STUDIUL FORTELOR DE INERTIE.

FORTA
CORIOLIS
Scopul lucrrii:
Forele de inerie au un caracter fictiv, n sensul c ele nu constituie rezultatul
unei interaciuni i, ca urmare, nu satisfac principiul al treilea al dinamicii. Ele sunt
introduse atunci cnd se urmrete a extrapola valabilitatea principiilor dinamicii i n
sistemele neineriale.
Expresiile matematice ale forelor de inerie se obin dac se cunoate
acceleraia unui corp n raport cu un sistem de referin aflat el nsui ntr-o miscare
accelerat i se nmulete aceast acceleraie cu masa inert a corpului. Aceste fore
nu produc efecte msurabile.
Legnd corpul de un sistem de referina neinerial, el este obligat s efectueze
odat cu acesta o micare accelerat. Judecnd din punctul de vedere al unui
observator aflat n sistemul laboratorului, va apare, conform principiului al treilea al
dinamicii o for de reaciune, resimit de legtur. Aceast for de reaciune
(real!) este egal ca mrime i are acelai sens, dar nu este identic cu fora de
inerie, ea putnd fi pus n eviden de observatorul din sistemul inerial al
laboratorului.
Dispozitivul experimental utilizat n aceast lucrare permite msurarea forei
de reaciune i compararea ei cu o fora de inerie (fora Coriolis), a crei expresie
matematic se obine prin calcul.
Descrierea dispozitivului experimental:
O imagine de ansamblu a instalaiei experimentale este artat n Fig. 1, iar
schema de principiu a sa este
prezentat in Fig. 2. Dispozi-tivul
conine un disc, D, care poate fi
pus n micare de rotaie cu
ajutorul unui motor electric. Pe o
tij, T, montat dup direcia
diametrului discului D i susinut
de un ax vertical (coliniar cu axul
discului), poate glisa un corp de
masa m, pus ntr-o micare
rectilinie i uniform
Fig. 1
(n raport cu tija, folosind un
al 2-lea

motor electric.
Tija poate fi pus n micare de rotaie cu aceeai vitez unghiular ca i
discul, dac este legat de acesta prin intermediul unei spirale elastice. Aceasta,
alungindu-se, acioneaz asupra tijei si a corpului, obligndu-le a se roti odat cu
discul. Ca urmare, corpul reacioneaz, cauznd deformarea spiralei, care
funcioneaz aici ca un dinamometru, fapt ce permite msurarea forei de reacie.
Aa cum am menionat anterior, fora de reacie este egal ca mrime i are
acelai sens cu fora Coriolis. Efectele sale apar numai n momentul legrii tijei de
disc.
Dei simplu n principiu, este dificil de a se msura gradul de deformare a
spiralei-dinamometru, deoarece, n decursul experimentului, aceasta se rotete cu
vitez unghiular mare, mpreun cu ntreg ansamblul corp - tij - disc. Ca urmare,
este necesar s se stabileasc, experimental, o coresponden biunivoc ntre gradul de
deformare al dinamometrului i o alt mrime fizic, care s fie comod de msurat n
sistemul laboratorului. Acest lucru a fost realizat n cazul de fa folosind dispozitivul
artat schematic in Fig. 2.
Acest dispozitiv este alctuit dintr-un miez cilindric de fier, ce poate glisa fr
frecri n interiorul unei bobine prin care trece un curent electric alternativ.
Intensitatea acestui curent depinde de impedana bobinei cu miez feromagnetic, deci i
de valoarea inductanei acesteia. Cum n expresia inductanei ( L = 0 r N 2 S / l )
intervine (n cazul de fa ca o mrime variabil) permeabilitatea magnetic relativ a
miezului bobinei, deformarea spiralei va determina modificarea lungimea miezului de
fier aflat n interiorul bobinei i, ca urmare, valoarea intensitii curentului.
Deoarece expresia matematic care
exprim legtura dintre elongaia spiralei i
intensitatea curentului prin bobin este
destul de complicat, n laborator
corespondena sus-menionat se stabilete
pe cale empiric. Operaia se numete
etalonarea spiralei elastice; ea se
T
efectueaz prin acionarea asupra acesteia
cu fore cunoscute i prin msurarea valorii
Fig. 2
corespunztoare a curentului electric.
Pentru trasarea curbei de etalonare a spiralei vom folosi un platan uor, ce se
poate lega de tija mobil, T, printr-un fir ce trece peste un scripete fix. Aeznd,
succesiv, pe platan greuti diferite i msurnd curentul ce trece prin bobin, se poate
etalona dinamometrul, trasndu-se curba F = F(I) sau I=I(F).

Principiul fizic al metodei.

Aa cum este cunoscut, poziia unui punct material de mas m, n raport cu
sistemul laboratorului (S), ai cror versori snt fici, poate fi precizat prin vectorul de
!
poziie r ( x, y , z ) ; n raport cu un sistem de referin S (avnd versorii x ', y ', z ' s )
!
aflat n rotaie, poziia aceluiai punct este precizat prin vectorul r '( x ', y ', z ') . Dac
micarea acestui punct material se desfoar n planul xOy i dac originile celor
dou sisteme de referin coincid, coordonatele punctului considerat, n raport cu
sistemele de referin S i S sunt legate ntre ele prin relaia:
( xx + yy ) S = ( x ' x '+ y ' y ') S '

(1)

Valorile vitezei, exprimate n raport cu cele dou sisteme de referin, precum

i relaia dintre ele, se obin derivnd n raport cu timpul mrimile din (1) i avnd n
vedere c derivatele versorilor x i y sunt nule:
" ) = ( x" x '+ y" y ' + x x" + yy" )
( x" x + yy
(2)
S'

Pentru a calcula derivata versorilor din S n raport cu timpul, vom avea n

vedere c lungimea arcului descris de vrful versorului r' , care este mereu ndreptat
spre punctul material P, (vezi Fig. 3) n
intervalul de timp dt este:
dr ' = r ' d e
i avnd n vedere c:
e = r '
rezult:
!
( r") S ' = ( r) S ' = ( r) S '
Fig. 3

(3)

Relaia (3) este echivalent cu dou ecuaii,

corespunztoare direciilor Ox i Oy:
!
!
( x" ) S ' = ( x ) S ' i ( y" ) S ' = ( y ) S '
(4)

Cu aceste ultime dou relaii, ecuaia (2) devine:

! ! !
! !
!
!
!
(v ) SL = (v ') S ' + ( x ' + y ') S ' = (v ') S ' + ( r ') S '

(5)

Aceast ultim relaie poate fi uor interpretat fizic, dac avem n vedere
faptul c, n timpul n care corpul se deplaseaz din poziia A n B, punctul A, legat de
sistemul de referin neinerial (n cazul nostru - de disc), ajunge n C (Fig. 4);
deplasrile corpului, msurat de doi observatori din cele dou sisteme menionate
sunt, conform Fig 4, legate prin relaia:
!
!
(dr ) S = (dr ) S ' + rd ( r ') S '

De aici, prin mprire la dt, obinem ecuaia (5).

Expresiile acceleraiilor, msurate de cei doi observatori se obin aplicnd
acelai procedeu ca i cel folosit n cazul vitezei, plecnd de la ecuaia (2); prin
derivare, vom avea:
xx + ""
yy ) SL = [ ""
x ' x '+ ""
yy '+ 2( x" ' x" + y" ' y" ) + x ' ""
x + y ' ""
y ]S ' (6)
( ""
Aplicnd un raionament similar cu cel prezentat
anterior, privitor la modul de calculare a derivatelor
versorilor versorilor i, avnd n vedere c:
!
!
!
""
x = " x '+ ' ( ' x ') s
(7)
!
!
!
""
y = " y '+ ' ( ' y ')
Fig. 4

Rezult:

gsim:
! !
! !
! ! !
!
!
aS = aS ' + 2 v 'S ' + " r ' S ' + ( r ' S ' )
! !
! !
! ! !
!
!
aS ' = aS 2 v ' S ' " r ' S ' ( r ' S ' )

(8)

Admind valabilitatea principiului al doilea al dinamicii i pentru sisteme de

referin neineriale i, avnd n vedere c, n experimentul curent, micarea circular
este uniform (
= const.), expresia forei, msurate n S devine:
! !
!
! !
!
!
m a 'S ' = m aS m (2 v ' S ' ) m ( r ' s ' )
(9)
sau:

!
!
!
!
FS ' = FS + F Cor + F Cf

unde:

!
! !
F Cor = 2m v 'S '
!
!
! !
F Cf = m ( r ' S ' s )

(10)

(11)

Aadar, cele dou fore de inerie exprimate n ecuaia (11) (fora Coriolis i
fora centrifug) nu sunt rezultatul nici unei interaciuni, deoarece nu exist un alt corp
cu care corpul de mas m s interacioneze; prezena lor poate fi justificat prin
existena unei acceleraii ce poate fi msurat doar de observatorul aflat n sistemul de
referin neinerial.
Modul de lucru:
!se traseaz curba de etalonare a dinamometrului, I = I( mg);
"se msoar viteza liniar de glisare a corpului de-a lungul tijei, n situaia
discului n repaus (v = l/t2);
#se msoar viteza unghiular de rotaie a discului n condiiile deplasrii

corpului pe tij (=2n/t1)

$se citete valoarea masei corpului, nscris pe acesta;
%cu valorile gsite pentru v i se calculeaz valoarea forei Coriolis;
&se repet msurtorile i se completeaz tabelul de date :
Tabelul 1
Determinarea forei Coriolis
Nr.
det.

l
(cm)

t1
(s)

t2
(s)

v
(m/s)

(rot/s)

FCor
(N)

1
2
...
Pentru a msura fora de reaciune se noteaz intensitatea curentului electric
ce trece prin circuitul cu dinamometru, atunci cnd corpul se afl cel mai aproape de
punctul de fixare al spiralei, astfel nct braele momentelor forelor de reacie i
elastic s fie egale. Cu ajutorul curbei de etalonare se gsete mrimea forei de
reacie cu care corpul se opune accelerrii sale. Avnd n vedere modul de realizare a
spiralei elastice n laborator, determinarea intensitii forei de reaciune se face numai
n cazul deplasrii corpului pe tij, spre exterior.
Se vor compara valorile numerice ale forei Coriolis i, respectiv, de reaciune,
rezultatul comparaiei exprimndu-se prin diferena relativ dintre ele:
F Cor Freact
=
F Cor
'Not
! Analizai sursele posibile de erori.
" Gsii un procedeu de evaluare a efectului forelor de frecare ce intervin n
desfurarea experimentului i, implicit, n procesul de msur.
#Explicai efectele forei de reaciune i a forei Coriolis apelnd i la
considerente energetice.