ROMNIA

MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I SPORTULUI

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

FACULTATEA DE CONSTRUCTII DE
MASINI SI MANAGEMET
INDUSTRIAL
DEPARTAMENTUL DE MASINI
UNELTE SI SISTEME DE
PRODUCTIE
URL: www.mec.tuiasi.ro * E-mail: decanat@mail.tuiasi.ro
Tel./fax. +40 232 232337 * str.prof. Dimitrie Mangeron, nr.43, 700050, Iai

Proiect
Ingineria si managementul calitatii in sistemele de fabricatie

Introducere in masini Stirling

Ing.Condurache Valentin
Gr.4503 CFAC
Introducere. Definiii

Denumirea de maini Stirling se refer la mainile termice cu pistoane

care funcioneaz dup ciclul termodinamic Stirling cu sau fr regenerarea
cldurii.
Ciclul termodinamic Stirling este ciclul compus din dou transformri
izotermice (desfurate, evident, la temperaturile minim Tm i maxim TM ntre
care funcioneaz maina) legate ntre ele prin dou transformri izocorice (care au
loc la volumele maxim i minim ocupate de agentul de lucru n cilindru).

Mainile Stirling utilizeaz ca agent de lucru un gaz (aer, heliu, hidrogen)

care evolueaz ntr-un sistem nchis. Exist o singur excepie, motorul Malone, n
care ciclul Stirling este realizat de un agent de lucru n stare lichid.

Motoarele Stirling prezint o serie de avantaje, ntre care se amintesc

posibilitatea de a utiliza orice surs de cldur, randamentul termic ridicat,
poluarea redus i funcionarea silenioas.

Prima main Stirling a fost un motor i a fost brevetat n anul 1816.

Motorul folosea ca agent de lucru aerul i era dotat i cu un recuperator de cldur
(dei acest recuperator era subdimensionat fa de recuperatoarele motoarelor
actuale). Scoianul Robert Stirling (1790 -1878), inventatorul acestui motor, l-a
construit i, n anul 1818, l-a pus n funciune. Motorul ardea crbune, furniza 2 cai
putere i era folosit pentru pomparea apei dintr-o carier de piatr.

n secolul al XIX-lea motoarele Stirling au cunoscut o dezvoltare

remarcabil, astfel c n preajma anului 1900 n Marea Britanie i n SUA se aflau
n exploatare peste 10.000 de astfel de motoare.
Renaterea interesului pentru motoarele Stirling se plaseaz n deceniul al
patrulea al secolului trecut, cnd inginerii de la firma Philips au nceput proiectarea
unui mic motor termic policarburant silenios destinat pentru antrenarea unor
generatoare electrice care s ncarce bateriile de acumulatoare ale staiilor radio
de emisie - recepie din zonele izolate.

Dup anul 1950 multe firme prestigioase - cum ar fi MAN-MWM, General

Motors, Ford, United Stirling A.B. din Suedia dar i altele - au cumprat licena
pentru motoarele Stirling Philips. Ulterior au dezvoltat programe de cercetare n
domeniul motoarelor Stirling i alte firme i organizaii, ntre care iese n eviden
NASA. Au fost realizate numeroase construcii de motoare Stirling, avnd ca
destinaie:
- motorizarea unor iahturi i submarine;
- motorizarea torpilelor;
- motorizarea unor automobile sau autobuze;
- antrenarea unor generatoare de energie electric;
- antrenarea inimii artificiale (soluie tehnic experimentat pe vaci, motorul
fiind rcit de snge);
- cogenerarea energiei electrice i termice;
- motogeneratoare electrice pentru utilizri cosmice;
- antrenarea unor maini frigorifice Stirling pentru producerea frigului
ecologic, fr folosirea freonilor (sub forma mainii duplex).
La sfritul secolului al XX-lea interesul pentru folosirea motoarelor Stirling
- mai puin poluante dect motoarele cu ardere intern
Celelalte utilizri ale motoarelor Stirling rmn n actualitate. O utilizare
este posibil chiar i pentru apartamentele de bloc i anume nlocuirea centralelor
termice pentru nclzire cu grupuri cogenerative cu motoare Stirling (care sunt
silenioase).
i n Romnia s-au fcut cercetri pentru realizarea unui motor Stirling.
Aceste cercetri s-au desfurat ntre anii 1985 i 1989 la Institutul Naional de
Motoare Termice din Bucureti. La program au participat i specialiti de la ICPIAF
Cluj Napoca i de la ICEMENERG Bucureti.
Dintre motoarele Stirling moderne cel mai cunoscut este motorul cu dou
pistoane ntr-un singur cilindru realizat de inginerii firmei Philips din Olanda
conform schemei din fig. 1.2

Fig. 1.2. Schema constructiv a motorului Stirling Philips:

1 - camer de ardere; 2 - nclzitor; 3 - camer de destindere; 4 - piston
mpingtor; 5 - regenerator; 6 - rcitor; 7 - camer de comprimare; 8 - piston de
lucru; 9 - cilindru; 10 - tija pistonului de lucru; 11 - camer de amortizare; 12 - tija
pistonului mpingtor; 13 - biel; 14 - arbore cotit; 15 - angrenaj de sincronizare
Clasificri ale mainilor Stirling

Analiza informaiilor existente n literatura de

specialitate disponibil permite distingerea mai multor criterii de clasificare uzuale,
dintre care pot fi reinute urmtoarele, apreciate ca mai generale:
- sensul de parcurgere a ciclului termodinamic Stirling;
- modul de interaciune energetic dintre pistoane i mediul din exteriorul
mainii Stirling;
- tipul pistoanelor;
- schema constructiv echivalent;
- tipul mecanismului motor;
- numrul de cilindri;
- sursa de energie;
- destinaia.

Dup sensul de parcurgere a ciclului termodinamic Stirling se deosebesc:

- motoare Stirling, cnd ciclul este parcurs n sens direct (n sens
antitrigonometric);
- maini frigorifice Stirling, cnd ciclul este parcurs n sens invers (n sens
trigonometric); aici intr pompele de cldur, mainile frigorifice i mainile
criogenice Stirling.
Dup modul de interaciune energetic dintre pistoane i exteriorul mainii
Stirling se deosebesc:
- maini cinematice, la care pistoanele interacioneaz energetic cu
exteriorul prin intermediul unui mecanism motor;
- maini dinamice, numite i cu pistoane libere, care nu au mecanism
motor, interaciunea cu exteriorul fcndu-se electromagnetic, termic sau mecanic;

O SCURT ISTORIE A MAINILOR STIRLING

Perioada veche a istoriei mainilor Stirling

Istoria mainilor termice ncepe cu apariia mainilor cu abur.

n secolul I e.n. Heron din Alexandria (numit i cel Btrn) a construit
eolipilul (olipile n francez sau aeolipile n englez), un dispozitiv care
reprezint prima ncercare cunoscut de utilizare a forei de reaciune produs de
un jet de abur

Primele maini termice au fost inventate la peste 1500 de ani dup

realizarea lui Heron din Alexandria, la sfritul secolului al XVII-lea, dar despre
aplicaii practice i perfecionrile acestor maini se poate vorbi abia n secolul al
XVIII-lea

utilizarea energiei aburului, ntre care cele ale fizicianului italian

Giambattista della Porta (1539 - 1615) din anul 1601, cele ale inginerului i
arhitectului francez Salomon de Caux (~1576 - 1626) din cartea sa Les raisons
des forces mouvantes, avec diverses machines tant utiles que plaisantes
(Cauzele forelor mictoare, cu diverse maini pe ct de utile pe att de plcute)
publicat n 1615 i cele ale lui Giovanni Branca, din cartea sa Le macchine
diverse del signor Giovanni Branca, cittadino romano ingegniere, architetto della
Casa di Loreto - Roma, MDCXXIX (din 1629 deci). Din aceeai perioad dateaz
ncercrile (de prin 1640) efectuate de englezul Edward Sommerset Worcester
(1601 - 1667) de realizare a unei maini cu abur [56]. Urmeaz lucrrile inginerului
i inventatorului francez Denis Papin (1647 - 1714), care a inventat cazanul
generator de abur i a realizat, ntre 1687 i 1707, primele modele de maini
motoare cu abur. n 1690 fizicianul francez Guillaume Amontons (1663 - 1705) a
construit o main cu abur cu cilindru i cu piston care a fost folosit pentru
antrenarea unei pompe de ap. Realizrile lui Papin i Amontons au fost depite
de inginerul mecanic englez Thomas Savery (1650 - 1715) care, n 1690, a
construit o main atmosferic ce combina efectul presiunii aburului cu cel al
presiunii atmosferice.

Eforturile experimentale i teoretice depuse de fizicienii i inginerii

secolului al XVII-lea i al XVIII-lea au pregtit descoperirea n secolul al XIX-lea a
legilor termodinamicii, ceea ce a permis nelegerea adevratelor principii ale
funcionrii mainilor termice. Astfel, inginerul francez Nicolas Lonard Sadi Carnot
(1796 - 1832) - fiul lui Lazare Carnot (1753 - 1823, matematician i general al
armatei franceze, frunta al revoluiei din 1789) - a publicat n 1824 celebra sa
carte Rflexions sur la puissance motrice du feu et les machines propres
developer cette puissance.

Fig. 2.1. Schema constructiv a primului motor Stirling (1818):

1 - focar; 2 - camer cald; 3 - cilindru; 4 - piston cald; 5 - schimbtor de cldur
regenerativ; 6 - camer rece; 7 - piston rece; 8 supori

Perioada modern a istoriei motoarelor Stirling

Renaterea interesului pentru motoarele Stirling.

Cercetrile i realizrile firmei Philips

Renaterea interesului pentru motoarele Stirling i nceputurile perioadei

moderne din istoria acestor maini se situeaz n anul 1938, cnd inginerii firmei
olandeze Philips din Eindhoven au demarat cercetri pentru crearea unui
generator electric de mic putere care s poat alimenta aparatele de telegrafie
precum i aparatele radio de emisie i recepie (inclusiv cele militare) situate n
zone izolate, lipsite de sisteme de producere i distribuie a energiei electrice

Cel mai cunoscut dintre primele motoare Stirling moderne (fig. 1.2) a
dezvoltat schema de baz a motorului din brevetul din 1816, introducnd deasupra
chiulasei o camer de ardere cu combustibil lichid i scond regeneratorul din
interiorul cilindrului i amplasndu-l n jurul cilindrului, n exterior. Totodat a fost
adugat n cilindru, sub pistonul rece, o camer pneumatic de amortizare i a
fost inventat un mecanism motor romboidal simetric, mecanism care poate fi
complet echilibrat din punct de vedere al forelor i momentelor de inerie, deci nu
produce nici un fel de vibraii mecanice de felul celor care apar la motoarele cu
ardere intern cu mecanism biel-manivel axat sau dezaxat

Contribuiile altor firme i organizaii la dezvoltarea

motoarelor Stirling

Primii care au achiziionat (n 1958) licena pentru motoare Stirling-Philips

au fost cei de la firma american General Motors din Detroit, care au dezvoltat
cercetri privind construcia de motoare Stirling pentru automobile i motociclete,
pentru submarine i nave de suprafa, precum i pentru utilizri n cosmos.
Primele rezultate obinute de General Motors n domeniul motoarelor Stirling au
fost publicate n anul 1971 de Underwood [48].
Au mai preluat licenele firmei Philips consoriul german MAN-MWM (n
1967) i firma suedez United Stirling AB din Malm (n 1968). Aceste dou firme
au colaborat, realiznd motoare Stirling pentru autovehicule i pentru grupuri
energetice destinate unor nave de suprafa sau unor submarine [33]. Din punct de
vedere constructiv aceste motoare erau cu mecanism romboidal sau cu mecanism
motor cu plac nclinat
Momente remarcabile din istoria modern a mainilor Stirling

1920 Mai multe modele de motoare Stirling sunt vndute de firma Sears Roebuck
pentru pomparea apei n locuine.
1931 J.F.J. Malone construiete un motor Stirling ce funciona cu agent de lucru n
stare lichid [44], [51].
1938 La firma Philips se construiete prima main cu aer cald - producea 16 W la
1000 ro/min (tipul 1)
1939 Apare maina Stirling-Philips tip 3, destinat antrenrii ventilatoarelor.
1940 Apare maina Stirling-Philips tip 10, cu piston mpingtor - producea 500 W
la 1500 rot/min. La presiune mare a agentului (5 bar) producea 1 CP. Dac
agentul de lucru era hidrogen, se obineau 10 minute de funcionare nainte
ca aceasta s scape din cilindri.

1941 Apare o alt main Stirling-Philips tip 10, de data aceasta frigorific,
antrenat de un motor electric i obinnd eficace temperaturi de -40 C (dar
rcirea fiind posibil pn la -100 C).
1942 Bombardamentele Forelor Aeriene Regale ale Marii Britanii distrug practic n
ntregime centrul de cercetri al firmei Philips.
1943 Apare maina Stirling-Philips tip 19, cu patru cilindri, cu pistoane cu dubl
aciune, cu mecanism cu plac nclinat. Obinea 8 CP la 3000 rot/min i
10 bar. La jumtate din sarcin, randamentul era de 15%.
1945 Apare o alt main frigorific Stirling-Philips de tip 10, cu hidrogen,
obinnd temperaturi de aproape -200 C.
1946-1948 Firma Philips semneaz cu Marina Statelor Unite contracte pentru
dezvoltarea de generatoare electrice cu motor Stirling.
1950~ Rolf J. Meijir propune denumirea de motor Stirling pentru a descrie toate
motoarele funcionnd dup cicluri nchise regenerative cu gaz.
1948-1952 Philips produce generatorul T102C cu o putere de 200 W, fabricndu-
se 150 de buci. A fost utilizat n Olanda n timpul calamitilor cauzate
de inundaii n 1953.
1953 R. J. Meijer inventeaz mecanismul cu biele plasate n romb.
1955 Se pun la punct mainile criogenice Philips ce ating ntr-o treapt 77 K, iar n
dou 12 K. Apare i primul motor echipat cu mecanism romboidal; motorul
obinea 30 CP la 1500 rot/min, cu randamentul maxim de 30%.
1959 Apare motorul Stirling-Philips de 10 CP, construit pentru Diviziunea Allison a
General Motors, destinat antrenrii unui generator electric pentru satelii.
1958-1962 Este construit un motor Stirling-Philips n patru cilindri, producnd 360
CP la 1500 rot/min.
1960 Pentru prima dat este utilizat (la Philips) un program de calculator pentru
optimizarea proiectrii motoarelor Stirling.
1966 Firma Philips experimenteaz diverse tipuri de surse calde: nclzitor cu
izotopi radioiactivi, acumulatoare de cldur Li-F, Na-Li-H, arderea
metalelor.
1967 Este inventat motorul Stirling cu diafragm - numit i generator termomecanic
- de ctre cercettorul E.H. Cooke-Yarborough, la Laboratoarele Harwell din
Marea Britanie [54].
1969 C.D. West inventeaz motorul Stirling cu pistoane lichide.
1960 - 1970 Se pun n vnzare noi tipuri de maini criogenice Stirling-Philips.
1968-1972 Se dezvolt un motor Stirling-Philips cu 4 cilindri pentru autobuze.
1970~ William Beale (de la Universitatea Ohio) inventeaz i dezvolt motorul i
maina frigorific Stirling cu pistoane libere.
1970 Criza mondial a petrolului impulsioneaz cercetarea n domeniul mainilor
Stirling.
1975 Philips dezvolt primul motor Stirling pentru autoturisme - Ford Torino - cu
puterea de 172 kW cu toate instalaiile anexe conectate.
1976-1978 Apar generatoarele electrice Stirling-Philips cu pistoane libere.
1979 Anul ultimului motor Stirling construit de Philips, pentru pompe de cldur
pentru nclzirea i rcirea locuinelor (pentru climatizare).
1980 C.J. Rallis breveteaz maina Stirling back to back.
1981 La Universitatea Tehnic din Danemarca se construiete o main
Vuilleumier funcionnd ca pomp de cldur.

1982 Ministerul Comerului i Industriei din Japonia lanseaz un program pe ase

ani viznd economia de combustibil i reducerea polurii, n cadrul cruia
s-au construit i motoare Stirling cu randament ridicat utilizate pentru
condiionarea aerului, pentru echiparea navelor, pentru producerea
curentului electric (utiliznd energie solar).
1984 United Stirling din Suedia produce motorul n patru cilindri 4-95 MK II, ce
furniza 25 kW la 1800 rot/min sau 52 kW la 4000 rot/min.
1984 Ivo Kolin propune un motor Stirling cu plac oscilant i cu micare
discontinu a pistonului mpingtor.
1987-1989 n Romnia se fac ncercri de a dezvolta un motor Stirling cu dubl
alimentare, solar i convenional (cu camer de ardere), scop n care
Institutul Naional de Motoare Termice ridic la Sulina o mic staiune de
cercetare.
1989-1992 Este construit un motor Stirling pentru alimentarea cu curent a navelor
cosmice, alimentat cu energie solar (Space Power Demonstrator Engine -
NASA).
1992 Centrul de Cercetri Lewis (NASA), n urma unui acord cu Departamentul
Energiei (SUA), dezvolt un proiect performant, viznd un motor Stirling
capabil s furnizeze 25 kW i s funcioneze 60.000 de ore, pentru aplicaii
terestre, funcionnd cu energie solar - posibil de modificat i pentru aviaie.
1993 NASA proiecteaz motoare Stirling cu energie solar sau nuclear pentru
vehicule spaiale, cu puteri de 2 - 65 W. Tot n SUA se dezvolt programul
ASE (Automotive Stirling Engine), ce urmrete crearea unui autoturism
dotat cu un motor Stirling adaptat pentru circulaia n ora i pe autostrzi, cu
emisii poluante sczute i cu performane comparabile cu cele ale unui
motor cu aprindere prin scnteie.
1993- 1996 n Suedia sunt construite dou submarine cu motoare Stirling pentru
dotarea Armatei Regale Suedeze (de clas A 19 Gottland - navele Uppland
i Halland). Submarinele au un deplasament de 1500 t n imersiune i
msoar 60 m lungime, cu seciunea transversal 5,2 x 5,6 m, atingnd 11
noduri la suprafa i 20 de noduri n ap i fiind apte de adncimi de peste
450 m. Echiparea cu motoare Stirling face din aceste dou nave de lupt
cele mai silenioase submarine din lume: o moned ce se rostogolete pe
carcasa motorului Stirling n funcionare poate fi auzit clar!
1996-2000 La Universitatea Saitama din Japonia se construiesc, sub conducerea
profesorului K. Hirata, peste 100 de modele de motoare Stirling, majoritatea
fiind proiecte originale ale studenilor.
2000 La MIT s-a depit numrul de 500 de motoare Stirling construite de
studeni.

UTILIZRI POSIBILE ALE MAINILOR STIRLING. PERSPECTIVE

Motoare Stirling pentru autovehicule

Cercetrile complexe efectuate de firmele Ford i Philips au dus la

realizarea de motoare Stirling cu dubl aciune cu mecanism motor cu plac
nclinat, de puteri pn la 60 - 70 kW. Motorul (de tip 4-235 DA, Tabelul 2.1.) a
funcionat pe autoturisme Ford Spirit, Ford Concorde [39], Ford Torino (model
1973, [39]). mpreun cu United Stirling A.B., firma Ford a experimentat motoare
Stirling pe autoturisme Ford Taunus, n 1976

Motoare Stirling pentru submarine i pentru nave de suprafa

Nivelul foarte redus al zgomotului i vibraiilor mecanice, ca i randamentul

efectiv, care ajunge la 40%, recomand motoarele Stirling pentru utilizare la
motorizarea submarinelor. Spre deosebire de submarinele cu motoare Diesel, care
produc mult zgomot n timpul funcionrii, submarinele cu motoare Stirling sunt
mult mai greu de detectat cu ajutorul sonarului.

Motoare Stirling pentru utilizri cosmice

n anii de pregtire a zborurilor cosmice cercettorii i inginerii angrenai n

aceast activitate au trebuit s rezolve problema asigurrii energiei electrice
necesare alimentrii aparatelor de radiotelecomunicaii i aparaturii de cercetare,
precum i problema asigurrii energiei necesare pentru echipamentele de
meninere a vieii omului. n acest sens, au fost experimentate mai multe soluii,
cum ar fi pile de combustie cu hidrogen i oxigen sau instalaii termoelectrice care
transform cldura produs de mici reactoare nucleare n lucru mecanic (folosind
diferite tipuri de turbine funcionnd n cadrul unor cicluri termodinamice Rankine
sau Brighton.
Motoare Stirling pentru maina inim artificial

n 1964 a demarat n SUA un program de cercetare finanat de Ministerul

Sntii pentru realizarea de inimi artificiale, care s preia temporar sau total
activitatea inimii. Programul a fost foarte vast i a cuprins i cercetri privind
utilizarea motoarelor Stirling n construcia inimii artificiale. Motoarele Stirling
trebuiau s lucreze n regim de generator de impulsuri de presiune pentru
antrenarea unei pompe pentru circulaia sngelui. n cadrul programului amintit
firmele Donald W. Douglas Laboratories din Richland - Washington, Aerojet Liquid
Rocket Co. din Sacramento - California, Westinghouse Astronuclear Co. din
Pittsburg - Pennsylvania, Thermo Electron Co. i North American Philips Co. din
New York i altele au realizat miniaturizri ale motoarelor Stirling.

Motoare Stirling pentru instalaii termoenergetice staionare

Cercetrile teoretice i practice pentru dezvoltarea domeniilor de folosire a

motoarelor Stirling nu s-au limitat la crearea de motoare pentru diferite mijloace de
transport, dei acestora li s-a acordat prioritate. Motorul Stirling s-a dovedit a fi
potrivit i pentru diverse i numeroase utilizri n instalaii termoenergetice
staionare. Motoarele Stirling pot face parte din instalaii de pompe de cldur, pot
fi folosite pentru antrenarea generatoarelor electrice sau ca pri componente n
instalaii care utilizeaz complex i eficient energia termic prin cogenerare.

Perspectivele motoarelor Stirling

O privire de ansamblu asupra articolelor i comunicrilor tiinifice despre

motoarele Stirling aprute n publicaiile tehnico-tiinifice i n volumele publicate
cu ocazia conferinelor i congreselor naionale i internaionale, toate aceste
materiale disponibile in extenso sau n rezumat n biblioteci sau pe Internet, arat
c la sfritul secolului trecut i la nceputul secolului nostru s-a manifestat i se
manifest un interes susinut i n cretere pentru dezvoltarea motoarelor Stirling
cunoscute i pentru crearea de noi motoare cu ardere extern de tip Stirling,
interes viu n ntreaga lume.
Cercetrile se desfoar att n rile cu tradiie n construirea i folosirea
motoarelor Stirling, cum ar fi Statele Unite ale Americii, Japonia, Marea Britanie,
Olanda, Suedia i Germania, ct i n ri n care interesul pentru introducerea
instalaiilor energetice cu motoare Stirling este de dat mai recent, ri ntre care
se numr Danemarca, Norvegia, Austria, Elveia, Italia, Croaia, Australia, Noua
Zeeland, Frana, Rusia, Kazahstan, Romnia, enumerarea nefiind, desigur,
complet. La cercetrile pentru dezvoltarea i perfecionarea motoarelor Stirling
particip universiti prestigioase, nu puini amatori i inventatori individuali bazai
mai mult pe entuziasm, dar i organizaii i firme particulare care deseori
beneficiaz de susinere guvernamental (n Statele Unite de pild, Department of
Energy (DOE) finaneaz programe privind instalaii energetice ecologice cu
motoare Stirling).

continua nc muli ani de acum nainte urmresc s dezvolte instalaii

energetice cu motoare Stirling specializate pentru utilizri bine individualizate, ntre
care se disting urmtoarele:
instalaii staionare pentru generarea energiei electrice bazate pe
motoare Stirling care folosesc ca surs cald:
energia solar,
combustibili neconvenionali (deeuri agricole, forestiere,
menajere etc.),
gaze provenite din gazeificarea reziduurilor organice,
crbuni i chiar combustibili lichizi sau gaze naturale,
instalaii pentru microcogenerarea energiei electrice i termice
pentru utilizri n gospodriile populaiei,
grupuri energetice navale cu motoare Stirling i pentru nave de
suprafa, dar mai ales pentru submarine,
 instalaii energetice pentru utilizri n spaiul cosmic, pe satelii, nave
cosmice sau alte corpuri cereti, instalaii echipate cu motoare Stirling care
folosesc ca surs cald:
captatoare solare performante,
surse termice cu izotopi radioactivi [57],
maini Stirling duplex cu pistoane libere [8], n care motorul Stirling
nclzit electric sau cu gaze naturale antreneaz maina Stirling frigorific cu
care face corp comun; folosite ca pompe de cldur, ca maini frigorifice sau
criogenice, dar mai ales la frigiderele casnice nepoluante (ca nlocuitoare ale
frigiderelor ce lucreaz cu freoni n ciclu Rankine inversat),
motorul Stirling pentru autovehicule,
motoarele Stirling cu pistoane lichide, folosite ca grupuri de pompare
a apei pentru irigaii.
Totodat, continu cercetrile teoretice i experimentale pentru mai buna
cunoatere a motoarelor Stirling, cercetri ndreptate cu precdere spre
urmtoarele direcii:
optimizarea energetic a motorului Stirling,
perfecionarea modelelor funcionale i a metodelor de calcul a
proceselor din motoarele Stirling prin utilizarea metodelor termodinamice
clasice i prin introducerea calculului cu elemente finite [36],
perfecionarea metodelor de proiectare a motoarelor Stirling,
aprofundarea cunoaterii transferului de cldur din camerele i din
schimbtoarele de cldur ale motoarelor Stirling,
dezvoltarea camerelor de ardere ale motorului Stirling, inclusiv
pentru arderea deeurilor combustibile n pat fluidizat.
Fig. 3.1. O instalaie de microcogenerare a energiei
electrice i termice cu motor Stirling:
1 - utilizatori de curent continuu; 2 - baterie de acumulatoare; 3 - suflant;
4 - aspiraia aerului; 5 i 8 - evacuarea gazelor de ardere; 6 - alimentare cu
combustibil; 7 - usctor; 9 - schimbtor de cldur; 10 - camer de ardere;
11 - motor Stirling; 12 - utilizator de energie termic; 13 - pomp de circulaie;
14 - generator electric de curent alternativ; 15 - utilizatori direci de curent
alternativ; 16 - redresor; 17 - utilizatori de curent alternativ; 18 inversor

Pret in Romania de fabricatie a motorului Stirling

Motorul Stirling fabricat de S.C.Ariadne Impex SRL este de tipul gama cu cilindri paralel si carter uscat.

Detalii tehnice:
tipul =gama, capacitatea cilindrica=377 cmc, piston de refulare diametrul=125 mm, piston de lucru
diametrul =100 mm, cursa = 48mm, presiunea de lucru= 5-6 bar, gazul de lucru= aer, puterea electrica
debitata = 100W la 300 grade C ; 300W la 520 grade C, turatia intre= 380 si 420 rot/min

Motorul este dotat cu generator trifazic fara perii si cu magneti neodymium si poate produce 12V sau
24V in functie de cerinta clientului. In dotare exista un tablou de comanda care contine un converter pentru
incarcare acumulatori si un inverter de 1000W la 220V.

Pretul este 6.800,00 RON + TVA care contine:

Motorul Stirling, generator trifazat, tablou de comanda

Motorul poate fi montat pe orice tip de central termica cu conditia asigurarii incalzirii partii calde a motorului la cel
putin 350- 550 grade C.

Avantajele motorului Stirling

Cldura rezidual este uor utilizabil (n comparaie cu motorul cu ardere intern) astfel
nct motoarele Stirling i gsesc ntrebuinare n sistemele combinate cum ar fi
WhisperGen[15].

Pot utiliza fr modificri orice surs de cldur, nu numai cele avnd la baz un proces
de ardere, cum este energia solar, geotermal, biologic sau nuclear.

n cazul sursei pe baz de combustibil procesul de ardere poate fi continuu (spre

deosebire de motoarele cu ardere intern), reducndu-se semnificativ nivelul
emisiilor poluante.

Cele mai multe motoare Stirling au mecanismele de acionare i etanare pe partea rece,
astfel nct necesit mai puin lubrifiant i au perioade de func ionare mai mari ntre revizii
dect alte tipuri de maini.

Mecanismele de acionare sunt mai simple dect la alte tipuri de maini cu micare
alternativ, nu sunt necesare supape i sistemul de ardere poate fi mai simplu.

Un motor Stirling utilizeaz un fluid de lucru fr modificare de stare care este sub o
presiune apropiat de cea nominal, astfel c la utilizare normal nu exist pericol de
explozie. Fa de aceasta o main cu aburi utilizeaz un fluid cu dou stri, gazos/lichid,
ceea ce n cazul unei supape de siguran defecte poate avea ca rezultat apari ia
suprapresiunii i n final explozie.
 n unele cazuri, presiunea sczut poate permite utilizarea de cilindri cu greutate foarte
redus.

Pot fi construite pentru o funcionare foarte silenioas, fr alimentare cu aer, pentru

propulsie fr consum de aer n cazul submarinelor sau n tehnica spaial.

Au o pornire uoar (totui lent, dup o perioad de nclzire) i func ioneaz mai
eficient pe vreme rece, n comparaie cu motoarele cu ardere intern care pornesc repede pe
vreme cald i greu pe vreme rece.

Un motor Stirling poate fi configurat astfel ca apa pompat s fie utilizat n scopul rcirii
spaiului de comprimare. Bineneles acest lucru este mai eficient n cazul pomprii apei reci.

Sunt foarte flexibile. Pot funciona ca centrale cu cogenerare (CHP - Combined Heat and
Power) iarna i ca instalaie frigorific vara.

Dezavantajele motorului Stirling

Dimensiuni i costuri
Din construcie motorul Stirling este dotat cu schimbtoare de cldur att pentru
absorbia ct i pentru cedarea acesteia, schimbtoare care trebuie s reziste la presiunea
fluidului de lucru, care la rndul ei este propor ional cu puterea motorului. n plus
schimbtorul de cldur de pe partea de destindere este supus unor temperaturi foarte mari,
din care cauz materialul trebuie s reziste unor puternice efecte corozive i s aib
deformri reduse. De obicei aceste cerine mresc costul materialului. Costurile materialelor
i de asamblare a schimbtorului de cldur din partea cald ajung la 40% din cel al
ntregului motor Stirling. (Hargraves)

Ciclurile termodinamice necesit diferene de temperaturi mari pentru a putea func iona
eficient, cu toate c n mainile cu combustie extern temperatura nclzitorului este
ntotdeauna egal sau mai mare cu temperatura de destindere a gazului. Aceasta nseamn
c se cer materiale cu rezisten nalt. Situaia este similar cu cea de la turbinele cu gaz,
ns diferit de cea a motoarelor cu aprindere prin scnteie sau comprimare. Aici temperatura
de destindere poate determina depirea rezistenei la fluaj a materialului deoarece cldura
nu se preia din corpul materialului ci direct din arderea combustibilului.

Eliminarea cldurii reziduale este destul de complicat pentru c rcitorul trebuie

meninut la o temperatur ct mai mic posibil pentru a mri randamentul. Din aceast cauz
este nevoie de radiatoare mari care mresc volumul. mpreun cu costul materialului acesta
a fost unul din motivele care au mpiedicat utilizarea motoarelor Stirling pentru ac ionarea
autovehiculelor. Alte aplicaii ns cum ar fi propulsia navelor i microcentrale staionare
utiliznd cogenerarea (CHP) ).[16], nu necesit o putere litric mare
Probleme privind puterea i cuplul motor
ndeosebi mainile Stirling ce funcioneaz la diferene de temperatur mici sunt de dimensiuni
mari n comparaie cu puterea pe care o debiteaz (au o putere litric mic). Aceasta se
datoreaz n special coeficientului mic de convecie termic a gazului, ceea ce limiteaz fluxul de
cldur posibil de atins ntr-un schimbtor de cldur intern. Pentru ingineri, transferul cldurii n
i din gaz este o piatr de ncercare. Mrirea presiunii i a diferenei de temperatur permite
obinerea de puteri mai mari dac schimbtoarele de cldur se proiecteaz pentru o sarcin
termic mai mare, i pentru preluarea unui flux mai mare de energie caloric.

Un motor Stirling nu poate porni imediat, avnd nevoie de o perioad de nclzire. Acest
lucru este valabil pentru toate mainile cu ardere extern, dar aceast perioad poate fi totu i
mai scurt pentru motoarele Stirling dect de exemplu la mainile cu aburi.

Puterea debitat tinde s fie constant, modificarea ei necesitnd o proiectare minu ioas
i dispozitive auxiliare. n mod obinuit modificarea puterii se face prin deplasarea motorului,
sau prin modificarea cantitii fluidului de lucru, sau modificnd unghiul de defazaj ntre
pistonul de lucru i cel de refulare, sau n unele cazuri prin modificarea ncrcrii ma inii.
Aceast proprietate este considerat mai puin dezavantajoas n cazul ac ionrilor electrice
hibride sau n centrale lucrnd n regim de baz ("base load") unde o putere constant este
chiar dorit.