din lungimea acestui
drum. Avem

L
2
= a 2 ( a + cos ) + a 2 sin 2 d =
2 0

( ( ) +

Fig. 11

2a 2 ( a + cos ) d =

Aadar, lungimea cardioidei este L = 8a.

= 2a cos d = 4a .
0
2

Observaia 4.2.6 Din Teorema 4.2.1 rezult c dac r1 :[a, b]

r2 :[b, c] 3 sunt dou drumuri parametrizate netede i dac r = r1 U r2 este

drumul obinut prin justapunerea lor, atunci r este rectificabil i
L(r ) = L ( r1 ) + L ( r2 ) .
Mai mult, orice curb neted pe poriuni este rectificabil i lungimea sa este suma
lungimilor poriunilor sale netede.

4.3. REPREZENTAREA NORMAL A UNEI CURBE RECTIFICABILE

Fie r : [a, b]
z

un drum parametrizat neted, definit prin

r (t ) = ( x(t ), y(t ), z (t ) ) . Conform TeoreB
mei 4.2.1 acest drum este rectificabil i
lungimea sa este:
M

L = L(r ) =

s = (t ) =

Fig. 12

x2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) d t .

Pentru orice t [a, b] notm cu

y

x2 (u ) + y 2 (u ) + z 2 (u ) d u .

70

Dac M este punctul de coordonate

( x(t ), y(t ), z(t ) ) ,

atunci s = (t) reprezint

lungimea arcului AM .
Deoarece (t ) = x2 (t ) + y2 (t ) + z 2 (t ) > 0 , t [a, b], (a) = 0 i

(b) = L, rezult c : [a, b] [0, L] este o funcie de clas C 1, strict cresctoare

i bijectiv. Inversa sa 1 :[0, L] [a, b] este de asemenea de clas C 1.
Considerm funcia vectorial :[0, L] 3 definit prin
( s ) = r 1 ( s ) , s [0, L] .
Este clar c drumurile r i sunt echivalente i c funcia este o schimbare
de parametru.
Dac notm cu x% ( s ) = x 1 ( s ) , y% ( s ) = y 1 ( s ) i z% ( s ) = z 1 ( s ) ,

s [0, L], atunci x = x% ( s ) , y = y% ( s) , z = z% ( s ) , s [0, L] constituie o reprezentare parametric a drumului i deci a lui r (deoarece r).
Definiia 4.3.1 reprezentarea parametric x = x% ( s ) , y = y% ( s) , z = z% ( s ) ,
s [0, L] poart numele de reprezentarea parametric normal a drumului r.
n reprezentarea parametric normal, parametrul s reprezint lungimea
arcului AM unde A ( x% (0), y% (0), z% (0) ) i M [ x% ( s), y% ( s), z% ( s)] .

O proprietate important a reprezentrii normale este urmtoarea

d
=1.
ds

ntr-adevr, = r 1 ( s ) , s [0, L] . innd seama de regulile de derivare a

funciilor compuse i inverse, i de faptul c (t ) = x2 (t ) + y2 (t ) + z 2 (t ) ,

rezult:
1
1
d dr ( s ) d ( s )
dr (t ) 1
=

1
ds d ( s)
ds
dt (t )

1
=
( x(t ), y(t ), z (t ) ) , unde t = 1 ( s) .
2
2
2
x (t ) + y (t ) + z (t )
Aadar, avem
d
1
=
x2 (t ) + y2 (t ) + z 2 (t ) = 1 .
2
2
2
ds
x (t ) + y (t ) + z (t )

71

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

d
reprezint versorul tangentei la curb,
ds
orientat n sensul creterii parametrului s, adic de la A ctre B.

Din punct de vedere geometric

Exemplul 4.3.1 Fie drumul r : 0,
2
r (t ) = ( R sin t , R cos t ) , t [ 0, 2] . Avem:
L = L( s ) =
s = (t ) =

0
t

definit prin

r 2 cos 2 t + R 2 sin 2 t d t = R 2 i

R 2 cos 2 u + R 2 sin 2 u du = R t , t [ 0, 2] . Funcia invers

s
R
, s 0,
.
R
2
Reprezentarea normal este:
s
s
R
x% ( s ) = R sin , y% ( s ) = R cos , s 0,
.
R
R
2
R
Drumul = ( s) = ( x% ( s), y% ( s) ) , s 0,
este echivalent cu drumul r i
2
are aceeai orientare cu acesta.
Dac notm cu + curba determinat de drumul r orientat n sensul creterii
parametrului t, atunci + .

este: t = 1 ( s ) =

Exemplul 3.4.2 Fie r :[0, 2 ]

drumul parametrizat definit prin

r (t ) = ( R cos t , R sin t , ht ) , t [0, 2 ] . Avem

L=

R 2 sin 2 t + R 2 cos 2 t + h 2 d t = 2 R 2 + h 2 ;

s = (t ) =

R 2 sin 2 u + R 2 cos 2 u + h 2 du = t R 2 + h 2 , t [0, 2 ] .

Funcia invers este

reprezentarea
z% ( s ) =

normal

hs
2

R +h

este

t = 1 ( s ) =

x% ( s ) = R cos

, s 0, 2 R 2 + h 2 .

s
2

R +h
s

s 0, 2 R 2 + h 2

R2 + h2

y% ( s) = R sin

s
R 2 + h2

i
,

72

4.4. INTEGRALE CURBILINII DE PRIMA SPE

Fie o curb neted i fie x = x(t ) , y = y(t ) , z = z(t ) , t [a, b] o
reprezentare parametric a sa. O astfel de curb este rectificabil i lungimea sa

L=

este

b
a

x2 (t) + y2 (t ) + z2 (t) d t .

Fie

de

x = x%(s) ,

asemenea,

y = y% (s) , z = z%(s) , s [0, L] reprezentarea normal a curbei i fie f o funcie

real definit pe suportul curbei sau pe o mulime din

suport.

care conine acest

Definiia 4.4.1. Se numete integrala curbilinie de prima spe a funciei f pe

curba , urmtoarea integral definit:

Pentru integrala curbilinie de prima

0 [ x%(s), y% (s), z%(s)] d s , dac aceasta exist.

spe se folosete notaia: f ( x, y, z ) d s .

Aadar avem:

f ( x, y, z ) d s

def

0 [ x%(s), y% (s), z%(s)] d s

(1)

Reamintim c am notat cu s elementul de arc, anume

s = (t) =

x2 (u) + y2 (u) + z2 (u) d u

Exemplul 4.4.1. S se calculeze

(2)

( x + y + z ) d s , unde este elicea circular

x = R cos t , y = R sin t , z = ht , t [0, 2].

Aa cum am artat n Exemplul 3.4.2 reprezentarea normal a elicei circulare
s
hs
s
, y% (s) = R sin
, z%(s) =
,
este: x%(s) = R cos
R 2 + h2
R 2 + h2
R 2 + h2
s 0, 2 R 2 + h 2 . Rezult
2 R 2 + h 2
s
s
hs

f
x
,
y
,
z
d
s
=
+ R sin
+
ds =
(
)
R cos

0
2
2
2
2
2
2
R +h
R +h
R +h

s
s
h
s2
= R R 2 + h 2 sin
R R 2 + h2 cos
+

R 2 + h2
R 2 + h2
R 2 + h2 2

2 R 2 + h2

=
0

= 2h R + h .
Dac am cunoate reprezentarea normal a oricrei curbe, atunci formula (1)
ar fi suficient pentru calculul integralei curbilinii de prima spe. De regul, o

73

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

curb se d printr-o reprezentare parametric n care parametrul t este oarecare, iar

reprezentarea sa normal nu se cunoate. Teorema urmtoare permite calculul
integralei curbilinii de prima spe n cazul cnd reprezentarea parametric este
oarecare.
Teorema 4.4.1. Fie o curb neted i fie x = x(t ) , y = y(t ) , z = z(t ) ,

t [a, b] o reprezentare parametric a sa. Dac A 3 este o mulime care

conine suportul curbei i f : A este continu, atunci exist integrala
curbilinie de prima spe a funciei f pe curba i
b

f ( x, y, z ) d s = a f [ x(t), y(t), z(t)]

x2 (t) + y2 (t) + z2 (t) d t

(3)

Demonstraie.
Deoarece f este continu i funciile x, y, z sunt de clas C1 pe [a, b], rezult
c integrala din membrul drept exist. Pe de alt parte, funciile x% = x o 1 ,
y% = y o 1 , z% = z o 1 sunt de asemenea de clas C1 pe intervalul [0,L] , deci i
integrala din membrul stng exist. Conform Definiiei 4.4.1 avem:
L

f ( x, y, z ) d s = 0 f [ x%(s), y%(s), z%(s)] d s .

Dac facem schimbarea de variabil s = (t ) , t [a, b] , rezult x% o = x ,

y% o = y , z% o = z , ds = (t )dt = x2 (t ) + y2 (t) + z2 (t) dt i mai departe:

f ( x, y, z ) d s =

f [ x%(s), y% (s), z%(s)] d s =

1( L )

1(0) f [ x(t), y(t), z(t)] (t) d t =

= f [ x(t ), y(t ), z(t )] x2 (t) + y2 (t) + z2 (t ) d t .

a

Relund exemplul 4.4.1 i innd seama de Teorema 4.4.1 obinem:

2

( x + y + z ) d s = 0

( R cos t + R sin t + ht ) R 2 sin 2 t + R 2 cos 2 t + h 2 d t =

t2
= R + h R sin t R cos t + h
2

= 2 2h R 2 + h 2 .
0

Observaia 4.4.1. n cazul unei curbe plane formula (3) devine

b

f ( x, y ) d s = a f [ x(t)] , y(t)

x2 (t ) + y2 (t ) d t .

74

Exemplul 4.4.2. S se calculeze

xy d s , unde este poriunea din primul

cadran a elipsei

b2

= 1 . O reprezentare parametric a curbei este:

x = a cos t , y = b sin t , t 0, .
2
Conform Teoremei 4.4.1 avem
2

xy d s = 0

ab sin t cos t a 2 sin 2 t + b 2 cos 2 t d t .

Dac facem schimbarea de variabil u = a 2 sin 2 t + b 2 cos 2 t , t 0,
2

atunci rezult du = 2 ( a 2 b 2 ) sin t cos t dt i mai departe,

xy d s =

ab

2 ( a2 b2 )

a2

b2

u du =

ab

3( a2 b2 )

32

a2

=
b2

ab ( a 2 + ab + b 2 )
.
3( a + b)

Observaia 4.4.2. Dac este o curb neted pe poriuni (este o justapunere

de curbe netede) atunci avem:
P

f ( x, y, z ) d s =
f ( x, y, z ) d s , unde
i =1

= 1 U 2 UKU p .

Observaia 4.4.3. Integrala curbilinie de prima spe nu depinde de

orientarea curbei. ntr-adevr, funciile x = x% ( L s ) , y = y% ( L s ) , z = z% ( L s ) ,

s [0, L] formeaz o reprezentare parametric a curbei . Dac notm cu

u = L s rezult:
L
f ( x, y, z ) ds = 0 f [ x% ( L s ) , y% ( L s ) , z% ( L s )] ds =

= f [ x%(u), y% (u), z%(u)] du = f [ x%(u), y% (u), z%(u)] du =

f ( x, y, z ) ds .

n continuare prezentm interpretarea fizic a integralei curbilinii de prima

spe. ntr-adevr, s presupunem c un fir material de grosime neglijabil are
forma curbei neted. Fie x = x%(s), y = y% (s), z = z%(s), s [0, L] , reprezentarea
normal a curbei . Notm cu AB suportul curbei i cu : AB + funcia
(continu) care exprim densitatea firului material.
Fie : 0 = s0 < si < K < si 1 < si < K < sn = L o diviziune oarecare a intervalului [0, L] i fie M i AB punctul de coordonate ( x%(si ), y% (si ), z%(si )) .

75

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Precizm c si reprezint lungimea

arcului AM i . Dac diviziunea este
suficient de fin, putem presupune c pe
poriunea M i 1, M i densitatea firului este
constant i anume este egal, de
exemplu, cu valoarea funciei ntr-unul
din capete. Aadar, presupunem c
( M ) = ( M i ) , M M i 1M i . Rezult
c masa poriunii M i 1, M i a firului
material
este
aproximativ egal cu produsul ( M i )( si si 1 ) ,

Fig. 1

iar masa ntregului fir AB , se aproximeaz cu suma

( M i )( si si 1 ) . Valoarea
i =1

( M i )( si si 1) = ( x, y, z ) ds ,

exact a masei firului material va fi = lim

0 i =1

sensul exact fiind urmtorul: > 0 , > 0 astfel nct, oricare ar fi diviziunea
n

a intervalului [0, L], cu < avem ( M i )( si si 1 ) < .

i =1

n concluzie,

( x, y, z ) ds

reprezint masa unui fir material de grosime

neglijabil, care are forma curbei de suport AB i de densitate = ( x, y, z ) ,

( x, y, z ) AB .
Dac notm cu xG , yG i zG coordonatele centrului de greutate ale firului
material, atunci, procednd ca mai nainte, se arat c:
x ( x, y, z ) ds
y ( x, y, z ) ds
z ( x, y, z ) ds

xG =

( x, y, z ) ds

, yG =

( x, y, z ) ds

, zG =

( x, y, z ) ds

n cazul unui fir omogen ( ( M ) = , M AB ), rezult:

xG =

x ds

ds

, yG =

y ds

ds

, zG =

z ds

ds

76

4.5. INTEGRALA CURBILINIE DE SPEA A DOUA

Fie o curb neted de suport AB i fie x = x%(s) , y = y% (s) , z = z%(s) ,
r r
s [0, L] , reprezentarea sa normal. Vom nota cu = ( M ) versorul tangentei la
curba ntr-un punct curent
M [ x%(s), y% (s), z%(s)] AB , orientat n sensul
creterii parametrului s. Se tie c
r d x% d y% d z%
= , , . Considerm de asemenea
ds ds ds
r
o funcie vectorial F = ( P, Q, R ) definit pe
o mulime 3 ce conine suportul AB
3
al curbei , cu valori n
. n notaia
vectorial, n care identificm orice punct din
3

cu vectorul su de poziie, avem:

r
r
r
d x% r d y% r d z% r
=
i+
j+
k = cos i + cos j + cos k , unde , i sunt unghiurile
ds
ds
ds
r
pe care le face cu Ox, Oy i Oz.
r
r
r
r
F ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) .
r

Definiia 4.5.1. Se numete integrala curbilinie de spea a doua a funciei

r
F = ( P, Q, R ) pe curba + , urmtoarea integral definit:
L r r
F ds =
0

= ( P [ x%(s), y% (s), z%(s)] x%(s) + Q [ x%(s), y% (s), z%(s)] y% (s) + R [ x%(s), y% (s), z%(s)] z%(s) ) ds
L

Pentru integrala curbilinie de spea a doua se folosete notaia

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz . Aadar avem:

def L

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz =

r r
F ds =

= ( P [ x%(s), y% (s), z%(s)] x%(s) + Q [ x%(s), y% (s), z%(s)] y% (s) + R [ x%(s), y% (s), z%(s)] z%(s) ) ds

(1)

Urmtoarea teorem permite calculul integralei curbilinii de spea a doua

cnd reprezentarea parametric a curbei este oarecare.

77

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Teorema 4.5.1. Fie o curb neted i fie x = x(t ) , y = y(t ) , z = z(t ) ,

t [a, b] o reprezentare parametric a sa. Notm cu + curba orientat n

sensul creterii parametrului t. Dac

AB al curbei i F = ( P, Q, R ) : A

este o mulime ce conine suportul

este o funcie vectorial continu, atunci

exist integrala curbilinie de spea a doua pe curba + i

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz =

= ( P [ x(t ), y(t ), z(t )] x(t ) + Q [ x(t ), y(t ), z(t )] y(t ) + R [ x(t), y(t), z(t )] z(t) ) dt
b

(2)

Demonstraie.
Deoarece este neted, rezult c x%, y% i z% sunt de clas C 1 pe [0, L], deci
r
r
: AB 3 este o funcie vectorial continu. Cum i F este continu, deducem
L r r
c F ds exist, deci integrala din membrul stng are sens. Este evident c i
0

integrala din membrul drept exist, deoarece x, y i z sunt de clas C 1 pe [a, b] i

P, Q, R sunt continue pe AB .
Conform definiiei 4.5.1

P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz

este

egal cu integrala din membrul drept al egalitii (1). Vom face n aceast integral
s = (t ) ,
schimbarea
de
variabil
t [a, b]
i
obinem
x% [ (t )] = x 1 ( (t ) ) = x(t ) i analog y% [ (t )] = y(t) , z% [ (t )] = z(t) . De asemenea,

innd seama de regulile de derivare a funciilor compuse i inverse, avem

d
dx 1(s) d 1(s)
x%(s)ds = x ( 1(s) ) ds =
ds =

ds
ds
d 1(s)
1
= x(t )
(t ) dt = x(t ) dt .
(t)
n mod asemntor avem y% (s) ds = y(t ) dt , z%(s) ds = z(t ) dt . n urma
acestei schimbri de variabil rezult:

0 ( P [ x%(s), y% (s), z%(s)] x%(s) + Q [ x%(s), y% (s), z%(s)] y%(s) + R [ x%(s), y%(s), z%(s)] z%(s)) ds =
b
= ( P [ x(t ), y(t), z(t)] x(t) + Q [ x(t), y(t), z(t )] y(t) + R [ x(t), y(t), z(t )] z(t)) dt .
a
L

Cu aceasta, teorema este demonstrat.

78

Observaia 4.5.1. Integrala curbilinie de spea a doua depinde de orientarea

curbei. ntr-adevr, versorul tangent la curba ntr-un punct curent M AB
r
este egal cu , de unde rezult c:
r
L r
L r r
(
)
P
d
x
+
Q
d
y
+
R
d
z
=
F

d
s
=

F ds = P dx + Q dy + R dz .
0

Exemplul 4.5.1. S se calculeze

y dx + z dy + x dz , unde

R
R
R
+ : x = (1 + cos t ) , y = (1 cos t ) , z =
sin t , t [0, 2 ] .
2
2
2
Conform Teoremei 4.5.1 avem:
y dx + z dy + x dz =
+

=
=

2
0

R
R
R
R
R
sin t sin t + (1 + cos t )
cos t dt =
2 (1 + cos t ) 2 sin t +
2
2
2
2

R2

.
2
Observm c din punct de vedere geometric, suportul curbei este cercul
x 2 + y 2 + z 2 = R 2

x + y = R .
Acest cerc se afl n planul x + y = R care
este paralel cu axa Oz i trece prin punctele
A ( R,0,0) i B ( 0, R,0) ; segmentul [AB] este
un diametru al su. Cercul are centrul n
R
R R
. Dac notm
punctul , ,0 i raza
2 2
2
R
R R R
R R
i cu Q , ,
cu P , ,

alte
2
2 2 2
2 2
dou puncte ale cercului, constatm c punctul A corespunde valorii t = 0, a parametrului, P corespunde valorii t =

, B corespunde valorii t = i Q corespunde

3
. Aadar, curba + este cercul din planul x + y = R , de centru
2
R
R R
, orientat n sensul APBQA.
, ,0 i raza
2 2
2

valorii t =

79

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Observaia 4.5.2. Dac curba este dat printr-o reprezentare parametric,

+ reprezint curba orientat n sensul creterii parametrului. Dac ns curba
este o curb nchis i este dat ca o intersecie de dou suprafee, atunci orientarea
curbei nu este evident i trebuie indicat prin enun. De exemplu, n cazul cercului
de mai sus, se poate specifica faptul c acesta este parcurs n sensul acelor unui
ceasornic dac privim din punctul O, originea sistemului de axe. Faptul c este
vorba de o curb nchis, se poate marca printr-un cerc pe semnul integralei.
Exemplul 4.5.1 se poate reformula astfel: S se calculeze y dx + z dy + x dz unde
+

x + y + z = R
+ este cercul
x + y = R
privim din centrul sferei.
2

parcurs n sensul acelor unui ceasornic dac

Observaia 4.5.3. Dac este neted pe poriuni (este o justapunere de curbe

netede: = 1 U 2 UKU p , atunci
p

P dx + Q dy + R d z =

i =1

P dx + Q dy + R dz .

( i ) +

Observaia 4.5.4. n cazul unei curbe plane, formula (2) devine:

P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = a ( P ( x(t), y(t)) x(t) + Q ( x(t), y(t)) y(t)) dt .

b

Exemplul 4.5.2. S se calculeze

(x

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy , unde + este

graficul curbei y = 1 1 x , x [0, 2]. Explicitnd modulul obinem:

x dac
y=
2 x dac

x [0,1]
x [1, 2]

Cum + = OA U AB rezult

= +

+ OA AB

Deoarece x = t, y = t, t [0,1] este o reprezentare

parametric a segmentului OA , din Observaia
4.5.4 deducem:

(x
OA

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy = 2t 2dt =
1

2
.
3

Pe de alt parte, o reprezentare parametric a segmentului AB este x = t,

y = 2 t, t [1,2]. Rezult:

80

(x

1
2
2
+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) dy = (t 2 + ( 2 t ) ) (1) + (t 2 ( 2 t ) ) ( 1) dt =
0

AB
2
2
2
= 2 ( 2 t ) dt = .
1
3

Aadar,

(x

+ y 2 ) dx + ( x 2 y 2 ) d y =

4
.
3

Pentru interpretarea fizic a integralei curbilinii de spea a doua, considerm

o curb neted , de suport AB . Fie x = x%(s) , y = y% (s) i z = z%(s) , s [0, L]
reprer
zentarea normal a curbei + , fie F = ( P, Q, R ) : AB 3 o funcie vectorial
continu i fie : 0 = s0 < s1 < K < si 1 < si < K < sn = L o diviziune oarecare a
intervalului [0, L]. Notm cu M i punctul de coordonate

( x% ( si ) , y% ( si ) , z% ( si )) .

Lungimea arcului M i 1 M i este

egal cu si si 1 . Fie i [ si 1, si ] un punct arbitrar, fie

Pi x% (i ) , y% (i ) , z% (i ) punctul corespunztor de pe
r
arcul M i 1 M i i fie i versorul tangentei n Pi la curba

+ .
Dac diviziunea este suficient de fin, putem presupune c funcia
r
vectorial F = ( P, Q, R ) pe care o interpretm ca o for, este constant pe arcul
M i 1 M i i anume este egal cu valoarea sa n punctul Pi . n aceste condiii, lucrul

mecanic efectuat pentru deplasarea unui punct material pe arcul M i 1 M i sub

r
r
r
r
r
aciunea forei F se poate aproxima cu F ( Pi ) i ( si si 1 ) , unde cu F ( Pi ) i am
notat produsul scalar al celor doi vectori. Lucrul mecanic efectuat pentru
r
deplasarea unui punct material pe arcul AB sub aciunea forei variabile F se
n r
r
aproximeaz cu suma F ( Pi ) i ( si si 1 ) . Valoarea exact a lucrului mecanic va
i =1

fi egal cu:
n

F ( Pi ) i ( si si 1 ) = P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz .
0
lim

i =1

81

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

n consecin

P dx + Qdy + Rdz

reprezint lucrul mecanic efectuat pentru

deplasarea unui punct material pe curba + sub aciunea forei variabile

r
r
r
r
F = Pi + Qj + Rk .

4.6 INDEPENDENA DE DRUM A INTEGRALEI CURBILINII DE

SPEA A DOUA

n acest paragraf vom analiza cazul cnd integrala curbilinie de spea a doua
depinde numai de extremitile curbei i nu depinde de curba nsi. Acest caz este
interesant att din punct de vedere matematic, deoarece calculul unei astfel de
integrale este mai simplu, ct i din punct de vedere practic, deoarece are aplicaii
n termodinamic.
Definiia 4.6.1. Fie A 3 o mulime deschis i fie P, Q, R : A , trei
funcii oarecare. Se numete form diferenial de gradul nti pe mulimea A, de
coeficieni P, Q i R, urmtoarea expresie: = P ( x, y, z ) dx + Q ( x, y, z ) dy +

+ R ( x, y, z ) dz , ( x, y, z ) A . Dac, n plus P, Q i R sunt de clas C P pe A,

atunci se numete form diferenial de gradul nti, de clas C P .
Exemplul 4.6.1. Dac f : A 3
este difereniabil pe A, atunci
f
f
f
difereniala sa de ordinul nti: df = dx + dy + dz este o form diferenial
x
y
z
f f
f
,
de gradul nti pe A, de coeficieni
i
.
x y
z
Formele difereniale de tipul celui din Exemplul 4.6.1 se numesc exacte. Mai
precis:
Definiia 4.6.2. Forma diferenial de gradul nti = P ( x, y, z ) dx +

+ Q ( x, y, z ) dy + R ( x, y, z ) dz ,

( x, y, z ) A

se numete exact, dac exist o

funcie f C 1 ( A) astfel nct = df , ceea ce revine la urmtoarele egaliti pe

f
f
f
P= ,Q= , R=
.
A:
x
y
z
r
4.6.1. Dac considerm cmpul vectorial v : A 3 ,
r
r
r
r
v ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) A , atunci forma
r
diferenial , de coeficieni P, Q i R, este exact pe A, dac v este un cmp de
Observaia

82

r
potenial, adic dac f C 1 ( A) astfel nct v = grad f (Vezi [10], Definiia
4.14.4).
Teorema 4.6.1. Fie D 3 un domeniu i fie P, Q, i R trei funcii reale,
continue pe D. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(i) Forma diferenial = Pdx + Qdy + Rdz este exact pe D;

(ii)

Pdx + Qdy + Rdz = 0 , pentru orice curb nschis , neted pe poriuni,

al crui suport este inclus n D;

(iii) Pdx + Qdy + Rdz nu depind de drum n domeniul D, n sensul urmtor:

oricare ar fi dou puncte A, B D i oricare ar fi dou curbe netede pe

poriuni, 1 i 2 care au suporturile incluse n D i au aceleai capete
A i B avem:
Pdx + Qdy + Rdz = Pdx + Qdy + Rdz
1

Demonstraie. (i) (iii). Prin ipotez,

exist f C 1 ( D ) astfel nct:

f
f
f
, Q=
, R=
(1)
x
y
z
Fie A i B dou puncte oarecare din D i
fie o curb neted pe poriuni, al crui suport
AB este inclus n D. Dac x = x(t ) , y = y(t) ,
P=

Fig. 1

z = z(t ), t [a, b] , este o reprezentare parametric a curbei , atunci A are coordo-

natele ( x(a), y(a), z(a)) iar B are coordonatele ( x(b), y(b), z(b) ) .
Fie F: [a, b] , funcia compus definit astfel:
F (t) = f [ x(t ), y(t), z(t)] , t [a, b].
innd seama de formulele de derivare ale funciilor compuse i de egalitile (1) rezult:
f
f
f
F (t ) = [ x(t ), y(t ), z(t )] x(t ) + [ x(t ), y(t ), z(t )] y(t ) + [ x(t), y(t), z(t )] z(t) =
x
y
z
(2)
= P [ x(t ), y(t ), z(t )] x(t ) + Q [ x(t ), y(t ), z(t )] y(t ) + R [ x(t), y(t ), z(t)] z(t)

Egalitatea (2) este valabil pentru orice punct t [a, b] cu excepia unui
numr finit de puncte i anume, acele puncte t [a, b] care corespund punctelor de
justapunere a curbelor ce compun . Cum egalitatea (2) este adevrat pe [a, b] cu
excepia unei mulimi neglijabile rezult:

83

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

Pdx + Qdy + Rdz =

b
a

( P [ x(t), y(t), z(t)] x(t) + Q [ x(t), y(t), z(t)] y(t) + R [ x(t), y(t), z(t)] z(t)) d t =

= F (t ) dt = F (b) F (a) = f ( B) f ( A)
a

Aadar, valoarea integralei nu depinde de forma curbei i depinde numai de

capetele sale.
(iii) (i) Fie M 0 ( x0, y0, z0 ) D un punct
fixat, fie M ( x, y, z ) D un punct oarecare i fie

o curb neted pe poriuni, al crui suport

M 0 M este inclus n D.
Deoarece prin ipotez, integrala nu
depinde de drum n domeniul D, rezult c
putem defini o funcie f : D , astfel:
f ( x, y, z ) = Pdx + Qdy + Rdz ,

Fig. 2

M 0M

M ( x, y, z ) D .

Fie N ( x + h, y, z ) D i fie x = t, y = y, z = z, t [ x, x + h] o reprezentare

parametric a segmentului de drepte MN . Avem:
f ( x + h, y, z ) =

Pdx + Qdy + Rdz =

M 0 M U MN

Pdx + Qdy + Rdz +

M 0M

Pdx + Qdy + Rdz .

MN

innd seama de Corolarul 2.4.3 de la Teorema de medie rezult:

x+ h

P (t, y, z ) dt
x
f ( x + h, y, z ) f ( x, y, z ) MN
P ( , y, z ) h
=
=
,
h
h
h
h
unde este un punct cuprins ntre x i x + h. Folosind din nou faptul c P este
f ( x + h, y, z ) f ( x, y, z )
continu, rezult c exist lim
= P ( x, y, z ) .
h 0
h
f
Aadar,
=P.
x
n mod asemntor, nlocuind segmentul MN cu un segment paralel cu axa
f
f
= Q i
Oy (respectiv Oz) se arat c
= R , deci este exact.
y
z

Pdx + Qdy + Rdz =

84

(ii) (iii) Fie 1, 2 curbele din Figura 1 i fie = 1 U ( 2 ) . Evident

este o curb nchis, neted pe poriuni, al crui suport este inclus n D. Din (iii)
rezult c Pdx + Qdy + Rdz = 0 . Dar = + = = 0 .

Aadar

1 ( 2 ) 1 2

= , adic (ii).

1 2

(iii) (ii) Fie o curb nchis, neted pe poriuni, al crui suport este
inclus n D, fie r(t) = ( x(t), y(t), z(t)) , t [a, b] reprezentare parametric a sa i fie

a < c < b oarecare. Notm cu 1 curba a crei

reprezentare parametric este r = r(t) , t [a, c]
i cu 2 curba r = r(t) , t [c, b]. Evident

= 1 U 2 . Prin ipotez
rezult =

( 1 ) +

, de unde

( 2 )

=0.

( 1 ) + ( 2 )

Definiia 4.6.3. O form diferenial de ordinul nti = Pdx + Qdy + Rdz

se numete nchis pe domeniul D

P Q Q R R P
=
=
=
,
.
,
dac
z z x z
y x

, dac P, Q, R sunt de clas C 1 pe D i

r
Observaia 4.6.2. Dac considerm cmpul vectorial v : D 3 ,
r
r
r
r
v ( x, y, z ) = P ( x, y, z ) i + Q ( x, y, z ) j + R ( x, y, z ) k , ( x, y, z ) D
r
atunci este nchis dac i numai dac cmpul v este irotaional, adic dac
r R Q r P R r Q P r r

j +
k = 0 .
rot v =
i +
y z z x
x y
Teorema 4.6.2. Dac = Pdx + Qdy + Rdz este exact i este de clas C 1
pe D, atunci este nchis pe D.

Demonstraie. Prin ipotez exist f C 2 ( D ) astfel nct P =

f
f
, Q=
,
y
x

f
. Deoarece, n acest caz, derivatele de ordinul doi ale lui f sunt continue,
z
rezult c derivatele mixte sunt egale. Avem:
R=

85

Cap. 4 INTEGRALE CURBILINII

P 2 f
2 f
Q Q 2 f
2 f
R R 2 f
2 f
P
=
=
=
,
=
=
=
,
=
=
=
.
y y x x y x z z y y z y x x z z x z
Definiia 4.6.4. O mulime S 3 se numete stelat dac exist un punct
A S cu proprietatea c M S , segmentul de dreapt de capete A i M, pe
care-l notm [ A, M ] este inclus n S. Reamintim c

[ A, M ] = {(1 t ) A + t B

t [0,1] } .

Observaia 4.6.3. Orice mulime convex este stelat, n timp ce afirmaia

reciproc nu este n general adevrat. De exemplu mulimea

\ {( x,0) ; x > 0}

este stelat (n raport cu O ( 0,0) ) dar nu exte convex.

Teorema 4.6.3. Dac D 3 esteo mulime stelat i deschis, atunci
orice form diferenial nchis pe D este exact pe D.

Demonstraie. Prin ipotez, exist A D astfel nct [ A, M ] D , M D.

S presupunem c A are coordonatele (a, b, c) iar M are
coordonatele (x, y, z). Fie t [0,1] oarecare i fie
T = (1 t ) A + t B = ((1 t ) a + t x, (1 t ) b + t y, (1 t ) c + t z ) ,
punctul corespunztor de pe segmentul [ A, M ] . Definim o
funcie f : D , astfel:
1

f ( x, y, z ) = P (T ) ( x a ) + Q (T ) ( y b) + R (T ) ( z c ) d t
0

.
innd seama de teorema de derivare a integralei cu parametru (Teorema
3.2.2) rezult:
1 P
f
T
Q
T
R
T
(T ) ( y b ) + (T ) ( z c ) d t =
= (T ) ( x a ) + P (T ) +
0 x
x
x
x
x
x
x

1 P
Q
R
(T ) t ( y b ) + (T ) t ( z c ) d t.
= (T ) t ( x a ) + P (T ) +
0 x
x
x

Q P
R P
=
Pe de alt parte, prin ipotez avem
i
, deci
=
x y
x z
1 P
f
P
P

= ( T ) t ( x a ) + (T ) t ( y b ) + ( T ) t ( z c ) + P ( T ) d t =
0 x
x
y
z

d
( t P (T ) ) d t = t P (T )
0 dt
1

1
0

= 1 P ( M ) 0 P ( A) = P ( M ) = P ( x, y, z ).

86

Aadar,

f
f
f
=Q,
= P i analog
= R , deci este exact.
x
y
z

Exemplul 4.6.2. S se calculeze

(6,1,1)

(1,2,3) yzdx + zxdy + xydz . Dac notm cu

P ( x, y, z ) = yz , Q ( x, y, z ) = zx i R ( x, y, z ) = xy , atunci forma diferenial

P Q
Q R
= Pdx + Qdy + Rdz este nchis pe 3 deoarece
=
=z;
=
= x;
y x
z y
R P
=
= y . Din Teorema 4.6.3. rezult c este exact, iar din Teorema 4.6.1
x z
c integrala nu depinde de drum. Aadar, problema are sens. Deoarece integrala nu
depinde de drum, calculul su se poate face alegnd un drum avantajos i anume
alegem linia frnt determinat de punctele A (1, 2,3) , B ( 6.2.3) , C ( 6,1,3) ,
D ( 6,1,1) .
(6,1,1)

(1,2,3) yzdx + zxdy + xydz = + + =1 2 3dt + 2 6 3dt + 3 6 1dt =

AB BC CD

= 30 18 12 = 0.
O soluie mai simpl se poate da, dac observm c = df , unde

f ( x, y, z ) = xyz . Atunci

6.1.1
(6,1,1)
yzdx + zxdy + xydz = xyz (1,2,3) = 6 6 = 0 .
(1,2,3)

Observaia 4.6.4. n plan, o form diferenial = Pdx + Qdy este nchis,

P Q
=
.
dac P, Q C 1 i
y x
Exemplul 4.6.2. S se calculeze

(2 y

4 y + x ) dx + 4 x ( y 1) dy , unde

este cercul x + y 2 y = 0 .
Dac norm cu P ( x, y ) = 2 y 2 4 y + x i cu Q ( x, y ) = 4x ( y 1) , atunci

P Q
=
= 4 ( y 1) . Rezult c = Pdx + Qdy este nchis n
y x

, deci este exact

n 2 . Cum este o curb nchis, din Teorema 4.6.1 rezult c valoarea integralei
este 0, deci nu e necesar nici un calcul.