Filtre active BIQUAD realizate cu circuite de integrare

FILTRE ACTIVE BIQUAD REALIZATE CU CIRCUITE DE INTEGRARE

1. SCOPUL LUCRRII
Msurtori asupra unor filtre active biquad de tip RC realizate cu circuite de integrare.

2. ASPECTE TEORETICE
Considerm funcia de transfer de forma:
(1)
Relaia (1) poate fi rescris astfel:
(2)
n cazul particular

, relaia (2) poate fi reprezentat prin schema bloc din figura 1.

U1

U2

0
U2
s

02

s02

U2

Figura 1. Schema bloc de reprezentare a relaiei (2)

Filtrele realizate conform schemei bloc din figura 1 se numesc filtre cu dou bucle de integrare. Aceste
filtre au dou bucle de reacie negativ, una care controleaz , iar alta care controleaz . Unul dintre
avantajele acestor tipuri de filtre este c parametrii filtrelor pot fi controlai independent, n comparaie cu
cele cu un amplificator operaional. Un alt avantaj l constituie abilitatea acestuia de a asigura simultan mai
multe funcii de filtrare, la ieiri diferite.
n figura 2 a) este prezentat un filtru numit biquad KHN (Kerwin-Huelsman- Newcomb), care mai este
denumit i filtru cu variabile de stare.
Presupunnd c amplificatoarele operaionale sunt ideale, se pot scrie urmtoarele ecuaii de poteniale
la noduri:

(3)

unde:

1/8

Filtre active BIQUAD realizate cu circuite de integrare

R5
R6

C1

R1

R2

R3

R4

U1

C2

U2
2

a)
G4
S3

U1

U 3 U8

S8
G6

U4

G1
sC1

U6

G2
sC2

U2

G5
G6

b)
Figura 2. a) Filtrul biquad de tip KHN i b) graful de semnal asociat
Graful de semnal asociat schemei din figura 2 a) este reprezentat n figura 2 b), folosind sistemul de
ecuaii (3). Se calculeaz urmtoarele funcii de transfer:
(4)

(5)

(6)
unde:
(7)
Din relaia (7) rezult:
(8)
Deci factorul de calitate Q are expresia:
(9)

2/8

Filtre active BIQUAD realizate cu circuite de integrare

Funcia de transfer

este de tip trece jos de ordinul doi , adic de forma canonic:

(10)

Identificnd relaiile (4) i (10) rezult:

(11)
Funcia de transfer
canonic:

este de tip trece band de ordinul doi, adic se poate exprima sub forma

(12)
Prin identificarea relaiilor (5) i (12) se obine:
(13)
De asemenea funcia de transfer

este de tip trece sus de ordinul doi, adic este de forma:

(14)

Identificnd relaiile (6) i (14) rezult:

(15)
Dac se calculeaz senzitivitile lui

n raport cu rezistenele i condensatoarele se obine:

(16)
(17)

Din relaiile (18) se observ c senzitivitile lui n raport cu

i
devin zero dac
.
Senzitivitile lui n raport cu
i
sunt subunitare, iar celelalte senzitiviti sunt egale cu 0.5 n modul.
De asemenea senzitivitile lui
sunt egale n modul cu 0.5. Cea mai simpl procedur de proiectare a
filtrului KHN este aceea pentru care
, iar
i
. Dac se alege pentru o valoare
convenabil, rezult:
(18)
(19)
Pentru filtrele trece jos i filtrele trece sus se obine relaia:
(20)
3/8

Filtre active BIQUAD realizate cu circuite de integrare

iar pentru filtrul trece band:
(21)
Valorile pentru
pentru .

pot fi controlate independent, reglnd

FTS

U1

FILTRUL
BIQUAD
KHN

FTB

FTJ

i/sau

K1'

, pentru

S
U
M
A
T
O
R

K2'

K 3'

Figura 3. Schema pentru obinerea oricrei funcii de transfer de ordinul 2 cu

, respectiv

U2

dorite.

n figura 3 este prezentat schema pentru obinerea oricrei funcii de transfer de ordinul 2 cu
dorite. Funcia de transfer are expresia:

(22)
dac se ine cont de alegerile din relaiile (18) i (19). Amplificrile
pot fi realizate cu o schema cu
un singur amplificator operaional. O astfel de schem de sumator este prezentat n figura 4.

U1

G1

U 2

G2

U n

Gn

G0

U1

G1

U 2

G2

U0

G0

Figura 4. Schema unui sumator cu n intrri pe - i m intrri pe +.

Tensiunea la ieirea sumatorului este:
(23)
unde admitanele

au expresiile:
4/8

Filtre active BIQUAD realizate cu circuite de integrare

n schema din figura 4 pe rezistene sunt marcate conductanele.

n figura 5 este reprezentat schema machetei pentru efectuarea msurtorilor.
k1
R6

U1
(1)

R3
(3)

R5
C1

R1'
3
2

(4)

R1

C2

R2'

(5)

3
2

(6)

R2

(7)

U2

(2)

R4'

k2

3
2

R4
R8

(5)

k3 2
1

R10
3

R11

R12

U8
(8)

R13

Figura 5. Schema machetei pentru efectuarea msurtorilor

Valorile elementelor de pe schema din figura 5 sunt:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
Formele canonice ale funciilor de transfer pentru filtrele de tip rejector, trece tot i respectiv corector de
atenuare, toate de ordinul doi, sunt:
(24)

(25)

(26)

5/8

Filtre active BIQUAD realizate cu circuite de integrare

3. DESFURAREA LUCRRII
Schema pentru msurarea caracteristicilor amplitudine-frecven a filtrelor din lucrare este dat n figura
6.

Generator de
funcii

Machet
filtru activ
RC

Multimetru
numeric

Osciloscop

Figura 6. Schema folosit pentru msusarea caracteristicilor amplitudine-frecven.

A)
Se ridic caracteristica amplitudine-frecven a filtrului activ cu intrarea n nodul 1 i ieirea n nodul
2. Se fixeaz tensiunea de la generator
. Aceast tensiune se msoar cu generatorul n gol.
Comutatoarele i
sunt pe poziia cu ,
i
n circuit (comutatoarele
i
pe poziia 1,
nu se conecteaz). Se completeaz tabelul 1.
Tabelul 1

[kHz]
[V]

Se reprezint grafic

funcie de frecvena

msurat n kHz. Se citete din grafic frecvena de

tiere a filtrului [kHz] la 3 dB, adic frecvena la care amplitudinea cade la

.
Se repet masurtorile pentru schimbat, adic se introduce n circuit , n loc de
(comutatorul
pe poziia 1 i comutatorul
pe poziia 3). Se repet masurtorile pentru
schimbat, adic se
introduc n circuit
i , n loc de , respectiv
(comutatorul
pe poziia 3 i comutatorul
pe
poziia 1).
Se msoar caracteristica faz-frecven a filtrului de la punctul A) (primul caz, comutatoarele
i
pe poziia 1,
nu se conecteaz) , folosind metoda sincronizrii pentru un osciloscop cu dou canale.
Se msoar timpul de ntrziere , ntre semnalul de la intrarea filtrului i semnalul de la ieirea filtrului, la
diverse frecvene. Se completeaz tabelul 2.
B)

Tabelul 2.

[kHz]

[grade]
[grade]

6/8

Filtre active BIQUAD realizate cu circuite de integrare

Faza se calculeaz cu relaia:
(27)
unde este perioada semnalului sinusoidal aplicat la intrarea filtrului.
n tabelul 2,
este faza teoretic i se calculeaz cu relaia:
(28)
Se traseaz pe aceleai axe de coordonate
i
ajutorul relaiilor (8) i (9), folosind valorile din schem.

. Valorile pentru

se calculeaz cu

C)
Se ridic caracteristica amplitudine-frecven a filtrului activ cu intrarea n nodul 1 i ieirea n nodul
6 (comutatoarele
i
pe poziia 1,
nu se conecteaz). Se fixeaz tensiunea la generator
.
Se completeaz un tabel similar cu tabelul 1. Se reprezint grafic
funcie de frecvena msurat n
kHz.
Se citete din grafic banda de frecvena la 3 dB i frecvena central a filtrului.
Se repet masurtorile pentru
schimbat, adic pentru
introdus n circuit n locul lui
(comutatorul
pe poziia 1 i comutatorul
pe poziia 3).
D)
Se msoar caracteristica faz-frecven a filtrului de la C), procednd ca la punctul B) i se
completeaz un tabel similar cu tabelul 2. Faza teoretic
se calculeaz cu relaia:
(29)
E)
Se repet punctul A) pentru filtrul activ cu intrarea n nodul 1 i ieirea n nodul 4. Se citete din
grafic frecvena de tiere a filtrului [kHz] la 3 dB, adic frecvena la care amplitudinea cade la
,
unde
.
F)

Se repet punctul B) pentru filtrul de la E). Faza teoretic se calculeaz cu relaia:

(30)

G)
Se repet punctul A) pentru filtrul activ cu intrarea n nodul 1 i ieirea n nodul 8. Comutatorul
nu este conectat.
H)

I)

Se repet punctul A) pentru filtrul activ cu intrarea n nodul 1 i ieirea n nodul 8, iar comutatorul
conecteaz poziiile 2 i 3.
Se repet punctul B) pentru filtrul de la H). Faza teoretic

se calculeaz cu relaia:
(30)

J)

Se repet punctul A) pentru filtrul activ cu intrarea n nodul 1 i ieirea n nodul 8, iar comutatorul
conecteaz poziiile 1 i 2.

7/8

Filtre active BIQUAD realizate cu circuite de integrare

4. NTREBRI
a)
Pentru ce valori ale lui
prezint punct de maxim?
b)
Care este valoarea lui
maxim plat?

caracteristica amplitudine-frecven a filtrului trece jos de ordinul 2

pentru care caracteristica amplitudine-frecven a filtrului trece jos este

c)
Care este componenta din schem din care se poate regla banda de frecven la 3 dB pentru filtrul
trece band? Dar pentru frecvena central ?
i

astfel nct

d)

Care este relaia dintre

e)

De ce caracteristicile amplitudine-frecven sunt raportate la

f)

Care sunt tipurile filtrelor msurate la punctele G), H) i J)?

?
i nu la

MACHETA FILTRE BIQUAD

U1

(1)

U2

1
3

(4)

k1

(6)

k2

U8

(2)

k3
1

(8)

8/8