Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
C 2 1 PDF
C 2 1 PDF
n care:
(1.1)
Fg debit gravimetric;
Fv debit volumetric;
- greutatea specific a fluidului.
a.
b.
c.
Fig.1.2. Reglarea de stabilizare: a.- cu pomp centrifug i ventil de reglare;
b.- cu pomp centrifug la turaie variabil; c.- cu pomp centrifug la turaie constant
(1.2)
(1.3)
a.
b.
Fig.1.3. Caracteristicile statice ale pompei i ale subsistemului conduct-robinet de reglare
12
2P
,
(1.4)
13
n care:
F2
.
2 2 A 2
(1.5)
P0 A
F0
A0 .
2 2 A 2
(1.6)
F 2 t d
Mv ,
dt
2 2 A
(1.7)
F 2 t LA d
F t .
A dt
2 2 A
(1.8)
Mrimile care depind de timp din relaia (1.8) se obin dac se dau variaii
arbitrare peste valorile de regim staionar:
Pt P0 Pt P0 p t
F t F0 F t
(1.9)
(1.10)
p t A
F0 F t L
d
F t .
dt
(1.11)
Tp
F t
- mrimea reglat;
F0
ut
pt
P0
- mrimea de execuie;
dy t
yt k p u t .
dt
(1.12)
cu:
kp
Tp s 1
P0 A 2
F02
LA
Tp 2
F0
kp 2
(1.13)
factorul de amplificare;
constanta de ntrziere.
1 P
(1.14)
k F0
P0 A
A0.
L4
(1.15)
k F 2 t
d
A Mvt .
4
dt
L
(1.16)
15
P0 pt A k A F0 4F t
L A
1 d
F0 F t .
A dt
(1.17)
2k A
d
F0 F t L F t .
4
dt
L
(1.18)
F t
pt
, ut
, se
F0
P0
(1.19)
respectiv:
Tp
dy t
yt k p u t .
dt
(1.20)
n care:
kp
(1.21)
Tp s 1
Tp
L5
2kAF0
kp
L4 P0
- factorul de amplificare.
2k F02
- constanta de ntrziere;
16
H F s kT
kp
kE
.
TE s 1 T p s 1
(1.22)
kT k E k p
kR
.
1 Ti s
Ti s
TE s 1T p s 1
(1.23)
kT k E k p
Ti
s TE s 1
(1.24)
n2
s 2 2 n s n2
(1.25)
s
s 1
2 n
(1.26)
2 n
1
TE
(1.27)
17
rEL k 2 rFI k 2 k1 F 2 kF .
(1.28)
18
P S 2 1
LS
22 s ; k p 2 0 2 .
F0
2
F0
kp
Tp s 1
0,5
.
22 s 1
19
K Tr
I max I min
8 mA
I0
6 mA
3,3.
3
Fmax Fmin
0,2 m
h
F0
3
0,5 m
h
1,1
.
1,3 s 1
1,1
0,5
1,8
.
1,3 s 1 22 s 1 22 s 11,3 s 1
kR
0,08k R
1,8
.
1 22 s
22 s
22 s 11,3 s 1 s1,3 s 1
4,9 i se alege k R 5 .
0,08 2 0,112
20
21
- nivelul este reglat n limite largi (ex. vase tampon la care debitul la
intrare are fluctuaii mari, iar la ieire trebuie s fie ct mai constant).
Sistemele de reglare automat pentru nivel sunt realizate n structuri dup
eroare, cu ventil de reglare n amonte (Fig.1.10) sau aval (Fig.1.11), cu refulare
prin cdere liber sau prin pomp [7,34]. Atunci cnd debitul de alimentare Fa
este utilizat drept comand pentru reglarea nivelului, debitul de ieire Fe
constituie principala perturbaie pentru SRA i invers, n cazul utilizrii debitului
Fe drept comand (ex., pentru figura 1.11b, la creterea nivelului L, crete eroarea
de reglaj L0 -L, cu efect de deschidere parial a ventilului de reglare).
a.
b.
Fig.1.10. Schema de reglare a nivelului n amonte:
a. - evacuare prin pomp; b. - evacuare prin cdere liber.
a.
b.
Fig.1.11. Schema de reglare a nivelului n aval:
a. cu refulare prin cdere liber; b. cu refulare prin pomp
Dac recipientul este sub presiune, iar variaia nivelului se poate datora i
variaiilor brute ale presiunii, se utilizeaz reglarea n cascad, cu un regulator
de nivel i un regulator de debit, subordonat regulatorului de nivel (Fig.1.12).
Sistemul de reglare automat a debitului fiind rapid, la variaii ale debitului Fe,
restabilete foarte repede egalitatea Fe=F0, duratele regimurilor tranzitorii fiind
de (812) secunde, timp n care nivelul din vas, practic, nu se modific. Acest
aspect prezint interes n cazul sistemelor de reglare n care raportul debit/volum
vas este mic, indicnd prin aceasta inerii apreciabile asociate reglrii nivelului.
De exemplu, n cazul cazanelor cu abur (Fig.1.12a), se consider Fe
debitul apei de ieire din tamburul cazanului, care alimenteaz un consumator. La
creterea brusc a sarcinii pe consumator, crete debitul de ap i implicit crete
22
brusc Fe, care micoreaz nivelul din tambur. nainte ca nivelul s scad sensibil,
regulatorul de debit are tendina de a stabiliza debitul, micornd variaia
nivelului. Regulatorul de nivel introduce un efect suplimentar de stabilizare.
a.
b.
Fig.1.12. Reglarea nivelului n cascad cu debitul:
a. cu ventil de reglare n aval; b. - cu ventil de reglare n amonte.
Reglarea n cascad este eficient dac bucla secundar de debit este mult
mai rapid dect bucla principal de nivel. n faza de proiectare, timpul de
rspuns al SRA pentru debit se propune a fi de circa zece ori mai mic dect
timpul de rspuns al SRA pentru nivel. Dac se respect aceast cerin,
perturbaiile datorate modificrii debitului de fluid sunt anihilate de bucla
secundar i nu mai pot modifica mrimea reglat, nivelul L.
I.3.2. Modelarea matematic a proceselor cu reglare de nivel
Pentru stabilirea ecuaiilor care descriu procesele cu reglare de nivel se
presupune c toate conductele sunt pline cu lichid i c acceleraiile sunt mici,
astfel c se pot neglija efectele de inerie care apar la variaii de debit. Curgerea
lichidelor prin conductele de legtur poate fi turbulent (numrul Raynolds este
mai mare de 4000) sau laminar (numrul Raynolds este mai mic de 2000).
Calculul modelului matematic al procesului de umplere golire la un
rezervor cu seciune constant A, alimentat cu debitul Fa, din care se extrage
debitul Fe, ia n considerare dou cazuri posibile [1,7,25,34]:
- evacuare la debit constant;
- evacuare la debit variabil, n funcie de nivelul din rezervor.
n cazul evacurii la debit constant, pentru regimul staionar (acumulare
nul n sistem), cantitatea introdus este egal cu cantitatea extras din rezervor:
Fa 0 Fe 0 0 ,
(1.29)
23
d
d
M t A Lt ,
dt
dt
(1.30)
(1.31)
d
L0 Lt .
dt
(1.32)
d
Lt .
dt
(1.33)
F t
Lt
- mrimea reglat; ut a - mrimea de execuie;
L0
Fa 0
AL0 d
y t ut .
Fa 0 dt
(1.34)
1
Tp s
cu: T p
(1.35)
AL0 V0
.
Fa 0
Fa 0
24
d
d
M t A Lt .
dt
dt
(1.36)
(1.37)
Fe t Fe 0 Fe t
respectiv:
Fa 0 Fa t Fe0 Fe t A d L0 Lt .
dt
(1.38)
d
Lt .
dt
(1.39)
Fe a 2 gL
...
L0
1!
2!
L20
2
Fe Fe 0
(1.41)
Fe
L L0 ,
L0
(1.42)
25
Fe t Fe 0
(1.43)
respectiv,
Fe t
a 2g
Fe
Lt
Lt .
L0
2 L0
(1.44)
a 2g
d
Lt
L t Fa t .
dt
2 L0
(1.45)
F t
Lt
- mrimea reglat; ut a - mrimea de execuie;
L0
Fa 0
a 2 g L0
d
y t
y t Fa0 u t .
dt
2 L0
(1.46)
d
y t y t k p u t
dt
H p s
(1.47)
kp
(1.48)
Tp s 1
unde: T p
kp
2 A L0
a 2g
2 L0
a 2 g L0
2 AL0
a 2 gL0
Fa 0
2V0
Fa 0
2 L0
a 2 gL0 L0
Fa 0 2 .
kE
k k
1
T E .
TE s 1 T p s T p s
(1.49)
1
,
T s 1
(1.50)
H d s H R s H F s k R
H 0 s
cu k f
kRk f
s kRk f
kf
kT k E
;
kR
Tp s
s
(1.51)
1
,
1
s 1
kRk f
(1.52)
kT k E
.
Tp
(1.53)
1
.
kfT
(1.54)
kp
kf
kE
TE s 1 T p s 1 TE s 1T p s 1
(1.55)
(1.56)
s
s 1
2
(1.57)
28
kf
kR
1 Ti s
.
Ti s
TE s 1T p s 1
(1.58)
;
TE
2
Tp
2 n
(1.59)
nT p
.
2 k f
(1.60)
(1.61)
h
h1
; F3 2 .
R1
R2
(1.62)
d 2 h2
dh
A1 R1 A2 R2 2 h2 R2 F1 .
2
dt
dt
(1.63)
T1T2
d2y
dy
T1 T2 y ku ,
2
dt
dt
(1.64)
unde: T1 A1 R1 ; T2 A2 R2 ; k R2 .
Un asemenea sistem, cu dou constante de timp, este un sistem cu
ntrziere de ordin II, alctuit din dou subsisteme de ordinul I:
dh1
h1 k1 F1
dt
dh
T2 2 h2 k 2 h1
dt
T1 A1 R1 ; T2 A2 R2 ;
T1
cu
k1 R1 ;
k2
R2
.
R1
(1.65)
h1 h2
h
; F3 2 .
R1
R2
(1.66)
d2y
dy
T1 T2 R1 A2 y ku .
2
dt
dt
(1.67)
(1.68)
31
T1 T2 R1 A2
T1 T2 R1 A2 2 4T1T2
2T1T2
(1.69)
100
0,01
200
0,03
300
0,048
400
0,062
500
0,072
600
0,081
700
0,090
800
0,098
900
0,104
Tabelul 1.2
1000 1100
0,108 0,11
1,0 .
Fa Fa h0
1 1
Fa 0
32
kf
Tf s 1
e s
1
e 40 s .
560 s 1
33
1 T f 1 565
7.
kf
2 40
kf
Tf s 1
e 40 s ,
respectiv:
H d s H R s H f s 7
2
e 40 s .
560 s 1
(1.70)
(1.71)
(1.72)
Se mai deosebesc:
- presiunea absolut pa presiunea msurat, considernd nivelul de
referin vidul absolut (presiunea pe care o suport un corp, considerat deasupra
presiunii zero);
- presiunea relativ (suprapresiunea) p r presiunea msurat,
considernd nivelul de referin presiunea barometric (diferena dintre presiunea
absolut exercitat asupra unui corp i presiunea atmosferic pr = pa-p b).
Intervalul dintre presiunea atmosferic i presiunea zero constituie
domeniul vidului, iar presiunile cuprinse n acest interval se msoar cu
vacuumetre.
Unitile de msur pentru presiune se stabilesc cu ajutorul relaiei de
definiie, indicnd u.m. pentru for i u.m. pentru arie, corespunztor sistemului
n care se lucreaz. n S.I. unitatea de msur este N/m 2, denumit i Pascal (Pa).
Ex.:
1 bar = 1000 mbar = 105 N/m2 = 100 kPa = 750,062 Torr (mmHg la 0 0C);
1 bar = 10,1972 mH2O (la 4 0C) = 1,01972 at (kgf/cm2);
1 bar = 29,530 inchHg (la 0 0C) = 401,463 inchH2O (la 4 0C).
- manometre cu plutitor;
- manometre rezistive;
- manometre piezolelectrice.
1.4.1. Structuri ale sistemelor de reglare automat a presiunii
Presiunea este un parametru de caracterizare din instalaiile pneumatice
sau hidraulice. Reglarea presiunii se utilizeaz cu precdere la cazane cu abur,
separatoare, coloane de fracionare, reactoare chimice, vase tampon pentru gaze,
reele de distribuie cu gaze, etc.
Dei soluiile concrete de reglare depind puternic de procesul n cauz,
pentru o mare clas de procese, sistemele pentru reglarea presiunii sunt realizate
n structuri clasice, dup eroare, cu reglare n amonte sau aval (Fig.1.18). Din
punctul de vedere al reglrii presiunii ambele soluii sunt corecte. Astfel, dac
scade presiunea P, crete abaterea de reglaj Pref P, iar regulatorul PC comand
deschiderea ventilului.
a.
b.
Fig.1.18. Scheme de reglare a presiunii: a n amonte; b n aval.
n cazul unei reglri de presiune simple, ntr-un vas sau reactor cu faz
gazoas, mrimea de execuie poate fi debitul de alimentare sau de evacuare.
ntr-o transformare izoterm a unui gaz, presiunea poate fi modificat fie prin
intermediul variaiei volumului, fie prin intermediul variaiei debitului
volumetric. Cnd sistemul implic vapori n echilibru cu faza lichid, variaia
presiunii se poate realiza prin intermediul variaiei de temperatur.
O soluie posibil pentru reglarea presiunii se bazeaz pe variaia nivelului
(ex. schimbarea suprafeei de transfer termic ntr-un condensator, prin
modificarea nivelului). Trebuie fcut diferena ntre diferitele scopuri pentru
care se realizeaz reglrile de presiune sau nivel.
Parametrii care descriu procesele de reglare a presiunii sau nivelului
depind de debitele de intrare i de ieire i de volumele rezervoarelor respective.
Pentru a regla presiunea sau nivelul, este necesar variaia debitului, iar pentru a
regla debitul este nevoie s se modifice presiunea sau nivelul. n consecin, nu
se pot regla simultan debitul i presiunea sau debitul i nivelul n acelai proces.
n unele cazuri, aceste reglri sunt importante chiar pentru procesul n care
se aplic, fiind necesar ca n regim staionar presiunea, respectiv nivelul, s fie
egale cu mrimea de referin. De exemplu, este important ca nivelul s se
menin ntr-un rezervor la o anumit valoare, pentru ca n volumul respectiv s
poat avea loc n mod corect unele reacii sau s se asigure transferul de mas n
36
pV MRT
d
d
p t RT M t .
dt
dt
(1.74)
tiind c:
37
d
M t Fa t Fe t ,
dt
(1.75)
se obine:
d
RT
p t
Fa t Fe t .
dt
V
(1.76)
(1.77)
...
p 0 1!
2!
p 02
2
(1.78)
Dac din relaia (1.78) se reine numai partea liniar, valabil pentru
presiunea p la orice moment de timp, rezult:
Fe t Fe 0
Fe
pt p0 ,
p 0
(1.79)
respectiv:
Fe t
Fe
pt .
p 0
(1.80)
(1.81)
Fe t Fe 0 t Fe t
38
Fe
d
RT
p t
p t
Fa t
dt
V
p 0
(1.82)
sau
F
V d
p t e p t Fa t .
RT dt
p 0
(1.83)
F t
p t
- mrimea reglat; ut a - mrimea de execuie, respectiv
p0
Fa 0
RT p0
d
F
y t y t e
dt
p0
Fa 0
ut .
p0
(1.84)
kp
(1.85)
Tp s 1
V Fe
n care: T p
RT p0
F
i k p e
p0
Fa 0
.
p0
(1.86)
cd coeficientul de dilatare;
- masa specific a gazului;
P1, P2 presiunile absolute ale gazului la intrarea, respectiv la ieirea
conductei strangulate.
Rezistena la curgere este dat de relaia:
R
dP
dF
(1.87)
dM
.
dP
(1.88)
CdP ( Fi Fe )dt
kp
kf
kE
.
TE s 1 T p s 1 TE s 1T p s 1
(1.90)
L
v
(1.91)
40
kf
Tp s 1
e s .
(1.92)
Tf
kf
i Ti 0,8 0,5T f .
- cmp staionar
T T x, y, z , t
- cmp nestaionar.
T
n
C / m
0
(1.93)
(1.94)
dQ
W
dt
(1.95)