Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 09

24.05.
2015
Mecanisme i Organe de maini 1

Cursul nr. 09
MECANISME. GRADUL DE MOBILITATE AL

MECANISMELOR. FAMILII DE MECANISME. MECANISME
INLOCUITOARE
ObiectiveleCursului:
Definirea noiunilor specifice mecanismelor;
Gradul de mobilitate;
Mecanisme nlocuitoare.
Mecanisme
Mecanismul se definete ca fiind lanul cinematic nchis care are un element

fix sau considerat fix i care se bucur de proprietatea c la o poziie dat a
elementului conductor sau elementelor conductoare, pentru toate cellalte
elemente rezult poziii univoc determinate (desmodromie desmis +
dromos = drum legat).
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Mecanisme. Gradul de mobilitate al mecanismelor. Familii de mecanisme. Mecanisme inlocuitoare
1
24.05.2015
Mecanisme
Un mecanism are elemente conductoare, ale cror legi de micare n raport

cu un batiu sau cu un alt element sunt cunoscute, i elemente conduse.
Mecanisme
Pentru reprezentarea structural a mecanismelor este necesar ca pe lng

cuple s fie cunoscut i reprezentarea elementelor cinematice (Figura 9.1);
Elementele cinematice se reprezint printr-un segment de dreapt sau o

figur geometric poligonal nedeformabil. Elementele fixe sau considerate
fixe (batiurile) se marcheaz n reprezentri convenionale prin cteva linii de
haur.
2
24.05.2015
Gradul de mobilitate al unui mecanism
Gradul de mobilitate al unui mecanism se definete ca fiind egal cu numrul

micrilor independente pe care le poate primi din afar. Gradul de mobilitate
se va determina scznd din gradul de libertate al lanului cinematic cele
ase micri blocate de batiu, adic:
Gradul de mobilitate al unui mecanism
6 5 4 3 2
Formula structural
6 5 4 3 2
a mecanismelor
Pentru mecansimele plane formula structural devine:
3 2
3
24.05.2015
Familii de mecanisme
Dup valorile lui , care reprezint numrul legturilor impuse tuturor

elementelor, mecanismele se clasific n familii de mecanisme. Mecansimul
de familia are formula:
6 5 4 3 2
: 6 5 4 3 2 ; 0
: 5 4 3 2 ; 1
!: 4 3 2 ; 2
": 3 2 ; 3
#: 2 ; 4
4
24.05.2015
Detereminarea familiei unui mecanism (care este aceeai cu a lanului

cinematic din care provine) se poate face i pe cale tabelar:
Se ntocmete un tabel (Figura 9.2) cu ase coloane reprezentnd cele ase

micri posibile ($%, $&, $', () , (+ , (, );
Pe linii se pun elementele cinematice ale mecanismului i n dreptul fiecrei

coloane semnul - dac micare respectiv este posibil i semnul
dac acea micare constituie o restricie impus tuturor elementelor.
Numrul coloanelor care sunt completate doar cu semnul ne va indica
valorea parametrului .
Elemente cinematice pasive. Cuple cinematice pasive.

Garde de mobilitate pasive
Uneori, n structura unor mecanisme, pe lng elementele cinematice i

cuplele cinematice care determin caracterul micrilor elementelor, mai pot
interveni i alte elemente, respectiv cuple cinematice, care n-au nici o
influen asupra micrilor celorlalte elemente. Asemenea elemente i cuple
cinematice se numesc pasive.
5
24.05.2015

Ele apar din motive constructive fiind necesare din punct de vedere dinamic,
pentru mbuntirea transmiterii forelor, evitarea uzrii premature etc.
Prezena lor poate atrage dup sine i apariia unor grade de libertate pasive.

La mecanismul paralelogram (Figura 9.3), elementul cinematic ./ i cuplele

cinematice . respectiv / sunt pasive, deoarece nu influeneaz cu nimic
micrile celorlalte elemente cinematice. Introducerea lor n construcia
mecanismului se face cu scopul de a-i mri rigiditatea i de a facilita
transmiterea forelor n condiii mai bune.
6
24.05.2015

Pentru determinarea corect a gradului de mobilitate al mecanismului este

necesar s se nlture elementul pasiv precum i cuplele cinematice pasive,
deci:
3 2 33 24 1
34 26 0
Mecanisme nlocuitoare
Majoritatea mecanismelor plane sunt de familia 3. n structura acestor

mecanisme pot intra cuple cinematice de clasa a V-a, de rotaie i translaie,
precum i cuple cinematice superioare de clasa a IV-a, cu contact punctiform
n plan.
3 2
7
24.05.2015
Pentru uurarea analizei cinematice i dinamice a mecanismelor plane,

cuplele cinematice superioare se nlocuiesc cu lanuri cinematice ce conin
numai cuple cinematice de clasa a V-a. Mecanismul astfel obinut poart
denumirea de mecanism nlocuitor sau echivalent.
nlocuirea cuplelor cinematice de clasa a IV-a trebuie fcut astfel nct s fie
ndeplinite urmtoarele condiii:
Gradul de mobilitate a mecanismului nlocuitor s fie identic cu gradul de
mobilitate al mecanismului iniial (fr elemente pasive);
Micrile relative instantanee ale mecanismului nlocuitor s rmn
aceleai ca i la mecanismul iniial.
8
24.05.2015
Exemplu 1 (Figura 9.4), 2 (Figura 9.5):

n punctul de contact . al celor dou profile ce formeaz cupla cinematic
superioar ce urmeaz a fi nlocuit se duce normala la cele dou
profile;
Pe normala se determin centrele de curbur .1 i .2 ale profilelor, n
care se pune cte o cupl de rotaie .1 i .2;
Se unesc cele dou cuple printr-un element cinematic;
Se unesc cuplele .1 i .2 cu restul mecanismului obinndu-se mecanismul

nlocuitor al mecanismului dat.
Anexe
9
24.05.2015
Tachet
Manivel cu dou brae
Batiu
Biel
Element fix
Figura 9.1
$) $+ $, () (+ (,
2 1 -
.
1
' 1 3 2 - - -
( 3 -
/
0
% 2. 4546 542 3 3
& Mecanism de familia 3
3 2 1
Figura 9.2
10
24.05.2015
0 2 1
1
4 3
. 810 821
/
( 01 8182 ./
81 82
Figura 9.3
3
3 .2
.2
2
2 .1
.
.1
( 1
1 0
( 1
0
a b
Figura 9.4
11
24.05.2015

.2
2
2
C1
3
( 3
0 .1
(
1 0
1
a b
Figura 9.5
12

Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 09

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 09

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

24.05.

Mecanisme i Organe de maini 1

MECANISME. GRADUL DE MOBILITATE AL

Mecanismul se definete ca fiind lanul cinematic nchis care are un element

Un mecanism are elemente conductoare, ale cror legi de micare n raport

Pentru reprezentarea structural a mecanismelor este necesar ca pe lng

Elementele cinematice se reprezint printr-un segment de dreapt sau o

Gradul de mobilitate al unui mecanism

Gradul de mobilitate al unui mecanism se definete ca fiind egal cu numrul

Gradul de mobilitate al unui mecanism

Dup valorile lui , care reprezint numrul legturilor impuse tuturor

Detereminarea familiei unui mecanism (care este aceeai cu a lanului

Se ntocmete un tabel (Figura 9.2) cu ase coloane reprezentnd cele ase

Pe linii se pun elementele cinematice ale mecanismului i n dreptul fiecrei

Elemente cinematice pasive. Cuple cinematice pasive.

Uneori, n structura unor mecanisme, pe lng elementele cinematice i

Elemente cinematice pasive. Cuple cinematice pasive.

Elemente cinematice pasive. Cuple cinematice pasive.

La mecanismul paralelogram (Figura 9.3), elementul cinematic ./ i cuplele

Elemente cinematice pasive. Cuple cinematice pasive.

Pentru determinarea corect a gradului de mobilitate al mecanismului este

Majoritatea mecanismelor plane sunt de familia 3. n structura acestor

Pentru uurarea analizei cinematice i dinamice a mecanismelor plane,

Exemplu 1 (Figura 9.4), 2 (Figura 9.5):

Se unesc cele dou cuple printr-un element cinematic;

Se unesc cuplele .1 i .2 cu restul mecanismului obinndu-se mecanismul

& Mecanism de familia 3

S-ar putea să vă placă și