Sunteți pe pagina 1din 10

6/18/2015

3.1. MOMENTUL UNEI FORE FA DE UN PUNCT

Efectul de rotaie obinut are o


directie dup care se produce
(direcia axului), un sens (funcie
de locul n care este aplicat fora,
fie n stnga fie n dreapta axului) i
o mrime (funcie de intensitatea
forei sau a distantei pn la punctul
de aplicaie), efectul fiind deci o
mrime vectoriala pe care o vom
numi mai departe MOMENT.

NOTIUNI DE PROIECTAREA A
STRUCTURILOR DE REZISTENTA
ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID
lector dr. ing. Basarab CHESCA
CURS 3

3.1. MOMENTUL UNEI FORE FA DE UN PUNCT

3.1. MOMENTUL UNEI FORE FA DE UN PUNCT

Din punct de vedere


vectorial
momentul unei fore n raport cu un
punct O poate fi definit ca produs
vectorial ntre fora V i vectorul de
poziie al unui punct A ce aparine
suportului forei.

900

1,6 X 5 = 4 X 2 = 2 X 4

MO = r x V
Mrimea momentului:

MO = r x V x sin = V x d
VERIFICAREA EXPERIMENTAL A MOMENTULUI UNEI FORE
FA DE UN PUNCT

3.2. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

3.1. MOMENTUL UNEI FORE FA DE UN PUNCT

Dup secole de incertitudine, odat cu Varignon sunt definite


PRINCIPIILE FUNDAMENTALE ALE STATICII:
- echilibrul la translaie
- echilibrul la rotaie

Teorema lui Varignon

Fi

n situaia n care asupra unui punct material


actioneaz un sistem de n fore :

Fn

F1, F2... Fn care admit o rezultanta R,

F2
F
1

CONDIIILE DE ECHILIBRU:

suma momentelor sistemului de fore fa de un


punct fix este egal cu momentul rezultantei

aplicat pe corp, este nul;

MO = r x F1 + r x F2 + ........ r x Fn

rezultanta sistemului de fore


momentul

tuturor

forelor

(al

rezultantei) fa de un punct fix


este nul

MO = r x ( F1 + F2 + ... Fn ) = r x R

X = Xi = Fi x cos i = 0
Y = Yi = Fi x sin i = 0
MO = Mi = 0

6/18/2015

3.2. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


SISTEME DE FORE PARALELE. COMPUNEREA A DOU FORE

3.2. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


ECHILIBRUL ROTAIONAL

rezultanta sistemului

momentul fa de un punct A

R = F 1 + F2
45 kg

3 m = 45 kg

M A = M (F1)A + M (F2)A

3m

ca mrime:

pentru:

M A = - F1 x a1 + F2 x a2

a1/ a2 = F2 / F1
M A= 0

90 kg X 1,5 m = 45kg

rezult:

a1 = (F2 / R) x a
a2 = (F1 / R) x a

3m

3.2. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


SISTEME DE FORE PARALELE

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


SISTEME DE FORE PARALELE. COMPUNEREA A DOU FORE

scriind egalitatea dintre aciune i reaciune


rezult:

P1 + P2 + P3 + P4 = R = RA + RB

(-)

F1

momentul fa de punctul A

F2

M A = M (F1)A + M (F2)A

ca mrime:

pentru:

rezult:

M A = - F1 x a1 + F2 x a2

impunnd grinzii condiia de a


nu se mica pe vertical prin egaliti
de momente, scrise fa de punctul B
rezult:

P1

rezultanta sistemului

R = F 1 + F2

(+)

R = F1 + F2

a1

a2

a1/ a2 = F2 / F1
M A= 0

b1 + P2 x b2 + P3 x b3 + P4 x b4 = R x r

a1 = (F2 / R) x a
a2 = (F1 / R) x a

(teorema lui Varignon)

R x r = RA x l
9

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


SISTEME DE FORE PARALELE.
CUPLURI DE FORE

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL FOELOR PARALELE

Vectorial momentul cuplului este egal cu:

Dac dou fore paralele se rotesc cu un


unghi , rezultanta sistemului se rotete
deasemenea cu unghiul .

A1
C

F2

F x r A + (-F) x rB = F x (rA - rB ) = F x AB

rA

F1

-F

Marimea momentului cuplului este egal cu:

A2

rB

Punctul C se numete:
centru al forelor paralele.

F x AB x sin = F x d
Momentul cuplului nu depinde de punctul
O, momentul fiind un vector liber.

6/18/2015

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL FOELOR PARALELE

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


SISTEME DE FORE PARALELE.
COMPUNEREA UNUI SISTEM DE MAI MULTE FORTE PARALELE

A1

valoarea rezultantei

poziia rezultantei
Varignon, rezultnd:

C1

R = Fi

R
Fi

xi

yi

A2
teorema

lui

Aplicnd Teorema lui Varignon n spaiu

C2

F1

R x XR = Fi x xi
R x YR = Fi x yi

yR
xR

satisface

R x Xc = Fi x xi
R x Yc = Fi x yi
R x Zc = Fi x zi

C3
A3

Zc

A4
De unde:

de unde:

F3

Yc
F2

Xc

XR = ( Fi x xi ) / R = ( Fi x xi ) / Fi

F4

YR = ( Fi x yi ) / R = ( Fi x yi ) / Fi

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL DE GREUTATE

Xc = ( Fi x xi )/ R = ( Fi x xi ) / Fi
Yc = ( Fi x yi )/ R= ( Fi x yi ) / Fi
Zc = ( Fi x zi )/ R = ( Fi x zi ) / Fi

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL DE GREUTATE

dA = Ai
DETERMINAREA EXPERIMENTAL
A POZIIEI CENTRULUI DE
GREUTATE AL UNEI FIGURI PLANE

Centrul forelor paralele (n care forele au


fost nlocuite cu arii)

M(x i,y i)

XCG = ( Ai x xi ) / A = ( Ai x xi ) / Ai

G(x G, y G)

x
O

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL DE GREUTATE

YCG = ( Ai x yi ) / A = ( Ai x yi ) / Ai

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL DE GREUTATE

Dac seciunea are un ax de simetrie, poziia


centrului de greutate (C.G) se gsete pe
acesta

Dac seciunea are un ax de simetrie, poziia


centrului de greutate (C.G) se gsete pe
acesta
Dac seciunea are dou axe de simetrie,
poziia centrului de greutate (C.G) se
gsete la intersecia acestora

6/18/2015

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL DE GREUTATE

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL DE GREUTATE

Dac seciunea are dou axe de simetrie,


poziia centrului de greutate (C.G) se
gsete la intersecia acestora

Dac seciunea are dou axe de simetrie,


poziia centrului de greutate (C.G) se
gsete la intersecia acestora

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL DE GREUTATE
APLICAIE

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL DE GREUTATE

A1
h

40

CG

CG1
A2
CG2

10

h/3
20

b/3

30

S se determine pentru seciunea de mai sus poziia centrului de


greutate

Pentru triunghiul dreptunghic, poziia


centrului de greutate (C.G) se gsete la
1/3 fa de baze

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL DE GREUTATE
APLICAIE

A1

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


CENTRUL DE GREUTATE
APLICAIE

XCG = ( Ai x xi ) / R = ( Ai x xi ) / Ai

CG1

40

YCG = ( Ai x yi ) / R = ( Ai x yi ) / Ai
40

A2

20

CG2
5

10

18,33

10

10
25
20

XCG =

20 x 40 x 10 + 10 x 10 x 25
20 x 40 + 10 x 10

XC.G = 11,66 cm

YC.G = 18,33 cm

20

= 11,66 cm

30

30
11,66

YCG =

20 x 40 x 20 + 10 x 10 x 5
20 x 40 + 10 x 10

=18,33cm

6/18/2015

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


ECHILIBRUL STABIL

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID

ECHILIBRUL STABIL

ECHILIBRUL INSTABIL

ECHILIBRUL INDIFERENT

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


ECHILIBRUL INSTABIL

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


ECHILIBRUL INSTABIL

ECHILIBRUL LABIL

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


ECHILIBRUL INDIFERENT

3.3. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


ECHILIBRUL INDIFERENT

6/18/2015

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


LEGAT. AXIOMA LEGTURILOR

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


LEGAT. REAZEMUL SIMPLU

CORP 1
Orice legatur geometric poate fi nlocuit cu o
for denumit for de lagtur (reaciune).
Punctul material, eliberat de legturi, acionat de
forele date i de forele de lagtur (reaciuni)
este echivalent din punct de vedere mecanic cu
punctul material supus la legturi .

CORP 2
ACIUNE

Solidul rigid, eliberat de legturi, acionat de


forele date i de reaciuni este echivalent din
punct de vedere mecanic cu solidul rigid supus la
legturi.

REACIUNE

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


LEGAT. REAZEMUL SIMPLU
I ARTICULAIA

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID


LEGAT. REAZEMUL ARTICULAT

CORP 1

CORP 2
ACIUNE

RH

REACIUNE

RV
DOU
REACIUNI

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


ARTICULAIA

REAZEMUL SIMPLU

REAZEMUL ARTICULAT

mpiedic deplasarea pe direcia


lui (vertical)

mpiedic deplasarea pe dou


direcii ortogonale (vertical i
orizontal)

Nu mpiedic deplasarea pe
orizontal i rotirea

Nu mpiedic rotirea

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


ARTICULAIA

6/18/2015

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


NCASTRAREA

3.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


NCASTRAREA

CORP 2

CORP 1

RH
RV
TREI REACIUNI

3.5. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


STRUCTURI STATIC DETERMINATE

3.5. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

STRUCTURI STATIC DETERMINATE


(la care numrul necunoscutelor = numrul ecuaiilor de echilibru)

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE


(la care numrul necunoscutelor numrul ecuaiilor de echilibru)

conform axiomei legturilor

conform axiomei legturilor

x
B

RAh

RAv

RB

Rc

A
RAv

4 necunoscute = 3 ecuaii

3.5. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


STRUCTURI STATIC DETERMINATE
STRUCTURI STATIC DETERMINATE
(la care numrul necunoscutelor = numrul ecuaiilor de echilibru)

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE


(la care numrul necunoscutelor numrul ecuaiilor de echilibru)
conform axiomei legturilor

P2

P1

A
a1
A

RAh

3.5. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

RAh

C
B

3 necunoscute = 3 ecuaii

C
B

RB

B
pentru grinda alturat s se determine
forele de legtur (reaciunile) din
reazemele A i B

a2
a

RAv

2 necunoscute = 3 ecuaii
MECANISM

6/18/2015

3.5. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


STRUCTURI STATIC DETERMINATE

3.5. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


STRUCTURI STATIC DETERMINATE

Y = Fi x sin = 0
P1

RAH A
RAV

P2

X = Fi x cos = 0

a1

RAH P2 x cos = 0
RB

a2
a

rezult:
RAH = P2 x cos

P2

P1

RAH A

RB P1 x sin 900 P2 x sin = 0

AV+

MA = 0
RAV

a1

RB
a2

P1 x a1 + P2 x sin x a2 RB x a = 0

rezult:
a

RB = (P1 x a1 + P2 x a2 x sin )/ a
RAV= (P1 x sin 900 +P2 x sin ) - RB

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

FORE N PLAN

SISTEMUL DE FORE SE REDUCE LA PLANUL MEDIAN AL ELEMENTULUI

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

FORE IN PLAN

SISTEMUL DE FORE SE REDUCE LA PLANUL MEDIAN AL ELEMENTULUI

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

FORE N PLAN

3.5. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


STRUCTURI STATIC DETERMINATE

STRUCTURI STATIC DETERMINATE


(la care numrul necunoscutelor = numrul ecuaiilor de echilibru)

ECHILIBRUL, SE OBINE RAPORTND SISTEMUL DE FORE EXTERIOARE


I DE LEGTUR LA PLANUL MEDIAN

6/18/2015

5.4. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

CONDIIA DE FIXARE A SOLIDULUI RIGID N PLAN


-TREI LEGTURI PLASATE N TREI PUNCTE OBINND - TREI REAZEME
SIMPLE ALE CROR DIRECII S NU FIE PARALELE SAU CONCURENTE
NTR-UN PUNCT;
-TREI LEGTURI PLASATE N DOU PUNCTE - OBINND UN REAZEM
SIMPLU I O ARTICULAIE;
-TREI LEGTURI GRUPATE N ACELAI PUNCT - OBINND O NCASTRARE.

LEGAREA UNUI CORP RIGID DE BAZA DE SPRIJIN SE POATE REALIZA PRIN INTRODUCEREA A
TREI LEGTURI SIMPLE (TREI PENDULI)

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

LEGAREA A DOU CORPURI SE POATE FACE PRIN TREI LEGTURI SIMPLE

TREI CORPURI POT FI LEGATE DOU CTE DOU PRIN ARTICULAII.

(VEZI CAZUL ANTERIOR DE LEGARE A UNUI SOLID RIGID DE BAZA DE SPRIJIN)

( SE OBINE O SCHEM TRIUNGHIULAR CARE GEOMETRIC ESTE INDEFORMABIL)

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

PENTRU A ASOCIA UN CORP LA ALTUL SUNT NECESARE


TREI LEGTURI.

GENERALIZND PENTRU

'C' CORPURI AVEM NEVOIE DE l

LEGTURI INTERIOARE, REZULT:

l = 3 X (C - 1)
SISTEMUL OBINUT TREBUIE S FIE LEGAT LE BAZA DE SPRIJIN, LEGAREA N PLAN SE POATE
REALIZA PRIN TREI LEGTURI NOTATE CU
EXTERIOARE:

, REPREZENTND NUMRUL DE LEGTURI

r=3
N SITUAIA N CARE CELE TREI ARTICULAII SE GSESC PE ACEIAI DREAPT, ARTICULAIA
CENTRALA ARE MICI POSIBILITI DE MICARE, SISTEMUL OBINUT IMPROPRIU DE FOLOSIT
FIIND UN SISTEM CU:

FORM CRITIC

ADUNIND REZULTA:

l+r=3XC-3+3=3XC
l+r=3XC

6/18/2015

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

DACA NOTM:

d=l+r-3XC

N CAZUL N CARE:

d<0
RELAI OBINUT ST LA BAZA IDENTIFICRII TIPULUI DE STRUCTUR, ASTFEL DAC:

d=0

STRUCTURA ESTE FIXAT N PLAN (ANSAMBLU STATIC DETERMINAT);

d<0

STRUCTURA ARE POSIBILITII DE MICARE N PLAN (MECANISM);

d>0

STRUCTURA FIXAT N PLAN CU MAI MULTE LEGATURI DECT


CELE MINIM NECESARE (ANSAMBLU STATIC NEDETERMINAT).

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

c' CORPURI ; l

LEGTURI INTERIOARE

STRUCTURA ARE POSIBILITI DE DEPLASARE ( MECANISM).


DEPLASRILE CE SE POT REALIZA SE NUMESC DEPLASRI

LEGTURILE, DEPLASRILE NEPERMISE


INCOMPATIBILE CU LEGTURILE.

SE

COMPATIBILE CU
DEPLASRI

NUMESC

O DEPLASARE DISTINCTA A SISTEMULUI, COMPATIBIL CU


LEGTURILE, SE NUMETE GRAD DE LIBERTATE.

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

c' CORPURI ; l

LEGTURI INTERIOARE

r NUMRUL DE LEGTURI EXTERIOARE:

r NUMRUL DE LEGTURI EXTERIOARE:

DETERMINAREA NUMRULUI GRADELOR DE LIBERTATE :

DETERMINAREA NUMRULUI GRADELOR DE LIBERTATE :

d=l+r-3xc

d=l+r-3xc

d = 2 + 3 - 3 x 2 = -1

d = 4 + 4 - 3 x 3 = -1

3.6. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LEGAT.


CONTROLUL ALCTUIRII STRUCTURILOR.

c' CORPURI ; l

LEGTURI INTERIOARE

r NUMRUL DE LEGTURI EXTERIOARE:


DETERMINAREA NUMRULUI GRADELOR DE LIBERTATE :

d=l+r-3xc
d=6+4-3x4=-2

10