Curs 1 Sisteme CAD

CAD (Computer-Aided Design) const n utilizarea acelor tehnologii computerizate care ofer asisten n procesul de proiectare a unui produs. Capacit ile produselor software din aceast categorie variaz de la reprezentarea vectorizat bidimensional numit i 2D (Computer-Aided Drafting desenarea asistat de calculator), pn la modelarea tridimensional (3D) a volumelor solide i/sau a suprafe elor (figura 1). Programele CAD sunt utilizate pentru a proiecta, dezvolta i optimiza produse, de la componente de sine stttoare pn la ansambluri. Produsele proiectate pot fi bunuri tehnice de larg consum, unelte i maini unelte, construc ii din orice categorie (cldiri reziden iale, de birouri, industriale, publice, poduri, viaducte etc.). Principala activitate pe care o acoper CAD const n reprezentarea grafic 2D sau 3D a componentelor fizice, dar se utilizeaz i n alte activit i inginereti din categoria proiectare, cum ar fi proiectarea conceptual, analiza comportrii ansamblurilor supuse la diverse solicitri, definirea metodelor de fabricare a componentelor proiectate. Influen a benefic a utilizrii acestor programe se vede n primul rnd n ob inerea unor produse performante n condi ii de reducere a costurilor i a ciclului de proiectare. Figura 2 prezint domeniile n care poate fi regasit implicarea programelor din categoria CAD.

Figura 1 Principalele facilit i oferite de produsele CAD

Figura 2

Programele CAD moderne ofer n general urmtoarele facilit i: Crearea modelelor geometrice de tip wireframe. Este reprezentarea vizual doar a muchiilor unui obiect tridimensional, fie ele segmente sau curbe. Punctele n care se ntlnesc dou sau mai multe muchii se numesc vertexuri. Pe baza acestor modele, pot fi ob inute vederi 2D simple, prin rotirea corespunztoare a obiectului i alegerea op iunii de nereprezentare a liniilor ascunse. Modelele tip wireframe au avantajul vitezei mari de redesenare, ceea ce le face utile n cazul modelelor foarte complexe (de exemplu, ansambluri complicate) sau n reprezentarea modelelor n micare n timp real, cand pozi ia acestora se modifica foarte rapid. Modelele wireframe sunt de asemenea utilizate pe scar larg n programarea traseelor sculelor achietoare de la mainile cu comand numeric. Pe de alta parte ns, acest tip de reprezentare poate conduce la confuzii sau la nen elegerea modelului (fig. 3 a).
-1-

Figura 3 a

Figura 3 b

Modelarea volumelor solide. Spre deosebire de modelarea wireframe, volumele solide ofer o imagine clar, lipsit de ambiguit i, a piesei tridimensionale (fig. 3 b). Modelarea solid se cere mai cu seam pentru faza ulterioar de analiz la solicitri (analiza cinematic i dinamic a ansamblurilor, analiza cu elemente finite etc.), anima ii, sau pentru realizarea rapid a prototipurilor cu imprimante 3D. Exist diverse posibilit i de a ob ine un volum tridimensional: trasaj (se deplaseaz un contur plan nchis de-a lungul unui alt contur care poate fi nchis sau deschis); reprezentarea domeniilor limit (un volum solid este reprezentat ini ial prin suprafe ele care-l mrginesc; ulterior, se umple volumul gol cuprins ntre aceste suprafe e); generarea instan elor parametrizate (metod folosit n general pentru piesele standard: este definit mai nti o primitiv cu anumite dimensiuni parametrizate, dup care pot fi generate automat mai multe instan e ale primitivei pe baza a diverse seturi de valori ale acestor dimensiuni; de exemplu, se definete un urub, apoi se dau diverse valori pentru diametre i lungime, ob inndu-se automat diferite variante (instan e) ale urubului); geometria constructiv solid (Constructive Solid Geometry CSG). Se utilizeaz operatori booleeni (uniune, intersec ie, diferen ) pentru a face opera ii cu obiecte tridimensionale simple numite primitive (cilindri, paralelipipede, prisme, piramide sfere, conuri). Aadar, volumul final se ob ine prin combinarea acestor primitive. Fiecare primitiv poate fi caracterizat i de un set de dimensiuni specifice (de exemplu, cilindrul poate fi caracterizat printr-o anumit raz i o anumit nl ime). Modelarea bazat pe caracteristici: face apel la opera ii complexe de obiecte i operatori pentru a genera un volum. Programele re in ordinea n care au fost fcute opera iile care au condus la ob inerea volumului final. Modificrile ulterioare aduse unor parametri se pot propaga pn la finalul ciclului de modelare. Modelarea prin fa etare: genereaz poligoane plane cu laturi comune, care aproximeaz suprafe ele exterioare ale volumului. Cu ct poligoanele au dimensiuni mai mici, cu att suprafe ele exterioare sunt aproximate mai bine. Metod folosita n general n ingineria invers (obtinerea unui model 3D computerizat, prin scanarea unui model fizic existent). Modelarea suprafe elor. Se utilizeaz pentru a descrie doar exteriorul unui volum, suprafa a acestuia. Exista dou categorii principale de tehnici de modelare a suprafe elor: prin utilizarea cotelor i a unor metode exacte pentru a crea o geometrie bine definit, cu dimensiuni radiale rigide (cum ar fi suprafe ele plane, conice, cilindrice, sferice); printr-un proces de modelare nerestrictionat, liber, numit i freeform surfacing, fiind posibil astfel ob inerea unor suprafe e complexe, cu o form n general mai mult intuitiv dect foarte exact. Aceast tehnic se utilizeaz pe scar larg pentru a modela caroserii de automobile, palete de turbine, carene de ambarca iuni etc.
-2-

Teoria matematic cea mai utilizat care st la baza modelrii libere a suprafe elor, este cea a curbelor NURBS (Nonuniform Rational B-Spline) (v. exemplu la adresa http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f2/Spline01.gif). Acestea conduc la suprafe ele NURBS, a cror form poate fi modificat cu ajutorul punctelor de control, numite i poli. Capetele muchiilor suprafe ei sunt plasate fiecare n cte un punct de control, n timp ce polii intermediari ac ioneaz asemntor unor magne i care trag suprafa a pe direc ia pe care ei sunt deplasa i (v. un exemplu pe internet, la adresa http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c8/Freeform1.gif). Modelarea ansamblurilor. Aceast tehnic permite reprezentarea unui ansamblu sau a unui subansamblu, prin manipularea fiierelor care con in piesele componente ale acestuia. Exist dou metode de creare a unui (sub)ansamblu: Metoda bottom-up (de jos n sus): se ncepe prin modelarea individual a pieselor componente ale ansamblului care, ulterior, sunt grupate virtual n ansambluri. De notat faptul c abordarea poate fi n general mult mai complex, componentele grupndu-se n subansambluri de diferite niveluri care, la rndul lor, sunt grupate n ansamblul final. Componentele sunt pozi ionate n cadrul (sub)ansamblului prin legturi geometrice (coinciden e, concentricit i, tangente, paralelism, perpendicularitate etc.) stabilite ntre vertexuri, muchii sau suprafe e apar innd unor piese diferite, i/sau prin precizarea exact a coordonatelor la care s fie plasat componenta respectiv. n mod asemntor se procedeaz pentru a lega ntre ele mai multe subansambluri. Metoda top-down (de sus n jos): se pornete de obicei de la o schi simpl care definete dimensiunile de baz ale (sub)ansamblului i/sau ale componentelor acestuia (fig. 4). Tot din cadrul acestei metode face parte i procesul de modelare a unei componente prin referire la forma i dimensiunile altei componente a ansamblului (fig. 5).

Figura 4 Utilizarea unei schite de ansamblu (layout sketch) in cadrul metodei top-down

Figura 5 Axul i schimba dimensiunile n func ie de distan a dintre lagre i de diametrul alezajului lagarului

-3-

Ulterior, ansamblurile pot fi utilizate pentru a simula virtual func ionarea acestora, identificndu-se din timp i cu consum minim de resurse eventualele probleme (cum ar fi coliziunea dintre anumite componente). De asemenea, exist produse software specializate n calculul cinematic i dinamic al mecanismelor, cu ajutorul crora pot fi determinate solicitarile i parametrii func ionali ai ansamblului (for e i momente de reac iune n cuple, viteze, accelera ii, deplasri). Crearea (semi)automat a desenelor tehnice, cu generarea automat a tabelelor de componen . Exportarea modelelor ctre echipamente de prelucrare (maini cu comand numeric, echipamente de tip Rapid Prototyping). Gestionarea bibliotecilor de componente standardizate (uruburi, aibe, piuli e, ro i din ate, rulmen i, ro i de curea etc.) sub diferite standarde (ISO, ANSI, DIN etc.). calculul propriet ilor masice ale pieselor i ansamblurilor (masa, volumul, momente de iner ie, pozi iile centrelor de mas). Realizarea studiilor de caz i optimizarea componentelor. Sisteme hardware i software utilizate Cele mai multe sisteme de calcul utilizate n prezent n acest domeniu sunt calculatoarele de tip desktop (de birou), dotate cu sistem de operare Windows. Exist ns i software CAD care lucreaz sub UNIX i Linux. Mai mult dect att, programe precum NX i Qcad pot fi utilizate att sub Windows ct i sub Unix, Linux i Mac OS X. Dei pentru opera ii uzuale de modelare 3D este suficient memoria RAM i video cu care sunt achizi ionate n mod normal sistemele de calcul, pentru opera ii complexe (cum ar fi de exemplu analiza complex cu elemente finite), se recomand sisteme de mare vitez (dac este posibil, cu mai multe procesoare) i cu ct mai mult memorie RAM. Interac iunea proiectantului cu sistemul se realizeaz de obicei cu mouse-ul, dar deseori se ntlnete i tableta grafic i, n ultima vreme, ecranele plate de tip touch-screen care reac ioneaz la simpla lor atingere cu un creion sau chiar cu degetul. Anumite sisteme sunt prevzute cu ochelari stereoscopici pentru ca proiectantul s poat vedea modelul tridimensional ca i cum acesta ar fi real. Despre standardele CAD Standardele CAD au fost create pentru a mbunt i productivitatea i gradul de interschimbabilitate a fiierelor realizate de diverse aplica ii CAD. Aceste standarde se aplic n mod special n inginerie i n arhitectur. Iat cteva exemple: grosimi ale liniilor de desenare la plotare: 0,13mm, 0,18mm, 0,25mm, 0,35mm, 0,50mm, 0,70mm, 1,00mm. nl imile textelor i cotelor: 1,8mm, 2,5mm, 3,5mm, 5,0mm, 7,0mm (grosimile relative reprezint 1/10 din nl imile utilizate); fonturi: "Romans", "ISO CP". Fonturile true type (Arial etc.) se folosesc doar n cazuri excep ionale. scri: 1:1, 1:2, 1:5, 1:10, 1:15, 1:20, 1:50, 1:100, 1:150, 1:200, 1:500, 1:1000, 1:1500, 1:2000, 1:5000, 1:10000, 1:20000, 1:50000 s.a.m.d. un mod de atribuire a denumirilor layerelor poate fi regsit n standardul ISO 13567-1/3; acesta a fost deja adoptat de majoritatea rilor din nordul Europei. n tabelul urmtor este prezentat o list cu o parte dintre cei mai cunoscu i productori de software CAD.

-4-

Denumire companie

Denumire produs

Tip produs

Observa ii

Autodesk

AutoCAD and Architectural CAD Desktop Mechanical Desktop CAD Autodesk Inventor CAD 3DS Max Autodesk VIZ Revit Alias StudioTools MicroStation Powerdraft CATIA COSMOS SolidWorks ACIS 3D Modeler Euclid-IS CAID CAD CAD/CAE/ CAM CAE CAD Kernel CAD Kernel CAD PDM PDM PDM MPM CAE CAD CAD CAD
Dezvoltat ini ial de SolidWorks Corporation Dezvoltat ini ial de Spatial Corp. Dezvoltat ini ial de Matra DataVision Dezvoltat ini ial de Smart Solutions Dezvoltat ini ial de firma Revit Technology Corporation

Bentley Systems

Dassault Systemes Open CASCADE STRIM SmartTeam Enovia MatrixOne DELMIA ABAQUS

Dezvoltat ini ial de Deneb Robotics CAD parametrizat, modelarea solidelor, constrngeri dimensionale, randare fotorealist 2D i 3D CAD (nivel de baza), modelarea solidelor, randare fotorealista 2D CAD (nivel de baza), dezvoltat ini ial de ZIEGLER-Informatics Sistem de management 2D i 3D Familie de produse CAM (computer-aided manufacturing) pt. programarea mainilor unelte cu comanda numerica (CNC). Programare maini de frezat CNC cu 2...5 axe, multi-tasking i maini de tiat cu fir.

CADdy++ Mechanical Design DataSolid CADdy++ basic CADdy classic

CADdy++ Eventmanagement CAD DP Technology Gibbs and Associates ESPRIT GibbsCAM CAM CAM

-5-

TurboCAD Professional TurboCAD Deluxe TurboCAD Designer DesignCAD 3D Max Ironcad Module Works MSC Software DesignCAD Express IronCAD 5AxCore MSC Nastran MSC Patran ADAMS Pro/ENGINEER CADDS 5i Pro/DESKTOP Pro/MECHANICA Pro/Concept Pro/Designer Windchill Granite ProductView (Division) SolidCAM NX NX Nastran Solid Edge Parasolid Siemens PLM FEMAP Solutions (Fosta UGS Corp, EMS Unigraphics BRAVO Solutions) I-DEAS NX I-deas Teamcenter Tecnomatix VariCAD

CAD CAD CAD CAD CAD CAD CAM CAE CAE CAE CAD CAD CAD CAE CAID CAID PDM Kernel CAM CAD/CAID/ CAE/CAM CAE CAD Kernel CAE CAD CAD CAD CAD PLM MPM CAD

Modelare parametrizat, modelarea solidelor, constrngeri dimensionale, randare fotorealista CAD 2D i 3D, modelarea suprafe elor, randare fotorealista CAD 2D CAD 2D i 3D (nivel de baz), modelarea suprafe elor, randare fotorealista CAD 2D (nivel de baz) Biblioteci software de componente

IMSI/Design

Dezvoltate ini ial de Computervision

Parametric Technology Corporation

Denumit ini ial 3D Paint Denumit ini ial CDRS

SolidCAM

Dezvoltat ini ial de Intergraph Dezvoltat ini ial de Applicon Dezvoltat ini ial de SDRC Produs de tranzi ie de la I-DEAS la NX

VariCAD s. r. o.

-6-