Semnale și Sisteme II

Lucrarea 3
Filtre de tip k constant

1. Scopul lucrării

Măsurarea și determinarea parametrilor caracteristici pentru structuri de filtre de tip k

constant realizate cu componente discrete. Totodată se vor măsura tensiunile la ieșirea filtrelor
și determina valorile pentru atenuările la diferite frecvențe.

2. Noțiuni teoretice
2.1. Definiția filtrului
Un diport al cărei tensiuni de ieșire se modifică în funcție de frecvența semnalului de
intrare poartă numele de filtru. Spunem că un astfel de circuit prezintă un comportament selectiv
în domeniul frecvenței.
Ideal, filtrele introduc o atenuare nulă într-un interval de frecvențe numit bandă de
trecere (BT) și o atenuare infinită în intervalul de frecvențe numit bandă de blocare/oprire (BO).
Benzile filtrului sunt delimitate de frecvențele de tăiere.
2.2. Clasificarea filtrelor
În funcție de modul în care sunt poziționate benzile de oprire și de trecere filtrele pot fi
împărțite în următoarele categorii:
• Filtre trece-jos (FTJ) – permit trecerea semnalelor a căror frecvență este mai joasă decât
frecvența de tăiere;
• Filtre trece-sus (FTS) – permit trecerea semnalelor a căror frecvență este mai înaltă
decât frecvența de tăiere;
• Filtre trece-bandă (FTB) – permit trecerea semnalelor a căror frecvență se încadrează
între cele două frecvențe de tăiere;
• Filtre oprește-bandă (FOB) – opresc trecerea semnalelor a căror frecvență se încadrează
între cele două frecvențe de tăiere.
Tabelul 1 conține o privire de ansamblu a acestor tipuri de filtre. Pentru fiecare filtru
prezentat se definește funcția de transfer:

𝑉𝑜 (𝑓)
𝐻= (1)
𝑉𝑖 (𝑓)

1
Semnale și Sisteme II

Reprezentarea filtrelor în sistem internațional

Filtru Simbol Caracteristică ideală Caracteristică reală

FTJ

FTS

FTB

FOB

2.3. Parametrii filtrelor

Figura 1. Exemplificare a parametrilor unui FTJ [2]

Figura 1 ilustrează parametrii filtrelor ale căror semnificații sunt:

• Banda de trecere (BT) – intervalul de frecvențe în care filtrul prezintă, ideal, atenuare
nulă;

2
Semnale și Sisteme II
• Banda de oprire (BO) – intervalul de frecvențe în care filtrul prezintă, ideal, atenuare
infinită;
• Banda de tranziție – intervalul de frecvențe care realizează trecerea de la banda de
trecere la cea de oprire. Este de dorit ca aceasta să fie cât mai îngustă posibil;
• Câștigul – amplificarea maximă a semnalului în banda de trecere;
• Atenuarea în banda de oprire – diferența dintre câștigul în banda de trecere și cea de
oprire;
• Riplul în banda de trecere – oscilația maximă a atenuării în banda de trecere;
• Riplul în banda de oprire – oscilația maximă a atenuării în banda de oprire;
• Panta filtrului – înclinarea caracteristicii filtrului în banda de tranziție. Valorile acestea
sunt, în general, multiplii de 20dB/decadă (20dB/decadă = 6dB/octavă, unde o octavă
reprezintă o dublare a frecvenței);
• Frecvența de tăiere (critică) – frecvența care delimitează banda de trecere de cea de
tranziție. Este definită ca fiind frecvența la care câștigul filtrului este de -3 dB;
• Ordinul filtrului – numărul de poli ai funcției de circuit H(p);
• Factorul de calitate Q – parametru care indică forma benzii delimitate de frecvențele de
tăiere la FTB și FOB. Este definit ca fiind raportul dintre frecvența de rezonanță (f0) și
lățimea benzii de trecere/oprire (B). Valori mici indică o lățime de bandă largă, iar valori
mari o lățime de bandă îngustă.

2.4. Secțiuni de filtru

Filtrele realizate cu componente pasive pot fi construite din secțiuni în T sau Π, care la
rândul lor sunt formate din secțiuni gama și gama întors. Modul de notare al impedanțelor
folosite în filtre diferă puțin de cel folosit în cazul diporților studiați în lucrările anterioare
(Figura 2).

a)

b) c)
Figura 2. Secțiuni tipice de filtre
3
Semnale și Sisteme II
Aceste secțiuni elementare prezintă impedanțe imagine diferite la fiecare poartă. Mai
precis, poarta terminată pe elementul serie prezintă impedanța Z0T, iar cea terminată pe
elementul derivație impedanța Z0Π.

2.5. Filtre de tip k constant

Sunt filtre realizate cu bobine și condensatoare (filtre LC) formate din secțiuni T sau Π
simetrice cu impedanțele Z1 și Z2 reciproce, care satisfac următoarea condiție:

𝑍1 𝑍2 = 𝑅 2 = 𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 (2)

În calculele acestor filtre se definește următoarea variabilă normată:

𝑋1
𝑥= (3)
2𝑅

Impedanțele imagine ale acestor filtre iau forme diferite în funcție de structura acestora
(T sau Π):

𝐿
𝑍0𝑇 = √ (1 − 𝜔 2 𝐿𝐶) = 𝑍0 √1 − 𝜔 2 𝐿𝐶 (4)
𝐶

𝐿 1 1
𝑍0𝛱 = √ ∙ = 𝑍0 (5)
𝐶 √1 − 𝜔 2 𝐿𝐶 √1 − 𝜔 2 𝐿𝐶

Z0 reprezintă impedanța caracteristică a filtrului și derivă din formula (2)

𝐿
𝑍0 = √ = 𝑅 [𝛺] (6)
𝐶

Dacă unul sau ambele terminale ale filtrului de tip k constant sunt legate la o rezistență
pură de valoare R, se realizează adaptarea pentru o singură frecvență corespunzătoare pentru
cazul în care x este egal cu 0 (formula (3)).
Avantajele filtrelor de tip k constant sunt structura lor simplă și atenuarea aproape
infinită în banda de oprire. Dezavantajele acestor filtre sunt legată de banda de tranziție largă
(pantă mică) și de varianța impedanțelor de intrare și ieșire cu frecvența.

4
Semnale și Sisteme II
2.5.1. FTJ tip k ct.

a) b)
Figura 3. FTJ tip k în structură T (a) și Π (b)

Componentele filtrului trece-jos de tip k constant sunt:

𝑍1 = 𝑗𝜔𝐿1 (7)
1
𝑍2 = (8)
𝑗𝜔𝐶2
𝐿1
𝑍1 𝑍2 = = 𝑅2 (9)
𝐶2

Variabila normată x ia următoarea formă:

𝜔𝐿1 𝜔√𝐿1 𝐶2
𝑥= = (10)
2𝑅 2

Frecvența de tăiere se poate afla egalând relația anterioară cu 1, de unde rezultă:

1
𝑓𝑐 = [𝐻𝑧] (11)
𝜋√𝐿1 𝐶2

Componentele filtrului sunt definite astfel:

𝑅
𝐿1 = (12)
𝜋𝑓𝑐
1
𝐶2 = (13)
𝜋𝑅𝑓𝑐

5
Semnale și Sisteme II
2.5.2. FTS tip k ct.

a) b)
Figura 4. FTS tip k în structură T (a) și Π (b)

Componentele filtrului trece-jos de tip k constant sunt:

1
𝑍1 = (14)
𝑗𝜔𝐶1
𝑍2 = 𝑗𝜔𝐿2 (15)
𝐿2
𝑍1 𝑍2 = = 𝑅2 (16)
𝐶1

Variabila normată x ia următoarea formă:

1 1
𝑥= = (17)
2𝜔𝐶1 𝑅 2𝜔√𝐶1 𝐿2

Frecvența de tăiere se poate afla egalând relația anterioară cu -1, de unde rezultă:

1
𝑓𝑐 = [𝐻𝑧] (18)
4𝜋√𝐿2 𝐶1

Componentele filtrului sunt definite astfel:

𝑅
𝐿2 = (19)
4𝜋𝑓𝑐
1
𝐶1 = (20)
4𝜋𝑅𝑓𝑐

6
Semnale și Sisteme II
2.5.3. FTB tip k ct.

a) b)
Figura 5. FTB tip k în structură T (a) și Π (b)

Filtrele trece-bandă se obțin prin suprapunerea secțiunilor T de filtre trece-jos și trece-

sus sau prin suprapunerea secțiunilor Π de filtre trece-jos și trece-sus.
Componentele și parametrii filtrului sunt definiți astfel:

𝑅 𝑓𝑐2 − 𝑓𝑐1
𝐿1 = 𝐶1 =
𝜋(𝑓𝑐2 − 𝑓𝑐1 ) 4𝜋𝑅𝑓𝑟2
(21)
𝑅(𝑓𝑐2 − 𝑓𝑐1 ) 1
𝐿2 = 2
𝐶2 =
{ 4𝜋𝑓𝑟 𝜋𝑅(𝑓𝑐2 − 𝑓𝑐1 )
𝐿1 𝐿2
𝑍1 𝑍2 = = = 𝑅2 (22)
𝐶2 𝐶1
𝑓𝑟2 = 𝑓𝑐1 𝑓𝑐2 (23)

unde fc1 și fc2 sunt frecvențele de tăiere care delimitează banda de trecere exprimate în
Herzi.

2.5.4. FOB tip k ct.

a) b)
Figura 6. FOB tip k în structură T (a) și Π (b)

Filtrele oprește-bandă se obțin prin suprapunerea secțiunilor T de filtre trece-jos și trece-

sus sau prin suprapunerea secțiunilor Π de filtre trece-jos și trece-sus.
Componentele și parametrii filtrului sunt definiți astfel:
7
Semnale și Sisteme II

𝑅(𝑓𝑐2 − 𝑓𝑐1 ) 1
𝐿1 = 𝐶1 =
𝜋𝑓𝑟2 4𝜋(𝑓𝑐2 − 𝑓𝑐1 )
(24)
𝑅 𝑓𝑐2 − 𝑓𝑐1
𝐿2 = 𝐶2 =
{ 4𝜋(𝑓𝑐2 − 𝑓𝑐1 ) 𝜋𝑅𝑓𝑟2
𝐿1 𝐿2
𝑍1 𝑍2 = = = 𝑅2 (25)
𝐶2 𝐶1
𝑓𝑟2 = 𝑓𝑐1 𝑓𝑐2 (26)

unde fc1 și fc2 sunt frecvențele de tăiere care delimitează banda de oprire exprimate în
Herzi.

8
Semnale și Sisteme II
3. Modul de lucru
Se alege o structură de filtru (T sau Π) pentru care se refac toate schemele prezentate
(FTJ, FTS, FTB, FOB). Filtrele se conectează conform schemei din Figura 7. Sursa de semnal
se configurează cu o tensiune vârf la vârf de 5V. Pentru fiecare frecvență a semnalului de
intrarea se măsoară tensiunea vârf la vârf la intrarea filtrului (Vi) și la ieșirea filtrului (Vo).
Măsurătorile se completează în tabel. Pentru fiecare tip de filtru se calculează atenuarea
conform formulei (27) și se realizează reprezentarea grafică a atenuării în funcție de frecvență
(caracteristica filtrului).
Cu ajutorul caracteristicii se identifică frecvențele de tăiere. Atenție: frecvența se reprezintă
pe o axă logaritmică!

Figura 7. Montajul de lucru

Atenuarea se va calcula în decibeli conform formulei:

𝑉𝑂
𝑎 = 20 log10 [𝑑𝐵] (27)
𝑉𝑖

9
Semnale și Sisteme II

FTJ FTS FTB FOB

Frecvența Vi Vo a Vi Vo a Vi Vo a Vi Vo a
(V) (V) (dB) (V) (V) (dB) (V) (V) (dB) (V) (V) (dB)
10
20
50
100
200
500
1k
2k
5k
10k
20k
50k

10
Semnale și Sisteme II
4. Bibliografie
[1] Maria Claudia Surugiu, Ionel Petrescu, Semnale și sisteme – Aplicații practice – ,
București, 2012;
[2] Zoher Z. Karu, Signals and Systems Made Ridiculously Simple, ZiZi Press,
Cambridge, MA, SUA, 2001
[3] Gheorghe Cartianu, ș.a., Semnale, Circuite și Sisteme, Editura Didactică și
Pedagogică, București, 1980

11