C2 - Echilibrul Punctului Material

Informatii
BAZELE INGINERIEI STRUCTURALE
1 ora de curs pe
saptamana (conform
programa) + 1 ora de
seminar pe saptamana
7 cursuri + 7 seminarii
basarab.chesca@gmail.
com
Conditii de promovare:
35% notare pe parcurs

65% nota finala examen
35% Notare pe parcurs
65% Nota examen
Cel putin nota 5.

Cel putin nota 5.
ECHIL. PUNCTULUI MATERIAL

lector dr. ing. Basarab CHESCA
CURS 2
2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

REAZEMUL IZOLAT
FOR
CONTRA FOR
Principiu rudimentar al echilibrului l constituie principiul for-contrafor, forele acionnd pe

aceiai direcie
Este clar c un astfel de principiu transferat la structuri trebuie s releveze egalitatea dintre o
"aciune" i o "reaciune".
n lumea antic a staticii "aciunea" era vzut ca o for-greutate, echilibrul ce rezulta din
principiul fort-contrafor fiind asigurat de elemente structurale verticale de susinere, fire sau
coloane.
3
COLOANELE TEMPLULUI LUI CHEFREN

2735 - 2563 .Hr
COLOANELE TEMPLULUI REGINEI HASEPSOWE DE LA DEYR

EL-BAHRI (1461-1468 .Hr)
COLOANELE TEMPLULUI REGINEI HASEPSOWE DE LA DEYR

EL-BAHRI (1461-1468 .Hr)

REAZEMUL DE SPRIJIN IZOLAT
COLOANELE TEMPLULUI LUI AMUN DE LA KARNAK

1320-1224 .Hr
Dorina de a asigura o rezisten egal n toate

seciunile pornind din vrf ctre baz, a dus la apariia
coloanelor cu seciune variabil pe vertical, coloane
de form tronconic numite coloane de "egal
rezisten"
7
COLOANA DIN TEMPLULUI LUI AMUN DE LA KARNAK
COLOANELE TEMPLULUI LUI AMUN (1436-1224 .Hr)
10
COLOANELE TEMPLULUI HEREI DE LA PAESTUM (SEC.VI..Hr)

COLOANELE TEMPLULUI LUI HOROSSEC DE LA EDFU (sec.III-II .Hr)
11
12

REAZEMUL IZOLAT
COLOANELE PARTHENONULUI (447-438 .Hr)
13
14

REAZEMUL CONTINUU
Fenomenologia static i structural a "peretelui" dezvolt un concept

static de dirijare direct a ncrcrilor aplicate i a greutii propri prin
"mpnarea" pe vertical a materialelor rezistente compuse din blocuri,
zidul se prezint ca expresia cea mai elementar a structurii ce transmite
un flux continuu vertical de compresiune pur.
ZIDARIE CICLOPIANA LA CRIPTA LUI MANTEION

DIN EFIRA (SEC.III .Hr)
15
16

EVOLUIA CONCEPTUL DE FOR.

Pentru omul antic era evident c, n cazul unic al configurrii

simetrice a geometriei arhitravei i a dispunerii forei-greutate,
antiforele i deplasrile pe vertical datorate deformrii
elementelor verticale de susinere s fie i ele simetrice
n cazul unei disimetrii datorate geometriei arhitravei sau a

dispunerii forei (ncrcrii), era greu de aflat ce contrafore
apar n elementele de sprijin i ct se vor deforma acestea pe
vertical. ntr-o astfel de situaie era evident disponibilitatea de
rotire a arhitravei ntre reazeme.
17
18


Problema echilibrului rotaional ridica o mare ntrebare:

de ce natur este solicitarea care provoac structurii o disponibilitate de rotire i deci de ce natur
trebuie s fie contrasolicitarea capabil s o contracareze ?
Au trebuit s treac mai mult de douzeci de secole, pentru ca pornind de la studiul

prghiilor i al balanei (care au constituit primele modele pentru care a fost pus
problema echilibrului rotaional), s apar conceptul de moment al unei fore i
principiul echilibrului dintre momente .
Pentru a ajunge la aceast concept era indispensbil ca ideea de for s se elibereze
de ideea de for-greutate i s devin idee de for mrime vectorial.
O prim idee n evolua conceptului de for este realizat n perioada aristotelic,
ideea nc confuz era c for este ceva mult mai general dect simpla forgreutate, ideea c fora acioneaz cu o anumit "putere" pentru a opri sau a pune n
micare corpurile.
Apare deci ideea de "putere a forei" sau alte cuvinte de "mrime" a ei.
n "Probleme de Mecanic", Aristotel (384-322 .Hr) pune la baza Mecanicii urmtorul
principiul:
"doua puteri (fore) sunt echivalente dac mutnd dou greuti diferite cu viteze
diferite determin acelai produs ntre greuti si viteze"
GA
GB
19

20

GA/GB = lb/ la
Conceptul de for este formulat de catre Leonardo da Vinci (1452-1519) n lucrarea sa
"Libri di Meccanica":
GA
"Fora nu este altceva dect o virtute spiritual, o poten invizibil, care este, creat
i indus prin violen accidental, de la corpurile sensibile n cele insensibile, dnd
acestor corpuri aparena de via; care via implic o aciune miraculoas, oblignd
i mutnd din loc i din form toate lucrurile create".
GB
Aplicnd principiul enunat mai sus la echilibrul prghiilor, Aristotel (384-322 .Hr) ajunge la urmtoarea
concluzie:
greutatea care s-a micat / greutatea ce produce micarea este invers proporional cu lungimea
celor dou brate ale prghiei pentru c greutatea determin mai uor miscarea cnd se gsete ct
mai departe de reazem. Cauza este totdeauna aceeai, traiectoria cea mai departat de reazem
comport un arc mai mare"
21

22

PRINCIPIUL PRGHIEI I NOIUNEA DE MOMENT.
Astzi manualele de fizic definesc astfel fora:
" vom numi for orice aciune capabil s deformeze corpurile sau s le modifice micarea, ct
i orice rezisten la aceste schimbri
Continuator al operei lui Euclid,

Arhimede (287-212 .Hr) poate fi
considerat pe drept cuvnt fondatorul
tradiiilor fizico-matematice care vor
permite mai trziu dezvoltarea mecanicii
teoretice i a celei practice.
n lucrarea sa "De planorum equilibris"
Arhimede abordeaz
problematica
echilibrului prghiilor ce conduce ctre
notiunea de echilibrul rotaional.
23
24


Pornind de la acest experiment Arhimede ajunge la urmtorul enun general:

Rationamentul porneste de la cazul particular al echilibrului
unei prghii simetrice din punctul de vedere al geometriei si al
ncrcrii (vezi fig).
n primul caz prghia este ncrcat cu dou greutti (ce
alctuiesc actiunea), n reazem (scripete) fiind necesare pentru
echilibru tot de dou greutti (ce alctuiesc reactiunea). Dac
se mai adaug o greutate n axul prghiei sub punctul de
agtare actiunea cuprinde trei
greutti, reactiunea
deasemenea tot trei.
Dac greutatea extrem si cea central sunt mutate pe o
prghie secundar, prghie agtat de prghia principal la
jumtatea uneia din prtile laterale ale acesteia, se observ c
mutarea nu afecteaz n nici un fel echilibrul static initial.
Observatia permite deci mutarea celor dou greutti la
jumtatea bratului lateral al prghiei.
" dou greuti i fac echilibrul cnd greutile lor sunt invers proporionale cu lungimea
braului de care sunt suspendate"
GRBB
RAA
G
A
a
Rc = GA + GB
GA/GB = b/a
(GA x a = GB x b)
Produsul Gxl (for x distan)
reprezint momentul unei fore n raport
cu un punct
25
26

ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE.

ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE.
Rezult:
Este interesant de observat cum conceptul de for i de moment se concretizeaz n aciunile pe care
acestea le produc, fora avnd tendina de a imprima corpului o miscare de translaie n timp ce
momentul tinde s l roteasc.
RA + RB = P
RA / RB = b/a
n fapt fora i momentul constituiesc elementele eseniale n teoria sistemelor de fore dup cum
translaia i rotaia sunt elementele constitutive ale cinematicii solidului rigid.
Pe baza acestui concept despre moment i avnd prezent conceptul de for- contrafort (aciunereaciune) se poate afirma c:
pentru echilibrul unui corp rigid liber trebuiesc s fie nule: fora rezultant a tuturor forelor
aplicate pe sistem (aciuni i reaciuni) i momentul rezultant al momentelor tuturor forelor fat
de un punct fix.
RA
a
= RB x b
RA + RB P = 0
RA
a - RB x b = 0
pentru echilibrul unui corp rigid liber trebuiesc s fie nule: fora
rezultant a tuturor forelor aplicate pe sistem (aciuni i reaciuni) i
momentul rezultant al momentelor tuturor forelor fat de un punct fix
27

FORA DIRECIONAL. COMPUNERI DE FORE I MOMENTE
28

Simon Stevin (1548-1620) n tratatul sau "Mathematicorum Hypomnemata de Statica" definete
paralelogramul forelor
Pornind de la o greutate susinut de dou bucai

de
funie
legate
de
dou
puncte
fixe
Leonardo da Vinci (1452-1519) ajunge la noiunea
de for direcional precum i la soluia de
descompunere a forei dup dou directii.
S1
S2
Stevin n cutarea perpetului mobile

pornete de la planul inclinat pe care
consider aezat un lan perfect flexibil i
inextensibil, lan aezat pe cele dou
pante diferite ale planului, ns lsat liber
sub acestea. Dup ce lanul ramne
nemicat, Stevin observ c forele de
traciune exercitate de poriunea de lan
liber asupra lanul aezat pe feele
nclinate sunt egale pe raiuni de simetrie.
29
30


Pentru
obinerea
componentei
perpendiculare pe plan (R), Stevin leag
greutatea cu un fir n punctul M, firul fiind
perpendicular pe faa planului nclinat. In
aceast situaie aciunea R produs de
fora P n fir poate fi determinat grafic
facnd proiecia forei P pe normala la
planul nclinat, rezult:
Dac unul din plane este vertical micarea

unei greutti P pe acest plan poate fi
impiedicat printr-o greutate Q, care
reprezint de fapt proiecia forei P pe faa
inclinat a planului. Daca unghiul de
nclinare al planului este rezult:
sin = Q / P
Q = P x sin = P x (h/l)
R = P x cos
31

32

Roberval (1602-1675), furnizeaza prima tratare sistematic i generalizat a paralelogramului

forelor
33

34

Concluzionnd referindu-ne la for, aceasta este caracterizat

de trei parametrii i anume:
-intensitatea sau mrime;
-direcie de aciune;
-sens de aciune.
O astfel de mrime este numit astzi mrime vectorial.
Operaiile cu fore vor fi deci operaii cu vectori.
Pentru descompunerea unei fore pe dou direcii, precum i

pentru determinarea rezultantei unui sistem de dou fore se
aplic regula paralelogramului. Pentru determinarea
intensitilor sau a mrimilor se pot aplica relaiile lui Stevin,
sau teorema lui Pitagora generalizat.
35
36


PARALELOGRAMUL FORELOR
COMPUNEREA FORELOR PARALELE
PARALELOGRAMUL FORELOR
determinarea mrimii i a sensului rezultantei
determinarea mrimii rezultantei utiliznd teorema

lui Pitagora generalizat
CAZUL PARTICULAR AL
FORELOR ORTOGONALE
determinarea mrimii rezultantei utiliznd teorema

sinusurilor a lui Stevin
F1 / sin 2 = F2 / sin 1 = R / sin
37
APLICAII
COMPUNERI DE FORE I MOMENTE
38
APLICAII
39
APLICAII
40
APLICAII
DESCOMPUNEREA UNEI FORE DUP DOU DIRECII

41
42
APLICAII
APLICAII
43
2.2. DESCOMPUNEREA UNEI FORE DUP DOU DIRECII ORTOGONALE.
44
2.2. DESCOMPUNEREA UNEI FORE DUP DOU DIRECII ORTOGONALE.

APLICAIE
(Y)
Mrimile
(X)
F1 = F x cos = X
F2 = F x sin = Y
n triunghiul OBC se noteaz proieciile forei F:

- pe axa ox X
- pe axa oy Y
X i Y se numesc proieciile forei

F n sistemul de axe xoy
Rezult:
X = F X cos 300 = 14 x 3/2 =7 x 3 t

Y = F X sin 300 = 14 x 1/2 = 7 t
45
46
2.3. DETERMINAREA GRAFIC A REZULTANTEI UNUI SISTEM DE FORE

CONCURENTE
- POLIGONUL FORELOR -
(1)
2.3. DETERMINAREA GRAFIC A REZULTANTEI UNUI SISTEM DE FORE

CONCURENTE
- POLIGONUL FORELOR -
(II1)
0
F3
(3)
F1
F2
(II1)
F1
F1
R
(2)
R
(II2)
F2
A
(1)
(II1)
R123 = R
F1
(2)
F2
F3
R12
(II2)
Determinarea rezultantei unui sistem de
dou fore
concurente construind
paralelogramul forelor
F2
Determinarea rezultantei unui sistem de

dou fore
concurente construind
poligonul forelor
Determinarea rezultantei unui sistem de n

fore concurente construind paralelogramul
forelor
47
(II3)
(II2)
Determinarea rezultantei unui sistem de n
fore concurente construind
poligonul
forelor
48
2.3. DETERMINAREA GRAFIC A REZULTANTEI UNUI SISTEM

CONCURENTE POLIGONUL FORELOR.
2.3. DETERMINAREA GRAFIC A REZULTANTEI UNUI SISTEM

CONCURENTE POLIGONUL FORELOR.
DE FORE
DE FORE
F3
B
F2
F4
D
R
F1
F2
F3
O
F5
A
F4
E
R
F1
F5
49
50
2.3. DETERMINAREA ANALITIC A REZULTANTEI UNUI SISTEM ( n ) FORE

CONCURENTE.
CONDIIA DE ECHILIBRU
2.3. DETERMINAREA ANALITIC A REZULTANTEI UNUI SISTEM ( n ) FORE

CONCURENTE.
y
(j)
(j)
vectorial
Unde Xi i Yi reprezint proieciile forei

n sistemul de coordonate xoy
Fi
F2
Y
vectorial
Yi
F1
Fi = Xi x i + Yi x j
Unde X i Y reprezint proieciile

rezultantei n sistemul de coordonate xoy
Fn
Fi
F2
R = Xx i + Y x j
Y
PENTRU CA UN SISTEM DE FORE CONCURENTE

S SE GSEASC N ECHILIBRU, REZULTANTA
SISTEMULUI TREBUIE S FIE NUL
Yi
F1
F1
Fn
Mrimile proieciilor rezultantei rezult:
X = Xi
O
(i)
X = Xi = 0
Y = Yi
Xi
PROIECIILE REZULTANTEI N SISTEMUL DE
REFERIN S FIE NULE
Unde Xi i Yi reprezint suma

algebric a proieciilor forelor pe axele
sistemului
Xi
X
Y = Yi = 0
(i)
51
2.4. ECHILIBRUL PUNCTULUI MATERIAL NCARCAT CU FORE

GRINZI CU ZBRELE
52

GRINZI CU ZBRELE
NOD ARTICULAT
Asocierea prin articulare a cinci

bare conduce ctre o structur
deformabil sub ncrcare
Asocierea celor patru barelor se realizeaz prin
articulare ntre ele (batere n cuie cte un cui pe fiecare
nod), barele devenind de tip pendul.
Structura astfel obinut acionat de o ncrcare este
deformabil
53
54

GRINZI CU ZBRELE

GRINZI CU ZBRELE
Asocierea prin articulare a dou

bare legate fix de baza de sprijin
conduce
ctre
o
structur
indeformabil sub ncrcare
Asocierea prin articulare a trei bare

conduce
ctre
o
structur
indeformabil sub ncrcare
55

GRINZI CU ZBRELE
56

GRINZI CU ZBRELE
GRINZI CU ZBRELE OBINUTE PRIN
ASOCIERE DE TRIUNGHIURI
a)
Modul de deformare sub ncrcare al grinzilor

cu zbrele funie de modul n care sunt
realizate nodurile
b)
CAZUL:
Asocierea de triunghiuri ca structuri practic
indeformabile conduce la realizarea unor
ansamble indeformabile sub ncrcare
a) noduri articulate;
b) noduri ncastrate.
57
58

GRINZI CU ZBRELE
FIXAREA DE BAZA DE SPRIJIN

GRINZI CU ZBRELE
GRINZI CU ZBRELE
grinzi secundare tablier
grinzi principale tablier
59
FIXAREA N PLAN SE POATE ASIGURA

PRIN BLOCAREA A TREI POSIBILITI DE
DEPLASARE UTILIZND TREI PENDULI
60
10

GRINZI CU ZBRELE

GRINZI CU ZBRELE
Realizarea reazemelor grinzilor cu zbrele prin intermediul pendulilor.

Legare cu:
a)
trei penduli paraleli;
b)
trei penduli concureni
REAZEMUL SIMPLU
REAZEMUL ARTICULAT
mpiedic deplasarea pe direcia

lui (vertical)
mpiedic deplasarea pe dou

direcii ortogonale (vertical i
orizontal)
Nu mpiedic deplasarea pe
orizontal i rotirea
Nu mpiedic rotirea
61

GRINZI CU ZBRELE
n ambele cazuri structura are posibiliti de micare

NOT: reazem = legtur cu baza de sprijin;
pendul = bar articulat la ambele capete, ce mpiedic deplasarea
pe direcia ei
62

GRINZI CU ZBRELE
Realizarea reazemelor grinzilor cu zbrele prin

intermediul pendulilor.
Realizarea reazemelor grinzilor cu zbrele prin

intermediul pendulilor.
Legare cu:
Legare cu trei penduli concureni doi cte doi

Structura este fixat de baza de sprijin
a)
patru penduli concureni doi cte doi;
b)
patru penduli
Structura este fixat de baza de sprijin

63
64

GRINZI CU ZBRELE
GRINZI CU ZBRELE
TIPURI DE GRINZI CU ZBRELE
TIPURI DE GRINZI CU ZBRELE
65
66
11

GRINZI CU ZBRELE

GRINZI CU ZBRELE
IPOTEZE DE CALCUL PENTRU DETERMINAREA

SOLICITRILOR (EFORTURILOR) DIN BARELE
GRINZILOR CU ZBRELE
1.BARELE SISTEMULUI SUNT PERFECT ARTICULATE NTRE ELE.
2. AXELE BARELOR CE FORMEAZ UN NOD SE NTLNESC NTR-UN SINGUR PUNCT
3.NCRCRILE SUNT APLICATE SUB FORMA UNOR FORE CONCENTRATE PERFECT N NODURI
CONSECINA IPOTEZELOR DE CALCUL

N BARELE SISTEMULUI NU APAR DECT SOLICITARI AXIALE DE NTINDERE SAU COMPRESIUNE
N BARELE SISTEMULUI NU APAR DECT

SOLICITARI AXIALE DE INTINDERE SAU
COMPRESIUNE
AXELE NODURILOR SE NTILNESC NTRUN SINGUR PUNCT.
67

GRINZI CU ZBRELE
68

GRINZI CU ZBRELE
talp superioar
diagonal
montant
guseu
talp inferioar
69

GRINZI CU ZBRELE
70

GRINZI CU ZBRELE
71
72
12

GRINZI CU ZBRELE

GRINZI CU ZBRELE
73
74

GRINZI CU ZBRELE

GRINZI CU ZBRELE
75
76

GRINZI CU ZBRELE

GRINZI CU ZBRELE
77
78
13

GRINZI CU ZBRELE

GRINZI CU ZBRELE
79

DETERMINAREA PE CALE ANALITIC A EFORTURILOR DIN BARELE
GRINZILOR CU ZBRELE
METODA IZOLRII NODURILOR
80

GRINZILOR CU ZBRELE
81
82

GRINZILOR CU ZBRELE

GRINZILOR CU ZBRELE
83
84
14

GRINZILOR CU ZBRELE

GRINZILOR CU ZBRELE
85
86
15

C2 - Echilibrul Punctului Material

Încărcat de

Informații document

Descriere:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

C2 - Echilibrul Punctului Material

Încărcat de

Descriere:

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Informatii

BAZELE INGINERIEI STRUCTURALE

35% notare pe parcurs

35% Notare pe parcurs

65% Nota examen

Cel putin nota 5.

ECHIL. PUNCTULUI MATERIAL

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

Principiu rudimentar al echilibrului l constituie principiul for-contrafor, forele acionnd pe

COLOANELE TEMPLULUI LUI CHEFREN

COLOANELE TEMPLULUI REGINEI HASEPSOWE DE LA DEYR

COLOANELE TEMPLULUI REGINEI HASEPSOWE DE LA DEYR

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

COLOANELE TEMPLULUI LUI AMUN DE LA KARNAK

Dorina de a asigura o rezisten egal n toate

COLOANA DIN TEMPLULUI LUI AMUN DE LA KARNAK

COLOANELE TEMPLULUI LUI AMUN (1436-1224 .Hr)

COLOANELE TEMPLULUI HEREI DE LA PAESTUM (SEC.VI..Hr)

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

COLOANELE PARTHENONULUI (447-438 .Hr)

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

Fenomenologia static i structural a "peretelui" dezvolt un concept

ZIDARIE CICLOPIANA LA CRIPTA LUI MANTEION

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

Pentru omul antic era evident c, n cazul unic al configurrii

n cazul unei disimetrii datorate geometriei arhitravei sau a

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

Problema echilibrului rotaional ridica o mare ntrebare:

Au trebuit s treac mai mult de douzeci de secole, pentru ca pornind de la studiul

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

Astzi manualele de fizic definesc astfel fora:

Continuator al operei lui Euclid,

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

Pornind de la acest experiment Arhimede ajunge la urmtorul enun general:

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

Pornind de la o greutate susinut de dou bucai

Stevin n cutarea perpetului mobile

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

Dac unul din plane este vertical micarea

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

Roberval (1602-1675), furnizeaza prima tratare sistematic i generalizat a paralelogramului

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

Concluzionnd referindu-ne la for, aceasta este caracterizat

Pentru descompunerea unei fore pe dou direcii, precum i

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

2.1. ECHILIBRUL CORPURILOR RIGIDE I DEFORMABILE

COMPUNEREA FORELOR PARALELE

determinarea mrimii i a sensului rezultantei

determinarea mrimii rezultantei utiliznd teorema