Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ELECTROZEP
CUPRINS
I. Produse .. 1 1.1 Eticheta 1 1.2 Carcasa 1 1.3 Modele &Coduri 3 1.4 Caracteristici Tehnice .... 4 1.5 Standarde ........ 5 1.6 Instruciuni de protecie 5 1.7 Precauii . 6 1.8 ntreinere.... 7 II. Interfata operator8 2.1 Instruciuni pentru panoul operator. 8 2.2 Instruciuni pentru taste 9 2.3 Setarea parametrilor 9 2.4 Grupuri de parametrii... 9 2.5 Afiajul Panoului Operator. 11 III. Instalare & Conectare . 12 3.1 Instalare 12 3.2 Conectare 12 3.3 Funcii terminale de control 14 3.4 Seciuni recomandate pe partea de for 17 3.5 Seciuni recomandate pentru cablul de mpmntare .. 17 3.6 Conectare general 18 IV. Funcionare i punere n funciune .. 19 V. Lista de parametrii 26 5.1 Parametrii de baz26 5.2 Parametrii de control .. 33 5.3 Terminale de intrare/ieire multifuncionale. 40
C
cuprins
5.4 Intrri i Ieiri Analogice. 44 5.5 Controlul vitezei n mai multe trepte... 47 5.6 Funcii auxiliare... 49 5.7 Defeciuni i Protecie. 51 5.8 Parametrii motorului 53 5.9 Parametrii de comunicare 54 5.10 Parametrii PID 54 Appendix 1 Depanare.... 56 Appendix 2 Tipuri i Structuri....... 57 Appendix 3 Selecia rezistenei de frnare .. 60 Appendix 4 Manual de comunicare... 61 Appendix 5 Tabel Parametrii......... 70
SUMAR
AC400V
+10V
Operarea tastaturii
Exemplu modificarea parametrului F804 = 2 ATATA TIMP CAT SE AFISEAZA FRECVENTA DE LUCRU: Apsai tasta Fun pentru a accesa meniul de programare. F100 Apasati tasta de mai multe ori pana se afiseaza F104 Apasati tasta Apasati tasta Stop/Reset pentru a modifica digitul sutelor (observati ca led-ul DGT se stinge) de mai multe ori pana se afiseaza F804 Apasati tasta Set pentru a vedea valoarea functiei F804 4 Apasati tasta de mai multe ori pana se afiseaza 2 Apasati tasta Set pentru a vedea memora functiei F804=2 Apasati tasta Fun de mai multe ori pentru a iesi din programare, pana se afiseaza frecventra (se aprinde led-ul FRQ)
F423-F434
TERMINALE
Terminale
analogice
F400F405
F316F321 , F300F302
F203=10
MODBUS Computer
F203=9
Control PI Control codat al vitezei Potentiometru din afisaj (daca exista) Reglaj digital fara memorie la urmatorul ciclu
F500=2
Mod de control
VITEZA
3 trepte
Control viteze multiple Control analogic AI2 Control analogic AI1 Potentiometru Reglaj digital cu memorie la urmatorul ciclu Control Jogging
F500=1
F220=1
15 teepte
Start/Stop controlat de
Puls pe terminale
F208=4 F200=4
Taste+Terminal+Modbus
START/STOP
F202=2 F202=1
F202=0
Fig 6-1
F500=2
VEZI F500F572
Memorare frecventa
E1000
I. Produse
Acest manual ofer o scurt introducere a conexiunilor invertoarelor E1000, setrile parametrilor i operaiilor, i de aceea trebuie pstrat lng invertor. Contactai productorul n cazul oricror defeciuni n timpul funcionrii.
1.1
Eticheta
MODEL
Eticheta a unui invertor E1000 de 0.75KW monofazic, este reprezentat n figura 1-1. 1Ph: intrare monofazat; 230V, 50/60Hz: tensiunea de intrare i frecvena estimat. 3Ph: ieire tri-fazat; 4.5A, 0.75KW: curentul i puterea de ieire estimate; 0.00~650.0Hz: intervalul de variaie a frecvenei.
INPUT
0.00650.0Hz
Bar code
1.2
Carcasa
Carcasa invertoarelor E1000 poate fi din plastic sau metal. Carcasa de metal este obinut din polimeri de carbon de nalt calitate cu ajutorul unor prese cu matrie, obinndu-se un material puternic i rezistent. Pentru E1000-0007S2B, forma i structura exterioar sunt prezentate n figura urmtoare.
E1000 Carcasa de metal este acoperit cu un strat de plastic cu o culoare elegant i cu cu o u n balamale detaabil n partea frontal, foarte bun pentru conectarea firelor i pentru mentenan. Pentru E1000-0185T3, structura exterioar este artat n figura urmtoare.
E1000
1.3
E1000 - 0007 S2 F1
None D
Tip carcas Montare vertical Cofret metal Filtru RFI Nu Cu filtru RFI inclus Unitate de frnare intern Nu Inclus
None R
None B
Tip Keypad None Interfata operator local fr poteniometru K Cu poteniometru inclus Tip de comunicare Fr funcie de comunicare Cu funcie de comunicare MODBUS Tensiune de intrare Monofazic 230V Tri-fazic 400V
None F1
S2 T3 Putere Motor
Relaie 0004
Putere Motor (kw)
0007 0.75
0015 1.5
0.4
Cod de fabric
E1000
Descriere
Tri-fazat 400V15%; mono-fazat 230V15% 50/60Hz 3-faze 0~400V; 3-faze 0~230V 0.00~650.0Hz 2000~10000Hz; Poate fi selectat o und purttoare fix sau aleatoare. Digital: 0.01Hz, analogic: frecvena maxim 0.1% Control VVVF Acionare la 150%, pentru 60 secunde. Reglaj manual n limita 0.1%~30.0% (VVVF) 3 curbe V/F: liniar, poligonal i curb predefinit. Frecvena de frnare DC: 1.0~5.0 Hz, timp de frnare: 0.0~10.0s Domeniul frecvenei de Jogging: frecven min~ frecven max, timp de accelerare/decelerare jogging: 0.1~3000.0s
Mod de Control
Recirculare automat i funcionare Auto-circularea poate fi realizat n 15 trepte de vitez. n mai multe trepte de vitez Control PID Poate fi realizat un control n bucl nchis pentru proces Poteniometru sau semnal extern analogic (0~5V, 0~10V, 0~20mA); reglaj digital cu tastele de la interfata operator Reglare frecven /, control logic extern i multi-vitez. Funcii Control terminale, interfata operator i din computer. 3 moduri de comand de la interfata operator, de la Canale de comand terminalele de control i de la portul de comunicare. Digital, voltaj analogic, curent analogic i portul de Surse de Frecven comunicare. 5 moduri de implementare pentru ajustarea fin a frecvenei Surse opionale de frecven i pentru compunerea lor. Filtru RFI inclus, unitate de frnare inclus, comunicare Modbus, panou de control local cu poteniometru sau panou de control de la distan. Cdere faz alimentare,cdere faz ieire, sub-tensiune intrare, supra-tensiune DC, supre-curent, supra-sarcin, diagnosticare curent, supra-temperatur, interferene externe. Start/Stop LED-uri nixie frecven extern, vitez de rotaie(rpm), curent de ieire, tensiune de ieire, vitez liniara la axa final, tipuri de defeciuni, i parametri sistem i operare; indicatori LED care arat statusul curent al invertorului. n medii nchise, necorozive, ferite de praf, mizerie, gaze Locaie inflamabile, abur etc; Evitai expunerea la razele soarelui. Temperatura Umiditatea Vibraiile nlimea (fa de nivelul mrii) Motor 0.2~500KW -10grC~+50grC < 90% (fr condensare) < 0.5g (acceleraia gravitaional) < 1000m
Condiii de Montaj
E1000
1.5 Standarde
IEC/EN 61800-5-1: 2003 Cerine de siguran pentru echipamentele de ajustare electric a vitezei. IEC/EN 61800-3: 2004 Echipamentele de ajustare electric a vitezei-Partea 3: Standard EMC pentru produse incluznd metodele de testare.
E1000
1.7 Precauii
1.7.1 Instruciuni privind protectia operatorului Nu atingei elementele interne dect dup 15 minute de la deconectarea tensiunii. Ateptai pn la descrcarea complet. Tempinalele de intrare R, S, T sunt conectate la o surs de alimentare de 400V, iar terminalele U, V i W sunt conecatet la motor. Trebuie asigurat mpmntarea corect cu rezisten care nu depete 4; mpmntare separat este necesar pentru motor i invertor. mpmntarea cu conectare n serie este interzis. Este interzis folosirea unui contactor pe ieirea invertorului cnd funcioneaz. Este recomandat folosirea unui reactor AC i/sau DC (bobin de reactan) cnd invertorul este peste 37KW. Este recomandat folosirea de fire diferite pentru conexiunile de control i cele de alimentare pentru a evita posibilele interferene. Linia de semnal nu trebuie s fie prea lung pentru a evita orice interferen . Trebuie respectate cerinele impuse mediului extern aa cum sunt ele specificate n seciunea 1.4.
E1000 1.7.2 Avertizare special!! Nu atingei terminalele cu tensiune din interiorul invertorului! Pericol de electrocutare! nainte de alimentare, asigurai-v ca tensiunea de elimentare este corect. Nu conectai tensiunea de alimentare la terminalele U,V,W sau PE. Nu instalai invertorul direct n razele soarelui, nu blocai gaura de aerisire. Toate capacele de protecie trebuie fixate nainte de conectarea la tensiune, pentru a evita o electrocutare. Doar personalul calificat este autorizat pentru realizarea mentenanei sau pentru reparaii. Nu este permis folosirea unor surse auxiliare de alimentare. Este interzis lucrul sub tensiune.
1.8 Intretinere
1.8.1 Verificare periodic Ventilatorul de rcire i canalul de aerisire trebuie curate periodic; ndeprtai praful acumulat n invertor. Verificai periodic firele intrrilor i ieirilori terminalele, i vefificai dac firele sunt mbtrnite. Verificai dac uruburile de la fiecare terminal sunt strnse. Verificai dac apare coroziune n invertor. 1.8.2 nlocuirea pieselor de uzur Piesele supuse uzurii includ ventilatorul de rcire i capacitorii electrolitici. Viaa unui ventilator este de 2~3 ani. Ventilatorul trebuie schimbat n funcie de timpul de funcionare a invertorului. Ventilatorul se poate defecta dac rulmentul este defect i lamelele sunt mbtrnite. Trebuie verificate lamelele de eventualele fisuri sau verificai dac apar zgomote sau vibraii anormale la pornire. Viaa unui capacitor electrolitic este de 4~5 ani. Capacitorii trebuie schimbai n funcie de timpul de funcionare a invertorului. Capacitorii se pot defecta dac sursa de alimentare este instabil, temperatura mediului este prea mare, supra-sarcina apare frecvent i datorit mbtrnirii electrolitului. Verificnd dac exist scurgeri de lichid, sau dac valva de siguran se umfl, sau electricitatea static i dac rezistorul de izolare este ok, se pot schimba capacitorii n funcie de aceste fenomene. 1.8.3 Depozitare Invertorul se pstreaz n ambalajul dat de productor. Dac invertorul este depozitat pentru o perioad lung de timp, alimentai invertorul la jumtate de an pentru a preveni defectarea capacitorilor. Alimentarea trebuie s fie mai lung de 5 ore. 1.8.4 Mentenana zilnic Temperatura mediului, umiditatea, praful i vibraiile pot micora viaa invertorului. Deci mentenana zilnic este necesar. Inspecia zilnic: Inspecia pentru zgomote ale motorului cnd funcioneaz. Inspecia pentru vibraii anormale ale motorului cnd funcioneaz. Inspecia mediului de lucru a invertorului. Inspecia ventilatorului i a temperaturiii invertorului. Curarea zilnic: Pstrai invertorul curat.
E1000
2.1
Panoul operator cuprinde 3 seciuni: seciunea de afiaj, indicarea statusului i butoanele de operare.
4 LED-uri arat starea invertorului. RUN arat funcionarea. FWD arat sensul i FRQ este aprins cnd se indic frecvena.
RUN FWD DGT FRQ
Min Fun
Max Set
Poten iometrul poate fi utilizat pentru controlul manual al vitezei n modul de control analogic. Un poteniometru extern sau senal analogic extern poate fi folosit. Apsai Fun pentru programare, i Set pentru parametri anteriori. Apsai i pentru selectarea funciei sau a parametrului dorit. Apsai Set pentru memorare. Apsai i n modul keypad pentru creterea/descreterea frecvenei. Tastele Run i Stop/Reset sunt folosite pentru start i stop. Apsai Stop/Reset n modul avarie pentru reset avarie.
Run
stop reset
Panoul operator LED arat frecvena de lucru, frecvena de lucru intermitent, codurile funciilor, valorile parametrilor sau coduri de eroare i avarie.
sensul i FRQ este aprins cnd se indic frecvena. Apsai Fun pentru programare, i Set pentru parametri anteriori. Apsai i pentru selectarea funciei sau a parametrului dorit. Apsai Set pentru memorare. Apsai i n modul keypad pentru creterea/descreterea frecvenei. Tastele Run i Stop/Reset sunt folosite pentru start i stop. Apsai Stop/Reset n modul avarie pentru reset avarie.
Fun
Set
Stop reset
Run
Panoul operator
Fig.2-1
E1000
Tabelul 2-1
Tasta Fun Set Nume tasta Fun Set SUS JOS Run
Rolul tastelor
Descriere Acceseaz modul de programare i schimb modul de afiare. Se folosete pentru a salva parametri dup modificarea lor. Pentru a mri valoarea (vitezei sau parametrilor) Pentru a micora valoarea (vitezei sau parametrilor) Pentru pornirea invertorului; Pentru oprirea invertorului; resetarea invertorului n cazul erorilor; pentru modificarea denumirii funciilor ntr-un grup sau ntre dou grupuri; pentru schimbarea digitului de modificat .
Run
Stop/reset
2.3
Setarea parametrilor
Invertorul are numeroi parametri, care pot fi modificai pentru a accesa diferite moduri de control. Dac parola(F100=8) este activ (F107=1), ea trebuie s fie introdus de fiecare dat cnd se vrea modificarea parametrilor, dup ce s-a repornit invertorul, altfel setrile sunt protejate, de exemplu, pentru a programa un parametru se pot urmri paii din tabelul 2-2. Parola este inactiv la livrare, iar utilizatorul poate seta parametri fr a introduce parola.
Tabelul 2-2
Pas 1 2 3 4 Tasta
Fun
sau
Set
sau
Set
5
Fun
F
Paii anteriori trebuie realizai cu invertorul n modul Stop (motorul trebuie sa nu se invarta)
E1000
2.4
Grupuri de parametrii
Grupuri de parametri
Funcii F100~F160 F200~F230 Grup No. 1 2 Denumire grup Funcii alimentare Control temporizat i funcia de protecie Parameters motor Funcia comunicare Parametri de control PID of the Funcii F600~F630 F700~F740 Grup No. 6 7
Mai mult de 300 parametri (coduri de funcii) sunt disponibili, mpriti n 10 grupuri, ca n tabelul 2-3.
Tabelul 2-3
Denumire grup Parametri de baz Parametri de control Parametri de configurare a terminalelor de intrare/ieire Semnale analogice intrare/ieire Parametri referitori la vitez
F300~F330
F800~F830
F400~F440 F500~F580
4 5
de
F900~F930 FA00~FA30
9 10
Deoarece setarea parametrilor cere mult timp datorit multitudinii de parametri, invertorul deine o funcie dedicat numit Funcia de Schimbare a Numrului Parametrului ntr-un Grup sau ntre Dou Grupuri astfel nct setarea parametrilor s fie ct mai facil. Apsai Fun pentru ca display-ul s afieze numrul parametrului. Dac se apas sau numrul parametrului va crete sau descrete n cadrul grupului aferent parametrului; dac se apas tasta stop/reset, numrul parametrului se va schimba circular ntre dou grupuri de parametri cnd se apas sau . Exemplu: dac numrul parametrului este F111 i led-ul DGT este pornit, apsnd tastele / numrul parametrului va crete/descrete n intervalul F100~F160; apsai tasta stop/reset, iar indicatorul DGT se va opri. Dac apsai / , numrul parametrului se va schimba circular ntre cele 10 grupuri de parametri, ca F211, F311FA11, F111. Fig 2-2 descrie aceast funcie (Prin indicat valoarea int a frecvenei). Introducei parola (Este afiat )
Display Display
intermitent este
Fun
DGT
Display
Display
DGT
Stop/Reset
Display
Display
DGT DGT
Off On
Fig 2-2 Funcia de Schimbare a Numrului Parametrului ntr-un Grup sau ntre Dou Grupuri
10
E1000
2.5
Tabelul 2-4
HF-0 -HFOC, OE, OL1, OL2, OH, LU, PF1, Cb ESP F152 10.00
0. A100U100
Timp de oprire atunci cnd este schimbat direcia de funcionare. Cnd comenzile Stop sau Free Stop sunt executate, timpul de oprire poate fi eliminat. Curentul la ieire (100A) i tensiunea la ieire (100V).
11
E1000
III.
3.1
Invertorul trebuie instalat vertical, aa cum este afiat n Fig 3-1. Trebuie asigurat spaiu suficient de ventilare n jurul su. Distanele recomandate de instalare a invertorului sunt prezentate n tabelul 3-1.
Table 3-1
Tip
Inverter
3.2
Conectare
n cazul intrrii trifazate, Trench conectai terminalele R/L1, S/L2 Cutie Cofret i T/L3 (L1/R i L2/S pentru Fig 3-1 Distante de ventilare monofazate) cu sursa de tensiune i PE (E) la mpmntare; U, V i W se conecteaz la motor. Motorul trebuie s fie conectat la mpmntare. Altfel motorul poate introduce interferene n sistem. Pentru o putere a invertorului mai mic de 15kw, este inclus si un modul de frnare. Dac ineria dat de sarcin este mic, se poate conecta o rezisten de frnare la invertor.
~230V
Rezistor Frnare
Schema terminalelor de putere pentru invertoarele mono-fazate 230V 1.5~2.2KW i tri-fazate 400V 0.75KW~15KW:
~400V
Rezistor Frnare
12
E1000 Not: terminalele de alimentare L1/R, L2/S pentru invertoarele mono-fazate 230V 1.5KW i 2.2KW sunt conectate la alimentarea 230V; L3/T nu este conectat. Schema terminalelor de putere pentru invertoarele tri-fazate 400V, peste 18.5KW:
(Figurile sunt doar infomative, ordinea terminalelor poate diferi la invertoare.) Introduction of terminals of power loop
Terminale Terminale de putere / intrare Terminale de ieire mpmntare Semne terminale R/L1, S/L2, T/L3 U, V, W PE P, B Altele P+, N P, N P, P+ Funcia terminalelor Terminale de intrare pentru tensiune 400V AC voltage tri-fazat (terminalele R/L1 i S/L2 pentru mono-fazat) Ieirea invertorului care se conecteaz la motor. Terminalul de mpmntare al invertorului. Rezistor extern de frn (Not: nu exist pentru invetroarele care nu au inclus un modul de frn). Ieire DC bus-line Rezistor frnare Reactor extern
13
E1000
3.3
Lucrul cu invertorul se face prin acionarea corect i flexibil a terminalelor. Fr ndoial, terminalele de control nu pot fi acionate separat sii trebuie s corespund setrilor parametrilor. Acest capitol descrie funciile de baz ale terminalelor de control.
Tabelul 4-3
Terminal
Tip
Cnd DO1 este valid, valoarea dintre acest Terminal ieire terminal i CM este 0V; cnd invertorul este DO1 multifuncional 1 Funciile terminalelor de oprit, valoarea este 24V. Cnd DO2 este valid, valoarea dintre acest ieire trebuie s aib Terminal ieire DO2Note terminal i CM este 0V; cnd invertorul este valoarea de fabric. multifuncional 2 oprit, valoarea este 24V. Valoarea lor iniial poate TC este comunul, TB-TC este normal nchis, Semnal fi schimbat cu ajutorul TA TA-TC este normal deschis. Curentul pe ieire parametrilor. Ieire Contact releu TB nu trebuie s fie mai mare de 2A, i tensiunea TC nu mai mult de 250VAC. Frecven Este conectat la un frencvenmetru sau un tahometru extern, iar AO1 minusul este conectat la GND. Detalii la parametri F423~F426. funcionare Este conectat la un ampermetru extern, iar polul minus al su este AO2 Afiare curent conectat la GND. Detalii la parametri F427~F430. Surs Surs de Surs alimentare intern 10V inclus a invertorului; asigur alimentare 10V Alimentare alimentare invertorului. Poate fi folosit numai pentru un semnal de control n tensiune, cu un curent sub 20mA. Analogic inclus Cnd se realizeaz controlul analogic al vitezei, tensiunea este aplicat Port intrare prin acest terminal. Intervalul semnalului este 0~10V, mpmntare: AI1 analogic GND. Cnd este modificat viteza cu un poteniometr acest terminal se (Tensiune) conecteaz la pinul central, iar mpmntarea la GND. Semnal Cnd se realizeaz controlul analogic al vitezei, tensiunea sau curentul sunt aplicate prin acest terminal.Intervalul semnalului tensiune: 0~5V Intrare Port intrare analogic sau 0~10V i curent: 0~20mA, mpmntarea: GND. Dac se dorete AI2 (Tensiune/Curent intrare 4~20mA, se modific parametrul F406. Selecia curent/tensiune se face prin doi parametri de codificare aa cum este artat n tabelul ) 4-2. Setare implicit: 0~20mA. mpmntare surs Terminalul de impamantare este impamantare si pentru semnalul GND de alimentare analogic 10V. inclus Surs Surs alimentare Tensiune: 241.5V, mpmntare: CM; curentul este restricionat sub 24V Alimentare de control 50mA pentru uz extern. Atunci cnd terminalul GP este conectat la terminalul 24V, intrrile digitale sunt conectate cu sursa tranzistorului, NPN (source electrode silow Acest terminal este Terminal not 1 GP level signal); cnd terminalul GP este conectat cu conectat din fabric multifuncional CM, intrrile digitale sunt conectate la baza la terminalul CM. tranzistorului, PNP (drain electrode and high level signal).
14
E1000
Cnd acest terminal este valid, invertorul va intra n modul de funcionare jogging. Terminal jogging Funcia jogging este activat prin acest terminal indiferent de starea invertorului oprit/pornit. Funciile terminalelor de Stop extern de Dac este activat acest terminal, va fi afiat ieire trebuie s aib urgen mesajul ESP. valoarea de fabric. Valoarea lor iniial poate Terminal FWD Invertorul va funciona nainte. fi schimbat cu ajutorul Terminal REV Invertorul va funciona napoi. parametrilor. Reset Stop liber
Comun
OP1
OP2
Intrri
digitale
Comun surs Comunul sursei de alimentare de 24V i al altor semnale de control. alimentare de cotrol Plus semnal Standard: TIA/EIA-485(RS-485) A+not Comunicare diferenial Protocol comunicaie: Modbus RS-485 Minus semnal B-not Vitez: 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600bps diferenial Not : Invertoarele de 15KW i mai puin nu au ca terminale de control A+, B- i DO2. Conexiuni pentru terminalele de intrri digitale: n general, este folosit cablu ecranat i lungimea cablurilor trebuie s fie ct mai scurt cu putin. Cnd este utilizat semnal activ , este necesar s se utilizeze filtre pentru a preveni interferenele datorate alimentrii. Este recomandat moul de control prin contact. Terminalele digitale sunt conectate prin electrodul surs (source electrode) (NPN) sau prin electrodul baz (drain electrode) (PNP). Pentru a selecta modul NPN, poziionai comutatorul ca n figura 3-2. Conexiunile terminalelor de control se realizeaz astfel:
15
E1000
ATENTIE ! CITITI CU ATENTIE MANUALUL INAINTE DE A CONECTA UNA DIN URMATOARELE VARIANTE ! 2. Open collector (active source electrode NPN) . ATENTIE !
. ATENTIE !
. ATENTIE !
16
E1000
Conectarea cu electrodul surs (NPN) este cea mai ntlnit n acest moment. In acesta stare este livrat din fabrica urmand ca operatorul sa regleze conform necesitatilor.. Selecia modului NPN sau PNP: 1. Se realizeaz cu ajutorul comutatorului J4 (pentru invertoarele sub NPN PNP 15KW) sau J7 (pentru invertoarele peste 18.5KW) n apropierea terminalelor de control. Invertoarele cu alimentarea monofazata nu au Fig 3-2 Comutator NPN-PNP comutatorul PNP-NPN . 2. Cnd se comuta J4 sau J7 de NPN, terminalul OP este conectat la CM. Cnd se comuta J4 sau J7 de PNP, terminalul OP este conectat la 24V.
16 16<S 35
S 35<S
17
E1000
18
E1000
19
E1000
20
E1000
corect: F801 = 7.5, F802 = 400, F803 =15.4, F804 = 4, i F805 = 1440. 2. Pentru a asigura o performan dinamic foarte bun pentru invertor, se seteaz F800=1, deci se selecteaz msurare parametri stator . Apsai Run, i invertorul va afia TEST, dup cteva secunde, auto-verificarea se termin, i parametri vor fi stocai n funcia F806, i F800 va deveni automat 0.
Instalai invertorul ntr-un loc corespunzator cu specificaiile tehnice. Luai n considerare n special mediul de operare Instalarea i mediul de (temperatura, umiditate, praf , pulberi , etc) i caldura radiat de operare invertor, pentru a verifica dac se potrivesc cu restrictiile din manual. Conectarea terinalelor de intrare i ieire; conectarea Conexiunile invertorului mpmntrii; conectarea terminalului de control, terminalului analogic i interfaa de comunicare se face conform schemei. Asigurai sursa de tensiune corespunzatoare; firele de alimentare de la sursa de tensiune trec printr-un ntreruptor; invertorul a fost conectat corect la mpmntare; cablurile de alimentare sunt conectate corect la Verificri nainte de invertor (terminalele R/L1, S/L2 pentru alimentare monofazic, i R/L1, punerea sub tensiune S/L2, i T/L3 pentru alimentare trifazic); terminalele de ieire U, V i W , ale invertorului sunt conectate corect la motor; conectarea corect a terminalelor de control; i motorul nu are sarcin. Verificai invertorul dac prezint zgomote anormale, fum sau miros. Verificai dac afiajul este normal, fr nici un mesaj de Verificri dup alarm. n cazul oricarei anomalii, deconectai invertorul de la conectarea la tensiune sursa de alimentare imediat. Introducerea corect a Introducei corect parametri de pe eticheta motorului, i parametrilor motorului, i msurai parametri rezistenei statorului pentru o funcionare msurarea rezistenei superioar a invertorului. statorice a motorului. Setarea parametrilor de funcionare
Vezi anexele 1 i 2
Vezi descrierea Reglati parametri invertorului , in special , frecventa de lucru , mod tuturor de reglare frecventa, mod de pornire motor. parametrilor. Cu motorul fr sarcin cuplat, pornii invertorul. Verificai Vezi cap.IV funcionarea normal a sistemului motor-invertor. Starea motorului: funcionare stabil, normal, rotire n direcia corect, accelerare/decelerare normal, nu sunt vibraii, zgomot sau miros anormale. Starea invertorului: afiare normal pe ecran, funcionare normal a ventilatorului, functionare terminalelor de iesire. n caz c apar anomalii, oprii i verificai invertorul imediat. Dup funcionarea normal fr sarcin la motor, conectai corect sarcina. Pornii invertorul i mrii gradual sarcina. Cnd sarcina a ajuns la 50% i 100%, pstrai invertorul n funciune pentru o perioad, pentru a verifica dac apar anomalii n funcionare. n timpul funcionrii verificai invertorul, pentru a verifica dac apar anomalii n funcionare. n caz c apar
21
E1000
anomalii, oprii i verificai invertorul imediat. Verificai dac motorul funcioneaz corect, sens de rotaie corect, dac motorul are vibraii sau zgomot anormal n timpul funcionrii, dac motorul este stabil la accelerare/decelerare, dac afiajul de pe panoul operator este corect, i dac ventilatorul funcioneaz normal. n caz c apar anomalii, oprii i verificai invertorul si motorul imediat.
4.9.1 Reglarea frecvenei, din panoul operator si start/stop din panoul operator
(1) Conectai invertorul conform figurii 4-1. Dup ce ai verificat conexiunile, pornii ventilaia i alimentai invertorul.
R/L1
AC 400V
S/L2 T/L3
PE
Figura 4-1
Diagrama de conectare 1
(2) Apsai tasta Fun, pentru a accesa meniul de programare. (3) Msurai parametrii rezistenei statorului Accesai parametrul F801 i setai puterea motorului la 7.5kW; Accesai parametrul F802 i setai tensiunea de alimentare la 400V; Accesai parametrul F803 i setai curentul motorului la 15.4A; Accesai parametrul F804 i setai numrul de poli la 4; Accesai parametrul F805 i setai viteza de rotaie a motorului la 1440 rpm; Accesai parametrul F800 i setai-l 1 pentru a msura parametri motorului; Apsai tasta Run, pentru a ncepe msurarea. Dup ce se termin, valorile parametrilor msurai vor fi stocate la parametrul F806. (4) Setai parametri funcionali ai invertorului: Setai parametrul F203 la 0; Setai parametrul F111 la 50.00Hz frecvena;
22
E1000
Setai parametrul F200 la 0 selectarea modului de pornire cu ajutorul tastaturii; Setai parametrul F201 la 0 selectarea modului de oprire cu ajutorul tastaturii; Setai parametrul F202 la 0 selectrea funcionrii nainte. (5) Apsai tasta Run, pentru a porni invertorul; (6) n timpul funcionrii, frecvena curent a invertorului poate fi modificat apsnd tastele sau ; (7) Apsnd o singur dat tasta Stop/Reset, motorul va decelera pn la oprire; (8) Oprii ventilaia i deconectai invertorul de la sursa de curent.
4.9.2 Reglarea frecvenei din panoul operator i start/stop din terminalele de control (CM-OP3 , CM-OP4)
(1) Conectai invertorul conform figurii 4-2. Dup ce ai verificat conexiunile, pornii ventilaia i alimentai invertorul;
R/L1 S/L2 T/L3
AC400V
PE
Figura 4-2 Diagrama de conectare 2 (2) Apsai tasta Fun, pentru a accesa meniul de programare. (3) Setai parametri motorului: paii sunt aceiai de la exemplul 1. (4) Setai parametri funcionali ai invertorului: Setai parametrul F203 la 0 selectai modul de setare al frecvenei prin intermediul memoriei invertorului; Setai parametrul F111 la 50.00Hz frecvena; Setai parametrul F208 la 1 selectai modul de control prin 2 linii (Not: cnd F208 0, F200, F201 i F202 nu vor fi active.) (5) nchidei contactul OP3. Inverotrul va funciona nainte; (6) n timpul funcionrii, frecvena curent a invertorului poate fi schimbat apsnd tastele sau ; (7) n timpul funcionrii, deschidei contactul OP3, i nchidei OP4, direcia de rotaie a motorului se va schimba (Not: Trebuie setat timpul mort de schimbare a direciei de rotaie prin intermediul parametrului F120 n funcie de sarcina motorului. Dac este prea scurt timpul, poate surveni protecia OC.) (8) Deschidei contactele OP3 i OP4, motorul va decelera i se va opri; (9) Oprii ventilaia i deconectai invertorul de la sursa de curent.
23
4.9.4 Reglare frecvena din terminalele analogice i start/stop din terminalele de control
(1) Conectai invertorul conform figurii 4-2. Dup ce ai verificat conexiunile, pornii ventilaia i alimentai invertorul. Not: poteniometrele 2K~5K pot fi folosite pentru semnalele analogice externe. Pentru cazurile ce necesit precizie, folosii poteniometre multitur, i conectai-l cu cablu ecranat la terminalele analogice ale invertorului, cu stratul de ecranare conectat la mpmntare.
AC400V
+10V
Figura 4-3
Schema de conexiuni 3
(2) Apsai tasta Fun, pentru a accesa meniul de programare. (3) Setai parametrii motorului: paii sunt aceeai de la exemplul 1. (4) Setai parametrii funcionali ai invertorului:
24
E1000
Setai parametrul F203 la 1 selectarea modului analogic de setare a frecvenei prin terminalul AI1, cu intervalul de tensiune 0~10V; Setai parametrul F208 la 1 funcionarea cu ajutorul terminalelor de control (OP6 opire liber, OP3 funcionare nainte, OP4 funcionare napoi);
(5) Configurarea semnalului analogic AI2: n apropierea terminalelor de control sunt prezente dou comutatoare ca n figura 4-4. Ele unt folosite pentru selectarea semnalului analogic , curent (0-20mA) sau tensiune (0~5V/0~10V) pentru terminalul AI2. Selectai canalul analogic de intrare prin intermediul parametrului F203. Punei comutatorul 1 n poziia ON i comutatorul 2 n poziia OFF conform figurii, pentru a selecta semnalul 0~20mA . Celelalte poziii aferente comutatoarelor sunt descrise n tabelul 4-2.
ON
2 SW1
Fig 4-4
Tabelul 4-2
OFF OFF ON
OFF ON OFF
ON reprezint comutatorul poziionat n sus. OFF reprezint comutatorul poziionat n jos. (6) nchidei contactul OP3, motorul va porni i se va roti nainte; (7) Poteniometrul poate modifica frecvena curent a invertorului n timp ce acesta funcioneaz sau stationeaza; (8) n timpul funcionrii, deschidei contactul OP3, i nchidei OP4, direcia de rotaie a motorului se va schimba; (9) Deschidei contactele OP3 i OP4, motorul va decelera i se va opri; (10) Oprii ventilaia i deconectai invertorul de la sursa de curent.
25
E1000
5. Lista de parametri
5.1 Parametri de baz
F100 Parola=8 Domeniul: 0~9999 Valoare de fabric: 8
introducei parola corect pentru a modifica parametri. Altfel , parametri nu se pot modifica Vezi i parametri: F107 = parola valida F108 = introducere parola noua F102 Curent nominal (A) F103 Putere convertizor (KW) Domeniul: 1.0~800.0 Domeniul: 0.2~650.0 Valoare de fabric: Funcie de modelul invertorului Valoare de fabric: Funcie de modelul invertorului
Aceste valori ale curentului i ale puterii pot fi vizualizate, nu si modificate. F105 Versiune software Domeniul: 1.00~10.00 Valoare de fabric: invertorului Funcie de modelul
Versiunea softului poate fi doar vizualizat nu i modificat. F107 F108 Validare parol Setare parol Valoarea: 0: neparolat; 1: parolat Valoarea: 0~9999 Valoare de fabric: 0 Valoare de fabric: 8
Cnd parametrul F107= 0, parametrii pot fi modificati fr a fi nevoie de a se introduce parola. Cnd parametrul F107= 1, parametrii pot fi modificati doar daca se introduce parola F100. Utilizatorul poate modifica Parola. Procesul de operare este acelai ca la modificarea altor parametri. Not: Cnd parola este activ, dar nu este introdus de catre operator, parametrul F108 va fi 0. F109 Frecvena de start (Hz) Domeniul: 0.00~10.00 Domeniul: 0.00~10.00 Valoare de fabric: 0.00 Hz Valoare de fabric: 0.0
Invertorul va porni de la frecvena de start. Dac frecvena cerut va fi mai mic dect frecvena de start, atunci parametrul F109 este nevalid. Convertizorul va porni de la frecvena de start. Dup ce funcioneaz la aceast frecven un timp definit de F110, va accelera pan la frecvena de lucru. Timpul dat de F110 nu e inclus n timpul de accelerare/decelerare. Frecvena de start nu e limitat de frecvena minim - parametrul F112. Dac frecvena de start este mai mic dect frecvena setat la parametrul F112, convertizorul va porni conform cu valorile setate la parametri F109 i F110. Atunci cnd invertorul ajunge la funcionarea normal, va fi limitat de F111 i F112. Frecvena de start trebuie s fie mai mic dect frecvena setat la parametrul F111. Dac frecvena de start este mai mic dect frecvena de lucru de la F113, parametrul F109 nu va fi activ.
26
E1000
F111 F112 Frecvena maxim (Hz) Frecvena minim (Hz) Domeniul: F113~650.0 Domeniul: 0.00~F113 Valoare de fabric: 50.00Hz Valoare de fabric: 0.50Hz
Frecvena maxim (reglabila de operator) se va seta la parametrul F111. Frecvena minim (reglabila de operator) se va seta la parametrul F112. Valoarea frecvenei minime poate fi mai mic dect valoarea setat la parametrul F113. Convertizorul va porni de la frecvena de start. n timpul funcionrii, dac frecvena dat este mai mic dect frecvena minim, invertorul va funciona la frecvena minim pn la oprire sau pan frecvena devine mai mare dect cea minim. Frecvena minim/maxim trebuie s fie n concordan cu parametri de pe eticheta motorului i cu situaiile de funcionare. Motorul nu trebuie s funcioneze la frecven joas pentru mult timp, altfel se va strica din cauza supranclzirii. F113 Frecvena de lucru (Hz) Domeniul: F112~F111 Valoarea 50.00Hz de fabric:
Arat frecvena setat. n cazul controlului vitezei cu ajutorul tastaturii sau a terminalelor, invertorul va funciona automat la aceast frecven dup pornire. F114 F115 F116 F117 1mul timp accelerare (S) 1 2
mul
lea
Domeniul: 0.1~3000S
Valoare de fabric: Pentru 0.2~3.7KW, 5.0S Pentru 5.5~30KW, 30.0S Pentru> 37KW, 60.0S Valoare de fabric: Pentru 0.2~3.7KW, 8.0S Pentru 5.5~30KW, 50.0S Pentru> 37KW, 90.0S
Timpul de accelerare de la 0Hz la 50HzNote1 Timpul de decelerare de la 50Hz la 0HzNote1 Al doilea timp de Accelerare/Decelerare poate fi ales cu ajutoul intrrilor digitale F316~F323. Daca terminalul OP...=18 se selecteaza al doilea timp accelerare/decelerare conectnd terminalul OP... cu terminalul CM. F118 Frecventa de comutare (Hz) Domeniul: 15.00~650.0 Valoarea de fabric: 50.00Hz Frecvena de comutare este frecvena maxim de pe curba V/F, i de asemnea este ultima frecven conform cu cea mai mare tensiune de ieire. Dac frecvena este mai mic de aceast valoare, convertizorul va funciona la cuplu constant. Dac este mai mare, convertizorul va funciona la putere constant. F120 Timp mort la schimbare sens (S) Domeniul: 0.0~3000 Valoare de fabric: 0.00S
Acest parametru se refer la timpul necesar cu frecvena 0Hz la schimbarea de sens. Acest timp se regleaz astfel nct s se obin current minim la pornire n sens opus , pentru a nu permite pornirea motorului atata timp cat inca se mai invarte in sens opus. Nu se recomanda la modul autocirculare. F122 Interzicere rotire in sens invers Domeniul: 0: nu; 1: valid Valoare de fabric: 0
Cnd F122=1, convertizorul va funciona numai nainte indiferent de starea terminalelor sau de parametrul F202. Dac convertizorului i este aplicat semnalul de rotire n sens invers, el se va opri.
Note
1: Dac este selectat funcia de blocare, timpii de accelerare/decelerare pot s nu fie utilizai strict pentru
accelerare/decelerare.
27
E1000
F123 Frecven negativ valid n controlul combinat al vitezei 0 Nevalid valid 1 0
n controlul combinat al vitezei, dac frecvena este negativ i F123=0, invertorul va funciona la 0Hz; dac F123=1, invertorul va funciona la n sens invers. (Acest parametru este condiionat de F122.) F124 F125 F126 Jogging (Hz) Timp Acceleratie Jogging (S) Timp Deceleratie Jogging (S) Domeniul: F112~F111 Domeniul: 0.1~3000 Valoare de fabric: 5.00Hz
Valoare de fabric: Pentru 0.2~3.7KW, 5.0S Pentru 5.5~30KW, 30.0S Pentru > 37KW. 60.0S
Exist dou tipuri de jogging: jogging cu ajutorul tastaturii i jogging cu ajutorul terminalelor. Jogging-ul din tastatur este valid doar cand invertorul este n starea oprit (parametrul F132 trebuie s includ i valoarea de afiare a parametrilor afereni). Recepionare Jogging-ul din terminale este valid n f instruciune operaie jogging ambele stri oprit sau pornit.
nlturare instruciune operaie jogging
Pai de realizare a jogging-ului cu ajutorul F124 tastaturii (n starea oprit): a. Apasai tasta Fun, pe display va fi afiat HF-0; Operaie Jogging b. Apasai tasta Run, invertorul va funciona la frecvena jogging (dac se apas tasta Fun nc o dat, tastele jogging vor fi anulate). n cazul joggingului cu ajutorul terminalelor, setai un terminal de tip Fig 5-1 Jogging jogging (de exemplu OP1) i conectai-l la CM, iar convertizorul va porni cu frecvena de jogging. Parametrii afereni sunt F316 ~ F323. Timpul de accelerare Jogging: timpul convertizorului de a accelera de la 0Hz pn la 50Hz. Timpul de decelerare Jogging: timpul convertizorului de a decelera de la 50Hz pn la 0Hz. F127/F129 F128/F130 Frecvena de evitat A,B (Hz) Lime de evitat A,B (Hz) Domeniul: 0.00~650.0 Domeniul: 2.5
Frecvena de ieire
Vibraii sistemului mecanic pot aprea cnd motorul funcioneaz la o anumit frecven. Acest parametru face posibila evitarea frecventei de rezonanta , sarind peste aceast frecven. Convertizorul va sri peste acest punct automat cnd frecvena de ieire este egal cu valoarea setat la acest parametru.Lungimea saltului va fi mai mare dect limita minim fa de frecvena de evitat. De exemplu, dac Frecvena de evitat =20Hz, Lungimea saltului =0.5Hz, convertizorul va sri automat cnd frecvena la ieire va fi ntre 19.5~20.5Hz. Inactiv in timpul accelerrii/decelerrii.
Hz F129 F130 F127 F128 Timp (t) Fig 5-2 Frecvena i lime de evitat
28
E1000
0Frecvena/numr parametru 1Viteza de rotaie 2Curent ieire 4Tensiune ieire 8Tensiune PN 16Valoare reacie PID 32Temperatura interna 64Rezervat 128Viteza liniar
F131
Afiaj la funcionare
Convertizoarele monofazate de 0.2~0.75KW nu afieaz temperatura de lucru. Selectarea valorii pentru 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 i 128 arat c numai un afiaj specific este selectat. Dac se intenioneaz afiarea multipl, adunai valoarea afiajului corespunztor dorit i setai valoarea sumei la parametrul F131. De exemplu, setai F131=19 (1+2+16) dac dorii s avei valoarea curentului de ieire la viteza de rotaie, curentul de ieire i valoarea reaciei PID. Celelalte valori vor fi ascunse. Dac F131255, toi parametri vor fi vizibili, iar frecvena/numr parametru se afiaza n orice condiii. Apasai tasta Fun pentru a muta ntre parametri ce pot fi afiai . Verificai tabelele pentru fiecare valoare specific i indicaiile lor: inta vitezei de rotaie este un numar ntreg. Dac depaete 9999, adaugai o zecimal. Curent A *.* Tensiune U*** Sampled value *.* Temperatura H*** Count value **** Viteza liniara L***. Daca depaete 999, adaugai o zecimal. Dac depaete 9999, adaugai dou zecimale. Domeniul: 0: Frecven/numr parametri 1: Jogging cu ajutorul tastaturii F132 Afiaj la oprire 2: int vitez de rotaie 4: Tensiune PN 8: Valoare reacie PID 16: Temperatura F133 F134 Raportul de transmisie Raza roii de transmisie Domeniul: 0.10~200.0 Domeniul: 0.001~1.000 (m) Valoare de fabric: 1.00 Valoare de fabric: 0.001 Valoare de fabric: 0+2+46
Calcularea vitezei de rotaie i a vitezei liniare: De exemplu, dac frecvena maxim F111=50.00Hz, numrul de perechi de poli ai motorului F804=4, raportul de transmisie F133=1.00, raza roii de transmisie R=0.05m, atunci: Perimetrul de transmisie: 2r =23.140.05=0.314 (metrii) Viteza de rotaie: 60 frecvena de operare/ (numrul de perechi de poli raportul de transmisie) =6050/ (21.00) =1500rpm
29
E1000
Viteza liniar: viteza de rotaie perimetrul=15000.314=471(metri/secund) F136 Compensare la alunecare Domeniul: 0~10% Valoare de fabric: 0
Sub controlul V/F , viteza de rotaie a motorului va descrete pe msur ce sarcina se mrete. Asigurai-v c viteza de rotaie este aproape de viteza de sincronizare ct timp motorul este cuplat la sarcin, altfel compensarea la alunecare trebuie activatla valoarea frecvenei de compensare. Domeniul: 0: Compensare liniara; 1: Compensare patratica; 2: Compensare definit de utilizator, multipunct 3: Compensare automat Domeniul: 1~16
F137
Compensarea cuplului
Valoare de fabric: 3
F138
Compensare liniar
Valoare de fabric: 0.2-3.7: 5 5.5-30: 4 Above 37: 3 2: 1.8 4: 2.0 V Valoare de fabric: 1
F139
Compensare patratic
Domeniul:
1: 1.5 3: 1.9
Pentru a compensa cuplul la frecvene joase, tensiunea de ieire a invertorului trebuie compensat. Cnd F137=0, compensarea liniar este selectat i este utilizat pentru sarcini cu cuplu constant; Cnd F137=1, compensarea patratica este selectat i este utilizat pentru ventilatoare sau pompe; Cnd F137=2, compensarea definit de utilizator, multipunct este selectat i este utilizat pentru sarcini speciale ca centrifugele;
16
Frecven f comutare Acest parametru trebuie mrit cnd sarcina este mai mare i trebuie micorat cnd este mai mic sarcina.Dac cuplul este prea mare, motorul se Fig 5-3 Reglare cuplu poate supranclzi foarte uor, i curentul invertorului va fi prea mare. Verificai motorul cnd mrii cuplul. Cnd F137=3, compensarea automat a cuplului este selectat i cuplul la frecven joas este compensat automat, pentru a diminua alunecarea motorului, pentru a aduce viteza de rotaie a rotorului aproape de viteza de sincronizare a rotorului i pentru a diminua vibraiile motorului. Pentru acest lucru, trebuie setate corect puterea motorului, viteza de rotaie, numrul de poli, curentul nominal i rezistena statorului.
Frecven F1 definit pentru V/F Tensiune V1 definit pentru V/F Frecven F2 definit pentru V/F Tensiune V2 definit pentru V/F Frecven F3 definit pentru V/F Tensiune V3 definit pentru V/F
Domeniul: 0~F142 Domeniul: 0~100 Domeniul: F140~F144 Domeniul: 0~100 Domeniul: F142~F146 Domeniul: 0~100
Valoare fabric: 1.00 Valoare fabric: 4 Valoare fabric: 5.00 Valoare fabric: 13 Valoarefabric: 10.00 Valoare fabric: 24
30
E1000
F146 F147 F148 F149 F150 F151 Frecven F4 definit pentru V/F Tensiune V4 definit pentru V/F Frecven F5 definit pentru V/F Tensiune V5 definit pentru V/F Frecven F6 definit pentru V/F Tensiune V6 definit pentru V/F Domeniul: F144~F148 Domeniul: 0~100 Domeniul: F146~F150 Domeniul: 0~100 Domeniul: F148~F118 Domeniul: 0~100 Valoarefabric: 20.00 Valoare fabric: 45 Valoarefabric: 30.00 Valoare fabric: 63 Valoarefabric: 40.00 Valoare fabric: 81
Utilizatorul poate defini curba poligonal cu ajutorul celor 12 parametri de la F140 la F151. Modul in care se regleaza curba V/F este dat de caracteristica motorului si a sarcinii motorului. Not: V1<V2<V3<V4<V5<V6F1<F2<F3<F4<F5<F6. La frecven joas, dac tensiunea este prea mare, motorul se va supranclzi sau se poate strica nfaurarea. Invertorul se va opri sau va afia eroare de supra-curent.
Voltaj %
V6 V5 V4 V3 V2 V1
F1
F2
F3
F4
F5
F6
f(Hz)
Fig 5-4 Curb poligonal V/F F152 Tensiunea de ieire corespunzatoare frecvenei de Valoare de Domeniul: 10~100 comutare fabric: 100 Aceast funcie se foloseste pentru anumite sarcini speciale, de exemplu, cnd frecvena este 300Hz i tensiunea corespunztoare este 200V (tensiunea invertorului este considerat 380V), frecvena de comutare F118 trebuie setat la 300Hz i F152 este setat la (200380)100=52.6, deci la valoarea 53. Respectai parametri de pe eticheta motorului! Dac tensiunea este mai mare dect cea nominal sau frecvena este mai mare dect cea nominal, motorul se poate strica Domeniul: Valoare de fabric: F153 Frecvena undei purttoare (kHz) 0.2~7.5KW2~10kHz 11~15KW 2~10kHz 18.5KW~45KW 2~6kHz Peste 55KW 2~4kHz 4kHz 3kHz 3kHz 2kHz
Ajustarea undei purttoare poate reduce zgomotul motorului, se poate evita punctul de rezonan al sistemului mecanic, micorarea scurgerilor de curent la mpmntare i interferenele asupra invertorului. Cnd frecvena undei purttoare este mic, dei zgomotul motorului datorat undei purttoare va crete,
31
E1000
curentul scurs la mpmntare se va micora. Pierderile la motor i temperatura lui vor crete, dar temperatura invertorului va scdea. Cnd frecvena undei purttoare este mare, situaia este invers, iar interferenele vor crete. Cnd frecvena de ieire este setat la valoarea maxim, valoarea setat pentru unda purttoare trebuie mrit. Performana este influenat ajustnd frecvena undei purttoare ca n tabelul de mai jos: Frecvena undei purttoare Minim Maxim Sunet motor Forma undei curentului de ieire Temperatura motor Temperatura convertizor Curent de scurgere Interferena Tare Rau Mare Mica Mica Mica Incet Bine Mica Mare Mare Mare
Frecven digital auxiliar Polaritatea frecvenei digitale auxiliare Citire frecven auxiliar
F158 Citire polaritate frecvena auxiliar n modul de control combinat al vitezei, cnd sursa frecvenei auxiliare este reglare digital (F204=0), F155 i F156 sunt valorile iniiale ale frecvenei auxiliare i sensul (direcia). n modul de control combinat al vitezei, F157 i F158 sunt utilizate pentru citirea valorii i direciei frecvenei auxiliare. De exemplu, cnd F203=1, F204=0, F207=1, frecvena analogic este 15Hz, ns invertorul trebuie s funcioneze la 20Hz. Dac exist aceast cerin, utilizatorul poate apsa un buton SUS pentru a mri frecvena de la 15Hz la 20Hz. Utilizatorul poate de asemenea seta F155=5Hz i F156=0 . Astfel, invertorul va funciona direct la 20Hz. F159 Selecie aleatoare a undei purttoare Domeniul: 0: nu 1: permis Valoare de fabric: 1 Cnd F159=0, invertorul va modula ieirea n conformitate cu unda purttoare selectat la parametrul F153. Cnd F159=1, invertorul va modula ieirea dup o und purttoare aleatorie. Not: cnd este selectat o und aleatorie, cuplul la ieire se mrete dar zgomotul va fi puternic. Cnd unda purttoare este cea dat de F153, zgomotul va fi redus, dar cuplul se va reduce. Domeniul: 0: Nu se revine la valorile din fabric; F160 Revenire la valorile din fabric Valoare de fabric: 0 1: Se revine la valorile din fabric. Cnd este dezordine ntre parametri invertorului i este necesar s se ajung la parametri din fabric, setai F160=1. Dup ce procesul de revenire la valorile din fabric este terminat, valoarea F160 va redeveni automat 0. Revenirea la valorile din fabric nu va funciona pentru parametri marcai cu n coloana modificare din tabelul parametrilor. Aceti parametri au fost setai corect din fabric i este recomandat sa nu le modificai valoarea.
F100
OK!
F160 set
set 1
Fig 5-3
32
E1000
Valoare de fabric: 0
Valoare de fabric: 0
F200 i F201 sunt parametri unde se seteaz comenzile de control ale convertizorului. Comenzile convertizorului includ: start/stop, inainte, inapoi, start jogging/stop jogging, etc. Control taste se refer la comenzi start/stop date prin tastele Run sau Stop/Reset din panoul operator de pe convertizor. Control terminale se refer la comanda start/stop date prin tasta Run setat la parametri F316-F323. Standard OP3=start inainte , OP4=start inapoi Cnd F200=3 i F201=3, controlul se face prin comunicare MODBUS. Cnd F200=2 i F201=2, control taste i control terminale sunt valide n acelai timp, dac F200=4 i F201=4 este aceeai situaie. Domeniul: F202 0: nainte; 1: napoi; Valoare de fabric: 0 Sensul de funcionare 2: Determinat de terminale Direcia de funcionare este controlat de acest parametru mpreun cu ale moduri de control al vitezei care pot seta i ele direcia. Cnd viteza de auto-circulare este selectat, F500=2, acest parametru nu este valid. Cnd este folosit modul de control al vitezei fr controlul direciei, direcia de funcionare este dat de acest parametru, de exemplu, controlul vitezei cu ajutorul tastaturii. . Cnd este folosit modul de control al vitezei cu controlul direciei, direcia de funcionatre a invertorului este controlat prin ambele moduri. Modul de control este adunare, de exemplu, unul nainte i altul napoi fac ca invertorul s funcioneze invers, ambele sunt n direcia nainte fac invertorul s funcioneze nainte, ambele sunt n direcia napoi care echivaleaz cu nainte, fac ca invertorul sa funcioneze nainte. Domeniul: 0: Memoria invertorului cu reinere; 1: Terminalul analogic AI1; 2: Terminalul analogic AI2; 3: Rezervat; F203 Mod de control 4: Control n trepte al vitezei; Valoare de fabric: 0 frecvena principala X 5: Memoria invertorului fr reinere; 6: Poteniometru tastatur; 7: Rezervat; 8: Control codat; 9: Reglare PID; 10: MODBUS
33
E1000
0: Memoria invertorului cu reinere nu se refera la memorarea de-a lungul caderii tensiunii de alimentare, pentru aceasta F220=1. Valoarea iniial este dat de F113. Frecvena poate s fie ajustat cu ajutorul tastelor SUS sau JOS, sau cu ajutorul terminalelor SUS, JOS. Memoria invertorului cu reinere mseamn c, dup ce invertorul se oprete, frecvena de lucru rmne cea de dinainte de oprire. Dac se dorete ca frecvena de lucru s fie salvat n memorie i dac invertorul este deconectat de la alimentare, setai parametrul F220=1. 1: Terminalul analogic AI1; 2: Terminalul analogic AI2 Frecvena este setat prin intermediul terminalelor analogice AI1 sau AI2. Semnalul analogic poate fi curent (0-20mA sau 4-20mA) sau tensiune (0-5V sau 0-10V), care poate fi selectat prin intermediul comutatoarelor aferente, conform tabelelor 4-4 i 4-2. Setarea din fabric pentru semnalul analogic de pe canalul AI1 este semnal tensiune DC, cu domeniul 0-10V, i pentru semnalul analogic de pe canalul AI2 este semnal curent DC, cu domeniul 0-20 mA. Dac se dorete folosirea unui semnal 4-20mA, setai limita minim a intrrii analogice F406=4, ce selecteaz o rezisten de 500OHM. Dac apar erori, facei ajustrile aferente. 4: Controlul n trepte al vitezei Controlul multi-trepte al vitezei este dat de terminalele de setare a treptelor de vitez F316-F322 i parametri afereni vitezei multi-trepte. Frecvena este setat de terminale sau de auto-circularea frecvenei. 5: Memoria invertorului fr reinere Valoarea iniial la venirea tensiunii este dat de F113. Frecvena poate s fie reglata cu ajutorul tastelor SUS sau JOS, sau cu ajutorul terminalelor SUS, JOS. Memoria invertorului fara reinere nseamn c, la fiecare stop al motorului, frecvena de lucru se va reseta la valoarea F113 indiferent de parametrul F220. 6: Poteniometrul tastaturii Frecvena este setat cu ajutorul poteniometrul din cadrul panoului operator. 9: Reglare PID Frecvena de lucru a invertorului este valoarea dat de algoritmul PID. Vezi parametri PID pentru mai multe detalii. 10: MODBUS Frecvena de lucru este dat prin comunicarea MODBUS. Domeniul: 0: Memoria digital; 1: Terminalul analogic AI1; F204 Mod de control 2: Terminalul analogic AI2; frecven auxiliar Y 3: Rezervat; 4: Control n trepte al vitezei; 5: Reglare PID; 6: Rezervat
Valoare de fabric: 0
Cnd frecvena auxiliar Y este furnizat ca frecven independent, ea are aceeai funcie cu sursa de frecven X. Cnd F204=0, valoarea iniial a frecvenei auxiliare este setat de F155. Cnd frecvena auxiliar controleaz viteza independent, polaritatea dat de 156 nu este valid. Cnd F207=1 sau 3, i F204=0, valoarea iniial a frecvenei auxiliare este setat de F155, polaritatea este setat de F156,
34
E1000
iar valoarea iniial i polaritatea frecvenei auxiliare pot fi citite din parametri F157 i F158. Cnd frecvena auxiliar este dat de intrrile (AI1, AI2), domeniul frecvenei auxiliare este dat de parametri F205 i F206. Not: sursa de frecven auxiliar Y i sursa principal de frecven X nu pot fi identice, pentru ca nu pot utiliza acelai canal. Domeniul: F205 Referin pentru selecia Valoare de fabric: 0 0: Relativ la frecvena maxim; domeniului frecvenei auxiliare Y 1: Relativ la frecvena X F206 Domeniu frecven auxiliar Y Domeniul: 0~100 Valoare de fabric: 100
Cnd este utilizat controlul combinat al vitezei, pentru sursa de frecven, F206 este utilizat pentru a confirma valoarea relativ a frecvenei auxiliare. F205 este utilizat pentru a confirma referina domeniului frecvenei auxiliare. Dac este relativ la frecvena principal, doemniul va varia n funcie de schimbrile efectuate la frecvena principal X. Domeniul: 0: X; 1: X+Y; 2: X sau Y (selecie cu ajutorul terminalelor); 3: X sau X+Y (selecie cu ajutorul terminalelor); 4: Combina ntre viteza n trepte i analogic; 5: X-Y; 6: X+(Y-50%).
Valoare de fabric: 0
Selecia canalului de setare a frecvenei. Frecvena este dat de combinaia dintre frecvena principal X i cea auxiliar Y. Cnd F207=0, frecvena este dat de frecvena principal. Cnd F207=1, frecvena este dat prin adunarea frecvenei principale la cea auxiliar. X sau Y nu pot fi furnizate cu ajutorul PID. Cnd F207=2, se poate selecta ntre frecvena principal i cea auxiliar prin intermediul terminalelor. Cnd F207=3, se poate selecta ntre frecvena principal i adunarea ntre cele dou (X+Y) prin intermediul terminalelor. X sau Y nu pot fi furnizate cu ajutorul PID. Cnd F207=4, viteza n trepte a frecvenei principale este prioritara faa de setarea analogica a frecvenei auxiliare (se poate utiliza doar dac F203=4 i F204=1). Cnd F207=5, X-Y, frecvena este setat prin scderea frecvenei auxiliare din frecvena principal. When F207=6, X+(Y-50%), Frecvena este dat de o combinaie a frecvenelor principal i auxiliar. X sau Y nu pot fi furnizate cu ajutorul PID. Not: 1. Cnd F203=4 i F204=1, diferena dintre F207=1 i F207=4 este aceea c, atunci cnd F207=1, frecvena este dat de adunarea ntre viteza n treapta i cea analogic, iar cnd F207=4, frecvena este dat de viteza n treapta, iar viteza analogic este secundar. Astfel nct, dac viteza n trepte este anulat i cea analogic exist nc, invertorul va funciona conform vitezei analogice. 2. Timpul de accelerare/decelerare la viteza n treapta este setat de parametrul corespunztor. Cnd este folosit controlul combinat al vitezei, timpul de accelerare/decelerare este setat cu ajutorul F114 i F115.
35
E1000
3. 4. Controlul vitezei prin auto-circulare nu poate fi combinat cu alte tipuri de control. Cnd F207=2 (frecvena principal i cea auxiliar pot fi selectate cu jutorul terminalelor), dac frecvena principal nu este setat la controlul vitezei n treapta, frecvena auxiliar poate fi setat la controlul vitezei prin auto-circulare (F204=5, F500=0). Prin intermediul terminalelor, modul de control (definit de X) i control prin auto-circulare (definit de Y) pot fi schimbate ntre ele. 5. Dac setrile pentru frecvena principal i cea auxiliar sunt aceleai, doar frecvena principal este valid. Domeniul: 0: altele; F208 1: 2 linii, tip 1; Mod de control pe Valoare de fabric 2: 2 linii, tip 2; terminale :0 3: 3 linii, tip 1; 4: 3 linii, tip 2; 5: start/stop controlat de impuls sens Cnd se selecteaza 2 linii sau 3 linii, F200, F201 si F202 nu sunt valide. Cinci moduri de lucru sunt valabile pentru controlul din terminale. Not: n cazul controlului n trepte al vitezei, setai F208 la 0. Dac F2080 (cnd se selecteaz 2 linii sau 3 linii), F200, F201 i F202 nu sunt valide. FWD, REV si X sunt trei terminale pentru programarea OP1~OP6. 1: 2 linii, tip 1: acesta este cel mai des folosit mod de lucru cu dou linii. Sensul de mers este controlat din terminalele FWD, REV . De exemplu: Terminalul FWD-----deschis=stop, nchis=nainte; Terminalul REV------deschis=stop, nchis=napoi; TerminalulCM-----comun K1 0 1 0 1 K2 0 0 1 1 Comand pornire Stop nainte napoi Stop
K1 K2 FWD REV
CM
2. La controlul 2 linii, tip 2: cnd acest mod de lucru este folosit, terminalul FWD este valid, sensul de mers este cotrolat din terminalul REV . De exemplu: TerminalulFWD-----deschis=stop, nchis=start; TerminalulREV -----deschis=sensul inainte, nchis=sensul napoi; TerminalulCM-----comun
36
E1000
K1 0 0 1 1
K2 0 1 0 1
Stop
K2
FWD REV
CM
n acest caz, terminalul X este valid, sensul este controlat de ctre terminalele FWD si REV.
K2
FWD X REV
TerminalulFWD ----- nchis=nainte TerminalulREV----- nchis=napoi TerminalulCM ----- comun K1: comutator validare, K2: comutator nainte, SB3: comutator napoi 4. 3 linii, tip 2: cu automentinere (in impulsuri) La acest mod de funcionare, terminalul X este activ, comanda de pornire este dat de terminalul FWD. Sensul de mers este dat de terminalul REV, iar comanda stop este dat de terminalul X . Terminalul FWD----impuls inchis=funcionare Terminalul X-----impuls deschis=stop Terminalul REV----- selectare nainte/napoi deschis:funcionare nainte nchis: funcionare napoi Terminalul CM----- comun Not: SB1 i SB2 sunt pulsuri de semnal, K1 este nivelul semnalului. 5. Start/stop controlat de impulsuri sens: Terminalul FWDprimul impuls=start nainte/ al doilea impuls=stop Terminalul REV primul impuls=start inapoi/ al doilea impuls=stop Terminalul CM ---- comun Nota: dac este detectat un puls pe SB1 convertizorul va porni inainte. Dac mai este detectat un impuls, convertizorul se va opri. Cnd este detectat un puls pe SB2 convertizorul va porni inapoi. Dac mai este detectat un impuls, convertizorul se va opri. F209 Selectare mod oprire Domeniul: 0: stop decelerat; 1: stop liber
SB1 K3
COM
SB2 K1 SB1
FWD X REV
CM
FWD
SB2
REV
CM
Valoare de fabric: 0
37
E1000
Cnd se primete semnalul de oprire, modalitatea de oprire este setat cu ajutorul acestui parametru: F209=0: Stop cu timpul de decelerare Convertizorul va micora frecvena de ieire n funcie de curba de accelerare/decelerare i de timpul de decelerare. Dup ce frecvena ajunge la 0, convertizorul se oprete. Acesta este cel mai utilizat mod de oprire. F209=1: Stop liber Dup primirea comenzii de oprire, convertizorul va opri semnalul de ieire. Motorul se va opri liber datorit ineriei. F210 Pasul de modificare al frecvenei Domeniul: 0.01~2.00 Valoare de fabric: 0.01 n timpul controlului vitezei prin terminalele SUS/JOS sau cu tastatura, pasul de modificare al frecvenei este setat cu ajutorul acestui parametru. De exemplu, dac F210=0.5, iar terminalele SUS/JOS sunt activate o dat, frecvena se va mri sau micora cu 0.5Hz. Aceast funcie este valid cnd invertorul este n starea pornit. Dac invertorul este n standby, indiferent de setarea acestui parametru, frecvena se va mri cu 0.01Hz. F211 Viteza de modificare a frecvenei Domeniul: 0.01~100.0Hz/S Valoare de fabric: 5.00 Viteza cu care se modific frecvena atunci cnd sunt apsate tastele SUS/JOS sau cnd se seteaz terminalele SUS/JOS. F213 Auto-pornire dup realimentare F214 Auto-pornire dup reset Domeniul: 0: nevalid; 1: valid Domeniul: 0: nevalid; 1: valid Valoare de fabric: 0 Valoare de fabric: 0
F213=1 Auto-pornire dup realimentare este validat. Cnd invertorului i este ntrerupt alimentarea i este realimentat, va reporni automat dup timpul setat de F215 i n conformitate cu modul de funcionare de dinainte de ntrerupere. Dac F220=0 memorarea frecvenei dup ntreruperea alimentrii nu este valid, invertorul va funciona conform valorii setate de F113. F213=0 Dup realimentare, invertorul nu va funciona automat dect dac i este dat comanda de pornire. F214=1 Dac intervine o eroare, invertorul se va reseta automat dup timpul de ntrziere la reset(F217).Dup repornire, invertorul va porni automat dup timpul de ntrziere la pornire F215. Dac memorarea frecvenei dup ntreruperea alimentrii (F220) este valid, invertorul va funciona la viteza de dinainte ntreruprea alimentrii. Altfel, invertorul va funciona conform valorii setate de F113. Dac intervine o eroare n timpul funcionrii, invertorul se va reseta automat i va reporni. Dac intervine eroarea intervine n timp ce invertorul este oprit, invertorul va fi resetat automat. Dac F214=0, dup ce intervine eroarea iar invertorul va afia codul erorii, invertorul trebuie resetat manual. F215 Timpul de ntrziere la pornire Domeniul: 0.1~3000.0 Valoare de fabric: 60.0 F215 este timpul de ntrziere la pornire pentru F213 i F214. Domeniul este de la 0.1s la 3000.0s. F216 Numr de reporniri n caz de erori sistematice Domeniul: 0~5 Valoare de fabric: 0 F217 Timpul de ntrziere la reset Domeniul: 0.0~10.0 Valoare de fabric: 3.0 F216 seteaz numrul de reporniri n cazul n care apar erori sistematice. Dac numrul de reporniri e mai mare dect aceast valoare, invertorul nu se va reseta automat dup eroare. Invertorul va funciona dup comanda de funcionare este dat invertorului manual. F217 seteaz timpul de ntrziere la reset. Domeniul este de la 0.0 la 10.0S care este timpul dintre apariia erorii i reset. F220 Memorarea frecvenei dup ntreruperea Domeniul: 0: nevalid; 1: valid Valoare de fabric: 0 alimentrii F220 arat dac memorarea frecvenei dup ntreruperea alimentrii este valid sau nu.
38
E1000
Acast funcie este dolosit la parametri F213 i F214. Funcia de memorare a frecvenei dup ntreruperea alimentrii este valid pentru frecvena principal i pentru cea auxiliar care sunt furnizate digital. Deoarece frecvena auxiliar poate avea polaritate negativ sau pozitiv, ea este salvat n parametri F155 i F156.
Tabelul 5-1
F203
0 Memoria intern 1 Terminal analogic AI1 2 Terminal analogic AI2 3 Reserved 4 Controlul n trepte al vitezei 5 Digital setting 6 Poteniometru tastatur 7 Intrare extern impulsuri 8 Control codat 9 Reglare PID 10 MODBUS OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK OK
OK OK
OK: Combinarea este permis. Modul de control auto-circulare nu poate fi combinat cu alte moduri. Dac este folosit acest mod, numai frecvena principal va fi valid.
39
E1000
Invertorul E1000 are o ieire multifuncional tip releu. Invertoarele sub 15KW au o singur ieire multifuncional digital (fr terminalul DO2), invertoarele peste 15KW au dou terminale digitale multifuncionale. Tabelul 5-2 Valoare 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Instruciuni pentru terminalele digitale de ieire multifuncionale Funcie Instruciuni Fr funcie Protecie la eroare
Frecven de semnalizat1 Frecven de semnalizat2
Terminalul de ieire nu are funcii. Cnd invertorul funcioneaz greit, este activat ieirea. Vezi parametri F307 ~ F309. Vezi parametri F307 ~ F309. n timpul opririi libere, cnd este dat comanda de oprire, este activat ieirea pn la oprirea complet a invertorului. Indic prin activarea ieirii c invertorul funcioneaz.
Indic prin activarea ieirii c invertorul este n starea frn DC.
Stop liber Status funcionare 1 Frnare DC Accelerare/decelerare Rezervat Rezervat Pre-alarm suprasarcin invertor Pre-alarm suprasarcin motor Stagnare Rezervat Status funcionare 2 Semnal frecven de lucru Pre-alarm supra-temperatur Supra-curent de semnalizat Rezervat
11
12 13 14
n timpul procesului de acceleraie/deceleraie, dac invertorul stagneaz i nu mai accelereaz/decelereaz, ieirea este activat. Rezervat Indic prin activarea ieirii c invertorul funcioneaz. Cnd invertorul funcioneaz la 0HZ, se consider c el funcioneaz i este activat ieirea. Indic prin activarea ieirii c invertorul funcioneaz la frecvena de lucru. Vezi F312. Cnd temperatura invertorului ajunge la 80% din valoarea maxim setat, este activat ieirea. Cnd curentul de la ieire ajunge la valoarea setat pentru curentul de semnalizat, este activat ieirea. Vezi F310 i F311. Rezervat
15 16 17
18
40
E1000
F307 Frecvena de semnalizat 1 Domeniul: F112~F111Hz F308 Frecvena de semnalizat 2 F309 Limea frecvenei de semnalizat Domeniul: 0~100
Cnd F300 i F301=2,3 i este selectat frecvena caracteristic, aceti parametri seteaz frecvena caracterstic i limea ei. De exemplu: dac F301=2, F307=10, F309=10, cnd frecvena este mai mare sau egal dect F307, DO1 va fi activ. Cnd frecvena este mai mic dect (10-10*10%)=9Hz, DO1 nu va fi activ. F310 Curentul de semnalizat Domeniul: 0~1000A Valoare de fabric: Corespunzator Valoare de fabric: 10 F311 Limea curentului de semnalizat Domeniul: 0~100
Cnd F300, F301 i F302=17 i este selectat curentul caracteristic, aceti parametri seteaz curentul caracteristic i limea lui. De exemplu: dac F301=17, F310=100, F311=10, cnd curentul invertorului este mai mare sau egal dect F310, DO1 va fi activ. Dac curentul invertorului este mai mic dect (100-100*10%)=90ADO1 nu va fi activ. F312 Pragul critic al frecvenei Domeniul: 0.00~5.00Hz Valoare de fabric: 0.00
Cnd F300=15 i F301=15, domeniul pragului este setat cu F312. De exemplu: cnd F301=15, frecvena de lucru este 20HZ i F312=2, frecvena ajunge la 18Hz (20-2), DO1este activat pn cnd frecvena ajunge la valoarea de lucru.
41
E1000
Aceti parametri sunt utilizai pentru a selecta funcia pentru fiecare terminal de intrare digital multifuncional.
Instruciuni pentru terminalele digitale de intrare multifuncionale Funcie Fr funcie Instruciuni Chiar dac este introdus un semnal, invertorul nu va funciona. Aceast funcie poate fi setat de un alt terminal pentru a preveni comenzi greite. Cnd comanda de start este dat de un terminal sau de combinarea terminalelor i acest terminal este validat, invertorul va funciona. Acest terminal are aceeai funcie cu tasta run din tastatur. Cnd comanda de stop este dat de un terminal sau de combinarea terminalelor i acest terminal este validat, invertorul se va opri. Acest terminal are aceeai funcie cu tasta stop din tastatur.
Start
2 3 4 5 6 7 8
Stop Multi-vitez, Terminal 1 Multi-vitez, Terminal 2 Multi-vitez, Terminal 3 Multi-vitez, Terminal 4 Reset
Viteza n 15 treapta este realizat prin intermediul acestor terminale. Vezi tabelul5-4.
Stop liber
9 10 11 12 13 14 15 16
Stop extern de urgen Inhibare accelerare/decelerare Jogging nainte Jogging nainte Mrire frecven SUS Micorare frecven JOS nainte, FWD napoi, REV
Acest terminal are aceeai funcie cu tasta reset de la tastatur. Prin acest terminal se poate face resetul la eroare de la distan. Invertorul oprete semnalul de ieire i procesul de oprire nu mai este controlat de invertor. Acest mod este folosit n cazul n care sarcina motorului are inerie mare sau nu sunt cerine pentru timpul de oprire. Este aceeai funcie ca cea de la parametrul F209. Cnd este dat invertorului semnal de eroare, invertorul se va opri. Invertorul nu va fi controlat de semnal extern (excepia comenzii de stop), i va funciona la frecvena curent. Vezi parametri F124, F125 i F126 pentru frecvena de jogging, timpul de accelerare/decelerare jogging. Cnd sursa de setare a frecvenei este memoria, frecvena poate fi ajustat cu rata dat de parametrul F211. Cnd comanda de start/stop este dat de un terminal sau de o combinaie a terminalelor, direcia de funcionare a invertorului este controlat de terminalele externe.
42
E1000
17 18 19 20 21 22-30 Table 5-4 K4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 K3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 K2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Intrare pe trei linii X Comutare timp accelerare/decelerare Rezervat Rezervat Comutare selecie surs frecven Rezervat Terminalele FWD, REV, CM realizeaz controlul pe trei linii. Vezi F208 pentru mai multe detalii. Cnd aceast funcie este selectat, cel de-al doilea timp accelerare/decelerare este valid. Vezi F116 i F117 pentru detalii. Rezervat Rezervat Cnd F207=2, sursa frecvenei principale(X) i sursa frecvenei auxiliare(Y) pot fi schimbate ntre ele cu ajutorul acestui terminal. Cnd F207=3, X i (X + Y) pot fi schimbate ntre ele. Rezervat
Instruciuni pentru viteza n mai multe trepte K1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Setare frecven Nu Vitez treapta 1 Vitaza treapta 2 Vitez treapta 3 Vitez treapta 4 Vitez treapta 5 Vitez treapta 6 Vitez treapta 7 Vitez treapta 8 Vitez treapta 9 Vitez treapta 10 Vitez treapta 11 Vitez treapta 12 Vitez treapta 13 Vitez treapta 14 Vitez treapta 15 Parametri Nu F504/F519/F534/F549/F557/F565 F505/F520/F535/F550/F558/F566 F506/F521/F536/F551/F559/F567 F507/F522/F537/F552/F560/F568 F508/F523/F538/F553/F561/F569 F509/F524/F539/F554/F562/F570 F510/F525/F540/F555/F563/F571 F511/F526/F541/F556/F564/F572 F512/F527/F542/F573 F513/F528/F543/F574 F514/F529/F544/F575 F515/F530/F545/F576 F516/F531/F546/F577 F517/F532/F547/F578 F518/F533/F548/F579
Not: K4 este terminalul 4, K3 este terminalul 3, K2 este terminalul 2, K1 este terminalul 1. Iar 0 nseamn OFF, 1 nseamn ON. Domeniul: 0: logic pozitiv (valid low level); F325 Logic terminal oprire de urgen 1: logic negativ (valid high level) F324 Logica terminal oprire liber Valoare de fabric: 0 Valoare de fabric: 0
43
E1000
F328 Timp filtrare pe terminale Domeniul: 1~100 Valoare de fabric: 10ms
Cnd terminalul vitez n mai multe trepte este setat la oprire liberl(8) sau oprire extern de urgen(9), nivelul logic este setat de acest grup de parametri. Cnd F324=0 i F325=0, logica pozitiv este folosit, iar cnd F324=1 i F325=1, logica negativ este valid. Timp filtrare pe terminale , se refera la timpul cat trebuie actionat un terminal pentru a deveni valid.
n modul de control analogic al vitezei, este necesar cteodat ajustarea relaiei de coinciden ntre limita superioar i cea inferioar a semnalului analogic, variaia semnalului analogic i frecvena invetorului, pentru a avea un control eficient al vitezei. Valorile minim i maxim a intrrii analogice sunt date de F400 i F402. De exemplu: cnd F400=1, F402=8, dac intrarea analogic este mai mic de 1V, sistemul o consider valoare 0. Dac tensiunea de intrare este mai mare dect 8V, sistemul o vede ca 10V (presupunnd c pentru canalul analogic este selectat semnal 0-10V). Dac frecvena de lucru F111 este setat la 50Hz, frecvena de la ieire corespunztoare semnalului 1-8V este 0-50Hz. Constanta de filtrare pentru canalul analogic AI1 este dat de F405. Cu ct este mai mare constanta de timp, cu att este mai stabil semnalul analogic. ns precizia poate scdea proporional. Necesit ajustri conform cu aplicaia n care este folosit invertorul. Constanta de proporionalitate este setat de F404. Dac 1V corespunde la 10Hz i F404=2,atunci 1V va corespunde la 20Hz. Setrile corespunztoare pentru valorile maxim/minim a intrrii analogice sunt date de F401 i F403. Dac frecvena de lucru F111este 50Hz, semnalul analogic 0-10V poate corespunde frecvenei de ieire -50Hz~50Hz setnd acest grup de parametri. Setnd F401=0 i F402=2, 0V va corespunde la -50Hz, 5V va corespunde la 0Hz i 10V va corespunde la 50Hz. Unitatea de msur pentru proporionalitatea la reglaj analogic este procentaj (%). Dac valoarea este mai mare dect 1.00, este pozitiv; dac valoarea este mai mic dect 1.00, este negativ. (de exemplu: F401=0.5 reprezint 50%). Dac direcia de funcionare este setat nainte de F202, atunci semnalul 0-5V corespunztor frecvenei negative va genera mers napoi, sau vice-versa.
44
E1000
Frecvena corespunztoare
100.0
0.0 0V (0mA)
AI
Frecvena corespunztoare
Fig 5-6
Scalarea intrarii: n modul cominat de contol al vitezei, viteza analogic este echivalent cu frecvena auxiliar i scalarea intrarii pentru domeniul frecvenei auxiliare, care este relativ la frecvena de lucru (F205=1) este frecvena de lucru X; scalarea intrarii pentru alte cazuri este frecvena maxim, aa cum e ilustrat n fugura din dreapta: A= (F401-1)* valoare setat B= (F403-1)* valoare setat C= F400 D= F402
AI1 A C D
F406
F407 Scalare limit minim AI2: Fmin=(F407-1)*F112 F408 Valoare maxima intrare AI2
45
E1000
F409 Scalare limit maxima AI2 : Fmax=(F409+1)*F111 F410 Constanta de proporionalitate K2, a canalului AI2 F411 F412 Constanta de filtrare pentru AI2 Valoare minima intrare AI3 Domeniul: Max (1.00F407) ~2.00 Domeniul: 0.0~10.0 Domeniul: 0.1~50.0 Domeniul: 0.00~F414 Domeniul: 0~F415 Domeniul: F412~10.0V Domeniul: Max (1.00F413) ~2.00 Domeniul: 0.0~10.0 Domeniul: 0.1~50.0 Valoare 2.00 Valoare 1.0 Valoare 5.0 Valoare 0.05V Valoare 1.00 Valoare 10.0V Valoare 2.00 Valoare 1.0 Valoare 5.0 de fabric: de fabric: de fabric: de fabric: de fabric: de fabric: de fabric: de fabric: de fabric:
F413 Scalare limit minim AI3 : Fmin=(F413-1)*F112 F414 Valoare maxima intrare AI3
F415 Scalare limit maxima AI3 : Fmax=(F415+1)*F111 F416 Constanta de proporionalitate K3, a canalului AI3 F417 Constanta de filtrare pentru AI3
Funciile canalelor AI2 i AI3 sunt aceleai cu cele ale AI1. F418 F419 F420 Interval tensiune pentru 0Hz pentru Domeniul: AI1 N, 0~0.50V (Pozitiv-Negativ) Interval tensiune pentru 0Hz pentru Domeniul: AI2 N, 0~0.50V (Pozitiv-Negativ) Interval tensiune pentru 0Hz pentru Domeniul: AI3 N, 0~0.50V (Pozitiv-Negativ) Valoare de fabric: 0.00 Valoare de fabric: 0.00 Valoare de fabric: 0.00
Tensiunea analogic de intrare 0-5V poate corespunde la frecvene de ieire -50H~-50Hz (2.5V corespunde la 0Hz) setnd parametri pentru proporionalitatea intrrilor analogice. Parametri F418, F419 i F420 seteaz demeniul de tensiune corespunztor pentru 0Hz. De exemplu, cnd F418=0.5, F419=0.5 i F420=0.5, domeniul de tensiune de la (2.5-0.5=2) la (2.5+0.5=3) corespunde pentru 0Hz. Deci dac F418=N, F419=N i F420=N, atunci 2.5N va corespunde pentru 0Hz. Dac tensiunea este n domeniu, invertorul va avea ca frecvena de ieire 0Hz. Intervalul de tensiune pentru 0Hz va fi valid doar dac proporionalitatea limitei inferioare pe canalul respectiv va fi mai mic dect 1.00. Invertoarele E1000 au dou ieiri analogice. Domeniul: F423 Selectare domeniu pentru AO1 Valoare de fabric: 0 0: 0~5V; 1: 0~10V F424 F425 Frecvena corespunztoare pentru tensiunea cea Domeniul: 0.0~F425 mai mic a ieirii AO1 Frecvena corespunztoare pentru tensiunea cea Domeniul: F425~F111 mai mare a ieirii AO1 Valoare 0.05Hz de fabric:
Valoare de fabric: 50.00Hz Valoare de fabric: F426 Compensare ieire AO1 Domeniul: 0~120% 100 Domeniul de ieire pentru AO1este selectat cu ajutorul F423. Cnd F423=0, domeniul pentru AO1 este 0~5V, li cnd F423=1, domeniul pentru AO1 este 0~10V. Corespondena domeniului tensiunii de ieire (0-5V sau 0-10V) la frecvena de ieire este dat de F424 i F425. De exemplu, Cnd F423=0, F424=10 i F425=120, canalul analogic AO1 are ca ieire 0-5V i ca frecven de ieire 10-120Hz.
46
E1000
Compensarea ieirii AO1este dat de F426. Valoarea analogica OA1 poate fi compensat prin F426. F427 Selectare domeniu pentru AO2 Domeniul: 0: 0~20mA; 1: 4~20 mA Valoare de fabric: 0
F428 Frecvena corespunztoare pentru tensiunea cea Domeniul: 0.0~F429 mai mic a ieirii AO2 F429 Frecvena corespunztoare pentru tensiunea cea Domeniul: F428~F111 mai mare a ieirii AO2
Valoare de fabric: 0.05Hz Valoare de fabric: 50.00 Valoare de fabric: F430 Compensare ieire AO2 Domeniul: 0~120% 100 Funciile ieirii AO2 sunt aceleai cu cele ale AO1, dar AO2 va avea un semnal de ieire n curent: 0-20mA sau 4-20mA pot fi selectate prin intermediul lui F427. Domeniul: F431 Selectare semnal de ieire analogic AO1 0: Frecven funcionare; Valoare de fabric: 0 1: Curent ieire; 2: Tensiune ieire; F432 Selectare semnal de ieire analogic AO2 Valoare de fabric: 1 3~5: Rezervat Semnalul de ieire pentru fiecare canal analogic este selectat cu ajutorul F431 i F432. Cnd este selectat curentul : 0 - curent nominal programat (%). Cnd este selectat tensiune ca ieire : 0V - tensiune nominal (230V or 400V). Valoare de fabric: F433 Domeniu maxim pentru voltmetrul extern Domeniul: 2.00 de 0.01~5.00 ori curentul Valoare de fabric: nominal F434 Domeniul maxim pentru ampermetrul extern 2.00 Dac F431=1 i canalul AO1 este setat pentru tensiune, F433 este raportul dintre domeniul de msurare pentru un voltmetru extern si curentul nominal al invertorului. Dac F432=1 i canalul AO2 este setat pentru curent, F434 este raportul dintre domeniul de msurare pentru un ampermetru extern si curentul nominal al invertorului. De exemplu: domeniul de msurare pentru un ampermetru extern 20A, i curectul nominal al invertorului este 8A, atunci, F433=20/8=2.50.
n cazul controlului n mai multe trepte (F203=4), utilizatorul trebuie s selecteze un mod cu ajutorul F500. Cnd F500=0, sunt selectate 3 trepte de vitez. Cnd F500=1, sunt selectate 15 trepte de vitez. Cnd F500=2, sunt selectate max 8 trepte de vitez auto-circulare. Cnd F500=2, auto-circularea este clasificat n 2 trepte de vitez auto-circulare, 3 trepte de vitez auto-circulare, 8 trepte de vitez auto-circulare, care sunt setate cu ajutorul parametrului F501.
47
E1000
Tabelul 5-5 F203 4 Selecia Treptelor de Vitez la Modul de Funcionare Descriere Poate fi combinat cu controlul analogic al vitezei. Dac F207=4, controlul n 3 trepte este prioritar celui analogic. Poate fi combinat cu controlul analogic al vitezei. Dac F207=4, controlul n 15 trepte este prioritar celui analogic.
Nu este posibila reglarea manuala a frecvenei de funcionare. 2 trepte de vitez auto-circulare, 3 trepte de vitez Max 8 trepte de vitez auto-circulare auto-circulare, 8 trepte de vitez auto-circulare pot fi selectate prin setarea parametrilor.
Domeniul: 2~8 Domeniul: 0~9999 (la valoarea 0, invertorul va executa un numr infinit de auto-circulri) Domeniul: 0: Stop 1: Menine funcionarea la ultimul pas
F503
Dac modul de funcionare este auto-circularea (F203=4 i F500=2), trebuie setai i parametri asociai F501~F503. Timpul ct dureaz ca invertorul s mearg cu vitezele respective la auto-circulare este denumit un timp. Dac F502=0, invertorul va executa un numr infinit de auto-circulri, i va fi oprit de semnalul stop. Dac F502>0, invertorul va funciona la auto-circulare condiionat. Cnd numrul de auto-circulri s-au sfrit continuu (setate cu F502), invertorul va opri auto-circularea condiionat. Dac invertorul este n funcionare i numrul de auto-circulri nu s-au efectuat, dac invertorul primete comanda stop, el se va opri. Dac Invertorul primete comandarun din nou, invertorul va executa auto-circularea de numrul setat cu parametrul F502. Dac F503=0, atunci invertorul se va opri cnd auto-circularea s-a sfrit. Dac F503=1, atunci invertorul va funciona la viteza ultimei treapta dup ce auto-circularea s-a ncheiat, dup cum urmeaz: exemplu, F501=3, atunci invertorul auto-circularea se va realiza n 3 trepte de vitez; F502=100, invertorul va realiza de 100 de ori auto-circularea; F503=1, invertorul va funciona la ultima vitez dup ncheierea auto-circulrii.
Start auto-circulare
Prima vitez
A doua vitez
A treia vitez
48
E1000
Invertorul poate fi orprit apsnd stop sau trimitnd semnalul stop prin terminal n timpul auto-circulrii. F504 F505 F506 F507 F508 F509 F510 F511 F512 F513 F514 F515 F516 F517 F518 Frecvena la treapta 1 Frecvena la treapta 2 Frecvena la treapta 3 Frecvena la treapta 4 Frecvena la treapta 5 Frecvena la treapta 6 Frecvena la treapta 7 Frecvena la treapta 8 Frecvena la treapta 9 Frecvena la treapta 10 Frecvena la treapta 11 Frecvena la treapta 12 Frecvena la treapta 13 Frecvena la treapta 14 Frecvena la treapta 15 Domeniul: F112~F111 Valoare de fabric: 5.00Hz Valoare de fabric: 10.00Hz Valoare de fabric: 15.00Hz Valoare de fabric: 20.00Hz Valoare de fabric: 25.00Hz Valoare de fabric: 30.00Hz Valoare de fabric: 35.00Hz Valoare de fabric: 40.00Hz Valoare de fabric: 5.00Hz Valoare de fabric: 10.00Hz Valoare de fabric: 15.00Hz Valoare de fabric: 20.00Hz Valoare de fabric: 25.00Hz Valoare de fabric: 30.00Hz Valoare de fabric: 35.00Hz Valoare de fabric: 0.2-3.7KW: 5.0S 5.5-30KW: 30.0S Peste 37KW: 60.0S
F519~F533 Timpul de accelerare pentru Domeniul: vitezele 1....15 0.1~3000S F534~F548 Timpul de decelerare pentru Domeniul: vitezele 1....15 0.1~3000S F549~F556 Sens de funcionare pentru vitezele 1....8 F557~564 vitezele 1....8 Domeniul: 0: mers nainte; 1: mers napoi.
Valoare de fabric: 0
F565~F572 Timp de stationare dup ce se Domeniul: termin vitezele 1....8 0.0~3000S F573~F579 Sens de funcionare pentru vitezele 9....15 Domeniul: 0: mers nainte; 1: mers napoi.
Valoare de fabric: 0
F600
49
E1000
F601 (Hz) Frecvena la care incepe frnarea DC Valoare de fabric: 1.00 Valoare de fabric: 10
Domeniul: 1.00~5.00
F602 Tensiunea frnrii (DC) nainte de pornire F603 Tensiunea frnrii (DC) n timpul opririi F604 Timp de franare la start (S)
Domeniul: 0~60
Domeniul: 0.0~10.0 F605 Timp de franare la stop (S) Cnd F600=0, funcia de frnare DC nu este activ. Cnd F600=1, frnarea naintea pornirii este activ. Dup ce este introdus semnalul corespunztor invertorul pornete frnarea DC. Dup ce frnarea s-a terminat, invertorul va funciona de la frecvena iniial. Hz
F601
n anumite aplicaii precum ventilatoarele, motorul funcioneaz cu vitez redus sau cu cuplu negativ, dac invertorul pornete imediat, va aprea protecia OC. Folosind franare pre-start ne asigurm c motorul va fi oprit nainte de pornire pentru a evita F602 aceast defeciune. n timpul frnrii nainte de pornire, dac se aplic semnalul stop, invertorul se va opri n timpul de F605 F604 decelerare. Dac F600=2, frnarea DC n timpul opririi este Fig 5-9 Frnare DC selectat, dup ce frecvena ajunge la frecvena iniial a frnarii, motorul este oprit de frnarea DC. n timpul procesului de frnare n timpul opririi, dac este aplicat semnalul start, frnarea se oprete i invertorul va porni. Dac este aplicat semnalul stop, n timpul procesului de frnare n timpul opririi i invertorul nu are nici un rspuns,frnarea este nc n execuie. Parametrii referitori la frnare (F601, F602, F604 i F605)au urmtoarea interpretare: a. b. c. d. F601: Frecvena iniial de frnare DC. Frnarea ncepe n momentul n care frecvena este mai mic dect aceast valoare. F602: Curentul de frnare DC: raportul dintre curentul instantaneu i curentul nominal. Cu ct este mai mare valoarea, cu att obinem un cuplu de frnare mai mare. ns, motorul se va supranclzi la o valoare prea mare. F604: Durata de frnare la start. Timpul de frnare nainte de start convertizor. F605: Durata de frnare la stop. Timpul de frnare la stop convertizor.
Diagrama de frnare DC este afiat n Fig 5-9 Not: n timpul frnrii DC, motorul se se poate supra-nclzi foarte uor. Este recomandat ca timpul de frnare sa nu fie prea lung i curentul de frnare s nu fie prea mare. F607 F608 F609 F610 Selectare funcie de blocare Curent de blocare (%) Tensiune de blocare () Timp pentru a declansa blocarea Domeniul: 0: nevalid; 1: valid Domeniul: 60~200 Domeniul: 60~200 Domeniul: 0.1~3000.0 Valoare de fabric: 0 Valoare de fabric: 160 Valoare de fabric: 120 Valoare de fabric: 5.0
Valoarea iniial a curentului de blocare este setat de F608, cnd curentul depelte aceast valoare, funcia
50
E1000
de reglare curent de blocare se activeaz. Funcia de reglare curent de blocare se mai activeaz i n timpul procesului de decelerare. n timpul accelerrii, dac curentul de ieire este mai mare dect valoarea iniial a curentului de blocare i F607=1, atunci funcia de blocrii este valid. Invertorul nu va accelera pn cnd curentul nu coboar sub valoarea iniial a curentului de blocare. n cazul blocrii n timpul funcionrii normale, frecvena va cobor. Dac curentul se ntoarce la valorile normale, frecvena va ncepe s creasc. Pe de alt parte, frecvena va continua s coboare pn la frecvena minim i protecia OL1 va aprea dac va dura ct timpul setat de F610. Valoarea iniial a tensiunii de blocare este setat de F609, cnd tensiunea efectiva este mai mare dect cea stabilita la F609, funcia de blocare se va activa. Funcia de blocare este activ n timpul decelerrii, incluznd decelerarea datorat de curentul de blocare. Supra-tensiunea apare cnd registrul de curent DC are valoarea prea mare i este de obicei cauzat de decelerare. n timpul decelerrii, valoarea registrului de curent DC se va mri datorit curentului de reacie. Cnd valoarea registrului de curent DC este mai mare dect valoarea iniial a curentului de blocare i F607=1, atunci funcia de blocare este activat. Invertorul va opri temporar decelerarea i va pstra frecvena constant, astfel curentul de reacie va fi oprit. Invertorul nu va decelera pn cnd registrul de curent DC nu e mai mic dect valoarea iniial a curentului de blocare. Timpul de blocare este setat de F610. Cnd invertorul pornete funcia de blocare i continu atta timp ct este setat la F610, invertorul se va opri i protecia OL1 va aprea. F611 F612 Tensiune start unitate de franare Procentul de descrcare Domeniul: 200~1000 Domeniul: 0~100 Valoare de fabric: Tri-fazic 710V , O singur faz 380V Valoare de fabric: 50
Tensiunea iniial la care intra in functionare unitatea de franare cu rezistenta este reglata de F611. Cnd valoarea tensiunii DC este mai mare dect valoarea setat la aceast funcie, ncepe frnarea. Procentul de descrcare pe unitatea de frnare este setat de F612.
Aceast funcie poate fi folosit numai pentru modul de operare oprire liber controlat de terminal prin intermediul parametrilor F201=1, 2, 4 i F209=1. Oprire liber ntrziat nseamn c atunci cnd se primete semnalul stop liber, invertorul se va opri cu o ntrziere, n loc s se opreasc imediat. Timpul de ntrziere este setat de F701. Valoare de fabric: 0:controlat de temperatur F702 Modul de control al 1: nu e controlat de temperatur 0.2~90KW: 0 ventilatorului 2: controlat de starea de funcionare Peste 110KW: 2 Valoare de fabric: F703 Temperatura start ventilatorul Domeniul: 0~100C 45C Cnd F702=0, ventilatorul va funciona dac temperatura radiatorului este la valoarea dat de F703. Cnd F702=1, ventilatorul va porni i se va opri odat cu invertorul. Cnd F702=2, ventilatorul va porni cnd invertorul pornete i temperatura radiatorului este la valoarea setat prin F703. Temperatura de control a ventilatorului este setat de F703, temperatura este setat la nceput. Utilizatorul poate doar s o verifice. Invertoarele cu o singur faz 0.2~0.75kw nu au aceast funcie, F702 sunt F703 nevalide.
51
E1000
F705 Timp acionare suprasarcin ( nu se recomanda modificarea acestui parametru) F706 Coeficientul de suprasarcin a invertorului % F707 Coeficientul de suprasarcin a motorului% Domeniul: 0~100 Domeniul: 120~190 Domeniul: 20~100 Valoare de fabric: 0 Valoare de fabric: 150 Valoare de fabric: 100
Coeficientul de suprasarcin (F706): valoarea curentului de suprasarcin, a crui valoare va fi supus sarcinii curente. Coeficientul de suprasarcin a motorului (F707): cnd invertorul conduce un motor de putere mic, trebuie setat valoarea parametrului F707 conform formulei: Coeficientul de suprasarcin a motorului = P motor P invertor F708 F709 Domeniul: 2: supra-curent (OC) nregistrare tip penultim defeciune 3: supra-tensiune (OE) 4: lipsa faza alimentare (PF1) 5: suprasarcin invertor (OL1) 6: sub-tensiune (LU) 7: supra-temperatur (OH) nregistrare tip ante-penultim defeciune 8: suprasarcin motor (OL2) 11: defeciune extern (ESP) 13: Motor deconectat ct timp sunt examinai parametri (Err2) 14: Contactorul nu cupleaza (Cb) nregistrare tip ultim defeciune Ultima frecven n timpul erorii Ultimul curent n timpul erorii Ultima tensiune n timpul erorii Frecvena n timpul penultimei erori Curentul n timpul penultimei erori Tensiune n timpul penultimei erori Frecvena n timpul ante-penultimei erori Curentul n timpul ante-penultimei erori Tensiune n timpul ante-penultimei erori Numrul de protecii la supra-curent Numrul de protecii la supra-tensiune 100
F710
F711 F712 F713 F714 F715 F716 F717 F718 F719 F720 F721
F722 Numrul de protecii la supra-temperatur F723 F724 F725 Numrul de protecii la supra-sarcin Lipsa faz la tensiunea de alimentare Subtensiune Domeniul: 0: nevalid; 1: valid Domeniul: 0: nevalid; 1: valid Valoare de fabric: 1 Valoare de fabric: 1
52
E1000
Domeniul: 0: nevalid; 1: valid Domeniul: 0.1~60.0 Domeniul: 0.1~60.0 Domeniul: 0.1~60.0
Supra-temperatur Constanta filtrare la lipsa faza alimentare Constanta filtrare la subtensiune Constanta de filtrare a supra-temperatura
Subtensiune nseamn o tensiune prea mic de alimentare. Lipsa faza inseamna lipsa faza la tensiunea de alimentare a invertorului.
Se seteaz parametri conform celor nscrii pe motor. O manevrare excelent a vectorului de comand necesit parametri exaci pentru motor. Parametri coreci rezult din setarea corect a parametrilor nominali ai motorului. F8000, nu este msurat nici un parametru. Dup pornire, va utiliza rezistena de baz a statorului (valoarea F806) conform cu puterea motorului setat la F801. F8001, msurarea parametrilor pe rezistena statorului. Pentru a asigura control dinamic foarte bun pentru invertor, trebuie setai F801-805 i F810 corect nainte de testarea parametrilor rezitenei statorului. Apsai Run pentru a afia TEST. Dup ce s-a efectuat verificarea automat, parametri relevani pentru motor vor fi stocai n funcia F806, i F800 se va transforma automat n 0. *Not: Pentru a testa dac parametri rezistenei statorului motorului, informaiile despre motor (F801-F805 i F810) trebuie setate corect, conform celor nscrise pe motor. F806 Rezistena statorului Domeniul: 0.001~65.53
Valoarea din F806 va fi actualizat automat dup completarea msurrii normale a rezistenei motorului. Invertorul va aduce valoarea lui F806 automat la cea de baz de fiecare dat cnd se modific F801; Dac nu este posibil msurarea pe loc a parametrilor, introducei parametri manual considernd parametri unui motor similar.
53
E1000
Valoare de fabric: 0
Domeniul: Valoare de fabric: 3 0: 1200; 1: 2400; 2: 4800; 3: 9600; 4: 19200 5: 38400 6: 57600 Dac F901 se seteaz la 3, se selecteaz panoul operator de control la distan, iar panoul operator local se va nchide automat pentru a economisi energie. Dac panoul operator al invertorului i panoul operator de la distana trebuie s funcioneze simultan, trebuie conectat terminalul OP5 la terminalul CM. Nu se recomanda functionarea simultana a ambelor panouri operator. F904=9600 este recomandat pentru rata de transfer, ceea ce face ca invertorul s mearg constant. Parametri de comunicare se gsesc n Anexa 4.
FA02 Surs de referin furnizat de digit 0.0~100.0 50.0 Cnd FA01=0, sursa de referin este controlat din tastatur. Acest parametru ar trebui setat. Valoarea FA02 este una relativ, valoarea maxim a ei este valoarea maxim a feedack-ului sistemului. FA03 Sursa Feedback Canalul de feedback PID este setat cu FA03. FA04 Coeficientul proporional FA05 Timpul de integrare FA06 Precizia FA07 Valoarea minim de Feedback FA08 Valoarea maxim de Feedback 0: AI1 1: AI2 2~5: Rezervat 0.0~100.0 0.1~10.0S 0.0~20.0 0~9999 0~9999 0 20.0 2.0 0.1 0 1000
Funcia de inactivitate
FA10 Selecia funciei de inactivitate FA11 Valoarea de trezire din inactivitate FA12 Valoarea limit de feedback Domeniu: 0: Nevalid 1: Valid Domeniu: 0~100 (%) Domeniu: 0~100 (%) 0 10 80
54
E1000
FA13 Timpul de ntrziere a inactivitii FA14 Timpul de ntrziere la repornire Domeniu: 0~300.0 (S) Domeniu: 0~300.0 (S) 60.0S 60.0S
Funcia de inactivitate este un mod de economisire a energiei cnd modul PID este selectat (F203=9). Cnd FA10=1, dac invertorul funcioneaz la frecvena minim un timp setat de FA13, invertorul va furniza la ieire 0Hz pentru a economisi energie, afiajul va fi intermitent. Dup ce invertorul s-a trezit, PID-ul va continua. Valoarea de trezire din inactivitate este un procent din valoarea maxim a canalului de feedback. De exemplu: AN2 este canalul de feedback, al crui domeniu de intrare este 0~10V, cnd FA11=10, atunci valoarea de trezire va fi 10V*10%=1V. Cnd valoarea feedback-ului este mai mic dect FA11 (feedback negativ) sau mai mare dect FA11 (feedback pozitiv), invertorul este trezit i PID-ul va continua. Valoarea limit a feedback este un procent din valoarea maxim a canalului de feedback. Cnd valoarea feedback-ului este mai mare (feedback negativ) sau mai mare (feedback pozitiv) dect cea setat la FA12, invertorul se va opri imediat.
55
E1000
Appendix 1
exist.
Depanare
Cnd apar defeciuni la invertor, nu repornii prin resetare. Cutai mai nti cauzele i ndeprtai-le dac Luai-v msuri de precauie consultnd acest manual n caz de defeciuni la invetror. Dac nu se poate rezolva, contactai productorul. Nu ncercai s-l reparai fr autorizare.
Msuri de corecie
*prelungire timp accelerare; *cablu motor rupt; *verific dac motorul are supra sarcin; *redu valoarea compensrii V/F *redu sarcina; *verific raportul de transmisie; *mrete capacitatea invertorului. *redu sarcina; *verific raportul de transmisie; *mrete capacitatea invertorului. *verific dac e corect tensiunea de alimentare; *adaug rezisten de frnare(optional); *mrete timpul de decelerare. *verific dac puterea de intrare e normal; *verific setrile parametrilor . *verific dac puterea de intrare e normal; *verific setrile parametrilor . *mbuntete ventilarea; *cur intrarea i ieirea i radiatorul; *instaleaz conform cerinelor; *nlocuiete ventilatorul. *verific tensiunea *verific contactorul de alimentare *introdu parola corect. *conecteaz motorul corect. *verific dac placa de control e conectat cu placa de alimentare; *consult productorul. *verific cablul plat; * consult productorul.
O.C.
Sra-curent
O.L1 O.L2
O.E.
P.F1. L.U.
Lipsa faza Protecie sub-tensiune Sranclzire radiator Contactorul nu cupleaza Parola e greit Parametri msurai sunt greii Defeciune nainte de pornire Defeciune abatere zero
*tensiunea de intrare prea mic *temperatura exterioar prea mare; *radiatorul este murdar *locul de instalare nu e bun pentru ventilare; *ventilator defect *Tensiune prea mic de alimentare *contactor defect *Dac funcia parol este valid, parola introdu-s este greit. *Nu conectai motorul n timpul msurrii parametrilor *Semnalul de alarm a existat nainte de pornire. *Cablul plat e deconectat *Detectorul s-a stricat.
O.H.
Nu exist protecie P.F1. pentru o singur faz i tri-fazic sub 4.0KW. Protecia Cb este valid pentru 37KW500KW.
56
Conexiune corect? Setri corecte? Prea mare sarcin? Motorul este defect? Protecia funcioneaz mpotriva defeciunilor apare? Corect conexiunea U, V, W? Direcie de funcionare greit Setarea parametrilor corect? Motorul funcioneaz, Conexiuni corecte pentru liniile cu frecven dar nu poate fi impus? Setri corecte de funcionare? schimbat direcia Prea mare sarcina? Raport de transformare corect? Parametri Viteza motorului invertorului sunt incoreci? Verificai dac prea mare sau prea tensiunea de ieire a invertorului este mic anormal! Motorul nu funcioneaz stabil Decuplare alimentare Prea mare sarcin? Prea mare schimbare de sarcin? Lipsa faza? Defeciunea motorului. Curentul de la conexiuni prea mare?
Apendix 2
Tipuri i Structuri
Invertorul E1000 are o putere ntre 0.2 i 500KW. Consultai Tabelele 2-1 i 2-2 pentru alte date. Pot fi dou (sau mai multe) structuri pentru anumite tipuri de invertoare. Consultai aceste tabele nainte de a comanda un tip de invertor. Invertorul funcioneaz pentru curentul de ieire impus, cu supratensiuni pentru scurt timp. ns nu trebuie s depeasc aceste valori n timpul funcionrii normale.
Tabelul 2-1
Model
E1000-0002S2 E1000-0004S2 E1000-0007S2 E1000-0015S2 E1000-0022S2 E1000-0007T3 E1000-0015T3 E1000-0022T3 E1000-0037T3 E1000-0040T3 E1000-0055T3 E1000-0075T3
Modele E1000
Tip Motor (kw)
0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 0.75 1.5 2.2 3.7 4.0 5.5 7.5
I ieire (A)
1.5 2.5 4.5 7 10 2 4 6.5 8 9 12 17
Csrcasa
E1 E1 E1 E2 E3 E2 E2 E2 E4 E4 E5 E5
Mod de rcire
Auto-rcire
Observaii
O singur faz Prindere de
Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer
plastic
Prindere de plastic
Tri-fazic
57
E1000
E1000-0110T3 E1000-0150T3 E1000-0185T3 E1000-0220T3 E1000-0300T3 E1000-0370T3 E1000-0450T3 E1000-0550T3 E1000-0750T3 E1000-0900T3 E1000-1100T3 E1000-1320T3 E1000-1600T3 E1000-1800T3 E1000-2000T3 E1000-2200T3 E1000-2500T3 E1000-2800T3 E1000-3150T3 E1000-3550T3 E1000-1100T3D E1000-1320T3D E1000-1600T3D E1000-1800T3D E1000-2000T3D E1000-2200T3D E1000-2500T3D E1000-2800T3D E1000-3150T3D E1000-3550T3D E1000-4000T3D E1000-4500T3D E1000-5000T3D E1000-0185T3R E1000-0220T3R E1000-0300T3R E1000-0370T3R E1000-0450T3R E1000-0550T3R E1000-0750T3R 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 180 200 220 250 280 315 355 110 132 160 180 200 220 250 280 315 355 400 450 500 18.5 22 30 37 45 55 75 23 32 38 44 60 75 90 110 150 180 220 265 320 360 400 440 480 530 580 640 220 265 320 360 400 440 480 530 580 640 690 770 860 38 44 60 75 90 110 150 E6 E6 C3 C3 C3 C5 C5 C5 C6 C6 C7 C8 C8 C9 CA CA CB CB CB CB D0 D1 D1 D1 D2 D2 D3 D3 D3 D3 D4 D5 D5 E7 E7 E7 E8 E8 E8 E9 Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer
Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer
(Fr filtru)
(Fr filtru)
Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer
Prinderede metal
Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer Rcire cu aer
Tri-fazic
E1000-0900T3R
90
180
E9
Rcire cu aer
58
Dimensiuni montaj(WL)
70128 94170 94170 126225 146255 194330 235613 320876 370948 235412 320530 370600 360735 390970 2801272 4701300 5451550 410300 400300 450300 520340 800350 986400
urub montare
M4 M4 M4 M5 M5 M5 M6 M8 M10 M6 M8 M10 M12 M12 M10 M10 M10 M16 M16 M16 M16 M16 M16
Observaii
Carcasa de plastic
Carcasa de metal
59
E1000
Appendix 3
Model invertor (KW E1000-0002S2 E1000-0004S2 E1000-0007S2 E1000-0015S2 E1000-0007T3 E1000-0015T3 E1000-0022T3 E1000-0037T3 E1000-0040T3 E1000-0055T3 E1000-0075T3 E1000-0110T3C E1000-0150T3C 0.2 0.4 0.75 1.5 0.75 1.5 2.2 3.7 4.0 5.5 7.5 11 15
Carcas Al 150W/60
Carcas Al 150W/150
60
E1000
Appendix 4
I. Generaliti
Modbus este un protocol serial, asincron de comunicare. Protocolul Modbus este un limbaj general aplicat PLC-urilor i altor dispozitive de control. Acest protocol a definit o stuctur informaional care poate fi identificat i utilizat de un echipament de control indiferent pe ce reea sunt transmise informaiile. Alte detalii despre protocolul MODBUS pot fi gsite n specificaiile productorilor. Protocolul Modbus nu necesit interfee de conectare speciale ct timp interfaa fizic este RS485.
2Mod RTU
Start T1-T2-T3-T4 Adresa Adres invertor Function Cod funcie Date N date CRC check Octetul High al CRC Octetul Low al CRC End T1-T2-T3-T4
61
E1000
Byte 1 7 0/1 1/2 2) RTU mode Byte 1 8 0/1 1/2 Function Bit de start (Low Level) Bit de date Bit de paritate (Nu exist dac nu se verific paritatea. Altfel, 1 bit) Bit de stop (1 bit n cazul c se verific, altfel 2 bii) Function Bit de start (Low Level) Bit de date Bit de paritate (Nu exist dac nu se verific paritatea. Altfel, 1 bit) Bit de stop (1 bit n cazul c se verific, altfel 2 bii)
62
E1000
(Daca LSB=1): Sau exclusiv intre registrul CRC si valoarea polinomiala A001 hex (1010 0000 0000 0001). 5.Repeta pasii 3 si 4 pana cand au fost epuizate toate cele 8 deplasari. Cand s-a terminat, un byte complet a fost procesat. Cand CRC este atasat mesajului, byte-ul cel mai putin semnificativ este atasat primul si mai apoi cel mai semnificativ.
2.5 Tip & Formatul Comenzii 2.5.1 Rebelul de mai jos arat codurile funciilor.
Cod 03 Nume Ctire regitrii cu reinere Descriere Citirea valorii binare din regitrii cu reinere din slave. (Mai puin de 10 regitrii o singur dat) Introducerea unei valori ntr-un registru cu reinere
06
63
E1000
1. Parametri de functionare
Adresa parametru 1000 1001 1002 1003 1004 1005 ----E2000 Frecventa de iesire Tensiunea de iesire Curentul de iesire Numarul de poli / modul de control , byte-ul cel mai semnificativ este numrul de poli, byte-ul cel mai puin semnificativ este modul de control. Tensiunea bus-line Drive ratio/ stare invertor Byte-ul cel mai semnificativ este drive ratio, byte-ul cel mai puin semnificativ este starea invertorului Stare Invertor : 00: Standby 01: Functionare inainte 02: Functionare Inapoi 04: Supra-current (OC) 05: DC supra-current (OE) 06: Lipsa faza (PF1) 07: Supra-sarcina (OL1) 08: Sub-tensiune (LU) 09: Supr-atemperatura (OH) 0A: Supra-sarcina la motor (OL2) 0B: Interferente (ERR) 0C: LL 0D: Stop avarie (ESP) 0E: ERR1 0F: ERR2 10: ERR3 11: ERR4 Descriere parametriread only
2. Comenzi de control
Adresa parametru 2000note1 Descriere parametriwrite only Comanda: 0001Start inainte 0002Start inapoi 0003Stop deceleratie 0004Stop liber 0005Jogging inainte start 0006Jogging inainte stop 0007Reservat 0008Startfara directie 0009Reset avarie 000A: Jogging inapoi start 000B: Jogging inapoi stop Parametri de blocare 0001Anulare blocare control de la distanta 0002Blocare control de la distanta
2001
64
E1000
3.
Data
0001: Cod functional ilegal 0002: Adresa ilegala 0003: Date ilegale 0004: Avarie slavenote 2 Note 2: Raspunsul ilegal 0004 apare in urmatoarele cazuri: 1. Invertor in stare de avarie. 2. Invertor blocat.
2.5.3 Remarca
Expresii in timpul comunicarii: Valoare parametru Frecventavaloarea actuala X 100 (serii generale) Valoare parametru Frecventavaloarea actuala X 10 (serii cu frecventa medie) Valoare parametru Timp= valoarea actuala X 10 Valoare parametru Curent= valoarea actuala X 10 Valoare parametru Tensiune= valoarea actuala X 1 Valoare parametru Putere= valoarea actuala X 100 Valoare parametru Raport transmisie= valoarea actuala X 100 Valoare parametru Versiune No. = valoarea actuala X 100 Instructiuni: Valoarea parametrului este valoarea trimisa in pachetul de date. Valoarea actuala este valoarea din invertor. Dupa ce PC/PLC a primit valorile parametrilor , va imparti coeficientul corespunzator pentru a obtine valoarea actuala. NOTA: Take no account of radix point of the data in the data package when PC/PLC transmits command to inverter. The valid value is range from 0 to 65535.
F200
F201
65
E1000
0: Digital cu memorare; 1: Extern analog AI1; 2: Extern analog AI2; 3~4: Rezervat; 5: Digital fara memorare; 6: Potentiometru interfata operator; 7~9: Rezervat; 10: MODBUS 1~247 1: ASCII mod 2: RTU mod 0: No 1: Odd 2: Even 0: 1200 1: 2400 2: 4800 3: 9600 4: 19200 5: 38400 6: 57600
F203
F900 F901
1 1
F903
Verificare paritate
F904
Baud Rate
Reglati parametri de comunicare identici cu parametri din dispozitivul cu care se realizeaza comunicarea PLC/PC.
Interfata hard
4.1 Instructiuni de interfatare
Portul de comunicare in RS485 se afla in stanga terminalelor de control si sunt marcate cu A+ and B
PLC/PC
Bus
Control Comanda Given Status Info Actual
Inverter
Inverter
Diagrama de conectare Bus RS485 Half-duplex s-a adoptat pentru modelul E2000. Nu incrucisati conexiunile de-a lungul lantului de comunicare, ci conectati tot timpul in linie, la Bus RS485. Orice alt tip de legatura duce la obtinerea interferentelor si reflexiilor perturband comunicarea. Luati in considerare ca conexiune in half-duplex, doar n dispozitiv poate comunica la un moment dat cu PC/PLC. Daca are loc comunicare cu mai multe aparate in acelas timp se va obtine o eroare de comunicare
66
E1000
3. Impamantare si Terminale
Rezistenta terminala de 120 se monteaza la capetele retelei RS485, pentru a diminua reflexia semnalului. Se interzice folosirea rezistentelor terminale in interiorul retelei. Se interzice folosirea impamantarii pentru transmiterea semnalului serial. Toate echipamentele din retea trebuiesc impamantate folosind propriul terminal de impamantare. Este interzisa crearea unei bucle de retea cu impamantarea astfel formata.
Rezistor Terminal
Resistor Terminal
Diagrama de Conectare Acordati atentie distantei la care PC/PLC se afla de aparate si la nevoie instalati repetitoare de semnal . Toate conexiunile se realizeaza cand invertorul si PLC/PC sunt deconectate de la tensiune.
V.
Exemplu
Cere
Exemplul 1: In mod RTU, schimbati timpul de acceleratie (F114) la 10.0s in invertorul NO.01.
Adresa 01
Functia 06
Registru Adresa Hi 01
Registru Adresa Lo 0E
Preset Data Hi 00
Preset Data Lo 64
CRC Lo E8
CRC Hi 1E
Valoare: 10.0S
Raspuns Data Lo 64
CRC Lo E8
CRC Hi 1E
Raspuns Normal
CRC Hi A3
Slave fault
Exemplul 2Citeste frecventa de iesire, tensiunea de iesire, curentul de iesire si viteza de rotatie la
67
E1000
invertorul N0.2.
Cerere de la Host
Adresa 02 Functia 03 Primul Registru Adresa Hi 10 Primul Registru Adresa Lo 00 Registru count Hi 00 Registru count L0 04 CRC Lo 40 CRC Hi FA
Raspuns Slave
Data Lo Data Lo Data Lo Data Hi Data Hi Data Hi Data Hi Functia Adresa Crc Lo
Byte Count
Data Lo
02
03
08
13
88
01
90
00
3C
02
00
82
Frecventa iesire
Tensiune iesire
Curent iesire
Mod control
NO.2 Frecventa de iesire este 50.00Hz, tensiunea de iesire 400V curentul de iesire 6.0A, numarul de perechi de poli 2 , si modul de control este interfata operator . Exemplul 3 Invertorul NO.1 functioneaza normal inainte.
Cerere de la Host :
Adresa Functia Registru Hi 20 Registru Lo 00 Scrie starea Hi 00 Scrie starea Lo 01 CRC Lo CRC Hi
01
06
43
CA
Functionare inainte
01
06
43
CA
Normal Raspuns
Valoarea maxima pentru Functia cod este 1. Functia cod ilegal (assumption) Exemplul 4: Citeste valoarea F113, F114 de la invertorul NO.2
Cerere de la Host
68
Crc Hi
F6
E1000
Registru Adresa Hi 01 Registru Adresa Lo 0D Registru Count Hi 00 Registru Count L0 02 CRC Lo 54 CRC Hi 07
Adresa 02
Functia 03
02
03
69
E1000
Anexa 5
Grup parametri
Parametri invertorului
Descriere
Parola Curent nominal (A) Putere convertizor (KW) Cod putere invertor Versiune software Validare parol Setare parol Frecvena de start (Hz) Timp de funcionare la Frecvena de start (F109) (S) Frecvena maxim (Hz) Frecvena minim (Hz) Frecvena de lucru (Hz) 1
mul
Parametru
F100 F102 F103 F104 F105 F107 F108 F109 F110 F111
Interval de setare
0~9999 1.0~800.0 0.20~650.0 100~400 1.00~10.00 0: nevalid; 1: valid 0~9999 0.0~10.00Hz 0.0~10.0S F113~650.0Hz 0.00Hz~F113 F111~F112 0.1~3000S 0.1~3000S 0.1~3000S 0.1~3000S 15.00~650.0Hz
Valoare de fabric
8 Funcie de modelul invertorului Funcie de modelul invertorului Funcie de modelul invertorului Funcie de modelul invertorului 0 8 0.00Hz 0.0 50.00Hz 0.50Hz 50.00Hz 5.0S la 0.2~3.7KW 30.0S la 5.5~30KW 60.0S sau mai mult 37KW. 8.0S la 0.2~3.7KW 50.0S la 5.5~30KW 90.0S sau mai mult 37KW. 50.00
Modifi care
* * * *
Parametri de baz
F112 F113 F114 F115 F116 F117 F118 F119 F120 F121 F122 F123 F124 F125 F126 F127
timp accelerare
timp accelerare
2lea timp decelerare Frecvena de comutare Rezervat Timp mort la schimbare sens Rezervat Interzicere rotire in sens invers Frecven negativ valid n controlul combinat al vitezei. Jogging Timp acceleraie jogging Timp deceleraie jogging Frecvena de evitat A
0.0~3000S
0.0S
70
E1000
F128 F129 F130 Lime de evitat A Frecvena de evitat B Lime de evitat B 2.50Hz 0.00~650.0Hz 2.50Hz 0.00 0.00Hz 0.00
F131
0Frecvena/numr parametru 1Viteza de rotaie 2Curent ieire 4Tensiune ieire Afiaj la funcionare 8Tensiune PN 0+124815 16Valoare reacie PID 32Temperatura interna 64Rezervat 128Viteza liniar 0: Frecven/numr parametri 1: Jogging cu ajutorul tastaturii 2: int vitez de rotaie 4: Tensiune PN 8: Valoare reacie PID 16: Temperatura
F132
Afiaj la oprire
246
Parametri de baz
0.10~200.0 0.001~1.000m
1.0 0.001
0~10%
F137
0: Compensare liniara; 1: Compensare patratica; Compensarea cuplului 2: Compensare definit de utilizator, multipunct 3: Compensare automat Compensare liniar Compensare patratic Frecven F1 definit pentru V/F Tensiune V1 definit pentru V/F Frecven F2 definit pentru V/F Tensiune V2 definit pentru V/F Frecven F3 definit pentru V/F 1~16 11.5 31.9 21.8 42.0
71
E1000
F145 F146 F147 F148 F149 F150 F151 F152 Tensiune V3 definit pentru V/F Frecven F4 definit pentru V/F Tensiune V4 definit pentru V/F Frecven F5 definit pentru V/F Tensiune V5 definit pentru V/F Frecven F6 definit pentru V/F Tensiune V6 definit pentru V/F Tensiunea de ieire corespunzatoare frecvenei de comutare 0~100 F144~F148 0~100 F146~F150 0~100 F148~F118 0~100 10~100 0.2~7.5KW: 2~10K F153 Frecvena undei purttoare 11~15KW: 2~10K 18.5KW~45KW: 2~6K Peste 55KW: 2~4K F155 F156 F157 F158 F159 Frecven digital auxiliar Polaritatea frecvenei digitale auxiliare Citire frecven auxiliar Citire polaritate frecvena auxiliar Selecie aleatoare a undei purttoare 0~F111 0 or 1 24 20.00 45 30.00 63 40.00 81 100 4K 3K 2K 2K 0 0
Parametri de baz
Mod de control al funcionrii
0: nu 1: permis
F160
F200
0: Nu se revine la valorile din Revenire la valorile fabric; din fabric 1: Se revine la valorile din fabric. 0: Control taste (Interfata operator/Control); 1: Control terminale; Mod de control Start 2: Control taste+terminale; 3: Control computer; 4: Control taste+terminale +computer
72
E1000
0: Control taste (Interfata operator/Control); 1: Control terminale; 2: Control taste+terminale; 3:Control computer; 4:Control taste+terminale+ computer
F201
F202
Sensul de funcionare
F203
F204
F205 F206
F207
0: Memoria invertorului cu reinere; 1: Terminalul analogic AI1; 2: Terminalul analogic AI2; 3: Rezervat; 4: Control n trepte al vitezei; Mod de control 5: Memoria invertorului fr frecvena principala X reinere; 6: Poteniometru tastatur; 7: Rezervat; 8: Control codat; 9: Reglare PID; 10: MODBUS. 0: Memoria digital; 1: Terminalul analogic AI1; 2: Terminalul analogic AI2; Mod de control frecven auxiliar Y 3: Rezervat; 4: Control n trepte al vitezei; 5: Reglare PID; 6: Rezervat. Referin pentru 0: Relativ la frecvena maxim; selecia domeniului 1: Relativ la frecvena X frecvenei auxiliare Y Domeniu frecven 0~100 auxiliar Y 0: X; 1: X+Y; 2: X sau Y (selecie cu ajutorul terminalelor); 3: X sau X+Y (selecie cu Valoare finala a frecvenei ajutorul terminalelor); 4: Combina ntre viteza n trepte i analogic; 5: X-Y; 6: X+(Y-50%).
0 100
73
E1000
0: altele;
1: 2 linii, tip 1;
F208 2: 2 linii, tip 2; Mod de control pe 3: 3 linii, tip 1; terminale 4: 3 linii, tip 2; 5: start/stop controlat de impuls sens Selectare mod oprire Pasul de modificare al frecvenei Viteza de modificare a frecvenei Rezervat Auto-pornire dup realimentare Auto-pornire dup reset Timpul de ntrziere la pornire Numr de reporniri n caz de erori sistematice Timpul de ntrziere la reset Rezervat Memorarea frecvenei dup ntreruperea alimentrii Rezervat Ieire releu 0: Fr funcie; 1: Protecie la eroare; 2: Frecven de semnalizat1; 3: Frecven de semnalizat2; 4: Stop liber; 5: Status funcionare 1; 6: Frnare DC; 7: Accelerare/decelerare; 8: Rezervat; 9: Rezervat; 10: Pre-alarm suprasarcin invertor; 11: Pre-alarm suprasarcin motor; 12: Stagnare; 13: Rezervat; 14: Status funcionare 2; 15: Semnal frecven de lucru; 16: Pre-alarm supra-temperatur; 17: Supra-curent de semnalizat 18: Rezervat 1 0: nevalid; 1: valid 0 0: nevalid; 1: valid 0: nevalid; 1: valid 0.1~3000.0 0~5 0.0~10.0 0 0 60.0 0 3.0 0: stop decelerat; 1: stop liber 0.01~2.00 0.01~100.00Hz/S 0
F209 F210 F211 F212 F213 F214 F215 F216 F217 F218~F219 F220
F221~F230
F300
Teminale de Intrare/Ieire Multifuncionale
F301
14
F302
74
E1000
F303~F306 F307 F308 F309 F310 F311 F312 F313~F315 F316 F317 F318 F319 F320 Rezervat Frecvena de semnalizat 1 Frecvena de semnalizat 2 Limea frecvenei de semnalizat Curentul de semnalizat Limea curentului de semnalizat Pragul critic al frecvenei Rezervat Terminalul OP1 Terminalul OP2 Terminalul OP3 Terminalul OP4 Terminalul OP5 0: fr funcie; 1: terminal start; 2: terminal stop; 3: terminal multi-treapta 1; 4: terminal multi-treapta 2; 5: terminal multi-treapta 3; 6: terminal multi-treapta 4; 7: terminal reset; 8: terminal stop liber; 9: terminal stop extern de urgen; 10: terminal accelerare/decelerare interzis; 11: jogging nainte; 12: jogging napoi; 13: terminal mrire frecven SUS; 14: terminal micorare frecven JOS; 15: terminal FWD; 16: terminal REV; 17: terminal intrare tri-fazat X; 18: comutare acceleratie/deceleratie 19~20: Rezervat; 21: comutare sursa de frecventa; 22~30: Rezervat 0: logic pozitiv (valid low level); 1: logic negativ (valid high level) 1~100 F112~F111 F112~F111 0~100 0~1000A 0~100 0.00~5.00Hz 10.00Hz 50.00Hz 50 Rated current 10 0.00
F321
Terminalul OP6
Logica terminal oprire liber Logic terminal oprire de urgen Timp filtrare pe terminale Rezervat
0 0 10
75
E1000
Grup parametri
Parametru
F400
Descriere
Valoare minim intrare AI1
Scalare limit minim AI1
Interval de setare
0.00~F402 0~F403 F400~5.00V Max1.00F401~2.00 0.0~10.0 0.1~50.0 0.00~F408 0~F409 F406~5.00V Max1.00F407~2.00 0.0~10.0 0.1~50.0 0.00~F414 0~F415 F412~5.0V Max (1.00F413)~2.00 0.0~10.0 0.1~50.0 0~0.50V (Pozitiv-Negativ) 0~0.50V (Pozitiv-Negativ) 0~0.50V (Pozitiv-Negativ)
Valoare de fabric
0.01V 1.00 10.00V 2.00 1.0 5.0 0.01V 1.00 10.00V 2.00 1.0 5.0 0.05V 1.00 10.0V 2.00 1.0 5.0 0.00 0.00 0.00
Modifi care
F401 F402 F403 F404 F405 F406 F407 F408 F409 F410 F411 F412 F413 F414 F415 F416 F417 F418 F419 F420 F421~F422 F423
Constant de proporionalitate K1, a canalului AI1 Constant de filtrare pentru AI1 Valoare minima intrare AI2
Scalare limit minim AI2
Constanta de proporionalitate K2, a canalului AI2 Constanta de filtrare pentru AI2 Valoare minima intrare AI3
Scalare limit minim AI3
Constanta de proporionalitate K3, a canalului AI3 Constanta de filtrare pentru AI3 Interval tensiune pentru 0Hz pentru AI1 Interval tensiune pentru 0Hz pentru AI2 Interval tensiune pentru 0Hz pentru AI3 Rezervat Selectare domeniu pentru AO1
00~5V10~10V
76
E1000
Frecvena corespunztoare pentru tensiunea cea mai mic a ieirii AO1 Frecvena corespunztoare pentru tensiunea cea mai mare a ieirii AO1
F424
0.0~F425
0.05Hz
F425
F425~F111
50.00Hz
F426 F427
0~120% 00~20mA14~20mA
100 0
F428
0.0~F429
0.05Hz
F429
F428~F111
50.00Hz
F434 F435~F440
Compensare ieire AO2 Selectare semnal de ieire analogic AO1 Selectare semnal de ieire analogic AO2 Domeniu maxim pentru voltmetrul extern Domeniul maxim pentru ampermetrul extern Rezervat
100 0 1 2
F500
F501
F502
0: 3 trepte de vitez; Numrul de viteze la 1: 15 trepte de vitez; auto-circulare 2: Max 8 trepte de vitez auto-circulare Selecia Treptelor de Vitez la 2~8 Auto-Circulare 0~9999 (la valoarea 0, Selecia Numrului de invertorul va executa un numr Auto-Circulri infinit de auto-circulri) 0: Stop Funcionare liber 1: Menine funcionarea la ultimul dup auto-circulare pas Frecvena la treapta 1 Frecvena la treapta 2 Frecvena la treapta 3 F112~F111 F112~F111 F112~F111
77
E1000
F507 F508 F509 F510 F511 F512 F513 F514 Frecvena la treapta 4 Frecvena la treapta 5 Frecvena la treapta 6 Frecvena la treapta 7 Frecvena la treapta 8 Frecvena la treapta 9 Frecvena la treapta 10 Frecvena la treapta 11 Frecvena la treapta 12 Frecvena la treapta 13 Frecvena la treapta 14 Frecvena la treapta 15 Timpul de accelerare pentru vitezele 1....15 Timpul de decelerare pentru vitezele 1....15 F112~F111 F112~F111 F112~F111 F112~F111 F112~F111 F112~F111 F112~F111 F112~F111 F112~F111 F112~F111 F112~F111 F112~F111 0.1~3000S 20.00Hz 25.00Hz 30.00Hz 35.00Hz 40.00Hz 5.00Hz 10.00Hz 15.00Hz 20.00Hz 25.00Hz 30.00Hz 35.00Hz 0.2~3.7KW:5.0S 5.5~30KW:30.0S; Peste 37KW: 60.0S 0.2~3.7KW:5.0S 5.5~30KW:30.0S; Peste 37KW: 60.0S 0 1.0S 0.0S 0
F534~F548 F549~F556
0.1~3000S 0: mers nainte; 1: mers napoi. 0.1~3000S 0.0~3000S 0: mers nainte; 1: mers napoi.
Sens de funcionare pentru vitezele 1....8 Timp de funcionare F557~F564 pentru vitezele 1....8 Timp de stationare F565~F572 dup ce se termin vitezele 1....8 Sens de funcionare F573~F579 pentru vitezele 9....15 F580 Rezervat
F600
0: nu; 1: frnare nainte de pornire; Selectarea funciei de 2: frnare n timpul opririi; frnare DC 3: frnare n timpul pornirii i opririi. Frecvena la care 1.00~5.00 incepe frnarea DC Tensiunea frnrii 0~60 (DC) nainte de pornire Tensiunea frnrii 0~60 (DC) n timpul opririi Timp de franare la start 0.0~10.0
1.00 10 10 0.5
78
E1000
F605 F606 F607 Timp de franare la stop Timp ateptare stop i frnare Selectare funcie de blocare Curent de blocare(%) Tensiune de blocare (%) Timp pentru a declana blocarea Tensiune start unitate de franare Procentul de descrcare Rezervat Selecia modalitii de oprire liber Timp de oprire ntrziat i aciunea terminal programabil 0: oprire liber imediat; 1: oprire liber ntrziat. 0.0~60.0s 0 0.0 0.0~10.0 0~3000.0 0: nevalid; 1: valid 60~200 60~200 0.1~3000.0 200~1000 0~100 0.5 1.0 0 160 120 5.0 O singur faz :380V Tri-fazic : 710V 50
F702
0:controlat de temperatur Valoare de fabric: Modul de control al 1: nu e controlat de temperatur 0.2~90kw: 0 ventilatorului 2: controlat de starea de Peste 110KW: 2 funcionare Temperatura start 0~100C 45C ventilatorul Rezervat Timp acionare suprasarcin Coeficientul de suprasarcin a invertorului % Coeficientul de suprasarcin a motorului% nregistrare tip ultim defeciune nregistrare tip penultim defeciune 0~100 120~190 0 150
20~100 2: supra-curent (OC) 3: supra-tensiune (OE) 4: lipsa faza alimentare (PF1) 5: suprasarcin invertor (OL1) 6: sub-tensiune (LU) 7: supra-temperatur (OH) 8: suprasarcin motor (OL2) 11: defeciune extern (ESP) 13: Motor deconectat ct timp sunt examinai parametri (Err2) 14: Contactorul nu cupleaz (Cb)
100
F710
79
E1000
F711 F712 F713 F714 F715 F716 F717 Ultima frecven n timpul erorii Ultimul curent n timpul erorii Ultima tensiune n timpul erorii Frecvena n timpul penultimei erori Curentul n timpul penultimei erori Tensiune n timpul penultimei erori Frecvena n timpul ante-penultimei erori Curentul n timpul ante-penultimei erori Tensiune n timpul ante-penultimei erori Numrul de protecii la supra-curent Numrul de protecii la supra-tensiune Numrul de protecii la supra-temperatur Numrul de protecii la supra-sarcin Lipsa faz la tensiunea de alimentare Subtensiune Supra-temperatur Rezervat Constanta filtrare la lipsa faza alimentare Constanta filtrare la subtensiune Constanta de filtrare a supra-temperatura Rezervat 0: Nu se msoar parametri Selecia parametrilor 1: Se msoar parametri pe motorului rezistena stator; Puterea nominal Tensiunea nominal Curentul nominal Numrul de poli ai motorului 0.2~1000KW 1~440V 0.1~6553A 2~100 4 0 0.1~60.0 0.1~60.0 0.1~60.0 0.5 5.0 5.0
F718 F719 F720 F721 F722 F723 F724 F725 F726 F727 F728 F729 F730 F723~F740 F800 F801 F802 F803 F804
1 1 1
80
E1000
F805 F806 Viteza de rotaie nominal Rezistena statorului Rezervat Frecvena nominal motor Rezervat 1~255: adresa invertor 0: adresa de broadcast 1: ASCII 2: RTU Mod de comunicare 3: Tastatur de control la distan Adresa Rezervat Calibrare Odd/Even Rat de transfer Rezervat Polaritate Surs de referin Surs de referin furnizat de digit Sursa Feedback Coeficientul proporional Timpul de integrare Precizia Valoarea minim de Feedback Valoarea maxim de Feedback Selecia funciei de inactivitate Valoarea de trezire din inactivitate Valoarea limit de feedback 0: reactie pozitiva 1: reactie negativa 0: Digit Furnizat 1: AI1 2: AI2 3~5: Rezervate 0.0~100.0 0: AI1 1: AI2 2~5: Rezervat 0.0~100.0 0.1~10.0S 0.0~20.0 0~9999 0~9999 0: Nevalid 1: Valid 0~100 (%) 0~100 (%) 0 0 50.0 0 20.0 2.0 0.1 0 1000 0 10 80 0: no 1: odd 2: even 0 3 1 1 1.0~300.0Hz 1~30000 0.001~65.53
Not: parametrul poate fi modificat doar n starea oprit. parametrul poate fi modificat i n starea pornit i n starea oprit. Parametrul poate fi doar vizualizat nu i modificat n starea oprit sau pornit. parametrul nu poate fi modificat la trecerea la valorile din fabric, ci poate fi modificat doar manual.
F807~F809 F810 F807~F809 F900 F901 F902 F903 F904 F905~F930 FA00 FA01 FA02 FA03 FA04 FA05 FA06 FA07 FA08 FA10 FA11 FA12
81