Sunteți pe pagina 1din 12

24.05.

2015

Mecanisme i Organe de maini 1


Cursul nr. 09

MECANISME. GRADUL DE MOBILITATE AL


MECANISMELOR. FAMILII DE MECANISME. MECANISME
INLOCUITOARE

ObiectiveleCursului:
Definirea noiunilor specifice mecanismelor;
Gradul de mobilitate;
Mecanisme nlocuitoare.

Mecanisme

Mecanismul se definete ca fiind lanul cinematic nchis care are un element


fix sau considerat fix i care se bucur de proprietatea c la o poziie dat a
elementului conductor sau elementelor conductoare, pentru toate cellalte
elemente rezult poziii univoc determinate (desmodromie desmis +
dromos = drum legat).

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

1
24.05.2015

Mecanisme

Un mecanism are elemente conductoare, ale cror legi de micare n raport


cu un batiu sau cu un alt element sunt cunoscute, i elemente conduse.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

Mecanisme

Pentru reprezentarea structural a mecanismelor este necesar ca pe lng


cuple s fie cunoscut i reprezentarea elementelor cinematice (Figura 9.1);

Elementele cinematice se reprezint printr-un segment de dreapt sau o


figur geometric poligonal nedeformabil. Elementele fixe sau considerate
fixe (batiurile) se marcheaz n reprezentri convenionale prin cteva linii de
haur.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

2
24.05.2015

Gradul de mobilitate al unui mecanism

Gradul de mobilitate al unui mecanism se definete ca fiind egal cu numrul


micrilor independente pe care le poate primi din afar. Gradul de mobilitate
se va determina scznd din gradul de libertate al lanului cinematic cele
ase micri blocate de batiu, adic:

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

Gradul de mobilitate al unui mecanism

6 5 4 3 2

Formula structural
6 5 4 3 2
a mecanismelor
Pentru mecansimele plane formula structural devine:

3 2

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

3
24.05.2015

Familii de mecanisme

Dup valorile lui , care reprezint numrul legturilor impuse tuturor


elementelor, mecanismele se clasific n familii de mecanisme. Mecansimul
de familia are formula:

6 5 4 3 2

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

Familii de mecanisme

: 6 5 4 3 2 ; 0
: 5 4 3 2 ; 1
!: 4 3 2 ; 2
": 3 2 ; 3
#: 2 ; 4

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

4
24.05.2015

Familii de mecanisme

Detereminarea familiei unui mecanism (care este aceeai cu a lanului


cinematic din care provine) se poate face i pe cale tabelar:

Se ntocmete un tabel (Figura 9.2) cu ase coloane reprezentnd cele ase


micri posibile ($%, $&, $', () , (+ , (, );

Pe linii se pun elementele cinematice ale mecanismului i n dreptul fiecrei


coloane semnul - dac micare respectiv este posibil i semnul
dac acea micare constituie o restricie impus tuturor elementelor.
Numrul coloanelor care sunt completate doar cu semnul ne va indica
valorea parametrului .

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

Elemente cinematice pasive. Cuple cinematice pasive.


Garde de mobilitate pasive

Uneori, n structura unor mecanisme, pe lng elementele cinematice i


cuplele cinematice care determin caracterul micrilor elementelor, mai pot
interveni i alte elemente, respectiv cuple cinematice, care n-au nici o
influen asupra micrilor celorlalte elemente. Asemenea elemente i cuple
cinematice se numesc pasive.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

5
24.05.2015

Elemente cinematice pasive. Cuple cinematice pasive.


Garde de mobilitate pasive

Ele apar din motive constructive fiind necesare din punct de vedere dinamic,
pentru mbuntirea transmiterii forelor, evitarea uzrii premature etc.
Prezena lor poate atrage dup sine i apariia unor grade de libertate pasive.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

Elemente cinematice pasive. Cuple cinematice pasive.


Garde de mobilitate pasive

La mecanismul paralelogram (Figura 9.3), elementul cinematic ./ i cuplele


cinematice . respectiv / sunt pasive, deoarece nu influeneaz cu nimic
micrile celorlalte elemente cinematice. Introducerea lor n construcia
mecanismului se face cu scopul de a-i mri rigiditatea i de a facilita
transmiterea forelor n condiii mai bune.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

6
24.05.2015

Elemente cinematice pasive. Cuple cinematice pasive.


Garde de mobilitate pasive

Pentru determinarea corect a gradului de mobilitate al mecanismului este


necesar s se nlture elementul pasiv precum i cuplele cinematice pasive,
deci:

3 2 33 24 1

34 26 0

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

Mecanisme nlocuitoare

Majoritatea mecanismelor plane sunt de familia 3. n structura acestor


mecanisme pot intra cuple cinematice de clasa a V-a, de rotaie i translaie,
precum i cuple cinematice superioare de clasa a IV-a, cu contact punctiform
n plan.
3 2

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

7
24.05.2015

Mecanisme nlocuitoare

Pentru uurarea analizei cinematice i dinamice a mecanismelor plane,


cuplele cinematice superioare se nlocuiesc cu lanuri cinematice ce conin
numai cuple cinematice de clasa a V-a. Mecanismul astfel obinut poart
denumirea de mecanism nlocuitor sau echivalent.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

Mecanisme nlocuitoare

nlocuirea cuplelor cinematice de clasa a IV-a trebuie fcut astfel nct s fie
ndeplinite urmtoarele condiii:
Gradul de mobilitate a mecanismului nlocuitor s fie identic cu gradul de
mobilitate al mecanismului iniial (fr elemente pasive);
Micrile relative instantanee ale mecanismului nlocuitor s rmn
aceleai ca i la mecanismul iniial.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

8
24.05.2015

Mecanisme nlocuitoare

Exemplu 1 (Figura 9.4), 2 (Figura 9.5):


n punctul de contact . al celor dou profile ce formeaz cupla cinematic
superioar ce urmeaz a fi nlocuit se duce normala la cele dou
profile;
Pe normala se determin centrele de curbur .1 i .2 ale profilelor, n
care se pune cte o cupl de rotaie .1 i .2;

Se unesc cele dou cuple printr-un element cinematic;

Se unesc cuplele .1 i .2 cu restul mecanismului obinndu-se mecanismul


nlocuitor al mecanismului dat.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

Anexe

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

9
24.05.2015

Tachet
Manivel cu dou brae
Batiu

Biel

Element fix

Figura 9.1

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

$) $+ $, () (+ (,
2 1 -
.
1
' 1 3 2 - - -

( 3 -
/
0
% 2. 4546 542 3 3

& Mecanism de familia 3

3 2 1

Figura 9.2

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

10
24.05.2015

0 2 1
1
4 3
. 810 821
/
( 01 8182 ./
81 82

Figura 9.3

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

3
3 .2
.2
2
2 .1
.
.1

( 1
1 0
( 1
0

a b

Figura 9.4

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

11
24.05.2015


.2
2

2
C1
3
( 3

0 .1
(
1 0
1

a b

Figura 9.5

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare

12