5

Cuprins

Cuprins .................................................................................................................................................................... 5
Cap 1. ...................................................................................................................................................................... 8
BIOMECANICA CA INTERDISCIPLINA............................................................................................................ 8
1.1 INTRODUCERE........................................................................................................................................... 8
1.2 MICAREA CA FORM DE EXISTEN A MATERIEI........................................................................ 8
1.3 CORPUL OMENESC - UN TOT UNITAR................................................................................................ 10
1.4 CERCETRI PRIVIND BIOMECANICA PERFORMANEI UMANE.................................................. 11
1.5 SCURT ISTORIC PRIVIND STUDIEREA MICRII............................................................................ 12
Cap 2 ..................................................................................................................................................................... 17
Cap 2 ..................................................................................................................................................................... 18
ANTROPOMETRIE ............................................................................................................................................. 18
2.1 SCOP........................................................................................................................................................... 18
2.2 STRUCTURAREA ESUTURILOR I ORGANELOR SUB INFLUENA FACTORILOR MECANICI
........................................................................................................................................................................... 18
2.3 DIMENSIUNILE SEGMENTELOR .......................................................................................................... 20
2.4 IMPORTANA STRUCTURII I ORGANIZRII ISTEMULUI OSOS, DIN PUNCT DE VEDERE
BIOMECANIC.................................................................................................................................................. 21
2.4.1 Generaliti ........................................................................................................................................... 21
2.4.2 Structura esutului osos......................................................................................................................... 22
2.4.3 Organizarea esutului osos.................................................................................................................... 22
2.4.4 Procesul de osificare............................................................................................................................. 23
2.4.5 Creterea n lungime a oaselor.............................................................................................................. 24
2.4.6 Adaptarea funcional a osului legile arhitecturrii osoase ............................................................... 25
2.4.7 Lanurile osoase i prghiile ................................................................................................................. 27
2.4.8 Aciunea hipomochlionului .................................................................................................................. 31
2.5 IMPORTANA STRUCTURII I ORGANIZRII SISTEMULUI MUSCULAR, DIN PUNCT DE
VEDERE BIOMECANIC ................................................................................................................................. 32
2.5 STRUCTURA MUCHIULUI SCHELETIC ............................................................................................. 33
2.5.1 Proprietile mecanice ale muchiului scheletic ................................................................................... 33
2.5.2 Gradarea contraciei.............................................................................................................................. 33
2.5.3 Elasticitatea i componentele elastice................................................................................................... 34
2.5.3 Sumaia contraciilor............................................................................................................................. 34
2.6. ELEMENTE DE BIOMECANIC MUSCULAR................................................................................. 35
2.6.1 Clasificarea funcional a muchilor .................................................................................................... 35
2.6.2 Reprezentarea grafic a aciunii musculare .......................................................................................... 36
2.6.3 Adaptarea funcional a muchiului ..................................................................................................... 36
2.7. DENSITATE, MASA I PROPRIETI INERIALE ....................................................................... 36
2.7.1. Densitateaintreguluicorp ................................................................................................................. 37
2.7.2 Densitilesegmentelor ................................................................................................................ 38
2.8. MASA SEGMENTULUI I CENTRUL SU DE MAS.................................................................. 38
2.9. CENTRUL DE MAS AL UNUI SISTEM DE SEGMENTE ............................................................. 39
2.10. MOMENTUL DE INERIE I RAZA DE GIRAIE...................................................................... 41
2.10.1.Teoremaaxelorparalele................................................................................................................... 42
2.11. UTILIZAREA DATELOR ANTROPOMETRICE I A DATELOR CINEMATICE ........................... 43
2.12. MSURTORI EXPERIMENTALE...................................................................................................... 45
Cap. 3 .................................................................................................................................................................... 49
IMPORTANA TIPURILOR I STRUCTURII ARTICULAIILOR, DIN PUNCT DE VEDERE
BIOMECANIC...................................................................................................................................................... 49
3.1 TIPURI I STRUCTURI ARTICULARE .................................................................................................. 49
3.2. CLASIFICAREA ARTICULAIILOR ..................................................................................................... 51
3.3 CONDUCEREA N ARTICULAII .......................................................................................................... 54
3.4. SUPRAFEELE ARTICULARE.............................................................................................................. 54
3.5 ELEMENTE DE BIOMECANIC ARTICULAR .................................................................................. 57
3.6 ADAPTAREA FUNCIONAL A ARTICULAIILOR.......................................................................... 58
3.7 CENTRUL DE MICARE I ARTICULAIILE ...................................................................................... 59
3.8 CUPLURI I LANURI CINEMATICE ................................................................................................... 61
 6

Cap 4 ..................................................................................................................................................................... 63
BIOMECANICA CENTURII SCAPULARE I MEMBRULUI SUPERIOR ..................................................... 63
4.1 BIOMECANICA CENTURII SCAPULARE ............................................................................................. 63
4.2 CINEMATICA ARTICULAIEI STERNO-CLAVICULARE.................................................................. 65
4.3 CINEMATICA ARTICULAIEI ACROMIO-CLAVICULARE .............................................................. 66
4.4 CINEMATICA ARTICULAIEI SCAPULO-TORACICE ....................................................................... 67
4.5 CINEMATICA CENTURII SCAPULARE, N ANSAMBLU................................................................... 69
4.6 CINEMATICA ARTICULAIEI SCAPULOHUMERALE ...................................................................... 72
4.7 ELEMENTE DE BIOMECANIC A COTULUI ...................................................................................... 82
4.7.1. Cinematicaarticulaiilorcotului .................................................................................................... 82
4.7.2. Biomecanicamusculaturiicotului.................................................................................................. 86
4.8 BIOMECANICA MINII........................................................................................................................... 88
4.8.1.Cinematicaminii ................................................................................................................................ 89
4.8.2.Prehensiunea....................................................................................................................................... 92
Cap 5 ..................................................................................................................................................................... 94
ELEMENTE DE BIOMECANIC A COLOANEI VERTEBRALE................................................................... 94
5.1. ELEMENTE DE ANATOMIE FUNCIONAL A COLOANEI VERTEBRALE ................................. 94
5.2. ELEMENTE DE BIOMECANIC A COLOANEI VERTEBRALE...................................................... 102
5.3. PARTICULARITI STRUCTURALE I BIOMECANICE ALE COLOANEI CERVICALE........... 106
5.4. PARTICULARITI STRUCTURALE I BIOMECANICE ALE CUTIEI TORACICE.................... 111
5.4.1 Biomecanica coastelor vertebrosternale ............................................................................................. 112
5.4.2 Biomecanica coastelor vertebrocondrale ............................................................................................ 113
Cap 6 ................................................................................................................................................................... 116
BIOMECANICA CENTURII PELVINE I OLDULUI .................................................................................. 116
6.1 BIOMECANICA CENTURII PELVINE.................................................................................................. 116
6.1.1 Funcia static a centurii pelvine ....................................................................................................... 117
6.1.2 Funcia dinamic a centurii pelvine i oldului.................................................................................. 120
6.2. PARTICULARITI STRUCTURALE I FUNCIONALE ALE OLDULUI ............................. 120
6.3 STABILITATEA OLDULUI.................................................................................................................. 123
6.5BIOMECANICACENTURIIPELVINEIOLDULUINTIMPULMERSULUI .................................................... 124
6.6ANTROPOMETRIEMUSCULAR................................................................................................................. 124
6.6.1 Aria transversal a muchilor ............................................................................................................. 125
6.6.2 Modificarea lungimii muchiului n timpul micrii .......................................................................... 125
6.6.3 Fora pe unitate de suprafata transversala (tensiunea) ...................................................................... 126
Cap 7 ................................................................................................................................................................... 127
LUCRUL MECANIC, ENERGIA SI PUTEREA............................................................................................... 127
7.1.INTRODUCERE.......................................................................................................................................... 127
7.2.LEGILEFIZICEALEMICRII.UNITIDEMSUR. ................................................................................. 127
7.3FORELEINTERIOAREALELOCOMOIEI:IMPULSULNERVOSICONTRACIAMUSCULAR ................... 130
7.4 FORELE INTERIOARE ALE LOCOMOIEI: PRGHIA OSOS I MOBILITATEA ARTICULAR
......................................................................................................................................................................... 134
7.6MUCHIIMULTIARTICULARI...................................................................................................................... 138
7.7FORELEEXTERIOAREALELOCOMOIEI .................................................................................................. 138
7.8ENERGIAILUCRULMECANIC................................................................................................................... 140
7.9CAUZELEMICRIIINEFICIENTE ................................................................................................................ 152
7.10.SINTEZAFLUXURILORDEENERGIE ......................................................................................................... 155
7.11.FORMEDESTOCAREAENERGIEI............................................................................................................ 156
Cap 8 ................................................................................................................................................................... 158
BIOMECANICA LOCOMOIEI UMANE........................................................................................................ 158
8.1. ISTORICUL CERETRILOR PRIVIND LOCOMOIA UMAN....................................................... 158
8.2 . EVOLUIA TEHNICILOR I ECHIPAMENTELOR DE NREGISTRARE A MICRII................ 158
8.3 TERMINOLOGIA DESCRIERII LOCOMOIEI UMANE .................................................................... 162
8.4 MASURARE, DESCRIERE, ANALIZA SI EVALUARE....................................................................... 166
8.5 MSURAREA, DESCRIEREA I MONITORIZAREA........................................................................ 167
8.6 ANALIZA MICRII ............................................................................................................................. 168
8.7 EVALUAREA I INTERPRETAREA.................................................................................................... 169
8.8. BIOMECANICA I RELAIA SA CU FIZIOLOGIA I ANATOMIA ................................................ 170
8.9 DIFERITE FORME DE MERS ................................................................................................................ 172
8.10. VARIABILE KINEMATICE................................................................................................................ 180
8.11. CONCLUZII .......................................................................................................................................... 191
Cap 9 ................................................................................................................................................................... 194
 7

TEHNICI DE MODELARE BIOMECANICA ASISTATA DE CALCULATOR ............................................ 194

BIBLIOGRAFIE ................................................................................................................................................. 199

Cap1.

BIOMECANICACAINTERDISCIPLIN

1.1INTRODUCERE
Biomecanica micrii umane poate fi definit ca interdisciplin care descrie,
analizeaz i evalueaz micarea uman. Micrile fizice implicate sunt de o mare
diversitate:mersulpersoanelorcudeficieneneurofizice,ridicareauneigreutidectreun
muncitor sau performanele unui atlet. Principiile fizice i biologice care se aplica sunt
aceleaiintoatecazurile,ceeaceseschimbaestedoarspecificulmiscariiiniveluldedetaliu
caresecereinprivintaperformantelorfiecareimiscari.
Biomecanica,mecanicadaptatlaformeledemanifestareafiinelorvii,areomare
importan, din punct de vedere al scopurilor i obiectivelor kinetoterapiei, studiind
particularitilemicrilordindiferitedomeniialeactivitiimotrice.Labazamicrilorstau
factoriimorfofuncionali,rezultaidinmicareansi.Micareaainfluenatiinflueneaz
corpul omenesc, structurndul i formndul apt de a realiza micri din ce n ce mai
complexe. Structurile corpului omenesc sunt structuri funcionale, produse prin funciune,
cuscopuldeacreafuncii.
Listaspecialistilorinteresatiinaspectelemiscariiumaneestelunga:ortopezi,chirurgi
antrenori de atletism, ingineri din domeniul recuperarii functionale, terapeuti, kineziologi,
specialistiinortezareiprotezare,psihiatrii,proiectantideechipamentsportiv.
La nivel fundamental numele dat stiintei care se ocupa de problematica diversa a
miscariiumaneesteceldeKINEZIOLOGIE.
Aceasta disciplina, in plina evolutie combina aspecte ale fiziologiei, ale invatarii
motorii,alefiziologieiexercitiilorfiziceprecumimultecunostiintedebiomecanica.
BIOMECANICA, ca dezvoltare a stiintelor vietii i a celor fizice, este construita pe
corpulcunostiintelordebazaalefizicii,chimiei,matematicii,fiziologieiianatomiei.Eapoate
fidefinitacastiintacarestudiazacaracteristicileraspunsuluiintimpispatiualematerialelor
biologice,solide,lichideiviscoelastice,ialecorpuluiumaninansamblucindsuntsupuse
actiuniiunorsistemedeforteleinterneiexterne.Cualtecuvinteeaaplicalegilemecanice
lastudiulsistemelorbiologice,umaneianimale.

1.2MICAREACAFORMDEEXISTENAMATERIEI
Biomecanica este tiina care studiaz micrile fiinelor vii, innd seama de
caracteristicile lor mecanice. Ea poate fi considerat o mecanic aplicat la statica i
dinamica vieuitoarelor n general i a omului n special. Are un domeniu de cercetare
apropiat de cel al anatomiei, fiziologiei i mecanicii. La acestea se mai poate aduga
biochimia, care furnizeaz date asupra metabolismului, legate de procesul de micare, de
efortulfizicnprocesulderecuperare.
Biomecanica studiaz modul cum iau natere forele musculare, analizndule din
punctdevederemecanic,cumintrnrelaiecuforeleexterioarecareacioneazasupra
corpului. Pornind de la aceste relaii de interdependen, biomecanica exerciiilor fizice
 9

stabileteeficienalormecaniciindicmetodelepracticepentrucreterearandamentului
nfunciedescopulantrenamentuluifizic.
De la studiile biomecanice se ateapt soluii tiinifice, n vederea nsuirii unor
tehnici raionale. Totodat, cercetrile biomecanice mai au i scopul de a constata n mod
obiectiv, greelile care apar n decursul efecturii exerciiilor fizice, de a descoperi cauzele
mecaniceideaprevedeaconsecinelenprocesulnsuiriimicrilordincadrulprocesului
derecuperare.nacestfel,biomecanicapoateindicamsurileceseimpunpentrunsuirea
corect a unei tehnici, poate formula indicaii metodice preioase, poate contribui la
perfecionarea tehnicilor. Biomecanica exerciiului fizic terapeutic studiaz att micrile
active,ctipoziiilecorpului,condiionatedeorganeledesprijinidemicarealecorpului.
Coninutulbiomecaniciipoatefimpritn:
biomecanicageneral,carestudiazlegileobiective,generalealemicrilor;
biomecanica special, care studiaz particularitile micrilor din diferite
domenii ale activitii motrice. Din acest punct de vedere, n afara
biomecanicii speciale a exerciiilor fizice, mai exist biomecanica special a
muncii,adeficienilorfizicietc.
Biomecanicamaicontribuie,prinnsuireanoiunilordespaiu,timp,micare,acelor
cu privire la proprieti i forme fundamentale ale existenei materiei, a noiunilor despre
interdependena ntre forele care concur la efectuarea micrilor, la o just nelegere a
fenomenelorvieii.
Micarea, n sensul cel mai nalt, filozofic, este forma de existen a materiei,
nsuirea esenial i inseparabil a materiei. Micarea nu poate exista fr materie, dup
cumnicimaterianuexistfrmicare.NUexist,deci,micare"pur",imaterial.
Micarea, ca i materia, este venic. Nu poate fi creat i nu poate fi distrus.
Descartes exprima astfel acest adevr: "cantitatea de micare existent n lume este
totdeauna aceeai". Izvorul micrii se afl n materia nsi, impulsul interior al oricri
micri constituindul contradiciile, lupta contrariilor. Chiar forma cea mai simpl de
micare, deplasarea corpurilor n spaiu, este o contradicie; despre corpul n micare se
poatespunec,naceeaiclip,elseaflinuseaflnacelailoc.
Micareaesteabsolut,iarrepausulomsur,oexpresieamicrii,opusulmicrii.
Repausulesterelativiaresensnumainraportcuformaindividualdemicare.
Micarea n sens filozofic, nu reprezint o simpl deplasare n spaiu a obiectelor
materiale,ci,oriceschimbare,oricetransformare,observatnnaturisocietate.
Existoscarlargaposibilitilordemicare:
Micarea microparticulelor materiei (automicarea) deplasrile protonilor,
electronilor,cualtecuvinteaparticulelorelementare.
Micarea mecanic deplasarea corpurilor n spaiu este forma cea mai
vechedemicarecunoscutisereferlamicareacorpurilorinerte.
Micarea fizic micarea molecular sub form de cldur, lumin,
electricitate
Micareachimiccombinareaidezagregareaatomilor.
Micarea biologic viaa celulei i a organismelor vii, metabolismele,
locomoialor.
Micareasocialviaasocial.
ntre formele principale ale micrii exist o legtur reciproc, ele putnduse
transforma una n alta. Micarea mecanic se transform, n anumite condiii, n micare
fizic etc. Dar, ntre diferitele forme de micare sunt i deosebiri fundamentale, legate de
 10

natura purttorului unei forme de micare, de legile specifice ale fiecrei forme i de
contradiciilepropriicaregenereazmicareancadrulfiecreiforme.
Micarea biologic (viaa i locomoia organismelor vii) este o form superioar de
micare, care dispune de caliti i mecanisme speciale, ce nu pot fi explicate numai prin
aplicarea legilor micrilor mecanice, fizice sau chimice, considerate forme inferioare.
Formele inferioare sunt, n acest caz numai auxiliare i nu pot epuiza esena formei
superioareamicriibiologice.Ex:naturabiocurenilornervoiimuscularinuesteidentic
naturiicurenilorelectrici.Segmenteleosoasenuacioneazcanitesimpleprghiiifora
lor de aciune nu se poate determina matematic, apelnd la formulele clasice de
determinareafunciilormecanicealeprghiilor,deoareceintervinoseriedefactori,carenu
pot fi ncadrai (componenta articular, momentul muchiului, intervenia scripetelor de
flexie,existenamuchilorpoliarticulari).
Iat de ce, n nelegerea i interpretarea micrii biologice, aplicarea legilor din
mecanic, din fizic i chimie, nu reuete s redea ntreaga complexitate a fenomenelor.
Aplicareaacestorlegipoateprezenta,schematicimecanicist,numaiaspectesingulareale
complexuluiprocesbiologic,careestelocomoiaanimalsauuman.

1.3CORPULOMENESCUNTOTUNITAR
Organismuluman,nmicare,trebuieprivitcaunntreg,nucaomanifestareizolata
unor mecanisme ale anumitor aparate i sisteme care ar aciona complet independent. n
acelaitimp,studiulanaliticalfactorilormorfofuncionali,carestaulabazaexerciiilorfizice
nu este semnificativ, dect dac este urmat de reintegrarea acestor factori i a
caracteristicilor n "totul" organismului. Pe lng aceast integrare, este necesar i
stabilirearelaiilorobiectivedintreorganismulcantregimediulncaresemic.
Rezultat al unei ndelungate filogeneze i al unei ontogeneze complicate,
perfecionareacontinuaaparatuluilocomotoriasistemuluinervosaduslaposibilitidin
ce n ce mai complexe de static i micare, culminnd cu cea mai complex form de
micare,staticailocomoiauman.
Factoriimorfofuncionaliiinterdependenalor
Labazamicrilorstaufactoriimorfofuncionalirezultaidinmicareansi:
organeleaparatuluilocomotor:oase,articulaii,muchi
organele sistemului nervos: receptorii, nervii senzitivi, mduva spinrii,
encefalul,nerviimotori,plcilemotorii,sistemelegamma
Intrarea n aciune a tuturor acestor factori n timpul micrii este o condiie
obligatorie pentru ca ea s se desfoare n parametrii normali, mecanismele lor de
funcionaresuntstereotipeipotfincadratesubformdeprincipii.
Relaiiledintreorganismimediu
Oseriedefactoriexterniexercitinflueneasupradiferiteloretapealemicrii:
rezistenaielasticitateasolului;
acceleraiagravitaional;
temperaturamediuluinconjurtor;
presiuneaatmosferic.
Exemple: temperatura sczut scade excitabilitatea neuromuscular i are efect
vasoconstrictor.Prinacesteinfluene,scaderandamentulmuscular.
Influenaexerciiilorfiziceasuprastructurriicorpuluiomenesc
Micarea a influenat i influeneaz corpul omenesc, structurndul i formndul
apt de a realiza micri din ce n ce mai complexe. Structurile corpului omenesc sunt
structurifuncionale,produseprinfunciune,cuscopuldeacreafuncii.
 11

Funciapoatefidefinit,dupRepciuc,caoaciune,caunprocescomplex,acrui
caracteristicgeneralesteaceeadeasedesfurantimp.Formastructuriifuncionalear
putea fi definit, n acelai mod, ca o stare complex a crei caracteristic general este
aceeadeasedesfuranspaiu.
Formaifuncianusuntnsdectaspectealemanifestriiaceleiaiunitimateria
vie i nu pot exista una fr cealalt, aa cum micarea nu poate exista n afara materiei.
Desfurarea lor n timp i spaiu se condiioneaz reciproc, funcia crend forma, forma
crend funcia. Prin urmare, forma nu este o stare definitiv imuabil, ci este permanent
modelatdefuncie,adicesteoformfuncional.
Funcia reprezint excitantul indispensabil vieuirii materiei nsi, modul de
existen al formei. Ea are, nainte de toate, valoare trofic, ntreinnd forma. Valoarea
troficaexcitantuluifuncionalnuseexercitnsdirectasupraformei,ciprinintermediul
sistemuluinervos.Este,deci,vorbadeovaloaretroficmediat.
Locomoia, micrile segmentelor aparatului locomotor, exerciiile fizice, reprezint
funcia aparatului locomotor. Factorii morfofuncionali care l alctuiesc reprezint forma
lui. Intercondiionarea dintre locomoie, ca funcie, i aparatul locomotor, ca form, este
evident i reprezint una din premisele de baz ale fundamentrii tiinifice a rolului i
importaneiexerciiuluifizicprofilacticiterapeutic.

1.4CERCETRIPRIVINDBIOMECANICAPERFORMANEIUMANE
Domeniul de baz al biomecanicii este acela de a aplica legile mecanice la
organismele vii n acelai mod n care ele se aplic la obiectele studiate de mecanica
corpului.Structuratensiunilormecanicealeunuicopac,depladareanapaunuinnottor,
sau alergarea unui maratonist sunt tratate cu aceleai legi ale mecanicii la fel ca n cazul
alunecri unui paralelipiped din lemn pe un plan nclinat, caz binecunoscut din
experimenteleclasicealefizicii.
Biomecanica este un domeniu interdisciplinar cu ramuri n discipline diferite ca
antropologiefizic,ortopedie,bioinginerieiperformanuman.ntoateacestediscipline
scopulgeneralalbiomecaniciiestedeanelegerelaiilemecanicedetipcauzeffectcare
determinsauinflueneazamiscareauman.Dealtfelnfiecaredomeniualbiomecaniciise
ncearcnelegerealegaturiidintrestructurifunciencazulantropologiei,dezvoltareade
structure protetice optime n cazul ortopediei i bioingineriei, respective descrierea,
explicarea i predicia aspectelor mecanice din exerciiile fizice, sport i jocuri n cazul
performaneiumane.
Sepoatespuneccercetrilebiomecaniceaudoumaridireciinceeaceprivete
performana uman: "tiina de baz" i "tiina aplicat." n cazul tiinei de baz,
Biomecanica ncearc s neleag cum funcioneaz din punct de vedere macanic corpul
umanncondiiideeffortmaxim.Atuncicndunatletobineunmaximdeperforman,o
parteestedatoratantrenamentuluiatletului,darceamaimareparteestedeterminatde
eficacitateacucareatletuliutilizeazcorpul.Aceasteficienpoatefimbuntitprin
coordonareamicrilordiferitelorprialeorganismului,astfelnctsipermitantrenarea
muscularpentrumarireaefortului.Astfelvaloareaperformaneidepindedeantrenamentul
atletuluidaridetehnicafolosit.Obiectivuldebazesteaceladeanelegemecanismele
cauzeffectcarefaccauneletehnicisfiemaibunedectaltele,infinalsgaseasco
tehnicoptimcaresconduclaceamaibunperformanuman.tiinadebazareo
limitarenaplicareasa.Odatceestecunoscutatehnicaoptimcaretrebuiefolositpentru
obinereaperformanei,esteposibilexaminareaindividualaatleilorpentruadetreminace
 12

eroritehnicetrebuiendeprtate.Corectareaacestordefectepoatembuntiperformana
subiectului.

1.5SCURTISTORICPRIVINDSTUDIEREAMICRII
VerneThompsonInman(19051980)
Studiilesaledebiomecanicamicriiaustabilitycadomeniudedezvoltarelegturile
dintreactivitileaplicativeingineretiiexpertizareaproblemelorclinice.
Dup cel deal doilea rzboi mondial el a publicat studii privind biomecanica
umrului, studii folosite n dezvoltarea de tehnici aplicate n protezare la persoanelor
amputate(veterandinceldealdoilearzboimondial.
Multitudineadecazurispecificperioadeilaudeterminatsaidirecionezestudiile
ctre folosirea de dispositive protetice mecanice i electronice. Din acest motiv cercetrile
aufostdirecionatectreelucidareabiomecaniciilocomotoriidebaz,nunumaidinpunct
de vedere al dinamicii miscrii corpului uman ct i ctre analiza activitii electrice
muscular. Scopul cercetrilor sale a fost de a include n problematic fiziologia muscular,
esutulcutanatiaspectelerelativeladurere.
Studiilesalereferitoareladeterminareauneistructureincaresedeplaseaznlateral
centruldegreutateaufostdirecionatecatreminimizareaacestordeplasrifiecaacestea
suntdeplasrinormalesaupatologice.
HowardDavisEberhart(19061993)
Prof.Eberhartesteunuldinprimiicercettoriinstudiereamiscriiumaneaplicatla
creareadedispositivedeprotezare.
JohnB.DeC.M.Saunders(19031991)
Este cunoscut pentru studiile sale referitoare la coloana vertebral, afeciunile i
regenerareanervilor,mecanismelearticulaiilor.
FrankTodd
Cercetricuprivireladinamicamersului,alternantasprijinului.
Figura1AnalizamicriidupTodd

BorisBresler(19192000)
CamembruincolectivuldecercettoridelalaboratoareledebiomecanicBerkeley
dincadrulUniversitatiidinCalifornia,contribuielacercetrilereferitoarelaanalizadinamicii
micriicalculndputereaimomenteledinprincipalelearticulaii.
 13

NikolaiBernstein(18961966)
Multe din teoriile de azi referitoare la coordonarea micrii au fost formulate de
neurofiziologul rus Nikolai Bernstein. Se pot inscribe aici cercetarile privind numrul de
gradedelibertate,echivalenamotorize,comenzilemotoriineunivoceiefecteleperiferice.
Dinmotive politicelucrareasapublicatn1947,Cooronareaireglareamicrilor,
nuapututfitraduspnn1967.Bernsteinatacideiledinperioadaincareseconsidera
sistemul ierarhic (McGraw i Gesell) conform cruia comenzile micrii erau asigurate de
creier,precizndcperformanaoricruitipdemicarerezultdintrovarietateinfinitde
combinaii, de grade de libertate ale componentelor sistemului musculoskeletal. Sistemul
trebuie considerat ca un system cu autoorganizare, compus din elemente coordinate i
asamblateastfelnctsprspundunuianumitscop.Dezvoltareamotorizeestedependent
de maturizarea creierului dar corpul se adapteaz la diferite constrngeri (modificri de
mas corporal i de proporii n perioada de cretere) i la condiii exogene (gravitaia,
suprafaa,asigurareadiferitelorcerinesiobiective).
Analizamicrilorcoordonatedevineelementdestudiunbiomecanic.Prinaceasta
terminologiefolositdeBernstein,suntdescriseaplicaiileprincipiilorimetodelormecanice
la sistemele biologice. Aceasta implic du zone: cinematice, sau forme de micare
referitoare la timp i spaiu cum ar fi activitatea muscular i micrile articulare; i
dinamice,referitoarelacauzefizicedemicarecumarfiforedeineriecentrifuge.Putere
(acceleraie) i torsiune (rotaie). Metodele de analiz includ inregistrri electrographic ale
vitezeiunghiulareaarticulaiei,ialeactivitiimusculare.
WilfridTaylorDempster
Dempster a determinat prin studiu pe cadavre volumul, masam densitatea i
momentuldeineriealdiferitelorsegmantealecorpuluiomenesc.
RudolfsDrillisiRenatoContini.
InteresuliniialalluiDrillisiContiniafostceldeambuntidispozitiveleprotetice,
dardeoarecepentruatingereaacestuiscoperanecesarobunestimareamasei,sentrului
demasiamomentuluideineriealsegmentelorcorpuluiuman,acesteaafostmeticulos
estimate. Metoda de estimare a fost similar celei folosite de Cleveland i Dempster
(greautate hidrostatic) i prin metoda de segmentare a corpului (greautate hidrostatic
incremental).
CharlesE.Clauser
Clauser, i colaboratorii au perfecionat studiile privind studiile de mas, volum i
centru de mas pentru segmente de corp n vederea obinerii unor rezultate mai precise
caresapoatasfiefolositenestimareamsurtorilordindimensiuniantropometrice.
LarryW.Lamoreux
StudiileluiLamoreauxsuntdirijatectrecinematicaexperimentalamicriiumane
(Experimental Kinematics of Human Walking, Ph.D. Thesis, University of California at
Berkeley,1970)
In figura 2 este prezent dispozitivul folosit la analiza cinematic i goniometric a
mersuluindiferitecondiii.

 14

Figura2EchipamentfolositlastudiulluiLamoreaux

Cadrul pelvian este ataat cu opt puncte de contact pe ASIS,creasta iliac, pubis,
sacrum, i tuberozitile ischiale. Articulaia oldului este studiat dup secvena Euler
flexie, abductie, rotatie axial care au fost aliniate la articulaia oldului. Articulaiile
genunchiuluiiglezneiaufostmsuratefolosindmetodaparalelogramuluicarenudepinde
pentruomsurareprecisdealiniereaprecisaaxeianatomice.Inregistrriletraductarelor
de deplasarea au fost inregistrate, convertite n semnal digital i prelucrate cu ajutorul
calculatorului.
Charles,Robert,Jean&PierreDucroquet("WalkingandLimping:AstudyofNormal
and Pathological Walking" (JB Lipincott Co. 1965). A dezvoltat o metod de analiz a
mersuluifolosindocucdesticlprezentatnFig.3












 15

Figura3Cucadesticlfolositlastudiulmicrii

Aufostdezvoltatealtectevametodecaressimplificemetodacutiidesticl(Fig.4a,b,
Fig.5).

Figura4.a.Analizaunipedalismuluiumancuajutorulschemelorsimplificatemetoda
cutiidesticl

Figura4.b.Evaluareaparametrilormersuluiprinschemesimplificatemetodacutiide
sticl
 16

Figura5Evaluareaangulaieimicrilorcuajutorulnclinometrului

MarcelSaussez
Marcel Saussez descrie experimentele de inregistrare a mersului folosind curbe
luminoase

Figura6EchipamentulfolositdeSaussez

Figura7nregistrareauneikinegramecuajutorulechipamentuluiluiSaussez
 17

 18

Cap2

ANTROPOMETRIE

2.1SCOP

Definiie: Ramura de baz a antropologiei care studiaz dimensiunile fizice,

proporiileicompoziiacorpuluiumannscopuldeterminriidiferenelorlanivelindividual
idegrup.

nvedereadescrieriiidiferenieriicaracteristicilorderas,sex,vrstaiconstituie
corporalsuntnecesaremsurtorifizicediverse.
n trecut accentul major al acestor studii era de natur evolutiv sau istoric. n
ultimul timp, totui, aceste studii au crescut n importan, fiind necesare n proiectarea
interfeelorommain,aspaiilordelucruiaechipamentelor.Multedinacestenecesiti
suntrezolvateprinmsurtorisimple,liniaredesuprafasauvolum.
n analiza micrii umane sunt necesare, totui, msurtori cinematice precum i
determinareamaselor,amomentelordeinerieiapoziieilor.Acestoraliseadaugiun
corp restrns de cunotine ce se refer la centrele de rotaie ale articulaiilor, originea i
inseriamuchilor,unghiuriledeaciuneatendoanelor,lungimeaiseciuneamuchilor.

2.2STRUCTURAREAESUTURILORIORGANELORSUBINFLUENA
FACTORILORMECANICI
Exerciiilefiziceacioneazasupraesuturiloriorganelorprindeclanareaunorfore
mecanice.Acesteforemecaniceexternesuntgrupaten5tipuri:
foredecompresiunetindsdeformezeesuturilecomprimndule.;
foredencovoieretindsdeformezeesuturileprinndoire;
foredetorsiunetindsdeformezeesuturileprinrsucire;
fore de forfecare, rezult din combinarea forelor de compresiune,
ncovoiere i torsiune i vor tinde s deformeze esuturile prin comprimare,
ndoireirsucirenacelaitimp;
foredetraciunetindsdeformezeesuturile,ntinzndule.
Primele patru tipuri de fore rezult n special din aciunea forelor gravitaionale
(greutateacorpului,greutateasegmentelor,greutateaobiectelorsau aparatelorcucarese
lucreazetc).
Foreledetraciunerezultnspecialdinaciuneatonusuluiicontraciilordiferitelor
grupemusculare.
n afara forelor mecanice externe, asupra esuturilor acioneaz i o serie de fore
mecaniceinternerezultatedinproceselededezvoltarealeesuturilor,presiuneavascular,
proceselemetabolice,factoriichimici,acrorimportannupoatefineglijat.
esutul asupra cruia acioneaz o for oarecare, reacioneaz printro
contraaciune i intr ntro stare special denumit stare de tensiune, stare de eforturi
 19

unitaresaustaredestress.Sarputeaafirmacforelemecaniceinternerealizeazostare
de tensiune minim, pe cnd forele mecanice externe realizeaz intrarea ntro stare de
tensiunemaxim.
Starea de tensiune creat n esuturi acioneaz n sensul structurrii funcionale a
acestora,conformcerinelormecanice.Structurareafuncionalapareastfelcaunrezultat
al adaptrilor, sub influena factorilor mecanici. Structurile tisulare pot fi deci considerate
mecanostructuri.
Structurareaesuturilorsefaceastfel,nctcuminimumdematerial,esutulspoat
oferiorezistensuficientlasolicitrileuzuale.Construciilecarefolosescunminimumde
material i reuesc s opun un maximum de rezisten se numesc construcii minime
absolute.
esuturile i organele normale sunt astfel de construcii, prezentnd forme,
dimensiuniidispoziiiinterioare,care,folosindunminimdematerial,asigurorezisten
maxim la solicitri diverse. Mecanostructurile corpului omenesc apar ca rezultat al
adaptrilor mecanice dea lungul filogeniei i ontogeniei. Unul din scopurile kinetoterapiei
este acela de a ntreine aceste mecanostructuri n condiii normale i de a le mbunti,
prinparteadeprofilaxie.Unaltscopesteterapeutic,adicaceladerefacereaparametrilor
funcionaliaimecanostructurilor,ncazulafectriilorndiverseafeciuni.

Schemaraporturilordeinterdependen

Raporturile de interdependen dintre factorii morfofuncionali care execut

micarea, sistemul nervos central ca pupitru de comand al micrii, totul unitar al
organismului,mediulexterniexerciiilefiziceapardeosebitdecomplexe.Interdependena
esteasiguratprincontrolulexercitatdeSNCprincilesensibilitiiproprioceptive,dirijnd
aciunileprincilenervoasemotorii.
Dincoroborareaaciunilorfactorilormorfofuncionali(impulsurinervoase,contracii
musculare, prghii osoase, mobilitatea articular) rezult exerciiile fizice. Acestea
acioneaz prin producerea de tensiuni asupra factorilor morfofuncionali, structurnduI
funcional. Pe de alt parte, exerciiile fizice favorizeaz adaptarea organismului la mediul
nconjurtoripotdeterminaimodificrialemediuluiextern.Larndulsu,mediulextern
acioneaznpermanenasupraSNCprinintermediulexteroceptorilor,daridirectasupra
efecturii exerciiilor fizice, prin intermediul forelor externe (gravitaie, presiune
atmosferic,rezistenamediuluietc.).
Micarea a influenat i influeneaz corpul
omenesc, structurndul i formndul apt de a
realizamicridincencemaicomplexe.Structurile
corpuluiomenescsuntstructurifuncionale,produse
prinfunciune,cuscopuldeacreafuncii.
Forma i funcia nu sunt ns dect aspecte
ale manifestrii aceleiai uniti materia vie i nu
pot exista una fr cealalt, aa cum micarea nu
poate exista n afara materiei. Desfurarea lor n
timp i spaiu se condiioneaz reciproc, funcia
crend forma, forma crend funcia. Prin urmare,
forma nu este o stare definitiv imuabil, ci este
 20

permanentmodelatdefuncie,adicesteoformfuncional.
Structurareaesuturilorsefaceastfel,nctcuminimumdematerial,esutulspoat
oferiorezistensuficientlasolicitrileuzuale.
Figura8

2.3DIMENSIUNILESEGMENTELOR


Dimensiunea de baz a corpului uman o
constituie lungimea segmentelor ntre fiecare
dintre articulaii. Acestea variaz funcie de
constituiacorporal,desexiras.
Dempster i colaboratorii si (1955, 1959)
au rezumat estimrile lungimilor i poziiile
centrului de rotaie a articulaiilor relativ la
puncte,corespunzndunorrepereanatomice.
Date cu privire la lungimile segmentelor,
exprimate ca procente din nlimea corpului au
foststabilitedeDrillsiContini(1966)pornindde
laprincipiulsegmentriicorpuluiumanfig.9.


Fig9DupDempsteriFischer(Belgia)







Acesteproporiialesegmentelorservescdreptobunaproximaienabsenaunor
informaiimaibune,preferabilmsuratedirectpeindivid.

Fig10Modelulcelor24desegmente
 21

2.4IMPORTANASTRUCTURIIIORGANIZRIIISTEMULUIOSOS,DIN
PUNCTDEVEDEREBIOMECANIC

2.4.1Generaliti

Micrile osoase provin de la mobilizarea diferitelor lanuri osoase asupra crora

intervinsolicitridepresiuneitraciunerezultatedinaciuneamuscular,darinraportcu
mediulambiant.Acesteforeinflueneazmaimultsaumaipuinstructurileosoaseipot
ele nsele n unele cazuri s provoace fracturi mai mult sau mai puin complexe. Este
deosebit de important ca n acest caz kinetoterapeutul s analizeze micarea n funcie de
structura i de adaptarea funcional a esutului osos i s se asigure de obinerea unui
randamentmaximalmicriidingesticauman.
Coloanavertebralsearticuleazlaparteasuperioarcucapuliconstituiempreun
cu coastele i sternul cutia toracic la care sunt ataate membrele superioare prin
intermediulcenturiiscapulare,constituitdinclaviculiomoplat.Membreleinferioaresunt
ataate la coloana vertebral prin intermediul osului iliac care formeaz centura pelvian
caresearticuleazcuparteainferioaracoloaneivertebrale(prinsacrum).
Oasele corpului uman sunt n numr de circa 206, i din punct de vedere al
configuraieiexterioareleputemsubdivizantreigrupe:
oasescurtecaresuntdeformaproximativcubic
oaselungilacarelungimepredominnraportcugrosimeai
limeai
oase plate la care grosimea este net inferioar n raport cu
celelaltedoudimensiuni.
Oasele lungi prezint un corp sau diafiz, de seciune triunghiular i dou
extremitimailargicaresuntepifize.Caexempluputemcitahumerus,radiusicubitus(n
generaloaselemembrelor.Oaseleplatesuntreprezentatedeomoplat,stern,etc.pecnd
oaselescurtesegsescnprincipallanivelulcarpuluisautarsului.
Suprafaaoaseloresteneregulatiprezintproemineneidepresiunisaucaviti.
Aceste caviti pot fi articulare sau nearticulare i sunt destinate mririi suprafeei de
inserie a muchiului sau mai mult de att las s treac vasele sangvine i nervii ctre
regiunilemaindeprtatealeorganismului.Extremitilesauapofizelepotnegalmsurs
fiearticularesaulafeldebinesfiedestinatereceptriiinseriilortendinoasecaregsesco
suprafa destul de mare pentru a realiza un punct de aciune rezistent. Se remarc c
mrimea acestora este direct proporional cu seciunea ligamentelor sau tendoanelor pe
carelerecepteaz.
Suprafaaosoasprezintnmodegalorificiidepenetrarenprileinterne;acestea
suntcanalelevasculareicanaleledehrnireaosului,ciprincaretrecvaselesangvinei
nervii.
 22

2.4.2Structuraesutuluiosos

Otreimeamaterieiosoaseesteconstituitdinap,ntimpcerestuldedoutreimi
este constituit din alte substane minerale : fosfat, carbonat de calciu i dintro protein,
colagenul.Studiulderezistenaosuluiaratcmineraleleasigurrezistenalasolicitarea
de compresiune, pe cnd substanele proteice asigur osul la solicitarea de traciune.
LucrriinteresanteprivindrezistenaosoasaufostpublicatedeMarique1945,Marneffe
1948,Hamilton1956,Evans1957,Koch1964,Leduc1968iadmitcosulpoaterezistaleo
solicitaredeaseorimaimaredectcelecarecaracterizeazviaacotidian.Acestenoiuni
subliniaz interesul pe care trebuie sl acordm tehnicilor de analiz care permit
nregistrareapresiunilorasuprasolului,laexecutareamicrilor.
Pe de alt parte se poate sublinia c atunci cnd osul este srac n elemente
minerale, el prezint o suplee remarcabil. n timpul fenomenului de mbtrnire,
caracterizat printro diminuare gradat a coninutului n ap i substane organice, osul
devinedincencemaifragilsaucasant.
Partea organic este constituit dintro structur fibroas care cuprinde: o reea
(tram) de fibre de colagen, o substan bazat n principal pe mucopolizaharide (MPZ)
dispersatentrefibreledecolagenidincelule,carenuconstituiedectoparteinfimdin
os.

2.4.3Organizareaesutuluiosos

Materiaosoas

Elementele minerale i organice se amestec pentru a forma celor dou tipuri de

esutosos:esutulcompact,situatlaparteaperifericaosuluiiesutulspongios,formatel
nsui din lamele osoase, care delimiteaz alveole, umplute cu mduv osoas, situate n
interiorul spaiului delimitat de esutul compact. Orientarea acestor lamele este realizat
ntro astfel de manier aa nct osul s poat oferi o rezisten ct mai mare posibil la
tensiunilelacareestesupus.Oaselescurteprezintunnvelisubiredeesutcompactcare
nconjoaresutulspongios.Oaseleplatesuntconstituitedindoustraturisubirideesut
compact, care nconjoar un volum mai mare sau mai mic de esut spongios. Oasele lungi
prezintoarhitecturpuinmaicomplex,conformcueforturilemarilacaresuntsupuse.
esutulcompactprezintunstratvoluminosncentruldiafizei,carevadiminuaspre
extremiti, dar o cretere de volum se va observa i n dreptul inseriilor sau la nivelul
curburilor, fiind determinat de faptul c n aceste zone osul trebuie s reziste riscului de
fractur,multmaimarenacestezonedectlanivelulzonelorrectilinii.Stratulcompactse
ntinde ctre epifize, pentru a acoperi esutul spongios, constituentul principal al
extremitilorosoase.Alveoleledelimitatedelameleledeesutspongioscomunicntreele
daricuocavitatecaresentindedealunguldiafizeicanalulmedular.
esutul osos este parcurs de vase sanguine i limfatice, precum i de ramificaii
nervoase,laexamenulmicroscopicalesutuluiososcompactremarcnduseprezenaunui
ansambludecanalemici,cudiametrulde50microni,numitecanaleHaverssaucanalelede
hrnirealeosului.Elecomunicntreeleiconinmicivaseinervi.esutulososestedispus
 23

n jurul acestor canale sub forma unor lamele concentrice care prezint ntre ele mici
caviti,fiecareconinndcteocelulosoasnumitosteocit.Ansamblulacestuidispozitiv
constituiesistemulHaversian,larndulsuunelementdebazalesutuluicompact.
esutul spongios este constituit din lamele fine de os dur aranjate ntro reea
(tram)descrisnainte.
Periostul

Este un esut conjunctiv format dintro membran fibroas albicioas, situat la

periferia osului, pe care o acoper complet, cu excepia suprafeelor articulare, care sunt
acoperite de cartilaj. Periostul este constituit din dou straturi: stratul extern, elnsui
formatdinfibredecolagenistratulprofund,osteogen,productordeosteoblaste,carese
vortransformanosteocite.Periostulare,datoritacestorcaracteristici,unroldeosebitn
dezvoltarea osului. Este bogat irigat i inervat, avnd o sensibilitate deosebit, ceea ce
explicfaptulcsenzaiadedurereesteresimitnceamaimarepartelaacestnivel,mai
alesncazulfracturilorsausecionrilorosului.
Inseriamuscularnusefacedirectpeos,cilanivelulperiostului,careestelarndul
suataatdemateriaosoasprinmiciprelungiricomparabilecuniterdcini.Aderenele
periostuluilaossuntcuattmaiputernicecuctsuprafaaosuluiestemaineregulat.Un
esut conjunctiv similar i n mod egal osteogen se descoper la nivelul canalului medular,
canalelorHaversialveolelorspongioase.
Mduvaosoas

Mduvaroieprezentncdelanatere,attndiafizctinepifize,areodubl
funcie: de a forma globulele roii i de a participa la procesul de osificare. Odat cu
naintareanvrst,mduvaroienumaiapareprezentdectnzonaspongioas,ntimp
celaniveluldiafizelorncepesfienlocuitcumduvagalben.Lavrstaadultncanalele
medularenumaiexistdectmduvgalben.Numaiopartedinoase,precumvertebrele,
sternul,coastele,posedncmduvroiehematogen.

2.4.4Procesuldeosificare

Prin procesul de osificare se nelege formarea de esut prin acumularea de sruri

care se depun ntro structur de baz, constituit din materie organic. nainte de toate,
acest proces este precedat de o proliferare celular, care va sintetiza trama din fibre de
colagen.Acestefenomenesepotproducencadrulesutuluiconjunctivioferposibilitatea
unei osificri fibroase sau la fel de bine ntro ebo cartilaginoas i realizeaz att o
osificareendochondralsauintracartilaginoas.Oasele,deexemplucelecarefacpartedin
bolta cranian prezint o osificare fibroas care se dezvolt direct n esutul conjunctiv
embrionar i nu necesit matrice cartilaginoas. Din contr, oasele scurte se dezvolt
pornind de la un proces endochondral, pe cnd oasele lungi prezint cele dou tipuri
simultan.
Osificareaendochondral

La embrion, la nucleele osoase, nc dinainte de natere se formeaz n cartilajul

hialin un punct de osificare primar, ca urmare a modificrilor histogenice, n zona prii
centraleamatricei.Osificareavaprogresantoatedireciileporninddinacestpunctprimar
(primitiv sau principal) i va cuprinde cea mai mare parte a zonei cartilaginoase. La oasele
 24

lungiacestpunctvaformatoatdiafiza.Puncteledeosificaresecundaresaucomplementare
apar ntro perioad mai trzie, ntrun interval care debuteaz de la natere i se ntinde
pn la terminarea perioadei de pubertate, la nivelul epifizelor i a proeminenelor
(apofizelor),asigurndcompletaosificare.Aceastosificareepifizaridiafizarnuseface
numai pe lungime ci i pe grosime i este important s subliniem c n acelai timp
membrana conjunctiv (sau perichondral) care nconjoar zona cartilaginoas i care va
deveni periostul produs, prin structura sa intern sub form de lamele succesive i
concentricevacontribuilacretereasangrosime.Pemsurcediafizacretenlimeprin
aport de straturi succesive, asistm n zona sa central la un fenomen de resorbie care
explicdispariiaprogresivdeosenchondral,astraturilormaiprofundedeosperiosticct
iformareauneicaviticareocuptotspaiuldiafizeiicareestedenumitcanalmedular.
Petoatduratadezvoltriiosului,punctuldeosificarediafizarrmneseparatdepunctele
epifizare printrun strat de cartilaj special (metafiza), de conjugare, care explic creterea
osuluinlungime.

2.4.5Cretereanlungimeaoaselor

Dacdezvoltareaosuluinlimecareseproducepentruceamaimarepartenainte
de vrsta adult, i poate continua pe aproape ntreaga perioada de via prin aport de
periost i resorbia medular simultan, creterea n lungime se definitiveaz la o vrst
determinat pentru fiecare os, dar care nu depete vrsta adult. Un os lung are dou
cartilagii de conjugare la nivelul crora se realizeaz cea mai mare parte a creterii n
lungime. De fapt straturile superficiale din acest cartilaj i n special cele de la diafiz se
transformnesutososntimpceasistmlaoproliferarenparteamedian,faptceexplic
cretereanlungimeaosului.Acestprocespersistpncndosulatingelungimeasatotal.
n acest moment cartilajul nceteaz s se regenereze i va fi
invadat i osificat de punctele diafizare i epifizare care se
reunesc. O cretere suplimentar n lungime este realizat de
cartilajularticularcareestesituatlaextremitateaosului.Vrsta
lacarefuzioneazceledoupunctediafizareiepifizaredifer
nfunciedetipuldeosinfunciedeindividnparte.Putem
concluzionacsuntmaimulifactoricarepotinfluenaaceast
fuziune caracteristic sfritului perioadei de cretere (de ex.
sex,factoriereditari,rase,daridefracturisaualteafeciuni).
Graduldeosificareesteunfactordeosebitdeimportant
decaretrebuiesinseamakinetoterapeutulnprogramelede
reeducare, n scopul de a nu favoriza anomaliile de dezvoltare
osoas. De fapt o fractur sau un traumatism repetat poate
antrena malformaii sau induce oprirea prematur a creterii
osoase.idacsecunoatecomultitudinedeoasenuajungla
maturitate nainte de aptesprezece, optsprezece sau chiar
nousprezece ani, se poate pune ntrebarea de ce anumite
sporturicalupte,boxsaualtesporturiviolentenusuntinterzise
naintedeaceastvrst.
 25

Acestenoiunisubliniazimportanapecaretrebuiesoacordmnorganizareai
structurareaprogramelorderecuperare.

Figura11

2.4.6Adaptareafuncionalaosuluilegilearhitecturriiosoase

Problema de adaptare a osului a fost discutat nc de la nceputul secolului XIX

deoareceafostremarcatcsegmenteleosoasenusuntdispusentromanieroarecareci
suntorientatentromaniercaresasigureoctmaimarerezistenlatensiunileaplicate
peos.
n 1866, inginerul german Karl Culmann care era interesat de analiza grafic a
problemelor statice a atras atenia asupra faptului c arhitectura intern a extremitii
superioare a femurului corespunde liniilor de tensiune stabilite prin metode grafostatice,
acela acurbei de macara. Pornind de aici a ncercat prin calcule s superpozeze cele dou
schemedestructur,darconcepiilesaleaufostrapidcriticate.
n1892JuliusWolffaformulatolegedupcaretoatemodificrilefuncieisauformei
unuiosantreneazmodificridestructurintern,modificareaconformaieiexterioare,n
conformitateculegimatematice.Elapornitdelaideeacformareaosoasesterezultatca
urmare a tensiunilor produse prin contracie muscular i de presiuni statice antrenate de
meninereanpoziievertical.
n1917J.C.Kochapublicatunarticolncareademonstratcosulseorganizeazde
o manier n care ofer o rezisten maxim pentru un minim de materie osoas, i de o
arhitecturpentrucareosulspoatrezistaeconomiclatensiunimaricauzatedegreutatea
corpului. Prin aceast teorie se presupunea c forele datorate greutii sunt mult mai
importante dect cele rezultate din aciunile musculare, care pot fi neglijate n calculul
structurilorosoase.Atuncicndcorpulumanadoptatitudinivicioase,arelococreterede
presiune ntro anumit parte, cretere care implic diminuarea tensiunii n alt parte.
Meninerea acestor atitudini antreneaz modificri ale structurilor osoase, pe care nu le
putem combate dect meninnd corpul n poziie corectat printrun sistem de atele, a
crorscopvafiaceladearestaurastructuraosoasnormal.

n 1920 Jansen a elaborat critici ale teoriei lui Wolff conform crora formaiunea
osoas va fi funcional atunci cnd presiunile, tensiunile i forele prezint o intersecie
rectangular.
De fapt el a observat c travee osoase nu prezint totdeauna unghiuri drepte la
nivelul interseciilor. Jansen din contr a emis ipoteza conform creia formarea osului va
depindedeinfluenatensiunilordatorategravitaieiidecontraciilemuscularecarevorfi
stimuliimecanicideterminani(Fig.11). TeorialuiKochafostcriticatde
Carey (1929) care a reproat c nu se ine cont de tensiunile de origine muscular n
dezvoltarea i organizarea osoas. De fapt pentru el acestea sunt presiunile care sunt
determinante i nu presiunile statice; pe de alt parte, aciunea muscular poate antrena
tensiuni cu mult mai importante, de altfel poziia n picioare este rezultatul interaciunii
scheletului i sistemului muscular. n consecin, dezvoltarea normal care conduce la
maturitateaosoasesterezultatulactivitiidinamiceamuchiloriaproprietiicelulelor
osoasedeaseproliferadeomaniercentrifug,nscopuldeaseopuneforelorcentripete
extrinseci.
 26

n alte studii ceva mai recente autori ca Evans (1957) i Scott (1957) subliniaz
importana care trebuie acordat experimentelor, care ar putea rezolva problemele de
adaptarefuncionalaosului.Scottancercatsstabileascorelaiecarescuantificect
dinfuncionalictdindezvoltareexistntresistemulneuromuscularisistemulosos.Pe
cndEvansaajunslaconcluziacanalizamatematic,carevreasdemonstrezectraseele
osoase urmeaz liniile de for, este defectuoas, deoarece tensiunile care apar n timpul
micrilorumaneauoanumitimportannexplicareaformriiidezvoltriiosoase,ic
trebuie inut cont i de ali factori care intervin cum ar fi: nutriia, irigarea i n special
ereditatea.
Efectelestructuralealeforelormecanicepotfiurmritelanivelultuturorcelorpatru
ordinedestructuri.

La nivelul structurilor de prim ordin, dispoziia materialului este conform cu legile
rezistenei. Diafiza, cu materialul dispus la periferie i reprezentat de compact, are un
aspecttubular(untubestemairezistentlacompresiunedectuncilindruplin).
Epifizele oaselor lungi i oaselor scurte prezint o dispoziie a trabeculelor osoase
care sa dovedit c urmeaz un traiect care poate fi determinat prin legi ale mecanicii. n
acest sens, ni se pare util s amintim cteva din legile de arhitecturare a epifizelor,
importantenprocesulderecuperarealdezalinierilorosoase.

LegealuiDELPECH(1828):dacextremitileoaselorcareformeazoarticulaiesunt
supuse, ntro parte a lor, la o presiune anormal, puternic i continu, volumul lor se va
micoranaceaparte,ntimpce,nparteacareestescoastimpndelungatdesubaciunea
presiunilor obinuite, extremitatea i mrete volumul. Aceste deformri se observ
constantndezalinierilegenunchiului:genuvarumsaugenuvalgum.

Legea lui WOLFF (1870): cnd asupra unei pri a epifizei se exercit o apsare
anormal i continu, trabeculele spongioasei subiacente se vor ndrepta n direcia de
aciune a forei. Osul va suferi o modificare a structurii arhitectonice, n sensul c se
condenseaziimicoreazvolumul,pentruarezistalasolicitrilenoi,staticeidinamice.
Partea din epifiz, care nu este supus adaptrii, i mrete volumul, dar i micoreaz
consistenaprin:gradulapreciabilderesorbieatrabeculelorosoaseialungireaisubierea
trabeculelorrmase.

DacteoriileluiWolffnupotfiacceptatentromanierabsolut,trebuietotuis
admitem c n numrate cazuri este subliniat importana funciunii asupra dezvoltrii
osoase. Astfel anomaliile n formarea osului sunt observate n cazuri de atrofie sau de
paraliziemuscular.Seobservdeasemeneacpresiunilealternativefavorizeazcreterile
osoase pe cnd presiunile constante pot antrena atrofierea n aceeai manier n care
inactivitatea, ca urmare a unei imobilizri, este nsoit uneori de o ncetinire sau chiar o
oprireacreteriiosoase.
Legealucruluiconstantsauabalansriipornetedelaaceleaipremise,darserefer
la perioada de cretere: cnd o supraapsare se face constant asupra unei jumti de
cartilajdecretere,carevafiastfelcomprimat,osulnouformatvafimaiconsistent,cuun
volummicorat,pecndparteascoasdelapresiuneanormal,vaproduceunosspongios,
mritdevolum.

 27

Legea lui ROUX, rezum legea lui Wolff, aplicndo la condiii normale: oasele
normale ale adultului prezint, concomitent cu structura lor funcional i o form
funcional. Astfel, ntrun os n funciune, suportul necesitilor mecanice se dezvolt, n
msuraceamaimare,ndireciasolicitrilor.
Conform acestor legi, orice presiune sar solda cu formare de os i orice
depresurizare,curesorbiaosului.Legileneglijeazns,intensitateacucareintervinfactorii
mecanici. Exist situaii n care efectele pot apare paradoxale: studiile lui Nikulov asupra
influenei presiunilor crescute asupra metatarsienelor IV i V la bolnavii cu diformiti ale
piciorului au relevat faptul c diafiza metatarsianului se poate ngroa /condensa, sub
influena unei presiuni mrite, care acioneaz transversal, dar cnd presiunea depete
puterea de rezisten a osului, pot apare procese de resorbie (!). Prin urmare, factorul
presiune produce schimbri n forma i consistena osului, dup intensitatea cu care
acioneaz:presiunilefavorabilesuntdenumitefuncionaleiauvalorideapsarentre8
15kg/cm2 os. Dac sunt depite, efectul lor nu este de formare a esutului osos, ci de
resorbieaosului.
La nivelul structurilor osoase de ordinul al II lea i al III lea, influena factorilor
mecanici este evideniat prin faptul c sistemele haversiene sunt orientate dup
traiectoriile de tensiune principale. Fibrele de colagen, care intr n alctuirea lamelelor
osoaserealizeaz,prinorientareaincruciarealorfuncional,omarerezistenosoas.
La nivelul structurilor osoase de ordinul IV, forele de presiune determin
urmtoarele modificri: creterea coeziunii intermoleculare, modificarea moleculelor
imediatnvecinate,apariiadelegturinoi.Forelemecanicedetipultraciunii,presiuniii
forfecrii acioneaz asupra mezenchimului, extrem de plastic, iar proteinele din lichidul
intercelularsedispunparalel,formndfibrilele,caresevororientandireciaceleimaimari
solicitri. Direcia de aciune a forei influeneaz i fenomenele de polaritate, existente
graiestructuriicristalineaosului.ExperieneleluiFukadaiYasuda(1957),BassettiBecker
(1962)audemonstratcnzonelencaresedezvoltforedecompresiune,aparpoteniale
negativeicforelemecaniceproducoseriedecureniipotenialeelectriceproporionale
cuintensitatealor.Dupprereaautorilor,toateefectelesetransmitprinlegturiledintre
fibreledecolagenicristaleledeapatit.Cureniibioelectrici,apruinacestecondiii,sunt
capabili s dirijeze activitatea celulelor osoase, s orienteze i s structureze
macromoleculeledinspaiulextracelular.
Putemconcluzionacosulesteunesutviucareseformeazisedezvoltpentrua
prezentaostructurcareseorienteaziseorganizeazntromaniercaresofereunplus
de rezisten n direcia solicitrilor dominante (Marique, 1945). Aa se poate explica
rezistenaremarcabilafemuruluicarentimpulunuiexerciiudemerstrebuiessuporte
ncrcri repetate la fiecare pas care sunt de aproape trei ori mai mari dect greutatea
corpului(DeMarneffe1948).
Din aceleai raiuni mecanice, suprafeele de care sunt ataai muchii sunt mai
solidecucttensiunilesuportatedeossuntmaimari,adiccontraciamuscularestemai
important.
Observmcosulseadapteazisestructureazfuncionaliceeaceesteimportant
estecocunoatereaproblemelorrelativelaconstituiaosoas,vaoferikinetoterapeutului
posibilitateadeaintervenilanivelulanumitordeformaiinscopulcorectriiacestoraprin
folosireauneitehnicispecificefiecruicaznparte.

2.4.7Lanurileosoaseiprghiile

 28

Autorii care sau preocupat de mecanica uman au reprezentat corpul ca un

ansamblu de uniti funcionale mobilizate una n raport cu alta. Dempster (1955) a
reprezenta scheletul uman printrun sistem simplificat constituit dintrun ansamblu de
prghii(fig.1).
Seremarcfaptulcelementulcapsearticuleazcusegmentulcervical,acestacu
segmentuldorsalilarndullui,acestasearticuleazcucellombar.Elementulbazineste
reprezentat printrun triunghi construit pe articulaia sacroiliac i cele dou articulaii
coxofemurale, unind astfel regiunea lombar de
elementelefemurale.
Elementul coaps se articuleaz cu elementul
gamb,carelarndulsusearticuleazcuelementul Axamecanic
picior.
n partea superioar a trunchiului, elementul
clavicularsearticuleaz,pedeoparte,lanivelsterno
costal i pe de alt parte, cu elementul scapular, deci Axa
axa trece prin articulaia glenohumeral i articulaia longitudinal
acromioclavicular.Aceastadinurmsearticuleazcu
elementul bra. Aceast simplificare care vizeaz
reprezentarea corpului uman ca un ansamblu de
uniti articulate ntre ele este aplicativ n analiza
mecanicamicrii.
F
ig.12

Dreapta trasat pe un segment osos este denumit axa mecanic a elementului

corporal avut n vedere. Aceast ax mecanic se poate defini ca un segment de dreapt
caretreceprincentrelesuprafeelorarticularesituatelaextremitileosului.
Axa mecanic nu se confund cu axa longitudinal care este o curb ce unete
centreletronsoanelorinfinitmicidincomponenaosului.nFig.12esteprezentataceast
diferenncazulfemurului.
Dreaptaesteaxamecanic,iarcurba,reprezentatculiniepunctat,esteaxalongitudinal.
Axelemecanicesuntasimilatesegmentelordinstructuralanuluiososipermitraportareala
micrileunghiulare,pentrucaregradeledelibertatesuntlimitatedeposibilitile
articulare.
Acestemicriderotaiepotfimsurateiexprimatengradesexagesimalesauradiani.
Desigurosimplflexiesauextensieprezintevoluiimultmaicomplexeideovarietate
multmaimare.
Astfel,ocombinaiedemicriunghiularesegmentarecaretotalizeazvaloareazero,
aucarezultatomicaredetranslaie,cumsuntcelepusenevidenlamerssaulaalergare.
Reprezentareacorpuluiumanprintrosuccesiunedeaxemecanicesaudesegmenteosoase,
nepermitesaplicmprincipiilemecanicenanalizauneimicri.
n realizarea micrilor, prghiile osoase acioneaz ca o for, alturi de fora
muscular. Contraciile musculare (aprute n urma impulsului nervos) acioneaz asupra
segmentelor osoase, care se comport, la prima vedere, ca maini simple, destinate s
echilibrezeforelesausledeplasezepunctuldeaplicaiecuajutorulaltorfore.
Laprghiilemecanicesedeosebesctreipunctedeaplicareaforelor:
Punctuldesprijin(S)
Punctuldeaplicareaarezistenei(R)
 29

Punctuldeaplicareaforeimotorii(F)
Prghia are, prin urmare, dou puncte n care se aplic fore statice (S i R) i un
punctdeaplicareaforeimotorii(F).
Raportul dintre aceste puncte poate varia i prghiile se mpart, dup acest criteriu, n
prghii:
degradulIordineapunctelordeaplicareesteRSF,cusprijinlamijloc;
degradulIIordineapunctelordeaplicareesteSRF,curezistenalamijloc;
degradulIIIordineapunctelordeaplicareesteSFR,cuforamotorielamijloc.
Funciamecanicaprghiilor(Fig.13)sededucedinformulalordeechilibru:
Fxl=Rxr sau Fxl/Rxr=1

ncareF=fora,l=braulforei,R=rezistenair=braulrezistenei

R F

r l

Fig.13Funciamecanicaprghiilor

PrghiiledegradulIsuntprghiideechilibru,celedegradulIIsuntprghiidefor,
iarceledegradulIIIsuntprghiidevitez(cueconomiededeplasare).
Laprghiaosoas,sprijinul(S)estereprezentatdeaxabiomecanicamicriisaude
punctul de sprijin pe sol , rezistena (R) este reprezentat de greutatea corpului sau
segmentuluicaresedeplaseaz,lacaresepoateadugaigreutateaunuimaterialoarecare,
iarfora(F)estereprezentatdeinseriamuchiuluicarerealizeazmicarea,pesegmentul
osos.
Exempledeprghiiosoasegsimincadrullanurilorosoasealecorpuluiuman:
capulnechilibrupecoloanavertebralesteunexempludeprghiedegradulI(FSR)
punctualdesprijin(S)corespundearticulaieicondililoroccipitalicuvertebraatlas;
rezistena (R) este reprezentat prin greutatea capului, care tinde s cad nainte;
fora(F)estereprezentatprinmuchiicefei,carenulascapulscadnainte(Fig.
14).Exemplulnmecanicestebalana.
 30

Fig. 14 Prghia de gradul I n corpul uman

prghiadegradulII(SRF)estentlnitnumaintrosituaie:laridicareacorpuluin
vrful degetelor. n acest caz, punctul de sprijin (S) este situat la nivelul capetelor
metatarsienelor, fora motorie (F) este reprezentat de fora tricepsului sural,
aplicat pe calcaneu, iar rezistena (R) este reprezentat de proiecia centrului de
greutate, care cade la nivelul articulaiei gleznei, deci ntre sprijin i F (Fig. 15).
Exemplulnmecanicesteroaba.

Fig. 15 Prghia de gradul II n corpul uman

Fig. 16 Prghia de gradul III n

corpul uman (flexia antebraului pe bra)

prghiiledegradulIII(SFR)suntcelemainumeroasencorpulomenesc.Amprecizat
c sunt prghii de vitez, adic permit ca, printro for redus, s se imprime
brauluirezisteneideplasrifoartemarintruntimpfoartescurt.Micareadeflexie
a antebraului pe bra este un astfel de exemplu, punctul de sprijin fiind situat la
nivelulcotului.ntimpulmicrilordeextensie,cotuldevinensoprghiedegradul
I, deoarece punctul de sprijin trece la mijloc (Fig.16). Exemplul n mecanic este
penseta.
 31

PrghiiledegradulIIIsuntdetreitipuri,nfunciededistanadintrepunctelede
aplicarearezistenei,foreiisprijinului:
cndforaFacioneazlamijloculdistaneidintrepuncteledeaplicareasprijinuluiS
irezisteneiR,prghiaacioneazcuoforivitezmedie;
cndforaFestemaiapropiatdepunctulS,prghiavaacionacuoforsczut,
darcuvitezcrescut;
cnd fora F este mai apropiat de R , prghia va aciona cu for mrit, dar cu
vitezsczut.

Forele care pun n aciune prghiile nu au totdeauna o direcie perpendicular pe
acestea, caz n care ar fi un maximum de aciune, ntruct fora nu se mai descompune.
Importantpentrueficienauneiprghiieste,defapt.braulvirtualalprghieidistana
dintre linia de aciune a forei musculare i axa biomecanic a articulaiei. Acest bra se
poate mri sau micora, deoarece muchiul n aciune se deprteaz sau se apropie de
articulaie.Dinacestemotive,nuvolumulunuimuchiestecelcaredicteazeficienaforei
sale de contracie, ci momentul forei musculare, a crui valoare se calculeaz conform
formuleiM=Fxd(undedestebraulprghiei).Seobservinversaproporionalitatedintre
for i mrimea braului. Dac muchii sunt voluminoi i braul lor de prghie este mic,
rezult c i momentul forei va fi mic, n schimb, muchi mai puin voluminoi, care pot
acionalaunmomentdatpeunbradeprghiemaimare,auunmomentalforeimaimare
i,prinurmare,oeficienmaimareacontracieilor.
Unexempluconcret:bicepsulibrahialulanterior,deidispuioblicpeantebra,
ajung,ntimpulflexieiantebrauluipebra,sacionezeperpendicularpeacesta.

2.4.8Aciuneahipomochlionului

Calcululmecanicalforeicucareacioneazunele
din prghiile osoase se complic prin intervenia
hipomochlionului. Unii muchi prezint aciuni a cror
direcie nu corespunde direciei forei de aciune a
fasciculelor musculare, deoarece tendoanele lor i
schimbdirecia.

Fig.17Muchiiischiogambierisarpestedouarticulaii,
iartendoaneleloripotschimbaraportulfadecondilii
femurali(O1Adistanadelaaxularticulaieilapunctulde
inseriealischiogambierilorbrauldeprghievirtual;
unghiulbrauluideprghievirtual;Ppunctuldeaciunea
rezistenei,reprezentat de greutatea propriului membru;
OBdireciadedeplasareagambeicaurmareacontracieifasciculelormusculare).

Exemplu: fasciculele musculare ale bicepsului, dup orientarea lor, ar trebui s

realizeze micarea de adducie a braului. Aceast micare este realizat ntradevr, dar
numaiprinporiuneasascurt.Tendonullungalbicepsului,dupceiesedinculisabicipital
, avnd o direcie vertical, se ndreapt nuntru, spre extremitatea superioar a
humerusului i devine orizontal, ajungnd s se insere pe suprafaa supraglenoidian a
 32

omoplatului.nacestfel,orientareatendonuluiesteschimbat,iarmicarearealizatdeel
nuvamaifiadducia,ciabduciabraului.

Un alt exemplu l constituie ischiogambierii (bicepsul femural, semitendinosul,

semimembranosul) ale cror fascicule musculare sunt orientate astfel nct s realizeze
flexiagambeipecoaps.Eisuntcuadevratflexoriiprincipaliaigambei,daratttimpct
tendoanele lor distale trec napoia condililor femurali, continund direcia fasciculelor
musculare.Cndtendoaneletrecnsnainteacondililorfemurali,careledeviazdirecia,ei
devinextensoriaigambeipecoaps.
Punctul unde un tendon i schimb direcia poart numele de scripete de reflexie
sau hipomochlion. Astfel, tendonul lungii poriuni a bicepsului brahial are drept
hipomochlion, extremitatea superioar a humerusului. Tendoanele ischiogambierilor au
drepthipomochlion,condiliifemurali(Fig.17).
ntregul sistem osos este structurat pentru a rspunde cerinelor de adaptare a
structurilorlafactoriicareinflueneazmicarea,duplegimecanice.Economiadematerial,
de for i deplasare intern reprezint legea fundamental care guverneaz structurile vii
aleorganismuluiuman.

2.5IMPORTANASTRUCTURIIIORGANIZRIISISTEMULUIMUSCULAR,
DINPUNCTDEVEDEREBIOMECANIC
Elementuldebazalmecaniciiumaneestemuchiulscheleticcareprincontraciasa
transformenergiachimicdecaredispunenenergiemecanic.Muchiipermitomuluide
asemicaprinmobilizareadiferitelorsegmentealecorpuluidarauifunciadeamenineo
atitudine particular ca aceea de ortostatism. Aciunea lor nu este izolat, ci
interdependent,iarlegiledupcaretrebuiesfuncionezepentruaaveaeficien,potfi
asimilatelegilormecanicii.
Cteva noiuni elementare de neurofiziologie sunt indispensabile pentru a nelege
elementul motor al corpului uman. Muchii permit omului de a se mica prin mobilizarea
diferitelor segmente ale corpului dar au i funcia de a menine o atitudine particular ca
aceeadeortostatism.
Energiamecanicaastfeldezvoltatpoateactionaasupramediuluiambiantpentrua
deplasa un obiect sau a efectua un nou lucru mecanic cum ar fi n cazul unei lansri a
membruluisuperior.
Elementuldebazalmecaniciiumaneestemuchiulscheleticcareprincontraciasa
transformenergiachimicdecaredispunenenergiemecanic.Pedealtparteexistun
ansambul de sisteme care controleaz, orienteaz, conditioneaz forele angajate. Acest
ansambulestereprezentatdesistemulnervoscarearefunciadeadictaideasupraveghea
intervenia combinat a diferitelor unitai funcionale care au ntotdeauna o aciune
sinergic.
Putem vorbi astfel de grupe musculare agoniste, antagoniste i fixatoare.
Apartenena unui muchi la o grup se poate schimba n funcie de situaie sub contolul
sistemuluinervos.
Toate aceste baze neurofiziologice ne permit o interpretare corect a gesturilor
umane.
 33

2.5STRUCTURAMUCHIULUISCHELETIC
Pentruomaibunnelegereamuchiluischeletictrebuiescercetmattstructura
muchiului ct i procesele de contracie i nu n ultimul rnd reflexele i controlul motor
voluntar.
Micareaesteocaracteristicanumeroaselorformecelulare.Laanimal,organisme
foartecomplexeanumitecelulesuntspecializatenproducereamicarii.Acestecelulesunt
difereniateprezentndoformalungitcaracteristic:acesteasuntfibrelemusculare.
Unansambudefibremuscularesegrupeazpentruaformaunmuchi.Acestmuchi
prezint o activitate caracteristic reprezentat de contracie a crei rezultat este
mobilizareasegmentelorosoaseiproducereamicriiavndcarezultatdeplasareacorpului
nntregime.
Scurtareamuchiuluiducelamodificareaformeiluiilaodiminuarealungimiisale.
Aceste modificri ale aspectului exterior a fibrei musculare i a muchilui n ntregime nu
suntnsoitepermanentideoschimbareavolumuluimuscular
Unalttipdecontracieesteobservatcndmuchiulestesupusuneiforeexterne
carelmpiedicssescurteze.nacestcazvorbimdeocontracieizometric.nsituaiile
cndmuchiisuntsupuiuneiforeexternecareestedenvingereambeleaspecte(scurtare
itensiune)suntcombinate.nacestcazmuchiulefectueazuntravaliupentrudeplasarea
uneincarcaturipeodistanaoarecare.
nconcluzie,travaliulesteegalcuprodusuldeforapedrumulparcursT=fxd.Acest
activitate muscular se realizeaz cu degajare de caldur. Suma celor dou (degajarea de
calduritravaliulefectuat)exprimatencalorii,corespundenergieipusenjocdemuchiul
caresecontract.Aceastasegasetenrezervelechimiceiesteutilizatdemetabolismul
celular.
Putemastfelcomparaesutulmuscularcuomaincaretransformenergiachimic
de rezerv n travaliu mecanic i degajare de caldur. Aceasta caldur degajat prin
contracienuestepierduteaavndunroldeosebitnreglareatermic.

2.5.1Proprietilemecanicealemuchiuluischeletic

Unele proprieti mecanice ale muchilor prezint un interes deosebit n analiza

biomecanic,cumarfi:
gradareacontraciei;
elasticitatea;
sumaiacontraciilorsuccesive.

2.5.2Gradareacontraciei

Intensitatea mecanic dezvoltat de activitatea muscular la muchi n timpul

efecturiiuneimicripoatefiadaptatgradatnfunciededoufenomenediferite.
Prin urmare, sistemul nervos poate recruta un numar mai mic sau mai mare de
unitimotoriiavnddreptconsecindezvoltareauneiforemaimicisaumaimarilanivel
muscular.Acestfenomenpoartdenumireadesumaienspaiu.
Pe de alt parte, sistemul nervos poate grada intensitatea efortului trimind
impulsurimotoriicufrecvenavariabil.nacestcazvorbimdesumaientimp(temporal).
 34

Sistemul nervos poate controla cele dou tipuri de sumaii n scopul de a grada
rspunsurile musculare. Frecvena de impulsuri la motoneuroni este relativ limitat i nu
depaete 50 impulsuri/sec datorit influenei buclei i existenei unui potenial tardiv.
Acestfrecvende50/secseregsetencercetrileelectromiograficedeintensitatenalt
iestecunoscutsubdenumireaderitmulPiper.

2.5.3Elasticitateaicomponenteleelastice

Una din caracteristicile muchiului care se poate pune uor n eviden este
elasticitatea. Acest caracteristic se evideniaz prin ataarea unei greuti la una din
extemitileunuimuchiiaredreptconsecinalungireamuchiului.
Cnd aceast greutate este luat muchiul revine la poziia iniial. Se observ c
procesuldealungiresedesfoardealunguladoufaze.
Primafazestefoarterapid,ntimpceceadeadouaestefoartelent.Tensiunea
carecorespundentinderiibruteatingerapidunnivelridicatirevenirealapoziiainiialse
face lent (corespunznd gradului de ntindere). Tensiunea dezvoltat de muchi nu este
aceeai pe toat durata alungirii progresive a acesteia prin mrirea greutii i n cursul
scurtriiprogresiveprindiminuareaacesteigreuti.nconcluzie,pentruaceeailungimea
muchiului tensiunea din timpul alungirii este mai mare dect cea dezvoltat n cursul
scurtrii. Acest fenomen este consecina faptului c esutul muscular nu este omogen i
componenteleluiauelasticitidiferite.
Elasticitatea muscular i n mod considerabil a anumitor componente a esutului
muscularjoacunrolimportantnactivitateamuscular.
Hilln1949acomparatceledousistemealemuchiului:unelementcontractilsituat
la nivelul miofibrilelor i un element elastic. Acesta din urm prezint dou componente.
Primulcomponentlegatnseriecuunelementcontractilsituatlanivelultendoaneloriun
al doilea element situat paralel cu fibrele i care poate fi situat de cele mai multe ori la
nivelulesutuluiconjunctiv.
Elasticitatea muscular joac un rol important n amortizarea tensiunilor foarte
brutale dezvoltate n timpul scurtrii i alungirii musculare, avnd un rol important n
protecialevierelorosoase,inseriilormusculare,ligamenteloritendoanelor.

2.5.3Sumaiacontraciilor

Stimulareaunuinervmotorsauaunuimuchifixatpeunmiografprinaplicareaunui
oc electric d un rspuns numit secus. Acest rspuns este caracterizat printro faz de
urcare sau de contracie i o faz exponenial de coborre sau de relaxare. Aceast faz
survine cu o anumit ntrziere n raport cu fenomenul electric de depolarizare. Este
perioada de laten mecanic care n realitate este un fenomen foarte complex. Dac se
aplic un al doilea stimul, nainte ca muchiul s se relaxeze complet, cea dea doua
contraciedebuteazlaunnivelmairidicatfadeprimaatingndunnivelfoarteridicatio
duratmailung.Apropiereastimulilorproducefuzionareadincencemaiperfectacelor
dou rspunsuri pn n momentul cnd cel deal doilea intr n perioada refractar a
primuluirspuns.
Esteimportantdesubliniatfaptulcrspunsurilemecanicesepotnsumantimpce
rspunsurileelectrice(potenialeledeaciune)rmndiscontinui.
Repetiiauneiseriidestimulipermiterealizareaunuiplatou<platoutetanic>ridicat
i regulat n cazul cnd frecvena de stimulare este ridicat. Acest lucru se realizeaz n
 35

contraciatetanicsautetanos.Cndfuziuneaesteperfect,tetanosulesteperfectipoate
atinge de 45 ori valoarea unei secuse izolate. Frecvena de stimulare necesar pentru
producereaunuitetanosperfectdepindedevitezadecontractieamuchiuluiipoatevaria
ntre30si350/s.Gradareafiziologicacontracieivoluntareestefoartecomplexdatorit
faptuluicaearezultdinfenomenuldesumaietemporalidinsumaiaspaial.Aceasta
dinurmsedatoreazrecrutriiunuinumrmaimicsaumaimaredeunitimotorii.Pede
altparte,acesteunitimotoriiauoasincronizarecaracteristiccarepermitecontracia,la
aceeaiintensitate,deoformregulat,froscilaii,cecaracterizeaztetanosulimperfect.

2.6.ELEMENTEDEBIOMECANICMUSCULAR
Micrile voluntare ale corpului uman sunt coordonate de sistemul nervos care
efectuezaceastmicarenfunciedeanumiteelementeinterneiexterne.Eladapteaz
rspunsulnfunciedediferitesolicitriicoordoneazactivitateamuscular.
Biomecanica muscular cerceteaz diferitele tipuri de intervenie a muchilor,
adaptarealorfuncionallaactivitateaprestat,foreleangajatenaciuneamuscular.

2.6.1Clasificareafuncionalamuchilor

Aceastclasificaresefacenfunciede:
moduldecontracieamuchilor
deintervenialornmicare
Trebuiefcutoprimdistincientrecontraciamuscularcarensoetemicarea,
izotonic,iceacarenuestensoitdemicare,izometric.Acesteasuntcaracterizatede
poziiaforelormusculareFMechilibratedeorezistenRexterioar(TabelNr.I)

Contraciileizotonicepotfidedoufeluri.
concentric, cnd fora muscular nvinge rezistena exterioar i are drept
consecinscurtareamuchiuluii
excentric,cndavemdeafacecuunfenomeninvers.

TabelNr.I

Mod de Raportalforelor Tipdetravaliumuscular
contracie

Izometric Fm=R Static
Izotonic:
1.concentric
Fm>R Dinamicpozitiv
2.excentric
Fm<R Dinamicnegativ

Esteimportantdesubliniataicifaptulcnfiziologiesevorbetemaimultdetravaliu
ncazuluneicontraciistaticedectncazuluneicontraciidinamice.nfizicdincontrse
folosetenoiuneadetravaliu(T=fxd)ncontraciansoitdemicare.Travaliuldinamic
estepozitivcndforamuscularestemaimarecarezistenaincazcontrarnegativ.
 36

nfunciedeintervenialornmicare,muchiiseclasificn:
Agoniti
Antagoniti
Neutralizatori
Fixatori
Agonitiireprezintmuchiicareefectuezmicarea.
Antagonitiisuntmuchiicareefectueazmicareainversceloragoniti.
Neutralizator este definit un muchi care neutralizeaz un alt muchi sau o
componentaunuialtmuchiacreiaciunenuestedoritnefectuareauneimicri.
Fixatoriiintervinpentruaparticipalaimobilizareaunoranumitesegmente.
Se tie c un muchi nu intervine singur ntro micare, el asociinduse cu muchii
vecini, realiznd o sinergie muscular. Deci, vorbim de grupe de muchi agoniti,
antagoniti, fixatori i neutralizatori. Fiecare muchi din aceast grup intervine cu o
oarecareeficiennrealizareadiferitelormicri.

2.6.2Reprezentareagraficaaciuniimusculare

Foramusculardezvoltatnmuchiprinscurtareasarcomeruluiestetransmisprin
intermediul tendonului situat la cele dou extremiti pe structurile osoase. Aceast for
transmis prin cele dou extremiti ale muchilui este reprezentat de vectori situai pe
aceeai direcie, care este n general direcia muchiului, avnd aceeai intensitate dar n
sensopusicutndpunctedeaplicarelanivelulpunctelordeinserieamuchiului.Aceast
noiune subliniaz rolul important jucat de tendoane, care au nu numai rolul de a fixa
muchii de suprafeele osoase ci i de a transforma fora dezvoltat de elementele
contractilelasegmentelecorpuluipentruarealizamicareaiaasigurapoziiadeechilibru.
Muchiul se reprezint printrun segment de dreapt, avnd originea la nivelul
inserieimuscularecarengeneralsesuprapunecudireciamuchiului.

2.6.3Adaptareafuncionalamuchiului

La nceputul secolului, De Moor (1903) a demonstrat adaptarea funcional a

muchiului n micare. Acesta a artat faptul c muchii fusiformi se adapteaz bine la
micrirapide,ntimpcecelelaltecategoriidemuchinecesitoformare.
AcesteconsiderentedeadaptarefuncionalamuchiuluipermitKinetoterapeutului
sincontdeceeaceanumitDehoux<mission>,misiunea,fiecruimuchi.

2.7. DENSITATE,MASAIPROPRIETIINERIALE

Analizelekinematicesikineticecerdateprivind:
centreledemasa,
momenteledeinerie;
distribuiamaselor.
Unele dintre aceste masurtori au fost determinate pe cadavre; altele au utilizat
volumelesegmentelormasurateincombinatiecutabelededensitateiartehnicilemoderne
folosesc sisteme de scanare care furnizeaza imagini transversale multiple preluate dea
lungulunuisegment(tehnicatomografic).
 37

2.7.1. Densitateaintreguluicorp

Corpulumanconstdinmaimultetipurideesuturi,fiecarecuodensitatediferit.
Deexemplu,greutilespecificepentrudiferitestructurianatomicesunt:
osulcortical:>1,8;
esutulmuscular:1;
esutulgras:<1.
Densitateamedieestefunciedeconstituiacorporal,numitsomatotip.
DrillssiContini(1966)audezvoltatpentrudensitateaacorpuluioexpresieceeste
datcaofuncieaindiceluiponderalc.
Acestindiceponderalareexpresia:
h
c= 3 [1]
w

ncare:w=masacorpului(npounds);
h=nlimeacorpului(ninchi).
ncazulutilizriisistemuluianglosaxondeunitidemsura,expresiadensitiiare
forma:

=o.69+0.0297c[ kg l ] [2]

ExpresiaechivalentnS.I.este:
=0.69+0.9c[kg/l] [2]

ncare:w[kg]
h[m]
Sepoatevedeacaopersoanascundasigrasaareunindiceponderalmaiscazutdecit
opersoanainaltasislabasideciareodensitatecorporalamaimica.

Exemplul1.
Pentru o persoan avnd nlimea h = 5 10 i greutatea w = 170 lb, indicele
ponderaleste:

c=h/ 3 w =70/ 3 170 =12.64

Densitateavafinacestcaz:

d=0.69+0.0297c=0.69+0.0297x12.64=1.065kg/l]

nS.I.:

h=70/39.4=1.78m deci c=1.78/ 3 77.3 =0.418

w=170/2.2=77.3kg

Pentrudensitatesevaobine:

d=0.69+0.9c=0.69+0.9x0.418=1.066kg/l
 38

2.7.2 Densitilesegmentelor

Fiecare segment corporal are o combinaie unic de oase, muchi, grsime i alte
esuturi, iar densitatea n interiorul unui anumit segment nu este uniform. n general,
datoritproporieimaimarideoase,densitilesegmentelordistalesuntmaimaridectale
celorproximale,iarsegmenteleindividualeicrescdensitiledupcumcretedensitatea
medieacorpului.

2.8. MASASEGMENTULUIICENTRULSUDEMAS

Termeniidecentrudemassaucentruldegreutatesuntdeseoriutilizaiunulnlocul
altuia.
Termenul mai general este de centru de mas, n timp ce centrul de greutate se
refer la centrul de mas pe o singur direcie, cea definit de direcia forei de greutate.
Pentrucelelatedouaxe,dinplanorizontal,trebuieutilizattermenuldecentrudemas.
Cretereamaseicorpuluideterminicretereamaseifiecruisegment,caprocent
dinmasacorpului.
Poziiacentruluidemasestedat,deasemenea,caprocentallungimiisegmentului
fadecaptuldistalsauproximal.
nstudiileefectuatepecadavredeterminareacentruluidemasseefctueazsimplu,
prindeterminareacentruluideechilibrualfiecruisegment.Pentrucalculareacentruluide
masinvivoestenecesarasecunoateprofilularieitransversaleilungimeasegmentului.
Exemplul1

Fig.18

Pentruunprofilipotetic(Fig.18),divizatnnseciuni,fiecareavndmasamI,masa
totalvarezultacafiind:

 39

n
M= mi I [3]
i =1

ncare:mI=dIVI cudI=densitateaseciuniii;
VI=volumulseciuniii.
Dacdensitateadsepresupuneafiuniformdistribuitpesegment,atunci:

n
mi= d Vi deciM=d Vi [4]
i =1
Centrul de mas trebuie s fie astfel inct s creeze acelai moment al forei de
greutatenjuruloricruipunctdealungulaxeisegmentuluicaimasadistribuitiniial.

Considernd centrul de mas localizat la o distan x de captul din stnga al

segmentului,sepoatescrie:

n m i xi
M x = mi xi deunderezult: x = i =1
[5]
i =1 M

Se poate reprezenta masa distribuit printro singur mas M poziionat la o

distan x deunuldincapetelesegmentului.

Exemplul2

Dindateleantropometriceprezentatemaijosamprefiguratcoordonatelecentrului
demaspentrupicioricoaps,tiindcoordonateleurmtoarelorrepereanatomice:
glezna:(84.9;11.0);
metatarsiene:(101.1;1.3);
marelerohanter:(72.1;92.8);
condilulfemorallateral:(86.4;54.9).

Rezultccentruldemasalpicioruluiestela0.5dindistanadintremaleolalateral
i reperul de pe metatarsiene. Deci centrul de mas al piciorului se obine ca fiind dat de
urmtoarelecoordonate:

X=84.9+(101.184.9).0.5=93cm;
Y=1.3+(111.3).0.5=6.15cm

Centrul de mas al coapsei se va afla la 0.433 de captul proximal al segmentului.

Decicentruldemasalcoapseiseobinecafiinddatdeurmtoarelecoordonate:

X=72.+0.433.(86.472.1)=78.3;
Y=92.80.433.(92.854.9)=76.4

2.9. CENTRULDEMASALUNUISISTEMDESEGMENTE

 40

Definiieilocalizare
Centruldemasalunuicorpestedefinitcafiindpunctulncarentreagamasaunui
obiectsepresupuneaficoncentrat.
Cufiecaresegmentnmicare,centruldemasalntreguluicorpestevariabilntimp.
Este, deci, necesar calcularea lui dup fiecare interval de timp, ceea ce impune
cunoatereatraiectroiilorcentruluidemaspentrufiecaresegmentalcorpului.
Se consider pentru un anumit moment de timp un sistem de trei segmente cu
centreledemasindicatecanFig.19.
Centrul de mas al ntregului sistem este localizat n ( x0, y0 ) i fiecare din aceste
coordonatepotficalculateseparat:

m + m 2 + m3 m1 y1 + m2 y 2 + m3 y 3
M=m1+m2+m3six0= 1 y0= [6]
M M

Centruldemasalntreguluicorpesteovariabilfrecventcalculat.Utilitateaein
evaluareamicriiumaneesteoarecumlimitat.Uniicercettoriutilizeazvariaiantimpa
centruluidemaspentruacalculavariaiiledeenergiealentreguluicorp.Unastfeldecalcul
este ns eronat pentru c centrul de mas nu conteaz n variaiile de energie relative la
micrilereciprocealesegmentelormembrelor.
Astfel,variaiiledeenergieasociatecumicareanainteaunuipicioriceanapoia
celuilalt picior, nu vor fi detectate prin centrul de mas care poate ramne relativ
neschimbat.

Fig.19

Utilizarea major a
centruluidemasesten
analiza activitilor
sportive, n special a
sriturilor,undetraiectoriacentruluidemasestecriticpentrusuccesulaciuniipentruc
este decis n chiar momentul startului (al desprinderii). Poziia centrului de mas este de
asemeneaimportantnstudiileprivindposturaiechilibrulcorpului.
 41

2.10. MOMENTULDEINERIEIRAZADEGIRAIE

Localizarea centrului de mas pentru fiecare segment este necesar pentru analiza
micrii de translaie n spaiu. Dac sunt implicate acceleraii este necesar cunoaterea
rezisteneiinerialelaastfeldemicri.
n cazul micrii liniare relaia dintre fora i acceleria rezultant este descris de
relaia:

F=m a

ncazulmicriiderotaierelaiaechivalenteste:

M=I

ConstanadeproporionalitatedintremomentulMiacceleraiaunghiularprodus
deacestareprezintabilitateasegmentuluideaseopunemodificrilornvitezaunghiular.
Unitiledemsursuntcelecunoscute:

M=[N.m],=[rad/sec2],I=[kg.m2]

ValoarealuiIdepindedepunctulnjurulcruiaarelocrotaiaiesteminimcnd
rotaiaarelocnjurulcentruluidemas.
Sconsidermomasdistribuitpeunsegment,canFig.20.Momentuldeinerien
jurulcaptuluistngalsegmentuluivafi:

n
I= m1 x12 + m2 x22 + ...... + mn xn2 = mi xi2 [7]
i =1
Se poate vedea ca masa apropiata de centrul de mas are o influen foarte mic
asupra momentului de inerie I, n timp ce masa cea mai ndeprtat are un efect
considerabil.
Masaunuivolantesteconcentratlaperiferiaroiiavndorazctmaimareposibil.
Momentul su mare de inerie se va opune schimbrilor n viteza i prin aceasta tinde s
pstrezeechipamentulncareesteinclus,laovitezaconstant.
Seconsider,conformFig.20,omasMcareafostdivizatndoupunctedemase
egale, pentru care momentul de inerie calculat n raport cu centrul de mas este dat de
expresia:

I0=m 02 [8]
ncare: =razadegiratie,reprezentndodistanastfelaleasnctmomentuldeinerie
 42

nplanulderotaie,alcelordouamaseegalesfieegalcucelalsegmentuluiiniialnraport
cucentruldemas.
Fig.20

Seobservccentruldemasaacestordoumasepunctualeestencacelaicucel
almaseiiniialedistribuite.

2.10.1.Teoremaaxelorparalele

Majoritatea segmentelor corpului nu se rotesc n jurul centrului lor de mas ci mai

degrabnjurularticulaieiamplasatelaunuldintrecapete.

Masurtoriinvivoalemomentuluideineriepotfifcutedoarnraportcucentrul
uneiarticulaii.Relaiadintreacestmomentdeinerieicelnjurulcentruluidemaseste
datdeteoremaaxelorparalele.

Odemonstraieaacesteiteoremeesteurmtoarea:

m
I= ( x 0 ) 2 + ( x + 0 ) 2 = m 02 + m x 2 = I 0 + m x 2 [9]
2

ncare:I0=momentuldeinerienjurulcentruluidemas;
x=distanadintrecentruldemasicentrulderotaie;
m=masasegmentului

Defaptxpoatefioricedistandepeoricaredireciefadecentruldemasatta
timpctestedealungulaceleiaiaxepentrucareafostcalculatI0.
Exemplul3
a.Oprotezdepicioravndmasam=3kgarecentruldemasamplasatlao
distande3cmfadearticulaiagenunchiului.Razadegiraieestede14.1cm.Momentul
deineriefadearticulaiagenunchiuluisevacalculaastfel:

Momentuldeineriefadecentruldemaseste:

I0=m 02 =3 (0.141) 2 =0.06kg.m2

Momentuldeinerienraportcuarticulaiagenunchiuluivafi:

I=I0+m.x2=0.06+3.(0.2)2=0.18kg.m2

b.Dacdistanadintrearticulaiagenunchiuluiiarticulaiacoapseiestede42cm,
momentul de inerie Is n raport cu articulaia oldului, pentru cazul n care amputatul
balanseazpiciorulcugenunchiulblocatvafi:

Notndcux=distanadelacentruldemaslacoaps,seobine:

x=20+42=62cm

 43

Momentuldeinerienraportcuarticulataolduluivafi:

Is=I0+m.x2=0.06+3.(0.62)2=1,21kg.m2

Se observ c n acest caz momentul de inerie este de aproximativ 20 de ori mai

maredectmomentuldeinerienraportcucentruldemas.

2.11.UTILIZAREADATELORANTROPOMETRICEIADATELORCINEMATICE

Utilizarea datelor cinematice permite determinarea multor variabile necesare

analizelorprivindenergiacinetic.
nacesttabelmasasegmentelorestedatcaprocentdinmasacorpului,iarcentrele
demascaprocentdinlungimilelorfadecaptulproximalsaudistal.
Razadegiraieestedeasemeneaexprimatcafraciunedinlungimeasegmentului,
nraportcucentruldemas,decaptulproximalideceldistal.

Calcululmaselorsegmenteloriacentrelorlordemas

Exemplul4

Considerndunsubiectavndmasade80kgputemdeterminamaseleurmtoarelor
segmente corporale: picior (mp), gamba (mg), coapsa(mc) i ansamblul constituit din cap
trunchi brae (mCTB) precum i poziia lor n raport cu captul proximal sau distal al
segmentului corporal. Se cunosc prin msurtori directe lungimile segmentelor ca avnd
urmtoarelevalori:

Lp=0.195m Lg=0.435m Lc=0.410m LCTB=0.295m

Utiliznd fraciunile de mas prezentate mai jos, corespunztor fiecrui segment
corporal,
seobine:

mp=0.0145.80=1.16kg
mg=0.0465.80=3.72kg
mc=0.1.80=8kg
mCTB=0.678.80=54.24

Poziiacentruluidemaspentrufiecaresegmentcorporalestedupcumurmeaz:
CMp=0.5 0.195 = 0.098 mintregleznasimetatarsiene;
CMg=0.433 0.435 = 0.188 msubcondilulfemural;
CMs=0.433 0.410 = 0.178 msubmareletrohanter;
CMCTB=1.142 0.295 = 0.337 mdeasupramareluitrohanter

Calcululcentruluidemasantreguluicorp
Calculareacentruluidemaspentrutotcorpulesteuncazspecialalrelaiilor6.
 44

PentruunsistemdensegmentecentruldemasCMndireciaxestedatderelaia
general:
m x + m2 x 2 + ........ + mn x n
x= 1 1 [9]
m1 + m + ... + mn

ncare:m1+m2++mn=M,reprezintmasatotalasistemuluidesegmente.

MaselesegmentelorindividualemIsedeterminpebazaprocentelorfi,cafiind:

m1=f1.M,m2=f2.Mmn=fn.M

deunderezult:

f M x1 + f 2 M x 2 + ......... + f n M x n n
x= 1 = f i xi [10]
M i =1

Aceasta ecuaie este mai uor de utilizat pentru ca necesit doar cunoaterea
fraciuniidinmasatotalicoordonatelecentruluidemaspentrufiecaresegment.Aceste
fraciunisuntdateinformulademaisus.
Nuestentotdeaunaposibilssemsoarecentruldemasalfiecruisegment,mai
alesdacnuseaflncmpulvizualalechipamentuluidenregistrareamicrii.

Calculareamomentuluideinerie

Exemplul5

Pentruunsubiectavndmasade80kginlimeade1.76msecalculeaz
momentuldeineriealgambeinjurulcentruluisudemas,fadecapaulsaudistalicel
proximal.

Dinformulademaijosrezultpentrumasamgagambeivaloarea:

mg=0.0465.80=3.72kg

Lungimeagambeisedeterminpebazadatelorfurnizatedeformulaurmtoare:

Lg=0.285H0.039H =0.246H=0.246.1.76=0.435m

Razadegiraiesecalculeazpebazarapoartelorprezentatenformulademaijos:


CM proxim distal
= 0.302 = 0.528 = 0.643
Lg Lg Lg

Momenteledeineriefadecentruldemas,captulproximaliceldistalvorfi:

 45

I0=M 02 =3.72.(0.435x0.302)2=0.064kg.m2
p
Lg ) = 3.72(0.435 0.528) = 0.196kgm 2
2
Ip= M(
Lg
p
Id = M L g = 3.72.(0.435 0.643) = 0.291kg.m 2
2
L
g
Se observ c momentele de inerie fa de captul distal sau proximal ar putea fi
calculateifolosindteoremaaxelorparalele.
Deexemplu,distanacentruluidemasalgambeifadecaptulproximaleste:

x=0.433x0.435=0.188m

iarpentrumomentuldeinerierezultvaloarea:

Ip=I0+m.x2=+0.064+3.72.(0.188)2=0.196kg.m2

Exemplul6

Momentul de inerie a ansamblului cap brae trunchi (HAT) fa de captul su

proximal i fa de centrul su de mas. Masa subiectului este de 80 kg iar lungimea
ansambluluiHATestede0.295m.
Dintabelulcudateantropometriceseobine:
p
mHAT=0.678 80 = 52.54kg ;lHAT=0.295m; = 1.456 ;
l HAT
lCG
= 1.142
l HAT
Deci:
p
Ip=mHAT( l HAT ) 2 = 52.54(0.295 1.456) 2 = 10kg.m 2
l HAT
I0=Ipm.x2=1052.54(0.295x1.142)2=3.84kgm2

CG
ncalculsarputeautilizairaportul =0.903obinnduse:
l HAT
I0=m 02 = 52.54 (0.295 0.903) 2 = 3.84kgm 2

2.12.MSURTORIEXPERIMENTALE

Pentrucalculelekinematiceikineticemaiexacteestepreferabilcavalorileantropometrice
sfiemsuratedirect.Echipamenteleitehnicilecareaufostdezvoltate,nacestsens,au
nscapacitilimitateinuaducombuntirepreamarevalorilorceseobindintabele.

DETERMINAREAPOZIIEICENTRULUIDEMASANATOMICAL
NTREGULUICORP
 46

Centruldemasalntreguluicorp,numiticentruanatomicdemas,esteuorde
msuratcuajutoruluneiinstalaii(Fig.21)constnddintroplacbasculantmontatlaun
captpeuncntar,iarlacelalltcaptpeunelementdesprijin.

Fig.21a,b

Punctul de sprijin trebuie ales astfel nct centrul de greutate s fie plasat ntre
acestaicntar,depreferinctmaiaproapedepunctuldesprijin.Prinrespectareaacestei
condiii, se asigur o mai mare precizie a msurtorilor, prin posibilitatea utilizrii unor
sistemedecntrirecuolimitdemsurarede(05)kg,nlocde(50100)kg.
Determinarea poziiei centrului de greutate pentru ntregul corp se realizeaz cu
subiectulamplasatpeplacabasculant,cufaanjos.
NotndcuSvaloareaindicatdecntar,nacestcaz,i,presupunndcunoscute
greutatea(w1)ipoziia(x1)acentruluidegreutateaplcii,precumigreutatea(w2)a
corpuluiipoziia(x3)apunctuluidesprijin,prinscriereaecuaiilordeechilibru,fade
punctuldesprijin,pentrumomenteleforelorceacioneazpeplac,seobine:

w1x1+w2x2=Sx3

deunderezult,pentrupoziiacentruluidemas,valoareadatdeexpresia:

S x3 w1 x1
x2=
w2
DETERMINAREAMASEIUNUISEGMENTDISTAL

Masa sau greutatea unui segment distal poate fi determinat prin tehnica
demonstratanterior,nFig.21b.Segmentulacruimassedoreteafideterminatde
exemplu gamba i laba piciorului este ridicat n poziie vertical, astfel nct poziia
centruluisudemassfiedeasupracentruluiarticulaiei.
 47

Anterior ridicrii, poziia centrului de mas a segmentului este w4, iar indicaia
cntarului,nacestcaz,esteS.Dupridicare,centruldemasvafiplasatlaodistanw5de
punctuldesprijinalplciibasculante,indicaiacntaruluifiind,nacestcaz,S.
innd cont c descreterea n moment, n sensul acelor de ceas, datorit micrii
segmentului,esteegalcucretereanmomentulforeidereacieacntarului,nraportcu
punctuldesprijin,sepoatescrie:

w4 ( x4 x5 ) = ( S ' S ) x3

deunderezultpentrumasasegmentuluidistalexpresia:

( S ' S ) x3
w4 =
x4 x5

Eroareamajornaceastadeterminareestedatdeeroareanvaloareapoziieix4,a
centrului de mas pentru segment, valoare care n mod obinuit este obinut din tabele
antropometrice.
Pentruaobinemasantreguluipicior,acestexperimentpoatefirepetatcusubiectul
aezatpespateicupiciorulflectatla900.Dinmasantreguluipiciorsepoateacumscdea
ceaagambeiilabeipiciorului,pentruaobinemasacoapsei.

DETERMINAREAMOMENTULUIDEINERIEAUNUISEGMENTDISTAL

Pentru micarea de rotaie, momentul de inerie reprezint constanta de

proporionalitatedintreacceleraiaunghiular imomentulM,careadeterminatapariia
acesteiacceleraii,comformrelaiei:

M=I.

Aceastecuaiepoatefiutilizatpentrudeterminareamomentuluideinerieaunui
segment distal, momentul fiind luat n raport cu articulaia proximal, iar segmentul
proximalfiindconsideratfixat.
Pentrucalcululdirectalmomentuluideineriesepoateutilizaaanumitametoda
eliberrii rapide( Fig. 22). Pacientul amplasat pe un scaun are glezna prins ntrun
mecanismdedecuplarerapid,careseopuneforeiF,exercitatepeuncabludetraciunela
distanay1fadearticulaiagenunchiului.
Pentru msurarea acceleraiei se utilizeaz un accelerometru ce este amplasat pe
clci,ladistanay2fadegenunchi.npoziieneutr,subaciuneaforelorceacioneaz
asupralui,piciorulsevaaflanechilibru.
ntre acceleraia tangenial a, msurat de accelerometru, i cea unghiular
existrelaia:

a=y2.

n momentul acionrii mecanismului de decuplare acesta va elibera brusc piciorul,
fora de reinere a piciorului va scdea brusc la zero, iar momentul net ce acioneaz pe
piciorvafi:
 48

M=F.y1

Avnd n vedere timpul scurt de desfurare a evenimentului, pentru nregistrarea
foreiFiacceleraieitangenialeasepoateutilizaunosciloscopcumemoriedubl.

Fig.22

Momentuldeineriepentrusegmentuldistalsevaobinecafiind:

M F y1 y2
I= =
a

Pe osciloscop se poate observa creterea brusc a acceleraiei, simultan cu

descreterearapidaforeiFceacionaasuprapiciorului.
Scderea forei este determinat de deplasarea nainte a piciorului, ca urmare a
acionriimecanismuluidedecuplare.Decuplareapoateavealoc,deexemplu,printierea
bruscacabluluicereinepiciorul.
Variaiabruscaacceleraieipoatefiutilizatpentrudeclanareabaleiajuluidectre
osciloscop,astfelnctssepoatcaptavariaiilerapidealeforeiiacceleraiei.
n prezent exist echipamente sofisticate ce permit determinarea simultan a mai
multorparametri.
AstfeldetehniciaufostdezvoltatedeHatze(1975)ipermitmsurareasimultana
momentuluideinerie,apoziieicentruluidemasiacoeficientruluideamortizare.

 49

Cap.3

IMPORTANATIPURILORISTRUCTURIIARTICULAIILOR,DIN
PUNCTDEVEDEREBIOMECANIC

Articulaiileseadapteazcondiiilormecaniceimpusedeactivitateamuscular.Prin
urmare, o absen a activitii n timpul unei imobilizri prelungite, antreneaz un blocaj
progresivaarticulaiei,ntimpcemobilizrilerepetateiforarealimiteiarticularepermite
subiectuluisrealizezeohiperextensieasegmentului.
Aceasta adaptare funcional a articulaiei se repartizeaz egal pe toat suprafaa
structuriiarticulare.Graduldeadaptarefuncionalaarticulaieiestedatdeamplitudinea
careopermitemicareaei.

3.1TIPURIISTRUCTURIARTICULARE
Se nelege prin articulaie sau ncheietur, jonciunea ntre dou oase care se
formeaz din ansamblul de structuri prin careoasele se unesc unelede altele. Articulaiile
suntsubdivizatentreiclase:
articulaiileimobilesausinartrozele,
articulaiilesemimobilesauamfiartrozelei
articulaiilemobilediartrozele.
Dac n cea din urm clas a articulaiilor mobile acestea prezint o cavitate
articular,celelaltedounuprezintcavitatearticular.

Tipuri de articulaii

Articulaiile sunt zonele unde se ntlnesc 2 oase. Majoritatea articulaiilor sunt mobile,
permindmicareaoaselor(Fig.23,24).

Articulaiilesuntalctuitedin:
cartilaj la articulaii, oasele sunt nvelite n cartilaj (un esut de legtur),
alctuitdinceluleifibre,foarterezistent.Cartilajulajutlareducereafrecrii
datoratemicriioaselor;
membrana sinovial un esut care nconjoar articulaia nchizndo ntro
capsul. Membrana sinovial secret lichid sinovial (un fluid clar, lipicios)
pentrulubrifiereaarticulaiei;
ligamente ligamente puternice (benzi dure, elastice, de esut de legtur)
nconjoararticulaiapentruaosusineiailimitamicrile;
tendoanetendoanele(unalttipdeesutdelegtur)leagfiecarepartea
articulaieidemuchiicareicontroleazmicarea;
burse sculee umplute cu fluid, situate ntre oase, ligamente sau alte
structuriadiacente,careajutlareducereafrecriidatoritmicrii;
fluidsinovialunlichidclar,lipiciossecretatdemembranasinovial;
 50

menisc o bucat curbat de cartilaj, cu rol de a asigura congruena dintre

suprafeeleosoase,pecareogsimlagenunchiialtearticulaii(Fig.24).

Fig.23.Articulaiaoldului

Fig.24

 51

3.2.CLASIFICAREAARTICULAIILOR
Articulaiile sunt constituite din totalitatea elementelor prin care oasele se unesc
ntreele.Acesteelementesuntreprezentatedeformaiuniconjunctiveimuchi.

Frarticulaiinuarfiposibilrealizareafuncieistaticeidinamiceaoaselor,deci
deplasareaiactivitileorganismului.

Clasificareaarticulaiilor

Exist mai multe tipuri de articulaii. Ele sunt clasificate n funcie de structura i
posibilitile lor de micare. Articulaiile care nu se mic sunt numite "fixe". Anumite
articulaiisemicfoartepuin,cumarfivertebrele.Exempledearticulaiiclasificatedup
formastructurilorosoase(Fig.25):
articulaiile sferice la umr si sold permit miscari inainte, imapoi, lateral si de
rotatie;

articulatiiledetip"balama"ladegete,genunchisicoatepermitnumaimiscaride
indoiresiindreptare;

articulatiiledetip"pivot"articulatiilegatuluipermitmiscarilimitatederotatie;

articulatiile elipsiodale la incheietura mainii permit toate tipurile de miscari mai

putinceledepivotare.
Fig.25
 52

n funcie de tipul de structuri conjunctive care particip la alctuirea unei articulaii i

gradul de mobilitate, la care se adaug formaiunile de legtur i modul de dezvoltare,
articulaiileaufostmpritentreigrupe:

articulaiifibroasesausinartroze,fixe;
articulaiicartilaginoasesauamfiartroze,semimobile;
articulaiisinovialesaudiartroze,mobile.

a.Articulaiilefibroasesausinatrozele

Suntarticulaiincareoaselesuntstrnslegatentreeleprinesutfibrosdens.Acest
tip de articulaie prezint dou suprafee articulare care sunt sudate una de alta fie prin
intermediulunuicartilaj,fieprinintermediulunuiesutfibros,nfunciedetipuldeosificare
careaavutlocnformareaosului.Decinprimulcazvorbimdeosynchondroziarncel
 53

dealdoileadeosynfibroz.Aceastadinurmprezintosubdivizaremaidetaliatpecare
nuotratmnacestmoment.
Acestearticulaiinupermitmicrisaudacacesteaexistsuntfoartereduse.

b.Articulaiilecartilaginoasesauamfiartozele

Aceste articulaii prezint dou suprafee articulare plane sau concave care sunt
acoperitedecartilajarticularisuntreuniteisuntuniteprintrunligamentfibrossaufibro
cartilaginos, ntins ntre cele dou suprafee i prin ligamente periferice sau ligamente
interosoase.Uneleamfiartrozeprezintoproeminenacavitiiarticulareisuntdenumite
dinacestmotivdiartroamfiartroze.
Ele au un grad de mobilitate, dar un grad mare de elasticitate, care permite amortizarea
ocurilor.

c.Articulaiilesinovialesaudiartrozele

Celemaimultearticulaiiaparinndcorpuluiumansencadreazngrupulsinovial.
Suntarticulaiicomplexe,lanivelulcroraseproducmicrimultipleivariate.Lanivelullor
existelementeanatomicespecificecarepermitsaufrneazmicarea,amortizeazocurile
iconferstabilitate.Suprafeelearticularesuntnetede,acoperitedecartilajhialin.Aceste
articulaii,careneintereseaznmodparticularntimpuluneiactiviti,prezintsuprafee
separateprintrocavitatearticular.Elesuntnconjuratedeocapsulideligamente.

Articulaiilemobileseclasificduptreicriterii:
Dupnumrularticulaiiloroaselorcareintrncompunereaarticulaiilor
Dupformasuprafeelorarticulare
Dupnumrulaxelordemicare

Elementeleanatomicecareparticiplabiomecanicaarticular

a. Suprafeele articulare. Acestea pot fi sferice, cilindrice, eliptice i plane. Aceste
suprafee,geometric,suntdedoufeluri:planeisferoidale.
n articulaiile plane micrile sunt reduse. n cele cu suprafee sferoidale exist
poriuni osoase convexe care corespund unor poriuni concave. Micrile sunt mult mai
ntinse.
b. Cartilajul articular este cartilaj hialin, de culoare albsidefie, care acoper
suprafeeosoasecevinncontact.Prezintdousuprafee:
o suprafa liber, neted, lucioas, care vine n contact cu suprafaa
articularopus;
osuprafaaderent,caresefixeazpesuprafaaarticularaosului.
c.Elementeleanatomicedecongruensuntformaiuniceasigurconcordanantre
dousuprafeearticularecarenusepotrivesc.
Ca i structur, elementele de convergen sunt fibrocartilajele. Ele sunt de dou
feluri:
cadrul,labrularticular;
fibrocartilajeintraarticulare.
d. Capsula articular este o formaiune care unete cele dou oase care se
articuleaz,dararerolideprotecieasuprafeelorarticulare.
 54

Areformaunuimanonfibros,tapetatlainteriordesinovial.Aregrosimevariabil,
nraportcumobilitateaarticular.
e. Ligamentele articulare sunt formaiuni anatomice fibroase, sub form de benzi,
careseinserpeoaseleceformeazoarticulaie,ajutndlameninerealorncontact.
Rolurileligamentelornbiomecanicaarticularsunt:
ntresccapsulaarticular;
previndepirealimiteifiziologiceamicrii;
suntsuficientdeflexibilenctsnumpiediceexecutareamicrilor;
sunt suficient de rezistente i inextensibile nct s menin n contact
suprafeelearticulare.
f. Membrana sinovial. mpreun cu lichidul sinovial face parte din mijloacele de
alunecare ale unei articula]ii. Ea formeaz stratul profund al capsulei articulare. E subire,
netedilucioas.Acopertoateformaiunilesituateninteriorulcapsuleiarticulare.
g.Lichidulsinovial
Este un lichid glbui, vscos, care are rol de lubrifiant al suprafeelor articulare n
micare,precumiroldenutriieacartilajelorarticulare.Maiareroldecurireiadeziune
asuprafeelorosoase.
Se formeaz prin trecerea plasmei sanguine n cavitatea articular, prin pereii
capilarelor.
h. Cavitatea articular, rolul muchilor i presiunii atmosferice n meninerea
suprafeelorarticulare

3.3CONDUCEREANARTICULAII
Include sensul, direcia i amplitudinea micrii. Conducerea articulaiei poate fi
osoas,ligamentarimuscular.
Conducerea osoas, cnd amplitudinea micrii este determinat de suprafeele
articulare.Ex.:cotul.
Cnd amplitudinea micrii se datoreaz frnrii ligamentare vorbim de conducere
ligamentar.Ex.:oldul.
Cnd micarea este limitat exclusiv de aciunea muchilor periarticulari vorbim de
conduceremuscular.
ndiferentdefelulconducerii,micrileseproducnjurulunuiaxdenumitaxularticular.
Elesteolinieteoreticnjurulcreiaseexecutmicrile.

3.4.SUPRAFEELEARTICULARE
Suntacoperitedecartilajhialincunoscutsubnumeledecartilajarticular.Elestefixat
peosprinunadinfaetelesale,ntimpcecealaltestedispusctrecavitateaarticular.
Principalelecaracteristicifuncionalealecartilajuluiarticularnormalsunt:
Rezistenalacompresiune;
Elasticitatea permite acestuia s absoarb ocurile i s mpiedice
uzuraosului;
Distribuiasarcinilorincrcareauniformaosuluisubcondral;
Durabilitateacarepoateasigurafuncianormalaarticulaieipentru
80deanisauchiarmaimult,fiindnaceastprivin,netsuperiororicruimaterial
desintez.
Cartilajularticularnormalaredoufunciimecaniceeseniale:
 55

Transmitereancrcturiimecanicedelaunoslacellalt;
Asigurareauneisuprafeenetedeautolubrifiantepentrucaoaseles
aluneceninteriorularticulaie.
Dei macroscopic suprafaa acrtilajului articular poate fi remarcabil de neted, sa
dovedit c acesta prezint depresiuni de form sferic, cu diametrul de 20 nanometri i
adncimede1nanometru,asemntoarecuporiiuneimingidegolf.
Grosimeaacestuistratestedirectproporionalcupresiuneantlnitnarticulaie.
n articulaiile mari old, genunchi este de aproximativ 3 mm, ajungnd pn la
aproximativ 0,05 mm n articulaiile mici ale oscioarelor urechii medii. De asemenea,
grosimeacartilajuluivariaznaceeaiarticulaieinuscadecuvrsta.
Dinpunctdevederehistologic,cartilajuladultnormalpareafiunesutinert.Eleste
alctuit dintrun singur tip de celule (condrocite) i din matricea extracelular. Dup unii
autori (K. Hainaut), nu prezint irigaie sangvin sau inervaie proprie, dup alii (Popescu,
Trandafir)elarfifoartesracnvasesanguineilimfaticeiarfislabinervat.Comparativcu
alteesuturiareactivitatemetabolicmaisczutiestemaipuin.afectatdetraumatisme
ipresiune.nciudaacestoraparene,studiimorfologiceibiologicedetaliatearatcacest
esutareostructurcomplex,ordonaticntrematriceicondrociteexistinteraciuni
complexe.
El este supus unui proces lent, dar continuu, de remodelare intern, ca rezultat al
activitiicondrocitelor(maialesnzonelemediiibazale)iacelulelorsinoviale.
Condrocitele au o activitate metabolic intens sintetiznd: colagen de tip II
(rezistent la forele de forfecare, datorit aranjrii fibrelor de colagen n triplu helix) i
proteoglicani (macromolecule cartilaginoase, cu afinitate pentru ap, care servesc la
realizareapunilordelegturntrefibreledecolagen,contribuindlastabilizareareeleii
sporindrezistenacartilajuluilacompresiune).ncondrociteexistunechilibruntrefunciile
de sintez i de degradare (prin producerea unor enzime litice, care degradeaz matricea
deterioratntimpulactivitiiarticulare),influenatdeurmtoriifactori:
Frecvena i intensitatea solicitrilor articulare cresc activitatea de sintez, cu
remaniereaesutului;
Imobilizarea articular sau scderea ncrcrii articulare cresc activitatea de
degradare.
Capacitatea condrocitelor de a sintetiza proteoglicani scade cu vrsta, putnd
contribui la degradarea cartilajului. Condrocitele se hrnesc cu substanele nutritive din
lichidul sinovial. Acestea sunt filtrate prin membrana sinovial i mai ales prin matricea
extracelular, care selecteaz trecerea substanelor nutritive n funcie de greutatea
molecular, ncrcarea electric i configuraia molecular. Datorit acestui sistem,
concentraia de oxigen la nivelul condrocitelor este sczut, activitatea lor depinznd de
metabolismulanaerob.
n perioada de cretere a scheletului condrocitele produc esut nou, care crete i
remodeleaz suprafaa articular. La individul matur, condrocitele nu modific substanial
volumul esutului, dar nlocuiesc macromoleculele degradate ale matricei i pot remodela,
parial,suprafaaarticular.
Matriceaextracelularestealctuitdinlichidtisularioreeademacromolecule,
careconferformaistabilitateaesutului.Matriceacartilajuluiestehiperhidratat(6678%
ap). Apa este gelificat cu ajutorul proteoglicanilor, care joac un rol important n
meinereaapeininteriorulmatricei,alturideconcentraiaelectroliilordinlichidultisular
(concentraiamaimareaionilorpozitivideNa+iCa2+,fadeioniinegativideCl,conducela
creterea osmolaritii esutului efect Donnan i la creterea reinerii apei n cartilaj).
 56

Matricea conine, pe lng colagen de tip II (sintetizat de condrocite) i proteoglicani,

urmtoriicompuisolizi:lipide,colagendealtetipuri,acidhialuronic,condronectin.
Morfologiacartilajuluinormal
narhitecturaexternacartilajuluidescriepatruzone:
Zona superficial cea mai subire, cu cea mai mare concentraie de ap, cu
activitatemarcatacondrociteloriunturnover(nlocuire)rapidalproteoglicanilor,
cuoconcentraiesczutdecolagen,fibredispusenparalelcusuprafaaarticular.
Eleconferrezistenlantindereidurabilitatemaimare.Studiiinvitroauartatc
zonasuperficialdeineunrolimportantnrezistenalacompresiuneacartilajuluii
ndeprtareaacesteizonecretepermeabilitateaesutuluicusuprasolicitareareelei
ntimpulcompresiunii;
Zonadetranziiecuvolumdectevaorimaimarecazonasuperficial,matricea
alctuitdinfibredecolagenmaigroase,dispuseoblic,concentraiemaisczutde
apimaimaredeproteoglicani;
Zonademijloc(radialsauprofund)condrocitesferoidale,dispuseperpendicular
pe suprafaa articular, fibrele de colagen cu diametrul cel mai mare i cea mai
sczut concentraie de ap i proteoglicani. Ea este considerat indicatorul
procesuluidecalcifiereacartilajuluipentrucnzonasadelimitcuzonacalcificat
prezintconcentrridematerialcalcificatimaterialnecalcificat;
Zonadecartilajcalcificatzonsubire,cucelulemiciimetabolismfoartesczut.
Mrimea acestor zone variaz de la specie la specie, i n cadrul aceleiai specii.
Limiteledintrezonenusuntbinedefinite,deistructuraifuncionalitatealordifer.
Acestedateaufostfurnizatedindorinadeasubliniastrnsalegturntrestructura
cartilajului i aciunea diferitelor fore care se manifest pe parcursulmicrii. Meninerea
uneicompoziiinormaleacartilajuluiarticularnecesitunminimdencrcareimicaren
articulaie. Dar ncrcarea repetat i micarea articular la nivele mai mari dect cele
normale,poatecreteactivitatedesintezacondrocitelor.Compresiasuprafeeiarticulare
deformeaz matricea dar poate deforma direct i condrocitele. Matricea transmite la
condrocitesemnaledesprencrcareamecanicasuprafeeiarticulare,carevorrspunde,la
rndullor,printransformareamatricei,nprimulrndprinmodificareagraduluideagregare
a proteoglicanilor. ncrcarea suprafeei articulare determin i deplasarea rapida apei i
cationilorcorespunztori,cucretereareineriiapei,deformareaexcesivacartilajuluifiind
astfellimitat.Totui,suprancrcareapoatedeterminamodificripersistentenorganizarea
molecularamatricei,alterndrspunsulcondrocitelorlancrcriulterioare.

Consecinebiomecanicealeorganizriimacromoleculareacartilajuluinormal

Articulaiilepurtoaredegreutatesuntsupuserepetatlasarcinilocalecrescute.Dei
muchii i osul subcondral joac un rol major n distribuirea energiei exercitate asupra
purttoruluidegreutate,cartilajulsuporttotui,foremecaniceconsiderabile.
Un cartilaj normal repartizeaz aceste fore, datorit proprietilor sale speciale
(amintite mai sus). Dac efectul protector al cartilajului nu ar mai exista, osul ar fi distrus
rapiddeforeledeforfecaredinarticulaie.
Atunci cnd suprafeele articulare nu sunt perfect complementare, este ntlnit o
structurfibrocartilaginoasintraarticularcarerestabileteconcordanadintreceledou
suprafee. Aceste suprafee ader la capsula articular. Ele separ cavitatea articular n
dou, fie complet, fie parial. Atunci acest cartilaj, care prezint dou suprafee libere,
poartnumeledemenisc.Dincontrdacunadinfaeteestesudatlacartilajularticularde
 57

o suprafa osoas, poart numele de burelet. Menionm n acest sens ca exemplu

meniscul articulaiei genunchiului i bureletul glenoidian al articulaiei scapulohumerale.
Acestecartilajefaciliteazfuncionareaarticularnunumaiprinameliorarearaporturilorpe
carelerealizeazciiprindiminuareaforelordefrecare.Defaptstudiiledespecialitateau
subliniatcacestcartilajliberlubrifiaznumaiatuncicndelestesupuslaopresiune,dar
acestemecanismenusuntclarexplicate.
Un manon fibros nconjoar aceast articulaie i particip la meninerea
suprafeelor articulare una contra alteia, n acelai timp ca un sistem de ligamente
particulare. Acest nveli denumit capsul articular, este de altfel destul de lejer n jurul
articulaiei,cndaceastaprezintmicridemareamplitudine.Elseataeaznjurulosului
fie la proximitatea cartilajului articular, fie la distan cum este cazul articulaiilor care
prezintomaresupleenmicri.Aceastcapsulpoateprezentagrosimimaimariacolo
unde forele sunt mai importante, dar se observ n jurul manonului ligamente destul de
rezistenteimaipuinelasticecuroluldeaasigurameninereacontactuluintresuprafeele
articulare i cel de prevenire a apariiei dislocaiilor de articulaie. Unele micri mai puin
adaptate sau chiar brutale pot antrena o distensiune sau o smulgere parial a acestor
ligamente.

3.5ELEMENTEDEBIOMECANICARTICULAR
Dinpunctdevederemecanic,seinelegeprinarticulaiejonciuneadintredouoase
careesteformatdintrunansambudestructuriprincareoaseleseunescunelecualtele.
Articulaiascapulohumeralaesteoarticulaiemobilcarearetreigradedelibertate.
Micrilerealizatelanivelularticulaiilorsuntnfunciedeconfiguraiaarticulaieii
de starea ei. Presiunile transmise acestei structuri n timpul micrilor pot fi crescute, de
aceea cartilajul articular trebuie s fie foarte elastic pentru a repartiza ct mai uniform
posibilacestepresiuni.
Diferiteletipuridemicarielementarenepermitsdescriemisanalizmmicarile
complexealeuneiarticulaii.Sedescriutreitipuridemicarialejoculuiarticular:
a.Rularea
Rularea se realizeaz n condiiile n care, prin micare, puncte noi de pe suprafata
unuiosintrancontactmereucupunctenoidepesuprafaaceluilaltos.
b.Alunecarea
Esteomicareintracapsularcaracterizatprindeplasareaunuisegmentsauaunei
suprafeepeoalta,fiecarepunctalprimuluicorptrebuiesintrencontactpermanentcu
punctenoidepecealaltsuprafat.

c.Rotaia
Sedescriecamobilizareaunuisegmentnraportcualtulnjuruluneiaxe,descriind
astfel o micare care se realizeaz pe o traictorie circular astfel ncat toate parile
segmentuluisemobilizeaznjuruluneiaxederotaie.

Toateacestetipuridemicrisepotcombinantreeleducndlamicrilecomplexe
realizate, de exemplu, la nivelul centurii scapulare. Articulaia scapulohumeral este o
articulaiecareprezinttreigradedelibertate.
ntelegempringradedelibertate,posibilitateamobilizriiunuisegmentndiverse
planuri,njurulunuiax.Micrilerealizatenjurulunuiax,potfi:

 58

a. Micareadeflexieextensie

Miscarea de flexie este aceea de apropiere a segmentelor n timp ce n extensie
acesteasuntplasateunulnprelungireaceluilalt.Pentrucaceastmicareserealizeazdin
diversepoziiitrebuiesprecizmntotdeaunasensuldemiscare.

b. Micareadeabducieadducie

Micarea de abducie deplaseaz segmentul prin ndeprtarea axului longitudinal i
centralalcorpuluintimpceadduciaapropiesegmentuldeacestax.

c. Micareaderotaieinternrotaieextern
Micarea de rotaie intern apropie prile anterioare ale acestui segment, de axul
centralalcorpuluiiledeprteazpeceleinferioare,ntimpcerotaiaexternrealizeazo
micareinvers.

d. Circumducia
Reprezintocombinaientreflexieiabducierespectivextensieiadducieiare
carezultatdescriereaunuiconcuvrfullanivelulcenturiiscapulare.

3.6ADAPTAREAFUNCIONALAARTICULAIILOR
Articulaiileseadapteazcondiiilormecaniceimpusedeactivitateamuscular.Prin
urmare, o absen a activitii n timpul unei imobilizri prelungite, antreneaz un blocaj
progresivaarticulaiei,ntimpcemobilizrilerepetateiforarealimiteiarticularepermite
subiectuluisrealizezeohiperextensieasegmentului.
Aceasta adaptare funcional a articulaiei se repartizeaz egal pe toat suprafaa
structuriiarticulare.Graduldeadaptarefuncionalaarticulaieiestedatdeamplitudinea
care o permite micarea ei. Prin urmare, o articulaie ca cea scapulohumeral care
intersecteaz muchi lungi, prezint un grad de mobilitate foarte mare fat de articulaia
intervertebralcarereunetemuchicedezvoltoforamic.Deaiciputemtrageconcluzia
cmicrileposibilentroarticulaiesuntnfunciedevarietateamuchilorcarenconjoar
centruldemicare.
Aceast posibilitate de adaptare a articulaiei reprezint un element important n
problemele puse de kinetoterapeut n reeducarea funcional a articulaiei sau n
meninereauneibunesupleiarticulare.Laacesteacontribuieigraduldefuncionalitatea
suprafeelorosoase,tendoanelor,ligamentelor,muchilorialtestructuriperiferice.
Readaptarea sau recuperarea suprafeelor articulare se msoar cu ajutorul
goniometrului.Examenulconstncomparareavalorilorobinutecuvalorilemediiobinute
peuneantionreprezentativ.
Trebuiesubliniatedificultilepecarepoateslentmpineunkinetoterapeutcnd
vrea s defineasc o mobilitate articular normal, deoarece efectele practicrii diferitelor
sporturiantreneazmobilitiarticularediferite,femeileprezintomobilitatearticularmai
mare n comparaie cu brbaii, iar n cursul vieii, individul dezvolt stadii diferite de
mobilitate.
Importanacunoateriistadiilordiferitedemobilitatepermitekinetoterapeutuluis
intervineficientnprocesulderecuperare.

 59

3.7CENTRULDEMICAREIARTICULAIILE
Micarea uman efectuat la nivelul articulaiilor prezint uneori suprafee foarte
neregulate. Aceste neregulariti angajeaz, de cele mai multe ori, modificri de poziie a
segmentuluimobilizat,cndacestasedeplaseazdintropoziienalta.
Centrul articular nu poate fi prezentat ca un singur punct, el fiind reprezentat deo
succesiunedepuncte,carereprezintcentreinstantanee,succesive,derotaie(Fig.26).
AceastnoiunedecentruinstantaneuderotaieafostexplicatdeDempsterun
corpsauunsegmentdescrieomicarederotaietrecndsuceesivprinpozitiileA,B,C,D,E
iseobservcdoupuncte(1i2)alecorpurilorprezintomodificaredeunghiuri,care
suntdiferitencursuldeplasrii.











Fig.26Centreinstantaneederotaie

Pentruadeterminateoreticuncentruderotaie(d),deexemplupentrutrecereadin
poziiaA,npoziiaB,sedescriudreptele11si22,iarprinmijloculacestorasecoboar
perpendicularele. Intersecia acestora reprezint centrul instantaneu de rotaie pentru
micareainstantaneedelaAlaB.
Dac se repet aceast descriere pentru alte micri pariale, se determin un
ansambudepuncte(a,b,c,d),carereprezintcentreinstantaneederotaie,punctecare
trecprinaxeinstantaneederotaie,sauprincentresuccesive,pentrudeplasareacorpurilor
delapoziiileAE.
 60

Slumunexempludinpractic:lanivelulcenturiiscapulare,mobilizareasefacen
jurul unei multitudini de axe instantanee a cror proiecie n articulaie determin o
suprafat caracteristic a micrii care a fost efectuat. Gaverst a demonstrat c aceste
suprafeelanivelulcenturiiscapulohumeralauundiametrude18,9mm.
Unadinconsecineleimediatealeacesteivariaiiaaxeincursdemicare,esteaceea
cpunctulpecaresesprijinlevierulososnuestesituatnpermanendeaceeaiparte,de
aceea, cnd vrem s interpretm micarea corpului, este necesar s fixm o poziie
intermediarpentruanuobineeroridecalcul.
Trebuie s subliniem faptul c studiul fenomenelor biologice n general i a celor
mecanice n particular prezint ntotdeauna variaii cu toate c se aplic riguros principile
fiziologice.nstudiulacestoraseaccept,deaceea,ntotdeaunaomarjdeeroare.

Oaltconsecinaacesteivariaiiacentrelorderotaiencursulmicriiestecaxa
mecanic,segmentuldedreaptcaretreceprindoucentredemicaresuccesivesituatela
douextremitaialesegmentuluiosos,difernfunciedelungimeasegmentului.
Ometodprecisdeinvestigareacentrelorarticulareesteceatelemetric.Aceasta
folosete markeri ataai de corp, plasai n zona de mobilitate maxim a unei articulaii ,
pentru a reprezenta cele mai bune estimri ale centrelor articulaiilor. Totui, datorit
constrngeriloranatomice,poziionrilepotgeneraerorideevaluare.
Maleolalateral,deexemplu,esteolocalizareobinuitpentrumarkeriiarticulaiei
gleznei. Articularea suprafeelor tibietalus se realizeaz, ns, astfel nct captul distal al
tibiei(ifibula)ssemitepeunarcdecerc,pestetalus.Adevratulcentruderotaieeste,
defapt,cucivacentimetridistalfademaleolalateral.
La alte articulaii apar diferene i mai evidente. Articulaia oldului este deseori
identificat n plan sagital, printrun marker plasat pe marginea superioar a marelui
trohanter. Markerul este, n mod evident, plasat ntructva mai lateral dect centrul
articulaiei oldului astfel nct rotaiile intern i extern ale oldului relativ la pelvis,
precumiabduciaaduciasa,potcauzaeroriconsiderabilelaniveluloldului.
Apare astfel important a se identifica adevratele centre de rotaie n raport cu
markeriianatomicicaresuntamplasaipepiele.
Pentru rezolvarea acestei probleme sau dezvoltat mai multe tehnici care permit
calcularea centrului instantaneu de rotaie al oricrei articulaii utiliznd pentru aceasta
istoriculdeplasriimarkerilordepedousegmenteadiacente.
nFig.27suntprezentatedouastfeldesegmenteaflatenmicareplan.Elesunt
translatateirotitenspaiuastfelnctunsegmentsfiefixnspaiu,iarceldealdoileas
seroteascdupcumesteindicatpefigur.
 61

Fig.27

Centrulderotaiecorespunztorunuimomentoarecaredetimpeste(xC,yC),elfiind
amplasatninteriorulsegmentuluifixat.Ceeaceintereseazestepoziiapunctului(xC,yC)
relativlacoordonateleanatomice(x3,y3)i(x4,y4)alesegmentului.
Markerii (x1 ,y1) i (x2,y2) sunt localizai ca n Fig. 27. Markerul (x1,y1) are viteza
tangenialinstantanee V iesteamplasatlarazaRdecentrulderotaie.Dreaptaceunete
punctele(x1,y1)i(x2,y2)permitedeterminareavitezeiunghiulare z asegmentuluicarese
rotete.Cuunuldinsegmentefixatnspaiu, z devinevitezaunghiularaarticulaiei,deci:

V = z R
sau,ncoordonatecarteziene:

Vx i + Vy j = ( Ry z ) i ( Rx z ) j

Deci:
Vx = Ry z i Vy = Rx z

Avnd n vedere c Vx , Vy si z pot fi calculate din informaiile privind traiectoria
markerului,rezultcvalorilepentruRyiRzpotfideterminate.Pebazapoziieicunoscute
amarkeruluiamplasatn(x1,y1)sevaputeadeterminapoziia(xC,yC)acentruluiderotaieal
articulaiei. O atenie deosebit trebuie acordat situaiilor corespunztoare apropierii de
zero sau ale schimbrii semnului polaritii vitezei unghiulare z , pentru c, n acest caz,
valorilepentruR,calculatecurelaiiledemaisus,devinnedeterminatesau,nmoderonat,
devinfoartemari.

3.8CUPLURIILANURICINEMATICE

Activitile motorii nu rezult din activitatea izolat a unor muchi, oase sau
articulaii,ciprinpunereanaciuneacuplurilorilanurilormotrice.

Cupluriledefore

ntimpulmicrilorcorpuluiviu,intervinattforeactive,ctiforelecontrarii,care
alctuiesc mpreun cupluri de fore. Cuplul de fore este format, prin urmare, de dou
foreparalele,careacioneazasupraprghiilorndireciiopuse.
Deexemplu,asupraarticulaieicotuluiacioneazconcomitentflexoriiiextensorii,
aciunealorinversnduse.Cndflexoriisuntagoniti,iarextensoriisuntantagoniti,prghia
acioneaz dup principiul unei prghii de gradul III, deci o prghie de vitez, micarea
rezultantfiindflexiaantebrauluipebra.nextensie,extensoriisuntagonitii,flexoriisunt
antagonitii,iarprghiarealizatestedegradulI,decioprghiedesprijin.
 62

Cupluricinematice

Dousegmentemobileapropiaterealizeazuncuplucinematic.Exemple:gambai
piciorul,antebraulimnaetc.nmecanicsedescriutreitipuridecupluricinematice:
detranslaie;
derotaie;
elicoidale.
n biomecanica corpului omenesc, cuplurile de translaie nu se ntlnesc, cele
elicoidalesuntrare(articulaiagleznei),iarcelederotaiesuntcelemainumeroase.

Lanuricinematice

Cuplurile cinematice se leag ntre ele realiznd lanurile cinematice, care pot fi
deschisesaunchise.
a. Lanul cinematic deschis reprezint o succesiune de articulaii care formeaz un
lanalcruiultimelementesteliber.
b.Lanulcinematicnchisreprezintocombinaieanaloagaceleiprecedente,dar
ultimulelementestefixatsauntlneteoforrezistentcareinhibmicarealiber.
Prinurmaredistingemunlantcineticnchisiunulfrnat,lanivelulcruiasedescriu
maimultegradedefrnare.

Astfelextensiabrauluincderefrontalesteunexempludelancinematicnchis,n
timp ce extensia braului spre n sus, ntrun exerciiu de haltere, este un lan cinematic
frnat,nchis.Unlancinematicnchiscuambelecapetefixateeste,deexemplu,poziiade
atrnat sau atrnat cu sprijin lanul nchis fiind la nivelul membrului superior. n poziia
stnd,membrulinferioracioneazcaunlannchis.
Sepotdescrietreitipuridelanuricinematiceprincipalealecorpuluiomenesc:
lanulcapului,gtuluiitrunchiului;
lanulmembruluisuperior;
lanulmembruluiinferior
Lanurile cinematice sunt deservite de grupe musculare care realizeaz lanurile
muscularedesprecarevomamintincapitolulurmtor.

Prin existena lor, prin structura lor, articulaiile au importanta funcie de a nlesni
micareacuplurilorcinematice,cueconomiedeforideplasareacentrelorderotatieale
articulatiilor
 63

Cap4

BIOMECANICACENTURIISCAPULAREIMEMBRULUISUPERIOR

Pentruafavorizamobilitateamembruluisuperiorliber,centurascapularformeaz
un cerc discontinuu n partea superficial i cu mari posibiliti de alunecare pe suprafaa
cutiei toracice. Contactul cu scheletul axial seface numaiprin articulaia sternoclavicular,
iar absena legturii directe cu coloana vertebral ofer o posibilitate de amplificare a
mobilitiicenturiiscapulare.nsensgeneral,umrulpoateficonsideratcafiindformatde
totalitateastructurilorcareleagmembrulsuperiorliberdetorace.

4.1BIOMECANICACENTURIISCAPULARE
Membrele inferioare i superioare au fost construite iniial pe baza principiului
simetriei, avnd acelai plan structural. Acesta sa modificat ulterior, prin exercitarea unor
funciidiferite:
1) membrele superioare sau adaptat la funcia de prehensiune, care presupune
mobilitate;
2) membrele inferioare la funcia de locomoie n poziie ortostatic, ceea ce
presupune transmiterea greutii corpului pe suprafaa de sprijin. Sub influena acestor
modificri adaptative, centurile celor patru membre, iniial cu funcie unic de asigurare a
legturii dintre membre i scheletul axial, au suferit diferenieri tipice. Astfel, pentru a
favoriza mobilitatea membrului superior liber, centura scapular formeaz un cerc
discontinuu n partea superficial i cu mari posibiliti de alunecare pe suprafaa cutiei
toracice.

Contactul cu scheletul axial se face numai prin articulaia sternoclavicular, iar
absena legturii directe cu coloana vertebral ofer o posibilitate de amplificare a
mobilitiicenturiiscapulare.nsensgeneral,umrulpoateficonsideratcafiindformatde
totalitatea structurilor care leag
membrulsuperiorliberdetorace.

Articulaia scapulohumeral este una
dintre cele mai mobile articulaii din
organism, dar nu poate asigura
necesitile de orientare complex n
spaiuamembruluisuperior.
Faptul c membrul superior (Fig. 28)
poate fi poziionat i se poate mica
ntrun spaiu care depete
dimensiunile unei hemisfere se
 64

datoreazfuncionriiarmonioaseapatruarticulaiintrunangrenajbinesincronizat.

Fig.28Unghiuriiaxedemicarelanivelulprincipalelorarticulaiialemembrului
superior(scapulohumeral,cot,pumn)

Dinacestpunctdevedereestendreptitcomparaiaraporturilordintremembrulsuperior
liber i centura scapular cu raporturile dintre braul unei macarale i platforma ei de
susinere: platforma amplific mobilitatea braului, oferindui cea mai eficient poziie de
aciune. Orientarea angrenajului mecanic al articulaiilor umrului urmrete un model
piramidalcaresugereazcmicrilegeneraterezultdinsumaiaconvergentaactivitii
constituente:
articulaieprincipal(fals)detipspecial:syssarcozascapulotoraciccuconducere
muscular;
douarticulaiisecundare(adevrate)detipsinovial:articulaiilesternoclavicular
iacromioclavicular,cuconducereligamentar.
articulaia scapulohumerala, articulaia propriuzis a umrului, funcionnd pe
platforma mobil a scapulei, ceea ce o face beneficiara mobilitii primelor trei
articulaii.
Datorit acestui mod particular de funcionare prin micri sumative, nu poate fi
corect studierea izolat a biomecanicii fiecrei articulaii n parte, dect poate din
considerentedidactice.Celepatruarticulaiisuntimplicateconcomitentnritmulmicrilor
umrului, cu multiple variaii care depind de anatomia individual, de nivelul activitii,
ncrcareamembruluisuperior,etc.
Dacntroanumitsituaiepatologic,micareadintroarticulaieestelimitatsau
blocat, celelalte articulaii i mresc n mod corespunztor amplitudinea de micare,
realizndunadevratmecanismcompensator(Fig.29).

ZONASTERNO
CLAVICULAR

ZONAACROMIOCLAVICULAR

ZONAGLENOHUMERAL
 65

Fig.29Celepatruzoneprincipaledemicareaarticulaiilorumrului

4.2CINEMATICAARTICULAIEISTERNOCLAVICULARE
Clavicula funcioneaz ca o prghie mobil, interpus ntre acromion i manubriul
sternal. Dezvoltarea ei a fost condiionat de necesitatea pstrrii unei distane constante
ntre scheletul axial, situat n plan mediosagital i membrul superior liber, situat lateral.
Poziiaclaviculeinspaiuesteoblic(axullungalclaviculeiestenclinatcu10spresuperior,
deasupra planului orizontal i cu 40 spre lateral, napoia planului frontal), favorizeaz
activitateadeprehensiuneistabilizeazjonciuneascapulotoracic,darcrete,nacelai
timp, solicitarea articular din aceast jonciune unic, dintre scheletul axial i membrul
superior.
Caformdeorganizare,articulaiasternoclavicularesteodiartroznformdea.
Dei forma suprafeelor articulare este toroidal, ceea ce le confer o stabilitate prin
angrenare reciproc, exist un grad de instabilitate potenial, dat de lipsa de
proporionalitateasuprafeelorarticulare:suprafeelederecepiedepemanubriuiprimul
cartilaj costal nu reprezint dect 25% din suprafaa articular clavicular (mai puin de 2
cm2). Prezena meniscului articular, fixat superior pe clavicul i inferior pe primul cartilaj
costal, mbuntete congruena articular i absoarbe ocurile. El determin apariia a
doucompartimentefuncionalencavitateaarticular:
Compartimentul medial, n care se efectueaz micrile n plan orizontal i
compartimentullateral,ncareserealizeazmicrilenplanfrontal.
Principalul element stabilizator al articulaiei este ligamentul costoclavicular, cu
structurabilaminat,ntinsntrezonajuxtaarticularrnedialaclaviculeiicartilajulcoastei
I.
Articulaia sternoclavicular permite realizarea mai multor tipuri de micri i de
combinaiialeacestora,cantroarticulaiecutreigradedelibertate.
1.Proiecianainteinapoiaumruluiesteomicarenplanorizontal,cuaxvertical
caretreceprininserialigamentuluicostoclavicular.Micareadeproiecienaintesefacepe
o distan de 10 cm spre ventral, fiind limitat de ligamentele costoclavicular i
sternoclavicularposterior.
Micareadeproiecienapoiaumruluisefacepeodistande3cmspreposterior
i este limitat de ligamentele costoclavicular i sternoclavicular anterior. Amplitudinea de
micareestede13cm(=60).
2.Ridicareaicoborreaumruluiestemicareanplanverticalcuunaxorizontal,
uoroblicdinspreanterolateralctreposteromedial,proiectatpesteinserialigamentului
costoclavicular.Micareaderidicareserealizeazpeoinlimede10cm,fiindlimitatde
ligamentul costoclavicular i activitatea muchiului subclavicular. Micarea de coborre se
face pe o distan de 3 cm i se blocheaz prin contactul cu prima coasta. Coborrea
claviculei tensioneaz ligamentul interclavicular. Amplitudinea micrii de ridicare i
coborreaumruluifacecaextremitateaacromialaclaviculeisdescrieunarcverticalde
60.
3. Inseria mai distanat a capsulei articulare pe clavicul i prezena discului
articularconferarticulaieisternoclavicularealtreileagraddelibertate,permindapariia
micrilorderotaieaxialaclaviculeifadeaxulsulongitudinal(amplitudinederotaie
maxim,aproximativ50Kent),maialeslaabduciabraului.
Fa de centrul de micare reprezentat de inseria ligamentului costoclavicular, pe
parcursul micrilor n planurile frontal i orizontal, clavicula se comport ca o balan cu
 66

braele inegale. Angrenajul articular face ca pentru fiecare 10 de abducie n articulaia

scapulohumeral, clavicula s se ridice cu 4 n articulaia sternoclavicular (Inman) (Fig.
30).Lasfrituluneiabduciide90abraului,articulaiasternoclavicularrealizeaz30de
ridicare,dupacaremicareanumaiprogreseaz,deiabduciapoatecontinua.Comparativ
cu articulaia acromioclavicular, articulaia sternoclavicular este considerat centrul
principalalmicriideabducieabraului.

4.3CINEMATICAARTICULAIEIACROMIOCLAVICULARE
Articulaia acromioclavicular realizeaz legtura dintre extremitatea lateral a
claviculei i acromion. Ea este o diartroz planiform n care se efectueaz micri de
translaie i de rotaie. Imediat, medial de ea, ligamentele coracoclaviculare dubleaz
legtura dintre oasele centurii scapulare, constituind o syndesmoz care are rolul de a
asigura stabilitatea de la distan n articulaia acromioclavicular. Syndesmoza coraco
clavicularrealizeaz,odatcustabilizareaiofunciede"suspendare"ascapulei.Astfel,se
poateconsideraclaviculaobarorizontaldecarescapulastsuspendatprindoupuncte:
articulaiileacromioclavicularicoracoclavicular.Esteposibilcasistemuldesuspendare
al sindesmozei s preia o parte din greutatea membrului superior, descrcnd indirect
articulaiaacromioclaviculariextremitatealateralaclaviculei(Fig.30).
ntro articulaie acromioclavicular normal, micrile claviculei n plan orizontal
suntlimitatedeligamentulacromioclavicular.Aciuneaacestuiaestentritdeligamentul
conoid, care limiteaz micrile spre nainte i de ligamentul trapezoid, care limiteaz
micrile spre napoi. Ruptura ligamentului acromioclavicular n entorse permite apariia
micrii de "sertar" anteroposterior al articulaiei. Ligamentele coracoclaviculare
controleazmaimultstabilitateaverticalaarticulaieiacromioclaviculare,astfelcruptura
lornentorseproducecoborreaacromionuluisubplanulextremitiidistaleaclaviculei.

MICAREASCAPULAR

RIDICAREABRAULUI(ngrade)

Fig.30RITMULGLENOHUMERALNTIMPULSCAPTAlEI(Participareaarticulaiilor
sternoclaviculariacromioclavicularlaridicareaumrului)


n afara asigurrii stabilitii articulare, ligamentele coracoclaviculare materializeaz
axedemicarepentruarticulaiaacromioclavicular:
a)ligamentulconoidleagbazaprocesuluicoracoiddetubercululconoid,situatsub
apexulcurburiilateralea"S"uluiclavicular.Direcialigamentuluicorespundeunuiaxvertical
fadecarescapularealizeazmicriderotaie.Fadeacestax,scapulapoatefirotatn
 67

articulaia acromioclavicular pn cnd marginea ei medial se desprinde de pe peretele

toracic.Amplitudineamicriiestede30;
b)ligamentultrapezoidareinseriilinearepeapofizacoracoidipeliniaomonim
de pe clavicul, ntinznduse lateral pn n apropierea articulaiei. Direcia ligamentului
esteaproapeorizontal,astfelcpoateacionacaobalamacuaxorizontal,situatnplan
frontal. Axul orizontal, care trece prin prin ligamentul trapezoid, reprezint al IIlea ax al
articulaieiacromioclaviculare,iaramplitudineamicriiderotaieestede60.
c) al Illlea ax articular este tot orizontal i trece prin centrul articulaiei
acromioclaviculare,
n plan sagital. Dup Inman, micrile scapuloclaviculare realizate fa de acest ax,
suntposibilenumaidupcescapulasarotatposteriorfadeclavicul(conformaxului,prin
ligamentultrapezoid),ceeaceaprodusoalungirerelativaligamentuluiconoid,favorizat
deforman"S"italicaclaviculei,caresecomportcaomanivel.Mrimeaarculuiderotaie
fadeaxestede30".Meniscularticulaieiacromioclavicularempartecavitateaarticular
ndoucompartimentefuncionale:rotaiilefadeaxulverticalprinligamentulconoidse
realizeaz ntre acromion i menisc, iar micrile de balama fa de axul orizontal prin
ligamentultrapezoidaulocntremenisciclavicul.Dinpunctdevederealposibilitilorde
micare,articulaiaacromioclavicularsecomportcaoarticulaiecutreigradedelibertate.
Verificriefectuatepecadavruauconfirmatexistenauneimicriderotaieascapuleifa
de sistemul triaxial descris (Dempster), cu amplitudini mai mari dect n realitate, datorit
lipseiaciuniisupresoareamusculaturiiantagoniste.Inmanconsideracncadrulmicriide
abducieabraului,articulaiaacromioclavicularparticipcu20,realizatenprimele30i
n ultimele 45" ale micrii (Fig. 31). Micrile dintre scapul i clavicul n articulaia
acromioclavicular sunt posibile datorit rotaiei axiale a claviculei. Fr aceast rotaie,
ligamentulcoracoclaviculararblocamicareaarticularntimpulabducieibraului.Forma
de"S"italicaclaviculeipermiterelaxarealigamentelorcoracoclaviculareprinrotaieaxiali
desfurareaabduciei.

4.4CINEMATICAARTICULAIEISCAPULOTORACICE
n afar de articulaiile acromioclavicular i sternoclavicular care o ataeaz de
stern, scapula mai este legat i de peretele posterolateral al toracelui prin chingi
musculare, aparinnd grupurilor scapulovertebral i scapulotoracic. Sub aciunea lor,
platformascapular"estemobilizatactivpesuprafaacutieitoracice.
Raportul variabil dintre cele dou elemente osoase (scapula i perete toracic)
reprezint o legatur mobil care poate fi echivalat cu o articulaie de tip special n care
elementele capsuloligamentare de legtur au fost nlocuite cu elemente musculare.
Cloquetadescrisacesttipdearticulaiecaosyssarcoz,iarLatarjetadenumito"jonciune
scapulotoracic".Suprafeeledealunecaresuntreprezentatedeesutulconjunctivlaxsituat
ntremuchiisubscapular,serratusanterioripereteletoracic.Practicsedelimiteazdoua
spaiidealunecare:
1.spaiulinterserratosubscapularsituatdorsal;
2.spaiulinterserratotoracicsituatventral.

 68

Fig.31.Relaiilespaialealeunghiuluiacromioclavicular

Cele mai ample micri din articulaia scapulotoracic se realizeaz n spaiul
interserratotoracic.
Micareaplatformeiscapularepecurburapereteluitoracicestedictatdeaciunea
agenilormotoridispuisubformdechingimusculare.Princontracialor,scapulapoatefi
ridicat sau cobort, apropiat sau deprtat de coloana vertebral, sau rotat fa de
diferite axe perpendiculare pe suprafaa ei. Aciunea muscular se combin cu presiunea
atmosferic, elasticitatea tegumentelor. Amplitudinea forelor de ncrcare este dat de
greutateamembruluisuperioricontribuielarealizarea,celordoufunciifundamentale:
a) mobilitatea: reorientarea unghiului superolateral (deci a cavitii glenoide) cu
facilitareaiamplificareamicrilorumruluiimembruluisuperiorliber;
b) stabilitatea: asigurarea transmiterii armonioase, n condiii de siguran, a
sarcinilordelamembrulsuperiorlibersprescheletulaxialiinvers.
Odat clarificat mecanismul de cuplaj strns n care lucreaz articulaiile
glenohumeraliscapulotoracic,sancercatstabilirearaportuluidefuncionaredintrecele
dou articulaii. Acest raport de micare mai este cunoscut i sub denumirea de "ritm
scapulohumeral". Pentru abducia n plan frontal, efectuat ntre 30170 raportul de
micare glenohumeral fa de scapulotoracic se menine constant de 2/1, ceea ce
nseamncpentrufiecare15deabducie,10serealizeaznarticulaiaglenohumerali
5 n articulaia scapulotoracic. n continuare, din cele 60 preluate de syssarcoz, 20 se
realizeaz n articulaia acromioclavicular i 40 n articulaia sternoclavicular (Inman).
Raportul de micare dintre cele dou articulaii rmne dependent de planul de ridicare,
arcul de ridicare, mrimea sarcinii purtat de membrul superior i variable anatomice.
Problema planului de ridicare (i deci a unei poziii de referin a scapulei fa de peretele
toracic) rmne nc o problem nerezolvat: acesta depinde de dimensiunile toracelui,
forma scapulei, tonusul muscular, sarcina transmis. Cu braul atrnnd pe lng corp
(poziia neutruzero), cavitatea glenoid privete nainte i n jos cu o nclinaie de 5"
(Freedman).Planulgeneraldepoziionareascapuleipepereteletoracicformeazcuplanul
frontal un unghi de 40, iar micarea de ridicare a braului efectuat n planul scapulei se
numetescaptaie(Fig.30).
Micrilearticulaieiscapulotoarcicepotfidefinitenfunciededireciadedeplasare
aacromionului:
1.deplasrinplanvertical:ridicriicoborri
 69

2.deplasrilinearenplanorizontal:micrideabducie(ndeprtareadecoloana
vertebral),micrideadducie(apropiereadecoloanavertebral)
3.micriderotaie:
rotaia nainte a scapulei realizeaz arcul cel mai mare de micare (aproximativ
60)
rotaia napoi a scapulei nsoete extensia articulaiei glenohumerale n timpul
micrii de rotaie nainte a scapulei, axul sagital de rotaie se deplaseaz din centrul
scapuleictreunghiullateral

4.5CINEMATICACENTURIISCAPULARE,NANSAMBLU
Scheletulcenturiiscapularereprezintparteaproximalaunuilancinematicdeschis
reprezentat de scheletul ntregului membru superior. Solidarizate prin cele trei articulaii,
oasele centurii realizeaz micri complexe care se desfoar n special n articulaia
scapulohumeral.Conventional,micrilecenturiisestudiazsubdenumireademicriale
umrului, excluznd micrile articulaiei scapulohumerale. Oasele centurii formeaz un
cuplu cinematic n care musculatura acioneaz asupra articulaiilor, producnd ridicarea,
coborrea,proieciaanterioariposterioaricircumduciaumrului.

1. Micrilenplanfrontal

A.Micareaderidicareaumrului

Aceastmicareserealizeaznarticulaiilesternoclaviculariscapulotoracicfa
de un ax anteroposterior care trece prin inseria superioar a ligamentului costoclavicular.
Clavicula acioneaz ca o balan cu brate inegale care basculez n plan frontal:
extremitatea sternal alunec n jos pe discul articular, iar extremitatea acromial este
propulsat, mpreun cu scapula spre superior. Amplitudinea micrii este de aproximativ
10cm,ceeacecorespundeunuiarcde50,descrisdeextremitateaacromialaclaviculei.n
articulaia acromioclavicular se realizeaz o micare de angulaie n balama, acomodnd
faaanterioarascapuleilaonouanclinaiepepereteletoracic.Factoriifrenatoriaimicrii
sunt reprezentai de tensionarea ligamentului costoclavicular i de partea inferioar a
capsulei articulare ca elemente pasive i de opoziia musculaturii antagoniste, ca element
activ(Fig.32).

Ageniimotorisuntreprezentaide:
a.muchiulsternocleidomastoidianporiuneaclavicular(inervatden.accesor);
b.muchiultrapezporiuniledescendentitransvers(inervatden.accesor);
c.muchiulridictoralscapulei(inervatden.dorsalalscapulei);
d.muchiiromboizimareimic(inervaiden.dorsalalscapulei);
e.muchiuldinatanteriorporiuneadivergent(inervatden.toracallung);
f. muchiul pectoral mare poriunea clavicular (inervat de n.pectoral lateral).
Ultimiidoiauaciunesecundar.


Fig.32Planurileelementarederidicareaumrului

 70

FLEXIE

n cursul micrii de ridicare a umrului, se realizeaz un sinergism muscular:

componentaderotaielateralascapulei,indusdem.ridictoralscapulei,esteneutralizat
de componenta de rotaie medial a scapulei, indus de m. trapez. Rezultanta se
materializeazntroaciunederidicarepuraumrului.

B. Micareadecoborreaumrului

Peparcursuldesfaurriiacesteimicri,fadeacelaiaxdemicare,seinverseaz
raporturilearticulare:extremitateasternalaclaviculeiurcpedisc,tensionndligamentele
sternoclaviculareiinterclaviculare,iarextremitateaacromialiscapula,coboar.
Amplitudinea de micare este de 3 cm, corepunznd unui arc de 5 descris de
extremitatea acromial. Aceast limitaremarcat n sensulde coborre esteexplicat prin
prezena,imediatinferior,acoasteiI,carestopeaz,caunobstacolnatural,micarea.
Articulaiaacromioclavicularparticip,prinaceeaimicaredeangulaienbalama,
necesaracomodriiscapuleilanouapoziienarticulaiascapulotoracic.
Deseori,micareaserealizeazpasiv,subinfluenaforeigravitaionale.

Ageniimotorisuntreprezentaide:

a.m.subclavicularinervatden.subclavicular;
b.m.pectoralmicinervatden.pectoralmedial;
c.m.pectoralmare,indirectinervatden.pectorallateral;
b.m.dinatanteriorinervatden.toraciclung;
e.m.trapezporiuneaascendentinervatden.accesor;
f.m.mareledorsal,indirectinervatden.toracodorsal.

2.Micrilenplanorizontal

A. Micareadeproiecienainteaumrului

 71

Aceast micare este cunoscut i sub denumirea de "protracie", realiznduse n

timpulaciunilordempingere,lovire,ncruciareabraelor.Axulmicriiestevertical,prin
inseriaclavicularaligamentuluicostoclavicular,ncareclaviculaoscileazcaobalancu
brae inegale n plan orizontal. Extremitatea acromial este mpins anterior, n timp ce
extremitateasternal,mpreuncudiscul,alunecposteriornincizuramanubriului.
Amplitudinea de micare este de aproximativ 10 cm, ceea ce corespunde unei
traiectoriide50spreanteriordescrisdeextremitateaacromial.
Articulaia acromioclavicular rspunde printro modificare complex, necesar
adaptriifeeianterioareascapuleilaprofilulelipticalpereteluitoracic.Laaceasta,trebuie
adugat faptul c n timpul micrii de proiecie nainte a umrului, scapula efectueaz
concomitent i o micare de rotaie nainte, ceea ce solicit articulaia acromioclavicular
dupceletreiaxedemicare.Unghiuldintreclaviculiscapulsemicoreaz.
Factoriifrenatoriaimicriisuntreprezentaideligamentulsternoclavicularanterior
i lama posterioar a ligamentului costolavicular, ca elemente pasive i de musculatura
antagonist,caelementactiv.

Ageniimotorisuntreprezentaide:

a.m.dinatanteriorinervatden.toraciclung;
b.m.pectoralmare,indirectinervatden.pectorallateral;
c.m.pectoralmicinervatden.pectoralmedial;
d.m.ridictoralscapuleiinervatden.dorsalalscapulei;
Pentru tendina de ridicare a unghiului inferior al scapulei de pe peretele toracic,
fibrele superioare ale muchiului dorsal mare acioneaz pe acesta ca o ching fixatoare.
Micarea de protracie este echivalent cu o micare de abducie n articulaia scapulo
toracic.

B. Micareadeproiecienapoiaumrului

Aceastamicaremaiestedenumiti"retracie"ipresupuneinversareamicrilor
de balan ale claviculei, fa de acelai ax vertical. Sunt tensionate ligamentul
sternoclavicularposteriorilamaanterioaraligamentuluicostoclavicular.Amplitudineade
micareestede3cm.Unghiuldintreclaviculiscapulsemrete.

Ageniimotorisuntreprezentajide:
a.m.trapezcutoateceletreiporiuniinervatdeplexulaccesoriucervical;
b.m.romboizimareimicinervaiden.dorsalalscapulei;
c.m.mareledorsalindirectinervatden.toracodorsal.
Micareaderetracieesteechivalentcuomicaredeadducienarticulaiascapulo
toracic.

3. Micareadecircumducie

Asociaz cele dou tipuri de micri precedente n succesiune, n aa fel nct
clavicula descrie n spaiu dou conuri imaginare ale cror vrfuri se ntlnesc la nivelul
pivotului, reprezentat de ligamentul costoclavicular. Elipsa descris de extremitatea
acromial a claviculei constituie baza conului lateral. Ea antreneaz sau este antrenat de
scapulncursulmicrilorcomplexerealizatedecentur.
 72

4. Micrilederotaiealescapulei

Una dintre cele mai importante i cele mai specifice micri realizate n articulaia
scapulotoracicestemicareaderotaienainteascapulei,numiti"micaredebascul".
Acestaesterezultatulunormicricomplexederotaieidetranslaieefectuatedescapul
pe peretele posterolateral al cutiei toracice, dup un ax de compromis, care rezult din
compunereamicrilordirijatedeceletreiaxeprincipalealearticulaieiacromioclaviculare.
Bascula reorienteaz direcia cavitii glenoide n sus i nainte, acesta reprezentnd
mecanismulprincareseobinemicareaderidicareabraelordeasupraplanuluicapului.La
sfritul micrii de bascul, scapula sa rotat astfel c unghiul ei inferior privete lateral
dupceadescrisunarcde60,iarplanulfrontaliniialalscapuleisatranslatatpeperetele
toracic anteolateral, ajungnd ntro poziie nclinat cu 40 fa de planul iniial (planul
scapulei).

5.Micareadebasculnecesitcooperareaadouarticulaii:

a. Articulaia sternoclavicular care permite ridicarea extremitii acromioclaviculare a
claviculeiiapoirotaiaaxialaacesteia
b. Articulaia acromioclavicular care gradeaz i adapteaz micrile scapulei pe curbura
peretelui toracic, n special n primele 30 de abducie a axului. Axul de compromise al
micriiestesituatnapropiereaunghiuluilateralalscapulei(Kapandji).
Ageniimotoriaiacesteimicriformeazuncuplubasculantisuntreprezentaide
m.
trapez,poriuneadescendent(inervatdeplexulaccesoriucervical),caretrgndde
spina scapulei, roteaz lateral, i m. dinat anterior care mobilizeaz marginea medial a
scapuleisprenainte.Lasfritulmicriidebascul,fosasubscapularseaeazpeperetele
lateral al toracelui, dup ce unghiul inferior a efectuat o deplasare lateral de 12 cm. Ca
agent motor auxiliar poate fi considerat poriunea ascendent a m. trapez, care poate
mobilizaextremitateamedialaspineispreinferior,favorizndrotaia.
Revenirea din micarea de bascul se realizeaz de obicei pasiv, sub aciunea
greutii membrului superior. Micarea poate fi activat de un "cuplu debasculant",
reprezentat de m. ridictor al scapulei i m. pectoral mic, la care se adaug aciunea mm.
romboizi. Debascularea, ca micare gravitaional se realizeaz sub controlul cuplului
basculant. Micarea de bascul, ca micare complex a oaselor centurii scapulare, cu un
singurpunctdesprijinpescheletulaxial,princaptulmedialalclaviculeiafostcomparatde
DumasiRenaultcuoscilaiaunuisritorcuprjina.

4.6CINEMATICAARTICULAIEISCAPULOHUMERALE
Ceamaimobilarticulaiedinorganism,articulaiascapulohumeralfuncioneazca
odiartrozsferoidalcuconduceremuscular.
Micrileumruluisuntdefiniteprintroseriedetermenispecifici.

1. Ridicarea braului este micarea pe care o face braul ndeprtnduse n orice
plan.Easemsoarngradefadevertical(Fig.33,34).Ridicareaseclasificdupplanul
ncareserealizeazmicarean:
a.flexieesteridicareanplansagitalnainte
b.abducieesteridicareanplanfrontal
 73

c.scaptaiesereferlaridicareabrauluinplanulscapuleisituatcu40anteriorde
planulfrontal.
Amplitudinea maxim de micare este, teoretic, de 180, dar media msurat la
brbai a fost de 168, iar pentru femei de 175. Micarea se realizeaz cu contribuia
humerusului i scapulei, dar cele dou oase nu se mic sincron: exist un decalaj de 30
ntre nceputul micrii glenohumerale i micarea scapulotoracic (decalaj scapular) i o
predominen humeral la sfritul micrii de ridicare. Att flexia ct i abducia au ca
punct final plasarea braului deasupra capului n aceeai poziie, cu epicondilul medial
privindnainte.

Flexiaserealizeazcaomicarederidicaresimpl,darabduciapresupunerotaia
extern a humerusului, pentru a preveni contactul dintre tuberculul mare i arcul
coracoacromial.Aceastrotaieexternaduceepicondilulmedialnpoziieanterioar.




Extensiaesteridicareanplansagitalnapoi.
Eaesteposibilpeoamplitudinede60.

Fig.33Flexiaextensiabrauluinraport
cuplanulcorpului(consideratdereferin)

Fig.34Sistemuldeaxealemembruluisuperiorn
micare,raportatlaaxelecorpului,luatcasistemdereferin(fix)

2. Coborrea
braului este micarea de
readucere a braului la
corp. Ea este limitat de
contactul braului cu
corpul.
3.Flexiaorizontal
este considerat micarea
braului n plan orizontal
spre nainte. Ea se poate
realizacuoamplitudinede
135.
4. Extensia
orizontal este micarea
orizontal a braului spre
napoi, efectuat pe o
amplitudinede45.
5. Rotaiile se
 74

desfoarfadeaxuldiafizeihumerale.Amplitudinearotaieiexternesauinternedepinde
depoziiabraului.npoziiedeabduciela90abraului,rotaiaexterniinternprezint
amplitudiniegaledemicarela90fiecare.Cubraulatrnnddealungulcorpului,rotaia
externntrecerotaiainterncu108fade71.
Structuraarticulaieiscapulohumerale
Dinanalizastructuriianatomicerezultcmobilitatearemarcabilesteobinutcu
preul reducerii securitii articulare. Urmtorii factori contribuie la preponderena
mobilitiifadestabilitate:
1.Lipsadeproporionalitateasuprafeelorarticulare
a) Cavitatea glenoid este foarte puin concav, n form de par, cu baza aezat
inferior.Capulhumeralreprezintaproapeojumtatedesfercurazade3555mm;
b)Diametrulverticalalcavitiiglenoideeste75%dindiametrulcapuluihumeral,iar
diametrulorizontalestede60%.Suprafaacavitiiglenoideesteotreimepnlaoptrime
dinaceeaacapuluihumeral(Kent).Numai35%dincapulhumeralrealizeazcontactososcu
cavitateaglenoid.
c)Suprafaaarticularacapuluihumeralformeazununghide135cudiafizaieste
retroversatcu30fadeaxulcondiluluihumeral.Cavitateaglenoidestenmodnormal
retroversat (7,4 grade n medie) n 75% din cazuri, dar poate fi i perpendicular sau
anteversatfadesuprafaascapulei.

2.LaxitateasistemuluicapsuloligamentarCapsulailigamentelearticularesuntcon
siderate stabilizatori statici ai unei articulaii. La nivelul umrului, capsula este o structur
subirecarenchideunvolumdeaproximativdouoridimensiuneacapuluihumeralpentru
a putea favoriza mobilitatea. Ligamentele glenohumerale sunt considerate ngrori
anterioare ale capsulei, fr s ofere o securitate articular, cu excepia subluxaiei
anterioareiinferioare.
3.Flexibilitateacavitiiderecepiearticular.Cavitateaglenoidestenconjuratla
periferie de rama fibrocartilaginoas a labrumului glenoidal din structura cruia fac parte
tendonulcapuluilungalbicepsuluibrahialiinseriamedialaligamentelorglenohumerale.
Labrul glenoidal nu adncete efectiv suprafaa concav a cavitii glenoide, ci i ofer o
extensie flexibil care favorizeaz micrile capului humeral. n final, cavitatea de recepie
flexibil permite o amplitudine mare de micare, absoarbe ocurile din timpul micrilor
agresive cu impact, dar micornd contactul suprafeelor osoase favorizeaz apariia
instabilitiiarticulare.
Practica traumatologic a dovedit c dislocrile scapulohumerale sunt mai puin
frecvente dect fracturile umrului. Aceasta presupune funcionarea unor mecanisme de
proteciecaresasigurestabilitateaarticular.DupSahaurmtoriifactorisuntresponsabili
destabilitateaglenohumeral:
a. O cavitate glenoid cu o suprafa normal se consider c un raport
glenoid/cap humeral mai mic de 0,75 n direcie vertical i mai mic de 0,57 n direcie
orizontal, definete o cavitate glenoid hipoplazic (insuficient dezvoltat) i o articulaie
instabil;
b.nclinareaposterioaracavitiiglenoideseconsidercorientareaanterioar
a cavitii glenoide (ca variant anatomic) favorizeaz instabilitatea articular. Incidena
acesteiaestede27%lapopulaianormal;
c.Uncaphumeralretroversat;
d.Ocapsularticulariunlabrumglenoidalintacte.Rezistenacapsuleiarticulare
scade cu vrsta. Tinerii cu instabilitate de umr prezint mai frecvent o desprindere a
 75

labrumuluidepemargineacavitiiglenoideiarpersoanelevrstnice,rupturisauelongaii
capsulare.
e.Ocoordonaremuscularnormalntremuchiisubscapulariinfraspinos,cares
permitcontrolulanteroposterioralpoziieicapuluihumeral;

Primii patru factori fac parte din mecanismul de stabilizare static a articulaiei
umrului.Alturideeicontribuie,nparteasuperioar,structuramixtaboliiformatde
acromioniligamentulcoracoacromial,carempiedicascensionareacapuluihumeral.Bursa
subacromial permite alunecarea capului humeral cu coafa rotatorie (explicaiile mai
departe),subacestarcosteoligamentar.
Superficialitatea topografic a articulaiei sugereaz i contribuia presiunii
atmosfericecafactorstabilizatoralei.

Aciunilemecanismuluidestabilizarestaticarputeafirezumateastfel:
a)tendina dedizlocareinferioaracapuluihumeralestelimitatlaaproximativ3
mmprintensionarealigamentelorcoracohumeraliglenohumeralsuperior;
b) tendina de dizlocare anterioar a capului humeral prin rotaie extern
glenohumeral mijlociu. Abducia braului ridic, torsioneaz i tensioneaz ligamentul gle
nohumeral inferior, care se opune astfel la dizlocarea anterioar. Complexul glenohumeral
inferioresteconsideratprincipalulstabilizatorstaticanterioralarticulaieiglenohumerale;
c)tendinadedizlocaresuperioaresteblocatdebarieraarculuiacromial;
d) tendina de dizlocare n abducie (mai mare de 120) este limitat de contactul
tubercululuimarecuboltaosteoligamentaracromial.

Fig.35.Tendoaneleumrului

Dinparteaanterioarspreparteaposterioar:subscapularul;tendonulbicepsului;supraspinosul;
infraspinosul;miculrotund.

 76

Mecanismul de stabilizare dinamic se realizeaz prin aciunea tendoanelor
muchilor scapulohumerali transveri (Fig. 35), care fuzioneaz cu capsula articular la
nivelulperimetruluihumeral,dndnaterelaformaiuneanumitcoafarotatorie(coiful
rotatorilor,dupaliautori).Deifiecaremuchiscapulohumeralareunrolprecis,aciunea
sinergicatuturormuchilorrealizeazstabilizareadinamicaarticulaieiglenohumerale
Testut a denumit tendoanele lor aderente la capsula articulara ligamente active
pentruasubliniafuncialordesuportactivncavitateaglenoidflexibil.

Alctuireaifuncionareacoafeirotatorilorpoatefisintetizatastfel:
a) muchiul supraspinos traverseaz articulaia peste suprafaa ei superioar,
deasupracentruluidemicare.Estenprimulrndunmuchiabductor,darnacelaitimp
mpingecapulhumeralnjos;
b)muchiulsubscapularncrucieazarticulaiaglenohumeralanterior.Funcialui
principalesterotaiaintern,daropartedinfibreleobliceproducofoiinferioar,avnd
caefectdepresiacapuluihumeral;
c) muchiul infraspinos se afl pe faa posterioar a articulaiei. Fibrele lui produc
rotaieexternidepresiacapuluihumeral.Muchiulrotundmicesteconsideratunrotator
externsecundar;
d) muchiul biceps brahial este considerat un stabilizator articular prin tendonul
capuluilungcareprezintuncontactintimcucapulhumeral,participndnacelaitimpla
micrile cotului. Funcia de flexie a cotului rmne separat de funcia de abducie n
articulaiaglenohumeral.
Pierderea sinergiei muchilor coafei rotatorii duce la micorarea forelor de
compresie intraarticular, cu rol stabilizant. Astfel, dezechilibrul muscular dintre muchiul
subscapular (stabilizatorul dinamic principal anterior) i muchii rotatori externi este
consideratocauzaluxaieirecidivantedeumr(DePalma).
Stabilitatea articulaiei umrului este rezultatul aciunii combinate a mecanismului
static i dinamic de stabilizare. O ipotez interesant ncearc s ajusteze mobilitatea
articular la stabilitate (Rowe i Sakellarides): prin mobilitatea ei, scapula este capabil s
orientezecavitateaglenoid(nciudadimensiuniieimici),nceamaistabilpoziiefade
capulhumeral,indiferentdemicareaexecutat.Aceastamicoreazrisculdedizlocare,iar
forelepreluatedeumrsuntamortizatensistemularticulaieiscapulotoracice.
Articulaia glenohumeral nsumeaz maximum de grade de libertate, realiznd
micrinconformitatecuomultitudinedeaxentoateceletreiplanurialepanului.Orict
decomplicatearfiacestemicri,pentrufiecareplandemicaresedescompunntreitipuri
demicridesuprafaa:
1. micarea de rotaie: prin faa aceluiai punct de pe cavitatea glenoid, alunec
punctesuccesivealecapuluihumeral;
2. micarea de rostogolire: puncte diferite de pe ambele suprafee articulare se
schimbncantitiegale;
3. micarea de translaie: punctele de contact de pe capul humeral rmn
neschimbate,iarcelealecavitiiglenoidealunecpesteele.
Seconsidercnarticulaiaglenohumeralrotaiasecombincumiciprocentajede
translaie sau rostogolire, astfel c centrul de micare articular se poate deplasa fa de
centrul capului humeral. n timpul micrii de abducie a braului, centrii de rotaie
 77

instantaneeseschimbcuomediede6+/2mmfadecentrulcapuluihumeral(Poppeni
Walker).

Biomecanicamusculaturiiumrului

Diartroza glenohumeral este un exemplu tipic de articulaie cu conducere

muscular.Eaestesolicitatdesarcinicareaproximeazgreutateacorpului.
Muchii periarticulari ai umrului realizeaz dou funcii: micrile articulare i
stabilizarea dinamic a articulaiei glenohumerale. Cei 14 muchi care realizeaz aceste
funcii sunt dificil de apreciat ca aciune individual sau ca sarcin individual impus
articulaiei n vederea obinerii diagramei forelor. Ei pot fi mai curnd clasificai n patru
grupefuncionale:
1. grupul muchilor coafei rotatorii: subscapularul, supraspinosul, infraspinosul i
rotundulmic.Bicepsulbrahialiadaugopionalfuncia;
2.grupuldeltoidreprezentatdeceletreiporiuni:anterioar,mijlocieiposterioar;
3.grupulmuchilorscapulari:trapez,dinatanterior,romboiziiridictoralscapulei;
4.grupulmuchiloraxiohumerali:pectoralulmareilatissimusdorsi.
Studiul aciunilor musculare la nivelul umrului pune n eviden cteva
particulariti:
a) Structura complexului articular al umrului ca lan cinematic deschis (scapul,
clavicul,humerusiarticulaiilecareleconecteaz)facecaunmuchisauungrupmuscular
s acioneze concomitent n mai multe articulaii. Latissimus dorsi care este un muchi
axiohumeral sare peste i acioneaz asupra articulaiilor glenohumeral, scapulotoracic,
sternoclaviculariacromioclavicular;
b) Posibilitile mari de micare ale articulaiei fac posibil schimbarea aciunii
muscularenfunciedepoziiaelementelorosoase.Muchiulbicepsbrahialcapullungpoate
aciona ca un abductor accesor dac articulaia glenohumeral este poziionat n rotaie
extern.Dachumerusulafostiniialrotatintern,aciuneadeabducienumaiesteposibil;
c) Datorit lipsei de stabilitate rigid, un muchi care acioneaz asupra articulaiei
glenohumeraletrebuiesfiedublatnfuncialordealimuchipentruaevitaproducerea
uneidizlocaiiarticulare.Dinacestpunctdevedere,muchiicoafeirotatoriisuntcapabilis
mping puternic capul humeral n cavitatea glenoid. Aciunea de mpingere a
supraspinosului previne subluxaia superioar a capului humeral n timpul contraciei
muchiului deltoid. Muchiul subscapular comprim capul humeral n cavitatea glenoid, l
roteazinternilmpingeposterior,prevenindsubluxaiaanterioaraumrului.
Muchiigenereaz,princontracialor,micare,dariforelecaresolicitarticulaia:
forele perpendiculare pe suprafaa cavitii glenoide produc compresiune i cresc
stabilitateaarticularntimpceforeleparaleleproducforfecareiinstabilitatearticular.
Acest studiu este evideniat de studiul micrii de ridicare a braului. Muchiul
deltoid este situat lateral de axul anteroposterior al micrii de abducie, dar cu braul pe
lng corp cele 7 subuniti funcionale ale lui (Pick) sunt orientate paralel cu diafiza
humeral.IniiereamicriideabducieserealizeazprinactivareasubunitilorIIiIIIdin
segmentulacromialaldeltoidului.
La30deabducie,deltoidulproduceofordeforfecarede1,73orimaimarefa
de fora de compresiune din articulaie. n consecin apare tendina de subluxaie
superioaracapuluihumeral,carenecesitinterveniasinergicamuchiuluisupraspinos.
Prinaciuneaacestuia,forapredominantdinarticulaiedevinecompresiunea(de2,73ori
 78

maimaredectforfecarea),articulaiasestabilizeazicuplulderotaiecontinumicarea
deabducie(Fig.36).
DupDeLucaiForrest,ntimpulmicriideabduciedevinactivielectromiograficn
afar de deltoid, muchii pectoral mare, poriunea clavicular, supraspinos, infraspinos,
subscapular, trapezul descendent i orizontal, dinatul anterior i romboizii. Acest studiu
confirmexistenasinergismuluidintredeltoidicoafarotatorie.Pentruoabduciede90,
deltoiduldevineorizontaliraportuldeforeforfecare/compresieseinverseaz(F/C=0,70)
.
n timpul flexiei, aciunea subunitilor anterioare ale deltoidului creaz o for
orizontal de forfecare direcionat posterior, care necesit intervenia muchiului
infraspinospentruneutralizare.ntimpulabduciei,parteaposterioaradeltoiduluimpinge
anteriorcapulhumeralprintrofordeforfecarecaretrebuieneutralizatdesubscapular.

Conceptulsinergieiobligatoriideltoid/coafarotatorieestecontrazisdeposibilitatea
executrii abduciei deasupra nivelului orizontal n paraliziile de deltoid sau supraspinos
(paraliziile plexului brahial superior). Aceast situaie a fost verificat experimental prin
blocurileanesteziceselectivepentrunervulaxilarsausupraspinos.nciudafaptuluicafora
de ridicare a braului peste orizontal a sczut cu 50%, micarea sa realizat pe toat
amplitudineaeinabsenasinergieimuscularediscutate.
Aceastasugereazposibilitiledecompensareexistente,subformaagenilormotori
accesori.

FIG.36Mecanismulsinergieideltoid/coafarotatorienmicareaderidicareabraului

Deltoidulpoatefisubstituitparialnfunciaderidicareprincapullungalbicepsului,
poriuneaclavicularapectoraluluimareimuchiulcoracobrahial.
 79

Asemntor supraspinosului pot funciona muchii subscapular i rotund mic. Dup

Colachis, n blocul selectiv pentru nervul axilar care exclude temporar aciunea muchiului
deltoid,foraderidicareestereduscu35%dinpoziiadezeroneutruiscadecu70%n
abduciede150.
Aciuneamuchilorscapularicontribuielamicareaderidicareabrauluiprinrotaia
anterioar a cavitii glenoide. Contribuia teoretic a micrii de bascul n articulaia
scapulotoracic este de 60. Aceast micare micoreaz necesarul de scurtare pe care ar
trebui s1 fac muchii glenohumerali dac ar aciona izolai. n cadrul grupului scapular,
dominanacuplurilormuscularederotaievariazcutipulmicriideridicare:
nmicareadeflexieestenecesarpoziionareanabducieascapulei,iarserratus
devinerotatorulprimaralcavitiiglenoide;
n micarea de abducie este necesar poziionarea scapulei n adducie, iar
trapezuldescendentdevinerotatorulprimaralcavitiiglenoide;
n micarea de scaptaie, datorit planului neutru (planul scapulei) n care se
realizeazmicareaderidicareabraului,seajungelaunechilibruntreprimulialdoilea
sistemderotaie.nacestplandemicareaciuneamuscularestemaisimetricinuapare
tensionareacapsuleiinferioarentimpulflexieisauabduciei.





Fig. 37 Influena braului asupra efortului muscular n micarea de ridicare a
braului




Aprecierea solicitrilor n
articulaia glenohumeral este o
problem complex care necesit
simplificri majore pentru a obine
dateestimative.Dinanalizastatica
forelor care acioneaz n plan
frontal cu braul ridicat n abducie de
90sepoatefaceurmtorulcalculal
foreidezvoltatededeltoid:
braul momentului de
rotaie muscular este de 30 mm
(perpendiculara ridicat de pe
inseria deltoidului tuberozitatea
deltoidianpecentrulderotaieglenohumeral);
braulmomentuluigreutiimembruluisuperiorestede318mm;
greutateamembruluisuperiorestede0,052origreutateacorpului.
Din condiia de echilibru n care suma momentelor forelor este egal cu zero,
deducem:
 80

Dx30mm =0,052Gx 318mmundeD=0,551G,adicforadezvoltatdedeltoid

estede10orimaimaredectgreutateamembruluisuperior,fiindechivalentcujumtate
dingreutateacorpului(Fig.37).
Oricemicaredesfuratnarticulaiaglenohumeraligsetecorespondentuln
micarea unei articulaii complementare cu structura special numit articulaia paralel
subacromialsauceadeadouaarticulaieaumrului.
ntrearculosteofibroscoracoacromial(fornix)icapulhumeralseformeazunspaiu
subacromialncareseaflbursasubacromial.Mailateral,ntrefaaprofundamuchiului
deltoidicapulhumeralcutendoaneledeinseriealemuchilorsupraspinosiinfraspinosse
afla o burs subdeltoidian. Cele dou burse comunic ntre ele i constituie mpreun o
adevarat cavitate articular, care permite alunecarea capului humeral cu tuberculul mare
subboltaacromialnmicareadeabduciepesteorizontal.
n mod normal, n articulaia paralel subacromial nu acioneaza fore de
compresiune ntre bolta acromiocoracoidian i capul humeral acoperit de tendoanele
muchilorcoafeirotatorii.
Modificrile patologice de cauz traumatic, inflamatorie sau degenerativ ale
acestei articulaii (ruptura de coafa rotatorie, conflictul dintre tendonul supraspinosului i
acromion, calcificrile i bursita retractil) pot duce la blocarea micrilor din articulaia
glenohumeralnormal(umrulngheat).

Contribuiadiferiilormuchipeparcursulmicrilorrealizatenarticulaiascapulo
humeralpoatefiurmritinurmtoarelediagrame(Fig.38)

Fig.38

120

100

80

60 deltoid
40
20
0
0 30 60 90 120 150 180




120

100

80

60 supraspinos

40
20
0
0 30 60 90 120 150 180

120
100
80
60 m arele pectoral
40
20
0
0 30 60 90 120 150 180
 81

120

100

80
60 subspinos
40

20

0

0 30 60 90 120 150 180

120
teres m inor
100
80
60
40
20
0
0 30 60 90 120 150 180

Fig.38Diagramealevariaieiforeidiferiilormuchintimpulflexieibraului(pe
abscisunghiuldemicare,peordonatforaexprimatndaN


Intervenia muscular n timpul mobilizrii articulaiei scapulohumerale este
rezumatntabeluldemaijos(Tabelnr.II):

Tabelnr.II
Rotaie Rotaie
Abducie Adducie Flexie Extensie
intern extern
Deltoidanterior accesor principal accesor
Deltoidmijlociu principal
Deltoidposterior accesor accesor accesor
 82

Supraspinos principal
Subspinos
Marelepectoral
accesor
(poriunea principal accesor accesor
(+90)
clavicular)
Marelepectoral
principal principal accesor
poriuneasternal)
accesor accesor accesor
Coracobrahial accesor
(+90) (retur) (retur)
accesor
Subscapular principal
(+90)
Mareledorsal principal principal accesor
Marelerotund principal principal principal
Subspinos principal
Miculrotund principal
Capullungal
accesor
bicepsului
Capulscurtalbiceps accesor accesor accesor
Capul lung al
accesor accesor
tricepsului

4.7ELEMENTEDEBIOMECANICACOTULUI
Articulaia cotului reprezint articulaia intermediar a membrului superior. Ea
realizeaz jonciunea dintre bra i antebra permind controlul distanei mnacorp i
poziionarea minii n spaiu. Prin mobilizarea acestei articulaii se realizeaz micri
eseniale ale vieii cotidiene legate de alimentaie, igien, aprare, etc. Diviziunea
funcional a acestei articulaii face ca prin micarea de flexieextensie s fie controlat
poziia minii n plan sagital, iar prin micarea de pronaiesupinaie s se realizeze
controlulnplantransversal.
Din punct de vedere anatomic, cotul este o articulaie complex, format ntre
extremitatea distal a humerusului cu trohleea i capitulum, creia i se opun extremitile
proximale ale celor dou oase ale antebraului. lau natere articulaiile humeroulnar,
humeroradial, radioulnar proximal, care sunt integrate anatomic prin prezena unui
singuraparatcapsulolipamentar,cuosingurcavitatearticular.

4.7.1. Cinematicaarticulaiilorcotului

Articulaiacotuluipoateficonsiderat un
trohoginglym cu dou grade de libertate.
Componenta humeroulnar este o balama
(ginglym) cu un singur grad de libertate care
permite realizarea micrilor angulare, de
flexieextensie fa de un ax transvers
antrennd n mod secundar articulaia
humeroradial. Componenta radioulnar
proximal este o trohoid cu un singur grad
delibertate,carepermiterealizareamicrilor
de rotaie a antebraului fa de un ax
 83

longitudinal,antrenndnmodsecundartotarticulaiahumeroradial.
Fig.39

Funciadeflexieextensieaantebrauluipebraesteconsideratspecificpentruginglymul
humeroulnar(Fig.39).
Aceasta asigur realizarea micrii printro conducere osoas tipic, bazat pe angrenajul
ososrealizatntretrohleeahumeraliincizuratrohlearaulnei.Aceastconducerepermite
un control strict al micrilor ulnare prin geometria trohleei. Datorit ancorajului prin care
radiusul se fixeaz de uln (ligamentul inelar, ligamentul colateral lateral) articulaia hu
meroradialestecuplatnparaleliesteobligatsrealizezeaceleaimicricaarticulaia
humeroulnar.
Axul de micare este situat transversal sub epicondili, trecnd prin centrul trohleei i al
capitulumului.
Acestlucruestenconcordancuteoriaarticulaieihumeroulnare,funcionndcaobalama
uniaxial. Morrey i Chao au artat c centrele instantanee de rotaie n timpul flexiei
extensieisedistribuievariabilpeodistande23mmfadeacestax.
Ali autori au evideniat modificri ale axului de rotaie, n special la extremele
micriideflexieextensie:micareaarticularsetransformdinalunecarenrostogolire,iar
axul de rotaie migreaz spre suprafeele articulare ale anului trohlear i capitulumului.
nceputulmicriideflexieesteasociatcuomicarederotaieaxialinternaulnei(5),iar
flexiamaximcurotaiaeiextern.
Dup Dempster, se adaug i o rotaie humeral fa de uln n timpul flexiei (Fig. 40).
Acestedatesugereazcteoriabalamaleiuniaxialeesteosimplificaremultpreaseverfa
demodelulmecanicrealalarticulaieihumeroulnare.

Fig.40
Fadepoziianeutrzero,flexiaserealizeaz,cu
o amplitudine de 150, iar extensia cotului este
reprezentat de poziia neutrzero i dincolo de
aceast poziie ea nu este posibil la un adult.
Variabildelaindividlaindivid,femeileicopiipot
realizaohiperextensiede15.Micriledeflexie
extensie sunt limitate de geometria suprafeelor
articulare i a structurilor osoase nconjurtoare,
defactoriipasividestabilizarecapsuloligamentari,
de contactul dintre prile moi. Un mecanism de
limitare osoas specific este reprezentat de
blocarea vrfului olecranului n fosa cu acelai
numenfazaterminalaextensiei.
Trohleeahumeralareformaunuiscripete
ososasimetric.Versantulmedialaltrohleeiseproiecteazmaijoscu6mmdectcellateral,
iar suprafaa articular a procesului coronoid ulnar este oblic (Gray). Datorit acestor
particularitinpoziiadeextensieaarticulaiei,axulhumerusuluiialulneinuseaeaz
colinear,cirealizeazununghideschislateral.Aceastadispoziieanatomicestecunoscut
subdenumireadecubitusvalguscuvaloarede1015labrbaii2025lafemei.Deviaia
n valgus a antebraului fa de bra permite ca marginea medial a antebraului s nu se
proiectezepestecoapsntimpulmersuluicuogreutatenmn(deundeidenumireade
 84

"unghi portant"). Cubitus valgus se modific de la 10 valgus la 8 varus atunci cnd

antebraultrecedinpoziiedeextensienpoziiedeflexie(MorreyiChao).
n poziia de flexie maxim a cotului, mna se proiecteaz spre linia median a
corpuluiifa,realizndotraiectorieutilpentrueconomiaenergeticaorganismului.
Articulaia humeroradial este o articulaie de tip sferoid format ntre sfera
capitulumuluihumeralifosacapuluiradial.Deiteoreticarprezentatreigradelibertate,ea
pierdeacesteposibilitiprincuplajulcuarticulaiilehumeroulnariradioulnarproximal.
Secondeaz micrile din aceste articulaii n conformitate cu axul de flexieextensie care
treceprincentrultrohleeiicapitulumului,icuaxuldepronosupinaiecaretreceprincapul
ulneiicapulradiusului.
Amplitudinea micrii de flexieextensie este de 140. Aceasta se poate deduce din
calcululvalorilorangularealesuprafeelorarticulare:arculdescrisdetrohleeahumeraleste
de 330, cel al fosei trohleare ulnare de 190, iar diferena este amplitudinea de micare.
Clinicpoziiadeextensiemaximestenotatcu0,delacarencepemsurareaflexieictre
limitamaximde140(celemaiobinuiteactiviticotidieneseefectueazprintrunarcde
100,ntre40i134.Limitareamicriideextensieesterealizatprin:
a)blocareavrfuluiolecranuluinfosaolecranian;
b)tensionareacapsuleianterioare;
c)rezistenaactivprodusdemuchiiflexori.
Limitareaflexieiserealizeazprincontactulmaselormuscularedinlojaanterioara
braului i antebraului; n mod activ intervine tricepsul brahial. Cotul este o articulaie
foarte stabil prin configuraia ei anatomic mai ales n flexie de 90. n aceast poziie
troh1eea humeral este aproapecompletcuprins n incizura trohlear, ferm aplicate prin
contracia muchiului brahial anterior i muchiul triceps brahial posterior. n poziie de
extensie, articulaia este mai puin stabil. Ea rezist la aciunea forelor de traciune prin
tensionarea ligamentelor colaterale i contracia musculaturii periarticulare. Vrful
olecranului se poate angrena n fosa olecranian. Articulaia humeroradial este mult mai
vulnerabil la aceste fore, capul radial se luxeaz sub ligamentul inelar ca n sindromul
pronaiei dureroase la copii mici. Stabilitatea la presiune este realizat prin transmiterea
transarticularaforelor:prinfoveeacapuluiradialsprecapitulumiprinprocesulcoronoid
spretrohleeahumeral.
Un rol important n stabilitatea
articular l joac elementele capsulo
ligamentare. Ligamentul colateral medial
este considerat principalul stabilizator al
solicitrilor n valgus mai ales prin
componentaanterioaroblic,ntimpce
n partea lateral capsula cu suprafeele
articulare asigur rezistena n varus.
Cnd ligamentul colateral medial
cedeaz, compresia n articulaia
radiohumeral devine mecanism
secundar de stabilizare la stresul n
valgus. n timp ce ligamentele colaterale
direcioneazcaniteanurimicarean
ginglymul articular, prevenind micrile
anormale n plan frontal, membrana
interosoas mpiedic separarea sau
 85

alunecarealongitudinalaradiusuluifadeuln.
Fig.41

Funciaderotaieaantebrauluiesteconsecinaposibilitiidearealizamicriderotaie
ntre radius i ulna. Aceasta implic funcionarea articulaiei radiohumerale cuplat cu
articulaiileradioulnareproximalidistalntromicaresincron.
Axuldemicaretrecedincentrulcapitulumuluihumeralprinmijloculfoveeicapului
radial, cobornd oblic distal pentru a intersecta procesul stiloid al ulnei. n condiii de lan
cinematicdeschis,capulradiusuluirealizeazomicarederotaiefrdeplasareninteriorul
ligamentuluiinelar,ntimpceextremitateainferioararadiusuluidescrieunarcsemicircular
n jurul capului ulnei (Fig 41). Aceasta form de rotaie specific a antebraului apare ca o
consecinaoblicitiidintreaxulanatomicalradiusuluiiaxulmecanicalrotaieifacndca
micareaderotaiesconturezeuncon(Fig.41)
Micareadepronaieesteefectuatderadiuscaresedeplaseazoblicnfaaulnei,astfelc
extremitatealuisuperioarrmnelateraliextremitateainferioarajungemedialdeaxul
ulnar.nmicareadesupinaiedeplasareaseinverseaziradiusulajungelateraliparalel
cuulna.
Amplitudinea medie de micare este considerat 71 pentru pronaie i 81 pentru
supinaie,darlaaceastamediede150seadaugaiaciuneaarticulaieiradiocarpiene,ceea
cepermiteoamplitudinetotalademicarede180amainii.Mareamajoritateaactivitilor
vieiizilniceserealizeazntrunintervalde50pronaiepnla50supinaie.
Clasic, se consider uoar adducie. Micarea extremitii proximale a ulnei este
neimportant, dar extremitatea distal se deplaseaz pe un arc redus, cu o component
lateral i una de extensie. Central celor dou arcuri ar reprezenta punctul prin care trece
distalaxulmicriidesupinaiepronaie(Kapandji).
Datoritformeiimperfectcirculare(ovoid)capulradialmpreuncuaxulmicriise
deplaseazlateralcuaproximativ2mmnpronaie.Aceastdeplasarelateralcreazspaiu
pentrutuberozitatearadialcareischimbpoziiaspremedialntimpulpronaiei(Fig.42).
Micrile de rotaie ale antebraului sunt limitate la extremele lor de aciune combinat a
ligamentelor i muchilor. Membrana interosoas nu intervine printro aciune specific:
rolul ei const n prevenirea deplasrii proximale a radiusului fa de uln, aa cum se
ntmplnaciuneadempingere.Fibreleoblicedinstructuraeiseopundeplasriidistalea
radiusului fa de ulna, ca n micarea de traciune. n poziie de pronaie radiusul este
ntotdeaunasupusunorsolicitrimainaltedectulna,carenuestesolicitat.Cdereape
mna pronat, n extensie dorsal, produce fracturi ale extremitii distale a radiusului. n
poziie de supinaie ulna preia o parte din sarcini, transmise de la mn prin intermediul
complexuluifibrocartilaginostriunghiular(PalmeriWerner).Dacmnaesteprinspeun
obiect fix, membrul superior realizeaz un lan cinematic nchis. n aceste condiii este
posibilapariiasupinaieiipronaieiulneinjurulradiusuluicucentrulderotaielanivelul
articulaiei glenohumerale care se substituie ginglymului humeroulnar n care nu se pot
realizamicriderotaie.

FIG. 42 Micrile extremitii superioare i inferioare a radiusului n supinaie

pronaie

 86

Axabiomecanica
antebraului

Micrileextremitiisuperioarea Micrileextremitiisuperioarea Micareadecona

radiusuluinpronaie radiusuluinsupinaie radiusuluinjurul
ulnei,nsupinaie
pronaie

Micrileextremitiiinferioarea Micrileextremitiiinferioarea
radiusuluinpronaie radiusuluinsupinaie

4.7.2. Biomecanicamusculaturiicotului

Funciadeflexieestedatdetotalitateamuchiloracrorcomponentdeaciune
este situat anterior de axul transvers al ginglymului humeroulnar. Fora muscular se
descompunentreivectoricaracteristici:
a) componenta de oscilaie care determin acceleraia unghiular a ulnei
(considerndhumerusulfix),modificndunghiuldeflexientreceledouoase;
b)componenta transarticular ce comprim suprafeele articulare asigurnd
stabilitateaorganuluidemicare;
c)componentarotaional.

Muchii flexori principali sunt considerai muchiul brahial, muchiul biceps brahial,
muchiulbrahioradial.
 87

a) Muchiul brahial este unicul flexor al articulaiei cotului a crui lungime nu se

schimbnfunciedepoziiadesupinaiesaupronaieaantebraului.Areorigineladistan
de articulaie i inseria n imediata vecintate a ei, pe componenta mobil ulnar.
Componentarotaionalesteaproapenulpentrubrahial.

b) Muchiul biceps brahial, cu o seciune fiziologic mai mare este un flexor mai
puternic dect brahialul. Componenta rotaional bine reprezentat n activitatea lui,
influeneaz ceilali vectori. Astfel bicepsul e un flexor puternic al cotului cu antebraul n
poziiedesupinaie(decidupacesaepuizatcomponentarotaional).Deasemeneapoate
aciona ca flexor puternic cnd antebraul este n poziie neutr (cu policele vertical),
componentaluisupinatoriefiindneutralizatadecuplulrotundpronatorptratpronator.
Bicepsul i brahialul transform (n timpul flexiei) scheletul antebraului ntro
prghiedegradulIIIcusprijinnarticulaiacotului.Eficienacontracieilorestecaracterizat
prin momentul muchiului, adic produsul dintre mrimea forei musculare i lungimea
brauluivirtualalprghiei.Dincalcululmomentuluisepoatededucecbicepsulibrahialul
acioneazcuunmomentalbrauluirelativscurt,fcndnecesaroformuscularmare
pentru a menine o greutate n mn. Aceasta genereaz o for de reacie important n
articulaie, care explic predispoziia spre artroze de cauz mecanic, similare membrului
inferior. Pe de alt parte, doar o mic modificare de lungime a muchilor n timpul
contraciei este capabil s produc deplasri de mare amplitudine a extremitii
antebrauluiiminii.Dinacestmotiveisuntconsideraimuchidevitez,teoreticfiindcel
maibineadaptailaproducomicareacceleratdealungularculuidemicarearticular.

c)Muchiulbrahioradialesteielunflexorputerniccndantebraulestenpoziie
neutr,consecinabrauluilungdeprghiepecareofolosete.Spredeosebiredeprimii
doi muchi, brahioradialul are originea n imediata vecintate a articulaiei, pe marginea
lateral a humerusului, iar inseria pe procesul stiloid al radiusului este situat la mare
distandearticulaie.Analizamomentuluimuscularevideniazexistenauneiforecuun
vector transarticular bine reprezentat, indiferent de poziia articulaiei. Muchiul
brahioradialconstituieunfactorprincipalnasigurareastabilitiiarticularecndseexercit
forecaretindsseparesuprafeelearticulare;cratuluneigreutinmn,realizareaunor
micri rapide de flexieextensie care genereaz fore centrifuge de separate. El este
consideratunmuchinderivaiecapabilsproducforecentripetedestabilizarencursul
realizriimicrilorrapide.
Sunt considerai muchi flexori auxialiari sinergici, mm. epicondilieni mediali sau
laterali, a cror rezultant de aciune se proiecteaz anterior de axul de micare pentru
anumite grade de flexie. Astfel contribuie la aciunea flexorilor principali mm. pronator
teres,flexorcarpiradialisipalmarislongus(dintreepicondilieniimediali)iextensorcarpi
radialislongusibrevis(pentrumuchiiepicondilienilaterali).

Ageniimotoriaiextensieisuntreprezentaidemuchiultricepsbrahialianconeus.
Extensoriiprincipalisuntreprezentaideceledoucapetescurtealetricepsului,lucrndca
muchimonoarticulari.ntimpcecapulmedialesteactivntoateformeledeextensie,capul
lateralintervinemaialesnmicrilecontrauneirezistene.Captullungacioneazeficient
cnd,cubraulproiectatnainteserealizeazextensiaarticulaieicotului(lovituratietorului
de lemne) sau cnd vrem s mpingem un corp greu nainte. Cnd greutatea corpului este
susinut n mini, cu articulaia cotului semiflectat, membrul superior devine lan
cinematicnchis,iarolecranulsetransformnhipomochlion,facilitndaciuneadeextensie
 88

atricepsului.Paulydemonstreazelectromiograficcmuchiulanconeusesteactivnfazele
de iniiere a extensiei articulare, de meninere a ei i de stabilizare articular n cursul
realizriialtormicri.Micareadeextensieaarticulaieicotuluinortostatismsedesfoar
pasiv, prin aciunea forei gravitaionale. Controlul acestei micri este realizat prin
contraciaexcentricamuchilorflexoridinlojaanterioarabraului.
Contracia izometricsinergic a muchilor flexori i extensori fixeaz articulia
cotului intro poziie dat, permind realizarea altei rnicri, ulterior (o supinaie forat)
sau transformarea membrului superior ntrun sistem eficient
detransportalgreutilor(Pauwels).
Mrimea i direcia forelor care acioneaz la nivelul
cotului pot fi determinate relativ uor pe modele statice.
Muchiiflexoriacioneazprintrunbraalmomentuluirelativ
scurt, necesitnd dezvoltarea unor fore mari pentru o
greutate n mn cu cotul n flexie (!!). Ca o consecin, fora
de reacie articular este mare, ceea ce explica predispoziia
articulaieipentrubolidegenerativedecauzmecanic.


Fig.43



Pentru articulaia cotului n flexie de 90, principala
for muscular M este produs prin contracia muchiului
brahial i bicepsului brahial. Ea acioneaz perpendicular pe
axulantebraului,cuodistanntrecentrulderotaiealcotuluiipunctuldeaciunede5
cm.GreutateaantebrauluiWestede2Kgproiectatncentruldegreutatesituatla13cm
dearticulaie.
Prin contrast dac o greutate de IKg este inut n mn (acionnd pe un bra de
prghie de 30 cm) fora M necesar pentru meninere crete brusc la 10 N, iar fora de
reacie articular ajunge la 20 N (Fig. 43). Caracteristic pentru articulaie este faptul c
sarcinirelativmicilanivelulminiigenereazforedereaciemarinarticulaie.
DupNicole,foreledezvoltatenarticulaiacotuluintimpulactivitilorvieiizilnice
suntnmediede200Npentrumncatimbrcat.Activitilemaisusinutecampingerea
unuiobiectgreupotducelaocretereaforeidereaciearticularpnla1700N.Aceasta
face ca din punct de vedere mecanic, articulaia cotului s fie mai aproape de articulaiile
membruluiinferior.

4.8BIOMECANICAMINII
Articulaiile minii constituie, din punct de vedere morfologic, entiti anatomice
separate, dar micrile lor pot fi studiate n ansamblu att pentru c fac parte din acelai
mecanismfuncional,ctipentrucsuntpusenmicaredeaceleaigrupemusculare.Ele
sunt cunoscute n clinic drept micri ale pumnului, fiind considerate rezultatul sumaiei
micrilor articulaiilor intercarpiene ntre ele i fa de extremitatea distal a radiusului.
Participareaarticulaiilorcarpometacarpieneiintermetacarpieneestemultmaimic.
 89

4.8.1.Cinematicaminii

Articulaiile minii sunt limitate proximal de articulaia carpului, cu oasele

antebraului,iardistaldearticulaiacarpului,cubazelemetacarpienelor.Elefuncioneazca
un lan cinematic care face ajustarea final a poziiei fa de restul membrului superior.
Pentrumicriledeamplitudinepecarelepotrealiza,articulaiileminiiprezintsuficient
de mult stabilitate pentru a
suporta greutatea ntregului
corp.


Fig. 44 Axul de micare
pentruflexieextensie






Articulaiaradiocarpianestedetipelipsoidalcuposibilitidemicarefadedou
axe principale. Articulaia mediocarpian corespunde unui sistem de dou articulaii
asamblatenseriebeneficiinddedougradedelibertate.
Flexiapalmariextensiadorsal
Pornind de la poziia neutr zero,mna poate fi flectatapalmar, sau extins dorsal
fa de un ax de micare transvers (Fig. 44, 45) i abdus radial sau ulnar fa de un ax
dorsopalmar(Fig.46).
Centrele de micare i locul de intersecie alecelor dou axe sunt situate la nivelul
capuluiosuluicapital,axultransversfiindsituatmaiproximal.

Fadepoziianeutr,sepoaterealizaoextensiedorsalde3560cuunmaximumpn
la 80 i o flexie palmar de 5060, cu un maximum de 85. n realizarea flexiei maxime,
aproximativ 2/ 3 din micare se desfoar n articulaia radiocarpian i 1/3 n articulaia
mediocarpian(Fig.46).
Fig.45
n extensie, raporturile se
inverseaz ntre micrile de amplitudine
obinuit, flexia i extensia se desfoar
cu amplitudini aproape egal distribuite n
ambelearticulaii.

n explicarea diferenelor de
repartiieamicrilortrebuieinutcontde
faptulcrndulproximaldeoasecarpiene
nu prezint inserii musculare sau
tendinoase, astfel c arcul de flexie
extemie depinde doar de geometria
 90

suprafeelorarticulareidegraduldeconstrngereligamentar.
Fig.46

Este posibil ca orientarea volar (11) a suprafeei articulare a radiusului i
diferenele de tensiune capsuloligamentar palmar i dorsal s contribuie la apariia
acestor diferene. Exprimnd micrile de flexieextensie prin rotaia unui rnd de oase
carpienefadealtul,nflexiapalmarserealizeazrotaiavolararnduluiproximalfa
deradiuscu4550,iaraceluidistalcu3035.
Extensia dorsal se efectueaz prin rotaia invers a rndului proximal cu 35 i a
rnduluidistaldeoasecarpienepnla50.
A doua categorie important de micri este reprezentat de abducia (deviaia)
radialiulnar.

Fig.47Axuldemicarepentru
abducieadducle

Axul de micare (Fig. 47) este
orientatdorsopalmaritreceprincapul
osului capital, iar amplitudinea de
micarefadepoziianeutrzeroestede2530pentruabduciaradiali3040pentru
abduciaulnar.Micrilededeviaieradialiulnarsuntmicricomplexencaresepot
evideniacelpuintreicomponente:
a)micareadetranslaiefadeaxuldorsopalmarncarerndulproximaldeoase
carpienealuneculnarndeviaiaradialiradialndeviaiaulnar.Oaselernduluidistal
carpiansemicsinergiccudireciadeviaiei.
b) micarea de alunecare fa de un ax transvers, care face ca rndul proximal de
oase carpiene s se deplaseze spre palmar, n deviaie radial i spre dorsal, n deviaie
ulnar.Rnduldistalalunecndirecieopus;
c) micareade rotaie fa de unax longitudinal care trece princoloana centrala
osuluisemilunar,capitalimetacarpianIII.Fadeacestax,abduciaradialestensoitde
ouoarpronaie,iarabduciaulnar,deouoarsupinaie.
Deiaparmodificricomplexedepoziiealecarpuluincursulmicrilordeabducie,
acestea respect principiul raportului de nlime carpian: distana dintre baza
metacarpianuluiIIIisuprafaaarticulararadiusuluiraportatlanlimeametacarpianului
IIIrmneconstant,cuovaloarede0,54+/0,03pentruomnnormal(Fig.47).
Rndulproximaldeoasecarpieneestecompletlipsitdeinseriitendinoase:muchiul
flexorulnaralcarpuluiseinserpepisiform,darfuncionaliexercitaciuneapeosulcu
crlig, prin intermediul ligamentului pisohamat. Aceasta particularitate anatomic face ca
orice contracie a unui muchi motor al carpului, al crui tendon traverseaz articulaiile
minii, s produc un moment rotaional de flexie extensie sau deviaie radioulnar, n
funcie de poziia lui fa de capul osului capital. Momentele de rotaie vor produce
micarea totdeauna la nivelul rndului carpian distal. Oasele rndului proximal vor ncepe
micarea mai trziu, sub influena tensiunii generate de ligamentele articulaiei radio
carpienesauaforeidecompresiuneprodusdernduldistalcarpian.
 91

Oaselernduluiproximalalcarpuluisecomportcaounitatefuncional,deieste
format din individualiti anatomice. El realizeaz un segment intercalat ntre oasele
rnduluidistaliradius.Prezenaligamentelorintrinseci,cuotensiuneligamentarmaimic
dectlanivelulrnduluicarpiandistal,permiteapariiauneimicriangularentreceletrei
componente.Astfeldelapoziiadeflexiespreextensie,scafoidulexecutorotaiede80
fa de radius, n timp ce semilunarul se rotete 58, iar piramidalul 71 (Ruby). Razele
diferitedecurburalesuprafeelorarticulareproximalepotexplicarotaiaangulardiferit,
decicontribuiadiferitlarealizareamicrii.

Oaselernduluidistalalcarpuluipotficonsiderateostructuramairigiddectcele
proximale formnd o a doua unitate funcional a carpului. Tensiunea mai mare a
ligamentelor intrinseci face ca micrile angulare dintre componente s fie mai mici. De la
flexie spre extensie apar 9 de rotaie n articulaia hamatocapitat, 6 n articulaia
capitatotrapezoidal i 12 n articulaia trapezotrapezoidal. Aceast mobilitate scazut
distorsioneazfoartepuingeometriacanaluluicarpian.
n timpul deviaiei radiale sau ulnare a minii micarea de flexieextensie este
mecanismul adaptativ prin care rndul de oase carpiene proximale este capabil s umple
ntro modalitate congruent, spaiul n continu modificare dintre rndul distal carpian i
radius.
Articulaiile minii sunt limitate proximal de articulaia carpului, cu oasele
antebraului,iardistaldearticulaiacarpului,cubazelemetacarpienelor.Elefuncioneazca
un lan cinematic care face ajustarea final a poziiei fa de restul membrului superior.
Pentrumicriledeamplitudinepecarelepotrealiza,articulaiileminiiprezintsuficient
demultstabilitatepentruasuportagreutateantreguluicorp.

Articulaiaradiocarpianestedetipelipsoidalcuposibilitidemicarefadedou
axeprincipale.

Articulaia mediocarpian corespunde unui sistem de dou articulaii asamblate n
seriebeneficiinddedougradedelibertate.
Pornind de la poziia neutr zero,mna poate fi flectatapalmar, sau extins dorsal
fa de un ax de micare transvers i abdus radial sau ulnar fa de un ax dorsopalmar.
Centreledemicareiloculdeinterseciealecelordouaxesuntsituatelanivelulcapului
osuluicapital,axultransversfiindsituatmaiproximal.Fadepoziianeutr,sepoaterealiza
oextensiedorsalde3560cuunmaximumpnla80ioflexiepalmarde5060,cu
unmaximumde85.nrealizareaflexieimaxime,aproximativ2/3dinmicaresedesfoar
n articulaia radiocarpian i 1/3 n articulaia mediocarpian. n extensie, raporturile se
inverseaz ntre micrile de amplitudine obinuit, flexia i extensia se desfaoar cu
amplitudini aproape egal distribuite n ambele articulaii. n explicarea diferenelor de
repartiie a micrilor trebuie inut cont de faptul c rndul proximal de oase carpiene nu
prezintinseriimuscularesautendinoase,astfelcarculdeflexieextemiedepindedoarde
geometria suprafeelor articulare i de gradul de constrngere ligamentar. Este posibil ca
orientarea volar (11) a suprafeei articulare a radiusului i diferenele de tensiune
capsuloligamentarpalmaridorsalscontribuielaapariiaacestordiferene.Exprimnd
micrile de flexieextensie prin rotaia unui rnd de oase carpiene fa de altul, n flexia
palmarserealizeazrotaiavolararnduluiproximalfaderadiuscu4550,iaracelui
distalcu3035.
 92

4.8.2.Prehensiunea

Mna este segmentul terminal al membrului superior, capabil s realizeze o gam

larg de micri. Extero i proprioceptorii minii analizeaz calitile obiectului pe care le
transmitcentrilornervoi,carecontroleazmicrileminiipetotparcursuldesfurriilor.
Mnaesteadaptatpentrumicriledeapucatistrns,darareiposibilitateaaltormicri
secundaredempingere,lovire,manipulareisusinereaunorgreuti.
Micareadeprehensiunepresupunecapacitateaminiideaapucaobiecte,cantro
penscudoubraerigide,cuarticulaiimobilecarespermitdeschidereainchiderealor
subaciuneaunuiaparatmusculoligamentar.
Dupmodalitateadeutilizareadegetelorisuprafeelorpalmeisedifereniazmai
multeformedeprehensiune:

a) de precizie (de finee) care utilizeaz o pens terminal, cu care sunt prinse
obiecteleuoare.Existopensbidigitalntrepoliceiindex,nflexie(prindereaunuiac
pensascurt)saunextensie(pensalung),tridigital,caiprindereaunuiarcudevioar.

Pensabidigitalcuprizlateralesteutilizatntrepoliceifaalateralaindexului
(prindereacheilor),iarpensainterdigitalrealizeazprizaprinadducieaunuiobiectuor
(igar,foaiedehartie,etc).

Pensatridigitalimplicprizantreparteafalangiandistalatreidegete(Fig.48).
Utilizarea acesteia este frecvent, de exemplu, n susinerea i manipularea obiectelor de
scris, atunci cnd implic intervenia feei laterale a degetului mijlociu, ca element de
susinere. Un alt exemplu de pens tridigital simetric este acela care permite apucarea
hranei.
Prehensiunea de precizie utilizeaz muchii mici intrinseci ai minii prevzui cu uniti
motoriimici,capabilisproducamicridefinee.

Fig.48Exempludepenstridigital

 93

b)prehensiuneadeforfolosetedegetelefixatenjurulunuiobiect,cupolicelen
opoziie,realizndcontrapresiunea.Aceastaesteopenspentadigital,princareunobiect
cilindricpoatefiapucatcuforimanipulat,prinmicareantreguluimembrusuperior.

Fig.49

c)prehensiuneadetipcrligpermitesuspendareasautraciuneapeobiectedetip
mner,rarnurdecopacsaustncpermindsuspendareacorpuluideobiectulapucatsau
transportul unor greuti. Crligul este realizat printro pens tetradigital, format de
ultimilepatrudegeteiregiuneadistalpalmaraminii.

 94

Cap5

ELEMENTEDEBIOMECANICACOLOANEIVERTEBRALE

Coloana vertebral este adaptat la poziia de ortostatism, prezentnd o structur

caracteristic. Structura i funcia sa, n poriune superioar, sunt n strns interdependen cu
structuraifunciilecutieitoracice.

5.1.ELEMENTEDEANATOMIEFUNCIONALACOLOANEIVERTEBRALE
Coloanavertebralformeazorganulaxialalcorpuluiuman,ostructuraheterogen
complex rezultat din succesiunea alternant a 3335 de uniti rigide vertebrele cu 23
unitideformabilediscurileintervertebrale.Ianatereounansambludestructuriosoase
(Fig.50),carecombinrezistenacuflexibilitatea,permindoproteciemaximamduvei
spinrii n condiile unei restricii minime a mobilitii. Ca o adaptare la poziia de
ostostatism, coloana vertebral prezint curburi care i cresc de zece ori rezistena n
comparaie cu o coloan rectilinie, permit absorbia ocurilor n timpul locomoiei i i
faciliteazmobilitateandireciiprefereniale.

Fig.50.Structurafuncionalaesutuluiosostrabeculardinvertebr

vertebrtoracal

ertebrlombar

Se poate considera c n structura coloanei vertebrale functioneaz dou
subansambluri(Fig.51):

 95

A. coloana corpurilor vertebrale i a discurilor intervertebrale, situat anterior (pilierul

anterior),curoldesuportpasiv.

B. coloana arcurilor vertebrale, situat posterior (pilierul posterior), cu rol de suport

pentrumusculaturaactivparaspinal.

Lajonciuneacelordoucoloaneianaterecanalulvertebralcuroldeprotecieamduvei
ianveliuluiei.

Fig.51

Particulariti structurale i funcionale ale coloanei corpurilor vertebrale i discurilor

intervertebrale
 96

Primaparticularitateestecexistogeometrieindividualizatafiecreivertebre(Fig.
50),dictatdepoziiapecareoocupnir.Corpulvertebreicumuleazmasaosoasprin
cretereaprogresivadimensiunilorluidinsprecranialsprecaudal.
Aceastmasosoasestereprezentatprin35%corticali65%osspongios,ceea
ceiasigurrezistenamecanicnecesarla:
compresiunea static dat de greutatea segmentelor corporale supraiacente
(extremitatea cefalic 3,7% din greutatea corpului, membrele superioare 17,7 %, trunchi
37,6%)i
compresiuneadinamicamusculaturiideechilibrare.
Conform legii lui Wolff, trabeculele esutului spongios din structura corpului se
orienteazpetraiectoriileliniilordeefortprincipale,npatrusisteme:vertical,orizontali
dou oblice, ultimele realiznd intersecia din 1/3 posterioar a corpului vertebrei. Acest
modelarhitectonicdeterminorezistenmecanicneuniform,crescutnfaacanalului
vertebral (zidul posterior de protecie) i vulnerabil anterior unde apar fracturile prin
compresiune(tasare)(Fig.50).

A doua particularitate este modul de articulare a corpurilor vertebrale,
syncondrotic,prinintermediuldisculuiintervertebralialigamentelorlongitudinalanterior
(ancorat pe corpurile vertebrale) i longitudinal posterior (ancorat pe discuri), cu care
formeazounitatefuncionaldetipsimfizintervertebral.

A treia particularitate este c discurile intervertebrale reprezint sistemul de
amortizareelasticacoloaneivertebrale.Elecontribuiecu25%lanlimearahisului,fiind
mai nalte n regiunea cervical i lombar, unde au un profil sagital conic, cu baza
anterioarimaipuinnaltenregiuneatoracalundeprofilulseinverseaz.

Structuradiscurilorintervetebraleesteprezentatncontinuare:
Inelul fibros (anulus fibrosus), compus din lame de fibre de colagen concentrice
groasede1mm,aezatespiraliantispiral,cuununghideoblicitatede60ntredoulame
succesive,ancorateputernicdeplcileterminalealedisculuiintervertebral.
DeifibreledecolagenIdinlameleexterneifibreledecolagenIIdinlameleinterne
suntinextensibile,modificareaoblicitiilor,subaciuneasolicitrilormecanice,creazun
comportament elastic al disculuicare, pentru o variaie de1 a unghiului interlamelar, i
modificdiametrulcu0,4mm(Horton).Inelulestemaigrosanterior,undeesteformatdin
1520 lame prenucleare, fa de 710 lame situate posterior i aceast structur inegal
explictendinanucleuluideaherniaposterior,sprecanalulvertebral.




 97

Fig.51
Nucleul pulpos (nucleus pulposus), o
mas sferoidal de esut gelatinos
(care atinge 1520mm diametru n
regiunea lombar) situat ntro
cavitate perinuclear, ncarcerat mai
aproape de marginea posterioar a
ineluluifibros.
Nucleul este format din celule de tip
condrocitar ntro reea de
proteoglicani, care absorb o mare
cantitate de ap (69% din greutatea
nucleului la adult). Prin pompa
metabolic celular i datorit
bogiei de grupri polare OH ale
condroitin sulfatului, nucleul se
mbib i leag apa, determinnd o
presiune de hidratare, de 150250
mmHg(Charnley).
Datorit forei osmotice,
nucleul nesolicitat comprim, ca un
resort, plcile terminale ale discului
intervertebral,cuoforde200N,de
exemplu, pentru discul L3, n decubit
dorsal (Nachemson) i tensioneaz
lamele inelului, realiznd un sistem
precomprimat (Kapandji). Acesta
menine n repaus o tensiune
ligamentar constant i poziioneaz
articulaiileposterioarenechilibru.
n condiii de ncrcare axial,
sistemul precomprimat acioneaz iniial ca un absorbant de energie, ulterior nucleul
urmndsjoace,prindeformare,rolulunuidistribuitoralsolicitrilor(Fig.51)maicurnd
dectstransmitactiv,caobil,ncrcareadelaovertebrlaalta(Markolf,Morris).

Particularitistructuraleifuncionalealecoloaneiarcurilorvertebrale

Coloanaarcurilorvertebraleareformauneibolteagivale,realizatprinsuprapunerea
metamericapediculilorilamelorvertebralecuceleapteprocesevertebrale.Perechilede
procese articulare superioare i inferioare realizeaz articulaiile zygapofizare (diartroze
planiforme,prevzutecucapsularticulariligamentesituateladistan),solidarizndprin
contiguitateelementeleacesteicoloane.
 98

Geometria suprafeelor i structura aparatului fibroelastic al acestor articulaii

(ligamentele galbene, supraspinos, interspinos, intertransvers) creaz axe i determin
direcia,sensuliamplitudineamicrilorimpusedecontraciamuchilorparavertebralisau
de solicitrile mecanice externe. Ele sunt transmise prin intermediul pediculilor la coloana
anterioar, realiznd echilibrul intrinsec i extrinsec al coloanei vertebrale, necesar n
posturailocomoiacorpuluiuman.

Fig.52.Curburilesagitalealecoloaneivertebrale

Din punct de vedere biomecanic, rahisul funcioneaz ca o coloan flexibil
multisegmentat, fixat la baz de suportul pelvin. n plan sagital prezint curburi tipic
umane necesare pstrrii ortostatismului, absorbiei ocurilor i creterii rezistenei la
ncovoiere. Modelul acestor curburi este derivat de la curbura primar fetal, occipito
coccigian. Cifoza toracal (2) rezult direct din modificarea curburii primare, fiind ntins
ntreT2T12.nprimelelunideviaextrauterinsecontureazlordozacervical(1)care
evolueaz odat cu ridicarea capului copilului i se definitiveaz n ortostatism. Se ntinde
ntreC1T2,cuapexullaC4C5.Lordozalombar(3)aparecndcopilulstnpoziieeznd
i crete dup ce nva s mearg (Fig. 52). Ea se ntinde de la T12 la jonciunea
lombosacrat. Cifoza sacrat (4) aparine coloanei fixe, ntins ntre jonciune i vrful
coccisului,reprezentndparteacaudalacurburiiprimare.

Fig.53(dupP.Zellmeyer)


 99

Omultitudinedefactoriinflueneazforma
i amplitudinea curburilor sagitale ale
coloanei vertebrale, fr ca aceste
modificri s se proiecteze n sfera
patologicului. Zaepin compara coloana
vertebral cu un catarg a crui poziie
depinde de gradul de ntindere al
parmelor. O serie de variante ale formei
pot fi considerate mai curnd adaptri ale
echilibrului extrinsec, fiind cunoscute ca
forme posturale ale coloanei vertebrale
(Fig.53)

Prezena curburilor vertebrale
confer coloanei o rezisten crescnd n
funciile ei static i dinamic,
demonstrnduse c rezistena unei
coloane care prezint curburi este
proportional cu ptratul numrului
curburilorplusunu(R=N2+1).(L.dic).Dac
lum ca unitate de referin o coloan
rectilinie, coloana cu 3 curburi va fi de 10
orimairezistentdectaceasta.
Pe de alt parte, studiile lui Dalmas
au artat c o colon vertebral care are
curburi accentuate, corespunde unui tip funcional dinamic, pe cnd o coloana vertebral
carearecurburiterse,corespundeunuitipfuncionalstatic.
DupWagenhauseracesteasencadreaznpatrucategorii:
1.spatelenormal:verticalacobortprintragus,intersecteazcoloanacervicalla
C6,treceanteriordecoloanatoracalintersectandfaaanterioarvertebreiT11,ajungepe
faa posterioar corpului vertebrei L3, se proiecteaz n pelvisul mic, napoia axului
articulaiilorolduriloricadenariapoligonuluidesusinere.Aceastverticalreprezint
liniadeproiecieacentrelordegreutateasegmentelorcorpului.Fiindsituatanteriorde
axul transvers de flexieextensie, oblig coloana vertebral normal la o flexie anterioar
permanent.
2. spatele rotund este o variant frecvent n care cifoza toracal se extinde
inferior la primele vertebre lombare, n detrimentul lordozei lombare. Este considerat o
adaptarelarealizrilemuncilorfizicegrele(farmersbackspateledefermier),cusolicitri
staticemariidedurat.
3.spatelescobitirotundreprezintvariantamaipuinfrecvent,ncareexisto
cifoz mai mare, combinat cu o lordoz lombar accentuat, probabil cu rol de
compensareacifozeitoracale.
4. spatele plat prezint curburi reduse, cu distana dintre vertical i coloana
toracal micorat. Aceast form postural favorizeaz activitile dinamice, iar dupa
Staffelesteimplicatnapariiaievoluiascoliozelor.
Appleton a evideniat importana suportului pelvin (pelvic carriage) ca element
determinant al poziiei ,,catargului vertebral", n care unghiul lombosacrat (normal 120
 100

140), nclinarea suprafeei superioare a vertebrei S1 fa de orizontal (normal 30) i

basculabazinului,influeneazdiferiteletipuridepostur.
Elaartatcsepoatevorbi,dinacestpunctdevederedespre:
unsuportpelvinneutrucorespunztorspateluinormal,
unsuportpelvinanteproiectatcaredeterminspatelerotundi
unsuportpelvinretroproiectatcaredeterminspatelescobitirotund.
Coloanavertebralnormalestedreaptnplanfrontal,nlnduseperpendicular
peunsuportpelvinorizontal.Curburileevideniatenplanfrontalnusuntattdeconstante
ca i cele din plan sagital. O curbur toracal, cu o convexitate mai accentuat n plan
frontal spre dreapta, este cel mai frecvent ntlnit. Ea ar putea fi generat de pulsaiile
peretelui aortei, proiectat asimetric pe jumtatea stng a coloanei toracale, sau de
predominanafolosiriimembruluisuperiordrept.
Introducereanoiuniide,,segmentdemicare"n1950dectreJunghans,apermiso
abordare mai funcional a structurii complexe a coloanei vertebrale i o mai bun
nelegereapatologieiacesteia.Unastfeldesegmentesteformatdin:
disculintervertebralculigamentelelongitudinale,
articulaiilezygapofizareculigamenteleladistanaferente,
metamerul medular, cu perechea de nervi spinali ce trece prin orificiile
intervertebrale,
spaiuldintreproceselespinoaseitransverse.
Noiunea de segment de micare este mbuntit deSchmorl, Schenk, Roaf, care
adaug:
structurilevertebrocostale,
structurilemuscularei
structurilevasculonervoase,caredeservescsegmentulrespectiv.
Acesta devine ,,segment motor", independent din punct de vedere anatomic i
funcional, cu particulariti i patologie proprii. Cu excepia vertebrelor C2 i S1, fiecare
vertebr deservete dou segmente motorii succesive, reconstituind unitatea coloanei
vertebralecaorganaxialprinsuprapunerede23deori(Fig.54).

ncadrulsegmentuluidemicare,fiecarepartenerarefunciibineprecizate:
1. Corpul vertebrei asigur funcia static, de transmitere a sarcinilor spre etajele
inferioare.Teoretic,fiecaresegmentconinectedoujumtidevertebr,separateprin
disculintervertebral.Pringeometriaidimensiunilelui,influeneazdireciaiamplitudinea
de micare a segmentului. Determin configuraia regional a diferitelor sectoare din
strucuracoloanei.
2. Discul intervertebral este considerat elementul determinant al capacitii de
micare a segmentului. Constitue o legtur elastic, cu rol de amortizor prin deformare.
Controleaz spaiul intervertebral cu implicaii asupra mobilitii segmentului, tensiunii
ligamentare necesar stabilitii segmentului, alinierii articulaiilor zygapofizare i
diametrului orificiului intervertebral. Rspunde la solicitri axiale de compresiune,
ncovoieresautorsiune,pecareleneutralizeazsauletransmitemaideparte.
3.Articulaiilezygapofizaredefinescaxedemicareiasigurconducereamicrilor
n direcii prefereniale,diferite de la segment,la segment. mpart cudiscul intervertebral
transmitereaforelordecompresiunelanivelulsegmentelorinferioare.
4. Sistemul ligamentar reprezint aparatul pasiv de susinere i stabilizare a
segmentului.Rezultdinsuprapunereauneicomponentelungicuroldefixareiintegrarea
celor23desegmente(ligamentelelongitudinale,ligamentulsupraspinos)cuocomponent
 101

scurt, metameric, ce deservete un singur segment (ligamente galbene, intertransverse,

interspinos). La acestea se adaug capsulele perechii de articulaii posterioare. Sistemul
ligamentararerolfrenatoralamplitudiniidemicareiasigurrevenireaelasticlapoziia
iniial. Realizeaz n contrapartid, cu discul intervertebral, echilibrul intrinsec (EI) al
segmentului(Steindler).

Proceselearticulare

Gaura Nucleul
intervertebralpulpos


Fig.54Structuraanatomicasegmentuluidemicare


E.I.= Rezistena elastic la traciune a ligamentelor / Rezistena elastic la
compresiuneadiscului
ValoareaE.I.estedatdesarcinacriticlacareaparedezechilibrareauneicoloane
toracolombaredisecatdemuchi,fiinddeaproximativ20N(LucassiBresler).
5. Spaiul dintre procesele spinoase i transverse determin i limiteaz diferite
tipuridemicarenfunciedeparticularitileregionalealesegmentelor.
6. Nervii spinali mpreun cu arterele segmentare care trec prin orificiile
intervertebrale, constituie suportul arcului reflex, prin care centrii medulari controleaz
gradul de contracie al muchilor n timpul meninerii unei posturi sau executrii unei
micri.
7. Muchiicaredeservescunsegmentsuntmuchiautohtoniscuriinseraipedou
vertebre adiacente: intertransversali, interspinoi, rotatori, multifizi. Sunt inervai
metamericderamuraposterioaranervuluispinalcorespunztorsegmentului.
Suntconsideraimuchidepostur,tonici,imprimndoanumitalursegmental,
utilexecutriiuneimicriample,produsdeunmuchilungdefor.Prinfibrelefuzale,
muchiiasigurinervaiaproprioceptivnecesarreflexuluimiotatic.

 102

5.2.ELEMENTEDEBIOMECANICACOLOANEIVERTEBRALE

Din punct de vedere mecanic, segmentul motor ndeplinete dou funcii
fundamentale:
funciastaticantigravitaional
funciadinamic

Funciastaticantigravitaional,

Funcie de susinere i transmitere a greutii segmentelor corpului, care permite
coloaneivertebralerealizareapoziieideortostatism.
Pentrurealizareafuncieistatice,segmentuldemicarelucreazcaunsistemprghie
degradulI,cubraeinegale:unbrascurtalforei,acionatdemuchiierectorispinaliiun
bra lung, al proieciei centrului de greutate al segmentului corpului deasupra nivelului
considerat.
Punctul de sprijin (fulcrum) este reprezentat de complexul triarticular format de:
discul intervertebral (anterior) i perechea de articulaii zygapofizare (posterior), astfel c
pentru fiecare segment, articulaiile posterioare sunt perpendicular aezate pe planul
disculuiintervertebral(Louis)(Fig.45).














Fig.45Structurafuncionalasegmentuluidemicare
(Poriunea ngroat a desenului reprezint complexul triarticular cu funcie de punct de
sprijinfulcrumpentruprghie)

Aceasta form de prghie sugereaz avantajul mecanic negativ al musculaturii
extensoare,efortulsusinutnecesarpstrriipoziieiortostaticeiexplicprezenafibrelor
musculare de tip rou, bogate n mioglobin (protein contractil), capabile s realizeze
contraciitonicefrsoboseasc.
Presiunea ntrun disc ncrcat n compresiune este de aproximativ 1,5 ori sarcina
externaplicatpeunitateadesuprafaa,repartizat75%penucleui25%peinel.
Dacproieciacentruluidegreutatesedeprteazdefulcrum(canflexiacoloanei),
cretemomentulrezistenei,prinlungireabrauluideprghie(veziUnitatea1).Dacpoziia
segmentuluisemodificfadeorizontal,apareocomponenttangenialcare,pentruo
nclinare de 45, transform 50% din eforturile de compresiune de la nivelul discului, n
 103

eforturideforfecare.Raportulbraelordeprghie,pentrujonciunealombosacrat,estede
1/10 n favoarea momentului greutii corpului, iar aciunea combinat a greutii,
echilibratdecontraciamuscular,determin,launindividcuogreutatemedie,opresiune
de174,6kgndisculinferiorlombar,npoziieeznd(Nachemson)

Cercetri realizate n cadrul Seciei de Kinetoterapie (cu sprijinul Facultii de
Inginerieeflucrriing.I.C.Raveica)UniversitateadinBacu,subconducereaautorului,
prin metoda AutoCad, prezentate n graficul din Fig. 46., au pus n eviden modificrile
momentului de torsiune, calculat conform formulei G x d (unde G reprezint greutatea
corpuluiid,distanadelapunctuldeaplicarealforeiderezistenfadeverticalafirului
cuplumbacorpului),nfunciededeplasareacentruluidegreutatefadeaxaverticala
corpului.





Fig.46
Calculul momentului forei de
tasare (compresiune) prin metoda
AutoCad proiectare asistat de
calculator
(sanotatcuMtmomentulforei
detasare,Ftforadetasare)








Fig.47

Se observ c deplasarea
centruluidegreutatesprepartea
anterioar a corpului este
urmat direct, de o cretere a
momentului de torsiune (Fig.
Variatia momentului de torsiune
cu distanta de la axa de rotatie
la centrul de greutate
torsiune daNcm

47), supunnd coloana la 150

Momentul de

eforturi suplimentare, din cauza

tendinelordeforfecare. 100
Din acest motiv, sugerm c 50
dac musculatura vertebral
este slbit, rolul su de 0
amortizare n timpul micrii de 0 50 100
flexie (cnd acioneaz prin distanta in cm
 104

contraciedecedare)estefoartemultatenuat,iarcelcarevasuportadirectimpactulvafi
disculintervertebral.Ultimelecercetri,carepornescdelarezultatelebioptice(!!!)ipunn
evidenntradevrmodificrialestructuriiifuncieimusculaturiiparavertebrale,pledeaz
pentru o tonifiere a muchilor extensori ai coloanei, n egal msur cu tonifierea
musculaturii flexoare (abdominale). Prin urmare, acelai lucru poate fi dedus prin calcule
biomecanice,dupprereanoastr(neinvaziv).
















Fig.48Ipotezacoloaneihidroaericededescrcare

Realizarea funciei statice n condiiile echilibrrii coloanei unui subiect care ine
ridicatnbraeunobiectgreude800N,implicocontribuieamusculaturiiextensoarede
8000N (!) ceea ce depete rezistena la fractur a unei vertebre. Evitarea pragului de
fractur prin suprancrcare (excluznd osteoporoza!) se face prin intervenia unui
mecanism compensator care implic participarea trunchiului. n timpul necesar efortului
ridicriiobiectului,arelocrigidizareatoraceluiumplutcuaer(princontraciaconcomitenta
muchilorintercostaliiadiafragmului)irigidizareaabdomenuluiplincufluidincompresibil
(prin contracia muchilor lai ai abdomenului). Se creaz dou camere rigide suprapuse,
capabilestransmitopartedingreutatedirectlabazin(Fig.48).
Prinaceasta,coloanatoracolombarestedescarcatdeopartedinsarcinainiial,
totaacumocrjdescarcoldulopuscu1/3dingreutateacorpului.
n condiiile nerespectrii echilibrului, cel mai adesea din cauza slbirii forei de
contracie a muchilor abdominali, dar i a muchilor paravertebrali, dup cum
demonstreazultimelecercetri,disculintervertebralvafisuprasolicitat,deteriorndusen
timp,ceeacesetraduceprinpierdereafuncieideamortizor(prinmodificrialelamelelor
elastice)i,ntimpulmicriideflexie,cndestesupusforelordeforfecare,nucleulpulpos
vaaveatendinadeherniere(principiulnucilorsparteFig.49).







 105

Fig.49

Funciadinamic

Funciedemobilitate,princarecoloanavertebralmodificactivpoziiasegmentelor
corpului i particip la realizarea locomoiei. Implic modificarea activ a poziiei cu
deformarea corespunztoare a elementelor segmentului motor sub aciunea musculaturii
autohtone sau de la distan. Sistemul triarticular intervertebral permite cele dou tipuri
fundamentaledemicare:translaiairotaia.Discullucreazcaoarticulaieuniversal,iar
fiecare vertebr prezint 6 grade de libertate, impuse de cele 3 axe: transvers pentru
 106

flexie/extensie,sagitalpentruncovoierelateraldreapt/stngiverticalpentrurotaiila
dreapta i la stnga. Dei amplitudinea de micare ntre dou vertebre este determinat
direct de ptratul nlimii discului i indirect de ptratul diametrului orizontal al corpului
vertebral, prezena perechii de articulaii posterioare face ca unele micri s fie mai
favorizate dect altele n funcie de caracteristicile regionale ale segmentului respectiv.
Amplitudineademicarepentruunsingursegmentesterestrnsdecondiiileanatomicei
din motive de securitate a mduvei, dar prin sumaie la nivelul ntregii coloane se obin
amplitudinisuficientdemaripentrudeservireafunciilordinamicealescheletuluiaxial.

5.3.PARTICULARITISTRUCTURALEIBIOMECANICEALECOLOANEI
CERVICALE

Comparativ cu ntreaga coloan vertebral mobil, coloana cervical reprezint
segmentulcelmaivulnerabillatraumatisme.Mobilitateadeosebitaacesteizoneesteobinut
cu preul scderii siguranei mecanice a sistemelor de stabilizare, care pot fi depite cnd
traumatismul transfer o cantitate de energie mai mare dect sunt ele capabile s
disipeze. Conexiuneacucutiacraniantransformregiuneacervicalntrocoloanncrcat
excentric, mobil la extremitatea proximal, unde masa craniului adaug o ncrctur
suplimentardeforeineriale.
Particularitile de micare ale coloanei cervicale sunt legate de mai muli parametri
discovertebrali(contur,dimensiuni,raporturi),acetiafiindintegrainstructuraanatomica
segmentului de micare. Geometria segmentului este considerat elementul determinant al
direcieiiamplitudiniidemicarepentrucoloan.
Coloanacervicalesteorganizatndouregiuni:
cervicalsuperioarC1C2i
cervicalinferioarC3C7
ale cror particulariti se manifestattnfuncianormaldiferitctinpatologia
specificfiecreiregiuninparte.
Coloana cervical superioar. Primele dou vertebre cervicale sunt considerate
vertebre de tranziie. Ele sunt mult modificate fa de vertebra tip datorit funciei specifice
realizate: asigurarea unei legturi puterniceistabilentrecutiacranianicoloanacervical,
permindnacelaitimpomobilitateremarcabilacraniuluifadeplatformadesusinere.
a. Atlas este prima vertebra cervical pe care se sprijin craniul, o vertebr inelar
formatdindoumaselateraleconectateprintrunarcososanterioriunulposterior.Ligamentul
transvers al atlasului unete feele mediale ale maselor laterale delimitnd un compartiment
anterior, al articulaiei atlantoaxoidiene mediale i un compartiment posterior
meningomedular. ntre condilii occipitali i faa articular superioar a maselor laterale se
formeaz o articulaie atlantooccipital bicondilian stabilizat prin capsule articulare
distincte, ntrite de la distan de membranele atlantooccipital anterioar i
posterioar.naceastarticulaieserealizeazmicrisagitaledeflexie(10)iextensie(25),
prin combinarea unor micri de alunecare i rotaie fa de un ax transversal, care oblig
articulaia s lucreze ca o prghie de gradul I cu braul extensiei mai scurt, dezavantajnd
musculaturaantigravitaional.
b. Axis, a doua vertebr cervical, prezint pe faa superioar a corpului un dinte ca un
pivotososcranialechivalentcucorpulatlasuluianexat.Relizeazcuatlasulolegaturatripl,iarcu
baza craniului, o legtur fibroas puternic. ntre dinte iarculanterior alatlasului iligamentul
transvers posterior se formeaz articulaia atlantoaxoidian median, o trohoid ce ghideaz
 107

micrile de rotaie ale unitii atlantocraniene fa de pivotul vertical. ntre suprafaa

inferioaramaselorlateraleisuprafaasuperioararticularaaxisuluiseformeazo pereche
dearticulaiiatlantoaxoidienelateralecarepreiaugreutateacraniuluiiotransmitsprecoloana
cervical inferioar. Micarea majoritar este de rotaie axial de 45 spre dreapta sau spre
stnga,realizatnarticulaiacentral,ntimpcearticulaiilelateralepermitungraddeflexiede
15(corespunztoruneidistanearcanteriordintede2mm)ideextensiede15.nplus,sepot
realiza micrile de nclinaie lateral (30) i de aproximaie vertical (ridicare i coborre a
atlasului fa de dinte). Toate micrile se realizeaz concomitent, i exist un cuplaj
obligatoriu ntre rotaie, flexie lateral i aproximaia vertical. Per total, coloana cervical
superioar relizeaz 30% din micrile de flexieextensie i 50% din micrile de rotaie ale
coloaneicervicaleglobale.
n structura coloanei cervicale inferioare, cele 5 vertebre componente asigur
transmitereagreutiicapuluiimobilitateanecesar,formndmpreuncudiscurileaferente,
5segmentedemicare,aezatenserie.Structuracuboidalacorpuluivertebralaredimensiunea
transversal mai accentuat. Prezena proceselor uncinate face ca suprafaa superioar a
corpilor vertebrali s fie concav n plan frontal i convex n plan sagital, ceea ce favorizeaz
micarea de flexieextensie i restricioneaz ncovoierea lateral. Articulaiile zygapofizare
plane, situate perpendicular pe planul sagital i nclinate la 45 fa de orizontal favorizeaz
rotaia i ncovoierea lateral. Controlul flexieiextensiei se face prin oblicitatea suprafeelor
zygapofizarenplanfrontal,iarparalelismullorreciprocexcludeapariiaunuiefectdeblocajal
micrilor.
Aceste caracteristici geometrice permit relizarea a trei tipuri de micri, cu centre
instantaneedemicare,lanivelulcorpurilorvertebrale:
Micareadealunecareestemicareadedeplasarenplansagital,dupunmodelliniar,al
corpuluiuneivertebre,carealunecpenucleulpulpossubiacent,spreanteriorsauposterior.







Fig.50Celetreitipuridemicrifundamentalencoloanacervical

n seria de segmente de micare ia natere un aspect de scar cu trepte, fiecare
vertebr deplasnduse fa de cea inferioar. Micarea de alunecare este tipic pentru
segmenteleprevzutecudiscuridreptunghiulare,cumsuntceledinparteasuperioara
coloaneicervicale.
b.Micareadenclinareestemicareadedeplasareobinutprindeformareadiscului,
ncarecorpulvertebralalunecpesuprafaanucleuluicareseconicizeazisedeplaseaz
n partea opus. Aceast micare contribuie att la realizarea flexieiextensiei ct i a
ncovoierii laterale fiind caracteristic pentru segmentele cu discurile n form de trapez, cu
bazaanterioar,aacumsuntceledinzonacentralalordozei.
c.Micareaderotaieserealizeaznjurulunuiaxverticalcetreceprincorpulvertebral,
deformndprintorsiunedisculvertebral.Seasociazcuncovoierealateral(Fig.50).
Realizarea micrilor n coloana cervical implic o compunere a celor trei tipuri
fundamentale de micri. Pentru efectuarea flexiei n regiunea mijlocie, unde discurile sunt
trapezoidale,iniiereamicriisefaceprinalunecare,darsecontinuprinnclinare,rezultndn
 108

final o rostogolire. n timpul flexiei particip toate segmentele de micare, funcionnd n

serie.
nlimea anterioar a discurilor scade, cea posterioar crete, iar nucleul pulpos se
deplaseaz posterior, ascuinduse spre ventral. Suprafeele articulare zygapofizare alunec
anterior,cretedistanadintreproceselespinoase,iarlordozacervicalsereduce.Flexiaeste
limitat n special de tensionarea complexului ligamentar posterior. n extensie se inverseaz
succesiunea modificrilor. ncovoierea lateral rezult din sumaia micrilor de nclinare din
fiecaresegment,limitatdeprezenaproceseloruncinate. Rotaia axial estecuplatcun
covoierea, avnd centrele instantanee de rotaie la nivelul corpului vertebral. Coloana
cervical inferioar asigur o flexieextensie de 75, cu maximum de micare la nivelul
segmentului C4C5, o ncovoiere lateral de 50 i rotaie axial de 40 diminund n
segmenteleinferioare(Fig.51)

Fig.51Cuplajulmicrilorintervertebralencoloanacervical



Particularitistructuraleibiomecanicealecoloaneitoracolombare

Coloana toracolombar funcioneaz dup principii diferite n comparaie cu
coloana cervical i acest lucru se reflect asupra patologieiei.Regiuneatoracala
coloaneivertebraleformeazocifozrelativrigidde1549,ntimpceregiunealombarare
oconformaielordoticmobilmaimicde60.
Anatomic i biomecanic se pot defini trei regiuni: toracic TlT10, jonciunea
tranziionaltoracolombarTl0,LIilombarLISI.
Din punct de vedere al formei, regiunea toracal formeaz o cifoz de 40
condiionat de structura osoas vertebral, spre deosebire de lordozacervicalilombar
care sunt controlate prin variaia dimensiunii discale. n regiunea toracal discurile
intervertebrale au structur i dimensiuni uniforme, iar curbura sagital rezult din
difereneleinlimiianterioareiposterioarealecorpilorvertebrali.nacestsensvertebraT7
prezint o cuneiformizare anterioar normal a corpului de 5, iar raportul dintre
inlimeacorpuluiiadisculuiestede5la1.
Prinncrcare axial,acestmodelarhitectonicdeterminapariiasolicitrilor de tasare
(compresiune) n coloana vertebral anterioar (coloana corpurilor i discurilor
intervertebrale). n conformitate cu legea prghiei de gradul I, la nivelul coloanei
posterioare(coloanaarcurilorvertebraleialigamentelor)iaunateresolicitrintraciune.
n echilibrul static, mrimea acestor eforturi este egal cu suma greutii capului,
 109

membrelor superioare i trunchiului (echivalente cu 32% din greutatea corpului pentru

nivelul T12), la care se adaug solicitarea musculaturii extensoare, necesar echilibrrii
centruluidegreutate,carecadeanteriordecoloan.
Regiunealombarseprezintsubformaunei lordoze mobile, cu mari posibiliti de
variaieaprofiluluicurburiinplanmediosagital.Aceastsituaieestesusinutdecuplajulinferior
cubazinul,realizatprinjonciunealombosacrat,princarevariaiapoziieibazinuluiprinbasculare
n flexie sau extensie schimb configuraia lordozei lombare. Din aceast cauz, solicitrile
coloaneilombareprinncrcareaxialsuntmultmaivariatencomparaiecucoloanatoracal.
Difereneleapariprinproieciacentruluidegreutatealtrunchiului,care,lanivelulL3,ajunges
se proiecteze posterior de corpul vertebral. Aceast dispoziie transfer coloanei inferioare
solicitridecompresiune,pecarelepoatepreluapnla30%dinsarcin,prinintermediul
articulaiilorzygapofizare.
Din punct de vedere al mobilitii, segmentultoracolombaralcoloaneivertebrale
prezintvariaiicaracteristicenceletreiregiunidescrise.

Coloanatoracal

Esteceamairigid,principalulfactordemicorareamobilitiifiindreprezentatdecutia
toracic.Articulaiiledintrecoasteivertebreleadiacentesuntprevzuteculigamenteputernice
(ligamentelecostotransverseiligamenteleradiate)avndunefectrestrictivasupramicrilorde
flexielateraliextensie.Pedealtparte,orientareasuprafeelorarticulaiilorzygapofizareeste
de60.fadeplanulorizontali20fadeplanulfrontal.Prinaceastaestefacilitatrotaiai
flexia lateral, cu blocarea puternic a translaiei anteroposterioare. Nu n ultimul rand,
ligamentele galbene i interspinoase scurte contribuie la rigidizarea suplimentar a coloanei
toracice.Acesteparticularitistructuraleinflueneazdecisivmobilitateasegmentalnaceast
regiune(Fig.52).



Fig. 52. Blocarea translaiei anteroposterioare la
nivelulcoloaneitoracale






Micarea de flexieextensie se realizeaz cu o amplitudine de 35, dintre care doar o
treime aparin extensiei. Segmentele superioare T1T6 permit o mobilitate de 4, segmentele
mijlocii T6T10 o mobilitate de 6, iar segmentele inferioareT10T12, omobilitatede12. Centrele
instantaneedemicaresuntsituatelaniveluldiscurilor,iarmicareacombinbalansullanivelul
corpilor vertebrali, cu alunecarea la nivelul articulaiilor zygapofizare. Creterea mobilitii n
segmenteleinferioareseexplicprinscurtareaiorizontalizareaproceselorspinoasecai
prinorientareasuprafeelorarticularentrunplanmaisagital.
Micareadeflexielateraltotalizeazoamplitudinede50lanivelulcoloaneitoracale,
repartizataproapeuniform,cuovaloarede6pentrufiecaresegment.Factoriirestrictiviin
maimultdeelasticitateadiscoligamentardectdeelementulosos.Flexialateralestecuplat
cuungraduorderotaieatrunchiuluideaceeaiparte.
 110

Micareaderotaieestecelmaipuinrestricionatncoloanatoracal.Factoriide
facilitaresuntlegaidesuprafaaplanaproceselorarticulare,aezatepeunarcdecerecu
centrulnjumtateaanterioaracorpuluivertebral.Rotaiatotalestede70pentru
regiuneatoracal,cuomediede9pentrusegmentelesuperioare.Delanivelulsegmentului
T9T10rotaiasereduceprinorientareatotmaisagitalasuprafeelorarticulare,corespunznd
unuicentruderotaieproiectattotmaiposterior.74%dinposibilitilederotaiealecoloanei
toracolombareserealizeaznregiuneatoracal.
Coloanalombar

Este a doua regiune ca mobilitate dup coloana cervical prezentnd un gradient de
micare ce crete spre distal. Mobilitatea definete i aici micarea vertebral dependent de
discuriiarticulaiilezygapofizare.
a. Discurile intervertebrale prezint cele mai mari dimensiuni de la nivelul coloanei
vertebrale mobile, dar aceast supradimensionare rmne n limitele unui echilibru necesar.
Inlimea discului favorizeaz mobilitatea, dar suprafaa mare a discului impune rigiditatea. n
regiunea lombar, proporia creterii inlimii suprafeei discului determin un raport fix, ce se
ncadreaznmarjelefuncionriicucoeficientdesiguran.
b.nregiunealombar,proceselearticularesuntorientatela90fadeplanulorizontalila
45fadeplanulfrontal.Aceastarhitectonic,mpreun cu suprafeele articulare sferoidale,
impun restricii majoremicrii de rotaie. Doar n regiunea lombosacrat orientarea i forma
suprafeelorarticularepermitungradderotaie.
Micareadeflexieextensiecretegradatdela12nsegmentulL1
L2pnla20nsegmentulL5S1.
Micarea de flexie lateral
pstreaz o valoare constant de 6
pentru fiecare segment ca i coloana
toracal.NumaisegmentulL5S1prezinto
restriciede3nflexialateral.Celedou
tipuridemicaresuntfacilitatedespaiile
interlaminare mari i orientarea
sagitalasuprafeelorarticulare(Fig.53).

Fig.53Restriciarotaieincoloanalombar

Miscareaderotaieesteredusladougradepentrufiecaresegmentlombar,cuexcepia
segmentuluiL5S1carepoaterealizaorotaiede5. Centrul micrii de rotaie axial este situat
posteriordedisc,napropiereaproceselorarticulare.Aceastasugereazcntimpulmicrii,
disculestesupusaciuniiforelordeforfecare,spredeosebiredediscultoracalalcruicentrude
 111

micareseproiecteazlanivelulnucleuluipulpos,ceeacepresupuneaciuneaforelorderotaie.
Privitcasintez,rotaiaaxialacolaneitoracolombareesteoglindauneirezisteneneuniforme
la torsiune. Dup Gregersen i Lucas, amplitudinea total de rotaie T1S1 este de 102,
repartizatdifereniatcaamplitudineisensntimpulmersului.Coloanalombarestecuplati
serotetenacelaisenscupelvisulntimpulfazeidependulare(4spreanterior)ntimpcecoloana
toracalsuperioarroteazndireciaopuscuplatcucenturascapulara.Zonadetranziie
esteconsideratvertebraT7(Fig.54).

Fig. 54 Amplitudinea sumativ a micrilor de flexie
extensiealecoloaneivertebrale

5.4.PARTICULARITISTRUCTURALEI
BIOMECANICEALECUTIEITORACICE

ntimpulrespiraiei,volumulcutieitoracicevariazritmic.Aceastvariaieesteobinut
prin modificarea activ i simetric a poziiei pereilor si, care produce n consecin variaia
diametrelor cavitii intratoracice. Diametrul vertical se modific prin deplasarea
pereteluiinferior(diafragmul),iardiametreleanteroposterioritransverssuntdependentede
deplasarea peretelui lateral (sternocostal). Se poate considera c n inspiraie cutia toracic
realizeazunctigdespaiupecarelpierdenexpiraie.
Fiecare coast cu cartilajul ei costal poate fi asimilat cu o prghie care se ridic i
coboar.Fiecarecoastesteconectatlacoloanavertebralprinctedouarticulaii:oarticulaie
compus, puternic angrenat (articulaia costovertebral), asociat cu o articulaie simpl
(articulaiacostotransversal).Centrelecelordouarticulaiidefinescunaxdemicare,iardirecia
axuluifade planul sagitaldetermin planul demicarea coastei. Anatomic,axulde micare
 112

coincidecuaxullungalgtuluicoasteirespective,unindarticulaiilesituatedeoparteide
altaalui.nafaranclinaieifadeplanulsagital,axuldemicareestenclinatspreposterior
ilateral,urmrinddireciaprocesuluitransvers.Proceseletransversesuntaproapeparalelecu
orizontala pentru vertebrele toracale superioare, dar cresc gradat n oblicitate la nivelul
vertebrelor toracale inferioare. Dei axul de micare al coastelor adiacente poate rmne
neschimbatfadeplanulsagital,micarearezultatpoatefidiferitdatoritnclinaieiaxului.Ali
parametricareinflueneazmicareauneicoastesuntlegaidelungimeaprghieiosoaseide
modalitateadeconexiunedirectsauindirectcusistemul.
Micrile cutiei toracice nu ar fi posibile dac nu ar interveni i elasticitatea cartilajelor
costale.ntimpulinspiraieiseconstatodeformareprintorsiuneacartilajelorcostale,consecina
rotaiei axiale realizat fa de axul lor lung. Aceasta se traduce prin modificarea unghiurilor
costocondraleisternocondrale,princaresematerializeazmicarearelativasternului
fadecoaste.
Articulaiile dintre cartilaj, coaste i stern ofer adaptri specifice fa de solicitrile n
torsiune:
a) n articulaia condrosternal, ntre incizura costalasternuluiiextremitatean
form de pan a cartilajului, sunt posibile cteva mici micri verticale, dar micarea de
rotaieesteblocat;
b) ntreextremitateaanterioaracoasteiiextremitatealateralacartilajuluin
form de con turtit se realizeaz articulaia costocondral, care permite uoare
micriverticaleilaterale,darblocheazrotaia.
Seconsidercninspiraie,coastaajungesmobilizezesternulobligndcartilajulcostal
ssetorsioneze,asemntorcuobardetorsiunentrunsistemdeabsorbieaocurilor.Energia
stocat prin deformare, preluat de la muchii inspiratori, este eliberat n expiraie, cnd
elasticitateacartilajeloraducetoracelenpoziialuiiniial.Odatcuvrsta,cartilajeleipierd
elasticitateaiodatcuaceasta,scaderandamentulieficienamicrilorrespiratorii.
Fiecare coast este caracterizat de o amplitudine de micare i o direcie de micare
proprii, contribuind specific la realizarea excursiilor respiratorii ale peretelui toracic.
Considerate ca prghii osoase, punctul de sprijin este situat lateral de articulaia
costotransvers, determinnd apariiauneiprghiicubraeleinegale,astfelnctmicri
micialeextremitiivertebraleproducmicriamplificatealeextremitiianterioare.
Micrile fundamentale ale coastelor sunt reprezentatedemicareaderidicare
icoborre,realizatencadrulrotaieifadeaxulcomunalarticulaiilorcostovertebralei
costotransversale. Variaiile de orientare ale axului de rotaie vor avea ca urmare ca
ridicarea unei coaste s mreasc diametrul toracelui n planul n care aceasta este
ridicat.

5.4.1Biomecanicacoastelorvertebrosternale

Coasta nti este o coast scurt, relativ fix, puternic ancorat de manubriu sub
articulaiasternoclavicular.Micareaextremitiianterioareestedemicamplitudine,evident
numai n timpul inspiraiei profunde. Axul micrii trece prin col, iar corpul coastei se ridic
devenindmaiorizontal.Seconsiderc,odatcucalcifiereacartilajuluicostal,tipulmicriise
schimb, iar perechea de coaste mpreun cu manubriul funcioneaz ca o
singurunitatefadeunaxtransverscaretreceprinarticulaiilecostotransversale(Gray).
Coastele IIIVI reprezint un grup omogen care realizeaz n inspiraie o micare de
ridicareimpingerenainteaextremitiiloranterioare,aceastafiindefectulmicriiderotaiea
gtuluicoasteispreposterior.Miscareaextremitiianterioareacoastelorestetransformatde
 113

cartilajelecostalentranslaianainteinsusacorpuluisternului,concomitentcuaccentuarea
unghiuluisincondrozeimanubriosternale.
Consecinadirectaacestormodificriesteevideniatprincretereadiametruluisagital
al cutiei toracice. n continuare micarea se limiteaz rapid, restul energiei de ridicare fiind
consumat pentru ridicarea poriunii mijlocii a coastelor i eversarea marginii inferioare. Se
realizeazsuplimentarungraddemicarelateral,princareseobineocretereadiametrului
transversaltoracelui.Micareacoastelorvertebrosternale,favorizatdeformaconcavconvexa
articulaiilor costotransversale superioare, sugereaz micarea mnerului de pomp pentru
extragereaapei,fiinddealtfelcunoscutcamicarea"mneruluidepomp"(Fig.55).

Fig. 55 Micarea n "mner de
pomp" a unei coaste inferioare
(dupKAPANDJI)

5.4.2Biomecanicacoastelorvertebrocondrale

Coastelevertebrocondrale,legateanteriorntreeleprinintermediulunuicartilaj
comun,includicoastaaVIIa,alcreimoddemicareestemaiaproapedecoasteleVIIIIX
dectdecoastelevertebrosternale.nacestgrup,cartilajelecostalesearticuleazunulcu
altul(articulaiileintercondrale),astfelnctfiecarelpoatempingepeceldedeasupralui,
acionndnfinalasupracorpuluisternului.Serealizeazomicarederidicareacorpului
coastei,careproducelateralizareaacestuiaculrgireaunghiuluiinfrasternal.
Concomitent, pentru coastele inferioare mai scurte, apare o component de
micare ce tinde s trag posterior extremitatea anterioar a coastei. Rezultanta final a
micriiproducecretereadiametrului transvers i micorarea diametrului mediosagital
inferior al cutiei toracice, dar, pe de alt parte i creterea diametrelor parasagitale
(medioclaviculare) ale aperturii toracice inferioare. Forma plan a suprafeelor articulare
costotransverse inferioare permite rotaia i alunecarea concomitent a unei suprafee
fa de alta ceea ceavantajeaz producereauneimicrifadeunaxcaretreceprin
articulaiacostotransversisternocondral.
Pentrucmicareanlateralinsusauneicoasteinferioareafostcomparatcuefectul
ridicriiunuicoelasticdemnerulsau,micareacoastelorvertebrocondrale este cunoscut
caimicarea"mneruluideco"(Fig.56).Dinacestpunctdevedere,coasteleintermediareVIi
VIIprezintmicricombinatede"mnerdepomp"i"toartdeco".

Fig.56Micarean"mnerdeco"auneicoasteinferioare
 114

(dupKAPANDJI)

Coastelevertebrale

Ultimeledouperechidecoastenusuntataateanterior,iprinaceastainflueneazprea
puin modificarea diametrelor cutiei toracice. n nspiraie, n timp ce restul coastelor sunt
ridicate,elesunttrasenjosifixatedemuchiulptratlombar,realiznduncadrufixdeinserie
pentrudiafragm.
nafaramicriloractiverespiratorii,produsedemuchiicufunciespecific,coastelese
pot deplasa pasiv, odat cu micrile coloanei toracale. n timpul flexiei, coastele se
apropieanterior,ntimpulextensieisedesfoarseparat.nclinarealateralproduceconvergena
coastelordinconcavitateidesfurareacelordinconvexitate.Rotaiavertebralproduceo
uoardeplasareorizontalauneicoastefadealta.
Esterecunoscutinteraciuneadintrecomponenteleosoase,cartilaginoaseiarticulare
alepereteluitoracic i coloana toracal: ele au un efect restrictiv, de orientare i limitare a
micrilorveretebrelortoracice.nsensinvers,modificrilepatologice ale coloanei toracale
(cifoz i scolioz) produc, prin modificarea poziiei coastelor, alterri patologice ale
diametrelorimecaniciirespiratorii,cumicorareasemnificativacapacitiivitale(Fig.57)

 115

Fig. 57. Modificri globale ale toracelui n plan sagital n tlmpul inspirului (dup
KAPANDJI)

 116

Cap6

BIOMECANICACENTURIIPELVINEIOLDULUI

6.1BIOMECANICACENTURIIPELVINE

Funciaprimaracenturiipelvineconstnasigurarealegturiintrescheletulaxiali
membrele inferioare. Prin aceasta se asigur transferul greutii trunchiului, capului i
membrelorsuperioarespremembreleinferioarectresol(nortostatism)sauctresuportul
de sprijin (n poziie eznd), aceasta realizand funcia static a pelvisului. Concomitent,
centurapelvinformeazunsocluinelarmasivpecaresesprijincoloanavertebralamobil.
Prinintermediularticulaiiloroldului,pelvisul(iodatcuel,restulcorpului)estedeplasat
n spaiu de membrele inferioare, contribuind la realizarea funciei de locomoie. Ca
elementstructuralalpereteluiinferioraltrunchiului,pelvisulasigurofunciedeprotecie
pentruviscerelepelvine:vezicaurinar,rect,organegenitaleinterne,utergravid,etc.
Pelvisul formeaz un bloc osos puternic interpus ntre coloana vertebral i
membreleinferioare.nstructuraluiseasociazceledoucoxaleanterolateraliosulsacru
posterior,fiecaredinceletreipieseosoasefiindlarndulloroasedefuziune.
nmodnormal,laomuladult,oaselecoxalesemicconcomitentcusacrulibazinul
poate fi considerat un ntreg rigid. n realitate se produc micri de mic amplitudine, n
speciallanivelularticulaiilorsacroiliace,maiaccentuatelatineri.
Micrilearticulaiilorsacroiliaceconstaunbasculrialesacrului.Elesuntnnumr
dedou:micareadenutaieicontranutaie.
n nutaie, baza sacrului se apleac nainte i n jos. n contranutaie, baza se
ndreapt napoi i n sus. n ambele micri, axul transversal nu trece prin articulaia
propriuzis, ci prin ligamentele sacroiliace dorsale, sau prin cel interosos. Sacrul nu este
uniculcareparticip.Celedouoasecoxalesedeplaseazpeosulsacratimobilizatnacelai
timpcusacrul.
Prin micarea de nutaie strmtoarea superioar se micoreaz, permind ns
strmtoriiinferioaressemreasc.Cndsetrecedelapoziiaculcatlapoziianpicioare,
sacrul esteapsat de coloana vertebral i baza lui coboar cu civa milimetri. (Schubert,
Weisl).
Prinmicareadecontranutaiebazasacruluisendreaptnsusinapoi,ntimpce
vrful lui se ndreapt n jos i nainte. Prin aceast micare se mrete strmtoarea
superioarntimpcestrmtoareainferioarsemicoreaz.Easeproduceastfelnpoziia
culcatsaucndseexecutmicareadehiperextensieatrunchiului.
Micriledenutaieicontranutaieauimportanmaialesnobstetric,pentruc
ele sunt cele care permit la natere modificarea diametrelor bazinului. n afara actului
naterii, nutaia se realizeaz n timpul susinerii unei greuti pe umeri. n acest caz,
 117

greutateasetransmiteprinintermediulcoloaneivertebralesprebazasacruluiiaceastaeste
mpinsnainte(ntromicmsur).
Repausul unei persoane pe regiunea lombar, sprijinit pe o banc transversal
constituie un exemplu pentru micarea de contranutaie. n aceast situaie, baza sacrului
este dus napoi, deoarece greutatea trunchiului apas asupra bazei sacrului prin
intermediul coloanei vertebrale. n acelai timp, membrele inferioare deplaseaz oasele
coxalenainte.

6.1.1Funciastaticacenturiipelvine

Transferul greutii truchiului spre suportul de sprijin este considerat funcia

principalapelvisului.nlucrrilelor,vonMeyer,BrausiPickauplecatdelapremizacn
spijin bipodal simetric, sub aciunea greutii trunchiului, sacrul se inclaveaza n partea
posterioaraineluluipelvin,ntreceledouoaseiliace.
Fixat prin puternicele amfiartroze sacroiliace, osul sacru arputea aciona ca un
macaz,mprindidirijndgreutateatrunchiului(K)ndoujumtiegale(Kl+K2),spre
cele dou coxale. Aceast modalitate de funcionare sugereaz distribuia forelor ntro
boltarhitecturalroman,ncaresacrulreprezintcheiadebolt.Sarcinaaplicatnvrful
boliisedescompunepentrufiecareK1,K2ntrocomponentcaresetransmitelasolialt
componentcaretindesdepartezestlpiiceformeazbolta.
Pentrucontracarareaultimeicomponente,nconstruciiseutilizeazunlan(tirant)
care menine apropiate picioarele bolii (Fig. 58). Pentru pelvis, rolul de tirant este
reprezentat de ramurile orizontale i simfiza pubian, care vor fi solicitate prin eforturi de
traciune.














 118

Fig. 58 Descompunerea forelor din pelvis n timpul sprijinului bipodal simetric
(dupLUHKEN)

Relund analiza mecanic a forelor, Pauwels a demonstrat c pelvisul uman se
comport ca o bolta arhitectural numai n poziie eznd, i c descrierea de stlpi n
interiorulpelvisuluinuestecorectdinpunctdevederemecanic,iarsimfizaestesolicitatn
compresiune.nspijinulbipodalsimetric,pelvisulsecomportcauninelosos.Unsegment
posterior, care reprezint sacrul, este ancorat n circumferina inelului prin intermediul
ligamentelor sacroiliace dorsale, interosoase i iliolombare. Se tie c pe bazinul osos
preparat pentru schelet, sacrul cade singur din structura inelului pelvin, sub aciunea
propriei greuti. La organismul viu, stabilitatea inelului pelvin depinde de integritatea
complexului sacroiliac posterior, reprezentat de articulaiile sacroiliace cu ligamentele
aferente, mpreun cu ligamentele sacrotuberal i sacrospinal i sistemul musculofascial al
planeului pelvin. Datorit poziiei aproape sagital a suprafeelor articulare sacroiliace, n
ortostatismnuesteposibilopreluaredirectdectrecoxalaforelorverticaledepresiune
transmise de trunchi. Greutatea trunchiului este preluat de la sacru de extrem de
puternicele ligamente sacroiliace dorsale, care se tensioneaz i blocheaz alunecarea
sacruluispreanterior.
Elerealizeazunsistemdesuspensiealsacrului,analogcusistemuldesuspensieal
unuipod(Fig.59).





Lig.sacroiliac Lig.sacroiliacpost. Spinailiacposterosup.
 119

interosos

Fig. 59 Structurile ligamentare esniale pentru stabilitatea pelvin (dup TILE)
Analogiecustructuraunuipod(prezentatnparteadejosafigurii)


Prin tensionarea aparatului ligamentar dorsal se produce transferul de fore la
tuberozitatea iliac, ceea ce creeaz solicitri evidente de ncovoiere la nivelul marginii
posterioareaosuluiiliac.Concomitent,lanivelulsimfizeipubieneaparforedecompresiune
pe traciune. Prezena presiunilor n jumtatea superioar a articulaiei presupune o
solicitare prin ncovoiere a bazinului n sprijinul simetric bipodal. Nici n sprijinul unipodal,
modelul de bolt al pelvisului nu corespunde realitii. n aceast situaie bazinul este
asemntorunuiinelfixatunilateral,pecircumferinacruiasuntintercalatetreiarticulaii
mobile, iar la greutatea trunchiului se adaug i aciunea membrului inferior oscilant.
Descompunereairepartiiaforelorestemultmaicomplicat,darpentrusimfizapubian
sepotevideniaforedetraciunecareacioneaznparteacranialiforedecompresiune
n partea caudal a simfizei, combinate cu fore de forfecare mari n interiorul inelului
articular.Fadeacestesolicitricomplexe,simfizapubianprezintostructurcapabils
rezistectmaieficient.esutulcartilaginosdepesuprafeelearticularepreiasolicitrilede
compresiune. Fasciculele orizontale de colagen din structura ligamentului pubian superior
preiau forele de traciune, iar fibrele oblic rsucite din structura discului interpubian
neutralizeazforeletangeniale.
Pelvisul uman corespunde mecanic unei construcii inelare prevazut cu dou
articulaii de tip amfiartroz situate posterolateral i o articulaie de tip simfiz situat
anteromedian. Funcia prevalent de transfer al greutii trunchiului ca i funcia de
protecie impun o structur rigid. Din aceast cauz, la nivelul articulaiilor sacroiliace i
simfizeisuntposibilemicrirestrnsederotaieidetanslaie,evidentemaialeslatineri.
Acestemicriserealizeazsubformdecombinaiisubaciuneagreutiitrunchiului.
1)Micareaderotaieserealizeazprinbasculareasacruluinplansagitalfadeaxa
transverscaretreceprincentrulsuprafeelorarticulare:
a)Prinrotaienainte,promontoriulsedeplaseaznjosiventral,iarcoccisul,cuo
micare mai ampl, dorsal i cranial. Aceast rotaie este numit i micare de nutaie
 120

(amintit mai sus). n timpul nutaiei se produce o apropiere a celor dou oase iliace.
Micarea de rotaie nainte este limitat de ligamentele sacrotuberale, sacrospinale i de
ligamentelesacroiliaceventrale.
b) Micarea de rotaie napoi se mai numete i micarea de contranutaie, fiind
limitatdeligamentelesacroiliacedorsaleprofunde.
2)Micareadetranslaiearecaefectdeplasareasacruluispreventralnplansagital.
Printrecereadelapoziiadedecubitlapoziiaortostatic,sacrulestetranslatdegreutatea
trunchiuluicucivamilimetri.
Concomitentcumicrilearticulaiilorsacroiliacesaunfunciedesolicitrileaplicate
ineluluipelvin,lanivelulsimfizeipubieneserealizeazcombinaiialemicrilorderotaiei
translaie.nmodnormal,nsimfizapubiansepotefectuamicridetranslaieverticalde
2mmimicriderotaiede30.
Sistemeleligamentareputernicecucareesteprevzutpelvisulumansuntnecesare
asigurriistabilitiiineluluipelvin.
Ligamentele sacroiliace dorsale i interosoase mpreun cu ligamentele iliolombare
asigur ancorajul sacrului n structura inelului n poziie ortostatic. Ligamentele
sacrotuberalecontroleazmicrilederotaienplansagital,iarligamentelesacrospinalese
opunmicrilorderotaielateralalecoxalului.
ntimpulsarciniiinateriiapareoadevarat"deblocare"aarticulaiilorbazinului,
printrun mecanism hormonal. Hisaw a descris aciunea relaxinei, un hormon secretat de
ovar i placent, care detensioneaz ligamentele pelvine prin inhibiie. Bascularea sacrului
spredorsal,obinutprinadoptareapoziieiCrouzatWalcherpermiteunctigde313mm
pentrudiametrulsagitalalstrmtoriipelvinesuperioare,iarrelaxarealigamentelorsimfizei
pubiene permite mrirea diametrului transvers. Persistena acestei hipermobiliti dup
nateresesoldeazcuoinstabilitatepelvindureroasitulburrialemersului.

6.1.2Funciadinamicacenturiipelvineioldului

Alturi de centura pelvin, oldul (articulaia coxofemural) ocup un loc important n

dinamica centurii pelvine, micrile realizate fiind n strns corelaie i interdependen.
Pentruomaibunnelegerevomfaceoprezentareprealabilaparticularitilorstructurale
ifuncionalealeacesteiarticulaii.

6.2. PARTICULARITISTRUCTURALEIFUNCIONALEALEOLDULUI

Articulaiaoldului(coxofemural)seprezintcaoarticulaiesferoidaltipic,cutrei
axe de micare. La nivelul ei se pot produce urmtoarele micri: 1) flexieextensie; 2)
abducieadducie;3)circumducie;4)rotaie.Datoritlungimiicoluluifemuraliunghiului
denclinaie,micriledeflexieextensieiceledeabducieadducieseasociazcumicri
derotaie.
Fig.60
Flexiaiextensia.
 121

Dac micrile de flexie i

extensie ar fi pure, ar trebui s se
executenjurulunuiaxtransversalcare
trece prin vrful trohanterului mare i
prin foseta ligamentului rotund (Fig.
60). Aceast ax ar corespunde axei
anatomice a colului i a capului. Cum
nsmicareadeflexiesensoeteide
o micare de rotaie nuntru, iar
micarea de extensie se nsoete de o
micare de rotaie n afar, adevrata
ax biomecanic nu se suprapune nici
axei anatomice, nici planului frontal ci
unei axe care reprezint axa central a
cavitiicotiloide.
Prin micarea de flexie, coapsa
se aproprie de peretele anterior al
abdomenului, iar n extensie se ndeprteaz. n flexie, partea anterioar a capsulei i
ligamentul iliofemural se relaxez. Limitarea acestei micri se face de ctre muchii
posterioriaicoapsei.Amplitudineatotalamicrilordeflexieextensiedepindedepoziia
ncaresegsetegenunchiul:astfel,dacacestaesteextins,flexiacoapseiatinge900,prin
punerea n tensiune a muchilor posteriori ai coapsei. Cnd genunchiul este flectat, flexia
olduluiatinge1300.npoziiapevine,coapsasealipetedepereteleabdominalanterior.
Ligamenteleiliofemuraleaurolprincipalnstaiuneavertical,opunndusecderii
trunchiuluinapoi,ligamentelepubofemuraleauroladjuvant.
Muchiicareintervinnflexiaolduluisunt:

muchiuliliopsoasidreptulfemural,cuaciuneprincipali
tensorulfascieilataimuchiulcroitor,cuaciunemairedus.

n poziia de decubit dorsal, deci antigravitaional, dac flexia este asociat cu

rotaiaexterniabduciaoldului,contraciapsoasiliaculuiestesubstituitprincontracia
croitorului (muchi accesor); dac flexia se asociaz cu rotaia intern i abducia oldului,
contracia psoasiliacului este substituit prin contracia tensorului fasciei lata (muchi
accesor).
Laacetiaseadaugmuchiiadductoriigracilisulcarensacioneaznumaipnla
poziia orizontal a coapsei. De la aceast poziie n sus, intervine i muchiul fesierul
mijlociu (prin fasciculele anterioare). Fesierul mijlociu particip i ca flexor al coapsei din
poziieortostaticnprimelegradedeflexie.Dacseopunerezisten,activitatealuicrete.
Muchiiflexorisuntmaiputernicidectmuchiiextensori.
nextensie,parteaanterioaracapsuleiiligamentuliliofemuralsentind,limitnd
micarea.
Este posibil i executarea unei extensii forate, hiperextensie, ca n micrile de
balet sau patinaj. n asemenea cazuri, extensia maxim nu se obine n articulaia oldului
respectiv,ciprintromicaredeflexieexecutatdinarticulaiaolduluideparteaopus(a
membruluifixat),ceeacearedrepturmareioaplecareatrunchiuluinainte;micarease
mai petrece i n coloana vertebral, accentunduse curbura lombar. n aceast poziie,
ligamenteleiliopubianiischiofemuralsentindifixeazputerniccapulncavitate.
 122

n extensia oldului aciune principal au semitendinosul, semimembranosul,

bicepsulfemural,ajutaidefasciculeleposterioarealefesieruluimijlociuidefesierulmic.n
meninereapoziieidehiperextensieintervinefesierulmare.Cndcoapsaseafldincolode
orizontal, intervin ca extensori i adductorii, dreptul intern, obturatorul extern i ptratul
femural. Extensia este limitat de ntinderea prii anterioare a capsulei i de ligamentul
iliofemural.

Micriledeabducieadducie. Fig.61
Serealizeaznjurulunuiaxantero
posterior (sagital), care trece prin centrul
capului femural i sunt nsoite de micri
derotaiealecoapsei(Fig.61).
Cnd coapsele sunt extinse,
amplitudinea maxim a abduciei este de
600,astfelcambelecoapseformeazntre
ele un unghi de 1200; cnd se gsesc n
flexie, abducia atinge 700, ntre coapse
formnduseununghide1400.



Abducia este realizat de: tensorul
fascieilata,fesierulmijlociuicroitor.
Tensorulfascieilataesteactivnabduciacurotaieinterniflexiacoapsei.Rolulde
rotator este slab, deieste implicat n executarea rotaiei, indiferent de poziia membrului
inferior.Spredeosebiredefesieri,areunrolimportantnpedalajulpebiciclet,dovedindc
devinemaiactivcndoldulesteflectat.
Fesierul mijlociu este abductor i rotator intern. Este activat n mers, avnd o
contribuieminimnpedalajulpebiciclet.
Rolul croitorului a fost discutat n paragrafele anterioare. n plus, este un muchi
ntotdeauna activat n urcat i cobort, precum i n pedalaj, activitatea sa crescnd mult
cndoldulesteflectatconcomitentcugenunchiulsaucndseextindegenunchiuldupce
oldulafostflectat.
Muchii abductori sunt mai slabi dect adductorii. Abducia este limitat prin
punereasubtensiunealigamentuluiiliopretrohanterian(cndcoapsaestenextensie)ia
ligamentului pubofemural (cnd coapsa este n flexie). Amplitudinea abduciei poate fi
mrit prin micrile de compensare ale bazinului i ale coloanei lombare. n micarea de
sfoar,deexemplu,abduciarealacoapseipebazinnudepete700defiecareparte,dar
micareadevineposibildatoritnclinriibazinuluinainteiuneilordozeaccentuate,ceea
cefacecaabduciassetransformenmicaredeflexie.
Laefectuareaadducieparticip:psoasiliacul,fesierulmic,dreptulintern,pectineul,
ceitreiadductori,semitendinosulisemimembranosul.Amplitudineaadducieiestede300.
Micareadeadducieestelimitatdentlnireacoapselor,iarcndacesteasencrucieaz,
limitareaestedatdectreligamentulpretrohanterianiligamentulrotund.
n adducia liber a coapsei, micarea principal este de fapt a adductorului lung,
adductorul mare fiind mut, el fiind activat doar dac micarea este cu rezisten. Rotaia
internsolicitnscontraciatuturoradductorilor.
 123

n postura unipodal nu intr n joc, dar n mers sunt activai de mai multe ori n
diversefaze.Uniiautori(Janda,Stara)apreciazcactivitateaacestormuchiestefacilitat
deengramademersimaipuindeomicaresimpl,primar.

6.3STABILITATEAOLDULUI

n staiunea unipodal, echilibrul bazinului este meninut de abductori (fesierul

mijlociu)ncadrulbalaneiPauwels,iarnbipedism,deactivitateaantagonistaabductorilor
i adductorilor oldului. Modificarea raportului dintre braul forei i braul rezistenei
(normal 1/3), prin scderea primului (ca n coxa valga) va necesita creteri importante ale
foreiabductorilorpentruamenineechilibrulbazinuluinnoilecondiii.nacelaitimpva
crete i presiunea pe capul femural. n mod normal ea reprezint de 4 ori greutatea
corpului, iar odat cu scderea braului forei, poate ajunge s reprezinte de 57 ori
greutatea corpului, cnd balana are braele ntrun raport de 1/4 sau 1/6. La aceast
presiuneintermitentarticularsemaiadaugpresiuneapermanentatonusuluimuscular
periarticular,determinatmaialesdeadductori,abductoriiflexori.Contracturaunorasau
altoravamripresiuneaarticular,putndfavorizaatitudinilevicioase.
Ceamaifiziologicpoziieaodului,ncarepresiunileintraarticularevorficelemai
mici,estepoziiadeextensieuoar,abducieirotaieinternpoziiancarecoaptarea
suprafeelorarticulareesteceamaiperfectidecipresiuneapecm2ceamaimic.Poziia
vicioasceamaifrecvent,ncaresefixeazoldulesteinversflexie,adducieirotaie
externdeundesededucecaccentullaposturareimobilizaresevapunepeextensie
abducierotaieintern.
Presiunea de susinerearticular se repartizeaz pe o anumit suprafa (suprafaa
portant) care este de 16 cm2 n mod normal. Reducerea acestei suprafee va determina
cretereacorespunztoareapresiuniipeunitateadesuprafa.
Pentru procesul recuperator, importana acestor factori de stabilitate, osoi,
ligamentari i musculari rezid din faptul c atitudinea va fi difereniat n funcie de
sectorul afectat. Factorii osoi de destabilizare sunt puini accesibili kinetoterapiei, care
poate fi eficient mai mult n
dezechilibrele musculare i parial
ligamentare.
n poziia "picior peste picior"
abduciaesteasociatcuflexiairotaia
extern, realiznd poziia de maxim
instabilitatepentruarticulaiaoldului

FIG.62Amplitudineamicriideflexie
extensieaolduluicugenunchiulextins
 124

6.5BIOMECANICACENTURIIPELVINEIOLDULUINTIMPULMERSULUI

Studiul forelor articulare n timpul activitilor dinamice sa efectuat cu ajutorul

analizeimersuluipeplatformadefor(Paul,1967)sauprinrecoltareamsurtorilorinvivo
cu ajutorul protezelor instrumentate prevzute cu transductori (Rydell, 1965). n timpul
mersuluisaupusnevidendoumomentedecreterebrutalaforelorintraarticulare:
a)imediatdupcontactulcalcaneanforelecrescde4origreutateacorpului;
b)chiarinaintederidicareadegetelor,nparteafinalafazeidesprijinforelecresc
laovaloarede7origreutateacorpului(Fig.63).Pentrufemei,acestevalorisuntmaimici
datorit diferenelor anatomice: pelvis larg, unghi cervicodiafizar femural mai nchis (coxa
vara),darimoduldiferitdemers.
n timpul fazei de pendulare, dei oldul nu
este ncrcat, forj de reacie are valoarea greutii
corpului datorit contraciei muchilor extensori
caredecelereazmembrulinferior.nfazadesprijin,
foradereaciescadesubvaloareagreutiicorpului
prin coborrea centrului de greutate al corpului.
Mrirea vitezei de mers crete corespunztor
valoareaforeidereaciearticular.



Fig. 63 Aciunea muscular simetric i asimetric
nsprijinulbipodal.

6.6ANTROPOMETRIEMUSCULAR

naintedeaputeacalculaforteleprodusede
muschiiindividualiintimpulmiscariinormale,esten
mod obinuit necesar cunoaterea ctorva
dimensiunialemuchilor.
Dac muchii aceluiai grup mpart sarcina,
aceasta are loc probabil proporional cu seciunile
lor transversale. De asemenea, lucrul mecanic al
fiecrui muchi poate fi diferit n functe de
lungimea braului de aciune al forei n raport cu
originea i inseria muchiului i n funcie de alte
structuridesubmuchisautendoane,carealtereaz
unghiuldeaciunealtendonului.
 125

6.6.1Ariatransversalamuchilor

Aria transversal funcional sau fiziologic (PCA) a muchilor este o msur a

numruluidesarcomerinparalelcuunghiuldetragerealacestora.nmuchiipenai,fibrele
acioneazlaununghifadeaxalongitudinalideaceeanusunttotattdeeficieni,ca
muchiialecrorfibresuntdispusenparalel.
Unghiul dintre axa longitudinal a muchiului i axa fibrei este numit unghi de
penaie.
nmuchiicufibreledispusenparalel,ariatransversal(PCA)estedatderelaia:

m
PCA = [cm2]
d l

ncare:m=masafibrelormusculare[g];
d=densitateamuchiului[g/cm3]=1.056g/cm3;
l=lungimeamuchiului[cm].

nmuchiipenaiariatransversal(PCA)devine:


m cos
PCA = [cm2]
d l
ncare=unghiuldepenaie,carecretecuscurtareamuchiului.


Wichiewiczicolaboratorii(1983)aufolositdateleprelevatedelatreicadavreiau
msurat masa , lungimile fibrelor i unghiul de penaie pentru 27 de muchi ai membrului
inferior. Se poate determina astfel contribuia potenial relativ a unui grup de muchi
agoniti,presupunndcfiecaregenereazaceeaisolicitare.Trebuieobservatcunmuchi
dubluarticular,cadeexemplugastrocnemian,poateprezentaprocentediferitelaarticulaii
diferite,datoritarieitransversaletotale(PCA)atuturormuschilorcetraverseazaarticulatia.

6.6.2Modificarealungimiimuchiuluintimpulmicrii

Puinestudiiauinvestigatmodificrilenlungimeamuchilorcafunciedeunghiurile
articulaiilorcareletraverseaz.
Grieve i colaboratorii (1978) au raportat ntrun studiu efectuat pe 8 cadavre
modificrile procentuale n lungime ale muschiului gastrocnemian ca funcie de unghiul
genunchiuluiigleznei.Lungimeaderepausamuchiuluisapresupusafinpoziiaflectat
cu 900 a genunchiului, iar glezna n poziie intermediar, deci nici n flexie plantar, nici n
flexiedorsal.Cuoflexieplantarde40%,muchiulsascurtatcu8.5%iiaschimbatliniar
lungimea,la200dorsiflexiecrescndcu4%.Modificrilelagenunchiaufostdescriseprintro
variaieaproapeliniar:6.5%laextensietotalpnlaodescreterede3%pentruoflexie
de1500.



 126

6.6.3Forapeunitatedesuprafatatransversala(tensiunea)

A fost raportat o gam larg de valori pentru tensiuni ale muchilor scheletici
(Haxton1944,AlexandersiVernon1975,Maughanicolaboratorii1983).
Majoritateaacestorvaloridetensiuneaufostmsuratencondiiiizometriceierau
ntre20100N/cm2.Valorilemaimariaufostobinutenmuchiipenai,caresuntceiale
cror fibre sunt dispuse sub un unghi fa de axa muchiului. O astfel de orientare crete
efectivariatransversalpesteceamasuratifolositncalculareatensiunii.
Haxton (1944) a stabilit legtura dintre for i tensiune n doi muchi penai (
gastrocnemianisolear)iagsitvaloride38N/cm2.Tensiuniledinamiceaufostcalculaten
muchiul cvadriceps n timpul alergrii i sriturilor i sa obinut 70N/cm2 ( pe baza unui
moment extensor maxim la genunchi de 210 Nm, pentru brbai aduli) i ~100N/cm2 n
contracieizometric(Maughansicolaboratorii,1983)

 127

Cap7

LUCRULMECANIC,ENERGIASIPUTEREA

7.1.INTRODUCERE

Analiza biomecanic impune cu necesitate luarea n considerare i a variabilelor ce

descriu energetica micrii. Fluxurile de energie reprezint cauza direct a micrilor ce se
observ, absena lor conducnd n mod direct la absena micrii. Evaluarea corect a
mersului patologic depinde direct de luarea n considerare a transferurilor de putere n
articulaii, acestea completnd datele furnizate de evalurile electromiografice(EMG) sau
celeprivindforeleimomentelecesedezvolt.Calculareacorectalucruluimecaniceste
esenial nu numai n scop de diagnostic ci i n evaluarea capacitilor de munc i
aprecierea performanelor sportive. Conceptele de baz privind energetica micrii sunt:
energia,lucrulmecaniciputerea.

7.2.LEGILEFIZICEALEMICRII.UNITIDEMSUR.

Legilefizicecarestaulabazastaticiiicinematiciisuntlegilemicrii,careaurezultat
din analiza relaiei dintre for i micare. Legile fizice ale micrii au fost enunate de
fizicianulenglezNewton.
Legeainerieiprimalegeamicrii.
Orice corp i menine, pe baza propriei mase, starea de repaus sau de micare
rectilinieuniform,attatimpctasuprasanuacioneazoforcaresimodificeaceast
stare.Aceasttendinacorpuluisenumeteinerie.
Datorit interveniei ineriei un corp aflat n repaus tinde s rmn n repaus
ineriaderepaus.Uncorpaflatnmicaretindessedeplasezencontinuareineriade
micarectigat.
Se consider c o for poate s opreasc, s iniieze sau s schimbe o anumit
micare.
n condiiile gravitaionale, asupra corpului se exercit continuu fore fr a se
produce micare; micarea apare numai n momentul n care se produce o dezechilibrare
ntreacestea.
Forele sunt mrimi vectoriale caracterizate prin mrime, direcie, sens, punct de
aplicare.Modificrileoricreiadintreacestecaracteristicivorinfluenaefecteleforei.
Atuncicndoforacioneazasupraunuicorp,vadeterminaomicareaacestuian
aceeaidireciecudireciadeaciuneaforei.
Dac asupra unui corp acioneaz mai multe fore, conform regulei
paralelogramului,acesteasesumeazidauoforrezultant(FR).
Deexemplu,atuncicnddouforeacioneaznacelaitimp,dardindouunghiuri
diferite, corpul se va mica pe o direcie care va fi diagonala paralelogramului, trasat din
punctualdeaplicarealforelor.(Fig.64)

 128

Figura64.Paralelogramulforelor




nmecanicamicriisepotntlniurmtoarelesituaii:
Dacasupraunuicorpacioneazosingurfor,micareasevaproducensensul
forei;deexemplu,ungrupmuscularpoateproducemicarensensulcontracieisuficient
deputernice(Fig.65).

F


Figura65.



Dacasupraunuicorpacioneaz,peaceeaidirecie,douforenacelaisens,ntr
unpunctcomun,acesteavorfiechivalentecuoforunicegalcusumamrimilorforelor
individuale(Fig.66)


F3
F1

F2
Figura66.


Dac asupra unui corp acioneaz dou fore diferite, pe aceeai direcie, dar n
sensuridiferite,sevaproducemicarensensulforeimaiputernice(Fig.67)

Figura67.



Dacasupraunuicorpacioneazdouforeegale,peaceeaidirecie,darnsensuri
opuse,varezultaostaredeechilibru(Fig.68)


 129

F1 F2

Figura68.

Greutatea este msura atraciei gravitaionale pe care o exercit pmntul, prin
cmpulsugravitaional,asupraunuicorp.
Greutatea (G) unui corp depinde de doi factori: masa corpului i acceleraia
gravitaionalcareacioneazasupraacestuia.
G=mxgncarem=masacorpuluiiarg=acceleraiagravitaional=9,81m/s2.
Gravitaiareprezintoforprincaretoatecorpurilesuntatrasedepmntlegea
gravitaieiluiNewton.Valoareaacesteiforesecalculeazdupformula:
F=m1xm2/r2
nnatur,toatecorpurileseatragunelepealtelecuofor,directproporionalcu
produsulmaseloracestoraiinversproporionalcuptratuldistaneidintreele(r2).
Momentul ineriei reprezint o msur a rezistenei pe care o ofer un segment al
corpului la o schimbare n micarea sa fa de o ax (o msur a distribuiei masei
segmentuluifadeoaxamicrii).
Reamintim cele 3 axe principale, perpendiculare una pe cealalt, n jurul crora se
poatemicaunsegmentalcorpului:laterolateral,anteroposterior,longitudinal.Momentul
inerieiscadepemsurcemasacorpuluiestemaiapropiatdeaxademicare.
Liniadegravitaieesteverticalacare,trecndprincentruldegravitaiealcorpului,se
proiecteazninteriorulbazeidesusinere.
n ortostatism, linia gravitaiei trece: puin napoia vrfului suturii coronale prin
dintele axisului prin corpurile vertebrelor cervicale vertebra C7 anterior fa de
vertebrele toracale intersecteaz curbura lombar la nivelul L2 corpurile ultimelor
vertebrelombarevertebraS2puinposteriorfadecentrularticulaieigenunchiului
nainteaarticulaieitalocruralemijloculbazeidesusinere.
Bazadesusinereesteariacaresuportgreutateaunuicorpsauaunuiobiect.
Laom,nortostatism,bazadesusinereareaproximativformaunuitrapezdelimitat
anterior de vrful picioarelor, lateral de marginea extern a acestora i posterior de linia
clcielor.
Unghiul de stabilitate este format de linia centrului de gravitaie (proiecia CG al
corpuluipebazadesusinere)cudreaptacareunetecentruldegreutatecumargineabazei
desusinere(Fig.69)

Figura69.

Existtreitipurideechilibru:stabil,instabiliindiferent.

 130

Forele de frecare. Un corp aflat n micare este influenat de alte corpuri cu care
vinencontact,acesteaavndtendinadeafrnamicareadincauzaforeidefrecaredintre
corpuri. Din cauza frecrii, micarea corpului devine uniform ncetinit pn la oprirea
acestuia.Pentrualmeninenmicaretrebuiesintervinoforexterioarcontinumai
maredectforadefrecare.
ntreacestedouforesestabileteunraportnumitcoeficientdefriciune.()
Coeficientdefriciune=foracareproducemicarea/foradefrecare.
Legeaacceleraieiadoualegeamicrii.
Cnd o for acioneaz asupra unui corp, pe direcia i n sensul micrii acestuia,
apareacceleraia.
Foraaplicatcorpuluinmicareesteproporionalcurataschimbriimomentului,
conformlegiiacceleraiei.(momentul(G)reprezintcantitateademicareaunuicorplaun
momentdatG=mxv;ncarem=masaiv=velocitatea).
F=G/t=mxv/t=mxa
DinexprimareaalgebricalegiiacceleraieiF=mxa,sepoatededuceacceleraia:
a=F/m.
producnd o deplasare, fora efectueaz un lucru mecanic. Dac pe direcia de
micareseaplicoforegalidesenscontrarcuforacareaprodusmicarea,corpulse
opreteseproducedeceleraia.
Legeaaciuniiireaciuniiatreialegeamicrii
Lainteraciuneaadoucorpuri,foracareacioneazasupraunuicorpaciunea
esteegalidesenscontrarcuforacareacioneazasupraceluilaltcorpreaciunea.
Aceast lege este o consecin a legii ineriei i a forei. Pentru aceast lege se
considerinteraciuneadintrecorpuricarenusuntsupuseniciuneialteaciuniexterioare.
Interaciunea celor dou corpuri poate fi comun un corp se sprijin pe altul n cmp
gravitaional sau mai puin comun corpurile sunt supuse numai aciunii forelor de
gravitaie.

7.3FORELEINTERIOAREALELOCOMOIEI:IMPULSULNERVOSICONTRACIA
MUSCULAR

Foraesteomrimefiziccaretindesmodificesaumodificstareaderepaussau
demicareaunuicorp.Bazaanatomofuncionalauneimicriestereprezentatdearcul
neuromusculoosteoarticular.
Prin intrarea n aciune a aparatului locomotor comandat de sistemul nervos, se
declaneaz o serie de fore interioare care conlucreaz la realizarea micrilor. Forele
interioaresuntobligatesnvingoseriedeforeexterioarecareseopunmicrii,micarea
rezultnddininteraciuneaforelorinterioarealecorpuluiomenesccuforeleexterioareale
mediuluidedeplasare.
Pentru a se produce lucru mecanic, forele interioare trebuie s fie superioare ca
intensitaterezisteneloropusedeforeleexterioareisacionezepeaceeaidirecie,darn
sensinversacestoradinurm.

Foreleinterioarealelocomoiei

 131

Organele care particip la locomoie aparin sistemului nervos, sistemului

osteoarticularisistemuluimuscular.
Attlocomoia,ctimicareasubformaexerciiuluifizicutilizeazenergiamecanic
caresemanifestcanitefore.
n urma proceselor metabolice din organismul uman rezult energie care este
utilizatsubformtermic,electric,fizicochimicimecanic.
Succesiuneaforelorinterioarealelocomoiei,careintervinnrealizareauneimicri
esteurmtoarea:
impulsulnervos;
contraciamuscular;
prghiaosoas;
mobilitateaarticular.

Impulsulnervos

Controlul micrii este realizat de sistemul nervos somatic sau al vieii de relaie.
Acesta este alctuit din acele formaiuni care au rolul de a integra organismul n mediul
extern, de a realiza relaia organismului cu acest mediu. Activitatea sistemului nervos
somaticestecontient,voluntariarecaefectorimusculaturastriat(somatic).

Ciledescendente

Ciledescendentesaumotoriicuprind:
uncentrucorticalcareelaboreazinfluxulnervos;
osuccesiunedeneuroniinterconectai;dintreacetia,unulesteneuronulmotorcentral
din scoara cerebral de unde pornete calea efectorie; altul este neuronul motor
perifericcarepoatefilocalizatntrunchiulcerebralsaunmduvaspinrii;
plcile neuromotorii, la nivelul crora influxul nervos este transformat n incitaie
motorieproductoaredemicare.

Cilemotoriisuntdedoucategorii:
1. cialemotricitiivoluntare;
2. cialemotricitiiautomatesauextrapiramidale

Neuronulmotorperifericestesupusinfluenelorcentrilorsuperiori,astfel:
princontroldirectesteinfluenatneuronulmotoralfa;
prin control indirect este influenat neuronul motor gamma, care prin intermediul
bucleigammantreinestareadeexcitabilitateamotoneuronuluialfa.

Cilemotricitiivoluntare

Cilemotricitiivoluntareconinnumaidoineuroni:centraliperiferic.nfunciede
localizareaneuronuluimotorperiferic,acesteasunt:
calea motricitii voluntare pentru musculatura gtului, trunchiului i
membrelor;
 132

calea motricitii voluntare pentru musculatura capului i a unor pri ale

muchilorgtului.
Neuronii motori centrali sunt reprezentai, n proporie de 40%, de celulele
piramidale gigante Betz din aria motorie principal 4, de neuronii din ptura piramidal
internaariilor6,10,45,i46alelobuluifrontal,daridinneuronidinpturapiramidal
internalobiloroccipitaliparietal.
Neuroniimotoriperifericisuntsituaincornulanterioralmduveispinrii.Axonii
acestora,prinintermediulrdciniianterioareanervuluispinalajunglamuchiistriai.
Neuronii somatomotori i sunt situai n capul cornului anterior. Axonii
acestoraseterminnplcilemotoriialemuchilorstriai.Acetineuroniprimescaferente
dinfascicululpiramidal,dinfasciculeleextrapiramidaleidelaganglioniispinali.
Neuroniisuntaezaincapulcornuluianterior.Axoniiacestorasetermin
n plcilemotorii ale poriunilor contractile ale fusurilor neuromusculare. Primesc aferene
delafasciculeleextrapiramidale(maialesreticulospinale)idelaganglioniibazali.

Cilemotricitiiautomate

Cilemotricitiiautomatesauextrapiramidalereprezintunsistemdereglajsaude
controlalmicriicareasigurexecuiaprecis,armonioasamicriicomandatevoluntar.
Pentru realizarea acestui scop, sistemul extrapiramidal intervine n reglarea tonusului
muscular,aautomatismuluimusculariareflexelorsomatice.
Tonusul muscular este de origine reflex i are rolul de a pune la dispoziia
organismului,ncelemaibunecondiii,omodalitatedeexpresiesomaticprecisieficace.
Tonusulmuscularasigurstaticadeansambluacorpuluiiadapteaznpermanenpoziia
corpuluinfunciedeactivitatea
motoriecomandat.Acestasusinenpermanenaciuneandiferitelesalefazede
execuie, adic n fazele de stabilizare, de desfurare i de meninere a atitudinii finale.
Aadar, exist trei categorii de tonus muscular, strns mpletite n cursul executrii unei
activiti:tonusuldefond,tonusuldeexecuieitonusulpostural.
Originea cilor extrapiramidale este reprezentat de cortexul cerebral, care prin
conexiunile sale descendente, face legtura cu o serie de staii de releu subcorticale
nlnuite i a cror activitate se reflect napoi asupra scoarei cerebrale sau asupra
neuronilor motori periferici. Zonele corticale de origine a cilor extrapiramidale sunt
diseminatepesuprafeemarialescoareicerebrale,lanivelultuturorlobilor.
Centriidereleusubcorticalsuntreprezentaideurmtoarelestructuri:
nucleiipuniii,ncontinuareaacestora,cerebelul;
corpiistriai;
nucleiisubtalamici;
substananeagr;
nucleulrou;
formaiuneareticulatatrunchiuluicerebral;
nucleiilameitectale;
nucleiivestibulari;
olivabulbar.
Delanucleiidereleu,impulsurilesuntredistribuitepentrunchidereacircuitelorde
controlattlaneuronulmotorcentral,ctilacelperiferic.

 133

Contraciamuscular

Adouaforinterioarcareintervinenrealizareamicrii,caoreaciecaracteristic
laimpulsurilenervoasemotorii,esteforadecontraciemuscular.
Activitatea muscular nu este posibil n absena tonusului muscular. Acesta este
definitcafiindstareaspecialdesemicontraciepecaremuchiuloprezintinrepausi
care, i conserv relieful. Tonusul muscular se menine pe cale reflex. Actul reflex care
meninetonusulmuscularsenumetereflexdentindere(vezibuclagamma).
Tonusul muscular este influenat de numeroi factori, dintre care amintim factorii
endocrini;brbaiiaumuchimaitonicicomparativcufemeile,datorithormonilorsexuali
masculini.
Tonusul muscular confer muchiului proprietatea de a se contracta, ca urmare a
impulsurilornervoasemotorii.

Unitateamotorie

Prinunitateamotoriesenelegeansamblulformatdeunmotoneuronalfadincornul
anterioralmduveispinriimpreuncufibrelemuscularepecareleinerveaz.
Muchiulstriatfuncioneazprinjoculcoordonatalunitilormotorii.

Calitilecaracteristicecontracieimusculare

Calitilecaracteristicecontracieimuscularesuntforadecontracieiamplitudinea
contraciei,factoriintrinseciaiactivitiimusculare.

Foramuscular

Fora muscular depinde de trei componente, proprieti ale muchiului care se

contract, i anume: mecanica muscular, arhitectura muchiului i locul de inserie al
acestuia.
Fora de contracie depinde de doi factori mai importani: numrul fibrelor
muscularealeunuimuchiilungimeaacestora.

Sincronizareaaciunilormusculare

Laexecutareauneimicriparticipurmtoarelegrupemusculare:
muchiagoniti;
muchiantagoniti;
muchisinergici;
muchifixatori;
muchineutralizatori.

Grupareafuncionalperiarticularamuchilor
 134

Muchiidinjuruluneiarticulaiisuntaezaingrupefuncionale.

Cupluldefore.
Cupluldeforeesteformatdindouforeparalelecareacioneazasupraprghiilor
osoase,darndireciiopuse.

Lanurilemusculare
Grupelemuscularecarepunnmicareunlancinematic(articular)formeazunlan
muscular.Grupareaserealizeaznsenslongitudinal,dealungullanuluiarticular.

Chingilemusculare.Chingamuscularesteogruparefuncional,nformdeans,format
dindoimuchicuinseriadistalapropiaticapeteleproximaledivergente.

7.4 FORELE INTERIOARE ALE LOCOMOIEI: PRGHIA OSOS I

MOBILITATEA ARTICULAR

Prghiaosoas

A treia for a locomoiei este reprezentat de aciunea prghiilor osoase.

Segmentele osoase asupra crora acioneaz muchii se comport, la prima vedere, ca
prghiiledinfizic.
nmecanic,oprghieesteomainsimpl.Mainilesimplesuntdispozitiveutilizate
pentru ca n procesul de deplasare a unor corpuri s se poat reduce fora aplicat, pe
seamadeplasriimaimariapunctuluideaplicareaacestorfore.
Prghiareprezintdeobiceiobarcaresepoaterotinjurulunuipunctnumitpunct
desprijin(S).Scopulprincipalalutilizriiprghieiesteaceladeaputearidicaogreutatemai
mare,aplicndoformaimic.Deci,asupraprghieiacioneazdoufore:
foracaretrebuienvins,numitforarezistentR;
foracuajutorulcreiaestenvinsforarezistent,numitforaactivF.
nfunciederaporturiledintreacestetreipuncte,prghiilesempartn:
prghiidegradulI,cusprijinullamijlocRSF;
prghiidegradulII,curezistenalamijlocSRF;
prghiidegradulIII,cuforalamijlocSFR.
Distana dintre punctul de sprijin i suportul uneia dintre fore se numete braul
forei, respectiv braul rezistenei. Pentru ca o prghie s fie n echilibru, momentele celor
douforefadepunctuldesprijintrebuiesfieegale.
FXd2=RXd1ncared1=braulrezistenei

d2=braulforei.
Dacnuexistfrecri,iprghiaesteabsolutrigid,atunci:
h2/h1=d1/d2ncareh1=nlimeacucareurcpunctuldeaplicarealforeiR
h2=nlimeacucarecoboarpunctuldeaplicarealforeiF.
Conform acestei formule, lucrul mecanic efectuat de cele dou fore este egal,
afirmaievalabilnumaincazulideal.nrealitatearelocrelaia:
FXh2>RXh1,randamentulprghieifiindsubunitar.
 135

Segmenteleosoaseasupracroraacioneazmuchiisecomport,laprimavedere,
caprghiiledinfizic.Prghiilebiologicesuntformatedindouoasevecinearticulatemobil
=cuplucinematic,ilegatentreeleprintrunmuchi.Laprghiaosoas:
punctuldesprijinSreprezintaxabiomecanicamicrii;
fora rezistent R reprezint greutatea corpului sau a segmentului care se
deplaseaz;laaceastasepoateadugagreutateasarciniidemobilizat;
fora activ F este reprezentat de inseria pe segmentul osos a muchiului care
realizeazmicarea.
Prghiile de gradul I sunt prghii de echilibru. De exemplu, la articulaia
atlantooccipital, capul n echilibrupe coloana vertebral reprezint o prghie degradul I:
(fig.10.)
Scorespundearticulaieiatlantooccipitale;
Restereprezentatdegreutateacapului,caretindescadnainte;
Festereprezentatdemuchiicefei,careopresccdereacapuluinainte.
Prghiile de gradul al II lea sunt prghii de for i sunt mai rare n organismul
uman.UnexempludeprghiedegradulalIIleasentlneteatuncicndsubiectulseridic
pevrfuldegetelor(fig.11.):
Scorespundecapetelormetatarsienelor;
R este reprezentat de proiecia centrului de greutate, care cade pe articulaia
talocrural;
Festereprezentatdeforamuchiuluitricepssural,careseinserpecalcaneu.
Prghiile de gradul alIIIlea cele mai frecvente n organism, sunt prghii de vitez,
permindcaprintroforredussseimprimebrauluirezisteneideplasrifoartemari.
Deexemplu,lanivelularticulaieicotului,pentrumicareadeflexiunerealizatdemuchiul
bicepsbrahial(fig.12.).
Scorespundearticulaieicotului;
Festereprezentatdeinseriabicepsuluibrahialpetuberozitatearadiusului;
Restereprezentatdegreutateaantebrauluiiaminii.

Descompunereaforelormusculare

Fora dezvoltat de un muchi aflat n contracie nu realizeaz numai mobilizarea
prghiilor osoase. Prin tonusul sau prin contracia voluntar, muchii care traverseaz o
articulaiereprezint,dupcumammaiamintit,unuldinprincipalelemijloacedemeninere
ncontactasuprafeelerarticulare.
Conform paralelogramului forelor, fora muscular se descompune n dou
componente:
componentatangenial,caretindesmitesegmentul;
componentaarticular,caresetransmitearticulaiei,caoforcompresiv(ospe
os)particip,alturidecapsuliligamente,lameninereancontactasuprafeelor
articulare.

Momentulmuchiului

Raportul dintre muchi i prghia acestuia variaz n funcie de faza micrii. n
diferitele momente ale aciunii, muchiul poate sau nu s fie perpendicular pe prghia pe
careacioneaz.Fazancareincidenaperpendicularipermiteunmaximumdeaciunea
fostdenumitdeDebrirremomentulmuchiului.
 136

Momentulforeisepoatecalculaconformformulei:
Tq=Fxd

ncareF=foramuscular(N)
D=braulmomentului(m)
Braulmomentuluiestereprezentatdedistanaperpendiculardintreaxademicare
ivectorulforei

Scripeii

Scripeii fac parte ca i prghiile din categoria mainilor simple utilizate la om, fie
pentruamplificareauneifore,fiepentruaofacemaicomoddeaplicat.
Scripeiinudeterminamplificareaforeiactive,darpermitoseriedearanjamente
pentruaplicareaforeindireciidiferite,nfunciedenecesiti.Spredeosebiredeprghii,
scripeiioferposibilitateauneimicriderotaiecontinu.
Scripetele este alctuit dintro roat cu un an pe circumferin, mobil, n jurul
axuluicaretreceprincentrulacesteia.Axulestemontatpeofurcprevzutcuuncrlig.
Prinanulscripetuluitreceuncablu.

Planulnclinat

Planulnclinatoferavantajuldescompuneriiforeidegreutateacorpuluisauaunui
segment(G)ndoucomponente:
greutateatangenial(Gt),paralelcuplanulnclinat;
greutateanormal(Gn),perpendicularpeplan.
ntimpulefecturiimicriiestenecesarnumainvingereacomponenteitangeniale
agreutii

Mobilitateaarticular

Deplasarea segmentelor osoase angreneaz n lanul mecanismelor motorii i
participareaobligatorieaarticulaiilor.
Articulaiile reprezint locul unde structurile de rezisten, reprezentate de oase,
asigur micarea uneia din componentele acesteia fa de cealalt. Structura anatomic a
articulaiilor permite transmiterea traciunilor, stabilitatea lanului cinematic i diminuarea
frecrii.
Mobilitateaarticulartrebuieconsideratunfactoractivcareparticiplarealizarea
micrilor. Forma articulaiilor i gradele de libertate ale acestora sunt factori importani
care conduc direcia i sensul micrilor i care, n acelai timp limiteaz amplitudinea de
micare.

Cupluriilanuricinematice

Cupluricinematice.Dousegmentemobileapropiaterealizeazuncuplucinematic.
Deexemplu:gambpicior,braantebra,antebramn.
n mecanic se descriu trei tipuri de cupluri cinematice: de translaie, de rotaie i
helicoidale.
 137

n biomecanica corpului omenesc nu se ntlnesc cupluri de translaie, cele

helicoidalesuntrare(deexemplu,articulaiagleznei),iarcelederotaiesuntfrecvente(de
exemplu,antebramn).
Lanuri cinematice. Cuplurile cinematice se leag ntre ele, realiznd lanuri
cinematice (articulare). La formarea unui lan cinematic particip mai multe segmente i
deci,maimultearticulaii(cupluricinematice).
Lanurilecinematicepotfideschisesaunchise.

Gradeledelibertateiaxeledemicare

n biomecanic, prin grad de libertate se nelege planul n care se desfoar o
anumit micare. n funcie de numrul gradelor de libertate, articulaiile sinoviale se
clasificn:
articulaiicu1graddelibertate
articulaiicu2gradedelibertate
articulaiicu3gradedelibertate

Funciilearticulaieincadrulaparatuluilocomotor

n cadrul aparatului locomotor, articulaia are dou funcii principale: asigur
stabilitateaimobilitateasegmentelor.
Stabilitatea este important la toate articulaiile, dar reprezint o condiie major
pentrucelealemembruluiinferior,careasigurortostatismulimersul.
Stabilitatea unei articulaii depinde de mai muli factori, din care amintim: forma
capetelor osoase articulare, capsula i ligamentele acesteia, musculatura periarticular,
lichidulsinovialipresiuneaatmosferic.
Mobilitatea articular intr n discuie mai ales la articulaiile sinoviale. Aceast
funcie este dependent de cel puin trei structuri capsula articular, sinoviala i lichidul
sinovial.

7.5.LUCRULMECANICMUSCULAR

Origineaiinseriafiecruimuchidefineteunghiuldetragereatendonuluipeosi
prinaceastaprghiamecanicaacestuiafadecentrularticulaiei.
Fiecare muchi are o lungime a braului de for unic, care este lungimea liniei
normale pe muchi, trecnd prin centrul articulaiei. Acest bra se modific ca lungime n
funciedeunghiularticulaiei.
Unuldintrepuinelestudiinacestdomeniu(Smidt,1973)comuniclungimeamedie
abrauluidefor(pentru26desubiecti)pentrumuchiiextensoriaigenunchiuluiipentru
ischiogambieri,ceacioneazlagenunchi.Ambelegrupedemuchiauartatocreteren
lungime a braului de for n timpul flexiei genunchiului, atingnd un maxim la 450 i
descrescndapoicndflexiacretela900.
Wilkie(195)arealizatdeasemeneacercetriprivindmomenteleilungimilepentru
flexoriicotului.

 138

7.6MUCHIIMULTIARTICULARI

Unnumrmaredemuchidincorpulumantrecpestemaimultdeoarticulaie.n
membrele inferioare muchii ischiogambieri sunt extensori ai coapsei i flexori ai
genunchiului, dreptul femural este o combinaie de flexor al coapsei i extensor al
genunchiului,iargastrocnemieniisuntflexoriaigenunchiuluiiflexoriplantariaipiciorului.
Lungimilefibrelormultoradintreacetimuchipotfiinsuficientepentruapermiteo
gamcompletdemicarepentruambelearticulaiiimplicate.Sconsiderm,deexemplu,
aciunea dreptului femural n timpul fazei timpurii de balans din alergare. Acestmuchi se
scurteaz ca rezultat al flexiei coapsei i se lungete la genunchi n balansul napoi al
picioruluicesepregtetedebalans.Tensiuneadindreptulfemuralcreeazunmomentde
flexieacoapsei(lucrumecanicpozitiv)iunmomentdeextensieagenunchiuluipentrua
deceleralabapicioruluinbalans(lucrumecanicnegativ)incepeaccelerarealuinainte.n
acestfel,modificareanetnlungimeamuchiuluiesteredusncomparaiecudoimuchi
uniarticulariechivaleni,iarlucrulmecanicpozitivinegativdinmuchipoatefiredus.
Un muchi biarticular poate fi chiar total izometric n astfel de situaii i ar putea
efectivstransmitaenergiedelapiciorctrepelvisnexempluldemaisus.nalergare,n
timpul fazei critice de propulsie (pushoff), cnd flexorii plantari genereaz energie cu o
vitez mare, genunchiul continu s se extind. Astfel, muchii gastronemieni pot aciona
esenial izometric ( apar a se scurta la captul distal i a se lungi la cel proximal). n mod
similar,ctresfritulbalansuluinalergare,genunchiulesterapidextins,ntimpcecoapsaa
atinsflexiatotalincepemicareainvers(adiceaareovitezdeextensie).nacestfel
muchiiischiogambieriaparafilungiirapidlacaptuldistaliscurtailacelproximal,cuun
rezultatnetdeaseputealungilavitezamaisczut,dectarfaceooarticulaieunic.

7.7FORELEEXTERIOAREALELOCOMOIEI

Foreleexterioarealelocomoiei

Micareacorpuluinntregimesauasegmenteloracestuiasedatoreazattforelor
interioare ale locomoiei, ct i forelor exterioare ale mediului n care organismul se
deplaseaz. Pentru ca micarea s se produc, forele interioare ale corpului omenesc
trebuiesnvingforeleexterioare.
Foreleexterioarealelocomoieisunt:
foragravitaional;
greutateacorpuluiiasegmenteloracestuia;
presiuneaatmosferic;
rezistenamediului;
ineria;
foreledeacceleraie;
foradereacieasuprafeeidesprijin;
foreledefrecare;
rezisteneexterioarediverse.
n capitolul acesta vom dezvolta numai o parte din aceste fore, celelalte fiind
prezentenaltecapitoleanterioare.
 139

Greutatea corpului i a segmentelor. Indiferent care este poziia corpului,

greutatea acioneaz vertical, de sus n jos, asupra centrului de greutate al corpului sau al
segmentului.
Valoareaacesteiforeexterioaredepindedemasasegmentuluicaresemic(seiau
n considerare volumul, lungimea, densitatea segmentului sau segmentelor angajate n
micare).
La corpul uman intr n calcul i valoarea masei musculare, care poate modifica
aceastlege.
Presiuneaatmosferic,indirect,estetotofordeaciuneagravitaiei,care
apasasupracorpuluicuointensitatevariabil,directproporionalcuvitezadedeplasare.
Asupracorpuluiomenescaflatnrepausacioneazopresiuneatmosfericdepeste
20.000kg,repartizatuniformaproximativ1Kg/cm2,laosuprafacorporalde2m2.
Presiunea atmosferic are un rol deosebit de important n meninerea n contact a
suprafeelorarticulare.
Aciunea presiunii atmosferice asupra corpului este compensat de presiunea din
cavitiletoraciciabdominal,celedoupresiuniavndvaloriegale.
Rezistenamediului.Micareaunuicorpesteinfluenatdemediulfluidgaz
saulichid,ncareseexecut.Opartedinenergiacorpuluinmicaresetransfermediului.
Acest transfer de energie se numete rezisten fluid i crete cu viteza de deplasare a
corpului.
Rezistenafluidsecalculeazdupformula:
R=KxSxV2xsinncare
R=rezistenafluidului(Kg)
K = coeficientul de rezisten stabilit n raport cu forma corpurilor i densitatea
mediului.
S=suprafaaceleimaimariseciuniacorpuluicaredeplaseaznmediu,considerat
nraportcuaxadeprogresie.
V=viteza(m/sec)
Sin=sinusulunghiuluidenclinaiepeorizontal.
Din analiza acestei formule se pot deduce faptul c, rezistena mediului n care se
desfoarexerciiilefizicepoatefidiminuatprinmicorareasuprafeeideseciune(S)ia
unghiuluideatac().
Fora de reacie a suprafeei de sprijin. Fora de reacie a solului deriv din
legea aciunii i reaciunii a lui Newton. Reprezint fora de mpingere de jos n sus a
suprafeelororizontaledesprijinalecorpului.
Fora de reacie a solului este rezultanta a trei componente vectoriale cu direcii:
vertical, transversal i anteroposterioar, care se transmit piciorului n timpul fazei de
sprijinamersuluiinalergare.
Mrimeaforeidereacieasoluluidepindedemrimeamaseicorpuluiidevaloarea
acceleraieicentruluidegreutatealacestuia.
Cnd corpul este n repaus apare o for de reacie static care este egal cu
greutatea corpului. Cnd corpul se afl n micare, la greutatea acestuia se adaug i
acceleraia,suprafaadesprijindezvoltndofordereaciedinamic.
Rs=Gs
ncazulncaresubiectulestempinsnsus,ndirecievertical,cansrituri,reacia
dinamic(Rd)vafiegalcugreutateastatic(Gs)lacareseadaugforadeinerie(Fi).
Rd=Gs+Fi
 140

Atuncicndsubiectulselasnjossprevertical,cangenuflexiuni,reaciadinamic
vafiegalcugreutateastaticminusforadeinerie,deoareceacceleraiasendreaptspre
bazadesusinere.
Rd=GsFi

Din studiile efectuate de mai muli autori, reiese faptul c, alergarea d o for de
reaciemultmaimaredectgreutateacorpului,comparativcumersul.
Fora de frecare. n sporturile n care corpul alunec pe suprafaa de sprijin
apare fora de frecare (F), care este direct proporional cu greutatea corpului (G) i cu
coeficientuldefrecare(K),variabil,nfunciedecaracteristiciledealunecarealesuprafeelor
aflatencontact.
F=GxK
Rezistenele exterioare diverse sunt reprezentate de toate obiectele asupra crora
intervinecorpulomenesciacioneazasupracorpuluidindireciilecelemaivariate

7.8ENERGIAILUCRULMECANIC

Energia i lucrul mecanic au aceleai uniti de msura ( joulul) dar au inelesuri

diferite.
Energia este o msur a capacitii unui corp, la un moment de timp, de a efectua
lucrumecanic.Deexemplu,uncorpavndoenergiecineticde200Jioenergiepotenial
de150Jpoateefectuaunlucrumecanicde350J.
Lucrulmecanic,pedealtparte,esteomsuraafluxuluideenergiedelauncorpla
altul,acesttransfernecesitnduntimppentrucalucrulmecanicsfieefectuat.Dacfluxul
de energie este direcionat de la corpul A, la corpul B, se spune c A poate efectua lucru
mecanicasupraluiB,saumuchiulApoateefectualucrumecanicasuprasegmentuluiBdac
fluxulestedirijatdelamuchispresegment.

LEGEACONSERVRIIENERGIEI

Legeaconservariienergieiseaplicatuturorpunctelordincorpintoatemomentelede
timp.Deexemplu,oricesegmentdecorpvaschimbaenergiasanumaidacaexistaunfluxde
energie inspre sau dinspre orice structura adiacenta (tendoane, ligamente sau suprafete
articulare).
In Fig. 70 a, este prezentat un segment cuplat cu segmentele adiacente, prin
suprafee articulare i prin patru
muchi care i au punctele de
inserie la nivelul su. Dac lucrurile
mecaniceefectuatenacestepuncte,
ntroperioaddetimpfoartescurt
t, sunt valorile reprezentate in Fig.
70 se poate scrie legea conservrii
energiei, care stabilete egalitatea
dintre suma algebric a tuturor
fluxurilor de energie i variaia de
 141

energieEsasegmentuluiconsiderat:


Fig.70Es=4+2.4+5.3+1.70.23.8=6J


Rezult deci, posibilitatea calculrii variaiei de energie E s pentru un segmen, cu
condiiadeterminrii,nprealabil,afluxurilordeenergienfiecaredinpuncteledecontact
cu elementele anatomice adiacente (n cazul prezentat exist ase puncte de contact).
Balana energetic nu va fi exact din cauza erorilor de msurare, pe de o parte i a
imperfeciunilor date de ipotezele luate n calcul la realizarea modelului cu segmente
articulate.
Oadouacaledecercetareabalaneienergeticeesteceaprinluareanconsiderarea
puteriloridecercetareafluxurilordeenergieceintriiesdinsegment,obinndnacest
caz,vitezadevariaieaenergieisegmentului.
Astfel,pentruuntimpt=20msecsevaobine,pentrucazulreprezentatmaijos:

E s
= 200 + 120 + 265 85 10 190 = 300W
t


n fiecare segment are loc i un alt aspect al conservrii energiei dat de tipul de
energiecesenmagazineaznel.Asfel,energiaE sasegmentului,noricemomentde
timp,arputeafidatdeocombinaieoarecaredeenergiepotenialscinetic,cepotfi
chiar independente de debitele de energie ce intra sau ies din segment. Analiza acestor
componente si determinarea cantitativa a conservarii de energie vor fi prezentate intrun
paragrafviitor.

LUCRULMECANICINTERNSIEXTERN

Singura sursa de generare a energie mecanice in corpul uman este constituita de
muschiacestiareprezentindtotodatasicelmaiimportantlocdeabsorbtieaenergiei.
O foarte mica parte din energie este disipata in caldura ca rezultat al frecarii si
viscozitatii tesuturilor de legatura de la nivelul articulatiilor. Se poate spune, astfel, ca
energiamecanicaesteintrocontinuacurgereinspresidinspremuschisidelasegmentla
segment.
Pentruindeplinireauneisarciniexterioarepotavealocnumeroasevariatiideenergie
insegmenteleceintervinintresursa(incazulnostrucorpuluman)sisarcinaexterioara.
Fig.71

ntro sarcina de ridicare a unei
greutati (Fig. 71) variaia de lucru
mecanic ar putea fi de 200W, dar
variaia de lucru mecanic necesar
creterii energiei ntregului corp de
ctre sursa muscular a membrului
inferiorarputeafide400W.Decisuma
variaiilor de lucru mecanic intern i
 142

externarputeafide600W,aceastgeneraredeenergiefiindprodusdemaimultesurse
muscularedupcumesteartat.
ntimpulmultoractivitidemicare,precummersulialergarea,nuexistnsnici
osarcinextern,toategenerrileiabsorbiiledeenergiefiindcerutedoarpentrumicarea
segmentelorcorpului.
Trebuie facut, deci, o distincie ntre lucrul mecanic efectuat asupra segmentelor
corpului (lucrul mecanic intern) i cel efectuat asupra sarcinilor externe( lucrul mecanic
extern).
n consecin, ridicarea greutilor, mpingerea unei maini sau pedalarea unui
ergometruausarciniexternebinedefinite.Oexcepiedeladefiniialucruluimecanicextern
includeridicareaproprieigreuticorporalelaonouanlime.Astfel,alergareansus,peun
deal,implicattlucrumecanicextern,ctilucrumecanicintern.
Lucrulmecanicexternpoatefinegativdacoforexternesteexercitatpecorpi
corpul se retrage. n sporurile de contact lucrul mecanic extern este de obicei efectuat pe
juctori prin mpingere sau apucare. O minge de baschet efectueaz lucru mecanic asupra
celuicareoprinde,ntimpcemnaacestuiaibraeleseretrag.
n ergometrie ciclistul efectueaz lucru mecanic intern doar pentru asi misca
picioareleprinpedalarelibera.nFig.72seprezintosituaiencareciclistulefectueazaatt
lucrumecanicinternctiextern.Acestexperimentcomplexincludeobicicletergometric
cuplat printrun lan la o a doua biciclet. Deci un ciclist(A) pedaleaz nainte, efectund
decilucrumecanicpozitiv,ntimpcealdoileaciclist(B)pedaleaznapoiiefectueazlucru
mecanicnegativ.

Ipoteza facut de unii cercettori (Abbot, 1952) a fost aceea ca fiecare ciclist
efectueazacelailucrumecanic.Ipoteza
se dovedete a fi fals dac se are n
vederecciclistulA,careefectueazun
lucru mecanic pozitiv dezvolta pe linga
propriulsaulucrumecanicinternsilucru
mecanic extern asupra ciclistului B ce
efectueaza lucru mecanic negativ, la
acestea adauginduse orice alt lucru
mecanic adiional, negativ al acestui
ciclist.



Fig.72

Astfel, dac lucrul mecanic intern al fiecrui ciclist era de 75 W, ciclistul A, ce
efectueaza lucru mecanic pozitiv, ar avea de efectuat lucru mecanic cu o viteza de 150W
doarpentruapedalapentruambiiciclisti.Dacaciclistulceefectueazalucrumecanicnegativ
ar contracta muschii sar adauga o sarcina suplimentara. Deci, dac ciclistul B efectueaz
lucru mecanic cu o variatie de 150W, ciclistul A este incarcat cu 300W. Se explica astfel
cauzele pentru care ciclistul A oboseste mai repede. Cei doi cicliti lucreaz cu o vitez de
variaiealucruluimecanicdiferitinplusconsumulmetabolicpentruefectuareadelucru
mecanicpozitivdepestecumultpecelnecesarefecturiidelucrumecanicnegativ.

 143

EFICIENA

Termenul de eficien este probabil cel mai ntrebuinat dar i cel mai greit
interpretattermendinenergeticamicriiumane.Confuziaieroarearezultdindefinirea
incorectamrimilorcesuntinclusenecuaiadedefinireaeficienei(GaessersiBrooks,
1975;WhippsiWasserman,1969).
n vederea corectei aprecieri a eficienei unei micri este absolut necesar
cunoatereamecanismelordeinstalareaineficienei,deciacauzelordeproducerealor.
Mecanismele de instalare a ineficienei au la baz patru cauze ce deriv din dou
procesefundamentaleianume:
ineficienantransformareaenergieimetabolicenenergiemecanic;
ineficienaneurologicncontrolulacesteienergii.
Energia metabolic este convertit n energie mecanic la nivelul tendonului, iar
eficienametabolicdepindedestareafizicamuchilor,destareametabolic(oboseala)a
acestora,dedietasubiectuluiideproblemelemetabolicealeacestuia.
Aceast conversie a energie poate fi numit eficien metabolic sau eficien
muscularisecalculeazprinraportuldintresumalucrurilormecanice( L mec )realizate
detoimuchiiiactivitateametabolic(Lmetabolic)aacestora,deci:

efienametabolic(muscular)=
Lmec
L metabolic

O astfel de eficien este dificil de calculat din cauza imposibilitii determinrii
lucrurilor mecanice musculare, pentru care ar trebui stabilit evoluia n timp a forelor i
vitezelor pentru fiecare muchi implicat n micare i de a izola energia metabolic a
acestora. Se impune astfel determinarea eficienei pe baza lucrurilor mecanice ale
segmentelor, urmnd apoi a se corecta costul metabolic prin scderea valorilor estimate
privindcosturilemetaboliceadiionaleneasociateculucrurilemecaniceimplicate.
O astfel de eficien, numita eficiena mecanic, ar putea fi definit prin raportul
dintre lucrul mecanic total, intern si extern, i diferena dintre costul metabolic i costul
metabolicderepaus:

Ltotal (int ern + extern)
efienamecanic= mec
cos t metabolic cos t repaus
metabolic

Costulmetabolicderepausnpedalareapebicicletarputeafiasociat,deexemplu,
cu statul linitit pe bicicleta, existnd, n acest sens , echipamente medicale specializate n
determinarea metabolismului prin determinarea consumului de oxigen pe o anumit
perioaddetimp.
O variant de apreciere a eficienei este prin determinarea eficienei lucrului
mecanic, care se definete prin raportul dintre lucrul mecanic extern ( Lextern mec ) i diferena

dintrecostulmetabolictotalicelcorespunztorpentrulucrulmecanicnul:

Lextern
mec
eficienalucruluimecanic= .ucru ..mecanic = o

cos t metabolic cos t lmetabolic

 144

Costul metabolic pentru lucru mecanic nul ar putea fi n cazul biciclistului, de

exemplu,costulcorespunztorpedalriiliberepebiciclet.
n toate calculele de eficien prezentate exist cantiti variabile de lucru mecanic
pozitivinegativ.Costulmetabolicpentrulucrulmecanicpozitivdepetentotdeaunape
celcorespunztorlucruluimecanicnegativ,deacelainivel.nmajoritateaactivitilor,ns,
lucrulmecanicnegativnupoatefineglijat.
Mersul pe teren plan prezint nivele egale de lucru mecanic pozitiv i negativ.
Alergatulnsus,peundeal,necesitaefectuareadelucrumecanicpozitivmaimaredectcel
negativiinverspentrusituatiaalergariiinjospedeal.Deci,oricaredincalculeledeeficien
vorconducelarezultateputernicinfluenatedeprocentelerelativedelucrumecanicpozitiv
inegativ.
Oecuaiecareexprimaceastsituaieesteurmtoarea:

>0 <0
costul Lmetabolic +costul Lmetabolic =costulmetabolic

L>mec
0
L<mec
0
sau: + =costulmetabolic
+

n care: + si : reprezint eficienele ( randamentele) lucrului mecanic pozitiv,
respectivnegativ.
Interpretarea eficienei este greit dac se presupune a fi o simpl msur a
modului eficient n care sistemul metabolic convertete energia biochimic n energie
mecanic i mai puin o msura a eficienei cu care sistemul neural i exercit controlul
asupraconversieiacesteienergii.Anomaliacarerezultpoatefidemonstratdeurmtorul
exemplu:unadultnormalefectueazainmersunlucrumecanicde100J/pasdublu,disttribuit
inmodegalpefiecarepassimplu.Costulmetabolicesteinacestcazde300J/pasdubluceea
cearproduceoeficientade33%.Unadultcuhandicaplocomotorarefectuapentrumersun
lucrumecanicconsiderabilmaimare,deexemplude200J/pasdublu. Dinpunctdevedere
metabolic,costularputeafide500J/pasdublu,ceeacearrezultantroeficiende40%.n
mod evident, adultul normal este un subiect cu un mers mai eficient, ceea ce calculele
privindeficiena,nureflect.
Dinpunctdevedereneurologic,persoanacuodeficienestedestuldeineficient
pentrucnugenereazocaracteristicneurologicnormal.Totuiaceastaestedestulde
eficientnconversiacurentaenergieimetabolicenenergiemecanic(latendoane),acest
aspectfiindsingurulreflectatnvaloareaobinutmaisus.

LUCRULMECANICMUSCULARPOZITIV

Lucrul mecanic pozitiv este lucrul mecanic efectuat n timpul unei contracii
concentricecndmomentulmuchiuluiacioneaznaceeaidireciecuvitezaunghiular.
Dacmuchiulflexordeterminoscurtareputemconsideracmomentulflexoreste
pozitiv i viteza de asemenea pozitiv. Produsul dintre momentul muscular i viteza
unghiularestepozitivideciputereavafilarnduleipozitiv,dupcumrezultidinFig.
73a.

 145

Fig.73

Invers, dac un moment muscular

extensoreste negativ iviteza unghiular
deextensietotnegativ,produsulvafitot
pozitiv
(Fig.73b).
Integrala puterii pe timpul
contractiei este lucrul mecanic net
efectuat de muschi si reprezinta energia
generata transferata de muschi
membrelor.

LUCRULMECANICNEGATIVALMUCHILOR

Lucrul mecanic negativ este lucrul mecanic efectuat n timpul unei contracii
excentricecndmomentulmuscularacioneazndirecieopuscumicareaarticulaiei.
Aceastaareloc,deobicei,cndoforexternFextacioneazpeunsegmentieste
astfel nct creeaz un moment n articulaie mai mare dect momentul muscular. Fora
externarputeaincludefortelegravitaionalesaureaciuneasolului.Utilizndconveniade
semn anterioar, se obine, conform Fig. 74 a, un moment flexor pozitiv i o vitez
unghiulardeextensienegativ.
Fig.74

Produsdintremomentivitez,puterearezultnacestcaznegativastfelnctlucrul
mecanicefectuatntimpulacesteimodificriunghiulareestenegativ.
n mod similar, cnd exist un moment extensor negativ n timpul unei modificri
unghiularedeflexieprodusulestedeasemeneanegativ(Fig.74b).
nacestcaz,lucrulmecanicesteefectuatasupramuchilordectreforeleexterioare
ireprezintundebitdeenergiedelamembrespremuchi,decioabsorbiedeenergie.

PUTEREAMECANICMUSCULAR

 146

Viteza de lucru realizat de majoritatea muschilor este rareori constant n timp.

Datoritmodificrilorrapidentimpafostnecesarcalculareaputeriimuscularecafuncie
detimp(Eftman,1939;Quanbury,1975;Cappozzo,1976;WintersiRobertson,1979).
Laoarticulaiedat,putereamuscularesteprodusuldintremomentulmuscularnet
ivitezaunghiular:

Pm=Mj j [W]

ncare:Pm=putereamusculara[W];
Mj=momentulmuscularnet[N.m];
j =vitezaunghiulara{rad/sec].
Dupcumafostdescris,putereamuscularpoatefipozitivsaunegativ.Chiarin
timpulcelormaisimplemicri,putereaivaschimbasemnuldemaimulteori.
Fig.74prezintmomentelemusculare,vitezeleunghiulareiputereamuscularcao
funciedetimpncursuluneimicrisimpledeextensieiflexieaantebraului.
Dupcumseobserv,evoluiilentimppentruMjsi j suntclardefazatecu900.n
timpulextensieiiniialeexistunmomentextensoriovitezunghiularextensoarentimp
ce tricepsul efectueaz lucru mecanic pozitiv asupra antebraului. n timpul fazei finale de
extensie antebratul este decelerat de bicepsi, momentul fiind flexor. In acest caz bicepsii
efectueazalucrumecanicnegativ,prinabsorbtiedeenergiemecanica.Odataceantebratul
este oprit, el incepe sa accelereze in directia data de flexie, fiind inca sub actiunea
momentuluicreatdebicepsicareefectueazaacumlucrumecanicpozitiv.Infinal,lasfritul
micrii, tricepsul decelereaz antebraul n timp ce muchii extensori se lungesc, puterea
devenindnegativ.

LUCRULMECANICALMUCHILOR

Avndnvederecputereareprezintvitezadeefectuarealucruluimecanic,rezult
csepoateobinelucrulmecanicprinintegrareaputeriipeunintervaldetimp.
Deci,lucrulmecanicpoateficalculatcaprodusdintreputereitimp,unitateasade
msurfiindJoulul:

1J=1W.1sec

Dac,spreexemplu,unmuchigenereazoputerede100Wntimpde0.1sec,va
rezulta un lucru mecanic de 10J. Aceasta nseamn c 10J din energia mecanic a fost
transferatdelamuchictresegmentelemembrului.Conformformuleidemaijos,puterea
estevariabilcontinuuntimp.Decilucrulmecanicefectuattrebuiecalculatprinintegrarea
ntimpaarieidesubcurbadevariaieaputerii.
Lucrulmecanicefectuatdeunmuchipeoperioadt1t2estedatderelaia:

t2
Wm = t1
Pm dt [J]

 147

nexempluldescrisnFig.75,lucrulmecanicefectuatnintervalult1t2estepozitiv,
negativpet2t3,pozitivpet3t4 idinnounegativpet4t5.Dacantebraulserentoarcen
poziiainiial,lucrulmecanicnetefectuatdemuchiestenul,ceeacenseamncintegrala
detimpaputeriipeintervalult1t5esteieazero.
Rezult de aici, dificultatea calculrii lucrului mecanic pozitiv i negativ prin
imposibilitatea determinrii cu exactitate a momentelor de timp n care puterea i
inverseazpolaritatea.

LUCRULMECANICEFECTUATPEOSARCINEXTERIOAR

Cndoparteoarecareacorpuluiexercitoforpeunsegmentadiacentsaupeun
corpexterior,elpoateefectualucrumecanicdoardacsemic.
n acest caz, lucrul mecanic efectuat este definit ca produsul dintre fora ce
acioneazpecorpideplasareacorpuluipedireciaforeiaplicate.
Lucrul mecanic dW efectuat cnd o fora determin o deplasare infinitezimal ds,
estedatderelaia:

dW=F.ds

sau,lucrulmecanicefectuatcndforaacioneazpeodistans1vafi:

s1
W= F ds = F s1
0

Dacforanuesteconstantcazulcelmaifrecventatuncivorfidouvariabilece
semodificcutimpul.Estedecinecesarssecalculezeputereacaofunciedetimpisse
integrezecurbadeputerenraportcutimpulpentruaobinelucrulmecanicefectuat.
PutereaestevitezadeefectuarealucruluimecanicsaudW/dt,deci:

dW ds
P= = F = F v
dt dt

ncare:P=putereainstantanee[W];
F=forta[N];
v=viteza[m/sec].

Avnd n vedere c att fora ct i viteza sunt vectori, trebuie efectuat mai nti
produsulscalarsauprodusuldintreforicomponentadeviteza,depedireciaforei.Seva
obine:

P=F.v.cos=Fx.vx+Fy.vy

ncare:
=unghiuldintreforivitezanplanuldefinitdeacetivectori;
Fx,Fy=forelendireciax,y;
vx,vy=vitezelendireciax,y.
 148

Spre simplificare, dac se consider c fora i viteza sunt ntotdeauna n aceeai

direcie,cos00=1ideci:

P=F.v[W]
t t
W= P dt = F v dt [J]
0 0

TRANSFERULDEENERGIENTRESEGMENTE

Fiecare segment exercit fore pe segmentele vecine i dac exist o micare de
translaie a articulatiilor, exist un transfer de energie mecanic ntre segmente. Cu alte
cuvinte,unsegmentpoateefectualucrumecanicpeunsegmentadiacentprintrodeplasare
a forei prin centrul articulaiei (Quanbury, 1975). Acest lucru mecanic se adaug lucrului
mecanicdescrisnparagrafeleanterioare.
Ecuaiileprezentatencapitolulprecedentpotfiutilizatepentrucalculareavitezeide
transferaenergiei,deciaputerii,princentrularticulaiei.
Lanivelularticulaieidintredousegmenteadiacente(Fig.75),foradereaciuneFj1
asegmentului2asuprasegmentului1,acioneazlaununghi1fadevectorulvitezavj.
ProdusulFj1.vj.cos1estepozitiv,indicnduntransferdeenergiensegmentul1.
Invers, produsul Fj2.vj.cos 2 este negativ , indicnd un transfer de energie de la
segmentul2.AvndnvederecPj1=Pj2,rezultcfluxuldeieiredinsegmentul2egaleaz
fluxuldeintrarensegmentul1.

Fig.75

ntrun sistem cu n articulaii vor exista n fluxuri de puteri, dar suma algebric a
tuturor acestor fluxuri va fi zero, rentrind faptul c aceste fluxuri sunt pasive i, n
consecin,nuadaugsaudiminueazdinenergiacorporaltotal.
Acest mecanism al transferului de energie ntre segmente adiacente este destul de
important n conservarea energiei oricrei micri pentru c este un un proces pasiv i nu
necesitactivitatemuscular.
PentrumersacestaspectafostanalizatndetaliudectreWintersiRobertson,1978.
 149

Lasfritulbalansului,deexemplu,labapicioruluiigambaipierdprinbalansdin
energialorprintransfernsus,princoaps,spretrunchi,undeesteconservaticonvertit
nenergiecineticpentruaacceleraparteasuperioaracorpuluindireciasprenainte.

Clasificareamicrilornlocomoie

Micrilecomplexeimultiple,caracteristicelocomoieiumanesepotclasificadup
maimultecriterii.
Primele micri care apar pe scara filogenetic sunt acte reflexe simple,
necondiionate,deaprareiorientare.
1. n decursul ontogenezei, primele micri sunt tot acte reflexe necondiionate,
denumitereflexedespecie.Pemsurcesistemulnervossedezvolt,locomoiaumanse
perfecioneaz,putndusedistingedoutipuridemicri.:
Micri voluntare, careau ca punct de plecare impulsuri interioare, fr a fi
necesarocondiionareaferent.
Micriinvoluntare,caresuntactereflexenecondiionatesaucondiionate
deunexcitantprovenitdinmediulexterior.
2. innd cont de participarea variat a tuturor grupelor musculare agoniste,
antagoniste, sinergiste, fixatoare, neutralizatoare din punctul de vedere al momentului
interveniei,alintensitiideaciuneialroluluiacestora,W.P.Bowenapropusurmtoarea
clasificareamicrilor.
Micridetensiuneslabscrisul,micriledefineeindemnare.
Micridetensiunerapidmicriledefor.
Micribalisticearuncrile,lovirile.
Micrideoscilaiependulrile.
3.nfunciededireciancareseexecut,micrilepotfi:
Rectilinii.
Curbilinii.
Rotatorii.
4. Dac se au n vedere axa biomecanic de micare i planul n care se execut
micarea,micrilepotfi:
Flexiuneextensiune:axademicareestetransversal,iarmicareaseexecut
nplansagital;
Abducieadducie:axabiomecanic este sagital, micarea efectunduse n
planfrontal;
Rotaie intern rotaie extern: axa de micare este vertical, planul de
micarefiindtransversal.
5.nfunciedeparticipareasaunuasubiectului,micrilepotfidedoufeluri.
Micareapasivestemicareaexecutatcuforexterioar,lacaresubiectul
nuparticipactiv,nuicontractmuchii.
Micarea activ este aceea executat de subiect, prin contracia propriilor
grupe musculare, reprezentnd i o metod de determinare a capacitii funcionale a
grupelormusculareexaminate.
ngeneral,micrilepasiveauamplitudinedemicaremaimaredectceleactive.

 150

Calitile motrice: fora, viteza, rezistena, ndemnarea, mobilitatea.

Deprinderilemotricecomplexe

Calitilemotriceaufostdefinitediferitdeautoriicareleaustudiat.Vprezentm
doudintreacestea.
Calitile motrice sunt acele laturi ale motricitii care se manifest n parametrii
identici ai micrii, au acelai etalon de msur i se bazeaz pe mecanisme fiziologice i
biochimiceasemntoare(Demeter).
Calitile fizice sau motrice constituie premizele sau cerinele motorii de baz pe
careunsubiect(sportivul)iconstruietepropriileabilititehnice(demicare).
GundlachiWeineckmpartcalitilemotricendoucategorii:
Capaciticondiionale:fora,viteza,rezistena
Capacitidecoordonare:ndemnarea,mobilitatea.
Calitilemotriceprezintdoucomponente:
genetic,referitoarelacaracterelennscute;
dobnditprinexerciiu,carepoatefiinfluenatdecondiiile
demediu.
Rezistenasauanduranaesteaceacapacitateaomuluideadepuneoactivitate,n
timpctmaindelungat,frscderearandamentului,ncondiiilefuncionriieconomice,a
organismului,nvingeriioboseliiiauneirestabilirirapide.(10).
Anduranafizicestecapacitateantreguluiorganismsauauneipriaacestuiadea
rezistalaoboseal.
Anduranapsihicsereferlacapacitateaindividuluideamenine,ctmaimulttimp
posibil,unefortpecareestetentatpermanentslabandoneze.
I Rezistena muscular local este rezistena unei grupe musculare (1/61/7 din
ntreaga musculatur). Aceasta depinde, n mare parte, de fora specific, de capacitatea
anaerob,dariderezistenageneral.
Rezistenamuscularlocalsesubmpartenpatrusubtipuri,ianume:
rezistenamuscularaerobdinamic;
rezistenamuscularaerobstatic;
rezistenamuscularanaerobdinamic;
rezistenamuscularanaerobstatic.
II Rezistena general se evideniaz cnd sunt angrenate n efort mai mult de 2/3
din grupele musculare, iar lucrul este de durat i de putere moderat. Termenul de
rezistengeneralsereferlaposibilitileaerobealesubiectului.
Rezistenageneralaerobreprezintposibilitateaorganismuluideameninenivelul
constantalefortului,ctmaimulttimpposibil.
Fora

Fora este acea calitate motric prin care individul poate nvinge o rezisten,
datoritcontraciilormusculare.
Organismulumanimanifestforarealizndeforturincare,esteprezentsaunu,
lucrulmecanic.Efortulprestatestedenvingere,demenineresaudecedare,nfunciede
rezistenacaretrebuienvins.
 151

Estenecesarssubliniemdistinciadintreforaiputereamuscular.Foranseamn
nvingerearezisteneifrcondiiedetimp.Putereasereferlalucrulmecanicefectuatn
unitateadetimp.
Criteriiledeclasificareaforeisuntdiferite.
1.Masamuscularimplicat.
Foralocalesteexpresiaforeiunuisingurmuchisauaunei
grupemusculare.
Fora general implic contracia ntregii musculaturi
scheletice.
2.Travaliulmusculariregimuldefuncionareamuchiului
nfunciedeprezenasaunu,alucruluimecanic,forapoatefidedoufeluri.
Dinamic,cndprincontracieseefectueazunlucrumecanic(deexemplu,
deplasareaunuisegmentalcorpului,ridicareauneigreuti)
Static, n condiiile unor contracii izometrice fr efectuare de lucru
mecanic,cidoarcudezvoltareauneitensiunimariintramusculare.

Viteza
Viteza este capacitata de a efectua micri cu mare rapiditate, timpul de execuie
fiindminimpentrucondiiiledate.
Vitezaestecapacitateadeaefectuaaciunimotricentruntimpminim,nfunciede
condiiile impuse. Greaie mobilitii proceselor neuromusculare i capacitii musculaturii
deadezvoltafora(Frey).
Formedemanifestareavitezei
DupFreyvitezaestededouatipuri:
vitezaciclic,caresereferlasuccesiuneadeaciunimotriceasemntoare;
viteza aciclic, care caracterizeaztoate aciunile motrice izolate, maimult sau mai
puinstereotipe.

Demeterconsidercformeledemanifestareavitezeisunt:
- vitezadereacie
- vitezadeeecuie
- vitezaderepetiie
- vitezadeangrenare

Capacitiledecoordonare

Capacitatea de coordonare este o calitate psihomotrice complex care are la baz

corelaia dintre sistemul nervos central i musculatura scheletic, n timpul efecturii unei
micri.mbracdouforme.
Coordonaregeneralesterezultatulnvriiuneimicricareseregsetendiferite
domeniialvieiicotidiene,darindiverseleactivitisportive.
Capaciatea de coordoare specific este capacitatea de a putea combina actele
motricencadrulelementelortehnicealeunuiexerciiusausportpracticat.

Factoricarecondiioneazcapacitiledecoordonare

Capacitiledecoordonaredepinddeoseriedefactori:
tonusuloptimalscoareicerebraleimobilitateaproceselorcorticale;
 152

coordoanreaintraiintermuscular;
stareafuncionalareceptorilor;
alifactori.



Supleeaaparatuluilocomotor

Supleea+mobilitatea=flexibilitateaestecapacitateaunuisubiectdeaputeaexecuta
micricumareamplitudine,nunasaumaimultearticulaii(Weineck)
Supleeasereferladoucomponentealeaparatuluilocomotor:
articulaiilesupleeasaumobilitateaarticular;
muchii, tendoanele, ligamentele, din punct de vedere al capacitii de ntindere al
acestora.

Formelesupleei

n funcie de numrul articulaiilorprin care se realizeazmicarea, se disting dou

formedesuplee:generalispecific.
Supleea general se refr la mobilitatea principalelor articulaii mari ale corpului:
scapulohumeeral,coxofemuralicelealecoloaneivertebrale.
Supleeaspecificpriveteoarticulaieanumeimbractreiaspecte

a)Supleeaactiv;
b)Supleeapasiv;
c)Supleeamixt.

Factoriicareinflueneazsupleeaarticular

Tipularticulaiei.
Masamuscular.
Hipertrofiamuscular
Tonusulmuscularicapacitateaderelaxare
Capacitateadentinderemuscular
Capacitateadentindereaaparatuluicapsuloligamentar
Vrstaisexul
Stareadenclzireaaparatuluilocomotor
Oboseala
Ritmulcircadian

7.9CAUZELEMICRIIINEFICIENTE

Apreciereadirectaeficieneiestedeseoridifcilderealizatattdectreterapeutct
i de ctre antrenori. n mod curent se procedeaz la aprecierea cauzelor individuale ale
ineficienei/ eficienei sczute, prin aceasta ncercnduse mbuntirea automat a
eficienei.
Celepatrucauzealeineficieneimicriisunt:
Cocontraciile;
 153

Contraciileizometricempotrivagravitaiei;
Generareadeenergielaoarticulaiesimultancuabsorbiaacesteialaoalt
articulaie;
Micrilespasmodice(spasmulmuscular).

COCONTRACIILE

Cocontraciile corespund situaiilor n care, simultan cu contracia muchilor direct
implicainmicareauloccontraciiilanivelulmuchilorantagoniticorespunztoriacelei
micri.Acestfenomenconducenmodevidentlaoineficieneamicriidincauzafaptului
camuchiiluptuniimpotrivacelorlaifraproduceomicarenet.
Presupunnd, de exemplu, drept necesar, pentru executarea unei micri, un
moment flexor de 30 Nm, calea cea mai eficient de obinere a acesteia este printro
activitateunicdinparteaflexorilor.Aceastmicare,poatefirealizat,totuiicu40Nm
flexie i 10 Nm extensie sau cu 50 Nm flexie i 20 Nm extensie. n ultimul caz exist un
moment nenecesar de 20Nm att n flexori, ct i n extensori. Un alt mod de a analiza
aceastsituaieestecflexoriiefectueazunlucrumecanicpozitivnecesarpentruadepi
lucrulmecanicnegativalextensorilor.
Cocontraciile au loc n multe cazuri patologice, mai ales n hemiplegii i paralizii
cerebrale nsoite de spasm muscular. Ele au loc de asemenea, ntro msur limitat n
timpul micrii, cnd apare necesitatea de stabilizare a articulaiilor, n special n cazul
ridicriigreutilormari,saulanivelulglezneintimpulmersuluisaualergrii.
nprezent,msurareacocontraciilorinutileesteposibilnumaiprinmonitorizarea
activitii mioelectrice (EMG) a muchilor antagoniti. Fr o calibrare exact a
electromiografuluinraportcutensiuneafiecruimuchiesteimposibilmsurareaexacta
cocontraciei. Pentru evaluarea cocontraciei, Falconer si Winter (1985) au propus
urmtoareaformuldecuantificare:

M antagonist
%COCON=2 100%
M antagonist + M agonist

ncare:Mantagonist,Magonist=momenteleforelordinmuchiiantagonitiiagoniti.

n exemplul prezentat, activitatea antagonitilor rezult ntro cretere egal a
activitiiagonitilor,rezultndoactivitatedepusnmodnenecesar,cetrebuiesfiede
douorictceadepusdeantagoniti.
Dacantagonitiiaucreatunmomentextensorde20Nm,iaragonitiiunmoment
flexorde50Nmprocentuldecocontraciearfide:

20 40
%COCON=2 100% = 100% = 57%
20 + 50 70
Totui, majoritatea micrilor implic o modificare continu a forelor musculare,
deciunmuchiagonist,lanceputulmicriiivaschimba,foarteprobabilrolulidevineun
antagonist,maitrziuncursulmicrii.
Momentul forelor din articulaii, dup cum se observ din multe reprezentri
grafice,dincapitolulprecedent,iinverseazpolaritatea,demulteori,ceeaceconducela
 154

necesitatea de a modifica ecuaia de definire a cocontraciei pentru a putea lua n

considerareacestevariaiimultiplentimp.
Deciprocentuldecocontracievafidefinitcafiind:

Aria A + B
%COCON=2 100%
Aria A + Aria B


Daca EMG este masura primara a tensiunii relative din muschi se vor prelucra
corespunzator datele pentru a produce un profil de activare relativ la tensiune ( Milner si
Brown,1973;Winter,1976).

CONTRACIIIZOMETRICEMPOTRIVAGRAVITAIEI

n micrile dinamice normale exist o activitate muscular minim care poate fi

atribuit susinerii segmentelor membrului mpotriva forelor de gravitaie. Aceasta se
producecaurmareaschimbuluideenergieconstantcearelocintremuschisissegmentele
corpului.
nmultesituatiipatologice,micareaesteattdenceatnctexistperioademari
de timp n care segmentele membrului sau trunchiului sunt reinute n contraciiaproape
izometrice. Pacienii cu paralizie cerebral spastic se deplaseaz cu genunchii flectai
cerndactivitateexcesivcvadricepilorpentruampiedicaeventualacdere.Prinsprijinul
pecrje,subiectulcuparaliziecerebraliinepicioruldeasuprasoluluipentruoperioad
detimp,anterioarbalansului.
nprezentesteimposibilcuantificarealucruluimecanicmpotrivagravitaieintruct
nuesteimplicatniciomicare.SinguratehnicposibilcarearputeafiutilizatesteEMG
ul i fiecare semnal muscular EMG trebuie s fie calibrat n raport cu metabolismul
suplimentarcreatpentruacontractamuschiicorespunzatori.nprezentnuafostdezvoltat
niciotehnicdeseparareacostuluimetabolicalacesteiineficiene.

GENERAREA DE ENERGIE LA O ARTICULAIE, SIMULTAN CU ABSORBIA LA O ALT

ARTICULAIE

Cea mai puin cunoscut i neleas cauz a ineficienei are loc cnd un grup de
muchiaferentuneiarticulaiiefectueazalucrumecanicpozitivnacelaitimpncarelucrul
mecanicnegativesteefectuatlaaltarticulaie.

Un astefl de eveniment este n realitate o extensie a ceea ce se ntmpl n timpul
uneicocontracii(adiclucrulmecanicpozitivesteanulatdecelnegativ).
n timpul mersului normal, acest fenomen se produce atunci cnd, creterea de
energie la desprinderea piciorului de pe sol, are loc simultan cu preluarea greutii pe
cellaltpiciorcareabsoarbeenergie.

MICRILESPASMODICE

 155

Schimburile de energie eficiente sunt caracterizate prin micri cu aspect constant

(lin). Un balerin i un sritor n nlime execut micri line din diferite motive: unul fiind
artistic,cellalt,pentruoperformaneficient.Energiaadaugatcorpuluidelucrulmecanic
pozitiv intrun anume moment, este conservata n timp i puin din aceast energie este
pierdutprinefectuareadectremuchidelucrumecanicnegativ.
Mersul spasmodic al unui copil cu paralizie cerebrala este cu totul opus. Energia
adaugata ntrun anumit moment este ndeprtat o fraciune de secund mai trziu.
Micareaareosuccesiuneconstantdeporniriiopririifiecaredinacestevariaii,bazate
pelucrumecanicpozitivinegativareuncostmetabolic.
Costul energetic datorat micrii spasmodice poate fi evaluat n dou moduri: prin
analiza lucrului mecanic pe baza energiei, segment cu segment, sau printro analiz de
puteri,articulaiecuarticulaie.Ambeletehnicivorfidescrisentruncapitolviitor.

7.10.SINTEZAFLUXURILORDEENERGIE

Sintezafluxurilordeenergiedelanivelmetaboliclasarcinexternesteprezentata
inFig.76

Fig.76

Energia metabolica nu poate fi masurata direct dar poate fi calculata indirect din
cantitateadeoxigenabsorbitasaudincantitateadebioxiddecarbonexpirata.Lanivelbazal
(repaus, pozitie culcat) muschii sunt reaxati dar necesita inca energie metabolica pentru a
mentinesubiectulviata.Masuraacestuiniveldeenergieestenumitaclduradentreinere.
Pemsurcemuchiulsecontract,acestanecesitenergiecaresemanifestdrept
caldur adiional, denumit cldura de activare. Ea este asociat cu viteza de cretere a
tensiunii din muchi i este nsoit de o scurtare intern a elementelor contractile
musculare.
 156

Cldura stabil este acea caldura care masoara energia ceruta pentru mentinerea
tensiuniiinmuschi.Clduralabilestealtreileatipdecldur,careintervinencontraciile
izometrice, fiind cldura care nu este rspunztoare nici de generarea tensiunii, nici de
generarea vitezei de tensionare. Ultima pierdere de cldur este cldura de scurtare,
asociat scurtrii instantanee a muchiului sub aciunea sarcinii ( Hill, 1960). La nivelul
tendonuluisentlnete,nfinal,energiasubformamecanic.Tensiuneamuchiuluipoate
generapatrutipuridesarcinimecanice.Eapoatefiimplicatn:
cocontracie;
lucrumecanicizometricmpotrivagravitaiei;
absorbiesimultandectrealimuchi;
poatecauzaomodificarenetaenergieicorpului.
nultimulcaz,dacseefectueazunlucrumecanicpozitiv,energianetcorporalva
crete; dac se efectueaz un lucru mecanic negativ are loc o scdere a energiei totale a
corpului.nsfrit,daccorpulexercitforeasupraunuicorpexterior,opartedinenergie,
ntimpcecorpulefectueazlucrumecanicextern.

7.11.FORMEDESTOCAREAENERGIEI

Energiapotenial(PE)

Energiapotenialesteenergiadatoratgravitaiei,eacrescndcunlimeacorpului
fadesolsaualtsistemdereferindat.

PE=m.g.h[J]

ncare:mmasa[kg};
g=9.8m/sec2;
hinaltimeacentruluidemasa[m].
Dach=0,varezultaoenergiepotenialnul.Totusi,sistemuldereferinlegatde
pmnt,trebuiealescugrijpentruaseadaptaproblemeidate.nmodnormal,elesteales
cuorigineancelmaidejospunctpecarecorpullpoateocupantimpulmicriipecareo
efectueaza Pentru un scafandru originea sistemului ar putea fi nivelul apei, iar pentru o
persoanceseaflanmers,celmaidejospunctdepetraiectoriaparcurs.

Energiacinetic(KE)
Energiacineticseprezintsubdouforme:
energiecineticdatoratavitezeidetranslaiei
energiecineticdatoratvitezeiderotaie:

1
KEt= m v 2 [J]
2
1
KEr= I 2 [J]
2

ncare:vvitezacentruluidemasa[m/sec];
Imomentdeinertiemecanic[kg.m2];
vitezaunghiularaasegmentului[rad/sec].
 157

Din relaie rezult c acest tip de energie crete cu ptratul vitezei, polaritatea
direcieivitezeiesteneimportant(vitezaintervinelaputereaadoua,fiinddecipozitiv),iar
nivelulinferiordeenergieestecelpentrucarecorpulestenrepaus.

Energiatotalitransferuldintrunsegment

Dup cum sa menionat anterior energia unui corp exist sub trei forme astfel c
energiatotalaeste:

1 1
Esegment=Es=PE+KEt+KEr=mgh+ mv 2 + I2 [J]
2 2
Pentru un corp este posibil s se schimbe energia n interior i totui si menin
energiatotalconstant.

 158

Cap8

BIOMECANICALOCOMOIEIUMANE

8.1.ISTORICULCERETRILORPRIVINDLOCOMOIAUMAN

Cercetrileprivindproducerealocomoieiumanedateazdinantichitate.
Aristotel a aplicat analiza geometrica a actiunii mecanice a muschilor atit la nivel
unorpartialecorpuluicitsilanivelulintreguluicorp.
LeonardoDaVinciadescrisindesenelesaleanatomicemecanicasorijinului,aurcarii,
coboririi,ridicariidinpozitiasezind,precumsirealizareasariturii.
FunctiilefiziologiceaufostanalizatematematicdeGalileoGallilei(15641643)side
William Harvey (15781657), care sa remarcat prin eforturile sale de pionerat privind
definireacirculatieisanguine,fiindcreditatcaparintelebiomecaniciifluidelor.
Alfonso Borelli (16081679) a explorat cantitativ forta dezvoltata de muschi si a
definitoaseledreptpirghiiactionatesicontrolatedemuschi.Elesteconsideratfondatorul
biomecanicii solidelor.Contributii remarcabile leau adus si Newton(16421727),
Bernoulli(17001782),Poiseuille(17991869),ThomasYoung(17731829),Euler(~1862).
Incercriledestudieresiexplicareafunctiilorsistructurilorfiziologicedinpunctde
vedere al legilor fizicii si ingineriei au fost realizate la inceput de medici, fizicieni si de
specialisti din domeniu medical. I prezent cercetarile de acest gen cad cu precadere in
sarcinaspecialistilordindomeniulinginerieibiomedicalesaubioingineriei.
Obiectivelecercetarilordindomeniulbiomecaniciisuntingeneralbidirectionate.In
primul rind biomecanica urmareste intelegerea aspectelor fundamentale ale functiilor
fiziologice,scopulfiindmedical.Inaldoilearindeacautasaelucidezeacestefunctiiinscopul
aplicariirezultatelorindomeniinemedicale.
Corespunzatorprimeisituatiiaufostsicontinuasafierealizatesidezvoltatetehnici
sofisticate de monitorizare a functiilor fiziologice, datele acumulate sunt prelucrate si sunt
prezentateteoriicaresaexpliceacestedate,scopulfiinddiagnosticareamotoruluiuman,
pentruagasicauzelefunctionariiineficienteaacestuia,caurmareaimbolnavirii(patologie),
imbatrinirii,uzuriiprinobosealasaudistrugeriiprinaccident(medicinadeurgenta).
Munca nu se opreste aici pentru ca ea furnizeaza baza necesara dezvoltarii
tehnologiilordetrataresimentinere(terapie)aorganismuluiumanafectatdeboala,analiza
biomecanica fiind dirijata in directia imbunatatirii sistemului de ingrijire a sanatatii. Se
realizeaza astfel o imbunatatire a stilului de viata prin fiziologia exercitiului fizic si
biomecanicii sportului, creste abilitatea de a repara si recupera parti ale organismului
uman, se dezvolta tehnologii de sustinere a organelor cu functionare defectoasa, deci se
creaza conditii de creare de orteze sau de inlocuire a acestor segmente prin elemente de
protezare.

8.2.EVOLUIATEHNICILORIECHIPAMENTELORDENREGISTRAREA
MICRII

 159

Interesul sporit fata de studiul miscarii umane a impus punerea la punct si

dezvoltarea unor tehnici de inregistrare si in paralel sau creat echipamente pentru
inregistrareaacesteia.
Acestea au permis analiza miscarii din punct de vedere calitativ ( aspectul miscarii)
saucantitativ(viteze,acceleratii,forte)contribuindconsiderabillaintelegereamecanismelor
fundamentalecestaulabazamiscariiumane.
Primelerealizariindomeniulinregistrariimiscariiumaneiiapartinfotografuluienglez
Edward J.Muybridge(18301904) care prin utilizarea unui set de pina la 36 de camere
sincronizate a fost capabil s detecteze secvene de imagini egal distanate n timp,
corespunztoarelocomoieiumanesauanimale,anticipndastfelcamereledefilmat(Fig.77
)

 160

Fig.77

O contribuie remarcabil au aduso si E. J. Marey si J. Demeny care au elaborat
metoda cronofotografiei ce consta in rotirea, cu viteza constanta, in fata unui obiectiv
fotograficaunuiobturatorconstinddintrundiscmatprevazutcufanteplasateladistante
egale.Prin utilizarea acestor proceduri stroboscopice el a obtinut primele diagrame stick
(subformdebee)alemicrii(Fig.78,79).

Fig.78

 161

Fig.79


Metoda cronofotografiei sa dezvoltat, ulterior, in doua directii. Prima urmarea
masurareamasurareaexactaamiscarilor.Lainceput,fotografiaerarealizatapefondnegru,
omulaflatinmiscarefiindimbracatintruncostumdecatifeaneagra,pecare,prinaplicarea
unorbenzistralucitoare,eraumarcateaxelesiprincipalelepunctealepartilorcomponente
alecorpului.
Mai trziu, benzile au fost inlocuite cu becuri incandescente punctiforme, plasate
corespunzatorcuaxelearticulatiilor.
O metoda similara au folosit si V.Braunne si O.Fisher, dar, in locul benzilor
stralucitoare ei au aplicat becuri cu gaz luminiscent. Toate aceste perfectionari au permis
imbunatatireaprecizieidemasurareamiscarilor.Ulterior,cronofotografiaafostdezvoltata
considerabil de N.A.Bernstein, care a elaborat metoda ciclogrammetriei. Cu ajutorul
obturatorului, pe placa se obtineau traiectoriile punctiforme ale beculetelor acestea
constituindasanumitaciclograma.Infunctiedecoordonatelepunctelor,peciclogramase
puteau calcula deplasarea lor, vitezele si acceleratiile, iar in functie de masa si acceleratia
elementelor,secalculauforteleaplicate.
V.BraunnesiO.Fisheraustudiat,deasemenea,maselesimomenteledeinertieale
partilorcorpuluiuman,cinematicaarticulatiilorprecumsiconditiilederealizareaactiunilor
musculare. Ei au incercat sa foloseasca coordonatele spatiale, obtinute prin fotografiere,
pentrurezolvareaecuatiilordemiscarepentrusegmentelesiansamblulcorpuluiuman.Desi
stabilireacoordonatelorserealizafoarteexact,slabafrecventadefotografieresiinsuficienta
metodelormatematicenuaupermisatuncirezolvareaproblemei.
N.A. Bernstein a obtinut, printro simplificare considerabila a metodei de
determinareaeforturilor(aneglijatdeterminareacuexactitateamomentelordeinertie),
date importante privind caracterul discret si interactiunile complexe ale miscarilor.
Acestecercetariaustatlabazaelaborariiteorieibiomecanicii.
Cea de a doua direcie de dezvoltare a cronofotografiei a urmarit reproducerea
miscarilor pe ecran. Aceasta a condus la aparitia cinematografiei, precursoarea
 162

cinematografului contemporan. La inceput Marey a folosit fotopusca(fig. 3 ), in care 12

placiseschimbausuccesivcurapiditate.Benzilenegativedehirtie,maitirziudeceluloid,s
audoveditmaipractice.Pentruaplicarealor,sarecurlaunobturator;cinddisculinchide
complet obiectivul, banda inainteaza cu un cadru.. Datorita filmarii cu frecventa inalta
(filmare rapida), proiectind pe ecran cu frecventa normala, se poate obtine o imagine
incetinita. Filmarea rapida permitea studierea miscarii, nu insa si masurarea ei.
Cineciclografia, o metoda mai putin eficienta, datorita impreciziei rezultatelor masuratorii,
prezentainsauneleavantajeincomparatiecuciclografia,intrucitofereaposibilitateafilmarii
inconditiideconcurs,subiectulnefiindobligatsapoarteunechipamentgreoi.
Metodele de analiza a miscarii umane au evoluat considerabil in ultimele decenii,
utilizarea calculatorului aducind o contributie remarcabila, sistemele existente in prezent
permitindnunumaiinregistrareamiscarilorcisiprelucrareadatelorsiinterpretareaacestora
realizinduseceeacesenumesteintermenidespecialitate,analizasievaluareamiscarii.

8.3TERMINOLOGIADESCRIERIILOCOMOIEIUMANE

Protezarea i ortezarea au evoluat dea lungul anilor transformnduse dintrun

mestesug intro profesie. Protezarea este n prezent definit ca tiin ce are ca obiect de
studiuinlocuireaexternaamembreloriarortezareastiintaceurmarestesustinereaexterna
a membrelor si trunchiului. Stadiul actual al tehnicii si tehnologiei, la care se adauga
experientaacumulatadealungulanilor,aufacutposibilaproducereaunordispozitivedince
in ce mai perfectionate. Aceasta dezvoltare a fost sustinuta si de evolutia in paralel din
domeniultehnicilordeevaluare.
Tehnologiilecomputerizatesivideo,subformasistemelordeanalizaamiscarii,sunt
folositeintensinevaluareacomplexelorconfiguratiidemers,elefurnizinddirectpretioase
informatii cu privire la miscarea articulatiilor, activitatea musculara precum si producerea
fortelor.Cuantificareaobiectivaaconfiguratieidemerspermitespecialistilordinprotezaresi
ortezare sa evalueze atit performantele dispozitivelor proiectate cit si beneficiile pe care
acestealeaducpacientilor.
Miscariledelocomotiesuntdedouafeluri:ciclicesiaciclice.
In miscarile ciclice, fiecare parte a corpului revine in pozitia initiala, adica capata
mereuuncicluasemanatordemiscari.Princicludemiscariseintelegetotalitateamiscarilor
corpului si ale segmentelor sale, incepand de la o pozitie initiala oarecare pana la pozitia
urmatoare, identica. Locomotia ciclica rezulta din repetarea acestor cicluri uniforme,
asemanatoare numite si unitati de miscare. La mers sau la alergare, ciclul este pasul
dublu. La inot in ciclu intra ducerea mainilor de la barbie inainte, tragerea lor inapoi si
miscareadeimpingereaapicioarelor.
Inlocomotiileaciclicenuseproduceorepetaresuccesivaaunorcicluridemiscari;
executareamiscariloraciclice,cumsunt,spreexemplu,sariturile,corpultrecedintropozitie
initialaintrunafinala,dupacaremiscareainceteaza
Desi mersul, atit cel normal cit si cel patologic, este unul cele mai studiate miscari
umane,termeniiutilizatipentrudescrierealuivariazadelacercetatorlacercetatorsidela
profesielaprofesie.Desisaudepuseforturiindirectiastabiliriiunuisetunificatdetermeni
biomecanicipinainprezentnusacazutdeacordasuprauneidefiniriunice.Acestlucruse
datoreazasifaptuluicaspecialistiifolosesctermenibiomecanicispecificiprofesieilor.
Miscarealocomotoriebipedaesteoachizitierelativrecentainevolutiafilogenetica.
Copilulinvatasamergadupavarstadeunan,candsaasiguratstatiuneabipeda.Fiinduna
din cele mai obisnuite miscari executate de om, mersul se perfectioneaza in procesul
 163

cresteriipanaintratat,incatsepoateafirmacadintretatemiscarileomului,elseefectueaza
cu cel mai mare randament, cu cea mai economica cheltuiala de energie. Aceasta se
presupunepedeoparte,adaptareaaparatuluilocomotordinpunctdevederemorfologic,
iarpedealtaparte,ocoordonarenervoasaperfectaamiscarilorsegmentelorsialecorpului
inintregime,intimpulmersului.
Analiza biomecanica a mersului a aratata ca in aceasta miscare obisnuita a omului
este extrem de complexa; fazele sale nu pot fi sesizate cu ochiul liber. Pentru studiul
mersului sau imaginat numeroase procedee, dintre care cronofotografia lui Marey a dat
rezultate mai bune. Ulterior sau imbunatatitdiferite metode cinematografice,care au dat
posibilitateastudieriicoordonatelorspatialeinfunctiedetimp.
Mersulesteomiscarelocomotorieciclica,careserealizeazaprinducereasuccesivaa
unuipiciorinainteaceluilalt.Characteristicmersuluiestesprijinulpermanentalcorpuluipe
sol,fiepeunpicior,fiepeambelepicioare.Sprijinulunilateraldureazadecinciorimaimult
decat sprijinul bilateral: astfel, intro ora de mers, omul se sprijina 50 de minute pe un
picior.
Inperioadasprijinuluiunilateral,membrulinferiorcaresustinegreutateacorpuluise
numestepiciordesprijin,iarcelalalt,picioroscilant.
Mersulesteformatdintrosuccesiunedepasi:inanalizabiomecanicaamersuluise
foloseste pasul dublu, compus din totalitatea miscarilor care se efectueaza intre doua
sprijiniri succesive ale aceluiasi picior. Pasul dublu este unitatea functionala de miscare in
timpul mersului. El se compune din doi pasi simpli si poate fi descompus pentru studiu in
sasefaze,dincaredoua,defoartescurtadurata,aufostnumitemomente.
Fazelepasuluidublusunt:

FazaIsaufazadeamortizareincepedinmomentulcandpiciorulanterioriacontactul
cusolulprincalcaisidureazapanalamomentulvertical
FazaaIIasaumomentulverticaleipicioruluidesprijincorpultreceuntimpfoarte
scurt prin aceasta pozitie, fiind sprijinit pe un singur picior. In acest moment corpul are
inaltimeamaxima,iarcentruldegreutateesteusordeplasatlateral,catrepicioruldesprijin,
pentrumentinereaechilibrului
Faza a IIIa sau faza de impulsie incepe imediat dupa trecerea corpului prin
momentulverticaleipicioruluidesprijinsidureazapanaladesprindereadepesolaacestuia.
Catre partea finala a acestei faze, planta se dezlipeste de sol, incepand cu calcaiul. Atunci
candsprijinulsefacenumaicuvarfulmetatarsienelorsicudegetele,corpulseaflainsprijin
bilateral, intrucat piciorul anterior se gaseste in contact cu solul prin calcai. In timpul
mersului bilateral, centrul de greutate a corpului are inaltimea minima. La sfarsitul acestei
faze, corpul este impins inainte si in sus prin forta de impulsie a piciorului de sprijin, care
apoidevinepicioroscilant.
Faza a IVa sau pasul posterior al piciorului oscilant se executa liber oscilatie in
articulatiacoxofemurala,concomitentcuousoaraflexiingenunchisiousoaraflexiedorsala
inarticulatiatalocrurala;flexiadegenunchisitalocruralaaucascoprealizareauneiusoare
scurtariamembruluiinferiorcareoscileaza,inlesnindastfelmiscarea,maialesinmomentul
treceriipeverticala.
Faza a Va sau momentul verticalei piciorului oscilant piciorul oscilant trece usor
flectatpelaverticala,incrucisandusecupicioruldesprijin,aflat,deasemenea,lamomentul
verticalei.
Faza a VIa sau pasul anterior al piciorului oscilant, care oscileaza de la verticala
inainte,pregatindusesaiacontactcusolul,adicasainceapaunnouciclualpasuluidublu.
 164

Dintretoatefazeledescrise,ceamaiimportantapentrumiscareainainteesteceade
impulsie, cand forta musculaturii actioneaza in directia deplasarii corpului. In faza de
amortizare se franeaza miscarea progresiva a corpului, reactia sprijinului opunanduse
deplasariiacestuia.
Deplasareaprinmersacorpuluiinspatiurezultadininteractiuneafortelorinterne,si
anumecontractiamusculaturii,cuforteexternecareactioneazaintoatefazelemersuluisi
maialeslapuncteledecontactalcorpuluicusolul.
Desispecificulaparatuluilocomotoralomuluiimprimaofortadeimpulsieperiodica,
discontinua, totusi, in ansamblu, mersul este o miscare continua, care prezinta unele
oscilatii.
Aceasta transformare a impulsului periodic intro miscare continua este rezultatul
interactiunii cu fortele de inertie care se nasc in timpul mersului si cu particularitatile
morfologicealeaparatuluilocomotor,constituitdinparghiiarticulare.
Directiaoblicasiintermitentaaforteimotriceinmersestedeterminatadeimpulsia
transmisa de membrul inferior pe sol in urma contractiei musculaturii din lantul triplei
extensii. Forta de frecare este necesara impulsiei: este cunoscuta greutatea cu care se
deplaseazaomulpeunplanluciossaunisip,intrucatopartedinfortaimpulsieisepierde.
Dupa cum rezulta din descrierea fazelor pasului dublu, fiecare membru inferior are
un rol de sprijin si unu de oscilatie; sprijinul bilateral se asigura in mers cand se termina
impulsia si incepe amortizarea. Perioada de sprijin este putin mai mare decat cea de
oscilatie.
Intimpulmersului,picioruldesprijinexercitaopresiuneasuprasolului,carepoatefi
studiataprininscriereagraficacuajutorulplatformelordinamografice.
Curba presiunii normale exercitate de piciorul de sprijin pe sol, oscileaza cu valori
pozitive si negative de o parte si de alta a liniei greutatii corpului, avand o traiectorie
caracteristicainfunctiedefelulmersului.
In faza de amortizare, presiunea pe sol depaseste la inceput valoarea greutatii
corpuluisiestereprezentatadedouaoscilatiipozitivecarecorespundcontactuluicucalcaiul
siapoicuvarfulpiciorului.
Componenta tangentiala a presiunii pe sol variaza in functie de fazele miscarii
picioruluidesprijin.Presiuneatangenialapicioruluiestemaintinegativ,apoipozitiv.
Incontinuarevorfiprezentaticomparativsiprincontrasttermeniiutilizatiinprezent
inprotezaresiortezareinraportcuceiutilizatiindomeniulanalizeimiscarii.
Inansamblu,domeniileprotezariisiortezariifolosesc,pentrudescriereamiscarii,un
setdetermenistandardcaresuntunificatiincadrulprofesiei.Indomeniulanalizeimiscarii
lucrurilenustauinsaasa.Termeniibiomecaniciutilizatiinanalizamiscariisuntinfluentatiin
principali de cercetarile efectuate de trei specialisti: Perry, Sutherland si Winter, care au
adusocontributiedeosebitadezvoltariidomeniuluianalizeimiscariicastiintasiprofesie.
Exista, in principiu, citiva termeni care sunt, in mod obisnuit, utilizati in descrierea
mersuluisicaresuntunificatidelaprofesielaprofesie.
Uncicludemersestedefinitcamiscarilesievenimentelecareaulocintrecontacte
succesivealecalciiuluiaceluiasipiciorcusolul.Elcontinedouafaze:

pireastancephase;
pendulareasaubalansulswingphase.

 165

Perioadelesievenimenteceaulocininteriorulcicluluidemersvariazadelaindivid
laindivid.Operioadestedefinitcafiindintervaluldetimpceesteinitiatsaucontineun
evenimentsemnificativ.

Contribuiamusculaturiiinmersulinaintepeplanorizontal
In timpul mersului actioneaza majoritatea grupelor musculare, succedanduse
armonios sub conducerea centrilor nervosi corticali; cea mai mare contributie o are insa
musculatura membrelor inferioare. Analina contributiei grupelor musculare la efectuarea
fazelor mersului trebuie facuta separat la piciorul de sprijin si la cel oscilant, ele avand
particularitatilafiecarefaza.
Piciorul de sprijin oscileaza in articulatia coxofemurala, descriind un unghi cu
deschidereainjos.Inacelasitimp,articulatiatalocruraladevineoaxaderotatieapiciorului
desprijin,caredescriefatadeacestaununghidescrisinsus.
Infazadeamortizarepiciorulatingesolulcucalcaiulsiaproapeimediatseaplicape
el cu intreaga planta. In momentul contactului cu solul, la nivelul articulatiei talocrurale
actioneazamuschiiflexoridorsaliailabeipiciorului,lagenunchiextensorii,iarlaarticulatia
coxofemurala flexorii coapsei pe bazin. Dupa contactul cu solul si pana la momentul
verticalei piciorului de spijin, rolul grupelor musculare se schimba. Astfel, la nivelul
articulatieitalocrucraleisiincepactiuneamuschiiflexoriplantaricareaplicaplantapesol,la
genunchi se mentine actiunea extensorilor, iar la sold isi incep actiunea muschii extensori
pentruacontribuilaprogresiacorpului.
Fazadeamortizare,caresedesfasoaradinmomentulcontactuluicalcaiuluicusolul
pana la verticala piciorului de sprijin, dureaza in timp 3/5 din durata totala a sprijinului,
restulde2/5fiinddestinatfazeideimpulsie.
In momentul verticalei, grupele musculare antagoniste ale membrului inferior de
sprijinasigurafixareaarticulatiilor,determinandinaltimeamaximaacorpului.
Infazadeimpulsie,caredureazapanalaeliberareapicioruluidesprijinprinimpulsia
de la sol, in articulatia talocrurala se accentueaza contractia flexorilor plantari, iar la
genunchisisold,ceaamuschilorextensori.Contractiaatingemaximuminmomentulcand
picioruldesprijintreceincontactnumaicuvarfulsiesteprincipalafortamotricaamersului.
Intrefazelepicioruluidesprijinsicelealepicioruluioscilatorexistaoscurtaperioada
de sprijin bilateral, cand corpul se sprijina pe sol cu calcaiul piciorului anterior si cu varful
piciorului posterior. Dupa G. Demeny, durata sprijinului bilateral este in medie de 2/40
7/40desecunda;easeprelungestecandsurvineoboseala,constituindunsemnobiectival
acesteia.
Picioruloscilantparcurgefazelesaleprintropendularedinapoiinainteinarticulatia
coxofemurala.
Fazapasuluiposteriorseexecutadinmomentuldesprinderiivarfuluipicioruluidepe
solsidureazapanainmomentultreceriiinverticala.Eaesteasiguratademuschiiflexoriai
coapsei pe bazin; in articulatia genunvhiului se produce o usoara flexie, iar in cea
talocrurala,muschiiflexoridorsaliridicausorvarfulpiciorului.
Inaceastafaza,contributiamusculturiivafimaimica,datoritafaptuluicapendularea
membruluiinferioresteinlesnitasidefortadegravitatie.
Inmomentultreceriilaverticala,picioruloscilantsealfainusoaraflexielagenunchi,
pentruarealizescrurtareanecesara;inarticulatiatalocrurala,grupelmusculareantagoniste
isiproducocontributieegala,labapicioruluiaflanduseinunghidreptpegamba.
In faza pasului anterior al piciorului oscilant se accentueaza forta de contractie a
muschilor flexori ai coapsei pe bazin, iar la genunchi se produce contractia balistica
 166

extensorilor care arunca gamba inainte, pregatind aterizarea. In articulatia talocrurala se

accentueazacontactiaflexorilordorsali,careridicavarfulpiciorului,pregatindastfelcalcaiul
pentrucontactulcusolul.
Trecandinrevistamodulcumsesuccedinactiunegrupelemusculareantagonisteale
membrului inferior se poate arata ca mersul angreneaza aproape in egala masura toate
grupele,cuexceptiamuschilorextensoriaigambei,caresuntsolicitatimaimult.Ingeneral
grupeleextensoaresuntsolicitatemaimultdecatceleflexoare,ceeaceexplica,dealtfel,si
inegala lor dezvoltare la om. Mersul constituie miscarea cea mai obisnuita a omului si, de
aceea,coordonarea nervoasa si dezvoltarea corespunzatoare a grupelor musculareasigura
unrandamentmaxim.
In mersul normal, lucrul muscular este economic si armonios repartizat diferitelor
grupemusculare,motivpentrucareobosealanuaparerepede.
In timpul mersului obisnuit pe un plan orizontal, marile functii organice sunt
influentatepozitiv,respiratiasicirculatiasuntactivate,iarsistemulnervosechilibrat.

8.4MASURARE,DESCRIERE,ANALIZASIEVALUARE

Abordarea stiintifica din domeniul biomecanicii a fost caracterizata de o mare

cantitatedeconfuzie,uneledescrierialemiscariiumanefiindtrecutedreptevaluariintimp
cealteleimplicinddoarmasuratoriaufostprezentateinmodfalsdreptanalize.Seimpune
decideaclarificasiintelegeacestitermeni.
Oriceevaluarecantitativaamiscariiumanetrebuieprecedatadeofazademasurare
si descriere, si daca este necesar un diagnostic mai semnificativ se realizeaza si o analiza
biomecanica. In cazul evaluarii handicapatilor locomotori, relatiile existente intre etapele
maisusmentionatepotfireprezentateconformFig.80

Fig.80
 167

Toateniveleledeevaluareimplicafiintaumanasisuntbazatepeobservareavizualaa
pacientului sau subiectului, pe datele inregistrate sau pe o analiza biomecanica ce
rezulta.Nivelul de evaluare primar utilizeaza observatia directa care plaseaza o sarcina
enorma chiar si celor mai experimentati specialisti. Toate masuratorile sunt subiective si
sunt aproape imposibil de comparat cu cele obtinute anterior. Observatorii sunt apoi
confruntaticusarcinadeadescrieceeaceauvazut,deamonitorizamodificariledeaanaliza
informatiile si de a determina( diagnostica) cauzele. In cazul efectuarii masuratorilor in
timpulmiscariipacientuluiatunciinformatiapoatefiprezentataintromanieraconvenabila
pentru descrierea miscarii din punct de vedere cantitativ. Sarcina observatorului este
simplificatainacestcazconsiderabil.Elpoateacumsacuantificemodificarile,sadesfasoare
analizesimplesisaincercesaajungalaundiagnosticobiectiv.
La cel mai inalt nivel de evaluare observatorul poate realiza analize biomecanice
extremdesemnificativeindiagnosticareacauzeiexacteaproblemei,poatecomparaaceste
analizecucelealeindivizilornormalisisamonitorizezemodificarilelordetaliate,intimp.
Tehniciledemasuraresianalizautilizateintrunevenimentatleticarputeafiidentice
cu tehnicile utilizate in evaluarea mersului amputatilor. Evaluarea optimizarii energeticii
atletilor este ,totusi, destul de diferita de evaluarea stabilitatii amputatilor. Atletii sunt
analizatipentrumodificaridetaliatedarminorecarevorimbunatatiperformantelelorprin
citevaprocente.Amputatiisuntanalizatipentruprogresemajorecaresaleasigurecontrolul
stabilitatiimersului, dar nu pentru diferente fine si de detaliu. Mersul acestorava putea fi
consideratsatisfacatorchiardacanuserealizeazalacapacitateamaxima.

8.5MSURAREA,DESCRIEREAIMONITORIZAREA

Functiile de msurare si descriere sunt dificil de separat. Se are in vedere ca un
dispozitivdemasuraredatpoatefurnizadateleintrunnumardiferitdemoduri.Larindulei
unacelasitipdedescrierepoateprovenideladispozitivedemasurarediferite.
Primele studii biomecanice aveau drept unic scop descrierea unei miscari date,
evaluarileceeraufurnizaterezultinddoardininspectareavizualaadatelor.
Descrierea datelor poate lua forme multiple: curbe, obtinute pe sisteme de
inregistrare cu penita; grafice ale coordonatelor corpului; diagrame stick sau masuratori
simpledeiesirecumarfivitezamersului,sarcinaridicatasauinaltimeauneisarituri(Fig.81).
Ocameradefilmatesteprineainsasiundispozitivdemasurare,graficelerezultate
constituinddescriereaevenimentuluiintimpsispatiu.
Coordonatelerepereloranatomicepotfiextrasesireprezentategraficlaintervalede
timpregulate.Reprezentarilegrafice,intimp,aleuneiasaumaimultorcoordonatesuntutile
indescriereamodificarilordetaliateaunuireperparticular.Elepotdeasemeneaavidentia
ochiuluiantrenatmodificariiinvitezasiacceleratii.
O descriere riguroasa in planul de miscare este diagrama stick in care fiecare
segmentcorporalestereprezentatprintroliniedreaptasaubat.
Prin unirea acestora se obtine orientarea spatiala a tuturor segmentelor in orice
momentdetimp.RepetareaAcesteiinregistrarilaintervaleregulatedaodescrierepictoriala
si anatomica a dinamicii miscarii. In acest caz traiectriile, vitezele si acceleratiile pot fi
vizualizate.

Fig.81


 168

Volumul de date necesar realizarii unei reprezentri complete este deosebit de mare
necesitnd,pentruprelucrare,utilizareasistemelorcomputerizate.
Datele privind coordonatele pot fi utilizate direct pentru orice analiza directa:
reactiuni,modificarideenergie,eficienta,etc.
Invers, o evaluare poate fi facuta ocazional direct pe baza descrierii.Un observator
antrenatpoateanalizavizualdiagramasticksisaextragainformatiautilacarevadaunele
informatiiprivindantrenamentulsauterapia.
Termenuldemonitorizarenecesitaafiintrodusinconjunctiecuceldedescriere.
Amonitorizainseamnaanotamodificarileintimp.Deciunfizioteraputvamonitoriza
progresul(saulipsalui)pentrufiecarepersoanahandicapatasupusaterapiei.
Terapeutulvaficapabilsamonitorizezeoriceprogresdoarprinmasuratorisiguresi
precise si prin aceasta sa faca observatii asupra corectitudinii terapiei aplicate. Ceea ce
monitorizareanuoferaestedacaunprogresaavutsaunuloc;eadadoarinformatiiprivind
modificarea.
Monitorizareainsinenuoferainformatiiprivindcauzeleaparitieiacestora.Decinuse
pot trage concluzii cu privire la eficacitatea unui tratament sau a unui antrenament. Se
impuneinacestscoprealizareauneianalizedetaliateadatelorprivindmiscareainregistrata.

8.6ANALIZAMICRII

Sistemul de msurare produce date care nu sunt potrivite analizei. Aceasta

presupuneoprelucrareadatelorpentruaeliminaoricezgomotsauartefacteposibile.


Analizapoatefidefinitacaoriceoperatiematematicacareesteefectuataaupraunui
sistemdedatepentrualeprezentaintroaltaformasaupentruacombinadateledelamai
multesurseinvedereaproduceriiunorvariabilecarenusuntdirectmasurabile.
Din datele analizate se pot extrage informatii deosebit de utile pentru etapa de
evaluare.
Oanalizabiomecanicacomplexaarputeaimplicaunmodelconstituitdinsegmente
articulate pentru care, cu date kinematice, kinetice si antropometrice corespunzatoare se
 169

poate desfasura o analiza care sa produca o multime de curbe semnificative reprezentind

variatiaintimpaunorparametriiimportanti(Fig82).
Miscarea ce se inregistreaza prin observatie directa sau cu echipamente
corespunzatoarepoatefidescrisaprintrunnumarmaredevariabilekinematice:deplasari,
unghiuriinarticulatii,vitezesiacceleratii.Porninddelaunmodelrigurosalcorpuluiuman,
din punct de vedere al datelor antropometrice, se poate dezvolta cu un grad mare de
precizieunasanumitmodelcusegmentearticulate.
Pe baza acestui model si al datelor cinematice se pot prezice fortele si momentele
musculare care au cauzat miscarea observata. O astefel de tehnica de analiza poarta
denumirea de problema inversa, pentru ca permite stabilirea informatiilor de intrare in
sistemul analizat pe baza celor de iesire. Ea este extrem de utila pentru ca permite
estimarea, in cazul analizei miscarii umane, a reactiunilor din articulatii precum si a
momentelordezvoltatedemuschi,parametriicenupotfimasuratidirect.
Fig.82

Aceleasi informatii ar putea fi obtinute in conditiile existentei un model matematic

pentrumuschi,pentrucaresecunoscinformatiiprivindactivitateaelectrica(EMG),lungimea
muschiului,vitezadelucrusiariasatransversal.

8.7EVALUAREAIINTERPRETAREA

Scopul oricrei evaluri este de a face o apreciere cu privire la miscarea fizica

analizata. Punctele de vedere pot fi foarte diferite: un antrenor isi poate pune problema
aprecierii calitatii programului de antrenament aplicat prin evaluarea energeticii miscarii
 170

studiate si compararea ei cu rezultate anterioare; un chirurg va incerca sa aprecieze

rezultateleinterventieichirurgicaleexecutate,urmarinddeexemplu,momenteledezvoltate
demuchiigenunchiului;iaruncercetatorisipoatedorisainterpretezemodificarilemotorii
ce rezulta prin aplicarea unei anumite perturbatii si prin aceasta sa verifice sau sa nege
diferiteteoriialecontroluluineural.
Indiferentdeobiectivulurmaritevaluareapoatesaunusaofereraspunsuriinfunctie
de calitatea si cantitatea de informatiilor continute in analiza. Deciziile pot fi pozitive, in
sensul,deexemplu,acontinuariiprogramuluiderecuperare/antrenament,sauaaprecierii
dreptcorecteainterventieichirurgicaleaplicate,saunegativecndinformaiile,conducla
anularea,uneorinmodincorect,aplanuluiadoptatiniial.
Fig.83

Unele evaluri biomecanice, implic, mai de grab o cercetare a descrierii nsi a

micriiobservatedectaversiuniianalizateaei.nmodobinuit,suntexaminatecurbele
forelordereaciuneasolului,obinutecuoplatformdefor.Acestechipamentmecanic
produceunsemnalelectriccareestepropotionalcugreutateacorpuluiceactioneazapeea.
AstfeldereprezentrisuntcurbeledinFig.83.Unobservatorantrenatpoatedetecta
modificrile ce sunt un rezultat al unui mers patologic si poate trage concluzii asupra
progresuluisau
involutieipacientuluidarnuvaficapabilsaapreciezecauzaacestormodificari.Incel
mai bun caz aceasta abordare este speculativa si produce putina informatie cu privire la
cauzaprofundaaformeicurbelorobservate.

8.8.BIOMECANICAIRELAIASACUFIZIOLOGIAIANATOMIA

 171

Fiind o disciplin relativ nou n domeniul cercetrii, este important a se identifica

interaciunea ei cu alte tiine ce studiaz micarea i anume cu fiziologia neural i cea a
exerciiului.Oastfeldeinteraciuneesteprezentatmaijos(Fig.84).
Sistemul neuromuscular acioneaz ca un sistem de control al eliberrii energiei
metabolicenscopulgenerariiunorpaternuricontrolatedetensiunemuscularainprezenta
structurilor pasive ( ligamente, suprafete articulare si sistem scheletal). Acesti muschi
actioneazalaarticulatiipentruacreamomentealefortelorcarecauzeazamiscareasause
opunmiscarii,rezultatulfiindogeneraresauoabsorbtiedeenergie.Acestnivelbiomecanic
estecelcarepermiteevidentiereascopuluinetsifinalalsistemuluinervoscentral.Dinpunct
devedereneurologicinunitateamotoriesepoatevedeaconvergentamaimultorsemnale
excitatorii si inhibitorii, acest axon primind denumirea de cale finala comuna. La acest
nivel miroscopic este totusi imposibil a se identifica in totalitate intentia sistemului nervos
central.Infiecaremuschisepoateobservaunaldoileaniveldeconvergentaprininsumarea
tuturor fortelor unitatilor motorii printrun proces numit recrutare. La nivel articular se
poatevedeaaltreileaniveldeconvergentaundemomentulforteiesteoinsumarealgebrica
atuturorproduselordintretensiunilemuschiloragonistisiantagonistisilungimeabratelor
de actiune ale acestor forte. Din acest punct de vedere momentul fortei poate fi descris
dreptcalemecanicacomunapentrucaelreflectainsumareaalgebricaatuturorfortelor
controlate de sistemul nervos central. Cind se cerceteaza un membru in ansamblu sau
intregulcorpsepotvedeacorelatiiintrevariatiiledemomentesisepoateobservaunnivel
maiinaltalcontroluluiexercitatdesistemulnervoscentral.

Fig.84
 172

nconsecin,indiferentdescopulncaresefaceanalizabiomecanic(diagnosticare
sauevaluareaperformanelorsportive)aceastaimpunecunecesitatesianalizasievaluarea
semnalului de iesire net, atit al sistemului neural cit si a celui metabolic, precum si
identificarea oricaror constringeri ale sistemului anatomic. Astfel, daca performanta este
diminuatadincauzaunorproblememetabolice(oboseala,deexmplu)acestlucruvaputeafi
observatinfortele,momentelesiputerilemecanice.Inmodsimilar,dacasistemulneural
este deficient o gama de variabile biomecanice si electromiografice vor permite
diagnosticareavariatiiloranormalesivorajutamediculchirurgsauterapeutingasireacelor
maibunesolutiiprivindmanagementulpacientului.

8.9DIFERITEFORMEDEMERS

Mersulomuluiareuneleparticularitatiinfunctiedeconditiileincareseexecuta;de
asemenea,fiecareomaremersulsaucaracteristic.
Inmarsulsportiv,dinamicaactivitatiimuscularearatacaefortulprincipalestedepus
de catre grupele si lanturile musculare ale membrelor inferioare si trunchiului; restul
musculaturiiparticipainmasuramaimicalaefortulglobal.
Ceea ce caracterizeaza marsul sportiv este asemanarea sa cu mersul obisnuit, cu
exceptia catorva particularitati specifice in cadrul fazelor pasului dublu. Astfel, in faza de
amortizare,contactulpicioruluicusolulsefacepecalcai,apoitalpasederuleazacompletpe
sol.Extensiagenunchiuliulapicioruldeimpulsiesipendulareapicioruluioscilantseexecuta
mai viguros. In faza de impulsie se produce o contractie puternica a lantului muscular al
triplei extensii, care impinge corpul inainte. In faza pasului posterior oscilant, grupa
muscularaaflexorilorcoapseipebazinsecontractamipurtenicdecatlamersulobisnuitsi
duce inainte viguros membrului inferior. Forta de contractie a acestei grupe musculare
creste la faza pasului anterior, intrucat este nevoie sa se adauge componenta
antigravitationala.Inmarsulsportib,miscarileumerilorsialemembrelorinferioaresuntmai
ample.
Mersul pe plan inclinat poate fi descompus in aceleasi faze ca si mersul pe plan
orizontal.Inmersulpeplaninclinatascendant,perioadasprijinuluibilateralesteprelungita,
iarcontactulcusolulinfazadeamortizaresefacefiepetoatatalpa,fiepevarf.Activitatea
grupelormuscularecareasiguraimpulsiaestecrescutasisolicitainmaremasuraaparatele
cardiovascularsirespirator.Candplanulestefoarteinclinat,fixareapesolaplanteiseface
cugreutate,iaromulrecurgelaopozitiespecialaapiciorului,caresaiasigureoprizamai
buna utilizand marginea laterala sau medicala a plantei, printro miscare pe plan inclinat,
folositinascensiuniledinmunti.
In mersul prin infruntarea unui obstacol, cum este, de exemplu, impingerea de
greutati sau mersul impotriva unui vant puternic, corpul este aplecat mult inainte, iar
verticala coborata din centrul de greutate cade inaintea bazei de sustinere; din aceasta
cauza, daca obstacolul ar dispare brusc, corpul ar cadea inainte. Timpul sprijinirii bilateral
este mult prelungit, iar efortul de invingere a obstacolului se adauga la cel de impulsie,
obisnuit in mersul pe plan orizontal, ceea ce solicita puternic musculatura triplei extensii.
Musculatura trunchiului si a membrelor superioare participa la invingerea greutatii
obstacoluluicareseopuneprogresiei.Circulatiasirespiratiasuntsolicitateputernic,ceeace
determinaaparitiarapidaaoboselii.
 173

Mersul cu genunchii usor indoiti, frecvent intalnit la oamenii care duc greutati, ia
caracterizat pe stramosii omului. Specific acestui fel de mers este faptul ca la nivelul
articulatiei genunchilor nu se poate produce extensia completa in nici una din fazele
mersului,ceeasesolicitafoartemultgrupelemusculareantagonistelanivelulgenunchilor.
Contactulcusolulsefacepetoataplanta.Separecainacestfeldemers,desivitezaeste
maiscazutafatadecelnormal,eapoatefimentinutauntimpmaiindelungat.
Mersulinapoisecompunedinaceleasifazecasimersulinaintemcudeosebireaca
amortizarea se face pe varfuri, cu genunchii usor flexati, sprijinul bilateral fiind alungit in
timp; viteza mersului este scazuta, iar mersul nesigur, din cauza ca lipseste orientarea in
spatiupecareodavederealamersulinainte.
Mersul prin tatonare sau mersul pe intuneric se caracterizeaza ca si mersul inapoi,
prinnesiguranta,datoritaneparticipariianalizatoruluivizual.Genunchiisuntflexatiintoate
fazeleacestuideldemers,sprijinulbilateralesteprelungit,iaroscilatiilelateralealecorpului
crescute; viteza mersului este scazuta. Acest fel de mers nu poate fi mentinut timp
indelungat, intrucat produce o oboseala mare datorita solicitarii crescute a extensorilor
genunchilor,careasigura,prinlucrudecedare,pozitiaflexataaarticulatiei.

Mersul pe varfuri se executa cu membrele inferioare blocate in extensie la nivelul
genunchilor si in flexie plantara la nivelul labei piciorului. Miscarea se produce numai in
articulatiile coxofemurale si solicita puternic musculatura, determinand aparitia rapida a
oboselii. De asemenea, intrucat resortul pe carel reprezinta bolta plantara este anihilat
printoflexieplantaraputernicacorpulsprijinindusepevarfurilepicioareloracestfelde
mers produce aguduituri care sunt atenuare prin fixarea unui strat gros de pluta la nivelul
pantofilorbalerinelor.
Mersul lateral se efectueaza prin miscari de abductie si adductie succesive ale
membrelor inferioare; contactul cu solul se face cu planta intreaga, iar impulsia este
asiguratadecatreabductoriidinarticulatiacoxofemuralasipronatoriilabeipiciorului
Mersul patologic este determinat de leziuni ale membrelor inferioare, ca: scurtari,
anchiloze,deverseparaliziimuscularesialtele.
Specialistii in domeniul protezarii si ortezarii descriu trei perioade pentru faza de
pasire(Fig.85),acesteafiind:
heelstrike;
midstance;
pushoff.

Aceste trei perioade sunt utilizate datorita importantei lor pentru specialistii din
domeniulprotezariisiortezariiinmomentulevaluariiconfiguratieidemers.


 174

Fig.85

Heelstrikeestedefinitcaintervaluldetimpdelaataculcucalciiulpinalaatingerea
solului cu toata talpa ( footflat). In timpul acesta (Fig. 86) vectorul forta este posterior
gleznei si genunchiului si anterior soldului. Piciorul incepe in acest moment sa cistige in
stabilitate.Midstanceestedefinitcaintervaluldetimpdintrecontactulpesolcutoatatalpa
(footflat) pina la desprinderea calciiului de pe sol (heeloff). In aceasta perioada, vectorul
fortasemiscaanteriorglezneisiposteriorgenunchiuluisisoldului,siartrebuisafurnizeze
stabilitateoptimaindispozitiv(inproteza).
Pushoffreprezintaperioadafinalaincarearelocpropulsiainainteacorpului.Ease
produce intre momentul de desprindere a calciiului ( heeloff) si cel de desprindere a
degetelor(toeoff)depesol.Inacestintervaldetimpvectorulfortaesteinfataglezneisise
misca dinspre anterior spre posterior fata de genunchi. Dispozitivul isi reduce gradat din
stabilitatepermitinddegetelorsasedesprindapentrutoeoff.
Faza de pendulare contine doua perioade de accelerare si decelerare. Perioada de
accelerareestetimpulincaremembrulinferiorsemiscaspreinainte,spreamarilungimea
pasului,iarperioadadedecelerarecorespundetimpuluiincaremembrulesteincetinitinjos
sprearealizacontactulcucalciiul.

Fig.86
 175

Dr. Jacqueline Perry descrie cinci perioade de sprijin si trei perioade de pendulare
(Fig.87).
Fazele de sprijin sunt dupa cum urmeaza: contactul initial, raspunsul la incarcare,
sprijinulmijlociu(midstance),sprijinulfinal,prependularea.
Perioadele fazei de pendulare sunt urmatoarele: pendulare initiala, pendulare
mijlocie(intermediara),pendularefinala.
Contactul initial este definit ca momentul cind piciorul atinge solul. Raspunsul la
incarcareestereactiamembruluideaabsorbiimpactul.
Perioadadesuportunipodalincarecorpulsedeplaseazaspreinfatapesteunpicior
stationarestesprijinulmijlociusaumidstance.
Sprijinulfinalesteperioadadincicluldemersincarecorpulsemiscainfatapiciorului
de sprijin iar greutatea incepe sa coboare pe membrul opus. Faza de sprijin final al pre
pendulariiesteperioadadetranzitieasprijinuluidubluincaremembrulestedescarcatrapid
pregatindusesapenduleze.

Pendulareainitialaestemomentulincaremembrulesteridicatdepesolsiareloco
avansareinitialaacoapseisprearealizaridicareadegetelorsiasiasumapropulsiainainte.
Intimpulsprijinuluimijlociumembrulesteavansatmaimultinscopulatingeriipozitieitibiale
verticale.Avansareatibialacontinuatacatreflexietotalaagenunchiului,decelerareacoapsei
si mentinerea pozitiei piciorului sunt incluse in pendularea finala. Aceasta completeaza
intregulcicludelacontactulinitiallapendulareaterminala.

Fig.87

Aceste perioade sunt utilizate de dr. Perry drept termeni reprezentativi pentru
evenimenteleceaulocinpunctelespecificealecicluluidemers.
Sutherland descrie trei perioade de sprijin care sunt deosebit de utile in evaluarea
clinicaamersului(Fig.88):suportulinitialdublu,sprijinulunipodal,sialdoileasprijindublu,
combinatspreacompletafazadesprijin.

 176

Fig.88

Suportuldubluesteperioadadetimpdinmerscindambelepicioaresuntincontact
cusolul.Acestlucruarelocintimpulunuiciclunormal.Sprijinulunipodalestemomentulin
caredoarunmembruesteincontactcusolul.Restulperioadelorcarecompleteazafazade
pendulareacicluluidemerssuntceledescriseanteriordePerry.

Winterapropuspentrudescriereacicluluidemerstreiperioadedesprijin(Fig.89),
repectivperioadadeacceptareagreutatii(weightacceptance),perioadadesprijinmijlociu
(midstance) si perioada de propulsie (pushoff), si doua perioade de pendulareconstind in
perioadaderidicare(liftoffperiod)siperioadadeatingere(reachperiod).

Fig.89

Perioada de acceptare a greutatii este timpul cuprins intre contactul initial si flexia
maximaagenunchiuluipicioruluipecareserealizeazasprijinul.Perioadadintreacceptarea
greutatiisipropulsieestedefinitacasprijinmijlociu.Propulsia(pushoff)esteperioadafinala
asprijinuluicindmembrulinferiorimpingeinsolsiarelocflexiaplantaraagleznei.Perioada
 177

de propulsie are loc imediat dupa desprinderea calciiului (heeloff) si sfirseste cu

desprinderea degetelor (toeoff). Dupa toeoff au loc cele doua faze ale perioadei de
pendulare. Ridicarea (liftoff) este perioada pendularii timpurii cind au loc desprinderea
degetelor (toeoff) si pendularea mijlocie (midswing). Perioada de atingere (reach period)
completeazacicluldemers.
Ciclul de mers poate fi descris ca fiind constituit fie din faze fie din evenimente
(momente).
Definitiileprivindevenimenteleimportanteceaulocintruncicludemersauungrad
mare de acceptare din parte celor implicati in studiul miscarii. Prezentarea evenimentelor
dincadrulunuicicludemersseface,inmodobisnuit,indouamodurialternative.Specialistii
din domeniul protezarii si ortezarii definesc acele evenimente ale mersului care prezinta
importantapentrudeterminareaalinieriicorecteaproduselorpecarelefurnizeaza(proteze
sau orteze). Aceleasi evenimente sint utilizate de Winter pentru descrierea mersului (Fig.
90). Contactul cu calciiul (heel contact or heel strike) este primul eveniment din ciclul de
mers.Piciorulplat(flatfoot),despindereacalciiului(heeloff),sidesprindereadegetelor(toe
off)urmeazadupaevenimentulinitial.Contactulinitialestemomentulincarecalciiuluiface
contact cu solul. Acest evenimenteste urmatde momentul spijinului pe sol cu toata talpa
(flat foot). In timpul sprijinului, exista un moment in care calciiul paraseste solul, el fiind
denumit heeloff. Evenimentul final din faza de sprijin este denumit toeoff, el fiind
momentulincaredegeteleparasescsolulpregatindusedependulare.Infazadependulare
exista un moment critic denumit midswing, care se produce in mijlocul intervalului de
timpdintredesprindereadegetelordepesol(toeoff)sicontactulinitial.

Fig.90

Caracteristicilemersului

Pasuldubluacoperadistantacareseparadouasprijinirisuccesivealeaceluiasipicior
pesol;lungimeasasemasoaradelacalcai.
Pasulsimpluinseamnadistantadintrecalcaiulpicioruluidecontactcusolulsivarful
picioruluideimpulsie;elserealizeazaintimpulsprijinuluibilateral.
Lungimea pasului simplu depinde de lungimea membrelor inferioare si de actiunea
deimpulsie;inmedie,elestede0,63mlabarbatside0,50mlafemeie.Saobservatcapasii
 178

aceluiasiindividnusuntegaliintreei;deregula,pasulestemailungcandmembrulinferior
stangservestecasprijin.
In toate tempourile de mers, cei doi pasi simplu ai unui pas dublu au, adeseori,
lungimi inegale; pasul mai lung corespunde membrului inferior cu musculatura mai
dezvoltata.Astfel,lafiecareom,simaialeslasportivi,fortamuscularaestemaidezvoltatala
unuldinmembreleinferioare.
Candomulducegreutati,lungimeapasuluisifrecventamersuluiscad.
Frecventa sau ritmul mersului reprezinta numarul de pasi facuti intrun minut.
Lungimea pasilor este influentata de frecventa. De asemenea, talia influenteaza frecventa,
eafiindacceleratalapersoanelecutaliesubmedie.
Viteza mersului, adica spatiul parcurs intrun minut, este egala cu produsul dintre
lungimea pasului si cadenta lui; cu cat creste unul din factori, cu atat creste si viteza, si
invers.
Launbarbatadultdetaliemijlocie,vitezamersuluiestemaximalaocadentade140
pasisimplipeminut.Astfel,launomcutaliede1,70m,lungimeapasuluisimpluvariazaintre
7585cm.Laocadentaeconomica,intre110130pasisimplipeminut,vitezavafide56,5
kmpeora.
Pentru a obtine un randament cat mai bun al mersului se recomanda lungimea
pasului si nu accelerarea cadentei. Cu cat cadenta creste, viteza de deplasare a corpului
scare,intrucatmarireafrecventeisefaceindaunalungiriipasilor.
Intimpulmersului,corpulesteusoraplecatinainte;aceastaaplecareseaccentueaza
cucataluraestemairapidasiobosealaomuluimaiaccentuata.
Unghiul pasului care este format de linia de mars si axa piciorului, are o valoare
mediede15.
Largimea pasului este distanta care separa calcaiul de linia de mars; la o viteza
mijlocie,eaestede56cm.
Urmele pe care le lasa planta pe sol in timpul mersului nu se afla pe aceeasi linie
dreapta,cisuntdepartateinmediecu12cmlabarbatsi13cmfemeie,datoritafaptuluica
femeiaarebazinulmailarg;deasemenea,varfurilepicioarelorsuntdepartateputininafara.
Un set alternativ de evenimente utilizate in mod obisnuit in evaluarea clinica a
mesuluiestecelprezentatinFig.91.
In cadrul peroadei de sprijin sunt incluse in acest caz urmatoarele evenimente:
contactulcupiciorul(footstrike),desprindereadegetelorpicioruluiopus(oppositetoeoff),
inversareforteitangentiale(reversalofforeaftshear),contatulcupiciorulopus(opposite
foot strike) si desprinderea piciorului opus si desprinderea degetelor. Momentul de foot
strikeestemomentulincareareloccontactulcupiciorul.Acestevenimentseproducela
ambele picioare in timpul unui ciclu de mers. Toeoff este momentul desprinderii
degetelordepesol,elavindlocdeasemeneabilateralincicluldemers.Reversalofforeaft
shearestepunctuldintimpulsprijinuluiunipodalincarefortatangentiala,asacumesteea
masurata cu platformele de forta, isi inverseaza sensul dinspre spate spre fata pregatind
contactul cu calciiul opus. Faza de pendulare, asa cum este ea descrisa de Sutherland, nu
prezintaevenimentesemnificativededefinit.

Oscilaiilecorpuluiialecentruluidegreutatenmers

Deplasarea corpului n timpul mersului nu este rectilinie; datorita conditiilor
mecanicesideechilibru,specificemersuluibiped,centruldegreutatealcorpuluiprezintao
seriedeoscilatii.
 179

Oscilatiile verticale sunt consecinta faptului ca trunchiul se sprijina cand pe un

membru inferior extins si vertical, cand pe ambele membre inferioare orientate oblic.
Centruldegreutateesteridicatlamaximuminmomentulverticaleipicioruluidesprijinsicel
maicoboratinsprijinulbilateral.Oscilatiileverticalevariazaintre46cmlaocadentade40
70pasipeminut.
Oscilatiile laterale ale centrului de greutate al corpului sunt determinate de
necesitateamentineriiechilibruluiintimplulsprijinuluiunilateral,candbazadesustinerea
corpului este redusa la dimensiunile plantei piciorului de sprijin. Verticala centrului de
greutate trebuie adusa in interiorulbazei de sustinere, ceea ce se obtine printro inclinare
lateralaabazinuluiinparteapicioruluidesprijin.Bazinulseinclinaconcomitentcutrunchiul,
care oscileaz astfel, odata cu centrul de greutate, cand spre dreapta,cand spre stanga, pe
membrul inferior de sprijin. Inclinarile latarale ale bazinului si trunchiului dau mersului un
aspectusorleganat,careestemaiaccentuatlafemeidincauzabazinuluimailarg.
Oscilatia latarala incepe odata cu terminarea fazei de sprijin bilateral si atinge
amplitudineamaximainmomentulverticaleipicioruluidesprijin;eacoincidecupozitiacea
maiinaltaacentruluidegreutatesicuceamaimicavitezaorizontalaatrunchiului.Oscilatia
lateralaestenulaintimpulsprijinuluibilateral.Amplitudineamedieaoscilatiilorlateraleeste
de2,5cmladreaptasisprestanga.
In timpul mersului au loc diferite miscari ale trunchiului si membrelor superioare,
caresepotevidentiaprinmetodelecinematograficearatatemaisus.
Astfel,soldulcorespunzatorpicioruluioscilantesteimpinsinainte,iarcelalpiciorului
desprijinramaneinapoi;amplitudineaacesteideplasariatingeinmedie9.
Oscilatiile axului umerilor se fac in sens invers celor alea bazinului si corespund cu
ducerea inainte a membrelor superioare. Amplitudinea acestor oscuilatii este mai mare la
umeridecatlabazinsiatunge12inmomentulsprijinuluibilateral.Oscilatiileumerilorcresc
proportional cu viteza progresiei mersului; in alergare ele scad pana la disparitia aproape
completa.
Intimpulmersuluiexistasioscilatiiinaintesiinapoialecorpului:inprimajumatatea
sprijinului acesta se inclina inainte. Aceste oscilatii sunt aproape imperceptabile in timpul
mersului si ceva mai accentuate in timpul alergarii, exageranduse pe masura ce lungimea
pasuluicreste,faraadepasii5incadentaobisnuitaamersului.
Trunchiul are si inclinari laterale miscari de translatie in care axa trunchiului
ramane paralela si se deplaseaza lateral la fiecare sprijin unilateral. Oscilatiile laterale ale
trunchiului sunt simultane cu ale bazinului si au aceeasi explicatie: necesitatea aducerii
verticalei centrului de greutate in interiorul bazei de sustinere, pentru mentinerea
echilibruluicorpului.
Oscilatiile bazinului in timpul mersului descriu o traiectorie helicoidala; ele pot fi
evidentiarteprintraiectoriadescrisadepubis(Fig.91).
Miscarilemembrelorsuperioaresuntsincronesiopusemiscarilormembruluiinferior
deaceeasiparte;astfel,candpiciorulstangoscileazainainte,bratulstangoscileazainapoi.
Ele au rolul de a correcta in parte deplasarea centrului general de greutate datorita
miscarilor efectuate de membrele superioare si torsiunii trunchiului. Aceste miscari
efectuatedemembrelesuperioareauoamplitudinemica,insadacasuntsuprimate,mersul
este jenat. Astfel, mersul cu mainile legate la spate, mersul celor recent amputati, al
bolnavilorcuparaliziisauatrofiimuscularemaialesladeltoid,areunaspectcaracteristic.


 180

Fig.91

Cele prezentate mai sus prezinta sintetic toate perioadele si evenimentele
importantecaresuntinmodobisnuitutilizateindesriereaatitamersuluinormalcitsiacelui
patologic.Eventualeledescrierioarecumdiferitesuntingeneraljustificateprinsemnificatia
lorpentruosituatieparticulara.

8.10.VARIABILEKINEMATICE

In compararea mersului normal cu cel patologic sunt utilizate o serie de variabile
kinematiceprecumviteza,lungimeapasuluidublu(stridelengh),lungimeaunuipassimplu
(step lengh) si cadenta. Definitiile utilizate pentru acesti parametrii apar a fi acceptate in
modunanimdespecialistiidiferitelorprofesiiceaucaobiectdestudiumersul.
Vitezaestedefinitacafiinddistantamedie(inmetrii)parcuraintrosecunda.
Lungimeapasuluisimplu(steplength)esteconsideratacafiinddistantaacoperitade
acelasipunctdepepiciordinmomentulcontactuluiinitialpinalacontactulinitialipsilateral.
Lungimeaunuipasdublu(stridelength)continedoipasisimplii,eaputindfidefinita
ca fiind distanta masurata de la un punct de pe picior pina la acelasi punct de pe celalalt
picior.
Cadentaestenumaruldepasisimpliipeminut.
Indomeniulprotezariisiortezarii,aflatinplinaevolutie,atitdinpunctdevedereal
materialelorutilizatecitsialproiectariidedispozitivedinceincemaiperformante,aaprut
necesitateaevaluariidinpunctdevederekineticadispozitivelorutilizate.Pentruevaluarea
cantitativa, precisa, a actiunilor interne ale acestor dispozitive se realizeaza masuratori ale
momentelor,puteriisienergiei.
Momentul biomecanic al unei fortei este definit ca fiind rezultatul net al tuturor
fortelor musculare , ligamentare si functionale ce actioneaza in sensul modificarii miscarii
unghiulare a corpului. In timpul evaluarii mersului normal, unghiurile asumate de catre
articulatii nu ating valori extreme,ceea ceminimizeaza fortele de frecare. Astfel,marimea
netapoatefiinterpretatadreptfortamuscularaceactioneazaasupracorpului.Existatotusi
o mare discrepanta intre modul in care conventia, privind momentele, este utilizata de
specialistiidinprotezaresiortezaresiceidindomeniulbiomecanicii.

 181

Fig.92Fig.93
Indomeniulprotezariisiortezariimomentulestedefinitcafiindmiscareaceareloc
carezultatalpozitieiunuivectordeforta.Deexemplu,intimpulsprijinuluimijlociu,vectorul
fortatreceanteriordegleznasiposteriordegenunchisisold.Pebazadefinitieidemaisus,
specialistiidindomeniulprotezariisiortezarii,arconsideracalanivelulglezneiseproduce
un moment de dorsiflexie, unul de flexie la genunchi si unul de extensie la sold (Fig. 92).
Aceasta conventie in definirea momentului vine in contradictie cu definitia momentului
biomecaniccarereflectaactivitateanetamuscularacearelocinacelmomentdetimp.
Din punct de vedere biomecanic, cind vectorul forta trece anterior de glezna si
posteriordegenunchisisold,elfaciliteazadorsiflexiagleznei,flexiagenunchiuluisiextensia
soldului.Inscopulpreveniriiaparitieiunuiexcesinmiscarileoricareiadintrearticulatii,cind
vectorul forta trece posterior de genunchi, determinind flexia acestuia, cvadricepsii sau
extensoriigenunchiuluiincepsaseactiveze,creindunmomentdeextensielagenunchi(Fig.
93). In consecinta momentele reflecta activitatea musculara care are loc intrun anumit
momentdetimp.
Conventia privind momentele nu este singura care conduce la confuzii intre
specialisti. Un alt subiect de controverse in privita momentelor il constituie modul lor de
calculare.Multicercetatori,inclusivdindomeniulprotezariisiortezarii,calculeazamomentul
ca produs intre forta si distanta perpendiculara pe suportul fortei. Acest mod de calcul
conduce la obtinerea unor valori extrem de mari, nerealiste, in evaluarea activitatii
musculare.Momentulnetpoateficalculatmultmaiprecisprinutilizareasolutieidinamice
inverse pentru un model cu segmente articulate, descrise de Bresler &Frankel si de
asemeneadeWinter.Wellsaprezentatcomparativvalorileobtinutepentrumomenteprin
celedouatehnici.Lanivelulglezneivalorileaufostaproapesimilare,indiferentdemetoda
utilizata,intimpcelagenunchimetodaprodusuluidintrefortasidistantaadatvalorimai
maridecitceaadinamiciiinverse.
 182

Metoda dinamicii inverse, aplicata in calculul momentelor, permite stabilirea unor

relatiipreciseintreactivitateamusculara,energiesimomente.Inscopuldeterminariigrupei
musculare dominante, dintro anumita faza a mersului, este necesara intelegerea
conventiilor biomecanice utilizate in determinarea momentelor, aceasta fiind impusa de
contradictiaceapareinraportcuconventiautilizatadespecialistiidindomeniulprotezariisi
ortezarii(Fig.94).

Fig.94

Fig. 94 prezinta conventia standard privind momentul unei forte. Momentele avind
sensantiorar,calculatelacapeteleproximalealefiecaruisegment,suntconsideratepozitive,
in timp ce momentele avind sensul in sensul acelor de ceas sunt considerate negative. In
consecintaunmomentdeextensieagenunchiuluivafipozitiv,intimpcemomentedeflexie
plantaraaglezneisaudeextensieasolduluivorfinegative.Determinareaacestuimoment
de forta la nivelul fiecarei articulatii furnizeaza un indicator al efectului net al tuturor
fortelor interne, fiind incluse aici muschii, ligamentele si frecarea. Spre deosebire de
momenteledelagenunchisisold,momentelelagleznaprezintavaloriaproapeconstantede
laindividlaindivid.Variatiileceaparlanivelulgenunchiuluisisolduluipotfiexplicateprin
crestereanumaruluidesegmentearticulatefatadepunctuldeaplicatiealfortei.Pemasura
ceacestnumarcreste,crescsiposibilitatiledeajustarepecareindividullepoateadopta,atit
lasoldcitsilagenunchi,spreareactionalamiscariledeflexiesauextensie.
Utilitateacalculariimomentelorpoatefievidentiataprinobservareacresteriigradate
amomentuluiflexorplantarpetoataduratafazeidesprijin,ceeaceindicarolulsemnificativ
al flexorilor plantari in timpul mersului. Pentru specialistul din domeniul protezarii acest
lucru iar permite sa determine daca dispozitivul de protezare simuleaza activitatea
muschiuluigastrocnemiusprinmomentelepecarecomponenteleprotezei(coapsa,gambasi
picior)ledezvolta.Ingeneral,princalculareamomentelorinjurulfiecareiarticulatiisepoate
evidentia daca proteza sau orteza simuleaza sau nu activitatea musculara pe care o
inlocuieste.
Un alt parametru biomecanic, util si pentru specialistii din domeniul protezarii si
ortezarii, il constituie puterea. Producatorii de proteze de membru inferior sustin, in
ultimelelorcercetari,casistemeleproiectateabsorbsigenereazaenergie.Wintersustine
in cercetarile sale ca singura modalitate de determinare a grupelor musculare care absorb
 183

energie si a celor ce genereaza energie este cea a analizei mecanice a puterilor.Calularea

puteriisefaceprinmultiplicareamomentuluicuvitezaunghiulara,deci:

Pj = M j j

Unrezultatpozitivpentruputereindicaocontractieconcentrica,intimpceovaloare
negativaindicaocontractieexcentrica.Cindputerearezultataestenegativa,muschiiabsorb
energieiarcindestepozitivamuschiigenereazaenergie.
Pentru specialistul din protezare acest parametru biomecanic va permite stabilirea
dispozitivului care furnizeaza o combinatie optima in ceea ce priveste inmagazinarea si
eliberareadeenergie.Determinareaputeriiunuidispozitivdeprotezareesteutilasiinaceea
capermitestabilireagraduluidecorectitudineinfunctionareasa.
Concepteleutilizateindomeniulbiomecaniciisepotconstituidreptinstrumentede
lucrudeosebitdeutilepentrudomeniulprotezariisiortezarii,specialistiidinacestdomeniu
putind realiza cu ajutorul acestora evaluarea functionarii si comportarii corecte a
dispozitivelor proiectate astfel incit acestea sa corespunda cu necesitatile individuale ale
celor ce le utilizeaza. Comunicarea rezultatelor obtinute impune, insa, o buna intelegere a
diferentelorprivindterminologiautilizata,atitindomeniulbiomecaniciicitsicelalprotezarii
siortezarii.

KINEMATICA

Kinematica este stiinta miscarii. Pentru locomotia umana ea reprezinta studiul
pozitiei, unghiurilor, vitezelor si acceleratiilor segmentelor corporale si a articulatiilor in
timpuldeplasarii.

PARAMETRIIKINEMATICI

Segmentelecorporalesuntconsiderateafielementerigideceseutilizeazainscopul
descrierii miscarii corpului. Ele includ piciorul, gamba, coapsa, pelvisul, toracele, mina,
antebratul,bratulsicapul.
Articulatiile dintre segmente inglud glezna ( articulatiile talocrurala si subtalara),
genunchiul,soldul,incheieturamiinii,cotulsiumarul.
Pozitia reprezinta localizarea in spatiu a unui sement sau a unei articulatii,
masurinduse in metrii. Un parametru corelat cu pozitia este deplasarea care se refera la
pozitia raportata la originea miscarii. In spatiul bidimensional, pozitia se exprima in
coordonatecarteziene,(x,y)Fig.95,96,97.Inmodsimilar,pentruspatiultridimensionalse
vorutilizatreicoordonatedepozitie(x,y,z).


 184

Fig.95 Fig.96

Unghiul articulatiei, numit si unghi intersegmental, este unghiul dintre doua segmente
adiacente,masuratdeopartesaualtaaarticulatiei.Elseexprima,inmodobisnuitingrade
si este deseori convertit in notatii clinice. Fiind o valoare ce depinde de pozitia relativa a
segmentelorelnusemodificaprinschimbareaorientariiinspatiuacorpului.

Fig.97

Unghiul unui segment are o semnificatie total diferita. El reprezinta unghiul de
inclinare a unui segment in raport cu orizontala, fiind masurat in sens antiorar. El este o
valoareabsolutaceeaceinseamnacasemodificacuorientareacorpului.
Viteza reprezinta variatia in timp a spatiului si poate fi liniara sau unghiulara dupa
cumvariatiaspatiuluiesteovariatieinpozitiesauovariatieinunghi.Semasoarainm/ssau
ingrade(radiani)/s.

s
v= (m/s)sauv= (grad/s)sau(rad/s)
t t

Ex.:dacagenunchiulsedeplaseazapeorizontaladinpozitiax1=1.5minx2=1.6min
1
timpul t = s vitezasavafi:
50
1.6 1.5
v= = 5m / s
1 / 50

Acceleratia reprezinta variatia in timp a vitezei putind fi la rindul ei liniara sau
unghiularadupacumvariatiaseproduceinvitezaliniarasauunghiulara.Semasoarainm/s2
sau in grad/s2, respectiv radiani/s2. Maaurarea ei poate fi facuta direct cu ajutorul
accelerometrelor.

v
a= (m/s2)sau = (grad/s2,radian/s2)
t t

 185

UTILIZAREAMASURATORILORKINEMATICE

Masuratorile kinematice sunt limitate in privinta informatiilor asupra cauzelor

miscarii. Pentru a determina cauzele este necesar studiul kinetic al miscarii. Parametrii
kinematicinefirnizeazatotusiodescriereamiscarii,deosebitdeutilainatingereaanumitor
scopuri.

KINEMATICALOCOMOTIEI

Oobservatieimportantapecarekinematicaofurnizeazaprivindlocomotiaestecea
in privinta cantitatii de miscare pe verticala si in lateral . In activitati precum mersul si
alergarea, corpul tinde sa se miste orizontal pe sol, orice alta miscare, in special cea pe
verticalaimpiedicindatingereaacestuiobiectiv,fiindconsumatoaredeenergie.

HeelstrikeMidstanceToeoff
Fig.98

Daca corpul ar avea roti el ar putea evita aceste miscari in totalitate ceea ce nu se
intimpla in cazul utilizarii membrelor inferioare ca mijloc de locomotie. Motivul consta in
faptulcainfazeledecontactcucalciul(heelstrike)sidedesprindereavirfuluipicioruluide
pesol(toeoff),celedouapicioareformeazalaturileunuitriunghiintimpceinfazadesprijin
mijlociu,piciorulpecaresefacesprijinulestevertical(Fig.98).
Efectul imediat este coborrea prtii superioare a corpului, numita in mod obisnuit
HAT(headarmstrunk),lacontactulcucalciiul,aceastafazademersfiinddenumitafazade
sprijindublu,eacorespunzindmomentuluiincareambelepicioarevinincontactcusolul,si
ridicarealuiintimpulfazeidesprijinmijlociu(midstance)Fig.99.

 186

HeelstrikeMidstancetoeoff

Fig.99

In acest mod, centrul de greutate al corpului, amplasat in HAT, va descrie o
traiectorie arcuita. In vederea ridicarii pe verticala a centrului de greutate este necesar un
consumdeenergiecarenuvafiredatinapoiinfazadecoborire,ladesprindereapiciorului
de sol (toeoff). Aceasta miscare in sus si in jos a centrului de greutate este prin urmare
ineficienta, aparatul locomotor utiliznd mai multe metode de reducere a amplitudinii
acesteimiscari(Fig.99).

DETERMINANIIMERSULUI

Cel deal doilea razboi mondial a condus a creasterea numarului persoanelor cu
amputatii. In SUA, in special, sau depus eforturi considerabile in directia realizarii de
dispozitive de protezare, in special de proteze de membru inferior, in vederea reintregarii
sociale a acestor persoane cu handicap locomotor. Proiectele de cercetare din aceasta
directieauinclussistudiiaprofundateprivindmersulnormalsipatologic.Omarepartedin
cunostiintele actuale privind mecanismele biomecanice utilizate de organismul uman in
timpulmersuluisialergariisuntdateazadinaceaperioada.
In vederea reduceri consumui de energie din timpul miscarilor susjos si laterale,
corpuluman utilizeaza mai multe mecanisme de baza. Datorita importantei lor deosebite
pentrubiomecanicamersuluieleaufostdenumitedeterminaniimersului.

Acestemecanismeaudouascopuridebaza:
reducereainaltimiimaximeacentruluidegreutateintimpulfazeidesprijin
mijlociu
cresterea inaltimii minime a centrului de greutate in fazele de contact cu
calciiul(heelstrike)sidedesprindereavirfuluipicioruluidepesol(toeoff).
a. Rotaiapelvian(Fig.100)
Pelvisul se roteste anterior la contactul calciiulului cu solul si posterior la
desprinderea virfului piciorului de pe sol , asigurind astfel cresterea lungimii efective a
membruluiinferiorinacestefazealemersului:
 187

Fig.100

b. Inclinareapelvisului(Fig.101)
Pelvisulseinclinainspreinjos(oblic)spreacrestelungimeaefectivaapicioruluiin
momentulcontactuluicucalciiul(HC)sialdesprinderiidepesolalvirfuluipiciorului(TOF).

Fig.101


c. Flexiagenunchiuluiinfazadepasire(Fig.102)

In timpul fazei de pasire are loc o mica flexie a genunchiului prin care centrul de
greutateestecoborit:
 188

Fig.102

d. Mecanismelederotireagleznei(Fig.102)

Infazeledecontactalecalciiuluicusolulsidedesprindereavirfuluipicioruluidesol
glenaestedorsiflexatasirespectivplantarflexat.

e. Rotatiatransversalaasegmentelorpiciorului(Fig.103104)

Membrulinferiorestelungitprinrotatieexternasiscurtatprinrotatieinterna.

Fig.103

Fig.104

 189

Inpicioracesterotatiisuntfacilitatedeefectuldeconvertordemoment(Fig.105)
prin care pronatia la contactul cu calciiul este convertita in rotatie tibiala interna (si in
consecintafemurala)iarrotatiaexternaafemuruluiladesprindereavirtfuluipicioruluidesol
esteconvertitainsupinopronatiealabeipiciorului.Acetseactiunisuntoconsecintaaaxelor
delanivelularticulatiilortalocruralasitalocacaneala(subtalara).
Fig.105

KINEMATICAFAZEIDEPENDULARE

Un factor important pentru mers este capacitatea de scurtare a piciorului ce
penduleaza anterior propulsarii sale inspre in fata. Principala cale de realizare acestei
scurtariesteaceeaprinflexiagenunchiului.Marimeaflexieigenunchiuluidinfazadebalans
este proportionala cu lungimea pasului dublu si deci cu viteza de mers( Kirtley si
colaboratorii,1985).
Multe patologii ale mersului (hemiplegia, displegia, osteortrita genunchiului),
micsoreazaflexiagenunchiului,determinindutilizareaunormecanismecompensatoriicade
exempluhiphiking,inclinarealateralasicircumductia.

1. UNGHIURILEARTICULATIILORINPLANSAGITAL

Actiuniile articulatiilor genunchiului si gleznei pot fi considerate, de fapt drept
actiuni de compensare pentru miscarile de flexieextensie ale soldului. In flexia extrema a
soldului ( la contactul cu calciiul si la desprinderea de sol a piciorului) genunchiul este in
 190

extensie, in timp ce in faza de pasire, flexia genunchiului si dorsiflexia gleznei ajuta la

reducereainaltimiiefectiveacorpului.

2. ALTEMASURATORIKINEMATICEUTILE

Altemasuratorikinematiceutilesuntcelecesereferalarisculdecadere.Ingeneral,
existadouatipuridecadere:primaesterezultatulunuifootclearancescazutintimpulfazei
mijlocii de pasire, tipic in jur de 1.5cm; cea de a doua este cauzata de o viteza mare de
inaintare la contactul cu calciiul. Mai mult, este posibil ca organul vestibular sa fie
dezorientat de valorile mari ale acceleratiilor membrului in cazul in care acestea nu sunt
atenuate de maduva (cum se intimpla in mod obisnuit). Deci, raportul dintre acceleratiile
inaintealecapuluisisolduluiesteutilizatcatraductordeeficientaalacestuimecanismde
amortizarealmaduvei(Fig.106).

Fig.106

Conceptelefundamentalealemodelrii
n cadrul teoriei generale a modelrii se opereaz cu conceptul de sistem,
modelarea propriuzis constituind ansamblul activitilor prin care, pentru un anumit scop
determinat,unsistemsursestenlocuitdeunsistemmodelechivalentdinanumitepuncte
devedere,sistemulsursputndfirealsauvirtual.
Prin sistem se nelege o mulime ordonat i structurat de elemente ntre care
existconexiunibinedeterminate.Sistemulestedelimitatdemediuprinentitateafrontier,
caracterizat prin relaii de intrare/ieire,concretizarea acestora efectunduse cu ajutorul
unorparametri.
Modelul este un sistem abstract sau material cu ajutorul cruia poate fi studiat
indirect un alt sistem, de regul mai complex (sistemul surs), cu care modelul prezint o
analogie.

Tehnicidedescriereamodelelorgeometrice
 191

Funciedestructurilededateideinformaiiledemodelstocate,sistemele3Dsunt
clasificaten:
orientatepemuchii(wireframe);
orientatepesuprafee(surfacemodel);
orientatepevolume(solidmodel).

Dintre acestea, modelele solide (orientate pe volume) nmagazineaz cea mai complet
descriere geometric. Cu toate acestea, modelatoarele de solide sunt nc destul de
complicatdeutilizatisuntlimitateattncomplexitateactinacurateeageometriei.

Modelelesolidepotfiobinuteprinurmtoareletehnici:
Modelareaprinfrontiere(Brep).Modelele3Dconstruiteprinenumerareafeelorce
separ obiectele, obiecte definite prin coaja lor, se numesc modele prin frontiere Brep
(Boundary representation). Modelul memoreaz i poziia interiorului obiectului fa de
fee. Tehnica este avantajoas pentru vizualizri, dar nu este bine adaptat pentru unele
operaiianalitice,precumcalcululcentruluidegreutatesaualmomentelordeinerie.
Modelarea prin geometria constructiva a solidelor (CSG). Motivaia acestei tehnici
de modelare este realizarea unui mod interactiv de modelare a solidelor. Modelele
complexesepotcreagrupndcomponentemaisimple,denumitesubobiectesauprimitive.
Astfelprimitivesunt,deexemplu:cuburi,conuri,cilindri,sfere.
Modelarea prin enumerare (divizare) spaial. Tehnica de modelare prin divizare
spaial este o metod care ia n considerare ntregul spaiu pe care l ocup un obiect,
divizndul n elemente atomice (unitare) volumice, asemntor cazului imaginilor 2D
descrise prin mulimea de pixeli constitueni (bitmapped). Elementul volumic unitar
echivalentunuipixelestedenumitvoxel(volumeelement).
Modelareaprinbaleiere.Tehnicademodelareprinbaleiereesteotehnicautil,n
primul rnd, pentru obiecte 2dimensionale: solide cu grosime constant sau cu simetrie
axial. Solidele din prima clas rezult prin baleiere rectilinie (tip extrudare), iar cele din a
douaclas,prinbaleierecircular(corpuriderevoluie).
Modelarea analitica (ASM). Tehnica ASM este asemntoare formulrilor
izoparametrice tridimensionale din analiza cu elemente finite (FEA). Ea este adecvat
descrieriimodelelorcuformecomplexeicalculelorproprietilorvolumetrice.
Modelarea prin instanierea primitivelor. Metoda prin instanierea primitivelor se
bazeaz pe reprezentarea parametric a obiectelor singulare. Un obiect va fi descris de
modelul generator al ntregii clase (familii) i de valorile parametrilor ce definesc obiectul
particular(instana).

8.11.CONCLUZII

Din punct de vedere al studiului micrii umane, biomecanica poate fi definit ca

mecanicaibiofizicasistemuluimusculoscheletal.
In analiza performantelor oricarei abilitati de miscare se are in vedere si rolul
sistemuluinervoscentral,variabilaanalizatacuprecaderefiindsemnalulelectricgeneratde
muschi (EMG) precum si relatia sa cu mecanica musculara.Variabilele care sunt utilizate in
 192

descrierea si analiza oricarei miscari evidentiaza urmatoarele domenii de studiu in

biomecanica:
KINEMATICAstudiazamiscareaindependentdefortelecareaucauzatacea
miscare.
In categoria variabilelor kinematice sunt incluse deplasarile liniare si unghiulare,
vitezeleliniaresiunghiulare,acceleratiileliniaresiunghiulare.Informatiileprivinddeplasarea
sunt preluate de la orice reper anatomic: centrele de greutate ale segmentelor corporale,
centrele de rotatie ale articulatiilor, extremitatile segmentelor membrului analizat sau
proeminenteanatomice.
Sistemuldereferintaspatialincaresestudiazamiscareapoatefirelativsauabsolut.
Un sistem relativ impune ca toate coordonatele sa fie raportate relativ la un sistem de
coordonateanatomicecaresemodificadelasegmentlasegment.Unsistemabsolutestecel
incarecoordonatelesuntraportatelaunsistemdereferintaspatialextern.
KINETICA studiaza miscarea functie de fortele interne si externe, care au
cauzatrespectivamiscare.
Fortele interne provin din activitatea muschilor, ligamenteleor sau din frecarile
existentelanivelulmuschilorsiarticulatiilor.
Fortele externe provin din actiunea solului sau din alte sarcini externe generate de
surseactive(forteexercitatedeunatacant,deexemplu)saudesursepasive(vint,apa,etc.)
Analizele kinetice sunt extrem de variate ele incuzind determinarea unor variabile
precum:
momentelefortelorcetraverseazaoarticulatie;
putereamecanicageneratasauabsorbitadeacestimuschi;
variatiileenergeticiicorporalecerezultadinacestefluxurideputere,etc.
Importanta analizelor kinetice este deosebita pentru ca ele ofera posibilitatea
derminariicauzelormiscarilorcesestudiazaprecumsiooarecareintelegereamecanismelor
implicate si a strategiilor de miscare si de comensare ale sistemului neural. Dezvoltarea in
continuareabiomecaniciiestedeterminatadeanalizelekineticeceseefectueaza,informatia
astfelobtinutapermitindefectuareadeevaluarisiinterpretarifoarteprecise.
ANTROPOMETRIA studiaza dimensiunile si caracteristicile corpului si
segmentelorcorporaleumane.
Dezvoltareamodelelorbiomecaniceesteconditionatadeexistentaunordateprecum
: masele segmentelor, localizarea centrelor de masa, lungimile segmentelor, centrelke de
rotatie ale articulatiilor, unghiul de actiune a muschilor, masa si sectiunea transversala a
muschilor,momentedeinertie,etc.
Calitatea rezultatelor obtinute pe baza unui model biomecanic este strict
conditionatadepreciziadatelorantropometriceutilizate.
BIOMECANICAMUSCHILORSIARTICULATIILORseconstituiedreptuncorp
decunostiintedistinctinraportcuceleprezentateanterior.
Studiiledinacestdomeniupermiteobtinereaunorinformatiipretioase,deosebitde
importante,cuprivirela:
caracteristicilepasivealemuschilor(masa,elasticitate,viscozitate);
caracteristicilearticulatiilor;
avantajelemuschilorbiarticulari;
diferenteleinactivitateamuscularadintimpullungiriisiscurtarii;
influentarecrutariineuraleasupratensiuniimusculare;
calcululcentrelorderotatiealearticulatiilor,etc.
 193

Evaluareafinalaamultormiscarinupoateignorainfluentacaracteristiciloractivesi
pasive ale muschilor si nici nu poate ignora rolul pasiv al suprafetelor articulare in
stabilizareaarticulatiilorsilimitareagamelordemiscare.
ELECTROMIOGRAFIA ofera informatii cu privire la raportul existent intre
controlulneuralsimecanicamusculara.
Semnalulelectromiograficestesemnalulprimar,deintrare,insistemulmuscular.El
permite determinarea muchiului sau muschilor ce sunt responsabili de generarea unui
anumit moment muscular indicind de asemenea si prezenta sau nu a unei activitati
antagoniste. Prin EMG se poate evidentia modul de recrutare a diferitelor tipuri de fibre
muscularesisepermiteanalizastarilordeobosealalanivelmuscular.Informatiileobtinute,
privind relatia existenta intre semnalul EMG si tensiunea musculara generata, au permis
dezvoltareaunormodelebiomecanicealemuschilor.
SINTEZA MISCARII UMANE reprezinta reversul solutiei inverse de studiu
utilizatainmajoritateastudiilordebiomecanica.
Ea impune existenta unui model biomecanic similar celui utilizat in analiza inversa,
careservestedeaceastadatalaestimareacaracteristicilordemiscareinconditiileimpunerii
anumitor valori pentru variabilele interne sau externe. Corectitudinea modelului utilizat
influenteazadirectrezultatelesintezeicarepoatefiutilizata,deexemplupentruevaluarea
unor tehnici chirurgicale, evitinduse astfel efectele neplacute ale aplicarii unor solutii
chirurgicaleneadecvate.Dezvoltareademodelebiomecanicevalideestelimitata,inprezent,
deimposibilitateacuprinderiipemodeleastructuriisifunctionalitatiicomplexeaaparatului
locomotor uman.
 194

Cap9

TEHNICIDEMODELAREBIOMECANICAASISTATADECALCULATOR

Una dintre principalele probleme legate de proiectarea obiectelor este proiectarea

formeiacestora.ncazulunorformesimple,estesuficientutilizareaunorentitianalitice
cumsunt:puncte,segmentededreapt,cercuri,arcedecerc,coniceetc.Pentruformemai
complexe,acesttipdereprezentareprezintdezavantajulcoricemodificareaobiectului,
deexempluprinrotire,scalaresaudeformare,esteaproapeimposibilderealizat.Dinacest
motiv,estemultmaiavantajosssefixezenitepunctedereferinissegenerezecurbe
ntre ele, care s aproximeze forma obiectului. Astfel de entiti sintetice sunt curbele
parametricedetipBezierispline[6],[15],[16].
O curb parametric e definit printro mulime discret de puncte cunoscute ca
punctedecontrolmpreuncuunsetdefunciidebazsaufunciidecombinare
Funciiledebazfolositepentruatrasaiaranjapuncteledecontrolntrunsegment
decurbpotfireprezentatedeoricemulimeformatdintrunnumroarecaredefunciide
baz cu proprieti diferite utilizate n grafica computerizat pentru a controla forma unei
curbeprintrointerfainteractiv.DintreacesteacurbeleBziersuntfolositecusuccesatt
datoritsimplitiilorctidincauzcobiectelepotficuuurinreprezentatedacsunt
utilizatesuprafeeleBzier.
CurbeleBzierauanumitedezavantajecarepotfinlturatefolosindcurbeleBspline
[4],[5],[7].
n grafica pe calculator apare tendina de a folosi curbele cubice. Aceasta se
datoreaz
faptului c ele prezint o suficient flexibilitate a formei pentru cele mai multe
aplicaii,darifaptuluicocurbdeordinmaimareintroduceicosturimaimari.Elesunt,
dealtfel,adevratecurbespaiale,spredeosebiredeceleptraticecaresuntconinutentr
unplan[2],[3],[17].
4.Reprezentareaparametricacurbelortridimensionale
Orice curb n spaiu poate fi descris parametric, folosind un parametru u, curba
cubic
fiinddatde:

unde:
FormulareaBzierauneicurbecubiceimplicspecificareauneimulimidepunctede
control, din care este obinut polinomul cubic. Aceast form rezult pornind de la
anumitefunciidebazsaudecombinare.
O metod simpl de obinere, presupune rescrierea ecuaiilor (2.2) ca o singur
ecuaievectorial:
 195

(2.3)
sausubformamatriceal,utiliznd4punctedecontrol:

Dou neajunsuri majore ale curbelor Bzier (efectul global al modificrii poziiei
punctelor de control i relaia dintre gradul curbei i numrul de puncte de control) pot fi
nlturateprinfolosireacurbelorBspline[8],[9],[10],[12],[13],[14].
O curb Bspline este polinomial pe buci, constnd dintrun numr oarecare de
segmentedecurb.PotexistacurbeBsplinedeoricegradformatedinsegmentedefinitepe
anumite intervale, de la un interval la altul schimbnduse coeficienii. Pentru un singur
segment se poate compara formularea Bspline cu cea Bzier folosind aceeai notaie
matriceal:

undeQi(u)estesegmentulialcurbei,iarPiesteomatricececonineunsetdepatru
punctedintrosuccesiunedepunctedecontrol.Acelailucrusepoatescrieisubforma:

unde i este numrul segmentului, iar k este indicele punctului de control local.
Valoarealuiuntrunsegmentdecurbeste .Elesteunparametrulocalcedefinete
unsingursegmentdecurbBspline.
Astfel,folosindaceastnotaie,seobservcocurbBsplineesteformatdintro
serie de m2 segmente de curb notate convenional cu Q3, Q4, , Qm , definite prin m+1
punctedecontrol .Fiecaresegmentdecurbestedefinitprinpatru
punctedecontrolifiecarepunctdecontrolinflueneazpatruinumaipatrusegmentede
curb. Aceasta este proprietatea controlului local al curbelor Bspline, constituind i
principalulavantajasupracurbelorBzier.
n Figura 107 sunt reprezentate componentele sistemului osteoarticular ale
membruluisuperioruman,cuajutorulcurbelorspline,utilizndprogramulAutocad[1].
 196

Figura107.Reprezentareacuajutorulcurbelorsplineaoaselormembruluisuperioruman

Porninddelacurbe,nproiectareaasistatpecalculator,sepotobinedouclasede
suprafee:planeipetice.
Suprafeele plane, cu toate c au limitri, permit realizarea de modele robuste
rezonabil de complexe. Modelele faetate utilizeaz poligoane plane pentru a reprezenta
inclusivsuprafeecurbeprindiscretizarecuungraddeaproximareacceptat.Prinprocesul
deteselareserealizeazgenerareainformaiilorpentruinteriorulunuipetic,adigenerarea
 197

unorpunctecepotfi,apoi,unitepentruarezultaunmodelwireframe,saugrupatepentrua
formapoligoane(faete),deobiceitriunghiularepentruopreciziesuficientdebun.
Peticele (patches) realizeaz o descriere geometric a unor suprafee strmbe.
Peticele pot fi definite implicit, prin funcii de forma f(x,y ,z) = 0, sau parametric.
ReprezentareaparametricestemaiutilnCAD.Fiecarecoordonatestetratatcaofunie
dedoiparametri,sitsauuiv,deregulculimitenormalizate:s,t[0,1].
5.Problemelemodelriinbiomecanic
Scopul biomecanicii este de a crea un model matematic care s descrie cantitativ
micriletuturorpriloresenialealecorpului,subinflueeleposibilealeforelorexterioare.
Pentru corpurile tratate ca solide, biomecanica analizeaz mersul, micarea corpului n
timpulaplicriiunorconstrngerispecificesportuluideperforman,articulaiile,precumi
deformaiile la nivelul organelor interne. Se studiaz de asemenea, distribuia forelor i
deformaiilornstructurilasolicitristaticesaudinamice.
Utilizarea tehnicii modelrii ca metod de cercetare n investigarea organismului
umanadatrezultate.Sepoatespunecprogresenotabilenmedicinnusauobinutdect
atuncicndorganismulnuamaifostprivitcauntotindivizibilcicaosuprapuneredemai
multe sisteme, aparate, funcii etc., care sunt bine delimitate fizic i funcional, fiind
interconectatecomplex,duplegibinedeterminate.nacestmod,saudifereniataparatul
locomotor n ansamblu, sistemul osteoarticular, sistemul muscular, sistemul nervos,
aparatul digestiv, aparatul circulator etc. La rndul sau, fiecare sistem poate fi privit din
punctdevedereanatomicsaufiziologic,ncondiiinormalesaupatologice.Defapt,fiecare
sistem,aparatsauorganesteunmodelmaimultsaumaipuincompletalrealitii.
Cercetarea sistemului osteoarticular al organismului uman sub aspect mecanic se
poate face cu succes utiliznd metodele inginereti clasice i moderne, de calcul i
experimentale. Astfel, sistemul osteoarticular poate fi privit ca fiind o structur spaial
deformabil, avnd o complexitate apreciabil n ceea ce privete geometria, proprietile
elasticeisarcinile.
nvedereaelaborriiunuimodeleficient,noriceproblemdebiomecanictrebuie
capebazaanalizeidatelorcunoscutenlegturcufenomenulcareintereseazprecumin
funciedescopulurmrit,ssefacosintezamodeluluicaresinseamadeurmtoarele
aspecte:
dacmodelulestestatic,cinematicsaudinamic,adicdacintereseazsolicitrile,
eforturile, tensiunile, deformaiile, deplasrile sub diverse sarcini statice sau dinamice, sau
legiledemicarealediverselorcomponente,ndiversesituaii;
geometriamodeluluipoatefiplansauspaial;modelulpoatefirealizatlascarn
toatedetaliilesaupoatefidistorsionat,adicuneledetaliisaudimensiunipotfiexecutatela
altscardectrestulmodelului;
materialuldincareesterealizatmodelulpoatefinatural,cazncareseutilizeazun
preparatanatomic,poatefiomasplastic,unmaterialmetalicsaucombinaiialeacestora;
legturilelacareestesupusincrcareamodeluluitrebuierealizatencondiiict
maiapropiatedecelereale,pentrusituaiastudiat.
Deimodelareanbiomecanicasistemuluiosteoarticularsesupuneacelorailegii
principii generale care se utilizeaz n inginerie, totui trebuie avut n vedere c exist i
unele deosebiri care limiteaz posibilitile acestei metode de cercetare. Astfel, n
biomecanic, rareori i numai ntro mic msur se pot verifica rezultatele obinute prin
studiul unui model cu cele obinute pe sistemul original, care este organismul uman. O
suplinire a acestui inconvenient se poate face prin efectuarea de studii comparative, pe
diverse variante de modelare a fenomenului real. Dei fiecare model este obinut prin
 198

simplificarea fenomenului original, diverse variante sunt comparabile ntre ele i se poate
determinacarevariantmodeleazmaibineproblemainvestigat.
Un model trebuie astfel proiectat i investigat nct s poat determina n anumite
limite de precizie, comportarea sistemului original prin determinrile efectuate pe model.
Legturadintrecomportareamodeluluiiceaaprototipuluinuesteneapratnecesarsfie
simpl,darcalculeledetreceredelamodellaprototipi inverstrebuiesfiemaisimple
dectcelenecesarepentruosoluieanaliticaproblemei.
 199

BIBLIOGRAFIE
3. [andersen:1998]N.H.Andersen,J.Soberg,H.Johannsen,O.Sneppen.Frozen
4. shoulder:Arthrtoscopyandmanipulationundergeneralanesthesiaandearlypassive
motion.J.ShoulderElbowSurg.,218222,1998.
5. [binder:19841]A.I.Binder,D.J.Bulgen,B.L.Hazleman,S.Roberts.Frozenshoulder:
alongtermprospectivestudy.Ann.Rheum.Dis.,43,361364,1984.
6. [binder:19842]A.I.Binder,D.Y.Bulgen,B.L.Hazleman,J.Tudor.Frozenshoulder:
an arthrographic and radionuclear scan assessment. Ann. Rheum. Dis., 43,365369,
1984.
7. [binder:1986]A.I.Binder,B.L.Hazleman.Acontrolledstudyoforalprednisolonein
Frozenshoulder.BritishJ.Rheumatology,25,288292,1986
8. [boone:1979]D.C.Boone,S.Azen.Normalrangeofmotionofjointsinmalesubjects.
J.BoneJointSurg.,61A,756759,1979.
9. [bridgman:1972] J. F. Bridgman. Periarthrtis of the shoulder and diabetes mellitus.
Ann.Rheum.Dis.,31,6971,1972.
10. [bulgen:1984] D. Y. Bulgen, A. I. Binder, B. Hazlman. Frozen shoulder: prospective
clinicalstudywithanevaluationofthreetreatmentregimens.Ann.Rheum.Dis.,43,
353360,1984.
11. [bunker:19951] T. D. Bunker, P. P. Anthony. The pathology of frozen shoulder. J.
BoneJointSurg.,77B,677683,1995.
12. [bunker:1998] T. D. Bunker, P. T. Schranz. Clinical challenges in orthopaedics: The
shouder.Oxford1998
13. [clark:1992] J. M. Clark, T. D. Harryman. Tendons, ligaments, and capsule of the
rotatorcuff,grossandmicroscopicanatomy.J.BoneJointSurg.,74A,713725,1992.
14. [codman:1934] E. A. Codman. Tendinitis of the short rotators. Ruptures of the
SupraspinatusTendonandOtherLesionsinorabouttheSubacromialBursa.Thomas
ToddandCo.,1934.
15. [constant:1985]C.R.Constant,A.Murley.Aclinicalmethodoffunctionalassessment
oftheshoulder.Clin.Orthop.Rel.Res.,214,160164,1987.
16. [coventry:1953] M. B. Coventry. The problem of the painful shoulder. JAMA, 151,
177185,1953.
17. [dacre:1989]J.E.Dacre,N.Beeney,D.L.Scott.Injectionsandphysiotherapyforthe
painfulstiffshoulder.Ann.Rheum.Dis.,48,322325,1989.
18. [duplay:1872] E. S. Duplay. De la periarthrite scapulohumrale et des radeurs de
l'paulequiensontlaconsquence.Arch.Gen.Med.,20,513542,1872.
19. [fareed:1989] D. O. Fareed, W. R. Gallivan. Office management of frozen shoulder
syndrome.Clin.Orthop.Rel.Res.,242,177183,1989.
20. [fleming:1976] A. Fleming, S. Dodman. Personality in frozen shoulder. Ann. Rheum.
Dis.,35,456457,1976.
21. [grant:1965]J.C.B.Grant.Methodofanatomy.7thedition,theWiliams&Wilkins
Co.,Baltimore,1965.
22. [grey:1978] R. G. Grey. The natural history of "idiopathic" frozen shoulder. J. Bone
JointSurg.,564,1978.
23. [griggs:2000] S. M. Griggs, A. Ahn, A. Green. Idiopathic adhesive capsulitis. J. Bone
JointSurg.,82A,13981407,2000.
 200

24. [grubbs:1993]N.Grubbs.Frozenshouldersyndrom:areviewofliterature.JOSPT,18
3,479487,1993.
25. [hamer:1976] J. Hamer, J. A. Kirk. Physiotherapy and the frozen shoulder: a
comparative trial of ice and ultrasonic therapy. New Zealand Medical Journal, 24,
191192,1976.
26. [harryman:1992]D.T.Harryman,J.A.Sidles,S.Harris,F.A.Matsen.Theroleofthe
rotatorintervalcapsuleinpassivemotionandstabilityoftheshoulder.J.BoneJoint
Surg.,74A,5366,1992.
27. [harryman:1999] D. T.Harryman. Diabetic stiff shoulder. Management of the stiff
shoulder.Symposium,Houston,434437,1999.
28. [herreralasso:1993] I. HerreraLasso, L. Mobarak, L. FernandezDominguez, M. H.
Cardiel, D. AlarconSegovia. Comparative effeciveness of packages of treatment
including ultrasound or transcutaneous electrical nerve stimulation in painful
shouldersyndrome.Physiotherapy,79,251253,1993.
29. [hill:1988] J. J. Hill, H. Bogumill. Manipulation in the treatment of frozen shoulder.
Orthopaedics,Vol.11/No.9,12551260,1988.
30. [jacobs:1991]L.Jacobs,M.Barton,W.Wallace,J.Ferrousis.Intraarticulardistension
and steroids in the management of capsulitis of the shoulder. BMJ, 302, 1498501,
1991.
31. [kiss: 1999] Iaroslav Kiss. Fiziokinetoterapia i recuperarea medical. Ed. Medical,
Bucureti,1999.
32. [lee:1973] M. Lee, A. M. Haq, V. Wright. Periarthritis of the shoulder: A controlled
trialofphysiotherapy.Physiotherapy,Vol.59/No.10,312315,1973.
33. [lee:1974]P.Lee,M.Lee,A.Haq.Periarthritisoftheshoulder:trialoftreatments
34. investigatedbymultivariateanalysis.Ann.Rheum.Dis.,33,116119,1974.
35. [lehmann:1974] J. F. Lehmann, C. G. Warren, S. M. Stewart. Therapeutic heat and
cold.ClinicalOrthopaedicsandRelatedResearch,99,207239,1974.
36. [lundberg:1969] B. J. Lundberg. The frozen shoulder. Acta Orthop. Scand. [Suppl],
119,159,1968.
37. [mao:1997]C.Y.Mao,W.C.Jaw,H.CCheng.Frozenshoulder:Correlationbetween
the response to physical therapyand followup shoulder arthrography. Arch. Phys.
Med.Rehabil.,78,857859,1997.
38. [matsen:1994] F. A. Matsen, D. T. Harryman, S. B. Lippitt, J. A. Sidles. Practical
evaluationandmanagementoftheshoulder.Saunders,1994.
39. [mrza:1998]DoinaMrza.Metodespecialedemasaj.Ed.Plumb,Bacu,1998.
40. [mclaughlin:1961]H.L.McLaughlin.Thefrozenshoulder.Clin.Orthop.,20,126131,
1961.
41. [melzer:1995] S. Melzer, T. Wallny, C. J. Wirth, S. Hoffmann. Frozen
shouldertreatmentandresults.Arch.Orthop.TraumaSurg.,114,8791,1995.
42. [miller:1996] M. Miller,M. A. Wirth, C. A. Rockwood. Thawing the frozen shoulder:
the"patient"patient.Orthopaedics,Vol.19/No.10,849853,1996.
43. [moet:1997]DumitruMoet.ndrumtorterminologicpentrustudeniiseciilorde
Kinetoterapie.Ed.Deteptarea,Bacu,1997.
44. [mungiu:2000]OstinMungiu.Algeziologiespecial.EdituraPolirom,Iai,2000.
45. [neer:1992]C.S.Neer,C.Satterlee,R.Dalsey,E.Flatow.Theanatomyandpotential
effects of contracture of the coracohumeral ligament. Clin. Orthop. Rel.Res., 280,
182185,1992.
 201

46. [neviaser:1945]J.S.Neviaser.Adhesivecapsulitisoftheshoulder.J.BoneJointSurg.;
27;211221;1945.
47. [neviaser:1962]J.S.Neviaser.Arthrographyoftheshoulderjoint.J.BoneJoint
48. Surg.,44A,13211330,1962.
49. [neviaser:1983]R.J.Neviaser.Painfulconditionsaffectingtheshoulder.Clin.Orthop.
Rel.Res.,173,6369,1983.
50. [neviaser:1987]J.S.Neviaser.Thefrozenshoulder,diagnosisandmanagement.Clin.
Orthop.Rel.Res.,223,5964,1987.
51. [nica:2004] Adriana Sarah Nica. Recuperare Medical. Ed. Universitar Carol Davila,
Bucureti,2004
52. [ogilvieharris:1986] D. J. OgilvieHarris, A. M. Wiley. Arthroscopic surgery of the
shoulder.J.BoneJointSurg.,68B,201207,1986.
53. [ogilvieharris:1995]D.J.OgilvieHarris,D.J.Biggs,D.P.Fitsialos.Theresistantfrozen
shoulder,manipulationversusarthroscopicrelease.Clin.Orthop.Rel.Res.,319,238
248,1995.
54. [ozaki:1989] J. Ozaki, Y. Nakagawa, G. Sakurai. Recalcitrant chronic adhesive
capsulitisoftheshoulder.J.BoneJointSurg.,71A,15111515,1989.
55. [plas:2001]F.Plas,E.Hagron.Kinetoterapieactiv.Exerciiiterapeutice.Ed.Polirom,
Iai,2001
56. [pollock:1994]R.Pollock,X.Duralde,E.Flatow,L.Bigliani.Theuseofarthroscopyin
thetreatmentofresistantfrozenshoulder.Clin.Orthop.Rel.Res.,304,3036,1994.
57. [popescu:1997] Eugen Popescu, Denisa Predeeanu, Ruxandra Ionescu.
Reumatologie.Ed.Naional,Bucureti,1997
58. [putnam:1882]J.J.Putnam.Thetreatmentofaformofpainfulperiarthritisofthe
59. shoulder.BostonMed.Surg.J.,107,536539,1882.
60. [reeves:1975]B.Reeves.Thenaturalhistoryoffrozenshoulder.Scand.J.Rheum.4,
193196,1975.
61. [rizk:1983]T.E.Rizk,R.P.Christopher,R.Pinals.Adhesivecapsulitis(frozen
62. shoulder):anewapproachtoitsmanagement.Arch.Phys.Med.Rehabil.,64,2933,
1983.
63. [rizk:1991] T. E. Rizk, R. S. Pinals, J. Talavier. Corticosteroid injections in adhesive
capsulitis:Investigationsoftheirvalueandsite.Arch.Phys.Med.Rehabil.,72,2022,
1991.
64. [rizk:1994] T. E. Rizk, M. L. Gavant, R. Pinals. Treatment of adhesive capsulitis with
arthrographic capsular distension and rupture. Arch. Phys. Med. Rehabil., 75, 803
807,1994.
65. [sandor:2000]R.Sandor,S.Brone.ExercisingtheFrozenshoulder.ThePhysicianand
Sportsmedicine,Vol.28,No.9,3237,2000.
66. [sbenghe:1981] Tudor Sbenghe.Recuperareamedicalasechelelorposttraumatice
alemembrelor.Ed.Medical,Bucureti,1981.
67. [sbenghe: 1987] Tudor Sbenghe. Kinetologia profilactic, terapeutic i de
recuperare.Ed.Medical,Bucureti,1987.
68. [sbenghe: 1999] Tudor Sbenghe. Bazele teoretice i practice ale kinetoterapiei. Ed.
Medical,Bucureti,1999.
69. [sbenghe: 2002] Tudor Sbenghe. Kinesiologie. tiina micrii. Ed. Medical,
Bucureti,2002
70. [shaffer:1992]B.Shaffer,J.E.Tibone,R.Kerlan.Frozenshoulder.J.BoneJointSurg.,
738746,1992.
 202

71. [sharma:1993] R. K. Sharma, R. A. Bajekal, S. Bhan. Frozen shoulder syndrome, a

comparisonofhydraulicdistensionandmanipulation.InternationalOrthopaedics,17,
275278,1993.
72. [sidenco: 2003] ElenaLuminia Sidenco. Evaluarea articular i muscular a
membrului superior. Aplicaii n kinetoterapie i n medicina sportiv. Ed. Fundaiei
Romniademine,Bucureti,2003.
73. [tamai:1997]K.Tamai,M.Yamamoto.Abnormalsynoviuminthefrozenshoulder:a
preliminary report with dynamic magnetic resonance imaging. J. Shoulder Elbow
Surg.,Vol.6/No.6,534543,1997.
74. [terry:1991] G. C. Terry, D. Hammon, P. France. The stabilizing function of passive
shoulderrestraints.Am.J.SportsMed.,Vol.19/No.1,2634,1991.
75. [uitvlugt:1993] G. Uitvlugt, D. A. Detrisac, L. Johnson, M. Austin. Arthroscopic
observationsbeforeandaftermanipulationoffrozenshoulder.Arthroscopy,9,181
185,1993.
76. [wadsworth:1986]C.T.Wadsworth.Frozenshoulder.PhysicalTherapy,Vol.66/No.
12,18781883,1986.
77. [wiley:1991]A.M.Wiley.Arthroscopicappearanceoffrozenshoulder.Arthroscopy,
7,138143,1991.
78. [wright:1975]V.Wright,A.M.Haq.PeriarthritisoftheshoulderI.Ann.Rheum.Dis.
35,213219,1975.
79. [wright:1976]V.Wright,A.M.Haq.PeriarthritisoftheshoulderII.Ann.Rheum.Dis.
35,220226,1976.