C3 - Echilibru Solidului Rigid

6/18/2015
3.1. MOMENTUL UNEI FORE FA DE UN PUNCT
Efectul de rotaie obinut are o

directie dup care se produce
(direcia axului), un sens (funcie
de locul n care este aplicat fora,
fie n stnga fie n dreapta axului) i
o mrime (funcie de intensitatea
forei sau a distantei pn la punctul
de aplicaie), efectul fiind deci o
mrime vectoriala pe care o vom
numi mai departe MOMENT.
NOTIUNI DE PROIECTAREA A
STRUCTURILOR DE REZISTENTA
ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID
lector dr. ing. Basarab CHESCA
CURS 3
Din punct de vedere

vectorial
momentul unei fore n raport cu un
punct O poate fi definit ca produs
vectorial ntre fora V i vectorul de
poziie al unui punct A ce aparine
suportului forei.
900
1,6 X 5 = 4 X 2 = 2 X 4
MO = r x V
Mrimea momentului:
MO = r x V x sin = V x d
VERIFICAREA EXPERIMENTAL A MOMENTULUI UNEI FORE
FA DE UN PUNCT
3.2. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID
Dup secole de incertitudine, odat cu Varignon sunt definite

PRINCIPIILE FUNDAMENTALE ALE STATICII:
- echilibrul la translaie
- echilibrul la rotaie
Teorema lui Varignon
Fi
n situaia n care asupra unui punct material

actioneaz un sistem de n fore :
Fn
F1, F2... Fn care admit o rezultanta R,
F2
F
1
CONDIIILE DE ECHILIBRU:
suma momentelor sistemului de fore fa de un

punct fix este egal cu momentul rezultantei
aplicat pe corp, este nul;
MO = r x F1 + r x F2 + ........ r x Fn
rezultanta sistemului de fore

momentul
tuturor
forelor
(al
rezultantei) fa de un punct fix

este nul
MO = r x ( F1 + F2 + ... Fn ) = r x R
X = Xi = Fi x cos i = 0
Y = Yi = Fi x sin i = 0
MO = Mi = 0
6/18/2015

SISTEME DE FORE PARALELE. COMPUNEREA A DOU FORE

ECHILIBRUL ROTAIONAL
rezultanta sistemului
momentul fa de un punct A
R = F 1 + F2
45 kg
3 m = 45 kg
M A = M (F1)A + M (F2)A
3m
ca mrime:
pentru:
M A = - F1 x a1 + F2 x a2
a1/ a2 = F2 / F1
M A= 0
90 kg X 1,5 m = 45kg
rezult:
a1 = (F2 / R) x a
a2 = (F1 / R) x a
3m

SISTEME DE FORE PARALELE

SISTEME DE FORE PARALELE. COMPUNEREA A DOU FORE
scriind egalitatea dintre aciune i reaciune

rezult:
P1 + P2 + P3 + P4 = R = RA + RB
(-)
F1
momentul fa de punctul A
F2
M A = M (F1)A + M (F2)A
ca mrime:
pentru:
rezult:
M A = - F1 x a1 + F2 x a2
impunnd grinzii condiia de a

nu se mica pe vertical prin egaliti
de momente, scrise fa de punctul B
rezult:
P1
rezultanta sistemului
R = F 1 + F2
(+)
R = F1 + F2
a1
a2
a1/ a2 = F2 / F1
M A= 0
b1 + P2 x b2 + P3 x b3 + P4 x b4 = R x r
a1 = (F2 / R) x a
a2 = (F1 / R) x a
(teorema lui Varignon)
R x r = RA x l
9

SISTEME DE FORE PARALELE.
CUPLURI DE FORE

CENTRUL FOELOR PARALELE
Vectorial momentul cuplului este egal cu:
Dac dou fore paralele se rotesc cu un

unghi , rezultanta sistemului se rotete
deasemenea cu unghiul .
A1
C
F2
F x r A + (-F) x rB = F x (rA - rB ) = F x AB
rA
F1
-F
Marimea momentului cuplului este egal cu:
A2
rB
Punctul C se numete:
centru al forelor paralele.
F x AB x sin = F x d
Momentul cuplului nu depinde de punctul
O, momentul fiind un vector liber.
6/18/2015

CENTRUL FOELOR PARALELE

SISTEME DE FORE PARALELE.
COMPUNEREA UNUI SISTEM DE MAI MULTE FORTE PARALELE
A1
valoarea rezultantei
poziia rezultantei
Varignon, rezultnd:
C1
R = Fi
R
Fi
xi
yi
A2
teorema
lui
Aplicnd Teorema lui Varignon n spaiu
C2
F1
R x XR = Fi x xi
R x YR = Fi x yi
yR
xR
satisface
R x Xc = Fi x xi
R x Yc = Fi x yi
R x Zc = Fi x zi
C3
A3
Zc
A4
De unde:
de unde:
F3
Yc
F2
Xc
XR = ( Fi x xi ) / R = ( Fi x xi ) / Fi
F4
YR = ( Fi x yi ) / R = ( Fi x yi ) / Fi

CENTRUL DE GREUTATE
Xc = ( Fi x xi )/ R = ( Fi x xi ) / Fi
Yc = ( Fi x yi )/ R= ( Fi x yi ) / Fi
Zc = ( Fi x zi )/ R = ( Fi x zi ) / Fi

CENTRUL DE GREUTATE
dA = Ai
DETERMINAREA EXPERIMENTAL
A POZIIEI CENTRULUI DE
GREUTATE AL UNEI FIGURI PLANE
Centrul forelor paralele (n care forele au

fost nlocuite cu arii)
M(x i,y i)
XCG = ( Ai x xi ) / A = ( Ai x xi ) / Ai
G(x G, y G)
x
O

CENTRUL DE GREUTATE
YCG = ( Ai x yi ) / A = ( Ai x yi ) / Ai

CENTRUL DE GREUTATE
Dac seciunea are un ax de simetrie, poziia

centrului de greutate (C.G) se gsete pe
acesta
Dac seciunea are un ax de simetrie, poziia

centrului de greutate (C.G) se gsete pe
acesta
Dac seciunea are dou axe de simetrie,
poziia centrului de greutate (C.G) se
gsete la intersecia acestora
6/18/2015

CENTRUL DE GREUTATE

CENTRUL DE GREUTATE



CENTRUL DE GREUTATE
APLICAIE

CENTRUL DE GREUTATE
A1
h
40
CG
CG1
A2
CG2
10
h/3
20
b/3
30
S se determine pentru seciunea de mai sus poziia centrului de

greutate
Pentru triunghiul dreptunghic, poziia

centrului de greutate (C.G) se gsete la
1/3 fa de baze

CENTRUL DE GREUTATE
APLICAIE
A1

CENTRUL DE GREUTATE
APLICAIE
XCG = ( Ai x xi ) / R = ( Ai x xi ) / Ai
CG1
40
YCG = ( Ai x yi ) / R = ( Ai x yi ) / Ai
40
A2
20
CG2
5
10
18,33
10
10
25
20
XCG =
20 x 40 x 10 + 10 x 10 x 25
20 x 40 + 10 x 10
XC.G = 11,66 cm
YC.G = 18,33 cm
20
= 11,66 cm
30
30
11,66
YCG =
20 x 40 x 20 + 10 x 10 x 5
20 x 40 + 10 x 10
=18,33cm
6/18/2015

ECHILIBRUL STABIL
ECHILIBRUL STABIL
ECHILIBRUL INSTABIL
ECHILIBRUL INDIFERENT

ECHILIBRUL INSTABIL

ECHILIBRUL INSTABIL
ECHILIBRUL LABIL


6/18/2015

LEGAT. AXIOMA LEGTURILOR

LEGAT. REAZEMUL SIMPLU
CORP 1
Orice legatur geometric poate fi nlocuit cu o
for denumit for de lagtur (reaciune).
Punctul material, eliberat de legturi, acionat de
forele date i de forele de lagtur (reaciuni)
este echivalent din punct de vedere mecanic cu
punctul material supus la legturi .
CORP 2
ACIUNE
Solidul rigid, eliberat de legturi, acionat de

forele date i de reaciuni este echivalent din
punct de vedere mecanic cu solidul rigid supus la
legturi.
REACIUNE

LEGAT. REAZEMUL SIMPLU
I ARTICULAIA

LEGAT. REAZEMUL ARTICULAT
CORP 1
CORP 2
ACIUNE
RH
REACIUNE
RV
DOU
REACIUNI
3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.

ARTICULAIA
REAZEMUL SIMPLU
REAZEMUL ARTICULAT
mpiedic deplasarea pe direcia

lui (vertical)
mpiedic deplasarea pe dou

direcii ortogonale (vertical i
orizontal)
Nu mpiedic deplasarea pe
orizontal i rotirea
Nu mpiedic rotirea

ARTICULAIA
6/18/2015

NCASTRAREA

NCASTRAREA
CORP 2
CORP 1
RH
RV
TREI REACIUNI

STRUCTURI STATIC DETERMINATE

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

(la care numrul necunoscutelor = numrul ecuaiilor de echilibru)

(la care numrul necunoscutelor numrul ecuaiilor de echilibru)
conform axiomei legturilor
x
B
RAh
RAv
RB
Rc
A
RAv
4 necunoscute = 3 ecuaii


(la care numrul necunoscutelor numrul ecuaiilor de echilibru)
P2
P1
A
a1
A
RAh

RAh
C
B
C
B
RB
B
pentru grinda alturat s se determine
forele de legtur (reaciunile) din
reazemele A i B
a2
a
RAv
MECANISM
6/18/2015


Y = Fi x sin = 0
P1
RAH A
RAV
P2
X = Fi x cos = 0
a1
RAH P2 x cos = 0
RB
a2
a
rezult:
RAH = P2 x cos
P2
P1
RAH A
RB P1 x sin 900 P2 x sin = 0
AV+
MA = 0
RAV
a1
RB
a2
P1 x a1 + P2 x sin x a2 RB x a = 0
rezult:
a
RB = (P1 x a1 + P2 x a2 x sin )/ a
RAV= (P1 x sin 900 +P2 x sin ) - RB

CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.
FORE N PLAN
SISTEMUL DE FORE SE REDUCE LA PLANUL MEDIAN AL ELEMENTULUI

FORE IN PLAN
SISTEMUL DE FORE SE REDUCE LA PLANUL MEDIAN AL ELEMENTULUI

FORE N PLAN


ECHILIBRUL, SE OBINE RAPORTND SISTEMUL DE FORE EXTERIOARE

I DE LEGTUR LA PLANUL MEDIAN
6/18/2015


CONDIIA DE FIXARE A SOLIDULUI RIGID N PLAN

-TREI LEGTURI PLASATE N TREI PUNCTE OBINND - TREI REAZEME
SIMPLE ALE CROR DIRECII S NU FIE PARALELE SAU CONCURENTE
NTR-UN PUNCT;
-TREI LEGTURI PLASATE N DOU PUNCTE - OBINND UN REAZEM
SIMPLU I O ARTICULAIE;
-TREI LEGTURI GRUPATE N ACELAI PUNCT - OBINND O NCASTRARE.
LEGAREA UNUI CORP RIGID DE BAZA DE SPRIJIN SE POATE REALIZA PRIN INTRODUCEREA A
TREI LEGTURI SIMPLE (TREI PENDULI)


LEGAREA A DOU CORPURI SE POATE FACE PRIN TREI LEGTURI SIMPLE
TREI CORPURI POT FI LEGATE DOU CTE DOU PRIN ARTICULAII.
(VEZI CAZUL ANTERIOR DE LEGARE A UNUI SOLID RIGID DE BAZA DE SPRIJIN)
( SE OBINE O SCHEM TRIUNGHIULAR CARE GEOMETRIC ESTE INDEFORMABIL)


PENTRU A ASOCIA UN CORP LA ALTUL SUNT NECESARE

TREI LEGTURI.
GENERALIZND PENTRU
'C' CORPURI AVEM NEVOIE DE l
LEGTURI INTERIOARE, REZULT:
l = 3 X (C - 1)
SISTEMUL OBINUT TREBUIE S FIE LEGAT LE BAZA DE SPRIJIN, LEGAREA N PLAN SE POATE
REALIZA PRIN TREI LEGTURI NOTATE CU
EXTERIOARE:
, REPREZENTND NUMRUL DE LEGTURI
r=3
N SITUAIA N CARE CELE TREI ARTICULAII SE GSESC PE ACEIAI DREAPT, ARTICULAIA
CENTRALA ARE MICI POSIBILITI DE MICARE, SISTEMUL OBINUT IMPROPRIU DE FOLOSIT
FIIND UN SISTEM CU:
FORM CRITIC
ADUNIND REZULTA:
l+r=3XC-3+3=3XC
l+r=3XC
6/18/2015


DACA NOTM:
d=l+r-3XC
N CAZUL N CARE:
d<0
RELAI OBINUT ST LA BAZA IDENTIFICRII TIPULUI DE STRUCTUR, ASTFEL DAC:
d=0
STRUCTURA ESTE FIXAT N PLAN (ANSAMBLU STATIC DETERMINAT);
d<0
STRUCTURA ARE POSIBILITII DE MICARE N PLAN (MECANISM);
d>0
STRUCTURA FIXAT N PLAN CU MAI MULTE LEGATURI DECT

CELE MINIM NECESARE (ANSAMBLU STATIC NEDETERMINAT).

c' CORPURI ; l
LEGTURI INTERIOARE
STRUCTURA ARE POSIBILITI DE DEPLASARE ( MECANISM).

DEPLASRILE CE SE POT REALIZA SE NUMESC DEPLASRI
LEGTURILE, DEPLASRILE NEPERMISE

INCOMPATIBILE CU LEGTURILE.
SE
COMPATIBILE CU
DEPLASRI
NUMESC
O DEPLASARE DISTINCTA A SISTEMULUI, COMPATIBIL CU

LEGTURILE, SE NUMETE GRAD DE LIBERTATE.

c' CORPURI ; l
LEGTURI INTERIOARE
r NUMRUL DE LEGTURI EXTERIOARE:
DETERMINAREA NUMRULUI GRADELOR DE LIBERTATE :
d=l+r-3xc
d=l+r-3xc
d = 2 + 3 - 3 x 2 = -1
d = 4 + 4 - 3 x 3 = -1

c' CORPURI ; l
LEGTURI INTERIOARE

d=l+r-3xc
d=6+4-3x4=-2
10

C3 - Echilibru Solidului Rigid

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

C3 - Echilibru Solidului Rigid

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

6/18/2015

3.1. MOMENTUL UNEI FORE FA DE UN PUNCT

Efectul de rotaie obinut are o

3.1. MOMENTUL UNEI FORE FA DE UN PUNCT

3.1. MOMENTUL UNEI FORE FA DE UN PUNCT

Din punct de vedere

3.2. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.1. MOMENTUL UNEI FORE FA DE UN PUNCT

Dup secole de incertitudine, odat cu Varignon sunt definite

Teorema lui Varignon

n situaia n care asupra unui punct material

F1, F2... Fn care admit o rezultanta R,

suma momentelor sistemului de fore fa de un

aplicat pe corp, este nul;

rezultanta sistemului de fore

rezultantei) fa de un punct fix

3.2. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.2. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.2. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

scriind egalitatea dintre aciune i reaciune

impunnd grinzii condiia de a

(teorema lui Varignon)

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

Vectorial momentul cuplului este egal cu:

Dac dou fore paralele se rotesc cu un

Marimea momentului cuplului este egal cu:

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

Aplicnd Teorema lui Varignon n spaiu

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

Centrul forelor paralele (n care forele au

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

Dac seciunea are un ax de simetrie, poziia

Dac seciunea are un ax de simetrie, poziia

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

Dac seciunea are dou axe de simetrie,

Dac seciunea are dou axe de simetrie,

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

S se determine pentru seciunea de mai sus poziia centrului de

Pentru triunghiul dreptunghic, poziia

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

Solidul rigid, eliberat de legturi, acionat de

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.

mpiedic deplasarea pe direcia

mpiedic deplasarea pe dou

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.